JP6354573B2 - Transport cart - Google Patents

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Description

本発明は、搬送物を搬送するために用いる搬送台車に関する。   The present invention relates to a transport carriage used for transporting a transported object.

工場内において、種々の部品、製品等の搬送を行う際には、作業者による手押し又は牽引車による牽引等が可能な搬送台車が多用されている。搬送台車の利便性を向上させるために、搬送台車に設けられる車輪に種々の機能を付加する工夫がされている。
例えば、特許文献1の固定型兼自在型台車においては、複数個の自在型車輪が設けられた台部に対して、移動面に接地する状態と移動面に接地しない状態とを形成可能な1個の固定型車輪を設けることが開示されている。この固定型車輪を設けることにより、方向の変換が簡単にできるようにし、狭い場所への収納及び進入の利便性を向上させている。
また、例えば、特許文献2の牽引車両においては、走行路に凹凸があるときに、左右の回転自在な車輪を上下に移動させるためのクッションダンパを用いることが記載されている。
In the factory, when carrying various parts, products, etc., a carrier cart that can be manually pushed by an operator or pulled by a towing vehicle is often used. In order to improve the convenience of the conveyance carriage, various devices have been devised to add various functions to the wheels provided in the conveyance carriage.
For example, in the fixed / universal type carriage of Patent Document 1, a state in which the movable part is grounded and a state in which the movable surface is not grounded can be formed with respect to the base part provided with a plurality of universal wheels. It is disclosed to provide a single fixed wheel. By providing this fixed type wheel, it is possible to easily change the direction, and the convenience of storage and entry into a narrow place is improved.
In addition, for example, in the towed vehicle of Patent Document 2, it is described that a cushion damper for moving the left and right rotatable wheels up and down is used when the travel path is uneven.

特開平7−242175号公報JP 7-242175 A 特開2014−4859号公報JP 2014-4859 A

しかしながら、従来の搬送台車においては、内輪差(前輪と後輪が描く円弧の半径の差)を極力なくして、搬送台車が前進する際の左右へのふらつきを抑える工夫はなされていない。この左右へのふらつきは、搬送台車が、段差又は凹凸のある移動面(地面)を移動する際に顕著になる。特許文献2においては、前後に車輪が配置される場合には、牽引車両に内輪差が生じ、横一列に車輪が配置される場合には、牽引車両の姿勢が安定しにくいという課題が残る。   However, in the conventional transport carriage, no ingenuity has been made to minimize the inner ring difference (difference in the radius of the arc drawn by the front wheel and the rear wheel) as much as possible, and to suppress the left-right wobbling when the transport carriage moves forward. This wobbling to the left and right becomes prominent when the transport carriage moves on a moving surface (ground) with a step or unevenness. In Patent Document 2, when wheels are arranged at the front and rear, an inner wheel difference occurs in the tow vehicle, and when the wheels are arranged in a horizontal row, there remains a problem that the posture of the tow vehicle is difficult to stabilize.

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、内輪差を極力なくすとともに、移動時の左右へのふらつきを抑えることができ、地面における段差又は凹凸に対しても柔軟に追従して、姿勢を安定して保つことができる搬送台車を提供しようとして得られたものである。   The present invention has been made in view of such a background, can minimize the difference between the inner rings, suppress the left-right wobbling during movement, flexibly follow the step or unevenness in the ground, the posture It was obtained in an attempt to provide a transport cart that can stably maintain the vehicle.

本発明の一態様は、搬送物を搬送するために用いる搬送台車であって、
上記搬送物が積載される荷台と、
上下方向の回動軸線の回りに回動可能に上記荷台に設けられた少なくとも3つの自在車輪と、
上記荷台の端部から該荷台の前後方向及び左右方向の中間領域まで配置され、上記荷台の端部に係合する揺動基端部を支点に揺動して、上記荷台の上記中間領域に位置する揺動部を上下方向に揺動させる揺動フレームと、
該揺動フレームの上記揺動部の下面に設けられ、回転軸線が左右方向に向けられた固定車輪と、
上記荷台の端部における、上記揺動フレームの上記揺動基端部の上方に基端取付部が取り付けられるとともに、該基端取付部から斜め下方に向けて配置される状態で上記揺動フレームの上記揺動部に先端取付部が取り付けられ、流体の粘性抵抗を利用して上記揺動フレームの上記揺動部を下方へ付勢するダンパと、を備えることを特徴とする搬送台車にある。
One aspect of the present invention is a transport carriage used for transporting a transported object,
A loading platform on which the transported goods are loaded;
At least three universal wheels provided on the cargo bed so as to be rotatable around a vertical rotation axis;
It is arranged from the end of the cargo bed to the middle region in the front-rear direction and the left-right direction of the cargo bed, and swings with a rocking base end that engages with the edge of the cargo bed as a fulcrum. A swing frame that swings the swing unit positioned in the vertical direction;
A fixed wheel provided on the lower surface of the rocking portion of the rocking frame and having a rotation axis oriented in the left-right direction;
At the end of the loading platform, a base end mounting portion is mounted above the swing base end portion of the swing frame, and the swing frame is disposed obliquely downward from the base end mounting portion. And a damper for biasing the oscillating portion of the oscillating frame downward by utilizing a viscous resistance of a fluid. .

上記搬送台車においては、荷台の端部から荷台の前後方向及び左右方向の中間領域まで揺動フレームを配置しており、荷台の中間領域に位置する、揺動フレームの揺動部の下面に、回転軸線が左右方向に向けられた固定車輪を設けている。また、揺動フレームは、ダンパによる付勢力を受けており、固定車輪を上下方向に揺動させることができる。
牽引車による牽引、又は作業者による手押しによって搬送台車を移動させるときには、自在車輪が地面に接地されるとともに、固定車輪が地面に接地される。そして、荷台の中央部としての中間領域に、前後方向にのみ回転可能な固定車輪が位置していることにより、搬送台車が左右に曲がって移動する際には、固定車輪が搬送台車の姿勢を左右に変える際の起点となることができる。これにより、内輪差をほとんど生じさせることなく搬送台車が左右に曲がって移動することができるとともに、搬送台車の左右へのふらつきを抑えることができる。
In the transport cart, the swing frame is arranged from the end of the loading platform to the middle region in the front-rear direction and the left-right direction of the loading platform, and on the lower surface of the swinging portion of the swinging frame located in the middle region of the loading platform, A fixed wheel having a rotation axis oriented in the left-right direction is provided. Further, the swing frame receives a biasing force from the damper, and can swing the fixed wheel in the vertical direction.
When the transport carriage is moved by towing by a towing vehicle or manually pushed by an operator, the free wheel is grounded and the fixed wheel is grounded. And, because the fixed wheel that can rotate only in the front-rear direction is located in the middle area as the center part of the loading platform, when the transport cart is bent and moved left and right, the fixed wheel can change the posture of the transport cart. It can be the starting point when changing from left to right. As a result, the transport carriage can bend and move to the left and right with almost no difference between the inner rings, and the left and right wobbling of the transport carriage can be suppressed.

