JP6359833B2 - Production system - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、混合品種ライン生産方式において品種間の生産比率を制御可能な生産システムに関する。なお、この生産システムにおいて加工されるワークは、製品(完成品)であっても部品(未完成品)であってもよい。また、この生産システムにおける「加工」は、例えば切削加工のように素材に対して何らかの加工・変形を加える処理のみならず、部品の組立て、組付け等の生産全般に関する処理をも含む。   The present invention relates to a production system capable of controlling a production ratio between varieties in, for example, a mixed variety line production system. The workpiece processed in this production system may be a product (finished product) or a part (unfinished product). In addition, “processing” in this production system includes not only processing for applying some processing / deformation to a material, such as cutting processing, but also processing related to overall production such as assembly and assembly of parts.

例えば工場内における車両の組立てラインでは、各種部品を生産する工程から生産した各種部品を一体に組み付けるまでの工程が、一連の搬送経路において連続的に行われる。また、車両の組立てラインの各工程には、必要な部品が必要な数量だけ供給される(特許文献1参照)。   For example, in a vehicle assembly line in a factory, a process from a process for producing various parts to a process for assembling various produced parts integrally is continuously performed in a series of conveyance paths. In addition, a necessary quantity of necessary parts is supplied to each process of the vehicle assembly line (see Patent Document 1).

斯かる車両の組立てラインにみられる生産システムにおいては、一連の搬送経路を構成する複数の加工ラインが、ワークを貯蔵(ストック)するストック部と交互に直列状に設けられている。従って、ある一つの加工ラインに着目すると、図3に示すように、加工ライン3の上流側及び下流側に、複数種(ここでは四種類)のワークW1〜W4(種類を問わない場合は単にワークWという)を種類別に搬出可能に貯蔵する前ストック部1及び後ストック部2が配置された状態となっている。   In the production system found in such a vehicle assembly line, a plurality of processing lines constituting a series of conveyance paths are alternately provided in series with stock sections for storing (stocking) workpieces. Therefore, when paying attention to a certain processing line, as shown in FIG. 3, a plurality of types (here, four types) of workpieces W1 to W4 (in this case, no matter what type) are provided on the upstream side and the downstream side of the processing line 3. The front stock part 1 and the rear stock part 2 for storing the work W) so as to be able to be carried out by type are arranged.

そして、従来の生産システムでは、ワークWの品種間の生産比率を生産計画に基づいた比率に保ちつつ、複数種のワークWの生産量を平準化するために、各種ワークWの生産数量の比率に基づいた平準化計算によって求めた搬出順序で、前ストック部1から加工ラインに向けて各種ワークW1〜W4を順次搬出するようにしている。この搬出順序の指示は、図3に示すように、比率盤51から前ストック盤4に搬出指示信号を送ることによって行われ、比率盤51からの搬出指示信号は、比率盤51によって予め計算(平準化計算)で求めた搬出順序に対応するものである。 In the conventional production system, the ratio of the production quantity of the various workpieces W is equalized in order to equalize the production volume of the multiple types of workpieces W while maintaining the production ratio between the workpiece W types in accordance with the production plan. The various workpieces W1 to W4 are sequentially unloaded from the front stock unit 1 toward the processing line 3 in the unloading order obtained by the leveling calculation based on the above. As shown in FIG. 3, this carry-out order instruction is performed by sending a carry-out instruction signal from the ratio board 51 to the front stock board 4, and the carry-out instruction signal from the ratio board 51 is calculated in advance by the ratio board 51 ( This corresponds to the unloading order obtained by leveling calculation.

また、従来の生産システムでは、後ストック部2に搬入されるワークWの数が後ストック部2の貯蔵限界を超えてしまって不具合や事故が生じることを未然に防止するために、図3に示すように、後ストック部2におけるワークWの貯蔵過多を二段階で検出する各位置にリミットスイッチ52,53を設け、あるワークWの貯蔵過多の一段階目を比率変更用リミットスイッチ52が検出すると、そのワークWの生産比率を減ずる比率変更信号が後ストック盤5から比率盤51に送られ、あるワークWの貯蔵過多の二段階目をオーバープール検出用リミットスイッチ53が検出すると、そのワークWの搬出停止を命ずる停止信号が後ストック盤5から比率盤51に送られるようになっている。   Further, in the conventional production system, in order to prevent the occurrence of problems and accidents due to the number of workpieces W carried into the rear stock unit 2 exceeding the storage limit of the rear stock unit 2, FIG. As shown, limit switches 52 and 53 are provided at each position for detecting excessive storage of the work W in the rear stock unit 2 in two stages, and the ratio change limit switch 52 detects the first stage of excessive storage of the work W. Then, a ratio change signal for reducing the production ratio of the work W is sent from the rear stock board 5 to the ratio board 51, and when the over-pool detection limit switch 53 detects the second stage of excessive storage of a work W, the work is detected. A stop signal for instructing to stop the unloading of W is sent from the rear stock board 5 to the ratio board 51.

