JP6354573B2 - Transport cart - Google Patents
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Description
本発明は、搬送物を搬送するために用いる搬送台車に関する。 The present invention relates to a transport carriage used for transporting a transported object.
工場内において、種々の部品、製品等の搬送を行う際には、作業者による手押し又は牽引車による牽引等が可能な搬送台車が多用されている。搬送台車の利便性を向上させるために、搬送台車に設けられる車輪に種々の機能を付加する工夫がされている。
例えば、特許文献1の固定型兼自在型台車においては、複数個の自在型車輪が設けられた台部に対して、移動面に接地する状態と移動面に接地しない状態とを形成可能な1個の固定型車輪を設けることが開示されている。この固定型車輪を設けることにより、方向の変換が簡単にできるようにし、狭い場所への収納及び進入の利便性を向上させている。
また、例えば、特許文献2の牽引車両においては、走行路に凹凸があるときに、左右の回転自在な車輪を上下に移動させるためのクッションダンパを用いることが記載されている。
In the factory, when carrying various parts, products, etc., a carrier cart that can be manually pushed by an operator or pulled by a towing vehicle is often used. In order to improve the convenience of the conveyance carriage, various devices have been devised to add various functions to the wheels provided in the conveyance carriage.
For example, in the fixed / universal type carriage of
In addition, for example, in the towed vehicle of
しかしながら、従来の搬送台車においては、内輪差(前輪と後輪が描く円弧の半径の差)を極力なくして、搬送台車が前進する際の左右へのふらつきを抑える工夫はなされていない。この左右へのふらつきは、搬送台車が、段差又は凹凸のある移動面(地面)を移動する際に顕著になる。特許文献2においては、前後に車輪が配置される場合には、牽引車両に内輪差が生じ、横一列に車輪が配置される場合には、牽引車両の姿勢が安定しにくいという課題が残る。
However, in the conventional transport carriage, no ingenuity has been made to minimize the inner ring difference (difference in the radius of the arc drawn by the front wheel and the rear wheel) as much as possible, and to suppress the left-right wobbling when the transport carriage moves forward. This wobbling to the left and right becomes prominent when the transport carriage moves on a moving surface (ground) with a step or unevenness. In
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、内輪差を極力なくすとともに、移動時の左右へのふらつきを抑えることができ、地面における段差又は凹凸に対しても柔軟に追従して、姿勢を安定して保つことができる搬送台車を提供しようとして得られたものである。 The present invention has been made in view of such a background, can minimize the difference between the inner rings, suppress the left-right wobbling during movement, flexibly follow the step or unevenness in the ground, the posture It was obtained in an attempt to provide a transport cart that can stably maintain the vehicle.
本発明の一態様は、搬送物を搬送するために用いる搬送台車であって、
上記搬送物が積載される荷台と、
上下方向の回動軸線の回りに回動可能に上記荷台に設けられた少なくとも3つの自在車輪と、
上記荷台の端部から該荷台の前後方向及び左右方向の中間領域まで配置され、上記荷台の端部に係合する揺動基端部を支点に揺動して、上記荷台の上記中間領域に位置する揺動部を上下方向に揺動させる揺動フレームと、
該揺動フレームの上記揺動部の下面に設けられ、回転軸線が左右方向に向けられた固定車輪と、
上記荷台の端部における、上記揺動フレームの上記揺動基端部の上方に基端取付部が取り付けられるとともに、該基端取付部から斜め下方に向けて配置される状態で上記揺動フレームの上記揺動部に先端取付部が取り付けられ、流体の粘性抵抗を利用して上記揺動フレームの上記揺動部を下方へ付勢するダンパと、を備えることを特徴とする搬送台車にある。
One aspect of the present invention is a transport carriage used for transporting a transported object,
A loading platform on which the transported goods are loaded;
At least three universal wheels provided on the cargo bed so as to be rotatable around a vertical rotation axis;
It is arranged from the end of the cargo bed to the middle region in the front-rear direction and the left-right direction of the cargo bed, and swings with a rocking base end that engages with the edge of the cargo bed as a fulcrum. A swing frame that swings the swing unit positioned in the vertical direction;
A fixed wheel provided on the lower surface of the rocking portion of the rocking frame and having a rotation axis oriented in the left-right direction;
At the end of the loading platform, a base end mounting portion is mounted above the swing base end portion of the swing frame, and the swing frame is disposed obliquely downward from the base end mounting portion. And a damper for biasing the oscillating portion of the oscillating frame downward by utilizing a viscous resistance of a fluid. .
