JP6363579B2 - Field management system - Google Patents

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Description

本発明は、コンピュータネットワークを利用して農作業に関する情報を収集して処理し、適切な農作業計画に関する情報を提供する圃場管理システムに関する。   The present invention relates to an agricultural field management system that collects and processes information related to farm work using a computer network and provides information related to an appropriate farm work plan.

特許文献1による圃場管理システムには、圃場の地図上の位置及び形状情報を格納した圃場データベースや、補正生育指数データを格納した補正生育指数データベースや、栽培作物の種類と生育指数から作業内容を決定するための条件とを格納している作業条件データベースなどが備えられている。これらのデータベースに格納された情報を用いて、圃場における生育度の分布の違いなど、農作業の判断基準となる情報が算定され、視覚的に表示される。農業経営者は、表示された情報に基づいて、圃場内の農作業を決定する。データベースは、年毎の複数レイヤ構造となっており、圃場の過去の実績を次回の農作に生かすことも可能となる。   The field management system according to Patent Document 1 includes a field database storing position and shape information on a map of a field, a corrected growth index database storing corrected growth index data, and a work content from the types and growth indexes of cultivated crops. A work condition database storing conditions for determination is provided. Using information stored in these databases, information that is a criterion for agricultural work, such as a difference in the distribution of the degree of growth in the field, is calculated and displayed visually. The farmer determines the farm work in the field based on the displayed information. The database has a multi-layer structure for each year, and it is possible to utilize the past results of the farm field for the next farming.

特許文献2による営農システムでは、農作区画毎に施される、田植え、施肥、収穫などの農作業の内容を、コストを含めて記録し、これらの実績データに基づいて次に行うべき農作業の計画書が出力される。この営農システムは、圃場で作業する農作業機からデータを受け取ることが可能であり、施肥日時、施肥種(肥料種類)、施肥量、肥料費、などの肥料に関するデータや、収量と食味などの収穫に関するデータが、実績データとして入力される。その結果、選択された圃場における施肥実績値の表示、収量や食味などの収穫実績値の表示が可能である。   In the farming system according to Patent Document 2, the contents of farm work such as rice planting, fertilization, harvesting, etc., which are performed for each farm section, are recorded including costs, and the plan of farm work to be performed next based on the actual data Is output. This farming system can receive data from farming machines that work on the field, and fertilizer data such as fertilization date, fertilizer type (fertilizer type), fertilizer amount, fertilizer cost, and harvest such as yield and taste. Is input as actual data. As a result, it is possible to display the actual fertilization result value in the selected field and display the actual harvest value such as yield and taste.

特許文献3に開示された作業情報共有システムでは、同一圃場に投入される異なる農作業機は、共通に使用される着脱自在な記録装置を装着することができ、記録装置に記録された情報を各農作業機の間で共有することができる。このシステムでは、コンバインの収穫作業中の走行速度とGPS通信部からの情報とが互いに関連付けられて記録装置に記録される。この記録装置に記録された情報に基づき、例えば、コンバインの走行速度が遅くなる作物が育ちすぎの位置では、施肥機による施肥量を減少させるような作業計画が作成される。また、トラクタによる代掻き時に、代掻き深さを浅くすることで、肥料の過度の堆積を抑制して作物が育ちすぎることを抑制することも可能となる。   In the work information sharing system disclosed in Patent Document 3, different farm work machines put into the same field can be mounted with a detachable recording device that is used in common, and the information recorded in the recording device is stored in each It can be shared between agricultural machines. In this system, the traveling speed during the harvesting operation of the combine and the information from the GPS communication unit are associated with each other and recorded in the recording device. Based on the information recorded in the recording device, for example, at a position where the crop where the traveling speed of the combine becomes slow grows too much, a work plan is created so as to reduce the amount of fertilizer applied by the fertilizer applicator. In addition, by reducing the depth of the scraping at the time of scraping with a tractor, it is also possible to suppress excessive accumulation of fertilizer and suppress crops from growing too much.

特開2007−310463号公報JP 2007-310463 A 特開2014−194653号公報JP 2014-194653 A 特開2014−187954号公報JP 2014-187654 A

上述した従来のシステムでは、同一圃場で実施される異なる農作業に関する情報の記録が構造化されておらず、記録すべき情報量が増加した場合、スムーズなデータ処理が難しくなる可能性がある。特に、同一圃場において、多種の農作業機が投入されて、それぞれが独自の作業情報を生成し、それらの作業情報を簡単かつ正確に連係させ、その情報に基づいて当該圃場における農作の評価を行うシステムは提供されていない。
このことから、同一圃場に投入された多種の農作業機が生成する種々の作業情報を効果的に記録し、利用できるシステムが要望されている。
In the conventional system described above, the recording of information regarding different farm work performed in the same field is not structured, and if the amount of information to be recorded increases, smooth data processing may be difficult. In particular, in the same field, various types of farm work machines are introduced, each of which generates unique work information, links the work information easily and accurately, and evaluates the farming on the field based on the information. No system is provided.
For this reason, there is a demand for a system that can effectively record and use various types of work information generated by various types of agricultural machines input to the same field.

本発明による圃場管理システムは、圃場地図データを記録する圃場地図レイヤを有する地図データ記録部と、各種の農作業機により圃場に対して実行される作業毎に生成された圃場作業データを記録する機種別圃場作業レイヤを有する圃場作業データ記録部と、前記圃場地図データと前記圃場作業データとを共通の座標位置でデータ管理するデータ管理部と、前記圃場作業データに基づいて前記圃場の営農評価を行う評価部とを備えている。   A field management system according to the present invention includes a map data recording unit having a field map layer for recording field map data, and a model for recording field work data generated for each work performed on a field by various farm work machines. A field work data recording unit having a separate field work layer, a data management unit for managing the field map data and the field work data at a common coordinate position, and a farming evaluation of the field based on the field work data And an evaluation unit to perform.

この構成によれば、圃場に対して農作業を行う各種の農作業機の圃場作業データは、それぞれ機種別圃場作業レイヤに記録される。さらに、これらの機種別の圃場作業データは、圃場地図レイヤに記録された圃場地図データと共通の座標位置で管理されているので、圃場における任意の位置または区画における、異なる機種での圃場作業内容を、簡単かつ正確に読み出すことができる。互いに位置的に関連づけられた各種農作業機による圃場作業データを用いることで、圃場を細分化したきめの細かい農作業管理が可能となり、その結果としての圃場全体の精度の高い営農評価が可能となる。   According to this structure, the field work data of the various farm work machines which perform farm work with respect to a field are each recorded on a model-specific field work layer. Furthermore, since the field work data for each model is managed at the same coordinate position as the field map data recorded in the field map layer, the field work contents in different models at any position or section in the field Can be read out easily and accurately. By using field work data from various farm work machines that are positionally related to each other, fine farm work management by subdividing the field becomes possible, and as a result, highly accurate farming evaluation of the entire field becomes possible.