また、搬送台車が段差又は凹凸のある地面を移動する際には、いずれかの自在車輪が地面から浮き上がることがある。この場合であっても、荷台の中央部としての中間領域に位置する固定車輪が、地面の段差又は凹凸に対して柔軟に追従し、常に地面に接地される状態を形成することができる。これにより、固定車輪によって、荷台の中央部としての中間領域が常に支えられることになり、搬送台車が移動する際に、固定車輪が接地されずに搬送台車が横滑りしてしまうことを防止することができる。   Further, when the transport carriage moves on a ground with a step or unevenness, any of the free wheels may float from the ground. Even in this case, it is possible to form a state in which the fixed wheel positioned in the intermediate region as the center portion of the loading platform flexibly follows the level difference or unevenness of the ground and is always in contact with the ground. As a result, the fixed wheel always supports the intermediate region as the center part of the cargo bed, and prevents the transport cart from slipping without the fixed wheel being grounded when the transport cart moves. Can do.

さらに、揺動フレームは、荷台の端部から荷台の中間領域まで配置されており、ダンパは、揺動フレームが配置される向きに、できるだけ近い向きで斜め下方に向けて配置することができる。これにより、荷台の上面よりも下方にダンパを収納して、荷台の高さを低く維持することができ、かつ、使用するダンパの長さ寸法を大きく取ることができる。そのため、固定車輪の上下方向への揺動可能範囲を容易に確保することができる。   Furthermore, the swing frame is disposed from the end of the loading platform to the middle region of the loading platform, and the damper can be disposed obliquely downward in a direction as close as possible to the direction in which the swing frame is disposed. Thereby, a damper can be accommodated below the upper surface of a loading platform, the height of a loading platform can be maintained low, and the length dimension of the damper to be used can be taken large. Therefore, the range in which the fixed wheel can swing in the vertical direction can be easily secured.

それ故、上記搬送台車によれば、内輪差を極力なくすとともに、移動時の左右へのふらつきを抑えることができ、地面における段差又は凹凸に対しても柔軟に追従して、姿勢を安定して保つことができる。   Therefore, according to the transport carriage, the difference between the inner rings can be minimized, and the left and right wobbling during movement can be suppressed, and the posture can be stabilized by flexibly following the steps or irregularities on the ground. Can keep.

実施例にかかる、搬送台車を左右方向から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which looked at the conveyance trolley | bogie from the left-right direction concerning an Example. 実施例にかかる、搬送台車を上方から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which looked at the conveyance trolley | bogie from an upper direction concerning an Example. 実施例にかかる、搬送台車の一部を前後方向から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which looked at a part of conveyance cart concerning the Example from the front-back direction. 実施例にかかる、異常検知部材によってダンパ基端側異常時が検知された状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which detected the time of the damper base end side abnormality by the abnormality detection member concerning an Example. 実施例にかかる、異常検知部材によってダンパ先端側異常時が検知された状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which detected the time of a damper front end side abnormality by the abnormality detection member concerning an Example. 実施例にかかる、異常検知部材によって車輪異常時が検知された状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which detected the time of wheel abnormality by the abnormality detection member concerning an Example.

上述した搬送台車における好ましい実施の形態について説明する。
上記搬送台車は、上記揺動フレームに移動可能に設けられ、上記荷台の端部に対する上記ダンパの上記基端取付部の取付が外れたときであるダンパ基端側異常時、上記揺動フレームの上記揺動部に対する上記ダンパの上記先端取付部の取付が外れたときであるダンパ先端側異常時、又は上記固定車輪の車輪支持部による該固定車輪の車輪部の支持状態に異常が発生したときである車輪異常時において、上記ダンパが伸長する力、又は上記固定車輪の車輪部が該固定車輪の車輪支持部に対して相対的に上昇する力を受けて移動して、上記ダンパの異常又は上記固定車輪の異常を検知するための異常検知部材をさらに備えていてもよい。
A preferred embodiment of the above-described transport carriage will be described.
The transport carriage is movably provided on the swing frame, and when the damper proximal end is abnormal, that is, when the base end mounting portion of the damper is detached from the end of the cargo bed, When the front end of the damper, which is when the front end mounting portion of the damper is detached from the swinging portion, is abnormal, or when an abnormality occurs in the support state of the wheel portion of the fixed wheel by the wheel support portion of the fixed wheel When the wheel is abnormal, the damper is extended or the wheel part of the fixed wheel is moved by receiving a force that rises relative to the wheel support part of the fixed wheel. You may further provide the abnormality detection member for detecting the abnormality of the said fixed wheel.

異常検知部材を用いることにより、ダンパの取付状態又は固定車輪の支持状態に異常が生じたときであっても、作業者等が、この異常を容易に検知することができる。これにより、ダンパの取付状態又は固定車輪の支持状態に異常が生じたときには、作業者等は早期にこの異常を発見することができ、ダンパ及び固定車輪を利用した搬送台車の信頼性を向上させることができる。   By using the abnormality detection member, even when an abnormality occurs in the damper mounting state or the fixed wheel support state, an operator or the like can easily detect this abnormality. As a result, when an abnormality occurs in the mounting state of the damper or the support state of the fixed wheel, an operator or the like can detect this abnormality at an early stage, and improve the reliability of the transport carriage using the damper and the fixed wheel. be able to.

また、上記異常検知部材は、上記揺動フレームにおける、上記揺動基端部と上記揺動部との間に位置する揺動中間部に回動可能な状態で取り付けられた第1異常検知部材と、該第1異常検知部材に対して回動可能に連結され、上記第1異常検知部材の回動を受けてスライドする第2異常検知部材とから構成されており、上記荷台の端部には、上記第2異常検知部材のスライドを受けて回動可能な表示板が設けられていてもよい。
ダンパの取付状態又は車輪の支持状態に異常が生じたときには、表示板を初期位置から表示位置へ回動させることにより、作業者等によるこれらの異常の発見を一層容易にすることができる。
The abnormality detection member is a first abnormality detection member attached to the swing frame in a swingable manner at a swing intermediate portion located between the swing base end portion and the swing portion. And a second abnormality detection member that is rotatably connected to the first abnormality detection member and slides upon receiving the rotation of the first abnormality detection member, and is provided at the end of the cargo bed. May be provided with a display plate that can be rotated by receiving a slide of the second abnormality detecting member.
When an abnormality occurs in the damper mounting state or the wheel support state, the abnormality can be further easily detected by an operator or the like by rotating the display board from the initial position to the display position.

