JP6366409B2 - システム、ナビゲーション方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーションを行うシステム、ナビゲーション方法、およびプログラムに関するものである。

従来、ナビゲーション装置においては、一般に、ユーザによって手動で入力された目的地や経由地に基づいて経路探索し、入力された経由地および目的地を通る経路情報が生成されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１５１５３９号公報

従来のナビゲーション装置においては、目的地または目的地と１以上の経由地の情報をユーザが個々に手動で入力しければならず、その入力操作が煩雑であった。このため、ガイドブックやウェブページに掲載された地点情報や音声入力に含まれる地点情報などを目的地や経由地の設定に利用する場合、ユーザは複数の地点情報をナビゲーション装置に手動で入力しなければならず、各種のコンテンツに含まれる地点情報をナビゲーション装置の経路情報に利用することが容易ではなかった。

また、従来、例えば、いわゆるスマートフォン等の端末装置を用いて、自動車によるドライブの前に、ウェブページや旅行ガイドの電子書籍等で、行きたい場所を探した後、ナビゲーション装置に目的地や経由地を設定する場合、行きたい場所を覚えておいて、手入力により当該場所を目的地や経由地に設定しなければならなかった。

本第一の開示のナビゲーション装置は、１以上の地点情報を含む地図情報を格納し得る地図情報格納部と、１または２以上の地点情報と地点情報以外の情報とを含む地点関連情報に関する地点関連対応情報を受信する地点関連対応情報受信部と、地点関連対応情報から１または２以上の地点情報を取得する地点情報取得部と、１または２以上の地点情報のうち、少なくとも一の地点情報を目的地として、地図情報を用いて経路探索し、経路情報を生成する経路情報生成部と、経路情報を出力する経路情報出力部とを具備するナビゲーション装置である。

かかる構成により、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地を簡単に設定することができる。

また、本第二の開示のナビゲーション装置は、第一の開示に対して、地点関連対応情報は、ウェブページであり、地点関連情報は、ウェブページに含まれる文字列であり、地点情報取得部は、地点関連対応情報受信部が受信したウェブページに含まれる地点関連情報である文字列から、１または２以上の地点情報を取得するナビゲーション装置である。

かかる構成により、ウェブページを用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地を簡単に設定することができる。

また、本第三の開示のナビゲーション装置は、第一の開示に対して、地点関連対応情報は、ＵＲＬであり、地点関連情報は、ウェブページであり、地点情報取得部は、地点関連対応情報受信部が受信したＵＲＬに対応するウェブページを取得し、ウェブページから、１または２以上の地点情報を取得するナビゲーション装置である。

かかる構成により、ＵＲＬを用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地を簡単に設定することができる。

また、本第四の開示のナビゲーション装置は、第一の開示に対して、地点関連対応情報は、紙媒体をスキャンした画像であり、地点関連情報は、画像に含まれる文字列であり、地点情報取得部は、地点関連対応情報受信部が受信した画像に含まれる文字列を文字認識により取得し、文字列から、１または２以上の地点情報を取得するナビゲーション装置である。

かかる構成により、ガイドブック等をスキャンした画像を用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地を簡単に設定することができる。

また、本第五の開示のナビゲーション装置は、第一の開示に対して、地点関連対応情報は、電子書籍であり、地点関連情報は、電子書籍に含まれる１以上の文字列であり、地点情報取得部は、地点関連対応情報受信部が受信した電子書籍から１以上の文字列を取得し、文字列から、１または２以上の地点情報を取得するナビゲーション装置である。

かかる構成により、電子書籍を用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地を簡単に設定することができる。

また、本第六の開示のナビゲーション装置は、第一の開示に対して、地点関連対応情報は、音声であり、地点関連情報は、音声に含まれる文字列であり、地点情報取得部は、地点関連対応情報受信部が受信した音声に含まれる文字列を音声認識により取得し、文字列から、１または２以上の地点情報を取得するナビゲーション装置である。

かかる構成により、音声入力した文等により、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地を簡単に設定することができる。

また、本第七の開示のナビゲーション装置は、第一の開示に対して、地点関連対応情報は、１以上のキーワードであり、地点関連情報は、ウェブページに含まれる文字列であり、地点情報取得部は、地点関連対応情報受信部が受信した１以上のキーワードを用いてＷｅｂ検索を行い、そのＷｅｂ検索の結果、取得した１以上のウェブページから、１または２以上の地点情報を取得するナビゲーション装置である。

かかる構成により、地名等ではないキーワードを用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地を簡単に設定することができる。

また、本第八の開示のナビゲーション装置は、第一の開示に対して、地点情報と１以上の商品識別子とを有する１以上の商品関連情報を格納し得る商品関連情報格納部をさらに具備し、地点関連情報および地点関連対応情報は、１以上の商品識別子であり、地点情報取得部は、１以上の商品識別子に対応する１または２以上の地点情報を、商品関連情報格納部から取得するナビゲーション装置である。

かかる構成により、商品識別子を用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地を簡単に設定することができる。

また、本第九の開示のナビゲーション装置は、第八の開示に対して、現在位置を取得する現在位置取得部をさらに具備し、地点情報取得部は、現在位置を用いて、１以上の商品識別子に対応する１または２以上の地点情報を、商品関連情報格納部から取得するナビゲーション装置である。

かかる構成により、現在位置と商品識別子を用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地を簡単に設定することができる。

また、本第十の開示のナビゲーション装置は、第一から第九いずれか１つの開示に対して、地点情報取得部は、２以上の地点情報を、順序を認識可能な態様で取得し、経路情報生成部は、順序に従って、２以上の地点情報を経由地または目的地に設定し、地図情報を用いて経路探索し、経路情報を生成するナビゲーション装置である。

かかる構成により、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地を簡単に設定することができる。

また、本第十一の開示のナビゲーション装置は、第十の開示に対して、地点情報取得部は、地点関連情報における地点情報の出現順に従った順序で、２以上の地点情報を取得するナビゲーション装置である。

かかる構成により、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地を簡単に設定することができる。

また、本第十二の開示のナビゲーション装置は、第十の開示に対して、地点情報取得部は、２以上の地点情報が示す全ての地点を通過する場合に、最短のルートとなるように、２以上の各地点情報を経由地または目的地に設定し、地図情報を用いて経路探索し、経路情報を生成するナビゲーション装置である。

かかる構成により、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地を簡単に設定することができる。

また、本第十三の開示の端末装置は、１または２以上の地点情報と地点情報以外の情報とを含む地点関連情報に関する地点関連対応情報を取得する地点関連対応情報取得部と、地点関連対応情報から１または２以上の地点情報を取得する地点情報取得部と、１または２以上の地点情報をナビゲーション装置に送信する地点情報送信部とを具備する端末装置である。

かかる構成により、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地をナビゲーション装置に簡単に送信することができる。

また、本第十四の開示の端末装置は、第十三の開示に対して、地点関連対応情報は、ウェブページであり、地点情報取得部は、ウェブページから、１または２以上の地点情報を取得する端末装置である。

かかる構成により、ウェブページを用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地をナビゲーション装置に簡単に送信することができる。

また、本第十五の開示の端末装置は、第十三の開示に対して、地点関連対応情報は、紙媒体をスキャンした画像であり、地点情報取得部は、画像に含まれる文字列を文字認識により取得し、文字列から、１または２以上の地点情報を取得する端末装置である。

かかる構成により、ガイドブック等をスキャンした画像を用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地をナビゲーション装置に簡単に送信することができる。

また、本第十六の開示の端末装置は、第十三の開示に対して、地点関連対応情報は、電子書籍であり、地点情報取得部は、電子書籍から１以上の文字列を取得し、文字列から、１または２以上の地点情報を取得する端末装置である。

かかる構成により、電子書籍を用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地をナビゲーション装置に簡単に送信することができる。

また、本第十七の開示の端末装置は、第十三の開示に対して、地点関連対応情報は、音声であり、地点情報取得部は、音声に含まれる文字列を音声認識により取得し、文字列から、１または２以上の地点情報を取得する端末装置である。

かかる構成により、音声入力した文等により、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地をナビゲーション装置に簡単に送信することができる。

また、本第十八の開示の端末装置は、第十三の開示に対して、地点関連対応情報は、１以上のキーワードであり、地点情報取得部は、１以上のキーワードを用いてＷｅｂ検索を行い、そのＷｅｂ検索の結果、取得した１以上のウェブページから、１または２以上の地点情報を取得する端末装置である。

かかる構成により、地名等ではないキーワードを用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地をナビゲーション装置に簡単に送信することができる。

また、本第十九の開示の端末装置は、第十三の開示に対して、地点関連対応情報は、１以上の商品識別子であり、地点情報取得部は、１以上の商品識別子に対応する１または２以上の地点情報を取得する端末装置である。

かかる構成により、商品識別子を用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地をナビゲーション装置に簡単に送信することができる。