特許第4119588号公報Japanese Patent No. 4119588

しかし、上記従来の生産システムでは、後ストック部のワークの貯蔵過少を検出することができず、場合によっては後ストック部の後工程に進捗の遅延や停滞等の悪影響を及ぼす恐れがある。   However, in the above conventional production system, it is not possible to detect the storage shortage of the work in the rear stock part, and in some cases, there is a risk of adverse effects such as delay of progress or stagnation in the subsequent process of the rear stock part.

本発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、後ストック部におけるワークの貯蔵過少を解消可能な生産システムを提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the above-described matters, and an object of the present invention is to provide a production system capable of eliminating the shortage of workpiece storage in the rear stock section.

上記目的を達成するために、本発明に係る生産システムは、複数種のワークを種類別に搬出可能に貯蔵する前ストック部及び後ストック部を具備し、複数種のワークは、前記前ストック部から搬出され、加工部にて加工された後、前記後ストック部に至るように混合して流れる生産システムであって、前記加工部から前記後ストック部に向かうワークの数である後ストック搬入数と、前記後ストック部から搬出したワークの数である後ストック搬出数とをワークの種類別に比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果を踏まえて、前記前ストック部からのワークの搬出順序を決定する搬出順序決定手段とを具備し、前記搬出順序決定手段は、複数種のワークの生産比率に基づき平準化計算を実行して求めたワークの基本搬出順序中に任意の割合で自由席を割り込ませてあり、何れかのワークの前記後ストック搬入数から前記後ストック搬出数を引いた値が設定範囲以下になった場合には、該ワークを貯蔵過少ワークとして、前記自由席を該貯蔵過少ワークの席とし、前記貯蔵過少ワークが存在しない場合は前記自由席をスキップすることにより、前記搬出順序を決定するように構成されていることを特徴とする(請求項1)。   In order to achieve the above object, a production system according to the present invention includes a front stock portion and a rear stock portion that store a plurality of types of workpieces so that they can be carried out by type, and the plurality of types of workpieces are separated from the front stock portion. After being unloaded and processed in the processing section, the production system is mixed and flows so as to reach the rear stock section, and the number of workpieces loaded from the processing section toward the rear stock section The comparison means for comparing the number of workpieces carried out from the rear stock section, which is the number of workpieces carried out from the rear stock section, according to the type of workpiece, and the order in which workpieces are unloaded from the front stock section based on the result of comparison by the comparison means Unloading order determining means for determining a workpiece, and the unloading order determining means performs a leveling calculation based on a production ratio of a plurality of types of workpieces during the basic unloading sequence of the workpieces. If the value of subtracting the number of the rear stock carried out from the number of the rear stock carried in any work is less than the set range when the free seat is interrupted at an arbitrary ratio, the work is regarded as a storage shortage work The unreserved seat is used as a seat for the under-stored work, and when the under-stored work does not exist, the unloading order is determined by skipping the free seat. Item 1).

上記生産システムにおいて、前記搬出順序決定手段は、複数種のワークの生産比率の変更に伴う前記搬出順序の変更のタイミングを予約指定可能に構成されていてもよい(請求項2)。   In the production system, the carry-out order determination unit may be configured to be able to make a reservation designation of the change timing of the carry-out order that accompanies a change in the production ratio of a plurality of types of workpieces.

本発明に係る生産システムが、後補充モードに切り替えると、この切替え時点以降において、前記前ストック部から搬出するワークの数である前ストック搬出数が、前記後ストック搬出数を上回らないように制限されるように構成されていてもよい(請求項3)。   When the production system according to the present invention is switched to the post-replenishment mode, the number of workpieces to be unloaded from the front stock section is limited so that the number of workpieces to be unloaded from the front stock section does not exceed the number of the rear stock unloaded after the switching time. (Claim 3).

本願発明では、後ストック部におけるワークの貯蔵過少を解消可能な生産システムが得られる。   In this invention, the production system which can eliminate the storage shortage of the workpiece | work in a back stock part is obtained.

すなわち、本願の各請求項に係る発明の生産システムでは、比較手段によって後ストック搬入数と後ストック搬出数とを比較し、後ストック部に貯蔵されている数の少ないワークの搬出比率を高めるように搬出順序決定手段がワークの搬出順序を決定するようにすることによって、後ストック部におけるワークの貯蔵過少を解消することができる。   That is, in the production system of the invention according to each claim of the present application, the comparison means compares the number of the rear stock carried in and the number of the rear stock carried out so as to increase the carry-out ratio of the small number of workpieces stored in the rear stock section. In addition, since the unloading order determining means determines the unloading order of the workpieces, the storage shortage of the workpieces in the rear stock unit can be eliminated.

請求項2に係る発明の生産システムでは、ワークの品種間の生産比率の変更を、所望のタイミングで自動的に切り替えることができ、利便性の向上を図ることができる。   In the production system according to the second aspect, the change of the production ratio between the workpiece types can be automatically switched at a desired timing, and the convenience can be improved.

請求項3に係る発明の生産システムでは、加工部及び後ストック部に貯蔵するワークの最大数を制限することができ、ひいてはそのワークの数を常に把握することも可能となる。   In the production system of the invention according to claim 3, it is possible to limit the maximum number of workpieces stored in the machining section and the rear stock section, and it is also possible to always grasp the number of workpieces.