以下に、搬送台車にかかる実施例について、図面を参照して説明する。
本例の搬送台車1は、図1、図2に示すように、搬送物8を搬送するために用いられる。搬送台車1は、荷台2、自在車輪31、揺動フレーム4、固定車輪32及びダンパ5を備えている。
荷台2は、搬送物8が積載される部分であり、搬送物8が積載される積載面20を有している。自在車輪31は、上下方向Hの回動軸線310の回りに回動可能に荷台2の下面に3つ設けられている。揺動フレーム4は、荷台2の前端部201から荷台2の前後方向L及び左右方向Wの中間領域としての中央部まで配置されている。揺動フレーム4は、荷台2の前端部201に係合する揺動基端部41を支点に揺動して、荷台2の中央部に位置する揺動部(揺動先端部)42を上下方向Hに揺動させるよう構成されている。
Below, the Example concerning a conveyance trolley is described with reference to drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport cart 1 of this example is used for transporting a transported object 8. The transport carriage 1 includes a loading platform 2, a free wheel 31, a swing frame 4, a fixed wheel 32, and a damper 5.
The loading platform 2 is a portion on which the conveyed product 8 is loaded, and has a loading surface 20 on which the conveyed product 8 is loaded. Three universal wheels 31 are provided on the lower surface of the loading platform 2 so as to be rotatable around a rotation axis 310 in the vertical direction H. The swing frame 4 is disposed from the front end portion 201 of the loading platform 2 to the central portion as an intermediate region between the longitudinal direction L and the lateral direction W of the loading platform 2. The swing frame 4 swings with a swing base end 41 engaged with the front end 201 of the loading platform 2 as a fulcrum and moves a swinging portion (swing tip) 42 located at the center of the loading platform 2 up and down. It is configured to swing in the direction H.

図3に示すように、固定車輪32は、回転軸線320が左右方向Wに向けられた状態で、揺動フレーム4の揺動部42の下面に設けられている。図1に示すように、ダンパ5の基端取付部51は、荷台2の前端部201における、揺動フレーム4の揺動基端部41の上方に取り付けられており、ダンパ5の先端取付部52は、基端取付部51から斜め下方に向けて配置される状態で、揺動フレーム4の揺動部42に取り付けられている。ダンパ5は、流体の粘性抵抗を利用して揺動フレーム4の揺動部42を下方へ付勢するよう構成されている。   As shown in FIG. 3, the fixed wheel 32 is provided on the lower surface of the swing portion 42 of the swing frame 4 with the rotation axis 320 directed in the left-right direction W. As shown in FIG. 1, the base end attachment portion 51 of the damper 5 is attached above the swing base end portion 41 of the swing frame 4 at the front end portion 201 of the loading platform 2. 52 is attached to the swinging portion 42 of the swinging frame 4 in a state of being disposed obliquely downward from the base end mounting portion 51. The damper 5 is configured to urge the swinging portion 42 of the swinging frame 4 downward using the viscous resistance of the fluid.

以下に、本例の搬送台車1について、図1〜図6を参照して詳説する。
本例の搬送台車1は、複数台が連なった状態で、牽引車によって牽引されるよう構成されている。そして、複数の搬送台車1は、牽引車によって牽引されるときには、固定車輪32によって前後方向Lへ移動が案内される。牽引車による搬送台車1は、例えば、工場内の搬送物8(製品、部品等)の保管位置から他の保管位置又は出荷位置まで移動することができる。また、各搬送台車1は、作業者によって手押しされるときには、固定車輪32を支点にして、上下方向の軸線の回りに回転させて、向きを容易に変更することができる。
Below, the conveyance trolley | bogie 1 of this example is explained in full detail with reference to FIGS.
The transport cart 1 of this example is configured to be pulled by a towing vehicle in a state where a plurality of vehicles are connected. The plurality of transport carts 1 are guided to move in the front-rear direction L by the fixed wheels 32 when pulled by the towing vehicle. The trolley carrier 1 can move, for example, from a storage position of a transported object 8 (products, parts, etc.) in a factory to another storage position or a shipping position. Further, when each carriage 1 is manually pushed by an operator, the direction can be easily changed by rotating around a vertical axis with the fixed wheel 32 as a fulcrum.

図1に示すように、荷台2は、四角の枠形状に形成されたフレーム部21と、フレーム部21の上に設けられた天板部22とを有している。フレーム部21の前端部201には、作業者によって手押し操作が可能なハンドル部211が設けられている。荷台2の前端部201には、牽引車に連結される牽引アーム部26が設けられており、荷台2の中間部分(後述する補助フレーム部23)には、他の搬送台車1の牽引アーム部28を連結させて牽引するための牽引係合部27が設けられている。なお、図2においては、天板部22を省略している。   As shown in FIG. 1, the loading platform 2 includes a frame portion 21 formed in a square frame shape, and a top plate portion 22 provided on the frame portion 21. A handle portion 211 that can be manually pushed by an operator is provided at the front end portion 201 of the frame portion 21. The front end 201 of the loading platform 2 is provided with a towing arm 26 that is connected to the towing vehicle. The middle portion of the loading platform 2 (auxiliary frame 23 to be described later) is provided with a towing arm of another transport cart 1. A pulling engagement portion 27 for connecting and pulling 28 is provided. In FIG. 2, the top plate 22 is omitted.

図2に示すように、本例の自在車輪31は、荷台2の下面における前方部分の左右2箇所と、荷台2の下面における後方部分の左右の中央部の1箇所とに設けられている。自在車輪31は、荷台2の下面における前方部分及び後方部分の左右の合計4箇所に設けてもよい。
揺動フレーム4は、荷台2の前端部201から荷台2の前後方向L及び左右方向Wの中央部まで配置されている。荷台2の中央部は、荷台2を平面視したときの中央部分だけでなく、この中央部分の周囲も含む部分とする。
As shown in FIG. 2, the free wheel 31 of this example is provided at two places on the left and right of the front part on the lower surface of the loading platform 2 and one place on the left and right center of the rear portion on the lower surface of the loading platform 2. The universal wheels 31 may be provided at a total of four locations on the left and right of the front portion and the rear portion on the lower surface of the loading platform 2.
The swing frame 4 is arranged from the front end portion 201 of the loading platform 2 to the center portion of the loading platform 2 in the front-rear direction L and the left-right direction W. The center portion of the loading platform 2 is a portion including not only the central portion when the loading platform 2 is viewed in plan but also the periphery of this central portion.

