JP6357086B2 - Electric equipment - Google Patents

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裕士 野尻
裕士 野尻
卓也 草川
卓也 草川
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株式会社マキタ
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/06Hand-held edge trimmers or shears for lawns
    • A01G3/062Motor-driven edge trimmers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles

Description

本発明は、モータにより動作する電動機器に関する。 The present invention relates to an electric device operating by a motor.

この種の電動機器には、電動機器への電源供給をオン・オフするための電源スイッチや、モータの駆動速度を設定する速度設定部、モータの回転方向を切り替えるための切替スイッチ、といった各種操作部が設けられている(例えば、特許文献1参照)。 This type of electric equipment, and a power switch for turning on and off the power supply to the electric equipment, the speed setting unit that sets a driving speed of the motor, the switching switch for switching the rotation direction of the motor, such as various operations parts are provided (for example, see Patent Document 1).

例えば、特許文献1に記載の電動草刈機においては、直流電源であるバッテリパックの装着部に、電源スイッチ及び回転速度設定用のダイヤルが設けられ、草刈作業を行う際に使用者が握るグリップ部分に、トリガスイッチ及び正逆切り替えレバーが設けられている。 For example, in the electric lawn mower described in Patent Document 1, the mounting portion of the battery pack which is a DC power supply, the power switch and the dial for rotational speed setting is provided, the grip portion the user grasps when performing mowing in, it is provided trigger switch and the forward and reverse switching lever.

特開2014−117267号公報 JP 2014-117267 JP

ところで、これら操作部は、操作入力の対象となる機能毎に設けていると、数が増えてしまい、所望の場所に設置できなくなるとか、その設置部分が大きくなって操作し難くなる、という問題があった。 However, these operation unit, when is provided for each function to be operated input, causes increasing number, Toka not be installed in a desired location, it becomes difficult to operate it increases its mounting portion, a problem that was there.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、使用者により操作される電動機器において、複数の操作入力機能を1つの操作部に兼用させることで、操作部の数を減らし、操作部を操作し易い場所に設置できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, in the electric device to be operated by the user, by also serves as a plurality of operation input function into a single operating unit, reducing the number of the operation unit, the operating unit an object of the present invention is to be able to set up the operation and easy location.

本発明の電動機器には、モータ、制御部、及び、兼用操作部が備えられている。 The electric apparatus of the present invention, a motor control unit, and, combined operation unit are provided.
兼用操作部は、主電源の切り替え及びモータの駆動速度の切り替えのために使用者により操作されるものであり、制御部は、兼用操作部の操作状態に応じて、電動機器の主電源の切り替え、及び、モータの駆動速度の切り替え、を行う。 Shared operating unit is intended to be operated by a user for switching the switching and motor driving speed of the main power supply, the control unit according to the operation state of the shared operating unit, the main power switch of the electric equipment , and performs the switching, the driving speed of the motor.

このため、本発明の電動機器によれば、電源スイッチと速度設定部とが別々に設けられる従来の電動機器に比べ、操作部の数を少なくし、電動機器に対する操作部の設置場所を小さくすることができる。 Thus, according to the electric equipment of the present invention, compared with the conventional electric device and the power switch and the speed setting unit is provided separately, to reduce the number of operation unit, to reduce the installation place of the operating unit to the electric equipment be able to. また、操作部全体を小さくすることができるので、操作部を使用者にとって操作し易い場所に設置することが可能となる。 Further, it is possible to reduce the overall operating unit, it is possible to install the easy location by operating the operation unit for the user.

ここで、制御部は、主電源の切り替え制御として、電動機器の動作モードが低消費電力モードのときに、兼用操作部が所定操作されると、電動機器の動作モードを、通常消費電力モードに切り替える制御を行うように構成してもよい。 Here, the control unit, as the switching control of the main power source, when the operation mode of the electric device is a low power consumption mode, the shared operating unit is a predetermined operation, the operation mode of the electric device, the power mode it may be configured to perform control for switching.

なお、低消費電力モードとしては、例えば、電動機器の主電源をオフ状態にして消費電力を零にする停止モード、制御部をスリープ状態にして消費電力を低減するスリープモード、表示部への表示を消すことにより消費電力を低減させる表示停止モード等、を挙げることができる。 As the low power consumption mode, for example, stop mode, a sleep mode to reduce power consumption by the controller in a sleep state to zero power consumption by the main power of the electric device in the OFF state, the display on the display unit display stop mode or the like, to reduce power consumption by erase can be exemplified.

つまり、低消費電力モードは、主電源がオン状態で、電動機器が通常動作可能な通常消費電力モードに比べて、消費電力が少ない動作モードであればよく、必ずしも主電源がオフ状態になっていなくてもよい。 That is, the low power consumption mode, the main power supply is turned on, the electric equipment in comparison with the normal operation can power mode consumption long power with less operation mode, not necessarily the main power supply is turned off may or may not.

次に、制御部は、兼用操作部の操作時間が設定時間以上であるときに、電動機器の動作モードを、通常消費電力モードに切り替え、兼用操作部の操作時間が設定時間よりも短いときに、モータの駆動速度を切り替えるように構成してもよい。 Next, the control unit, when the operation time of the combined operation portion is set time or more, the operation mode of the electric equipment, switching to the normal power mode, when the operation time of the combined operation portion is shorter than the set time it may be configured to switch the driving speed of the motor.

このようにすれば、使用者は、兼用操作部を設定時間以上操作することによって、電動機器の動作モードを低消費電力モードから通常消費電力モードに切り替えることができる。 Thus, the user, by operating the shared operating unit set time or more, it is possible to switch the operation mode of the electric device from the low power consumption mode to the normal power consumption mode. また、兼用操作部を設定時間よりも短い時間操作することにより、モータの駆動速度を切り替えることができる。 Moreover, by operating time shorter than the time set the shared operating unit, it is possible to switch the driving speed of the motor. よって、使用者は、電動機器の動作モードの切り替え及びモータの駆動速度の切り替えを、極めて簡単に行うことができる。 Therefore, the user, the switching of the switching and motor driving speed of the operation mode of the electric equipment can be done very easily.

また、制御部は、電動機器の動作モードが通常消費電力モードであるとき、その旨を表示部に表示するよう構成してもよい。 The control unit, when the operation mode of the electric device is a power mode may be configured to display to that effect on the display unit. このようにすれば、使用者が兼用操作部を操作して電動機器の動作モードを通常消費電力モードに切り替えた際に、表示部の表示によって、動作モードが切り変わったことを確認することができるようになる。 Thus, when the user switches the operation mode of the electric equipment by operating the shared operating unit to the normal power consumption mode, the display of the display unit, is possible to confirm that the operation mode has changed cut become able to.

また次に、制御部は、電動機器の動作モードが通常消費電力モードであるときに、兼用操作部の操作状態に応じてモータの駆動速度を切り替え、電動機器の動作モードが低消費電力モードであるときには、モータの駆動速度の切り替えを行わないように構成してもよい。 The Next, the control unit, when the operation mode of the electric device is a power mode, switching the driving speed of the motor in accordance with the operation state of the shared operating unit, the operating mode of the electric device in the low power consumption mode in some case, it may be configured to not switch driving speed of the motor. このようにすれば、電動機器の動作モードが低消費電力モードであるときに、兼用操作部の誤操作等によって、モータの駆動速度が切り替えられてしまうのを防止できる。 In this way, it is possible to prevent when the operation mode of the electric device is a low power consumption mode, by erroneous operation or the like of the shared operating unit, that the driving speed of the motor will be switched.

また、この場合、制御部は、電動機器の動作モードを低消費電力モードから通常消費電力モードに切り替えたときには、モータの駆動速度を、前回、電動機器の動作モードを通常消費電力モードから低消費電力モードに切り替えたときの駆動速度に設定するよう構成してもよい。 In this case, the control unit is a low when switching the operation mode of the electric device from the low power consumption mode to the normal power consumption mode, the driving speed of the motor, the previous, the operation mode of the electric device from the power mode it may be configured to set the driving speed when switching to the power mode. このようにすれば、通常消費電力モードでモータを駆動する場合に、その駆動速度が前回とは異なる駆動速度となって、使用者に違和感を与えるのを防止できる。 Thus, in case of driving the motor in the normal power mode, the driving speed of the previous become different drive speeds, it is possible to prevent the discomfort to the user.

また、制御部は、電動機器の動作モードが通常消費電力モードであるときに、兼用操作部が所定操作されると、電動機器の動作モードを、低消費電力モードに切り替えるように構成されていてもよい。 The control unit, when the operation mode of the electric device is a power mode, the shared operating unit is a predetermined operation, the operation mode of the electric device, be configured to switch to the low power consumption mode it may be.

つまり、通常消費電力モードから低消費電力モードへの切り替えは、例えば、モータの駆動停止期間が設定期間以上になったとき等に、自動で行うようにしてもよい。 That is, switching from the normal power mode to the low power consumption mode, for example, such as when the drive stop period of the motor becomes equal to or greater than the set period, may be performed automatically. しかし、このような切り替えでは、使用者は、電動機器の主電源を強制的にオフして、低消費電力モードに移行させることができなくなる。 However, such a switch, the user can forcibly turns off the main power of the electric equipment, can not be shifted to a low power consumption mode.