また、本第二十の開示の端末装置は、第十九の開示に対して、現在位置を取得する現在位置取得部をさらに具備し、地点情報取得部は、現在位置を用いて、１以上の商品識別子に対応する１または２以上の地点情報を取得する端末装置である。

かかる構成により、商品識別子を用いて、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地をナビゲーション装置に簡単に送信することができる。

また、本第二十一の開示の端末装置は、第十三から第二十いずれか１つの開示に対して、地点情報取得部は、２以上の地点情報を、順序を認識可能な態様で取得する端末装置である。

かかる構成により、経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地をナビゲーション装置に簡単に送信することができる。

また、本第二十二の開示の端末装置は、第二十一の開示に対して、地点情報取得部は、地点関連対応情報における地点情報の出現順に従った順序で、２以上の地点情報を取得する端末装置である。

かかる構成により、簡単に経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地をナビゲーション装置に送信することができる。

また、本第二十三の開示の端末装置は、第二十一の開示に対して、地点情報取得部は、２以上の地点情報が示す全ての地点を通過する場合に、最短のルートとなるような順序で、２以上の地点情報を取得する端末装置である。

かかる構成により、簡単に経路情報を生成するための目的地または目的地と経由地をナビゲーション装置に送信することができる。

本開示によるナビゲーション装置、ナビゲーション方法または当該ナビゲーション装置を実現するためのプログラムによれば、各種のコンテンツを用いて、各コンテンツに含まれる地点情報を経路の目的地または経由地に簡単に設定することができる。

また、本開示による端末装置または当該端末装置を実現するためのプログラムによれば、経路の目的地または目的地と経由地を設定すめるための地点情報として、各種のコンテンツに含まれる地点情報を簡単にナビゲーション装置に送信することができる。

実施の形態１のナビゲーション装置１のブロック図 同ナビゲーション装置１と端末装置２と備えるナビゲーションシステムの概念図 同端末装置２のブロック図 同ナビゲーション装置１における経路情報の生成手順を示すフローチャート 同図４のフローチャートに続くフローチャート 同ナビゲーション装置１が地点関連対応情報として受信するウェブページの一例を示す図 同ナビゲーション装置１の表示画面に出力される経路情報の一例を示す図 実施の形態２の端末装置４のブロック図 同ナビゲーション装置５のブロック図 同端末装置４における地点情報の送信手順を示すフローチャート 同図１０のフローチャートに続くフローチャート 上記実施の形態におけるコンピュータシステムの外観一例を示す模式図 同コンピュータシステムの構成の一例を示す図

以下、本発明に係るナビゲーション装置と端末装置とを具備するナビゲーションシステムの実施形態について、図面を参照して説明する。なお、実施の形態において、同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置のブロック図である。図１に示すナビゲーション装置１は、図２に示すように、有線または無線により端末装置２と通信可能に接続されている。

また、ナビゲーション装置１は、端末装置２から送信される地点関連対応情報を受信し、その地点関連対応情報を用いて１または２以上の地点情報を取得し、取得した１または２以上の地点情報を用いて、経路探索し、その探索結果である経路情報を出力する機能を有する。

なお、地点関連対応情報とは、１または２以上の地点情報と地点情報以外の情報とを含む情報である。また、地点関連対応情報は、例えば、１以上の地点情報を含む文章である。また、地点情報以外の情報とは、助詞などの非自立語、各地点や各地点を含む地域の特産物やサービスなどの情報である。以下の説明では、１または２以上の地点情報と地点情報以外の情報を含む情報を「地点関連情報」と表現する場合がある。

ナビゲーション装置１は、主として、車、バイク、自転車などの移動体（乗り物）に搭載され、現在位置や目的地への経路案内などを行うナビゲーション機能を備えた装置である。ナビゲーション装置１は、ナビゲーション機能を備えたスマートフォンなどの携帯端末装置であってもよい。本実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、インターネット（図示省略）を介してウェブページの閲覧が可能になっている。

ナビゲーション装置１は、地図情報格納部１０１、商品関連情報格納部１０２、地点関連対応情報受信部１０３、現在位置取得部１０４、地点情報取得部１０５、経路情報生成部１０６、経路情報出力部１０７を備える。

地図情報格納部１０１は、地図情報を格納し得るハードウェアである。地図情報には、少なくとも地図を示す画像情報と１以上の地点情報と地点情報以外の情報が含まれる。

地図の画像情報は、例えば、ラスタデータやベクタデータである。画像情報がラスタデータの場合、複数の縮尺に対応した画像情報を有するとよい。複数の縮尺に対応した画像情報とは、例えば、同一地域について、縮尺が大きい画像情報、縮尺が中程度の画像情報、縮尺が小さい画像情報などである。また、画像情報は、地図をタイル状に分割したものであってもよい。また、画像情報は、カーナビゲーションで用いられるＫＩＷＩフォーマットのものでもよい。

地点情報は、地図上に設定された地点を特定し得る情報である。地図上に設定された地点には、例えば、都道府県の庁舎、駅、施設、飲食店、寺社、仏閣などの建造物の所在地や観光スポット、名所・旧跡などの所在地域の存在する地点などが含まれる。また、地点を特定し得る情報には、例えば、地図上の地点の位置を示す位置情報や、地図上の地点の名称を示す名称情報や、地図上の地点を識別する地点識別子などの情報が含まれる。

位置情報は、通常、経度及び緯度を示す経緯度情報であるが、地図上の座標を示す座標情報や高度を示す高度情報などであってもよい。また、地点識別子は、通常、ＩＤであるが、地点名称情報であってもよい。

商品関連情報格納部１０２は、地点情報と１以上の商品識別子とを有する１以上の商品関連情報を格納し得る。商品識別子は、商品を識別するための情報である。商品識別子は、通常、ＩＤであるが、商品名称情報であってもよい。

地点関連対応情報受信部１０３は、地点関連情報に関する地点関連対応情報を受信する。地点関連対応情報は、地点関連情報を取得する元になる情報である。地点関連対応情報は、地点関連情報と同じ場合もある、と考えても良い。地点関連対応情報は、地点関連情報が含まれるコンテンツに関する情報である。地点関連情報を含むコンテンツの種類は、例えば、観光地などのウェブページ、旅行ガイドブックなどの紙媒体をスキャンした画像、旅行ガイドなどの電子書籍、音声による道案内などの音声案内などである。なお、電子書籍は、電子ブック、デジタル書籍などと呼称されることがある。地点関連対応情報には、ウェブページを検索するための地名等ではないキーワードやＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）も含まれる。

本実施の形態１では、地点関連対応情報受信部１０３は、ウェブページ、ウェブページを検索するためのキーワードやＵＲＬなどの情報、紙媒体をスキャンした画像、電子書籍、音声等のデータを受信できるようになっている。

現在位置取得部１０４は、現在位置を取得する。現在位置を取得する技術は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。

地点情報取得部１０５は、地点関連対応情報受信部１０３が受信した地点関連対応情報から１または２以上の地点情報を取得する。

地点関連対応情報受信部１０３が地点関連対応情報としてウェブページの情報を受信した場合は、地点情報取得部１０５は、例えば、以下の（１）〜（５）の処理を行う。
（１）地点情報取得部１０５は、受信したウェブページからタグ、画像等の予め決められたデータを削除し、文字列を取得する。なお、かかる処理は公知技術であるので、詳細な説明を省略する。
（２）地点情報取得部１０５は、取得した文字列を形態素解析する。
（３）地点情報取得部１０５は、形態素解析の結果を用いて、取得した文字列から予め決められた特性を有する１以上の用語を取得する。用語は、例えば、名詞または名詞句である。また、用語は、例えば、自立語、地名に該当する自立語である。
（４）地点情報取得部１０５は、（３）で取得した１以上の各用語をキーとして、地図情報格納部１０１を検索し、各用語と一致する地点情報が地図情報格納部１０１に存在するか否かを判断する。
（５）地点情報取得部１０５は、地点情報に該当する１以上の用語を取得する。なお、１以上の用語は、１以上の地点情報である。

また、地点関連対応情報受信部１０３が地点関連対応情報としてＵＲＬ若しくは地名等ではない１以上のキーワードを受信した場合は、地点情報取得部１０５は、そのＵＲＬもしくは１以上のキーワードを用いてインターネット上のウェブページの検索を行う。そして、地点情報取得部１０５は、取得した１以上の各ウェブページに対して、上記の（１）から（５）の処理を行い、１以上の地点情報を取得する。

また、地点関連対応情報受信部１０３が地点関連対応情報として紙媒体をスキャンした画像を受信した場合は、地点情報取得部１０５は、その画像に含まれる１以上の文字列を光学文字認識（ＯＣＲ：ｏｐｔｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）により抽出する。そして、地点情報取得部１０５は、抽出した文字列に対して、上記の（２）から（５）の処理を行い、１以上の地点情報を取得する。