本発明の一実施の形態に係る生産システムの構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the structure of the production system which concerns on one embodiment of this invention. (A)及び(B)は、ワークの搬出順序を決定する過程とその過程で作成される平準化表の構成を概略的に示す説明図である。(A) And (B) is explanatory drawing which shows roughly the structure of the process of determining the carrying-out order of a workpiece | work, and the leveling table created in the process. 従来の生産システムの構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the conventional production system roughly.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1に示す本実施の形態に係る生産システムは、図3に示した従来の生産システムと基本構成を同じくするものであるので、ここでは同一部分に同一符号を付し、重複する説明は省略する。   The production system according to the present embodiment shown in FIG. 1 has the same basic configuration as that of the conventional production system shown in FIG. 3, and therefore, the same parts are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted here. To do.

図1に示す本生産システムでは、複数種(図示例では四種類)のワークW1〜W4が前ストック部1から種類別に搬出可能となっている。詳述すると、前ストック部1には、複数種のワークWに対応する複数(図示例では四つ)の前ストックライン1a〜1dが設けられ、各前ストックライン1a〜1dに複数種のワークW1〜W4が種類別に貯蔵される。   In the production system shown in FIG. 1, plural types (four types in the illustrated example) of works W1 to W4 can be carried out from the front stock unit 1 by type. More specifically, the front stock section 1 is provided with a plurality (four in the illustrated example) of front stock lines 1a to 1d corresponding to a plurality of types of workpieces W, and a plurality of types of workpieces are provided on each of the front stock lines 1a to 1d. W1 to W4 are stored by type.

各前ストックライン1a〜1dの下流部には出没自在の堰状のストッパ6が設けられ、ストッパ6が作動して没状態になると、一つのワークWが前ストックライン1a〜1dから加工ライン(加工部の一例)3へと送出される。   At the downstream part of each front stock line 1a to 1d, a dam-like stopper 6 that can be freely protruded and retracted is provided. An example of the processing section) is sent to 3.

加工ライン3に至ったワークWは、コンベア8によって加工装置9及び検査・振分け装置10を順に経た後に後ストック部2に搬入されるように送られる。ここで、加工装置9はワークWに所定の加工を行うものである。検査・振分け装置10は、加工が施されたワークWの検査とその結果に基づく振分けとを行うものであって、検査結果に異常があるワークWを不適正品ライン(NGライン)11にはじき出すように構成されている。   The workpiece W that has reached the processing line 3 is sent so as to be carried into the rear stock unit 2 after passing through the processing device 9 and the inspection / sorting device 10 in order by the conveyor 8. Here, the processing apparatus 9 performs predetermined processing on the workpiece W. The inspection / distribution device 10 performs inspection of the processed workpiece W and distribution based on the result, so that the workpiece W having an abnormality in the inspection result is ejected to the inappropriate product line (NG line) 11. It is configured.

後ストック部2に至ったワークWは、複数の後ストックライン2a〜2dの何れかに貯蔵される。すなわち、後ストック部2には、複数種のワークWに対応する複数(図示例では四つ)の後ストックライン2a〜2dが設けられていて、各後ストックライン2a〜2dに複数種のワークW1〜W4が種類別に貯蔵され、ワークW1〜W4が後ストック部2から種類別に搬出可能となっている。尚、各後ストックライン2a〜2dには、前ストックライン1a〜1dと同様にストッパ6が設けられていて、各後ストックライン2a〜2dのストッパ6は、後ストック盤5の指示に従って作動する。   The workpiece W reaching the rear stock unit 2 is stored in any one of the plurality of rear stock lines 2a to 2d. That is, the rear stock unit 2 is provided with a plurality (four in the illustrated example) of rear stock lines 2a to 2d corresponding to a plurality of types of workpieces W, and each of the rear stock lines 2a to 2d has a plurality of types of workpieces. W1 to W4 are stored by type, and the workpieces W1 to W4 can be carried out from the rear stock unit 2 by type. The rear stock lines 2a to 2d are provided with stoppers 6 in the same manner as the front stock lines 1a to 1d, and the stoppers 6 of the rear stock lines 2a to 2d operate according to instructions from the rear stock board 5. .

以上のようにワークWが流れる本生産システムでは、前ストック部1から加工ライン3に向けて搬出される複数種のワークWの搬出順序は比率盤(搬出順序決定手段の一例)12によって決定され、この比率盤12から搬出指示信号12aを受けた前ストック盤4が所定のストッパ6を作動させることにより、順番のきたワークWが前ストック部1から搬出されるのであって、複数種のワークWが混合して流れるようになっている。また、ワークWの搬出完了に伴って、前ストック盤4から比率盤12に搬出完了信号4aが送信される。   In the present production system in which the work W flows as described above, the carry-out order of the plurality of types of work W carried out from the front stock unit 1 toward the processing line 3 is determined by the ratio board (an example of the carry-out order determination means) 12. When the front stock board 4 which has received the carry-out instruction signal 12a from the ratio board 12 operates the predetermined stopper 6, the work W which has been ordered is carried out from the front stock part 1, and a plurality of kinds of work W mixes and flows. Further, with the completion of the unloading of the workpiece W, the unloading completion signal 4a is transmitted from the previous stock panel 4 to the ratio panel 12.

