JP6361570B2 - Multilayer ceramic capacitor orientation discrimination method, multilayer ceramic capacitor orientation discrimination device, and multilayer ceramic capacitor series manufacturing method - Google Patents

Multilayer ceramic capacitor orientation discrimination method, multilayer ceramic capacitor orientation discrimination device, and multilayer ceramic capacitor series manufacturing method Download PDF

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Description

本発明は、積層セラミックコンデンサの姿勢判別方法、積層セラミックコンデンサの姿勢判別装置、および積層セラミックコンデンサ連の製造方法に関する。 The present invention, attitude determination method of a multilayer ceramic capacitor, attitude determination apparatus of a multilayer ceramic capacitor, and relates to the production how the multilayer ceramic capacitor communication.

積層された、磁性材料を含有する内部電極層と誘電体セラミック層とを含む積層セラミックコンデンサ(以後、コンデンサと称する場合がある)には、基板に実装される際に、内部電極層が実装面に対して垂直の向きとなる方向と、平行の向きになる方向とがある。   A laminated ceramic capacitor including a laminated internal electrode layer containing a magnetic material and a dielectric ceramic layer (hereinafter sometimes referred to as a capacitor) has an internal electrode layer mounted on a mounting surface when mounted on a substrate. There are a direction that is perpendicular to the direction and a direction that is parallel to the direction.

コンデンサの外観から内部電極の積層方向を見分けることは難しい。特に、コンデンサがテーピング包装された後は、カバーフィルムを通してコンデンサの外観を見ることになるため、外観の差異を確認しづらく、内部電極の積層方向の判別は極めて困難である。   It is difficult to distinguish the stacking direction of the internal electrodes from the appearance of the capacitor. In particular, after the capacitor is taped and packaged, the appearance of the capacitor is seen through the cover film, so it is difficult to confirm the difference in appearance, and it is extremely difficult to determine the stacking direction of the internal electrodes.

コンデンサの方向識別方法を開示した先行文献として、特開平7−115033号公報(特許文献1)、および、特開2014−130912号公報(特許文献2)がある。   As prior literatures that disclose a method for identifying the direction of a capacitor, there are Japanese Patent Laid-Open No. 7-115033 (Patent Document 1) and Japanese Patent Laid-Open No. 2014-130912 (Patent Document 2).

特許文献1に記載されたコンデンサの方向識別方法においては、コンデンサに一定の磁場を加えて、コンデンサの磁化状態を計測し、磁化の強さによって内部電極層の方向を識別している。   In the capacitor direction identification method described in Patent Document 1, a constant magnetic field is applied to the capacitor, the magnetization state of the capacitor is measured, and the direction of the internal electrode layer is identified by the strength of magnetization.

特許文献2に記載されたコンデンサの方向識別方法においては、コンデンサを、磁気発生器と計測器との間を通過させ、少なくともコンデンサの通過時における磁束密度の変化を計測する。磁束密度の計測結果に基づいてコンデンサにおける内部電極層の積層方向を識別している。   In the capacitor direction identification method described in Patent Document 2, a capacitor is passed between a magnetic generator and a measuring instrument, and a change in magnetic flux density at least when the capacitor passes is measured. The stacking direction of the internal electrode layers in the capacitor is identified based on the measurement result of the magnetic flux density.

内部電極層の積層方向の判別は、コンデンサにおいて積層方向に直交する主面と積層方向に沿って延びる側面との判別と言い換えてよい。主面には、第1外層が含む第1の主面と第2外層が含む第2の主面とがあり、従来のコンデンサにおいては、第1の主面と第2の主面とを判別する必要性はなかった。   The determination of the stacking direction of the internal electrode layers may be rephrased as a determination of a main surface orthogonal to the stacking direction and a side surface extending along the stacking direction in the capacitor. The main surface includes a first main surface included in the first outer layer and a second main surface included in the second outer layer. In the conventional capacitor, the first main surface is distinguished from the second main surface. There was no need to do.

特開平7−115033号公報JP 7-115033 A 特開2014−130912号公報JP 2014-130912 A

近年、第1外層の厚さと第2外層の厚さとを異ならせたコンデンサが製造される場合がある。このコンデンサにおいては、基板に実装される前に、第1の主面および第2の主面の向く方向が判別されていることが好ましい。   In recent years, capacitors having different thicknesses of the first outer layer and the second outer layer may be manufactured. In this capacitor, it is preferable that the directions of the first main surface and the second main surface are determined before being mounted on the substrate.

上記の従来技術の方法においては、コンデンサの第1の主面および第2の主面の向く方向を判別することが困難であった。   In the above prior art method, it is difficult to determine the direction in which the first main surface and the second main surface of the capacitor face.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、積層セラミックコンデンサの第1の主面および第2の主面の向く方向を判別できる、積層セラミックコンデンサの姿勢判別方法、積層セラミックコンデンサの姿勢判別装置、および積層セラミックコンデンサ連の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and can determine the orientation of the first ceramic surface and the second main surface of the multilayer ceramic capacitor. and to provide the attitude determination system, and the manufacturing how the multilayer ceramic capacitor communication.

本発明に基づく積層セラミックコンデンサの姿勢判別方法は、第1の主面を含む第1外層と、第1外層より厚く、第2の主面を含む第2外層と、第1外層と第2外層との間にて交互に積層された複数の誘電体層と複数の内部電極層とを含む積層セラミックコンデンサにおける第1の主面および第2の主面の向く方向を判別する、積層セラミックコンデンサの姿勢判別方法である。積層セラミックコンデンサの姿勢判別方法は、積層セラミックコンデンサを、磁気発生器の前および計測器の前を通過させる工程と、計測器の前を積層セラミックコンデンサが通過した時の磁束密度を計測する工程と、上記磁束密度を計測する工程にて計測された磁束密度に基づいた判定対象値と少なくとも1つの閾値との大小関係を判定することにより、第1の主面および第2の主面の向く方向を判別する姿勢判別工程とを備える。上記姿勢判別工程において、判定対象値が、第1閾値より低い場合に、第2の主面が計測器と向かい合っていると判別する。   A method for determining the orientation of a multilayer ceramic capacitor according to the present invention includes a first outer layer including a first main surface, a second outer layer that is thicker than the first outer layer and includes a second main surface, and the first outer layer and the second outer layer. A multilayer ceramic capacitor including a plurality of dielectric layers and a plurality of internal electrode layers alternately stacked between the first and second main surfaces of the multilayer ceramic capacitor. This is a posture discrimination method. The method of determining the orientation of the multilayer ceramic capacitor includes a step of passing the multilayer ceramic capacitor in front of the magnetic generator and in front of the measuring instrument, and a step of measuring the magnetic flux density when the multilayer ceramic capacitor passes in front of the measuring instrument. The direction in which the first main surface and the second main surface face by determining the magnitude relationship between the determination target value based on the magnetic flux density measured in the step of measuring the magnetic flux density and at least one threshold value And an attitude discrimination step for discriminating between. In the posture determination step, when the determination target value is lower than the first threshold, it is determined that the second main surface faces the measuring instrument.

本発明の一形態においては、上記姿勢判別工程において、判定対象値が、第1閾値より高い第2閾値より低く、かつ、第1閾値より高い場合に、第1の主面が計測器と向かい合っていると判別する。   In one form of this invention, in the said attitude | position discrimination | determination process, when a determination target value is lower than a 2nd threshold value higher than a 1st threshold value, and is higher than a 1st threshold value, a 1st main surface faces a measuring device. It is determined that

本発明の一形態においては、判定対象値は、上記磁束密度を計測する工程にて計測された磁束密度の累積値である。   In one embodiment of the present invention, the determination target value is a cumulative value of the magnetic flux density measured in the step of measuring the magnetic flux density.

本発明に基づく積層セラミックコンデンサの姿勢判別装置は、第1の主面を含む第1外層と、第1外層より厚く、第2の主面を含む第2外層と、第1外層と第2外層との間にて交互に積層された複数の誘電体層と複数の内部電極層とを含む積層セラミックコンデンサにおける第1の主面および第2の主面の向く方向を判別する、積層セラミックコンデンサの姿勢判別装置である。積層セラミックコンデンサの姿勢判別装置は、磁気発生器と、磁束密度を計測する計測器と、積層セラミックコンデンサを搬送して磁気発生器の前および計測器の前を通過させる搬送機構と、積層セラミックコンデンサが計測器の前を通過した時に計測器にて計測された磁束密度に基づいた判定対象値と少なくとも1つの閾値との大小関係を判定することにより、第1の主面および第2の主面の向く方向を判別する姿勢判別部とを備える。姿勢判別部は、判定対象値が、第1閾値より低い場合に、第2の主面が計測器と向かい合っていると判別する。   A multilayer ceramic capacitor orientation determination device according to the present invention includes a first outer layer including a first main surface, a second outer layer that is thicker than the first outer layer and includes a second main surface, and the first outer layer and the second outer layer. A multilayer ceramic capacitor including a plurality of dielectric layers and a plurality of internal electrode layers alternately stacked between the first and second main surfaces of the multilayer ceramic capacitor. It is a posture discrimination device. Multilayer ceramic capacitor orientation determination apparatus includes a magnetic generator, a measuring instrument for measuring magnetic flux density, a transport mechanism for transporting the multilayer ceramic capacitor and passing in front of the magnetic generator and the measuring instrument, and the multilayer ceramic capacitor. By determining the magnitude relationship between the determination target value based on the magnetic flux density measured by the measuring instrument when it passes in front of the measuring instrument and at least one threshold value, the first main surface and the second main surface A posture discriminating unit for discriminating the direction in which the head is facing. The posture determination unit determines that the second main surface faces the measuring instrument when the determination target value is lower than the first threshold value.

本発明の一形態においては、姿勢判別部は、判定対象値が、第1閾値より高い第2閾値より低く、かつ、第1閾値より高い場合に、第1の主面が計測器と向かい合っていると判別する。   In one aspect of the present invention, the posture determination unit has the first main surface facing the measuring instrument when the determination target value is lower than the second threshold value higher than the first threshold value and higher than the first threshold value. It is determined that there is.

本発明の一形態においては、判定対象値は、計測器にて計測された磁束密度の累積値である。   In one embodiment of the present invention, the determination target value is a cumulative value of magnetic flux density measured by a measuring instrument.

本発明に基づく積層セラミックコンデンサ連の製造方法は、第1の主面を含む第1外層と、第1外層より厚く、第2の主面を含む第2外層と、第1外層と第2外層との間にて交互に積層された複数の誘電体層と複数の内部電極層とを含む複数の積層セラミックコンデンサを備える積層セラミックコンデンサ連の製造方法である。積層セラミックコンデンサ連の製造方法は、複数の積層セラミックコンデンサを、磁気発生器の前および計測器の前を通過させる工程と、計測器の前を複数の積層セラミックコンデンサの各々が通過した時の磁束密度を計測する工程と、上記磁束密度を計測する工程にて計測された磁束密度に基づいた判定対象値と少なくとも1つの閾値との大小関係を判定することにより、第1の主面および第2の主面の向く方向を判別する姿勢判別工程とを備える。上記姿勢判別工程において、判定対象値が、第1閾値より低い場合に、第2の主面が計測器と向かい合っていると判別する。   A method of manufacturing a multilayer ceramic capacitor series according to the present invention includes a first outer layer including a first main surface, a second outer layer that is thicker than the first outer layer and includes a second main surface, and the first outer layer and the second outer layer. Is a method of manufacturing a multilayer ceramic capacitor series including a plurality of multilayer ceramic capacitors including a plurality of dielectric layers and a plurality of internal electrode layers alternately stacked with each other. The method of manufacturing a multilayer ceramic capacitor series includes a step of passing a plurality of multilayer ceramic capacitors in front of a magnetic generator and a measuring instrument, and a magnetic flux when each of the plurality of multilayer ceramic capacitors passes in front of a measuring instrument. By determining the magnitude relationship between the determination target value based on the magnetic flux density measured in the step of measuring the density and the magnetic flux density and the at least one threshold value, the first main surface and the second main surface And a posture discrimination step for discriminating the direction in which the main surface faces. In the posture determination step, when the determination target value is lower than the first threshold, it is determined that the second main surface faces the measuring instrument.

