JP6353309B2 - ゲート装置 - Google Patents

Description

本発明は、高速道路や有料道路の料金所または有料駐車場の出入口等で車両等の通行規制を制御するゲート装置に関し、詳しくは、そのゲートバーのリリース自動復帰機能に関するものである。

従来、例えば有料道路のＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）ゲートや駐車場の出入口において、車両がゲートバーに衝突した際に、ゲートバーを車両進行方向に回転（リリース）させてゲートバーの破損を防止し、一方、このようにリリースさせたゲートバーを自動的若しくは遠隔操作によって復帰させるゲート装置が実現している。例えば、特許文献１、２、３等にはこのようなゲート装置が開示されている。

特許文献１には、車両が衝突して車両進行方向に回転した阻止バーの復旧作業を作業員が車両レーンに出ずに行えるようにするための手段を備えたゲート装置が記載されている。この装置において、阻止バーホルダーに保持され、水平方向にある阻止バーに車両が衝突すると、阻止バーを挿入した阻止バーホルダーがホルダー回転軸を中心に回転し、連結部材からリリースして阻止バー駆動回転軸と平行方向になる。また、このようにリリースされた阻止バーを復旧する際には、阻止バー駆動用回転軸を連結部材とともに回転させ、阻止バーを挿入した阻止バーホルダーを阻止バー駆動装置上方に位置させ、続いて、阻止バー駆動装置の上面に設けたアームを上方へ回転させ、このアームにより阻止バーを下から上へ押し上げ、阻止バーを挿入した阻止バーホルダーを連結部材に収納し、続いて、阻止バー回転軸を回転させ、阻止バーを水平方向に位置させる。

また、特許文献２には、遮断竿が退避位置になったときに、スイッチ操作で遮断竿を垂直方向回動状態に戻すことのできる遮断竿復帰装置が記載されている。この装置において、遮断竿は、駆動軸の軸方向に対し交差方向へ伸長し、駆動軸の回転により垂直方向に回動する。また、遮断竿は、閉位置から退避位置まで水平方向に回動できるように遮断竿駆動軸にヒンジ接続されている。また、この装置は、アクチュエータにより駆動され、駆動軸の軸方向に前進及び後退する往復アームを有している。退避位置にある遮断竿を垂直方向回動状態に復帰させる際には、前進する往復アームが、遮断竿のヒンジ接続端部に設けられた突片に係止し、遮断竿を退避位置から垂直方向回動状態へ押し戻す。

また、特許文献３には、通常状態時における阻止棒の不用意な回動を防止すると共に、リリース動作後の阻止棒を迅速かつ容易に復帰させる車両通行遮断機が記載されている。この装置において、待機状態の際には、阻止棒はストッパー手段と係合機構との係合により車両の通行を阻止する通常状態に保持されている。車両が阻止棒に衝突すると、ストッパー手段と係合機構との係合が解除され、阻止棒が通常状態からリリース状態へ遷移する。その後、例えば料金所の係員が操作部を操作すると、復帰駆動部の復帰用モータにより押圧バーが回動し、阻止棒を押圧してリリース状態から通常状態へ復帰させる。

ところで、特許文献１のゲート装置においては、リリースされた阻止バーを復旧する際に、折れ曲がった状態にある阻止バーを阻止バー駆動装置の上方に移動させた後、アームにより阻止バーを上へ押し上げる。このため、阻止バー駆動装置の後方（車両進行方向）から阻止バー駆動装置の上方に阻止バーをほぼ９０度回転移動させるためのスペースを阻止バー駆動装置の周辺に確保しなければならない。特に、阻止バーは、阻止バー駆動装置の上方に移動するのに伴い、阻止バー駆動装置が載置されたアイランドの左右方向中間位置に移動し、その後、その位置で上方へ９０度回転移動する。このため、阻止バーの安全な回転移動を可能にするために、アイランドの左右方向中間部の上方に広いスペースを確保する必要がある。この結果、例えば通過検知装置や高さ計測装置等の車両通行規制制御に関する他の装置をゲート装置の近傍に設置するに当たり、設置場所が制限されるという問題がある。

また、特許文献２の遮断竿復帰装置においては、退避した遮断竿を復帰させる際に、往復アームにより、遮断竿を退避位置から垂直方向回動状態に水平方向に押し戻す。このため、遮断竿の復帰時に、遮断竿は車路を塞ぐように車路の上方を移動する。また、復帰のために遮断竿が移動している間、遮断竿には往復アームにより車両進行方向とほぼ反対の方向に押圧力が加えられている。この結果、車路を進行する車両が復帰動作中の遮断竿に衝突すると、遮断竿を退避させることができず、遮断竿や遮断竿復帰装置の他の部分を破損させてしまうおそれがある。このような事態を回避するために、遮断竿が退避してから復帰が完了するまでの間、車路を進入不能状態に閉鎖することが考えられるが、元々車路の通過を規制する遮断竿が退避位置にあるので、進入不可を表示するだけでは、故意にまたは間違って進入してくる車両を規制することは実際上困難である。

また、特許文献３の車両通行遮断機においても、特許文献２の遮断竿復帰装置と同様に、復帰のために阻止棒が車路を塞ぐように移動するので、車両が復帰動作中の阻止棒に衝突した場合に、阻止棒や車両通行遮断機の他の部分を破損させてしまうおそれがある。さらに、特許文献３の車両通行遮断機では、阻止棒の復帰動作中に復帰用の押圧バーが阻止棒と共に車路側に突出するので、車両衝突による車両通行遮断機の破損の程度が大きくなるおそれがある。

特開２０１１―２５２３０９号公報 特開２０１１―０５８３３１号公報 特開２０１２―２０７４６０号公報

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の第１の課題は、復帰のためにゲートバーが移動するのに要するスペースを小さくすることができるゲート装置を提供することにある。

また、本発明の第２の課題は、復帰のために車路上を水平方向に移動するゲートバーに車両が衝突した場合に、装置が破損するのを防止することができるゲート装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１のゲート装置は、車路上の移動体の通行を規制するゲート装置であって、本体部と、前記本体部の上方に位置し、垂直方向に伸長する垂直回動軸周りを回動可能となるように前記本体部に支持された回動部と、一端側が前記回動部に、水平方向に伸長する水平回動軸周りを回動可能となるように支持され、他端側が前記水平回動軸と交わる方向に伸長するゲートバー基部と、中間部が前記ゲートバー基部の他端側に、前記ゲートバー基部の伸長方向と交わる方向に伸びるリリース回動軸周りを回動可能となるように支持され、一端側が前記ゲートバー基部の一端側に着脱可能に保持され、他端側が前記ゲートバー基部と同じ方向に伸長するゲートバーと、前記ゲートバー基部を、前記ゲートバー基部およびゲートバーが横臥する位置である横臥位置と前記ゲートバー基部およびゲートバーが直立する位置である直立位置との間で回動させるゲートバー駆動部と、前記移動体の通行を規制するときには、前記横臥位置にある前記ゲートバーが前記車路を遮るように前記回動部の位置を定め、前記車路上を進行する前記移動体が前記横臥位置にある前記ゲートバーの他端側に衝突したために前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部の一端側から離脱して前記ゲートバーが前記リリース回動軸周りを前記移動体の移動方向に回動するリリース動作をしたときには、前記回動部を前記ゲートバーの回動に追随するように回動させ、前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に接近または接触させ、前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に保持させる回動駆動部とを備えていることを特徴とする。