農作業機では、作業走行時の走行経路の取り方によっては、作業性が変わったり、燃料コストや作業時間が変わったりもする。したがって、実際に農作業機が作業走行した経路を正確に検討することが、営農にとって重要である。このことから、本発明の好適な実施形態では、前記圃場作業データには前記農作業機の走行軌跡が含まれており、前記走行軌跡は前記圃場地図レイヤおける座標位置に関係付けられる。これにより、各作業機の走行経路を正確に、かつ互いに関連づけて比較検討することができる。   In the agricultural machine, workability, fuel cost, and work time may vary depending on how the travel route is taken during work travel. Therefore, it is important for farming to accurately examine the route on which the farm working machine actually travels. Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, the farm work data includes a running track of the farm machine, and the running track is related to a coordinate position in the farm map layer. Thereby, the traveling route of each work machine can be compared and examined in association with each other accurately.

畑作の場合、トラクタの耕耘方向(畝の延び方向)は排水計画に大きな影響を与える。また、圃場が水田の場合、水を適量に溜める必要があるので、圃場の勾配が重要な情報となる。このため、本発明の好適な実施形態の1つでは、前記地図データ記録部において、前記圃場地図レイヤに前記圃場の座標位置における高さデータが記録可能であり、前記データ管理部は、前記高さデータから前記圃場の勾配データを生成する。この構成では、圃場の座標位置に高さデータが記録されているので、東西南北全ての方向での圃場の勾配を求めることができる。このような圃場の座標位置で高さデータを圃場外からの測位方法で求めるのは大変であり、コストがかさむ。しかしながら、圃場内をくまなく走行する農作業機の作業機器の機器動作データ(圃場作業データの一例)から圃場の各位置での高さを求める場合、実質的にはデータの処理だけで可能となり好都合である。例えば、農作業機に昇降ローリング制御可能に搭載される作業機器の動きから圃場の高さを演算することも可能である。また、農作業機に高さ計測器を設け、走行に伴って順次高さデータを取得する場合は、比較的低コストで、圃場の座標位置で高さデータを得ることができる。   In the case of upland cropping, the tilling direction of the tractor (the direction in which the straw extends) has a significant impact on the drainage plan. In addition, when the field is a paddy field, it is necessary to store an appropriate amount of water, so the field gradient is important information. For this reason, in one preferred embodiment of the present invention, the map data recording unit can record height data at the coordinate position of the field in the field map layer, and the data management unit The gradient data of the field is generated from the height data. In this configuration, since the height data is recorded at the coordinate position of the field, the gradient of the field in all directions can be obtained. It is difficult to obtain the height data at the coordinate position of such a field by a positioning method from outside the field, and the cost is increased. However, when obtaining the height at each position on the field from the device operation data (an example of the field work data) of the work equipment of the agricultural machine that travels throughout the field, it is practically possible only by processing the data. It is. For example, it is also possible to calculate the height of the farm field from the movement of the work equipment that is mounted on the farm work machine so as to be able to perform up-down rolling control. Moreover, when a height measuring device is provided in the farm work machine, and height data is sequentially acquired with traveling, the height data can be obtained at the coordinate position of the farm field at a relatively low cost.

米や麦などの穀物栽培などでは、圃場の整地、播種または苗付け、施肥、穀粒収穫の一連の作業において、専用の農作業機が投入される。したがって、この圃場管理システムで採用される農作業機には、基本的にトラクタ、及び田植機または播種機、及び収穫機が含まれる。このような農作業機では、機種によって、圃場での投入時期、走行経路、作業内容などが異なり、以下に示すように、個別に有益な情報が得られる。   In cereal cultivation such as rice and wheat, a dedicated agricultural machine is used in a series of operations such as field preparation, sowing or seedling, fertilization, and grain harvesting. Therefore, the farm working machine employed in this field management system basically includes a tractor, a rice transplanter or a seeder, and a harvester. In such an agricultural machine, the input time in the field, the travel route, the work content, and the like differ depending on the model, and individually useful information can be obtained as described below.

例えば、トラクタは、圃場の整地という農作の初期の段階で投入され、作業中に、圃場の外周の周回走行することが多い。トラクタに、衛星航法機器や慣性航法機器が備えられている場合、圃場の外周の周回走行時に取得される走行軌跡を示す測位データから圃場の外形を求めることができる。したがって、本発明の好適な実施形態の1つでは、前記トラクタが前記圃場の外周を周回走行することによって生成された前記圃場作業データに含まれる走行軌跡に基づいて、前記圃場の外形データが生成されるように、圃場管理システムが構成されている。   For example, the tractor is thrown in at the early stage of farming, which is leveling of the field, and often runs around the outer periphery of the field during work. When the tractor is equipped with a satellite navigation device or an inertial navigation device, the outer shape of the field can be obtained from the positioning data indicating the traveling trajectory acquired during the orbiting of the outer periphery of the field. Accordingly, in one preferred embodiment of the present invention, the field contour data is generated based on the traveling locus included in the field work data generated by the tractor traveling around the outer periphery of the field. As described above, a field management system is configured.

田植機や播種機は、その作業走行によって、米や麦などの作物植付位置を決定する。したがって、田植機や播種機の走行軌跡などを含む圃場作業データは作物植付位置を算定するデータとなり、結果的に作物植付位置の地図上の座標位置を算定することもできる。このため、本発明の好適な実施形態の1つでは、前記田植機または前記播種機が作業走行することによって生成された作物植付位置データが前記圃場作業データに含まれ、前記作物植付位置データは座標位置によって前記圃場と関係づけられるように、圃場管理システムが構成されている。これにより、作物植付位置単位でのきめの細かい営農管理が可能となる。   Rice planters and sowing machines determine the planting positions of rice, wheat, and the like based on their operation. Therefore, the field work data including the traveling locus of the rice transplanter and the seeder becomes data for calculating the crop planting position, and as a result, the coordinate position on the map of the crop planting position can also be calculated. For this reason, in one preferred embodiment of the present invention, the planting position data generated by the rice planter or the sowing machine traveling is included in the field work data, and the crop planting position is The field management system is configured so that the data is related to the field by the coordinate position. As a result, detailed farming management in units of crop planting positions becomes possible.