本発明の一形態においては、積層セラミックコンデンサ連の製造方法は、複数の積層セラミックコンデンサの各々の第2の主面の向く方向を互いに揃える工程をさらに備える。   In one aspect of the present invention, the method for manufacturing a multilayer ceramic capacitor series further includes a step of aligning the directions of the second main surfaces of the plurality of multilayer ceramic capacitors to each other.

本発明の一形態においては、積層セラミックコンデンサ連の製造方法は、上記第2の主面の向く方向を互いに揃える工程の後、複数の積層セラミックコンデンサを1つずつ同じ姿勢でテープの複数の凹部に収容する工程をさらに備える。   In one aspect of the present invention, the method for manufacturing a multilayer ceramic capacitor series includes a plurality of concave portions of the tape in the same posture after the step of aligning the directions of the second main surfaces to each other. The method further includes a step of housing the container.

本発明の一形態においては、積層セラミックコンデンサ連の製造方法は、上記磁束密度を計測する工程の前に、複数の積層セラミックコンデンサの各々の複数の内部電極層の積層方向を互いに揃える工程をさらに備える。   In one aspect of the present invention, the method for manufacturing a multilayer ceramic capacitor series further includes a step of aligning the stacking directions of the plurality of internal electrode layers of each of the plurality of multilayer ceramic capacitors before the step of measuring the magnetic flux density. Prepare.

本発明の一形態においては、積層セラミックコンデンサ連の製造方法は、複数の積層セラミックコンデンサを製造する工程をさらに備える。上記複数の積層セラミックコンデンサを製造する工程において、第1外層を構成する誘電体層と、第2外層を構成する誘電体層とを実質的に同じセラミックス材料系で形成する。   In one aspect of the present invention, the method for manufacturing a multilayer ceramic capacitor series further includes a step of manufacturing a plurality of multilayer ceramic capacitors. In the step of manufacturing the plurality of multilayer ceramic capacitors, the dielectric layer constituting the first outer layer and the dielectric layer constituting the second outer layer are formed of substantially the same ceramic material system.

本発明の一形態においては、上記複数の積層セラミックコンデンサを製造する工程において、複数の第1セラミックスシートを積層して第1外層を形成し、複数の第2セラミックスシートを積層して第2外層を形成する。複数の第1セラミックスシートと複数の第2セラミックスシートとは、共通のマザーセラミックシートから切り出される。   In one aspect of the present invention, in the step of manufacturing the plurality of multilayer ceramic capacitors, a plurality of first ceramic sheets are stacked to form a first outer layer, and a plurality of second ceramic sheets are stacked to form a second outer layer. Form. The plurality of first ceramic sheets and the plurality of second ceramic sheets are cut out from a common mother ceramic sheet.

本発明に基づく積層セラミックコンデンサ連は、複数の積層セラミックコンデンサと、複数の積層セラミックコンデンサを1つずつ収容する複数の凹部を有するテープとを備える。複数の積層セラミックコンデンサの各々は、第1の主面を含む第1外層と、第1外層より厚く、第2の主面を含む第2外層と、第1外層と前記第2外層との間にて交互に積層された複数の誘電体層と複数の内部電極層とを含む。複数の凹部に収容された複数の積層セラミックコンデンサの各々の第2の主面の向く方向は、互いに揃えられている。   The multilayer ceramic capacitor series according to the present invention includes a plurality of multilayer ceramic capacitors and a tape having a plurality of recesses for accommodating the plurality of multilayer ceramic capacitors one by one. Each of the plurality of multilayer ceramic capacitors includes a first outer layer including a first main surface, a second outer layer thicker than the first outer layer and including a second main surface, and between the first outer layer and the second outer layer. And a plurality of dielectric layers and a plurality of internal electrode layers stacked alternately. The directions of the second main surfaces of the plurality of multilayer ceramic capacitors accommodated in the plurality of recesses are aligned with each other.

本発明の一形態においては、複数の積層セラミックコンデンサの各々が磁化されている。   In one embodiment of the present invention, each of the plurality of multilayer ceramic capacitors is magnetized.

本発明の一形態においては、複数の積層セラミックコンデンサの各々において、第2外層の厚さと第1外層の厚さとの差が30μm以上である。   In one aspect of the present invention, in each of the plurality of multilayer ceramic capacitors, the difference between the thickness of the second outer layer and the thickness of the first outer layer is 30 μm or more.

本発明の一形態においては、複数の積層セラミックコンデンサの各々において、第1外層を構成する誘電体層と、第2外層を構成する誘電体層とは、同じセラミックス材料系である。   In one embodiment of the present invention, in each of the plurality of multilayer ceramic capacitors, the dielectric layer constituting the first outer layer and the dielectric layer constituting the second outer layer are the same ceramic material system.

本発明の一形態においては、複数の積層セラミックコンデンサの各々において、第1の主面と第2の主面との検出される色の分布が一部重なっている。   In one embodiment of the present invention, the detected color distributions of the first main surface and the second main surface partially overlap in each of the plurality of multilayer ceramic capacitors.

本発明の一形態においては、複数の積層セラミックコンデンサの各々において、第1外層を構成する誘電体層の材料となる第1セラミックスシートと、第2外層を構成する誘電体層の材料となる第2セラミックスシートとは、共通のマザーセラミックスシートから切り出されている。   In one embodiment of the present invention, in each of the plurality of multilayer ceramic capacitors, the first ceramic sheet that is a material of the dielectric layer that constitutes the first outer layer and the first ceramic material that is the material of the dielectric layer that constitutes the second outer layer. The two ceramic sheets are cut out from a common mother ceramic sheet.

本発明によれば、積層セラミックコンデンサの第1の主面および第2の主面の向く方向を判別できる。   According to the present invention, the direction in which the first main surface and the second main surface of the multilayer ceramic capacitor face can be determined.

本発明の実施形態1に係るコンデンサの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the capacitor | condenser which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1のコンデンサをII−II線矢印方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the capacitor | condenser of FIG. 1 from the II-II line arrow direction. 本発明の実施形態1に係るコンデンサの姿勢判別装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the attitude | position discrimination | determination apparatus of the capacitor | condenser which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係るコンデンサ連の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the capacitor | condenser series which concerns on Embodiment 1 of this invention. 磁気発生器と計測器との間に、コンデンサが位置していない状態における磁力線を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the magnetic force line in the state where the capacitor | condenser is not located between a magnetic generator and a measuring device. 磁気発生器と計測器との間に、第1の主面が磁気発生器に向かい合い、第2の主面が計測器に向かい合っている第1姿勢のコンデンサが位置している状態における磁力線を示す断面図である。A magnetic field line is shown between the magnetic generator and the measuring instrument in a state in which the capacitor in the first posture is located with the first main surface facing the magnetic generator and the second main surface facing the measuring instrument. It is sectional drawing. 磁気発生器と計測器との間に、第2の主面が磁気発生器に向かい合い、第1の主面が計測器に向かい合っている第2姿勢のコンデンサが位置している状態における磁力線を示す断面図である。A magnetic field line is shown between the magnetic generator and the measuring instrument in a state where the second main surface faces the magnetic generator and the capacitor in the second posture is positioned with the first main surface facing the measuring instrument. It is sectional drawing. 磁気発生器と計測器との間に、第1の側面が磁気発生器に向かい合い、第2の側面が計測器に向かい合っている第3姿勢のコンデンサが位置している状態における磁力線を示す断面図である。Sectional drawing which shows the line of magnetic force in the state where the capacitor | condenser of the 3rd attitude | position which the 1st side surface faces a magnetic generator and the 2nd side surface faces a measuring device is located between a magnetic generator and a measuring device It is. 磁気発生器と計測器との間に、第2の側面が磁気発生器に向かい合い、第1の側面が計測器に向かい合っている第4姿勢のコンデンサが位置している状態における磁力線を示す断面図である。Sectional drawing which shows the line of magnetic force in the state where the capacitor | condenser of the 4th attitude | position with the 2nd side surface facing a magnetic generator and the 1st side surface facing a measuring device is located between a magnetic generator and a measuring device It is. 第1姿勢、第2姿勢、第3姿勢および第4姿勢の各々のコンデンサが計測器の前を通過した時の磁束密度の経時変化を示すグラフである。It is a graph which shows a time-dependent change of the magnetic flux density when each capacitor | condenser of a 1st attitude | position, a 2nd attitude | position, a 3rd attitude | position, and a 4th attitude | position passes the front of a measuring device. 第1姿勢、第2姿勢、第3姿勢および第4姿勢の各々のコンデンサが計測器の前を通過した時の磁束密度の累積値を示すグラフである。It is a graph which shows the cumulative value of the magnetic flux density when each capacitor | condenser of a 1st attitude | position, a 2nd attitude | position, a 3rd attitude | position, and a 4th attitude | position passes the front of a measuring device. 実験例1においてサンプル1〜3の各々のコンデンサが計測器の前を通過した時の磁束密度の累積値を示すグラフである。It is a graph which shows the cumulative value of the magnetic flux density when each capacitor | condenser of samples 1-3 passes in front of a measuring device in Experimental example 1. FIG. 磁束密度の最大値を判定対象値としてコンデンサの姿勢を判別不可能な程度に、第1外層の厚さと第2外層の厚さとの差が小さい場合の、計測器による磁束密度の計測結果を示すグラフである。The measurement result of the magnetic flux density by the measuring instrument when the difference between the thickness of the first outer layer and the thickness of the second outer layer is so small that the maximum posture of the magnetic flux density is the determination target value and the capacitor posture cannot be determined. It is a graph. 磁束密度の最大値を判定対象値としてコンデンサの姿勢を判別可能な程度に、第1外層の厚さと第2外層の厚さとの差が大きい場合の、計測器による磁束密度の計測結果を示すグラフである。The graph which shows the measurement result of the magnetic flux density by a measuring instrument when the difference between the thickness of the first outer layer and the thickness of the second outer layer is large enough to determine the posture of the capacitor with the maximum value of the magnetic flux density as the determination target value It is. 本発明の実施形態2に係るコンデンサの姿勢判別装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the attitude | position discrimination | determination apparatus of the capacitor | condenser which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2に係るコンデンサの姿勢判別装置の直線搬送機構の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the linear conveyance mechanism of the attitude | position discrimination device of the capacitor | condenser which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態3に係るコンデンサの姿勢判別装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the attitude | position discrimination | determination apparatus of the capacitor | condenser which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態3に係るコンデンサの姿勢判別装置の回転搬送機構の構成を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the structure of the rotation conveyance mechanism of the attitude | position discrimination device of the capacitor | condenser which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態4に係るコンデンサの姿勢判別装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the attitude | position discrimination | determination apparatus of the capacitor | condenser which concerns on Embodiment 4 of this invention.

以下、本発明の各実施形態に係る、積層セラミックコンデンサの姿勢判別方法、積層セラミックコンデンサの姿勢判別装置、積層セラミックコンデンサ連の製造方法、および積層セラミックコンデンサ連について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。   Hereinafter, a multilayer ceramic capacitor attitude determination method, a multilayer ceramic capacitor attitude determination apparatus, a multilayer ceramic capacitor series manufacturing method, and a multilayer ceramic capacitor series according to each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the embodiments, the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

(実施形態1)
まず、本発明の実施形態1に係るコンデンサの構成について説明する。図1は、本発明の実施形態1に係るコンデンサの外観を示す斜視図である。図2は、図1のコンデンサをII−II線矢印方向から見た断面図である。
(Embodiment 1)
First, the configuration of the capacitor according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a capacitor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the capacitor of FIG. 1 as viewed from the direction of arrows II-II.

図1,2に示すように、コンデンサ1は、セラミック素体10を備えている。セラミック素体10は、略直方体状である。具体的には、セラミック素体10は、正四角柱状である。セラミック素体10は、第1および第2の主面10a,10bと、第1および第2の側面10c,10dと、第1および第2の端面10e,10fとを有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the capacitor 1 includes a ceramic body 10. The ceramic body 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape. Specifically, the ceramic body 10 has a regular quadrangular prism shape. The ceramic body 10 has first and second main faces 10a and 10b, first and second side faces 10c and 10d, and first and second end faces 10e and 10f.