本発明の第１のゲート装置によれば、回動部が、リリース動作したゲートバーに追随して回動し、ゲートバーの一端側をゲートバー基部の一端側に保持させるので、ゲートバーがリリース動作をした後、ゲートバーの位置または向きを変更する前に、ゲートバーの一端側をゲートバー基部の一端側に保持させることができる。そして、ゲートバーの一端側がゲートバー基部の一端側に保持された後、回動部を逆方向に回動させることで、ゲートバー基部とゲートバーをリリース動作前の元の位置に復帰させることができる。これにより、復帰のためにゲートバーが移動するのに要するスペースが小さくなるように、ゲートバーの復帰経路を設定することが可能になる。

また、復帰動作時において、ゲートバーがゲートバー基部に着脱可能に保持された状態で、ゲートバーを移動させることができるので、復帰動作中にゲートバーに移動体が衝突した場合でも、ゲートバーの一端側をゲートバー基部の一端側から離脱させ、ゲートバーを移動体の移動方向に回動させることができる。これにより、復帰のためにゲートバーを移動させる経路として、ゲートバーが車路上を水平方向に移動する経路を選択した場合でも、復帰動作中のゲートバーへの移動体の衝突によりゲートバーやゲート装置の他の部分が破損するのを防止することができる。

また、本発明の第２のゲート装置は、上述した本発明の第１のゲート装置において、前記本体部には、前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に前記回動部を回動させて保持させるときに、前記リリース動作した状態の前記ゲートバーを支持するストッパー部が設けられていることを特徴とする。

本発明の第２のゲート装置によれば、リリース動作した状態のゲートバーをストッパー部で動かないように支持することができ、ゲートバーの一端側をゲートバー基部の一端側に確実に保持させることができる。

また、本発明の第３のゲート装置は、上述した本発明の第２のゲート装置において、前記本体部には、前記リリース動作した状態の前記ゲートバーの他端側を、前記ストッパー部を介して前記移動体の移動方向に対して逆方向に押圧する押圧力生成部が設けられていることを特徴とする。

本発明の第３のゲート装置によれば、リリース動作した状態のゲートバーを押圧力生成部で押圧することにより、ゲートバーをストッパー部により強固に支持することができ、ゲートバーの一端側をゲートバー基部の一端側に、より確実に保持させることができる。

また、本発明の第４のゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第３のいずれかのゲート装置において、前記ゲートバー基部には、前記リリース動作時における前記ゲートバーの前記移動体の移動方向の回動を助長するように前記ゲートバーに付勢力を与えるリリース付勢部が設けられていることを特徴とする。

本発明の第４のゲート装置によれば、ゲートバーを確実にリリース動作させることができると共に、リリース動作したゲートバーを一定の位置に維持させることができる。

また、本発明の第５のゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第４のいずれかのゲート装置において、前記ゲートバー基部の一端側および前記ゲートバーの一端側には、前記ゲートバー基部の一端側と前記ゲートバーの一端側とを互いに係止させる係止機構が設けられていることを特徴とする。

本発明の第５のゲート装置によれば、ゲートバーの一端側をゲートバー基部の一端側に着脱可能に保持させる構造を実現することができる。

また、本発明の第６のゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第５のいずれかのゲート装置において、前記ゲートバー駆動部および前記回動駆動部を制御する駆動制御部を備え、前記ゲートバーを横臥させることにより前記ゲートバーにより前記車路を遮ることができる前記回動部の所定の位置を車路遮断可能位置といい、前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に前記回動部を回動させて保持させるときの前記回動部の所定の位置をゲートバー迎え位置というとすると、前記駆動制御部は、前記回動部が前記ゲートバー迎え位置へ回動することにより前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部に保持された後、前記ゲートバー駆動部を駆動して前記ゲートバー基部および前記ゲートバーを直立位置に回動させてから、前記回動駆動部を駆動して前記回動部を前記ゲートバー迎え位置から前記車路遮断可能位置へ回動させることを特徴とする。

本発明の第６のゲート装置によれば、ゲートバー基部およびゲートバーを直立させてから回動部を回動させてリリース動作前の元の位置に復帰させるので、復帰のためにゲートバーが移動するのに要するスペースを小さくすることができる。

また、本発明の第７のゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第５のいずれかのゲート装置において、前記ゲートバー駆動部および前記回動駆動部を制御する駆動制御部を備え、前記ゲートバーを横臥させることにより前記ゲートバーにより前記車路を遮ることができる前記回動部の所定の位置を車路遮断可能位置といい、前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に前記回動部を回動させて保持させるときの前記回動部の所定の位置をゲートバー迎え位置というとすると、前記駆動制御部は、前記回動部が前記ゲートバー迎え位置へ回動することにより前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部に保持された後、前記ゲートバー基部および前記ゲートバーを前記横臥位置に維持したまま、前記回動駆動部を駆動して前記回動部を前記ゲートバー迎え位置から前記車路遮断可能位置へ回動させることを特徴とする。

本発明の第７のゲート装置によれば、短い経路でゲートバーを復帰させることができると共に、復帰動作中のゲートバーに移動体が衝突しても、ゲートバーの一端側をゲートバー基部の一端側から離脱させ、ゲートバーを移動体の移動方向に回動させることができる。したがって、ゲートバーの迅速な復帰を安全に行うことができる。

また、本発明の第８のゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第７のいずれかのゲート装置において、前記本体部は、前記車路と平行な方向に拡がる左面および右面を有する本体筐体を備え、前記垂直回動軸は、前記本体筐体の左面から前記垂直回動軸までの距離と、前記本体筐体の右面から前記垂直回動軸までの距離とが互いに等しくなる位置に配置され、前記回動部は、前記水平回動軸が前記車路と平行となるように前記回動部が位置しているときに前記車路と平行な方向に拡がる左面および右面を有する回動筐体を備え、前記水平回動軸は、前記回動筐体の左面から前記水平回動軸までの距離と、前記回動筐体の右面から前記水平回動軸までの距離とが互いに等しくなる位置に配置されていることを特徴とする。

これにより、１つのゲート装置に対して簡単な組替作業を行うだけで、１つのゲート装置を右設置用のゲート装置としても左設置用のゲート装置としても使用することができる。

本発明によれば、復帰のためにゲートバーが移動するのに要するスペースを小さくすることができる。また、本発明によれば、復帰のために車路上を水平方向に移動するゲートバーに車両が衝突した場合に、装置が破損するのを防止することができる。

本発明の実施形態によるゲート装置を示す外観図である。 本発明の実施形態によるゲート装置のリリース動作および復帰動作の一部を示す説明図である。 本発明の実施形態によるゲート装置の車路開閉動作を示す説明図である。 本発明の実施形態によるゲート装置のリリース動作および復帰動作の一部を示す説明図である。 本発明の実施形態によるゲート装置の復帰動作の一部を示す説明図である。 本発明の実施形態によるゲート装置の復帰動作の一部を示す説明図である。 本発明の実施形態によるゲート装置の係止機構を示す説明図である。 本発明の実施形態によるゲート装置の係止機構の構造を示す説明図である。 本発明の実施形態によるゲート装置の係止機構の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態によるゲート装置の動作を電気的に制御する構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態によるゲート装置の復帰動作の制御を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態による２台のゲート装置が車路を挟んで配置されている状態を示す説明図である。 本発明の他の実施形態によるゲート装置の左右共用構造を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態によるゲート装置を示している。図２は、図１中のゲート装置１におけるゲートバー２４のリリース動作および復帰動作の一部を示している。図３は、ゲート装置１による車路開閉動作を示している。