上記搬送台車においては、荷台の端部から荷台の前後方向及び左右方向の中間領域まで揺動フレームを配置しており、荷台の中間領域に位置する、揺動フレームの揺動部の下面に、回転軸線が左右方向に向けられた固定車輪を設けている。また、揺動フレームは、ダンパによる付勢力を受けており、固定車輪を上下方向に揺動させることができる。
牽引車による牽引、又は作業者による手押しによって搬送台車を移動させるときには、自在車輪が地面に接地されるとともに、固定車輪が地面に接地される。そして、荷台の中央部としての中間領域に、前後方向にのみ回転可能な固定車輪が位置していることにより、搬送台車が左右に曲がって移動する際には、固定車輪が搬送台車の姿勢を左右に変える際の起点となることができる。これにより、内輪差をほとんど生じさせることなく搬送台車が左右に曲がって移動することができるとともに、搬送台車の左右へのふらつきを抑えることができる。
In the transport cart, the swing frame is arranged from the end of the loading platform to the middle region in the front-rear direction and the left-right direction of the loading platform, and on the lower surface of the swinging portion of the swinging frame located in the middle region of the loading platform, A fixed wheel having a rotation axis oriented in the left-right direction is provided. Further, the swing frame receives a biasing force from the damper, and can swing the fixed wheel in the vertical direction.
When the transport carriage is moved by towing by a towing vehicle or manually pushed by an operator, the free wheel is grounded and the fixed wheel is grounded. And, because the fixed wheel that can rotate only in the front-rear direction is located in the middle area as the center part of the loading platform, when the transport cart is bent and moved left and right, the fixed wheel can change the posture of the transport cart. It can be the starting point when changing from left to right. As a result, the transport carriage can bend and move to the left and right with almost no difference between the inner rings, and the left and right wobbling of the transport carriage can be suppressed.
また、搬送台車が段差又は凹凸のある地面を移動する際には、いずれかの自在車輪が地面から浮き上がることがある。この場合であっても、荷台の中央部としての中間領域に位置する固定車輪が、地面の段差又は凹凸に対して柔軟に追従し、常に地面に接地される状態を形成することができる。これにより、固定車輪によって、荷台の中央部としての中間領域が常に支えられることになり、搬送台車が移動する際に、固定車輪が接地されずに搬送台車が横滑りしてしまうことを防止することができる。 Further, when the transport carriage moves on a ground with a step or unevenness, any of the free wheels may float from the ground. Even in this case, it is possible to form a state in which the fixed wheel positioned in the intermediate region as the center portion of the loading platform flexibly follows the level difference or unevenness of the ground and is always in contact with the ground. As a result, the fixed wheel always supports the intermediate region as the center part of the cargo bed, and prevents the transport cart from slipping without the fixed wheel being grounded when the transport cart moves. Can do.
さらに、揺動フレームは、荷台の端部から荷台の中間領域まで配置されており、ダンパは、揺動フレームが配置される向きに、できるだけ近い向きで斜め下方に向けて配置することができる。これにより、荷台の上面よりも下方にダンパを収納して、荷台の高さを低く維持することができ、かつ、使用するダンパの長さ寸法を大きく取ることができる。そのため、固定車輪の上下方向への揺動可能範囲を容易に確保することができる。 Furthermore, the swing frame is disposed from the end of the loading platform to the middle region of the loading platform, and the damper can be disposed obliquely downward in a direction as close as possible to the direction in which the swing frame is disposed. Thereby, a damper can be accommodated below the upper surface of a loading platform, the height of a loading platform can be maintained low, and the length dimension of the damper to be used can be taken large. Therefore, the range in which the fixed wheel can swing in the vertical direction can be easily secured.
