JP6361545B2

JP6361545B2 - Current control device

Info

Publication number: JP6361545B2
Application number: JP2015060704A
Authority: JP
Inventors: 博之野村; 隆広都竹; 西垣　研治; 研治西垣
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2015-03-24
Publication date: 2018-07-25
Anticipated expiration: 2035-03-24
Also published as: JP2016181985A

Description

本発明は、互いに並列接続される複数の電池モジュールを有する電池パックに流れる電流を制御する技術に関する。 The present invention relates to a technique for controlling a current flowing in a battery pack having a plurality of battery modules connected in parallel to each other.

電動フォークリフトやプラグインハイブリッド車など、電動モータの動力を利用して走行する車両の普及に伴い、車両に搭載される電池パックの技術の向上が図られている。
電池パックとして、例えば、互いに並列接続される複数の電池モジュールを有するものがある。このような電池パックでは、電池の内部抵抗や特性のバラツキなどにより、充電時や放電時において、各電池モジュールに備えられる電池のうちの一部の電池が高温になり、その電池の発熱により電池パック内のその他の部品が破損するおそれがある。 With the widespread use of vehicles that use electric motor power such as electric forklifts and plug-in hybrid vehicles, the technology of battery packs installed in vehicles has been improved.
Some battery packs have, for example, a plurality of battery modules connected in parallel to each other. In such a battery pack, due to variations in internal resistance and characteristics of the battery, some of the batteries included in each battery module become hot during charging and discharging, and the battery generates heat due to the heat generated by the battery. Other parts in the pack may be damaged.

関連する技術として、例えば、電池の電圧及び電流に基づいて、電池の最高温度及び最低温度に対する電池の最大許容充放電電力若しくは最大許容充放電電流を求め、最高温度及び最低温度に対する電池の最大許容充放電電力若しくは最大許容充放電電流のうち、小さい方を選択するものがある。例えば、特許文献１参照。 As a related technique, for example, based on the voltage and current of the battery, the maximum allowable charge / discharge power or maximum allowable charge / discharge current of the battery with respect to the maximum temperature and the minimum temperature of the battery is obtained, and the maximum allowable battery with respect to the maximum temperature and the minimum temperature is determined. Some of the charging / discharging power or the maximum allowable charging / discharging current selects the smaller one. For example, see Patent Document 1.

また、関連する技術として、例えば、電池の温度、電圧、電流、及び特性に基づいて、電池パックの最大放電および／または再生電流限界値を計算するものがある。例えば、特許文献２参照。 Further, as a related technique, for example, there is a technique for calculating the maximum discharge and / or regeneration current limit value of the battery pack based on the temperature, voltage, current, and characteristics of the battery. For example, see Patent Document 2.

特開２００７−１６５２１１号公報JP 2007-165211 A 特表２０１０−５１８５６５号公報Special table 2010-518565 gazette

本発明の一側面に係る目的は、電池パックが有する複数の電池モジュールに備えられる電池のうちの一部の電池が高温になり、その電池の発熱により電池パック内のその他の部品が破損することを回避することが可能な電流制御装置を提供することである。 An object of one aspect of the present invention is that some of the batteries included in a plurality of battery modules included in the battery pack become hot, and other parts in the battery pack are damaged due to heat generated by the battery. It is an object to provide a current control device capable of avoiding the above.

本発明に係る一つの形態である電流制御装置は、並列接続される複数の電池モジュールを有する電池パックに流れる電流を制御する電流制御装置であって、前記各電池モジュールにそれぞれ備えられる温度検出部と、前記各温度検出部により検出される複数の温度に基づいて許容電流を取得する第１の許容電流取得部と、前記第１の許容電流取得部により取得される許容電流を閾値に設定する閾値設定部と、前記閾値に基づいて前記電池パックに流れる電流を制御する電流制御部とを備える。 A current control device according to one aspect of the present invention is a current control device that controls a current flowing through a battery pack having a plurality of battery modules connected in parallel, and each of the battery modules includes a temperature detection unit. A first allowable current acquisition unit that acquires an allowable current based on a plurality of temperatures detected by each of the temperature detection units, and an allowable current acquired by the first allowable current acquisition unit as a threshold value A threshold setting unit; and a current control unit that controls a current flowing through the battery pack based on the threshold.

本発明は、電池パックが有する複数の電池モジュールに備えられる電池のうちの一部の電池が高温になり、その電池の発熱により電池パック内のその他の部品が破損することを回避することができる。 According to the present invention, it is possible to avoid that some of the batteries included in the plurality of battery modules included in the battery pack become hot, and other parts in the battery pack are damaged due to heat generated by the battery. .

第１実施形態の電流制御装置を含む電池パックの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the battery pack containing the current control apparatus of 1st Embodiment. 最大温度と許容電流との関係を示す情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information which shows the relationship between maximum temperature and an allowable current. 第１実施形態の制御部の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the control part of 1st Embodiment. 第２実施形態の電流制御装置を含む電池パックの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the battery pack containing the current control apparatus of 2nd Embodiment. 第２実施形態の制御部の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the control part of 2nd Embodiment.

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の電流制御装置を含む電池パックの構成例を示す図である。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a battery pack including the current control device of the first embodiment.

図１に示す電池パック１は、例えば、電動フォークリフトやプラグインハイブリッド車などの車両に搭載され、互いに並列接続される複数の電池モジュール１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。 A battery pack 1 shown in FIG. 1 includes, for example, a plurality of battery modules 11 that are mounted on a vehicle such as an electric forklift or a plug-in hybrid vehicle, and are connected in parallel to each other, a storage unit 12, and a control unit 13.

各電池モジュール１１は、それぞれ、電池１１１と、電圧検出部１１２と、電流検出部１１３と、複数の温度検出部１１４と、スイッチ１１５とを備える。なお、図１に示す例では、各電池モジュール１１１に３つの温度検出部１１４−１〜１１４−３が備えられているが、温度検出部１１４の数は特に限定されない。また、電流制御装置は、例えば、電圧検出部１１２、電流検出部１１３、温度検出部１１４、スイッチ１１５、記憶部１２、制御部１３などを備えて構成されるものとする。 Each battery module 11 includes a battery 111, a voltage detection unit 112, a current detection unit 113, a plurality of temperature detection units 114, and a switch 115, respectively. In the example shown in FIG. 1, each battery module 111 includes three temperature detection units 114-1 to 114-3, but the number of temperature detection units 114 is not particularly limited. In addition, the current control device includes, for example, a voltage detection unit 112, a current detection unit 113, a temperature detection unit 114, a switch 115, a storage unit 12, a control unit 13, and the like.

電池１１１は、直列接続される複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池）により構成されている。なお、電池１１１は、１つの二次電池により構成されてもよい。 The battery 111 is composed of a plurality of secondary batteries connected in series (for example, a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery). Note that the battery 111 may be composed of one secondary battery.

電圧検出部１１２は、例えば、電圧計であり、電池１１１の電圧（電池モジュール１１の電圧）Ｖを検出する。
電流検出部１１３は、例えば、電流計であり、電池１１１に流れる電流（電池モジュール１１に流れる電流）Ｉを検出する。 The voltage detection unit 112 is, for example, a voltmeter, and detects the voltage of the battery 111 (the voltage of the battery module 11) V.
The current detection unit 113 is, for example, an ammeter, and detects a current (current flowing through the battery module 11) I flowing through the battery 111.