これに対し、制御部を、兼用操作部が所定操作された際に電動機器の動作モードを低消費電力モードに切り替えるように構成すれば、使用者は、電動機器の動作モードを強制的に低消費電力モードに移行させることで、適宜消費電力を抑えることができるようになる。 In contrast, the control unit, if configured to switch the operation mode of the electric appliance when the combined operation unit is a predetermined operation to the low power consumption mode, the user can force the low operation mode of the electric equipment by shifting to the power consumption mode, it is possible to suppress the appropriate power consumption. 従って、このようにすれば、電動機器の使い勝手を向上することができる。 Thus, in this manner, it is possible to improve the usability of the electric equipment.

次に、制御部は、兼用操作部の操作状態に応じて切り替えられるモータの駆動速度を、表示部に表示するよう構成してもよい。 Next, the control unit, the driving speed of the motor to be switched in accordance with the operation state of the shared operating unit may be configured to display on the display unit. そして、このようにすれば、使用者は、表示部の表示によって、モータの駆動速度を確認できる。 And, in this manner, the user, the display of the display unit can be confirmed the driving speed of the motor.

なお、制御部が、モータの駆動速度と、電動機器の動作モードとの両方を表示部に表示させる場合、1つの表示部を兼用するようにしてもよいし、電動機器の動作モードを表示するための第1表示部と、モータの駆動速度を表示するための第2表示部とを設けるようにしてもよい。 The control unit includes a driving speed of the motor, when displaying both the operation mode of the electric device on the display unit, may be shared with one display unit to display the operation mode of the electric equipment a first display unit for, may be provided and a second display unit for displaying the driving speed of the motor.

そして、この2つの表示部を設けた場合、制御部は、電動機器の動作モードが通常消費電力モードであるとき、その旨を第1表示部に表示し、モータの駆動速度を、第2表示部に表示するよう構成すればよい。 When provided with this two display unit, the control unit, when the operation mode of the electric device is a power mode, and displays to that effect on the first display unit, the driving speed of the motor, the second display it may be configured to display the part.

一方、モータの駆動は、例えば、兼用操作部が所定操作されて電動機器の動作モードが通常消費電力モードになったときに、開始するようにしてもよいし、兼用操作部とは別に設けられた操作スイッチからの指令に従い、開始するようにしてもよい。 On the other hand, the motor of the drive, for example, when the shared operating unit is an operation mode of the electric device by a predetermined operation has become normal power consumption mode, it may be started, provided separately from the shared operating unit It was in accordance with a command from the operation switch, may be started.

そして、操作スイッチからの指令に従いモータを駆動する際には、制御部は、電動機器の動作モードが通常消費電力モードに切り替えられているときに、操作スイッチから駆動指令が入力されると、モータを、予め設定されている駆動速度にて駆動するようにしてもよい。 Then, when driving the motor according to a command from the operation switch, the control unit, when the operation mode of the electric device is switched to the normal power consumption mode, the drive command from the operation switch is input, the motor and it may be driven at a drive speed that is set in advance.

このようにすれば、電動機器の動作モードが低消費電力モードであるときに、モータを駆動しないようにすることができるので、低消費電力モードであるときに、操作スイッチの誤操作等によって、モータを駆動してしまうのを防止できる。 In this manner, when the operation mode of the electric device is a low power consumption mode, it is possible to prevent driving the motor, when the low power consumption mode, the erroneous operation of the operation switch, the motor can be prevented from being driven.

実施形態の充電式草刈機の全体構成を表す斜視図である。 Is a perspective view illustrating an overall configuration of a rechargeable grass mower embodiment. 充電式草刈機のグリップ部分を拡大して表す斜視図である。 Is a perspective view illustrating an enlarged grip portion of the rechargeable grass mower. 操作パネルの操作に伴う動作状態の変化及び表示パネルの表示変化を表す説明図である。 It is a diagram of a display changes in the change and the display panel of the operation conditions associated with operation of the operation panel. 充電式草刈機の電気的構成を表すブロック図である。 Is a block diagram showing an electrical configuration of the rechargeable grass mower. 図4のMCUにて実行される制御処理を表すフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a control process executed in Figure 4 of the MCU. 図5のS160にて実行されるスイッチ設定処理を表すフローチャートである。 It is a flowchart showing a switch setting process executed in S160 of FIG. 図5のS210にて実行される報知制御処理を表すフローチャートである。 It is a flowchart showing a notification control processing executed in S210 of FIG. 図5のS200にて実行されるモータ制御処理を表すフローチャートである。 It is a flowchart showing a motor control process executed in S200 of FIG. 図5のS230にて実行される省電力モード処理を表すフローチャートである。 It is a flowchart showing a power-saving mode process executed in S230 of FIG.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1に示すように、本実施形態の草刈機10は、モータ22(図4参照)によって駆動される回転刃23を備え、回転刃23の回転により草刈作業を行うための作業機である。 As shown in FIG. 1, mower 10 of the present embodiment includes a rotary blade 23 driven by a motor 22 (see FIG. 4), a working machine for performing a mowing by the rotation of the rotary blade 23.

草刈機10は、前後方向に延びる細長い円筒形をした支持棹11と、支持棹11の前端部に設けられたカッタユニット20と、支持棹11の後端部に設けられたコントローラユニット30とを備えている。 Mower 10 includes a support rod 11 which is an elongated cylindrical extending in the longitudinal direction, the cutter unit 20 provided at the front end of the support rod 11, and a controller unit 30 provided at the rear end of the support rod 11 It is provided.

カッタユニット20は、支持棹11の前端部に固定された前端ハウジング21を備えており、前端ハウジング21には、モータ22が収容されている。 The cutter unit 20 includes a front housing 21 fixed to the front end of the support rod 11, the front end housing 21, the motor 22 is housed.
また、前端ハウジング21からは、モータ22により回転駆動される駆動軸(図示省略)が下方に向けて突出されており、その駆動軸には、回転刃23が着脱可能に取り付けられている。 Further, from the front housing 21, a drive shaft that is rotationally driven by a motor 22 (not shown) are protruded downward, the driving shaft, the rotary blade 23 is detachably attached.

コントローラユニット30は、支持棹11の後端部に固定された後端ハウジング31を備えており、後端ハウジング31には、モータ22を駆動制御する制御回路50(図4参照)が収容されている。 The controller unit 30 includes a rear housing 31 fixed to the rear end of the support rod 11, the rear end housing 31, a control circuit 50 for controlling drive of the motor 22 (see FIG. 4) is accommodated there. なお、本実施形態では、モータ22は、ブラシレスモータにて構成されている。 In the present embodiment, the motor 22 is constituted by a brushless motor.

また、後端ハウジング31の後部には、草刈機10に電源供給を行うための直流電源として、2つのバッテリパック32が着脱可能に取り付けられており、各バッテリパック32は、制御回路50に電気的に接続されている。 Also, the rear portion of the rear end housing 31, as a DC power source for supplying power to the mowing machine 10, two battery pack 32 is detachably attached, the battery pack 32, electrical control circuit 50 They are connected to each other.

また、支持棹11の前後方向の中間部には、支持棹11の中心軸に対し直交するよう、パイプを湾曲させることによりU字状に形成されたハンドル12が固定されている。 Further, the intermediate portion of the longitudinal direction of the support rod 11, so as to perpendicular to the central axis of the support rod 11, the handle 12 formed in a U-shape is fixed by bending the pipe.
このハンドル12の両端部には、作業者が左右の手で把持するための筒状のグリップ14、16が設けられている。 At both ends of the handle 12, the operator has a cylindrical grip 14, 16 for gripping by the left and right hands are provided.

そして、右側のグリップ16には、長手方向の中間部に、操作スイッチとしてのトリガスイッチ18と、トリガロックレバー19とが設けられている。 Then, the right-hand grip 16 has an intermediate portion in the longitudinal direction, a trigger switch 18 as an operation switch, are provided and the trigger lock lever 19.
トリガスイッチ18は、使用者がグリップ16側に引くことにより、モータ22の駆動指令を入力するためのスイッチであり、グリップ16周囲で回転刃23側を向いた前面側に設けられている。 The trigger switch 18 by the user pulls the grip 16 side, a switch for inputting a drive command of the motor 22, is provided on the front side facing the rotary blade 23 side around the grip 16.

また、トリガロックレバー19は、トリガスイッチ18がグリップ16側に引かれるのを規制した状態(ロック状態)から解除するためのものであり、グリップ16周囲でコントローラユニット30側を向いた後面側に設けられている。 The trigger lock lever 19 is for canceling the state in which the trigger switch 18 has been restricted from being pulled grip 16 side (lock state), the rear side facing the controller unit 30 side around the grip 16 It is provided.

そして、トリガロックレバー19は、グリップ16側に押すと、トリガスイッチ18のロック状態を解除するようになっており、この状態で、使用者は、トリガスイッチ18をグリップ16側に引いて、モータ22の駆動指令を入力できるようになる。 Then, the trigger lock lever 19, pressing the grip 16 side, being adapted to release the locked state of the trigger switch 18, in this state, the user pulling the trigger switch 18 on the grip 16 side, the motor 22 will be able to enter drive command.

また、右側のグリップ16の先端部分には、使用者がグリップ16を把持した状態で、草刈機10の動作状態を切り替えることができるようにするための操作入力部40が設けられている。 Further, the tip portion of the right grip 16, in a state where the user grasps the grip 16, an operation input unit 40 to be able to switch the operating state of the mower 10 is provided.

