JP6351844B2 - Passenger conveyor - Google Patents

Passenger conveyor Download PDF

Info

Publication number
JP6351844B2
JP6351844B2 JP2017521434A JP2017521434A JP6351844B2 JP 6351844 B2 JP6351844 B2 JP 6351844B2 JP 2017521434 A JP2017521434 A JP 2017521434A JP 2017521434 A JP2017521434 A JP 2017521434A JP 6351844 B2 JP6351844 B2 JP 6351844B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
inner layer
comb
passenger conveyor
breakage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2017521434A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2016194183A1 (en
Inventor
酒井　大輔
大輔 酒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2016194183A1 publication Critical patent/JPWO2016194183A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6351844B2 publication Critical patent/JP6351844B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/02—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects
    • B66B29/06—Combplates

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

この発明は、ステップのクリートと噛み合う複数の櫛歯を有する櫛が、乗降口の床部に設けられている乗客コンベアに関するものである。  The present invention relates to a passenger conveyor in which a comb having a plurality of comb teeth meshing with a cleat of a step is provided on a floor portion of an entrance / exit.

従来のエスカレータの乗降口安全装置では、複数の櫛が櫛板に並べて固定されている。櫛板には、複数の光センサが、対応する櫛の脆弱部に対向して設置されている。いずれかの櫛がその脆弱部で折損した場合、対応する光センサが露出することで外部から入射する光を検出し、櫛の折損が検出される（例えば、特許文献１参照）。  In the conventional entrance / exit safety device for an escalator, a plurality of combs are arranged and fixed on a comb plate. On the comb plate, a plurality of optical sensors are installed to face the weak portions of the corresponding comb. When one of the combs breaks at the fragile portion, the corresponding optical sensor is exposed to detect light incident from the outside, and comb breakage is detected (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−２９２４５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-292451

上記のような従来の乗降口安全装置では、光センサの受光面が櫛の脆弱部で覆われるように、櫛板の先端に光センサが配置されているので、櫛が脆弱部以外の部分で損傷した場合に、その損傷は検出できないという問題がある。  In the conventional entrance / exit gate safety device as described above, the optical sensor is arranged at the tip of the comb plate so that the light receiving surface of the optical sensor is covered with the weak part of the comb. When damaged, there is a problem that the damage cannot be detected.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、より広い範囲での櫛の破損を検出することができる乗客コンベアを得ることを目的とする。  This invention is made in order to solve the above subjects, and it aims at obtaining the passenger conveyor which can detect the damage of the comb in a wider range.

この発明に係る乗客コンベアは、無端状に連結されており、かつ複数のクリートをそれぞれ有している複数のステップ、乗降口の床部に設けられており、かつクリートと噛み合う複数の櫛歯を有している櫛、及び櫛歯の破損を検出する破損検出装置を備え、櫛は、光透過性を持つ内層と、内層よりも光が透過しにくい材料により構成されており、内層を覆う外層とを有しており、内層は、櫛歯内に位置する複数の櫛歯内層部を有しており、破損検出装置は、櫛歯の破損により外層が失われることで内層に入射した外光を検出する光検出部を有している。  The passenger conveyor according to the present invention is connected endlessly and has a plurality of steps each having a plurality of cleats, a plurality of comb teeth provided on the floor of the entrance and exit and meshing with the cleats. The comb has a breakage detecting device that detects breakage of the comb and the comb teeth, and the comb is composed of a light-transmitting inner layer and a material that transmits light less easily than the inner layer, and covers the inner layer The inner layer has a plurality of comb-teeth inner layer portions located in the comb teeth, and the breakage detection device detects the external light incident on the inner layer by losing the outer layer due to breakage of the comb teeth. It has a light detection part which detects.

この発明の乗客コンベアは、光透過性を持つ内層を、内層よりも光が透過しにくい材料で構成された外層で覆い、内層に入射した外光を光検出部により検出するので、より広い範囲での櫛の破損を検出することができる。  In the passenger conveyor according to the present invention, the inner layer having light transmittance is covered with an outer layer made of a material that transmits light less easily than the inner layer, and the outside light incident on the inner layer is detected by the light detection unit. Comb breakage at can be detected.

