JP6361404B2 - 推力偏向装置、および、推力偏向装置を備える飛しょう体 - Google Patents

Description

本発明は、推力偏向装置、および、推力偏向装置を備える飛しょう体に関する。

ジェットタブを用いる推力偏向装置が知られている。ジェットタブは、ノズル出口部に挿入されることで、ジェットタブ挿入部の上流の圧力を上昇させ、ミサイル等のピッチ制御、ヨー制御を可能にする。

上記に関連して、特許文献１（特表２００４−５２４５０１号公報）には、ジェット制御システムにおいて、制御翼に隣接してブラスト遮蔽体を配置することが記載されている。

特表２００４−５２４５０１号公報

本発明の目的は、ガスシール部材を保護することが可能な推力偏向装置、および、飛しょう体を提供することにある。

この発明のこれらの目的とそれ以外の目的と利益とは以下の説明と添付図面とによって容易に確認することができる。

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

本発明の１つの観点において、推力偏向装置は、燃焼ガスを後方に向けて放出するノズル出口（１２）を有するノズル（１０）と、前記ノズル（１０）の後方側に配置されるジェットタブ（２０）と、前記ジェットタブ（２０）に連結され、回転軸（ＲＡ）まわりに回転可能な回転シャフト（３０）と、前記回転シャフト（３０）を前記回転軸（ＲＡ）まわりに回転させる駆動機構（４０）と、前記回転シャフト（３０）の外周面（３２）に配置され、前記燃焼ガスが前記駆動機構（４０）に向けて侵入するのを防止するガスシール部材（５０）を備える。前記ジェットタブ（２０）は、前記回転シャフト（３０）を前記回転軸（ＲＡ）まわりに回転させることによって、前記ノズル（１０）の長手方向中心軸（ＣＬ）と交差する面（ＰＬ）内で回転し、前記ノズル出口（１２）と重ならない退避位置から前記ノズル出口（１２）と重なる進出位置に向けて進出するように構成される。前記ジェットタブ（２０）とノズル後方端面（１４；１４Ａ、１４Ｂ）との間には、第１隙間（７０）が形成される。前記回転シャフト（３０）は、前記ガスシール部材（５０）の後方側において、突出部（６０；６０Ａ；６０Ｄ、６０Ｅ）を備え、前記突出部（６０）は、前記回転シャフト（３０）の径外方向に突出しており、前記第１隙間（７０）から流出する前記燃焼ガスが、前記ガスシール部材（５０）に向かって流れるのを抑制する。

上記推力偏向装置において、前記突出部（６０）は、環状突出部（６０；６０Ａ；６０Ｄ、６０Ｅ）であってもよい。

上記推力偏向装置において、前記回転シャフト（３０）が挿通される貫通孔（１１Ｃ）を有する回転シャフト受け部材（１８；１１Ｂ’）を更に備えていてもよい。また、前記ガスシール部材（５０）は、前記回転シャフト（３０）の前記外周面（３２）と前記貫通孔（１１Ｃ）の内面との間に配置されていてもよい。さらに、前記環状突出部（６０；６０Ａ；６０Ｄ、６０Ｅ）の外径（２×Ｌ２）は、前記貫通孔（１１Ｃ）の内径（２×Ｌ１）よりも大きくてもよい。

上記推力偏向装置において、前記突出部（６０；６０Ａ；６０Ｄ、６０Ｅ）の後方端面（６２；６２Ｂ、６２Ｃ）は、前記ノズル後方端面（１４；１４Ａ、１４Ｂ）の外周縁（１６）よりも、前方側に位置していてもよい。

上記推力偏向装置において、前記突出部（６０Ａ）は傾斜部（６１Ｂ）を備えていてもよい。また、前記傾斜部（６１Ｂ）の後方端面（６２Ｂ）は、前記ノズル（１０）の前記長手方向中心軸（ＣＬ）から径外方向に向かうにつれて、前方側に傾斜する第１傾斜面であってもよい。また、前記第１傾斜面は、前記第１隙間（７０）から流出する前記燃焼ガスの一部を案内してもよい。

上記推力偏向装置において、前記突出部（６０Ａ）は、平坦部（６１Ｃ）を備えていてもよい。また、前記ジェットタブ（２０）が、前記進出位置にある時、前記平坦部（６１Ｃ）は、前記傾斜部（６１Ｂ）よりも前記径外方向に向かう方向に位置していてもよい。さらに、前記平坦部（６０Ｃ）は、前記傾斜部（６１Ｂ）の前記後方端面（６２Ｂ）によって案内される前記燃焼ガスの一部を偏向させてもよい。

上記推力偏向装置において、前記ノズル後方端面（１４）は、前記径外方向に向かうにつれて、前方側に傾斜する第２傾斜面を備えてもよい。また、前記回転軸（ＲＡ）と垂直な第１面（ＰＬ１）と前記第１傾斜面とがなす角（θ_１）は、前記第１面と平行な第２面（ＰＬ２）が前記第２傾斜面となす角（θ_２）よりも大きくてもよい。

上記推力偏向装置において、前記回転シャフト（３０）には、前記回転シャフト（３０）の長手方向に沿って、複数の前記突出部（６０Ｄ、６０Ｅ）が配置されてもよい。

上記推力偏向装置において、前記突出部（６０；６０Ａ；６０Ｄ、６０Ｅ）を迂回してガスシール（５０）に向かう前記燃焼ガスの流れを減速させる屈曲流路（７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ）を更に備えてもよい。

本発明の他の１つの観点において、飛しょう体は、推力偏向装置を備える。推力偏向装置は、上記段落に記載されているもののいずれかである。

本発明の更に他の１つの観点において、推力偏向装置は、燃焼ガスを後方に向けて放出するノズル出口（１２）を有するノズル（１０）と、前記ノズル（１０）の後方側に配置されるジェットタブ（２０）と、前記ジェットタブ（２０）に連結され、回転軸（ＲＡ）まわりに回転可能な回転シャフト（３０）と、回転シャフト（３０）が挿通される貫通孔（１１Ｃ）を有する回転シャフト受け部材（１８；１１Ｂ’）と、前記回転シャフト（３０）を前記回転軸（ＲＡ）まわりに回転させる駆動機構（４０）と、前記回転シャフト（３０）の外周面（３２）と前記貫通孔（１１Ｃ）の内面との間に配置されるガスシール部材（５０）とを備える。前記回転シャフト（３０）は、前記ガスシール部材（５０）と前記ジェットタブ（２０）との間において、前記回転シャフト（３０）の径外方向に突出する環状突出部（６０；６０Ａ；６０Ｄ、６０Ｅ）を備える。前記環状突出部（６０；６０Ａ；６０Ｄ、６０Ｅ）の外径（２×Ｌ２）は、前記貫通孔（１１Ｃ）の内径（２×Ｌ１）よりも大きい。前記ジェットタブ（２０）と前記ノズル（１０）の後方端面（１４；１４Ａ、１４Ｂ）との間には、第１隙間（７０）が形成される。前記ノズル（１０）の後方端面（１４；１４Ａ、１４Ｂ）の外周縁（１６）と前記ジェットタブ（２０）との間の最短距離は、前記環状突出部（６０；６０Ａ；６０Ｄ、６０Ｅ）の後方端面（６２；６２Ｂ、６２Ｃ）と前記ジェットタブ（２０）との間の最短距離よりも小さい。

