JP6353309B2 - ゲート装置 - Google Patents
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Description
図7(1)または図7(2)に示すように、ゲートバー基部21は、横断面コ字状に形成されており、一端部に壁部22が設けられている。また、ゲートバー24の一端側を構成するゲートバー保持部25は、横断面コ字状のゲートバー基部21の凹みに入り込むことができるようにゲートバー基部21よりも細い横断面コ字状の長尺部材により形成されている。また、横断面コ字状のゲートバー保持部25の凹みにはゲートバー本体26の芯部27の一端側が装着され、固定されている。
2 車路
11 本体部
12 本体筐体
15 回動部
16 回動筐体
17 垂直回動軸
18 回動駆動部
21 ゲートバー基部
23 水平回動軸
24 ゲートバー
25 ゲートバー保持部
26 ゲートバー本体
29 リリース回動軸
31 係止機構
32 トーションスプリング(リリース付勢部)
33 ゲートバー駆動部
35 ストッパー部
36 ストッパーアーム
37 ブラケット
38 接続軸
39 受け部
40 ストッパースプリング(押圧力生成部)
71 ゲートバー駆動モータ
72、73、75、76 リミット検知スイッチ
74 回動駆動モータ
77 リリース検知スイッチ
78 設定操作部
79 通信部
80 入出力部
81 制御部
Claims (8)
- 車路上の移動体の通行を規制するゲート装置であって、
本体部と、
前記本体部の上方に位置し、垂直方向に伸長する垂直回動軸周りを回動可能となるように前記本体部に支持された回動部と、
一端側が前記回動部に、水平方向に伸長する水平回動軸周りを回動可能となるように支持され、他端側が前記水平回動軸と交わる方向に伸長するゲートバー基部と、
中間部が前記ゲートバー基部の他端側に、前記ゲートバー基部の伸長方向と交わる方向に伸びるリリース回動軸周りを回動可能となるように支持され、一端側が前記ゲートバー基部の一端側に着脱可能に保持され、他端側が前記ゲートバー基部と同じ方向に伸長するゲートバーと、
前記ゲートバー基部を、前記ゲートバー基部およびゲートバーが横臥する位置である横臥位置と前記ゲートバー基部およびゲートバーが直立する位置である直立位置との間で回動させるゲートバー駆動部と、
前記移動体の通行を規制するときには、前記横臥位置にある前記ゲートバーが前記車路を遮るように前記回動部の位置を定め、前記車路上を進行する前記移動体が前記横臥位置にある前記ゲートバーの他端側に衝突したために前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部の一端側から離脱して前記ゲートバーが前記リリース回動軸周りを前記移動体の移動方向に回動するリリース動作をしたときには、前記回動部を前記ゲートバーの回動に追随するように回動させ、前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に接近または接触させ、前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に保持させる回動駆動部とを備えていることを特徴とするゲート装置。 - 前記本体部には、前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に前記回動部を回動させて保持させるときに、前記リリース動作した状態の前記ゲートバーを支持するストッパー部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のゲート装置。
- 前記本体部には、前記リリース動作した状態の前記ゲートバーの他端側を前記ストッパー部を介して前記移動体の移動方向に対して逆方向に押圧する押圧力生成部が設けられていることを特徴とする請求項2に記載のゲート装置。
- 前記ゲートバー基部には、前記リリース動作時における前記ゲートバーの前記移動体の移動方向の回動を助長するように前記ゲートバーに付勢力を与えるリリース付勢部が設けられていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のゲート装置。
- 前記ゲートバー基部の一端側および前記ゲートバーの一端側には、前記ゲートバー基部の一端側と前記ゲートバーの一端側とを互いに係止させる係止機構が設けられていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のゲート装置。
- 前記ゲートバー駆動部および前記回動駆動部を制御する駆動制御部を備え、
前記ゲートバーを横臥させることにより前記ゲートバーにより前記車路を遮ることができる前記回動部の所定の位置を車路遮断可能位置といい、前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に前記回動部を回動させて保持させるときの前記回動部の所定の位置をゲートバー迎え位置というとすると、前記駆動制御部は、前記回動部が前記ゲートバー迎え位置へ回動することにより前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部に保持された後、前記ゲートバー駆動部を駆動して前記ゲートバー基部および前記ゲートバーを直立位置に回動させてから、前記回動駆動部を駆動して前記回動部を前記ゲートバー迎え位置から前記車路遮断可能位置へ回動させることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のゲート装置。 - 前記ゲートバー駆動部および前記回動駆動部を制御する駆動制御部を備え、
前記ゲートバーを横臥させることにより前記ゲートバーにより前記車路を遮ることができる前記回動部の所定の位置を車路遮断可能位置といい、前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に前記回動部を回動させて保持させるときの前記回動部の所定の位置をゲートバー迎え位置というとすると、前記駆動制御部は、前記回動部が前記ゲートバー迎え位置へ回動することにより前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部に保持された後、前記ゲートバー基部および前記ゲートバーを前記横臥位置に維持したまま、前記回動駆動部を駆動して前記回動部を前記ゲートバー迎え位置から前記車路遮断可能位置へ回動させることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のゲート装置。 - 前記本体部は、前記車路と平行な方向に拡がる左面および右面を有する本体筐体を備え、前記垂直回動軸は、前記本体筐体の左面から前記垂直回動軸までの距離と、前記本体筐体の右面から前記垂直回動軸までの距離とが互いに等しくなる位置に配置され、
前記回動部は、前記水平回動軸が前記車路と平行となるように前記回動部が位置しているときに前記車路と平行な方向に拡がる左面および右面を有する回動筐体を備え、前記水平回動軸は、前記回動筐体の左面から前記水平回動軸までの距離と、前記回動筐体の右面から前記水平回動軸までの距離とが互いに等しくなる位置に配置されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のゲート装置。
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