図2に示すように、操作入力部40には、操作パネル42と、表示パネル46とが備えられている。 As shown in FIG. 2, the operation input unit 40, an operation panel 42 is provided with a display panel 46.
操作パネル42は、操作面が、グリップ16の中心軸と略平行で、しかも、トリガロックレバー19と同様に後面側(換言すればコントローラユニット30側)を向くように配置されている。 Operation panel 42 includes an operation surface, substantially parallel to the central axis of the grip 16, moreover, are arranged so as to face (controller unit 30 side in other words) the rear side in the same manner as the trigger lock lever 19. これは、使用者がグリップ16を把持した状態で、親指で操作し易いようにするためである。 This is a state where the user grasps the grip 16, in order to ease of operation with the thumb.

また、操作パネル42には、主電源のオン・オフ及びモータ22の駆動速度の切り替えを行うための兼用操作部として、押下時にオン状態となる押しボタン式の電源スイッチ43が設けられている。 Further, the operation panel 42, as an alternate operation unit for switching the driving speed of the on-off and motor 22 of the main power supply, the power switch 43 of push-button which is turned is provided by pressing each.

また、操作パネル42には、モータ22の回転方向を正転方向から逆回転させる指令を入力するための逆転スイッチ44も設けられている。 Further, the operation panel 42 is reversed switch 44 for inputting a command to reverse rotation of the rotation direction of the motor 22 from the forward direction is also provided. なお、逆転スイッチ44も、電源スイッチ43と同様、押下時にオン状態となる押しボタン式のスイッチである。 Incidentally, the reverse rotation switch 44, similar to the power switch 43 is a push-button switch which is turned on when pressed.

電源スイッチ43と逆転スイッチ44とは、グリップ16の中心軸に直交する方向に配列されており、グリップ16の先端が上方であるとしたとき、電源スイッチ43が左側に位置し、逆転スイッチ44が右側に位置するように配置されている(図3参照)。 A power switch 43 and the reverse rotation switch 44 is arranged in a direction perpendicular to the central axis of the grip 16, when the tip of the grip 16 has to be above, the power switch 43 is located on the left, the reverse rotation switch 44 It is arranged so as to be located on the right side (see FIG. 3).

また、逆転スイッチ44の操作部(換言すれば操作パネル42における操作可能領域)は、電源スイッチ43の操作部に比べて小さく、且つ、電源スイッチ43よりもグリップ16の先端側に位置するように配置されている。 The operation unit of the reversing switch 44 (operation region in the operation panel 42 in other words) is smaller than the operation of the power switch 43, and so as to be positioned on the distal end side of the grip 16 than the power supply switch 43 It is located.

これは、逆転スイッチ44は、回転刃23を、草刈を行う正転方向から(具体的には反時計回りから時計回りに)逆回転させて、回転刃23に絡みついた草を取り除くために一時的に使用されるものであるからである。 This reversal switch 44, rotates the blade 23, the forward direction to perform the mowing is reversely rotated (specifically clockwise from counterclockwise), temporarily to remove the grass tangled in the rotary blade 23 because it is intended to be used.

つまり、逆転スイッチ44は、メインの電源スイッチ43に比べて使用頻度が低いサブスイッチである。 That is, the reverse rotation switch 44 is frequently used in comparison to the main power switch 43 is lower sub switch. そこで、本実施形態では、逆転スイッチ44の操作部を、電源スイッチ43の操作部よりも小さくし、且つ、グリップ16において使用者が把持する部分よりも離れた位置に配置することで、電源スイッチ43を操作し易くしている。 Therefore, in this embodiment, the operating portion of the reversing switch 44, and smaller than the operation of the power switch 43, and, by the user in the grip 16 is positioned away than the part for gripping, the power switch It is easy to operate 43.

次に、表示パネル46は、操作入力部40において、操作パネル42よりもグリップ16の先端側に位置するように設けられており、グリップ16の中心軸と直交する方向に並べられた2つの表示部47、48を備える。 Next, the display panel 46, the operation input unit 40 is provided so as to be positioned on the distal end side of the grip 16 than the operation panel 42, two display arranged in a direction perpendicular to the center axis of the grip 16 It provided with a part 47, 48.

この2つの表示部47、48の内、グリップ16の先端が上方であるとしたときに右側に位置する表示部47は、主電源のオン・オフ状態を表示するための主電源表示部であり、主電源がオン状態であるときに点灯される(図3参照)。 Of the two display units 47 and 48, the display unit 47 positioned on the right side when the tip of the grip 16 has to be upward, be the main power supply display for displaying the on-off state of the main power supply it is illuminated when the main power supply is on (see FIG. 3).

また、グリップ16の先端が上方であるとしたときに左側に位置する表示部48は、電源スイッチ43の操作によって切り替えられるモータ22の駆動速度を表示するための速度表示部であり、LED等からなる3つの表示素子にて構成されている(図3参照)。 The display unit 48 located on the left when the tip of the grip 16 has to be upward, the speed display unit for displaying the driving speed of the motor 22 to be switched by the operation of the power switch 43, the LED or the like It is composed of three display elements comprising (see Figure 3).

これは、本実施形態では、モータ22の駆動速度を、高速・中速・低速の3段階に切り替えることができるためであり、速度表示部48は、高速・中速・低速の順に点灯する表示素子の数を減らすことで、モータ22の駆動速度を表示する。 This is, in the present embodiment, the driving speed of the motor 22, is because that can be switched to three stages of high speed, medium speed and low speed, speed display unit 48, display lights in the order of high-speed, medium speed and low speed by reducing the number of elements, displaying the driving speed of the motor 22.

つまり、速度表示部48の3つの表示素子は、グリップ16の中心軸に沿って上下に配置されている。 That is, three display elements of the speed indicator portion 48 is arranged vertically along the central axis of the grip 16. そして、高速では3つの表示素子を全て点灯し、中速では、最下部と中央の2つの表示素子を点灯し、低速では、最下部の表示素子だけを点灯することで、駆動速度を表示する。 And, in the high-speed light up all three display elements, in the medium-speed, light the two display elements of the bottom and middle, in the low-speed, by lighting only display elements of the bottom, and displays the driving speed .

また、表示パネル46の表示面は、操作パネル42の操作面に対して、グリップ16の先端側に向けて所定角度(例えば15°)傾斜している。 The display surface of the display panel 46, the operating face of the operation panel 42, a predetermined angle (e.g. 15 °) towards the front end side of the grip 16 is inclined. これは、使用者が左右のグリップ14、16を把持して、草刈機10を持ち上げ、草刈作業を行う際に、表示パネル46の表示面が使用者の顔を向くようにするためである。 This user grips the left and right grips 14 and 16, lifting the mower 10, when performing the mowing operation, is so that the display surface of the display panel 46 faces the user's face.

つまり、本実施形態では、表示パネル46の表示面を操作パネル42の操作面に対し傾斜させることで、表示パネル46の視認性を確保している。 That is, in this embodiment, by inclining with respect to the operation surface of the operation panel 42 a display surface of the display panel 46 so as to ensure the visibility of the display panel 46.
次に、操作パネル42に設けられた電源スイッチ43及び逆転スイッチ44の操作に応じて変化する草刈機10の動作設定状態、及び、表示パネル46の主電源表示部47及び速度表示部48の点灯状態について、図3を用いて説明する。 Next, the operation setting status of the mower 10 that changes according to the operation of the power switch 43 and reverse switch 44 provided on the operation panel 42, and the lighting of the main power supply display section 47 and the speed display unit 48 of the display panel 46 the state will be described with reference to FIG.

図3に示す表の最上段に示すように、主電源がオフ状態であるとき、電源スイッチ43を所定時間以上押下(以下、長押しという)すると、主電源がオン状態になって、草刈機10が動作可能状態となり、主電源表示部47が点灯される。 As shown in the top row of the table shown in FIG. 3, when the main power is off, pressing the power switch 43 a predetermined time (hereinafter, referred to as long pressing), the main power source is turned on, mowers 10 ready for operation, the main power indicator unit 47 is turned on.

また、このときのモータ22の駆動速度には、前回、主電源がオフ状態になったときの駆動速度が設定され、速度表示部48は、その駆動速度に対応した表示素子が点灯される。 In addition, the driving speed of the motor 22 at this time, the last time, the driving speed when the main power supply is turned off is set, the speed display unit 48, a display device corresponding to the drive speed is illuminated. なお、図3に示す表の最上段では、全ての表示素子が点灯されているので、駆動速度が高速であることを表している。 In the top of the table shown in FIG. 3, all of the display elements are lit, indicating that the drive speed is high.

一方、図3に示す表の2段目に示すように、主電源がオン状態であるとき、電源スイッチ43を長押しすると、主電源がオフ状態になって、草刈機10が動作停止状態となり、表示パネル46の各表示部47、48が全て消灯される。 On the other hand, as shown in the second stage of the table shown in FIG. 3, when the main power is on, when pressing the power switch 43 long, the main power supply is turned off, the mower 10 is the halt condition , the display unit 47, 48 of the display panel 46 is turned off all.

なお、本実施形態では、主電源のオン状態からオフ状態への切り替えは、電源スイッチ43を長押ししたときだけでなく、トリガスイッチ18が所定時間以上操作されないときにも、自動で実施される。 In the present embodiment, switching from the ON state of the main power supply to the off state, the power switch 43 not only when the long press, even when the trigger switch 18 is not operated more than a predetermined time, is carried out in an automatic .

