JP6354330B2 - Control device - Google Patents

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Description

この発明は、制御装置に関し、より特定的には、複数の電源電圧を使用する制御装置における電源電圧の異常検出に関する。   The present invention relates to a control device, and more particularly, to abnormality detection of a power supply voltage in a control device using a plurality of power supply voltages.

複数の電源電圧を使用する装置における電源電圧監視装置が、特開平４−２７６５６４号公報（特許文献１）および特開２００２−８２１３９号公報（特許文献２）に記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-276564 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-82139 (Patent Document 2) describe a power supply voltage monitoring device in an apparatus using a plurality of power supply voltages.

特許文献１には、複数の電源電圧のうちの１つの電源電圧を用いて、他の電源電圧の異常を監視するための監視回路の構成が記載されている。特に、特許文献１では、当該１つの１つの電源電圧の分圧比が異なる分圧電圧を２個のコンパレータにそれぞれ入力することで、他の電源電圧の異常を検出する構成が開示されている。   Patent Document 1 describes a configuration of a monitoring circuit for monitoring an abnormality in another power supply voltage using one power supply voltage among a plurality of power supply voltages. In particular, Patent Document 1 discloses a configuration in which an abnormality of another power supply voltage is detected by inputting divided voltages having different voltage dividing ratios of the one power supply voltage to two comparators, respectively.

特許文献２には、２個のコンパレータに対して同一の負電圧を異なる極性の入力端子に入力する回路構成が開示されている。   Patent Document 2 discloses a circuit configuration in which the same negative voltage is input to input terminals having different polarities for two comparators.

特開平４−２７６５６４号公報JP-A-4-276564 特開２００２−８２１３９号公報JP 2002-82139 A

複数の電源電圧を使用する制御装置において、特に、負荷を制御するためのマイクロコンピュータの電源電圧が変動すると、負荷制御に影響が生じる虞があるため、当該電源電圧の変動を検知することが重要である。たとえば、マイクロコンピュータに当該電源電圧の分圧電圧を入力し、そのＡ／Ｄ変換値（デジタル値）に従って、電圧変動を監視する構成が考えられる。   In control devices that use multiple power supply voltages, it is important to detect fluctuations in the power supply voltage, especially if the power supply voltage of the microcomputer for controlling the load fluctuates, which may affect load control. It is. For example, a configuration in which a divided voltage of the power supply voltage is input to a microcomputer and voltage fluctuation is monitored according to the A / D conversion value (digital value) is conceivable.

しかしながら、マイクロコンピュータでのＡ／Ｄ変換では、当該電源電圧に従う基準電圧と、分圧電圧との比較に基づくデジタル値が得られる。したがって、電源電圧が変動しても、基準電圧と分圧電圧との比は変わらないため、当該電源電圧の変動を検知できない可能性が高い。   However, in the A / D conversion by the microcomputer, a digital value based on the comparison between the reference voltage according to the power supply voltage and the divided voltage is obtained. Therefore, even if the power supply voltage fluctuates, the ratio between the reference voltage and the divided voltage does not change. Therefore, there is a high possibility that the fluctuation of the power supply voltage cannot be detected.

また、特許文献１，２では、電源電圧を監視するために複数個のコンパレータを新たに配置する必要があるが、監視のための回路構成はできるだけ簡易化して、追加される回路素子数を抑制することが好ましい。   In Patent Documents 1 and 2, it is necessary to newly arrange a plurality of comparators in order to monitor the power supply voltage. However, the circuit configuration for monitoring is simplified as much as possible and the number of added circuit elements is suppressed. It is preferable to do.

この発明はこのような課題を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、複数の電源電圧を使用する制御装置において、マイクロコンピュータの電源電圧の変動を簡易な構成で確実に検知することである。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to reliably change the power supply voltage of a microcomputer with a simple configuration in a control device using a plurality of power supply voltages. It is to detect.

この発明に従う制御装置は、負荷を制御するためのマイクロコンピュータを含む制御装置であって、第１の電源電圧を供給するための第１の電源配線と、第１の電源配線の第１の電源電圧を降圧して第２の電源電圧を生成する電圧調整回路と、電圧調整回路によって生成された第２の電源電圧を、マイクロコンピュータを含む回路素子へ供給するための第２の電源配線と、異常検知部とを備える。異常検知部は、第１の電源電圧に応じて変化する第１の電圧と、第２の電源電圧に応じて変化する第２の電圧との比較に基づいて、第２の電源電圧の異常を検知する。   A control device according to the present invention includes a microcomputer for controlling a load, and includes a first power supply wiring for supplying a first power supply voltage and a first power supply for the first power supply wiring. A voltage adjustment circuit for stepping down the voltage to generate a second power supply voltage; a second power supply wiring for supplying the second power supply voltage generated by the voltage adjustment circuit to a circuit element including a microcomputer; An abnormality detection unit. The abnormality detection unit detects an abnormality in the second power supply voltage based on a comparison between the first voltage that changes according to the first power supply voltage and the second voltage that changes according to the second power supply voltage. Detect.

上記制御装置によれば、複数の電源電圧を用いる制御装置において、マイクロコンピュータの動作電源である第２の電源電圧（ＶＣＣ）と、第２の電源電圧の変動時にも安定している第１の電源電圧（ＶＤＤ）との比較によって、第２の電源電圧の変動を検知することができる。これにより、マイクロコンピュータの電源電圧の変動を簡易な構成で確実に検知することができる。   According to the control device, in the control device using a plurality of power supply voltages, the second power supply voltage (VCC) that is an operation power supply of the microcomputer and the first power supply that is stable even when the second power supply voltage varies. A change in the second power supply voltage can be detected by comparison with the power supply voltage (VDD). Thereby, the fluctuation | variation of the power supply voltage of a microcomputer can be reliably detected with a simple structure.

好ましくは、異常検知部は、第１の電源電圧を分圧するための分圧回路と、アナログデジタル変換器と、判定部とを含む。アナログデジタル変換器は、第２の電源電圧に従う基準電圧に従って、分圧回路からの分圧電圧をデジタル変換する。判定部は、アナログデジタル変換器から出力されたデジタル値に基づいて、第２の電源電圧が所定範囲内であるか否かを判定する。   Preferably, the abnormality detection unit includes a voltage dividing circuit for dividing the first power supply voltage, an analog-digital converter, and a determination unit. The analog-digital converter digitally converts the divided voltage from the voltage dividing circuit according to a reference voltage according to the second power supply voltage. The determination unit determines whether the second power supply voltage is within a predetermined range based on the digital value output from the analog-digital converter.

このようにすると、第２の電源電圧（ＶＣＣ）の変動時にも安定している第１の電源電圧（ＶＤＤ）の分圧電圧を、第２の電源電圧に従う基準電圧ＶｒｅｆによってＡ／Ｄ変換したデジタル値に基づいて、マイクロコンピュータの電源電圧の変動を検知することができる。   In this way, the divided voltage of the first power supply voltage (VDD) that is stable even when the second power supply voltage (VCC) fluctuates is A / D converted by the reference voltage Vref according to the second power supply voltage. Based on the digital value, fluctuations in the power supply voltage of the microcomputer can be detected.

さらに好ましくは、分圧回路は、第１の電源配線と接地配線との間に、所定条件の成立時に制御装置の指令によらず開放される安全スイッチと直列に接続される。   More preferably, the voltage dividing circuit is connected in series with a safety switch that is opened regardless of a command from the control device when a predetermined condition is satisfied, between the first power supply wiring and the ground wiring.

このようにすると、安全スイッチの作動（開放）検知のために必要となる分圧回路を共用して、異常検知部の分圧回路を構成することできるので、部品点数を削減することができる。   In this way, the voltage dividing circuit necessary for detecting the operation (opening) of the safety switch can be shared to configure the voltage dividing circuit of the abnormality detection unit, so that the number of parts can be reduced.

あるいは好ましくは、電圧調整回路は、入力ノードと、第２の電源電圧を出力する出力ノードとを有する。入力ノードは、第１の電源配線と第１の抵抗素子を経由して電気的に接続される。出力ノードは、第２の電源配線と接続される。分圧回路は、第１の抵抗素子および入力ノードの間のノードと、接地配線との間に接続される。   Alternatively, preferably, the voltage adjustment circuit includes an input node and an output node that outputs the second power supply voltage. The input node is electrically connected to the first power supply wiring via the first resistance element. The output node is connected to the second power supply wiring. The voltage dividing circuit is connected between a node between the first resistance element and the input node and the ground wiring.

このようにすると、電圧調整回路の入力ノードおよび出力ノード間での短絡によって第２の電源電圧が変動したときの、アナログデジタル変換器から出力されるデジタル値が、分圧回路の分圧比に従った値に固定される。したがって、電圧調整回路の入力ノードおよび出力ノード間での短絡を検出するための判定が容易になる。   In this case, the digital value output from the analog-digital converter when the second power supply voltage fluctuates due to a short circuit between the input node and the output node of the voltage adjustment circuit follows the voltage dividing ratio of the voltage dividing circuit. The value is fixed. Therefore, the determination for detecting a short circuit between the input node and the output node of the voltage adjustment circuit is facilitated.

さらに好ましくは、異常検知部は、回路素子の動作状態に応じて、電圧調整回路からの出力電流の増加時には異常検知部による判定を禁止する。   More preferably, the abnormality detection unit prohibits the determination by the abnormality detection unit when the output current from the voltage adjustment circuit increases according to the operation state of the circuit element.

このようにすると、電圧調整回路の電流増加によって、入出力ノード間の電圧差が縮小したときに、電圧調整回路の入力ノードおよび出力ノード間での短絡が誤検出されるのを防止することができる。   This prevents a short circuit between the input node and the output node of the voltage adjustment circuit from being erroneously detected when the voltage difference between the input and output nodes is reduced due to an increase in the current of the voltage adjustment circuit. it can.

また好ましくは、異常検知部は、第１および第２の検出回路と、アナログデジタル変換器と、判定部とを含む。第１の検出回路は、マイクロコンピュータからの第１の信号に応じて、検出対象となる物理量の変化に応じて電気抵抗値が変化する検出センサと第１の抵抗素子とを、第２の電源配線および接地配線の間に電気的に接続するように構成される。第２の検出回路は、マイクロコンピュータからの第２の信号に応じて、検出センサと第２の抵抗素子とを第１の電源配線および接地配線の間に電気的に接続するように構成される。アナログデジタル変換器は、第１または第２の信号の発生時に、検出センサでの電圧降下に応じた直流電圧を受けて、当該直流電圧をデジタル変換する。判定部は、アナログデジタル変換器から出力されたデジタル値に基づいて、第２の電源電圧が所定範囲内であるか否かを判定する。なお、アナログデジタル変換器および判定部は、マイクロコンピュータに内蔵される。   Preferably, the abnormality detection unit includes first and second detection circuits, an analog-digital converter, and a determination unit. The first detection circuit includes a detection sensor that changes an electrical resistance value according to a change in a physical quantity to be detected in response to a first signal from the microcomputer, a first resistance element, and a second power source. An electrical connection is made between the wiring and the ground wiring. The second detection circuit is configured to electrically connect the detection sensor and the second resistance element between the first power supply wiring and the ground wiring in response to a second signal from the microcomputer. . When the first or second signal is generated, the analog-to-digital converter receives a direct current voltage corresponding to a voltage drop at the detection sensor and digitally converts the direct current voltage. The determination unit determines whether the second power supply voltage is within a predetermined range based on the digital value output from the analog-digital converter. The analog-digital converter and the determination unit are built in the microcomputer.

このようにすると、マイクロコンピュータによるセンサ出力の検出回路を、第１および第２の電源電圧の各々に対して配置する簡易な構成によって、マイクロコンピュータの動作電源である第２の電源電圧（ＶＣＣ）と、第２の電源電圧の変動時にも安定している第１の電源電圧（ＶＤＤ）とを間接的に比較することができる。これにより、マイクロコンピュータの電源電圧の変動を簡易な構成で確実に検知することができる。   In this way, the second power supply voltage (VCC), which is the operating power supply of the microcomputer, can be obtained by a simple configuration in which a detection circuit for sensor output by the microcomputer is arranged for each of the first and second power supply voltages. Can be indirectly compared with the first power supply voltage (VDD) which is stable even when the second power supply voltage fluctuates. Thereby, the fluctuation | variation of the power supply voltage of a microcomputer can be reliably detected with a simple structure.