図１において、本発明の実施形態によるゲート装置１は、料金所または出入口等のゲートにおいて、車路２の脇に車路２に沿うように形成されたコンクリート製のプラットフォームであるアイランド３上に設置されている。ゲート装置１は、車路２上を進行する車両（移動体）がゲートを通行するのを規制する。なお、ゲート装置１の車路２側の面とアイランド３の車路２側の縁石部とは、極力接近していることが望ましく、接近しているほどゲートバー２４の長さを短くすることができる。ここで、説明の便宜上、車路２上においてゲートを通過する前の地点に立ってゲートを見た場合に、手前側を「前」、向こう側を「後」、右側を「右」、左側を「左」、上側を「上」、下側を「下」と定義し、以下、実施形態において方向を説明する場合には、この定義に従うものとする。この場合、車路２上を進行する車両はゲート装置１の前方からゲート装置１に接近し、その後、ゲート装置１の後方へ進む。

ゲート装置１は、下側に配置された本体部１１と、上側に配置された回動部１５とを備えている。本体部１１は、矩形柱状に形成された本体筐体１２を備え、本体筐体１２は本体ベース１３を介してアイランド３上に固定されている。また、本体筐体１２の後面には開閉蓋（図示せず）が開閉可能に取り付けられており、この開閉蓋を開いたときに本体筐体１２の後面のほぼ全域が開口するようになっている。

回動部１５は、本体部１１の上方に設けられている。回動部１５は、箱状に形成された回動筐体１６を備えている。ゲート装置１を上方から見た場合に、回動筐体１６の矩形状の外形は、本体筐体１２の矩形状の外形と同一であることが望ましい。なお、回動筐体１６の後面には開閉扉（図示せず）が開閉可能に取り付けられており、この開閉扉を開いたときに回動筐体１６の後面のほぼ全域が開口するようになっている。

また、回動部１５は、垂直方向に伸長する垂直回動軸１７を介して本体部１１に回動可能に支持されている。これにより、回動部１５は、垂直回動軸１７の周りを回動することができる。すなわち、回動部１５は水平方向に回動することができ、回動部１５の回動に伴い、後述する水平回動軸２３およびゲートバー基部２１等、回動部１５に設けられている部材も水平方向に回動する。ゲート装置１を上方から見た場合に、本実施形態における垂直回動軸１７は回動部１５および本体部１１の中央に配置されている。また、本体部１１の本体筐体１２内には、垂直回動軸１７周りにおいて回動部１５を回動駆動させる回動駆動部１８が設けられている。回動駆動部１８は後述するように回動駆動モータ７４（図１０参照）等を備えている。回動部１５は、後述するように、リリース動作したゲートバー２４を、リリース動作する前の状態、すなわち、車路開閉動作が可能な元の状態に復帰させる際に回動する。

さらに、ゲート装置１は、ゲートにおいて車路２を遮断する部材であるゲートバー基部２１およびゲートバー２４を備えている。ゲートバー基部２１は、横断面コ字状に形成された長尺な部材であり、一端部に壁部２２（図７（２）参照）が設けられている。また、ゲートバー基部２１の一端側は、水平方向に伸長する水平回動軸２３を介して回動部１５に回動可能に支持されている。一方、ゲートバー基部２１の他端側は、水平回動軸２３と交わる方向（本実施形態においては水平回動軸２３と直交する方向）に伸長している。

ゲートバー２４は長尺に形成され、ゲートバー基部２１に接続されている。ゲートバー２４は水平回動軸２３と交わる（直交する）方向に大きく伸長しており、車路２を実際に遮断するのはこのゲートバー２４である。ゲートバー２４は、その一端側に位置するゲートバー保持部２５と他端側に位置するゲートバー本体２６とを備え、ゲートバー保持部２５にゲートバー本体２６を装着することにより形成されている。ゲートバー本体２６は、軽量な材料、例えば例えばアルミの中空パイプにより形成された芯部２７の他端側を、発泡ウレタン等から形成された緩衝材２８で覆うことにより形成されている。また、緩衝材２８の外表部には、ドライバー等から視認性を良くするために、赤白のストライプ等のラミネートが施されている。

また、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４は、図２（１）に示すように、車路開閉動作をする際に、ゲートバー基部２１とゲートバー２４とを両者が同一方向を向くように一体化固定する機能を備えている。さらに、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４は、車路２を遮断するゲートバー２４に車両が衝突したときに、図２（２）に示すように、ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定を解き、ゲートバー基部２１に対してゲートバー２４を回動させる機能を備えている。ここで、車路２を遮断するゲートバー２４に車両が衝突したときに、図２（２）に示すように、ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定が解かれ、ゲートバー基部２１に対してゲートバー２４が回動する動作を「リリース動作」という。ゲートバー基部２１およびゲートバー２４のこれら２つの機能は、以下に述べる両者の接続構造により実現される。

すなわち、図２（１）に示すように、ゲートバー２４の中間部に位置するゲートバー保持部２５の他端部は、リリース回動軸２９を介してゲートバー基部２１の他端側に回動可能に支持されている。リリース回動軸２９は、ゲートバー基部２１の伸長方向と交わる方向（本実施形態においてはゲートバー基部２１の伸長方向と直交する方向）に伸びる軸である。図２（２）に示すように、ゲートバー２４はリリース回動軸２９の周りを回動することができる。また、ゲートバー２４の一端側はゲートバー基部２１の一端側に着脱可能に保持されている。具体的には、ゲートバー基部２１の一端側およびゲートバー２４の一端側には係止機構３１が設けられており、係止機構３１により、ゲートバー基部２１の一端側とゲートバー２４の一端側とは互いに着脱可能に係止されている。また、図２（１）に示すように、ゲートバー基部２１においてリリース回動軸２９の近傍にはリリース付勢部としてのトーションスプリング３２が設けられている。図２（２）中の矢示Ａに示すように、トーションスプリング３２は、リリース動作時にゲートバー２４のリリース動作方向の回動を助長するようにゲートバー２４に付勢力を与える。

一方、図１に示すように、回動部１５の回動筐体１６内には、水平回動軸２３周りにおいてゲートバー基部２１を回動駆動させるゲートバー駆動部３３が設けられている。ゲートバー駆動部３３は後述するようにゲートバー駆動モータ７１（図１０参照）等を備えている。図３に示すように、水平回動軸２３が前後方向に伸長するように回動部１５が位置している間、ゲートバー駆動部３３によりゲートバー基部２１を回動させることにより、ゲートバー２４により車路開閉動作を行うことができる。ここで、「車路開閉動作」とは、水平回動軸２３が前後方向に伸長するように回動部１５が位置している間、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４を横臥・直立させることにより車路２の遮断・開放を行う動作である。図３（１）に示すように、ゲートバー駆動部３３によりゲートバー基部２１を横臥させると、ゲートバー基部２１と共にゲートバー２４が横臥し、これにより車路２が遮断される。以下、このように、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が横臥する位置を「横臥位置」という。一方、図３（２）に示すように、ゲートバー駆動部３３によりゲートバー基部２１を直立させると、ゲートバー基部２１と共にゲートバー２４が直立し、これにより車路２が開放される。以下、このように、ゲートバー基部およびゲートバーが直立する位置を「直立位置」という。

さらに、ゲート装置１は、図２（２）に示すように、リリース動作した状態のゲートバー２４を支持するストッパー部３５を備えている。ストッパー部３５は、図１に示すように、本体部１１の後面の左側に設けられている。ストッパー部３５は棒状のストッパーアーム３６を備えている。ストッパーアーム３６の一端側は本体部１１にブラケット３７および接続軸３８を介して支持され、これにより、ストッパーアーム３６は、限られた範囲（例えば図２（１）中のＲで示した範囲）内で水平方向に回動することができる。また、ストッパーアーム３６の他端側には受け部３９が設けられ、受け部３９は芯部を例えば発泡ウレタンにより形成された緩衝材で覆うことにより形成されている。また、図２（１）に示すように、ブラケット３７には押圧力生成部としてのストッパースプリング４０が設けられている。ストッパースプリング４０は、リリース動作した状態のゲートバー２４の他端側を、ストッパーアーム３６を介して、リリース動作方向に対して逆方向（図２（２）中の矢示Ｂ方向）に押圧する。ここで、ストッパースプリング４０の付勢力は、ゲートバー基部２１のリリース回動軸２９近傍に設けられたトーションスプリング３２の付勢力よりも大きい。