そして、主電源がオン状態であるときには、草刈機10は動作可能状態となるため、草刈機10の動作モードは、通常電力消費モードとなる。 Then, when the main power is on, since the mowing machine 10 becomes operable, the operation mode of the mower 10 is a normal power consumption mode. また、主電源がオフ状態であるときには、電源スイッチ43が長押しされるのを待機する待機状態となるため、草刈機10の動作モードは、通常電力消費モードに比べて消費電力が少ない低電力消費モードとなる。 Further, when the main power is turned off, since a standby state to wait for the power switch 43 is pressed for a long, the operation mode of the mower 10 is a low-power consumption is smaller than the normal power consumption mode the consumption mode.

次に、図3に示す表の3段目に示すように、主電源がオン状態であるとき、電源スイッチ43を所定時間より短い時間押下(以下、短押しという)すると、モータ22の駆動速度が切り替えられる。 Next, as shown in the third row of the table shown in FIG. 3, when the main power is on, pressing the power switch 43 shorter than the predetermined time (hereinafter, referred to as short pressing), the driving speed of the motor 22 It is switched. なお、この駆動速度の切り替えは、高速→中速→低速→高速…の順に行われる。 It should be noted that the switching of the driving speed is carried out in the order of high-speed → medium speed → slow → fast ....

また、この駆動速度の切り替えに応じて、速度表示部48の表示も切り替えられ、例えば、駆動速度が高速から中速に切り替えられたときには、図3に示すように、速度表示部48の3つの表示素子の内の2つが点灯する。 Further, according to the switching of the driving speed, the display of the speed display unit 48 is also switched, for example, when the drive speed is switched to the medium-speed from a high speed, as shown in FIG. 3, the speed indicator portion 48 of the three Although two of the display elements turned.

また次に、図3に示す表の最下段に示すように、主電源がオン状態であるとき、逆転スイッチ44を操作すると、モータ22の回転方向の設定が、正転方向から逆転方向に切り替えられる。 Switching Moreover Next, as shown at the bottom of the table shown in FIG. 3, when the main power is on, and operates the reverse rotation switch 44, the rotational direction of the setting of the motor 22, the forward direction to the reverse direction It is.

そして、このようにモータ22の回転方向が反転されると、主電源表示部47が、通常の点灯状態から、点滅状態に切り替えられる。 When the rotational direction of the thus motor 22 is reversed, the main power indicator unit 47, from the normal lighting state is switched to the blinking state. このため、使用者は、主電源表示部47の表示状態を確認することで、主電源のオン・オフ状態だけでなく、トリガスイッチ18を操作したときのモータ22の回転方向を把握することができる。 Therefore, the user, by checking the display state of the main power supply display section 47, not only the on-off state of the main power supply, is possible to grasp the direction of rotation of the motor 22 when operating the trigger switch 18 it can.

次に、こうした操作パネル42の操作に基づく草刈機10の動作状態の切り替え、及び、表示パネル46への表示は、モータ22の駆動を制御する制御回路50にて実行される。 Next, switching of the operating state of the mower 10 based on the operation of these operation panel 42, and the display of the display panel 46 is executed by the control circuit 50 for controlling the driving of the motor 22.

図4に示すように、制御回路50は、モータ22へ通電することによりモータ22を駆動するモータ駆動部52、モータ22に流れる電流を検出する電流検出部54、及び、MCU(Micro Control Unit )60を備える。 As shown in FIG. 4, the control circuit 50, a motor driver 52, current detector 54 for detecting a current flowing through the motor 22 for driving the motor 22 by energizing the motor 22 and,, MCU (Micro Control Unit) equipped with a 60.

MCU60は、モータ22に設けられた回転センサ24及び電流検出部54からの検出信号に基づき、モータ22が予め設定された駆動速度で回転するよう、モータ駆動部52を介して、モータ22を駆動制御する。 MCU60, based on the detection signal from the rotation sensor 24 and the current detector 54 provided in the motor 22, to rotate at a drive speed of motor 22 is set in advance, via the motor driving unit 52, drives the motor 22 Control.

また、MCU60には、上述したトリガスイッチ18、電源スイッチ43、逆転スイッチ44、主電源表示部47、及び、速度表示部48も接続されている。 In addition, the MCU 60, the trigger switch 18 described above, the power switch 43, reverse switch 44, a main power indicator unit 47, and the speed display unit 48 is also connected.
そして、MCU60は、電源スイッチ43及び逆転スイッチ44の操作状態に応じて、主電源のオン・オフ状態の切り替え、モータ22の駆動速度の設定、モータ22の回転方向の設定、等を行い、トリガスイッチ18が操作されると、モータ22を駆動する。 Then, MCU 60 is performed according to the operation state of the power switch 43 and reverse switch 44, switching between on and off states of the main power supply, setting the driving speed of the motor 22, setting the rotational direction of the motor 22, etc., trigger When the switch 18 is operated to drive the motor 22.

また、MCU60は、主電源表示部47及び速度表示部48の点灯状態を制御することで、図3に示したように、主電源のオン・オフ状態、モータ22の駆動速度、及び、モータ22の回転方向を表示する。 Further, MCU 60, by controlling the lighting state of the main power supply display section 47 and the speed display unit 48, as shown in FIG. 3, the main power supply on and off, the driving speed of the motor 22, and the motor 22 to display the direction of rotation.

また、制御回路50には、バッテリパック32から電力供給を受けて、MCU60に電源電圧(直流定電圧)Vccを供給するレギュレータ部56が備えられている。 The control circuit 50 receives the power supply from the battery pack 32, the regulator unit 56 supplies a power supply voltage (DC constant voltage) Vcc is provided to the MCU 60.
そして、MCU60には、主電源がオフ状態となって、レギュレータ部56からの電源供給が遮断されても、そのとき設定されている制御条件(モータ22の駆動速度等)を保持できるように、制御条件を記憶するための不揮発性メモリ58が設けられている。 Then, the MCU 60, the main power supply is turned off, so that it can hold be cut off the power supply from the regulator unit 56, control conditions at that time has been set (the driving speed of the motor 22, etc.), nonvolatile memory 58 for storing the control condition is provided.

次に、モータ22の駆動制御や制御条件の設定等を行うために、MCU60にて実行される制御処理を、図5〜図9のフローチャートを用いて説明する。 Next, in order to perform the setting of the drive control and control conditions of the motor 22, the control process executed by the MCU 60, it is described with reference to flowcharts of FIGS. 5-9.
図5に示すように、MCU60は、レギュレータ部56から電源供給を受けて起動すると、S110(Sはステップを表す)にて、当該制御処理で用いる各種パラメータを初期設定する初期設定処理を実行する。 As shown in FIG. 5, MCU 60, when activated upon power supply from the regulator unit 56, at S110 (S denotes the step) and executes the initialization processing to initialize the various parameters used in the control process .

なお、レギュレータ部56は、電源スイッチ43が長押しされて、MCU60内の起動回路からウェイクアップ信号を受けることによりMCU60への電源供給を開始するように構成されている。 Incidentally, the regulator unit 56, the power switch 43 is pressed long, and is configured to start the power supply to MCU 60 by receiving a wake-up signal from the activation circuit in the MCU 60.

このため、本実施形態では、このレギュレータ部56の起動によって、主電源がオン状態となり、MCU60が制御処理を開始することにより、草刈機10の動作モードが、通常動作可能な通常電力消費モードとなる。 Therefore, in this embodiment, by the activation of the regulator unit 56, the main power supply is turned on, by MCU60 starts control processing, the operation mode of the mower 10, and the normal operation can normal power consumption mode Become.

次に、続くS120では、不揮発性メモリ58から、モータ22の駆動速度等の制御条件を読み出す設定読出処理を実行し、続くS130にて、予め設定された制御周期が経過したか否かを判断する。 Next, in the subsequent S120, from the nonvolatile memory 58, executes the setting reading process of reading the control conditions such as the driving speed of the motor 22, in the subsequent S130, it determines whether the preset control cycle has elapsed to.

そして、S130では、所定の制御周期が経過していないと判断すると、再度S130の処理を実行することで、所定の制御周期が経過するのを待ち、所定の制御周期が経過したと判断すると、S140以降の処理を実行する。 Then, in S130, when determining that the predetermined control period has not elapsed, by executing the processing of S130 again, waits for a predetermined control period has elapsed, when it is determined that the predetermined control period has elapsed, S140 to execute the subsequent processing. つまり、MCU60は、所定の制御周期で、S140以降の処理を周期的に実行する。 That, MCU 60 is at a predetermined control cycle, executes step S140 and subsequent processing periodically.

S140では、ウォッチドッグタイマ(WDT)をクリアするWDTクリア処理を実行し、続くS150にて、トリガスイッチ18、電源スイッチ43、及び、逆転スイッチ44からの信号(スイッチ信号)を確認する。 In S140, it executes the WDT clear processing of clearing the watchdog timer (WDT), in the subsequent S150, the trigger switch 18, a power switch 43, and checks the signal (switch signal) from the reverse switch 44.