温度検出部１１４−１〜１１４−３は、例えば、サーミスタであり、電池１１１または電池１１１周辺の互いに異なる箇所の温度Ｔ１〜Ｔ３を検出する。
スイッチ１１５は、例えば、機械式リレーやＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などの半導体リレーであり、電池１１１に接続されている。スイッチ１１５がオンすると、そのスイッチ１１５が備えられる電池モジュール１１の給電路が通電することで、他に給電路が通電している電池モジュール１１と電気的に並列接続される。給電路が通電している電池モジュール１１は、車両の外部に設けられる外部充電器２からの電力供給や車両に搭載の電力変換部３及び走行モータ４への電力供給が可能である。また、スイッチ１１５がオフすると、そのスイッチ１１５が備えられる電池モジュール１１の給電路が遮断することで、その電池モジュール１１が電池パック１（給電路が通電している他の電池モジュール１１）から電気的に切り離される。 The temperature detectors 114-1 to 114-3 are, for example, thermistors, and detect the temperatures T <b> 1 to T <b> 3 at different locations around the battery 111 or the battery 111.
The switch 115 is a semiconductor relay such as a mechanical relay or a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), and is connected to the battery 111. When the switch 115 is turned on, the power supply path of the battery module 11 provided with the switch 115 is energized, so that it is electrically connected in parallel to the other battery module 11 in which the power supply path is energized. The battery module 11 in which the power supply path is energized can supply power from an external charger 2 provided outside the vehicle and supply power to the power conversion unit 3 and the travel motor 4 mounted on the vehicle. Further, when the switch 115 is turned off, the power supply path of the battery module 11 provided with the switch 115 is cut off, so that the battery module 11 is electrically connected to the battery pack 1 (the other battery module 11 in which the power supply path is energized). Separated.

記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などである。なお、記憶部１２は制御部１３内に設けられてもよい。
制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）などを有して構成され、電池パック１に流れる電流を制御する。 The storage unit 12 is a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or the like. Note that the storage unit 12 may be provided in the control unit 13.
The control unit 13 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a multi-core CPU, a programmable device (FPGA (Field Programmable Gate Array), PLD (Programmable Logic Device), etc.), and the like, and flows to the battery pack 1. Control the current.

また、制御部１３は、許容電流取得部１３１と、閾値設定部１３２と、電流制御部１３３と、スイッチ制御部１３４とを備える。なお、許容電流取得部１３１、閾値設定部１３２、電流制御部１３３、及びスイッチ制御部１３４は、例えば、ＣＰＵなどが記憶部１２に記憶されているプログラムを読み出し実行することによって実現される。 The control unit 13 includes an allowable current acquisition unit 131, a threshold setting unit 132, a current control unit 133, and a switch control unit 134. The allowable current acquisition unit 131, the threshold setting unit 132, the current control unit 133, and the switch control unit 134 are realized by, for example, a CPU or the like reading and executing a program stored in the storage unit 12.

許容電流取得部１３１は、第１の許容電流取得部を備える。
第１の許容電流取得部は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１（電池パック１から電気的に切り離されていない電池モジュール１１）の電池１１１の温度（要素１）に基づいて、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１毎に許容電流Ｉａ１を取得する。すなわち、第１の許容電流取得部は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうち、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１毎に最大温度Ｔｍａｘを求め、各最大温度Ｔｍａｘにそれぞれ対応する許容電流Ｉａ１を取得する。 The allowable current acquisition unit 131 includes a first allowable current acquisition unit.
The first allowable current acquisition unit is based on the temperature (element 1) of the battery 111 of the battery modules 11 (battery modules 11 that are not electrically disconnected from the battery pack 1) that are electrically connected in parallel to each other. The allowable current Ia1 is acquired for each battery module 11 that is electrically connected to each other in parallel. That is, the first allowable current acquisition units are electrically parallel to each other among the temperatures T1 to T3 detected by the temperature detection units 114-1 to 114-3 of the battery modules 11 that are electrically connected to each other in parallel. The maximum temperature Tmax is obtained for each battery module 11 connected, and the allowable current Ia1 corresponding to each maximum temperature Tmax is obtained.

例えば、電池パック１において、３つの電池モジュール１１Ａ〜１１Ｃが互いに電気的に並列接続されている場合、第１の許容電流取得部は、電池モジュール１１Ａの温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうちの最大値を最大温度ＴｍａｘＡとして求め、電池モジュール１１Ｂの温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうちの最大値を最大温度ＴｍａｘＢとして求め、電池モジュール１１Ｃの温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうちの最大値を最大温度ＴｍａｘＣとして求める。次に、第１の許容電流取得部は、図２に示すように、最大温度Ｔｍａｘと許容電流Ｉａ１との対応関係を示す情報を参照して、最大温度ＴｍａｘＡ〜ＴｍａｘＣにそれぞれ対応する許容電流Ｉａ１を求める。図２に示す情報では、最大温度Ｔｍａｘが大きくなるほど、その最大温度Ｔｍａｘに対応する許容電流Ｉａ１が小さくなるため、最大温度ＴｍａｘＡ〜ＴｍａｘＣが大きくなるほど、その最大温度ＴｍａｘＡ〜ＴｍａｘＣに対応する許容電流Ｉａ１がそれぞれ小さくなる。なお、第１の許容電流取得部は、取得した許容電流Ｉａ１に、電圧検出部１１２により検出される電圧Ｖを積算することで、電池モジュール１１の許容電力を求め、その求めた許容電力を走行制御部５などに出力してもよい。 For example, in the battery pack 1, when the three battery modules 11A to 11C are electrically connected in parallel to each other, the first allowable current acquisition unit is controlled by the temperature detection units 114-1 to 114-3 of the battery module 11A. The maximum value among the detected temperatures T1 to T3 is obtained as the maximum temperature TmaxA, and the maximum value among the temperatures T1 to T3 detected by the temperature detection units 114-1 to 114-3 of the battery module 11B is determined as the maximum temperature TmaxB. And the maximum value among the temperatures T1 to T3 detected by the temperature detectors 114-1 to 114-3 of the battery module 11C is determined as the maximum temperature TmaxC. Next, as shown in FIG. 2, the first allowable current acquisition unit refers to the information indicating the correspondence relationship between the maximum temperature Tmax and the allowable current Ia1, and the allowable currents Ia1 corresponding to the maximum temperatures TmaxA to TmaxC, respectively. Ask for. In the information shown in FIG. 2, as the maximum temperature Tmax increases, the allowable current Ia1 corresponding to the maximum temperature Tmax decreases. Therefore, as the maximum temperatures TmaxA to TmaxC increase, the allowable current Ia1 corresponding to the maximum temperature TmaxA to TmaxC Becomes smaller. The first allowable current acquisition unit obtains the allowable power of the battery module 11 by adding the voltage V detected by the voltage detection unit 112 to the acquired allowable current Ia1, and travels the obtained allowable power. You may output to the control part 5 grade | etc.,.