また、地点関連対応情報受信部１０３が電子書籍を受信した場合は、地点情報取得部１０５は、その電子書籍に含まれる１以上の文字列のデータを抽出する。そして、地点情報取得部１０５は、抽出した文字列に対して、上記の（２）から（５）の処理を行い、１以上の地点情報を取得する。

また、地点関連対応情報受信部１０３が道案内などの音声データを受信した場合は、地点情報取得部１０５は、その音声データに含まれる１以上の文字列を音声認識（ＳＲ：ｓｐｅｅｃｈ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）により取得する。そして、地点情報取得部１０５は、取得した文字列に対して、上記の（２）から（５）の処理を行い、１以上の地点情報を取得する。

ウェブページや音声から文字列を取得する技術や、画像や電子書籍に含まれる文字列を抽出する技術は公知であるので、詳細な説明は省略する。

なお、地点情報取得部１０５は、２以上の地点情報を取得する際、順序を認識可能な態様で２以上の地点情報を取得することは好適である。地点情報取得部１０５は、例えば、ウェブページ、紙媒体をスキャンした画像、電子書籍、音声案内などから抽出去れた２以上の地点情報が、ウェブページ等の中で出現した順番を認識し、その出現順に従った順序で２以上の各地点情報を取得することは好適である。

また、地点情報取得部１０５が２以上の地点情報を取得した後、後述する経路情報生成部１０６の処理により、現在位置から２以上の地点情報が示す全ての地点を通過する最短のルートを示す経路情報が作成されることは好適である。

経路情報生成部１０６は、現在位置取得部１０４が取得したナビゲーション装置１の現在位置を出発地とし、地点情報取得部１０５が取得した１または２以上の地点情報のうち、少なくとも一の地点情報を目的地として、地図情報格納部１０１に格納された地図情報を用いて経路探索し、経路情報を生成する。

経路情報生成部１０６は、地点情報取得部１０５が２以上の地点情報を取得した場合、現在位置取得部１０４が取得した現在位置を出発地とし、１以上の各地点情報を経由地とし、一の地点情報を目的地とする経路を示す経路情報を、地図情報格納部１０１に格納された地図情報を用いて取得する。

経路情報生成部１０６は、地点情報取得部１０５が順序を認識可能な態様で２以上の地点情報を取得した場合は、取得した２以上の地点情報を順序に従って経路の経由地または目的地に設定し、地図情報格納部１０１に格納された地図情報を用いて経路探索し、経路情報を生成することは好適である。

経路情報生成部１０６は、取得した２以上の地点情報全てを通過する経路情報を作成する場合、最短のルートとなるように、各地点情報を経由地または目的地に設定し、地図情報格納部１０１に格納された地図情報を用いて経路情報を作成してもよい。

また、地点関連対応情報受信部１０３が地点関連対応情報として商品識別子を受信した場合は、地点情報取得部１０５は、その商品識別子を用いて商品関連情報格納部１０２を検索し、当該商品識別子に対応付けられている１または２以上の地点情報を取得する。

地点情報取得部１０５は、商品関連情報と現在位置取得部１０４が取得したナビゲーション装置１の現在位置を用いて、受信された商品識別子に対応する１以上の地点情報であり、現在位置から予め決められた条件を満たす１以上の地点情報を取得しても良い。地点情報取得部１０５は、現在位置から近い順に地点情報をソートして１以上の地点情報を順番に取得しても良く、現在位置から所定の閾値以内の地点情報のみを取得しても良い。

設定された経由地と目的地と地図情報を用いて経路探索し、経路情報を生成する技術は周知であるので、詳細な説明は省略する。また、最短のルートの探索技術も周知であるので、詳細な説明は省略する。

経路情報出力部１０７は、経路情報生成部１０６が生成した経路情報を出力する。経路情報出力部１０７は、地図上に経路情報を出力することは好適である。ここで、出力とは、通常、ディスプレイへの表示であるが、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。

地図情報格納部１０１と商品関連情報格納部１０２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。地図情報格納部１０１と商品関連情報格納部１０２に地図情報と商品関連情報が記憶される過程は問わない。例えば、地図情報と商品関連情報は、記録媒体を介して地図情報格納部１０１と商品関連情報格納部１０２にそれぞれ記憶されてもよく、通信回線等を介して地図情報格納部１０１と商品関連情報格納部１０２にそれぞれ記憶されてもよい。また、入力デバイスによって入力された地図情報と商品関連情報が地図情報格納部１０１と商品関連情報格納部１０２にそれぞれ記憶されるようにしてもよい。

地点関連対応情報受信部１０３は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。

現在位置取得部１０４は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機により実現され得る。現在位置取得部１０４は、他の方法により現在位置を取得しても良い。他の方法とは、例えば、３以上の携帯電話の基地局からの電波を用いて取得する方法等である。

地点情報取得部１０５および経路情報生成部１０６は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。地点情報取得部１０５および経路情報生成部１０６の各処理の手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。

経路情報出力部１０７は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても良く、含まないと考えても良い。経路情報出力部１０７は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。

図３は、本実施の形態１における端末装置２のブロック図である。

端末装置２は、ナビゲーション装置１に地点関連対応情報を送信するための機器である。端末装置２は、通常、通信機能を有する携帯可能な端末である。端末装置２には、上述したウェブページ、紙媒体をスキャンした画像、電子書籍、音声案内などの各種のデジタルコンテンツを取得可能なパーソナルコンピュータ、携帯情報端末、スマートフォン、タブレットなどの情報端末装置が含まれる。

端末装置２は、受付部２０１と、地点関連対応情報格納部２０２と、地点関連対応情報取得部２０３と、地点関連対応情報送信部２０４とを備える。

受付部２０１は、ユーザからの各種の指示や情報を受け付ける。本実施の形態１におけるユーザからの指示は、例えば、ウェブページ、紙媒体をスキャンした画像、電子書籍、音声等の情報を端末装置２に取り込む指示や、これらの情報をナビゲーション装置１に送信する指示や、ユーザによって入力されたキーワードやＵＲＬを用いてＷｅｂ検索を行う指示などである。受け付ける情報とは、例えば、地点関連対応情報である。地点関連対応情報は、例えば、ウェブページ、地名等ではないキーワード、ＵＲＬ、紙媒体をスキャンした画像、電子書籍、音声、商品名等である。

受け付けには、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力デバイスから入力される情報の受け付け、有線若しくは無線の通信緯線を介して送信された情報の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む。

地点関連対応情報格納部２０２は、端末装置２に取り込まれた、上記のウェブページなどの情報を格納する。紙媒体をキャンした画像、電子書籍、音声等のデータは、種々の方法で端末装置２に取り込むことができる。例えば、端末装置２が有線または無線のネットワークによって他の端末装置と接続され、画像、電子書籍、音声等のデータが他の端末装置に保存されている場合は、当該ネットワークを介して通信により他の端末装置から画像、電子書籍、音声等のデータを端末装置２に取り込むことができる。

端末装置２に音声入力機能が設けられている場合は、ユーザがマイクを用いて音声のデータを直接、端末装置２に入力することできる。端末装置２にスキャナ機能を備えたスキャナ、複合機等の機器が接続されている場合は、当該機器でガイドブックなどの紙媒体をスキャンした画像を直接、端末装置２に入力することができる。画像、電子書籍、音声等のデータを外部記録媒体に記録し、その外部記録媒体を端末装置２に読み取らせることによって画像、電子書籍、音声等のデータを端末装置２に取り込むことも可能である。

地点関連対応情報取得部２０３は、受付部２０１が受け付けたナビゲーション装置１に送信する地点関連対応情報を地点関連対応情報格納部２０２から読み出すことによって取得する。また、地点関連対応情報取得部２０３は、受付部２０１が受け付けたキーワード、ＵＲＬ、商品名などを地点関連対応情報として取得する。

地点関連対応情報送信部２０４は、地点関連対応情報取得部２０３が取得した地点関連情報を所定の通信形式でナビゲーション装置１に送信する。

次に、ナビゲーション装置１における経路情報生成の動作について、図４，図５のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでの地点関連対応情報の種類は、紙媒体をスキャンした画像、電子書籍、音声、ウェブページ、商品識別子（商品名）、ウェブページ検索用の情報などの６種類であるとする。なお、ウェブページ検索用の情報とは、例えば、キーワード、ＵＲＬ等である。

（ステップＳ１０１）地点情報取得部１０５は、端末装置２から送信される地点関連対応情報を地点関連対応情報受信部１０３が受信したか否かを判断する。受信があった場合は、ステップＳ１０２に進み、受信がなかった場合は、ステップＳ１０１に戻る。

（ステップＳ１０２）現在位置取得部１０４によりナビゲーション装置１の現在位置を取得する。

（ステップＳ１０３）地点情報取得部１０５は、受信した地点関連対応情報の種類が紙媒体をスキャンした画像であるか否かを判断する。受信した地点関連対応情報が紙媒体をスキャンした画像である場合は、ステップＳ１０９に進み、受信した地点関連対応情報が紙媒体をスキャンした画像でない場合は、ステップＳ１０４に進む。

