JP2012182915A - Power storage apparatus, power supply unit, battery unit, and controller - Google Patents

Power storage apparatus, power supply unit, battery unit, and controller Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power storage apparatus capable of continuously exhibiting the performance of a power supply unit while suppressing acceleration of deterioration of a battery during charging and discharging.SOLUTION: A power storage apparatus includes: a battery section with at least one battery; a monitoring section which monitors state values as states of the battery on charging and discharging of one or more items for the battery; and a control section which controls the charging and discharging of the battery section so that any state value of the battery do not deviate from a predetermined allowance.

Description

本発明は、バッテリを用いる電力貯蔵装置、電源装置、バッテリユニット、および制御装置に関する。   The present invention relates to a power storage device using a battery, a power supply device, a battery unit, and a control device.

従来、バッテリの充放電により電力の貯蔵や供給を行う電源装置が提案されている。またこのような電源装置の一例として、特許文献1には、バッテリの異常に対応可能なものが開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, power supply apparatuses that store and supply power by charging and discharging a battery have been proposed. As an example of such a power supply device, Patent Document 1 discloses a device that can cope with battery abnormality.

図12は、特許文献1に開示された電源装置(従来例)の構成図である。本図に示すように当該電源装置100は、電池アームA〜Cが並列に接続された電池ユニット105と、電池ユニットの充放電を制御する充放電制御装置107を備えている。また各電池アームは、電池101と、電池に直列に接続されたスイッチ103と、電池の異常を検出した場合にスイッチを開放して電池アームを切離し、スイッチが開放された旨の信号を充放電制御装置107に送る電池監視装置102を有する。そして充放電制御装置107は、この信号を受けた場合に、電池ユニットの充放電電流または充放電電力を減らすように制御する。   FIG. 12 is a configuration diagram of a power supply device (conventional example) disclosed in Patent Document 1. In FIG. As shown in the figure, the power supply device 100 includes a battery unit 105 in which battery arms A to C are connected in parallel, and a charge / discharge control device 107 that controls charge / discharge of the battery unit. Each battery arm also has a battery 101, a switch 103 connected in series with the battery, and when a battery abnormality is detected, the switch is opened to disconnect the battery arm, and a signal indicating that the switch has been opened is charged and discharged. The battery monitoring device 102 is sent to the control device 107. When receiving this signal, the charge / discharge control device 107 controls to reduce the charge / discharge current or charge / discharge power of the battery unit.

特開2010−88202号公報JP 2010-88202 A

先述した従来例によれば、異常の生じた電池アームを切離すとともに、他の電池アームの負担増大をある程度抑えることが可能と考えられる。しかし当該従来例では、異常の生じた電池アームは他の電池アームから切離されるため、通常の運転を継続して本来の性能を十分に発揮させることは難しくなる。   According to the above-described conventional example, it is considered that an abnormal battery arm can be separated and an increase in the burden on other battery arms can be suppressed to some extent. However, in the conventional example, since the battery arm in which the abnormality has occurred is separated from the other battery arms, it is difficult to continue normal operation and to fully exhibit the original performance.

また、何れかの電池アームが切離されてから充放電電流が減らされるまでの期間は、切り離された電池アームが負担すべき充放電電流を他の電池アーム(切離されていない電池アーム)が補填することになり、当該他の電池アームの電流値が増大することになる。そのため、他の電池アームは負担が増大し、劣化が加速されるおそれがある。   In addition, during the period from when one of the battery arms is disconnected until the charge / discharge current is reduced, the charge / discharge current to be borne by the disconnected battery arm is transferred to another battery arm (battery arm that is not disconnected). Will be compensated, and the current value of the other battery arm will increase. For this reason, the load on the other battery arms increases, and there is a risk that the deterioration will be accelerated.

本発明は上述した問題に鑑み、充放電に際してバッテリの劣化促進を抑えながら、電源装置の本来の性能を継続して発揮させることが可能となる電力貯蔵装置、およびこれを備えた電源装置の提供を目的とする。また本電力貯蔵装置の構成部品ともなり得るバッテリユニットおよび制御装置の提供をも目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention provides a power storage device that can continuously exhibit the original performance of the power supply device while suppressing the deterioration of the battery during charging and discharging, and a power supply device including the same. With the goal. It is another object of the present invention to provide a battery unit and a control device that can be components of the power storage device.

上記目的を達成するため、本発明に係る電力貯蔵装置は、少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、前記バッテリについて、一または複数項目の、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値を監視する監視部と、前記バッテリの状態値が、所定の許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の充放電を制御する制御部と、を備えた構成とする。   In order to achieve the above object, a power storage device according to the present invention monitors a battery unit having at least one battery and a state value that is a state value of a battery relating to charge / discharge of one or a plurality of items for the battery. And a control unit that controls charging / discharging of the battery unit so that a state value of the battery does not deviate from a predetermined allowable value.

本構成によれば、充放電に際してバッテリの劣化促進を抑えながら、電源装置の本来の性能を継続して発揮させることが可能となる。なお、許容値の逸脱の判断手法は特に限定されるものではなく、例えば、閾値との比較による判断手法や、現状値と変化率を踏まえて許容値を逸脱するかを判断する手法などであっても良い。   According to this configuration, it is possible to continuously exhibit the original performance of the power supply device while suppressing the deterioration of the battery during charging and discharging. Note that the method for determining the deviation of the allowable value is not particularly limited, and includes, for example, a determination method based on comparison with a threshold value, a method of determining whether the allowable value is deviated based on the current value and the rate of change. May be.

また上記構成において、前記状態値のうちの少なくとも一つは、前記バッテリの電流値であり、前記制御部は、前記バッテリについて、該電流値が前記許容値を逸脱しないように、前記充放電を制御する構成としても良い。本構成によれば、充放電に際して、バッテリの電流に起因する劣化促進を抑えることが可能となる。   Further, in the above configuration, at least one of the state values is a current value of the battery, and the control unit performs the charging / discharging of the battery so that the current value does not deviate from the allowable value. It is good also as a structure to control. According to this configuration, it is possible to suppress deterioration promotion due to the battery current during charging and discharging.

また上記構成において、前記状態値のうちの少なくとも一つは、前記バッテリの温度であり、前記制御部は、前記バッテリについて、該温度が前記許容値を逸脱しないように、前記充放電を制御する構成としても良い。本構成によれば、充放電に際して、バッテリの温度に起因する劣化促進を抑えることが可能となる。   In the above configuration, at least one of the state values is a temperature of the battery, and the control unit controls the charge / discharge of the battery so that the temperature does not deviate from the allowable value. It is good also as a structure. According to this configuration, it is possible to suppress deterioration acceleration due to the temperature of the battery during charging and discharging.

また上記構成において、前記状態値のうちの少なくとも一つは、前記バッテリが有するバッテリセルの電圧値であり、前記制御部は、前記バッテリについて、該電圧が上側の前記許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の充電を制御し、該電圧が下側の前記許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の放電を制御する構成としても良い。本構成によれば、充放電に際して、バッテリセルの電圧に起因する劣化促進を抑えることが可能となる。   Further, in the above configuration, at least one of the state values is a voltage value of a battery cell included in the battery, and the control unit prevents the voltage from deviating from the upper allowable value for the battery. The charging of the battery unit may be controlled to control the discharging of the battery unit so that the voltage does not deviate from the lower allowable value. According to this configuration, it is possible to suppress deterioration promotion due to the voltage of the battery cell during charging and discharging.

また上記構成において、前記制御部は、前記状態値が前記許容値に応じて設定されている制限値を逸脱したときに、充放電電流、または充放電電力の抑制を行う構成としても良い。なお充放電電力の値としては、例えば、各バッテリの電流値の総和(充放電電流)にバッテリの電圧値を乗じて求められる値を、用いることが可能である。   Moreover, the said structure WHEREIN: The said control part is good also as a structure which suppresses charging / discharging electric current or charging / discharging electric power, when the said state value deviates from the limit value set according to the said allowable value. In addition, as a value of charging / discharging electric power, it is possible to use the value calculated | required by multiplying the voltage value of a battery for the sum total (charging / discharging electric current) of the electric current value of each battery, for example.

本構成によれば、例えば許容値に一定の余裕幅を持たせた値を制限値に設定しておき、より確実に、状態値が許容値を逸脱しないようにすることが可能となる。   According to this configuration, for example, a value obtained by giving a certain margin to the allowable value is set as the limit value, so that the state value can be surely prevented from deviating from the allowable value.

また上記構成において、前記状態値は、少なくとも前記バッテリの温度または前記バッテリが有するバッテリセルの電圧値であり、前記状態値が前記制限値を逸脱したバッテリを、劣化バッテリとして特定する劣化バッテリ特定部と、前記劣化バッテリを前記バッテリ部から切り離したときに許容される前記充放電電流、または充放電電力の上限が、現状に比べて高くなるか否かを判別する判別部と、現状に比べて高くなると判別されたときに、前記劣化バッテリを前記バッテリ部から切り離すスイッチ部と、を備えた構成としても良い。   In the above configuration, the state value is at least a temperature of the battery or a voltage value of a battery cell included in the battery, and a deteriorated battery specifying unit that specifies a battery whose state value deviates from the limit value as a deteriorated battery. And a determination unit for determining whether or not the upper limit of the charge / discharge current or charge / discharge power allowed when the deteriorated battery is disconnected from the battery unit is higher than the current state, compared with the current state A switch unit that disconnects the deteriorated battery from the battery unit when it is determined to be high may be provided.

本構成によれば、判別の結果に応じて劣化の激しいバッテリを切り離し、許容される充放電電流、または充放電電力の上限を出来るだけ高い状態に維持することが可能となる。   According to this configuration, it is possible to disconnect a battery that is severely deteriorated according to the determination result, and to maintain the upper limit of the allowable charge / discharge current or charge / discharge power as high as possible.

なお上記構成としてより具体的には、前記判別部は、前記劣化バッテリの状態値と他の前記バッテリの状態値との差が、所定の基準範囲を逸脱したか否かを判別することにより、前記判別を行う構成としても良い。   More specifically, as the above configuration, the determination unit determines whether the difference between the state value of the deteriorated battery and the state value of the other battery has deviated from a predetermined reference range. It is good also as a structure which performs the said discrimination | determination.

また本発明に係る別の形態の電力貯蔵装置は、少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、前記バッテリの温度を監視する監視部と、前記バッテリ部の充放電電流、または充放電電力を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記充放電電流、または充放電電力の上限を、前記バッテリの温度に応じて設定される上限値に制限する構成とする。本構成によれば、バッテリの温度が過剰に高くなることを防止し、バッテリの劣化加速を抑えながら、電源装置の本来の性能を継続して発揮させることが可能となる。   The power storage device according to another aspect of the present invention controls a battery unit having at least one battery, a monitoring unit that monitors the temperature of the battery, and a charge / discharge current or charge / discharge power of the battery unit. A control unit, wherein the control unit limits an upper limit of the charge / discharge current or charge / discharge power to an upper limit value set according to a temperature of the battery. According to this configuration, the battery temperature can be prevented from becoming excessively high, and the original performance of the power supply device can be continuously exhibited while suppressing acceleration of deterioration of the battery.

また本発明に係る電源装置は、上述した何れかの構成に係る電力貯蔵装置と、前記制御部による充電または放電に関する制御に応じて、前記バッテリ部の充放電を実行する充放電装置と、を備えた構成とする。本構成によれば、上記構成に係る電力貯蔵装置の利点を享受することが可能となる。   Further, a power supply device according to the present invention includes a power storage device according to any one of the above-described configurations, and a charge / discharge device that performs charge / discharge of the battery unit according to control related to charging or discharging by the control unit. It is set as the structure provided. According to this configuration, it is possible to enjoy the advantages of the power storage device according to the above configuration.

また本発明に係るバッテリユニットは、少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、前記バッテリについて、一または複数項目の、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値を監視し、該監視の結果を表す情報を、充放電に関するバッテリの状態の値が許容値を逸脱しないようにする前記バッテリ部の充放電の制御、に用いられる情報として作成する監視部と、を備えた構成とする。本構成によれば、上記構成に係る電力貯蔵装置の構成部品等としても利用可能となる。   Further, the battery unit according to the present invention monitors a state value, which is a state value of a battery relating to charging / discharging, of one or a plurality of items of the battery unit having at least one battery, and the result of the monitoring. And a monitoring unit that creates information to be used as information used to control charging / discharging of the battery unit so that the value of the state of the battery related to charging / discharging does not deviate from the allowable value. According to this configuration, it can also be used as a component of the power storage device according to the above configuration.