閾値設定部１３２は、第１の許容電流取得部により取得された各許容電流Ｉａ１のうちの最小値（最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流）を閾値Ｉｔｈに設定し、閾値Ｉｔｈ×（互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の並列数ｎ）を「電流制限値Ｉｌ」に設定する。 The threshold setting unit 132 sets a minimum value (current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature) among the allowable currents Ia1 acquired by the first allowable current acquisition unit as the threshold Ith. Ith × (number n of battery modules 11 electrically connected in parallel with each other) is set to “current limit value Il”.

電流制御部１３３は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１に流れる電流のうちの少なくとも１つの電流が、閾値Ｉｔｈ以上になると、「電流制限値Ｉｌ」を下げる。すなわち、電流制御部１３３は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１に流れる電流のうちの少なくとも１つの電流が、最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流以上になると、「電流制限値Ｉｌ」を下げる。 The current control unit 133 decreases the “current limit value Il” when at least one of the currents flowing through the battery modules 11 electrically connected in parallel to each other becomes equal to or greater than the threshold value Ith. That is, the current control unit 133, when at least one of the currents flowing through the battery modules 11 that are electrically connected in parallel with each other is equal to or higher than the current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature, Decrease “current limit value Il”.

スイッチ制御部１３４は、「電流制限値Ｉｌ」が、外部充電器２の充電可能電流範囲を外れると、すべての温度検出部１１４の検出結果に基づいて、最も温度が高い電池１１１を特定し、その特定した電池１１１を有する電池モジュール１１のスイッチ１１５をオンからオフに切り替えて、その電池モジュール１１を電池パック１から電気的に切り離す。例えば、電池１１１の温度が高くなると閾値Ｉｔｈが小さくなる。閾値Ｉｔｈ小さくなると電流制限値Ｉ１が小さくなる。そして、電流制限値Ｉ１が外部充電器２の充電可能電流下限値よりも小さくなると、特定した電池１１１を有する電池モジュール１１を電池パック１から電気的に切り離す。これにより、外部充電器２から電池パック１へ流れる電流が、外部充電器２の充電可能電流範囲を外れて、外部充電器２が停止することを防止することができるため、互いに電気的に並列接続される残りの電池モジュール１１を継続して充電させることができる。 When the “current limit value Il” is outside the chargeable current range of the external charger 2, the switch control unit 134 specifies the battery 111 having the highest temperature based on the detection results of all the temperature detection units 114, The switch 115 of the battery module 11 having the specified battery 111 is switched from on to off, and the battery module 11 is electrically disconnected from the battery pack 1. For example, the threshold value Ith decreases as the temperature of the battery 111 increases. When the threshold value Ith decreases, the current limit value I1 decreases. When the current limit value I1 becomes smaller than the chargeable current lower limit value of the external charger 2, the battery module 11 having the specified battery 111 is electrically disconnected from the battery pack 1. Accordingly, it is possible to prevent the current flowing from the external charger 2 to the battery pack 1 from going out of the chargeable current range of the external charger 2 and stopping the external charger 2, and thus electrically parallel to each other. The remaining battery modules 11 to be connected can be continuously charged.

電池パック１の充電時、外部充電器２は、制御部１３から送信される電流指令値Ｉｃ１に応じた電流を電池パック１に供給する。電池パック１に供給される電流は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の電池１１１に供給される。制御部１３は、充電時の電池パック１に流れる電流の目標値である目標電流値Ｉｔ１が「電流制限値Ｉｌ」よりも小さい場合、目標電流値Ｉｔ１を電流指令値Ｉｃ１として外部充電器２へ送信し、目標電流値Ｉｔ１が「電流制限値Ｉｌ」以上である場合、「電流制限値Ｉｌ」を電流指令値Ｉｃ１として外部充電器２へ送信する。目標電流値Ｉｔ１が「電流制限値Ｉｌ」以上であるときに「電流制限値Ｉｌ」が下がると、電流指令値Ｉｃ１が小さくなり、外部充電器２から電池パック１へ流れる電流が小さくなる。電池パック１に流れる電流が小さくなると、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の電池１１１に流れる電流も小さくなる。電池１１１に流れる電流が小さくなると、電池１１１の温度が低下する。互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１に流れる電流のうちの少なくとも１つの電流が、最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流以上になると、「電流制限値Ｉｌ」が下がるため、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の電池１１１の温度は、最も高い温度よりも高くならない。すなわち、電池パック１の充電時、最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流が、それ以上大きくならないようにすることができるため、その電池１１１の温度が、それ以上大きくならないようにすることができる。 When charging the battery pack 1, the external charger 2 supplies the battery pack 1 with a current corresponding to the current command value Ic 1 transmitted from the control unit 13. The current supplied to the battery pack 1 is supplied to the batteries 111 of the battery modules 11 that are electrically connected in parallel to each other. When the target current value It1, which is the target value of the current flowing through the battery pack 1 during charging, is smaller than the “current limit value Il”, the control unit 13 sets the target current value It1 as the current command value Ic1 to the external charger 2. When the target current value It1 is equal to or greater than the "current limit value Il", the "current limit value Il" is transmitted to the external charger 2 as the current command value Ic1. When the “current limit value Il” decreases when the target current value It1 is equal to or greater than the “current limit value Il”, the current command value Ic1 decreases, and the current flowing from the external charger 2 to the battery pack 1 decreases. When the current flowing through the battery pack 1 decreases, the current flowing through the battery 111 of the battery module 11 that is electrically connected in parallel with each other also decreases. When the current flowing through the battery 111 decreases, the temperature of the battery 111 decreases. When at least one of the currents flowing through the battery modules 11 that are electrically connected in parallel to each other is equal to or higher than the current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature, the “current limit value Il” decreases. Therefore, the temperature of the battery 111 of the battery modules 11 that are electrically connected in parallel to each other does not become higher than the highest temperature. That is, when the battery pack 1 is charged, the current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature can be prevented from further increasing, so that the temperature of the battery 111 is not further increased. can do.

車両の走行時（電池パック１の放電時）、電力変換部３は、電池パック１から供給される直流電力を、制御部１３から送信される電流指令値Ｉｃ２に応じた交流電力に変換して走行モータ４に供給する。制御部１３は、走行制御部５から送信される目標電流値Ｉｔ２が「電流制限値Ｉｌ」よりも小さい場合、目標電流値Ｉｔ２を電流指令値Ｉｃ２として電力変換部３へ送信し、目標電流値Ｉｔ２が「電流制限値Ｉｌ」以上である場合、「電流制限値Ｉｌ」を電流指令値Ｉｃ２として電力変換部３へ送信する。目標電流値Ｉｔ２が「電流制限値Ｉｌ」以上であるときに「電流制限値Ｉｌ」が下がると、電流指令値Ｉｃ２が小さくなり、電池パック１から電力変換部３及び走行モータ４へ流れる電流が小さくなる。電池パック１に流れる電流が小さくなると、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の電池１１１に流れる電流も小さくなる。各電池１１１に流れる電流が小さくなると、各電池１１１の温度が低下する。互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１に流れる電流のうちの少なくとも１つの電流が、最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流以上になると、「電流制限値Ｉｌ」が下がるため、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の電池１１１の温度は、最も高い温度よりも高くならない。すなわち、車両の走行時、最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流が、それ以上大きくならないようにすることができるため、その電池１１１の温度が、それ以上大きくならないようにすることができる。 When the vehicle travels (when the battery pack 1 is discharged), the power conversion unit 3 converts the DC power supplied from the battery pack 1 into AC power corresponding to the current command value Ic2 transmitted from the control unit 13. It is supplied to the traveling motor 4. When the target current value It2 transmitted from the traveling control unit 5 is smaller than the “current limit value Il”, the control unit 13 transmits the target current value It2 to the power conversion unit 3 as the current command value Ic2, and the target current value When It2 is equal to or greater than “current limit value Il”, “current limit value Il” is transmitted to power conversion unit 3 as current command value Ic2. When the “current limit value Il” decreases when the target current value It2 is equal to or greater than the “current limit value Il”, the current command value Ic2 decreases, and the current flowing from the battery pack 1 to the power conversion unit 3 and the travel motor 4 is reduced. Get smaller. When the current flowing through the battery pack 1 decreases, the current flowing through the battery 111 of the battery module 11 that is electrically connected in parallel with each other also decreases. As the current flowing through each battery 111 decreases, the temperature of each battery 111 decreases. When at least one of the currents flowing through the battery modules 11 that are electrically connected in parallel to each other is equal to or higher than the current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature, the “current limit value Il” decreases. Therefore, the temperature of the battery 111 of the battery modules 11 that are electrically connected in parallel to each other does not become higher than the highest temperature. That is, when the vehicle is traveling, the current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature can be prevented from further increasing, so that the temperature of the battery 111 is not further increased. Can do.