揺動フレーム4は、荷台2の前端部201における左右方向Wの中心位置から後方に向けて略水平に配置されている。荷台2の前端部201に係合する、揺動フレーム4の揺動基端部41の揺動中心軸線410は、荷台2の左右方向Wに向けられている。
荷台2における前後方向Lの中心位置には、左右方向Wに向けて補助フレーム部23が設けられている。補助フレーム部23の下面には、揺動フレーム4の揺動部42を左右からガイドするダンパガイド部24が設けられている。
The swing frame 4 is disposed substantially horizontally from the center position in the left-right direction W at the front end 201 of the loading platform 2 toward the rear. The swing center axis 410 of the swing base end 41 of the swing frame 4 that engages with the front end 201 of the load platform 2 is directed in the left-right direction W of the load platform 2.
An auxiliary frame portion 23 is provided in the left-right direction W at the center position of the loading platform 2 in the front-rear direction L. On the lower surface of the auxiliary frame portion 23, a damper guide portion 24 that guides the swing portion 42 of the swing frame 4 from the left and right is provided.

図1、図6に示すように、本例のダンパ5は、流体としてのオイルの粘性抵抗を利用するオイルダンパである。なお、ダンパ5は、流体としてのエアーの粘性抵抗を利用するエアーダンパとすることも可能である。ダンパ5は、シリンダ53と、シリンダ53に対してストロークするピストンロッド54とを有しており、シリンダ53からピストンロッド54が突出する方向へ付勢力を常時生じさせている。ダンパ5の基端取付部51としてのシリンダ53の端部は、荷台2の前端部201における、揺動フレーム4の揺動基端部41の上方において回動可能に取り付けられている。ダンパ5の先端取付部52としてのピストンロッド54の端部は、揺動フレーム4の揺動部42に回動可能に取り付けられている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the damper 5 of this example is an oil damper that utilizes the viscous resistance of oil as a fluid. The damper 5 may be an air damper that uses the viscous resistance of air as a fluid. The damper 5 has a cylinder 53 and a piston rod 54 that strokes against the cylinder 53, and always generates a biasing force in a direction in which the piston rod 54 projects from the cylinder 53. The end portion of the cylinder 53 as the base end mounting portion 51 of the damper 5 is rotatably attached above the swing base end portion 41 of the swing frame 4 at the front end portion 201 of the loading platform 2. An end portion of the piston rod 54 as the tip mounting portion 52 of the damper 5 is rotatably attached to the swinging portion 42 of the swinging frame 4.

ダンパ5は、水平方向に対して、3〜20°の傾斜角度を有して、基端取付部51から先端取付部52まで配置されている。ダンパ5の基端取付部51は、荷台2の天板部22よりも下方に配置されている。また、本例のダンパ5の先端取付部52は、揺動フレーム4に対して左右方向Wにオフセットする位置に設けられている。この理由は、ダンパ先端側異常時X2において、フレーム4の揺動部42から外れたダンパ5の先端取付部52が、揺動フレーム4に干渉しないようにするためである。また、図2においては、図示の容易化のために、ダンパ5の全体が揺動フレーム4に対して左右方向Wにオフセットしている状態を示した。ダンパ5の基端取付部51を揺動フレーム4の上方に位置させて、ダンパ5の全体を左右方向Wに傾斜させてもよい。   The damper 5 has a tilt angle of 3 to 20 ° with respect to the horizontal direction, and is disposed from the proximal end mounting portion 51 to the distal end mounting portion 52. The base end mounting portion 51 of the damper 5 is disposed below the top plate portion 22 of the loading platform 2. Further, the tip mounting portion 52 of the damper 5 of this example is provided at a position offset in the left-right direction W with respect to the swing frame 4. The reason for this is to prevent the tip mounting portion 52 of the damper 5 detached from the swinging portion 42 of the frame 4 from interfering with the swinging frame 4 at the time X2 when the damper tip side is abnormal. Further, in FIG. 2, the state in which the entire damper 5 is offset in the left-right direction W with respect to the swinging frame 4 is shown for ease of illustration. The base end mounting portion 51 of the damper 5 may be positioned above the swing frame 4 so that the entire damper 5 may be inclined in the left-right direction W.

本例の搬送台車1は、搬送台車1において故障が懸念される部位を監視するための工夫をしている。具体的には、揺動フレーム4に、異常検知部材6を移動可能に設けることによって、ダンパ5の取付状態又は固定車輪32の支持状態に異常(故障)が生じたときであっても、作業者等が、この異常を容易に検知できるようにしている。搬送台車1における異常は、図4に示すように、荷台2の前端部201に対するダンパ5の基端取付部51の取付が外れたときであるダンパ基端側異常時X1、図5に示すように、揺動フレーム4の揺動部42に対するダンパ5の先端取付部52の取付が外れたときであるダンパ先端側異常時X2、図6に示すように、固定車輪32の車輪支持部321に対する固定車輪32の車輪部322の支持状態に異常が発生したときである車輪異常時X3として想定される。   The transport cart 1 of this example is devised to monitor a part of the transport cart 1 that is likely to fail. Specifically, the abnormality detecting member 6 is movably provided on the swing frame 4, so that even when an abnormality (failure) occurs in the attachment state of the damper 5 or the support state of the fixed wheel 32, the work can be performed. A person or the like can easily detect this abnormality. As shown in FIG. 4, the abnormality in the transport carriage 1 is, as shown in FIG. 5, when the damper proximal end side abnormality X1 when the proximal end mounting portion 51 of the damper 5 is detached from the front end 201 of the loading platform 2 is removed. In addition, when the tip end portion 52 of the damper 5 is detached from the swinging portion 42 of the swing frame 4 when the tip end side of the damper is abnormal X2, as shown in FIG. 6, the fixed wheel 32 is fixed to the wheel support portion 321. This is assumed as a wheel abnormality time X3, which is when an abnormality occurs in the support state of the wheel portion 322 of the fixed wheel 32.