この発明の実施の形態１によるエスカレータの乗降口を示す平面図である。It is a top view which shows the entrance / exit of the escalator by Embodiment 1 of this invention. 図１の櫛の断面図である。It is sectional drawing of the comb of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line of FIG. 図３の櫛歯の先端が破損した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the front-end | tip of the comb tooth of FIG. 3 damaged. 図３の櫛歯が根元から破損した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the comb tooth of FIG. 3 damaged from the root. 図３の櫛歯の上側の一部が破損した状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where a part of the upper side of the comb teeth in FIG. 3 is damaged. 図３の櫛歯の外層の一部が破損した状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a part of the outer layer of the comb teeth in FIG. 3 is damaged. 図３の光検出センサに入射する光量の変化の第１の例を示すグラフである。It is a graph which shows the 1st example of the change of the light quantity which injects into the photon detection sensor of FIG. 図３の光検出センサに入射する光量の変化の第２の例を示すグラフである。It is a graph which shows the 2nd example of the change of the light quantity which injects into the photon detection sensor of FIG. 図３の光検出センサに入射する光量の変化の第３の例を示すグラフである。It is a graph which shows the 3rd example of the change of the light quantity which injects into the photon detection sensor of FIG. 図１の演算通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the arithmetic communication apparatus of FIG. この発明の実施の形態２による乗客コンベアの櫛の断面図である。It is sectional drawing of the comb of the passenger conveyor by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３による乗客コンベアの櫛の断面図である。It is sectional drawing of the comb of the passenger conveyor by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４による乗客コンベアの櫛の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the comb of the passenger conveyor by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５による乗客コンベアの櫛の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the comb of the passenger conveyor by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態６による乗客コンベアの櫛の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the comb of the passenger conveyor by Embodiment 6 of this invention.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエスカレータの乗降口を示す平面図である。エスカレータの主枠（図示せず）には、無端状に連結されている複数のステップ１が支持されている。各ステップ１の上面（往路における上面）には、進行方向（図１の左右方向）に平行な複数のクリート１ａが設けられている。Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a plan view showing an entrance / exit of an escalator according to Embodiment 1 of the present invention. A plurality of steps 1 connected in an endless manner are supported by a main frame (not shown) of the escalator. A plurality of cleats 1a parallel to the traveling direction (left-right direction in FIG. 1) are provided on the upper surface of each step 1 (upper surface in the forward path).

ステップ１の幅方向（図１の上下方向）の両側の主枠上には、一対の欄干２が設けられている。欄干２には、ステップ１に同期して移動する移動手摺３が設けられている。  A pair of balustrades 2 are provided on the main frames on both sides in the width direction of step 1 (vertical direction in FIG. 1). The balustrade 2 is provided with a moving handrail 3 that moves in synchronization with step 1.

乗降口の床部には、床板４が設けられている。床板４とステップ１との境界位置には、鋼製の櫛板５がステップ１の幅方向に沿って配置されている。櫛板５には、複数の櫛６が取り付けられている。櫛６は、ステップ１の幅方向に並べて配置されている。また、各櫛６は、複数のねじ等の締結具（図示せず）を用いて櫛板５に固定されている。  A floor plate 4 is provided on the floor of the entrance / exit. A steel comb plate 5 is disposed along the width direction of step 1 at the boundary position between the floor plate 4 and step 1. A plurality of combs 6 are attached to the comb plate 5. The combs 6 are arranged side by side in the width direction of Step 1. Moreover, each comb 6 is being fixed to the comb board 5 using fasteners (not shown), such as several screws.

図２は図１の櫛６の断面図であり、櫛６の上面に平行又はほぼ平行な断面を真上から見た図である。図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。櫛６は、櫛板５に固定されている矩形の平板状の櫛本体６ａと、櫛本体６ａから平行に突出しクリート１ａと噛み合う複数の櫛歯６ｂとを有している。  FIG. 2 is a cross-sectional view of the comb 6 of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. The comb 6 has a rectangular flat comb body 6a fixed to the comb plate 5 and a plurality of comb teeth 6b that protrude in parallel from the comb body 6a and mesh with the cleat 1a.