また、図２に示す情報のように、最大温度Ｔｍａｘが大きくなるほど、その最大温度Ｔｍａｘに対応する許容電流Ｉａ１が小さくなる情報が参照されて、許容電流Ｉａ１が取得される場合では、電池１１１の温度が高くなると、閾値Ｉｔｈが小さくなるため、電池モジュール１１に流れる電流が閾値Ｉｔｈ以上になり易くなり、電流指令値Ｉｃ１が小さくなり易くなる。このような場合においても、電池１１１の温度上昇を抑えることができる。 In addition, when the allowable current Ia1 is obtained by referring to information in which the allowable current Ia1 corresponding to the maximum temperature Tmax decreases as the maximum temperature Tmax increases as in the information illustrated in FIG. As the temperature increases, the threshold value Ith decreases, so the current flowing through the battery module 11 tends to be greater than or equal to the threshold value Ith, and the current command value Ic1 tends to decrease. Even in such a case, the temperature rise of the battery 111 can be suppressed.

なお、走行制御部５は、制御部１３から送信される「電流制限値Ｉｌ」を受信し、目標電流値Ｉｔ２が「電流制限値Ｉｌ」よりも小さい場合、目標電流値Ｉｔ２を電流指令値Ｉｃ２として電力変換部３へ送信し、目標電流値Ｉｔ２が「電流制限値Ｉｌ」以上である場合、「電流制限値Ｉｌ」を電流指令値Ｉｃ２として電力変換部３に送信するように構成してもよい。このように構成する場合、制御部１３は、目標電流値Ｉｔ２と「電流制限値Ｉｌ」との大小比較を行わずに「電流制限値Ｉｌ」を求めるだけでよい。 The traveling control unit 5 receives the “current limit value Il” transmitted from the control unit 13, and when the target current value It2 is smaller than the “current limit value Il”, the target current value It2 is set to the current command value Ic2. If the target current value It2 is equal to or greater than the “current limit value Il”, the “current limit value Il” may be transmitted to the power converter 3 as the current command value Ic2. Good. In the case of such a configuration, the control unit 13 need only obtain the “current limit value Il” without comparing the target current value It2 and the “current limit value Il”.

図３は、第１実施形態の制御部１３の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、電池パック１の充電または車両の走行が開始されると、許容電流取得部１３１の第１の許容電流取得部は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうち、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１毎に最大温度Ｔｍａｘを求め、各最大温度Ｔｍａｘにそれぞれ対応する許容電流Ｉａ１を取得する（Ｓ３１）。 FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the control unit 13 according to the first embodiment.
First, when charging of the battery pack 1 or running of the vehicle is started, the first allowable current acquisition unit of the allowable current acquisition unit 131 is the temperature detection unit 114-of the battery modules 11 that are electrically connected to each other in parallel. Among the temperatures T1 to T3 detected by 1-114-3, the maximum temperature Tmax is obtained for each battery module 11 electrically connected in parallel to each other, and the allowable current Ia1 corresponding to each maximum temperature Tmax is obtained. (S31).

次に、閾値設定部１３２は、許容電流取得部１３１により取得される各許容電流Ｉａ１のうちの最小値を閾値Ｉｔｈに設定し、閾値Ｉｔｈ×（互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の並列数ｎ）を「電流制限値Ｉｌ」に設定する（Ｓ３２）。 Next, the threshold value setting unit 132 sets the minimum value among the allowable currents Ia1 acquired by the allowable current acquisition unit 131 to the threshold value Ith, and the threshold value Ith × (battery modules 11 electrically connected in parallel to each other). Is set to “current limit value Il” (S32).

次に、電流制御部１３３は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の電流検出部１１３により検出される電流Ｉのうち、少なくとも１つの電流Ｉが閾値Ｉｔｈ以上であるか否かを判断する（Ｓ３３）。 Next, the current control unit 133 determines whether or not at least one of the currents I detected by the current detection unit 113 of the battery modules 11 that are electrically connected in parallel to each other is equal to or greater than a threshold value Ith. Judgment is made (S33).

電流制御部１３３は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の電流検出部１１３により検出される電流Ｉのうち、少なくとも１つの電流Ｉが閾値Ｉｔｈ以上であると判断すると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、「電流制限値Ｉｌ」を一定値分下げ（Ｓ３４）、電池パック１に流れる電流（互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の電流検出部１１３により検出される電流Ｉの合計値）が外部充電器２の出力可能電流範囲外であるか否かを判断する（Ｓ３５）。 When the current control unit 133 determines that at least one of the currents I detected by the current detection unit 113 of the battery modules 11 that are electrically connected in parallel to each other is equal to or greater than the threshold value Ith (S33: Yes). ), The “current limit value Il” is lowered by a certain value (S34), and the current flowing through the battery pack 1 (the total value of the currents I detected by the current detectors 113 of the battery modules 11 electrically connected to each other in parallel) ) Is outside the output possible current range of the external charger 2 (S35).

また、電流制御部１３３は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の電流検出部１１３により検出される電流Ｉのうち、すべての電流Ｉが閾値Ｉｔｈよりも小さいと判断すると（Ｓ３３：Ｎｏ）、「電流制限値Ｉｌ」を下げずに、電池パック１に流れる電流が外部充電器２の出力可能電流範囲外であるか否かを判断する（Ｓ３５）。 Further, when the current control unit 133 determines that all of the currents I detected by the current detection unit 113 of the battery modules 11 that are electrically connected in parallel with each other are smaller than the threshold value Ith (S33: No), without decreasing the “current limit value Il”, it is determined whether or not the current flowing through the battery pack 1 is outside the output possible current range of the external charger 2 (S35).