また本発明に係る制御装置は、バッテリの充放電を制御する装置であって、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値が許容値を逸脱しないようにする充放電制御に用いられる情報を受けて、前記バッテリの充放電を制御する構成とする。本構成によれば、上記構成に係る電力貯蔵装置の構成部品等としても利用可能となる。   Further, the control device according to the present invention is a device that controls charging / discharging of the battery, and includes information used for charging / discharging control that prevents a state value that is a state value of the battery related to charging / discharging from deviating from an allowable value. In response, the battery is charged and discharged. According to this configuration, it can also be used as a component of the power storage device according to the above configuration.

なお、バッテリの充放電を制御する装置であって、前記バッテリについて、一または複数項目の、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値を監視する監視部と、前記バッテリについて、該状態値が所定の許容値を逸脱しないように、前記充放電を制御する制御部と、を備えた制御監視装置も、上記構成に係る電力貯蔵装置の構成部品等として利用可能である。   A device for controlling charging / discharging of a battery, wherein the monitoring unit monitors a state value that is a state value of the battery relating to charging / discharging of one or a plurality of items, and the state value of the battery. In order not to deviate from the predetermined allowable value, a control monitoring device including a control unit that controls the charge / discharge can also be used as a component of the power storage device according to the above configuration.

上述した通り、本発明に係る電力貯蔵装置によれば、充放電に際してバッテリの劣化促進を抑えながら、電源装置の本来の性能を継続して発揮させることが可能となる。また本発明に係る電力装置によれば、本発明に係る電力貯蔵装置の利点を享受することが可能となる。また本発明に係るバッテリユニット或いは制御装置によれば、本発明に係る電力貯蔵装置の構成部品等としても利用可能となる。   As described above, according to the power storage device of the present invention, the original performance of the power supply device can be continuously exhibited while suppressing the deterioration of the battery during charging and discharging. Moreover, according to the electric power apparatus which concerns on this invention, it becomes possible to enjoy the advantage of the electric power storage apparatus which concerns on this invention. The battery unit or control device according to the present invention can also be used as a component of the power storage device according to the present invention.

本発明の第1実施形態に係る電源装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a power supply device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る充放電制御についてのフローチャートである。It is a flowchart about the charge / discharge control which concerns on 1st Embodiment of this invention. 充放電電流の抑制が行われる際の各項目の状態に関するグラフである。It is a graph regarding the state of each item at the time of suppression of charging / discharging current. 充放電電流の抑制が行われる際の各項目の状態に関するグラフである。It is a graph regarding the state of each item at the time of suppression of charging / discharging current. 充放電電流の抑制が行われる際の各項目の状態に関するグラフである。It is a graph regarding the state of each item at the time of suppression of charging / discharging current. 充放電電流の抑制が行われる際の各項目の状態に関するグラフである。It is a graph regarding the state of each item at the time of suppression of charging / discharging current. 本発明の第2実施形態に係る電源装置の構成図である。It is a block diagram of the power supply device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る充放電制御についてのフローチャートである。It is a flowchart about the charge / discharge control which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 上限適正化動作に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding the upper limit optimization operation. 本発明の第3実施形態に係る充放電制御に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding the charge / discharge control which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 充放電電流の上限値に関するグラフである。It is a graph regarding the upper limit of charging / discharging current. 従来例に係る電源装置の構成図である。It is a block diagram of the power supply device which concerns on a prior art example. 従来例における各バッテリの電流値に関するグラフである。It is a graph regarding the electric current value of each battery in a prior art example.

本発明の実施形態について、第1実施形態から第3実施形態の各々を例に挙げ、各図面を参照しながら以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking each of the first to third embodiments as an example.

1.第1実施形態
[電源装置の構成等]
まず第1実施形態について説明する。図1は、第1実施形態に係る電源装置の構成図である。本図に示すように当該電源装置1は、複数個(本実施形態では3個)のバッテリユニット(BU1〜BU3)、制御装置11、および充放電装置12を備えている。なお電源装置1において、バッテリユニット(BU1〜BU3)および制御装置11は、電力を貯蔵する機能を有した電力貯蔵装置2を形成している。なおバッテリユニットは、必ずしも複数個が設けられている必要は無く、1個のみが設けられていても良い。
1. First Embodiment [Configuration of Power Supply Device, etc.]
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 is a configuration diagram of a power supply device according to the first embodiment. As shown in the figure, the power supply device 1 includes a plurality (three in the present embodiment) of battery units (BU1 to BU3), a control device 11, and a charge / discharge device 12. In the power supply device 1, the battery units (BU1 to BU3) and the control device 11 form a power storage device 2 having a function of storing power. Note that a plurality of battery units are not necessarily provided, and only one battery unit may be provided.

バッテリユニットBU1は、バッテリBatt1と、バッテリBatt1に対応している電池状態監視装置W1を有している。バッテリユニットBU2は、バッテリBatt2と、バッテリBatt2に対応している電池状態監視装置W2を有している。バッテリユニットBU3は、バッテリBatt3と、バッテリBatt3に対応している電池状態監視装置W3を有している。   The battery unit BU1 includes a battery Batt1 and a battery state monitoring device W1 corresponding to the battery Batt1. The battery unit BU2 includes a battery Batt2 and a battery state monitoring device W2 corresponding to the battery Batt2. The battery unit BU3 includes a battery Batt3 and a battery state monitoring device W3 corresponding to the battery Batt3.

それぞれのバッテリ(Batt1〜Batt3)は、例えばリチウムイオン電池である複数個のバッテリセルBC(二次電池)が直列に接続されて形成されている。但しバッテリは、単一のバッテリセルによって形成されていても構わない。すなわち、一のバッテリユニットに設けられるバッテリセルの個数は1個でも良い。また各バッテリ(Batt1〜Batt3)は、正極同士および負極同士がそれぞれ接続され、バッテリブロックBBを形成している。すなわちバッテリブロックBBは、各バッテリ(Batt1〜Batt3)が並列に接続されており、これらのバッテリの一体的な充放電が可能であるように形成されている。   Each of the batteries (Batt1 to Batt3) is formed by connecting a plurality of battery cells BC (secondary batteries) that are, for example, lithium ion batteries in series. However, the battery may be formed by a single battery cell. That is, the number of battery cells provided in one battery unit may be one. Each battery (Batt1 to Batt3) has a positive electrode and a negative electrode connected to each other to form a battery block BB. That is, the battery block BB is formed such that the batteries (Batt1 to Batt3) are connected in parallel, and these batteries can be integrally charged / discharged.

またそれぞれの電池状態監視装置(W1〜W3)は、対応するバッテリの電流値(例えば、図1に示す点P1〜P3を流れる電流の値)、対応するバッテリの温度(例えば、任意のバッテリセル付近の温度、または当該バッテリセルの表面の温度)、および対応するバッテリが有している各バッテリセルBCの電圧値を継続的に検出し、その情報を制御装置11に送出する。   Each battery state monitoring device (W1 to W3) has a corresponding battery current value (for example, a current value flowing through the points P1 to P3 shown in FIG. 1) and a corresponding battery temperature (for example, an arbitrary battery cell). The temperature of the vicinity or the temperature of the surface of the battery cell) and the voltage value of each battery cell BC of the corresponding battery are continuously detected, and the information is sent to the control device 11.

すなわち各電池状態監視装置(W1〜W3)は、対応するバッテリの電流の検出値(電流検出値Ibatt)、対応するバッテリの温度の検出値(温度検出値Tbatt)、および、対応するバッテリが有する各バッテリセルBCの電圧の検出値(電圧検出値Vbatt)の各検出情報を、制御装置11に送出する。なお本実施形態では、当該検出情報の形態は、一定周期(サンプリング周期)ごとの検出値を表す情報であるとするが、これに限定されることはなく、例えば連続的な情報(アナログ情報)であっても良い。   That is, each battery state monitoring device (W1 to W3) has a corresponding battery current detection value (current detection value Ibatt), a corresponding battery temperature detection value (temperature detection value Tbatt), and a corresponding battery. Each detection information of the voltage detection value (voltage detection value Vbatt) of each battery cell BC is sent to the control device 11. In the present embodiment, the form of the detection information is information representing a detection value for each fixed period (sampling period), but is not limited to this. For example, continuous information (analog information) It may be.

制御装置11は、各電池状態監視装置(W1〜W3)から受取る検出情報、および、外部から受取る外部信号Sに基づいて、充放電制御を行う。なお本実施形態では、その一例として充放電電流(充電電流或いは放電電流)の指令値を逐次決定し、この指令値の情報を充放電装置12に送出する。外部信号Sは、充電と放電の何れが行われるべきか、および、充電電流あるいは放電電流の制御値の情報を含んでおり、電源装置1の外部から入力される信号である。外部信号Sは、例えば、電源装置1が電気機器(一例としては、パーソナルコンピュータ)の電源として用いられている場合、当該電気機器の側から送られてくる信号、または、電源装置1をコントロールする上位のコントローラ(図示せず)から送られてくる信号である。   The control device 11 performs charge / discharge control based on the detection information received from each battery state monitoring device (W1 to W3) and the external signal S received from the outside. In the present embodiment, as an example, a command value for charging / discharging current (charging current or discharging current) is sequentially determined, and information on the command value is sent to the charging / discharging device 12. The external signal S includes information on whether charging or discharging is to be performed and a control value of the charging current or discharging current, and is a signal input from the outside of the power supply device 1. For example, when the power supply device 1 is used as a power source of an electric device (for example, a personal computer), the external signal S controls a signal sent from the electric device side or the power supply device 1. This is a signal sent from a host controller (not shown).

なお制御装置11が行う充放電の制御の形態は、上述したように充放電電流の値を制御する形態の他、例えば、各バッテリの電流値の総和(充放電電流)にバッテリの電圧値を乗じて求められる、充放電電力の値を制御する形態であっても構わない。   In addition to the form which controls the value of charging / discharging electric current as mentioned above, the form of control of charging / discharging which the control apparatus 11 performs is the voltage value of a battery to the sum total (charging / discharging electric current) of each battery, for example. It is possible to control the value of charge / discharge power obtained by multiplication.

充放電装置12は、制御装置11から受けた最新の指令(指令値)に従って、バッテリブロックBBの充放電を実行する。すなわち充放電装置12は、充電電流の指令値の情報を受取ったときは、充電電流が当該指令値となるようにバッテリブロックBBを充電させ、放電電流の指令値の情報を受取ったときは、放電電流が当該指令値となるようにバッテリブロックBBを放電させる。   Charging / discharging device 12 performs charging / discharging of battery block BB in accordance with the latest command (command value) received from control device 11. That is, when the charging / discharging device 12 receives the information on the charging current command value, the charging / discharging device 12 charges the battery block BB so that the charging current becomes the command value, and when the charging / discharging device 12 receives the information on the discharging current command value, The battery block BB is discharged so that the discharge current becomes the command value.

[バッテリの劣化について]
ここで、バッテリの劣化について説明する。各バッテリ(Batt1〜Batt3)の状態が揃っている場合、バッテリブロックBBの充放電時においては、各バッテリには均等に充放電電流が流れる。
[Battery deterioration]
Here, the deterioration of the battery will be described. When the states of the batteries (Batt1 to Batt3) are aligned, the charging / discharging current flows through each battery evenly when the battery block BB is charged / discharged.

しかしバッテリは、その使用等に伴って内部抵抗が増加することがある。そのため各バッテリについては、内部抵抗にアンバランスが生じることが想定される。このようなアンバランスが生じると、内部抵抗の比較的低いバッテリは、他のバッテリに比べて電流が流れ易くなり、劣化が促進(加速)されるおそれがある。   However, the internal resistance of the battery may increase with its use. Therefore, for each battery, it is assumed that the internal resistance is unbalanced. When such an imbalance occurs, a battery having a relatively low internal resistance is more likely to cause a current to flow than other batteries, and deterioration may be accelerated (accelerated).