収穫機は、その作業走行に伴って、穀稈を刈取り、穀粒を収穫する。この穀粒収穫量(収量)を作業走行に伴ってリアルタイムで測定すれば、走行位置、つまり圃場の特定位置に関連づけられた収量が算定可能である。このことを利用して、本発明の好適な実施形態の1つでは、前記収穫機が収穫作業走行する際に走行位置に対応付けて生成される単位走行収量データが前記圃場作業データに含まれ、前記単位走行収量データは座標位置によって前記圃場と関係づけられ、前記圃場における微小区画当たりの収量が算定されるように、圃場管理システムが構成されている。   The harvester cuts the culm and harvests the grain as it runs. If this grain yield (yield) is measured in real time as the work travels, the yield associated with the travel position, that is, the specific position of the field can be calculated. By utilizing this, in one of the preferred embodiments of the present invention, unit travel yield data generated in association with a travel position when the harvester travels a harvesting work is included in the field work data. The unit travel yield data is related to the field by the coordinate position, and the field management system is configured so that the yield per minute section in the field is calculated.

圃場の座標位置毎に農作に関するデータを収集して記録することができた場合、そのデータを可視化するだけでも、次の農作業計画の有益な参考情報となる。年次データを統計的に処理して可視化した場合には、さらに有益な参考情報となる。このことから、本発明の好適な圃場管理システムには、前記評価部による営農評価に基づいて、前記圃場の農作業計画情報を導出する農作業計画演算部が備えられている。また、本発明による圃場管理システムには、圃場作業データ記録部が機種別圃場作業レイヤを有するので、前記農作業計画情報には、実施作物種や農作業実施時期だけでなく、投入すべき農作業機に関する情報も含めることできる。農作業機に関する費用は、農作費用全体において大きな割合を占めており、農作業機の管理が適切に行われることは好都合である。   When data related to farming can be collected and recorded for each coordinate position of the field, it is useful reference information for the next farm work plan simply by visualizing the data. When annual data is statistically processed and visualized, it becomes more useful reference information. For this reason, the preferred farm field management system of the present invention includes a farm work plan calculation unit that derives farm work plan information of the field based on farm management evaluation by the evaluation unit. Further, in the field management system according to the present invention, the field work data recording unit has a model-specific field work layer, so that the farm work plan information relates not only to the implemented crop type and the farm work execution time but also to the farm work machine to be input. Information can also be included. Expenses related to agricultural machines account for a large percentage of the total agricultural expenses, and it is convenient that the agricultural machines are managed appropriately.

圃場管理システムの基本的な構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the basic composition of an agricultural field management system. 農作業機に搭載された制御系の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control system mounted in the agricultural machine. コンピュータシステムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a computer system. 農作業計画情報の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of farm work plan information.

本発明による圃場管理システムの基本的な構成を、図1を用いて説明する。圃場管理システムは、特徴的なデータベース構造を有するデータ記録部6を備えたコンピュータシステムである。データ記録部6はレイヤ構造体であり、圃場地図データを記録する圃場地図レイヤである地図データ記録部と、各種の農作業機によって前記圃場に対して実行される作業毎に生成された圃場作業データを記録する機種別圃場作業レイヤである圃場作業データ記録部とを備えている。なお、圃場地図レイヤには、予め一般的な地図データが記録されている。このデータ記録部6のレイヤ構造により、農作業機の圃場における作業走行中に取得された圃場作業データは、圃場の地図位置、つまり座標位置と関係付けることが可能となる。したがって、評価部70は、データ管理部60によって座標位置と関係付けられた圃場作業データを用いることで、圃場に対する営農評価を、細分化された圃場区画単位で、かつ機種単位で行うことも可能である。   A basic configuration of a field management system according to the present invention will be described with reference to FIG. The field management system is a computer system including a data recording unit 6 having a characteristic database structure. The data recording unit 6 is a layer structure, a map data recording unit that is a field map layer for recording field map data, and field work data generated for each work performed on the field by various farming machines. And a field work data recording unit, which is a model-specific field work layer. In the field map layer, general map data is recorded in advance. The layer structure of the data recording unit 6 makes it possible to relate the field work data acquired during the work traveling in the field of the farm work machine to the map position of the field, that is, the coordinate position. Therefore, the evaluation unit 70 can perform farm management evaluation on the field in subdivided field section units and model units by using the field work data related to the coordinate position by the data management unit 60. It is.

図1で示された例では、農作業機1として、栽培準備作業として圃場の代掻き等の整地を行うトラクタ1T、栽培の開始作業として苗付けを行う田植機(または播種機)1P、栽培最終作業としての穀粒収穫作業を行うコンバイン1Cが取り上げられている。これらの作業機には、GPS等による自機位置検出装置が搭載されており、走行位置をデータ化することができる。農作業機1で生成された各種データは、無線データ伝送機器やポータブルメモリ機器などを通じてコンピュータシステムのデータ記録部6に転送することができる。   In the example shown in FIG. 1, the farm work machine 1 includes a tractor 1 </ b> T that performs leveling such as field scraping as a cultivation preparation work, a rice transplanter (or seeding machine) 1 </ b> P that performs seedling as a cultivation start work, and a final cultivation work. The combine 1C which performs the grain harvesting work as is taken up. These work machines are equipped with a position detection device using GPS or the like, and the travel position can be converted into data. Various data generated by the agricultural machine 1 can be transferred to the data recording unit 6 of the computer system through a wireless data transmission device or a portable memory device.

トラクタ1Tが圃場に入って、最外周を周回走行した場合、その走行軌跡を示す周回走行位置データは、圃場作業データの一部として生成され、データ管理部60を介してデータ記録部6の機種別圃場作業レイヤに記録される。データ管理部60は、さらに、この周回走行位置データを上述の一般的な地図データに当てはめることで、作業対象となった圃場の外形を示す圃場外形データ(圃場地図データの一例)を生成し、圃場地図レイヤ上に当該圃場の外形地図データとして記録する。   When the tractor 1T enters the field and travels around the outermost periphery, the orbital travel position data indicating the travel locus is generated as part of the field work data, and the model of the data recording unit 6 via the data management unit 60 Recorded in a separate field work layer. The data management unit 60 further generates field outline data (an example of field map data) indicating the outline of the farm field that is the work target by applying the orbital travel position data to the general map data described above, Recorded as field map data of the field on the field map layer.

また、トラクタ1Tに高さ(標高)検出機能が備えられている場合、圃場作業データの一部として高さデータを生成することができる。この高さデータを、圃場地図レイヤおける座標位置に関係づけると、圃場における勾配が算定されるので、圃場における勾配データ(圃場地図データの一例)を圃場地図レイヤに記録することができる。また、トラクタに装備されるロータリなどの作業装置は、水平(ローリング)制御されるので、この水平制御の制御データから、圃場の勾配データを算出することも可能である。   Further, when the tractor 1T has a height (elevation) detection function, height data can be generated as part of the field work data. When this height data is related to the coordinate position in the field map layer, the gradient in the field is calculated, so that the gradient data in the field (an example of field map data) can be recorded in the field map layer. In addition, since a working device such as a rotary mounted on the tractor is controlled horizontally (rolling), it is possible to calculate field gradient data from the control data of the horizontal control.