それ故、上記搬送台車によれば、内輪差を極力なくすとともに、移動時の左右へのふらつきを抑えることができ、地面における段差又は凹凸に対しても柔軟に追従して、姿勢を安定して保つことができる。 Therefore, according to the transport carriage, the difference between the inner rings can be minimized, and the left and right wobbling during movement can be suppressed, and the posture can be stabilized by flexibly following the steps or irregularities on the ground. Can keep.
上述した搬送台車における好ましい実施の形態について説明する。
上記搬送台車は、上記揺動フレームに移動可能に設けられ、上記荷台の端部に対する上記ダンパの上記基端取付部の取付が外れたときであるダンパ基端側異常時、上記揺動フレームの上記揺動部に対する上記ダンパの上記先端取付部の取付が外れたときであるダンパ先端側異常時、又は上記固定車輪の車輪支持部による該固定車輪の車輪部の支持状態に異常が発生したときである車輪異常時において、上記ダンパが伸長する力、又は上記固定車輪の車輪部が該固定車輪の車輪支持部に対して相対的に上昇する力を受けて移動して、上記ダンパの異常又は上記固定車輪の異常を検知するための異常検知部材をさらに備えていてもよい。
A preferred embodiment of the above-described transport carriage will be described.
The transport carriage is movably provided on the swing frame, and when the damper proximal end is abnormal, that is, when the base end mounting portion of the damper is detached from the end of the cargo bed, When the front end of the damper, which is when the front end mounting portion of the damper is detached from the swinging portion, is abnormal, or when an abnormality occurs in the support state of the wheel portion of the fixed wheel by the wheel support portion of the fixed wheel When the wheel is abnormal, the damper is extended or the wheel part of the fixed wheel is moved by receiving a force that rises relative to the wheel support part of the fixed wheel. You may further provide the abnormality detection member for detecting the abnormality of the said fixed wheel.
異常検知部材を用いることにより、ダンパの取付状態又は固定車輪の支持状態に異常が生じたときであっても、作業者等が、この異常を容易に検知することができる。これにより、ダンパの取付状態又は固定車輪の支持状態に異常が生じたときには、作業者等は早期にこの異常を発見することができ、ダンパ及び固定車輪を利用した搬送台車の信頼性を向上させることができる。 By using the abnormality detection member, even when an abnormality occurs in the damper mounting state or the fixed wheel support state, an operator or the like can easily detect this abnormality. As a result, when an abnormality occurs in the mounting state of the damper or the support state of the fixed wheel, an operator or the like can detect this abnormality at an early stage, and improve the reliability of the transport carriage using the damper and the fixed wheel. be able to.
また、上記異常検知部材は、上記揺動フレームにおける、上記揺動基端部と上記揺動部との間に位置する揺動中間部に回動可能な状態で取り付けられた第1異常検知部材と、該第1異常検知部材に対して回動可能に連結され、上記第1異常検知部材の回動を受けてスライドする第2異常検知部材とから構成されており、上記荷台の端部には、上記第2異常検知部材のスライドを受けて回動可能な表示板が設けられていてもよい。
ダンパの取付状態又は車輪の支持状態に異常が生じたときには、表示板を初期位置から表示位置へ回動させることにより、作業者等によるこれらの異常の発見を一層容易にすることができる。
The abnormality detection member is a first abnormality detection member attached to the swing frame in a swingable manner at a swing intermediate portion located between the swing base end portion and the swing portion. And a second abnormality detection member that is rotatably connected to the first abnormality detection member and slides upon receiving the rotation of the first abnormality detection member, and is provided at the end of the cargo bed. May be provided with a display plate that can be rotated by receiving a slide of the second abnormality detecting member.
When an abnormality occurs in the damper mounting state or the wheel support state, the abnormality can be further easily detected by an operator or the like by rotating the display board from the initial position to the display position.
