JP6364959B2 - 情報処理装置、植物体管理システム、状態管理作業検出方法および植物体管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、植物体管理システム、状態管理作業検出方法および植物体管理方法に関する。

近年、ＩＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）化や作業の自動化によって、水耕栽培の効率化が進んでいる。

例えば、特許文献１には、植物の育成状況を、育成状況モデルを用いて、判定し、育成環境を制御することによって、収穫時期を制御することが記載されている。

また、特許文献２には、特定の花が開花する時期を基準にして、この時期の前後で用いる肥料を変更することが記載されている。

また、特許文献３には、果実や果菜が着果している作物に光を照射し、その画像を取り込んで、光を強く反射する白く光った鏡面反射部分及びその周囲に隣接する適当な部分を果実と決定することで、個々の果実を検出することが記載されている。

また、特許文献４には、撮影装置で撮影された画像データに基づいて、葉の萎れ度合を判定し、この萎れ度合に基づいて、萎れを解消するべく植物への培養液を供給することが記載されている。

特開２０１２−１９１９０３号公報 特開２０１４−１８１９０号公報 特開２００３−３１号公報 特開２００８−１９９９０２号公報

剪定、摘果、摘葉および摘花等の状態管理作業が作業者によって行われると、上記状態管理作業が行われた植物体に必要な養分が変化する場合がある。そのため、状態管理作業後に植物体に対して最適な栽培環境を提供するためには、最適な培養液等の肥料の管理を行う必要がある。

しかしながら、特許文献１から４の技術では、剪定、摘果、摘葉および摘花等の状態管理作業が行われたか否かを検出することができないため、植物体に対して最適な肥料の管理を自動的に行うことができない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、植物体に対する状態管理作業が行われたことを検出可能な技術を提供することにある。

本発明の一態様に係る情報処理装置は、植物体の画像を示す植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出する動作量算出手段と、前記動作量算出手段によって算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する判定手段と、を備える。

本発明の一態様に係る植物体管理システムは、植物体を撮影する撮像装置と、前記撮像装置によって撮影された画像を示す画像データから前記植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成する画像処理装置と、前記画像処理装置によって生成された前記植物体画像データを、前記画像処理装置から受信する情報処理装置と、を備え、前記情報処理装置は、前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出する動作量算出手段と、前記動作量算出手段によって算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する判定手段と、を備える。

本発明の一態様に係る植物体管理システムは、植物体を撮影する撮像装置と、前記撮像装置によって撮影された画像を示す画像データを受信する情報処理装置と、前記植物体の培養液の電気伝導率を測定する測定器と、前記培養液を管理する培養液管理装置と、を備え、前記情報処理装置は、前記画像データから前記植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成する画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出する動作量算出手段と、前記動作量算出手段によって算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記状態管理作業が行われたと判定されたとき、前記測定器によって測定された前記電気伝導率を用いて、前記培養液に追加する追加培養液の供給量を算出する供給量算出手段と、を備え前記培養液管理装置は、前記供給量算出手段によって算出された前記供給量に基づいて、前記追加培養液を前記培養液に追加する。

本発明の一態様に係る状態管理作業検出方法は、植物体の画像を示す植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出し、前記算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する。

本発明の一態様に係る植物体管理方法は、植物体を撮影し、前記撮影された画像を示す画像データから前記植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成し、前記生成された前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出し、前記算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する。

本発明の一態様に係る植物体管理方法は、植物体を撮影し、前記植物体の培養液の電気伝導率を測定し、前記撮影された画像を示す画像データから前記植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成し、前記生成された前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出し、前記算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定し、前記状態管理作業が行われたと判定されたとき、前記測定された電気伝導率を用いて、前記培養液に追加する追加培養液の供給量を算出し、前記算出された前記供給量に基づいて、前記追加培養液を前記培養液に追加する。

本発明によれば、植物体に対する状態管理作業が行われたことを検出することができる。

第１の実施の形態に係る植物体管理システムにおける情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 第１の実施の形態に係る植物体管理システムの構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態に係る植物体管理システムの情報処理装置における状態管理作業検出処理の流れの一例を示す図である。 第１の実施の形態に係る植物体管理システムの適用例である植物体管理システムの概略を示す図である。 第２の実施の形態に係る植物体管理システムの構成の一例を示す図である。 第２の実施の形態に係る植物体管理システムにおける情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 第２の実施の形態に係る植物体管理システムの情報処理装置における状態管理作業検出処理の流れの一例を示す図である。 第３の実施の形態に係る植物体管理システムにおける情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 第２および第３の実施の形態に係る植物体管理システムの適用例である植物体管理システムの概略を示す図である。 実施例１の観測結果を示す図である。 実施例１の観測結果を示す図である。 実施例２の観測結果を示す図である。 実施例２の比較例の観測結果を示す図である。 実施例３の観測結果を示す図である。 実施例４の観測結果を示す図である。 実施例４の観測結果を示すグラフである。 実施例４の比較例の観測結果を示す図である。 実施例５の観測結果を示す図である。 実施例５の観測結果を示すグラフである。 実施例５の比較例の観測結果を示す図である。 本発明の各実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 各実施例で使用する植物体の各葉の番号の付し方を説明するための図である。

＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、図２を参照して、本実施の形態に係る植物体管理システムの構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る植物体管理システム１の構成の一例を示す図である。図２に示す通り、本実施の形態に係る植物体管理システム１は、情報処理装置１００と、画像処理装置１１０と、撮像装置１２０とを備えている。各装置は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル等を用いて互いに接続されている。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、各装置は、互いに無線ＬＡＮに接続する構成であってもよい。

なお、図２に示す植物体管理システム１は、本発明に特有な構成について表現したものであり、植物体管理システム１が、例えば、情報処理装置１００の処理結果を表示する表示装置など、図２に示されていない装置を有していてもよいことは言うまでもない。

撮像装置１２０は、状態管理作業の対象となる植物体９を撮影する装置である。状態管理作業とは、剪定、摘果、摘葉および摘花等、植物体９の状態を管理するための作業を示す。撮像装置１２０は、状態管理作業によって生じる植物体９の動きを撮影する。撮像装置１２０は、例えば、植物体９の動きが観察できる程度の画素数の画像データを出力可能な、一般的なデジタルカメラやウェブカメラ等によって実現される。具体的には、撮像装置１２０は、例えば、出力画素数が１９２０×１０８０ピクセルのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ウェブカメラ等で実現されるが、本発明はこれに限定されるものではない。撮像装置１２０は、撮影した植物体９の画像（撮影画像）を示す画像データを、画像処理装置１１０に送信する。

画像処理装置１１０は、撮像装置１２０から、画像データを受信する。画像処理装置１１０は、受信した画像データを用いて、当該画像データによって示される撮影画像から、植物体の領域（植物体領域、動作領域とも呼ぶ）を抽出する。画像処理装置１１０は、色情報を用いて、上記撮影画像を、植物体領域とそのほかの領域とに区別し、上記植物体領域に区別された領域を撮影画像から抽出する。植物体９は、例えば、緑、黄および赤であることが多く、画像処理装置１１０は、上記抽出処理にこのような色の情報を他の色の情報と区別することで抽出することが好ましい。

また、画像処理装置１１０が抽出する植物体領域は、植物体９のうち、成長による動作量（動作幅とも呼ぶ）が大きい部位が含まれることが好ましい。植物体９のうち動作量が大きい部位は、例えば、成長によって動きが観測される、より新しい葉、より新しい茎等である。一方、植物体９のうち動作量が小さい部位は、例えば、主茎のうちの根元に近接する部分、および、より古い葉である。したがって、画像処理装置１１０は、少なくとも１つの、動作量が大きい部位と、少なくとも１つの、動作量が小さい部位と、を動作部位として設定することが好ましい。そして、画像処理装置１１０は、撮像装置１２０から受信した画像データによって示される撮影画像のうち、この動作部位として設定された各部位によって構成される領域を動作領域（植物体領域）として抽出する。

なお、画像処理装置１１０が行う植物体領域の抽出処理は、特に限定されず、一般的な方法を用いるとするため、本実施の形態では説明を省略する。

そして、画像処理装置１１０は、抽出した植物体領域からなる画像（植物体画像）を示す画像データ（植物体画像データ）を生成し、当該植物体画像データを、情報処理装置１００に送信する。

情報処理装置１００は、画像処理装置１１０から植物体画像データを受信する。情報処理装置１００は、受信した植物体画像データを用いて、植物体９の動作量を算出し、算出した動作量に基づいて、状態管理作業が行われたか否かを判定する。情報処理装置１００の具体的な機能構成については、図面を変えて説明を行う。

なお、画像処理装置１１０または撮像装置１２０は、撮像装置１２０が撮影した画像データを、例えば、図示しない記憶部に格納してもよい。この記憶部は、情報処理装置１００または画像処理装置１１０に内蔵されるものであってもよいし、情報処理装置１００および画像処理装置１１０とは別個の記憶装置によって実現されるものであってもよい。記憶部は、大容量であり、かつ、安価で信頼性の高いハードディスクによって実現されることが好ましいが、本発明はこれに限定されるものではない。記憶部は、例えば、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、フラッシュメモリなどの記憶装置によって実現されてもよい。また、記憶部は、例えば、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの記憶媒体であってもよい。

また、画像処理装置１１０は、撮像装置１２０から直接受信した画像データからではなく、上記記憶部に格納された画像データから、植物体９の植物体領域を抽出してもよい。また、抽出処理に使用した画像データおよび／または抽出処理によって画像データから抽出した植物体画像データを上記記憶部に格納してもよい。