第1および第2の主面10a,10bの各々は、長さ方向Lおよび幅方向Wに沿って延びている。第1の主面10aと第2の主面10bとは、互いに平行である。第1および第2の側面10c,10dの各々は、長さ方向Lおよび高さ方向Hに沿って延びている。第1の側面10cと第2の側面10dとは、互いに平行である。第1および第2の端面10e,10fの各々は、幅方向Wおよび高さ方向Hに沿って延びている。第1の端面10eと第2の端面10fとは、互いに平行である。   Each of the first and second main surfaces 10a and 10b extends along the length direction L and the width direction W. The first main surface 10a and the second main surface 10b are parallel to each other. Each of the first and second side surfaces 10c and 10d extends along the length direction L and the height direction H. The first side surface 10c and the second side surface 10d are parallel to each other. Each of the first and second end faces 10e, 10f extends along the width direction W and the height direction H. The first end face 10e and the second end face 10f are parallel to each other.

セラミック素体10は、誘電体セラミックを主成分とする材料により構成されている。誘電体セラミックの具体例としては、たとえば、BaTiO3、CaTiO3、SrTiO3、または、CaZrO3などが挙げられる。セラミック素体10には、たとえば、Mn化合物、Mg化合物、Si化合物、Co化合物、Ni化合物、および、希土類化合物などの少なくとも1つの副成分が適宜添加されていてもよい。 The ceramic body 10 is made of a material whose main component is a dielectric ceramic. Specific examples of the dielectric ceramic include BaTiO 3 , CaTiO 3 , SrTiO 3 , and CaZrO 3 . For example, at least one subcomponent such as a Mn compound, a Mg compound, a Si compound, a Co compound, a Ni compound, and a rare earth compound may be appropriately added to the ceramic body 10.

なお、「略直方体」には、角部または稜線部が面取りされた直方体、および、角部または稜線部が丸められた直方体が含まれるものとする。   The “substantially rectangular parallelepiped” includes a rectangular parallelepiped whose corners or ridge lines are chamfered and a rectangular parallelepiped whose corners or ridge lines are rounded.

図2に示すように、セラミック素体10は、誘電体層からなり、第1の主面10aを含む第1外層15aと、第1外層15aより厚い誘電体層からなり、第2の主面10bを含む第2外層15bと、第1外層15aと第2外層15bとの間にて誘電体層と交互に積層された複数の内部電極層11,12とを含む。すなわち、第1外層15aの厚さT1と、第2外層15bの厚さT2とは、T1<T2の関係を満たす。 As shown in FIG. 2, the ceramic body 10 is formed of a dielectric layer, and includes a first outer layer 15a including the first main surface 10a, a dielectric layer thicker than the first outer layer 15a, and a second main surface. A second outer layer 15b including 10b, and a plurality of internal electrode layers 11 and 12 stacked alternately with dielectric layers between the first outer layer 15a and the second outer layer 15b. That is, the thickness T 1 of the first outer layer 15a, and the thickness T 2 of the second outer layer 15b, satisfy the relationship of T 1 <T 2.

本実施形態においては、複数のコンデンサ1の各々において、第1外層15aを構成する誘電体層と、第2外層15bを構成する誘電体層とは、実質的に同じセラミックス材料系である。実質的に同じセラミックス材料系とは、原料となるセラミックス材料の調合割合が実質的に同じであり、調合割合および加工工程のばらつきによるセラミックス組成のばらつきの範囲は、実質的に同じセラミックス材料系に含まれる。   In the present embodiment, in each of the plurality of capacitors 1, the dielectric layer constituting the first outer layer 15a and the dielectric layer constituting the second outer layer 15b are substantially the same ceramic material system. Substantially the same ceramic material system, the mixing ratio of the ceramic material that is the raw material is substantially the same, and the range of variation in the ceramic composition due to the mixing ratio and the variation in the processing process is substantially the same as the ceramic material system. included.

具体的には、複数のコンデンサ1の各々において、第1外層15aを構成する誘電体層の材料となる第1セラミックスシートと、第2外層15bを構成する誘電体層の材料となる第2セラミックスシートとは、共通のマザーセラミックスシートから切り出されている。すなわち、第1セラミックスシートと第2セラミックスシートとは、同じセラミック原料および添加剤を用い、同じ製造方法によって作製されたセラミックスシートである。第2セラミックスシートを第1セラミックスシートより多く積層することにより、第2外層15bを第1外層15aより厚くすることができ、積層セラミックコンデンサを効率的に製造することができる。   Specifically, in each of the plurality of capacitors 1, a first ceramic sheet serving as a material for the dielectric layer constituting the first outer layer 15a and a second ceramic serving as a material for the dielectric layer constituting the second outer layer 15b. The sheet is cut out from a common mother ceramic sheet. That is, the first ceramic sheet and the second ceramic sheet are ceramic sheets produced by the same manufacturing method using the same ceramic raw materials and additives. By laminating the second ceramic sheet more than the first ceramic sheet, the second outer layer 15b can be made thicker than the first outer layer 15a, and the multilayer ceramic capacitor can be manufactured efficiently.

よって、コンデンサ1の第1の主面10aと第2の主面10bとは、色による判別が困難である。具体的には、複数のコンデンサ1の各々において、第1の主面10aと第2の主面10bとの光学センサ(たとえば、カメラ)により検出される色の分布が少なくとも一部重なっている。すなわち、複数のコンデンサ1の各々において、第1の主面10aおよび第2の主面10bをカメラで撮像して得た画像の処理によって、第1の主面10aと第2の主面10bとを正確に判別することが困難である。このような場合であっても、本実施形態に係るコンデンサの姿勢判別方法を用いることで、第1の主面10aと第2の主面10bとを判別することが可能となる。   Therefore, it is difficult to distinguish the first main surface 10a and the second main surface 10b of the capacitor 1 by color. Specifically, in each of the plurality of capacitors 1, the color distributions detected by the optical sensors (for example, cameras) of the first main surface 10a and the second main surface 10b are at least partially overlapped. That is, in each of the plurality of capacitors 1, the first main surface 10a and the second main surface 10b are processed by processing images obtained by capturing the first main surface 10a and the second main surface 10b with a camera. Is difficult to accurately determine. Even in such a case, it is possible to discriminate between the first main surface 10a and the second main surface 10b by using the capacitor posture determination method according to the present embodiment.

本実施形態に係るコンデンサの姿勢判別方法においては、第1の主面10aと第2の主面10bとの色の差異を利用する必要が無いことから、色の差異を設けるために第1外層15aを構成する誘電体層のセラミックス材料系と第2外層15bを構成する誘電体層のセラミックス材料系とを別にする必要が無く、セラミックス材料系を別にすることによってコンデンサの電気的特性に悪影響が生じることを防止できる。   In the capacitor posture determination method according to the present embodiment, since it is not necessary to use the color difference between the first main surface 10a and the second main surface 10b, the first outer layer is provided to provide the color difference. There is no need to separate the ceramic material system of the dielectric layer constituting the dielectric layer 15a and the ceramic material system of the dielectric layer constituting the second outer layer 15b, and the electrical characteristics of the capacitor are adversely affected by separating the ceramic material system. It can be prevented from occurring.

セラミック素体10の内部において、内部電極層11と内部電極層12とは、高さ方向Hに沿って交互に積層されている。複数の内部電極層11,12の各々は、長さ方向Lおよび幅方向Wに平行に設けられている。高さ方向Hにおいて隣り合う内部電極層11と内部電極層12との間には、誘電体層15が配置されている。すなわち、高さ方向Hにおいて隣り合う内部電極層11と内部電極層12とは、誘電体層15を間に挟んで互いに対向している。   In the ceramic body 10, the internal electrode layers 11 and the internal electrode layers 12 are alternately stacked along the height direction H. Each of the plurality of internal electrode layers 11 and 12 is provided in parallel with the length direction L and the width direction W. A dielectric layer 15 is disposed between the internal electrode layer 11 and the internal electrode layer 12 that are adjacent in the height direction H. That is, the internal electrode layer 11 and the internal electrode layer 12 which are adjacent in the height direction H are opposed to each other with the dielectric layer 15 interposed therebetween.

内部電極層11は、第1の端面10eに引き出されている。第1の端面10eを覆うように、外部電極13が設けられている。外部電極13は、内部電極層11と電気的に接続されている。内部電極層12は、第2の端面10fに引き出されている。第2の端面10fを覆うように、外部電極14が設けられている。外部電極14は、内部電極層12と電気的に接続されている。   The internal electrode layer 11 is drawn out to the first end face 10e. An external electrode 13 is provided so as to cover the first end face 10e. The external electrode 13 is electrically connected to the internal electrode layer 11. The internal electrode layer 12 is drawn out to the second end face 10f. An external electrode 14 is provided so as to cover the second end face 10f. The external electrode 14 is electrically connected to the internal electrode layer 12.

内部電極層11,12は、Niなどの磁性材料により構成されている。外部電極13,14は、たとえば、Ni、Cu、Ag、Pd、Au、またはAg−Pd合金などの適宜の導電材料により構成されている。   The internal electrode layers 11 and 12 are made of a magnetic material such as Ni. The external electrodes 13 and 14 are made of an appropriate conductive material such as Ni, Cu, Ag, Pd, Au, or an Ag—Pd alloy, for example.

次に、本発明の実施形態1に係るコンデンサの姿勢判別装置の構成について説明する。図3は、本発明の実施形態1に係るコンデンサの姿勢判別装置の構成を示す側面図である。図4は、本発明の実施形態1に係るコンデンサ連の構成を示す断面図である。図4においては、後述する磁気発生器31と計測器32との間を通過している部分のコンデンサ連2を示している。   Next, the configuration of the capacitor attitude determination device according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a side view showing the configuration of the capacitor attitude determination device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the capacitor series according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 4, the capacitor | condenser series 2 of the part which has passed between the magnetic generator 31 and the measuring device 32 which are mentioned later is shown.

本発明の実施形態1に係るコンデンサの姿勢判別装置3は、コンデンサ1における第1の主面10aおよび第2の主面10bの向く方向を判別する。図3,4に示すように、姿勢判別装置3は、磁気発生器31と、計測器32と、搬送機構35と、姿勢判別部36とを備える。磁気発生器31は、永久磁石または電磁石で構成されている。   The capacitor orientation determination device 3 according to the first exemplary embodiment of the present invention determines the direction in which the first main surface 10a and the second main surface 10b of the capacitor 1 face. As shown in FIGS. 3 and 4, the posture determination device 3 includes a magnetic generator 31, a measuring device 32, a transport mechanism 35, and a posture determination unit 36. The magnetic generator 31 is composed of a permanent magnet or an electromagnet.

搬送機構35は、磁気発生器31の前および計測器32の前を通過するようにコンデンサ1を搬送する。本実施形態においては、搬送機構35は、磁気発生器31と計測器32との間を、コンデンサ連2を通過させることにより、磁気発生器31の前および計測器32の前を、コンデンサ1を通過させる。   The transport mechanism 35 transports the capacitor 1 so as to pass in front of the magnetic generator 31 and in front of the measuring instrument 32. In the present embodiment, the transport mechanism 35 allows the capacitor 1 to pass in front of the magnetic generator 31 and in front of the measuring instrument 32 by passing the capacitor series 2 between the magnetic generator 31 and the measuring instrument 32. Let it pass.

具体的には、コンデンサ連2は、複数のコンデンサ1と、複数のコンデンサ1を1つずつ収容する複数の凹部21hを有するテープ20とを備える。テープ20は、キャリアテープ21とカバーテープ22とから構成されている。キャリアテープ21に複数の凹部21hが設けられている。キャリアテープ21にカバーテープ22が貼り付けられることにより、複数の凹部21hの各々が閉鎖される。   Specifically, the capacitor series 2 includes a plurality of capacitors 1 and a tape 20 having a plurality of recesses 21h that accommodate the plurality of capacitors 1 one by one. The tape 20 includes a carrier tape 21 and a cover tape 22. The carrier tape 21 is provided with a plurality of recesses 21h. By attaching the cover tape 22 to the carrier tape 21, each of the plurality of recesses 21h is closed.