（ステップＳ１０４）地点情報取得部１０５は、受信した地点関連対応情報の種類が音声であるか否かを判断する。受信した地点関連対応情報が音声である場合は、ステップＳ１１０に進み、受信した地点関連対応情報が音声でない場合は、ステップＳ１０５に進む。

（ステップＳ１０５）地点情報取得部１０５は、受信した地点関連対応情報の種類が電子書籍であるか否かを判断する。受信した地点関連対応情報が電子書籍である場合は、ステップＳ１１１に進み、受信した地点関連対応情報が紙媒体を電子書籍でない場合は、ステップＳ１０６に進む。

（ステップＳ１０６）地点情報取得部１０５は、受信した地点関連対応情報の種類がウェブページであるか否かを判断する。受信した地点関連対応情報がウェブページである場合は、ステップＳ１１２に進み、受信した地点関連対応情報がウェブページでない場合は、ステップＳ１０７に進む。

（ステップＳ１０７）地点情報取得部１０５は、受信した地点関連対応情報の種類がウェブページ検索用の情報であるか否かを判断する。受信した地点関連対応情報の種類がウェブページ検索用の情報である場合は、ステップＳ１１３に進み、受信した地点関連対応情報の種類がウェブページ検索用の情報でない場合は、ステップＳ１０８に進む。

（ステップＳ１０８）地点情報取得部１０５は、受信した地点関連対応情報の種類が商品識別子であるか否かを判断する。受信した地点関連対応情報の種類が商品識別子である場合は、ステップＳ１１４に進み、受信した地点関連対応情報の種類が商品識別子でない場合は、ステップＳ１０１に戻る。

（ステップＳ１０９）地点情報取得部１０５は、受信した画像に含まれる１以上の文字列を光学文字認識により抽出し、ステップＳ１１５に進む。例えば、「伊勢・志摩」のガイドブックをスキャンした画像の場合、地点情報取得部１０５は、その画像に含まれる「伊勢神宮」、「鳥羽水族館」などの文字列を含む文字列を抽出する。

（ステップＳ１１０）地点情報取得部１０５は、受信した音声に含まれる１以上の文字列を音声認識により抽出し、ステップＳ１１５に進む。例えば、「伊勢・志摩」の観光案内の音声の場合、地点情報取得部１０５は、その音声に含まれる「伊勢神宮」、「鳥羽水族館」などの文字列を含む文字列を抽出する。

（ステップＳ１１１）地点情報取得部１０５は、受信した電子書籍に含まれる１以上の文字列を抽出し、ステップＳ１１５に進む。例えば、「伊勢・志摩」のガイドブックの電子書籍の場合、地点情報取得部１０５は、その電子書籍に含まれる「伊勢神宮」、「鳥羽水族館」などの文字列を含む文字列を抽出する。

（ステップＳ１１２）地点情報取得部１０５は、受信したウェブページのタグを削除して１以上の文字列を抽出し、ステップＳ１１５に進む。例えば、「伊勢・志摩」の観光地ガイドのウェブページの場合、地点情報取得部１０５は、そのウェブページに含まれる「伊勢神宮」、「鳥羽水族館」などの文字列を含む文字列を抽出する。

（ステップＳ１１３）地点情報取得部１０５は、受信したＵＲＬ若しくは１以上のキーワードを用いてウェブ検索を行い、１以上のウェブページを取得してステップＳ１１２に進む。なお、地点情報取得部１０５が２以上のウェブページを取得した場合、２以上の各ウェブページに対して、ステップＳ１１２の処理が実行される。

（ステップＳ１１４）地点情報取得部１０５は、受信した商品識別子を用いて商品関連情報格納部１０２に格納されている商品関連情報の検索を行い、当該商品識別子に対応する１以上の地点情報を取得してステップＳ１１９に進む。例えば、商品識別子が「レジャーシート」の場合は、地点情報取得部１０５は、レジャーシートを扱っている１以上の店舗の地点情報を取得する。

（ステップＳ１１５）地点情報取得部１０５は、ステップＳ１０９〜Ｓ１１２で抽出された文字列の形態素解析を行う。

（ステップＳ１１６）地点情報取得部１０５は、ステップＳ１１５の解析結果から、例えば、１以上の名詞または名詞句を取得する。なお、ここで、地点情報取得部１０５は、例えば、１以上の自立語を取得しても良い。

（ステップＳ１１７）地点情報取得部１０５は、ステップＳ１１６で取得した１以上の各名詞または各名詞または名詞句を用いて、地図情報格納部１０１に格納された地図情報に含まれる地点情報の集合を検索する。

（ステップＳ１１８）地点情報取得部１０５は、ステップＳ１１７の検索結果から１または２以上の地点情報を取得する。

（ステップＳ１１９）経路情報生成部１０６は、ステップＳ１１８若しくはステップＳ１１４で取得した１または２以上の地点情報を目的地または経由地に設定する。

（ステップＳ１２０）経路情報生成部１０６は、地図情報格納部１０１に格納された地図情報を用いて、ステップＳ１１９で設定された目的地または目的地と１以上の経由地を通る経路を探索し、その経路情報を生成する。

（ステップＳ１２１）経路情報出力部１０７は、ステップＳ１２１で経路情報生成部１０６が生成した経路情報を出力して、ステップＳ１０１に戻る。

なお、図４，図５のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みがあった場合は、経路情報生成処理はその時点で終了する。

また、ステップＳ１１９の前に、図示しない出力部が、地点情報取得部１０５が取得した１または２以上の地点情報を出力し、図示しない受付部が、ユーザから、１または２以上の地点情報の中で、目的地を選択する選択指示、または目的地と１以上の経由地を選択する選択指示を受け付けても良い。かかる場合、ユーザによる選択指示に基づいて、経路情報生成部１０６は、目的地または経由地を設定する。

（具体例）
次に、実施の形態１におけるナビゲーション装置１の経路情報の生成動作の具体例について、ユーザが端末装置２である携帯端末装置から図６に示す「伊勢・志摩」の観光ガイドのウェブページ３をナビゲーション装置１に送信した場合を例に説明する。

ウェブページ３には、観光地の写真３０１や観光ガイドの説明文３０２が含まれている。ナビゲーション装置１の地点関連対応情報受信部１０３がウェブページ３を受信すると、地点情報取得部１０５は、ウェブページ３のタグを削除して説明文３０２に記載された文字列「ホテル志摩スペイン村を出発し、・・・」を抽出し、その文字列に対して形態素解析を行って「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」、「展望台」、「鳥羽湾」、「イルカ島」、「鳥羽水族館」、「伊勢神宮」などの名詞若しくは名詞句を取得する。このとき、地点情報取得部１０５は、ウェブページ３での出現順を認識しながらこれらの名詞若しくは名詞句を取得する。すなわち、地点情報取得部１０５は、「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」、「展望台」、「鳥羽湾」、「イルカ島」、「鳥羽水族館」、「伊勢神宮」の各文字に出現順の番号を付して取得する。

次に、地点情報取得部１０５は、取得した「ホテル志摩スペイン村」等の文字を地図情報格納部１０１に格納された伊勢・志摩エリアの地点情報と照合し、当該文字と一致する地点情報を経路情報作成用の地点情報として取得する。例えば、「鳥羽湾」や「イルカ島」は、自動車が走行可能な地点情報ではなく、「展望台」は地図情報格納部１０１に格納された地点情報ではないので、地点情報取得部１０５は、これらを除いた「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」、「鳥羽水族館」および「伊勢神宮」を経路情報作成用の地点情報として取得する。

次に、経路情報生成部１０６は、現在位置を出発地に設定し、「ホテル志摩スペイン村」等の地点情報のうち、出現順の番号の一番大きい「伊勢神宮」の地点情報を目的地に設定し、「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」および「鳥羽水族館」を出現順の番号に従って経由地にそれぞれ設定し、地図情報を探索して「現在位置」→「ホテル志摩スペイン村」→「鳥羽展望台」→「鳥羽水族館」→「伊勢神宮」の順の経路を取得する。経路情報生成部１０６は、複数の経路が得られた場合は、最短のルートで「現在位置」から「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」および「鳥羽水族館」を経由して「伊勢神宮」に到る経路情報を生成し、経路情報出力部１０７は、その経路情報を、例えば、図７に示す態様でナビゲーション装置１の表示画面に出力する。

なお、図７は、伊勢・志摩のエリアの地図上で「現在位置」から「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」および「鳥羽水族館」を経由して「伊勢神宮」に至る自動車道路の経路図を表示したもので、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各地点は、それぞれ「現在位置」、「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」、「鳥羽水族館」および「伊勢神宮」の地点を示している。