また、櫛６は、内層７と、内層７を覆う外層８とを有している。内層７は、光透過性を持つ材料、例えば透明な樹脂により構成されている。また、内層７は、櫛本体６ａの内に位置する本体内層部７ａと、櫛歯６ｂ内に位置する複数の櫛歯内層部７ｂとを有している。各櫛歯内層部７ｂは、本体内層部７ａと繋がっている。  The comb 6 includes an inner layer 7 and an outer layer 8 that covers the inner layer 7. The inner layer 7 is made of a light transmissive material, for example, a transparent resin. The inner layer 7 has a main body inner layer portion 7a located in the comb main body 6a and a plurality of comb tooth inner layer portions 7b located in the comb teeth 6b. Each comb tooth inner layer portion 7b is connected to the main body inner layer portion 7a.

外層８は、内層７よりも光が透過しにくい材料、例えば遮光性の樹脂により構成されており、内層７の外面全体を覆っている。  The outer layer 8 is made of a material that transmits less light than the inner layer 7, for example, a light shielding resin, and covers the entire outer surface of the inner layer 7.

内層７には、櫛歯６ｂの破損により外層８が失われることで内層７に入射した外光を検出する光検出部９が設けられている。光検出部９は、櫛歯内層部７ｂ毎に配置されている複数の光検出センサ１０を有している。各光検出センサ１０は、対応する櫛歯６ｂの根元部分に、櫛歯内層部７ｂ内へ向けて埋め込まれている。  The inner layer 7 is provided with a light detection unit 9 that detects external light incident on the inner layer 7 by losing the outer layer 8 due to breakage of the comb teeth 6b. The light detection unit 9 includes a plurality of light detection sensors 10 arranged for each comb inner layer portion 7b. Each photodetection sensor 10 is embedded in the root portion of the corresponding comb tooth 6b toward the comb tooth inner layer portion 7b.

全ての櫛６の全ての光検出センサ１０からの信号は、図１に示すように、監視部である演算通信装置１１に入力される。演算通信装置１１は、光検出センサ１０からの信号に基づいて、櫛歯６ｂの破損を検出する。また、演算通信装置１１は、櫛歯６ｂの破損が検出されると、その旨を監視室に連絡する。演算通信装置１１の機能は、例えばコンピュータにより実現される。櫛歯６ｂの破損を検出する破損検出装置１２は、光検出部９及び演算通信装置１１を有している。  As shown in FIG. 1, signals from all the light detection sensors 10 of all the combs 6 are input to the arithmetic communication device 11 that is a monitoring unit. The arithmetic communication device 11 detects the breakage of the comb teeth 6 b based on the signal from the light detection sensor 10. Further, when the breakage of the comb teeth 6b is detected, the arithmetic communication device 11 notifies the monitoring room to that effect. The function of the arithmetic communication device 11 is realized by a computer, for example. The breakage detection device 12 that detects breakage of the comb teeth 6 b includes a light detection unit 9 and an arithmetic communication device 11.

図４は図３の櫛歯６ｂの先端が破損した状態を示す断面図、図５は図３の櫛歯６ｂが根元から破損した状態を示す断面図、図６は図３の櫛歯６ｂの上側の一部が破損した状態を示す断面図、図７は図３の櫛歯６ｂの外層８の一部が破損した状態を示す断面図である。  4 is a cross-sectional view showing a state where the tips of the comb teeth 6b of FIG. 3 are broken, FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state where the comb teeth 6b of FIG. 3 are broken from the root, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the comb teeth 6b of FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which a part of the outer layer 8 of the comb teeth 6b in FIG. 3 is damaged.