また好ましくは、異常検知部は、第１および第２の分圧回路と、電圧比較回路と、マイクロコンピュータに内蔵された検知部とを含む。第１の分圧回路は、第１の電源電圧を分圧する。電圧比較回路は、第１の分圧回路からの分圧電圧と、第２の電源電圧との比較結果を出力する。第２の分圧回路は、電圧比較回路の出力電圧を分圧する。検知部は、第２の分圧回路の出力電圧に基づいて第２の電源電圧が所定電圧よりも上昇していることを検知する。電圧比較回路は、接地電圧を供給する接地配線および第１の電源電圧と接続されて、比較結果に応じて、第１の電源電圧または接地電圧を出力するように構成される。   Preferably, the abnormality detection unit includes first and second voltage dividing circuits, a voltage comparison circuit, and a detection unit built in the microcomputer. The first voltage dividing circuit divides the first power supply voltage. The voltage comparison circuit outputs a comparison result between the divided voltage from the first voltage dividing circuit and the second power supply voltage. The second voltage dividing circuit divides the output voltage of the voltage comparison circuit. The detection unit detects that the second power supply voltage is higher than a predetermined voltage based on the output voltage of the second voltage dividing circuit. The voltage comparison circuit is connected to the ground wiring for supplying the ground voltage and the first power supply voltage, and is configured to output the first power supply voltage or the ground voltage according to the comparison result.

このようにすると、マイクロコンピュータの外部に配置された単一の電圧比較器によって、第２の電源電圧の変動時にも安定している第１の電源電圧（ＶＤＤ）とを比較することができる。これにより、マイクロコンピュータの動作電源である第２の電源電圧（ＶＣＣ）の上昇または低下のいずれかを、回路素子を大幅に増加させることなく検知することができる。   In this way, it is possible to compare the first power supply voltage (VDD), which is stable even when the second power supply voltage fluctuates, with a single voltage comparator arranged outside the microcomputer. As a result, it is possible to detect either an increase or a decrease in the second power supply voltage (VCC), which is the operating power supply for the microcomputer, without significantly increasing the circuit elements.

好ましくは、マイクロコンピュータは、異常検知部によって第２の電源電圧の異常が検知された場合には、負荷の制御を停止する。   Preferably, the microcomputer stops the control of the load when the abnormality of the second power supply voltage is detected by the abnormality detection unit.

このようにすると、マイクロコンピュータの電源電圧が変動しているときには、マイクロコンピュータによる負荷の制御を停止させることによって、負荷の動作に影響を与えることを回避できる。   In this way, when the power supply voltage of the microcomputer is fluctuating, it is possible to avoid affecting the operation of the load by stopping the control of the load by the microcomputer.

また好ましくは、制御装置は、第１の電源配線および電圧調整回路の間に介挿接続されたヒューズ素子と、通電回路とをさらに備える。通電回路は、マイクロコンピュータからの溶断指令に応じて、ヒューズ素子を溶断するための電流を発生させるように構成される。マイクロコンピュータは、異常検知部によって第２の電源電圧の異常が検知された場合には、溶断指令を発生する。   Preferably, the control device further includes a fuse element inserted and connected between the first power supply wiring and the voltage adjustment circuit, and an energization circuit. The energization circuit is configured to generate a current for fusing the fuse element in response to a fusing command from the microcomputer. The microcomputer generates a fusing command when an abnormality of the second power supply voltage is detected by the abnormality detection unit.

このようにすると、マイクロコンピュータの電源電圧の変動を検知したときには、ヒューズ素子の溶断によって、当該電源電圧の供給を停止することができる。これにより、安全面を最優先して、マイクロコンピュータによって制御される負荷や、マイクロコンピュータと共通の電源電圧によって動作する回路素子群が意図しない動作を行うことを確実に防止することができる。   In this way, when a fluctuation in the power supply voltage of the microcomputer is detected, the supply of the power supply voltage can be stopped by fusing the fuse element. Thus, with the highest priority on safety, it is possible to reliably prevent the load controlled by the microcomputer and the circuit element group operated by the power supply voltage common to the microcomputer from performing unintended operations.

この発明によれば、複数の電源電圧を使用する制御装置において、マイクロコンピュータの電源電圧の変動を簡易な構成で確実に検知することができる。   According to the present invention, in a control device using a plurality of power supply voltages, fluctuations in the power supply voltage of the microcomputer can be reliably detected with a simple configuration.

本実施の形態に係る制御装置の概略構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating schematic structure of the control apparatus which concerns on this Embodiment. 実施の形態１に従うＶＣＣ監視のための構成を説明するための概略的な回路図である。It is a schematic circuit diagram for demonstrating the structure for VCC monitoring according to Embodiment 1. FIG. 図２に示されたＡ／Ｄ変換回路の動作に対する電源電圧変動の影響を説明するための概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the influence of power supply voltage fluctuations on the operation of the A / D conversion circuit shown in FIG. 2. 実施の形態１において省電力モード検知用の分圧回路をＶＣＣ監視構成で利用した場合の判定手法を説明するための概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining a determination method when a voltage dividing circuit for detecting a power saving mode is used in a VCC monitoring configuration in the first embodiment. 図２に示された分圧回路の他の配置例を説明する回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram illustrating another arrangement example of the voltage dividing circuit shown in FIG. 2. 安全スイッチの作動検知用の分圧回路をＶＣＣ監視構成で利用した場合の判定手法を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the determination method at the time of utilizing the voltage dividing circuit for operation detection of a safety switch with a VCC monitoring structure. 電源電圧の異常検知時に当該電源電圧の供給を停止するための回路構成例を示す図である。It is a figure which shows the circuit structural example for stopping the supply of the said power supply voltage at the time of abnormality detection of a power supply voltage. 実施の形態１の変形例に従うＶＣＣ監視のための構成を説明するための概略的な回路図である。FIG. 10 is a schematic circuit diagram for illustrating a configuration for VCC monitoring according to a modification of the first embodiment. 実施の形態１の変形例に従うＶＣＣ監視における短絡検出のための判定を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the determination for the short circuit detection in VCC monitoring according to the modification of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の変形例に従うＶＣＣ監視構成における短絡検出を制限するための制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing for restrict | limiting the short circuit detection in the VCC monitoring structure according to the modification of Embodiment 1. 実施の形態２に従うＶＣＣ監視のための構成を説明するための概略的な回路図である。FIG. 10 is a schematic circuit diagram for illustrating a configuration for VCC monitoring according to a second embodiment. 実施の形態２に従うＶＣＣ監視構成における判定手法を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the determination method in the VCC monitoring structure according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に従うＶＣＣ監視構成における制御処理を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control process in a VCC monitoring configuration according to a second embodiment. 実施の形態３に従うＶＣＣ監視のための構成を説明するための概略的な回路図である。FIG. 10 is a schematic circuit diagram for illustrating a configuration for VCC monitoring according to a third embodiment. 実施の形態３に従うＶＣＣ監視構成における制御処理を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a control process in a VCC monitoring configuration according to a third embodiment.

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお以下では、図中のまたは相当部分には同一符号を付し、その説明は原則的に繰返さないものとする。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following, the same reference numerals are given to the corresponding parts in the drawings, and the description thereof will not be repeated in principle.

［実施の形態１］
図１は、本実施の形態に係る制御装置の概略構成を説明するためのブロック図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram for explaining a schematic configuration of a control device according to the present embodiment.

図１を参照して、制御装置５は、トランス２０と、ＡＣ／ＤＣ変換回路３０と、電圧レギュレータ４０，５０と、マイクロコンピュータ３００とを有する。制御装置５は、負荷５００を制御する。   Referring to FIG. 1, control device 5 includes a transformer 20, an AC / DC conversion circuit 30, voltage regulators 40 and 50, and a microcomputer 300. The control device 5 controls the load 500.

トランス２０の一次側巻線は、図示しないコンセント等を経由して外部電源１０と電気的に接続される。外部電源１０は、代表的には１００ＶＡＣないし２００ＶＡＣの商用系統電源である。トランス２０は、一次側巻線および二次側巻線の比に従って、外部電源１０からの交流電圧を変換して、二次側巻線に出力する。   The primary side winding of the transformer 20 is electrically connected to the external power source 10 via a not-shown outlet or the like. The external power supply 10 is typically a commercial system power supply of 100 VAC to 200 VAC. The transformer 20 converts the AC voltage from the external power supply 10 according to the ratio of the primary side winding and the secondary side winding, and outputs it to the secondary side winding.

ＡＣ／ＤＣ変換回路３０は、トランス２０の二次側巻線に出力された交流電圧を、直流電圧に変換して電圧レギュレータ４０へ入力する。電圧レギュレータ４０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路３０からの直流電圧を、電源電圧ＶＤＤへＤＣ／ＤＣ変換する。電源電圧ＶＤＤは、電源配線１００へ出力される。電源電圧ＶＤＤは、たとえば１５Ｖに制御される。電源配線１００は、各回路に電源電圧ＶＤＤを供給する役割を果たす。電源配線１００および接地配線１２０の間には、平滑コンデンサＣ０が接続される。   The AC / DC conversion circuit 30 converts the AC voltage output to the secondary winding of the transformer 20 into a DC voltage and inputs the DC voltage to the voltage regulator 40. The voltage regulator 40 DC / DC converts the DC voltage from the AC / DC conversion circuit 30 to the power supply voltage VDD. The power supply voltage VDD is output to the power supply wiring 100. The power supply voltage VDD is controlled to 15V, for example. The power supply wiring 100 serves to supply a power supply voltage VDD to each circuit. A smoothing capacitor C 0 is connected between the power supply wiring 100 and the ground wiring 120.

電源配線１００は、抵抗Ｒ０を経由して、配線１１０と接続される。配線１１０と接地配線１２０との間には、平滑コンデンサＣ１が接続される。電圧レギュレータ５０は、配線１１０を経由して供給された電源電圧ＶＤＤを降圧して、電源電圧ＶＣＣに変換する。すなわち、配線１１０は、電圧レギュレータ５０の入力ノードと電気的に接続される。電源電圧ＶＣＣは、たとえば５Ｖに制御される。電源電圧ＶＣＣは、電源配線２００へ出力される。電源配線２００は、電圧レギュレータ５０から出力された電源電圧ＶＣＣを各回路へ供給する。すなわち、電源配線２００は、電圧レギュレータ５０の出力ノードと電気的に接続される。平滑コンデンサＣ２は、電源配線２００および接地配線１２０の間に接続されて、電源電圧ＶＣＣを平滑化する。配線１１０および電源配線２００の間には、ダイオードＤ１が接続される。ダイオードＤ１は、電源配線１１０から電源配線２００への直接の電流経路を遮断するために配置される。電源電圧ＶＤＤは「第１の電源電圧」に対応し、電源電圧ＶＣＣは「第２の電源電圧」に対応し、電圧レギュレータ５０は「電圧調整回路」に対応する。   The power supply wiring 100 is connected to the wiring 110 via the resistor R0. A smoothing capacitor C1 is connected between the wiring 110 and the ground wiring 120. The voltage regulator 50 steps down the power supply voltage VDD supplied via the wiring 110 and converts it to the power supply voltage VCC. That is, the wiring 110 is electrically connected to the input node of the voltage regulator 50. The power supply voltage VCC is controlled to 5V, for example. The power supply voltage VCC is output to the power supply wiring 200. The power supply wiring 200 supplies the power supply voltage VCC output from the voltage regulator 50 to each circuit. That is, the power supply wiring 200 is electrically connected to the output node of the voltage regulator 50. Smoothing capacitor C2 is connected between power supply line 200 and ground line 120 to smooth power supply voltage VCC. A diode D <b> 1 is connected between the wiring 110 and the power supply wiring 200. The diode D1 is arranged to cut off a direct current path from the power supply wiring 110 to the power supply wiring 200. The power supply voltage VDD corresponds to the “first power supply voltage”, the power supply voltage VCC corresponds to the “second power supply voltage”, and the voltage regulator 50 corresponds to the “voltage adjustment circuit”.

マイクロコンピュータ３００は、電源配線２００から電源電圧ＶＣＣの供給を受けて動作する。マイクロコンピュータ３００は、制御装置５によって動作を制御される負荷５００に対して制御指令を生成する。   The microcomputer 300 operates by receiving supply of the power supply voltage VCC from the power supply wiring 200. The microcomputer 300 generates a control command for the load 500 whose operation is controlled by the control device 5.

電源配線２００には、マイクロコンピュータ３００の他にも、他の回路素子群４５０が接続される。マイクロコンピュータ３００および回路素子群４５０での消費電力が大きくなると、電圧レギュレータ５０からの出力電流Ｉｏｕｔが増大する。出力電流Ｉｏｕｔの増大に従って、電源配線１００から電圧レギュレータ５０に入力される入力電流Ｉｉｎも増大する。   In addition to the microcomputer 300, another circuit element group 450 is connected to the power supply wiring 200. When the power consumption in the microcomputer 300 and the circuit element group 450 increases, the output current Iout from the voltage regulator 50 increases. As the output current Iout increases, the input current Iin input from the power supply wiring 100 to the voltage regulator 50 also increases.