次に、比率盤12における前ストック部1からのワークWの搬出順序の決定方法について述べる。以下では説明を簡単にするために、二種類のワークW1,W2に限定して話を進める。   Next, a method for determining the order of unloading the workpieces W from the front stock unit 1 in the ratio board 12 will be described. For the sake of simplicity, the following description will be limited to two types of workpieces W1 and W2.

本生産システムでは、ワークWの品種間の生産比率を生産計画に基づいた比率に保ちつつ、複数種のワークWの生産量を平準化するために、比率盤12が平準化プログラムを実行して前ストック部1からのワークWの基本搬出順序を決定するように構成してある(ステップS1)(図2(A)参照)。そして、このとき、比率盤12は基本搬出順序中に任意の割合で自由席を割り込ませる。   In this production system, the ratio board 12 executes a leveling program in order to equalize the production amount of a plurality of types of workpieces W while maintaining the production ratio between the types of workpieces W based on the production plan. The basic unloading order of the workpieces W from the front stock unit 1 is determined (step S1) (see FIG. 2A). At this time, the ratio board 12 causes free seats to be interrupted at an arbitrary rate during the basic carry-out order.

詳述すると、図2(B)に示すように、平準化プログラムの実行によって形成される平準化表(指示表)には、所定数のコマ席12bが設けられ、コマ席12bの大部分には、各ワークWの何れかを示す情報(図示例では「1」または「2」)が、予め定められている各ワークWの生産数量の比率に基づいた平準化計算によって求められたワークWの搬出順序に従って割り当てられる。残りのコマ席12bは一定割合(本例では20%)で設けられた自由席となっていて、この一定の間隔で存在する各自由席には自由席であることを示す情報(図示例では「100」)が割り当てられる。自由席は、後ストック部2におけるワークWの貯蔵過少を解消する目的で、ワークWの搬出順序を補正する際に用いられるコマ席12bである。   More specifically, as shown in FIG. 2B, the leveling table (instruction table) formed by executing the leveling program is provided with a predetermined number of top seats 12b, and most of the top seats 12b are provided. Is a work W obtained by leveling calculation based on a predetermined ratio of the production quantity of each work W (“1” or “2” in the illustrated example) indicating any one of the work Ws. Assigned according to the unloading order. The remaining top seats 12b are free seats provided at a constant rate (20% in this example), and information indicating that each free seat present at this fixed interval is a free seat (in the illustrated example). “100”) is assigned. The unreserved seat is a top seat 12b used for correcting the work W carry-out order for the purpose of eliminating the storage shortage of the work W in the rear stock unit 2.

一方、本実施形態では、ワークWの搬出順序の補正が必要な程度にまで後ストック部2におけるワークWの貯蔵過少が発生しているか否かを、比率変更盤13によって監視する(ステップS2)(図1、図2(A)参照)。ここで、比率変更盤13は、加工ライン3から後ストック部2に向かうワークWの数である後ストック搬入数と、後ストック部2から搬出したワークWの数である後ストック搬出数とをワークWの種類別に比較する比較手段として機能するものである。   On the other hand, in the present embodiment, it is monitored by the ratio changing panel 13 whether or not the storage of the work W in the rear stock unit 2 has occurred to the extent that the correction of the work W unloading order is necessary (step S2). (See FIGS. 1 and 2A). Here, the ratio changing board 13 determines the number of workpieces W carried from the processing line 3 toward the rear stock unit 2 and the number of workpieces W carried out from the rear stock unit 2 as the number of workpieces W carried out from the rear stock unit 2. It functions as a comparison means for comparing by type of workpiece W.

具体的には、検査・振分け装置10を制御する検査制御盤14が、検査結果が正常と判断したワークWを後ストック部2に向けて送り出す毎に、送り出されたワークWの品種情報を含む生産実績信号14aが検査制御盤14から比率変更盤13に出力される。そして、生産実績信号14aを受け取った比率変更盤13は、生産実績受取完了信号13aを検査制御盤14に出力する。なお、生産実績信号14aに含ませるワークWの品種情報を検査制御盤14において特定するための方法としては、例えば各ワークWにIDタグやバーコード等の識別手段を設けておき、検査制御盤14がその識別手段からワークWの品種情報を読み取るようにすることが考えられる。   Specifically, each time the inspection control panel 14 that controls the inspection / distribution apparatus 10 sends out the workpiece W that has been judged to be normal to the rear stock unit 2, the type information of the workpiece W that has been sent out is included. A production result signal 14 a is output from the inspection control panel 14 to the ratio change panel 13. The ratio changing panel 13 that has received the production result signal 14 a outputs the production result reception completion signal 13 a to the inspection control panel 14. As a method for specifying the workpiece W type information included in the production result signal 14a on the inspection control panel 14, for example, each workpiece W is provided with identification means such as an ID tag or a bar code, and the inspection control panel It is conceivable that 14 reads the product type information of the workpiece W from the identification means.