またバッテリが有する各バッテリセルの電圧値(セル電圧)は、そのバッテリの使用等に伴って変化することがある。そのため各バッテリが有するバッテリセルの電圧値についても、アンバランスが生じることが想定される。このようなアンバランスが生じると、放電時には、電圧値の比較的低いセルが過放電となり、劣化が促進され易くなるおそれがある。また充電時には、電圧値の比較的高いバッテリセルが過充電となり、劣化が促進され易くなるおそれがある。またバッテリは、温度が高くなり過ぎると、劣化が促進され易くなるおそれがある。そこでバッテリの劣化促進に対処するためには、充放電時のバッテリの状態、すなわちバッテリの電流値、バッテリの温度、およびバッテリセルの電圧等の把握が必要である。そのため電源装置1を構成する電池状態監視装置(W1〜W3)は、このような充放電に関するバッテリの状態(本願では、この値を「状態値」と称する)を監視する。なおバッテリの電流値、バッテリの温度、およびバッテリセルの電圧値は、状態値の一例である。   Moreover, the voltage value (cell voltage) of each battery cell which a battery has may change with use of the battery. For this reason, it is assumed that the battery cell voltage value of each battery is unbalanced. When such an imbalance occurs, at the time of discharge, a cell having a relatively low voltage value is overdischarged, which may facilitate deterioration. Further, at the time of charging, a battery cell having a relatively high voltage value is overcharged, and there is a possibility that deterioration is easily promoted. Further, when the temperature of the battery becomes too high, there is a possibility that deterioration is easily promoted. Therefore, in order to cope with the acceleration of the deterioration of the battery, it is necessary to grasp the state of the battery at the time of charging / discharging, that is, the battery current value, the battery temperature, the battery cell voltage, and the like. Therefore, the battery state monitoring devices (W1 to W3) constituting the power supply device 1 monitor the state of the battery related to such charge / discharge (this value is referred to as “state value” in the present application). The battery current value, the battery temperature, and the battery cell voltage value are examples of state values.

各バッテリ(Batt1〜Batt3)の劣化促進をある水準以下に抑えるためには、充放電時におけるバッテリの電流値、バッテリの温度、およびバッテリセルの電圧値といった状態値は、許容範囲(劣化促進がある水準以下に抑えられる範囲)を逸脱しないことが望ましいと言える。以下に説明する通り、電源装置1は、この点に配慮した充放電制御を行うものとなっている。   In order to suppress the deterioration promotion of each battery (Batt1 to Batt3) below a certain level, the state values such as the battery current value, the battery temperature, and the battery cell voltage value at the time of charging / discharging are within an allowable range (deterioration promotion is It can be said that it is desirable not to deviate from a range that can be kept below a certain level. As will be described below, the power supply device 1 performs charge / discharge control in consideration of this point.

[電源装置の動作等]
電源装置1は、外部信号Sに応じて、バッテリブロックBBの充電および放電が選択的に行なわれるように動作する。
[Power supply operation]
Power supply device 1 operates in accordance with external signal S so that battery block BB is selectively charged and discharged.

この充放電の制御の方針は、充電電流或いは放電電流を制御値(外部信号Sが示す値)に応じて調整することを基本としながらも、各バッテリ(Batt1〜Batt3)の劣化促進を抑えながら、電源装置1の本来の性能を継続して発揮させるように、充電電流或いは放電電流を必要に応じて抑制する(閾値を定めておき、この閾値以下の状態にする)ものとなっている。   This charge / discharge control policy is based on adjusting the charge current or discharge current according to the control value (value indicated by the external signal S), while suppressing the deterioration of each battery (Batt1 to Batt3). The charging current or the discharging current is suppressed as necessary so that the original performance of the power supply device 1 is continuously exhibited (a threshold value is set and is set to a state equal to or lower than the threshold value).

より具体的には、充電時には、各バッテリの電流値、各バッテリの温度、および各バッテリセルの電圧値が、それぞれ最大許容電流値Imax1、最大許容温度Tmax1、および最大許容電圧Vmaxを逸脱しないようにする。また放電時には、各バッテリの電流値、各バッテリの温度、および各バッテリセルの電圧値が、それぞれ最大許容電流値Imax2、最大許容温度Tmax2、および最小許容電圧Vminを逸脱しないようにする。なおここで挙げた「最大許容電流値(Imax1、Imax2)」、「最大許容温度(Tmax1、Tmax2)」、「最大許容電圧(Vmax)」、および「最小許容電圧(Vmin)」は、本願発明で言う「所定の許容値」に該当する。   More specifically, during charging, the current value of each battery, the temperature of each battery, and the voltage value of each battery cell do not deviate from the maximum allowable current value Imax1, the maximum allowable temperature Tmax1, and the maximum allowable voltage Vmax, respectively. To. In discharging, the current value of each battery, the temperature of each battery, and the voltage value of each battery cell are prevented from deviating from the maximum allowable current value Imax2, the maximum allowable temperature Tmax2, and the minimum allowable voltage Vmin, respectively. The “maximum allowable current value (Imax1, Imax2)”, “maximum allowable temperature (Tmax1, Tmax2)”, “maximum allowable voltage (Vmax)”, and “minimum allowable voltage (Vmin)” mentioned here are the present invention. This corresponds to the “predetermined allowable value”.

これらの各許容値(Imax1、Tmax1、Vmax、Imax2、Tmax2、Vmin)は、バッテリの劣化促進が抑えられる範囲(ある水準以下に抑えられる範囲)の限界値として特定されたものである。なお充電時と放電時の最大許容電流値(Imax1、Imax2)(以下、「Imax」と総称することがある)は同じ値であっても良く、充電時と放電時の最大許容温度(Tmax1、Tmax2)(以下、「Tmax」と総称することがある)は同じ値であっても良い。   Each of these permissible values (Imax1, Tmax1, Vmax, Imax2, Tmax2, Vmin) is specified as a limit value of a range in which battery deterioration promotion is suppressed (a range that is suppressed to a certain level or less). Note that the maximum allowable current values (Imax1, Imax2) during charging and discharging (hereinafter sometimes collectively referred to as “Imax”) may be the same value, and the maximum allowable temperatures during charging and discharging (Tmax1, Tmax2) (hereinafter sometimes collectively referred to as “Tmax”) may be the same value.

次に、バッテリブロックBBの充放電制御の流れについて、図2に示すフローチャートを参照しながら、より具体的に説明する。   Next, the flow of charge / discharge control of the battery block BB will be described more specifically with reference to the flowchart shown in FIG.

制御装置11は、外部信号Sに基づいて充電と放電の何れが行われるべきかを判断し(ステップS10)、充電が行われるべきと判断した場合には(ステップS10の「充電」)、次に説明する充電モードの動作を実行する。   The control device 11 determines whether charging or discharging is to be performed based on the external signal S (step S10), and if it is determined that charging is to be performed (“charging” in step S10), The operation of the charging mode described in (1) is executed.

制御装置11は、何れかのバッテリについての電流検出値Ibattが、電流制限値Ilim1を逸脱したか(超えたか)を判別する(ステップS11a)。ここで電流制限値Ilim1は、最大許容電流値Imax1より少し小さい値(所定の余裕幅を持たせた値)として、予め設定されているものである。   The control device 11 determines whether the current detection value Ibatt for any of the batteries has deviated (exceeded) the current limit value Ilim1 (step S11a). Here, the current limit value Ilim1 is set in advance as a value slightly smaller than the maximum allowable current value Imax1 (a value having a predetermined margin).

また制御装置11は、何れかのバッテリセルについての電圧検出値Vbattが、電圧制限値Vlim1を逸脱したか(超えたか)を判別する(ステップS11b)。ここで電圧制限値Vlim1は、最大許容電圧値Vmaxより少し小さい値(所定の余裕幅を持たせた値)として、予め設定されているものである。   Further, the control device 11 determines whether or not the voltage detection value Vbatt for any battery cell has deviated (exceeded) the voltage limit value Vlim1 (step S11b). Here, the voltage limit value Vlim1 is set in advance as a value slightly smaller than the maximum allowable voltage value Vmax (a value having a predetermined margin).

また制御装置11は、何れかのバッテリについての温度検出値Tbattが、温度制限値Tlim1を逸脱したか(超えたか)を判別する(ステップS11c)。ここで温度制限値Tlim1は、最大許容温度Tmax1より少し低い値(所定の余裕幅を持たせた値)として、予め設定されているものである。   Further, the control device 11 determines whether or not the temperature detection value Tbatt for any battery has deviated (exceeded) the temperature limit value Tlim1 (step S11c). Here, the temperature limit value Tlim1 is set in advance as a value slightly lower than the maximum allowable temperature Tmax1 (a value having a predetermined margin).

このように制御装置11は、各項目についての検出値(Ibatt、Vbatt、Tbatt)が対応する制限値(Ilim1、Vlim1、Tlim1)を逸脱したか否かを判別する。なお上述した各動作(ステップS11a〜S11c)の順序は問わない。   Thus, the control device 11 determines whether or not the detection values (Ibatt, Vbatt, Tbatt) for each item deviate from the corresponding limit values (Ilim1, Vlim1, Tlim1). In addition, the order of each operation | movement (step S11a-S11c) mentioned above is not ask | required.

次に制御装置11は、何れの検出値も制限値を逸脱していなかった場合には(ステップS12のN)、充電電流の値が制御値より小さいか否かを判別する(ステップS13)。充電電流の値が制御値より小さくない場合には(ステップS13のN)、制御装置11はステップS10の動作を繰り返す。   Next, when none of the detected values deviates from the limit value (N in Step S12), the control device 11 determines whether or not the value of the charging current is smaller than the control value (Step S13). When the value of the charging current is not smaller than the control value (N in Step S13), the control device 11 repeats the operation in Step S10.

充電電流の値が制御値より小さい場合には(ステップS13のY)、制御装置11は、充電電流を増加させるように(例えば、予め決められた一定量だけ増加させるように)、充電電流の指令値を決定する(ステップS14)。その後、制御装置11は、決定した指令値の情報を充放電装置12に送出し(ステップS17)、ステップS10の動作を繰り返す。これにより充放電装置12は、充電電流を増加させることになる。   When the value of the charging current is smaller than the control value (Y in step S13), the control device 11 increases the charging current (for example, increases the charging current by a predetermined amount). A command value is determined (step S14). Thereafter, the control device 11 sends information on the determined command value to the charge / discharge device 12 (step S17), and repeats the operation of step S10. As a result, the charging / discharging device 12 increases the charging current.

一方、何れかの検出値が制限値を逸脱していた場合には(ステップS12のY)、制御装置11は、制限値を逸脱していた検出値についての変化率を算出する(ステップS15)。   On the other hand, if any detected value deviates from the limit value (Y in step S12), the control device 11 calculates the rate of change for the detected value that deviated from the limit value (step S15). .

より具体的には、何れかのバッテリについての電流検出値Ibattが電流制限値Ilim1を逸脱していた場合には、制御装置11は、この電流検出値Ibattについての変化率ΔIを、例えば次の(1)式に従って算出する。
ΔI={(今回の電流検出値Ibatt)−(前回の電流検出値Ibatt)}/CI・・(1)
なおCIは、バッテリが動作する全電流範囲の幅として、予め設定された値である。
例えば、CIが50A(全電流範囲は0〜50A)、今回の電流検出値Ibattが45A、前回の電流検出値Ibattが40Aである場合、(1)式により、変化率ΔIは0.1と算出される。
More specifically, when the current detection value Ibatt for any battery deviates from the current limit value Ilim1, the control device 11 determines the change rate ΔI for the current detection value Ibatt, for example, Calculate according to equation (1).
ΔI = {(current detection value Ibatt) − (previous current detection value Ibatt)} / CI (1)
CI is a value set in advance as the width of the entire current range in which the battery operates.
For example, when CI is 50 A (the entire current range is 0 to 50 A), the current detection value Ibatt is 45 A, and the previous current detection value Ibatt is 40 A, the change rate ΔI is 0.1 according to the equation (1). Calculated.