ここで、ダンパ基端側異常時X1において、荷台2の前端部201に対するダンパ5の基端取付部51の取付が外れる要因としては、ダンパ5の基端取付部51における、ボルト、取付ピン、軸部、溶接部等の破損が考えられる。また、ダンパ先端側異常時X2において、揺動フレーム4の揺動部42に対するダンパ5の先端取付部52の取付が外れる要因としては、ボルト、取付ピン、軸部、溶接部等の破損が考えられる。また、車輪異常時X3において、固定車輪32の車輪支持部321による固定車輪32の車輪部322の支持状態の異常としては、固定車輪32の軸部323の破損、固定車輪32の軸部323と転がり接触するベアリングの破損等が考えられる。   Here, when the damper proximal end abnormality X1, the factors that cause the base end mounting portion 51 of the damper 5 to be detached from the front end portion 201 of the loading platform 2 are as follows. Damage to the shaft and welded parts is considered. In addition, when the damper tip end side abnormality X2 is considered, the cause of the disengagement of the tip mounting portion 52 of the damper 5 with respect to the swinging portion 42 of the swinging frame 4 is considered to be damage to bolts, mounting pins, shaft portions, welded portions, and the like. It is done. Further, in the abnormal state X3 of the wheel, the abnormality of the support state of the wheel portion 322 of the fixed wheel 32 by the wheel support portion 321 of the fixed wheel 32 includes the breakage of the shaft portion 323 of the fixed wheel 32, the shaft portion 323 of the fixed wheel 32, The bearing that is in rolling contact may be damaged.

図1、図4に示すように、異常検知部材6は、揺動フレーム4における、揺動基端部41と揺動部42との間に位置する揺動中間部43において前後方向Lに回動可能に設けられた第1異常検知部材6Aと、第1異常検知部材6Aの回動を受けて前後方向Lにスライドする第2異常検知部材6Bとによって構成されている。荷台2の前端部201には、第2異常検知部材6Bのスライドを受けて、初期位置711から表示位置712へ回動する表示板71が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the abnormality detection member 6 is rotated in the front-rear direction L at a swing intermediate portion 43 located between the swing base end portion 41 and the swing portion 42 in the swing frame 4. The first abnormality detection member 6A is movably provided, and the second abnormality detection member 6B slides in the front-rear direction L in response to the rotation of the first abnormality detection member 6A. The front end 201 of the loading platform 2 is provided with a display plate 71 that receives the slide of the second abnormality detection member 6B and rotates from the initial position 711 to the display position 712.

第1異常検知部材6Aは、図4、図5に示すように、ダンパ基端側異常時X1及びダンパ先端側異常時X2には、ダンパ5が伸長する力を受けて回動するよう構成されている。また、第1異常検知部材6Aは、図6に示すように、車輪異常時X3には、固定車輪32の車輪部322が固定車輪32の車輪支持部321に対して相対的に上昇する力を受けて回動するよう構成されている。
図1に示すように、揺動フレーム4の揺動中間部43には、第1異常検知部材6Aを回動可能に支持する支持部44が設けられており、第1異常検知部材6Aには、支持部44に支持される取付支点部61が設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the first abnormality detection member 6 </ b> A is configured to rotate by receiving a force that the damper 5 extends when the damper base end side abnormal time X <b> 1 and the damper front end side abnormal time X <b> 2. ing. In addition, as shown in FIG. 6, the first abnormality detection member 6 </ b> A generates a force by which the wheel portion 322 of the fixed wheel 32 rises relative to the wheel support portion 321 of the fixed wheel 32 during the wheel abnormality X <b> 3. It is configured to receive and rotate.
As shown in FIG. 1, the swinging intermediate portion 43 of the swinging frame 4 is provided with a support portion 44 that rotatably supports the first abnormality detecting member 6A. The first abnormality detecting member 6A includes An attachment fulcrum portion 61 supported by the support portion 44 is provided.

第2異常検知部材6Bの一端には、第1異常検知部材6Aに回動可能に支持される回動支点部68が設けられており、第2異常検知部材6Bの他端には、表示板71に接触する回動操作部62が設けられている。回動操作部62には、ローラ(カムフォロア)が設けられている。
表示板71は、図1に示すように、初期位置711にあるときには、自重によって垂下した状態にある。表示板71は、図4、図5、図6に示すように、いずれかの異常時X1,X2,X3においては、第2異常検知部材6Bによって、荷台2の前端部201から前方へ押されて、初期位置711から表示位置712へ回動する。表示位置712にある表示板71は、略水平な状態になる。表示板71の表面には、異常等の文字を書いておくことができる。そして、作業者は、表示板71が表示位置712にあることを確認したときには、ダンパ5又は固定車輪32に異常が発生したことを検知して、搬送台車1のメンテナンスを行うことができる。
One end of the second abnormality detection member 6B is provided with a rotation fulcrum 68 that is rotatably supported by the first abnormality detection member 6A. The other end of the second abnormality detection member 6B is provided with a display board. A rotation operation unit 62 that comes into contact with 71 is provided. The rotation operation unit 62 is provided with a roller (cam follower).
As shown in FIG. 1, when the display board 71 is at the initial position 711, the display board 71 is in a suspended state due to its own weight. As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the display board 71 is pushed forward from the front end 201 of the loading platform 2 by the second abnormality detection member 6 </ b> B at any abnormality X1, X2, and X3. Then, it rotates from the initial position 711 to the display position 712. The display board 71 at the display position 712 is in a substantially horizontal state. Characters such as abnormalities can be written on the surface of the display board 71. When the operator confirms that the display plate 71 is at the display position 712, the operator can detect that an abnormality has occurred in the damper 5 or the fixed wheel 32 and perform maintenance of the transport carriage 1.

図1、図4に示すように、本例の第1異常検知部材6Aは、ダンパ基端側異常時X1、ダンパ先端側異常時X2及び車輪異常時X3の3つの異常時の検知を共通して行うための形状を有している。第1異常検知部材6Aは、取付支点部61の前後へ伸びて、ダンパ5と平行に近い状態で配置される平行部分601と、平行部分601における、取付支点部61の位置から下方へ伸びる下方部分602とを有している。
第2異常検知部材6Bの回動支点部68は、第1異常検知部材6Aの下方部分602の下端部に回動可能に連結されている。第2異常検知部材6Bは、荷台2の前端部201に設けられたローラ25と、揺動フレーム4に設けられたガイド45とによってスライドが案内されている。第2異常検知部材6Bのスライドの案内は種々の構造によって行うことができる。
As shown in FIGS. 1 and 4, the first abnormality detection member 6A of this example has common detections at the time of three abnormalities, that is, a damper proximal end abnormality X1, a damper distal end abnormality X2, and a wheel abnormality X3. It has a shape to perform. 6 A of 1st abnormality detection members are extended to the front and back of the attachment fulcrum part 61, and the parallel part 601 arrange | positioned in the state close | similar to the damper 5 and the downward direction extended below from the position of the attachment fulcrum part 61 in the parallel part 601 Part 602.
The rotation fulcrum portion 68 of the second abnormality detection member 6B is rotatably connected to the lower end portion of the lower portion 602 of the first abnormality detection member 6A. The second abnormality detection member 6 </ b> B is guided to slide by a roller 25 provided at the front end 201 of the loading platform 2 and a guide 45 provided at the swing frame 4. The slide of the second abnormality detection member 6B can be guided by various structures.