ここで、電源電圧ＶＣＣが変動した場合における負荷５００の制御について考える。たとえば、図１の構成において、電圧レギュレータ５０の入出力間が短絡すると、マイクロコンピュータ３００の電源である電源電圧ＶＣＣが上昇してしまう。   Here, consider the control of the load 500 when the power supply voltage VCC fluctuates. For example, in the configuration of FIG. 1, when the input and output of the voltage regulator 50 are short-circuited, the power supply voltage VCC, which is the power source of the microcomputer 300, increases.

一般的に、マイクロコンピュータ３００に対しては、電源電圧の動作保障電圧範囲が、スペック値として予め設定されている。したがって、電源電圧ＶＣＣが動作保障電圧範囲を外れたときには、マイクロコンピュータ３００が動作を停止することによって負荷５００の動作も停止される。   Generally, for the microcomputer 300, the operation guarantee voltage range of the power supply voltage is preset as a specification value. Therefore, when the power supply voltage VCC is out of the guaranteed operating voltage range, the operation of the load 500 is also stopped by the microcomputer 300 stopping the operation.

しかしながら、電源電圧ＶＣＣの変動が動作保障電圧範囲外となっても、マイクロコンピュータ３００が必ず動作を停止するとは限らない。このような場合には、電源電圧ＶＣＣの変動により，マイクロコンピュータ３００による負荷５００の制御に影響を与える虞がある。   However, even if the fluctuation of the power supply voltage VCC falls outside the guaranteed operating voltage range, the microcomputer 300 does not always stop operating. In such a case, the control of the load 500 by the microcomputer 300 may be affected by fluctuations in the power supply voltage VCC.

したがって、マイクロコンピュータ３００は、電源電圧ＶＣＣの変動の発生を検知するための監視機能を有する必要がある。この際に、装置の大型化および高コスト化をさけるためには、監視機能を実現するために追加される回路素子数を抑制することが好ましい。   Therefore, the microcomputer 300 needs to have a monitoring function for detecting the occurrence of fluctuations in the power supply voltage VCC. At this time, in order to avoid an increase in size and cost of the apparatus, it is preferable to suppress the number of circuit elements added to realize the monitoring function.

以下、本実施の形態に係る制御装置における、マイクロコンピュータ３００による電源電圧（ＶＣＣ）を監視するための構成（以下、ＶＣＣ監視構成とも称する）について順次説明する。   Hereinafter, a configuration for monitoring the power supply voltage (VCC) by the microcomputer 300 (hereinafter, also referred to as a VCC monitoring configuration) in the control device according to the present embodiment will be sequentially described.

図２は、実施の形態１に従うＶＣＣ監視構成を説明するための概略的な回路図である。
図２を参照して、分圧回路４００は、電源配線１００および接地配線１２０の間に接続されて、電源電圧ＶＤＤを分圧した分圧電圧ＶｃｈをノードＮ０に出力する。分圧回路４００は、直列接続された抵抗Ｒ１およびＲ２を有する。なお、以下では、各抵抗の参照符号を、電気抵抗値としても用いることとする。したがって、分圧回路４００における分圧比Ｄｋは、Ｄｋ＝Ｒ１/（Ｒ１＋Ｒ２）で示される。 FIG. 2 is a schematic circuit diagram for illustrating the VCC monitoring configuration according to the first embodiment.
Referring to FIG. 2, voltage dividing circuit 400 is connected between power supply wiring 100 and ground wiring 120, and outputs a divided voltage Vch obtained by dividing power supply voltage VDD to node N0. Voltage dividing circuit 400 includes resistors R1 and R2 connected in series. In the following, the reference numerals of the resistors are also used as electric resistance values. Therefore, the voltage dividing ratio Dk in the voltage dividing circuit 400 is represented by Dk = R1 / (R1 + R2).

分圧回路４００の出力ノードＮ０は、抵抗Ｒ３を経由して、マイクロコンピュータ３００の入力端子３１０と電気的に接続される。なお、入力端子３１０および電源配線２００との間には、電源電圧ＶＣＣを超える電圧から入力端子３１０を保護するためのダイオードＤ２が接続されている。   The output node N0 of the voltage dividing circuit 400 is electrically connected to the input terminal 310 of the microcomputer 300 via the resistor R3. A diode D2 for protecting the input terminal 310 from a voltage exceeding the power supply voltage VCC is connected between the input terminal 310 and the power supply wiring 200.

マイクロコンピュータ３００は、Ａ／Ｄ変換器３２０を有する。Ａ／Ｄ変換器３２０は、入力端子３１０への入力電圧（分圧電圧Ｖｃｈ）をデジタル値Ｄｖに変換する。デジタル値Ｄｖは、ｎビット信号（ｎ：複数）を用いて、２のｎ乗個の段階に分圧電圧Ｖｃｈを量子化することによって得られる。   The microcomputer 300 has an A / D converter 320. The A / D converter 320 converts the input voltage (divided voltage Vch) to the input terminal 310 into a digital value Dv. The digital value Dv is obtained by quantizing the divided voltage Vch into 2 n stages using an n-bit signal (n: plural).

Ａ／Ｄ変換器３２０は、電源電圧ＶＣＣに従う基準電圧Ｖｒｅｆを受ける。基準電圧Ｖｒｅｆは、マイクロコンピュータ３００の内部において、電源電圧ＶＣＣから生成される。このため、電源電圧ＶＣＣが上昇ないし低下すると、これに応じて、基準電圧Ｖｒｅｆも上昇ないし低下する。   A / D converter 320 receives reference voltage Vref according to power supply voltage VCC. The reference voltage Vref is generated from the power supply voltage VCC inside the microcomputer 300. For this reason, when the power supply voltage VCC rises or falls, the reference voltage Vref also rises or falls accordingly.

ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３０は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３２０からのデジタル値Ｄｖに基づいて、電源電圧ＶＣＣの変動を検知する制御処理を有する。なお、ＣＰＵ３３０は、図１に示した負荷５００の動作を制御するための処理も実行する機能を有する。ＣＰＵ３３０は、出力端子３１５から、負荷５００の動作を制御するための信号を出力する。制御信号は、たとえば、電源電圧ＶＣＣに従った振幅を有するパルス信号である。この場合には、パルス信号のデューティ比に応じて、負荷５００の制御量（たとえば、供給電流）を制御することができる。   The CPU (Central Processing Unit) 330 has a control process for detecting fluctuations in the power supply voltage VCC based on the digital value Dv from the A / D (analog / digital) converter 320. The CPU 330 has a function of executing a process for controlling the operation of the load 500 shown in FIG. The CPU 330 outputs a signal for controlling the operation of the load 500 from the output terminal 315. The control signal is, for example, a pulse signal having an amplitude according to the power supply voltage VCC. In this case, the control amount (for example, supply current) of the load 500 can be controlled according to the duty ratio of the pulse signal.

図３は、Ａ／Ｄ変換器３２０の動作に対するＶＣＣ変動の影響を説明するための概念図である。以下では、Ａ／Ｄ変換器３２０が８ビット信号（ｎ＝８）を用いてデジタル値Ｄｖを生成する例を説明する（ｎ＝８）。   FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the influence of VCC fluctuations on the operation of the A / D converter 320. Hereinafter, an example in which the A / D converter 320 generates the digital value Dv using an 8-bit signal (n = 8) will be described (n = 8).

図３を参照して、Ａ／Ｄ変換器３２０は、接地電圧ＧＮＤから基準電圧Ｖｒｅｆまでの電圧範囲を２５６段階に分解することによって、入力された分圧電圧Ｖｃｈを量子化する。したがって、デジタル値Ｄｖの最小値Ｄｍｉｎ＝０であり、最大値Ｄｍａｘ＝２５５である。   Referring to FIG. 3, A / D converter 320 quantizes input divided voltage Vch by decomposing the voltage range from ground voltage GND to reference voltage Vref into 256 stages. Therefore, the minimum value Dmin = 0 of the digital value Dv and the maximum value Dmax = 255.

図３の右側には、電源電圧ＶＣＣが正常である場合のＡ／Ｄ変換動作が示される。電源電圧ＶＣＣが正常であるとき、分圧電圧Ｖｃｈ（Ｖｃｈ＝ＶＤＤ×Ｄｋ）に従って、Ｄｖ＝Ｄｖ１に変換されるものとする。   The right side of FIG. 3 shows an A / D conversion operation when the power supply voltage VCC is normal. When the power supply voltage VCC is normal, it is converted into Dv = Dv1 in accordance with the divided voltage Vch (Vch = VDD × Dk).

一方で、図３の左側には、電圧レギュレータ５０での入出力間短絡の発生によって電源電圧ＶＣＣが上昇したとき（以下、「ＶＣＣ上昇時」とも称する）のＡ／Ｄ変換動作が示される。電源電圧ＶＣＣが上昇すると、これに伴ってＡ／Ｄ変換の基準電圧Ｖｒｅｆも上昇する。この結果、Ｄｍｉｎ〜Ｄｍａｘに対応する電圧範囲が拡大される。これにより、Ｄｖ＝Ｄｖ１に対応する入力電圧が上昇する。具体的には、電源電圧ＶＣＣの上昇比率に応じて、デジタル値Ｄｖに対応する入力電圧（アナログ電圧）が高くなることが理解される。   On the other hand, the left side of FIG. 3 shows an A / D conversion operation when the power supply voltage VCC rises due to the occurrence of a short circuit between input and output in the voltage regulator 50 (hereinafter also referred to as “when VCC rises”). When the power supply voltage VCC increases, the A / D conversion reference voltage Vref increases accordingly. As a result, the voltage range corresponding to Dmin to Dmax is expanded. As a result, the input voltage corresponding to Dv = Dv1 increases. Specifically, it is understood that the input voltage (analog voltage) corresponding to the digital value Dv increases according to the increase rate of the power supply voltage VCC.

一方で、電圧レギュレータ５０で入出力間短絡が発生しても、電源電圧ＶＤＤは変化しない。このため、ＶＣＣ上昇時にも、分圧回路４００の分圧電圧Ｖｃｈは、ＶＣＣの正常値から変化しない。一方で、基準電圧Ｖｒｅｆが上昇しているため、分圧電圧ＶｃｈをＡ／Ｄ変換したデジタル値Ｄｖは、Ｄｖ＝Ｄｖ２に低下する。   On the other hand, even if a short circuit between input and output occurs in the voltage regulator 50, the power supply voltage VDD does not change. For this reason, even when VCC rises, the divided voltage Vch of the voltage dividing circuit 400 does not change from the normal value of VCC. On the other hand, since the reference voltage Vref is increased, the digital value Dv obtained by A / D converting the divided voltage Vch is reduced to Dv = Dv2.

したがって、デジタル値Ｄｖが、Ｄｖ１から判定値Ｄｔｈを超えて低下することに応じて、電源電圧ＶＤＤの上昇を検知することが可能である。   Therefore, it is possible to detect an increase in the power supply voltage VDD when the digital value Dv decreases from Dv1 beyond the determination value Dth.

図示は省略するが、電源電圧ＶＣＣが低下したときには、反対に、分圧電圧ＶｃｈをＡ／Ｄ変換したデジタル値Ｄｖは、ＶＣＣ正常時のＤｖ１から上昇する。したがって、デジタル値Ｄｖの上昇に応じて、電源電圧ＶＤＤの低下を検知することも可能である。   Although illustration is omitted, when the power supply voltage VCC decreases, the digital value Dv obtained by A / D converting the divided voltage Vch increases from Dv1 when VCC is normal. Therefore, it is possible to detect a decrease in the power supply voltage VDD in accordance with an increase in the digital value Dv.

ここで、Ａ／Ｄ変換器３２０に、電源配線２００の電源電圧ＶＣＣを入力して、電源電圧ＶＣＣを直接監視したときの動作を考える。この場合には、電源電圧ＶＣＣの上昇に応じて、Ａ／Ｄ変換器３２０への入力電圧が上昇するとともに、Ａ／Ｄ変換の基準電圧Ｖｒｅｆも上昇する。この結果、基準電圧Ｖｒｅｆに対する入力電圧（ＶＣＣ）の比は変わらないので、Ａ／Ｄ変換器３２０が出力するデジタル値Ｄｖはほぼ変化しない。したがって、デジタル値Ｄｖに基づいて、電源電圧ＶＣＣの変動を検知することが困難である。   Here, the operation when the power supply voltage VCC of the power supply wiring 200 is input to the A / D converter 320 and the power supply voltage VCC is directly monitored will be considered. In this case, as the power supply voltage VCC increases, the input voltage to the A / D converter 320 increases and the reference voltage Vref for A / D conversion also increases. As a result, since the ratio of the input voltage (VCC) to the reference voltage Vref does not change, the digital value Dv output from the A / D converter 320 does not change substantially. Therefore, it is difficult to detect the fluctuation of the power supply voltage VCC based on the digital value Dv.