また、何れかのバッテリセルについての電圧検出値Vbattが電圧制限値Vlim1を逸脱していた場合には、制御装置11は、この電圧検出値Vbattについての変化率ΔVを、例えば次の(2)式に従って算出する。
ΔV=|(今回の電圧検出値Vbatt)−(前回の電圧検出値Vbatt)|/CV・・(2)
なおCVは、バッテリセルが動作する全電圧範囲の幅として、予め設定された値である。
例えば、CVが1V(全電圧範囲は3〜4V)、今回の電圧検出値Vbattが3.9V、前回の電圧検出値Vbattが3.7Vである場合、(2)式により、変化率ΔVは0.2と算出される。
Further, when the voltage detection value Vbatt for any one of the battery cells deviates from the voltage limit value Vlim1, the control device 11 sets the change rate ΔV for the voltage detection value Vbatt, for example, as in (2) Calculate according to the formula.
ΔV = | (current voltage detection value Vbatt) − (previous voltage detection value Vbatt) | / CV (2)
CV is a value set in advance as the width of the entire voltage range in which the battery cell operates.
For example, when the CV is 1V (the total voltage range is 3 to 4V), the current voltage detection value Vbatt is 3.9V, and the previous voltage detection value Vbatt is 3.7V, the change rate ΔV is expressed by the equation (2) as follows: Calculated as 0.2.

また、何れかのバッテリについての温度検出値Tbattが温度制限値Tlim1を逸脱していた場合には、制御装置11は、この温度検出値Tbattについての変化率ΔTを、例えば次の(3)式に従って算出する。
ΔT={(今回の温度検出値Tbatt)−(前回の温度検出値Tbatt)}/CT・・(3)
なおCTは、バッテリが動作する全温度範囲の幅として、予め設定された値である。
例えば、CTが100℃(全温度範囲は−20〜80℃)、今回の温度検出値Tbattが75℃、前回の温度検出値Tbattが60℃である場合、(3)式により、変化率ΔTは0.15と算出される。
Further, when the temperature detection value Tbatt for any battery deviates from the temperature limit value Tlim1, the control device 11 sets the change rate ΔT for the temperature detection value Tbatt by, for example, the following equation (3): Calculate according to
ΔT = {(current temperature detection value Tbatt) − (previous temperature detection value Tbatt)} / CT (3)
CT is a value set in advance as the width of the entire temperature range in which the battery operates.
For example, when CT is 100 ° C. (the entire temperature range is −20 to 80 ° C.), the current temperature detection value Tbatt is 75 ° C., and the previous temperature detection value Tbatt is 60 ° C., the rate of change ΔT can be expressed by Equation (3). Is calculated to be 0.15.

そして制御装置11は、算出された各変化率(ΔI、ΔV、ΔT)のうちの最も大きい変化率に応じ、充電電流が抑制されるように充電電流の指令値を決定する(ステップS16)。より具体的には、制御装置11は先ず、最も大きい変化率に応じて充電電流の抑制量を決定する。この抑制量は、当該変化率が大きいほど大きくなるように、一例として、当該変化率に所定の係数を乗じた値に決定される。そして更に制御装置11は、現在の指令値からこの抑制量を減算したものを、新たな指令値として決定する。   Then, the control device 11 determines a charging current command value so as to suppress the charging current in accordance with the largest change rate among the calculated change rates (ΔI, ΔV, ΔT) (step S16). More specifically, the control device 11 first determines the suppression amount of the charging current according to the largest change rate. As an example, the amount of suppression is determined to be a value obtained by multiplying the change rate by a predetermined coefficient so that it increases as the change rate increases. Further, the control device 11 determines a value obtained by subtracting the suppression amount from the current command value as a new command value.

その後、制御装置11は、決定した指令値の情報を充放電装置12に送出し(ステップS17)、ステップS10の動作を繰り返す。これにより充放電装置12は、当該抑制量の分だけ(すなわち、最も大きい変化率に応じて)、充電電流を減少させることになる。   Thereafter, the control device 11 sends information on the determined command value to the charge / discharge device 12 (step S17), and repeats the operation of step S10. As a result, the charging / discharging device 12 reduces the charging current by the amount of the suppression amount (that is, according to the largest rate of change).

また制御装置11は、先述したステップS10の動作において、放電が行われるべきと判断した場合には(ステップS10の「放電」)、次に説明する放電モードの動作を実行する。   Further, when it is determined in the operation of step S10 described above that the discharge should be performed ("discharge" of step S10), the control device 11 performs the operation in the discharge mode described below.

制御装置11は、何れかのバッテリについての電流検出値Ibattが、電流制限値Ilim2を逸脱したか(超えたか)を判別する(ステップS21a)。ここで電流制限値Ilim2は、最大許容電流値Imax2より少し小さい値(所定の余裕幅を持たせた値)として、予め設定されているものである。   The control device 11 determines whether the current detection value Ibatt for any of the batteries has deviated (exceeded) the current limit value Ilim2 (step S21a). Here, the current limit value Ilim2 is set in advance as a value slightly smaller than the maximum allowable current value Imax2 (a value having a predetermined margin).

また制御装置11は、何れかのバッテリセルについての電圧検出値Vbattが、電圧制限値Vlim2を逸脱したか(下回ったか)を判別する(ステップS21b)。ここで電圧制限値Vlim2は、最小許容電圧値Vminより少し大きい値(所定の余裕幅を持たせた値)として、予め設定されているものである。   Further, the control device 11 determines whether or not the voltage detection value Vbatt for any battery cell has deviated (below) the voltage limit value Vlim2 (step S21b). Here, the voltage limit value Vlim2 is set in advance as a value (a value with a predetermined margin) slightly larger than the minimum allowable voltage value Vmin.

また制御装置11は、何れかのバッテリについての温度検出値Tbattが、温度制限値Tlim2を逸脱したか(超えたか)を判別する(ステップS21c)。ここで温度制限値Tlim2は、最大許容温度Tmax2より少し低い値(所定の余裕幅を持たせた値)として、予め設定されているものである。   Further, the control device 11 determines whether or not the temperature detection value Tbatt for any battery has deviated (exceeded) the temperature limit value Tlim2 (step S21c). Here, the temperature limit value Tlim2 is set in advance as a value slightly lower than the maximum allowable temperature Tmax2 (a value having a predetermined margin).

このように制御装置11は、各項目についての検出値(Ibatt、Vbatt、Tbatt)が対応する制限値(Ilim2、Vlim2、Tlim2)を逸脱したか否かを判別する。なお上述した各動作(ステップS21a〜S21c)の順序は問わない。   In this way, the control device 11 determines whether or not the detection values (Ibatt, Vbatt, Tbatt) for each item have deviated from the corresponding limit values (Ilim2, Vlim2, Tlim2). In addition, the order of each operation | movement (step S21a-S21c) mentioned above is not ask | required.

次に制御装置11は、何れの検出値も制限値を逸脱していなかった場合には(ステップS22のN)、放電電流の値が制御値より小さいか否かを判別する(ステップS23)。放電電流の値が制御値より小さくない場合には(ステップS23のN)、制御装置11はステップS10の動作を繰り返す。   Next, when none of the detected values deviate from the limit value (N in Step S22), the control device 11 determines whether or not the value of the discharge current is smaller than the control value (Step S23). When the value of the discharge current is not smaller than the control value (N in Step S23), the control device 11 repeats the operation in Step S10.

放電電流の値が制御値より小さい場合には(ステップS23のY)、制御装置11は、放電電流を増加させるように(例えば、予め決められた一定量だけ増加させるように)、放電電流の指令値を決定する(ステップS24)。その後、制御装置11は、決定した指令値の情報を充放電装置12に送出し(ステップS17)、ステップS10の動作を繰り返す。これにより充放電装置12は、放電電流を増加させることになる。   When the value of the discharge current is smaller than the control value (Y in Step S23), the control device 11 increases the discharge current (for example, increases the discharge current by a predetermined amount). A command value is determined (step S24). Thereafter, the control device 11 sends information on the determined command value to the charge / discharge device 12 (step S17), and repeats the operation of step S10. As a result, the charging / discharging device 12 increases the discharge current.

一方、何れかの検出値が制限値を逸脱していた場合には(ステップS22のY)、制御装置11は、制限値を逸脱していた検出値についての変化率を算出する(ステップS25)。   On the other hand, if any of the detected values deviates from the limit value (Y in step S22), the control device 11 calculates a change rate for the detected value that deviates from the limit value (step S25). .

より具体的には、何れかのバッテリについての電流検出値Ibattが電流制限値Ilim2を逸脱していた場合には、制御装置11は、この電流検出値Ibattについての変化率ΔIを、例えば先述した(1)式に従って算出する。また、何れかのバッテリセルについての電圧検出値Vbattが電圧制限値Vlim2を逸脱していた場合には、制御装置11は、この電圧検出値Vbattについての変化率ΔVを、例えば先述した(2)式に従って算出する。また、何れかのバッテリについての温度検出値Tbattが温度制限値Tlim2を逸脱していた場合には、制御装置11は、この温度検出値Tbattについての変化率ΔTを、例えば先述した(3)式に従って算出する。   More specifically, when the current detection value Ibatt for any battery deviates from the current limit value Ilim2, the control device 11 sets the change rate ΔI for this current detection value Ibatt, for example, as described above. Calculate according to equation (1). Further, when the voltage detection value Vbatt for any one of the battery cells deviates from the voltage limit value Vlim2, the control device 11 sets the change rate ΔV for the voltage detection value Vbatt, for example, as described above (2). Calculate according to the formula. Further, when the temperature detection value Tbatt for any battery deviates from the temperature limit value Tlim2, the control device 11 sets the change rate ΔT for the temperature detection value Tbatt, for example, the above-described equation (3) Calculate according to

そして制御装置11は、算出された各変化率(ΔI、ΔV、ΔT)のうちの最も大きい変化率に応じ、放電電流が抑制されるように放電電流の指令値を決定する(ステップS26)。より具体的には、制御装置11は先ず、最も大きい変化率に応じて放電電流の抑制量を決定する。この抑制量は、当該変化率が大きいほど大きくなるように、一例として、当該変化率に所定の係数を乗じた値に決定される。そして更に制御装置11は、現在の指令値からこの抑制量を減算したものを、新たな指令値として決定する。   And the control apparatus 11 determines the command value of a discharge current so that a discharge current may be suppressed according to the largest change rate among each calculated change rate ((DELTA) I, (DELTA) V, (DELTA) T) (step S26). More specifically, the control device 11 first determines the amount of suppression of the discharge current according to the largest rate of change. As an example, the amount of suppression is determined to be a value obtained by multiplying the change rate by a predetermined coefficient so that it increases as the change rate increases. Further, the control device 11 determines a value obtained by subtracting the suppression amount from the current command value as a new command value.

その後、制御装置11は、決定した指令値の情報を充放電装置12に送出し(ステップS17)、ステップS10の動作を繰り返す。これにより充放電装置12は、当該抑制量の分だけ(すなわち、最も大きい変化率に応じて)、放電電流を減少させることになる。   Thereafter, the control device 11 sends information on the determined command value to the charge / discharge device 12 (step S17), and repeats the operation of step S10. Thereby, the charging / discharging device 12 reduces the discharge current by the amount of the suppression amount (that is, according to the largest rate of change).

なお各変化率(ΔI、ΔV、ΔT)については、その値が大きいほど単位時間当たりの変化量が大きく、検出値が許容値を逸脱し易い状態にあるといえる。そこでバッテリブロックBBの充放電制御においては、上述したように最も大きい変化率に着目し、この変化率に応じて充放電電流を抑制するようになっている。   In addition, about each change rate ((DELTA) I, (DELTA) V, (DELTA) T), it can be said that the amount of change per unit time is so large that the value is large, and it exists in the state which a detection value deviates easily from an allowable value. Therefore, in the charge / discharge control of the battery block BB, attention is paid to the largest change rate as described above, and the charge / discharge current is suppressed according to this change rate.

すなわち充放電電流の抑制は、バッテリの電流値、バッテリセルの電圧値、およびバッテリの温度のうちの許容値を逸脱する可能性が最も高い項目について、許容値を逸脱しないように行われる。これにより効率良く、バッテリの電流値、バッテリの温度、およびバッテリセルの電圧値の何れについても許容値を逸脱しないように、充放電電流を抑制することが可能である。   That is, the charging / discharging current is suppressed so as not to deviate from the permissible value for an item most likely to deviate from the permissible value among the battery current value, the battery cell voltage value, and the battery temperature. Thus, the charge / discharge current can be suppressed efficiently so that any of the battery current value, the battery temperature, and the battery cell voltage value does not deviate from the allowable value.