図４ないし図６はゲート装置１の復帰動作を示している。ここで、「復帰動作」とは、リリース動作したゲートバー２４を、リリース動作前の状態、すなわち、車路開閉動作が可能な元の状態に復帰させる動作である。以下、図２および図４ないし図６を用い、ゲート装置１のリリース動作および復帰動作について説明する。

図２（１）に示すように、水平回動軸２３が前後方向に伸長するように回動部１５が位置している間、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４を横臥位置にすることにより、車路２が遮断される。以下、水平回動軸２３が前後方向に伸長するように位置しており、ゲートバー２４を横臥させることによりゲートバー２４により車路２を遮ることができる回動部１５の所定の位置を「車路遮断可能位置」という。正常な状態では、このように車路２を遮断しているゲートバー２４に車両が衝突することはない。しかし、例えばＥＴＣのゲートを通過する車両がＥＴＣ車載器にＥＴＣカードを挿入し忘れた場合や、故意または過失により駐車場の出口からゲートバー２４が開くのを待たずに車両が出場する場合等の正常でない状態では、車路２を遮断しているゲートバー２４に車両が衝突することがある。

車路２を遮断しているゲートバー２４に、車路２を進行する車両が衝突する場合、車両はゲートバー２４の他端側（ゲートバー本体２６の他端側）に衝突する。このように車両がゲートバー２４に衝突すると、その衝突によってゲートバー２４の他端側に加わる力により、係止機構３１の係止が解かれ、ゲートバー基部２１の一端側からゲートバー２４の一端側（ゲートバー保持部２５の一端側）が離脱する。そして、ゲートバー２４がリリース回動軸２９を中心に、車両の進行方向に回動し、図２（２）または図４（１）に示すように、ストッパーアーム３６の受け部３９に当たって停止する。本実施形態においては、ゲートバー２４は時計回りにおよそ９０度回転して停止する。このようにして停止したゲートバー２４の向きは、車路２とほぼ平行になる。このとき、衝突によりゲートバー２４の他端側に加わる力が小さい場合には、ゲートバー２４は、衝突による力と、リリース回動軸２９の近傍に設けられたトーションスプリング３２（図２（１）参照）の付勢力により回動し、比較的弱い力でストッパー部３５の受け部３９に当たって停止する。このように、トーションスプリング３２によれば、リリース動作するゲートバー２４をストッパー部３５の受け部３９に確実にかつ迅速に到達させることができると共に、ゲートバー２４をストッパー部３５の受け部３９に当たって停止した状態を維持することができる。一方、衝突によりゲートバー２４の他端側に加わる力が大きい場合には、ゲートバー２４は、衝突による力により勢いよく回動し、比較的強い力でストッパー部３５の受け部３９に当たるが、これにより受け部３９が受ける衝撃は、ストッパースプリング４０（図２（１）参照）および受け部３９の緩衝材によって吸収される。このように、ストッパースプリング４０によれば、ゲートバー２４が受け部３９に当たる衝撃を和らげることができる。

このようなゲートバー２４のリリース動作は、後述するようにリリース検知スイッチ７７（図１０参照）により検知され、これに応じ、制御部８１（図１０参照）により、直ちに復帰動作が自動的に開始される。復帰動作において、まず、図２（３）または図４（２）に示すように、回動部１５が、回動駆動部１８の駆動により、ゲートバー２４のリリース動作時の回動に追随（または後追い）するように回動する。本実施形態において回動部１５は車路遮断可能位置から時計回りにおよそ９０度回動する。このように回動部１５が回動する間、ゲートバー２４とストッパー部３５の受け部３９との当接が維持されたまま、ゲートバー２４が後方にスライドすると共に、ゲートバー基部２１の一端側がゲートバー２４の一端側（ゲートバー保持部２５の一端側）に接近する。

なお、図２（３）または図４（２）に示すように、回動部１５が回動する間、ゲートバー２４の他端側は車路２から離れる方向に若干移動し、ゲートバー２４の向きが車路２と平行でない状態となっているが、もし、この結果、ゲートバー２４の他端がアイランド３上に設置された他の装置に干渉する場合には、ストッパーアーム３６を長く形成し、受け部３９をゲートバー２４の他端に近い位置で当接させるようにする。これにより、ゲートバー２４の他端側が車路２から離れる方向に移動する量を小さくすることができるので、ゲートバー２４の他端が他の装置へ干渉するのを防止することができる。

続いて、図２（４）または図５（１）に示すように、リリース動作したゲートバー２４の一端側をゲートバー基部２１の一端側に係止させることが可能な所定の位置まで回動部１５が回動したとき、回動部１５は停止する。以下、リリース動作したゲートバー２４の一端側をゲートバー基部２１の一端側に回動部１５を回動させて係止（保持）させるときの回動部１５の所定の位置を「ゲートバー迎え位置」という。本実施形態において、回動部１５は、車路遮断可能位置から時計回りにおよそ９０度回転したときゲートバー迎え位置に到達する。

本実施形態において、回動部１５がゲートバー迎え位置に到達したとき、回動部１５はゲートバー基部２１の一端側およびゲートバー２４の一端側を時計回り方向に押圧する。回動部１５をゲートバー迎え位置まで回動させる回動駆動部１８の力は、ストッパー部３５のストッパースプリング４０の付勢力よりも大きいので、これによりゲートバー２４はストッパー部３５のストッパースプリング４０の付勢力に抗して時計回りに若干回動する。これにより、ストッパー部３５の受け部３９がゲートバー２４の他端側により押され、車路２から離れる方向に若干移動する。この結果、互いに向きが反対である回動駆動部１８の力とストッパースプリング４０の力がゲートバー基部２１の一端側とゲートバー２４の一端側に作用するので、ゲートバー基部２１の一端側とゲートバー２４の一端側とが互いに接近または接触する方向に強く押される。これにより、ゲートバー基部２１の一端側とゲートバー２４の一端側に設けられた係止機構３１が互いに確実に係止される。このときの係止により、ゲートバー基部２１とゲートバー２４とは両者が同一方向を向くように一体化固定される。

続いて、図５（２）に示すように、ゲートバー駆動部３３の駆動により、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４が上方へ回動する。上方へ回動する間、一体化固定されたゲートバー基部２１およびゲートバー２４の向きは車路２に平行のままである。なお、ゲートバー２４の上方への回動により、ゲートバー２４の他端側がストッパー部３５の受け部３９から離れたとき、回動駆動部１８から受け部３９へ加わる力が途絶えるので、受け部３９は、車路２に近づく方向に若干移動し、当初の位置に戻る。さらに、ゲートバー駆動部３３の駆動により、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４は上方へ回動し続け、図６（１）に示すように、直立位置となった時点で停止する。続いて、回動駆動部１８の駆動により、回動部１５が、例えば車両の進行方向（ゲートバー２４のリリース動作方向）と逆の方向に回動する。そして、図６（２）に示すように、回動部１５が車路遮断可能位置に到達した時点で回動部１５の回動が停止する。本実施形態において回動部１５は反時計回りにおよそ９０度回動して車路遮断可能位置に到達する。このようにして回動部１５が車路遮断可能位置に到達したとき、ゲートバー２４の位置は、車路開閉動作において車路２を開放したときのゲートバー２４の位置と同じになるので、このまま復帰動作を完了させてもよいし、さらにゲートバー２４を横臥位置に回動させてから復帰動作を完了させてもよい。なお、ゲートバー２４を横臥位置に回動させてから復帰動作を完了させる場合には、最後にゲートバー２４を横臥位置に回動させる前に、安全のため、ゲートを通過する車両がないか否かを判断し、ゲートを通過する車両がない場合に限り、ゲートバー２４を横臥位置に回動させるようにする。この制御については後述する。