本発明により、ガスシール部材を保護することが可能な推力偏向装置、および、飛しょう体を提供することができる。

図１は、ジェットタブによる推力偏向の原理を説明する図である。 図２Ａは、推力偏向角の定義について説明するための図である。 図２Ｂは、ノズル出口の遮蔽面積比と推力偏向角との関係を表すグラフである。 図３は、推力偏向装置の側方断面図であり、発明者によって認識された課題を説明する図である。 図４は、推力偏向装置の側方断面図であり、発明者によって認識された課題を説明する図であり、図３のＡＲ１の領域を拡大した図である。 図５は、図３のＡ−Ａ矢視断面図である。 図６Ａは、実施形態の推力偏向装置の一部を示す概略側方断面図である。 図６Ｂは、図６ＡのＢ−Ｂ矢視断面図である。 図６Ｃは、図６ＡのＣ−Ｃ矢視断面図である。 図７は、実施形態の推力偏向装置の概略側方断面図であり、図６ＡのＡＲ２の領域を拡大した図である。 図８は、実施形態の推力偏向装置の一部を示す概略側方断面図である。 図９は、実施形態の推力偏向装置の概略側方断面図であり、図８のＡＲ３の領域を拡大した図である。 図１０Ａは、突出部の概略斜視図である。 図１０Ｂは、突出部の概略断面図である。 図１１Ａは、実施形態の推力偏向装置の一部を示す概略側方断面図である。 図１１Ｂは、実施形態の推力偏向装置の一部を示す概略側方断面図である。 図１２は、飛しょう体の概略側面図である。

以下、添付図面を参照して、実施形態の説明を行う。

（方向の定義）
本明細書において、図３〜４、６Ａ、７〜９、１１Ａ、１１Ｂ、１２に示されるように、燃焼ガスが放出される側の方向を「後方（ＲＷＤ）」、当該後方の反対側の方向を「前方（ＦＷＤ）」と定義する。また、ノズルの長手方向中心軸をＸ軸とした時、Ｘ軸に沿って燃焼ガスが放出される方向を＋Ｘ方向と定義し、＋Ｘ方向と反対方向を−Ｘ方向と定義する。「後方」と「＋Ｘ方向」とは一致し、「前方」と「−Ｘ方向」とは一致する。なお、ノズルの長さに関係なく、Ｘ軸に沿うノズルの中心軸がノズルの長手方向中心軸と定義される。

（用語の定義）
本明細書において、ノズルの長手方向中心軸は、ノズル内面の長手方向に垂直な断面形状が円である場合には、当該円の中心を通る線と定義される。ノズルの長手方向中心軸は、ノズル内面の長手方向に垂直な断面形状が非円形状である場合には、当該非円形状の面積中心を通る線と定義される。

（ジェットタブによる推力偏向の原理）
図１を参照して、ジェットタブによる推力偏向の原理を説明する。図１は、ノズル１の概略側方断面図を示す。ノズル１の後方には、ノズル出口８に一部がオーバーラップするようにジェットタブ２（ジェットタブは、偏向体あるいはスポイラーと呼ばれることもある。）が配置されている。

ノズル１の長手方向中心軸ＣＬに沿って後方に流れる燃焼ガス主流ＧＦ１は、ジェットタブ２の存在によって、当該ジェットタブ２の前方に高圧領域ＨＰを生成する。高圧領域ＨＰでは、燃焼ガス主流ＧＦ１の流入が抑制される。そして、高圧領域ＨＰの前方部分を起点として、斜め衝撃波ＳＷが生成される。燃焼ガス主流ＧＦ１は、斜め衝撃波ＳＷによって、偏向されて、偏向流ＧＦ２となる。燃焼ガス主流ＧＦ１が偏向されることの反作用として、ノズル１には、偏向力ＤＦが作用する。当該偏向力ＤＦによって、ノズル１（或いは、ノズル１を備えた飛しょう体）を前方に推進させる推力は、偏向される。

（ノズル出口の遮蔽面積比と推力偏向角との関係）
図２Ａは、推力偏向角の定義について説明するための図である。図２Ａは、ロケットモータの側面図である。ロケットモータには、ノズル１の長手方向軸方向の推進力Ｆ_ｘ、および、上述の偏向力ＤＦ、すなわち、偏向力Ｆ_ｙが作用する。この時、推力偏向角θは、Ａｒｃｔａｎ（Ｆ_ｙ／Ｆ_ｘ）と定義される。図２Ｂは、ノズル出口の遮蔽面積比と推力偏向角θとの関係を表すグラフである。ノズル出口の面積（全開時面積）をＡ_０と定義し、ジェットタブによるノズル出口の遮蔽面積をＡ_ｒと定義し、遮蔽面積Ａ_ｒと全開時面積Ａ_０との比を、遮蔽面積比（Ｓ＝Ａ_ｒ／Ａ_０）と定義する。図２Ｂから把握されるように、推力偏向角θは、遮蔽面積比Ｓの単調増加関数となる。換言すれば、ジェットタブによる遮蔽面積Ａ_ｒが増加するにつれて、推力偏向角θが増加する。

（発明者によって認識された課題）
図３〜５を参照して、発明者によって認識された課題について説明する。図３〜４は、推力偏向装置の側方断面図である。また、図４は、図３のＡＲ１の領域を拡大した図である。図５は、図３のＡ−Ａ矢視断面図である。

まず、図３を参照して、推力偏向装置１００の１例について説明する。推力偏向装置１００は、ノズル１、ジェットタブ２Ａ〜２Ｄ（なお、ジェットタブ２Ｃ、２Ｄは、図３では、図示されていない。）、ノズル外壁３、回転シャフト４、駆動機構５、ガスシール部材６、および、フランジ部７を備える。