図４から図７に示す破損状態では、いずれの場合も内層７の一部が外部に露出する。そして、内層７の露出した部分から、各図の矢印に示すように、外光が内層７に入射する。入射した光は、光検出センサ１０によって検出される。光検出センサ１０における検出光の情報は、演算通信装置１１に集められる。演算通信装置１１は、集められた情報から櫛歯６ｂの破損が発生したと判断した場合、その旨を監視室に連絡する。  4 to 7, in any case, a part of the inner layer 7 is exposed to the outside. Then, external light enters the inner layer 7 from the exposed portion of the inner layer 7 as indicated by the arrows in each figure. The incident light is detected by the light detection sensor 10. Information on detection light in the light detection sensor 10 is collected in the arithmetic communication device 11. When the arithmetic communication device 11 determines from the collected information that the comb teeth 6b are damaged, the arithmetic communication device 11 notifies the monitoring room to that effect.

図８は図３の光検出センサ１０に入射する光量の変化の第１の例を示すグラフであり、光量が急激に増加する例を示している。このような光量変化パターンは、主に、櫛歯６ｂが大きく損傷した場合に見られると考えられる。この場合、例えば光検出センサ１０に入射する光量の増加率が閾値を超えたことを検出することで、櫛歯６ｂが破損したと判断することができる。  FIG. 8 is a graph showing a first example of a change in the amount of light incident on the light detection sensor 10 of FIG. 3, and shows an example in which the amount of light increases rapidly. Such a light quantity change pattern is considered to be seen mainly when the comb teeth 6b are greatly damaged. In this case, for example, it can be determined that the comb teeth 6b are damaged by detecting that the increase rate of the amount of light incident on the light detection sensor 10 exceeds the threshold value.

図９は図３の光検出センサ１０に入射する光量の変化の第２の例を示すグラフであり、光量が緩やかに増加する例を示している。このような光量変化パターンは、主に、外層８が徐々に摩耗していく場合に見られると考えられる。この場合、例えば光量が閾値（図９の破線）を超えたことを検出することで、櫛歯６ｂが破損したと判断することができる。  FIG. 9 is a graph showing a second example of a change in the amount of light incident on the light detection sensor 10 of FIG. 3, and shows an example in which the amount of light increases slowly. Such a light quantity change pattern is considered to be seen mainly when the outer layer 8 is gradually worn. In this case, for example, it can be determined that the comb teeth 6b are damaged by detecting that the light amount exceeds the threshold value (broken line in FIG. 9).

図１０は図３の光検出センサ１０に入射する光量の変化の第３の例を示すグラフであり、光量が緩やかに増加した後、急激に増加する例を示している。このような光量変化パターンは、主に、外層８が徐々に摩耗し、その摩耗がある程度進んだところで外層８が一気に大きく剥がれたか、又は損傷した場合に見られると考えられる。この場合、例えば設定時間内の平均的な光量の増加率が閾値を超えたことを検出することで、櫛歯６ｂが破損したと判断することができる。  FIG. 10 is a graph showing a third example of the change in the amount of light incident on the light detection sensor 10 of FIG. 3, and shows an example in which the amount of light increases rapidly after increasing gently. Such a light quantity change pattern is considered to be mainly seen when the outer layer 8 is gradually worn out and the outer layer 8 is peeled or damaged at a stroke when the wear has progressed to some extent. In this case, for example, it can be determined that the comb teeth 6b have been damaged by detecting that the average rate of increase in the amount of light within the set time exceeds the threshold value.

これらの判断方法は、説明の都合上それぞれ独立した形で示したが、実際の運用においては、光量の絶対値及び変化率の両方を監視するなど、複合的に監視してもよい。また、外層８の遮光性が高ければ、光の有無に基づいて櫛歯６ｂの破損を検出してもよい。即ち、光検出センサ１０により光が検出されていなければ正常であると判断し、光検出センサ１０により光が検出されると、櫛歯６ｂが破損したと判断してもよい。  These determination methods are shown in independent forms for convenience of explanation. However, in actual operation, they may be monitored in combination such as monitoring both the absolute value and the change rate of the light amount. Moreover, if the light shielding property of the outer layer 8 is high, the breakage of the comb teeth 6b may be detected based on the presence or absence of light. That is, it may be determined that the light detection sensor 10 is normal if no light is detected, and if the light detection sensor 10 detects light, it may be determined that the comb teeth 6b are damaged.