本発明の実施形態によるゲート装置１によれば、復帰のためにゲートバー２４が移動するのに要するスペースを小さくすることができる。すなわち、上記特許文献１に記載された従来技術によるゲート装置では、車両が衝突して折れ曲がった阻止バーを、折れ曲がった状態のまま、アイランドの左右方向中間部に設置された阻止バー駆動装置の上方に移動させ、その後、その阻止バーを直立するように上方に回動させる。この従来技術のゲート装置では、阻止バーがアイランドの左右方向中間部で上方に回動するため、アイランドの左右方向中間部の上方に広いスペースを確保する必要がある。この結果、アイランド上に他の装置を設置するに当たり、その設置場所が大きく制限される。これに対し、本発明の実施形態によるゲート装置１では、車路２とアイランド３との境界付近で車路２とほぼ平行の向きとなったゲートバー２４を、まず、直立するように上方に回動させ、その後、その直立したゲートバー２４を回動部１５の回動により、アイランド３の左右方向中間部へ移動させる。これにより、ゲートバー２４は車路２とアイランド３との境界付近で上方に回動するので、アイランド３の左右方向中間部の上方に広いスペースを確保する必要がない。したがって、アイランド３上に他の装置を設置するに当たり、その設置場所の制限を小さくすることができる。

一方、ゲートバー２４がリリース動作してから復帰動作が完了するまでの間、車両がゲートを通過しないように車両の通行を規制することができる場合には、本発明の実施形態によるゲート装置１において、次のような復帰動作を行うようにしてもよい。

すなわち、ゲートバー２４のリリース動作がリリース検知スイッチ７７により検知され、制御部８１により復帰動作が自動的に開始されると、まず、図２（３）または図４（２）に示すように、回動部１５が、回動駆動部１８の駆動により、ゲートバー２４のリリース動作時の回動に追随（または後追い）するように回動する。続いて、図２（４）または図５（１）に示すように、回動部１５がゲートバー迎え位置に到達して停止する。このとき、ゲートバー基部２１の一端側とゲートバー２４の一端側に設けられた係止機構３１が互いに係止され、ゲートバー基部２１とゲートバー２４とが一体化固定される。続いて、回動駆動部１８の駆動により、回動部１５が、ゲートバー迎え位置から、車両の進行方向（ゲートバー２４のリリース動作方向）と逆の方向に回動し、車路遮断可能位置へ到達し、停止する。これにより復帰動作が完了する。回動部１５がゲートバー迎え位置から車路遮断可能位置まで回動する間、一体化固定されたゲートバー基部２１およびゲートバー２４は横臥位置のままである。回動部１５が車路遮断可能位置へ到達したとき、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４の位置は、図３（１）に示す位置、すなわち、車路開閉動作において車路２を遮断したときのゲートバー２４の位置と同じになる。

この復帰動作では、ゲートバー２４が横臥位置のまま車路２上を回動するために、復帰動作中のゲートバー２４により車路２が遮断される。しかし、この復帰動作は、車両がゲートを通過しないように車両の通行を規制することができる場合に採用されるので、復帰動作中のゲートバー２４が車路２を遮断するとしても、通常、復帰動作中のゲートバー２４に車両が衝突することはない。ところが、何らかの異常な事態が生じた場合には、復帰動作中のゲートバー２４に車両が衝突する可能性が全くないとはいえない。しかし、異常事態が生じた場合において復帰中のゲートバー２４に車両が衝突したとしても、本発明の実施形態によるゲート装置１によれば、その衝突によりゲートバー２４やゲート装置１の他の部分（例えばゲートバー保持部２５、回動部１５、本体部１１等）が破損するのを防止することができる。

すなわち、ゲート装置１では、回動部１５がゲートバー迎え位置へ回動したときに、ゲートバー基部２１の一端側とゲートバー２４の一端側とを係止機構３１により互いに係止させることにより、ゲートバー基部２１とゲートバー２４とを一体化固定し、その後、回動部１５をゲートバー迎え位置から車路遮断可能位置へ回動させる。これにより、互いに一体化固定されたゲートバー基部２１およびゲートバー２４が前方へ水平方向に移動する。ゲートバー基部２１およびゲートバー２４がこのように移動している間に、ゲートバー２４の他端側に車両が衝突すると、この衝突の力により、ゲートバー基部２１の一端側とゲートバー２４の一端側との係止が外れ、ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定が解かれる。この結果、ゲートバー２４がリリース回動軸２９を中心に回動し、ゲートバー２４の他端側が後方に移動し、車両から素早く離れ、衝突の衝撃を逃がす。このように、復帰動作中のゲートバー２４は、車路開閉動作において車路２を遮断しているときのゲートバー２４と同様に、リリース動作を行うことができるので、復帰動作中のゲートバー２４に車両が衝突しても、ゲートバー２４やゲート装置１の他の部分が破損するのを防止することができる。また、ゲートバー２４との衝突が車両に与えるダメージを小さくし、または実質的になくすことができる。

図７ないし図９はゲートバー基部２１の一端側およびゲートバー２４の一端側に設けられた係止機構３１を具体的に示している。すなわち、図７（１）は、ゲート装置１において係止機構３１が設けられた部分とその周辺部分を示し、図７（２）は、図７（１）中の係止機構３１を拡大して示し、図７（３）は係止が外れた状態の係止機構３１を示している。また、図８（１）は、係止機構３１とその周辺部分の断面図であり、図８（２）は、図８（１）中の係止機構３１において、係止可動部５２およびラッチ６１を拡大して示している。また、図９（１）ないし（４）は、係止機構３１の動作を示し、図９（１）ないし（４）のそれぞれにおいて、右側の図中のニ点鎖線で囲った部分の拡大図をその左側に示している。
図７（１）または図７（２）に示すように、ゲートバー基部２１は、横断面コ字状に形成されており、一端部に壁部２２が設けられている。また、ゲートバー２４の一端側を構成するゲートバー保持部２５は、横断面コ字状のゲートバー基部２１の凹みに入り込むことができるようにゲートバー基部２１よりも細い横断面コ字状の長尺部材により形成されている。また、横断面コ字状のゲートバー保持部２５の凹みにはゲートバー本体２６の芯部２７の一端側が装着され、固定されている。

また、図７（３）または図８（１）に示すように、係止機構３１は、ゲートバー基部２１の一端側およびゲートバー保持部２５の一端側に設けられている。すなわち、ゲートバー基部２１の一端側には、係止基部５１が固定され、係止基部５１には係止可動部５２が係止軸５３を介して図８（２）中の矢示Ｃ、Ｄ方向に回動可能に支持されている。また、図８（１）に示すように、係止基部５１には、ネジ孔５４が形成されると共にボルト支持部５５が一体形成され、ボルト支持部５５およびネジ孔５４には調整ボルト５６が取り付けられている。また、係止可動部５２には貫通孔５７が形成され、調整ボルト５６は貫通孔５７に隙間を介して挿入されている。さらに、調整ボルト５６の周囲には調整スプリング５８が取り付けられ、調整スプリング５８は、図８（２）中の矢示Ｄ方向に係止可動部５２を押圧している。また、図８（１）に示すように、ゲートバー基部２１の壁部２２には調整孔５９が形成されている。調整孔５９からレンチを挿入して調整ボルト５６を回して進退させることができ、これにより、調整スプリング５８により係止可動部５２を押圧する力を調整することができる。