また、後ストック部2の各ストッパ6を制御する後ストック盤5が、ワークWを後ストック部2から後工程に向けて搬出する(ストッパ6を作動させる)毎に、搬出されたワークWの品種情報を含む出荷実績信号5aが後ストック盤5から比率変更盤13に出力される。そして、出荷実績信号5aを受け取った比率変更盤13は、出荷実績受取完了信号13bを後ストック盤5に出力する。なお、出荷実績信号5aに含ませるワークWの品種情報を後ストック盤5において特定するための方法としては、例えばワークWを種別に貯蔵する後ストックライン2a〜2dのストッパ6を作動させる指令と、各ワークWの品種とを関連付けておくことが考えられる。   Further, every time the rear stock disk 5 that controls each stopper 6 of the rear stock portion 2 carries the workpiece W from the rear stock portion 2 toward the subsequent process (actuates the stopper 6), A shipping record signal 5 a including product type information is output from the rear stock board 5 to the ratio change board 13. Then, the ratio changing board 13 that has received the shipment record signal 5 a outputs a shipment record reception completion signal 13 b to the rear stock board 5. As a method for specifying the workpiece W type information included in the shipment result signal 5a in the rear stock board 5, for example, a command for operating the stoppers 6 of the rear stock lines 2a to 2d for storing the workpieces W by type. It is conceivable to associate the type of each workpiece W with each other.

上述のようにして生産実績信号14aと出荷実績信号5aとを受け取った比率変更盤13は、両信号14a、5aに基づいて、後ストック搬入数と後ストック搬出数とをワークWの種類別に比較し、何れかのワークWの後ストック搬入数から後ストック搬出数を引いた値が設定範囲以下になった場合には、該ワークWを貯蔵過少ワークとして、この貯蔵過少ワークの品種情報を含む比率変更信号13cを比率盤12へと出力する(ステップS3)(図2(A)参照)。   The ratio changing panel 13 that has received the production record signal 14a and the shipment record signal 5a as described above compares the number of the rear stock carried in and the number of the subsequent stock carried out according to the type of the workpiece W based on both signals 14a and 5a. If the value obtained by subtracting the number of post-stock carry-outs from the post-stock carry-in number of any work W falls below the set range, the work W is regarded as an under-stored work, and the product information of this under-stored work is included. The ratio change signal 13c is output to the ratio board 12 (step S3) (see FIG. 2A).

ここで、同時期に複数の貯蔵過少ワークが発生した場合に不具合が生じないように、全てのワークWに優先順位を予め設定してあり、同時期に複数の貯蔵過少ワークが発生した場合にはそのうちの優先度の最も高いワークWを貯蔵過少ワークとするように比率変更盤13を構成してある。なお、このようなワークW間の優劣を比率盤12において付けるようにしてもよい。   Here, priority is set in advance for all the workpieces W so that no trouble occurs when a plurality of under-stored workpieces occur at the same time, and when a plurality of under-stored workpieces occur at the same time. The ratio changing panel 13 is configured so that the work W having the highest priority among them is an under-storage work. Such superiority or inferiority between the workpieces W may be provided on the ratio plate 12.

比率変更盤13から比率変更信号13cを受け取る比率盤12では、比率変更信号13cに従って自由席の情報を各ワークWの何れかを示す情報に書き換え、搬出指示コード15を作成して、この搬出指示コード15に従って搬出指示を行う(搬出指示信号12aを出力する)(ステップS4)(図2(A)参照)。なお、貯蔵過少ワークが存在しない場合は、比率変更盤13から比率盤12に比率変更信号13cが送られず、比率盤12では自由席をスキップして搬出指示コード15を作成(搬出順序を決定)する。   In the ratio board 12 that receives the ratio change signal 13c from the ratio change board 13, the information on the free seat is rewritten to information indicating any one of the workpieces W according to the ratio change signal 13c, and the carry-out instruction code 15 is created. A carry-out instruction is issued according to the code 15 (a carry-out instruction signal 12a is output) (step S4) (see FIG. 2A). If there is no under-stored work, the ratio change signal 13c is not sent from the ratio change board 13 to the ratio board 12, and the ratio board 12 skips the free seat and creates the carry-out instruction code 15 (determines the carry-out order). )

ここで、比率変更盤13において貯蔵過少ワークを検出してから実際に後ストック部2に貯蔵過少ワークと同種のワークWが供給されるまでの間にはタイムラグがあるが、貯蔵過少ワークの生産比率を一時的に上げるための自由席をタイムラグに応じた割合(間隔)で設定することにより、貯蔵過少ワークと判断されたワークWが不必要に多く前ストック部から搬出されてしまうことを防止することができる。 Here, there is a time lag between the detection of the under-stored work in the ratio change panel 13 and the actual supply of the same kind of work W as the under-stored work to the rear stock unit 2, but the production of the under-stored work By setting unreserved seats for temporarily increasing the ratio at a rate (interval) according to the time lag, an excessively large number of workpieces W determined to be under-stored workpieces are unnecessarily carried out from the front stock unit 1. Can be prevented.