搬送機構35は、コンデンサ連2を搬送するための、第1のロール33および第2のロール34を有する。第1のロール33には、コンデンサ連2が予め巻き取られており、第1のロール33から送り出されて磁気発生器31と計測器32との間を通過したコンデンサ連2が、第2のロール34に巻き取られる。   The transport mechanism 35 includes a first roll 33 and a second roll 34 for transporting the capacitor train 2. The capacitor series 2 is wound around the first roll 33 in advance, and the capacitor series 2 sent out from the first roll 33 and passed between the magnetic generator 31 and the measuring instrument 32 is the second roll 33. It is wound up on a roll 34.

計測器32は、磁気発生器31において発生した磁束の密度を計測可能なように配置されている。計測器32は、磁気発生器31から発生した磁束の密度を計測する。計測器32は、少なくともコンデンサ1が計測器32の前を通過した時に、磁束密度を計測する。   The measuring device 32 is arranged so as to be able to measure the density of magnetic flux generated in the magnetic generator 31. The measuring device 32 measures the density of magnetic flux generated from the magnetic generator 31. The measuring instrument 32 measures the magnetic flux density at least when the capacitor 1 passes in front of the measuring instrument 32.

本実施形態においては、計測器32は、10kHz以上100kHz以下程度の間隔で磁束密度を連続して計測し、コンデンサ1が計測器32の前を通過する時の磁束密度の経時変化が捉えられる。   In the present embodiment, the measuring device 32 continuously measures the magnetic flux density at intervals of about 10 kHz to 100 kHz, and changes with time of the magnetic flux density when the capacitor 1 passes in front of the measuring device 32 are captured.

計測器32は、ガウスメータまたはテスラメータなどの磁束密度計と磁気プローブとを有している。磁気プローブの先端部には、たとえば直径が0.76mmのホール素子を有する磁気センサが内蔵されている。計測器32は、磁束密度の計測結果を、姿勢判別部36に出力する。   The measuring instrument 32 has a magnetic flux density meter such as a Gauss meter or a Tesla meter and a magnetic probe. A magnetic sensor having a Hall element with a diameter of 0.76 mm, for example, is built in the tip of the magnetic probe. The measuring device 32 outputs the measurement result of the magnetic flux density to the posture determination unit 36.

姿勢判別部36は、計測器32にて計測された磁束密度に基づいた判定対象値と少なくとも1つの閾値との大小関係を判定することにより、第1の主面10aおよび第2の主面10bの向く方向を判別する。姿勢判別部36は、コンデンサ1の姿勢判別を、コンデンサ連2にて相互に間隔をおいて一列に配置された複数のコンデンサ1に対して順に行なう。   The posture determination unit 36 determines the magnitude relationship between the determination target value based on the magnetic flux density measured by the measuring instrument 32 and at least one threshold value, whereby the first main surface 10a and the second main surface 10b. Determine the direction the head is facing. The posture determination unit 36 sequentially determines the posture of the capacitor 1 with respect to the plurality of capacitors 1 arranged in a row at intervals in the capacitor series 2.

ここで、本実施形態に係るコンデンサの姿勢判別方法の原理について説明する。図5は、磁気発生器と計測器との間に、コンデンサが位置していない状態における磁力線を示す断面図である。図6は、磁気発生器と計測器との間に、第1の主面が磁気発生器に向かい合い、第2の主面が計測器に向かい合っている第1姿勢のコンデンサが位置している状態における磁力線を示す断面図である。図7は、磁気発生器と計測器との間に、第2の主面が磁気発生器に向かい合い、第1の主面が計測器に向かい合っている第2姿勢のコンデンサが位置している状態における磁力線を示す断面図である。図8は、磁気発生器と計測器との間に、第1の側面が磁気発生器に向かい合い、第2の側面が計測器に向かい合っている第3姿勢のコンデンサが位置している状態における磁力線を示す断面図である。図9は、磁気発生器と計測器との間に、第2の側面が磁気発生器に向かい合い、第1の側面が計測器に向かい合っている第4姿勢のコンデンサが位置している状態における磁力線を示す断面図である。   Here, the principle of the capacitor posture determination method according to this embodiment will be described. FIG. 5 is a cross-sectional view showing lines of magnetic force when no capacitor is located between the magnetic generator and the measuring instrument. FIG. 6 shows a state in which a capacitor in a first posture in which the first main surface faces the magnetic generator and the second main surface faces the measuring device is located between the magnetic generator and the measuring device. It is sectional drawing which shows the magnetic force line in. FIG. 7 shows a state in which a capacitor in a second posture in which the second main surface faces the magnetic generator and the first main surface faces the measuring device is located between the magnetic generator and the measuring device. It is sectional drawing which shows the magnetic force line in. FIG. 8 shows the lines of magnetic force in a state where a capacitor in a third position in which the first side faces the magnetic generator and the second side faces the measuring instrument is located between the magnetic generator and the measuring instrument. FIG. FIG. 9 shows the lines of magnetic force in a state where a capacitor in a fourth position in which the second side faces the magnetic generator and the first side faces the measuring instrument is located between the magnetic generator and the measuring instrument. FIG.

図5に示すように、磁気発生器31と計測器32との間にコンデンサ1が位置していない状態においては、計測器32を通過する磁力線Lmの間隔が最も広くなり、言い換えると、単位面積あたりの磁力線Lmの本数が少なくなり、磁束密度は低くなる。   As shown in FIG. 5, in the state where the capacitor 1 is not located between the magnetic generator 31 and the measuring instrument 32, the interval between the magnetic lines Lm passing through the measuring instrument 32 is the largest, in other words, the unit area The number of magnetic field lines Lm per unit is reduced, and the magnetic flux density is reduced.

図6〜9に示すように、磁気発生器31と計測器32との間にコンデンサ1が位置している状態においては、コンデンサ1が位置していない状態よりも計測器32を通過する磁力線Lmの間隔が狭くなり、単位面積あたりの磁力線Lmの本数が多くなる。   As shown in FIGS. 6 to 9, when the capacitor 1 is located between the magnetic generator 31 and the measuring instrument 32, the magnetic field lines Lm that pass through the measuring instrument 32 than when the capacitor 1 is not located. , And the number of magnetic lines Lm per unit area increases.

第1の主面10aが計測器32に向かい合っている第2姿勢1bの状態においては、第2の主面10bが計測器32に向かい合っている第1姿勢1aの状態よりも計測器32を通過する磁力線Lmの間隔が狭くなり、単位面積あたりの磁力線Lmの本数が多くなる。   In the state of the second posture 1b in which the first main surface 10a faces the measuring device 32, the second main surface 10b passes through the measuring device 32 than in the state of the first posture 1a that faces the measuring device 32. The interval between the lines of magnetic force Lm to be reduced is reduced, and the number of magnetic lines of force Lm per unit area is increased.

第1または第2の側面10c,10dが計測器32に向かい合っている第3または第4姿勢1c,1dの状態においては、第1の主面10aが計測器32に向かい合っている第2姿勢1bの状態よりも計測器32を通過する磁力線Lmの間隔が狭くなり、単位面積あたりの磁力線Lmの本数が多くなる。   In the state of the third or fourth posture 1c, 1d in which the first or second side face 10c, 10d faces the measuring instrument 32, the second posture 1b in which the first main surface 10a faces the measuring instrument 32. The interval between the magnetic lines Lm passing through the measuring instrument 32 is narrower than that in the state, and the number of magnetic lines Lm per unit area is increased.

図10は、第1姿勢、第2姿勢、第3姿勢および第4姿勢の各々のコンデンサが計測器の前を通過した時の磁束密度の経時変化を示すグラフである。図10においては、縦軸に磁束密度、横軸に経過時間を示している。   FIG. 10 is a graph showing the change in magnetic flux density over time when the capacitors in the first posture, the second posture, the third posture, and the fourth posture pass in front of the measuring instrument. In FIG. 10, the vertical axis represents the magnetic flux density and the horizontal axis represents the elapsed time.

図10に示すように、計測器32により計測される磁束密度の最大値は、第1姿勢1aの状態で最も低く、次に第2姿勢1bの状態で低く、第3姿勢1cの状態および第4姿勢1dの状態で最も高い。   As shown in FIG. 10, the maximum value of the magnetic flux density measured by the measuring device 32 is the lowest in the state of the first posture 1a, and then the lowest in the state of the second posture 1b. It is the highest in the state of 4 postures 1d.

よって、第1姿勢1aの状態における磁束密度の最大値と、第2姿勢1bの状態における磁束密度の最大値との間に、第1閾値を設定し、計測器32により計測される磁束密度の最大値を判定対象値とすることにより、コンデンサ1が第1姿勢1aの状態であるか否かの判別を行なうことが可能となる。すなわち、磁束密度の最大値が、第1閾値より低い場合に、コンデンサ1が第1姿勢1aの状態であると判別することができる。   Therefore, the first threshold value is set between the maximum value of the magnetic flux density in the state of the first posture 1a and the maximum value of the magnetic flux density in the state of the second posture 1b, and the magnetic flux density measured by the measuring device 32 is set. By using the maximum value as the determination target value, it is possible to determine whether or not the capacitor 1 is in the first posture 1a. That is, when the maximum value of the magnetic flux density is lower than the first threshold value, it can be determined that the capacitor 1 is in the first posture 1a.

また、第2姿勢1bの状態における磁束密度の最大値と、第3姿勢1cの状態および第4姿勢1dにおける磁束密度の最大値との間に、第1閾値より高い第2閾値を設定し、計測器32により計測される磁束密度の最大値を判定対象値とすることにより、コンデンサ1が第2姿勢1bの状態であるか否かの判別を行なうことが可能となる。すなわち、磁束密度の最大値が、第2閾値より低く、かつ、第1閾値より高い場合に、コンデンサ1が第2姿勢1bの状態であると判別することができる。   Further, a second threshold value higher than the first threshold value is set between the maximum value of the magnetic flux density in the state of the second posture 1b and the maximum value of the magnetic flux density in the state of the third posture 1c and the fourth posture 1d. By determining the maximum value of the magnetic flux density measured by the measuring instrument 32 as the determination target value, it is possible to determine whether or not the capacitor 1 is in the second posture 1b. That is, when the maximum value of the magnetic flux density is lower than the second threshold and higher than the first threshold, it can be determined that the capacitor 1 is in the state of the second posture 1b.

さらに、磁束密度の最大値が、第2閾値より高い場合は、コンデンサ1が第3姿勢1cの状態または第4姿勢1dであると判別することができる。   Furthermore, when the maximum value of the magnetic flux density is higher than the second threshold, it can be determined that the capacitor 1 is in the third posture 1c or the fourth posture 1d.

図11は、第1姿勢、第2姿勢、第3姿勢および第4姿勢の各々のコンデンサが計測器の前を通過した時の磁束密度の累積値を示すグラフである。図11においては、縦軸に磁束密度の累積値、横軸に経過時間を示している。   FIG. 11 is a graph showing the cumulative value of the magnetic flux density when the capacitors in the first posture, the second posture, the third posture, and the fourth posture pass in front of the measuring instrument. In FIG. 11, the vertical axis indicates the accumulated value of the magnetic flux density, and the horizontal axis indicates the elapsed time.

図11に示すように、計測器32により計測される磁束密度の累積値は、第1姿勢1aの状態で最も低く、次に第2姿勢1bの状態で低く、第3姿勢1cの状態および第4姿勢1dの状態で最も高い。磁束密度の累積値の差は、磁束密度の最大値の差より大きい。   As shown in FIG. 11, the cumulative value of the magnetic flux density measured by the measuring instrument 32 is the lowest in the state of the first posture 1a, then the lowest in the state of the second posture 1b, and the state of the third posture 1c and the second state. It is the highest in the state of 4 postures 1d. The difference in the cumulative value of the magnetic flux density is larger than the difference in the maximum value of the magnetic flux density.