これに対して、実施の形態１によるＶＣＣ監視構成によれば、Ａ／Ｄ変換器３２０によって、電源電圧ＶＣＣの変動時にも安定する電源電圧ＶＤＤの分圧電圧Ｖｃｈと、電源電圧ＶＣＣに応じて変化する基準電圧Ｖｒｅｆとの比較結果を得ることができる。すなわち、Ａ／Ｄ変換を通じて電源電圧ＶＤＤおよびＶＣＣを比較することによって、電源電圧ＶＤＤが安定している下での電源電圧ＶＣＣの変動を検知することができる。   On the other hand, according to the VCC monitoring configuration according to the first embodiment, the A / D converter 320 responds to the divided voltage Vch of the power supply voltage VDD that is stable even when the power supply voltage VCC varies and the power supply voltage VCC. A comparison result with the changing reference voltage Vref can be obtained. That is, by comparing the power supply voltages VDD and VCC through A / D conversion, it is possible to detect a change in the power supply voltage VCC when the power supply voltage VDD is stable.

次に、ＶＣＣ監視に必要となる分圧回路４００の配置例について説明する。
制御装置５では、スタンバイ時の消費電力を削減するために、省電力モードを適用することが一般的である。省電力モードでは、電圧レギュレータ４０によって電源電圧ＶＤＤが低下される。たとえば、電源電圧ＶＤＤは、省電力モードでは、１５Ｖから９Ｖに低下される。このため、マイクロコンピュータ３００は、省電力モードが適用されているか否かを確認するために、電源電圧ＶＤＤを監視することが必要である。したがって、実施の形態１のＶＣＣ監視構成のための分圧回路４００（図２）は、省電力モード検知用との兼用で配置することが可能である。 Next, an arrangement example of the voltage dividing circuit 400 necessary for VCC monitoring will be described.
In the control device 5, in order to reduce power consumption during standby, it is common to apply a power saving mode. In the power saving mode, the power supply voltage VDD is lowered by the voltage regulator 40. For example, the power supply voltage VDD is reduced from 15V to 9V in the power saving mode. Therefore, the microcomputer 300 needs to monitor the power supply voltage VDD in order to confirm whether or not the power saving mode is applied. Therefore, the voltage dividing circuit 400 (FIG. 2) for the VCC monitoring configuration of the first embodiment can be arranged to be used also for the power saving mode detection.

図４には、実施の形態１において省電力モード検知用の分圧回路をＶＣＣ監視構成で利用した場合の判定手法を説明するための概念図が示される。   FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining a determination method when the voltage-saving circuit for detecting the power saving mode is used in the VCC monitoring configuration in the first embodiment.

図４を参照して、省電力モードでは、電源電圧ＶＤＤの低下に応じて、Ａ／Ｄ変換器３２０のデジタル値Ｄｖが低下する。したがって、省電力モードでの電源電圧ＶＤＤにおける分圧電圧Ｖｃｈと対応させて、省電力モードを検知するための判定値Ｄｔ１を設定することができる。そして、分圧電圧ＶｃｈをＡ／Ｄ変換したデジタル値Ｄｖが判定値Ｄｔ１よりも小さいときに、マイクロコンピュータ３００は、省電力モードの適用により電源電圧ＶＤＤの低下を検知することができる。   Referring to FIG. 4, in the power saving mode, digital value Dv of A / D converter 320 decreases as power supply voltage VDD decreases. Therefore, the determination value Dt1 for detecting the power saving mode can be set in correspondence with the divided voltage Vch in the power supply voltage VDD in the power saving mode. When the digital value Dv obtained by A / D converting the divided voltage Vch is smaller than the determination value Dt1, the microcomputer 300 can detect a decrease in the power supply voltage VDD by applying the power saving mode.

これに対して、通常時（省電力モードの非適用時）には、電源電圧ＶＤＤが１５Ｖに制御されるため、デジタル値Ｄｖは判定値Ｄｔ１も高い範囲の値となる。さらに、電源電圧ＶＣＣの正常値（規格値）に対応する基準電圧Ｖｒｅｆを用いて、電源電圧ＶＤＤ（１５Ｖ）がＡ／Ｄ変換されたときのデジタル値（図３におけるＤｖ１）を含む、Ｄｔ２≦Ｄｖ≦Ｄｔ３の範囲を、ＶＣＣ正常範囲とすることができる。   On the other hand, during normal times (when the power saving mode is not applied), since the power supply voltage VDD is controlled to 15 V, the digital value Dv is a value in a range where the determination value Dt1 is also high. Furthermore, Dt2 ≦ including a digital value (Dv1 in FIG. 3) when the power supply voltage VDD (15V) is A / D converted using the reference voltage Vref corresponding to the normal value (standard value) of the power supply voltage VCC. The range of Dv ≦ Dt3 can be the normal VCC range.

逆に言えば、上記Ｄｔ２およびＤｔ３を判定値として、Ｄｔ１＜Ｄｖ＜Ｄｔ２のときに、電源電圧ＶＣＣの上昇を検知する一方で、ＤＶ＞Ｄｔ３のときに電源電圧ＶＣＣの上昇を検知することができる。判定値Ｄｔ１〜Ｄｔ３は、分圧回路４００による分圧比Ｄｋによって調整することができる。   In other words, using Dt2 and Dt3 as determination values, an increase in power supply voltage VCC is detected when Dt1 <Dv <Dt2, while an increase in power supply voltage VCC is detected when DV> Dt3. it can. The determination values Dt1 to Dt3 can be adjusted by the voltage division ratio Dk by the voltage dividing circuit 400.

図５は、分圧回路４００の他の配置例を示す回路図である。
図５を参照して、分圧回路４００は、電源配線１００および接地配線１２０の間に、安全スイッチ６００と直列に電気的に接続される。安全スイッチ６００は、制御装置５の端子６および７の間に接続されている。安全スイッチ６００は、通常は閉成されている。安全スイッチ６００は、制御装置５からの指令ではなく、負荷５００での物理量の変化やユーザの操作に基づいて開放される。 FIG. 5 is a circuit diagram showing another arrangement example of the voltage dividing circuit 400.
Referring to FIG. 5, voltage dividing circuit 400 is electrically connected in series with safety switch 600 between power supply line 100 and ground line 120. The safety switch 600 is connected between the terminals 6 and 7 of the control device 5. The safety switch 600 is normally closed. The safety switch 600 is opened not based on a command from the control device 5, but based on a change in physical quantity at the load 500 or a user operation.

たとえば、過電流や過高温の発生時に、安全スイッチ６００は、制御装置５の指令によらず開放される。すなわち、安全スイッチ６００は、ブレーカやバイメタルスイッチによって構成することができる。   For example, when an overcurrent or an overtemperature occurs, the safety switch 600 is opened regardless of a command from the control device 5. That is, the safety switch 600 can be configured by a breaker or a bimetal switch.

分圧回路４００が出力する分圧電圧Ｖｃｈは、安全スイッチ６００の作動時（開放時）には、接地電圧ＧＮＤとなる。このとき、分圧電圧ＶｃｈをＡ／Ｄ変換したデジタル値Ｄｖは、最小値Ｄｍｉｎとなる。したがって、ＣＰＵ３３０は、Ａ／Ｄ変換器３２０からのデジタル値Ｄｖに基づいて、安全スイッチ６００が開放されたことを検知できる。一方で、安全スイッチ６００の非動作時（閉成時）には、分圧回路４００による分圧電圧Ｖｃｈは、図２に示したＶＣＣ監視構成と同様に、電源電圧ＶＤＤおよび分圧比Ｄｋに従う。   The divided voltage Vch output from the voltage dividing circuit 400 becomes the ground voltage GND when the safety switch 600 is activated (opened). At this time, the digital value Dv obtained by A / D converting the divided voltage Vch becomes the minimum value Dmin. Therefore, the CPU 330 can detect that the safety switch 600 is opened based on the digital value Dv from the A / D converter 320. On the other hand, when the safety switch 600 is not operating (closed), the divided voltage Vch by the voltage dividing circuit 400 follows the power supply voltage VDD and the voltage dividing ratio Dk, as in the VCC monitoring configuration shown in FIG.

図６は、図５の配置例によって安全スイッチの作動検知用の分圧回路をＶＣＣ監視構成で利用した場合の判定手法を説明するための概念図である。   FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a determination method when the voltage dividing circuit for detecting the operation of the safety switch is used in the VCC monitoring configuration according to the arrangement example of FIG.

図６を参照して、安全スイッチ６００の作動時には、分圧電圧Ｖｃｈが接地電圧ＧＮＤまで低下するので、Ｖｃｈ＝ＧＮＤのときのデジタル値Ｄｖ（Ｄｖ≒Ｄｍｉｎ）を峻別できるように判定値Ｄｔ１を設定することができる。そして、Ｄｖ＜Ｄｔ１のときには、分圧回路４００の出力に基づいて、安全スイッチ６００の作動（開放）を検知することができる。   Referring to FIG. 6, when safety switch 600 is operated, divided voltage Vch decreases to ground voltage GND. Therefore, determination value Dt1 is set so that digital value Dv (Dv≈Dmin) when Vch = GND can be distinguished. Can be set. When Dv <Dt1, the operation (opening) of the safety switch 600 can be detected based on the output of the voltage dividing circuit 400.

安全スイッチ６００の非作動時（閉成時）には、図４と同様に、判定値Ｄｔ２，Ｄｔ３を設定することにより、Ｄｔ２≦Ｄｖ≦Ｄｔ３のときに、電源電圧ＶＣＣが正常であると判定することができる。同様に、Ｄｔ１＜Ｄｖ＜Ｄｔ２のときに、電源電圧ＶＣＣの上昇を検知する一方で、ＤＶ＞Ｄｔ３のときに電源電圧ＶＣＣの上昇を検知することができる。図６においても、判定値Ｄｔ１〜Ｄｔ３は、分圧回路４００による分圧比Ｄｋによって調整することができる。   When the safety switch 600 is not operated (closed), it is determined that the power supply voltage VCC is normal when Dt2 ≦ Dv ≦ Dt3 by setting the determination values Dt2 and Dt3 as in FIG. can do. Similarly, an increase in the power supply voltage VCC can be detected when Dt1 <Dv <Dt2, while an increase in the power supply voltage VCC can be detected when DV> Dt3. Also in FIG. 6, the determination values Dt <b> 1 to Dt <b> 3 can be adjusted by the voltage dividing ratio Dk by the voltage dividing circuit 400.

なお、図４および図６において、ＶＣＣ変動検知の信頼性を向上するためには、各判定の範囲が狭いことは好ましくない。したがって、電源電圧ＶＣＣの上昇のみを監視するように、分圧回路４００による分圧比Ｄｋを調整することも可能である。   4 and 6, it is not preferable that the range of each determination is narrow in order to improve the reliability of VCC fluctuation detection. Therefore, it is possible to adjust the voltage dividing ratio Dk by the voltage dividing circuit 400 so as to monitor only the rise of the power supply voltage VCC.

（ＶＣＣ変動検知時の処理）
電源電圧ＶＣＣの変動時には、負荷５００の制御動作への影響を与える虞がある。たとえば、マイクロコンピュータ３００が、電源電圧ＶＣＣに従った振幅とするパルス信号のデューティ比によって負荷５００の動作を制御する場合には、電源電圧ＶＣＣの変動に応じてパルス信号の積分電圧が変化することによって、デューティ比に対する負荷５００の制御が変化する虞がある。 (Process when VCC fluctuation is detected)
When the power supply voltage VCC varies, there is a risk of affecting the control operation of the load 500. For example, when the microcomputer 300 controls the operation of the load 500 by the duty ratio of the pulse signal having an amplitude according to the power supply voltage VCC, the integrated voltage of the pulse signal changes according to the fluctuation of the power supply voltage VCC. As a result, the control of the load 500 with respect to the duty ratio may change.

したがって、マイクロコンピュータ３００は、電源電圧ＶＣＣの変動が検知されたときには、負荷５００の制御動作を停止させる。これにより、負荷５００の動作への影響を与えることを回避できる。   Therefore, the microcomputer 300 stops the control operation of the load 500 when the fluctuation of the power supply voltage VCC is detected. Thereby, it is possible to avoid affecting the operation of the load 500.

なお、図１に示したように、電源配線２００からは、マイクロコンピュータ３００以外の回路素子群４５０に対しても、電源配線２００から電源電圧ＶＣＣが供給されている。したがって、電源電圧ＶＣＣの変動によって、回路素子群４５０についても動作への影響を与える虞がある。   As shown in FIG. 1, the power supply voltage VCC is supplied from the power supply wiring 200 to the circuit element group 450 other than the microcomputer 300. Therefore, the circuit element group 450 may affect the operation due to the fluctuation of the power supply voltage VCC.