そして、S160では、S150にて確認した電源スイッチ43及び逆転スイッチ44からのスイッチ信号に基づき、主電源のオン・オフ状態、モータ22の駆動速度、及び、モータ22の逆回転の要否、を設定するスイッチ設定処理を実行する。 Then, in S160, based on the switch signal from the power switch 43 and reverse switch 44 which was confirmed by S150, the main power supply on and off, the driving speed of the motor 22, and, the necessity of the reverse rotation of the motor 22, the to run the switch setting process of setting.

次に、S170では、電流検出部54にて検出された電流や、バッテリパック32から供給されるバッテリ電圧を、A/D変換して取り込むA/D変換処理を実行する。 Next, in S170, current and detected by the current detector 54, a battery voltage supplied from the battery pack 32, and executes A / D conversion process to take converted A / D.
また、S180では、モータ22に設けられた回転センサ24からの検出信号を取り込み、モータ22の回転数を求める回転数取得処理を実行する。 Further, in S180, takes in the detection signal from the rotation sensor 24 provided in the motor 22, executes a rotation speed acquisition process for obtaining the rotation speed of the motor 22.

そして、続くS190では、S170でのA/D変換結果や、S180で取得したモータ22の回転数等から、バッテリ電圧の低下、モータ22の回転異常、等の各種異常を確認する異常確認処理を実行する。 Subsequently, at S190, A / D conversion result and in S170, the rotational speed of the motor 22 obtained in S180, when the battery voltage is low, the rotation abnormality, the abnormality confirmation process of confirming the various abnormality etc. of the motor 22 Execute.

次に、S200では、トリガスイッチ18が操作されているか否かを判断し、トリガスイッチ18が操作されていれば、モータ22を予め設定された駆動速度で駆動する、モータ制御処理を実行する。 Next, in S200, it is determined whether the trigger switch 18 is operated, if the trigger switch 18 is operated to drive the motor 22 at a pre-set driving speed, to execute a motor control process.

また、S210では、主電源表示部47及び速度表示部48を介して、主電源のオン・オフ状態や、駆動速度等の制御条件を使用者に報知する、報知制御処理を実行し、続くS220にて、駆動速度等の制御条件を不揮発性メモリ58に記憶する設定記憶処理を実行する。 Further, in S210, via the main power indicator unit 47 and the speed display unit 48, and on-off state of the main power source, to inform the user of the control conditions such as driving speed, it executes the notification control processing continues S220 at executes setting storage process for storing control conditions such as the driving speed in the nonvolatile memory 58.

また続くS230では、電源スイッチ43が長押しされて主電源がオフ状態に切り替えられたときや、トリガスイッチ18が所定時間以上操作されないときに、レギュレータ部56からMCU60自身への電源供給を遮断したり、スリープ状態に入ったりする、省電力モード処理を実行する。 The At subsequent S230, and when the power switch 43 is pushed long, the main power supply is switched to the OFF state, when the trigger switch 18 is not operated more than a predetermined time, it cuts off the power supply from the regulator 56 to MCU60 itself or, or in sleep state, to perform the power-saving mode processing.

そして、このS230の処理実行後は、再度S130に移行し、上述したS130以降の処理を再度実行する。 Then, after the process execution of the S230, the process proceeds to S130 again, and executes the above-described S130 and subsequent steps again.
なお、S230の処理で、MCU60がスリープ状態に入ったときには、草刈機10は動作停止状態になり、消費電力が略ゼロになるので、草刈機10の動作モードは、通常電力消費モードから、低電力消費モードに移行することになる。 In the process of S230, when the MCU60 enters the sleep state, mower 10 is in operable state, since the power consumption is substantially zero, the operation mode of the mower 10, from the normal power consumption mode, the low It will be migrated to the power consumption mode.

次に、上記一連の処理の内、本発明に係る主要な処理であるスイッチ設定処理(S160)、報知制御処理(S210)、モータ制御処理(S200)、及び、省電力モード処理(S230)について説明する。 Then, among the series of processes, the switch setting processing is the main processing according to the present invention (S160), the notification control processing (S210), the motor control processing (S200), and, for the power saving mode processing (S230) explain.

図6に示すように、スイッチ設定処理では、まず、S310にて、電源スイッチ43が長押しされたか否かを判断する。 As shown in FIG. 6, the switch setting processing, first, at S310, it is determined whether the power switch 43 has been pressed long. そして、電源スイッチ43が長押しされていれば、S320に移行して、電源フラグがセットされているか否かを判断する。 Then, if it is pressed the power switch 43 is long, the process proceeds to S320, determines whether the power flag is set.

電源フラグは、主電源がオン状態で、草刈機10の動作モードが通常消費電力モードであるときにセット状態となるフラグである。 Power flag is a main power supply is turned on, a flag that is set state when the operation mode of the mower 10 is in the normal power consumption mode.
そして、S320にて電源フラグがセットされていると判断されると、S330にて電源フラグをクリアした後、S410に移行し、S320にて電源フラグがクリアされていると判断されると、S340にて電源フラグをセットした後、S410に移行する。 When the power flag at S320 is determined to be set, after clearing the power flag in S330, the process proceeds to S410, the power flag at S320 is determined to be cleared, S340 after you set the power flag in, the process proceeds to S410.

一方、S310にて、電源スイッチ43は長押しされていないと判断された場合には、S350に移行して、電源スイッチ43は短押しされたか否かを判断し、電源スイッチ43は短押しされていな場合には、S410に移行する。 On the other hand, at S310, the power switch 43 when it is determined not to be hold, the process proceeds to S350, the power switch 43 determines whether or not a short pressed, the power switch 43 is pressed for a short If Tei that is, the process proceeds to S410.

次に、S350にて、電源スイッチ43が短押しされたと判断された場合には、S360に移行し、現在設定されているモータ22の動作モードは、高速モードであるか否か(換言すれば、モータ22の駆動速度は高速であるか否か)を判断する。 Next, in S350, when the power switch 43 is determined to have been pressed for a short, the process proceeds to S360, the operation mode of the motor 22 which is currently set, if not (in other words whether it is high-speed mode , the driving speed of the motor 22 determines whether or not high speed).

S360にて、モータ22の動作モードは高速モードであると判断されると、S370に移行して、モータ22の動作モードを中速モードに変更することで、モータ22の駆動速度を中速に設定し、S410に移行する。 At S360, the operation mode of the motor 22 is determined to be the high-speed mode, the process proceeds to S370, by changing the operation mode of the motor 22 to the middle-speed mode, medium-speed driving speed of the motor 22 set, the process proceeds to S410.

次に、S360にて、モータ22の動作モードは、高速モードではないと判断されると、S380に移行して、現在設定されているモータ22の動作モードは、中速モードであるか否か(換言すれば、モータ22の駆動速度は中速であるか否か)を判断する。 Next, in S360, the operation mode of the motor 22, when it is determined that it is not in the high speed mode, the process proceeds to S380, whether the operation mode of the motor 22 which is currently set is a medium-speed mode (in other words, whether the drive speed of the motor 22 is medium speed) is determined.

S380にて、モータ22の動作モードは中速モードであると判断されると、S390に移行して、モータ22の動作モードを低速モードに変更することで、モータ22の駆動速度を低速に設定し、S410に移行する。 At S380, the operation mode of the motor 22 is determined to be medium speed mode, the process proceeds to S390, by changing the operation mode of the motor 22 to the low speed mode, setting the driving speed of the motor 22 to a low speed then, the process proceeds to S410.

また、S380にて、モータ22の動作モードは中速モードではないと判断された場合には、現在のモータ22の動作モードは低速モードであるので、S400に移行して、モータ22の動作モードを高速モードに変更することで、モータ22の駆動速度を高速に設定し、S410に移行する。 Further, at S380, if the operation mode of the motor 22 is determined not to be a medium-speed mode, the operation mode of the current motor 22 since the low-speed mode, the process proceeds to S400, the operation mode of the motor 22 the by changing the high-speed mode, to set the driving speed of the motor 22 at high speed, the process proceeds to S410.

このようにS310〜S400では、電源スイッチ43の操作状態(長押し/短押し)に応じて、電源フラグ(換言すれば主電源)のオン・オフ状態の切り替え、及び、モータ22の動作モード(換言すれば駆動速度)の設定を行う。 In this way S310~S400, in accordance with the operation state of the power switch 43 (long press / short press), the switching on and off state of the power flag (mains in other words), and the operation mode of the motor 22 ( in other words to set the driving speed).

次に、S410では、逆転スイッチ44が操作されて、オン状態になっているか否かを判断する。 Next, in S410, the reverse rotation switch 44 is operated, it is determined whether the ON state. そして、逆転スイッチ44がオン状態になっていなければ(つまり、逆転スイッチ44が操作されていなければ)、当該スイッチ設定処理を終了する。 The reverse rotation switch 44 unless in the ON state (that is, if reverse rotation switch 44 is operated), and ends the switch setting process.

また、逆転スイッチ44が操作されて、オン状態になっていれば、S420に移行して、逆転フラグがクリアされているか否かを判断する。 Further, reversing switch 44 is operated, if turned on, the process proceeds to S420, reversal flag is determined whether it is cleared.
逆転フラグは、モータ22を草刈用の正方向に回転させるか、或いは、回転刃23に絡みついた草を取り除くために逆方向に回転させるか、を指示するフラグであり、セット状態であるとき、モータ22を逆回転させることを指示するように設定されている。 When reverse rotation flag, whether to rotate the motor 22 in the forward direction for mowing, or rotate it in the reverse direction to remove the grass tangled in the rotary blade 23, a flag indicating a set state, is set so as to indicate that the reversely rotating the motor 22.