第1姿勢1aの状態における磁束密度の累積値と、第2姿勢1bの状態における磁束密度の累積値との間に、第1閾値を設定し、計測器32により計測される磁束密度の累積値を判定対象値とすることにより、コンデンサ1が第1姿勢1aの状態であるか否かの判別を行なうことが可能となる。すなわち、磁束密度の累積値が、第1閾値より低い場合に、コンデンサ1が第1姿勢1aの状態であると判別することができる。   A first threshold value is set between the cumulative value of magnetic flux density in the state of the first posture 1a and the cumulative value of magnetic flux density in the state of the second posture 1b, and the cumulative value of magnetic flux density measured by the measuring device 32. By using as a determination target value, it is possible to determine whether or not the capacitor 1 is in the first posture 1a. That is, when the accumulated value of the magnetic flux density is lower than the first threshold value, it can be determined that the capacitor 1 is in the first posture 1a.

また、第2姿勢1bの状態における磁束密度の累積値と、第3姿勢1cの状態および第4姿勢1dにおける磁束密度の累積値との間に、第1閾値より高い第2閾値を設定し、計測器32により計測される磁束密度の累積値を判定対象値とすることにより、コンデンサ1が第2姿勢1bの状態であるか否かの判別を行なうことが可能となる。すなわち、磁束密度の累積値が、第2閾値より低く、かつ、第1閾値より高い場合に、コンデンサ1が第2姿勢1bの状態であると判別することができる。   Further, a second threshold value higher than the first threshold value is set between the cumulative value of the magnetic flux density in the state of the second posture 1b and the cumulative value of the magnetic flux density in the state of the third posture 1c and the fourth posture 1d, By using the cumulative value of the magnetic flux density measured by the measuring instrument 32 as a determination target value, it is possible to determine whether or not the capacitor 1 is in the second posture 1b. That is, when the cumulative value of the magnetic flux density is lower than the second threshold and higher than the first threshold, it can be determined that the capacitor 1 is in the second posture 1b.

さらに、磁束密度の累積値が、第2閾値より高い場合は、コンデンサ1が第3姿勢1cの状態または第4姿勢1dであると判別することができる。   Furthermore, when the accumulated value of the magnetic flux density is higher than the second threshold value, it can be determined that the capacitor 1 is in the third posture 1c or the fourth posture 1d.

磁束密度の累積値の差は、磁束密度の最大値の差より大きいため、磁束密度の累積値を判定対象値とすることにより、コンデンサ1の姿勢の判別精度を高めることができる。   Since the difference in the accumulated value of the magnetic flux density is larger than the difference in the maximum value of the magnetic flux density, the accuracy of determining the posture of the capacitor 1 can be increased by using the accumulated value of the magnetic flux density as the determination target value.

たとえば、計測器32により磁束密度を計測する際のコンデンサ1の位置がばらつくことにより、磁束密度の最大値がばらついた場合であっても、磁束密度の累積値を判定対象値とすることよって、コンデンサ1の姿勢を安定して判別することができる。   For example, even if the maximum value of the magnetic flux density varies due to variations in the position of the capacitor 1 when measuring the magnetic flux density by the measuring instrument 32, the cumulative value of the magnetic flux density is used as the determination target value. The posture of the capacitor 1 can be determined stably.

特に、内部電極層11,12の積層枚数が少ない場合には、磁束密度の最大値を判定対象値とするよりも、磁束密度の累積値を判定対象値として、コンデンサ1の姿勢を判別することが好ましい。具体的には、内部電極層11,12の積層枚数が100枚以下である場合に、磁束密度の累積値を判定対象値としてコンデンサ1の姿勢を判別することが好ましい。   In particular, when the number of stacked internal electrode layers 11 and 12 is small, the posture of the capacitor 1 is determined using the accumulated value of the magnetic flux density as the determination target value rather than the maximum value of the magnetic flux density as the determination target value. Is preferred. Specifically, when the number of laminated internal electrode layers 11 and 12 is 100 or less, it is preferable to determine the posture of the capacitor 1 using the accumulated value of the magnetic flux density as a determination target value.

このように、本実施形態に係るコンデンサの姿勢判別装置3は、コンデンサ1の第1の主面10aおよび第2の主面10bの向く方向を判別できる。その結果、姿勢の揃っていないコンデンサ1にマーキングを施して識別する、または、姿勢の揃っていないコンデンサ1を除外することができる。   As described above, the capacitor posture determination device 3 according to the present embodiment can determine the direction in which the first main surface 10a and the second main surface 10b of the capacitor 1 face. As a result, it is possible to mark and identify capacitors 1 that are not in a uniform orientation, or exclude capacitors 1 that are not in a uniform posture.

ここで、第1外層15aの厚さと第2外層15bの厚さとの差の大きさが、計測器32により計測される磁束密度に与える影響を検証した実験例について説明する。   Here, an experimental example in which the influence of the difference between the thickness of the first outer layer 15a and the thickness of the second outer layer 15b on the magnetic flux density measured by the measuring device 32 will be described.

(実験例1)
まず、3種類のコンデンサのサンプル1〜3を作製した。サンプル1〜3に共通の条件として、コンデンサの外形の長さ方向Lの寸法を1.15mm、幅方向Wの寸法を0.65mm、第1外層の厚さを40μm、内部電極層の積層枚数を430枚とした。第2外層の厚さを、サンプル1は140μm、サンプル2は240μm、サンプル3は340μmとした。
(Experiment 1)
First, samples 1 to 3 of three types of capacitors were produced. As common conditions for samples 1 to 3, the length of the capacitor in the length direction L is 1.15 mm, the width direction W is 0.65 mm, the thickness of the first outer layer is 40 μm, and the number of stacked internal electrode layers Was 430 sheets. The thickness of the second outer layer was 140 μm for sample 1, 240 μm for sample 2, and 340 μm for sample 3.

図12は、実験例1においてサンプル1〜3の各々のコンデンサが計測器の前を通過した時の磁束密度の累積値を示すグラフである。図12においては、縦軸に磁束密度の累積値、横軸に経過時間を示している。   FIG. 12 is a graph showing the cumulative value of the magnetic flux density when each of the capacitors of Samples 1 to 3 passes in front of the measuring instrument in Experimental Example 1. In FIG. 12, the vertical axis represents the cumulative value of the magnetic flux density, and the horizontal axis represents the elapsed time.

図12において、サンプル1が第3姿勢1cの状態および第4姿勢1dの状態における磁束密度の累積値を実線A、サンプル1が第2姿勢1bの状態における磁束密度の累積値を実線B、サンプル1が第1姿勢1aの状態における磁束密度の累積値を実線C、サンプル2が第1姿勢1aの状態における磁束密度の累積値を実線D、サンプル3が第1姿勢1aの状態における磁束密度の累積値を実線Eで示している。   In FIG. 12, the cumulative value of the magnetic flux density when the sample 1 is in the third posture 1c state and the state of the fourth posture 1d is a solid line A, and the cumulative value of the magnetic flux density when the sample 1 is in the second posture 1b is the solid line B. 1 is a solid line C showing the cumulative value of the magnetic flux density in the state of the first posture 1a, sample 2 is a solid line D showing the cumulative value of the magnetic flux density in the state of the first posture 1a, and sample 3 is the magnetic flux density in the state of the first posture 1a. The accumulated value is indicated by a solid line E.

図12に示すように、第1外層15aの厚さと第2外層15bの厚さとの差が大きくなるに従って、第1姿勢1aの状態における磁束密度の累積値と、第2姿勢1bの状態における磁束密度の累積値との差が大きくなった。よって、第1外層15aの厚さと第2外層15bの厚さとの差が大きくなるに従って、コンデンサ1の姿勢の判別精度が向上することが確認できた。   As shown in FIG. 12, as the difference between the thickness of the first outer layer 15a and the thickness of the second outer layer 15b increases, the cumulative value of the magnetic flux density in the state of the first posture 1a and the magnetic flux in the state of the second posture 1b. The difference from the cumulative density increased. Therefore, it was confirmed that the accuracy of determining the posture of the capacitor 1 was improved as the difference between the thickness of the first outer layer 15a and the thickness of the second outer layer 15b was increased.

次に、第1外層15aの厚さと第2外層15bの厚さとの差の大きさが、計測器32により計測される磁束密度の最大値に与える影響を検証した実験例について説明する。   Next, an experimental example in which the influence of the difference between the thickness of the first outer layer 15a and the thickness of the second outer layer 15b on the maximum value of the magnetic flux density measured by the measuring device 32 will be described.

(実験例2)
図13は、磁束密度の最大値を判定対象値としてコンデンサの姿勢を判別不可能な程度に、第1外層の厚さと第2外層の厚さとの差が小さい場合の、計測器による磁束密度の計測結果を示すグラフである。図14は、磁束密度の最大値を判定対象値としてコンデンサの姿勢を判別可能な程度に、第1外層の厚さと第2外層の厚さとの差が大きい場合の、計測器による磁束密度の計測結果を示すグラフである。図13,14においては、縦軸に計測頻度を示し、横軸に磁束密度の最大値を示す。
(Experimental example 2)
FIG. 13 shows the magnetic flux density measured by the measuring instrument when the difference between the thickness of the first outer layer and the thickness of the second outer layer is so small that the capacitor posture cannot be determined using the maximum value of the magnetic flux density as the determination target value. It is a graph which shows a measurement result. FIG. 14 shows the measurement of the magnetic flux density by the measuring instrument when the difference between the thickness of the first outer layer and the thickness of the second outer layer is large enough to determine the posture of the capacitor with the maximum value of the magnetic flux density as the determination target value. It is a graph which shows a result. 13 and 14, the vertical axis represents the measurement frequency, and the horizontal axis represents the maximum value of the magnetic flux density.

図13に示すように、第1外層15aの厚さと第2外層15bの厚さとの差が小さい場合、計測器により計測される、第1姿勢1aの状態における磁束密度の最大値群と、第2姿勢1bの状態における磁束密度の最大値群との間に、明確な境界がなく、第1姿勢1aの状態と第2姿勢1bの状態とを判別することができない。   As shown in FIG. 13, when the difference between the thickness of the first outer layer 15a and the thickness of the second outer layer 15b is small, the maximum value group of magnetic flux density in the state of the first posture 1a measured by the measuring instrument, There is no clear boundary between the maximum value group of magnetic flux densities in the state of the two postures 1b, and the state of the first posture 1a and the state of the second posture 1b cannot be determined.

図14に示すように、第1外層15aの厚さと第2外層15bの厚さとの差が十分に大きい場合、計測器により計測される、第1姿勢1aの状態における磁束密度の最大値群と、第2姿勢1bの状態における磁束密度の最大値群とは、間隔Dを開けて明確に離れており、第1姿勢1aの状態と第2姿勢1bの状態とを判別することができる。   As shown in FIG. 14, when the difference between the thickness of the first outer layer 15a and the thickness of the second outer layer 15b is sufficiently large, the maximum value group of magnetic flux density in the state of the first posture 1a, measured by the measuring instrument, The maximum value group of the magnetic flux density in the state of the second posture 1b is clearly separated with an interval D, and the state of the first posture 1a and the state of the second posture 1b can be discriminated.

実験例2においては、第1外層15aの厚さと第2外層15bの厚さとの差を変えて、5種類のコンデンサのサンプル4〜8を作製した。サンプル4〜8に共通の条件として、コンデンサの外形の長さ方向Lの寸法を1.15mm、幅方向Wの寸法を0.65mm、第1外層の厚さを40μm、内部電極層の積層枚数を430枚とした。   In Experimental Example 2, samples 4 to 8 of five types of capacitors were produced by changing the difference between the thickness of the first outer layer 15a and the thickness of the second outer layer 15b. As common conditions for samples 4 to 8, the outer dimension L of the capacitor is 1.15 mm, the width W is 0.65 mm, the thickness of the first outer layer is 40 μm, and the number of stacked internal electrode layers Was 430 sheets.

第1外層15aの厚さと第2外層15bの厚さとの差を、サンプル4は5μm、サンプル5は20μm、サンプル6は30μm、サンプル7は60μm、サンプル8は100μmとした。   The difference between the thickness of the first outer layer 15a and the thickness of the second outer layer 15b was 5 μm for sample 4, 20 μm for sample 5, 30 μm for sample 6, 60 μm for sample 7, and 100 μm for sample 8.