したがって、安全面を最優先すれば、マイクロコンピュータ３００は、電源電圧ＶＣＣの変動が検知されたときには、制御装置５内での電源電圧ＶＣＣの供給を停止することが好ましい。   Therefore, if safety is given the highest priority, the microcomputer 300 preferably stops the supply of the power supply voltage VCC in the control device 5 when a change in the power supply voltage VCC is detected.

図７は、電源電圧ＶＣＣの異常検知時に電源電圧ＶＣＣの供給停止するための回路構成例を示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating a circuit configuration example for stopping the supply of the power supply voltage VCC when the abnormality of the power supply voltage VCC is detected.

図７を参照して、電源配線１００および配線１１０の間には、ヒューズ素子ＦＳが介挿接続される。さらに、ヒューズ素子ＦＳおよび接地配線１２０の間に、ヒューズ素子ＦＳを溶断するための通電回路３５０が設けられる。   Referring to FIG. 7, fuse element FS is interposed between power supply wiring 100 and wiring 110. Furthermore, an energization circuit 350 for fusing fuse element FS is provided between fuse element FS and ground wiring 120.

通電回路３５０は、ヒューズ素子ＦＳおよび接地配線１２０の間に直列に接続された抵抗素子ＲｆおよびトランジスタＱｆを有する。マイクロコンピュータ３００は、電源電圧ＶＣＣの生成を停止する必要があるようなＶＣＣ変動を検知したときに、制御信号Ｓｆｓを発生する。   The energization circuit 350 includes a resistance element Rf and a transistor Qf connected in series between the fuse element FS and the ground wiring 120. The microcomputer 300 generates the control signal Sfs when it detects a VCC fluctuation that needs to stop generating the power supply voltage VCC.

マイクロコンピュータ３００からの制御信号Ｓｆｓは、トランジスタＱｆの制御電極（ベース）に入力される。したがって、制御信号Ｓｆｓが発生されると、トランジスタＱｆがオンすることにより、電源配線１００からヒューズ素子ＦＳを経由して接地配線１２０に至る通電経路が形成される。抵抗素子Ｒｆの電気抵抗は、当該通電回路の電流量がヒューズ素子ＦＳを溶断するのに十分なレベルとなるように設計される。   The control signal Sfs from the microcomputer 300 is input to the control electrode (base) of the transistor Qf. Therefore, when the control signal Sfs is generated, the transistor Qf is turned on to form an energization path from the power supply wiring 100 to the ground wiring 120 via the fuse element FS. The electrical resistance of the resistance element Rf is designed so that the amount of current in the current-carrying circuit is at a level sufficient to blow the fuse element FS.

ヒューズ素子ＦＳが溶断されると、電源配線１００から電圧レギュレータ５０への電源電圧ＶＤＤの供給が遮断される。この結果、電圧レギュレータ５０による電源配線２００に対する電源電圧ＶＣＣの出力についても停止される。   When the fuse element FS is blown, the supply of the power supply voltage VDD from the power supply wiring 100 to the voltage regulator 50 is cut off. As a result, the output of the power supply voltage VCC to the power supply wiring 200 by the voltage regulator 50 is also stopped.

これにより、マイクロコンピュータ３００が電源電圧ＶＣＣの変動を検知したときには、ヒューズ素子ＦＳを溶断することによって、電源電圧ＶＣＣの供給を停止することができる。   Thereby, when the microcomputer 300 detects the fluctuation | variation of the power supply voltage VCC, supply of the power supply voltage VCC can be stopped by fusing the fuse element FS.

以上説明したように、実施の形態１に従うＶＣＣ監視構成によれば、複数の電源電圧ＶＤＤおよびＶＣＣを用いる制御装置５において、電源電圧ＶＣＣの変動時にも安定している電源電圧ＶＤＤの分圧電圧を、電源電圧ＶＣＣに応じて変化する基準電圧Ｖｒｅｆによって動作するＡ／Ｄ変換器３２０によってＡ／Ｄ変換したデジタル値Ｄｖに基づいて、電源電圧ＶＣＣの変動を検知することができる。   As described above, according to the VCC monitoring configuration according to the first embodiment, in control device 5 using a plurality of power supply voltages VDD and VCC, a divided voltage of power supply voltage VDD that is stable even when power supply voltage VCC varies. Can be detected on the basis of the digital value Dv obtained by A / D conversion by the A / D converter 320 operated by the reference voltage Vref that changes in accordance with the power supply voltage VCC.

また、電源電圧ＶＤＤを分圧する分圧回路４００については、ＶＣＣ監視構成のために専用に設けることなく、省電力モード検知用あるいは安全スイッチの作動検知用に設けられる分圧回路を共用することも可能である。これにより、回路素子数の削減が可能となる。   Further, the voltage dividing circuit 400 that divides the power supply voltage VDD is not provided exclusively for the VCC monitoring configuration, but a voltage dividing circuit provided for detecting the power saving mode or detecting the operation of the safety switch may be shared. Is possible. Thereby, the number of circuit elements can be reduced.

さらに、マイクロコンピュータ３００が電源電圧ＶＣＣの変動を検知したときには、負荷５００の制御動作の停止、あるいは、制御装置５内での電源電圧ＶＣＣの供給を停止することにより、安全面を最優先して、負荷５００や回路素子群４５０が意図しない動作を行うことを確実に防止することができる。   Further, when the microcomputer 300 detects the fluctuation of the power supply voltage VCC, the safety aspect is given top priority by stopping the control operation of the load 500 or stopping the supply of the power supply voltage VCC in the control device 5. The load 500 and the circuit element group 450 can be reliably prevented from performing unintended operations.

実施の形態１に従う構成においては、分圧回路４００、Ａ／Ｄ変換器３２０およびＣＰＵ３３０によって、「異常検知部」が構成される。すなわち、ＣＰＵ３３０は「判定部」に対応する。   In the configuration according to the first embodiment, voltage dividing circuit 400, A / D converter 320, and CPU 330 constitute an “abnormality detection unit”. That is, the CPU 330 corresponds to a “determination unit”.

［実施の形態１の変形例］
図８は、図１に示した制御装置における実施の形態１の変形例に従うＶＣＣ監視のための構成を説明する回路図である。 [Modification of Embodiment 1]
FIG. 8 is a circuit diagram illustrating a configuration for VCC monitoring according to a modification of the first embodiment in the control device shown in FIG.

図８を図２と比較して、実施の形態１の変形例では、分圧回路４００は、電源配線１００ではなく、配線１１０と接地配線１２０との間に接続される。すなわち、分圧回路４００は、電圧レギュレータ５０の入力電圧を分圧する。   8 is compared with FIG. 2, in the modification of the first embodiment, the voltage dividing circuit 400 is connected between the wiring 110 and the ground wiring 120 instead of the power supply wiring 100. That is, the voltage dividing circuit 400 divides the input voltage of the voltage regulator 50.

分圧回路４００の出力ノードＮ０は、図２の構成と同様に、抵抗素子Ｒ３を経由して、マイクロコンピュータ３００の入力端子３１０と接続される。その他の部分の構成は、図示を省略したダイオードＤ２の配置およびマイクロコンピュータ３００内の構成を含めて、図２と同様である。   The output node N0 of the voltage dividing circuit 400 is connected to the input terminal 310 of the microcomputer 300 via the resistance element R3, similarly to the configuration of FIG. The configuration of the other parts is the same as that of FIG. 2 including the arrangement of the diode D2 (not shown) and the configuration in the microcomputer 300.

図８の回路構成によれば、電圧レギュレータ５０の入出力間が短絡されると、電源電圧ＶＣＣが、配線１１０の電圧と同等レベルまで上昇する。一方で、Ａ／Ｄ変換器３２０の基準電圧Ｖｒｅｆも配線１１０の電圧に従って上昇する。このため、Ａ／Ｄ変換器３２０から出力されるデジタル値Ｄｖは、分圧回路４００での分圧比Ｄｋに従った値となる。   According to the circuit configuration of FIG. 8, when the input and output of the voltage regulator 50 are short-circuited, the power supply voltage VCC rises to a level equivalent to the voltage of the wiring 110. On the other hand, the reference voltage Vref of the A / D converter 320 also increases according to the voltage of the wiring 110. For this reason, the digital value Dv output from the A / D converter 320 is a value according to the voltage dividing ratio Dk in the voltage dividing circuit 400.

図９は、実施の形態１の変形例に従うＶＣＣ監視構成における短絡検出のための判定を説明するための概念図である。   FIG. 9 is a conceptual diagram for illustrating determination for short circuit detection in the VCC monitoring configuration according to the modification of the first embodiment.

図９を参照して、電圧レギュレータ５０の入出力間が短絡された場合には、Ａ／Ｄ変換器３２０からのデジタル値Ｄｖは、分圧比Ｄｋによって定まる、一定値Ｄ＊に近づく。たとえば、Ｖｒｅｆ＝ＶＣＣである場合には、Ｄ＊＝Ｄｍａｘ×Ｄｋである。   Referring to FIG. 9, when the input / output of voltage regulator 50 is short-circuited, digital value Dv from A / D converter 320 approaches a constant value D * determined by voltage division ratio Dk. For example, when Vref = VCC, D * = Dmax × Dk.

これに対して、電圧レギュレータ５０の入出力間での短絡が発生していない場合には、電源電圧ＶＤＤと基準電圧Ｖｒｅｆとは大きく異なるので（ＶＤＤ＞Ｖｒｅｆ）、デジタル値Ｄｖは、短絡発生時のＤ＊よりも上昇することが理解される。   On the other hand, when the short circuit between the input and output of the voltage regulator 50 does not occur, the power supply voltage VDD and the reference voltage Vref are greatly different (VDD> Vref). It is understood that it rises above D *.

したがって、実施の形態１の変形例では、デジタル値Ｄｖが、判定値Ｄｔａ〜Ｄｔｂの範囲内となったときに、電圧レギュレータ５０の入出力間の短絡が発生したことによるＶＣＣ上昇を検知することができる。判定値Ｄｔａ，Ｄｔｂは、分圧比Ｄｋに従う一定電圧Ｄ＊を含む電圧範囲に対応させて予め定められる。   Therefore, in the modification of the first embodiment, when the digital value Dv falls within the range of the determination values Dta to Dtb, an increase in VCC due to the occurrence of a short circuit between the input and output of the voltage regulator 50 is detected. Can do. Determination values Dta and Dtb are determined in advance corresponding to a voltage range including a constant voltage D * according to the voltage division ratio Dk.

このように実施の形態１の変形例によるＶＣＣ監視構成では、電源電圧ＶＤＤの分圧電圧を、電源電圧ＶＣＣに従う基準電圧ＶｒｅｆによってＡ／Ｄ変換する構成において、電圧レギュレータ５０の入出力間の短絡の検知のための判定値の設定が容易になるメリットがある。   As described above, in the VCC monitoring configuration according to the modification of the first embodiment, a short circuit between the input and output of the voltage regulator 50 in the configuration in which the divided voltage of the power supply voltage VDD is A / D converted by the reference voltage Vref according to the power supply voltage VCC. There is a merit that it becomes easy to set a judgment value for detecting the above.

なお、実施の形態１の変形例では、分圧回路４００に入力される配線１１０の電圧（電圧レギュレータ５０の入力電圧）および電源電圧ＶＣＣが近付いたことに応じて、短絡を検出している。   In the modification of the first embodiment, a short circuit is detected when the voltage of the wiring 110 (the input voltage of the voltage regulator 50) and the power supply voltage VCC input to the voltage dividing circuit 400 approach each other.

したがって、電圧レギュレータ５０からの出力電流Ｉｏｕｔの増加に応じて、電圧レギュレータ５０の入力電流Ｉｉｎが上昇すると、抵抗素子Ｒ０での電圧降下によって、短絡が発生していなくても電源電圧ＶＣＣと、配線１１０の電圧（分圧回路４００の入力電圧）とが近づくことがある。これにより、電圧レギュレータ５０の入出力間短絡が誤検出されることが懸念される。したがって、実施の形態１の変形例では、このような誤検出を防止することが好ましい。   Therefore, when the input current Iin of the voltage regulator 50 increases in accordance with the increase in the output current Iout from the voltage regulator 50, the power supply voltage VCC and the wiring are connected even if no short circuit occurs due to the voltage drop in the resistance element R0. 110 voltage (input voltage of the voltage dividing circuit 400) may approach. Thereby, there is a concern that a short circuit between the input and output of the voltage regulator 50 is erroneously detected. Therefore, in the modification of the first embodiment, it is preferable to prevent such erroneous detection.

図１０は、実施の形態１の変形例に従うＶＣＣ監視構成における短絡検出を制限するための制御処理を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing a control process for limiting short circuit detection in the VCC monitoring configuration according to the modification of the first embodiment.