次に、充放電電流の抑制が行われる際の各項目の状態変化について、図3から図6に示す各グラフを参照しながら、以下に説明する。なお当該説明では、充電時と放電時の電流制限値(Ilim1、Ilim2)については、「Ilim」と総称する。また充電時と放電時の制限温度(Tlim1、Tlim2)については、「Tlim」と総称する。   Next, the state change of each item at the time of suppression of charging / discharging current is demonstrated below, referring each graph shown in FIGS. In this description, the current limit values (Ilim1, Ilim2) during charging and discharging are collectively referred to as “Ilim”. Further, the limiting temperatures (Tlim1, Tlim2) during charging and discharging are collectively referred to as “Tlim”.

図3は充放電時において、何れかのバッテリ(便宜的に「着目バッテリ」と称する)の電流値が電流制限値Ilimを逸脱した際に、この逸脱を解消するように充放電電流が抑制される場合のグラフを例示している。なお当該グラフにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は電流値を表している。また当該グラフでは、充放電電流の指令値、特定バッテリの電流値、および他のバッテリの電流値の状態が示されている。   FIG. 3 shows that when charging / discharging, when the current value of one of the batteries (referred to as “target battery” for convenience) deviates from the current limit value Ilim, the charging / discharging current is suppressed so as to eliminate this deviation. The graph is shown as an example. In the graph, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the current value. The graph also shows the state of the charge / discharge current command value, the current value of the specific battery, and the current value of other batteries.

着目バッテリの電流値が徐々に増大して電流制限値Ilimを逸脱すると、制御装置11が充放電装置12に与える充放電電流の指令値は小さくされる。図3の例では、タイミングTaにおいて、当該指令値が小さくされている。これにより充放電電流は抑制され、これに応じて、各バッテリの電流値が抑制されることになる。その結果、着目バッテリの電流値は電流制限値Ilimを逸脱しない値となる。このように着目バッテリの電流値は、最大許容電流値Imaxを超えることがないように、電流制限値Ilimを逸脱する度に抑制されることになる。   When the current value of the target battery gradually increases and deviates from the current limit value Ilim, the charge / discharge current command value that the control device 11 gives to the charge / discharge device 12 is reduced. In the example of FIG. 3, the command value is decreased at the timing Ta. As a result, the charging / discharging current is suppressed, and the current value of each battery is suppressed accordingly. As a result, the current value of the battery of interest is a value that does not deviate from the current limit value Ilim. As described above, the current value of the battery of interest is suppressed every time it deviates from the current limit value Ilim so as not to exceed the maximum allowable current value Imax.

図4は充電時において、何れかのバッテリセル(便宜的に、「着目バッテリセル」と称する)の電圧値が電圧制限値Vlim1を逸脱した際に、この逸脱を解消するように充電電流が抑制される場合のグラフを例示している。なお当該グラフにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は電流値または電圧値を表している。また当該グラフでは、充電電流の指令値、着目バッテリセルの電圧値、および、着目バッテリセルを有するバッテリに設けられた他のバッテリセルの電圧値の状態が示されている。   FIG. 4 shows that during charging, when the voltage value of any battery cell (referred to as “target battery cell” for convenience) deviates from the voltage limit value Vlim1, the charging current is suppressed so as to eliminate this deviation. The graph in the case where it is done is illustrated. In the graph, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents a current value or a voltage value. The graph also shows the state of the charging current command value, the voltage value of the target battery cell, and the voltage values of other battery cells provided in the battery having the target battery cell.

着目バッテリセルの電圧値が徐々に増大して電圧制限値Vlim1を逸脱すると、制御装置11が充放電装置12に与える充電電流の指令値は小さくされる。図4の例では、タイミングTbにおいて、当該指令値が小さくされている。これにより充電電流は抑制され、これに応じて、各バッテリセルの電圧値が抑制されることになる。その結果、着目バッテリセルの電圧値は電圧制限値Vlim1を逸脱しない値となる。このように着目バッテリセルの電圧値は、最大許容電圧値Vmaxを超えることがないように、電圧制限値Vlim1を逸脱する度に抑制されることになる。   When the voltage value of the target battery cell gradually increases and deviates from the voltage limit value Vlim1, the command value of the charging current that the control device 11 gives to the charging / discharging device 12 is reduced. In the example of FIG. 4, the command value is decreased at the timing Tb. As a result, the charging current is suppressed, and the voltage value of each battery cell is suppressed accordingly. As a result, the voltage value of the battery cell of interest becomes a value that does not deviate from the voltage limit value Vlim1. As described above, the voltage value of the target battery cell is suppressed every time it deviates from the voltage limit value Vlim1 so as not to exceed the maximum allowable voltage value Vmax.

図5は放電時において、何れかのバッテリセル(着目バッテリセル)の電圧値が電圧制限値Vlim2を逸脱した際に、この逸脱を解消するように放電電流が抑制される場合のグラフを例示している。なお当該グラフにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は電流値または電圧値を表している。また当該グラフでは、放電電流の指令値、着目バッテリセルの電圧値、および、着目バッテリセルを有するバッテリに設けられた他のバッテリセルの電圧値の状態が示されている。   FIG. 5 exemplifies a graph when the discharge current is suppressed so as to eliminate this deviation when the voltage value of any battery cell (target battery cell) deviates from the voltage limit value Vlim2 during discharging. ing. In the graph, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents a current value or a voltage value. The graph also shows the state of the discharge current command value, the voltage value of the target battery cell, and the voltage values of other battery cells provided in the battery having the target battery cell.

着目バッテリセルの電圧値が徐々に減少して電圧制限値Vlim2を逸脱すると、制御装置11が充放電装置12に与える放電電流の指令値は小さくされる。図5の例では、タイミングTcにおいて、当該指令値が小さくされている。これにより放電電流は抑制され、これに応じて、各バッテリセルの電圧値が上げられることになる。その結果、着目バッテリセルの電圧値は電圧制限値Vlim2を逸脱しない値となる。このように着目バッテリセルの電圧値は、最小許容電圧値Vminを下回ることがないように、電圧制限値Vlim2を逸脱する度に上げられることになる。   When the voltage value of the battery cell of interest gradually decreases and deviates from the voltage limit value Vlim2, the command value of the discharge current that the control device 11 gives to the charge / discharge device 12 is reduced. In the example of FIG. 5, the command value is decreased at the timing Tc. As a result, the discharge current is suppressed, and the voltage value of each battery cell is increased accordingly. As a result, the voltage value of the target battery cell is a value that does not deviate from the voltage limit value Vlim2. As described above, the voltage value of the battery cell of interest is raised every time it deviates from the voltage limit value Vlim2 so as not to fall below the minimum allowable voltage value Vmin.

図6は充放電時において、何れかのバッテリ(着目バッテリ)の温度が温度制限値Tlimを逸脱した際に、この逸脱を解消するように充放電電流が抑制される場合のグラフを例示している。なお当該グラフにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は電流値または温度を表している。また当該グラフでは、充放電電流の指令値、着目バッテリの温度、および他のバッテリの温度の状態が示されている。   FIG. 6 exemplifies a graph in the case where the charge / discharge current is suppressed so as to eliminate this deviation when the temperature of any battery (the battery of interest) deviates from the temperature limit value Tlim during charge / discharge. Yes. In the graph, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents current value or temperature. In addition, the graph shows the charge / discharge current command value, the temperature of the battery of interest, and the temperature of other batteries.

着目バッテリの温度が徐々に上昇して温度制限値Tlimを逸脱すると、制御装置11が充放電装置12に与える充放電電流の指令値は小さくされる。図6の例では、タイミングTdにおいて、当該指令値が小さくされている。これにより充放電電流は抑制され、これに応じて、各バッテリの温度が下げられることになる。その結果、着目バッテリの温度は温度制限値Tlimを逸脱しない値となる。このように着目バッテリの温度は、最大許容温度Tmaxを超えることがないように、温度制限値Tlimを逸脱する度に下げられることになる。   When the temperature of the battery of interest gradually rises and deviates from the temperature limit value Tlim, the charge / discharge current command value that the control device 11 gives to the charge / discharge device 12 is reduced. In the example of FIG. 6, the command value is made small at timing Td. Thereby, the charge / discharge current is suppressed, and the temperature of each battery is lowered accordingly. As a result, the temperature of the battery of interest becomes a value that does not deviate from the temperature limit value Tlim. Thus, the temperature of the battery of interest is lowered every time it deviates from the temperature limit value Tlim so as not to exceed the maximum allowable temperature Tmax.

また本実施形態では、許容値を逸脱しないようにする値(状態値)として、バッテリの電流値、バッテリの温度、およびバッテリセルの電圧値の三つが設定されている。但し、本実施形態の変形例として、これらのうちの何れか一つ或いは二つが、許容値を逸脱しないようにする値から除外されても構わない。例えば、「バッテリの温度」および「バッテリセルの電圧値」を除外して、「バッテリの電流値」のみを、許容値を逸脱しないようにする値として設定することが可能である。   In the present embodiment, three values of a battery current value, a battery temperature, and a battery cell voltage value are set as values (state values) that do not deviate from the allowable values. However, as a modification of the present embodiment, any one or two of these may be excluded from values that do not deviate from the allowable value. For example, excluding “battery temperature” and “battery cell voltage value”, only “battery current value” can be set as a value that does not deviate from the allowable value.

なお、「バッテリの電流値」が除外される場合、充放電制御において、先述したステップS11aおよびS21aの動作は不要であり、省略することが可能である。また「バッテリセルの電圧値」が除外される場合、充放電制御において、先述したステップS11bおよびS21bの動作は不要であり、省略することが可能である。また「バッテリの温度」が除外される場合、充放電制御において、先述したステップS11cおよびS21cの動作は不要であり、省略することが可能である。   When the “battery current value” is excluded, the operations of steps S11a and S21a described above are unnecessary in the charge / discharge control, and can be omitted. Further, when “the voltage value of the battery cell” is excluded, in the charge / discharge control, the operations in steps S11b and S21b described above are unnecessary and can be omitted. When “battery temperature” is excluded, the operations in steps S11c and S21c described above are unnecessary in charge / discharge control, and can be omitted.

ところで先に説明した従来例(図12を参照)に関して、図13は、異常を生じた電池アーム(本実施形態での「バッテリユニット」に対応する)Cが切離される場合における、充放電電流値(各電池アームの電流値の合計)および各電池アームの電流値のグラフを例示している。図13において、横軸は時間を、縦軸は電流値をそれぞれ示している。またタイミングt1は、電池アームCが切離されたタイミングを、タイミングt2は、他の電池アームの負担増大を抑えるために充放電電流が減らされたタイミングを表す。   By the way, regarding the conventional example described above (see FIG. 12), FIG. 13 shows a charge / discharge current in the case where the battery arm C (corresponding to the “battery unit” in the present embodiment) C in which an abnormality has occurred is disconnected. The graph of a value (total of the current value of each battery arm) and the current value of each battery arm is illustrated. In FIG. 13, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates current value. The timing t1 represents the timing when the battery arm C is disconnected, and the timing t2 represents the timing when the charge / discharge current is reduced in order to suppress an increase in the burden on the other battery arms.

図13に示すように、タイミングt1を過ぎた時点では、電池アームCは既に切離されているにも関わらず、タイミングt2が到来するまで、充放電電流値は、電池アームCが切離される前の状態が維持されている。そのため他の電池アーム(電池アームAおよびB)は、タイミングt1からt2までの期間において電流値が増大している。これにより、他の電池アームは負担が増大し、劣化が加速されるおそれがある。   As shown in FIG. 13, when the timing t1 is passed, the battery arm C is already disconnected, but the charging / discharging current value is disconnected until the timing t2 arrives. The previous state is maintained. Therefore, the current values of the other battery arms (battery arms A and B) increase during the period from timing t1 to t2. This increases the burden on the other battery arms and may accelerate the deterioration.

しかし本実施形態に係る電力貯蔵装置2によれば、バッテリユニットの切離は行われないため、このような要因によって劣化が加速されることはなく、更に、本来の電源装置1の性能(何れのバッテリユニットも欠けていない状態の性能)を、継続して発揮させることが可能である。そのため電力貯蔵装置2によれば、充放電に際してバッテリの劣化促進を抑えながら、電源装置1の本来の性能を継続して発揮させることが可能となっている。   However, according to the power storage device 2 according to the present embodiment, since the battery unit is not separated, the deterioration is not accelerated by such factors, and the performance of the original power supply device 1 (whichever The performance in a state where the battery unit is not lacking can be continuously exhibited. Therefore, according to the power storage device 2, it is possible to continuously exhibit the original performance of the power supply device 1 while suppressing the deterioration of the battery during charging and discharging.