なお、具体例として、ナビゲーション装置１が地点関連対応情報としてウェブページを受信する場合を説明したが、ナビゲーション装置１が地点関連対応情報として、図６の説明文に相当する部分をガイドブックなどの紙媒体をスキャンした画像、電子書籍、音声案内などの形式で受信した場合は、「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」、「鳥羽水族館」および「伊勢神宮」の各地点情報を取得する方法が各形式に応じた方法になる点がウェブページの場合と異なるだけで、ウェブページを受信する場合と同様の経路情報をナビゲーション装置１の表示画面に表示させることができる。

また、ナビゲーション装置１が地点関連対応情報として商品識別子を受信した場合も当該商品識別子に対応する１以上の地点情報を取得する方法がウェブページを受信する場合と異なるだけで、商品識別子に対応する１以上の地点情報を目的地若しくは目的地と経由地とする経路情報を図６に示す態様でナビゲーション装置１の表示画面に表示させることができる。

以上、本実施の形態１によれば、ウェブページ、紙媒体をスキャンした画像、電子書籍、音声等の各種のコンテンツに含まれる地点情報や、ユーザが地点関連対応情報として入力した商品識別子に対応する地点情報を簡単に目的地若しくは目的地と経由地に設定して経路情報を生成することができる。

また、本実施の形態１によれば、例えば、端末装置２を用いてユーザがチェックしたコンテンツ（ウェブページ、電子書籍等）を、目的地等の設定に、そのまま利用できる。

なお、本実施の形態１において、ナビゲーション装置１が取得した１以上の地点情報を出力し、当該１以上の地点情報から、ユーザが目的地等を選択しても良い。

また、本実施の形態１において、ナビゲーション装置１が一つの地点情報を取得した場合は、当該地点情報が示す地点を目的地に設定し、２以上の地点情報を取得した場合は、当該２以上の地点情報が出力され、ユーザが目的地等を選択できることは好適である。

さらに、本実施の形態１のナビゲーション装置１における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。

本実施の形態におけるナビゲーション装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、１以上の地点情報を含む地図情報を格納し得る地図情報格納部を具備し、当該コンピュータを、１または２以上の地点情報と地点情報以外の情報とを含む地点関連情報に関する地点関連対応情報を受信する地点関連対応情報受信部と、前記地点関連対応情報から１または２以上の地点情報を取得する地点情報取得部と、前記１または２以上の地点情報のうち、少なくとも一の地点情報を目的地として、前記地図情報を用いて経路探索し、経路情報を生成する経路情報生成部と、前記経路情報を出力する経路情報出力部として機能させるためのプログラムである。

また、上記プログラムにおいて、前記地点関連対応情報は、ウェブページであり、前記地点関連情報は、ウェブページに含まれる文字列であり、前記地点情報取得部は、前記地点関連対応情報受信部が受信したウェブページに含まれる地点関連情報である文字列から、１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点関連対応情報は、ＵＲＬであり、前記地点関連情報は、ウェブページであり、前記地点情報取得部は、前記地点関連対応情報受信部が受信したＵＲＬに対応するウェブページを取得し、当該ウェブページから、１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点関連対応情報は、紙媒体をスキャンした画像であり、前記地点関連情報は、画像に含まれる文字列であり、前記地点情報取得部は、前記地点関連対応情報受信部が受信した画像に含まれる文字列を文字認識により取得し、当該文字列から、１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点関連対応情報は、電子書籍であり、前記地点関連情報は、前記電子書籍に含まれる１以上の文字列であり、前記地点情報取得部は、前記地点関連対応情報受信部が受信した電子書籍から１以上の文字列を取得し、当該文字列から、１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点関連対応情報は、音声であり、前記地点関連情報は、音声に含まれる文字列であり、前記地点情報取得部は、前記地点関連対応情報受信部が受信した音声に含まれる文字列を音声認識により取得し、当該文字列から、１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点関連対応情報は、１以上のキーワードであり、前記地点関連情報は、ウェブページに含まれる文字列であり、前記地点情報取得部は、前記地点関連対応情報受信部が受信した１以上のキーワードを用いてＷｅｂ検索を行い、そのＷｅｂ検索の結果、取得した１以上のウェブページから、１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記記録媒体は、地点情報と１以上の商品識別子とを有する１以上の商品関連情報を格納し得る商品関連情報格納部をさらに具備し、上記プログラムにおいて、前記地点関連情報および前記地点関連対応情報は、１以上の商品識別子であり、前記地点情報取得部は、前記１以上の商品識別子に対応する１または２以上の地点情報を、前記商品関連情報格納部から取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、現在位置を取得する現在位置取得としてさらに機能させ、前記地点情報取得部は、前記現在位置を用いて、前記１以上の商品識別子に対応する１または２以上の地点情報を、前記商品関連情報格納部から取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点情報取得部は、２以上の地点情報を、順序を認識可能な態様で取得し、前記経路情報生成部は、前記順序に従って、前記２以上の地点情報を経由地または目的地に設定し、前記地図情報を用いて経路探索し、経路情報を生成するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点情報取得部は、前記地点関連情報における地点情報の出現順に従った順序で、２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点情報取得部は、２以上の地点情報が示す全ての地点を通過する場合に、最短のルートとなるように、２以上の各地点情報を経由地または目的地に設定し、前記地図情報を用いて経路探索し、経路情報を生成するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

（実施の形態２）
実施の形態２は、端末装置が地点関連対応情報から１または２以上の地点情報を取得し、その地点情報をナビゲーション装置に送信する構成である。実施の形態１は、ナビゲーション装置１が地点関連対応情報から１または２以上の地点情報を取得する機能を有していたが、実施の形態２は、端末装置が地点関連対応情報から１または２以上の地点情報を取得する機能を有する点が異なる。

従って、以下の説明では、上記の相違点に基づく構成の相違点や動作の相違点について説明し、共通する内容については説明を省略する。

図８は、実施の形態２に係る端末装置のブロック図である。図８に示す端末装置４は、受付部４０１、地点関連対応情報格納部４０２、地点関連対応情報取得部４０３、現在位置取得部４０４、地点情報取得部４０５、地点情報送信部４０６を備える。端末装置４は、地図情報格納部６０１と商品関連情報格納部６０２を備えたサーバ６に通信可能に接続されている。

受付部４０１と地点関連対応情報格納部４０２は、図３の受付部２０１と地点関連対応情報格納部２０２にそれぞれ対応し、上述したこれらの部材の機能と同一の機能を果たす。また、現在位置取得部４０４および地点情報取得部４０５は、図１の現在位置取得部１０４および地点情報取得部１０５にそれぞれ対応し、上述したこれらの部材の機能と同一の機能を果たす。また、地図情報格納部６０１と商品関連情報格納部６０２は、図１の地図情報格納部１０１と商品関連情報格納部１０２にそれぞれ対応し、上述したこれらの部材の機能と同一の機能を果たす。

従って、受付部４０１、地点関連対応情報格納部４０２、現在位置取得部４０４、地図情報格納部６０１および商品関連情報格納部６０２については、詳細な説明は省略する。

地点関連対応情報取得部４０３は、ウェブページ、ウェブページを検索するための地名等ではないキーワードやＵＲＬなどの情報、紙媒体をスキャンした画像、電子書籍、音声、商品識別子などの地点関連対応情報を取得する。地点関連対応情報取得部４０３は、Ｗｅｂ検索が可能になされ、受付部４０１がユーザからＵＲＬ若しくは１以上のキーワードを指定したＷｅｂ検索の指示を受け付けると、そのＵＲＬ若しくは１以上のキーワードを用いてウェブ検索を行い、当該ＵＲＬ若しくは１以上のキーワードに対応するウェブページを地点関連対応情報として取得する。

また、地点関連対応情報取得部４０３は、ネットワークを介して通信可能に接続された他の端末装置が紙媒体をキャンした画像、電子書籍、音声等のデータを有する場合、その他の端末装置と通信を行って画像、電子書籍、音声等の情報を地点関連対応情報として取得する。

また、地点関連対応情報格納部４０２は、受付部４０１が地点関連対応情報として商品識別子を受け付けると、その商品識別子を地点関連対応情報として取得する。地点関連対応情報格納部４０２が取得したウェブページ等の地点関連対応情報は、地点関連対応情報格納部４０２に格納される。

地点情報取得部４０５は、ウェブページ等の地点関連対応情報から１または２以上の文字列を取得し、その文字列を用いてサーバ６の地図情報格納部６０１に格納された地図情報と商品関連情報格納部６０２に格納された商品関連情報を探索してウェブページ等に含まれる地名や地名以外の関連情報に対応する１または２以上の地点情報、若しくは商品識別子に対応する１または２以上の地点情報を取得する。