計測器32によって計測された、第1姿勢1aの状態における磁束密度の最大値群と、第2姿勢1bの状態における磁束密度の最大値群との差は、サンプル4は0.29mT、サンプル5は0.37mT、サンプル6は0.43mT、サンプル7は0.60mT、サンプル8は0.82mTであった。   The difference between the maximum value group of the magnetic flux density in the state of the first posture 1a and the maximum value group of the magnetic flux density in the state of the second posture 1b, measured by the measuring instrument 32, is 0.29 mT for the sample 4 and sample 5 0.37 mT, Sample 6 was 0.43 mT, Sample 7 was 0.60 mT, and Sample 8 was 0.82 mT.

第1姿勢1aの状態における磁束密度の最大値群と、第2姿勢1bの状態における磁束密度の最大値群とを判別するためには、繰り返し精度(±0.1mT)に同等のマージンを加えて、0.4mTの差が必要である。すると、実験例2の結果から、第1外層15aの厚さと第2外層15bの厚さとの差は、30μm以上必要であることが確認できた。   In order to discriminate between the maximum value group of magnetic flux density in the state of the first posture 1a and the maximum value group of magnetic flux density in the state of the second posture 1b, an equivalent margin is added to the repetition accuracy (± 0.1 mT). Thus, a difference of 0.4 mT is necessary. Then, from the result of Experimental Example 2, it was confirmed that the difference between the thickness of the first outer layer 15a and the thickness of the second outer layer 15b was 30 μm or more.

なお、第1外層15aの厚さと第2外層15bの厚さとの差が180μm以上である場合、コンデンサの製造工程におけるセラミックの焼成時に、第1外層15aおよび第2外層15bの熱収縮のバランスが崩れて構造欠陥(クラック)が生じる可能性があることがわかった。   When the difference between the thickness of the first outer layer 15a and the thickness of the second outer layer 15b is 180 μm or more, the balance of thermal contraction between the first outer layer 15a and the second outer layer 15b during the firing of the ceramic in the capacitor manufacturing process. It has been found that there is a possibility that structural defects (cracks) may occur.

従って、構造欠陥(クラック)の発生を抑制しつつ、コンデンサ1の姿勢を判別可能とするためには、第1外層15aの厚さと第2外層15bの厚さとの差が、30μm以上180μm未満であることが好ましい。   Therefore, in order to make it possible to determine the posture of the capacitor 1 while suppressing the occurrence of structural defects (cracks), the difference between the thickness of the first outer layer 15a and the thickness of the second outer layer 15b is 30 μm or more and less than 180 μm. Preferably there is.

なお、種々の評価の結果、誘電体層にチタン酸バリウムが含まれるコンデンサにおいて、第1外層15aの厚さと第2外層15bの厚さとの差が30μm以上にて姿勢の判別が可能となるのは、少なくとも以下の条件を満たす場合である。外形の長さ方向Lの寸法が1.0mm以上、かつ、幅方向Wの寸法が0.5mm以上であるコンデンサが、0.1μF以上の静電容量を有している。または、外形の長さ方向Lの寸法が0.6mm以上1.0mm未満、かつ、幅方向Wの寸法が0.3mm以上0.5mm未満であるコンデンサが、1μF以上の静電容量を有している。   As a result of various evaluations, in a capacitor in which the dielectric layer contains barium titanate, it is possible to determine the posture when the difference between the thickness of the first outer layer 15a and the thickness of the second outer layer 15b is 30 μm or more. Is a case where at least the following conditions are satisfied. A capacitor having a dimension in the length direction L of the outer shape of 1.0 mm or more and a dimension in the width direction W of 0.5 mm or more has a capacitance of 0.1 μF or more. Alternatively, a capacitor having a dimension in the length direction L of the outer shape of 0.6 mm or more and less than 1.0 mm and a dimension in the width direction W of 0.3 mm or more and less than 0.5 mm has a capacitance of 1 μF or more. ing.

(実施形態2)
以下、本発明の実施形態2に係るコンデンサの姿勢判別装置の構成について説明する。本実施形態に係るコンデンサの姿勢判別装置は、テープに包装される前のコンデンサ1の姿勢を判別する点が、主に実施形態1に係るコンデンサの姿勢判別装置3と異なるため、実施形態1に係るコンデンサの姿勢判別装置3と同様の構成については、同一の参照符号を付して、その説明を繰り返さない。
(Embodiment 2)
The configuration of the capacitor attitude determination device according to the second embodiment of the present invention will be described below. The capacitor posture determination device according to the present embodiment is different from the capacitor posture determination device 3 according to the first embodiment mainly in that the posture of the capacitor 1 before being packaged on a tape is determined. The same configurations as those of the capacitor attitude determination device 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

図15は、本発明の実施形態2に係るコンデンサの姿勢判別装置の構成を示す平面図である。図16は、本発明の実施形態2に係るコンデンサの姿勢判別装置の直線搬送機構の構成を示す平面図である。   FIG. 15 is a plan view showing the configuration of the capacitor attitude determination device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 16 is a plan view showing the configuration of the linear transport mechanism of the capacitor attitude determination device according to the second embodiment of the present invention.

図15,16に示すように、本発明の実施形態2に係るコンデンサの姿勢判別装置は、直線搬送機構51と、回転搬送機構52と、磁気発生器31と、計測器32と、姿勢判別部40とを備える。   As shown in FIGS. 15 and 16, the capacitor posture determination apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a linear transport mechanism 51, a rotary transport mechanism 52, a magnetic generator 31, a measuring instrument 32, and a posture determination unit. 40.

直線搬送機構51には、ボールフィーダ50が接続されている。ボールフィーダ50には、複数のコンデンサ1が収容されている。ボールフィーダ50が振動することにより、直線搬送機構51にコンデンサ1が順次供給される。   A ball feeder 50 is connected to the linear transport mechanism 51. A plurality of capacitors 1 are accommodated in the ball feeder 50. As the ball feeder 50 vibrates, the capacitors 1 are sequentially supplied to the linear transport mechanism 51.

直線搬送機構51は、回転搬送機構52に接続されている。直線搬送機構51は、コンデンサ1を振動により回転搬送機構52に搬送する。直線搬送機構51の搬送経路には、搬送経路の幅が広くなっている幅広部51aと、互いに対向した2つの開口部51b,51cが設けられている。   The linear transport mechanism 51 is connected to the rotary transport mechanism 52. The linear transport mechanism 51 transports the capacitor 1 to the rotary transport mechanism 52 by vibration. The conveyance path of the linear conveyance mechanism 51 is provided with a wide portion 51a where the width of the conveyance path is wide and two openings 51b and 51c facing each other.

幅広部51aを挟むように、幅広部51aの両側方に1つずつ磁気発生器70が配置されている。2つの磁気発生器70は、互いの間に磁力を作用させることにより、コンデンサ1の積層方向を揃える機能を有する。積層方向の異なるコンデンサ1は、幅広部51aを通過する際に、磁気発生器70が発生する磁力によって図16中の矢印で示すように長さ方向Lを回転軸方向にして回転する。その結果、幅広部51aを通過したコンデンサ1の積層方向が揃えられる。   One magnetic generator 70 is arranged on each side of the wide portion 51a so as to sandwich the wide portion 51a. The two magnetic generators 70 have a function of aligning the stacking direction of the capacitors 1 by applying a magnetic force between them. When the capacitors 1 having different stacking directions pass through the wide portion 51a, the magnetic force generated by the magnetic generator 70 rotates with the length direction L as the rotation axis direction as indicated by an arrow in FIG. As a result, the stacking direction of the capacitors 1 that have passed through the wide portion 51a is aligned.

なお、コンデンサ1の積層方向を揃える方法は、磁力を利用する方法に限られず、たとえば、コンデンサ1の幅方向Wの寸法と高さ方向Hの寸法との違いを利用してコンデンサ1の積層方向を揃えてもよい。   Note that the method of aligning the stacking direction of the capacitors 1 is not limited to the method using the magnetic force, and for example, the stacking direction of the capacitors 1 using the difference between the dimension in the width direction W and the dimension in the height direction H of the capacitor 1. May be aligned.

直線搬送機構51の搬送経路の、幅広部51aと2つの開口部51b,51cとの間において、搬送経路を互いの間に挟むように磁気発生器31と計測器32とが配置されている。直線搬送機構51は、磁気発生器31の前を通過するようにコンデンサ1を搬送する。計測器32は、磁束密度の計測結果を、姿勢判別部40に出力する。   Between the wide portion 51a and the two openings 51b and 51c in the conveyance path of the linear conveyance mechanism 51, the magnetic generator 31 and the measuring instrument 32 are arranged so as to sandwich the conveyance path between each other. The linear transport mechanism 51 transports the capacitor 1 so as to pass in front of the magnetic generator 31. The measuring device 32 outputs the measurement result of the magnetic flux density to the posture determination unit 40.

姿勢判別部40は、開口部51bの外側に配置され、開口部51cに向けて空気を吹き付け可能に構成されている。姿勢判別部40は、姿勢の異なるコンデンサ1が前を通過する際に、そのコンデンサ1に空気を吹き付けて開口部51cから搬送経路の外に排出する。これにより、回転搬送機構52に搬送されたコンデンサ1は、同じ姿勢に揃えられている。具体的には、複数のコンデンサ1の各々は、第2の主面10bが鉛直方向下向きの姿勢で揃えられている。   The posture determination unit 40 is arranged outside the opening 51b and is configured to be able to blow air toward the opening 51c. When the capacitor 1 having a different posture passes in front, the posture determination unit 40 blows air to the capacitor 1 and discharges it from the opening 51c to the outside of the conveyance path. Thereby, the capacitor | condenser 1 conveyed by the rotation conveyance mechanism 52 is arrange | equalized with the same attitude | position. Specifically, in each of the plurality of capacitors 1, the second main surface 10b is aligned in a vertically downward posture.

なお、開口部51cから排出されたコンデンサ1を、ボールフィーダ50に再度投入してもよいし、長さ方向Lを回転軸方向にして180度回転させて同じ姿勢に揃えてから、直線搬送機構51の搬送経路に戻してもよい。また、コンデンサ1を排出する方法は、コンデンサ1に空気を吹き付ける方法に限られず、重力または磁力を利用する方法でもよいし、ピックアップ機構を用いる方法でもよい。   Note that the capacitor 1 discharged from the opening 51c may be reintroduced into the ball feeder 50, or rotated 180 degrees with the length direction L set as the rotation axis direction and aligned in the same posture, and then the linear transport mechanism. You may return to the conveyance path of 51. Further, the method of discharging the capacitor 1 is not limited to the method of blowing air to the capacitor 1, and may be a method using gravity or magnetic force, or a method using a pickup mechanism.

回転搬送機構52は、コンデンサ1がキャリアテープ21の凹部21hに収容されるように、コンデンサ1を搬送する。回転搬送機構52は、中心軸Cを中心として回転する円板状の搬送テーブル54を有する。   The rotary transport mechanism 52 transports the capacitor 1 so that the capacitor 1 is accommodated in the recess 21 h of the carrier tape 21. The rotary transport mechanism 52 includes a disk-shaped transport table 54 that rotates about a central axis C.

具体的には、円形のローターである搬送テーブル54は、中心軸Cを中心として時計回りに回転する。搬送テーブル54は、複数の収容部54aを備えている。複数の収容部54aは、搬送テーブル54の外周に沿って相互に間隔をおいて一列に設けられている。   Specifically, the transfer table 54, which is a circular rotor, rotates clockwise about the central axis C. The transfer table 54 includes a plurality of storage portions 54a. The plurality of accommodating portions 54 a are provided in a row at intervals from each other along the outer periphery of the transport table 54.

直線搬送機構51と回転搬送機構52との接続箇所となる搬送テーブル54のポジションP1において、直線搬送機構51から収容部54aにコンデンサ1が振り込まれる。収容部54aに振り込まれたコンデンサ1は、搬送テーブル54が回転することにより、中心軸Cを中心として周方向に沿って搬送される。   The capacitor 1 is transferred from the linear conveyance mechanism 51 to the accommodating portion 54a at the position P1 of the conveyance table 54, which is a connection point between the linear conveyance mechanism 51 and the rotation conveyance mechanism 52. The capacitor 1 transferred to the accommodating portion 54a is transported along the circumferential direction around the central axis C as the transport table 54 rotates.