次に、電流制御部１３３により、電池パック１に流れる電流が外部充電器２の出力可能電流範囲外であると判断されると（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、スイッチ制御部１３４は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうちの最大値に対応する電池１１１に接続されるスイッチ１１５をオンからオフに切り替えることで、その電池１１１を有する電池モジュール１１の給電路を遮断させる（Ｓ３６）。 Next, when the current control unit 133 determines that the current flowing through the battery pack 1 is outside the outputable current range of the external charger 2 (S35: Yes), the switch control units 134 are electrically parallel to each other. By switching the switch 115 connected to the battery 111 corresponding to the maximum value among the temperatures T1 to T3 detected by the temperature detectors 114-1 to 114-3 of the connected battery module 11 from on to off. Then, the power supply path of the battery module 11 having the battery 111 is blocked (S36).

また、電流制御部１３３は、電池パック１に流れる電流が外部充電器２の出力可能電流範囲内であると判断すると（Ｓ３５：Ｎｏ）、給電路が遮断されている電池モジュール１１の温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうちの最大値が所定温度以下であるか否かを判断する（Ｓ３７）。 Further, when the current control unit 133 determines that the current flowing through the battery pack 1 is within the output possible current range of the external charger 2 (S35: No), the temperature detection unit of the battery module 11 whose power supply path is blocked. It is determined whether the maximum value among the temperatures T1 to T3 detected by 114-1 to 114-3 is equal to or lower than a predetermined temperature (S37).

電流制御部１３３により、電池パック１に流れる電流が外部充電器２の出力可能電流範囲内で、かつ、給電路が遮断されている電池モジュール１１の温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうちの最大値が所定温度以下であると判断されると（Ｓ３５：Ｎｏ、Ｓ３７：Ｙｅｓ）、スイッチ制御部１３４は、その給電路が遮断されている電池モジュール１１のスイッチ１１５をオフからオンに切り替えることで、その電池モジュール１１の給電路を通電させる（Ｓ３８）。 The current control unit 133 detects the current flowing through the battery pack 1 within the outputable current range of the external charger 2 and is detected by the temperature detection units 114-1 to 114-3 of the battery module 11 whose power supply path is interrupted. When it is determined that the maximum value among the temperatures T1 to T3 to be performed is equal to or lower than the predetermined temperature (S35: No, S37: Yes), the switch control unit 134 of the battery module 11 whose power supply path is blocked. By switching the switch 115 from off to on, the power supply path of the battery module 11 is energized (S38).

次に、電流制御部１３３は、電池パック１の充電または車両の走行が終了したか否かを判断し（Ｓ３９）、電池パック１の充電または車両の走行が終了したと判断すると（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、電池パック１１の電流制御を終了する。 Next, the current control unit 133 determines whether charging of the battery pack 1 or traveling of the vehicle has ended (S39), and determines that charging of the battery pack 1 or traveling of the vehicle has ended (S39: Yes). ), The current control of the battery pack 11 is terminated.

また、電流制御部１３３により、電池パック１の充電または車両の走行が終了していないと判断されると（Ｓ３９：Ｎｏ）、許容電流取得部１３１の第１の許容電流取得部は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうち、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１毎に最大温度Ｔｍａｘを求め、各最大温度Ｔｍａｘにそれぞれ対応する許容電流Ｉａ１を取得し（Ｓ４０）、閾値設定部１３２は、第１の許容電流取得部により取得される各許容電流Ｉａのうちの最小値を閾値Ｉｔｈに設定し（Ｓ４１）、Ｓ３３〜Ｓ３９の動作が繰り返される。 If the current control unit 133 determines that charging of the battery pack 1 or traveling of the vehicle has not ended (S39: No), the first allowable current acquisition units of the allowable current acquisition unit 131 are electrically connected to each other. Among the temperatures T1 to T3 detected by the temperature detectors 114-1 to 114-3 of the battery modules 11 that are electrically connected in parallel, the maximum temperature Tmax is set for each battery module 11 that is electrically connected to each other in parallel. The allowable current Ia1 corresponding to each maximum temperature Tmax is obtained (S40), and the threshold value setting unit 132 sets the minimum value among the allowable currents Ia acquired by the first allowable current acquisition unit as the threshold value Ith. Setting is performed (S41), and the operations of S33 to S39 are repeated.

なお、Ｓ３３の動作において、電流制御部１３３は、Ｓ３１の動作で求められた各最大温度Ｔｍａｘのうちの最大値に対応する電池１１１の電流Ｉが閾値Ｉｔｈ以上であるか否かを判断するように構成してもよい。このように構成する場合、電流制御部１３３は、各最大温度Ｔｍａｘのうちの最大値に対応する電池１１１の電流Ｉが閾値Ｉｔｈ以上であると判断すると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、Ｓ３４の動作に移行し、各最大温度Ｔｍａｘのうちの最大値に対応する電池１１１の電流Ｉが閾値Ｉｔｈよりも小さいと判断すると（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３５の動作に移行する。このように構成する場合、最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流のみに対して、温度上昇を抑制するためのフィードバック制御を行うことができる。 In the operation of S33, the current control unit 133 determines whether or not the current I of the battery 111 corresponding to the maximum value among the maximum temperatures Tmax obtained in the operation of S31 is equal to or greater than the threshold value Ith. You may comprise. In the case of such a configuration, when the current control unit 133 determines that the current I of the battery 111 corresponding to the maximum value among the maximum temperatures Tmax is equal to or greater than the threshold value Ith (S33: Yes), the operation proceeds to S34. If it is determined that the current I of the battery 111 corresponding to the maximum value among the maximum temperatures Tmax is smaller than the threshold value Ith (S33: No), the process proceeds to S35. In the case of such a configuration, it is possible to perform feedback control for suppressing the temperature rise only for the current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature.

第１実施形態の電流制御装置は、電池パック１の充電時または車両の走行時、最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流が、それ以上大きくならないようにすることができるため、その電池１１１の温度が、それ以上大きくならないようにすることができる。そのため、電池１１１が高温になり、電池パック１内のその他の部品が破損することを回避することができる。
＜第２実施形態＞
図４は、第２実施形態の電流制御装置を含む電池パックの構成例を示す図である。なお、図４において、図１に示す構成と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。 Since the current control device of the first embodiment can prevent the current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature from being further increased when the battery pack 1 is charged or the vehicle is traveling, The temperature of the battery 111 can be prevented from becoming higher. Therefore, it can be avoided that the battery 111 becomes high temperature and other components in the battery pack 1 are damaged.
Second Embodiment
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a battery pack including the current control device of the second embodiment. In FIG. 4, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第２実施形態の各電池モジュール１１は、それぞれ、温度検出部１１４を１つのみ備える。
第２実施形態の第１の許容電流取得部は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の温度検出部１１４により検出される温度Ｔのうちの最大値に対応する許容電流Ｉａを取得する。 Each battery module 11 of the second embodiment includes only one temperature detection unit 114.
The first allowable current acquisition unit of the second embodiment acquires the allowable current Ia corresponding to the maximum value of the temperatures T detected by the temperature detection unit 114 of the battery modules 11 that are electrically connected in parallel to each other. To do.