ノズル１は、ノズルの長手方向中心軸ＣＬ、および、ノズル出口８を含む。ノズル１の内部において、燃焼ガス流が流れる。ノズル１の内部を流れる燃焼ガス主流ＧＦ１は、上述の原理によって、ジェットタブ２Ａによって偏向され、偏向流ＧＦ２となる。燃焼ガスの大部分は、ノズル出口８から、後方に向かって放出される。なお、図３において、ジェットタブ２Ａは、ノズル出口８とオーバーラップしているため（進出位置にあるため）、上述の偏向力を発生させるが、ジェットタブ２Ｂ〜２Ｄ（なお、ジェットタブ２Ｃ、２Ｄは、図３では、図示されていない。必要であれば、図５を参照。）は、ノズル出口８とオーバーラップしていないため（退避位置にあるため）、上述の偏向力を発生させない。

ジェットタブ２Ａを退避位置から進出位置に移動させるため（或いは、進出位置から退避位置に移動させるため）、回転シャフト４、および、駆動機構５が用いられる。回転シャフト４は、ジェットタブ２Ａに連結されている。また、駆動機構５は、回転シャフト４に動力を伝達する。駆動機構５の動力を回転シャフト４に伝達させることによって、回転シャフト４はジェットタブ２Ａとともに回転駆動される。ジェットタブ２Ａは、回転シャフト４の回転に伴い、退避位置から進出位置に移動する。或いは、ジェットタブ２Ａは、回転シャフト４の回転に伴い、進出位置から退避位置に移動する。

回転シャフト４の外周面にはガスシール部材６が配置される。ガスシール部材６は、回転シャフト４の外周面と、ノズル１の壁部との間の隙間をシールする部材である。ガスシール部材６は、ノズル出口８から放出される燃焼ガスが、ノズル１の後方端面とジェットタブ２Ａとの隙間を通って、駆動機構５に向かって流入することを防止し、駆動機構５等を保護する。

次に、図４を参照して、燃焼ガスの流れについて説明する。上述のとおり、燃焼ガスの大部分は、ノズル出口８から、後方に向かって放出される（図４において、偏向流ＧＦ２の矢印を参照）。また、矢印ＧＡ１で示されるように、燃焼ガスの一部分は、ノズル出口８から、ノズル１の後方端面とジェットタブ２Ａの前方端面との間の隙間９Ａに流入する。隙間９Ａに流入した燃焼ガスの一部は、矢印ＧＡ２で示されるように、回転シャフト４を迂回して、ノズルの径外方向に放出される。また、隙間９Ａに流入した燃焼ガスの一部は回転シャフト４に衝突し、矢印ＧＡ３で示されるように、回転シャフト４に沿って、ガスシール部材６に向かって流れる。隙間９Ａを流れる燃焼ガスは、高速（例えば、隙間９Ａがスロートとして機能する場合には、マッハ１）かつ高温であり、矢印ＧＡ３で示される燃焼ガスも高速（例えば、ノズル１の壁部と回転シャフト４の外周面との間の隙間９Ｂが、隙間９Ａすなわちスロートの下流の膨張部として機能する場合には、マッハ１以上）かつ高温である。高速流体の熱伝達係数は高いため、矢印ＧＡ３で示される燃焼ガスからガスシール部材６に伝達される熱量は、非常に大きなものとなる。このため、ガスシール部材６に加わる熱的負荷が大きいとの問題が生じる。

なお、図３〜図５に記載された推力偏向装置は、発明者によって認識された課題を説明するために便宜的に記載された図である。よって、図３〜図５に記載された推力偏向装置は、本願出願前における公知技術を示すものではない。

図６Ａ〜図７を参照して、実施形態の推力偏向装置について説明する。図６Ａは、実施形態の推力偏向装置の一部を示す概略側方断面図である。図６Ｂは、図６ＡのＢ−Ｂ矢視断面図である。図６Ｃは、図６ＡのＣ−Ｃ矢視断面図である。図７は、実施形態の推力偏向装置の一部を示す概略側方断面図であり、図６ＡのＡＲ２の領域を拡大した図である。

本実施形態の推力偏向装置は、特に、燃焼ガスがガスシール部材５０に向かって流れるのを抑制する突出部６０（ガスシール保護部材）を備える点で、図３〜５に記載された推力偏向装置と異なる。

（推力偏向装置の構成概要）
図６Ａ〜図６Ｃを参照して、推力偏向装置２００Ａの概要について説明する。図６Ａ〜図６Ｃには、推力偏向装置２００Ａの一部（下方部分）のみが記載されている。推力偏向装置２００Ａは、ノズル１０、ジェットタブ２０、回転シャフト３０、駆動機構４０、ガスシール部材５０、および、突出部６０を備える。

ノズル１０は、燃焼ガスを後方（すなわち、＋Ｘ方向側）に向けて放出するノズル出口１２を有する。ノズル１０の後方（すなわち、＋Ｘ方向側）には、ジェットタブ２０が配置される。ジェットタブ２０は、回転軸ＲＡまわりに回転可能な回転シャフト３０に連結される。駆動機構４０は、回転シャフト３０を回転させることにより、ジェットタブ２０を退避位置（ジェットタブ２０がノズル出口１２とオーバーラップしない位置）と進出位置（ジェットタブ２０の一部分がノズル出口１２とオーバーラップする位置）との間で回転駆動する。回転シャフト３０の外周面３２には、ガスシール部材５０が配置される。ガスシール部材５０は、燃焼ガスが駆動機構４０に向けて侵入するのを防止する。回転シャフト３０は、ガスシール部材５０の後方（すなわち、＋Ｘ方向側）に、回転シャフト３０の径外方向に突出する突出部６０を備える。

ジェットタブ２０は、進出位置にある時、ジェットタブ２０の前方端面２１の前方に高圧領域を生成する。当該高圧領域の存在によって、斜め衝撃波が生成され、当該斜め衝撃波を横切る燃焼ガス主流ＧＦ１は、偏向されて、偏向流ＧＦ２となる。当該偏向による反作用によって、ノズル１０（或いは、ノズル１０を備えた飛しょう体）を前方に推進させる推力が偏向される。ノズル出口１２から排出される燃焼ガスの一部は、ノズル１０の後方端面１４とジェットタブ２０の前方端面２１との間の隙間７０に流入する（図６Ａの矢印ＧＡ１を参照。）。隙間７０から流出する燃焼ガスは、突出部６０によって案内されることで（図６Ａの矢印ＧＡ２を参照。）、ガスシール部材５０に向かって流れることが抑制される。すなわち、実施形態の推力偏向装置は、ガスシール部材５０を保護することが可能な推力偏向装置である。

（推力偏向装置の詳細構成）
図６Ａ〜図６Ｃを参照して、推力偏向装置２００Ａについて更に詳細に説明する。推力偏向装置２００Ａは、ノズル１０、ジェットタブ２０、回転シャフト３０、駆動機構４０、ガスシール部材５０、および、突出部６０を備える。