図１１は図１の演算通信装置１１の動作の一例を示すフローチャートである。演算通信装置１１は、まず光検出センサ１０に入射した光量を測定する（ステップＳ１）。次に、光量の増加率が予め記憶しておいた閾値以上かどうかを判定する（ステップＳ２）。光量の増加率が閾値に達していなければ、光量の測定に戻る。また、光量の増加率が閾値以上であれば、櫛歯６ｂの破損が生じたものと判断し、監視室に通報する（ステップＳ３）。  FIG. 11 is a flowchart showing an example of the operation of the arithmetic communication device 11 of FIG. The arithmetic communication device 11 first measures the amount of light incident on the light detection sensor 10 (step S1). Next, it is determined whether or not the increase rate of the light amount is equal to or greater than a threshold value stored in advance (step S2). If the increase rate of the light quantity does not reach the threshold value, the process returns to the measurement of the light quantity. If the increase rate of the light amount is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the comb teeth 6b are damaged, and the monitoring room is notified (step S3).

なお、図１１に示した判定方法は、図８で説明した内容、即ち「光検出センサ１０に入射する光量の増加率が閾値を超えた際に櫛歯６ｂの破損と判断する場合」の例に過ぎない。このため、図９又は図１０で説明した判定方法を採用した場合は、当然ながら内容が変化する。また、状況によっては複数の条件で判定することも考えられ、その場合も内容が変化する。  The determination method shown in FIG. 11 is an example of the content described in FIG. 8, that is, “when it is determined that the comb teeth 6b are damaged when the increase rate of the amount of light incident on the light detection sensor 10 exceeds the threshold value”. Only. For this reason, when the determination method described in FIG. 9 or FIG. 10 is adopted, the content naturally changes. Further, depending on the situation, it may be possible to make a determination based on a plurality of conditions, and in this case, the content changes.

このようなエスカレータでは、光の透過を許容する内層７を、内層７よりも光が透過しにくい材料で構成された外層８で覆い、内層７に入射した外光を光検出部９により検出するので、櫛歯６ｂ全体の破損、櫛歯６ｂの先端のみの破損、櫛歯６ｂの上側のみの破損、及び外層８のみの破損など、あらゆる破損を検出することができ、より広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。  In such an escalator, the inner layer 7 that allows light transmission is covered with an outer layer 8 made of a material that transmits light less easily than the inner layer 7, and external light incident on the inner layer 7 is detected by the light detection unit 9. Therefore, it is possible to detect all kinds of damage such as damage to the entire comb teeth 6b, damage to only the tips of the comb teeth 6b, damage to only the upper side of the comb teeth 6b, and damage to only the outer layer 8, and the comb in a wider range. 6 breakage can be detected.

また、光検出センサ１０を櫛歯６ｂ毎に配置したので、各櫛歯６ｂの破損をより確実に検出することができる。さらに、光検出センサ１０毎に入射する光を監視すれば、どの櫛歯６ｂが破損したかも検出することができる。  Further, since the light detection sensor 10 is arranged for each comb tooth 6b, the breakage of each comb tooth 6b can be detected more reliably. Furthermore, if the light incident on each light detection sensor 10 is monitored, it can be detected which comb tooth 6b is damaged.

実施の形態２．
次に、図１２はこの発明の実施の形態２による乗客コンベアの櫛６の断面図である。実施の形態２の光検出部９では、各櫛６に光検出センサ１０が１個ずつ用いられている。この光検出センサ１０は、櫛本体６ａの櫛歯６ｂとは反対側の端部の幅方向中央に配置されている。Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 12 is a sectional view of the comb 6 of the passenger conveyor according to the second embodiment of the present invention. In the light detection unit 9 of the second embodiment, one light detection sensor 10 is used for each comb 6. The light detection sensor 10 is disposed at the center in the width direction of the end of the comb body 6a opposite to the comb teeth 6b.