なお、画像処理装置１１０が抽出処理を行う時間間隔は、特に限定されない。しかし、上記時間間隔が短すぎると、抽出したデータ、および／または、図示しない記憶部に蓄積されるデータが多くなり、長すぎると植物体９の動作量の精度等が低下する可能性がある。よって、画像処理装置１１０は、植物体９の成長速度を考慮し、例えば、１０分間隔で抽出処理を行うことが好ましい。

また、本実施の形態では、情報処理装置１００と画像処理装置１１０とが異なる装置で実現することを例に説明を行うが、本発明はこれに限定されるものではない。情報処理装置１００と、画像処理装置１１０とは、同一の装置で実現してもよい。

（情報処理装置１００）
次に、図１を参照して、本実施の形態に係る情報処理装置１００の機能構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る植物体管理システム１における情報処理装置１００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図１に示す通り、情報処理装置１００は、動作量算出部１０１と、判定部１０２とを備えている。

動作量算出部１０１は、画像処理装置１１０から送信された植物体画像データを用いて、植物体９の動作量を算出する。動作量算出部１０１は、動作量を算出する対象となる時点における植物体画像を示す植物体画像データと、比較対象となる時点（所定期間後）における植物体画像を示す植物体画像データとを用いて、植物体９の所定の位置（ポイント）における動作量を算出する。ここで、動作量を算出する対象となる時点における植物体画像とは、例えば、最新の撮影画像から抽出された植物体画像である。また、比較対象となる時点における植物体画像とは、例えば、最新の撮影画像が撮影された時点から所定期間前（例えば、１０分前）の撮影画像から抽出された植物体画像である。なお、比較対象となる時点における植物体画像は１つであってもよいし複数であってもよい。

本実施の形態における情報処理装置１００は、植物体９の所定のポイントとして、植物体領域のうち成長による動作量がより大きいポイントと、動作量がより小さいポイントとを夫々、１以上設定する。植物体９の所定のポイントのうち動作量がより大きいポイント（第１の所定の位置）とは、例えば、葉身の先端部である。また、植物体９の所定のポイントのうち動作量がより小さいポイント（第２の所定の位置）とは、例えば、葉元（主茎と葉との接続部分）等である。なお、本実施の形態では、この葉元を葉の節とも呼ぶ。

動作量算出部１０１は、植物体画像ごとに、上記所定のポイントの夫々に該当する、植物体画像上の位置を示す情報を、この植物体画像を示す植物体画像データから取得する。この植物体画像上の位置を示す情報とは、例えば、植物体画像の座標であってもよいし、当該植物体画像を図示しない表示装置に表示した際のピクセル位置であってもよい。

そして、動作量算出部１０１は、植物体画像ごとに取得した所定のポイントを示す情報を用いて、所定のポイントごとに、当該所定のポイントにおける、所定期間内前後の位置の変化量を算出する。この所定のポイントの変化量が、当該所定のポイントにおける動作量となる。この動作量の精度は、例えば、植物体９の動作量が１〜３ｃｍ程度の場合、およそ０．１ｃｍであれば十分である。剪定、摘果、摘葉および摘花等の状態管理作業が行われることによって動作する植物体９の動作量は、これらの作業量に比例すると考えられる。なぜならば、これらの作業量が多いほど植物体９が再生するために必要な栄養素が増え、これに伴い植物体９による養分の要求量も増加するためである。なお、動作量の精度はこれに限定されるものではなく、植物体９の種類によって変化してもよい。

なお、動作量算出部１０１が動作量を算出する際に用いる植物体画像データは、図示しない記憶部に記憶されたデータであってもよい。また、例えば、画像処理装置１１０が動作量を算出する対象となる時点における植物体画像データと共に、比較対象の植物体画像データを情報処理装置１００に送信する構成である場合、動作量算出部１０１は、これらの植物体画像データを用いて動作量を算出してもよい。

なお、動作量算出部１０１は、動作量と共に、上記所定のポイントの動作速度を算出してもよい。

動作量算出部１０１は、算出した所定のポイント毎の動作量を示す情報（動作量情報）を、判定部１０２に供給する。

判定部１０２は、動作量算出部１０１が算出した、植物体９の所定のポイント毎の動作量を示す情報を、動作量算出部１０１から受け取る。判定部１０２は、動作量算出部１０１が算出した植物体９の動作量を用いて、状態管理作業が行われたか否かを判定する。

植物体９は、例えば、自然対流等で生じた風によって動く場合がある。植物体９が自然対流等で生じた風によって動いた場合、その動作量は、成長による動作量がより大きいポイントにおける動作量に比べ小さく、例えば、１ｃｍ以下となる。よって、判定部１０２は、植物体９の所定のポイントにおける動作量が、所定の値（第１の所定の値）より大きいとき、状態管理作業が行われたと判定する。このときの所定のポイントは、例えば、より新しい葉の葉身の先端など、動作量がより大きい部位における動作量がより大きいポイントであることが好ましい。

また、植物体９は、例えば、作業者が植物体９に意図的に触れた場合など、人為的な作用によって動く場合がある。植物体９に作業者が触れた場合等、成長による動き以外の動きの場合、植物体９全体、および／または、植物体９のうち動作量が小さい部位にも動きが見られる。したがって、判定部１０２は、以下の（１）および（２）を満たすか否か判定することにより、動作量算出部１０１が算出した動作量が、成長による動きの動作量と、そのほかの要因による動作の動作量とを区別することができる。
（１）成長による動作量がより大きいポイントにおける動作量が第１の所定の値より大きい。
（２）成長による動作量がより小さいポイントにおける動作量が前記第１の所定の値以下のとき、および／または、植物体９の全体における動作量が第２の所定の値より小さい。

この植物体９の全体における動作量は、各所定のポイントにおける動作量の合計であってもよいし、平均であってもよいし、両方であってもよい。

このように、判定部１０２は、動作量算出部１０１によって算出された動作量が、成長による動作量と、そのほかの要因による動作量とを区別し、成長による動作量であることを判定することにより、状態管理作業が行われたと判定する。

（情報処理装置１００の動作）
次に、図３を参照して、本実施の形態に係る植物体管理システム１の情報処理装置１００における状態管理作業検出方法について説明する。図３は、本実施の形態に係る植物体管理システム１の情報処理装置１００における状態管理作業検出処理の流れの一例を示す図である。

図３に示す通り、情報処理装置１００の動作量算出部１０１が、画像処理装置１１０から送信された植物体９の画像を示す植物体画像データから、植物体９の動作量を算出する（ステップＳ３１）。

そして、情報処理装置１００の判定部１０２が、ステップＳ３１にて算出された植物体９の動作量に基づいて、状態管理作業が行われたか否かを判定する（ステップＳ３２）。

本実施の形態に係る情報処理装置１００は、この状態管理作業検出処理により、状態管理作業が行われたことを検出することができる。

なお、判定部１０２が、動作量算出部１０１によって算出された動作量が、成長による動作量と、そのほかの要因による動作量とを区別する方法は、動作量の大きさの判定に限定されるものではない。判定部１０２は、各ポイントにおける動作速度によって、上記区別を行ってもよい。

成長による動作速度は、例えば、作業者が植物体９に触れたときの植物体９の動作速度に比べ非常に遅い。したがって、動作量算出部１０１が、複数の植物体画像データを用いて、植物体９の動作速度を算出し、判定部１０２に供給してもよい。そして、判定部１０２は、この動作速度が、所定の値より小さいか否かを判定することにより、動作量算出部１０１が算出した植物体９の動作量が、成長によるものか否かを区別してもよい。

また、作業者が植物体９に意図的に触れた場合による植物体９の動きは、短期間で収束するため、例えば、撮影した時点で、ちょうど植物体９が作業者が触れて動いていたとしても、次に撮影した時点では、作業者が触れたことによる動きは収束する。したがって、判定部１０２は、複数の植物体画像データを用いて、上記動きが収束しているか否かを確認することにより、植物体９の動作量が、成長によるものか否かを区別してもよい。

（効果）
以上のように、本実施の形態に係る情報処理装置１００によれば、植物体に対する状態管理作業が行われたことを検出することができる。

なぜならば、動作量算出部１０１が、植物体９の画像を示す植物体画像データから、植物体９の動作量を算出し、判定部１０２が、この動作量に基づいて、状態管理作業が行われたか否かを判定するからである。

剪定、摘果、摘葉および摘花等の状態管理作業が行われることによって、当該状態管理作業が行われた植物体９は、自身に必要な養分量が変化する。養分を吸収した植物体９における、例えば葉の部分は、上記状態管理作業が行われる前または状態管理作業が行われていない植物体９に比べ、成長する。

動作量算出部１０１は、この成長による動きの動作量を、植物体画像データから算出する。具体的には、動作量算出部１０１は、植物体画像データから、植物体９の１または複数の所定の位置における動作量を、所定の位置ごとに算出する。そして、判定部１０２は、動作量算出部１０１が算出した動作量に基づいて状態管理作業が行われたか否かを判定する。

これにより、本実施の形態に係る情報処理装置１００は、植物体９に対し、状態管理作業が行われたことを検出することができる。

また、上述したとおり、植物体９は、状態管理作業後に、養分をより吸収する。したがって、情報処理装置１００が、状態管理作業が行われたことを検出することにより、植物体９に対して、最適な電気伝導率の培養液を与えることができる。したがって、植物体９に対し最適な栽培環境となるような培養液管理を自動的に行うことができ、高品質、且つ、収穫量が高い植物体９を栽培することができる。

また、動作量算出部１０１は、成長による動作量がより大きい、少なくとも１つの第１の所定の位置と、成長による動作量がより小さい、少なくとも１つの第２の所定の位置との動作量を、第１および第２の所定の位置ごとに算出することが好ましい。そして、判定部１０２は、第１の所定の位置における動作量が第１の所定の値より大きい場合、状態管理作業が行われたと判定することが好ましい。