以下に、搬送台車にかかる実施例について、図面を参照して説明する。
本例の搬送台車1は、図1、図2に示すように、搬送物8を搬送するために用いられる。搬送台車1は、荷台2、自在車輪31、揺動フレーム4、固定車輪32及びダンパ5を備えている。
荷台2は、搬送物8が積載される部分であり、搬送物8が積載される積載面20を有している。自在車輪31は、上下方向Hの回動軸線310の回りに回動可能に荷台2の下面に3つ設けられている。揺動フレーム4は、荷台2の前端部201から荷台2の前後方向L及び左右方向Wの中間領域としての中央部まで配置されている。揺動フレーム4は、荷台2の前端部201に係合する揺動基端部41を支点に揺動して、荷台2の中央部に位置する揺動部(揺動先端部)42を上下方向Hに揺動させるよう構成されている。
Below, the Example concerning a conveyance trolley is described with reference to drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The
図3に示すように、固定車輪32は、回転軸線320が左右方向Wに向けられた状態で、揺動フレーム4の揺動部42の下面に設けられている。図1に示すように、ダンパ5の基端取付部51は、荷台2の前端部201における、揺動フレーム4の揺動基端部41の上方に取り付けられており、ダンパ5の先端取付部52は、基端取付部51から斜め下方に向けて配置される状態で、揺動フレーム4の揺動部42に取り付けられている。ダンパ5は、流体の粘性抵抗を利用して揺動フレーム4の揺動部42を下方へ付勢するよう構成されている。
As shown in FIG. 3, the
以下に、本例の搬送台車1について、図1〜図6を参照して詳説する。
本例の搬送台車1は、複数台が連なった状態で、牽引車によって牽引されるよう構成されている。そして、複数の搬送台車1は、牽引車によって牽引されるときには、固定車輪32によって前後方向Lへ移動が案内される。牽引車による搬送台車1は、例えば、工場内の搬送物8(製品、部品等)の保管位置から他の保管位置又は出荷位置まで移動することができる。また、各搬送台車1は、作業者によって手押しされるときには、固定車輪32を支点にして、上下方向の軸線の回りに回転させて、向きを容易に変更することができる。
Below, the conveyance trolley |
The
図1に示すように、荷台2は、四角の枠形状に形成されたフレーム部21と、フレーム部21の上に設けられた天板部22とを有している。フレーム部21の前端部201には、作業者によって手押し操作が可能なハンドル部211が設けられている。荷台2の前端部201には、牽引車に連結される牽引アーム部26が設けられており、荷台2の中間部分(後述する補助フレーム部23)には、他の搬送台車1の牽引アーム部28を連結させて牽引するための牽引係合部27が設けられている。なお、図2においては、天板部22を省略している。
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、本例の自在車輪31は、荷台2の下面における前方部分の左右2箇所と、荷台2の下面における後方部分の左右の中央部の1箇所とに設けられている。自在車輪31は、荷台2の下面における前方部分及び後方部分の左右の合計4箇所に設けてもよい。
揺動フレーム4は、荷台2の前端部201から荷台2の前後方向L及び左右方向Wの中央部まで配置されている。荷台2の中央部は、荷台2を平面視したときの中央部分だけでなく、この中央部分の周囲も含む部分とする。
As shown in FIG. 2, the
The
揺動フレーム4は、荷台2の前端部201における左右方向Wの中心位置から後方に向けて略水平に配置されている。荷台2の前端部201に係合する、揺動フレーム4の揺動基端部41の揺動中心軸線410は、荷台2の左右方向Wに向けられている。
荷台2における前後方向Lの中心位置には、左右方向Wに向けて補助フレーム部23が設けられている。補助フレーム部23の下面には、揺動フレーム4の揺動部42を左右からガイドするダンパガイド部24が設けられている。
The
An
図1、図6に示すように、本例のダンパ5は、流体としてのオイルの粘性抵抗を利用するオイルダンパである。なお、ダンパ5は、流体としてのエアーの粘性抵抗を利用するエアーダンパとすることも可能である。ダンパ5は、シリンダ53と、シリンダ53に対してストロークするピストンロッド54とを有しており、シリンダ53からピストンロッド54が突出する方向へ付勢力を常時生じさせている。ダンパ5の基端取付部51としてのシリンダ53の端部は、荷台2の前端部201における、揺動フレーム4の揺動基端部41の上方において回動可能に取り付けられている。ダンパ5の先端取付部52としてのピストンロッド54の端部は、揺動フレーム4の揺動部42に回動可能に取り付けられている。
As shown in FIGS. 1 and 6, the
