JP6358984B2 - 巡回訓練装置 - Google Patents
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Description
前記表示部に表示された前記プラントモデル上で、前記複数の機器及び部材の中の監視対象とする複数の監視対象部を被験者が仮想的に巡回行動したときの三次元的な仮想巡回経路の履歴を含む仮想巡回情報を受け付ける仮想巡回情報受付部と、
前記仮想巡回情報受付部が受け付けた三次元的な前記仮想巡回経路の履歴と、前記複数の監視対象部を巡回するときに基準となる三次元的な基準巡回経路との類似性に基づいて、被験者による前記巡回行動を評価する巡回情報評価部とを備え、
前記基準巡回経路には、当該基準巡回経路からの逸脱が許容される許容範囲が設定されており、
前記巡回情報評価部は、前記許容範囲を考慮した上で、前記基準巡回経路からの前記仮想巡回経路の逸脱距離に基づいて、前記類似性の指標値を導出する点にある。
従って、プラントの巡回行動の訓練のために有用な巡回訓練装置を提供できる。
そこで本特徴構成では、巡回情報評価部は、基準巡回経路からの仮想巡回経路の逸脱距離に基づいて、仮想巡回経路と基準巡回経路との類似性の指標値を導出する。つまり、基準巡回経路からの仮想巡回経路の逸脱距離に基づいて、被験者による巡回行動が適切であるか否かを客観的に判定できる。
以下に図面を参照して本発明の第1実施形態に係る巡回訓練装置10について説明する。
図1は、巡回訓練装置10を有する巡回訓練システムの構成を示す図である。図示するように、巡回訓練システムは、訓練の被験者が操作する巡回訓練装置10とプラントシミュレータ2と訓練データベース(DB)3とが通信ネットワーク1を介して互いに情報通信可能に接続されて構成される。
図2に示すように、表示部11には複数の機器及び部材が三次元的に配置されたプラントモデル2aの画像が表示される。また、図2に示す例では、仮想巡回情報受付部12としてのマウス等のポインタ11a(図中の矢印)及び仮想の人物像(所謂、アバター)11bも表示されている。そして、巡回訓練装置10を使用する巡回訓練の被験者は、マウス等を用いて、アバター11bをプラントモデル2a内で仮想的に移動させることや、複数の機器及び部材の中の監視対象とする複数の監視対象部Tを点検することなど、即ち、機器及び部材に対する監視処置などを実行できる。
巡回情報評価部13は、この手法において、その仮想巡回経路12aの履歴を基準巡回経路20と比較して評価する。この基準巡回経路20についての情報は、例えば訓練DB3に記憶されている。
図4は、基準巡回経路20からの仮想巡回経路12aの逸脱距離の決定手法を説明する図である。図4では、基準巡回経路20を破線で示し、仮想巡回経路12aを実線で示す。巡回情報評価部13は、仮想巡回情報受付部12が受け付けた仮想巡回情報と複数の監視対象部Tを巡回するときに基準となる基準巡回情報との類似性に基づいて被験者による巡回行動を評価するために、基準巡回経路20からの仮想巡回経路12aの逸脱距離に基づいて、類似性の指標値を導出する。特に、本実施形態では、巡回情報評価部13は、基準巡回経路20を所定長さ毎に分割した複数の個別巡回区間のそれぞれでの、基準巡回経路20からの仮想巡回経路12aの逸脱距離に基づいて、類似性の指標値を導出する。
この手法において、仮想巡回情報受付部12は、複数の監視対象部Tを被験者が仮想的に巡回行動したときの巡回順序の履歴を含む仮想巡回情報を受け付け、巡回情報評価部13は、仮想巡回情報受付部12が受け付けた巡回順序の履歴(即ち、仮想的に巡回行動する途中で行った監視処置の順序の履歴)と、複数の監視対象部Tを巡回するときに基準となる基準巡回順序との類似性に基づいて、被験者による巡回行動を評価する。
(B)潤滑油の漏洩有無
(C)潤滑油量確認
(D)潤滑油温度確認
(E)潤滑油圧力確認
(F)循環水量が適量か
(G)異常振動がないか
(H)異常音はないか
(I)各圧力ゲージは正常値か
(J)その他異常の有無