これにより、例えば、自然対流等によって生じた植物体９の動作量と、成長による動作量とを区別することができる。

更に、判定部１０２は、第２の所定の位置における動作量が前記第１の所定の値以下であるか否かを判定してもよい。更に、判定部１０２は、植物体の全体における動作量が第２の所定の値より小さいか否かを判定してもよい。

これにより、例えば、作業者が植物体９に触れることによって生じた植物体９の動作量と成長による動作量とを区別することができる。

（植物体管理システム１の適用例）
上述した第１の実施の形態に係る植物体管理システム１の適用例について説明する。図４は、上述した第１の実施の形態に係る植物体管理システム１に基づいた植物体管理システムの概略を示す図である。図４に示す通り、植物体管理システム１０は、情報処理装置１１と、カメラ１２と、表示装置１３と、記憶装置１４とを備えている。

情報処理装置１１は、第１の実施の形態に係る情報処理装置１００および画像処理装置１１０に相当する。カメラ１２は、第１の実施の形態に係る撮像装置１２０に相当する。表示装置１３は、情報処理装置１１の結果を表示する装置である。記憶装置１４は、カメラ１２の撮影画像の画像データ、情報処理装置１１の各処理によって生成されたデータ等の各種データを格納する記憶手段である。

情報処理装置１１と、カメラ１２、表示装置１３および記憶装置１４とは、ＬＡＮケーブル１５を用いて接続している。

植物体管理システム１０によって管理される植物体９は、植物体９の水耕栽培を行う設備である栽培システム９０によって栽培される。栽培システム９０は、水耕栽培用の栽培容器９１と、支持部材９４とを備える。栽培容器９１には、液肥である培養液９２が貯留されている。支持部材９４は、栽培容器９１内の培養液９２の液面と、当該支持部材９４との間に所定の空間が形成されるように栽培容器９１に固定された、植物体９を支持するための部材である。

第１の実施の形態に係る植物体管理システム１は、このような植物体管理システム１０に適用可能である。

＜第２の実施の形態＞
次に、上述した第１の実施の形態を基本とする第２の実施の形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した第１の実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。

図５は、本実施の形態に係る植物体管理システム２の構成の一例を示す図である。図５に示す通り、本実施の形態に係る植物体管理システム２は、撮像装置１２０と、情報処理装置２００と、測定器２１０と、培養液管理装置２２０を備えている。各装置は、例えばＬＡＮケーブル等を用いて互いに接続されている。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、各装置は、互いに無線ＬＡＮに接続する構成であってもよい。

なお、図５に示す植物体管理システム２は、本発明に特有な構成について表現したものであり、植物体管理システム２が、例えば、情報処理装置２００の処理結果を表示する表示装置など、図５に示されていない装置を有していてもよいことは言うまでもない。

測定器２１０は、植物体９の培養液の電気伝導率を測定する機器である。培養液の電気伝導率が２〜４ｍＳ／ｃｍ程度であり、状態管理作業後の植物体９による急激な養液吸収が引き起こす電気伝導率の低下は、約１０％程度と見積もった場合、電気伝導率の測定精度は、０．０１ｍＳ／ｃｍであればよい。なお、電気伝導率の測定精度はこれに限定されるものではなく、植物体９の種類および栽培環境によって変化してもよい。

測定器２１０は、測定した電気伝導率を示す情報（電気伝導率情報）を、情報処理装置２００に送信する。

なお、測定器２１０は、測定した電気伝導率を示す電気伝導率情報を、図示しない記憶部に格納してもよい。この記憶部は、情報処理装置２００に内蔵されるものであってもよいし、情報処理装置２００とは別個の記憶装置によって実現されるものであってもよい。この記憶部が情報処理装置２００に内蔵される場合、情報処理装置２００は、測定器２１０から受信した電気伝導率情報を当該記憶部に格納する。また、この記憶部が、情報処理装置２００とは別個の記憶装置によって実現される場合、第１の実施の形態において説明した、撮像装置１２０が撮影した画像データを記憶する記憶装置と、同様の記憶装置で実現してもよい。

情報処理装置２００は、上述した第１の実施の形態に係る植物体管理システム１における情報処理装置１００および画像処理装置１１０の機能を有する。また、培養液の電気伝導率を調整するために、当該培養液に追加する液肥（追加培養液）または水の量（供給量）を算出する機能を有する。情報処理装置２００は、算出した供給量を示す情報（供給量情報）を培養液管理装置２２０に送信する。情報処理装置２００の具体的な機能構成については、図面を変えて説明を行う。

培養液管理装置２２０は、植物体９に与える培養液を管理する手段である。具体的には、情報処理装置２００から送信された、供給量情報に基づいて、培養液が貯留された栽培容器に対し、追加培養液または水を追加する。これにより培養液管理装置２２０は、栽培容器内の培養液の電気伝導率を所定の値に調整する。

（情報処理装置２００）
次に、図６を参照して、本実施の形態に係る植物体管理システム２の情報処理装置２００の機能構成について説明する。図６は、本実施の形態に係る植物体管理システム２における情報処理装置２００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図６に示す通り、情報処理装置２００は、動作量算出部１０１と、判定部１０２と、画像処理部２０３と、供給量算出部２０４と、を備えている。

画像処理部２０３は、第１の実施の形態に係る画像処理装置１１０に相当する。画像処理部２０３は、撮像装置１２０が撮影した画像の画像データから植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成する。画像処理部２０３は、生成した植物体画像データを動作量算出部１０１に供給する。画像処理部２０３の機能については、第１の実施の形態に係る画像処理装置１１０と同様であるため、詳しい説明を省略する。

動作量算出部１０１と、判定部１０２とは、第１の実施の形態に係る情報処理装置１００の動作量算出部１０１と判定部１０２と同様の処理を行う。判定部１０２は、更に、供給量算出部２０４に判定結果を示す情報を供給する。

供給量算出部２０４は、判定部１０２から判定結果を受け取る。また、供給量算出部２０４は、測定器２１０から送信された電気伝導率情報を受け取る。そして、供給量算出部２０４は、判定部１０２から受け取った判定結果が、状態管理作業が行われたことを示す情報であるとき、測定器２１０から受け取った電気伝導率情報によって示される電気伝導率を用いて、培養液に追加する追加培養液の供給量を算出する。

供給量算出部２０４の動作について、例を挙げて説明する。植物体管理システム２において、植物体９を３ｍＳ／ｃｍの培養液で栽培していたとする。状態管理作業が行われたという判定結果であるとき、測定器２１０によって測定された、培養液の電気伝導率が２．５ｍＳ／ｃｍに低下していたとする。このとき、供給量算出部２０４は、培養液の電気伝導率が３ｍＳ／ｃｍになるように、培養液に注入すべき追加培養液の供給量を算出する。

また、供給量算出部２０４は、測定器２１０によって測定された、培養液の電気伝導率が、設定された値（上記例では、３ｍＳ／ｃｍ）より大きい値であるとき、培養液の電気伝導率が設定された値になるように、追加する水の供給量を算出してもよい。

そして、供給量算出部２０４は、算出した、追加培養液または水の供給量を示す供給量情報を培養液管理装置２２０に送信する。これにより、培養液管理装置２２０は、上記供給量情報に基づいて、追加培養液または水を培養液が貯留された栽培容器に追加することができる。

なお、培養液管理装置２２０は、測定された電気伝導率をモニタリングする機能を有していてもよい。そして、供給量算出部２０４が算出した供給量に基づいて、この電気伝導率が所定の値になるまで、追加培養液または水を栽培容器に注入する構成であってもよい。

また、培養液管理装置２２０は、情報処理装置２００と異なる装置で実現することを例に説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、情報処理装置２００と同一の装置で実現する構成であってもよい。

（情報処理装置２００の動作）
次に、図７を参照して、本実施の形態に係る植物体管理システム２の情報処理装置２００における状態管理作業検出方法について説明する。図７は、本実施の形態に係る植物体管理システム２の情報処理装置２００における状態管理作業検出処理の流れの一例を示す図である。

図７に示す通り、情報処理装置２００の画像処理部２０３が、撮像装置１２０が撮影した画像の画像データから植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成する（ステップＳ７１）。

次に、動作量算出部１０１が、ステップＳ７１において、画像処理部２０３によって生成された、植物体画像データから、植物体９の動作量を算出する（ステップＳ７２）。

そして、判定部１０２が、ステップＳ７２にて算出された植物体９の動作量に基づいて、状態管理作業が行われたか否かを判定する（ステップＳ７３）。

次に、ステップＳ７３において、判定部１０２によって状態管理作業が行われたと判定されたとき、供給量算出部２０４が、測定器２１０が測定した電気伝導率を用いて、培養液に追加する追加培養液の供給量を算出する（ステップＳ７４）。

そして、供給量算出部２０４は、算出した、追加培養液の供給量を示す供給量情報を培養液管理装置２２０に送信する。

これにより、培養液管理装置２２０は、上記供給量に基づいて、追加培養液を培養液に追加することができる。

なお、本実施の形態に係る情報処理装置２００は、表示装置を制御する表示制御部を更に備える構成であってもよい。この表示制御部は、例えば、表示装置に表示させる情報を、表示装置に送信する。これにより、表示装置は、表示制御部によって送信された情報を画面に表示する。この情報は、例えば、状態管理作業が行われたことを示す情報であってもよいし、培養液管理装置２２０が追加培養液または水を培養液に追加したことを示す情報であってもよい。