田植機1Pが作業走行する際の走行軌跡と苗植付機器の機器動作データとから、作物植付位置データの一例として苗植付位置を田植機1Pの機種別圃場作業レイヤに記録することができる。苗植付作業の際に、施肥作業も行えば、施肥位置も田植機1Pの機種別圃場作業レイヤに記録することができる。また、田植機1Pは、圃場全体をくまなく正確に走行するので、この走行軌跡データから、当該圃場の圃場外形データの作成や修正を行うことができる。   It is possible to record the seedling planting position as an example of crop planting position data in the type-specific field work layer of the rice transplanter 1P from the travel locus when the rice transplanter 1P travels and the device operation data of the seedling planting device. it can. If fertilization work is performed at the time of seedling planting work, the fertilization position can also be recorded in the field-specific field work layer of the rice transplanter 1P. Moreover, since the rice transplanter 1P travels accurately throughout the entire field, the field contour data of the field can be created and corrected from the travel locus data.

ここで使用されているコンバイン1Cは、穀粒収穫量(収量)をリアルタイムで計測することができる機能を備えている。したがって、データ管理部60は、コンバイン1Cが作業走行する時の走行軌跡と、作業走行中に計測された収量とから、走行位置にその位置での収量を対応付けた単位走行収量データを生成することができ、この単位走行収量データを圃場作業データの1つとしてコンバイン1Cの機種別圃場作業レイヤに記録する。記録される単位走行収量データは座標位置によって圃場地図データと関係づけられている。したがって、評価部70は、圃場における微小区画当たりの収量から、圃場の微小区画収量分布を出力することができる。微小区画収量分布からの圃場の収穫が平均より良い優良区画及び平均より悪い不良区画が判定される。これにより、農作業計画演算部7は、優良区画への肥料投下の低減、不良区画への肥料投下の増加など、きめの細かい農作業計画情報を生成して、出力することが可能となる。   The combine 1C used here has a function capable of measuring the grain yield (yield) in real time. Therefore, the data management unit 60 generates unit travel yield data in which the yield at the position is associated with the travel position from the travel locus when the combine 1C travels and the yield measured during the work travel. This unit travel yield data is recorded as one of the field work data in the model-specific field work layer of the combine 1C. The recorded unit travel yield data is related to the field map data by the coordinate position. Therefore, the evaluation unit 70 can output the fine section yield distribution in the field from the yield per minute section in the field. A good section where the field yield from the fine section yield distribution is better than the average and a bad section where the average is worse than the average are determined. As a result, the farm work plan calculation unit 7 can generate and output fine-grained farm work plan information such as a decrease in fertilizer drop in the superior section and an increase in fertilizer drop in the defective section.

さらに、農作業計画演算部7は、データ記録部6に記録されたデータ及び評価部70から出力された評価情報に基づいて農作業計画情報を生成する。農作業計画情報は、ユーザである農家に対して農作業を案内するガイダンスとなるようなものが好適である。農作業計画情報の形態として、作業日程表のようなフォーマット、作業項目をリスト化した作業一覧表のようなフォーマット、従来の農作業との比較を示すようなフォーマット、アイコンを用いたフォーマット、など種々のフォーマット、あるいはそのようなフォーマット組み合わせを採用することができる。ガイダンスとしての農作業計画情報の具体的な内容例を以下に列挙する。
(1)農作期間単位(例えば年次)でのトラクタの作業走行軌跡を評価し、最適な耕耘方向を提案する。
(2)各圃場における農作業機の実作業時間から、農作業機の投入時期や投入時刻などを提案する。
(3)コンバインの作業走行経路と予想収量とから、穀粒搬送車の待機位置を提案する。
(4)圃場の勾配データを参照して、水田の給水・排水計画を提案する。
(5)植付け条を決定する田植機の作業走行軌跡(植付け条のパターン)を考慮して、刈取り条を決定するコンバインの作業走行経路(刈取り条のパターン)を提案する。
Further, the farm work plan calculation unit 7 generates farm work plan information based on the data recorded in the data recording unit 6 and the evaluation information output from the evaluation unit 70. The farm work plan information is preferably information that provides guidance for guiding farm work to a farmer who is a user. There are various forms of farm work plan information, such as a work schedule table, a work list that lists work items, a format that shows a comparison with conventional farm work, and a format that uses icons. A format or a combination of such formats can be employed. Examples of specific contents of farm work plan information as guidance are listed below.
(1) Evaluate the working trajectory of the tractor in farming period units (for example, annually), and propose an optimal tillage direction.
(2) From the actual work time of the farm work machine in each field, the farm work machine feed time and feed time are proposed.
(3) The standby position of the grain transporter is proposed from the work travel route of the combine and the expected yield.
(4) Propose water supply and drainage plans for paddy fields with reference to the field gradient data.
(5) Considering the working trajectory (planting line pattern) of the rice transplanter that determines the planting line, a combine working path (cutting line pattern) for determining the cutting line is proposed.

図1の例では、データ管理部60を介してデータ記録部6に記録される情報は、種々の農作業機1から送られてくる。もちろん、農作業機1以外の機器からの情報をデータ記録部6に記録することも可能である。例えば、ドローンと呼ばれる遠隔操縦式または自律操縦式のクワッドコプターやマルチコプターによって取得された画像情報や環境観測情報をデータ記録部6に記録することも可能である。この画像情報からは、画像処理を通じて、圃場の微小区画単位の作物の生育状態を示す生育データを生成することができる。気候などの環境観測情報は、施肥時期や収穫時期などを予測するために有益な情報となる。また、異なる地域の情報を比較する場合には、環境観測情報を用いて環境条件等の正規化を行えば、比較精度の向上が期待される。   In the example of FIG. 1, information recorded in the data recording unit 6 via the data management unit 60 is sent from various agricultural machines 1. Of course, information from devices other than the agricultural machine 1 can be recorded in the data recording unit 6. For example, image information and environment observation information acquired by a remotely operated or autonomously operated quadcopter or multicopter called a drone can be recorded in the data recording unit 6. From this image information, it is possible to generate growth data indicating the growth state of the crops in units of micro-compartments in the field through image processing. Environmental observation information such as climate is useful information for predicting fertilization time and harvest time. In addition, when comparing information on different regions, normalization of environmental conditions using environment observation information is expected to improve comparison accuracy.