そこで、巡回情報評価部13は、数式2で導出された得点P1が大きいほど、基準巡回順序に対する、被験者による仮想的な巡回順序の類似性が高いと判定し、得点P1が小さいほど、基準巡回順序に対する、被験者による仮想的な巡回順序の類似性が低いと判定する。例えば、巡回情報評価部13は、数式2で導出された得点P1を所定の基準得点と比較して、得点P1が基準得点以上であれば被験者の巡回行動に合格評価を下し、得点P1が基準値よりも小さければ被験者の巡回行動に不合格評価を下す。そして、巡回情報評価部13は、その評価結果を表示部11に表示して被験者に認識させる。或いは、数式2で導出された得点P1と共にその評価結果を表示部11に表示してもよい。尚、上述のような基準得点が複数あってもよく、その場合には、得点P1が複数段階にレベル分け(即ち、被験者の巡回行動が複数段階にレベル分け)される。
第2実施形態の巡回訓練装置10は、基準巡回経路20には、基準巡回経路20からの逸脱が許容される許容範囲が設定されている点で上記実施形態と異なっている。以下に第2実施形態の巡回訓練装置10について説明するが、上記実施形態と同様の構成については説明を省略する。
そこで、巡回情報評価部13は、数式4で導出された経路得点P2が大きいほど、基準巡回経路20に対する仮想巡回経路12aの類似性が高いと判定し、経路得点P2が小さいほど、基準巡回経路20に対する仮想巡回経路12aの類似性が低いと判定する。例えば、巡回情報評価部13は、数式4で導出された経路得点P2を所定の基準得点と比較して、経路得点P2が基準得点以上であれば被験者の巡回行動に合格評価を下し、経路得点P2が基準得点よりも小さければ被験者の巡回行動に不合格評価を下す。そして、巡回情報評価部13は、その評価結果を表示部11に表示して被験者に認識させる。尚、上述のような基準得点が複数あってもよく、その場合には、経路得点P2が複数段階にレベル分け(即ち、被験者の巡回行動が複数段階にレベル分け)される。
<1>
上記実施形態では、巡回訓練装置10の構成及び巡回訓練装置10を有する巡回訓練システムの構成について図面を用いて例示したが、それらの構成は適宜変更可能である。
また、上記実施形態では、表示部11の画像中にアバター11bを表示させ、そのアバター11bが移動した経路を仮想巡回経路12aとする例を示したが、アバター11bとは異なる画像(例えば、進行方向を示す矢印など)を表示部11の画像中に表示させるような変更も可能である。
上記実施形態において、巡回情報評価部13は、仮想巡回経路12aの履歴と基準巡回経路20との類似性の指標値(例えば、数式4で導出される経路得点P2など)、並びに、巡回順序の履歴と基準巡回順序との類似性の指標値(例えば、数式2で導出される得点P1など)とを併せて、被験者による前記巡回行動を評価してもよい。例えば、巡回情報評価部13は、上記得点P1及び上記経路得点P2の合計得点を類似性の指標値として、被験者による巡回行動を評価してもよい。
2 プラントシミュレータ
2a プラントモデル
3 訓練データベース(DB)
11 表示部
11a ポインタ
12 仮想巡回情報受付部
12a 仮想巡回経路
13 巡回情報評価部
20 基準巡回経路
T 監視対象部
Claims (2)
- 複数の機器及び部材が三次元的に配置されたプラントモデルを表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記プラントモデル上で、前記複数の機器及び部材の中の監視対象とする複数の監視対象部を被験者が仮想的に巡回行動したときの三次元的な仮想巡回経路の履歴を含む仮想巡回情報を受け付ける仮想巡回情報受付部と、
前記仮想巡回情報受付部が受け付けた三次元的な前記仮想巡回経路の履歴と、前記複数の監視対象部を巡回するときに基準となる三次元的な基準巡回経路との類似性に基づいて、被験者による前記巡回行動を評価する巡回情報評価部とを備え、
前記基準巡回経路には、当該基準巡回経路からの逸脱が許容される許容範囲が設定されており、
前記巡回情報評価部は、前記許容範囲を考慮した上で、前記基準巡回経路からの前記仮想巡回経路の逸脱距離に基づいて、前記類似性の指標値を導出する巡回訓練装置。 - 前記巡回情報評価部は、前記基準巡回経路を所定長さ毎に分割した複数の個別巡回区間のそれぞれでの、前記基準巡回経路からの前記仮想巡回経路の逸脱距離に基づいて、前記類似性の指標値を導出し、
前記許容範囲は前記個別巡回区間ごとに設定される請求項1に記載の巡回訓練装置。
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