一方、ゲートバー保持部２５の一端側には、ラッチ６１がラッチ軸６２を介して図８（２）中の矢示Ｅ、Ｆ方向に回動可能に支持されている。ラッチ６１は、ラッチ６１の近傍に設けられたラッチスプリング６３により、矢示Ｆ方向に付勢されており、これにより、ラッチ６１に形成された当接部６４は、ラッチ６１が係止可動部５２に係止する動作をするときを除き、ゲートバー保持部２５の一端側に固定されたラッチ基軸６５に当接している。ラッチスプリング６３がラッチ６１を付勢する力は、調整スプリング５８が係止可動部５２を押圧する力に比べて大幅に小さい。

係止機構３１の係止は、係止可動部５２とラッチ６１との係止により実現される。ゲートバー２４の他端側に車両が衝突して係止機構３１の係止が解除されるときには、調整スプリング５８による押圧力に抗して係止可動部５２が図８（２）中の矢示Ｃ方向に回動し、ラッチ６１が係止可動部５２から離脱する。ここで、ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定は、ゲート装置１が単に車路開閉動作をすることによって解除されないようにしなければならず、また、風がゲートバー２４に吹き当たることによって解除されないようにする必要がある。一方、ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定は、ゲートバー２４の他端側に車両が衝突したときには直ちに解除する必要がある。ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定の強さは係止機構３１の係止の強さによって定まり、具体的には、調整スプリング５８が係止可動部５２を押圧する力の大きさに依存する。したがって、調整スプリング５８が係止可動部５２を押圧する力の大きさは、上述したような、ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定を維持すべき場合およびこの一体化固定を解除すべき場合を考慮して設定される。具体的には、調整スプリング５８が係止可動部５２を押圧する力は、風や車路開閉動作により一体化固定が勝手に解除されない程度で、かつ極力小さいことが望ましい。もっとも、調整スプリング５８が係止可動部５２を押圧する力を、風や車路開閉動作により一体化固定が勝手に解除されない限度で極力小さくするとしても、長尺なゲートバー２４をその一端部分で係止している構造であることを考慮すると、調整スプリング５８が係止可動部５２を押圧する力をかなり大きく設定する必要があり、また、このような大きな力が加わる係止可動部５２やラッチ６１は、高い耐摩耗性を有する金属材料により形成することが望ましく、例えば鉄系焼結合金と銅系焼結合金との組み合わせにより形成することが好ましい。

一方、回動部１５がゲートバー迎え位置に移動して係止機構３１の係止が成立するときには、図９（１）ないし（４）に示すように、ラッチ６１が回動して係止可動部５２の先端に形成された爪部５２Ａを乗り越える。すなわち、復帰動作が開始され、回動部１５が回動してゲートバー迎え位置に接近すると、ゲートバー２４の一端側（ゲートバー保持部２５の一端側）がゲートバー基部２１の一端側に接近し、図９（１）に示すように、ラッチ６１が係止可動部５２の爪部５２Ａに接触する。この段階では、ラッチ６１は、当接部６４をラッチ基軸６５に当接させた姿勢を維持している。続いて、図９（２）に示すように、回動部１５がゲートバー迎え位置にさらに接近すると、ラッチ６１が係止可動部５２の爪部５２Ａに押され、ラッチスプリング６３の付勢力に抗して回動し、爪部５２Ａを乗り越えようとする。続いて、図９（３）に示すように、回動部１５がゲートバー迎え位置に到達すると、ラッチ６１が係止可動部５２の爪部５２Ａを完全に乗り越える。そして、ラッチ６１は、当接部６４をラッチ基軸６５に当接させた姿勢に戻る。これにより、ラッチ６１と係止可動部５２の係止が成立する。なお、図９（３）は、回動部１５がゲートバー迎え位置に到達した時点において、ゲートバー２４の他端側がストッパー部３５の受け部３９により左方に押圧されている状態（図２（４）または図５（１）参照）を示している。ゲートバー２４の他端側が受け部３９により左方に押圧されている結果、ゲートバー２４の一端側（ゲートバー保持部２５の一端側）がゲートバー基部２１の凹みに深く入り込んでいる。その後、復帰動作が継続し、一体化固定されたゲートバー基部２１およびゲートバー２４が直立位置へ向けて回動を開始し、ゲートバー２４の他端側がストッパー部３５の受け部３９から離れると（図５（２）参照）、図９（４）に示すように、リリース回動軸２９の近傍に設けられたトーションスプリング３２の付勢力によってゲートバー基部２１に対するゲートバー２４の位置が定まる。すなわち、ラッチ６１が係止可動部５２の爪部５２Ａの内側に当接した状態となり、ゲートバー基部２１とゲートバー２４とが互いに平行となる。

ここで、本実施形態において説明した各部の付勢力の大きさをリリース回動軸２９周りのモーメントで比較し、それらを大きい順に列挙すると、（１）回動部１５（回動駆動部１８）の駆動によるモーメント、（２）ゲートバー基部２１とゲートバー２４間の一体化固定のモーメント、（３）ゲートバー２４が受ける風圧等によるモーメント、（４）ストッパー部の受け部３９（ストッパースプリング４０）によるモーメント、（５）リリース回動軸２９近傍に設けられたトーションスプリング３２によるモーメント、（６）係止機構３１のラッチスプリング６３の付勢力によるモーメントとなる。もっとも、（２）や（３）に対して（４）は作用する状態と方向が異なるので、特にこれらの大小の順に限定されずとも良い。

図１０は、ゲート装置１の動作を電気的に制御するための構成を示している。図１０に示すように、ゲート装置１は、ゲートバー基部２１を回動させるゲートバー駆動モータ７１と、ゲートバー基部２１またはゲートバー２４が横臥位置に到達したことを検知する第１のリミット検知スイッチ７２と、ゲートバー基部２１またはゲートバー２４が直立位置に到達したことを検知する第２のリミット検知スイッチ７３と、回動部１５を回動させる回動駆動モータ７４と、回動駆動モータ７４が車路遮断可能位置に到達したことを検知する第３のリミット検知スイッチ７５と、回動駆動モータ７４がゲートバー迎え位置に到達したことを検知する第４のリミット検知スイッチ７６と、ゲートバー基部２１およびゲートバー２４の一体化固定の成立・解除を検知するリリース検知スイッチ７７と、後述する右設置用の制御プログラムと左設置用の制御プログラムとの切替を可能にする設定操作部７８と、車路制御盤等と通信を行う通信部７９と、ケーブルを介して外部機器からの電気信号を入力し、または外部機器へ電気信号を出力する入出力部８０と、ゲート装置１の動作を制御する制御部８１とを備えている。

回動駆動モータ７４およびゲートバー駆動モータ７１はそれぞれ例えば直流モータである。リリース検知スイッチ７７は、例えば、図７（３）に示す水平回転軸孔６６内に取り付けられ、ゲートバー基部２１とゲートバー保持部２５とが十分に接近または接触したときにＯＦＦとなり、両者が離れたときにＯＮとなる。設定操作部７８は例えばディップスイッチであり、本体筐体１２内に設けられている。通信部７９は、本体筐体１２内に設けられ、例えばゲート装置１がＥＴＣゲートに設置される場合に、ＥＴＣアンテナから車路制御盤へ送られた車両データを車路制御盤から受信する。入出力部８０は本体筐体１２内に設けられ、入出力部８０には、例えばゲート装置１が駐車場の出入口に設置される場合に、車両検知器から出力される車両検知信号等が入力される。制御部８１は、本体筐体１２内に設けられ、ＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリ等を備え、メモリには、右設置用の制御プログラムおよび左設置用の制御プログラムが記憶されている。なお、制御部８１は駆動制御部の具体例である。