（ノズル）
ノズル１０は、ノズル壁部１１を備える。また、ノズル壁部１１は、ノズル本体部１１Ａ、および、フランジ部１１Ｂを備える。ノズル本体部１１Ａとフランジ部１１Ｂとは一体であってもよいし、別体であってもよい。フランジ部１１Ｂは、小径部１５と、小径部１５の外面１７よりも、径外方向に突出する大径部１８とを備える。例えば、小径部１５と、大径部１８とは一体であり、大径部１８は、小径部１５の前方側に位置する。フランジ部１１Ｂの大径部１８には、回転シャフト３０を挿通するための貫通孔１１Ｃが設けられる。大径部１８は、その貫通孔１１Ｃに、回転シャフト３０が挿通される部材であるので、回転シャフト受け部材ということもできる。ノズル壁部１１の材質は、例えば、複合材料、耐熱合金、又は、複合材料と耐熱合金との組み合わせである。ノズル壁部１１の材質の一例としては、析出硬化系ステンレスを挙げることができる。

ノズル１０は、ノズルの長手方向中心軸ＣＬ、および、ノズル出口１２を含む。ノズル出口１２は、燃焼ガスを放出する流出口であって、ノズル内部とノズル外部とを分ける境界面である。ノズル出口１２は、例えば、ノズル１０の最後端部を通り、長手方向中心軸ＣＬに垂直な面であり、かつ、ノズル１０の内周面よりも内側（長手方向中心軸ＣＬ側）の部分と定義されてもよい。

ある実施形態では、ノズルの長手方向中心軸ＣＬに垂直な方向におけるノズル１０の内周面の断面形状は、円形である。他の実施形態では、長手方向中心軸ＣＬに垂直な方向におけるノズル１０の内周面の断面形状は、円形以外の形状である。ある実施形態では、長手方向中心軸ＣＬに垂直な方向におけるノズル１０の外周面の断面形状は、円形である。他の実施形態では、長手方向中心軸ＣＬに垂直な方向におけるノズル１０の外周面の断面形状は、円形以外の形状である。

ノズル１０は、その後端に後方端面１４を備える。後方端面１４は、ノズル本体部１１Ａの後方端面１４Ａと、フランジ部１１Ｂの後方端面１４Ｂとを含む。図６Ａにおいては、後方端面１４Ａは、長手方向中心軸ＣＬに垂直な平面であり、後方端面１４Ｂは、後方に向かうにつれて長手方向中心軸ＣＬに近づく傾斜面である。しかし、実施形態は、図６Ａの例に限定されない。例えば、後方端面１４Ａと後方端面１４Ｂの両者が、長手方向中心軸ＣＬに垂直な平面であってもよいし、後方端面１４Ａと後方端面１４Ｂの両者が、後方に向かうにつれて長手方向中心軸ＣＬに近づく傾斜面であってもよい。

ノズル１０の内部において、燃焼ガス流が流れる。ノズル１０の内部を流れる燃焼ガス主流ＧＦ１は、上述の原理によって、ジェットタブ２０によって偏向され、偏向流ＧＦ２となる。燃焼ガスの大部分は、ノズル出口１２から、後方に向かって放出される。

（ジェットタブ）
ジェットタブ２０は、ノズル１０の後方に配置される。すなわち、ジェットタブ２０は、ノズル１０の長手方向中心軸ＣＬに沿う方向において、ノズル出口１２の後方側（＋Ｘ方向側）に配置される。図６Ａでは、１つのジェットタブ２０のみが記載されているが、例えば、図５におけるジェットタブの記載と同様に、ノズルの長手方向中心軸ＣＬまわりに複数個のジェットタブを配置してもよい。配置されるジェットタブの個数は、任意である。なお、ジェットタブ２０は、長手方向中心軸ＣＬまわりに、等間隔で配置されることが好ましい。ジェットタブ２０は、ノズル出口１２から放出される燃焼ガスが衝突する前方端面２１を備える。前方端面２１は、例えば、長手方向中心軸ＣＬに垂直な平面である。前方端面２１とノズルの後方端面１４との間には、隙間７０が形成される。当該隙間７０は、ジェットタブ２０が、退避位置と進出位置との間を移動する際のクリアランスとして機能する。ジェットタブ２０の材質は、例えば、耐熱合金である。

（回転シャフトおよび駆動機構）
ジェットタブ２０を退避位置と進出位置との間で移動させるために、回転シャフト３０、および、駆動機構４０が用いられる。回転シャフト３０の遠端部３４（後方側の端部）は、ジェットタブ２０に連結されている。回転シャフト３０とジェットタブ２０とは、一体の部品として連結されていてもよいし、別体の部品を固着することによって連結されていてもよい。回転シャフト３０（例えば、図６Ａでは、回転シャフト３０の基端部３６）は、駆動機構４０と動力伝達可能に連結されている。駆動機構４０の出力軸は、回転シャフト３０に直接連結されてもよいし、減速機構等の動力伝達機構を介して回転シャフト３０に連結されてもよい。駆動機構４０は、例えば、モータである。駆動機構４０の動力を回転シャフト３０に伝達させることによって、回転シャフト３０はジェットタブ２０とともに回転駆動される。ジェットタブ２０は、回転シャフト３０の回転軸ＲＡまわりの回転によって、退避位置から進出位置に移動する。或いは、ジェットタブ２０は、回転シャフト３０の回転軸ＲＡまわりの回転によって、進出位置から退避位置に移動する。回転シャフト３０の材質は、例えば、耐熱合金である。なお、回転シャフト３０は、軸受部材（図示されず）によって、回転可能に支持されている。

回転シャフト３０の回転軸ＲＡは、図６Ａでは、ノズルの長手方向中心軸ＣＬと平行である。そして、ジェットタブ２０は、回転軸ＲＡに垂直な面ＰＬ内で、回転軸ＲＡまわりに回転可能である。この場合、ノズルの長手方向中心軸ＣＬと面ＰＬとは、垂直に交差する。しかし、回転軸ＲＡの方向は、図６Ａの例に限定されない。回転軸ＲＡとノズルの長手方向中心軸ＣＬとは、完全な平行でなくてもよい。この場合、ノズルの長手方向中心軸ＣＬと面ＰＬとは交差するものの、長手方向中心軸ＣＬと面ＰＬとは垂直とはならない。