例えば、電池パック１において、３つの電池モジュール１１Ａ〜１１Ｃが互いに電気的に並列接続されている場合、第２実施形態の第１の許容電流取得部は、電池モジュール１１Ａの温度検出部１１４により検出される温度ＴＡ、電池モジュール１１Ｂの温度検出部１１４により検出される温度ＴＢ、電池モジュール１１Ｃの温度検出部１１４により検出される温度ＴＣのうちの最大値を最大温度Ｔｍａｘとして求める。次に、第１の許容電流取得部は、図２に示すように、最大温度Ｔｍａｘと許容電流Ｉａ１との対応関係を示す情報を参照して、最大温度Ｔｍａｘに対応する許容電流Ｉａ１を求める。なお、第２実施形態の第１の許容電流取得部１３１においても、取得した許容電流Ｉａ１に、電圧検出部１１２により検出される電圧Ｖを積算することで、電池モジュール１１の許容電力を求め、その求めた許容電力を走行制御部５などに出力してもよい。 For example, in the battery pack 1, when the three battery modules 11A to 11C are electrically connected in parallel to each other, the first allowable current acquisition unit of the second embodiment is detected by the temperature detection unit 114 of the battery module 11A. The maximum value among the detected temperature TA, the temperature TB detected by the temperature detection unit 114 of the battery module 11B, and the temperature TC detected by the temperature detection unit 114 of the battery module 11C is obtained as the maximum temperature Tmax. Next, as shown in FIG. 2, the first allowable current acquisition unit obtains the allowable current Ia1 corresponding to the maximum temperature Tmax with reference to information indicating the correspondence relationship between the maximum temperature Tmax and the allowable current Ia1. In the first allowable current acquisition unit 131 of the second embodiment, the allowable power of the battery module 11 is obtained by adding the voltage V detected by the voltage detection unit 112 to the acquired allowable current Ia1. The obtained allowable power may be output to the traveling control unit 5 or the like.

第２実施形態の閾値設定部１３２は、第１の許容電流取得部により取得された許容電流Ｉａ（最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流）を閾値Ｉｔｈに設定し、閾値Ｉｔｈ×（互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の並列数ｎ）を「電流制限値Ｉｌ」に設定する。 The threshold value setting unit 132 of the second embodiment sets the allowable current Ia (current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature) acquired by the first allowable current acquisition unit as the threshold value Ith. X (the parallel number n of the battery modules 11 electrically connected in parallel with each other) is set to the “current limit value Il”.

第２実施形態の電流制御部１３３は、第１実施形態の電流制御部１３３と同様に、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１に流れる電流のうちの少なくとも１つの電流が、閾値Ｉｔｈ以上になると、「電流制限値Ｉｌ」を下げる。すなわち、電流制御部１３３は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１に流れる電流のうちの少なくとも１つの電流が、最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流以上になると、「電流制限値Ｉｌ」を下げる。これにより、第１実施形態と同様に、電池パック１の充電時または車両の走行時、最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流が、それ以上大きくならないようにすることができるため、その電池１１１の温度が、それ以上大きくならないようにすることができる。 Similarly to the current control unit 133 of the first embodiment, the current control unit 133 of the second embodiment has at least one current out of the currents flowing through the battery modules 11 electrically connected in parallel to each other as a threshold Ith. When the above is reached, the “current limit value Il” is lowered. That is, the current control unit 133, when at least one of the currents flowing through the battery modules 11 that are electrically connected in parallel with each other is equal to or higher than the current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature, Decrease “current limit value Il”. Thus, as in the first embodiment, when the battery pack 1 is charged or the vehicle is running, the current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature can be prevented from increasing any more. The temperature of the battery 111 can be prevented from increasing further.

また、第２実施形態のスイッチ制御部１３４の構成は、第１実施形態のスイッチ制御部１３４の構成と同様である。
図５は、第２実施形態の制御部１３の動作の一例を示すフローチャートである。 The configuration of the switch control unit 134 of the second embodiment is the same as the configuration of the switch control unit 134 of the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the control unit 13 according to the second embodiment.

まず、電池パック１の充電または車両の走行が開始されると、許容電流取得部１３１の第１の許容電流取得部は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の温度検出部１１４により検出される温度Ｔのうちの最大値に対応する許容電流Ｉａ１を取得する（Ｓ５１）。 First, when charging of the battery pack 1 or running of the vehicle is started, the first allowable current acquisition unit of the allowable current acquisition unit 131 is detected by the temperature detection unit 114 of the battery modules 11 that are electrically connected to each other in parallel. An allowable current Ia1 corresponding to the maximum value of the detected temperatures T is acquired (S51).

次に、閾値設定部１３２は、許容電流取得部１３１により取得される許容電流Ｉａ１を閾値Ｉｔｈに設定し、閾値Ｉｔｈ×（互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の並列数ｎ）を「電流制限値Ｉｌ」に設定する（Ｓ５２）。 Next, the threshold value setting unit 132 sets the allowable current Ia1 acquired by the allowable current acquisition unit 131 to the threshold value Ith, and sets the threshold value Ith × (the parallel number n of the battery modules 11 electrically connected in parallel to each other). The current limit value Il is set (S52).

以降、Ｓ５３〜Ｓ５９の処理は、図３に示すＳ３３〜Ｓ３９と同様であるため、その説明を省略する。
電流制御部１３３により、電池パック１の充電または車両の走行が終了していないと判断されると（Ｓ５９：Ｎｏ）、許容電流取得部１３１の第１の許容電流取得部は、互いに電気的に並列接続されている電池モジュール１１の温度検出部１１４により検出される温度Ｔのうちの最大値に対応する許容電流Ｉａ１を取得し（Ｓ６０）、閾値設定部１３２は、第１の許容電流取得部により取得される許容電流Ｉａを閾値Ｉｔｈに設定し（Ｓ６１）、Ｓ５３〜Ｓ５９の動作が繰り返される。 Henceforth, since the process of S53-S59 is the same as that of S33-S39 shown in FIG. 3, the description is abbreviate | omitted.
If the current control unit 133 determines that charging of the battery pack 1 or traveling of the vehicle has not ended (S59: No), the first allowable current acquisition units of the allowable current acquisition unit 131 are electrically connected to each other. The allowable current Ia1 corresponding to the maximum value of the temperatures T detected by the temperature detection unit 114 of the battery modules 11 connected in parallel is acquired (S60), and the threshold setting unit 132 is a first allowable current acquisition unit. Is set to the threshold value Ith (S61), and the operations of S53 to S59 are repeated.

なお、Ｓ５３の動作において、電流制御部１３３は、Ｓ５１の動作で求められた最大温度Ｔｍａｘに対応する電池１１１の電流Ｉが閾値Ｉｔｈ以上であるか否かを判断するように構成してもよい。このように構成する場合、電流制御部１３３は、最大温度Ｔｍａｘに対応する電池１１１の電流Ｉが閾値Ｉｔｈ以上であると判断すると（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、Ｓ５４の動作に移行し、最大温度Ｔｍａｘに対応する電池１１１の電流Ｉが閾値Ｉｔｈよりも小さいと判断すると（Ｓ５３：Ｎｏ）、Ｓ５５の動作に移行する。このように構成する場合、最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流のみに対して、温度上昇を抑制するためのフィードバック制御を行うことができる。 In the operation of S53, the current control unit 133 may be configured to determine whether or not the current I of the battery 111 corresponding to the maximum temperature Tmax obtained in the operation of S51 is equal to or higher than the threshold value Ith. . In the case of such a configuration, when the current control unit 133 determines that the current I of the battery 111 corresponding to the maximum temperature Tmax is equal to or greater than the threshold value Ith (S53: Yes), the operation proceeds to S54 and reaches the maximum temperature Tmax. When it is determined that the current I of the corresponding battery 111 is smaller than the threshold value Ith (S53: No), the operation proceeds to S55. In the case of such a configuration, it is possible to perform feedback control for suppressing the temperature rise only for the current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature.