また、上述のように、比率変更盤13は、生産実績信号14aと出荷実績信号5aとに基づいて後ストック搬入数と後ストック搬出数とをワークWの種類別に比較するものであるので、加工ライン3における検査・振分け装置10の下流側と後ストック部2とに貯蔵されているワークWの数を種類別に把握することができる。従って、図3に示す従来の生産システムのように二種のリミットスイッチ52,53等の装置を設けなくても、生産実績信号14aと出荷実績信号5aに基づいて、後ストック部2におけるワークWの貯蔵過多を検知することができ、このようにしてワークWの貯蔵過多を検知した場合には、前ストック部1からのワークWの搬出を停止するように構成することもできる。そして、このように構成すれば、リミットスイッチ52,53等の装置の設置が不要となるので、この設置に必要な多大な時間やコストを削減することができ、生産計画の変更に伴ってワークWの生産比率を変更する場合にも、その変更に容易に対応することが可能となり、リミットスイッチ52,53を別の位置に付けかえる等の面倒な作業は不要となる。   In addition, as described above, the ratio changing panel 13 compares the number of post-stock carry-in and the number of post-stock carry-out according to the type of workpiece W based on the production result signal 14a and the shipment result signal 5a. The number of workpieces W stored in the downstream side of the inspection / sorting device 10 in the line 3 and the rear stock unit 2 can be grasped by type. Therefore, the work W in the rear stock unit 2 can be provided on the basis of the production record signal 14a and the shipment record signal 5a without providing devices such as the two types of limit switches 52 and 53 as in the conventional production system shown in FIG. In this way, when excessive storage of the workpiece W is detected in this way, it can be configured to stop carrying out the workpiece W from the front stock unit 1. With this configuration, it is not necessary to install devices such as limit switches 52 and 53. Therefore, a great amount of time and cost required for this installation can be reduced, and work can be performed in accordance with changes in the production plan. Even when the production ratio of W is changed, it is possible to easily cope with the change, and troublesome work such as changing the limit switches 52 and 53 to another position becomes unnecessary.

ところで、図3に示す従来の生産システムに用いられている比率盤51では、これに生産比率を変更する入力を行うと、即座に新しい比率に基づいた計算を行って平準化表(指示表)を作成し、この新しい平準化表に基づいたワークWの搬出指示が行われてしまう。そのため、作業者は、比率盤51の前に待機しておき、生産比率を切り換えるタイミングに合わせて比率盤51に新しい生産比率を入力する必要がある。   By the way, in the ratio board 51 used in the conventional production system shown in FIG. 3, when an input for changing the production ratio is performed, a calculation based on the new ratio is immediately performed and a leveling table (instruction table) is obtained. And an instruction to carry out the workpiece W based on the new leveling table is issued. Therefore, the operator needs to wait in front of the ratio board 51 and input a new production ratio to the ratio board 51 in accordance with the timing for switching the production ratio.

そこで、本生産システムでは、比率盤12に平準化予約機能を持たせ、複数種のワークWの生産比率の変更に伴う前ストック部1からのワークWの搬出順序の変更のタイミングを予約指定可能としている。具体的には、比率盤12に、生産比率を変更するまでに搬出するワークWの数を予約カウント設定すると、その数のワークWの搬出後に、比率盤12は自動で新しい生産比率に基づく計算を実施し、新しい搬出順序でワークWを前ストック部1から搬出するように構成してある。このためのカウントは、前ストック盤4、後ストック盤5、比率盤12、比率変更盤13の何れにおいて行うようにしてもよい。   Therefore, in this production system, the ratio board 12 is provided with a leveling reservation function, and it is possible to make a reservation designation of the timing of changing the work W carry-out order from the previous stock unit 1 in accordance with the change in the production ratio of multiple types of work W It is said. Specifically, when the number of workpieces W to be carried out before the production ratio is changed is set as a reservation count on the ratio board 12, the ratio board 12 automatically calculates based on the new production ratio after the number of works W is carried out. And the workpiece W is unloaded from the front stock unit 1 in a new unloading order. The counting for this may be performed in any of the front stock board 4, the rear stock board 5, the ratio board 12, and the ratio change board 13.

例えば、加工ライン3及び後ストック部2に合計で60台のワークWが貯蔵されている状態で、予約カウント設定を40台にすると、後ストック部2の下流側にその時点から数えて100台目のワークWが搬出されたときに、比率盤12は新しい生産比率に基づいて求めた搬出順序に従ってワークWを前ストック部1から搬出するように切り替わる。そして、予約カウント設定を行ってから比率盤12が上記のように切り替わるまでの間は、比率変更盤13から比率盤12に比率変更信号13cが出力されても、比率盤12は比率変更信号13cを無効にし、自由席をスキップした搬出順序でワークWを前ストック部1から搬出する。このような構成により、後ストック部2におけるワークWの貯蔵過多(過剰在庫)や欠品等を防止することができ、各後ストックライン2a〜2d内のワークW数を適正に保つことができる。   For example, if 60 workpieces W are stored in the processing line 3 and the rear stock unit 2 in total and the reservation count is set to 40, 100 units are counted downstream from the rear stock unit 2 from that point in time. When the workpiece W is unloaded, the ratio plate 12 is switched to unload the workpiece W from the front stock unit 1 in accordance with the unloading sequence determined based on the new production ratio. Then, during the period from when the reservation count is set to when the ratio board 12 is switched as described above, even if the ratio change signal 13 c is output from the ratio change board 13 to the ratio board 12, the ratio board 12 does not change the ratio change signal 13 c. And the work W is unloaded from the front stock unit 1 in the unloading order in which free seats are skipped. With such a configuration, it is possible to prevent excessive storage (excess inventory) or shortage of workpieces W in the rear stock unit 2, and it is possible to appropriately maintain the number of workpieces W in each of the rear stock lines 2a to 2d. .