（ガスシール部材）
回転シャフト３０の外周面３２にはガスシール部材５０が配置される。ガスシール部材５０は、回転シャフト３０の外周面３２と、ノズル壁部１１との間の隙間をシールする部材である。ガスシール部材５０は、回転シャフト３０の外周面３２と、ノズル壁部１１に設けられる貫通孔１１Ｃの内面との間に配置される（より詳細には、貫通孔１１Ｃは、ノズル壁部１１のフランジ部１１Ｂに設けられている。更により詳細には、貫通孔１１Ｃは、フランジ部１１Ｂの大径部１８に設けられている。必要であれば、図６Ｂを参照。なお、図６Ｂにおいて、小径部の外面を示す図番１７は、仮想線である。）。ガスシール部材５０は、ノズル出口１２から放出される燃焼ガスが、駆動機構４０に向かって流入することを防止し、駆動機構４０等を保護する。ガスシール部材５０は、例えば、Ｏリングである。Ｏリングの周方向に垂直な面におけるＯリングの断面形状は、例えば、円形状である。ガスシール部材５０の材質は、例えば、パーフルオロエラストマー（ＦＦＫＭ）等の耐熱ゴムである。

（突出部）
回転シャフト３０は、ガスシール部材５０の後方側において、前記回転シャフト３０の径外方向に突出する突出部６０を備える。図６Ａの例では、突出部６０は、回転シャフト３０と一体に成型されている。代替的に、突出部６０は、回転シャフト３０とは別体に成型され、締結部材等を介して、回転シャフト３０に固着されてもよい。突出部６０は、例えば、環状の突出部である（必要であれば、図６Ｃを参照。なお、図６Ｃにおいて、回転シャフト３０の外周面を示す図番３２は、仮想線である。）。環状の突出部は、リング状の突出部ということもできる。突出部６０は、隙間７０から流出する燃焼ガスが、ガスシール部材５０に向かって流れるのを抑制する（図６Ａの矢印ＧＡ２を参照。）。突出部６０の材質は、例えば、耐熱合金である。

（燃焼ガスの流れ、および、突出部の詳細構成）
図７を参照して、燃焼ガスの流れ、および、突出部の詳細構成について説明する。図７は、実施形態の推力偏向装置の概略側方断面図であり、図６ＡのＡＲ２の領域を拡大した図である。

ノズル出口から、ノズルの後方端面（フランジ部１１Ｂの後方端面１４Ｂ）とジェットタブ２０の前方端面２１との間の隙間７０に、燃焼ガスの一部が流入する。隙間７０に流入した燃焼ガスの一部は、矢印ＧＡ２で示されるように、回転シャフト３０を迂回して、ノズルの径外方向に放出される。矢印ＧＡ２で示される燃焼ガスの流れは、突出部６０によって案内されて、より確実に、ノズルの径外方向に放出される。また、隙間７０に流入した燃焼ガスの一部は回転シャフト３０に衝突し、矢印ＧＡ３で示されるように、回転シャフト３０に沿って流れる。回転シャフト３０に沿った燃焼ガスの流れは、突出部６０によって妨害されて、燃焼ガスの流れがガスシール部材５０に向かうことが抑制される。

突出部６０は、例えば、後方端面６２と、外周面６４と、前方端面６６とを備える。後方端面６２は、例えば、回転軸ＲＡに垂直な平面である。代替的に、後方端面６２は、回転軸ＲＡに対して傾斜して配置される傾斜面であってもよいし、曲面であってもよい。外周面６４は、例えば、円筒面である。代替的に、外周面６４は、円錐面の一部であってもよい。前方端面６６は、例えば、回転軸ＲＡに垂直な平面である。

突出部６０の後方端面６２は、ノズル１０の後方端面１４（後方端面１４Ｂ）の外周縁１６よりも前方側に位置する。換言すれば、ノズル１０の後方端面１４の外周縁１６とジェットタブ２０の前方端面２１との間の最短距離（回転軸ＲＡに沿う距離）は、突出部６０の後方端面６２とジェットタブ２０の前方端面２１との間の最短距離（回転軸ＲＡに沿う距離）よりも小さい。後方端面６２をこのように配置することによって、隙間７０から流出する燃焼ガスを円滑に矢印ＧＡ２の方向に導くことが可能となる。このため、ガスシール部材５０に向かう燃焼ガスの量が低減される。また、後方端面６２を上記のように配置することによって（すなわち、後方端面６２を外周縁１６の前方側に配置することによって）、矢印ＧＡ３で示される燃焼ガスの流れを、より確実に後方端面６２に衝突させて減速させることが可能となる。このため、隙間７０から流出する一部の燃焼ガスが、ノズル１０のフランジ部１１Ｂと突出部６０との間の隙間７２Ａ、７２Ｂを通って、さらに、フランジ部１１Ｂの貫通孔１１Ｃの内面と回転シャフト３０の外周面３２との間の隙間７２Ｃを通って、ガスシール部材５０に向かう場合であっても、当該一部の燃焼ガスの流れは減速されているため、当該一部の燃焼ガスの熱伝達係数は低くなっている。その結果、ガスシール部材５０に加わる熱的負荷を小さくすることができる。

突出部６０の外径（２×Ｌ２、換言すれば、回転軸ＲＡと突出部６０の外縁との間の距離の２倍）は、フランジ部１１Ｂの貫通孔１１Ｃの内径（２×Ｌ１、換言すれば、回転軸ＲＡと貫通孔１１Ｃの内面との間の距離の２倍）よりも大きい。突出部６０の外径Ｌ２をこのように設定することにより、隙間７２Ａを通って流れる燃焼ガスを、より確実に、大径部１８の後方端面１８Ａに衝突させて減速させることが可能となる。また、隙間７２（隙間７２Ａ、隙間７２Ｂ、および、隙間７２Ｃ）によって構成される流路は、屈曲した屈曲流路（すなわち、ラビリンス流路）である。屈曲流路の長さは長いため、屈曲流路を流れる燃焼ガスは、流路表面との摩擦等により、より確実に減速される。このため、隙間７０から流出する一部の燃焼ガスが、ノズル１０のフランジ部１１Ｂと突出部６０との間の隙間７２Ａ、７２Ｂを通って、さらに、フランジ部１１Ｂの貫通孔１１Ｃの内面と回転シャフト３０の外周面３２との間の隙間７２Ｃを通って、ガスシール部材５０に向かう場合であっても、当該一部の燃焼ガスの流れは減速されているため、当該一部の燃焼ガスの熱伝達係数は低くなっている。その結果、ガスシール部材５０に加わる熱的負荷を小さくすることができる。

以上のとおり、実施形態に係る推力偏向装置では、ガスシール部材５０に向かう燃焼ガスの量を低減し、かつ、ガスシール部材５０に向かう燃焼ガスを減速させることによって、ガスシール部材５０に加わる熱的負荷を低減し、ガスシール部材５０を保護することが可能となる。