第２実施形態の電流制御装置においても、第１実施形態の電流制御装置と同様に、電池パック１の充電時または車両の走行時、最も温度が高い電池１１１を有する電池モジュール１１に流れる電流が、それ以上大きくならないようにすることができるため、その電池１１１の温度が、それ以上大きくならないようにすることができる。そのため、電池が高温になり、電池パック内のその他の部品が破損することを回避することができる。
＜許容電流取得部１３１及び閾値設定部１３２の変形例＞
第１実施形態または第２実施形態における許容電流取得部１３１及び閾値設定部１３２の変形例について説明する。 Also in the current control device of the second embodiment, as in the current control device of the first embodiment, the current flowing through the battery module 11 having the battery 111 having the highest temperature when the battery pack 1 is charged or the vehicle is running is Further, since the temperature can be prevented from becoming higher, the temperature of the battery 111 can be prevented from becoming higher. Therefore, it can avoid that a battery becomes high temperature and the other components in a battery pack are damaged.
<Modification of Allowable Current Acquisition Unit 131 and Threshold Setting Unit 132>
A modification of the allowable current acquisition unit 131 and the threshold setting unit 132 in the first embodiment or the second embodiment will be described.

許容電流取得部１３１は、要素２〜要素５にそれぞれ対応する第２〜第５の許容電流取得部をさらに備える。
第２の許容電流取得部は、電池１１１のＳＯＣ（ＳｔａｔｅＯｆＣｈａｒｇｅ：電池１１１の満容量を基準とする現在の電池１１１の容量の比率）及び電池１１１の温度（要素２）に基づいて、電池モジュール１１毎に許容電流Ｉａ２を取得する。 The allowable current acquisition unit 131 further includes second to fifth allowable current acquisition units corresponding to the elements 2 to 5, respectively.
The second allowable current acquisition unit determines whether the battery 111 is based on the SOC (State Of Charge) of the battery 111 and the temperature of the battery 111 (element 2). An allowable current Ia2 is obtained for each module 11.

例えば、第２の許容電流取得部は、電池１１１の電圧とＳＯＣとの対応関係が示される「電圧−ＳＯＣマップ」を参照して、電圧検出部１１２により検出される電圧Ｖに対応するＳＯＣを電池１１１のＳＯＣとして取得する。次に、第２の許容電流取得部は、所定温度（例えば、４０℃、２５℃、０℃、−１０℃）毎に、電池１１１のＳＯＣと許容電流との対応関係が示される「ＳＯＣ−許容電流マップ」のうち、温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうちの最大値または温度検出部１１４により検出される温度Ｔにより選択される「ＳＯＣ−許容電流マップ」を参照して、ＳＯＣに対応する許容電流を許容電流Ｉａ２として取得する。 For example, the second allowable current acquisition unit refers to a “voltage-SOC map” that indicates the correspondence between the voltage of the battery 111 and the SOC, and determines the SOC corresponding to the voltage V detected by the voltage detection unit 112. Obtained as the SOC of the battery 111. Next, the second allowable current acquisition unit displays a correspondence relationship between the SOC of the battery 111 and the allowable current for each predetermined temperature (for example, 40 ° C., 25 ° C., 0 ° C., −10 ° C.). “SOC-allowable current” selected by the maximum value of the temperatures T1 to T3 detected by the temperature detectors 114-1 to 114-3 or the temperature T detected by the temperature detector 114 in the “allowable current map”. With reference to the map, an allowable current corresponding to the SOC is acquired as an allowable current Ia2.

第３の許容電流取得部は、電池１１１の過充放電抑制に関する情報（要素３）に基づいて、電池モジュール１１毎に許容電流Ｉａ３を取得する。
例えば、第３の許容電流取得部は、正常時（電池１１１が過充電状態または過放電状態でないとき）、予め決められている許容電流Ｉａ３を記憶部１２から取得する。また、第２の許容電流取得部は、電圧検出部１１２により検出される電圧Ｖが閾値Ｖｔｈ以下になり電池１１１が過放電状態であると判断すると、許容電流Ｉａ３を小さくする。また、第３の許容電流取得部は、電圧検出部１１２により検出される電圧Ｖが閾値Ｖｔｈよりも大きくなり電池１１１が過放電状態でなくなったと判断すると、許容電流Ｉａ３を元の値に戻す。 The third allowable current acquisition unit acquires the allowable current Ia3 for each battery module 11 based on the information (element 3) regarding the overcharge / discharge suppression of the battery 111.
For example, the third allowable current acquisition unit acquires a predetermined allowable current Ia3 from the storage unit 12 when normal (when the battery 111 is not in an overcharge state or an overdischarge state). When the second allowable current acquisition unit determines that the voltage V detected by the voltage detection unit 112 is equal to or lower than the threshold value Vth and the battery 111 is in an overdischarged state, the second allowable current acquisition unit decreases the allowable current Ia3. If the third allowable current acquisition unit determines that the voltage V detected by the voltage detection unit 112 is greater than the threshold value Vth and the battery 111 is no longer in an overdischarged state, the third allowable current acquisition unit returns the allowable current Ia3 to the original value.

第４の許容電流取得部は、電池１１１の異常レベル（要素４）に基づいて、電池モジュール１１毎に許容電流Ｉａ４を取得する。
例えば、第４の許容電流取得部は、正常時（電池１１１に異常が発生していないとき）、予め決められている許容電流Ｉａ４を記憶部１２から取得する。また、第４の許容電流取得部は、電池１１１にレベル１の異常（例えば、温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうちの最大値または温度検出部１１４により検出される温度Ｔが閾値Ｔｔｈ１以上になる異常）が発生すると、許容電流Ｉａ４を小さくする。また、第４の許容電流取得部は、電池１１１にレベル２の異常（例えば、温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうちの最大値または温度検出部１１４により検出される温度Ｔが閾値Ｔｔｈ１よりも大きい閾値Ｔｔｈ２以上になる異常）が発生すると、レベル１に比べてさらに許容電流Ｉａ４を小さくする。 The fourth allowable current acquisition unit acquires the allowable current Ia4 for each battery module 11 based on the abnormal level (element 4) of the battery 111.
For example, the fourth allowable current acquisition unit acquires a predetermined allowable current Ia4 from the storage unit 12 when it is normal (when no abnormality occurs in the battery 111). In addition, the fourth allowable current acquisition unit may detect an abnormality of level 1 in the battery 111 (for example, the maximum value of the temperatures T1 to T3 detected by the temperature detection units 114-1 to 114-3 or the temperature detection unit 114). When an abnormality occurs in which the detected temperature T is equal to or higher than the threshold value Tth1, the allowable current Ia4 is decreased. In addition, the fourth allowable current acquisition unit may detect an abnormality of level 2 in the battery 111 (for example, the maximum value of the temperatures T1 to T3 detected by the temperature detection units 114-1 to 114-3 or the temperature detection unit 114). When an abnormality occurs in which the detected temperature T is greater than or equal to a threshold value Tth2 greater than the threshold value Tth1, the allowable current Ia4 is further reduced as compared to level 1.