ダンパ5は、水平方向に対して、3〜20°の傾斜角度を有して、基端取付部51から先端取付部52まで配置されている。ダンパ5の基端取付部51は、荷台2の天板部22よりも下方に配置されている。また、本例のダンパ5の先端取付部52は、揺動フレーム4に対して左右方向Wにオフセットする位置に設けられている。この理由は、ダンパ先端側異常時X2において、フレーム4の揺動部42から外れたダンパ5の先端取付部52が、揺動フレーム4に干渉しないようにするためである。また、図2においては、図示の容易化のために、ダンパ5の全体が揺動フレーム4に対して左右方向Wにオフセットしている状態を示した。ダンパ5の基端取付部51を揺動フレーム4の上方に位置させて、ダンパ5の全体を左右方向Wに傾斜させてもよい。
The
本例の搬送台車1は、搬送台車1において故障が懸念される部位を監視するための工夫をしている。具体的には、揺動フレーム4に、異常検知部材6を移動可能に設けることによって、ダンパ5の取付状態又は固定車輪32の支持状態に異常(故障)が生じたときであっても、作業者等が、この異常を容易に検知できるようにしている。搬送台車1における異常は、図4に示すように、荷台2の前端部201に対するダンパ5の基端取付部51の取付が外れたときであるダンパ基端側異常時X1、図5に示すように、揺動フレーム4の揺動部42に対するダンパ5の先端取付部52の取付が外れたときであるダンパ先端側異常時X2、図6に示すように、固定車輪32の車輪支持部321に対する固定車輪32の車輪部322の支持状態に異常が発生したときである車輪異常時X3として想定される。
The
ここで、ダンパ基端側異常時X1において、荷台2の前端部201に対するダンパ5の基端取付部51の取付が外れる要因としては、ダンパ5の基端取付部51における、ボルト、取付ピン、軸部、溶接部等の破損が考えられる。また、ダンパ先端側異常時X2において、揺動フレーム4の揺動部42に対するダンパ5の先端取付部52の取付が外れる要因としては、ボルト、取付ピン、軸部、溶接部等の破損が考えられる。また、車輪異常時X3において、固定車輪32の車輪支持部321による固定車輪32の車輪部322の支持状態の異常としては、固定車輪32の軸部323の破損、固定車輪32の軸部323と転がり接触するベアリングの破損等が考えられる。
Here, when the damper proximal end abnormality X1, the factors that cause the base
図1、図4に示すように、異常検知部材6は、揺動フレーム4における、揺動基端部41と揺動部42との間に位置する揺動中間部43において前後方向Lに回動可能に設けられた第1異常検知部材6Aと、第1異常検知部材6Aの回動を受けて前後方向Lにスライドする第2異常検知部材6Bとによって構成されている。荷台2の前端部201には、第2異常検知部材6Bのスライドを受けて、初期位置711から表示位置712へ回動する表示板71が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
第1異常検知部材6Aは、図4、図5に示すように、ダンパ基端側異常時X1及びダンパ先端側異常時X2には、ダンパ5が伸長する力を受けて回動するよう構成されている。また、第1異常検知部材6Aは、図6に示すように、車輪異常時X3には、固定車輪32の車輪部322が固定車輪32の車輪支持部321に対して相対的に上昇する力を受けて回動するよう構成されている。
図1に示すように、揺動フレーム4の揺動中間部43には、第1異常検知部材6Aを回動可能に支持する支持部44が設けられており、第1異常検知部材6Aには、支持部44に支持される取付支点部61が設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the first
As shown in FIG. 1, the swinging
第2異常検知部材6Bの一端には、第1異常検知部材6Aに回動可能に支持される回動支点部68が設けられており、第2異常検知部材6Bの他端には、表示板71に接触する回動操作部62が設けられている。回動操作部62には、ローラ(カムフォロア)が設けられている。
表示板71は、図1に示すように、初期位置711にあるときには、自重によって垂下した状態にある。表示板71は、図4、図5、図6に示すように、いずれかの異常時X1,X2,X3においては、第2異常検知部材6Bによって、荷台2の前端部201から前方へ押されて、初期位置711から表示位置712へ回動する。表示位置712にある表示板71は、略水平な状態になる。表示板71の表面には、異常等の文字を書いておくことができる。そして、作業者は、表示板71が表示位置712にあることを確認したときには、ダンパ5又は固定車輪32に異常が発生したことを検知して、搬送台車1のメンテナンスを行うことができる。
One end of the second
As shown in FIG. 1, when the
図1、図4に示すように、本例の第1異常検知部材6Aは、ダンパ基端側異常時X1、ダンパ先端側異常時X2及び車輪異常時X3の3つの異常時の検知を共通して行うための形状を有している。第1異常検知部材6Aは、取付支点部61の前後へ伸びて、ダンパ5と平行に近い状態で配置される平行部分601と、平行部分601における、取付支点部61の位置から下方へ伸びる下方部分602とを有している。
第2異常検知部材6Bの回動支点部68は、第1異常検知部材6Aの下方部分602の下端部に回動可能に連結されている。第2異常検知部材6Bは、荷台2の前端部201に設けられたローラ25と、揺動フレーム4に設けられたガイド45とによってスライドが案内されている。第2異常検知部材6Bのスライドの案内は種々の構造によって行うことができる。