図１０を参照して、マイクロコンピュータ３００は、ステップＳ１００により、入力電流Ｉｉｎの増加に対応した所定条件（Ｉｉｎ増加条件）が成立しているか否かを判定する。ステップＳ１００による判定は、電圧レギュレータ５０の出力電流Ｉｏｕｔが増加するような、マイクロコンピュータ３００または回路素子群４５０の動作に対応させて行なうことができる。代表的には、回路素子群４５０のうちの消費電流が大きい特定の回路素子の作動時（電流消費時）において、ステップＳ１００をＹＥＳ判定とすることができる。このようにすると、入力電流Ｉｉｎを測定するための電流センサを配置することなく、ステップＳ１００の判定を実行することができる。   Referring to FIG. 10, in step S100, microcomputer 300 determines whether or not a predetermined condition (Iin increasing condition) corresponding to an increase in input current Iin is satisfied. The determination in step S100 can be performed in correspondence with the operation of the microcomputer 300 or the circuit element group 450 such that the output current Iout of the voltage regulator 50 increases. Typically, step S100 can be determined as YES when a specific circuit element having a large current consumption in the circuit element group 450 is in operation (when the current is consumed). If it does in this way, determination of Step S100 can be performed, without arranging a current sensor for measuring input current Iin.

マイクロコンピュータ３００は、Ｉｉｎ増加条件の非成立時（Ｓ１００のＮＯ判定時）には、Ａ／Ｄ変換器３２０のデジタル値Ｄｖに基づいて図９に従った短絡検出を実行する。すなわち、デジタル値Ｄｖが、一定値Ｄ＊を含む所定範囲内であるときに、電圧レギュレータ５０の入出力間短絡による電源電圧ＶＣＣの異常が検知される。   When the Iin increase condition is not satisfied (NO in S100), the microcomputer 300 performs short circuit detection according to FIG. 9 based on the digital value Dv of the A / D converter 320. That is, when the digital value Dv is within a predetermined range including the constant value D *, an abnormality in the power supply voltage VCC due to a short circuit between the input and output of the voltage regulator 50 is detected.

一方で、マイクロコンピュータ３００は、Ｉｉｎ増加条件の成立時（Ｓ１００のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１２０により、図９に従った短絡検出を禁止する。したがって、Ａ／Ｄ変換器３２０のデジタル値Ｄｖが、一定値Ｄ＊を含む所定範囲内となっても、電源電圧ＶＣＣの異常は検知されない。   On the other hand, when the Iin increase condition is satisfied (when YES is determined in S100), microcomputer 300 prohibits short circuit detection according to FIG. 9 in step S120. Therefore, even if the digital value Dv of the A / D converter 320 is within a predetermined range including the constant value D *, an abnormality in the power supply voltage VCC is not detected.

これにより、実施の形態１の変形例に従うＶＣＣ監視構成において、入力電流Ｉｉｎを測定するための電流センサを配置することなく、電圧レギュレータ５０の入出力短絡の誤検出を防止することができる。実施の形態１の変形例に従う構成においても、分圧回路４００、Ａ／Ｄ変換器３２０およびＣＰＵ３３０によって、「異常検知部」が構成される。また、ＣＰＵ３３０は「判定部」に対応する。   Thereby, in the VCC monitoring configuration according to the modification of the first embodiment, it is possible to prevent erroneous detection of an input / output short-circuit of voltage regulator 50 without arranging a current sensor for measuring input current Iin. Also in the configuration according to the modification of the first embodiment, “abnormality detection unit” is configured by voltage dividing circuit 400, A / D converter 320, and CPU 330. The CPU 330 corresponds to a “determination unit”.

［実施の形態２］
実施の形態２では、可変抵抗素子で構成されるセンサの出力検出回路を用いて電源電圧ＶＣＣの変動を検出する構成を説明する。 [Embodiment 2]
In the second embodiment, a configuration will be described in which a change in the power supply voltage VCC is detected using an output detection circuit of a sensor formed of a variable resistance element.

図１１は、実施の形態２に従うＶＣＣ監視のための構成を説明するための概略的な回路図である。   FIG. 11 is a schematic circuit diagram for illustrating a configuration for VCC monitoring according to the second embodiment.

図１１を参照して、センサ５１０は、検出対象となる物理量に応じて電気抵抗値が変化する可変抵抗素子を含んで構成される。たとえば、センサ５１０は、温度に応じて電気抵抗値が変化するサーミスタによって構成される。   Referring to FIG. 11, sensor 510 is configured to include a variable resistance element whose electric resistance value changes according to a physical quantity to be detected. For example, the sensor 510 is configured by a thermistor whose electric resistance value changes according to temperature.

検出回路５２０は、センサ５１０による検出量、すなわち、センサ５１０の電気抵抗値を読出すために配置される。検出回路５２０は、電源電圧ＶＣＣを供給する電源配線２００と接地配線１２０との間に、ノードＮ１を経由して電気的に接続される。   The detection circuit 520 is arranged to read the detection amount by the sensor 510, that is, the electric resistance value of the sensor 510. The detection circuit 520 is electrically connected between the power supply wiring 200 that supplies the power supply voltage VCC and the ground wiring 120 via the node N1.

検出回路５２０は、トランジスタＱ１，Ｑ２および抵抗Ｒ３を有する。検出回路５２０において、マイクロコンピュータ３００の出力端子３０４から信号Ｓｃが出力されると、トランジスタＱ２がオンする。トランジスタＱ２のオンに応じて、トランジスタＱ１の制御電極（ベース）が接地配線１２０と接続されるので、トランジスタＱ１もオンする。これにより、センサ５１０は、電源配線２００および接地配線１２０の間にノードＮ１を介して、抵抗Ｒ３と直列に電気的に接続される。したがって、ノードＮ１には、電源電圧ＶＣＣをセンサ５１０および抵抗Ｒ３によって分圧した分圧電圧Ｖｄｖが現れる。   Detection circuit 520 includes transistors Q1 and Q2 and resistor R3. In the detection circuit 520, when the signal Sc is output from the output terminal 304 of the microcomputer 300, the transistor Q2 is turned on. When the transistor Q2 is turned on, the control electrode (base) of the transistor Q1 is connected to the ground wiring 120, so that the transistor Q1 is also turned on. Thereby, the sensor 510 is electrically connected in series with the resistor R3 between the power supply wiring 200 and the ground wiring 120 via the node N1. Therefore, a divided voltage Vdv obtained by dividing the power supply voltage VCC by the sensor 510 and the resistor R3 appears at the node N1.

一方で、マイクロコンピュータ３００の出力端子３０４から信号Ｓｃが出力されていないときには、トランジスタＱ２がオフするので、トランジスタＱ１もオフに維持される。したがって、センサ５１０には電流が通過しない。   On the other hand, when the signal Sc is not output from the output terminal 304 of the microcomputer 300, the transistor Q2 is turned off, so that the transistor Q1 is also kept off. Therefore, no current passes through the sensor 510.

ローパスフィルタ５１５は、ノードＮ０の電圧の高周波成分を除去して、マイクロコンピュータ３００の入力端子３１０へ出力する。したがって、Ａ／Ｄ変換器３２０によって、分圧電圧ＶｄｖをＡ／Ｄ変換したデジタル値Ｄｖを得ることができる。ここで、分圧電圧Ｖｄｖは、センサ５１０の現在の電気抵抗値をＲｓとすると、Ｖｄｖ＝ＶＣＣ×（Ｒｓ／（Ｒ３＋Ｒｓ））で示される。したがって、マイクロコンピュータ３００は、分圧電圧Ｖｄｖを示すデジタル値Ｄｖから、センサ５１０の電気抵抗値Ｒｓを逆算することができる。   The low-pass filter 515 removes the high-frequency component of the voltage at the node N0 and outputs it to the input terminal 310 of the microcomputer 300. Therefore, the A / D converter 320 can obtain a digital value Dv obtained by A / D converting the divided voltage Vdv. Here, the divided voltage Vdv is represented by Vdv = VCC × (Rs / (R3 + Rs)), where Rs is the current electrical resistance value of the sensor 510. Therefore, the microcomputer 300 can reversely calculate the electrical resistance value Rs of the sensor 510 from the digital value Dv indicating the divided voltage Vdv.

この結果、マイクロコンピュータ３００は、信号Ｓｃの出力時に、センサ５１０の電気抵抗値を検出することにより、センサ５１０の検出対象となる物理量を求めることができる。   As a result, the microcomputer 300 can obtain the physical quantity to be detected by the sensor 510 by detecting the electric resistance value of the sensor 510 when the signal Sc is output.

実施の形態２に従うＶＣＣ構成では、検出回路５２０に加えて、電源電圧ＶＤＤの供給を受ける検出回路５３０がさらに設けられる。   In the VCC configuration according to the second embodiment, detection circuit 530 that receives supply of power supply voltage VDD is further provided in addition to detection circuit 520.

検出回路５３０は、トランジスタＱ３，Ｑ４および抵抗Ｒ４を有する。検出回路５３０において、マイクロコンピュータ３００の出力端子３０２から信号Ｓｄが出力されると、トランジスタＱ４がオンするのに応じて、トランジスタＱ３もオンする。これにより、センサ５１０は、電源配線１００および接地配線１２０の間にノードＮ１を介して、抵抗Ｒ４と直列に電気的に接続される。   Detection circuit 530 includes transistors Q3 and Q4 and a resistor R4. In the detection circuit 530, when the signal Sd is output from the output terminal 302 of the microcomputer 300, the transistor Q3 is also turned on as the transistor Q4 is turned on. Thereby, the sensor 510 is electrically connected in series with the resistor R4 between the power supply wiring 100 and the ground wiring 120 via the node N1.

したがって、信号Ｓｄの発生に応じた検出回路５３０の作動時においても、ノードＮ１には、電源電圧ＶＤＤをセンサ５１０および抵抗Ｒ４によって分圧した分圧電圧Ｖｄｖが現れる。Ｖｄｖ＝ＶＤＤ（Ｒｓ／（Ｒ４＋Ｒｓ））で示される。   Therefore, even when detection circuit 530 is activated in response to generation of signal Sd, divided voltage Vdv obtained by dividing power supply voltage VDD by sensor 510 and resistor R4 appears at node N1. Vdv = VDD (Rs / (R4 + Rs)).

このため、信号ＳｄおよびＳｃを順次出力することにより、センサ５１０および抵抗Ｒ３，Ｒ４による、電源電圧ＶＣＣの分圧電圧および電源電圧ＶＤＤの分圧電圧を得ることができる。   Therefore, by sequentially outputting the signals Sd and Sc, a divided voltage of the power supply voltage VCC and a divided voltage of the power supply voltage VDD by the sensor 510 and the resistors R3 and R4 can be obtained.

図１２は、実施の形態２に従うＶＣＣ監視構成における判定手法を説明する概念図である。   FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating a determination method in the VCC monitoring configuration according to the second embodiment.

図１２を参照して、デジタル値Ｄｖ（１）は、電源電圧ＶＣＣの分圧電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル値Ｄｖであり、デジタル値Ｄｖ（２）は、電源電圧ＶＤＤの分圧電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル値Ｄｖである。   Referring to FIG. 12, the digital value Dv (1) is a digital value Dv obtained by A / D converting the divided voltage of the power supply voltage VCC, and the digital value Dv (2) is a value of the power supply voltage VDD. This is a digital value Dv obtained by A / D converting the voltage.

電源電圧ＶＣＣの正常時には、電源電圧ＶＤＤの分圧電圧Ｖｄｖは、電源電圧ＶＣＣＣの分圧電圧Ｖｄｖよりも高くなるように、抵抗Ｒ３，Ｒ４が設計されているものとする。このため、デジタル値Ｄｖ（２）は、デジタル値Ｄｖ（１）よりも大きい。   Assume that the resistors R3 and R4 are designed so that the divided voltage Vdv of the power supply voltage VDD is higher than the divided voltage Vdv of the power supply voltage VCCC when the power supply voltage VCC is normal. For this reason, the digital value Dv (2) is larger than the digital value Dv (1).

電源電圧ＶＣＣが変動した場合には、基準電圧Ｖｒｅｆも変動することにより、電源電圧ＶＣＣの分圧電圧をＡ／Ｄ変換したデジタル値Ｄｖ（１）は、電源電圧ＶＣＣの正常時と同等である。一方で、電源電圧ＶＤＤは変化しないので、デジタル値Ｄｖ（２）は、基準電圧Ｖｒｅｆの変化に応じて変化する。図１２には、電圧レギュレータ５０の入出力間短絡によるＶＣＣ上昇が発生した場合の変化が例示される。このとき、電源電圧ＶＤＤの分圧電圧に対応するデジタル値Ｄｖ（２）は、電源電圧ＶＣＣの正常時よりも低下する。   When the power supply voltage VCC fluctuates, the reference voltage Vref also fluctuates, so that the digital value Dv (1) obtained by A / D converting the divided voltage of the power supply voltage VCC is equivalent to that when the power supply voltage VCC is normal. . On the other hand, since the power supply voltage VDD does not change, the digital value Dv (2) changes according to the change of the reference voltage Vref. FIG. 12 illustrates a change when VCC rises due to a short circuit between the input and output of the voltage regulator 50. At this time, the digital value Dv (2) corresponding to the divided voltage of the power supply voltage VDD is lower than when the power supply voltage VCC is normal.