図８〜図９を参照して、実施形態の変形例について説明する。図８は、実施形態の推力偏向装置の一部を示す概略側方断面図である。図９は、実施形態の推力偏向装置の一部を示す概略側方断面図であり、図８のＡＲ３の領域を拡大した図である。なお、図８〜図９に記載の実施形態（変形例）において、図６Ａ〜図７に記載の実施形態と同じ構成要素については、同じ図番を用いている。

図８から把握されるように、変形例の推力偏向装置２００Ｂの突出部６０Ａの形状は、図６Ａ〜図７に記載の実施形態の推力偏向装置２００Ａの突出部６０の形状と異なっている。そして、突出部６０Ａの後方端面によって案内される燃焼ガスの流れは、矢印ＧＡ４、および、矢印ＧＡ５によって示されている。

また、図８では、ノズル壁部１１を構成するノズル本体部とフランジ部とが一体である例が記載されている。しかし、ノズル本体部とフランジ部とは別体であってもよい。なお、フランジ部の大径部１８に設けられた貫通孔１１Ｃには、回転シャフト３０が挿通されるので、当該大径部１８を回転シャフト受け部材ということもできる。さらに、図８では、回転シャフト３０と突出部６０Ａとが別体である例が記載されている。しかし、回転シャフト３０と突出部６０Ａとは一体であってもよい。

（燃焼ガスの流れ、および、突出部の詳細構成）
図９を参照して、変形例に関し、燃焼ガスの流れ、および、突出部の詳細構成について説明する。

ノズル出口から、ノズルの後方端面１４とジェットタブ２０の前方端面２１との間の隙間７０に、燃焼ガスの一部が流入する。隙間７０に流入した燃焼ガスの一部は、矢印ＧＡ４および矢印ＧＡ５で示されるように、回転シャフト３０を迂回して、ノズルの径外方向に放出される。矢印ＧＡ４および矢印ＧＡ５で示される燃焼ガスの流れは、突出部６０Ａによって案内されて、より確実に、ノズルの径外方向に放出される。また、隙間７０に流入した燃焼ガスの一部は回転シャフト３０に衝突し、矢印ＧＡ６で示されるように、回転シャフト３０に沿って流れる。回転シャフト３０に沿った燃焼ガスの流れは、突出部６０Ａによって妨害されて、燃焼ガスの流れがガスシール部材５０に向かうことが抑制される。

突出部６０Ａは、傾斜部６１Ｂと平坦部６１Ｃとを備える。代替的に、突出部６０Ａは、全体が傾斜部６１Ｂによって構成されてもよい。突出部６０Ａは、例えば、環状の突出部である。傾斜部６１Ｂは、例えば、後方端面６２Ｂと、外周面６４Ｂと、前方端面６６Ｂとを備える。後方端面６２Ｂは、回転シャフト３０の回転軸ＲＡに垂直な平面ＰＬ１に対して傾斜する傾斜面である。傾斜面は、ジェットタブ２０とノズル出口とのオーバーラップ面積が最大となるように回転シャフト３０を回転軸ＲＡまわりに回転させた状態において、ノズルの径外方向に向かうにつれて、前方側に傾斜する傾斜面である（換言すれば、後方に向かうにつれてノズルの長手方向中心軸ＣＬに近づく傾斜面である。）。外周面６４Ｂは、例えば、円筒面の一部である。代替的に、外周面６４Ｂは、円錐面の一部であってもよい。前方端面６６Ｂは、例えば、回転軸ＲＡに垂直な平面である。平坦部６１Ｃは、例えば、後方端面６２Ｃと、外周面６４Ｃと、前方端面６６Ｃとを備える。後方端面６２Ｃは、回転シャフト３０の回転軸ＲＡに垂直な平面である。外周面６４Ｃは、例えば、円筒面の一部である。代替的に、外周面６４Ｃは、円錐面の一部であってもよい。前方端面６６Ｃは、例えば、回転軸ＲＡに垂直な平面である。

突出部６０Ａの後方端面６２（６２Ｂ、６２Ｃ）は、ノズル１０の後方端面１４の外周縁１６よりも前方側に位置する。換言すれば、ノズル１０の後方端面１４の外周縁１６とジェットタブ２０の前方端面２１との間の最短距離（回転軸ＲＡに沿う距離）は、突出部６０Ａの後方端面６２（６２Ｂ、６２Ｃ）と前記ジェットタブ２０の前方端面２１との間の最短距離（回転軸ＲＡに沿う距離）よりも小さい。後方端面６２（６２Ｂ、６２Ｃ）をこのように配置することによって、隙間７０から流出する燃焼ガスを円滑に矢印ＧＡ４および矢印ＧＡ５の方向に導くことが可能となる。このため、ガスシール部材５０に向かう燃焼ガスの量が低減される。また、後方端面６２（６２Ｂ、６２Ｃ）を上記のように配置することによって（すなわち、後方端面６２を外周縁１６の前方側に配置することによって）、矢印ＧＡ６で示される燃焼ガスの流れを、より確実に後方端面６２Ｂに衝突させて減速させることが可能となる。このため、隙間７０から流出する一部の燃焼ガスが、ノズル１０のノズル壁部１１と突出部６０Ａとの間の隙間７２Ａ、７２Ｂを通って、さらに、ノズル壁部１１の貫通孔１１Ｃの内面と回転シャフト３０の外周面３２との間の隙間７２Ｃを通って、ガスシール部材５０に向かう場合であっても、当該一部の燃焼ガスの流れは減速されているため、当該一部の燃焼ガスの熱伝達係数は低くなっている。その結果、ガスシール部材５０に加わる熱的負荷を小さくすることができる。

ノズル１０の後方端面１４の外周縁１６からノズルの径外方向に向かって流れる燃焼ガスの流れは、外周縁１６を超えた位置から更に膨張される。このため、膨張された燃焼ガスの流れを、より円滑に案内するために、後方端面６２Ｂの傾斜角度を大きくするとよい。すなわち、回転軸ＲＡに垂直な平面ＰＬ１と傾斜部６１Ｂの後方端面６２Ｂ（傾斜面）とがなす角をθ_１と定義し、回転軸ＲＡに垂直な平面ＰＬ２とノズルの後方端面１４の外縁部分とがなす角をθ_２と定義すると、θ_１は、θ_２よりも大きくするとよい（θ_１＞θ_２）。角度θ_１と角度θ_２とを、このように設定することで、ノズル１０の後方端面１４の外周縁１６を超えて、径外方向に流出し、膨張する燃焼ガスの流れを、後方端面６２Ｂに沿って、より円滑に案内することが可能となる（矢印ＧＡ４を参照）。