As shown in FIGS. 1 and 4, the first
The
図4、図5に示すように、揺動フレーム4には、ダンパ基端側異常時X1において、ダンパ5が伸長するときに、ダンパ5の基端側部分を斜め上方へ案内する基端側案内部63と、ダンパ先端側異常時X2において、ダンパ5が伸長するときに、ダンパ5の先端側部分を斜め下方へ案内する先端側案内部64とが設けられている。基端側案内部63は、ダンパ5の基端側部分としてのシリンダ53の部分を左右から挟み込む状態で、揺動フレーム4の基端側部分に設けられている。先端側案内部64は、ダンパ5の先端側部分としてのピストンロッド54の端部を斜め上方から押え込むことが可能な状態で、揺動フレーム4の先端側部分に設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
第1異常検知部材6Aには、ダンパ基端側異常時X1において、ダンパ5の基端側部分によって持ち上げられて、異常検知部材6を回動させるための基端側係合部65と、ダンパ先端側異常時X2において、ダンパ5の先端側部分によって押し下げられて、異常検知部材6を回動させるための先端側係合部66とが設けられている。基端側係合部65は、第1異常検知部材6Aの平行部分601からダンパ5の基端側部分の上方まで形成されている。先端側係合部66は、第1異常検知部材6Aの平行部分601からダンパ5の先端側部分の下方まで形成されている。
The first
図1、図3、図6に示すように、揺動フレーム4には、車輪異常時X3に回動する異常伝達部材72が設けられている。異常伝達部材72は、固定車輪32の車輪部322の外周に接触する第1接触部721と、第1異常検知部材6Aの下方部分602に設けられた車輪用係合部67に接触する第2接触部722とを有している。第1接触部721及び第2接触部722には、ローラ(カムフォロア)が設けられており、第1接触部721は、固定車輪32の車輪部322の外周に転がり接触し、第2接触部722は、車輪用係合部67に転がり接触する。
As shown in FIGS. 1, 3, and 6, the
第1接触部721は、固定車輪32の車輪部322の外周における斜め上側の位置に常時接触し、第2接触部722は、車輪用係合部67の上側に常時接触している。そして、第1異常検知部材6Aが異常伝達部材72と接触し、異常伝達部材72が固定車輪32に接触していることによって、第1異常検知部材6Aの回動姿勢が保たれている。また、図6に示すように、車輪異常時X3においては、第1接触部721が固定車輪32の車輪部322の外周によって上方へ押されるとともに、第2接触部722が車輪用係合部67を下方へ押すことによって、第1異常検知部材6Aが回動し、第1異常検知部材6Aが第2異常検知部材6Bをスライドさせる。
The
次に、本例の搬送台車1の作用効果について説明する。
牽引車による牽引によって搬送台車1を移動させるときには、自在車輪31が地面に接地されるとともに、固定車輪32が地面に接地される。そして、荷台2の中央部に、前後方向Lにのみ回転可能な固定車輪32が位置していることにより、搬送台車1が左右に曲がって移動する際には、固定車輪32が搬送台車1の姿勢を左右に変える際の起点となることができる。これにより、内輪差をほとんど生じさせることなく搬送台車1が左右に曲がって移動することができるとともに、搬送台車1の左右へのふらつきを極力抑えることができる。
Next, the effect of the
When the
また、牽引車によって牽引される搬送台車1が段差又は凹凸のある地面を移動する際には、いずれかの自在車輪31が地面から浮き上がることがある。この場合であっても、荷台2の中央部に位置する固定車輪32が、地面の段差又は凹凸に対して柔軟に追従し、常に地面に接地される状態を形成することができる。これにより、固定車輪32によって、荷台2の中央部が常に支えられることになり、搬送台車1が移動する際に、固定車輪32が接地されずに搬送台車1が横滑りしてしまうことを防止することができる。
Further, when the
さらに、揺動フレーム4は、荷台2の前端部201から荷台2の中央部まで配置されており、ダンパ5は、揺動フレーム4が配置される向きに、できるだけ近い向きで斜め下方に向けて配置することができる。これにより、荷台2の上面よりも下方にダンパ5を収納して、荷台2の高さを低く維持することができ、かつ、使用するダンパ5の長さ寸法を大きく取ることができる。そのため、固定車輪32の上下方向Hへの揺動可能範囲を容易に確保することができる。
Furthermore, the
それ故、本例の搬送台車1によれば、内輪差を極力なくすとともに、移動時の左右へのふらつきを抑えることができ、地面における段差又は凹凸に対しても柔軟に追従して、姿勢を安定して保つことができる。
Therefore, according to the
また、本例の搬送台車1においては、ダンパ5によって揺動可能な揺動フレーム4に固定車輪32を設けており、固定車輪32のみによって搬送台車1の前後方向Lへの移動の案内を行う。そのため、固定車輪32の役割は重要であり、固定車輪32が故障によって機能しなくなったときには、早期にこの故障を発見する必要がある。
Further, in the