そして、S420にて、逆転フラグがクリアされていると判断されると、S430に移行して、逆転フラグをセットし、当該スイッチ設定処理を終了する。 Then, in S420, the reverse rotation flag is determined to be cleared, the process proceeds to S430, and sets the reverse flag, and terminates the switch setting process.
また、S420にて、逆転フラグはクリアされていないと判断された場合には、S440に移行して、逆転フラグをクリアし、当該スイッチ設定処理を終了する。 Further, at S420, if the reverse flag is determined not to be cleared, the process proceeds to S440, clears the reverse flag, and terminates the switch setting process.

次に、図7に示すように、報知制御処理では、まず、S500にて、電源フラグがセットされているか否かを判断する。 Next, as shown in FIG. 7, the broadcast control process, first, in S500, the power flag is judged whether it is set. そして、電源フラグがセットされていなければ、S510にて、表示パネル46の表示部47、48を全て消灯させて、当該報知制御処理を終了する。 Then, unless the power flag is set at S510, and turns off all of the display portion 47, 48 of the display panel 46, and ends the notification control processing.

なお、この処理により、使用者は、表示パネル46の状態から、草刈機10が動作停止状態(換言すれば低電力消費モード)であることを把握できる。 Note that, by this process, the user, from the state of the display panel 46 can grasp that mower 10 is in operation stop state (in other words a low power consumption mode).
次に、S500にて、電源フラグがセットされていると判断されると、S520に移行して、逆転フラグはセットされているか否かを判断する。 Next, in S500, the power flag is judged to be set, the process proceeds to S520, reverse flag determines whether it is set.

そして、逆転フラグがセットされていなければ、S530に移行して、主電源表示部47を点灯させることで、草刈機10の主電源はオン状態であること(換言すれば草刈機10は通常動作可能であること)と、モータ22(延いては回転刃23)の回転方向は、草刈が可能な正方向であることを報知し、S550に移行する。 Then, if no reversal flag is set, the process proceeds to S530, by turning on the main power supply display section 47, mower 10 (in other words that the main power supply of the mower 10 is in the ON state normal operation and it) possible, in its motor 22 (extending direction of rotation of the rotary blade 23) is to notify that mowing a forward capable, the process proceeds to S550.

また、S520にて、逆転フラグがセットされていると判断されると、S540に移行して、主電源表示部47を所定周期で点滅させることにより、草刈機10の主電源はオン状態であり、モータ22(延いては回転刃23)の回転方向は、逆方向であることを報知し、S550に移行する。 Further, at S520, the reverse rotation flag is judged to be set, the process proceeds to S540, by blinking the main power indicator unit 47 at a predetermined cycle, the main power supply of the mower 10 is in the on state , the rotation direction of the motor 22 (rotary blade 23 by extension) is notified that it is the reverse direction, the process proceeds to S550.

次に、S550では、モータ22の動作モードは高速モードであるか否かを判断する。 Next, in S550, the operation mode of the motor 22 determines whether the high-speed mode. そして、モータ22の動作モードが高速モードであれば、S560に移行して、速度表示部48の3つの表示素子を全て点灯させることで、モータ22の駆動速度が高速に設定されていることを報知し、当該報知制御処理を終了する。 Then, if the operation mode of the motor 22 is a high-speed mode, the process proceeds to S560, the three display elements of the speed indicator portion 48 by turning on all the driving speed of the motor 22 is set to a high speed notification, and it ends the notification control processing.

また、S550にて、モータ22の動作モードは高速モードではないと判断されると、S570に移行して、モータ22の動作モードは中速モードであるか否かを判断する。 Further, at S550, the operation mode of the motor 22 when it is determined that it is not in the high speed mode, the process proceeds to S570, the operation mode of the motor 22 determines whether the medium-speed mode.
そして、モータ22の動作モードが中速モードであれば、S580に移行して、速度表示部48の3つの表示素子の内の2つを点灯させることで、モータ22の駆動速度が中速に設定されていることを報知し、当該報知制御処理を終了する。 Then, if the operation mode is the medium speed mode of the motor 22, the process proceeds to S580, by turning on two of the three display elements of the speed indicator portion 48, the medium speed driving speed of the motor 22 It informed that it is set, and ends the notification control processing.

また、S570にて、モータ22の動作モードは中速モードではないと判断された場合には、S590に移行する。 Further, at S570, the operation mode of the motor 22 when it is determined not to be the medium speed mode, the process proceeds to S590. S590では、現在設定されているモータ22の動作モードは低速モードであるので、速度表示部48の3つの表示素子の内の1つを点灯させることで、モータ22の駆動速度が低速に設定されていることを報知し、当該報知制御処理を終了する。 In S590, the operation mode of the motor 22 which is currently set since the low-speed mode, by turning on the one of the three display elements of the speed indicator portion 48, the driving speed of the motor 22 is set to a low speed It informed that are, and ends the notification control processing.

このように、報知制御処理では、主電源表示部47及び速度表示部48の表示状態を切り替えることで、主電源のオン・オフ状態、及び、モータ22の駆動速度及び逆回転駆動の設定状態、を報知する。 Thus, by the broadcast control process, by switching the display state of the main power supply display section 47 and the speed indicator portion 48, the main power supply on and off, and the driving speed and reverse rotation of the setting state of the motor 22, to notify. 従って、使用者は、これら各状態を容易に把握することができる。 Therefore, the user can be the respective states easily understand.

次に、図8に示すように、モータ制御処理では、まず、S610にて、電源フラグがセットされているか否かを判断する。 Next, as shown in FIG. 8, the motor control process, first, in S610, the power flag is judged whether it is set. そして、電源フラグがセットされていなければ、モータ22の駆動を制御する必要がないので、そのままモータ制御処理を終了する。 Then, unless the power flag is set, it is not necessary to control the driving of the motor 22, it terminates the motor control process.

一方、S610にて、電源フラグがセットされていると判断されると、S620に移行して、トリガスイッチ18がオン状態になっているか否かを判断する。 On the other hand, at S610, the power flag is judged to be set, the process proceeds to S620, it is determined whether the trigger switch 18 is turned on.
そして、トリガスイッチがオン状態になっていれば、S640にて、逆転フラグがクリアされているか否かを判断する。 Then, the trigger switch if in the ON state, at S640, the reverse rotation flag is judged whether it is cleared.

S640にて、逆転フラグがクリアされていると判断されると、S650に移行して、モータ22を現在設定されている駆動速度(高速、中速、又は、低速)にて、正方向に回転させる、正転駆動処理を実行し、当該モータ制御処理を終了する。 At S640, the reverse rotation flag is determined to be cleared, the process proceeds to S650, driving speed is set to the motor 22 current (high speed, medium speed, or low speed) in rotation in the forward direction let executes normal rotation process, and ends the motor control process.

また、S640にて、逆転フラグはクリアされていない(換言すれば、逆転フラグがセットされている)と判断されると、S660に移行して、続くS670にて実行される逆転駆動処理の実行時間(つまり、モータ22の逆方向への駆動時間)が、所定時間に達したか否かを判断する。 Further, at S640, the reverse rotation flag is not cleared (in other words, reverse rotation flag is set) when it is determined that, the process proceeds to S660, execution of the reverse rotation drive process performed in the subsequent S670 time (i.e., the driving time in the opposite direction of the motor 22), determines whether or not reached a predetermined time.

そして、S660にて、逆転駆動処理の実行開始後、所定時間が経過していないと判断されると、S670に移行して、モータ22を逆方向に回転させる逆転駆動処理を実行し、当該モータ制御処理を終了する。 Then, at S660, after start of the execution of the reverse rotation driving process, when it is determined that the specified time has not elapsed, the process proceeds to S670, and executes the reverse rotation drive process for rotating the motor 22 in the reverse direction, the motor the control process is terminated.

なお、逆転駆動処理では、モータ22の逆方向への駆動時間を計時するようにされており、S660では、その計時時間を用いて、逆転駆動処理の実行時間は所定時間に達したか否かを判断する。 In reverse drive process is adapted to count the drive time in the opposite direction of the motor 22, in S660, by using the measured time, whether the execution time of the reverse rotation drive process reaches a predetermined time the judges.

また、逆転駆動処理にて、モータ22を逆方向へ回転させるのは、回転刃23に絡みついた草を取り除くためであるので、このときのモータ22の駆動速度は、草を取り除くことができる速度であればよく、予め設定された一定速度であってもよいし、高速・中速・低速の各モードに対応して設定された逆回転用の駆動速度であってもよい。 The speed at reverse rotation process, to rotate the motor 22 in the opposite direction, since it is to remove the grass tangled in the rotary blade 23, the driving speed of the motor 22 at this time, that can remove grass as long in advance may be a constant speed set, or may be a driving speed for the reverse rotation that is set corresponding to each mode of high-speed, medium speed and low speed.

但し、この駆動速度は、モータ22の正方向への回転時よりも高いと、回転刃23から取り除いた草を逆方向に絡みつかせてしまうことも考えられるので、モータ22の正方向への駆動速度以下に設定するとよい。 However, the driving speed, the higher than during rotation in the forward direction of the motor 22, since it is conceivable that would not entangled grass were removed from the rotary blade 23 in the opposite direction, in the positive direction of the motor 22 it may be set below the driving speed.