また、測定器２１０が電気伝導率を示す情報ではなく、電流値などを測定データとして送信する機器であるとき、本実施の形態に係る情報処理装置２００は、当該測定データを電気伝導率に変換する変換部を更に備える構成であってもよい。具体的には、この変換部は、測定器２１０から送信された、例えば電流値および測定時間等の測定データを、電気伝導率の単位であるｍＳ／ｃｍで示される値に変換することが好ましい。そして、変換部は、変換した値を供給量算出部２０４に供給する。なお、この変換部は、測定器２１０および情報処理装置２００と別個の構成であってもよい。

また、測定器２１０が電気伝導率を測定するタイミングは、判定部１０２によって、状態管理作業が行われたと判定されたときであってもよいし、植物体９の画像が撮影されたタイミングと同じタイミングであってもよい。

（効果）
以上のように、本実施の形態に係る情報処理装置２００によれば、第１の実施の形態に係る情報処理装置１００と同様に、植物体に対する状態管理作業が行われたことを検出することができる。

また、本実施の形態に係る植物体管理システム２によれば、栽培対象の植物体９に対し最適な栽培環境となるような培養液管理を自動的に行うことができる。

なぜならば、判定部１０２によって状態管理作業が行われたと判定されたとき、供給量算出部２０４が、測定器２１０が測定した電気伝導率を用いて、培養液に追加する追加培養液の供給量を算出するからである。そして、培養液管理装置２２０が、算出された供給量に基づいて、追加培養液を、植物体９を培養するための培養液に追加するからである。

したがって、本実施の形態に係る植物体管理システム２によれば、植物体９に対して、最適な電気伝導率の培養液を与えることができる。よって、植物体９に対し最適な栽培環境となるような培養液管理を自動的に行うことができ、高品質、且つ、収穫量が高い植物体９を栽培することができる。

＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した第１および第２の実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。本実施の形態に係る植物体管理システム３は、第２の実施の形態に係る植物体管理システム２の情報処理装置２００に代えて、情報処理装置３００を備える。なお、本実施の形態に係る植物体管理システム３は、第２の実施の形態に係る植物体管理システム２の構成と同様であるため、システム構成についての説明を省略する。

（情報処理装置３００）
次に、図８を参照して、本実施の形態に係る植物体管理システム３の情報処理装置３００の機能構成について説明する。図８は、本実施の形態に係る植物体管理システム３における情報処理装置３００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図８に示す通り、情報処理装置３００は、動作量算出部１０１と、判定部３０２と、画像処理部２０３と、供給量算出部２０４と、変動量算出部３０５と、記憶部３０６とを備えている。

記憶部３０６は、上述した第１および第２の実施の形態において説明した記憶部に相当する。具体的には、記憶部３０６は、画像処理部２０３が抽出処理を行う対象の画像データである、撮像装置１２０が撮影した画像データを格納する。また、記憶部３０６は、画像処理部２０３が抽出処理を行うことにより生成した植物体画像データを格納する。また、記憶部３０６は、供給量算出部２０４が供給量の算出処理に使用する、測定器２１０が測定した電気伝導率を示す情報である電気伝導率情報を格納する。

更に、記憶部３０６は、動作量算出部１０１が算出した動作量、および、後述する変動量算出部３０５が算出した変動量を格納する。

記憶部３０６に格納された植物体画像データは、動作量算出部１０１が動作量を算出する際に参照されるものであってもよい。また、記憶部３０６に格納された電気伝導率情報は、供給量算出部２０４が供給量を算出する際、および／または、変動量算出部３０５が変動量を算出する際に参照されるものであってもよい。

なお、記憶部３０６は、情報処理装置３００に内蔵されるものであってもよいし、情報処理装置３００別個の記憶装置によって実現されるものであってもよい。

変動量算出部３０５は、電気伝導率の変動量を算出する。具体的には、変動量算出部３０５は、測定器２１０が測定した、培養液の電気伝導率が、所定の期間内で、どのくらい変動したかを示す変動量を算出する。変動量算出部３０５は、算出した変動量を示す情報（変動量情報）を判定部３０２に供給する。

なお、変動量算出部３０５は、電気伝導率の変動速度を算出する構成であってもよい。つまり、変動量算出部３０５は、時間経過に伴う電気伝導率の減少速度または増加速度を算出してもよい。

判定部３０２は、動作量算出部１０１が算出した、植物体９の所定のポイント毎の動作量を、動作量算出部１０１から受け取る。また、判定部３０２は、培養液の電気伝導率の変動量を示す変動量情報を、変動量算出部３０５から、を受け取る。

判定部３０２は、動作量算出部１０１が算出した植物体９の動作量と、判定部３０２が算出した培養液の電気伝導率の変動量を用いて、状態管理作業が行われたか否かを判定する。具体的には、判定部３０２は、第１の実施の形態における判定部１０２の判定内容に加え、更に、培養液の電気伝導率の変動量が、所定の期間内に所定の値以上である場合、状態管理作業が行われたと判定する。

例えば、所定の期間が３０分であり、所定の値が５％である場合を例に説明を行う。このとき、判定部３０２は、植物体９の動作量の判定に加え、培養液の電気伝導率の変動量が３０分以内に５％以上であるか否かを判定し、上記変動量が３０分以内に５％以上であるとき、状態管理作業が行われたと判定する。

そして、判定部３０２は、供給量算出部２０４に判定結果を示す情報を供給する。

供給量算出部２０４は、判定部３０２から判定結果を示す情報を受け取る。供給量算出部２０４の動作は、第２の実施の形態に係る供給量算出部２０４と同様であるため、説明を省略する。

このように、本実施の形態に係る植物体管理システム３の判定部３０２は、植物体９の動作量と、培養液の電気伝導率の変動量とに基づいて、植物体９に対する状態管理作業が行われたことを判定する。したがって、本実施の形態に係る植物体管理システム３は、上記第１および第２の実施の形態で説明した効果に加え、より好適に、植物体９に対する状態管理作業が行われたことを検出することができるという効果も有する。

（植物体管理システム２および植物体管理システム３の適用例）
上述した第２の実施の形態に係る植物体管理システム２および第３の実施の形態に係る植物体管理システム３の適用例について説明する。図９は、上述した第２の実施の形態に係る植物体管理システム２および第３の実施の形態に係る植物体管理システム３に基づいた植物体管理システムの概略を示す図である。図９に示す通り、植物体管理システム２０は、情報処理装置２１と、カメラ１２と、表示装置１３と、記憶装置２４と、培養液管理装置２６と、を備えている。

情報処理装置２１は、第２の実施の形態に係る情報処理装置２００または第３の実施の形態に係る情報処理装置３００に相当する。カメラ１２は、撮像装置１２０に相当する。表示装置１３は、情報処理装置２１の結果を表示する装置である。

記憶装置２４は、カメラ１２の撮影画像の画像データ、情報処理装置２１の各処理によって生成されたデータ等の各種データを格納する記憶手段であり、第２の実施の形態において説明した記憶部または第３の実施の形態における記憶部３０６に相当する。

培養液管理装置２６は、第２および第３の実施の形態に係る培養液管理装置２２０に相当する。

情報処理装置２１と、カメラ１２、表示装置１３、記憶装置２４および培養液管理装置２６とは、ＬＡＮケーブル１５を用いて接続している。

植物体管理システム２０によって管理される植物体９は、植物体９の水耕栽培を行う設備である栽培システム９０によって栽培される。栽培システム９０は、水耕栽培用の栽培容器９１と、測定器９３と、支持部材９４と、注入用タンク９５およびチューブ９６を備える。栽培容器９１には、植物体９を培養するための培養液９２が注入されている。支持部材９４は、栽培容器９１内の培養液９２の液面と、当該支持部材９４との間に所定の空間が形成されるように栽培容器９１に固定された、植物体９を支持するための部材である。

測定器９３は、第２および第３の実施の形態に係る測定器２１０に相当する。注入用タンク９５は、培養液９２が貯留された栽培容器９１に対し、チューブ９６を介して追加するための追加培養液および水を貯留するタンクである。注入用タンク９５およびチューブ９６は、培養液管理装置２６の一部として構築されてもよい。

注入用タンク９５と培養液管理装置２６とは、ＬＡＮケーブル１５を用いて接続している。また、情報処理装置２１と、測定器９３とは、ＬＡＮケーブル１５を用いて接続している。

第２の実施の形態に係る植物体管理システム２および第３の実施の形態に係る植物体管理システム３は、このような植物体管理システム２０に適用可能である。

＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態では、本発明の課題を解決する最小の構成について説明を行う。

本実施の形態に係る情報処理装置４００は、図１に示す情報処理装置１００と同様の構成であるため、図１を参照して説明を行う。

本実施の形態に係る情報処理装置４００は、図１に示す通り、動作量算出部１０１と、判定部１０２とを備える。

動作量算出部１０１は、植物体の画像を示す植物体画像データから、上記植物体の動作量を算出する。動作量算出部１０１は、算出した植物体の動作量を判定部１０２に供給する。

判定部１０２は、動作量算出部１０１によって算出された植物体の動作量に基づいて、植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する判定する。

剪定、摘果、摘葉および摘花等の状態管理作業が行われることによって、当該状態管理作業が行われた植物体９は、自身に必要な養分量が変化する。養分を吸収した植物体９における、例えば葉の部分は、上記状態管理作業が行われる前または状態管理作業が行われていない植物体９に比べ、成長する。

したがって、本実施の形態に係る情報処理装置４００によれば、この成長による動きの動作量を、植物体画像データから算出し、この動作量に基づいて状態管理作業が行われたか否かを判定するため、植物体に対し、状態管理作業が行われたことを検出することができる。