コンデンサ1は、ポジションP1から、回転搬送機構52とキャリアテープ21の搬送経路との接続箇所となる搬送テーブル54のポジションP3まで搬送される。ポジションP3において、回転搬送機構52からキャリアテープ21の凹部21hにコンデンサ1が挿入される。   The capacitor 1 is transported from the position P1 to a position P3 of the transport table 54 that is a connection point between the rotary transport mechanism 52 and the transport path of the carrier tape 21. At the position P3, the capacitor 1 is inserted from the rotary transport mechanism 52 into the recess 21h of the carrier tape 21.

キャリアテープ21の凹部21hに収容されたコンデンサ1においては、凹部21hの底と第2の主面10bとが向かい合っている。このように、複数のコンデンサ1が1つずつ同じ姿勢でキャリアテープ21の複数の凹部21hに収容される。その結果、複数の凹部21hに収容された複数のコンデンサ1の各々の第2の主面10bの向く方向は、互いに揃えられている。また、本実施形態に係るコンデンサの姿勢判別装置において、姿勢を判別された複数のコンデンサ1の各々は磁化されている。この場合、複数のコンデンサ1の各々から発生する磁束が互いに同じ方向を向くので、凹部21h内に収容されているコンデンサ1の姿勢が変わりにくくなることが期待できる。   In the capacitor 1 accommodated in the recess 21h of the carrier tape 21, the bottom of the recess 21h and the second main surface 10b face each other. Thus, the plurality of capacitors 1 are accommodated in the plurality of recesses 21h of the carrier tape 21 in the same posture one by one. As a result, the directions of the second principal surfaces 10b of the plurality of capacitors 1 accommodated in the plurality of recesses 21h are aligned with each other. Moreover, in the capacitor | condenser attitude | position discriminating device which concerns on this embodiment, each of the several capacitor | condenser 1 from which the attitude | position was discriminate | determined is magnetized. In this case, since the magnetic fluxes generated from each of the plurality of capacitors 1 are directed in the same direction, it can be expected that the posture of the capacitor 1 accommodated in the recess 21h is unlikely to change.

なお、コンデンサ1が磁化されているかどうかを判定するためには、まず初めにコンデンサ1から発生する磁束の密度を計測し、そのコンデンサ1を脱磁器で消磁した後で、再度磁束密度を計測し、1回目に計測された磁束密度と2回目に計測された磁束密度を比較する。2回の磁束密度の計測結果に有意差がある場合には、コンデンサ1が磁化されていたと判定する。   In order to determine whether or not the capacitor 1 is magnetized, first, the density of the magnetic flux generated from the capacitor 1 is measured, and after demagnetizing the capacitor 1 with a demagnetizer, the magnetic flux density is measured again. The magnetic flux density measured at the first time is compared with the magnetic flux density measured at the second time. If there is a significant difference between the two measurement results of the magnetic flux density, it is determined that the capacitor 1 has been magnetized.

本実施形態に係るコンデンサの姿勢判別装置においても、コンデンサ1の第1の主面10aおよび第2の主面10bの向く方向を判別できる。   Also in the capacitor posture determination device according to the present embodiment, the direction in which the first main surface 10a and the second main surface 10b of the capacitor 1 face can be determined.

なお、本実施形態に係るコンデンサの姿勢判別装置においては、コンデンサ1の積層方向を揃えるための磁気発生器70を備えていたが、必ずしも磁気発生器70を備えていなくてもよい。ただし、コンデンサの姿勢判別装置が磁気発生器70を備えている方が、効率的に複数のコンデンサ1の各々の姿勢を揃えることができる。   In addition, in the capacitor | condenser attitude | position discriminating device which concerns on this embodiment, although the magnetic generator 70 for aligning the lamination direction of the capacitor | condenser 1 was provided, the magnetic generator 70 does not necessarily need to be provided. However, it is possible to efficiently align the postures of the plurality of capacitors 1 when the capacitor posture determination device includes the magnetic generator 70.

(実施形態3)
以下、本発明の実施形態3に係るコンデンサの姿勢判別装置の構成について説明する。本実施形態に係るコンデンサの姿勢判別装置は、回転搬送機構52に磁気発生器31と計測器32とが設けられている点が、主に実施形態2に係るコンデンサの姿勢判別装置と異なるため、実施形態2に係るコンデンサの姿勢判別装置と同様の構成については、同一の参照符号を付して、その説明を繰り返さない。
(Embodiment 3)
The configuration of the capacitor attitude determination device according to the third embodiment of the present invention will be described below. The capacitor posture determination device according to the present embodiment is different from the capacitor posture determination device according to the second embodiment mainly in that the rotation generator mechanism 52 is provided with the magnetic generator 31 and the measuring device 32. The same components as those of the capacitor posture determination device according to the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

図17は、本発明の実施形態3に係るコンデンサの姿勢判別装置の構成を示す平面図である。図18は、本発明の実施形態3に係るコンデンサの姿勢判別装置の回転搬送機構の構成を示す拡大平面図である。   FIG. 17 is a plan view showing a configuration of a capacitor attitude determination device according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 18 is an enlarged plan view showing the configuration of the rotation transport mechanism of the capacitor posture determination device according to the third embodiment of the present invention.

図17,18に示すように、本発明の実施形態3に係るコンデンサの姿勢判別装置は、直線搬送機構51と、回転搬送機構52と、磁気発生器31と、計測器32と、姿勢判別部40とを備える。本実施形態においては、直線搬送機構51は、回転搬送機構52にコンデンサ1を搬送する機能のみ有している。   As shown in FIGS. 17 and 18, the capacitor attitude determination device according to the third embodiment of the present invention includes a linear conveyance mechanism 51, a rotation conveyance mechanism 52, a magnetic generator 31, a measuring instrument 32, and an attitude determination unit. 40. In the present embodiment, the linear transport mechanism 51 has only a function of transporting the capacitor 1 to the rotary transport mechanism 52.

回転搬送機構52の搬送経路において、ポジションP1とポジションP3との間に位置するポジションP2には、姿勢判別機構55が設けられている。姿勢判別機構55は、磁気発生器31と計測器32とを備えている。回転搬送機構52の搬送経路を互いの間に挟むように磁気発生器31と計測器32とが配置されている。磁気発生器31は搬送テーブル54の上方に位置し、計測器32は搬送テーブル54の下方に位置している。   At the position P2 located between the position P1 and the position P3 in the conveyance path of the rotary conveyance mechanism 52, an attitude determination mechanism 55 is provided. The posture determination mechanism 55 includes a magnetic generator 31 and a measuring instrument 32. The magnetism generator 31 and the measuring instrument 32 are arranged so that the transport path of the rotary transport mechanism 52 is sandwiched between them. The magnetic generator 31 is located above the conveyance table 54, and the measuring instrument 32 is located below the conveyance table 54.

回転搬送機構52は、磁気発生器31の前を通過するようにコンデンサ1を搬送する。搬送テーブル54は、一定の間隔をおいて回転運動と停止を繰り返す、いわゆる間歇動作をする。計測器32は、磁束密度の計測結果を、姿勢判別部40に出力する。   The rotary transport mechanism 52 transports the capacitor 1 so as to pass in front of the magnetic generator 31. The conveyance table 54 performs a so-called intermittent operation that repeats the rotation and stop at a constant interval. The measuring device 32 outputs the measurement result of the magnetic flux density to the posture determination unit 40.

姿勢判別部40は、回転搬送機構52の搬送経路にて姿勢判別機構55より下流側に位置し、搬送テーブル54の停止時における収容部54aに対して搬送テーブル54の内周側にて隣接している。姿勢判別部40に隣接する収容部54aに対して搬送テーブル54の外周側に、この収容部54aの開口と対向する排出部52cが設けられている。姿勢判別部40は、排出部52cに向けて空気を吹き付け可能に構成されている。姿勢判別部40は、姿勢の異なるコンデンサ1が前を通過する際に、そのコンデンサ1に空気を吹き付けて排出部52cから搬送経路の外に排出する。これにより、搬送テーブル54のポジションP3に搬送されたコンデンサ1は、同じ姿勢に揃えられている。具体的には、複数のコンデンサ1の各々は、第2の主面10bが鉛直方向下向きの姿勢で揃えられている。   The posture determination unit 40 is located on the downstream side of the posture determination mechanism 55 in the transfer path of the rotary transfer mechanism 52 and is adjacent to the accommodating portion 54a when the transfer table 54 is stopped on the inner peripheral side of the transfer table 54. ing. A discharge section 52c is provided on the outer peripheral side of the transport table 54 with respect to the storage section 54a adjacent to the posture determination section 40. The discharge section 52c faces the opening of the storage section 54a. The posture determination unit 40 is configured to be able to blow air toward the discharge unit 52c. When the capacitor 1 having a different posture passes in front, the posture determination unit 40 blows air onto the capacitor 1 and discharges it from the discharge unit 52c to the outside of the conveyance path. Thereby, the capacitors 1 transported to the position P3 of the transport table 54 are aligned in the same posture. Specifically, in each of the plurality of capacitors 1, the second main surface 10b is aligned in a vertically downward posture.

本実施形態に係るコンデンサの姿勢判別装置においても、コンデンサ1の第1の主面10aおよび第2の主面10bの向く方向を判別できる。   Also in the capacitor posture determination device according to the present embodiment, the direction in which the first main surface 10a and the second main surface 10b of the capacitor 1 face can be determined.

(実施形態4)
以下、本発明の実施形態4に係るコンデンサの姿勢判別装置の構成について説明する。本実施形態に係るコンデンサの姿勢判別装置は、マウンターの移動経路に磁気発生器31と計測器32とが設けられている点が、主に実施形態1に係るコンデンサの姿勢判別装置と異なるため、実施形態1に係るコンデンサの姿勢判別装置と同様の構成については、同一の参照符号を付して、その説明を繰り返さない。
(Embodiment 4)
The configuration of the capacitor attitude determination device according to the fourth embodiment of the present invention will be described below. The capacitor posture determination device according to the present embodiment is different from the capacitor posture determination device according to the first embodiment mainly in that the magnetic generator 31 and the measuring device 32 are provided in the movement path of the mounter. The same components as those of the capacitor attitude determination device according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

図19は、本発明の実施形態4に係るコンデンサの姿勢判別装置の構成を示す側面図である。図19に示すように、本発明の実施形態4に係るコンデンサの姿勢判別装置は、搬送機構であるマウンター60と、磁気発生器31と、計測器32と、図示しない姿勢判別部とを備える。   FIG. 19 is a side view showing a configuration of a capacitor attitude determination device according to Embodiment 4 of the present invention. As shown in FIG. 19, the capacitor posture determination apparatus according to the fourth embodiment of the present invention includes a mounter 60 that is a transport mechanism, a magnetic generator 31, a measuring instrument 32, and a posture determination unit (not shown).

マウンター60は吸着ノズルを備え、キャリアテープ21の凹部に収容されているコンデンサ1を1つずつ吸着ノズルによって取り出し、実装基板61上に搬送する。マウンター60は、磁気発生器31の前を通過するようにコンデンサ1を搬送する。コンデンサ1は、磁気発生器31と計測器32との間を通過する。   The mounter 60 includes a suction nozzle, and takes out the capacitors 1 accommodated in the recesses of the carrier tape 21 one by one with the suction nozzle and transports them onto the mounting substrate 61. The mounter 60 conveys the capacitor 1 so as to pass in front of the magnetic generator 31. The capacitor 1 passes between the magnetic generator 31 and the measuring instrument 32.

本実施形態に係るコンデンサの姿勢判別装置においても、コンデンサ1の第1の主面10aおよび第2の主面10bの向く方向を判別できる。その結果、姿勢の揃っていないコンデンサ1を除外することができる。   Also in the capacitor posture determination device according to the present embodiment, the direction in which the first main surface 10a and the second main surface 10b of the capacitor 1 face can be determined. As a result, it is possible to exclude the capacitors 1 whose postures are not uniform.