すなわち、地点情報取得部４０５は、地点関連対応情報格納部４０２がウェブページを取得した場合は、例えば、以下の（６）〜（１０）の処理を行う。
（６）地点情報取得部４０５は、取得したウェブページからタグ、画像等の予め決められたデータを削除し、文字列を取得する。
（７）地点情報取得部４０５は、取得した文字列を形態素解析する。
（８）地点情報取得部４０５は、形態素解析の結果を用いて、取得した文字列から予め決められた特性を有する１以上の用語を取得する。用語は、例えば、名詞または名詞句である。また、用語は、例えば、自立語、地名に該当する自立語である。
（９）地点情報取得部４０５は、（８）で取得した１以上の各用語をキーとして、地図情報格納部６０１を検索し、各用語と一致する地点情報が地図情報格納部６０１に存在するか否かを判断する。
（１０）地点情報取得部４０５は、地点情報に該当する１以上の用語を取得する。なお、１以上の用語は、１以上の地点情報である。

また、地点関連対応情報取得部４０３が地点関連対応情報としてＵＲＬ若しくは地名等ではない１以上のキーワードを受信した場合は、地点情報取得部４０５は、そのＵＲＬもしくは１以上のキーワードを用いてインターネット上のウェブページの検索を行う。そして、地点情報取得部４０５は、取得した１以上の各ウェブページに対して、上記の（６）から（１０）の処理を行い、１以上の地点情報を取得する。

また、地点関連対応情報格納部４０２が地点関連対応情報として紙媒体をスキャンした画像を受信した場合は、地点情報取得部４０５は、その画像に含まれる１以上の文字列を光学文字認識により抽出する。そして、地点情報取得部４０５は、抽出した文字列に対して、上記の（７）から（１０）の処理を行い、１以上の地点情報を取得する。

また、地点関連対応情報取得部４０３が電子書籍を受信した場合は、地点情報取得部４０５は、その電子書籍に含まれる１以上の文字列のデータを抽出する。そして、地点情報取得部４０５は、抽出した文字列に対して、上記の（７）から（１０）の処理を行い、１以上の地点情報を取得する。

また、地点関連対応情報格納部４０２が道案内などの音声データを受信した場合は、地点情報取得部４０５は、その音声データに含まれる１以上の文字列を音声認識により取得する。そして、地点情報取得部４０５は、取得した文字列に対して、上記の（７）から（１０）の処理を行い、１以上の地点情報を取得する。

また、地点関連対応情報格納部４０２が商品識別子を取得した場合は、地点情報取得部４０５は、その商品識別子を用いて商品関連情報格納部６０２を検索し、当該商品識別子に対応付けられている１または２以上の地点情報を取得する。

地点情報送信部４０６は、地点情報取得部４０５が取得した１または２以上の地点情報を所定の通信形式でナビゲーション装置５に送信する。

なお、図８の構成では、地図情報格納部６０１と商品関連情報格納部６０２をサーバ６に設けているが、地図情報格納部６０１と商品関連情報格納部６０２の両方若しくはいずれか一方を端末装置４内に設けるようにしてもよい。

図９は、本実施の形態２におけるナビゲーション装置５のブロック図である。

ナビゲーション装置５は、地図情報格納部５０１、地点情報受信部５０２、現在位置取得部５０３、経路情報生成部５０４、経路情報出力部５０５を備える。ナビゲーション装置５は、図１に示すナビゲーション装置１の構成において、商品関連情報格納部１０２と地点情報取得部１０５を削除し、地点関連対応情報受信部１０３を地点情報受信部５０２に変更した構成に相当している。図９と図１の構成の相違は、ナビゲーション装置５が端末装置４から直接、地点情報を受信するので、ナビゲーション装置１のように地点関連対応情報から地点情報を取得する構成を必要としない構成であることに基づくものである。

地図情報格納部５０１、現在位置取得部５０３、経路情報生成部５０４および経路情報出力部５０５は、図１の地図情報格納部１０１、現在位置取得部１０４、経路情報生成部１０６および経路情報出力部１０７にそれぞれ対応し、上述したこれらの部材の機能と同一の機能を果たすので、地図情報格納部５０１、現在位置取得部５０３、経路情報生成部５０４および経路情報出力部５０５の詳細な説明は省略する。

地点情報受信部５０２は、端末装置４から送信される１または２以上の地点情報を受信する。

なお、地点情報受信部５０２が受信した１または２以上の地点情報が示す地点は、目的地、または目的地と１以上の経由地に設定される。つまり、経路情報生成部５０４は、現在位置取得部５０３が取得したナビゲーション装置５の現在位置を出発地とし、地点情報受信部５０２が受信した１または２以上の地点情報のうち、少なくとも一の地点情報を目的地として、地図情報格納部５０１に格納された地図情報を用いて経路探索し、経路情報を生成する。

地点情報受信部５０２が２以上の地点情報を受信した場合、経路情報生成部５０４は、現在位置取得部５０３が取得した現在位置を出発地とし、１以上の各地点情報を経由地とし、一の地点情報を目的地とする経路を示す経路情報を、地図情報格納部５０１に格納された地図情報を用いて取得する。

経路情報生成部５０４は、地点情報受信部５０２が順序を認識可能な態様で２以上の地点情報を受信した場合は、受信した２以上の地点情報を順序に従って経路の経由地または目的地に設定し、地図情報格納部５０１に格納された地図情報を用いて経路探索し、経路情報を生成することは好適である。

経路情報生成部５０４は、受信された２以上の地点情報全てを通過する経路情報を作成する場合、最短のルートとなるように、各地点情報を経由地または目的地に設定し、地図情報格納部５０１に格納された地図情報を用いて経路情報を作成してもよい。

次に、端末装置４の動作について、図１０，図１１のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでの地点関連対応情報の種類は、紙媒体をスキャンした画像、電子書籍、音声、ウェブページ、商品識別子（商品名）、ウェブページ検索用の情報などの６種類であるとする。なお、ウェブページ検索用の情報とは、例えば、キーワード、ＵＲＬ等である。

（ステップＳ２０１）受付部４０１は、地点情報の送信の指示を受け付けたか否かを判断する。地点情報の送信の指示を受け付けた場合は、ステップＳ２０２に進み、地点情報の送信の指示を受け付けなかった場合は、ステップＳ２０１に戻る。

（ステップＳ２０２）現在位置取得部４０４により端末装置４の現在位置を取得する。

（ステップＳ２０３）地点関連対応情報取得部４０３は、地点情報を含む地点関連対応情報が紙媒体をスキャンした画像であるか否かを判断する。地点関連対応情報が紙媒体をスキャンした画像である場合は、ステップＳ２０９に進み、地点関連対応情報が紙媒体をスキャンした画像でない場合は、ステップＳ２０４に進む。

（ステップＳ２０４）地点関連対応情報取得部４０３は、地点情報を含む地点関連対応情報の種類が音声であるか否かを判断する。地点関連対応情報が音声である場合は、ステップＳ２１０に進み、地点関連対応情報が音声でない場合は、ステップＳ２０５に進む。

（ステップＳ２０５）地点関連対応情報取得部４０３は、地点情報を含む地点関連対応情報の種類が電子書籍であるか否かを判断する。地点関連対応情報が電子書籍である場合は、ステップＳ２１１に進み、地点関連対応情報が紙媒体を電子書籍でない場合は、ステップＳ２０６に進む。

（ステップＳ２０６）地点関連対応情報取得部４０３は、地点情報を含む地点関連対応情報の種類がウェブページであるか否かを判断する。地点関連対応情報がウェブページである場合は、ステップＳ２１２に進み、地点関連対応情報がウェブページでない場合は、ステップＳ２０７に進む。

（ステップＳ２０７）地点関連対応情報取得部４０３は、地点情報を含む地点関連対応情報の種類がウェブページ検索用の情報であるか否かを判断する。地点関連対応情報の種類がウェブページ検索用の情報である場合は、ステップＳ２１３に進み、地点関連対応情報の種類がウェブページ検索用の情報でない場合は、ステップＳ２０８に進む。

（ステップＳ２０８）地点関連対応情報取得部４０３は、地点情報を含む地点関連対応情報の種類が商品識別子であるか否かを判断する。地点関連対応情報の種類が商品識別子である場合は、ステップＳ２１４に進み、受信した地点関連対応情報の種類が商品識別子でない場合は、ステップＳ２０１に戻る。

（ステップＳ２０９）地点関連対応情報取得部４０３は、地点関連対応情報格納部４０２から紙媒体をスキャンした画像を読み出し、地点情報取得部４０５は、その画像に含まれる１以上の文字列を光学文字認識により抽出し、ステップＳ２１５に進む。例えば、「伊勢・志摩」のガイドブックをスキャンした画像の場合、地点情報取得部４０５は、その画像に含まれる「伊勢神宮」、「鳥羽水族館」などの文字列を含む文字列を抽出する。

（ステップＳ２１０）地点関連対応情報取得部４０３は、地点関連対応情報格納部４０２から音声のデータを読み出し、地点情報取得部４０５は、その音声に含まれる１以上の文字列を音声認識により抽出し、ステップＳ２１５に進む。例えば、「伊勢・志摩」の観光案内の音声の場合、地点情報取得部４０５は、その音声に含まれる「伊勢神宮」、「鳥羽水族館」などの文字列を含む文字列を抽出する。