（ハードウェア構成について）
なお、図１、６および８に示した情報処理装置の各部は、図２１に例示するハードウェア資源で実現してもよい。すなわち、図２１に示す構成は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４０２、通信インタフェース４０３、記憶媒体４０４およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０５を備える。ＣＰＵ４０５は、ＲＯＭ４０２または記憶媒体４０４に記憶された各種ソフトウェアプログラム（コンピュータプログラム）を、ＲＡＭ４０１に読み出して実行することにより、情報処理装置の全体的な動作を司る。すなわち、上記各実施形態において、ＣＰＵ４０５は、ＲＯＭ４０２または記憶媒体４０４を適宜参照しながら、情報処理装置が備える各機能（各部）を実行するソフトウェアプログラムを実行する。

また、各実施形態を例に説明した本発明は、情報処理装置に対して、上記説明した機能を実現可能なコンピュータプログラムを供給した後、そのコンピュータプログラムを、ＣＰＵ４０５がＲＡＭ４０１に読み出して実行することによって達成される。

また、係る供給されたコンピュータプログラムは、読み書き可能なメモリ（一時記憶媒体）またはハードディスク装置等のコンピュータ読み取り可能な記憶デバイスに格納すればよい。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータプログラムを表すコード或いは係るコンピュータプログラムを格納した記憶媒体によって構成されると捉えることができる。

上述した各実施形態では、図１、６および８に示した情報処理装置における各ブロックに示す機能を、図２１に示すＣＰＵ４０５が実行する一例として、ソフトウェアプログラムによって実現する場合について説明した。しかしながら、図１、６および８に示した各ブロックに示す機能は、一部または全部を、ハードウェアの回路として実現してもよい。

以下に本発明の実施例について説明するが、本発明は、係る実施例に限定されない。

まず、本発明の各実施例で栽培する、植物体９の各葉について説明する。図２２は、各実施例で使用する植物体９の各葉の番号の付し方を説明するための図である。図２２に示す通り、植物体９の主茎から生える各葉は、主茎の根元から先端に向かって、第１葉、第２葉、第３葉、・・・の順で番号が付されている。なお、図２２においては、第１０葉までの番号が付されているが、図２２は、番号の付し方を説明するための一例であり、第１０葉以上の番号が付されてもよい。

また、本発明の各実施例では、この植物体９をカメラ１２で撮影した際の撮影画像は、図２２に示す通り、主茎と支持部材９４との接続部分を原点とした。そして、支持部材９４の表面（培養液９２の液面と対向する支持部材９４の面とは反対の面）に略平行な方向をＸ軸とし、上記表面に略垂直な方向をＹ軸とした。

（実施例１）
本実施例では、第１の実施の形態に係る植物体管理システム１の適用例にて説明した植物体管理システム１０を用いて、植物体９を栽培した。栽培用の植物体９として、桃太郎系の品種のトマトを用いた。また、栽培容器９１として、直径４２ｃｍ、高さ４４ｃｍ、容量３５Ｌの略円柱形のポリプロピレン製の容器を用いた。また、培養液９２として、トヨハシ種苗株式会社製のＴＦ濃縮とまとＡを用いた。培養液９２の電気伝導率は、２ｍＳ／ｃｍとした。

図４において、支持部材９４には、直径３８ｃｍ、厚さ２ｃｍの略円形の発泡スチロールを用いた。そして、約５から６枚の葉が展開したトマトの苗を、この支持部材９４に固定し、栽培容器９１内の培養液９２に浮かべ、液面低下法で栽培した。栽培したトマトの苗の本数は、２本である。栽培環境は、昼温度２５度、夜温度２０度、湿度６０％のガラス室とした。カメラ１２は、株式会社ロジクール製のＣ９２０を用いた。

トマトの苗を定植後、４週間栽培し、カメラ１２を用いて、２本のトマトの苗を夫々撮影した。そして、作業者が、２本のトマトの苗に対し、第５葉、第６葉、第７葉のそれぞれの葉元に認められた脇芽を剪定した。そして、植物体管理システム１０は、剪定後、各苗を１０分経過毎に撮影した画像を用いて、所定のポイント毎の動作量を苗ごとに算出した。所定のポイントは、第４葉および第５葉の夫々の葉身の先端部と葉元とした。

本実施例における観測結果を図１０および図１１に示す。なお、図１０および図１１における剪定後とは、剪定した後、１０分後のことである。また、各図における座標の単位は、センチメートルである。

図１０は、２本の苗のうち、一方の苗における、第４葉の葉身の先端部および第５葉の葉身の先端部の座標であって、剪定前後の座標を示す図である。なお、図１０では、第４葉の葉身の先端部を、単に「第４葉」と記載し、第５葉の葉身の先端部を、単に「第５葉」と記載している。

図１０に示す通り、第４葉の葉身の先端部における剪定前の座標は、（４０、５６．１）であり、剪定後の座標は、（３９．２、５７．２）である。植物体管理システム１０はこの座標を用いて第４葉の葉身の先端部の動作量を算出した。このように、第４葉の葉身の先端部は、剪定によって、１ｃｍ以上動いたことが確認された。

同様に、第５葉の葉身の先端部における剪定前の座標と剪定後の座標とから、第５葉の葉身の先端部は、剪定によって、約２ｃｍ動いたことが確認された。

図１１は、図１０に第４葉および第５葉の葉身の先端部の座標を示した苗の、第４葉の葉元および第５葉の葉元の座標であって、剪定前後の座標を示す図である。なお、図１１では、第４葉の葉元を、単に「第４葉」と記載し、第５葉の葉元を、単に「第５葉」と記載している。

図１１に示す通り、第４葉の葉元における剪定前の座標は、（３２．８、４４．５）であり、剪定後の座標は、（３２．５、４４．３）であった。植物体管理システム１０はこの座標を用いて第４葉の葉元の動作量を算出した。このように、剪定が行われた苗の第４葉の葉元は、剪定前に比べてほとんど動いていないことが確認された。

同様に、図１１に示す第５葉の葉元における、剪定前の座標と剪定後の座標とから、第５葉の葉元は、剪定前に比べてほとんど動いていないことが確認された。

そして、このトマトの苗における各所定のポイントの座標を、剪定後３０分経過毎に確認したところ、第４葉および第５葉の葉身の先端部は、約１〜２ｃｍの幅の円運動が確認された。この円運動は少なくとも３０分間確認された。

また、本実施例の比較例として、本実施例と同様の栽培環境下でトマトの苗を栽培した。この比較例の苗は、剪定を行わなかった。実施例１において剪定を行った苗の撮影時刻と同時刻に、この比較例の苗を撮影し、同様の所定のポイント（第４葉および第５用の夫々の葉身の先端部および葉元）の動作量を確認した。

その結果、この比較例の苗における各所定のポイントは、剪定前後でほとんど動いていないことが確認され、剪定が行われていない苗の第４葉および第５葉の葉身の先端部に円運動は認められなかった。

以上のように、状態管理作業が行われると、動作量がより大きいポイントである、葉身の先端部の動作量が約１ｃｍ以上となった。したがって、動作量がより大きいポイントの動作量から、状態管理作業が行われたことを検出することができると言える。

（実施例２）
本実施例では、実施例１と同様に、第１の実施の形態に係る植物体管理システム１の適用例にて説明した植物体管理システム１０を用いて、植物体９を栽培した。栽培用の植物体９として、桃太郎系の品種のトマトを用いた。また、栽培容器９１として、直径４２ｃｍ、高さ４４ｃｍ、容量３５Ｌの略円柱形のポリプロピレン製の容器を用いた。また、培養液９２として、トヨハシ種苗株式会社製のＴＦ濃縮とまとＡを用いた。培養液９２の電気伝導率は、２ｍＳ／ｃｍとした。

支持部材９４には、直径３８ｃｍ、厚さ２ｃｍの略円形の発泡スチロールを用いた。そして、約５から６枚の葉が展開したトマトの苗を、この支持部材９４に固定し、栽培容器９１内の培養液９２に浮かべ、液面低下法で栽培した。栽培したトマトの苗の本数は、２本である。栽培環境は、昼温度２５度、夜温度２０度、湿度６０％のガラス室とした。カメラ１２は、株式会社ロジクール製のＣ９２０を用いた。

トマトの苗を定植後、６週間栽培し、カメラ１２を用いて、２本のトマトの苗を夫々撮影した。そして、作業者が、２本のトマトの苗に対し、第１０葉を剪定した。そして、植物体管理システム１０は、剪定後、各苗を１０分経過毎に撮影した画像を用いて、所定のポイント毎の動作量を苗ごとに算出した。所定のポイントは、第８葉および第９葉の夫々の葉身の先端部と葉元とした。

本実施例における観測結果を図１２に示す。図１２は、２本の苗のうち、一方の苗における、第８葉の葉身の先端部および第９葉の葉身の先端部の座標であって、剪定前後の座標を示す図である。なお、図１２における剪定後とは、剪定した後、１０分後のことである。また、図１２における座標の単位は、センチメートルである。なお、図１２では、第８葉の葉身の先端部を、単に「第８葉」と記載し、第９葉の葉身の先端部を、単に「第９葉」と記載している。

図１２に示す通り、第８葉の葉身の先端部における剪定前の座標は（３８、６１．５）であり、剪定後の座標は（３６．９、６４）であった。植物体管理システム１０はこの座標を用いて第８葉の葉身の先端部の動作量を算出した。このように、第８葉の葉身の先端部は、剪定によって、１ｃｍ以上動いたことが確認された。

同様に、第９葉の葉身の先端部における剪定前の座標と剪定後の座標とから、第９葉の葉身の先端部も、剪定によって、１ｃｍ以上動いたことが確認された。

そして、このトマトの苗における各所定のポイントの座標を、剪定後３０分経過毎に確認したところ、第８葉および第９葉の葉身の先端部は、約１〜２ｃｍの幅の一定周期の上下左右運動が確認された。この運動は、約２時間後に収束した。