次に、本発明による圃場管理システムの具体的な実施形態の1つを、図1と図2とを用いて説明する。ここでの圃場管理システムも、図1を用いて説明したデータ記録部6におけるデータ記録構造(レイヤ構造)やデータ管理部60によるデータ処理の内容を流用している。この圃場管理システムは、複数の登録された農家が共同で利用するサーバ・クライアント型またはクラウド型のコンピュータシステム5を中核構成要素としている。各農家の圃場で農作業を行う農作業機から、機種別の圃場作業データとして種々のデータが、コンピュータシステム5に送られてくる。各農家は保有する端末機器を用いて、コンピュータシステム5から送られてくる農作業計画情報を受け取ることができる。   Next, one specific embodiment of the field management system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The field management system here also uses the data recording structure (layer structure) in the data recording unit 6 described with reference to FIG. This field management system has a server / client type or cloud type computer system 5 shared by a plurality of registered farmers as a core component. Various data is sent to the computer system 5 as the field work data for each type from the farm work machine that performs the farm work in the farm field of each farmer. Each farmer can receive farm work plan information sent from the computer system 5 by using a terminal device possessed by the farmer.

図2は、この圃場管理システムに導入されている農作業機1の一例としてのコンバイン1Cの制御ユニット10に構築された、本発明に関する機能部を示す機能ブロック図である。このコンバイン1Cは、クローラ式の走行装置101、刈取装置や脱穀装置などの作業装置102、収穫された穀粒の収量を収穫時に計測する収量計測装置103及び穀粒の食味を収穫時に計測する食味計測装置104、コンバインの各機器の状態を検出するセンサ群105を備えている。   FIG. 2 is a functional block diagram showing functional units related to the present invention, which is constructed in the control unit 10 of the combine 1C as an example of the farm work machine 1 introduced into the farm field management system. The combine 1C includes a crawler type traveling device 101, a working device 102 such as a reaping device and a threshing device, a yield measuring device 103 that measures the yield of the harvested grain at the time of harvest, and a taste that measures the taste of the grain at the time of harvest. A measuring device 104 and a sensor group 105 for detecting the state of each device of the combine are provided.

制御ユニット10には、走行装置101を制御する走行ECU11、作業装置102を制御する作業ECU12、センサ群105からの検出信号を処理する機器状態検出ECU13、自機位置を検出するGPSユニット14、収量計測装置103や食味計測装置104からの計測信号を処理する計測ECU15が備えられている。さらに、コンピュータシステム5に圃場作業データを送るために、情報生成部2と情報通信部16とが備えられている。作業ECU12、機器状態検出ECU13、GPSユニット14、計測ECU15、情報生成部2、情報通信部16は、車載LANまたはその他のデータ伝送ラインを介して互いに接続されている。   The control unit 10 includes a travel ECU 11 that controls the travel device 101, a work ECU 12 that controls the work device 102, an equipment state detection ECU 13 that processes a detection signal from the sensor group 105, a GPS unit 14 that detects the position of the device, and a yield. A measurement ECU 15 that processes measurement signals from the measurement device 103 and the taste measurement device 104 is provided. Further, an information generation unit 2 and an information communication unit 16 are provided to send field work data to the computer system 5. The work ECU 12, the device state detection ECU 13, the GPS unit 14, the measurement ECU 15, the information generation unit 2, and the information communication unit 16 are connected to each other via an in-vehicle LAN or other data transmission line.

情報生成部2は、作業基礎データ生成部21、走行軌跡データ生成部22、機種依存データ生成部3、圃場作業データ生成部20を備えている。作業基礎データ生成部21は、作業内容、作業日時、作業した圃場の圃場ID、燃料消費など、実施した農作業の基礎的な情報を生成する。走行軌跡データ生成部22は、GPSユニット14から取得する自機位置(測位データ)を継時的に処理し、作業時の走行軌跡を示す走行軌跡データを生成する。機種依存データ生成部3は、農作業機1の機種に依存するデータを生成する。例えば、このコンバイン1Cでは、機種依存データ生成部3に、計測ECU15からのデータに基づいて自機位置と関係づけられた収量を示す収量データを生成する収量データ生成部31、計測ECU15からのデータに基づいて自機位置と関係づけられた食味を示す食味データを生成する食味データ生成部32などが含まれている。   The information generation unit 2 includes a work basic data generation unit 21, a travel locus data generation unit 22, a model-dependent data generation unit 3, and a field work data generation unit 20. The work basic data generation unit 21 generates basic information on the farm work performed, such as work contents, work date and time, field ID of the field where the work was performed, and fuel consumption. The travel locus data generation unit 22 continuously processes its own position (positioning data) acquired from the GPS unit 14 and generates travel locus data indicating a travel locus during work. The model-dependent data generation unit 3 generates data that depends on the model of the agricultural machine 1. For example, in the combine 1C, the model-dependent data generation unit 3 generates yield data indicating the yield associated with the position of the own machine based on the data from the measurement ECU 15, and the data from the measurement ECU 15 The taste data generating unit 32 for generating taste data indicating the taste associated with the position of the own device based on the taste is included.

圃場作業データ生成部20は、作業基礎データ生成部21、走行軌跡データ生成部22、機種依存データ生成部3などで生成されたデータを組み合わせて圃場作業データを生成する。生成された圃場作業データは、情報通信部16を介してコンピュータシステム5に送られる。   The field work data generation unit 20 generates field work data by combining the data generated by the work basic data generation unit 21, the travel locus data generation unit 22, the model-dependent data generation unit 3, and the like. The generated farm work data is sent to the computer system 5 via the information communication unit 16.

図2では、農作業機1としてコンバイン1Cを例とした機能ブロックを示しているが、他の機種、例えば、田植機1Pやトラクタ1Tも基本的な内容は同じである。主に相違する機能部は、図2において点線で示すように、機種依存データ生成部3である。農作業機1が田植機1Pの場合、機種依存データ生成部3は、苗植付データ生成部33と施肥データ生成部34として形成される。苗植付データ生成部33は、苗植付作業における苗植付量、苗植付深さ、さらには株間や条間に関するデータを生成する。施肥データ生成部34は、自機位置と関係づけられた施肥量(施肥分布)に関するデータを生成する。農作業機1が耕耘装置を装備したトラクタ1Tの場合、機種依存データ生成部3は、耕耘データ生成部35として形成される。耕耘データ生成部35は、耕耘深さや耕耘装置の水平制御量などのデータを自機位置と関連づけて生成する。   In FIG. 2, a functional block is illustrated with the combine 1 </ b> C as an example of the farm work machine 1. Mainly different functional units are a model-dependent data generation unit 3 as indicated by a dotted line in FIG. When the agricultural machine 1 is the rice transplanter 1P, the model-dependent data generation unit 3 is formed as a seedling planting data generation unit 33 and a fertilization data generation unit 34. The seedling planting data generation unit 33 generates data related to the amount of seedling planting, the seedling planting depth in the seedling planting operation, and also between the stocks and the streak. The fertilization data generation unit 34 generates data related to the fertilization amount (fertilization distribution) associated with the own machine position. When the farm work machine 1 is a tractor 1T equipped with a tilling device, the model-dependent data generation unit 3 is formed as a tilling data generation unit 35. The tillage data generation unit 35 generates data such as tillage depth and horizontal control amount of the tilling device in association with the position of the own device.