またこれまでに説明した通り、電力貯蔵装置2は、状態値が許容値を逸脱しないように充放電を制御するようになっている。そのため、状態値の少なくとも一つがバッテリの電流値であることにより、充放電に際して、バッテリの電流に起因する劣化促進を抑えることが可能である。また状態値の少なくとも一つがバッテリの温度であることにより、充放電に際して、バッテリの温度に起因する劣化促進を抑えることが可能である。また状態値の少なくとも一つがバッテリセルの電圧値であることにより、充放電に際して、バッテリセルの電圧に起因する劣化促進を抑えることが可能である。   As described above, the power storage device 2 controls charging / discharging so that the state value does not deviate from the allowable value. Therefore, when at least one of the state values is the current value of the battery, it is possible to suppress deterioration caused by the battery current during charging and discharging. Further, since at least one of the state values is the temperature of the battery, it is possible to suppress deterioration caused by the temperature of the battery during charging and discharging. In addition, since at least one of the state values is the voltage value of the battery cell, it is possible to suppress deterioration caused by the voltage of the battery cell during charging and discharging.

なお充放電の制御の形態について、充放電電流の値を制御する形態の代わりに、各バッテリの電流値の総和(充放電電流)にバッテリの電圧値を乗じて求められる、充放電電力の値を制御する形態が採られていても、本実施形態と同様の効果が得られる。   In addition, about the form of control of charging / discharging, instead of the form which controls the value of charging / discharging electric current, the value of charging / discharging electric power calculated | required by multiplying the voltage value of a battery to the sum total (charging / discharging electric current) of each battery Even if a form for controlling the above is adopted, the same effect as in the present embodiment can be obtained.

2.第2実施形態
次に第2実施形態について説明する。なお以下の説明では、第1実施形態と異なる点に重点を置き、共通する点については説明を省略することがある。
2. Second Embodiment Next, a second embodiment will be described. In the following description, points different from the first embodiment are emphasized, and description of common points may be omitted.

これまでに説明した通り、第1実施形態の電源装置1によれば、バッテリの電流、バッテリの温度、およびバッテリセルの電圧が許容範囲を逸脱しないように充放電電流が制御され、各バッテリ(Batt1〜Batt3)の劣化促進を抑えながら、電源装置1の本来の性能を継続して発揮させることが可能である。   As described so far, according to the power supply device 1 of the first embodiment, the charging / discharging current is controlled so that the battery current, the battery temperature, and the battery cell voltage do not deviate from the allowable ranges. It is possible to continuously exhibit the original performance of the power supply device 1 while suppressing the deterioration promotion of Batt1 to Batt3).

但し、バッテリの温度或いはバッテリセルの電圧が許容範囲を逸脱しないようにする場合、許容される充放電電流の上限は、最も劣化の激しいバッテリ(つまり、充放電時における温度やバッテリセルの電圧が、最も許容範囲を逸脱し易いもの)の状態により制限されることになる。そのため、例えば一部のバッテリの劣化が極端に激しい場合には、他のバッテリの劣化度合に関わらず、電源装置1としての充放電電流が著しく制限されることが懸念される。   However, when the battery temperature or the battery cell voltage does not deviate from the allowable range, the upper limit of the allowable charge / discharge current is the battery with the most severe deterioration (that is, the temperature or battery cell voltage at the time of charge / discharge). , Which is most likely to deviate from the allowable range). Therefore, for example, when some of the batteries are extremely deteriorated, there is a concern that the charge / discharge current as the power supply device 1 is significantly limited regardless of the degree of deterioration of the other batteries.

このような場合、劣化の激しいバッテリをバッテリブロックBBから切離した方が、許容される充放電電流の上限が高くなるケースがある。そこで第2実施形態に係る電源装置は、以下に説明するように、劣化の激しいバッテリを切り離した方が許容される充放電電流の上限が高くなると推測される場合に、このような切離しを行う動作(以下、便宜的に「上限適正化動作」と称する)を行うようになっている。以下、第2実施形態に係る電源装置の構成等について、より詳細に説明する。   In such a case, there is a case where the upper limit of the allowable charge / discharge current becomes higher when the battery with severe deterioration is separated from the battery block BB. Therefore, as described below, the power supply device according to the second embodiment performs such disconnection when it is estimated that the upper limit of the allowable charge / discharge current is higher when the battery with severe deterioration is disconnected. The operation (hereinafter referred to as “upper limit optimization operation” for convenience) is performed. Hereinafter, the configuration and the like of the power supply device according to the second embodiment will be described in more detail.

図7は、本実施形態に係る電源装置の構成図である。本図に示すように当該電源装置1は、第1実施形態の場合と同様に、バッテリユニット(BU1〜BU3)、制御装置11、および充放電装置12を備えており、更に、スイッチ(SW1〜SW3)を備えている。   FIG. 7 is a configuration diagram of the power supply device according to the present embodiment. As shown in the figure, the power supply device 1 includes a battery unit (BU1 to BU3), a control device 11, and a charge / discharge device 12 as in the case of the first embodiment, and further includes a switch (SW1 to SW1). SW3).

各スイッチ(SW1〜SW3)は、対応するバッテリ(Batt1〜Batt3)に直列に設けられており、制御装置11の指示に応じて開閉が切替えられる。スイッチが閉状態のときには、対応するバッテリはバッテリブロックBBに接続される(バッテリブロックBBの一部として機能する)が、開状態となると、対応するバッテリはバッテリブロックBBから切離されることになる。なお各スイッチは、初期状態では閉状態に設定されている。   Each switch (SW1 to SW3) is provided in series with the corresponding battery (Batt1 to Batt3), and is opened and closed in accordance with an instruction from the control device 11. When the switch is closed, the corresponding battery is connected to the battery block BB (functions as a part of the battery block BB), but when the switch is opened, the corresponding battery is disconnected from the battery block BB. . Each switch is set to the closed state in the initial state.

また本実施形態では、各スイッチはバッテリユニット(BU1〜BU3)の外に設けられているが、バッテリユニットの中に設けられていても良い。この場合、制御装置11は、電池状態監視装置(W1〜W3)へ、スイッチを開状態にするための指示を出すことが出来るように構成される。そして当該指示を受けた電池状態監視装置は、自身のバッテリユニットにおけるスイッチを開状態にする。   In this embodiment, each switch is provided outside the battery unit (BU1 to BU3), but may be provided inside the battery unit. In this case, the control device 11 is configured to issue an instruction to open the switch to the battery state monitoring devices (W1 to W3). Upon receiving the instruction, the battery state monitoring device opens the switch in its battery unit.

次に、バッテリブロックBBの充放電制御の流れについて、図8に示すフローチャートを参照しながら、より具体的に説明する。なお本実施形態における充放電制御の内容は、ステップS15´、S25´、およびS31〜S34の新たな動作が追加されている点、および、ステップS16およびS26の動作の代わりに、ステップS16−1、S16−2、S26−1、およびS26−2の動作が行われる点を除き、第1実施形態における充放電制御の内容と同等である。以下、第1実施形態と同等の動作については、説明を省略する。   Next, the flow of charge / discharge control of the battery block BB will be described more specifically with reference to the flowchart shown in FIG. In addition, the content of the charge / discharge control in this embodiment is that step S15 ′, S25 ′, and new operations of S31 to S34 are added, and instead of the operations of steps S16 and S26, step S16-1 , S16-2, S26-1, and S26-2 are the same as the charge / discharge control in the first embodiment except that the operations are performed. Hereinafter, description of operations equivalent to those of the first embodiment will be omitted.

本実施形態では充電時において、制限値を逸脱していた検出値についての変化率(ΔI、ΔV、ΔT)が算出された場合(ステップS15)、制御装置11は、これらの算出結果のうち、電流についての変化率ΔIが最大であるかを判別する(ステップS15´)。そして変化率ΔIが最大であった場合は(ステップS15´のY)、制御装置11は、この変化率ΔIに応じて充電電流を抑制するように指令値を決定する(ステップS16−1)。   In the present embodiment, when the rate of change (ΔI, ΔV, ΔT) for the detected value that deviates from the limit value is calculated during charging (step S15), the control device 11 includes the following calculation results: It is determined whether the rate of change ΔI for the current is maximum (step S15 ′). If the rate of change ΔI is maximum (Y in step S15 ′), the control device 11 determines a command value so as to suppress the charging current according to the rate of change ΔI (step S16-1).

一方、変化率ΔIが最大ではなかった場合(すなわち、電圧についての変化率ΔV、または温度についての変化率ΔTが最大であった場合)には(ステップS15´のN)、上限適正化動作が実行される(ステップS31)。そして当該動作の結果、劣化バッテリ(詳しくは後述する)がバッテリブロックBBから切離された場合には(ステップS32のY)、ステップS10の動作に戻る。一方、劣化バッテリがバッテリブロックBBから切離されなかった場合には(ステップS32のN)、制御装置11は、電流についての変化率ΔIを除いた他の変化率(すなわち、変化率ΔVおよび変化率ΔT)のうちの、最大の変化率に応じて充電電流を抑制するように指令値を決定する(ステップS16−2)。なお、ステップS16−1またはS16−2の動作がなされた後は、ステップS17の動作が行われる。   On the other hand, when the rate of change ΔI is not maximum (that is, when the rate of change ΔV for voltage or the rate of change ΔT for temperature is maximum) (N in step S15 ′), the upper limit optimization operation is performed. It is executed (step S31). As a result of the operation, when a deteriorated battery (described in detail later) is disconnected from the battery block BB (Y in step S32), the process returns to the operation in step S10. On the other hand, when the deteriorated battery is not disconnected from the battery block BB (N in Step S32), the control device 11 determines another change rate (that is, the change rate ΔV and the change rate) excluding the change rate ΔI for the current. The command value is determined so as to suppress the charging current according to the maximum rate of change in the rate ΔT) (step S16-2). In addition, after the operation of step S16-1 or S16-2 is performed, the operation of step S17 is performed.

また放電時においては、制限値を逸脱していた検出値についての変化率(ΔI、ΔV、ΔT)が算出された場合(ステップS25)、制御装置11は、これらの算出結果のうち、電流についての変化率ΔIが最大であるかを判別する(ステップS25´)。そして変化率ΔIが最大であった場合は(ステップS25´のY)、制御装置11は、この変化率ΔIに応じて放電電流を抑制するように指令値を決定する(ステップS26−1)。   Further, at the time of discharging, when the rate of change (ΔI, ΔV, ΔT) for the detected value that deviates from the limit value is calculated (step S25), the control device 11 determines the current among the calculated results. It is determined whether the change rate ΔI of the maximum is (step S25 ′). If the rate of change ΔI is maximum (Y in step S25 ′), the control device 11 determines a command value so as to suppress the discharge current according to the rate of change ΔI (step S26-1).

一方、変化率ΔIが最大ではなかった場合(すなわち、電圧についての変化率ΔV、または温度についての変化率ΔTが最大であった場合)には(ステップS25´のN)、上限適正化動作が実行される(ステップS33)。そして当該動作の結果、劣化バッテリがバッテリブロックBBから切離された場合には(ステップS34のY)、ステップS10の動作に戻る。一方、劣化バッテリがバッテリブロックBBから切離されなかった場合には(ステップS34のN)、制御装置11は、電流についての変化率ΔIを除いた他の変化率(すなわち、変化率ΔVおよび変化率ΔT)のうちの、最大の変化率に応じて放電電流を抑制するように指令値を決定する(ステップS26−2)。なお、ステップS26−1またはS26−2の動作がなされた後は、ステップS17の動作が行われる。   On the other hand, when the change rate ΔI is not the maximum (that is, when the change rate ΔV for the voltage or the change rate ΔT for the temperature is the maximum) (N in step S25 ′), the upper limit optimization operation is performed. It is executed (step S33). As a result of the operation, when the deteriorated battery is disconnected from the battery block BB (Y in step S34), the process returns to the operation in step S10. On the other hand, when the deteriorated battery is not disconnected from the battery block BB (N in step S34), the control device 11 determines other change rates (that is, the change rate ΔV and the change rate) excluding the change rate ΔI for the current. The command value is determined so as to suppress the discharge current according to the maximum rate of change in the rate ΔT) (step S26-2). In addition, after the operation of step S26-1 or S26-2 is performed, the operation of step S17 is performed.