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 コンデンサ、1a 第1姿勢、1b 第2姿勢、1c 第3姿勢、1d 第4姿勢、2 コンデンサ連、3 姿勢判別装置、10 セラミック素体、10a 第1の主面、10a 第2の主面、10c 第1の側面、10c 第2の側面、10e 第1の端面、10e 第2の端面、10e,10f 第2の端面、11,12 内部電極層、13,14 外部電極、15 誘電体層、15a 第1外層、15b 第2外層、20 テープ、21 キャリアテープ、21h 凹部、22 カバーテープ、31,70 磁気発生器、32 計測器、33 第1のロール、34 第2のロール、35 搬送機構、36,40 姿勢判別部、50 ボールフィーダ、51 直線搬送機構、51a 幅広部、51b,51c 開口部、52 回転搬送機構、52c 排出部、54 搬送テーブル、54a 収容部、55 姿勢判別機構、60 マウンター、61 実装基板、Lm 磁力線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Capacitor, 1a 1st attitude | position, 1b 2nd attitude | position, 1c 3rd attitude | position, 1d 4th attitude | position, 2 capacitor | condenser series, 3 attitude | position discriminating device, 10 ceramic body, 10a 1st main surface, 10a 2nd main surface 10c first side surface, 10c second side surface, 10e first end surface, 10e second end surface, 10e, 10f second end surface, 11, 12 internal electrode layer, 13, 14 external electrode, 15 dielectric layer , 15a First outer layer, 15b Second outer layer, 20 tape, 21 carrier tape, 21h recess, 22 cover tape, 31, 70 magnetic generator, 32 measuring instrument, 33 first roll, 34 second roll, 35 Mechanism, 36, 40 Posture determination unit, 50 ball feeder, 51 linear conveyance mechanism, 51a wide portion, 51b, 51c opening, 52 rotary conveyance mechanism, 52c discharge unit, 4 conveying table, 54a accommodating portion 55 attitude determination mechanism, 60 mounter, 61 mounting board, Lm field lines.

Claims (12)

第1の主面を含む第1外層と、
前記第1外層より厚く、第2の主面を含む第2外層と、
前記第1外層と前記第2外層との間にて交互に積層された複数の誘電体層と複数の内部電極層とを含む積層セラミックコンデンサにおける前記第1の主面および前記第2の主面の向く方向を判別する、積層セラミックコンデンサの姿勢判別方法であって、
前記積層セラミックコンデンサを、磁気発生器の前および計測器の前を通過させる工程と、
前記計測器の前を前記積層セラミックコンデンサが通過した時の磁束密度を計測する工程と、
前記磁束密度を計測する工程にて計測された前記磁束密度に基づいた判定対象値と少なくとも1つの閾値との大小関係を判定することにより、前記第1の主面および前記第2の主面の向く方向を判別する姿勢判別工程とを備え、
前記姿勢判別工程において、前記判定対象値が、第1閾値より低い場合に、前記第2の主面が前記計測器と向かい合っていると判別する、積層セラミックコンデンサの姿勢判別方法。
A first outer layer including a first major surface;
A second outer layer that is thicker than the first outer layer and includes a second major surface;
The first main surface and the second main surface in a multilayer ceramic capacitor including a plurality of dielectric layers and a plurality of internal electrode layers alternately stacked between the first outer layer and the second outer layer. A method of determining the orientation of a multilayer ceramic capacitor,
Passing the multilayer ceramic capacitor in front of a magnetic generator and in front of a measuring instrument;
Measuring the magnetic flux density when the multilayer ceramic capacitor passes in front of the measuring instrument;
By determining the magnitude relationship between the determination target value based on the magnetic flux density measured in the step of measuring the magnetic flux density and at least one threshold value, the first main surface and the second main surface A posture determination step for determining a direction to face,
In the posture determination step, when the determination target value is lower than a first threshold, it is determined that the second main surface faces the measuring instrument.
前記姿勢判別工程において、前記判定対象値が、前記第1閾値より高い第2閾値より低く、かつ、前記第1閾値より高い場合に、前記第1の主面が前記計測器と向かい合っていると判別する、請求項1に記載の積層セラミックコンデンサの姿勢判別方法。   In the posture determination step, when the determination target value is lower than a second threshold value higher than the first threshold value and higher than the first threshold value, the first main surface faces the measuring instrument. The method of determining a posture of a multilayer ceramic capacitor according to claim 1, wherein the determination is performed. 前記判定対象値は、前記磁束密度を計測する工程にて計測された前記磁束密度の累積値である、請求項1または2に記載の積層セラミックコンデンサの姿勢判別方法。   The multilayer ceramic capacitor orientation determination method according to claim 1, wherein the determination target value is a cumulative value of the magnetic flux density measured in the step of measuring the magnetic flux density. 第1の主面を含む第1外層と、
前記第1外層より厚く、第2の主面を含む第2外層と、
前記第1外層と前記第2外層との間にて交互に積層された複数の誘電体層と複数の内部電極層とを含む積層セラミックコンデンサにおける前記第1の主面および前記第2の主面の向く方向を判別する、積層セラミックコンデンサの姿勢判別装置であって、
磁気発生器と、
磁束密度を計測する計測器と、
前記積層セラミックコンデンサを搬送して前記磁気発生器の前および前記計測器の前を通過させる搬送機構と、
前記積層セラミックコンデンサが前記計測器の前を通過した時に前記計測器にて計測された磁束密度に基づいた判定対象値と少なくとも1つの閾値との大小関係を判定することにより、前記第1の主面および前記第2の主面の向く方向を判別する姿勢判別部とを備え、
前記姿勢判別部は、前記判定対象値が、第1閾値より低い場合に、前記第2の主面が前記計測器と向かい合っていると判別する、積層セラミックコンデンサの姿勢判別装置。
A first outer layer including a first major surface;
A second outer layer that is thicker than the first outer layer and includes a second major surface;
The first main surface and the second main surface in a multilayer ceramic capacitor including a plurality of dielectric layers and a plurality of internal electrode layers alternately stacked between the first outer layer and the second outer layer. A multilayer ceramic capacitor attitude discrimination device that discriminates the direction in which
A magnetic generator;
A measuring instrument for measuring the magnetic flux density;
A transport mechanism for transporting the multilayer ceramic capacitor to pass in front of the magnetic generator and in front of the measuring instrument;
By determining the magnitude relationship between the determination target value based on the magnetic flux density measured by the measuring instrument and the at least one threshold when the multilayer ceramic capacitor passes in front of the measuring instrument, A posture discriminating unit that discriminates the direction in which the surface and the second main surface face,
The posture determination unit for a multilayer ceramic capacitor, wherein the posture determination unit determines that the second main surface faces the measuring device when the determination target value is lower than a first threshold value.
前記姿勢判別部は、前記判定対象値が、前記第1閾値より高い第2閾値より低く、かつ、前記第1閾値より高い場合に、前記第1の主面が前記計測器と向かい合っていると判別する、請求項4に記載の積層セラミックコンデンサの姿勢判別装置。   When the determination target value is lower than the second threshold value higher than the first threshold value and higher than the first threshold value, the posture determination unit is configured such that the first main surface faces the measuring instrument. The multilayer ceramic capacitor orientation determination apparatus according to claim 4, wherein the determination is performed. 前記判定対象値は、前記計測器にて計測された前記磁束密度の累積値である、請求項4または5に記載の積層セラミックコンデンサの姿勢判別装置。   The multilayer ceramic capacitor attitude determination device according to claim 4, wherein the determination target value is a cumulative value of the magnetic flux density measured by the measuring instrument. 第1の主面を含む第1外層と、
前記第1外層より厚く、第2の主面を含む第2外層と、
前記第1外層と前記第2外層との間にて交互に積層された複数の誘電体層と複数の内部電極層とを含む複数の積層セラミックコンデンサを備える積層セラミックコンデンサ連の製造方法であって、
前記複数の積層セラミックコンデンサを、磁気発生器の前および計測器の前を通過させる工程と、
前記計測器の前を前記複数の積層セラミックコンデンサの各々が通過した時の磁束密度を計測する工程と、
前記磁束密度を計測する工程にて計測された前記磁束密度に基づいた判定対象値と少なくとも1つの閾値との大小関係を判定することにより、前記第1の主面および前記第2の主面の向く方向を判別する姿勢判別工程とを備え、
前記姿勢判別工程において、前記判定対象値が、第1閾値より低い場合に、前記第2の主面が前記計測器と向かい合っていると判別する、積層セラミックコンデンサ連の製造方法。
A first outer layer including a first major surface;
A second outer layer that is thicker than the first outer layer and includes a second major surface;
A method for producing a multilayer ceramic capacitor series comprising a plurality of multilayer ceramic capacitors including a plurality of dielectric layers and a plurality of internal electrode layers alternately stacked between the first outer layer and the second outer layer. ,
Passing the plurality of multilayer ceramic capacitors in front of a magnetic generator and in front of a measuring instrument;
Measuring a magnetic flux density when each of the plurality of multilayer ceramic capacitors passes in front of the measuring instrument;
By determining the magnitude relationship between the determination target value based on the magnetic flux density measured in the step of measuring the magnetic flux density and at least one threshold value, the first main surface and the second main surface A posture determination step for determining a direction to face,
A manufacturing method of a multilayer ceramic capacitor series, wherein, in the posture determination step, when the determination target value is lower than a first threshold value, it is determined that the second main surface faces the measuring instrument.
前記複数の積層セラミックコンデンサの各々の前記第2の主面の向く方向を互いに揃える工程をさらに備える、請求項7に記載の積層セラミックコンデンサ連の製造方法。   The method for manufacturing a multilayer ceramic capacitor series according to claim 7, further comprising the step of aligning the directions of the second main surfaces of each of the plurality of multilayer ceramic capacitors with each other. 前記第2の主面の向く方向を互いに揃える工程の後、前記複数の積層セラミックコンデンサを1つずつ同じ姿勢でテープの複数の凹部に収容する工程をさらに備える、請求項8に記載の積層セラミックコンデンサ連の製造方法。   The multilayer ceramic according to claim 8, further comprising a step of accommodating the plurality of multilayer ceramic capacitors one by one in the plurality of concave portions of the tape in the same posture after the step of aligning the directions of the second main surfaces to each other. Manufacturing method for capacitor series. 前記磁束密度を計測する工程の前に、前記複数の積層セラミックコンデンサの各々の前記複数の内部電極層の積層方向を互いに揃える工程をさらに備える、請求項7から9のいずれか1項に記載の積層セラミックコンデンサ連の製造方法。   10. The method according to claim 7, further comprising the step of aligning the stacking directions of the plurality of internal electrode layers of each of the plurality of multilayer ceramic capacitors with each other before the step of measuring the magnetic flux density. Manufacturing method for multilayer ceramic capacitor series. 前記複数の積層セラミックコンデンサを製造する工程をさらに備え、 前記複数の積層セラミックコンデンサを製造する工程において、前記第1外層を構成する誘電体層と、前記第2外層を構成する誘電体層とを実質的に同じセラミックス材料系で形成する、請求項7から10のいずれか1項に記載の積層セラミックコンデンサ連の製造方法。   A step of manufacturing the plurality of multilayer ceramic capacitors, wherein in the step of manufacturing the plurality of multilayer ceramic capacitors, a dielectric layer constituting the first outer layer and a dielectric layer constituting the second outer layer The method for producing a multilayer ceramic capacitor series according to claim 7, wherein the multilayer ceramic capacitor series is formed of substantially the same ceramic material system. 前記複数の積層セラミックコンデンサを製造する工程において、複数の第1セラミックスシートを積層して前記第1外層を形成し、複数の第2セラミックスシートを積層して前記第2外層を形成し、
前記複数の第1セラミックスシートと前記複数の第2セラミックスシートとは、共通のマザーセラミックシートから切り出される、請求項11に記載の積層セラミックコンデンサ連の製造方法。
In the step of manufacturing the plurality of multilayer ceramic capacitors, a plurality of first ceramic sheets are stacked to form the first outer layer, a plurality of second ceramic sheets are stacked to form the second outer layer,
The method for producing a multilayer ceramic capacitor series according to claim 11, wherein the plurality of first ceramic sheets and the plurality of second ceramic sheets are cut out from a common mother ceramic sheet.
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