図3には、この圃場管理システムのコンピュータシステム5の機能ブロック部が示されている。このコンピュータシステム5は、農作業機1であるトラクタ1T、田植機1P、コンバイン1Cの制御ユニット10から機種別の圃場作業データを受けとり、農家または農業従事者が保有するユーザ端末(パーソナルコンピュータやタブレットコンピュータやスマートフォンなど)100に農作業計画情報を送信する。   FIG. 3 shows a functional block unit of the computer system 5 of the field management system. The computer system 5 receives field work data for each model from the control unit 10 of the tractor 1T, the rice transplanter 1P, and the combine 1C, which are the farm work machines 1, and a user terminal (personal computer or tablet computer) held by a farmer or a farm worker. Farm work plan information to 100).

コンピュータシステム5は、基本的には、情報入力部51と、情報出力部52と、データ記録部6と、データ管理部60と、評価部70と、農作業計画演算部7とを備えている。情報入力部51は、農作業機1から送られてくる圃場作業データをシステム内部に転送する。情報出力部52は、内部で生成された農作業計画情報をユーザ端末100に送る。農家は、送られてきた農作業計画情報に基づいて、実際の農作業計画を立案する。   The computer system 5 basically includes an information input unit 51, an information output unit 52, a data recording unit 6, a data management unit 60, an evaluation unit 70, and an agricultural work plan calculation unit 7. The information input unit 51 transfers the field work data sent from the farm work machine 1 into the system. The information output unit 52 sends the farm work plan information generated internally to the user terminal 100. The farmer makes an actual farm work plan based on the sent farm work plan information.

データ記録部6は、レイヤ構造として構成されたデータベースであり、地図データ記録部として機能する圃場情報記録部61と、圃場作業データ記録部として機能する機種別圃場作業記録部62と、農環境情報記録部63と、農作業計画記録部64とを備えている。圃場情報記録部61は、圃場基礎データ部611と圃場地図データ部612とに分かれている。圃場基礎データ部611は、圃場名や圃場所有者など、圃場の属性データを記録している。圃場地図データ部612は、標準的な地図データに、この圃場管理システムに参加している農家の圃場の地図を統合化した圃場地図データを記録しており、各圃場の外形が地図座標によって規定することができる。圃場内の任意の位置は、地図座標によって規定することができる。   The data recording unit 6 is a database configured as a layer structure, and includes a field information recording unit 61 that functions as a map data recording unit, a model-specific field work recording unit 62 that functions as a field work data recording unit, and farm environment information. A recording unit 63 and an agricultural work plan recording unit 64 are provided. The agricultural field information recording unit 61 is divided into an agricultural field basic data unit 611 and an agricultural field map data unit 612. The farm field basic data section 611 records farm field attribute data such as farm field names and farm place owners. The field map data unit 612 records field map data obtained by integrating the map of the farm fields of the farmers participating in the field management system into standard map data, and the outline of each field is defined by map coordinates. can do. An arbitrary position in the field can be defined by map coordinates.

圃場作業データ記録部として機能する機種別圃場作業記録部62は、この実施形態では、トラクタ1Tの圃場作業データを記録するトラクタ作業データ部621と、田植機1Pの圃場作業データを記録する田植機作業データ部622と、コンバイン1Cの圃場作業データを記録するコンバイン作業データ部623とに分かれている。このような機種別圃場作業記録部62において各農作業機1の圃場作業データを記録する構造は、圃場地図をベースとするレイヤ構造となっている。例えば、トラクタ作業データ部621において記録されるトラクタの自機位置データは、圃場地図の座標で走行順(時間順)に記録される自機位置データ群であり、このデータから、走行軌跡を直接導出することができる。さらに、トラクタ1Tが圃場の外周を周回走行(周回作業走行と周回非作業走行のいずれでもよい)した際の走行軌跡を示す自機位置データを処理することで、圃場の外形を導出することができる。そのような圃場外形データは圃場地図データ部612に記録される。また、トラクタ1Tが標高(圃場高さ)を計測できる計測機器を備えている場合には、走行中の自機位置での圃場位置の高さを記録することができる。そのような高さデータから、データ管理部60は、圃場の等高線、結果的には勾配データを生成することでき、生成された勾配データも圃場地図データ部612に記録可能である。   In this embodiment, the model-specific field work recording unit 62 that functions as a field work data recording unit is a tractor work data unit 621 that records field work data of the tractor 1T, and a rice transplanter that records field work data of the rice transplanter 1P. It is divided into a work data part 622 and a combine work data part 623 for recording the field work data of the combine 1C. The structure in which the field work data of each farm work machine 1 is recorded in such a model-specific field work recording unit 62 is a layer structure based on a field map. For example, the vehicle position data of the tractor recorded in the tractor work data unit 621 is a vehicle position data group that is recorded in the order of travel (time order) in the coordinates of the field map. Can be derived. Furthermore, the outer shape of the field can be derived by processing the own position data indicating the travel locus when the tractor 1T makes a round trip around the outer periphery of the field (any of the round work run and the round non-work run). it can. Such field outline data is recorded in the field map data unit 612. Further, when the tractor 1T includes a measuring device that can measure altitude (field height), it is possible to record the height of the field position at its own position during traveling. From such height data, the data management unit 60 can generate contour lines of the field, and consequently gradient data, and the generated gradient data can also be recorded in the field map data unit 612.

田植機作業データ部622に記録される田植機1Pの走行軌跡を表す自機位置データに、作物の植付位置を関係付けることも可能である。このような作物植付位置が記録されると、例えば、その植付け位置に苗植付量を簡単に関係づけることができ、圃場における苗量の分布を評価することが可能となる。   It is also possible to relate the planting position of the crop to the own position data representing the traveling locus of the rice transplanter 1P recorded in the rice transplanter work data section 622. When such a crop planting position is recorded, for example, the seedling planting amount can be easily related to the planting position, and the distribution of the seedling amount in the field can be evaluated.