（ステップＳ２１１）地点関連対応情報取得部４０３は、地点関連対応情報格納部４０２から電子書籍を読み出し、地点情報取得部４０５は、その電子書籍に含まれる１以上の文字列を抽出し、ステップＳ２１５に進む。例えば、「伊勢・志摩」のガイドブックの電子書籍の場合、地点情報取得部４０５は、その電子書籍に含まれる「伊勢神宮」、「鳥羽水族館」などの文字列を含む文字列を抽出する。

（ステップＳ２１２）地点関連対応情報取得部４０３は、地点関連対応情報格納部４０２からウェブページを読み出し、地点情報取得部４０５は、そのウェブページのタグを削除して１以上の文字列を抽出し、ステップＳ２１５に進む。例えば、「伊勢・志摩」の観光地ガイドのウェブページの場合、地点情報取得部１０５は、そのウェブページに含まれる「伊勢神宮」、「鳥羽水族館」などの文字列を含む文字列を抽出する。

（ステップＳ２１３）地点関連対応情報取得部４０３は、受付部４０１が受け付けたＵＲＬ若しくは１以上のキーワードを用いてウェブ検索を行い、１以上のウェブページを取得してステップＳ２１２に進む。なお、地点情報取得部４０５が２以上のウェブページを取得した場合、２以上の各ウェブページに対して、ステップＳ１１２の処理が実行される。

（ステップＳ２１４）地点関連対応情報取得部４０３は、受付部４０１が受け付けた商品識別子を地点関連対応情報として取得し、地点情報取得部４０５は、その商品識別子を用いてサーバ６の商品関連情報格納部６０２に格納されている商品関連情報の検索を行い、当該商品識別子に対応する１以上の地点情報を取得してステップＳ２１９に進む。例えば、商品識別子が「レジャーシート」の場合は、地点情報取得部４０５は、レジャーシートを扱っている１以上の店舗の地点情報を取得する。

（ステップＳ２１５）地点情報取得部４０５は、ステップＳ２０９〜Ｓ２１２で抽出した文字列の形態素解析を行う。

（ステップＳ２１６）地点情報取得部４０５は、ステップＳ２１５の解析結果から例えば、１以上の名詞または名詞句を取得する。なお、ここで、地点情報取得部１０５は、例えば、１以上の自立語を取得しても良い。

（ステップＳ２１７）地点情報取得部４０５は、ステップＳ２１６で取得した１以上の各名詞または各名詞または名詞句を用いて、サーバ６の商品関連情報格納部６０２に格納されている地図情報格納部６０１に格納された地図情報に含まれる地点情報の集合を検索する。

（ステップＳ２１８）地点情報取得部４０５は、ステップＳ２１７の検索結果から１または２以上の地点情報を取得する。

（ステップＳ２１９）地点情報送信部４０６は、ステップＳ２１８若しくはステップＳ２１４で地点情報取得部４０５が取得した１または２以上の地点情報をナビゲーション装置５に送信して、ステップＳ２０１に戻る。

なお、図８，図９のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みがあった場合は、経路情報生成処理はその時点で終了する。また、ステップＳ２１９の前に、図示しない出力部が、地点情報取得部２０５が取得した１または２以上の地点情報を出力し、図示しない受付部が、ユーザから、１または２以上の地点情報の中で、ナビゲーション装置５に送信する地点情報を選択する選択指示を受け付けても良い。かかる場合、ユーザによる選択指示に基づいて、地点情報送信部４０６は、ユーザによって選択された１または２以上の地点情報をナビゲーション装置５に送信する。

（具体例）
次に、実施の形態２における端末装置４とナビゲーション装置５の動作の具体例について、ユーザが携帯端末装置である端末装置４からナビゲーション装置５に、実施の形態１で用いた図６の「伊勢・志摩」の観光ガイドのウェブページ３から取得した１以上の地点情報をナビゲーション装置５に送信する場合を例に説明する。

ユーザが地点関連対応情報格納部４０２からウェブページ３を読み出して端末装置４の表示画面に表示させ、ナビゲーション装置５への送信の操作をすると、受付部４０１がその操作を受け付け、地点関連対応情報取得部４０３が表示画面に表示されたウェブページ３を地点関連対応情報として取得する。

地点関連対応情報取得部４０３がウェブページ３を地点関連対応情報として取得すると地点情報取得部４０５は、ウェブページ３のタグを削除して説明文３０２に記載された文字列「ホテル志摩スペイン村を出発し、・・・」を抽出し、その文字列に対して形態素解析を行って「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」、「展望台」、「鳥羽湾」、「イルカ島」、「鳥羽水族館」、「伊勢神宮」などの名詞若しくは名詞句を取得する。

このとき、地点情報取得部４０５は、ウェブページ３での出現順を認識しながらこれらの名詞若しくは名詞句を取得する。すなわち、地点情報取得部４０５は、「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」、「展望台」、「鳥羽湾」、「イルカ島」、「鳥羽水族館」、「伊勢神宮」の各文字に出現順の番号を付して取得する。

次に、地点情報取得部４０５は、取得した「ホテル志摩スペイン村」等の文字を地図情報格納部１０１に格納された伊勢・志摩エリアの地点情報と照合し、当該文字と一致する地点情報を経路情報作成用の地点情報として取得する。例えば、「鳥羽湾」や「イルカ島」は、自動車が走行可能な地点情報ではなく、「展望台」は地図情報格納部１０１に格納された地点情報ではないので、地点情報取得部４０５は、これらを除いた「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」、「鳥羽水族館」および「伊勢神宮」を経路情報作成用の地点情報として取得する。

次に、地点情報取得部１０５が「ホテル志摩スペイン村」等の地点情報を取得すると、地点情報送信部４０６は、その地点情報を所定の通信形式に加工してナビゲーション装置５に送信する。

ナビゲーション装置５は、端末装置４から「ホテル志摩スペイン村」等の地点情報を受信すると、経路情報生成部５０４は、現在位置を出発地に設定し、「ホテル志摩スペイン村」等の地点情報のうち、出現順の番号の一番大きい「伊勢神宮」の地点情報を目的地に設定し、「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」および「鳥羽水族館」を出現順の番号に従って経由地にそれぞれ設定し、地図情報を探索して「現在位置」→「ホテル志摩スペイン村」→「鳥羽展望台」→「鳥羽水族館」→「伊勢神宮」の順の経路を取得する。

経路情報生成部５０４は、複数の経路が得られた場合は、最短のルートで「現在位置」から「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」および「鳥羽水族館」を経由して「伊勢神宮」に到る経路を経路情報として、例えば、図７に示す態様でナビゲーション装置５の表示画面に出力する。

なお、具体例として、端末装置４が地点関連対応情報としてウェブページを取得する場合を説明したが、端末装置４が地点関連対応情報として、図６の説明文に相当する部分をガイドブックなどの紙媒体をスキャンした画像、電子書籍、音声案内などの形式で取得した場合は、「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」、「鳥羽水族館」および「伊勢神宮」の各地点情報を取得する方法が各形式に応じた方法になる点がウェブページの場合と異なるだけで、ウェブページを取得した場合と同様に、「ホテル志摩スペイン村」、「鳥羽展望台」、「鳥羽水族館」および「伊勢神宮」の各地点情報をナビゲーション装置５に送信することができる。

また、地点関連対応情報取得部４０３が地点関連対応情報として商品識別子を取得した場合も当該商品識別子に対応する１以上の地点情報を取得する方法がウェブページを取得する場合と異なるだけで、商品識別子に対応する１以上の地点情報をナビゲーション装置５に送信することができる。

以上、本実施の形態２によれば、ウェブページ、紙媒体をスキャンした画像、電子書籍、音声等の各種のコンテンツに含まれる地点情報や、ユーザが地点関連対応情報として入力した商品識別子に対応する地点情報を経路情報作成用の地点情報として端末装置からナビゲーション装置に簡単に送信することができる。

また、本実施の形態２によれば、例えば、端末装置４を用いてユーザがチェックしたコンテンツ（ウェブページ、電子書籍等）を、ナビゲーション装置５の経路探索における目的地等の設定に、そのまま利用できる。

また、本実施の形態２において、端末装置４が一つの地点情報を取得した場合は、当該地点情報が示す地点をナビゲーション装置５に送信し、２以上の地点情報を取得した場合は、当該２以上の地点情報が出力され、ユーザがそれらの中の所望の地点情報を選択してナビゲーション装置５に送信できることは好適である。

さらに、本実施の形態２の端末装置４における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。

本実施の形態２における端末装置４を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。

つまり、このプログラムは、コンピュータを、１または２以上の地点情報と地点情報以外の情報とを含む地点関連情報に関する地点関連対応情報を取得する地点関連対応情報取得部と、前記地点関連対応情報から１または２以上の地点情報を取得する地点情報取得部と、前記１または２以上の地点情報をナビゲーション装置に送信する地点情報送信部として機能させるためのプログラムである。