また、本生産システムにおける生産タクトが全体にわたって一律ではなく、後ストック部2からワークWを搬出するタイミングと、比率盤12が前ストック部1に搬出指示信号12aを出力するタイミングとが異なっているとすると、前者のタイミングの方が常に早いと後ストック部2においてワークWが不足する傾向が強まり、後者のタイミングの方が常に早いと後ストック部2にワークWが溜まる傾向が強まってしまう。   Further, the production tact in the present production system is not uniform throughout, and the timing at which the workpiece W is carried out from the rear stock unit 2 and the timing at which the ratio board 12 outputs the carry-out instruction signal 12a to the front stock unit 1 are different. Then, if the former timing is always earlier, the tendency of the work W to be insufficient in the rear stock part 2 becomes stronger, and if the latter timing is always earlier, the tendency of the work W to accumulate in the rear stock part 2 becomes stronger.

そこで、本生産システムに後補充機能を持たせ、本生産システムがこの後補充機能を発揮する後補充モードに切り替わると、この切替え時点以降において、前ストック部1から搬出するワークWの数である前ストック搬出数が、後ストック搬出数を上回らないように制限されるようになる。   Therefore, when the production system has a post-replenishment function, and the production system is switched to the post-replenishment mode that exhibits the post-replenishment function, the number of workpieces W to be carried out from the front stock unit 1 after this switching time. The front stock carry-out number is limited so as not to exceed the rear stock carry-out number.

具体的には、本生産システムを後補充モードに切り替えると、比率変更盤13は後ストック盤5から受け取った出荷実績信号5aを転送するようになる。比率盤12は、比率変更盤13から出荷実績信号5aを受け取る毎に仕掛数を一つカウントし、その仕掛カウント数分だけ搬出指示信号12aを前ストック盤4に出力するようになる。従って、仕掛カウント数分の搬出指示信号12aを出力した比率盤12は、新たに出荷実績信号5aを受け取らない限り、新たな搬出指示信号12aを前ストック盤4に出力することはなく、前ストック部1からワークWが搬出されることはない。なお、後補充モードへの切替えは、例えば比率盤12や比率変更盤13において行えるようにすることが考えられる。 Specifically, when the present production system is switched to the post-replenishment mode, the ratio changing board 13 transfers the shipment result signal 5a received from the rear stock board 5. Each time the ratio board 12 receives the shipment result signal 5a from the ratio change board 13, it counts one in-process number, and outputs the carry-out instruction signal 12a to the previous stock board 4 by the number of in-process counts. Therefore, the ratio Release 12 which outputs the widget count fraction unloading instruction signal 12 a is newly unless receiving the shipments signal 5a, rather than to output a new unloading instruction signal 12 a before the stock panel 4, The workpiece W is not carried out from the front stock unit 1. Note that switching to the post-replenishment mode can be performed on the ratio board 12 or the ratio change board 13, for example.

このように構成した本生産システムでは、加工ライン3及び後ストック部2において、貯蔵するワークWの最大数を制限しつつそのワークWの数を常に把握することができる。   In the production system configured as described above, the number of workpieces W can be always grasped while limiting the maximum number of workpieces W to be stored in the processing line 3 and the rear stock unit 2.

なお、本発明は、上記の実施の形態に何ら限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々に変形して実施し得ることは勿論である。例えば、以下のような変形例を挙げることができる。   In addition, this invention is not limited to said embodiment at all, Of course, it can change and implement variously in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following modifications can be given.

上記実施の形態では、前ストック盤4、後ストック盤5、比率盤12、比率変更盤13を相互に信号を授受する形態で設けてストッパ6の制御を行うようにしているが、これに限らず、例えば1台のプログラマブルコントローラ等でストッパ6等を一括制御するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the front stock board 4, the rear stock board 5, the ratio board 12, and the ratio change board 13 are provided in such a manner that signals are exchanged between them, and the stopper 6 is controlled. Instead, for example, the stopper 6 and the like may be collectively controlled by a single programmable controller or the like.

上記実施の形態では、同時期に複数の貯蔵過少ワークが発生した場合への対策を、全てのワークWに優先順位を予め設定することのみによって行っているが、これに限らず、例えば、同時期に複数の貯蔵過少ワークが発生した場合に、複数の貯蔵過少ワークのうち、後ストック搬出数に対する後ストック搬入数の下回り幅が最も大きいワークWを優先するようにし、下回り幅が最大となるワークWが複数存在する場合には上記優先順位に従って貯蔵過少ワークを決定するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the countermeasure for the case where a plurality of under-stored works occur at the same time is performed only by setting priorities for all the works W in advance. When multiple under-stored workpieces occur at a given time, among the multiple under-stored workpieces, the work W having the largest lower width of the rear stock carry-in number relative to the rear stock carry-out number is given priority, and the lower turn width is maximized. When there are a plurality of workpieces W, the under-stored workpieces may be determined according to the priority order.