また、コンバイン作業データ部623に記録されるコンバイン1Cの走行軌跡を表す自機位置データに、収穫時にリアルタイムで計測されている収量データを関係付けることも可能である。このように、自機位置データ(圃場地図における座標位置)に関係付けられた収量データから、単位収量、例えば微小区画当たりの収量を簡単に導出することができる。   It is also possible to relate the yield data measured in real time at the time of harvesting to the own machine position data representing the traveling locus of the combine 1C recorded in the combine work data section 623. Thus, the unit yield, for example, the yield per minute section, can be easily derived from the yield data related to the own position data (coordinate position on the field map).

機種別圃場作業記録部62では、圃場地図をベースとして、圃場地図と共通の座標位置を用いて各機種の圃場作業データが記録さる圃場作業レイヤ構造を採用しているので、特定の圃場における特定の農作業機1による作業状態や作業結果の分布が簡単に導出でき、その営農評価を可能にする。さらに、そのような圃場作業レイヤを、育成期間または年次別に構成すれば、特定の圃場における特定の農作業機による作業状態や作業結果の分布の継時的な変動も簡単に導出され、営農評価に利用することができる。このような種々の営農評価のためのアプリケーションプログラムは評価部70に組み込まれている。   The model-specific field work recording unit 62 employs a field work layer structure in which field work data of each model is recorded using a common coordinate position with the field map based on the field map. The distribution of the work state and work results by the farm work machine 1 can be easily derived and the farming evaluation can be performed. Furthermore, if such a field work layer is configured according to the breeding period or year, it is possible to easily derive temporal changes in the work state and work result distribution by a specific farm machine in a specific field, and to evaluate farm management. Can be used. Such application programs for various farming evaluations are incorporated in the evaluation unit 70.

農作業計画演算部7は、例えば、各農家の要求に応じて、評価部70による営農評価を示す営農評価データを、これに対応する過去のデータや参照データと比較し、その比較結果も含めて農作業計画情報を生成する。生成された農作業計画情報は、情報出力部52を通じて、ユーザ端末100に送信され、ユーザ端末100側で、モニタ表示やプリントアウトによって視覚化される。農家は、視覚化された農作業計画情報を見ながら、最終的な農作業計画を立案する。   The farm work plan calculation unit 7 compares, for example, farming evaluation data indicating farming evaluation by the evaluation unit 70 with past data and reference data corresponding to the request, and includes the comparison result. Generate farm work plan information. The generated farm work plan information is transmitted to the user terminal 100 through the information output unit 52, and is visualized by monitor display or printout on the user terminal 100 side. The farmer makes a final farm work plan while viewing the visualized farm work plan information.

次に、具体的な農作業計画情報の構成例を、図4を用いて説明する。図4は、特定農家が、コンピュータシステム5にアクセスして、圃場ID「25600」を有する圃場での農作業計画を立案するために受け取った、過去の実績としての農作業計画情報を模式的に示している。   Next, a specific configuration example of farm work plan information will be described with reference to FIG. FIG. 4 schematically shows farm work plan information as a past record received by a specific farmer to access the computer system 5 and to make a farm work plan in a farm field having a farm field ID “25600”. Yes.

農作業計画情報には、圃場基礎情報として、「圃場ID」、「圃場名」、「面積」、「地域」などが含まれ、さらに「圃場ID」には当該圃場を細分化して得られた多数の微小区画情報がリンクしている。この微小区画情報には、「微小区画ID」や「座標値」が含まれている。「微小区画ID」には、農作業機1によって生成され、微小区画に割り当てられた圃場作業データがリンクしており、この圃場作業データには、「苗植付量」、「基肥量」、「追肥量」、「収量」、「食味」などが含まれている。   The farm work plan information includes “farm field ID”, “farm field name”, “area”, “region”, and the like as the farm field basic information, and the “farm field ID” includes a number obtained by subdividing the farm field. Are linked. This minute section information includes “minute section ID” and “coordinate value”. Field work data generated by the farm machine 1 and assigned to the minute section is linked to the “minute section ID”. The field work data includes “seed planting amount”, “base fertilizer amount”, “ Includes topdressing amount, yield, and taste.

さらに、「圃場ID」には、農作業機別の圃場作業データ、ここでは、トラクタ1Tと田植機1Pとコンバイン1Cとの圃場作業データがリンクしており、この圃場作業データには、「作業内容」、「実施日時」、「作業時間」、「燃料消費量」などが含まれている。農家では、ユーザ端末100に送られてくる、このような内容を有する農作業計画情報を参照して、次に行う農作業の農作業計画を立案する。   Further, the “field ID” is linked to the field work data for each farm machine, here, the field work data of the tractor 1T, the rice transplanter 1P, and the combine 1C. ”,“ Execution date / time ”,“ working time ”,“ fuel consumption ”, and the like. The farmer makes a farm work plan for the next farm work by referring to the farm work plan information having such contents sent to the user terminal 100.

〔別実施の形態〕
(1)上述した実施形態では、農作業機1として、トラクタ1T,田植機1P、コンバイン1Cを取り上げたが、その他の農作業機1を加えてもよいし、トラクタ1T,田植機1P、コンバイン1Cのうちの1つまたは2つだけでもよい。各農作業機の分担は上述したものに限定されない。例えば、トラクタ1Tに播種インプルメント(シーダ)を装備することで、トラクタ1Tは植付け位置情報を生成することができので、このトラクタ1Tから植付け位置情報を受け取ることができる。
(2)上述した実施形態では、コンピュータシステム5は、複数の農家によって共同使用されるものであってが、単一の農家のみ、あるいは単一の圃場のみを対象とする、スタンドアローンで使用されるコンピュータシステム5であってもよい。特に単一農家で使用される場合には、コンピュータシステム5として、パソコンやタブレットコンピュータまたはスマートフォンが適している。
(3)上述した実施形態では、コンピュータシステム5は一箇所だけに設置されていたが、複数個所に設置され、ユーザ端末100から各コンピュータシステム5にアクセスして、農作業機別の圃場作業データを送信し、農作業計画情報を受け取るような構成にしてもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the tractor 1T, the rice transplanter 1P, and the combine 1C are taken up as the agricultural machine 1. However, other agricultural machines 1 may be added, and the tractor 1T, the rice transplanter 1P, and the combine 1C may be added. Only one or two of them may be used. The share of each agricultural machine is not limited to that described above. For example, since the tractor 1T can generate planting position information by equipping the tractor 1T with the sowing implement (seeder), the planting position information can be received from the tractor 1T.
(2) In the embodiment described above, the computer system 5 is used jointly by a plurality of farmers, but is used in a stand-alone manner targeting only a single farm or only a single farm. The computer system 5 may be used. In particular, when used by a single farmhouse, a personal computer, a tablet computer, or a smartphone is suitable as the computer system 5.
(3) In the above-described embodiment, the computer system 5 is installed in only one place. However, the computer system 5 is installed in a plurality of places. The computer system 5 is accessed from the user terminal 100, and farm work data for each farm machine is obtained. You may make it the structure which transmits and receives agricultural work plan information.