図4、図5に示すように、揺動フレーム4には、ダンパ基端側異常時X1において、ダンパ5が伸長するときに、ダンパ5の基端側部分を斜め上方へ案内する基端側案内部63と、ダンパ先端側異常時X2において、ダンパ5が伸長するときに、ダンパ5の先端側部分を斜め下方へ案内する先端側案内部64とが設けられている。基端側案内部63は、ダンパ5の基端側部分としてのシリンダ53の部分を左右から挟み込む状態で、揺動フレーム4の基端側部分に設けられている。先端側案内部64は、ダンパ5の先端側部分としてのピストンロッド54の端部を斜め上方から押え込むことが可能な状態で、揺動フレーム4の先端側部分に設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the swing frame 4 has a base end side that guides the base end side portion of the damper 5 obliquely upward when the damper 5 extends in the damper base end side abnormal time X1. A guide portion 63 and a tip-side guide portion 64 that guides the tip-side portion of the damper 5 obliquely downward when the damper 5 extends in the damper tip-side abnormal X2 are provided. The base end side guide portion 63 is provided on the base end side portion of the swing frame 4 in a state where the portion of the cylinder 53 as the base end side portion of the damper 5 is sandwiched from the left and right. The front end side guide portion 64 is provided at the front end side portion of the swing frame 4 in a state in which the end portion of the piston rod 54 as the front end side portion of the damper 5 can be pressed obliquely from above.

第1異常検知部材6Aには、ダンパ基端側異常時X1において、ダンパ5の基端側部分によって持ち上げられて、異常検知部材6を回動させるための基端側係合部65と、ダンパ先端側異常時X2において、ダンパ5の先端側部分によって押し下げられて、異常検知部材6を回動させるための先端側係合部66とが設けられている。基端側係合部65は、第1異常検知部材6Aの平行部分601からダンパ5の基端側部分の上方まで形成されている。先端側係合部66は、第1異常検知部材6Aの平行部分601からダンパ5の先端側部分の下方まで形成されている。   The first abnormality detecting member 6A includes a base end side engaging portion 65 that is lifted by a base end side portion of the damper 5 and rotates the abnormality detecting member 6 in the damper base end side abnormal time X1, and a damper. A distal end side engaging portion 66 is provided that is pushed down by the distal end side portion of the damper 5 to rotate the abnormality detecting member 6 when the distal end side abnormality X2 occurs. The proximal end side engaging portion 65 is formed from the parallel portion 601 of the first abnormality detection member 6 </ b> A to above the proximal end side portion of the damper 5. The front end side engaging portion 66 is formed from the parallel portion 601 of the first abnormality detecting member 6A to the lower side of the front end side portion of the damper 5.

図1、図3、図6に示すように、揺動フレーム4には、車輪異常時X3に回動する異常伝達部材72が設けられている。異常伝達部材72は、固定車輪32の車輪部322の外周に接触する第1接触部721と、第1異常検知部材6Aの下方部分602に設けられた車輪用係合部67に接触する第2接触部722とを有している。第1接触部721及び第2接触部722には、ローラ(カムフォロア)が設けられており、第1接触部721は、固定車輪32の車輪部322の外周に転がり接触し、第2接触部722は、車輪用係合部67に転がり接触する。   As shown in FIGS. 1, 3, and 6, the swing frame 4 is provided with an abnormality transmission member 72 that rotates when the wheel is abnormal X3. The abnormality transmission member 72 is in contact with a first contact portion 721 that contacts the outer periphery of the wheel portion 322 of the fixed wheel 32 and a second engagement portion 67 that is provided in the lower portion 602 of the first abnormality detection member 6A. A contact portion 722. The first contact portion 721 and the second contact portion 722 are provided with rollers (cam followers). The first contact portion 721 is in rolling contact with the outer periphery of the wheel portion 322 of the fixed wheel 32, and the second contact portion 722. Is in rolling contact with the wheel engaging portion 67.

第1接触部721は、固定車輪32の車輪部322の外周における斜め上側の位置に常時接触し、第2接触部722は、車輪用係合部67の上側に常時接触している。そして、第1異常検知部材6Aが異常伝達部材72と接触し、異常伝達部材72が固定車輪32に接触していることによって、第1異常検知部材6Aの回動姿勢が保たれている。また、図6に示すように、車輪異常時X3においては、第1接触部721が固定車輪32の車輪部322の外周によって上方へ押されるとともに、第2接触部722が車輪用係合部67を下方へ押すことによって、第1異常検知部材6Aが回動し、第1異常検知部材6Aが第2異常検知部材6Bをスライドさせる。   The first contact portion 721 is always in contact with the diagonally upper position on the outer periphery of the wheel portion 322 of the fixed wheel 32, and the second contact portion 722 is always in contact with the upper side of the wheel engagement portion 67. The first abnormality detection member 6A is in contact with the abnormality transmission member 72, and the abnormality transmission member 72 is in contact with the fixed wheel 32, so that the rotation posture of the first abnormality detection member 6A is maintained. Further, as shown in FIG. 6, at the time of wheel abnormality X3, the first contact portion 721 is pushed upward by the outer periphery of the wheel portion 322 of the fixed wheel 32 and the second contact portion 722 is engaged with the wheel engagement portion 67. Is pushed downward, the first abnormality detection member 6A rotates, and the first abnormality detection member 6A slides the second abnormality detection member 6B.