このように、検出回路５２０，５３０によって得られるデジタル値Ｄｖ（１）およびＤｖ（２）の関係が、電源電圧ＶＣＣの正常時と異常時とで異なることが理解される。したがって、デジタル値Ｄｖ（１）およびＤｖ（２）の比ないし差に基づいて、電源電圧ＶＣＣの変動を検知することができる。   Thus, it is understood that the relationship between the digital values Dv (1) and Dv (2) obtained by the detection circuits 520 and 530 is different between when the power supply voltage VCC is normal and when it is abnormal. Therefore, it is possible to detect the fluctuation of the power supply voltage VCC based on the ratio or difference between the digital values Dv (1) and Dv (2).

たとえば、マイクロコンピュータ３００（ＣＰＵ３３０）は、図１３に示す制御処理に従って、電源電圧ＶＣＣの変動を検出することができる。図１３では、実施の形態１，２と同様に、電圧レギュレータ５０の入出力間短絡によるＶＣＣ上昇を検出するためのフローチャートの制御処理について説明する。   For example, the microcomputer 300 (CPU 330) can detect the fluctuation of the power supply voltage VCC according to the control process shown in FIG. In FIG. 13, as in the first and second embodiments, a control process of a flowchart for detecting an increase in VCC due to a short circuit between input and output of the voltage regulator 50 will be described.

図１３を参照して、ＣＰＵ３３０は、ステップＳ２００により、制御信号Ｓｃを出力する。すなわち、信号ＳｃをＨレベルに設定する一方で、信号ＳｄをＬレベルに設定する。これにより、検出回路５２０が作動する一方で、検出回路５３０は停止する。ＣＰＵ３３０は、ステップＳ２１０により、検出回路５２０によって得られた、電源電圧ＶＣＣの分圧電圧ＶｄｖをＡ／Ｄ変換する。これにより、デジタル値Ｄｖ（１）が得られる。   Referring to FIG. 13, CPU 330 outputs control signal Sc in step S200. That is, the signal Sc is set to the H level while the signal Sd is set to the L level. As a result, the detection circuit 520 is activated while the detection circuit 530 is stopped. In step S210, the CPU 330 A / D converts the divided voltage Vdv of the power supply voltage VCC obtained by the detection circuit 520. Thereby, the digital value Dv (1) is obtained.

さらに、ＣＰＵ３３０は、ステップＳ２２０により、制御信号Ｓｄを出力する。すなわち、信号ＳｄをＨレベルに設定する一方で、信号ＳｃをＬレベルに設定する。これにより、検出回路５３０が作動する一方で、検出回路５２０は停止する。マイクロコンピュータ３００は、ステップＳ２３０により、検出回路５２０によって得られた、電源電圧ＶＤＤの分圧電圧ＶｄｖをＡ／Ｄ変換する。これにより、デジタル値Ｄｖ（２）が得られる。   Further, the CPU 330 outputs a control signal Sd in step S220. That is, the signal Sd is set to the H level while the signal Sc is set to the L level. As a result, the detection circuit 530 is activated while the detection circuit 520 is stopped. In step S230, the microcomputer 300 A / D converts the divided voltage Vdv of the power supply voltage VDD obtained by the detection circuit 520. Thereby, the digital value Dv (2) is obtained.

ＣＰＵ３３０は、ステップＳ２４０により、デジタル値Ｄｖ（１）およびＤｖ（２）の比ＤＲ（ＤＲ＝Ｄｖ（２）／Ｄｖ（１））を算出する。   In step S240, the CPU 330 calculates a ratio DR (DR = Dv (2) / Dv (1)) between the digital values Dv (1) and Dv (2).

ＣＰＵ３３０は、ステップＳ２５０により、ステップＳ２４０で算出された比ＤＲと判定値ｋｔとを比較する。たとえば、ＤＲ＜ｋｔのとき（Ｓ２５０のＹＥＳ判定時）には、電圧レギュレータ５０の入出力間短絡による電源電圧ＶＣＣの上昇を検知することができる（Ｓ２６０）。   In step S250, the CPU 330 compares the ratio DR calculated in step S240 with the determination value kt. For example, when DR <kt (when YES is determined in S250), an increase in power supply voltage VCC due to a short circuit between the input and output of voltage regulator 50 can be detected (S260).

なお、電源電圧ＶＣＣの低下時には、デジタル値Ｄｖ（１）は、ＶＣＣ正常時よりも上昇する。したがって、判定値ｋｔを検出回路５３０による分圧比（抵抗Ｒ４）を考慮して適切に設定することにより、電源電圧ＶＣＣの低下についても検出することができる。   When the power supply voltage VCC decreases, the digital value Dv (1) increases more than when VCC is normal. Therefore, it is possible to detect a decrease in the power supply voltage VCC by appropriately setting the determination value kt in consideration of the voltage division ratio (resistor R4) by the detection circuit 530.

このように、実施の形態２に従うＶＣＣ監視構成では、電源電圧ＶＣＣに従う基準電圧ＶｒｅｆによるＡ／Ｄ変換を通じて、電源電圧ＶＤＤの分圧電圧Ｖｃｈ（検出回路５３０）と電源電圧ＶＣＣの分圧電圧Ｖｃｈ（検出回路５２０）との比較に基づいて、電源電圧ＶＤＤが安定している下での電源電圧ＶＣＣの変動を検知することができる。   As described above, in the VCC monitoring configuration according to the second embodiment, the divided voltage Vch (detection circuit 530) of the power supply voltage VDD and the divided voltage Vch of the power supply voltage VCC through A / D conversion by the reference voltage Vref according to the power supply voltage VCC. Based on the comparison with the (detection circuit 520), it is possible to detect a change in the power supply voltage VCC when the power supply voltage VDD is stable.

実施の形態２に従うＶＣＣ監視構成は、マイクロコンピュータ３００によるセンサ５１０の出力検出回路を、電源電圧ＶＤＤに対しても配置する簡易な構成によって、電源電圧ＶＣＣの変動を検知することができる。実施の形態２に従う構成においては、検出回路５２０，５３０、Ａ／Ｄ変換器３２０およびＣＰＵ３３０によって、「異常検知部」が構成される。すなわち、検出回路５３０は「第１の検出回路」に対応し、抵抗Ｒ４は「第１の抵抗素子」に対応する。また、検出回路５２０は「第２の検出回路」に対応し、抵抗Ｒ３は「第２の抵抗素子」に対応する。また、ＣＰＵ３３０は「判定部」に対応する。   The VCC monitoring configuration according to the second embodiment can detect fluctuations in power supply voltage VCC with a simple configuration in which the output detection circuit of sensor 510 by microcomputer 300 is also arranged for power supply voltage VDD. In the configuration according to the second embodiment, “abnormality detection unit” is configured by detection circuits 520 and 530, A / D converter 320 and CPU 330. That is, the detection circuit 530 corresponds to a “first detection circuit”, and the resistor R4 corresponds to a “first resistance element”. The detection circuit 520 corresponds to a “second detection circuit”, and the resistor R3 corresponds to a “second resistance element”. The CPU 330 corresponds to a “determination unit”.

［実施の形態３］
図１４は、図１に示した制御装置における実施の形態３に従うＶＣＣ監視のための構成を示す回路図である。 [Embodiment 3]
FIG. 14 is a circuit diagram showing a configuration for VCC monitoring according to the third embodiment in the control device shown in FIG.

図１４を参照して、分圧回路４００は、電源配線１００および接地配線１２０の間に接続される。分圧回路４００は、ノードＮ０に分圧電圧Ｖｄｖを出力する（Ｄｖ＝ＶＤＤ×Ｄｋ）。コンパレータ４６０は、電源配線１００および接地配線１２０と接続される。   Referring to FIG. 14, voltage dividing circuit 400 is connected between power supply wiring 100 and ground wiring 120. The voltage dividing circuit 400 outputs the divided voltage Vdv to the node N0 (Dv = VDD × Dk). Comparator 460 is connected to power supply line 100 and ground line 120.

コンパレータ４６０は、分圧回路４００からの分圧電圧Ｖｄｖと、電源配線１００の電源電圧ＶＣＣとを比較する。コンパレータ４６０は、Ｖｄｖ＞ＶＣＣのときには、電源電圧ＶＤＤ（Ｈレベル）を出力し、Ｖｄｖ＜ＶＣＣのときには、接地電圧ＧＮＤ（Ｌレベル）を出力する。   The comparator 460 compares the divided voltage Vdv from the voltage dividing circuit 400 with the power supply voltage VCC of the power supply wiring 100. Comparator 460 outputs power supply voltage VDD (H level) when Vdv> VCC, and outputs ground voltage GND (L level) when Vdv <VCC.

分圧回路４７０は、コンパレータ４６０の出力電圧を分圧する。分圧回路４７０による分圧比（Ｒ７／（Ｒ６＋Ｒ７））は、ＶＣＣ（正常値）／ＶＤＤに従って設定される。分圧回路４７０によって分圧されたコンパレータ４６０の出力電圧は、マイクロコンピュータ３００の入力端子３１２に入力される。入力端子３１２に対しても、入力端子３１０と同様に、保護ダイオードＤ２♯が配置される。   The voltage dividing circuit 470 divides the output voltage of the comparator 460. The voltage dividing ratio (R7 / (R6 + R7)) by the voltage dividing circuit 470 is set according to VCC (normal value) / VDD. The output voltage of the comparator 460 divided by the voltage dividing circuit 470 is input to the input terminal 312 of the microcomputer 300. Similarly to input terminal 310, protection diode D2 # is also provided for input terminal 312.

したがって、入力端子３１２への入力電圧Ｖｃｄは、Ｖｄｖ＞ＶＣＣのときには、正常時の電源電圧ＶＣＣに相当する電圧となる。一方で、Ｖｄｖ＜ＶＣＣのときには、入力電圧Ｖｃｄは接地電圧ＧＮＤとなる。したがって、分圧電圧Ｖｄｖが正常時の電源電圧ＶＣＣよりも高くなるように、分圧比Ｄｋを設定することにより、電源電圧ＶＣＣが分圧電圧（ＶＤＤ×Ｄｋ）を超えたときに、電圧レギュレータ５０の入出力間短絡によるＶＣＣ上昇を検知することができる。   Therefore, the input voltage Vcd to the input terminal 312 is a voltage corresponding to the normal power supply voltage VCC when Vdv> VCC. On the other hand, when Vdv <VCC, the input voltage Vcd becomes the ground voltage GND. Therefore, the voltage regulator 50 is set when the power supply voltage VCC exceeds the divided voltage (VDD × Dk) by setting the voltage dividing ratio Dk so that the divided voltage Vdv is higher than the normal power supply voltage VCC. It is possible to detect an increase in VCC due to a short circuit between input and output.

したがって、マイクロコンピュータ３００のＣＰＵ３３０は、図１５に示したフローチャートに従って、短絡に起因する電源電圧ＶＤＤの上昇を検知することができる。   Therefore, the CPU 330 of the microcomputer 300 can detect an increase in the power supply voltage VDD due to the short circuit according to the flowchart shown in FIG.

ＣＰＵ３３０は、ステップＳ３００により、入力端子３１２への入力電圧ＶｃｄがＬレベル（接地電圧ＧＮＤ）であるかどうかを判定する。そして、ＶｃｄがＬレベルのとき（Ｓ３００のＹＥＳ判定時）には、ＣＰＵ３３０は、電圧レギュレータ５０の入出力間短絡によって電源電圧ＶＣＣが上昇していることを検出する（Ｓ３１０）。一方で、入力電圧ＶｃｄがＨレベル（正常時の電源電圧ＶＣＣ）である場合には、短絡発生によるＶＣＣ上昇（Ｓ３１０）は短絡されない。   In step S300, CPU 330 determines whether or not input voltage Vcd to input terminal 312 is at the L level (ground voltage GND). When Vcd is at the L level (YES in S300), the CPU 330 detects that the power supply voltage VCC is rising due to a short circuit between the input and output of the voltage regulator 50 (S310). On the other hand, when the input voltage Vcd is at the H level (normal power supply voltage VCC), the increase in VCC due to the occurrence of a short circuit (S310) is not short-circuited.