また、本実施例の比較例として、本実施例と同様の栽培環境下でトマトの苗を栽培した。この比較例の苗は、剪定を行わなかった。実施例２において剪定を行った苗の撮影時刻と同時刻に、この比較例の苗を撮影し、同様の所定のポイント（第８葉および第９葉の夫々の葉身の先端部および葉元）の動作量を確認した。

本比較例における観測結果を図１３に示す。図１３は、比較例の苗における、第８葉の葉身の先端部および第９葉の葉身の先端部の座標であって、図１２に示す実施例２に用いた苗の撮影時刻と同時刻の座標を示す図である。なお、図１３における剪定後とは、実施例２において剪定した苗に対し、剪定した時刻の１０分後のことである。また、図１３における座標の単位は、センチメートルである。なお、図１３では、第８葉の葉身の先端部を、単に「第８葉」と記載し、第９葉の葉身の先端部を、単に「第９葉」と記載している。

図１３に示す通り、実施例２において剪定した苗の剪定前と同時刻の本比較例における苗の第８葉の葉身の先端部の座標は、（３５．２、６２．４）であった。また、実施例２において剪定した苗の剪定後と同時刻の本比較例における苗の第８葉の葉身の先端部の座標は、（３５、６２）であった。植物体管理システム１０はこの座標を用いて第８葉の葉身の先端部の動作量を算出した。このように、本比較例における苗の第８葉の葉身の先端部は、ほとんど動いていないことが確認された。

同様に、図１３に示す第９葉の葉身の先端部の座標から、第９葉の葉身の先端部は、ほとんど動いていないことが確認された。このように、剪定が行われていないトマトの苗における、所定のポイントは、剪定が行われた苗に比べほとんど動いておらず、剪定が行われていない苗の第８葉および第９葉の葉身の先端部に上記運動は認められなかった。

以上のように、状態管理作業が行われると、動作量がより大きいポイントである、葉身の先端部の動作量が約１ｃｍ以上となった。したがって、動作量がより大きいポイントの動作量から、状態管理作業が行われたことを検出することができると言える。

（実施例３）
本実施例では、実施例１と同様に、第１の実施の形態に係る植物体管理システム１の適用例にて説明した植物体管理システム１０を用いて、植物体９を栽培した。栽培用の植物体９として、桃太郎系の品種のトマトを用いた。また、栽培容器９１として、直径４２ｃｍ、高さ４４ｃｍ、容量３５Ｌの略円柱形のポリプロピレン製の容器を用いた。また、培養液９２として、トヨハシ種苗株式会社製のＴＦ濃縮とまとＡを用いた。培養液９２の電気伝導率は、２ｍＳ／ｃｍとした。

支持部材９４には、直径３８ｃｍ、厚さ２ｃｍの略円形の発泡スチロールを用いた。そして、約５から６枚の葉が展開したトマトの苗を、この支持部材９４に固定し、栽培容器９１内の培養液９２に浮かべ、液面低下法で栽培した。栽培したトマトの苗の本数は、２本である。栽培環境は、昼温度２５度、夜温度２０度、湿度６０％のガラス室とした。カメラ１２は、株式会社ロジクール製のＣ９２０を用いた。

トマトの苗を定植後、６週間栽培し、カメラ１２を用いて、トマトの苗を撮影した。そして、作業者が、上記トマトの苗の実のうち、３箇所を摘果した。そして、植物体管理システム１０は、摘果後、上記苗を１０分経過毎に撮影した画像を用いて、所定のポイント毎の動作量を算出した。所定のポイントは、第９葉の夫々の葉身の先端部と葉元とした。

更に、１週間後、つまり、栽培開始から７週間栽培した後、カメラ１２を用いて、トマトの苗を撮影した。そして、作業者が、上記トマトの苗の実のうち、６箇所を摘果した。そして、植物体管理システム１０は、摘果後、上記苗を１０分経過毎に撮影した画像を用いて、所定のポイント毎の動作量を算出した。所定のポイントは、第９葉の夫々の葉身の先端部と葉元とした。

更に、１週間後、つまり、栽培開始から８週間栽培した後、カメラ１２を用いて、トマトの苗を撮影した。そして、作業者が、上記トマトの苗の実のうち、１２箇所を摘果した。そして、植物体管理システム１０は、摘果後、上記苗を１０分経過毎に撮影した画像を用いて、所定のポイント毎の動作量を算出した。所定のポイントは、第９葉の夫々の葉身の先端部と葉元とした。

本実施例における観測結果を図１４に示す。図１４は、２本の苗のうち、一方の苗における、第９葉の葉身の先端部の座標であって、摘果前後の座標を示す図である。なお、図１４における摘果後とは、摘果した後、１０分後のことである。また、図１４における座標の単位は、センチメートルである。

図１４に示す通り、３箇所の摘果を行う前の第４葉の葉身の先端部の座標は、（３２．１、６０．４）であり、摘果後の座標は、（３１、６１．３）である。つまり、３箇所の摘果により、第９葉の葉身の先端部に、約１ｃｍのＹ軸方向の動作量が確認された。

同様に、６箇所の摘果により、第９葉の葉身の先端部に、約１．２ｃｍのＹ軸方向の動作量が確認された。また、１２箇所の摘果により、第９葉の葉身の先端部に、約１．６ｃｍのＹ軸方向の動作量が確認された。このように、摘果の数が増えることに比例して、動きの大きいポイントの動作量が増加する。したがって、動きの大きいポイントの動作量から、状態管理作業が行われたことに加え、状態管理作業の作業量を検出することができると言える。

（実施例４）
本実施例では、第２の実施の形態に係る植物体管理システム２の適用例にて説明した植物体管理システム２０を用いて、植物体９を栽培した。栽培用の植物体９として、桃太郎系の品種のトマトを用いた。また、栽培容器９１として、直径４２ｃｍ、高さ４４ｃｍ、容量３５Ｌの略円柱形のポリプロピレン製の容器を用いた。また、培養液９２として、トヨハシ種苗株式会社製のＴＦ濃縮とまとＡを用いた。培養液９２の電気伝導率は、２ｍＳ／ｃｍとした。

支持部材９４には、直径３８ｃｍ、厚さ２ｃｍの略円形の発泡スチロールを用いた。そして、約５から６枚の葉が展開したトマトの苗を、この支持部材９４に固定し、栽培容器９１内の培養液９２に浮かべ、液面低下法で栽培した。栽培したトマトの苗の本数は、２本である。栽培環境は、昼温度２５度、夜温度２０度、湿度６０％のガラス室とした。カメラ１２は、株式会社ロジクール製のＣ９２０を用いた。

注入用タンク９５は、濃縮養液用の１０リットルのポリタンクと水用の１０リットルのポリタンクとで構成されたものを用いた。この濃縮養液用のポリタンクには、トヨハシ種苗株式会社製のＴＦ濃縮とまとＡの原液を希釈せずに入れた。チューブ９６には、その材質が塩化ビニルのものを用いた。

測定器２１０には、電気伝導率計である、株式会社堀場製作所製のＥＳ−５１ ハンディタイプを用いた。

情報処理装置２１には、所定のポイントとなる葉身の先端部に１ｃｍ以上の動きが発生した場合に、状態管理作業が行われたことを検出したことを示す文字列である、「［剪定、摘果および摘花作業実施］」が表示装置１３上に表示されるプログラムが組み込まれている。

また、培養液管理装置２６による培養液９２または水の追加は、情報処理装置２６に接続された測定器９３が、電気伝導率を計測しながら実行した。

トマトの苗を定植後、濃縮養液用のポリタンクに入れる追加培養液を１週間ごとに１回の間隔で交換しながら、当該苗を１ヶ月間栽培した。そして、カメラ１２を用いて、摘花を行う前に２本のトマトの苗を夫々撮影した。その後、作業者が、上記トマトの苗に対し、６箇所の摘花を行った。そして、植物体管理システム２０は、摘花後、各苗を１０分経過毎に撮影した画像を用いて、所定のポイント毎の動作量を苗ごとに算出した。所定のポイントは、第４葉および第５葉の夫々の葉身の先端部と葉元とした。

本実施例における観測結果を図１５および図１６に示す。なお、図１５における摘花後とは、摘花した後、１０分後のことである。また、各図における座標の単位は、センチメートルである。

図１５は、２本の苗のうち、一方の苗における、第４葉の葉身の先端部および第５葉の葉身の先端部の座標であって、摘花前後の座標を示す図である。なお、図１５では、第４葉の葉身の先端部を、単に「第４葉」と記載し、第５葉の葉身の先端部を、単に「第５葉」と記載している。

図１５に示す通り、第４葉の葉身の先端部の摘花前の座標は、（４４、５８．６）であり、摘花後の同ポイントの座標は、（４２．５、５９．５）である。植物体管理システム２０はこの座標を用いて第４葉の葉身の先端部の動作量を算出した。このように、第４葉の葉身の先端部は、摘花によって、１ｃｍ以上動いたことが確認された。

同様に、第５葉の葉身の先端部の座標であって、摘花前の座標と摘花後の同ポイントの座標とから、第５葉の葉身の先端部は、摘花によって、約１．７ｃｍ動いたことが確認された。

この第４葉および第５葉の葉身の先端部の約１ｃｍ以上の動きが確認されると、表示装置１３上には、「［剪定、摘果および摘花作業実施］」が表示された。そして、培養液管理装置２２０の制御によって、注入用タンク９５から原液の培養液（追加培養液）が栽培容器９１に注入された。