また、上記プログラムにおいて、前記地点関連対応情報は、ウェブページであり、前記地点情報取得部は、前記ウェブページから、１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点関連対応情報は、紙媒体をスキャンした画像であり、前記地点情報取得部は、前記画像に含まれる文字列を文字認識により取得し、当該文字列から、１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点関連対応情報は、電子書籍であり、前記地点情報取得部は、前記電子書籍から１以上の文字列を取得し、当該文字列から、１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点関連対応情報は、音声であり、前記地点情報取得部は、前記音声に含まれる文字列を音声認識により取得し、当該文字列から、１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点関連対応情報は、１以上のキーワードであり、前記地点情報取得部は、前記１以上のキーワードを用いてＷｅｂ検索を行い、そのＷｅｂ検索の結果、取得した１以上のウェブページから、１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点関連対応情報は、１以上の商品識別子であり、前記地点情報取得部は、前記１以上の商品識別子に対応する１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、現在位置を取得する現在位置取得としてさらに機能させ、前記地点情報取得部は、前記現在位置を用いて、前記１以上の商品識別子に対応する１または２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点情報取得部は、２以上の地点情報を、順序を認識可能な態様で取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点情報取得部は、前記地点関連対応情報における地点情報の出現順に従った順序で、２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

また、上記プログラムにおいて、前記地点情報取得部は、２以上の地点情報が示す全ての地点を通過する場合に、最短のルートとなるような順序で２以上の地点情報を取得するものとして、コンピュータを機能させるプログラムであることは好適である。

図１２は、上記プログラムを実行して、実施の形態１によるナビゲーション装置１または実施の形態２による端末装置４を実現するコンピュータの外観の一例を示す模式図である。実施の形態１，２は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。

図１２において、コンピュータシステム９００は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。

図１３は、コンピュータシステム９００の内部構成を示す図である。図１３において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５に加えて、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１１と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９１２と、ＭＰＵ９１１に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するＲＡＭ９１３と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するハードディスク９１４と、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２等を相互に接続するバス９１５とを備える。なお、コンピュータ９０１は、ＬＡＮやＷＡＮ等への接続を提供する図示しないネットワークカードを含んでいてもよい。

コンピュータシステム９００に、実施の形態１によるナビゲーション装置１または実施の形態２による端末装置４の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５に挿入され、ハードディスク９１４に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９１４に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９１３にロードされる。なお、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２１、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。また、ＣＤ−ＲＯＭ９２１に代えて他の記録媒体（例えば、ＤＶＤ等）を介して、プログラムがコンピュータシステム９００に読み込まれてもよい。

プログラムは、コンピュータ９０１に、実施の形態１によるナビゲーション装置１または実施の形態２による端末装置４の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能やモジュールを呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。

以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置および端末装置は、簡単に目的地または経由地を設定できるという効果を有し、ナビゲーション装置および端末装置等として有用である。

１、５ ナビゲーション装置
２、４ 端末装置
３ ウェブページ
６ サーバ
１０１、５０１、６０１ 地図情報格納部
１０２、６０２ 商品関連情報格納部
１０３ 地点関連対応情報受信部
１０４、４０４、５０３ 現在位置取得部
１０５、４０５ 地点情報取得部
１０６、５０４ 経路情報生成部
１０７、５０５ 経路情報出力部
２０１、４０１ 受付部
２０２、４０２ 地点関連対応情報格納部
２０３、４０３ 地点関連対応情報取得部
２０４ 地点関連対応情報送信部
３０１ 写真
３０２ 説明文
４０６ 地点情報送信部
５０２ 地点情報受信部
９００ コンピュータシステム
９０１ コンピュータ
９０２ キーボード
９０３ マウス
９０４ モニタ
９１４ ハードディスク
９１５ バス

Claims (10)

1. 地点情報を含む地図情報を格納し得る地図情報格納部と、
   １または２以上の前記地点情報と前記地点情報以外の情報とを含む地点関連情報を有するコンテンツに関する地点関連対応情報を取得する地点関連対応情報取得部と、
   前記地点関連対応情報を用いて１または２以上の前記地点情報を取得する地点情報取得部と、
   現在位置を取得する現在位置取得部と、
   １または２以上の前記地点情報のうち、少なくとも１の前記地点情報を経由地または目的地とし、前記地図情報を用いて前記現在位置から前記経由地または前記目的地まで経路探索した経路情報を生成する経路情報生成部と、
   前記経路情報を出力する経路情報出力部とを具備し、
   前記地点情報取得部は、
   前記地点関連対応情報を用いて文字列を抽出する文字列抽出手段と、
   前記文字列を形態素解析した結果から予め決められた特性を有する用語を取得する用語取得手段と、
   前記用語と一致する前記地点情報を前記地図情報格納部から取得する情報取得手段とを有するシステム。
2. ナビゲーション装置と端末装置とを備え、
   前記ナビゲーション装置は、前記地図情報格納部と、前記端末装置から送信された前記地点情報を受信する地点情報受信部と、前記現在位置取得部と、前記経路情報生成部と、前記経路情報出力部とを具備しており、
   前記端末装置は、前記地点関連対応情報取得部と、前記地点情報取得部と、１または２以上の前記地点情報を前記ナビゲーション装置に送信する地点情報送信部とを具備する請求項１記載のシステム。
3. 前記地点関連対応情報は、紙媒体をスキャンした画像の情報、電子書籍の情報、音声データ、ウェブページの情報、ウェブページ検索用のキーワードの情報、若しくはウェブページ検索用のＵＲＬの情報の何れか１つである請求項１または請求項２に記載のシステム。
4. 前記地点情報と商品識別子とを有する商品関連情報を格納し得る商品関連情報格納部をさらに具備し、
   前記地点関連対応情報は、前記商品識別子であり、
   前記地点情報取得部は、前記商品識別子に対応する１または２以上の前記地点情報を、前記商品関連情報格納部から取得する請求項１または請求項２に記載のシステム。
5. 前記地点情報取得部は、前記現在位置を用いて、前記商品識別子に対応する１または２以上の前記地点情報を、前記商品関連情報格納部から取得する請求項４記載のシステム。
6. 前記地点情報取得部は、順序を認識可能な態様で２以上の前記地点情報を取得し、
   前記経路情報生成部は、前記順序に従って２以上の前記地点情報を前記経由地または前記目的地に設定した前記経路情報を生成する請求項１から請求項５いずれか一項に記載のシステム。
7. 前記地点情報取得部は、前記地点関連情報における前記地点情報の出現順に従った順序で、２以上の前記地点情報を取得する請求項６記載のシステム。
8. 前記地点情報取得部は、２以上の前記地点情報が示す全ての地点を通過する場合、最短のルートとなるように前記経路情報を生成する請求項６記載のシステム。
9. ナビゲーション方法であって、
   １または２以上の地点情報と前記地点情報以外の情報とを含む地点関連情報を有するコンテンツに関する地点関連対応情報を取得する地点関連対応情報取得ステップと、
   前記地点関連対応情報を用いて１または２以上の前記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、
   現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
   １または２以上の前記地点情報のうち、少なくとも１の前記地点情報を経由地または目的地として、前記地点情報を含む地図情報を用いて前記現在位置から前記経由地または前記目的地まで経路探索した経路情報を生成する経路情報生成ステップと、
   前記経路情報を出力する経路情報出力ステップとを具備し、
   前記地点情報取得ステップは、
   前記地点関連対応情報を用いて文字列を抽出する文字列抽出ステップと、
   前記文字列を形態素解析した結果から予め決められた特性を有する用語を取得する用語取得ステップと、
   前記用語と一致する前記地点情報を取得する情報取得ステップとを有するナビゲーション方法。
10. コンピュータがアクセス可能な記録媒体は、
    地点情報を含む地図情報を格納し得る地図情報格納部を具備し、
    前記コンピュータを、
    １または２以上の前記地点情報と前記地点情報以外の情報とを含む地点関連情報を有するコンテンツに関する地点関連対応情報を取得する地点関連対応情報取得部と、
    前記地点関連対応情報を用いて１または２以上の前記地点情報を取得する地点情報取得部と、
    １または２以上の前記地点情報のうち、少なくとも１の前記地点情報を経由地または目的地とし、前記地図情報を用いて現在位置から前記経由地または前記目的地まで経路探索した経路情報を生成する経路情報生成部と、
    前記経路情報を出力する経路情報出力部として機能させ、
    前記地点情報取得部は、
    前記地点関連対応情報を用いて文字列を抽出する文字列抽出手段と、
    前記文字列を形態素解析した結果から予め決められた特性を有する用語を取得する用語取得手段と、
    前記用語と一致する前記地点情報を前記地図情報格納部から取得する情報取得手段として機能させるためのプログラム。

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