なお、上記変形例どうしを適宜組み合わせてもよいことはいうまでもない。   Needless to say, the above modifications may be combined as appropriate.

1 前ストック部
1a 前ストックライン
1b 前ストックライン
1c 前ストックライン
1d 前ストックライン
2 後ストック部
2a 後ストックライン
2b 後ストックライン
2c 後ストックライン
2d 後ストックライン
3 加工ライン(加工部の一例)
4 前ストック盤
4a 搬出完了信号
5 後ストック盤
5a 出荷実績信号
6 ストッパ
8 コンベア
9 加工装置
10 検査・振分け装置
11 不適正品ライン
12 比率盤
12a 搬出指示信号
12b コマ席
13 比率変更盤
13a 生産実績受取完了信号
13b 出荷実績受取完了信号
13c 比率変更信号
14 検査制御盤
14a 生産実績信号
15 搬出指示コード
51 比率盤
52 比率変更用リミットスイッチ
53 オーバープール検出用リミットスイッチ
W ワーク
W1 ワーク
W2 ワーク
W3 ワーク
W4 ワーク
1 front stock section 1a front stock line 1b front stock line 1c front stock line 1d front stock line 2 rear stock section 2a rear stock line 2b rear stock line 2c rear stock line 2d rear stock line 3 processing line (example of processing section)
4 Front stock panel 4a Unloading completion signal 5 Rear stock panel 5a Shipping result signal 6 Stopper 8 Conveyor 9 Processing device 10 Inspection / sorting device 11 Improper product line 12 Ratio panel 12a Unloading instruction signal 12b Top seat 13 Ratio change panel 13a Receiving production results Completion signal 13b Shipment result receipt completion signal 13c Ratio change signal 14 Inspection control panel 14a Production result signal 15 Unload instruction code 51 Ratio panel 52 Ratio change limit switch 53 Overpool detection limit switch W Work W1 Work W2 Work W3 Work W4 Work

Claims (3)

複数種のワークを種類別に搬出可能に貯蔵する前ストック部及び後ストック部を具備し、複数種のワークは、前記前ストック部から搬出され、加工部にて加工された後、前記後ストック部に至るように混合して流れる生産システムであって、
前記加工部から前記後ストック部に向かうワークの数である後ストック搬入数と、前記後ストック部から搬出したワークの数である後ストック搬出数とをワークの種類別に比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果を踏まえて、前記前ストック部からのワークの搬出順序を決定する搬出順序決定手段とを具備し
前記搬出順序決定手段は、複数種のワークの生産比率に基づき平準化計算を実行して求めたワークの基本搬出順序中に任意の割合で自由席を割り込ませてあり、何れかのワークの前記後ストック搬入数から前記後ストック搬出数を引いた値が設定範囲以下になった場合には、該ワークを貯蔵過少ワークとして、前記自由席を該貯蔵過少ワークの席とし、前記貯蔵過少ワークが存在しない場合は前記自由席をスキップすることにより、前記搬出順序を決定するように構成されていることを特徴とする生産システム。
It comprises a front stock portion and a rear stock portion for storing a plurality of types of workpieces so that they can be carried out by type, and the plurality of types of workpieces are unloaded from the front stock portion and processed by the processing portion, and then the rear stock portion. A production system that flows in a mixed manner,
Comparing means for comparing the number of workpieces that are transferred from the processing unit to the rear stock unit, and the number of workpieces that are transferred from the rear stock unit, and the number of workpieces that are transferred from the rear stock unit according to the type of workpiece,
Based on the result of the comparison by the comparison means, comprising unloading order determining means for determining the unloading order of workpieces from the previous stock unit ,
The unloading order determining means interrupts a free seat at an arbitrary rate during the basic unloading order of the workpieces obtained by executing the leveling calculation based on the production ratio of a plurality of types of workpieces. When the value obtained by subtracting the number of the rear stock carried out from the number of the rear stock carried is equal to or less than the set range, the workpiece is set as an understored work, the free seat is set as the seat of the understored work, and the understored work is The production system is configured to determine the carry-out order by skipping the unreserved seat when it does not exist .
前記搬出順序決定手段は、複数種のワークの生産比率の変更に伴う前記搬出順序の変更のタイミングを予約指定可能に構成されている請求項1に記載の生産システム。 The production system according to claim 1, wherein the carry-out order determination unit is configured to be able to make a reservation designation of the timing of changing the carry-out order in accordance with a change in the production ratio of a plurality of types of workpieces . 後補充モードに切り替えると、この切替え時点以降において、前記前ストック部から搬出するワークの数である前ストック搬出数が、前記後ストック搬出数を上回らないように制限されるように構成されている請求項1または2に記載の生産システム。
When the mode is switched to the post-replenishment mode, the number of workpieces to be carried out from the front stock section is limited so that the number of workpieces to be carried out from the front stock section does not exceed the number of the rear stock carried out after the switching point. The production system according to claim 1 or 2.
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