平坦部６１Ｃの後方端面６２Ｃは、矢印ＧＡ４で示される径外方向かつ前方に向かう燃焼ガスの流れを偏向する。そして、後方端面６２Ｃは、燃焼ガスの流れを、より確実に、矢印ＧＡ５で示される径外方向に導く。

突出部６０Ａの外径（２×Ｌ２、換言すれば、回転軸ＲＡと突出部６０Ａの外縁との間の距離の２倍）は、ノズル壁部１１の貫通孔１１Ｃの内径（２×Ｌ１、換言すれば、回転軸ＲＡと貫通孔１１Ｃの内面との間の距離の２倍）よりも大きい。突出部６０Ａの外径をこのように設定することにより、隙間７２Ａを通って流れる燃焼ガスを、より確実に、大径部１８の後方端面１８Ａに衝突させて減速させることが可能となる。また、隙間７２（隙間７２Ａ、隙間７２Ｂ、および、隙間７２Ｃ）によって構成される流路は、屈曲した屈曲流路（すなわち、ラビリンス流路）である。屈曲流路の長さは長いため、屈曲流路を流れる燃焼ガスは、流路表面との摩擦等により、より確実に減速される。このため、隙間７０から流出する一部の燃焼ガスが、ノズル１０のノズル壁部１１と突出部６０Ａとの間の隙間７２Ａ、７２Ｂを通って、さらに、ノズル壁部１１の貫通孔１１Ｃの内面と回転シャフト３０の外周面３２との間の隙間７２Ｃを通って、ガスシール部材５０に向かう場合であっても、当該一部の燃焼ガスの流れは減速されているため、当該一部の燃焼ガスの熱伝達係数は低くなっている。その結果、ガスシール部材５０に加わる熱的負荷を小さくすることができる。

図１０Ａは、突出部６０Ａの概略斜視図である。突出部６０Ａには、回転シャフト３０が挿通される貫通孔６５が設けられている。回転シャフト３０と突出部６０Ａとは、任意の締結手段によって結合される。図１０Ａの例では、傾斜部６１Ｂと平坦部６１Ｃとの境界面６７は、突出部６０Ａの中心軸ＲＡ’を通っている。すなわち、中心軸ＲＡ’（なお、中心軸ＲＡ’と、回転シャフト３０の回転軸ＲＡとは一致する。）を通る平面の一方側が後方端面６２Ｂを備える傾斜部６１Ｂであり、回転軸ＲＡを通る平面の他方側が後方端面６２Ｃを備える平坦部６１Ｃである。しかし、傾斜部６１Ｂと平坦部６１Ｃとの境界面６７の位置は、図１０Ａの例に限定されない。

図１０Ｂは、突出部６０Ａの断面図であって、平坦部６１Ｃ内の任意の１点を通り中心軸ＲＡ’に垂直な断面の断面図を示す。図１０Ｂに示されるように、境界面６７の位置が、中心軸ＲＡ’と重なるか、あるいは、中心軸ＲＡ’を超えて、平坦部６１Ｃの側にある場合、（換言すれば、平坦部６１Ｃ内の任意の１点を通り中心軸ＲＡ’に垂直な断面において、傾斜部６１Ｂの断面積が、平坦部６１Ｃの断面積以上である場合）、燃焼ガスの流れを、後方端面６２Ｂに沿って、より確実に案内することが可能となる。その結果、ガスシール部材５０に向かう燃焼ガスの量を、より確実に、低減させることが可能となる。

以上のとおり、実施形態に係る推力偏向装置では、ガスシール部材５０に向かう燃焼ガスの量を低減し、かつ、ガスシール部材５０に向かう燃焼ガスを減速させることによって、ガスシール部材５０に加わる熱的負荷を低減し、ガスシール部材５０を保護することが可能となる。

図１１Ａを参照して、実施形態の変形例について説明する。図１１Ａは、実施形態の推力偏向装置の一部を示す概略側方断面図である。なお、図１１Ａに記載の実施形態（変形例）において、図６Ａ〜図７に記載の実施形態と同じ構成要素については、同じ図番を用いている。

図１１Ａから把握されるように、変形例の推力偏向装置２００Ｃでは、２つの突出部６０Ｄ、６０Ｅが設けられている。２つの突出部６０Ｄ、６０Ｅは、回転シャフト３０の長手方向に沿って、互いに離間して設けられている。突出部を２つ設けることで、燃焼ガスの減速が、より確実となる。このため、実施形態（変形例）に係る推力偏向装置では、ガスシール部材に加わる熱的負荷を低減し、ガスシール部材を保護することが可能となる。なお、突出部の個数は、３つ以上であってもよい。

また、図１１Ａに示される変形例では、フランジ部１１Ｂ’の形状が、図６Ａ〜図７に記載の実施形態のフランジ部１１Ｂの形状と異なる。フランジ部１１Ｂ’は、概略円板形状あるいは概略リング形状である。フランジ部１１Ｂ’には、回転シャフト３０の位置に対応して、回転シャフト３０を挿通するための貫通孔１１Ｃが設けられている。フランジ部１１Ｂ’は、その貫通孔１１Ｃに、回転シャフト３０が挿通される部材であるので、回転シャフト受け部材ということもできる。

図１１Ｂを参照して、実施形態の変形例について説明する。図１１Ｂは、実施形態の推力偏向装置の一部を示す概略側方断面図である。なお、図１１Ｂに記載の実施形態（変形例）において、図１１Ａに記載の実施形態と同じ構成要素については、同じ図番を用いている。

図１１Ｂから把握されるように、変形例の推力偏向装置２００Ｄでは、２つの突出部６０Ｄ、６０Ｅの間に第２フランジ部１１Ｂ’’が設けられている。第２フランジ部１１Ｂ’’を設けることにより、屈曲流路の長さが延長され、また、屈曲流路の屈曲回数が増加する。このため、燃焼ガスの減速が、より確実となる。このため、実施形態（変形例）に係る推力偏向装置では、ガスシール部材に加わる熱的負荷を低減し、ガスシール部材を保護することが可能となる。

図１２は、飛しょう体の概略側面図である。飛しょう体１０００は、推力偏向装置２００および操舵翼３００を備える。推力偏向装置２００としては、上述の実施形態に係る推力偏向装置（例えば、推力偏向装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ）を採用することができる。実施形態に係る飛しょう体では、ガスシール部材に加わる熱的負荷を低減し、ガスシール部材を保護することが可能となる。このため、信頼性の高い飛しょう体を提供することが可能となる。なお、飛しょう体は、ミサイルであってもよいし、その他のものであってもよい。

本発明は上記各実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態又は変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態又は他の変形例にも適用可能である。