このように実施の形態３によれば、単一のコンパレータ４６０および分圧回路４７０の組合せにより、電源電圧ＶＤＤの分圧電圧と電源電圧ＶＣＣとの比較に基づいて、電源電圧ＶＣＣの上昇を検知できる。特に、マイクロコンピュータ３００の外部に、単一の電圧レギュレータを配置することによって、電源電圧ＶＤＤの上昇を検知できる。なお、図１４の構成において、分圧回路４００は「第１の分圧回路」に対応し、分圧回路４７０は「第２の分圧回路」に対応し、ＣＰＵ３３０は「検知部」に対応する。すなわち、実施の形態３に従う構成においては、分圧回路４００，４７０、コンパレータ４６０およびＣＰＵ３３０によって「異常検知部」が構成される。   As described above, according to the third embodiment, the combination of the single comparator 460 and the voltage dividing circuit 470 detects an increase in the power supply voltage VCC based on the comparison between the divided voltage of the power supply voltage VDD and the power supply voltage VCC. it can. In particular, by arranging a single voltage regulator outside the microcomputer 300, an increase in the power supply voltage VDD can be detected. In the configuration of FIG. 14, the voltage dividing circuit 400 corresponds to a “first voltage dividing circuit”, the voltage dividing circuit 470 corresponds to a “second voltage dividing circuit”, and the CPU 330 corresponds to a “detecting unit”. To do. That is, in the configuration according to the third embodiment, “abnormality detection unit” is configured by voltage dividing circuits 400 and 470, comparator 460 and CPU 330.

また、分圧電圧Ｖｄｖが正常時の電源電圧ＶＣＣよりも低くなるように分圧回路４００の分圧比Ｄｋを調整すれば、単一のコンパレータ４６０および分圧回路４７０の組合せによって、電源電圧ＶＣＣの低下を検出することも可能である。   If the voltage dividing ratio Dk of the voltage dividing circuit 400 is adjusted so that the divided voltage Vdv is lower than the normal power supply voltage VCC, the combination of the single comparator 460 and the voltage dividing circuit 470 allows the power supply voltage VCC to be reduced. It is also possible to detect a drop.

なお、本実施の形態では、ＶＤＤおよびＶＣＣの２種類の電源電圧が用いられる制御装置を例示したが、３種類以上の電源電圧が用いられる制御装置においても、そのうちの２種類の電源電圧（安定的な電源電圧および変動検知の対象となる電源電圧）に対して、本実施の形態と同様の監視構成を適用することが可能である。   In the present embodiment, a control device using two types of power supply voltages, VDD and VCC, is exemplified. However, in a control device using three or more types of power supply voltages, two of these power supply voltages (stable It is possible to apply a monitoring configuration similar to that of the present embodiment to a general power supply voltage and a power supply voltage subject to fluctuation detection.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

５ 制御装置、６，７ 端子（制御装置）、１０ 外部電源、２０ トランス、３０ ＡＣ／ＤＣ変換回路、４０，５０ 電圧レギュレータ、１００ 電源配線（ＶＤＤ）、１１０ 配線、１２０ 接地配線、２００ 電源配線（ＶＣＣ）、３００ マイクロコンピュータ、３０２，３０４，３１５ 出力端子（マイクロコンピュータ）、３１０，３１２ 入力端子（マイクロコンピュータ）、３２０ Ａ／Ｄ変換器、３５０ 通電回路、４００，４７０ 分圧回路、４５０ 回路素子群、４６０ コンパレータ、５００ 負荷、５１０ センサ、５１５ ローパスフィルタ、５２０，５３０ 検出回路、６００ 安全スイッチ、Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２ 平滑コンデンサ、Ｄ２，Ｄ２♯ ダイオード、Ｖｃｈ，Ｖｄｖ 分圧電圧、Ｄｋ 分圧比（分圧回路）、Ｄｍａｘ 最大値、Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３，Ｄｔａ，Ｄｔｂ，Ｄｔｈ 判定値（デジタル値）、Ｄｖ，Ｄｖ（１），Ｄｖ（２） デジタル値、ＦＳ ヒューズ素子、Ｆｆｓ 制御信号（ヒューズ溶断）、ＧＮＤ 接地電圧、Ｉｉｎ 入力電流（電圧レギュレータ）、Ｉｏｕｔ 出力電流（電圧レギュレータ）、Ｎ０，Ｎ１ ノード、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑｆ トランジスタ、Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒｆ 抵抗、Ｓｃ，Ｓｄ 信号（センサ出力検知）、ＶＣＣ 電源電圧、ＶＤＤ 電源電圧、Ｖｒｅｆ 基準電圧。   5 control device, 6 and 7 terminals (control device), 10 external power supply, 20 transformer, 30 AC / DC conversion circuit, 40, 50 voltage regulator, 100 power supply wiring (VDD), 110 wiring, 120 ground wiring, 200 power supply wiring (VCC), 300 microcomputer, 302, 304, 315 output terminal (microcomputer), 310, 312 input terminal (microcomputer), 320 A / D converter, 350 energizing circuit, 400, 470 voltage dividing circuit, 450 circuit Element group, 460 comparator, 500 load, 510 sensor, 515 low-pass filter, 520, 530 detection circuit, 600 safety switch, C0, C1, C2 smoothing capacitor, D2, D2 # diode, Vch, Vdv divided voltage, Dk voltage dividing ratio (Voltage divider circuit), Dma Maximum value, Dt1, Dt2, Dt3, Dta, Dtb, Dth judgment value (digital value), Dv, Dv (1), Dv (2) digital value, FS fuse element, Ffs control signal (fuse blown), GND ground voltage , Iin input current (voltage regulator), Iout output current (voltage regulator), N0, N1 nodes, Q1, Q2, Q3, Q4, Qf transistors, R0, R1, R2, R3, R4, Rf resistors, Sc, Sd signals (Sensor output detection), VCC power supply voltage, VDD power supply voltage, Vref reference voltage.

Claims (5)

負荷を制御するためのマイクロコンピュータを含む制御装置であって、
第１の電源電圧を供給するための第１の電源配線と、
前記第１の電源配線の前記第１の電源電圧を降圧して第２の電源電圧を生成する電圧調整回路と、
前記電圧調整回路によって生成された前記第２の電源電圧を、前記マイクロコンピュータを含む回路素子へ供給するための第２の電源配線と、
前記第１の電源電圧に応じて変化する第１の電圧と、前記第２の電源電圧に応じて変化する第２の電圧との比較に基づいて、前記第２の電源電圧の異常を検知するための異常検知部とを備え、
前記異常検知部は、
前記マイクロコンピュータからの第１の信号に応じて、検出対象となる物理量の変化に応じて電気抵抗値が変化する検出センサと第１の抵抗素子とを、前記第１の電源配線および接地配線の間に電気的に接続することによって、前記第１の電源電圧を前記検出センサ及び前記第１の抵抗素子で分圧して前記第１の電圧を出力するための第１の検出回路と、
前記マイクロコンピュータからの第２の信号に応じて、前記検出センサと第２の抵抗素子とを前記第２の電源配線および前記接地配線の間に電気的に接続することによって、前記第２の電源電圧を前記検出センサ及び前記第２の抵抗素子で分圧して前記第２の電圧を出力するための第２の検出回路と、
前記第１または第２の信号の発生時に、前記第１または第２の電圧を受けて、前記第２の電源電圧に従う基準電圧に従って当該第１または第２の電圧をデジタル変換するためのアナログデジタル変換器と、
前記第１および第２の信号の順次の発生に応じて前記アナログデジタル変換器から出力された前記第１および第２の電圧のデジタル値の比較に基づいて、前記第２の電源電圧が所定範囲内から外れた前記異常の有無を判定する判定部とを含む、制御装置。 A control device including a microcomputer for controlling a load,
A first power supply wiring for supplying a first power supply voltage;
A voltage adjustment circuit for generating a second power supply voltage by stepping down the first power supply voltage of the first power supply wiring;
A second power supply wiring for supplying the second power supply voltage generated by the voltage adjustment circuit to a circuit element including the microcomputer;
An abnormality of the second power supply voltage is detected based on a comparison between a first voltage that changes according to the first power supply voltage and a second voltage that changes according to the second power supply voltage. An abnormality detection unit for
The abnormality detection unit
In accordance with a first signal from the microcomputer, a detection sensor whose electric resistance value changes in accordance with a change in a physical quantity to be detected and a first resistance element are connected to the first power supply wiring and the ground wiring. A first detection circuit for dividing the first power supply voltage by the detection sensor and the first resistance element and outputting the first voltage by being electrically connected between the first detection circuit and the first detection circuit;
In response to the second signal from the microcomputer, the detection sensor and by electrically connecting between the second resistive element and the and the second power supply wiring and the ground wiring, the second power supply A second detection circuit for dividing the voltage by the detection sensor and the second resistance element and outputting the second voltage ;
Analog digital for receiving the first or second voltage when the first or second signal is generated and for digitally converting the first or second voltage according to a reference voltage according to the second power supply voltage A converter,
Based on a comparison of digital values of the first and second voltages output from the analog-to-digital converter in response to sequential generation of the first and second signals , the second power supply voltage is within a predetermined range. the presence or absence of the abnormality deviating from the inner and a determination unit, the control apparatus. 前記アナログデジタル変換器および前記判定部は、前記マイクロコンピュータに内蔵される、請求項１記載の制御装置。 The analog-to-digital converter and the evaluation unit, the built in the microcomputer, according to claim 1 Symbol mounting control device. 負荷を制御するためのマイクロコンピュータを含む制御装置であって、
第１の電源電圧を供給するための第１の電源配線と、
前記第１の電源配線の前記第１の電源電圧を降圧して第２の電源電圧を生成する電圧調整回路と、
前記電圧調整回路によって生成された前記第２の電源電圧を、前記マイクロコンピュータを含む回路素子へ供給するための第２の電源配線と、
前記第１の電源電圧に応じて変化する第１の電圧と、前記第２の電源電圧に応じて変化する第２の電圧との比較に基づいて、前記第２の電源電圧の異常を検知するための異常検知部とを備え、
前記異常検知部は、
前記第１の電源電圧を分圧することによって前記第１の電圧を出力する第１の分圧回路と、
前記第１の分圧回路からの前記第１の電圧と、前記第２の電圧とされる前記第２の電源電圧との比較結果を出力するための電圧比較回路と、
前記電圧比較回路の出力電圧を分圧するための第２の分圧回路と、
前記第２の分圧回路の出力電圧に基づいて前記第２の電源電圧が所定電圧よりも上昇しているときに前記異常を検知するための、前記マイクロコンピュータに内蔵された検知部とを含み、
前記電圧比較回路は、接地電圧を供給する接地配線および前記第１の電源電圧と接続されて、前記比較結果に応じて、前記第１の電源電圧または前記接地電圧を出力するように構成される、制御装置。 A control device including a microcomputer for controlling a load,
A first power supply wiring for supplying a first power supply voltage;
A voltage adjustment circuit for generating a second power supply voltage by stepping down the first power supply voltage of the first power supply wiring;
A second power supply wiring for supplying the second power supply voltage generated by the voltage adjustment circuit to a circuit element including the microcomputer;
An abnormality of the second power supply voltage is detected based on a comparison between a first voltage that changes according to the first power supply voltage and a second voltage that changes according to the second power supply voltage. An abnormality detection unit for
The abnormality detection unit
A first voltage divider circuit that outputs the first voltage by voltage dividing the first power supply voltage,
A voltage comparison circuit for outputting a comparison result between the first voltage from the first voltage dividing circuit and the second power supply voltage to be the second voltage;
A second voltage dividing circuit for dividing the output voltage of the voltage comparison circuit;
A detection unit built in the microcomputer for detecting the abnormality when the second power supply voltage is higher than a predetermined voltage based on an output voltage of the second voltage dividing circuit. ,
The voltage comparison circuit is connected to a ground wiring for supplying a ground voltage and the first power supply voltage, and is configured to output the first power supply voltage or the ground voltage according to the comparison result. , control apparatus. 前記マイクロコンピュータは、前記異常検知部によって前記第２の電源電圧の異常が検知された場合には、前記負荷の制御を停止する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。 The microcomputer when said abnormality of said second power supply voltage is detected by the abnormality detection unit, stops the control of the load control device according to any one of claims 1-3. 前記第１の電源配線および前記電圧調整回路の間に介挿接続されたヒューズ素子と、
前記マイクロコンピュータからの溶断指令に応じて、前記ヒューズ素子を溶断するための電流を発生させるように構成された通電回路とをさらに備え、
前記マイクロコンピュータは、前記異常検知部によって前記第２の電源電圧の異常が検知された場合には、前記溶断指令を発生する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。 A fuse element interposed between the first power supply wiring and the voltage adjustment circuit;
An energization circuit configured to generate a current for fusing the fuse element in response to a fusing command from the microcomputer;
The microcomputer when said abnormality of said second power supply voltage is detected by the abnormality detection unit generates the fusing instruction control device according to any one of claims 1-3.
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