そこで、搬送台車1に、異常検知部材6(第1異常検知部材6A及び第2異常検知部材6B)、異常伝達部材72及び表示板71を用いることにより、ダンパ5の取付状態又は固定車輪32の支持状態に異常が生じたときであっても、作業者等が、この異常を容易に検知できるようにしている。これにより、ダンパ5の取付状態又は固定車輪32の支持状態に異常が生じたときには、作業者等は早期にこの異常を発見することができ、ダンパ5及び固定車輪32を利用した搬送台車1の信頼性を向上させることができる。
Therefore, by using the abnormality detection member 6 (the first
1 搬送台車
2 荷台
201 前端部
31 自在車輪
32 固定車輪
321 車輪支持部
322 車輪部
4 揺動フレーム
41 揺動基端部
42 揺動部
43 揺動中間部
5 ダンパ
51 基端取付部
52 先端取付部
6 異常検知部材
6A 第1異常検知部材
6B 第2異常検知部材
61 取付支点部
62 回動操作部
63 基端側案内部
64 先端側案内部
65 基端側係合部
66 先端側係合部
67 車輪用係合部
71 表示板
711 初期位置
712 表示位置
72 異常伝達部材
721 第1接触部
722 第2接触部
8 搬送物
X1 ダンパ基端側異常時
X2 ダンパ先端側異常時
X3 車輪異常時
L 前後方向
W 左右方向
H 上下方向
DESCRIPTION OF
Claims (5)
上記搬送物が積載される荷台と、
上下方向の回動軸線の回りに回動可能に上記荷台に設けられた少なくとも3つの自在車輪と、
上記荷台の端部から該荷台の前後方向及び左右方向の中間領域まで配置され、上記荷台の端部に係合する揺動基端部を支点に揺動して、上記荷台の上記中間領域に位置する揺動部を上下方向に揺動させる揺動フレームと、
該揺動フレームの上記揺動部の下面に設けられ、回転軸線が左右方向に向けられた固定車輪と、
上記荷台の端部における、上記揺動フレームの上記揺動基端部の上方に基端取付部が取り付けられるとともに、該基端取付部から斜め下方に向けて配置される状態で上記揺動フレームの上記揺動部に先端取付部が取り付けられ、流体の粘性抵抗を利用して上記揺動フレームの上記揺動部を下方へ付勢するダンパと、を備えることを特徴とする搬送台車。 A transport carriage used for transporting a transported object,
A loading platform on which the transported goods are loaded;
At least three universal wheels provided on the cargo bed so as to be rotatable around a vertical rotation axis;
It is arranged from the end of the cargo bed to the middle region in the front-rear direction and the left-right direction of the cargo bed, and swings with a rocking base end that engages with the edge of the cargo bed as a fulcrum, in the middle region of the cargo bed A swing frame that swings the swing unit positioned in the vertical direction;
A fixed wheel provided on the lower surface of the rocking portion of the rocking frame and having a rotation axis oriented in the left-right direction;
At the end of the loading platform, a base end mounting portion is mounted above the swing base end portion of the swing frame, and the swing frame is disposed obliquely downward from the base end mounting portion. And a damper for biasing the swinging portion of the swinging frame downward using a viscous resistance of a fluid.
上記荷台の端部には、上記第2異常検知部材のスライドを受けて回動可能な表示板が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の搬送台車。 The abnormality detection member includes a first abnormality detection member attached in a swingable manner to a swing intermediate portion located between the swing base end portion and the swing portion in the swing frame; The second abnormality detection member is rotatably connected to the first abnormality detection member, and slides upon receiving the rotation of the first abnormality detection member.