次に、S660にて、逆転駆動処理の実行開始後、所定時間が経過していると判断された場合には、S680に移行する。 Next, in S660, after starting execution of the reverse rotation driving process, when it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to S680. そして、S680では、モータ22の駆動を停止させる、モータ停止処理を実行し、当該モータ制御処理を終了する。 Then, in S680, it stops the driving of the motor 22, executes the motor stop processing, and ends the motor control process.

また、S620にて、トリガスイッチ18はオン状態になっていないと判断された場合には、S690に移行して、逆転駆動処理にて計時されるモータ22の逆方向への駆動時間をクリアすると共に、逆転フラグをクリアする。 Further, at S620, when the trigger switch 18 is determined not in the ON state, the process proceeds to S690, clears the driving time in the opposite direction of the motor 22 to be counted by the reverse rotation process together, to clear the reversal flag. そして、S690の処理実行後は、S680に移行して、モータ22の駆動を停止させ、当該モータ制御処理を終了する。 Then, after the process performed in S690, the process proceeds to S680, driving of the motor 22 is stopped, and ends the motor control process.

このように、モータ制御処理では、トリガスイッチ18が操作された際に、図6のスイッチ設定処理にて設定された制御条件に従い、モータ22を駆動することになる。 Thus, the motor control process, when the trigger switch 18 is operated in accordance with the set control condition by switch setting process of FIG. 6, thereby driving the motor 22.
よって、使用者は、トリガスイッチ18を操作することによって、所望の駆動速度でモータ22(延いては回転刃23)を回転させて、草刈作業を行うことができる。 Therefore, the user, by operating the trigger switch 18, (and thus the rotary blade 23) motor 22 at a desired driving speed can be performed by rotating, and the mowing work.

また、使用者は、逆転スイッチ44を操作することにより、モータ22(延いては回転刃23)を逆回転させて、回転刃23に絡みついた草を取り除くこともできるし、電源スイッチ43を操作することにより、草刈機10の動作を停止させることもできる。 Further, the user, by operating the reversing switch 44, (and thus the rotary blade 23) motor 22 is reversely rotated, can either be removed grass tangled in the rotary blade 23, the power switch 43 by also possible to stop the operation of the mower 10.

また、S660の判定処理により、モータ22を逆回転させる際の時間が、所定時間に制限されるので、使用者が逆回転で草刈作業を行うことを防止することができる。 Moreover, the determination process of S660, the time at the time of reversely rotating the motor 22, because it is limited to a predetermined time, it is possible to prevent the user from performing the mowing in reverse rotation. さらにモータ22の逆回転による無駄な電力消費を抑えることができる。 Furthermore it is possible to suppress wasteful power consumption by the reverse rotation of the motor 22.

なお、この所定時間には、モータ22を逆回転させて回転刃23に絡みついた草を除去するのに必要な時間を設定すればよく、回転刃23の大きさや逆回転時のモータ22の駆動速度等で異なるものの、概ね1秒〜30秒程度の時間を設定すればよい。 Note that this predetermined time may be set to the time required to remove the grass tangled in the rotary blade 23 by reversely rotating the motor 22, the driving of the size and the reverse rotation when the motor 22 of the rotary blade 23 although different speeds, etc., generally may be set 1 second to 30 seconds to time.

次に、図9に示すように、省電力モード処理では、まず、S710にて、電源フラグがセットされているか否かを判断し、電源フラグがセットされていれば、S720に移行する。 Next, as shown in FIG. 9, in the power saving mode processing, first, at S710, it is determined whether or not the power flag is set, the power flag if set, the process proceeds to S720.

S720では、トリガスイッチ18が操作されない時間(操作無し時間)が、予め設定された所定時間に達したか否かを判断し、操作無し時間が所定時間に達していなければ、当該省電力モード処理を終了する。 In S720, the time the trigger switch 18 is not operated (no operation time), and determines whether it has reached a preset predetermined time, if no operating time has not reached the predetermined time, the power saving mode processing to end the.

一方、S720にて、トリガスイッチ18の操作無し時間が所定時間に達したと判断されるか、S710にて、電源フラグはセットされていないと判断された場合には、S730に移行する。 On the other hand, at S720, whether no operation time of the trigger switch 18 is determined to have reached a predetermined time, at S710, if the power flag is found not set, the process proceeds to S730.

そして、S730では、レギュレータ部56からMCU60への電源電圧Vccの供給を停止させることで、MCU60自身を低電力消費モード状態にするスリープ処理を実行する。 Then, in S730, by stopping the supply of power supply voltage Vcc from the regulator unit 56 to the MCU 60, executes a sleep process of the MCU 60 itself to the low power consumption mode.

なお、このスリープ処理の実行により、MCU60は動作を停止し、草刈機10は動作停止状態となる。 Incidentally, the execution of the sleep process, MCU 60 stops operation, mower 10 is the halt condition.
以上説明したように、本実施形態の草刈機10においては、電源スイッチ43が、本発明の兼用操作部として機能する。 As described above, in the mower 10 of the present embodiment, the power switch 43, it serves as an alternate operation of the present invention. そして、電源スイッチ43を長押しすることにより、草刈機10の主電源をオフ状態からオン状態、或いは、オン状態からオフ状態へと切り替えることができる。 Then, by pressing the power switch 43 long, the main power ON from OFF state condition of the mower 10, or can be switched from the ON state to the OFF state. また、電源スイッチ43を短押しすることにより、モータ22を駆動する際の駆動速度を、高速→中速→低速…の順に、3段階に切り替えることができる。 Further, by pushing the power switch 43 short, the driving speed when driving the motor 22, high speed → medium speed → low speed ... order, can be switched in three stages.

このため、本実施形態の草刈機10によれば、電源スイッチと速度設定部とが別々に設けられる、特許文献1に記載の草刈機に比べ、操作用スイッチの数を少なくして、各スイッチの設置場所を小さくすることができる。 Therefore, according to the mowing machine 10 of the present embodiment, a power switch and a speed setting unit is provided separately, compared to the mower described in Patent Document 1, by reducing the number of operation switches, the switches it is possible to reduce the installation location.

また、電源スイッチ43に、モータ22の駆動速度設定機能を付加したので、電源スイッチ43と逆転スイッチ44の操作性を低下させることなく、操作パネル42の大きさを小さくすることができる。 Further, the power switch 43, since the added driving speed setting function of the motor 22, without lowering the operability of reversing switch 44 and the power switch 43, it is possible to reduce the size of the operation panel 42.

また、レギュレータ部56から電源供給によってMCU60が起動し、草刈機10が動作可能状態になったこと(換言すれば、主電源がオン状態であること)や、モータ22の駆動速度は、表示パネル46に設けられた主電源表示部47及び速度表示部48を介して報知される。 Further, MCU 60 is activated by power supply from the regulator unit 56, the mower 10 is in the operable state (in other words, that the primary power supply is on) and the driving speed of the motor 22, the display panel It is informed via the main power indicator unit 47 and the speed display unit 48 provided in the 46. このため、使用者は、草刈機10の状態を容易に把握することができる。 Therefore, the user can easily grasp the state of the mower 10.

また、モータ22の駆動速度は、MCU60が動作しているときに設定でき、しかも、MCU60が動作を停止しているときには、駆動速度が不揮発性メモリ58に記憶されていて、MCU60が起動すると、その記憶された駆動速度が読み出される。 The driving speed of the motor 22 can be set when the MCU 60 is operating, moreover, when the MCU 60 has stopped its operation, the driving speed is not stored in the nonvolatile memory 58, MCU 60 is activated, the stored driving speed is read.

このため、MCU60の動作停止時(つまり主電源のオフ時)に、モータ22の駆動速度が変更されるのを防止できる。 Therefore, during the operation stop of the MCU 60 (i.e. when off the main power supply), it is possible to prevent the driving speed of the motor 22 is changed. また、MCU60が起動された直後にトリガスイッチ18を操作した際には、モータ22は前回の駆動速度で駆動されることになるので、使用者に違和感を与えるのを防止できる。 Further, when operating the trigger switch 18 immediately after the MCU60 is activated, the motor 22 is so will be driven in the previous drive speed, it is possible to prevent the discomfort to the user.

なお、本実施形態では、制御回路50が、本発明の制御部に相当し、電源スイッチ43が、本発明の兼用操作部に相当し、トリガスイッチ18が、本発明の操作スイッチに相当し、主電源表示部47が、本発明の第1表示部に相当し、速度表示部48が、本発明の第2表示部に相当する。 In the present embodiment, the control circuit 50 corresponds to the control unit of the present invention, the power switch 43 is equivalent to combined operation of the present invention, the trigger switch 18 corresponds to the operation switch of the present invention, the main power indicator portion 47 corresponds to the first display unit of the present invention, the speed display unit 48 corresponds to the second display unit of the present invention.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。 Having described an embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments, within the scope not departing from the gist of the present invention can take various aspects.
例えば、上記実施形態では、兼用操作部としての電源スイッチ43を長押しすることにより主電源(換言すればレギュレータ部56)をオンすることができ、電源スイッチ43を短押しすることによりモータ22の駆動速度を変更することができるものとして説明した。 For example, in the above embodiment, the power switch 43 of the combined operation unit can be switched on the main power supply (regulator unit 56 in other words) by pressing and holding the motor 22 by pressing the power switch 43 short It has been described as capable of changing the driving speed. しかし、こうした兼用操作部の操作方法は一例であり、操作時間や操作回数等、予め設定された条件に従い、主電源やモータ22の駆動速度が切り替わるようにすればよい。 However, the operation method of this combined operation unit is an example, an operation time and operation number of times, in accordance with preset conditions, it is sufficient to drive the speed of the main power source and the motor 22 is switched.