次に、本例の搬送台車1の作用効果について説明する。
牽引車による牽引によって搬送台車1を移動させるときには、自在車輪31が地面に接地されるとともに、固定車輪32が地面に接地される。そして、荷台2の中央部に、前後方向Lにのみ回転可能な固定車輪32が位置していることにより、搬送台車1が左右に曲がって移動する際には、固定車輪32が搬送台車1の姿勢を左右に変える際の起点となることができる。これにより、内輪差をほとんど生じさせることなく搬送台車1が左右に曲がって移動することができるとともに、搬送台車1の左右へのふらつきを極力抑えることができる。
Next, the effect of the conveyance cart 1 of this example is demonstrated.
When the transport carriage 1 is moved by towing by the towing vehicle, the free wheel 31 is grounded to the ground and the fixed wheel 32 is grounded. And since the fixed wheel 32 which can rotate only to the front-back direction L is located in the center part of the loading platform 2, when the conveyance trolley 1 bends and moves to the left and right, the fixed wheel 32 of the conveyance trolley 1 is. It can be a starting point when changing posture from side to side. As a result, the transport carriage 1 can bend and move to the left and right with almost no inner ring difference, and the left and right wobbling of the transport carriage 1 can be suppressed as much as possible.

また、牽引車によって牽引される搬送台車1が段差又は凹凸のある地面を移動する際には、いずれかの自在車輪31が地面から浮き上がることがある。この場合であっても、荷台2の中央部に位置する固定車輪32が、地面の段差又は凹凸に対して柔軟に追従し、常に地面に接地される状態を形成することができる。これにより、固定車輪32によって、荷台2の中央部が常に支えられることになり、搬送台車1が移動する際に、固定車輪32が接地されずに搬送台車1が横滑りしてしまうことを防止することができる。   Further, when the transport carriage 1 towed by the towing vehicle moves on a stepped or uneven ground, any of the free wheels 31 may float from the ground. Even in this case, it is possible to form a state in which the fixed wheel 32 positioned at the center of the loading platform 2 flexibly follows the level difference or unevenness of the ground and is always in contact with the ground. Thereby, the center part of the loading platform 2 is always supported by the fixed wheel 32, and when the transport cart 1 moves, the transport cart 1 is prevented from slipping without the fixed wheel 32 being grounded. be able to.

さらに、揺動フレーム4は、荷台2の前端部201から荷台2の中央部まで配置されており、ダンパ5は、揺動フレーム4が配置される向きに、できるだけ近い向きで斜め下方に向けて配置することができる。これにより、荷台2の上面よりも下方にダンパ5を収納して、荷台2の高さを低く維持することができ、かつ、使用するダンパ5の長さ寸法を大きく取ることができる。そのため、固定車輪32の上下方向Hへの揺動可能範囲を容易に確保することができる。   Furthermore, the swing frame 4 is disposed from the front end portion 201 of the loading platform 2 to the center portion of the loading platform 2, and the damper 5 is directed obliquely downward in a direction as close as possible to the direction in which the swing frame 4 is disposed. Can be arranged. Thereby, the damper 5 can be accommodated below the upper surface of the loading platform 2, the height of the loading platform 2 can be kept low, and the length of the damper 5 to be used can be increased. Therefore, the range in which the fixed wheel 32 can swing in the vertical direction H can be easily secured.

それ故、本例の搬送台車1によれば、内輪差を極力なくすとともに、移動時の左右へのふらつきを抑えることができ、地面における段差又は凹凸に対しても柔軟に追従して、姿勢を安定して保つことができる。   Therefore, according to the transport carriage 1 of the present example, the difference between the inner rings can be minimized, and the left-right wobbling during movement can be suppressed, and the posture can be flexibly followed by steps or irregularities on the ground. Can be kept stable.

また、本例の搬送台車1においては、ダンパ5によって揺動可能な揺動フレーム4に固定車輪32を設けており、固定車輪32のみによって搬送台車1の前後方向Lへの移動の案内を行う。そのため、固定車輪32の役割は重要であり、固定車輪32が故障によって機能しなくなったときには、早期にこの故障を発見する必要がある。   Further, in the transport cart 1 of this example, the fixed wheel 32 is provided on the swing frame 4 that can swing by the damper 5, and only the fixed wheel 32 guides the movement of the transport cart 1 in the front-rear direction L. . For this reason, the role of the fixed wheel 32 is important, and when the fixed wheel 32 stops functioning due to a failure, it is necessary to find this failure at an early stage.

そこで、搬送台車1に、異常検知部材6(第1異常検知部材6A及び第2異常検知部材6B)、異常伝達部材72及び表示板71を用いることにより、ダンパ5の取付状態又は固定車輪32の支持状態に異常が生じたときであっても、作業者等が、この異常を容易に検知できるようにしている。これにより、ダンパ5の取付状態又は固定車輪32の支持状態に異常が生じたときには、作業者等は早期にこの異常を発見することができ、ダンパ5及び固定車輪32を利用した搬送台車1の信頼性を向上させることができる。   Therefore, by using the abnormality detection member 6 (the first abnormality detection member 6A and the second abnormality detection member 6B), the abnormality transmission member 72, and the display plate 71 for the transport carriage 1, the mounting state of the damper 5 or the fixed wheel 32 Even when an abnormality occurs in the support state, an operator or the like can easily detect this abnormality. As a result, when an abnormality occurs in the mounting state of the damper 5 or the support state of the fixed wheel 32, the operator or the like can detect this abnormality at an early stage, and the conveyance carriage 1 using the damper 5 and the fixed wheel 32 can be detected. Reliability can be improved.

1 搬送台車
2 荷台
201 前端部
31 自在車輪
32 固定車輪
321 車輪支持部
322 車輪部
4 揺動フレーム
41 揺動基端部
42 揺動部
43 揺動中間部
5 ダンパ
51 基端取付部
52 先端取付部
6 異常検知部材
6A 第1異常検知部材
6B 第2異常検知部材
61 取付支点部
62 回動操作部
63 基端側案内部
64 先端側案内部
65 基端側係合部
66 先端側係合部
67 車輪用係合部
71 表示板
711 初期位置
712 表示位置
72 異常伝達部材
721 第1接触部
722 第2接触部
8 搬送物
X1 ダンパ基端側異常時
X2 ダンパ先端側異常時
X3 車輪異常時
L 前後方向
W 左右方向
H 上下方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer trolley 2 Loading platform 201 Front end part 31 Free wheel 32 Fixed wheel 321 Wheel support part 322 Wheel part 4 Oscillation frame 41 Oscillation base end part 42 Oscillation part 43 Oscillation intermediate part 5 Damper 51 Base end attachment part 52 Tip attachment Part 6 Abnormality detection member 6A First abnormality detection member 6B Second abnormality detection member 61 Mounting fulcrum part 62 Rotating operation part 63 Base end side guide part 64 Front end side guide part 65 Base end side engagement part 66 Front end side engagement part 67 Wheel engagement portion 71 Display plate 711 Initial position 712 Display position 72 Abnormal transmission member 721 First contact portion 722 Second contact portion 8 Conveyed object X1 When the damper proximal end is abnormal X2 When the damper distal end is abnormal X3 When wheel is abnormal L Front-back direction W Left-right direction H Up-down direction