図１１は、図１０中の制御部８１により実行されるゲート装置１の復帰動作の制御を示している。この復帰動作の制御は、右設置用の制御プログラムにより実現される。図１１において、ゲート装置１の車路開閉動作中に横臥位置にあり車路２を遮断しているゲートバー２４の他端側に車両が衝突すると、ゲートバー２４がリリース動作をし、これにより、ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定が解除される。ゲートバー基部２１とゲートバー２４との一体化固定が解除されると、リリース検知スイッチがＯＮになる（ステップＳ１：ＹＥＳ）。リリース検知スイッチがＯＮになると、制御部８１は回動駆動モータ７４を正転駆動させる（ステップＳ２）。回動駆動モータ７４の正転により、車路遮断可能位置にある回動部１５が車両の進行方向（ゲートバー２４のリリース動作方向）に回動する。続いて、回動部１５がゲートバー迎え位置に到達すると、第４のリミット検知スイッチ７６がＯＮになる（ステップＳ３：ＹＥＳ）。さらに、このとき、回動部１５がゲートバー迎え位置に到達したことによってゲートバー２４がゲートバー基部２１に係止されて両者間に一体化固定が成立し、リリース検知スイッチ７７がＯＦＦになる（ステップＳ４：ＹＥＳ）。この直後、制御部８１は、回動駆動モータ７４を停止させる（ステップＳ５）。続いて、制御部８１は、ゲートバー駆動モータ７１を正転させる（ステップＳ６）。ゲートバー駆動モータ７１の正転により、横臥位置にあるゲートバー基部２１およびゲートバー２４が直立位置に向かって回動する。続いて、ゲートバー基部２１またはゲートバー２４が直立位置に到達すると、第２のリミット検知スイッチ７３がＯＮになる（ステップＳ７：ＹＥＳ）。この直後、制御部８１は、ゲートバー駆動モータ７１を停止させる（ステップＳ８）。続いて、制御部８１は、回動駆動モータ７４を逆転させる（ステップＳ９）。回動駆動モータ７４の逆転により、ゲートバー迎え位置にある回動部１５が、車両の進行方向（ゲートバー２４のリリース動作方向）と逆方向に回転する。続いて、回動部１５が車路遮断可能位置に到達すると、第３のリミット検知スイッチ７５がＯＮになる（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。この直後、制御部８１は、回動駆動モータ７４を停止させる（ステップＳ１１）。続いて、制御部８１は、車路２の遮断の可否を判断する（ステップＳ１２）。例えば、制御部８１は、通信部７９を介し、車路制御盤から遮断不可または車両進入中を示す信号を受信した場合、または、入出力部８０を介し、車両検知器から、車両が通過中であることを示す車両検知信号を受信した場合には、遮断不可と判断し、このような信号を受信していない場合には、遮断可能と判断する。車路２を遮断可能と判断した場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部８１は、ゲートバー駆動モータ７１を逆転させる（ステップＳ１３）。ゲートバー駆動モータ７１の逆転により、直立位置にあるゲートバー基部２１およびゲートバー２４が横臥位置に向かって回動する。続いて、ゲートバー基部２１またはゲートバー２４が横臥位置に到達すると、第１のリミット検知スイッチ７２がＯＮになる（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。この直後、制御部８１は、ゲートバー駆動モータ７１を停止させる（ステップＳ１５）。これにより復帰動作は完了である。

図１２および図１３は、本発明の他の実施形態であるゲート装置１０１を示している。詳しくは、図１２は、右設置用に組み付けられたゲート装置１０１と、左設置用に組み付けられたゲート装置１０１とが車路２の両側にそれぞれ配置された状態を示している。図１３は、組み付け方を変更することにより右設置用のゲート装置と左設置用のゲート装置との双方を選択的に実現することができるゲート装置１０１の構造を示している。以下、このようなゲート装置１０１の構造を「左右共用構造」という。なお、左右共用構造以外のゲート装置１０１の構成および動作は、上述したゲート装置１と同様である。

ゲート装置１０１の具体的な左右共用構造は次の通りである。すなわち、図１３に示すように、本体筐体１２は、これを上方から見た場合、左右対称の矩形に形成されている。また、本体筐体１２は、車路２と平行な方向に拡がる左面１２Ａおよび右面１２Ｂを有し、垂直回動軸１７は、本体筐体１２の左面１２Ａから垂直回動軸までの距離と、本体筐体１２の右面１２Ｂから垂直回動軸までの距離とが互いに等しくなる位置に配置されている。本実施形態においては、垂直回動軸１７は、本体筐体１２を上方から見た場合、本体筐体１２の中央に配置されている。また、回動筐体１６も、これを上方から見た場合、本体筐体１２と同様に左右対称の矩形に形成されている。また、回動筐体１６は、水平回動軸２３が車路２と平行となるように回動部１５が位置しているときに、車路２と平行な方向に拡がる左面１６Ａおよび右面１６Ｂを有し、水平回動軸２３は、回動筐体１６の左面１６Ａから水平回動軸２３までの距離と、回動筐体１６の右面１６Ｂから水平回動軸２３までの距離とが互いに等しくなる位置に配置されている。このように、本体部１１、回動部１５、垂直回動軸１７、および水平回動軸２３はすべて左右対称の構造または配置となっている。

さらに、ゲートバー基部２１は、水平回動軸２３の先端に固定されたフランジ８２にネジにより着脱可能に取り付けられている。また、フランジ８２の形状やネジ孔の位置は、後述するゲートバー基部２１の組替が可能となるように設定されている。また、回動部１５は、垂直回動軸１７の先端に固定されたフランジ８３にネジにより着脱可能に取り付けられている。また、フランジ８３の形状やネジ孔の位置は、後述する回動部１５の組替が可能となるように設定されている。また、ストッパー部３５のブラケット３７は、本体筐体１２の後面１２Ｃにネジにより着脱可能に取り付けられている。また、本体筐体１２の後面１２Ｃには、後述するストッパー部３５の組替を可能にするために、複数のネジ孔（図示せず）が設けられている。また、ストッパー部３５において、受け部３９はストッパーアーム３６にネジにより着脱可能に取り付けられており、ストッパーアーム３６は、向きを反転させることにより、右設置用と左設置用とを切り替えることができる構造を有している。

また、制御部８１のメモリには、左設置用の制御プログラムと右設置用の制御プログラムが記憶されており、設定操作部７８のディップスイッチにより、左設置用の制御プログラムと右設置用の制御プログラムとのいずれか一方を選択することができるようになっている。右設置用の制御プログラムを左設置用の制御プログラムに切り替え、または、左設置用の制御プログラムを右設置用の制御プログラムに切り替えることにより、ゲートバー駆動モータ７１の正転方向と逆転方向がそれぞれ逆になり、リミット検知スイッチ７２の機能とリミット検知スイッチ７３の機能とが互いに入れ替わり、回動駆動モータ７４の正転方向と逆転方向がそれぞれ逆になり、リミット検知スイッチ７５の機能とリミット検知スイッチ７６の機能とが互いに入れ替わる。なお、ゲートバー駆動モータ７１および回動駆動モータ７４の回転方向の変更、並びにリミット検知スイッチ７２、７３、７５および７６の機能の変更は、制御プログラムの変更ではなく、配線の変更（コネクタの差し替え等）により実現してもよい。