図１６は、摘花後の栽培容器９１内の培養液９２の電気伝導率の変化を示すグラフである。図１６において、横軸は、摘花後の経過時間（分）を示し、縦軸は電気伝導率（ｍＳ／ｃｍ）を示す。図１６に示す通り、栽培容器９１内の培養液９２の電気伝導率は、設定値である２ｍＳ／ｃｍに調整されたことが確認された。

また、本実施例の比較例として、本実施例と同様の栽培環境下でトマトの苗を栽培した。この比較例の苗は、摘花を行わなかった。実施例４において摘花を行った苗の撮影時刻と同時刻に、この比較例の苗を撮影し、同様の所定のポイント（第４葉および第５葉の夫々の葉身の先端部および葉元）の動作量を確認した。

本比較例における観測結果を図１７に示す。図１７は、比較例の苗における、第４葉の葉身の先端部および第５葉の葉身の先端部の座標であって、図１５に示す実施例４に用いた苗の撮影時間と同時刻の座標を示す図である。なお、図１７における摘花後とは、実施例４において摘花した苗に対し、摘花した時刻の１０分後のことである。また、図１７における座標の単位は、センチメートルである。なお、図１７では、第４葉の葉身の先端部を、単に「第４葉」と記載し、第５葉の葉身の先端部を、単に「第５葉」と記載している。

図１７に示す通り、実施例４において摘花した苗の摘花前と同時刻の本比較例における苗の第４葉の葉身の先端部の座標は、（３５．５、４７．４）であった。また、実施例４において摘花した苗の摘花後と同時刻の本比較例における苗の第４葉の葉身の先端部の座標は、（３５．２、４７）であった。植物体管理システム２０はこの座標を用いて第４葉の葉身の先端部の動作量を算出した。このように、本比較例における苗の第４葉の葉身の先端部は、ほとんど動いていないことが確認された。

同様に、図１７に示す第５葉の葉身の先端部の座標から、第５葉の葉身の先端部は、ほとんど動いていないことが確認された。このように、摘花が行われていないトマトの苗における、所定のポイントは、摘花が行われた苗に比べほとんど動いていないことが確認された。

（実施例５）
本実施例では、第３の実施の形態に係る植物体管理システム３の適用例にて説明した植物体管理システム２０を用いて、植物体９を栽培した。栽培用の植物体９として、桃太郎系の品種のトマトを用いた。また、栽培容器９１として、直径４２ｃｍ、高さ４４ｃｍ、容量３５Ｌの略円柱形のポリプロピレン製の容器を用いた。また、培養液９２として、トヨハシ種苗株式会社製のＴＦ濃縮とまとＡを用いた。培養液９２の電気伝導率は、２ｍＳ／ｃｍとした。

支持部材９４には、直径３８ｃｍ、厚さ２ｃｍの略円形の発泡スチロールを用いた。そして、約５から６枚の葉が展開したトマトの苗を、この支持部材９４に固定し、栽培容器９１内の培養液９２に浮かべ、液面低下法で栽培した。栽培したトマトの苗の本数は、２本である。栽培環境は、昼温度２５度、夜温度２０度、湿度６０％のガラス室とした。カメラ１２は、株式会社ロジクール製のＣ９２０を用いた。

注入用タンク９５は、濃縮養液用の１０リットルのポリタンクと水用の１０リットルのポリタンクとで構成されたものを用いた。この濃縮養液用のポリタンクには、トヨハシ種苗株式会社製のＴＦ濃縮とまとＡの原液を希釈せずに入れた。チューブ９６には、その材質が塩化ビニルのものを用いた。

測定器２１０には、電気伝導率計である、株式会社堀場製作所製のＥＳ−５１ ハンディタイプを用いた。

情報処理装置２１には、所定のポイントとなる葉身の先端部に１ｃｍ以上の動きが発生し、且つ、電気伝導率の値が３０分以内に５％以上変動があった場合に、状態管理作業が行われたことを検出したことを示す文字列である、「［剪定、摘果および摘花作業実施］」が表示装置１３上に表示されるプログラムが組み込まれている。

また、培養液管理装置２６による培養液９２または水の追加は、情報処理装置２６に接続された測定器９３が、電気伝導率を計測しながら実行した。

トマトの苗を定植後、濃縮養液用のポリタンクに入れる追加培養液を１週間ごとに１回の間隔で交換しながら、当該苗を２ヶ月間栽培した。そして、カメラ１２を用いて、摘果を行う前に２本のトマトの苗を夫々撮影した。その後、作業者が、上記トマトの苗に対し、６箇所の摘果を行った。そして、植物体管理システム２０は、摘果後、各苗を１０分経過毎に撮影した画像を用いて、所定のポイント毎の動作量を苗ごとに算出した。所定のポイントは、第４葉および第５葉の夫々の葉身の先端部と葉元とした。

本実施例における観測結果を図１８および図１９に示す。なお、図１８における摘果後とは、摘果した後、１０分後のことである。また、各図における座標の単位は、センチメートルである。

図１８は、２本の苗のうち、一方の苗における、第４葉の葉身の先端部および第５葉の葉身の先端部の座標であって、摘果前後の座標を示す図である。なお、図１５では、第４葉の葉身の先端部を、単に「第４葉」と記載し、第５葉の葉身の先端部を、単に「第５葉」と記載している。

図１８に示す通り、第４葉の葉身の先端部における摘果前の座標は、（４３．１、４８．６）であり、摘果後の同ポイントの座標は、（４２．０、５０）である。植物体管理システム２０はこの座標を用いて第４葉の葉身の先端部の動作量を算出した。このように、第４葉の葉身の先端部は、摘果によって、１ｃｍ以上動いたことが確認された。

同様に、第５葉の葉身の先端部の座標であって、摘果前の座標と摘果後の同ポイントの座標とから、第５葉の葉身の先端部は、摘果によって、約１．７ｃｍ動いたことが確認された。

この第４葉および第５葉の葉身の先端部の約１ｃｍ以上の動きが確認された１０分後に電気伝導率が５％低下した。そして、表示装置１３上には、「［剪定、摘果および摘花作業実施］」が表示された。その後、培養液管理装置２２０の制御によって、注入用タンク９５から原液の培養液が栽培容器９１に注入された。

図１９は、摘果後の栽培容器９１内の培養液９２の電気伝導率の変化を示すグラフである。図１９において、横軸は、摘果後の経過時間（分）を示し、縦軸は電気伝導率（ｍＳ／ｃｍ）を示す。図１９に示す通り、栽培容器９１内の培養液９２の電気伝導率は、設定値である２ｍＳ／ｃｍに調整されたことが確認された。

また、本実施例の比較例として、本実施例と同様の栽培環境下でトマトの苗を栽培した。この比較例の苗は、摘果を行わなかった。実施例５において摘果を行った苗の撮影時刻と同時刻に、この比較例の苗を撮影し、同様の所定のポイント（第４葉および第５葉の夫々の葉身の先端部および葉元）の動作量を確認した。

本比較例における観測結果を図２０に示す。図２０は、比較例の苗における、第４葉の葉身の先端部および第５葉の葉身の先端部の座標であって、図１８に示す実施例５に用いた苗の撮影時間と同時刻の座標を示す図である。なお、図２０における摘花後とは、実施例５において摘果した苗に対し、摘果を行った時刻の１０分後のことである。また、図２０における座標の単位は、センチメートルである。なお、図２０では、第４葉の葉身の先端部を、単に「第４葉」と記載し、第５葉の葉身の先端部を、単に「第５葉」と記載している。

図２０に示す通り、実施例５において摘果した苗の摘果前の撮影時刻と同時刻の本比較例における苗の第４葉の葉身の先端部の座標は、（４５、３７．９）であった。また、実施例４において摘果した苗の摘果後と同時刻の本比較例における苗の第４葉の葉身の先端部の座標は、（４５．２、３８．３）であった。植物体管理システム２０はこの座標を用いて第４葉の葉身の先端部の動作量を算出した。このように、本比較例における苗の第４葉の葉身の先端部は、ほとんど動いていないことが確認された。

同様に、図２０に示す第５葉の葉身の先端部の座標から、第５葉の葉身の先端部は、ほとんど動いていないことが確認された。このように、摘果が行われていないトマトの苗における、所定のポイントは、摘果が行われた苗に比べほとんど動いていないことが確認された。

なお、上述した各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、上記各実施の形態にのみ本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施の形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。

上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。


（付記１）植物体の画像を示す植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出する動作量算出手段と、前記動作量算出手段によって算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。

（付記２）前記動作量算出手段は、植物体画像データから、前記植物体の１または複数の所定の位置における動作量を、前記所定の位置ごとに算出し、前記判定手段は、前記所定の位置ごとの動作量に基づいて、前記状態管理作業が行われたか否かを判定する、ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。

（付記３）前記所定の位置には、前記植物体上の位置のうち、成長による動作量がより大きい第１の所定の位置が、少なくとも１つ含まれ、前記判定手段は、前記第１の所定の位置における動作量が第１の所定の値より大きいとき、前記状態管理作業が行われたと判定する、ことを特徴とする付記２に記載の情報処理装置。

（付記４）前記所定の位置には、前記植物体上の位置のうち、成長による動作量がより小さい第２の所定の位置が、少なくとも１つ含まれ、前記判定手段は、前記第１の所定の位置における動作量が第１の所定の値より大きく、且つ、前記第２の所定の位置における動作量が前記第１の所定の値以下のとき、または、前記第１の所定の位置における動作量が第１の所定の値より大きく、且つ、前記植物体の全体における動作量が第２の所定の値より小さいとき、前記状態管理作業が行われたと判定する、ことを特徴とする付記３に記載の情報処理装置。