The transport cart according to claim 2, wherein a display plate is provided at an end of the cargo bed, the display plate being rotatable by receiving a slide of the second abnormality detection member.
上記第1異常検知部材には、上記ダンパ基端側異常時において、上記ダンパの基端側部分によって持ち上げられて、当該第1異常検知部材を回動させるための基端側係合部と、上記ダンパ先端側異常時において、上記ダンパの先端側部分によって押し下げられて、当該第1異常検知部材を回動させるための先端側係合部とが設けられていることを特徴とする請求項3に記載の搬送台車。 The swing frame includes a base end side guide portion that guides a base end side portion of the damper upward or obliquely upward when the damper extends when the damper base end side is abnormal, and a front end side of the damper A tip side guide portion for guiding the tip side portion of the damper downward or obliquely downward when the damper is extended at the time of abnormality;
The first abnormality detection member includes a base end side engaging portion that is lifted by a base end side portion of the damper and rotates the first abnormality detection member when the damper base end side abnormality occurs, 4. A front end side engaging portion that is pushed down by a front end side portion of the damper and rotates the first abnormality detection member when the front end side of the damper is abnormal is provided. The transport cart described in 1.
該異常伝達部材は、上記車輪異常時において、上記第1接触部が上記固定車輪の車輪部の外周によって押されるとともに、上記第2接触部が上記車輪用係合部を押すことによって、上記第1異常検知部材を回動させるよう構成されていることを特徴とする請求項3又は4に記載の搬送台車。 The swing frame includes an abnormality having a first contact portion that contacts an outer periphery of a wheel portion of the fixed wheel and a second contact portion that contacts a wheel engagement portion provided in the first abnormality detection member. The transmission member is provided in a rotatable state,
The abnormality transmitting member is configured such that, when the wheel is abnormal, the first contact portion is pushed by the outer periphery of the wheel portion of the fixed wheel, and the second contact portion pushes the wheel engaging portion. 5. The transport carriage according to claim 3, wherein the abnormality detection member is configured to rotate.
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