また、上記実施形態では、兼用操作部としての電源スイッチ43は、押しボタン式のものであると説明したが、兼用操作部は、例えば、スライド式のスイッチであってもよく、或いは、接点のオン・オフ状態を自己保持可能なスイッチであってもよい。 In the above embodiment, the power switch 43 of the combined operation unit has been described to be of a push-button, combined operating unit, for example, may be a slide type switch, or contact the on-off state may be a self capable of holding switch.

また、上記実施形態では、モータ22の駆動速度は、3段階に切り替えることができるものとして説明したが、駆動速度の切り替えは、2段階であっても、4段階以上であってもよい。 In the above embodiment, the driving speed of the motor 22 has been described as capable of switching in three stages, the switching of the driving speed, even a two-stage, may be four or more stages.

また、上記実施形態では、本発明をバッテリパックから電力供給を受けて動作する充電式の草刈機に適用した場合について説明したが、本発明は、例えば、電動工具等、モータを備えた電動機器であれば、上記実施形態と同様に適用することができる。 In the above embodiment, the present invention has been described as applied to rechargeable grass mower which operates upon receipt of power supply from the battery pack, the present invention is, for example, an electric apparatus having such power tool, the motor if it can be applied in the same manner as the above embodiment.

また、本発明は、バッテリパックから電力供給を受ける充電式の電動機器であっても、商用電源から交流電力を受けて動作する電動機器であっても、上記実施形態と同様に適用できる。 Further, the present invention is to provide an electric appliance rechargeable receiving power supply from the battery pack, be an electric device that operates by receiving AC power from a commercial power source can be applied in the same manner as the above embodiment.

10…草刈機、11…支持棹、12…ハンドル、14,16…グリップ、18…トリガスイッチ、19…トリガロックレバー、20…カッタユニット、21…前端ハウジング、22…モータ、23…回転刃、24…回転センサ、30…コントローラユニット、31…後端ハウジング、32…バッテリパック、40…操作入力部、42…操作パネル、43…電源スイッチ、44…逆転スイッチ、46…表示パネル、47…主電源表示部、48…速度表示部、50…制御回路、52…モータ駆動部、54…電流検出部、56…レギュレータ部、58…不揮発性メモリ、60…MCU。 10 ... mowing machine, 11 ... support rod, 12 ... handle, 14, 16 ... grip, 18 ... trigger switch, 19 ... trigger lock lever 20 ... cutter unit, 21 ... front housing, 22 ... motor, 23 ... rotary blade, 24 ... rotation sensor, 30 ... controller unit, 31 ... rear housing, 32 ... battery pack, 40 ... operation input unit, 42 ... operation panel, 43 ... power switch, 44 ... reverse switch, 46 ... display panel, 47 ... main power indicator unit, 48 ... speed display unit, 50 ... control circuit, 52 ... motor driving unit, 54 ... current detection unit, 56 ... regulator unit, 58 ... nonvolatile memory, 60 ... MCU.

Claims (9)

  1. モータを備えた電動機器であって、 The electric apparatus provided with a motor,
    前記モータを駆動制御するための制御部と、 A control unit for driving and controlling said motor,
    当該電動機器の動作モードの切り替え及び前記モータの駆動速度の切り替えのために使用者により操作される兼用操作部と、 A combined operation unit operated by a user for switching the driving speed of the switching and the motor operation mode of the electric equipment,
    前記モータの駆動指令を入力するための操作スイッチと、 An operation switch for inputting a drive command of the motor,
    を備え、 Equipped with a,
    前記制御部は、前記兼用操作部の操作状態に応じて、 前記動作モードを切り替える制御、及び、前記駆動速度を切り替える制御を行い、 The control unit according to the operation state of the shared operating unit, the control for switching the operation mode, and performs the control of switching the driving speed,
    前記動作モードは、前記操作スイッチから前記駆動指令が入力されると前記モータを駆動するモードと、前記操作スイッチから前記駆動指令が入力されても前記モータを駆動しないモードを有している、電動機器。 The operation mode, the drive command from said operation switch is a mode for driving the motor to be inputted, the drive command from the operation switch has a mode that does not drive the motor be inputted, the electric machine.
  2. 前記制御部は、使用者による前記兼用操作部の操作時間が設定時間以上であるときに、当該電動機器の動作モードを切り替え、前記操作時間が前記設定時間よりも短いときに、前記モータの駆動速度を切り替えるように構成されている、 請求項1に記載の電動機器。 Wherein, when the combined operation section operation time by the user is beyond the predetermined period of time, switching the operation mode of the electric device, when the operation time is shorter than the set time, the drive of the motor It is configured to switch the speed, the electric device according to claim 1.
  3. 前記制御部は、 Wherein,
    前記動作モードを切り替える制御において、前記動作モードを、通常消費電力モードと低消費電力モードとの何れかに切り替え、 In the control of switching the operation mode, the operation mode is switched to either the power mode and low power mode,
    当該電動機器の動作モードが前記通常消費電力モードであるときには、前記操作スイッチから前記駆動指令が入力されると前記モータを駆動し、当該電動機器の動作モードが前記低消費電力モードであるときには、前記操作スイッチから前記駆動指令が入力されても前記モータを駆動しないように構成されている、請求項1又は請求項2に記載の電動機器。 When the operation mode of the electric device the is normal power consumption mode, and drives the motor and the drive command is input from the operation switch, when the operation mode of the electric device is the low power consumption mode, the even from the operating switch is the drive command is input is configured so as not to drive the motor, according to claim 1 or the electric device according to claim 2.
  4. 前記制御部は、当該電動機器の動作モードが前記通常消費電力モードであるとき、前記操作スイッチが所定時間以上操作されないときにも、当該電動機器の動作モードを、前記低消費電力モードに切り替えるよう構成されている、請求項3に記載の電動機器。 Wherein, when the operation mode of the electric device is the a power mode, even when the operation switch is not operated for a predetermined time or more, the operation mode of the electric device, to switch to the low power consumption mode It is configured, an electric device according to claim 3.
  5. 当該電動機器の動作状態を表示する表示部を備え、 A display unit for displaying the operation status of the electric device,
    前記制御部は、当該電動機器の動作モードが前記通常消費電力モードであるとき、その旨を前記表示部に表示するよう構成されている、 請求項3又は請求項4に記載の電動機器。 Wherein, the when the operation mode of the electric equipment the the normal power consumption mode and is configured to display to that effect on the display unit, according to claim 3 or electric apparatus according to claim 4.
  6. 前記制御部は、当該電動機器の動作モードが前記通常消費電力モードであるとき、前記兼用操作部の操作状態に応じて前記モータの駆動速度を切り替え、当該電動機器の動作モードが前記低消費電力モードであるときには、前記モータの駆動速度の切り替えを行わないように構成されている、 請求項3〜請求項5の何れか1項に記載の電動機器。 Wherein, when the operation mode of the electric device is the a power mode, switching the driving speed of the motor in accordance with the operation state of the shared operating unit, the operation mode is the low power consumption of the electric equipment when a mode, the motor is configured not to perform switching of the driving speed, the electric device according to any one of claims 3 to 5.
  7. 前記制御部は、当該電動機器の動作モードを前記低消費電力モードから前記通常消費電力モードに切り替えたときには、前記モータの駆動速度を、前回、当該電動機器の動作モードを前記通常消費電力モードから前記低消費電力モードに切り替えたときの駆動速度に設定するよう構成されている、 請求項6に記載の電動機器。 Wherein, when switching the operation mode of the electric device from the low power consumption mode to the normal power consumption mode, the driving speed of the motor, the previous, the operation mode of the electric device from the power mode wherein it is configured to set a driving speed when the switching to the low power consumption mode, the electric device according to claim 6.
  8. 当該電動機器の動作状態を表示する表示部を備え、 A display unit for displaying the operation status of the electric device,
    前記制御部は、前記兼用操作部の操作状態に応じて切り替えられる前記モータの駆動速度を、前記表示部に表示するよう構成されている、請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の電動機器。 Wherein the control unit, wherein the driving speed of the motor to be switched according to the operation state of the shared operating unit is configured to display on the display unit, in any one of claims 1 to 7 electric equipment.
  9. 請求項5を引用する請求項8に記載の電動機器において、 The electric apparatus of claim 8, quoting Claim 5,
    前記表示部として、当該電動機器の動作モードを表示するための第1表示部と、前記モータの駆動速度を表示するための第2表示部とを備え、 As the display unit includes a first display unit for displaying the operation mode of the electric equipment, and a second display unit for displaying the driving speed of the motor,
    前記制御部は、当該電動機器の動作モードが前記通常消費電力モードであるとき、その旨を前記第1表示部に表示し、前記モータの駆動速度を、前記第2表示部に表示するよう構成されている、電動機器。 Configured wherein, when the operation mode of the electric device is the a power mode, which displays to that effect on the first display unit, a driving speed of the motor is displayed on the second display unit It has been, electric equipment.
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