（付記５）前記植物体の全体における動作量とは、少なくとも１つの前記第１の所定の位置における動作量および少なくとも１つの前記第２の所定の位置における動作量の合計および平均の少なくとも何れかである、ことを特徴とする付記４に記載の情報処理装置。

（付記６）前記第１の所定の位置とは、成長による動作量がより大きい葉の葉身の先端部である、ことを特徴とする付記３から５の何れか１つに記載の情報処理装置。

（付記７）植物体を撮影する撮像装置と、前記撮像装置によって撮影された画像を示す画像データから前記植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成する画像処理装置と、前記画像処理装置によって生成された前記植物体画像データを、前記画像処理装置から受信する情報処理装置と、を備え、前記情報処理装置は、前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出する動作量算出手段と、前記動作量算出手段によって算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする植物体管理システム。

（付記８）植物体を撮影する撮像装置と、前記撮像装置によって撮影された画像を示す画像データを受信する情報処理装置と、前記植物体の培養液の電気伝導率を測定する測定器と、前記培養液を管理する培養液管理装置と、を備え、前記情報処理装置は、前記画像データから前記植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成する画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出する動作量算出手段と、前記動作量算出手段によって算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記状態管理作業が行われたと判定されたとき、前記測定器によって測定された前記電気伝導率を用いて、前記培養液に追加する追加培養液の供給量を算出する供給量算出手段と、を備え、前記培養液管理装置は、前記供給量算出手段によって算出された前記供給量に基づいて、前記追加培養液を前記培養液に追加する、ことを特徴とする植物体管理システム。

（付記９）前記情報処理管理装置は、前記測定器によって測定された前記電気伝導率の変動量を算出する変動量算出手段を更に備え、前記判定手段は、更に、前記変動量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する、ことを特徴とする付記８に記載の植物体管理システム。

（付記１０）前記動作量算出手段は、植物体画像データから、前記植物体の１または複数の所定の位置における動作量を、前記所定の位置ごとに算出し、前記判定手段は、前記所定の位置ごとの動作量に基づいて、前記状態管理作業が行われたか否かを判定する、ことを特徴とする付記７から９の何れか１つに記載の植物体管理システム。

（付記１１）前記所定の位置には、前記植物体上の位置のうち、成長による動作量がより大きい第１の所定の位置が、少なくとも１つ含まれ、前記判定手段は、前記第１の所定の位置における動作量が第１の所定の値より大きいとき、前記状態管理作業が行われたと判定する、ことを特徴とする付記１０に記載の植物体管理システム。

（付記１２）前記所定の位置には、前記植物体上の位置のうち、成長による動作量がより小さい第２の所定の位置が、少なくとも１つ含まれ、前記判定手段は、前記第１の所定の位置における動作量が第１の所定の値より大きく、且つ、前記第２の所定の位置における動作量が前記第１の所定の値以下のとき、または、前記第１の所定の位置における動作量が第１の所定の値より大きく、且つ、前記植物体の全体における動作量が第２の所定の値より小さいとき、前記状態管理作業が行われたと判定する、ことを特徴とする付記１１に記載の植物体管理システム。

（付記１３）前記植物体の全体における動作量とは、少なくとも１つの前記第１の所定の位置における動作量および少なくとも１つの前記第２の所定の位置における動作量の合計および平均の少なくとも何れかである、ことを特徴とする付記１２に記載の植物体管理システム。

（付記１４）前記第１の所定の位置とは、成長による動作量がより大きい葉の葉身の先端部である、ことを特徴とする付記１１から１３の何れか１つに記載の植物体管理システム。

（付記１５）植物体の画像を示す植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出し、前記算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する、ことを特徴とする状態管理作業検出方法。

（付記１６）植物体を撮影し、前記撮影された画像を示す画像データから前記植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成し、前記生成された前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出し、前記算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する、ことを特徴とする植物体管理方法。

（付記１７）植物体を撮影し、前記植物体の培養液の電気伝導率を測定し、前記撮影された画像を示す画像データから前記植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成し、前記生成された前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出し、前記算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定し、前記状態管理作業が行われたと判定されたとき、前記測定された電気伝導率を用いて、前記培養液に追加する追加培養液の供給量を算出し、前記算出された前記供給量に基づいて、前記追加培養液を前記培養液に追加する、ことを特徴とする植物体管理方法。

（付記１８）植物体の画像を示す植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出する処理と、前記算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

（付記１９）撮影された画像を示す画像データから前記植物体の領域を抽出する処理と、植物体画像データを生成し、前記生成された前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出する処理と、前記算出された前記植物体の動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する処理と、前記状態管理作業が行われたと判定されたとき、測定された、前記植物体の培養液の電気伝導率を用いて、前記培養液に追加する追加培養液の供給量を算出する処理と、前記算出された前記供給量に基づいて、前記追加培養液を前記培養液に追加する処理と、をコンピュータに実行させる、ことを特徴とするプログラム。

（付記２０）付記１８または付記１９に記載のプログラムを記憶する、ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

１、２、３ 植物体管理システム
９ 植物体
１０、２０ 植物体管理システム
１１、２１ 情報処理装置
１２ カメラ
１３ 表示装置
１４、２４ 記憶装置
１５ ＬＡＮケーブル
２６ 培養液管理装置
９０ 栽培システム
９１ 栽培容器
９２ 培養液
９３ 測定器
９４ 支持部材
９５ 注入用タンク
９６ チューブ
１００ 情報処理装置
１０１ 動作量算出部
１０２ 判定部
１１０ 画像処理装置
１２０ 撮像装置
２００ 情報処理装置
２０３ 画像処理部
２０４ 供給量算出部
２１０ 測定器
２２０ 培養液管理装置
３００ 情報処理装置
３０２ 判定部
３０５ 変動量算出部
３０６ 記憶部
４００ 情報処理装置

Claims (10)

1. 植物体の画像を示す植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出する動作量算出手段と、
   前記動作量算出手段によって算出された前記植物体の動作量のうち、成長による動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記動作量算出手段は、植物体画像データから、前記植物体の１または複数の所定の位置における動作量を、前記所定の位置ごとに算出し、
   前記判定手段は、前記所定の位置ごとの動作量のうち、成長による動作量に基づいて、前記状態管理作業が行われたか否かを判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 複数の前記所定の位置には、前記植物体上の位置のうち、成長による動作量がより大きい第１の所定の位置が、少なくとも１つ含まれ、
   前記判定手段は、前記第１の所定の位置における成長による動作量が第１の所定の値より大きいとき、前記状態管理作業が行われたと判定する、ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記複数の所定の位置には、前記植物体上の位置のうち、成長による動作量がより小さい第２の所定の位置が、少なくとも１つ含まれ、
   前記判定手段は、前記第１の所定の位置における成長による動作量が第１の所定の値より大きく、且つ、前記第２の所定の位置における成長による動作量が前記第１の所定の値以下のとき、または、前記第１の所定の位置における成長による動作量が第１の所定の値より大きく、且つ、前記植物体の全体における成長による動作量が第２の所定の値より小さいとき、前記状態管理作業が行われたと判定する、ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記植物体の全体における成長による動作量とは、少なくとも１つの前記第１の所定の位置における成長による動作量および少なくとも１つの前記第２の所定の位置における成長による動作量の合計および平均の少なくとも何れかである、ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 植物体を撮影する撮像装置と、
   前記撮像装置によって撮影された画像を示す画像データから前記植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成する画像処理装置と、
   前記画像処理装置によって生成された前記植物体画像データを、前記画像処理装置から受信する情報処理装置と、を備え、
   前記情報処理装置は、前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出する動作量算出手段と、
   前記動作量算出手段によって算出された前記植物体の動作量のうち、成長による動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする植物体管理システム。
7. 植物体を撮影する撮像装置と、
   前記撮像装置によって撮影された画像を示す画像データを受信する情報処理装置と、
   前記植物体の培養液の電気伝導率を測定する測定器と、
   前記培養液を管理する培養液管理装置と、を備え、
   前記情報処理装置は、前記画像データから前記植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成する画像処理手段と、
   前記画像処理手段によって生成された前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出する動作量算出手段と、
   前記動作量算出手段によって算出された前記植物体の動作量のうち、成長による動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって前記状態管理作業が行われたと判定されたとき、前記測定器によって測定された前記電気伝導率を用いて、前記培養液に追加する追加培養液の供給量を算出する供給量算出手段と、を備え、
   前記培養液管理装置は、前記供給量算出手段によって算出された前記供給量に基づいて、前記追加培養液を前記培養液に追加する、ことを特徴とする植物体管理システム。
8. 植物体の画像を示す植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出し、
   前記算出された前記植物体の動作量のうち、成長による動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する、ことを特徴とする状態管理作業検出方法。
9. 植物体を撮影し、
   前記撮影された画像を示す画像データから前記植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成し、
   前記生成された前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出し、
   前記算出された前記植物体の動作量のうち、成長による動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定する、ことを特徴とする植物体管理方法。
10. 植物体を撮影し、
    前記植物体の培養液の電気伝導率を測定し、
    前記撮影された画像を示す画像データから前記植物体の領域を抽出し、植物体画像データを生成し、
    前記生成された前記植物体画像データから、前記植物体の動作量を算出し、
    前記算出された前記植物体の動作量のうち、成長による動作量に基づいて、前記植物体の状態を管理するための状態管理作業が行われたか否かを判定し、
    前記状態管理作業が行われたと判定されたとき、前記測定された電気伝導率を用いて、前記培養液に追加する追加培養液の供給量を算出し、
    前記算出された前記供給量に基づいて、前記追加培養液を前記培養液に追加する、ことを特徴とする植物体管理方法。

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