次に、上述した上限適正化動作(ステップS31、S33)の具体的内容について、図9に示すフローチャートを参照しながら説明する。先ず制御装置10は、検出値が制限値を逸脱したバッテリを、劣化バッテリ(最も劣化していると考えられるバッテリ)として特定する(ステップS51)。そして制御装置10は、劣化バッテリをバッテリブロックBBから切離した場合の方が、切離さない場合(つまり現状)よりも、許容される充放電電流の上限が高くなるかを判別する(ステップS52)。   Next, specific contents of the above-described upper limit optimization operation (steps S31 and S33) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the control device 10 identifies a battery whose detected value deviates from the limit value as a deteriorated battery (a battery that is considered to be the most deteriorated) (step S51). Then, control device 10 determines whether the upper limit of the allowable charge / discharge current is higher when the deteriorated battery is disconnected from battery block BB than when it is not disconnected (that is, the current state) (step S52). .

なお通常の傾向として、劣化バッテリとその他のバッテリとの特性差が大きいほど、劣化バッテリを切離した方が、許容される充放電電流の上限は高くなると見込まれる。すなわち、劣化バッテリについての温度や充電時のセル電圧が他のバッテリに比べて極端に大きい場合、或いは、劣化バッテリについての放電時のセル電圧が他のバッテリに比べて極端に小さい場合に、劣化バッテリを切離した方が許容される充放電電流の上限が高くなると見込まれる。   As a normal tendency, the larger the characteristic difference between the deteriorated battery and other batteries, the higher the upper limit of charge / discharge current allowed when the deteriorated battery is disconnected. In other words, when the temperature of the deteriorated battery and the cell voltage at the time of charging are extremely large compared to other batteries, or when the cell voltage at the time of discharge of the deteriorated battery is extremely small compared to other batteries, the deterioration occurs. It is expected that the upper limit of the charge / discharge current allowed when the battery is disconnected will be higher.

そこでステップS52の動作においては、一例として、劣化バッテリの検出値(状態値)と他のバッテリの検出値(状態値)との差が、所定の基準範囲を逸脱したときに、劣化バッテリを切離した方が許容される充放電電流の上限が高くなると判別されるようにすれば良い。つまり、例えば劣化バッテリの温度検出値Tbattが制限温度Tlimを逸脱していたときは、劣化バッテリの温度検出値Tbattと他のバッテリの温度検出値Tbattとの差が算出され、この差が基準範囲を逸脱していたときに、劣化バッテリを切離した方が許容される充放電電流の上限が高くなると判別されるようにする。なお当該基準範囲は、判別が適切に行われるように予め調査決定されたものである。またここでは、劣化バッテリの温度の検出値が制限値を逸脱した場合を例に挙げたが、セル電圧の検出値が制限値を逸脱していた場合についても、同様である。   Therefore, in the operation of step S52, as an example, when the difference between the detected value (state value) of the deteriorated battery and the detected value (state value) of another battery deviates from a predetermined reference range, the deteriorated battery is disconnected. It may be determined that the upper limit of the charge / discharge current allowed is higher. That is, for example, when the temperature detection value Tbatt of the deteriorated battery deviates from the limit temperature Tlim, the difference between the temperature detection value Tbatt of the deteriorated battery and the temperature detection value Tbatt of another battery is calculated, and this difference is the reference range. When the value deviates from the above, it is determined that the upper limit of the allowable charge / discharge current is higher when the deteriorated battery is disconnected. Note that the reference range is determined in advance so as to be appropriately determined. Here, the case where the detected value of the temperature of the deteriorated battery deviates from the limit value is taken as an example, but the same applies to the case where the detected value of the cell voltage deviates from the limit value.

そして制御装置10は、劣化バッテリを切離した方が許容される充放電電流の上限が高くなると判別した場合(ステップS52のY)、劣化バッテリに対応するスイッチを開状態に切替えて、バッテリブロックBBから劣化バッテリを切り離す(ステップS53)。これにより上限適正化動作は完了する。なお、許容される充放電電流の上限は高くならないと判別された場合は(ステップS52のN)、劣化バッテリを切り離すことなく、上限適正化動作は完了する。   When the controller 10 determines that the upper limit of the charge / discharge current allowed is higher when the deteriorated battery is disconnected (Y in step S52), the control device 10 switches the switch corresponding to the deteriorated battery to the open state, and sets the battery block BB. The deteriorated battery is disconnected from (Step S53). This completes the upper limit optimization operation. If it is determined that the upper limit of the allowable charge / discharge current does not increase (N in step S52), the upper limit optimization operation is completed without disconnecting the deteriorated battery.

なお上述した説明から明らかな通り、本実施形態に係る制御装置11は、状態値が制限値を逸脱したバッテリを、劣化バッテリとして特定する機能部(劣化バッテリ特定部の一形態)と、劣化バッテリをバッテリブロックBBから切り離したときに許容される充放電電流の上限が、現状に比べて高くなるか否かを判別する機能部(判別部の一形態)と、を形成している。またスイッチ(SW1〜SW3)は、制御装置11等の指示に応じて(劣化バッテリを切り離したときに許容される充放電電流の上限が、現状に比べて高くなると判別されたときに)、劣化バッテリをバッテリブロックBBから切り離す機能部(スイッチ部の一形態)を形成している。   As is clear from the above description, the control device 11 according to the present embodiment includes a functional unit (one form of the deteriorated battery specifying unit) that specifies a battery whose state value deviates from the limit value as a deteriorated battery, and a deteriorated battery. Is formed as a function unit (one form of the determination unit) for determining whether or not the upper limit of the charge / discharge current allowed when the battery block BB is separated from the battery block BB is higher than the current state. Further, the switches (SW1 to SW3) are deteriorated according to an instruction from the control device 11 or the like (when it is determined that the upper limit of the charge / discharge current allowed when the deteriorated battery is disconnected is higher than the current state). A functional part (one form of the switch part) for separating the battery from the battery block BB is formed.

上述したように本実施形態に係る電力貯蔵装置2は、上限適正化動作を行う。そのため、判別の結果に応じて劣化の激しいバッテリをバッテリブロックBBから切り離し、許容される充放電電流の上限を出来るだけ高い状態に維持する(適正化する)ことが可能である。   As described above, the power storage device 2 according to the present embodiment performs the upper limit optimization operation. Therefore, it is possible to disconnect a battery with severe deterioration from the battery block BB in accordance with the determination result and maintain (optimize) the upper limit of the allowable charge / discharge current as high as possible.

なお充放電の制御の形態について、充放電電流の値を制御する形態の代わりに、各バッテリの電流値の総和(充放電電流)にバッテリの電圧値を乗じて求められる、充放電電力の値を制御する形態が採られていても、本実施形態と同様の効果が得られる。   In addition, about the form of control of charging / discharging, instead of the form which controls the value of charging / discharging electric current, the value of charging / discharging electric power calculated | required by multiplying the voltage value of a battery to the sum total (charging / discharging electric current) of each battery Even if a form for controlling the above is adopted, the same effect as in the present embodiment can be obtained.

3.第3実施形態
次に第3実施形態について説明する。なお以下の説明では、第1実施形態と異なる点に重点を置き、共通する点については説明を省略することがある。
3. Third Embodiment Next, a third embodiment will be described. In the following description, points different from the first embodiment are emphasized, and description of common points may be omitted.

これまでに説明した通り、バッテリの温度上昇は、バッテリの劣化加速の要因となる。そこで本実施形態に係る電源装置1は、構成形態については第1実施形態と同等(図1を参照)となっているが、充放電の制御に関しては、バッテリの温度に応じて充放電電流の上限を制限するようにしている。以下、第3実施形態の電源装置が行う充放電制御について、図10に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお本実施形態における充放電制御の内容は、ステップS61およびS62の新たな動作が追加されている点を除き、第1実施形態における充放電制御の内容と同等である。   As described above, the rise in battery temperature is a factor in accelerating battery deterioration. Therefore, the power supply device 1 according to the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment (see FIG. 1), but the charge / discharge control is performed according to the temperature of the battery. The upper limit is limited. Hereinafter, charge / discharge control performed by the power supply device of the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The contents of the charge / discharge control in the present embodiment are the same as the contents of the charge / discharge control in the first embodiment, except that new operations in steps S61 and S62 are added.

第1実施形態の場合と同様、制御装置11は、外部信号Sに基づいて充電と放電の何れが行われるべきかを判断し(ステップS10)、充電が行われるべきと判断した場合には(ステップS10の「充電」)、次に説明する充電モードの動作を実行する。   As in the case of the first embodiment, the control device 11 determines whether charging or discharging is to be performed based on the external signal S (step S10), and if it is determined that charging is to be performed ( In step S10 ("charging"), the operation of the charging mode described next is executed.

まず制御装置11は、バッテリの温度に応じて充電電流の上限値を決定する(ステップS61)。より具体的には、予め設定された決定条件に従って、バッテリの温度が高いほど小さい値となるように、充電時における電流制限値Ilim1を決定する。なおここでは、例えば各バッテリの温度検出値Tbattの平均値、或いは最大値などを、バッテリの温度とみなすことができる。   First, the control device 11 determines the upper limit value of the charging current according to the temperature of the battery (step S61). More specifically, the current limit value Ilim1 at the time of charging is determined so as to become a smaller value as the battery temperature increases in accordance with a predetermined determination condition. Here, for example, an average value or a maximum value of the temperature detection values Tbatt of the respective batteries can be regarded as the battery temperature.

その後、制御装置11は、ステップS11aの動作を行う。以降の動作については、第1実施形態の場合と同様であるため、ここでは説明を省略する。   Then, the control apparatus 11 performs operation | movement of step S11a. Since the subsequent operations are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted here.

また制御装置11は、先述したステップS10の動作において、放電が行われるべきと判断した場合には(ステップS10の「放電」)、次に説明する放電モードの動作を実行する。   Further, when it is determined in the operation of step S10 described above that the discharge should be performed ("discharge" of step S10), the control device 11 performs the operation in the discharge mode described below.

まず制御装置11は、バッテリの温度に応じて放電電流の上限値を決定する(ステップS62)。より具体的には、予め設定された決定条件に従って、バッテリの温度が高いほど小さい値となるように、放電時における電流制限値Ilim2を決定する。なおここでも、例えば各バッテリの温度検出値Tbattの平均値、或いは最大値などを、バッテリの温度とみなすことができる。   First, the control device 11 determines the upper limit value of the discharge current according to the temperature of the battery (step S62). More specifically, the current limit value Ilim2 at the time of discharging is determined so as to become a smaller value as the battery temperature increases in accordance with a predetermined determination condition. Also here, for example, the average value or the maximum value of the temperature detection values Tbatt of the respective batteries can be regarded as the battery temperature.

その後、制御装置11は、ステップS21aの動作を行う。以降の動作については、第1実施形態の場合と同様であるため、ここでは説明を省略する。   Then, the control apparatus 11 performs operation | movement of step S21a. Since the subsequent operations are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted here.

図11は、充放電電流の上限値のグラフを例示している。本図に示すように充放電電流の上限値は、バッテリの温度が高くなる程、小さい値となるように動的に調節される。本実施形態では、充放電電流の上限が、このようにバッテリの温度に応じて設定される上限値に制限される。このように、本実施形態に係る電力貯蔵装置2によれば、バッテリの温度が過剰に高くなることを防止し、バッテリの劣化加速を抑えながら、電源装置1の本来の性能を継続して発揮させることが可能である。   FIG. 11 illustrates a graph of the upper limit value of the charge / discharge current. As shown in the figure, the upper limit value of the charge / discharge current is dynamically adjusted so as to become smaller as the battery temperature increases. In the present embodiment, the upper limit of the charge / discharge current is limited to the upper limit value set according to the battery temperature in this way. Thus, according to the power storage device 2 according to the present embodiment, the battery temperature is prevented from becoming excessively high, and the original performance of the power supply device 1 is continuously exhibited while suppressing the deterioration of the battery. It is possible to make it.