Claims (5)

搬送物を搬送するために用いる搬送台車であって、
上記搬送物が積載される荷台と、
上下方向の回動軸線の回りに回動可能に上記荷台に設けられた少なくとも3つの自在車輪と、
上記荷台の端部から該荷台の前後方向及び左右方向の中間領域まで配置され、上記荷台の端部に係合する揺動基端部を支点に揺動して、上記荷台の上記中間領域に位置する揺動部を上下方向に揺動させる揺動フレームと、
該揺動フレームの上記揺動部の下面に設けられ、回転軸線が左右方向に向けられた固定車輪と、
上記荷台の端部における、上記揺動フレームの上記揺動基端部の上方に基端取付部が取り付けられるとともに、該基端取付部から斜め下方に向けて配置される状態で上記揺動フレームの上記揺動部に先端取付部が取り付けられ、流体の粘性抵抗を利用して上記揺動フレームの上記揺動部を下方へ付勢するダンパと、を備えることを特徴とする搬送台車。
A transport carriage used for transporting a transported object,
A loading platform on which the transported goods are loaded;
At least three universal wheels provided on the cargo bed so as to be rotatable around a vertical rotation axis;
It is arranged from the end of the cargo bed to the middle region in the front-rear direction and the left-right direction of the cargo bed, and swings with a rocking base end that engages with the edge of the cargo bed as a fulcrum, in the middle region of the cargo bed A swing frame that swings the swing unit positioned in the vertical direction;
A fixed wheel provided on the lower surface of the rocking portion of the rocking frame and having a rotation axis oriented in the left-right direction;
At the end of the loading platform, a base end mounting portion is mounted above the swing base end portion of the swing frame, and the swing frame is disposed obliquely downward from the base end mounting portion. And a damper for biasing the swinging portion of the swinging frame downward using a viscous resistance of a fluid.
上記揺動フレームに移動可能に設けられ、上記荷台の端部に対する上記ダンパの上記基端取付部の取付が外れたときであるダンパ基端側異常時、上記揺動フレームの上記揺動部に対する上記ダンパの上記先端取付部の取付が外れたときであるダンパ先端側異常時、又は上記固定車輪の車輪支持部による該固定車輪の車輪部の支持状態に異常が発生したときである車輪異常時において、上記ダンパが伸長する力、又は上記固定車輪の車輪部が該固定車輪の車輪支持部に対して相対的に上昇する力を受けて移動して、上記ダンパの異常又は上記固定車輪の異常を検知するための異常検知部材をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。 When the base end side of the damper is abnormal when the base end mounting portion of the damper is detached from the end of the loading platform and is movably provided on the swing frame. When the damper tip side is abnormal when the tip mounting part of the damper is removed, or when the wheel is abnormal when the wheel support part of the fixed wheel is supported by the wheel support part of the fixed wheel. In the above, the damper is extended or the fixed wheel is moved relative to the wheel support part of the fixed wheel, and the damper or the fixed wheel is abnormal. The conveyance cart according to claim 1, further comprising an abnormality detection member for detecting the abnormality. 上記異常検知部材は、上記揺動フレームにおける、上記揺動基端部と上記揺動部との間に位置する揺動中間部に回動可能な状態で取り付けられた第1異常検知部材と、該第1異常検知部材に対して回動可能に連結され、上記第1異常検知部材の回動を受けてスライドする第2異常検知部材とから構成されており、
上記荷台の端部には、上記第2異常検知部材のスライドを受けて回動可能な表示板が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の搬送台車。
The abnormality detection member includes a first abnormality detection member attached in a swingable manner to a swing intermediate portion located between the swing base end portion and the swing portion in the swing frame; The second abnormality detection member is rotatably connected to the first abnormality detection member, and slides upon receiving the rotation of the first abnormality detection member.
The transport cart according to claim 2, wherein a display plate is provided at an end of the cargo bed, the display plate being rotatable by receiving a slide of the second abnormality detection member.
上記揺動フレームには、上記ダンパ基端側異常時において、上記ダンパが伸長するときに、該ダンパの基端側部分を上方又は斜め上方へ案内する基端側案内部と、上記ダンパ先端側異常時において、上記ダンパが伸長するときに、該ダンパの先端側部分を下方又は斜め下方へ案内する先端側案内部とが設けられており、
上記第1異常検知部材には、上記ダンパ基端側異常時において、上記ダンパの基端側部分によって持ち上げられて、当該第1異常検知部材を回動させるための基端側係合部と、上記ダンパ先端側異常時において、上記ダンパの先端側部分によって押し下げられて、当該第1異常検知部材を回動させるための先端側係合部とが設けられていることを特徴とする請求項3に記載の搬送台車。
The swing frame includes a base end side guide portion that guides a base end side portion of the damper upward or obliquely upward when the damper extends when the damper base end side is abnormal, and a front end side of the damper A tip side guide portion for guiding the tip side portion of the damper downward or obliquely downward when the damper is extended at the time of abnormality;
The first abnormality detection member includes a base end side engaging portion that is lifted by a base end side portion of the damper and rotates the first abnormality detection member when the damper base end side abnormality occurs, 4. A front end side engaging portion that is pushed down by a front end side portion of the damper and rotates the first abnormality detection member when the front end side of the damper is abnormal is provided. The transport cart described in 1.
上記揺動フレームには、上記固定車輪の車輪部の外周に接触する第1接触部と、上記第1異常検知部材に設けられた車輪用係合部に接触する第2接触部とを有する異常伝達部材が回動可能な状態で設けられており、
該異常伝達部材は、上記車輪異常時において、上記第1接触部が上記固定車輪の車輪部の外周によって押されるとともに、上記第2接触部が上記車輪用係合部を押すことによって、上記第1異常検知部材を回動させるよう構成されていることを特徴とする請求項3又は4に記載の搬送台車。
The swing frame includes an abnormality having a first contact portion that contacts an outer periphery of a wheel portion of the fixed wheel and a second contact portion that contacts a wheel engagement portion provided in the first abnormality detection member. The transmission member is provided in a rotatable state,
The abnormality transmitting member is configured such that, when the wheel is abnormal, the first contact portion is pushed by the outer periphery of the wheel portion of the fixed wheel, and the second contact portion pushes the wheel engaging portion. 5. The transport carriage according to claim 3, wherein the abnormality detection member is configured to rotate.
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