第５の許容電流取得部は、電池１１１の析出抑制に関する情報（要素５）に基づいて、電池モジュール１１毎に許容電流Ｉａ５を取得する。
例えば、第５の許容電流取得部は、電池１１１の劣化度（例えば、電池１１１の過去の内部抵抗を基準とする現在の内部抵抗の比率や電池１１１の過去の容量を基準とする現在の容量の比率）毎に、電池１１１の析出が抑制されているときの電池１１１の電圧と温度と許容電流との対応関係が示される「電圧−温度−許容電流マップ」のうち、電池１１１の劣化度により選択される「電圧−温度−許容電流マップ」を参照して、電圧検出部１１２により検出される電圧Ｖ、及び、温度検出部１１４−１〜１１４−３により検出される温度Ｔ１〜Ｔ３のうちの最大値または温度検出部１１４により検出される温度Ｔに対応する許容電流を電池１１１の許容電流Ｉａ５として取得する。 The fifth allowable current acquisition unit acquires the allowable current Ia5 for each battery module 11 based on the information (element 5) regarding the deposition suppression of the battery 111.
For example, the fifth allowable current acquisition unit may calculate the degree of deterioration of the battery 111 (for example, the current internal resistance ratio based on the past internal resistance of the battery 111 or the current capacity based on the past capacity of the battery 111). In the “voltage-temperature-allowable current map” in which the relationship between the voltage, temperature, and allowable current of the battery 111 when the deposition of the battery 111 is suppressed is shown for each ratio), the degree of deterioration of the battery 111 The voltage V detected by the voltage detector 112 and the temperatures T1 to T3 detected by the temperature detectors 114-1 to 114-3 are referred to the “voltage-temperature-allowable current map” selected by The allowable current corresponding to the maximum value or the temperature T detected by the temperature detector 114 is acquired as the allowable current Ia5 of the battery 111.

そして、閾値設定部１３２は、第１〜第５の許容電流取得部により取得される許容電流のうちの最小値を閾値Ｉｔｈに設定する。
なお、許容電流取得部１３１は、第１の許容電流取得部の他に、第２〜第５の許容電流取得部のうちの少なくとも１つを備え、閾値設定部１３２は、第１の許容電流取得部で取得される許容電流及び第２〜第５の許容電流取得部のうちの少なくとも１つの許容電流取得部で取得される許容電流のうちの最小値を閾値Ｉｔｈに設定するように構成してもよい。 Then, the threshold setting unit 132 sets the minimum value among the allowable currents acquired by the first to fifth allowable current acquisition units as the threshold Ith.
The allowable current acquisition unit 131 includes at least one of the second to fifth allowable current acquisition units in addition to the first allowable current acquisition unit, and the threshold setting unit 132 includes the first allowable current acquisition unit. The minimum value of the allowable current acquired by the acquisition unit and the allowable current acquired by at least one of the second to fifth allowable current acquisition units is set as the threshold value Ith. May be.

また、上記実施形態では、電流制御装置は電流を制御したが、電力を制御する構成も含まれる。つまり、電流制御装置は、許容電力を取得する第１〜第５の許容電力取得部を有し、第１〜第５の許容電力取得部により取得される許容電力を閾値に設定する閾値設定部と、閾値に基づいて電池パックの電力を制御する構成も含まれる。 Moreover, in the said embodiment, although the electric current control apparatus controlled the electric current, the structure which controls electric power is also included. That is, the current control device includes first to fifth allowable power acquisition units that acquire allowable power, and a threshold setting unit that sets the allowable power acquired by the first to fifth allowable power acquisition units as a threshold. And the structure which controls the electric power of a battery pack based on a threshold value is also included.

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１電池パック
２外部充電器
３電力変換部
４走行モータ
５走行制御部
１１電池モジュール
１２記憶部
１３制御部
１１１電池
１１２電圧検出部
１１３電流検出部
１１４温度検出部
１１５スイッチ
１３１許容電流取得部
１３２閾値設定部
１３３電流制御部
１３４スイッチ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery pack 2 External charger 3 Power conversion part 4 Traveling motor 5 Traveling control part 11 Battery module 12 Storage part 13 Control part 111 Battery 112 Voltage detection part 113 Current detection part 114 Temperature detection part 115 Switch 131 Allowable current acquisition part 132 Threshold value Setting unit 133 Current control unit 134 Switch control unit

Claims

A current control device for controlling a current flowing in a battery pack having a plurality of battery modules connected in parallel,
A temperature detector provided in each of the battery modules;
A first allowable current acquisition unit that acquires an allowable current based on a plurality of temperatures detected by each of the temperature detection units;
A threshold setting unit that sets the allowable current acquired by the first allowable current acquisition unit as a threshold;
A current control unit for controlling a current flowing through the battery pack based on the threshold;
A switch connected to each of the batteries;
When the current flowing through the battery pack falls outside the outputable current range of the charger that supplies current to the battery pack, the battery module corresponding to the maximum temperature among the plurality of temperatures detected by each temperature detection unit A switch control unit for controlling on and off of the switch so that the power supply path is electrically interrupted;
A current control device comprising:

The current control device according to claim 1,
A plurality of the temperature detectors are provided in each of the battery modules,
The first allowable current acquisition unit obtains a maximum temperature for each of the battery modules among a plurality of temperatures detected by the respective temperature detection units, and the minimum allowable of the allowable currents corresponding to each of the maximum temperatures. Get the current
The threshold setting unit sets the minimum allowable current acquired by the first allowable current acquisition unit to the threshold,
The current control unit controls a current flowing through the battery pack such that a current flowing through each battery module is smaller than the threshold value.

The current control device according to claim 1,
The first allowable current acquisition unit acquires an allowable current corresponding to a maximum temperature among a plurality of temperatures detected by the temperature detection units,
The current control unit controls the current flowing through the battery pack so that the current flowing through the battery module corresponding to the maximum temperature is smaller than the threshold value.

The current control device according to any one of claims 1 to 3,
A second allowable current acquisition unit that acquires an allowable current for each battery module based on the SOC and temperature of the battery of each battery module;
A third allowable current acquisition unit for acquiring an allowable current for each of the battery modules based on the information on the overcharge / discharge suppression of the battery of each of the battery modules;
A fourth allowable current acquisition unit that acquires an allowable current for each battery module based on an abnormal level of the battery of each battery module;
A fifth allowable current acquisition unit that acquires an allowable current for each of the battery modules, based on information related to suppression of deposition of the battery of each of the battery modules;
Further comprising an allowable current acquisition unit of at least one of
The threshold setting unit includes an allowable current acquired by the first allowable current acquisition unit and an allowable current acquired by at least one of the second to fifth allowable current acquisition units. The minimum value of the current control device is set to the threshold value.

The current control device according to claim 1 ,
When the current flowing through the battery pack falls within a current range that can be output by the charger, and the temperature of the battery of the battery module in which the power supply path is cut off is equal to or lower than a predetermined temperature, the switch control unit An on-off control of the switch is controlled so that a power supply path of a battery module whose path is interrupted is energized.