例えば、右設置用のゲート装置１０１から左設置用のゲート装置１０１に変更する場合には、次のような組替作業を行う。まず、ゲートバー基部２１を水平回動軸２３から外し、回動部１５を垂直回動軸１７から外し、ストッパー部３５を本体部１１から外す。さらに、ストッパー部３５において、受け部３９をストッパーアーム３６から外す。続いて、回動部１５の取付角度を９０度ずらして、回動部１５を垂直回動軸１７に取り付ける。続いて、ゲートバー基部２１の取付角度を９０度ずらして、ゲートバー基部２１を水平回動軸２３に取り付ける。さらに、ストッパーアーム３６の向きを反転させ、受け部３９が上方に突出するように、受け部３９をストッパーアーム３６に取り付ける。続いて、このように組み立てられたストッパー部３５を、本体筐体１２の後面１２Ｃの右側に取り付ける。続いて、設定操作部７８のディップスイッチを切り替える。

このように、本発明の他の実施形態によるゲート装置１０１は左右共用構造を有するので、１つのゲート装置１０１を右設置用にも左設置用にも使用することができ、ゲート装置１０１の部品点数、製造コストおよび運用コストを削減することができる。

なお、上述した実施形態では、リリース動作したゲートバー２４を支持するストッパー部３５を本体部１１に設ける場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。本体部１１から独立させた別体のストッパー部を本体部１１の後方に設置する構成としてもよい。また、本体部１１の後方に位置する他の装置をストッパー部として利用し、当該他の装置にリリース動作したゲートバー２４を当接させることにより、リリース動作したゲートバー２４を支持する構成としてもよい。

また、上述した実施形態では、回動駆動モータ７４およびゲートバー駆動モータ７１として直流モータを用い、回動部１５およびゲートバー２４の位置を検知する手段としてリミット検知スイッチ７２、７３、７５および７６を用いる場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。回動駆動モータ７４またはゲートバー駆動モータ７１としてステッピングモータを用い、ステッピングモータの位相制御により、回動部１５またはゲートバー２４の位置制御を行ってもよい。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うゲート装置もまた本発明の技術思想に含まれる。

本発明は、高速道路や有料道路の料金所に設置されたゲート装置や、有料駐車場の出入口のゲート装置に好適に利用することができる。

１、１０１ ゲート装置
２ 車路
１１ 本体部
１２ 本体筐体
１５ 回動部
１６ 回動筐体
１７ 垂直回動軸
１８ 回動駆動部
２１ ゲートバー基部
２３ 水平回動軸
２４ ゲートバー
２５ ゲートバー保持部
２６ ゲートバー本体
２９ リリース回動軸
３１ 係止機構
３２ トーションスプリング（リリース付勢部）
３３ ゲートバー駆動部
３５ ストッパー部
３６ ストッパーアーム
３７ ブラケット
３８ 接続軸
３９ 受け部
４０ ストッパースプリング（押圧力生成部）
７１ ゲートバー駆動モータ
７２、７３、７５、７６ リミット検知スイッチ
７４ 回動駆動モータ
７７ リリース検知スイッチ
７８ 設定操作部
７９ 通信部
８０ 入出力部
８１ 制御部

Claims (8)

1. 車路上の移動体の通行を規制するゲート装置であって、
   本体部と、
   前記本体部の上方に位置し、垂直方向に伸長する垂直回動軸周りを回動可能となるように前記本体部に支持された回動部と、
   一端側が前記回動部に、水平方向に伸長する水平回動軸周りを回動可能となるように支持され、他端側が前記水平回動軸と交わる方向に伸長するゲートバー基部と、
   中間部が前記ゲートバー基部の他端側に、前記ゲートバー基部の伸長方向と交わる方向に伸びるリリース回動軸周りを回動可能となるように支持され、一端側が前記ゲートバー基部の一端側に着脱可能に保持され、他端側が前記ゲートバー基部と同じ方向に伸長するゲートバーと、
   前記ゲートバー基部を、前記ゲートバー基部およびゲートバーが横臥する位置である横臥位置と前記ゲートバー基部およびゲートバーが直立する位置である直立位置との間で回動させるゲートバー駆動部と、
   前記移動体の通行を規制するときには、前記横臥位置にある前記ゲートバーが前記車路を遮るように前記回動部の位置を定め、前記車路上を進行する前記移動体が前記横臥位置にある前記ゲートバーの他端側に衝突したために前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部の一端側から離脱して前記ゲートバーが前記リリース回動軸周りを前記移動体の移動方向に回動するリリース動作をしたときには、前記回動部を前記ゲートバーの回動に追随するように回動させ、前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に接近または接触させ、前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に保持させる回動駆動部とを備えていることを特徴とするゲート装置。
2. 前記本体部には、前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に前記回動部を回動させて保持させるときに、前記リリース動作した状態の前記ゲートバーを支持するストッパー部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。
3. 前記本体部には、前記リリース動作した状態の前記ゲートバーの他端側を前記ストッパー部を介して前記移動体の移動方向に対して逆方向に押圧する押圧力生成部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のゲート装置。
4. 前記ゲートバー基部には、前記リリース動作時における前記ゲートバーの前記移動体の移動方向の回動を助長するように前記ゲートバーに付勢力を与えるリリース付勢部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のゲート装置。
5. 前記ゲートバー基部の一端側および前記ゲートバーの一端側には、前記ゲートバー基部の一端側と前記ゲートバーの一端側とを互いに係止させる係止機構が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のゲート装置。
6. 前記ゲートバー駆動部および前記回動駆動部を制御する駆動制御部を備え、
   前記ゲートバーを横臥させることにより前記ゲートバーにより前記車路を遮ることができる前記回動部の所定の位置を車路遮断可能位置といい、前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に前記回動部を回動させて保持させるときの前記回動部の所定の位置をゲートバー迎え位置というとすると、前記駆動制御部は、前記回動部が前記ゲートバー迎え位置へ回動することにより前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部に保持された後、前記ゲートバー駆動部を駆動して前記ゲートバー基部および前記ゲートバーを直立位置に回動させてから、前記回動駆動部を駆動して前記回動部を前記ゲートバー迎え位置から前記車路遮断可能位置へ回動させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のゲート装置。
7. 前記ゲートバー駆動部および前記回動駆動部を制御する駆動制御部を備え、
   前記ゲートバーを横臥させることにより前記ゲートバーにより前記車路を遮ることができる前記回動部の所定の位置を車路遮断可能位置といい、前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に前記回動部を回動させて保持させるときの前記回動部の所定の位置をゲートバー迎え位置というとすると、前記駆動制御部は、前記回動部が前記ゲートバー迎え位置へ回動することにより前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部に保持された後、前記ゲートバー基部および前記ゲートバーを前記横臥位置に維持したまま、前記回動駆動部を駆動して前記回動部を前記ゲートバー迎え位置から前記車路遮断可能位置へ回動させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のゲート装置。
8. 前記本体部は、前記車路と平行な方向に拡がる左面および右面を有する本体筐体を備え、前記垂直回動軸は、前記本体筐体の左面から前記垂直回動軸までの距離と、前記本体筐体の右面から前記垂直回動軸までの距離とが互いに等しくなる位置に配置され、
   前記回動部は、前記水平回動軸が前記車路と平行となるように前記回動部が位置しているときに前記車路と平行な方向に拡がる左面および右面を有する回動筐体を備え、前記水平回動軸は、前記回動筐体の左面から前記水平回動軸までの距離と、前記回動筐体の右面から前記水平回動軸までの距離とが互いに等しくなる位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のゲート装置。

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