１ ：ノズル
２ ：ジェットタブ
２Ａ ：ジェットタブ
２Ｂ ：ジェットタブ
２Ｃ ：ジェットタブ
２Ｄ ：ジェットタブ
３ ：ノズル外壁
４ ：回転シャフト
５ ：駆動機構
６ ：ガスシール部材
７ ：フランジ部
８ ：ノズル出口
９Ａ ：隙間
９Ｂ ：隙間
１０ ：ノズル
１１ ：ノズル壁部
１１Ａ ：ノズル本体部
１１Ｂ ：フランジ部
１１Ｂ’ ：フランジ部（回転シャフト受け部材）
１１Ｂ’’ ：第２フランジ部
１１Ｃ ：貫通孔
１２ ：ノズル出口
１４ ：ノズルの後方端面
１４Ａ ：ノズル本体部の後方端面
１４Ｂ ：フランジ部の後方端面
１５ ：小径部
１６ ：ノズル後方端面の外周縁
１７ ：小径部の外面
１８ ：大径部（回転シャフト受け部材）
１８Ａ ：大径部の後方端面
２０ ：ジェットタブ
２１ ：ジェットタブの前方端面
３０ ：回転シャフト
３２ ：回転シャフトの外周面
３４ ：回転シャフトの遠端部
３６ ：回転シャフトの基端部
４０ ：駆動機構
５０ ：ガスシール部材
６０ ：突出部
６０Ａ ：突出部
６０Ｄ ：突出部
６０Ｅ ：突出部
６１Ｂ ：傾斜部
６１Ｃ ：平坦部
６２ ：突出部の後方端面
６２Ｂ ：傾斜部の後方端面
６２Ｃ ：平坦部の後方端面
６４ ：突出部の外周面
６４Ｂ ：傾斜部の外周面
６４Ｃ ：平坦部の外周面
６５ ：貫通孔
６６ ：突出部の前方端面
６６Ｂ ：傾斜部の前方端面
６６Ｃ ：平坦部の前方端面
６７ ：境界面
７０ ：隙間
７２ ：隙間
７２Ａ ：隙間
７２Ｂ ：隙間
７２Ｃ ：隙間
１００ ：推力偏向装置
２００ ：推力偏向装置
２００Ａ ：推力偏向装置
２００Ｂ ：推力偏向装置
２００Ｃ ：推力偏向装置
２００Ｄ ：推力偏向装置
３００ ：操舵翼
１０００ ：飛しょう体
Ａ_０ ：全開時面積
Ａ_ｒ ：遮蔽面積
ＣＬ ：中心軸
ＤＦ ：偏向力
ＧＦ１ ：燃焼ガス主流
ＧＦ２ ：偏向流
ＨＰ ：高圧領域
Ｌ１ ：内径の半分
Ｌ２ ：外径の半分
ＰＬ ：面
ＰＬ１ ：平面
ＰＬ２ ：平面
ＲＡ ：回転軸
ＲＡ’ ：中心軸
Ｓ ：遮蔽面積比
ＳＷ ：衝撃波
θ_１ ：角度
θ_２ ：角度

Claims (11)

1. 燃焼ガスを後方に向けて放出するノズル出口を有するノズルと、
   前記ノズルの後方側に配置されるジェットタブと、
   前記ジェットタブに連結され、回転軸まわりに回転可能な回転シャフトと、
   前記回転シャフトを前記回転軸まわりに回転させる駆動機構と、
   前記回転シャフトの外周面に配置され、前記燃焼ガスが前記駆動機構に向けて侵入するのを防止するガスシール部材と
   を備え、
   前記ジェットタブは、前記回転シャフトを前記回転軸まわりに回転させることによって、前記ノズルの長手方向中心軸と交差する面内で回転し、前記ノズル出口と重ならない退避位置から前記ノズル出口と重なる進出位置に向けて進出するように構成され、
   前記ジェットタブとノズル後方端面との間には、第１隙間が形成され、
   前記回転シャフトは、前記ガスシール部材の後方側において、突出部を備え、前記突出部は、前記回転シャフトの径外方向に突出している
   推力偏向装置。
2. 前記突出部は、環状突出部である
   請求項１に記載の推力偏向装置。
3. 前記回転シャフトが挿通される貫通孔を有する回転シャフト受け部材を更に備え、
   前記ガスシール部材は、前記回転シャフトの前記外周面と前記貫通孔の内面との間に配置され、
   前記環状突出部の外径は、前記貫通孔の内径よりも大きい
   請求項２に記載の推力偏向装置。
4. 前記突出部の後方端面は、前記ノズル後方端面の外周縁よりも、前方側に位置する
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の推力偏向装置。
5. 前記突出部は傾斜部を備え、
   前記傾斜部の後方端面は、前記ノズルの前記長手方向中心軸から径外方向に向かうにつれて、前方側に傾斜する第１傾斜面である
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の推力偏向装置。
6. 前記突出部は、平坦部を備え、
   前記ジェットタブが、前記進出位置にある時、前記平坦部は、前記傾斜部よりも前記径外方向に向かう方向に位置する
   請求項５に記載の推力偏向装置。
7. 前記ノズル後方端面は、前記径外方向に向かうにつれて、前方側に傾斜する第２傾斜面を備え、
   前記回転軸と垂直な第１面と前記第１傾斜面とがなす角は、前記第１面と平行な第２面が前記第２傾斜面となす角よりも大きい
   請求項５又は６に記載の推力偏向装置。
8. 前記回転シャフトには、前記回転シャフトの長手方向に沿って、複数の前記突出部が互いに離間して配置される
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の推力偏向装置。
9. 前記突出部を迂回してガスシールに向かう前記燃焼ガスの流れを減速させる屈曲流路を更に備える
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載の推力偏向装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載の推力偏向装置を備える飛しょう体。
11. 燃焼ガスを後方に向けて放出するノズル出口を有するノズルと、
    前記ノズルの後方側に配置されるジェットタブと、
    前記ジェットタブに連結され、回転軸まわりに回転可能な回転シャフトと、
    回転シャフトが挿通される貫通孔を有する回転シャフト受け部材と、
    前記回転シャフトを前記回転軸まわりに回転させる駆動機構と、
    前記回転シャフトの外周面と前記貫通孔の内面との間に配置されるガスシール部材と
    を備え、
    前記回転シャフトは、前記ガスシール部材と前記ジェットタブとの間において、前記回転シャフトの径外方向に突出する環状突出部を備え、
    前記環状突出部の外径は、前記貫通孔の内径よりも大きく、
    前記ジェットタブと前記ノズルの後方端面との間には、第１隙間が形成され、
    前記ノズルの後方端面の外周縁と前記ジェットタブとの間の最短距離は、前記環状突出部の後方端面と前記ジェットタブとの間の最短距離よりも小さい
    推力偏向装置。

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