なお充放電の制御の形態について、充放電電流の値を制御する形態の代わりに、各バッテリの電流値の総和(充放電電流)にバッテリの電圧値を乗じて求められる、充放電電力の値を制御する形態が採られていても、本実施形態と同様の効果が得られる。   In addition, about the form of control of charging / discharging, instead of the form which controls the value of charging / discharging electric current, the value of charging / discharging electric power calculated | required by multiplying the voltage value of a battery to the sum total (charging / discharging electric current) of each battery Even if a form for controlling the above is adopted, the same effect as in the present embodiment can be obtained.

4.その他
各実施形態に係る電力装置1は、バッテリブロックBBを用いて電力を貯蔵する機能を有する電力貯蔵装置2と、制御装置11による制御に応じてバッテリブロックBBの充放電を実行する充放電装置12を備えていると見ることもできる。
4). Others The power device 1 according to each embodiment includes a power storage device 2 having a function of storing power using the battery block BB, and a charge / discharge device that performs charge / discharge of the battery block BB in accordance with control by the control device 11. It can also be seen that 12 is provided.

第1実施形態および第2実施形態に係る電力貯蔵装置2は、複数のバッテリ(Batt1〜Batt3)が並列に接続されて形成されたバッテリブロックBBと、これらの複数のバッテリの各々について、状態値(バッテリの電流値、バッテリの温度、バッテリセルの電圧値)を監視する電池状態監視装置(W1〜W3)と、これらのバッテリの各々の状態値が、所定の許容値を逸脱しないように、バッテリブロックBBの充放電を制御する制御装置11と、を備えている。   The power storage device 2 according to the first embodiment and the second embodiment includes a battery block BB formed by connecting a plurality of batteries (Batt1 to Batt3) in parallel, and a state value for each of the plurality of batteries. Battery state monitoring devices (W1 to W3) for monitoring (battery current value, battery temperature, battery cell voltage value) and the state values of each of these batteries do not deviate from a predetermined allowable value. And a control device 11 that controls charging and discharging of the battery block BB.

なお当該電力貯蔵装置2は、バッテリブロックBBの充放電を制御する装置として、複数のバッテリ(Batt1〜Batt3)の各々について、状態値を監視する電池状態監視装置(W1〜W3)と、複数のバッテリの各々について状態値が所定の許容値を逸脱しないように、充放電を制御する制御装置11と、を備えた監視制御装置を有していると見ることができる。また制御装置11は、バッテリブロックBBの充放電を制御する装置として、状態値が許容値を逸脱しないようにする充放電制御に用いられる情報を受けて、バッテリの充放電を制御する装置と見ることができる。   The power storage device 2 is a device that controls charging / discharging of the battery block BB. For each of a plurality of batteries (Batt1 to Batt3), a battery state monitoring device (W1 to W3) that monitors a state value, and a plurality of batteries It can be seen that each battery has a monitoring control device including a control device 11 that controls charging / discharging so that the state value does not deviate from a predetermined allowable value. Further, the control device 11 is regarded as a device that controls charging / discharging of the battery by receiving information used for charging / discharging control that prevents the state value from deviating from the allowable value as a device that controls charging / discharging of the battery block BB. be able to.

また第3実施形態に係る電力貯蔵装置2は、複数のバッテリ(Batt1〜Batt3)が並列に接続されて形成されたバッテリブロックBBと、これらの複数のバッテリの各々について、状態値(バッテリの電流値、バッテリの温度、バッテリセルの電圧値)を監視する電池状態監視装置(W1〜W3)と、バッテリブロックBBの充放電を制御する制御装置11と、を備えており、この制御装置11は、充放電電流の上限を、バッテリの温度に応じて設定される上限値に制限するようになっている。   The power storage device 2 according to the third embodiment includes a battery block BB formed by connecting a plurality of batteries (Batt1 to Batt3) in parallel, and a state value (battery current) for each of the plurality of batteries. A battery state monitoring device (W1 to W3) that monitors a value, a battery temperature, and a battery cell voltage value), and a control device 11 that controls charging and discharging of the battery block BB. The upper limit of the charge / discharge current is limited to an upper limit value set according to the battery temperature.

また各実施形態に係る電源装置1は、複数のバッテリ(Batt1〜Batt3)が並列に接続されて形成されたバッテリブロックBBと、複数のバッテリの各々について状態値を監視し、該監視の結果を表す情報を、バッテリブロックBBの充放電の制御(状態値が許容値を逸脱しないようにする制御)に用いられる情報として作成する電池状態監視装置(W1〜W3)を備えた、バッテリユニットを有していると見ることができる。   Further, the power supply device 1 according to each embodiment monitors the state value of each of the plurality of batteries and the battery block BB formed by connecting a plurality of batteries (Batt1 to Batt3) in parallel, and the result of the monitoring is obtained. A battery unit including a battery state monitoring device (W1 to W3) that creates information to be used as information used for charge / discharge control of the battery block BB (control to prevent the state value from deviating from the allowable value) You can see that you are doing.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。一例としては、バッテリブロックBBの代わりに、単一のバッテリや、複数のバッテリを直列に接続させたもの等が用いられていても良い。また許容値の逸脱の判断手法としては、上記実施形態のような閾値との比較による判断手法に限定されるものではなく、様々な形態の判断手法が採用され得る。一例を挙げれば、現状値と変化率を踏まえて許容値を逸脱するかを判断する手法が採用されていても良い。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this content. The embodiments of the present invention can be variously modified without departing from the gist of the present invention. As an example, instead of the battery block BB, a single battery or a battery in which a plurality of batteries are connected in series may be used. In addition, the determination method of the deviation of the allowable value is not limited to the determination method based on the comparison with the threshold value as in the above embodiment, and various types of determination methods can be adopted. As an example, a method of determining whether or not the allowable value is deviated based on the current value and the change rate may be employed.

本発明は、バッテリを用いる電源装置に利用することができる。   The present invention can be used for a power supply device using a battery.

1 電源装置
2 電力貯蔵装置
11 制御装置
12 充放電装置
Batt1、Batt2、Batt3 バッテリ
BB バッテリブロック
BC バッテリセル
BU1、BU2、BU3 バッテリユニット
SW1、SW2、SW3 スイッチ
W1、W2、W3 電池状態監視装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply device 2 Power storage device 11 Control device 12 Charging / discharging device Batt1, Batt2, Batt3 Battery BB Battery block BC Battery cell BU1, BU2, BU3 Battery unit SW1, SW2, SW3 Switch W1, W2, W3 Battery state monitoring device

Claims (11)

少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、
前記バッテリについて、一または複数項目の、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値を監視する監視部と、
前記バッテリの状態値が、所定の許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の充放電を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする電力貯蔵装置。
A battery unit having at least one battery;
For the battery, one or a plurality of items, a monitoring unit that monitors a state value that is a state value of the battery related to charging and discharging
A control unit that controls charging and discharging of the battery unit so that the state value of the battery does not deviate from a predetermined allowable value;
A power storage device comprising:
前記状態値のうちの少なくとも一つは、前記バッテリの電流値であり、
前記制御部は、
前記バッテリについて、該電流値が前記許容値を逸脱しないように、前記充放電を制御することを特徴とする請求項1に記載の電力貯蔵装置。
At least one of the state values is a current value of the battery,
The controller is
The power storage device according to claim 1, wherein the charging / discharging of the battery is controlled so that the current value does not deviate from the allowable value.
前記状態値のうちの少なくとも一つは、前記バッテリの温度であり、
前記制御部は、
前記バッテリについて、該温度が前記許容値を逸脱しないように、前記充放電を制御することを特徴とする請求項1に記載の電力貯蔵装置。
At least one of the state values is a temperature of the battery;
The controller is
The power storage device according to claim 1, wherein the charging / discharging of the battery is controlled so that the temperature does not deviate from the allowable value.
前記状態値のうちの少なくとも一つは、前記バッテリが有するバッテリセルの電圧値であり、
前記制御部は、前記バッテリについて、
該電圧が上側の前記許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の充電を制御し、
該電圧が下側の前記許容値を逸脱しないように、前記バッテリ部の放電を制御することを特徴とする請求項1に記載の電力貯蔵装置。
At least one of the state values is a voltage value of a battery cell included in the battery,
The control unit, for the battery,
Control the charging of the battery unit so that the voltage does not deviate from the upper tolerance.
The power storage device according to claim 1, wherein discharging of the battery unit is controlled so that the voltage does not deviate from the lower allowable value.
前記制御部は、
前記状態値が前記許容値に応じて設定されている制限値を逸脱したときに、充放電電流、または充放電電力の抑制を行うことを特徴とする請求項2から請求項4の何れかに記載の電力貯蔵装置。
The controller is
The charging / discharging current or the charging / discharging power is suppressed when the state value deviates from a limit value set in accordance with the permissible value. The power storage device described.
前記状態値は、少なくとも前記バッテリの温度または前記バッテリが有するバッテリセルの電圧値であり、
前記状態値が前記制限値を逸脱したバッテリを、劣化バッテリとして特定する劣化バッテリ特定部と、
前記劣化バッテリを前記バッテリ部から切り離したときに許容される前記充放電電流、または充放電電力の上限が、現状に比べて高くなるか否かを判別する判別部と、
現状に比べて高くなると判別されたときに、前記劣化バッテリを前記バッテリ部から切り離すスイッチ部と、
を備えたことを特徴とする請求項5に記載の電力貯蔵装置。
The state value is at least the temperature of the battery or the voltage value of the battery cell that the battery has,
A deteriorated battery specifying unit for specifying, as a deteriorated battery, a battery whose state value deviates from the limit value;
A determination unit for determining whether the charge / discharge current allowed when the deteriorated battery is disconnected from the battery unit, or whether the upper limit of charge / discharge power is higher than the current state;
A switch unit that disconnects the deteriorated battery from the battery unit when it is determined to be higher than the current state;
The power storage device according to claim 5, further comprising:
前記判別部は、
前記劣化バッテリの状態値と他の前記バッテリの状態値との差が、所定の基準範囲を逸脱したか否かを判別することにより、前記判別を行うことを特徴とする請求項6に記載の電力貯蔵装置。
The discrimination unit
The determination is performed by determining whether or not a difference between a state value of the deteriorated battery and another state value of the battery deviates from a predetermined reference range. Power storage device.
少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、
前記バッテリの温度を監視する監視部と、
前記バッテリ部の充放電電流、または充放電電力を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記充放電電流、または充放電電力の上限を、前記バッテリの温度に応じて設定される上限値に制限することを特徴とする電力貯蔵装置。
A battery unit having at least one battery;
A monitoring unit for monitoring the temperature of the battery;
A charge / discharge current of the battery unit, or a control unit for controlling charge / discharge power,
The controller is
The power storage device, wherein an upper limit of the charge / discharge current or charge / discharge power is limited to an upper limit value set according to a temperature of the battery.
請求項1から請求項8の何れかに記載の電力貯蔵装置と、
前記制御部による充電または放電に関する制御に応じて、前記バッテリ部の充放電を実行する充放電装置と、
を備えたことを特徴とする電源装置。
The power storage device according to any one of claims 1 to 8,
In accordance with control related to charging or discharging by the control unit, a charging / discharging device that performs charging / discharging of the battery unit;
A power supply device comprising:
少なくとも一つのバッテリを有するバッテリ部と、
前記バッテリについて、一または複数項目の、充放電に関するバッテリの状態の値である状態値を監視し、該監視の結果を表す情報を、充放電に関するバッテリの状態の値が許容値を逸脱しないようにする前記バッテリ部の充放電の制御、に用いられる情報として作成する監視部と、
を備えたことを特徴とするバッテリユニット。
A battery unit having at least one battery;
Regarding the battery, one or a plurality of items, which are state values that are values of the state of the battery relating to charging / discharging, are monitored, and information indicating the result of the monitoring is determined so that the value of the state of the battery relating to charging / discharging does not deviate from the allowable value. A monitoring unit to be created as information used for charge / discharge control of the battery unit,
A battery unit comprising:
バッテリの充放電を制御する装置であって、
充放電に関するバッテリの状態の値である状態値が許容値を逸脱しないようにする充放電制御に用いられる情報を受けて、前記バッテリの充放電を制御することを特徴とする制御装置。
An apparatus for controlling charging / discharging of a battery,
A control device that controls charging / discharging of the battery in response to information used for charging / discharging control that prevents a state value that is a state value of the battery relating to charging / discharging from deviating from an allowable value.
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