本発明による圃場管理システムは、稲作や麦作のような穀物栽培だけでなく、野菜栽培や果実栽培にも適用することができる。   The field management system according to the present invention can be applied not only to grain cultivation such as rice cultivation and wheat cultivation, but also to vegetable cultivation and fruit cultivation.

1 :農作業機
1C :コンバイン
1P :田植機
1T :トラクタ
2 :情報生成部
3 :機種依存データ生成部
5 :コンピュータシステム
6 :データ記録部
7 :農作業計画演算部
10 :制御ユニット
11 :走行ECU
12 :作業ECU
13 :機器状態検出ECU
14 :GPSユニット
15 :計測ECU
16 :情報通信部
20 :圃場作業データ生成部
21 :作業基礎データ生成部
22 :走行軌跡データ生成部
31 :収量データ生成部
32 :食味データ生成部
33 :苗植付データ生成部
34 :施肥データ生成部
35 :耕耘データ生成部
51 :情報入力部
52 :情報出力部
60 :データ管理部
61 :圃場情報記録部(地図データ記録部)
62 :機種別圃場作業記録部(圃場作業データ記録部)
63 :農環境情報記録部
64 :農作業計画記録部
70 :評価部
100 :ユーザ端末
101 :走行装置
102 :作業装置
103 :収量計測装置
104 :食味計測装置
105 :センサ群
611 :圃場基礎データ部
612 :圃場地図データ部
621 :トラクタ作業データ部
622 :田植機作業データ部
623 :コンバイン作業データ部
1: Agricultural working machine 1C: Combine 1P: Rice transplanter 1T: Tractor 2: Information generating unit 3: Model-dependent data generating unit 5: Computer system 6: Data recording unit 7: Agricultural work plan calculating unit 10: Control unit 11: Travel ECU
12: Work ECU
13: Equipment state detection ECU
14: GPS unit 15: Measurement ECU
16: Information communication unit 20: Field work data generation unit 21: Work basic data generation unit 22: Travel locus data generation unit 31: Yield data generation unit 32: Taste data generation unit 33: Seedling planting data generation unit 34: Fertilization data Generation unit 35: Tillage data generation unit 51: Information input unit 52: Information output unit 60: Data management unit 61: Field information recording unit (map data recording unit)
62: Field-specific field work recording unit (field work data recording unit)
63: Agricultural environment information recording unit 64: Agricultural work plan recording unit 70: Evaluation unit 100: User terminal 101: Traveling device 102: Working device 103: Yield measuring device 104: Taste measuring device 105: Sensor group 611: Field basic data unit 612 : Farm map data part 621: Tractor work data part 622: Rice transplanter work data part 623: Combine work data part

Claims (10)

圃場地図データを記録する圃場地図レイヤを有する地図データ記録部と、
各種の農作業機により圃場に対して実行される作業毎に生成された圃場作業データを記録する機種別圃場作業レイヤを有する圃場作業データ記録部と、
前記圃場地図データと前記圃場作業データとを共通の座標位置でデータ管理するデータ管理部と、
前記圃場作業データに基づいて前記圃場の営農評価を行う評価部と、
を備えた圃場管理システム。
A map data recording unit having a field map layer for recording field map data;
A field work data recording unit having a model-specific field work layer for recording field work data generated for each work performed on the field by various farm work machines;
A data management unit for data management of the field map data and the field work data at a common coordinate position;
An evaluation unit that performs farming evaluation of the field based on the field work data;
Field management system with
前記圃場作業データには前記農作業機の走行軌跡が含まれており、前記走行軌跡は前記圃場地図レイヤおける座標位置に関係付けられる請求項1に記載の圃場管理システム。   The farm field management system according to claim 1, wherein the farm work data includes a running locus of the farm work machine, and the running locus is related to a coordinate position in the farm field map layer. 前記地図データ記録部において、前記圃場地図レイヤに前記圃場の座標位置における高さデータが記録可能であり、前記データ管理部は、前記高さデータから前記圃場の勾配データを生成する請求項1または2に記載の圃場管理システム。   The height data at the coordinate position of the field can be recorded in the field map layer in the map data recording unit, and the data management unit generates gradient data of the field from the height data. The field management system according to 2. 前記高さデータは、前記農作業機の機器動作データから生成される請求項3に記載の圃場管理システム。   The field management system according to claim 3, wherein the height data is generated from device operation data of the agricultural machine. 前記農作業機には、トラクタ、及び田植機または播種機、及び収穫機が含まれる請求項1から4のいずれか一項に記載の圃場管理システム。   The farm field management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the farm work machine includes a tractor, a rice transplanter or a seeder, and a harvester. 前記トラクタが前記圃場の外周を周回走行することによって生成された前記圃場作業データに含まれる走行軌跡に基づいて、前記圃場の外形データが生成される請求項5に記載の圃場管理システム。   The field management system according to claim 5, wherein outer field data of the field is generated based on a traveling locus included in the field work data generated by the tractor traveling around the outer periphery of the field. 前記田植機または前記播種機が作業走行することによって生成された作物植付位置データが前記圃場作業データに含まれ、前記作物植付位置データは座標位置によって前記圃場と関係づけられる請求項5または6に記載の圃場管理システム。   The crop planting position data generated when the rice planting machine or the seeding machine travels is included in the field work data, and the crop planting position data is related to the field by a coordinate position. The field management system according to 6. 前記収穫機が収穫作業走行する際に走行位置に対応付けて生成される単位走行収量データが前記圃場作業データに含まれ、前記単位走行収量データは座標位置によって前記圃場と関係づけられ、前記圃場における微小区画当たりの収量が算定される請求項5から7のいずれか一項に記載の圃場管理システム。   Unit travel yield data generated in association with a travel position when the harvester travels a harvesting operation is included in the field work data. The unit travel yield data is related to the field by a coordinate position, and the field The field management system according to any one of claims 5 to 7, wherein a yield per minute section is calculated. 前記評価部による営農評価に基づいて、前記圃場の農作業計画情報を導出する農作業計画演算部が備えられている請求項1から8のいずれか一項に記載の圃場管理システム。   The farm field management system according to any one of claims 1 to 8, further comprising a farm work plan calculation unit that derives farm work plan information of the farm field based on farm management evaluation by the evaluation unit. 前記農作業計画情報には、実施作物種、農作業実施時期、投入すべき農作業機が含まれている請求項9に記載の圃場管理システム。   The farm field management system according to claim 9, wherein the farm work plan information includes an implemented crop type, a farm work execution time, and a farm machine to be input.
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