いずれかの櫛歯６ｂが破損すると、その破損箇所から入射した外光が内層７を通って光検出センサ１０まで到達する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。  When one of the comb teeth 6b is damaged, external light incident from the damaged portion passes through the inner layer 7 and reaches the light detection sensor 10. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

このような乗客コンベアでも、櫛歯６ｂのあらゆる破損を検出することができ、より広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。また、櫛本体６ａの破損も検出することができ、さらに広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。さらに、実施の形態１に比べて、光検出センサ１０の個数を大幅に減らすことができ、コストを低減することができる。  Even such a passenger conveyor can detect any breakage of the comb teeth 6b, and can detect breakage of the comb 6 in a wider range. Further, the breakage of the comb body 6a can be detected, and the breakage of the comb 6 in a wider range can be detected. Furthermore, compared with the first embodiment, the number of the light detection sensors 10 can be greatly reduced, and the cost can be reduced.

なお、実施の形態２では、１個の櫛６に１個の光検出センサ１０を設けたが、櫛本体６ａに２個以上の光検出センサ１０を互いに間隔をおいて配置してもよい。  In the second embodiment, one photodetection sensor 10 is provided in one comb 6, but two or more photodetection sensors 10 may be arranged in the comb body 6a at intervals.

実施の形態３．
次に、図１３はこの発明の実施の形態３による乗客コンベアの櫛６の断面図である。実施の形態３の光検出部９では、２個以上の櫛６に対して１個の光検出センサ１０が用いられている。また、光検出センサ１０は、櫛６の外部に配置されている。そして、光検出センサ１０と２個以上の櫛６の内層７との間には、それぞれ光誘導体１３が設けられている。光誘導体１３としては、例えば光ファイバケーブルを用いることができる。Embodiment 3 FIG.
Next, FIG. 13 is a sectional view of a comb 6 of a passenger conveyor according to Embodiment 3 of the present invention. In the light detection unit 9 of the third embodiment, one light detection sensor 10 is used for two or more combs 6. The light detection sensor 10 is disposed outside the comb 6. A photoderivative 13 is provided between the photodetection sensor 10 and the inner layer 7 of the two or more combs 6. As the optical derivative 13, for example, an optical fiber cable can be used.

いずれかの櫛６の櫛歯６ｂが破損すると、その破損箇所から入射した外光が内層７及び光誘導体１３を通って光検出センサ１０に到達する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。  When the comb teeth 6 b of any of the combs 6 are damaged, external light incident from the damaged portion passes through the inner layer 7 and the optical derivative 13 and reaches the light detection sensor 10. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

このような乗客コンベアでも、櫛歯６ｂのあらゆる破損を検出することができ、より広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。また、櫛本体６ａの破損も検出することができ、さらに広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。さらに、実施の形態２に比べて、光検出センサ１０の個数を櫛６の個数よりも少なくすることができ、コストを低減することができる。さらにまた、光検出部９の設置場所の自由度を向上させることができる。  Even such a passenger conveyor can detect any breakage of the comb teeth 6b, and can detect breakage of the comb 6 in a wider range. Further, the breakage of the comb body 6a can be detected, and the breakage of the comb 6 in a wider range can be detected. Furthermore, compared with the second embodiment, the number of the light detection sensors 10 can be made smaller than the number of the combs 6, and the cost can be reduced. Furthermore, the freedom degree of the installation place of the photon detection part 9 can be improved.

なお、図１３では、２個の櫛６に対して１個の光検出センサ１０を用いているが、３個以上の櫛６に対して１個の光検出センサ１０を用いてもよい。
また、実施の形態１〜３の櫛６を適宜組み合わせて用いてもよい。
さらに、例えば、実施の形態２の光検出センサ１０を櫛６の外部に配置し、内層７と光検出センサ１０との間を光誘導体１３で繋いでもよい。
さらにまた、実施の形態１〜３では、外層８を樹脂により構成したが、例えば内層７の外面に遮光性の塗料を塗布してもよい。即ち、外層８を塗料により構成してもよい。この場合、摩耗部分の補修を容易に行うことができる。In FIG. 13, one photodetection sensor 10 is used for two combs 6, but one photodetection sensor 10 may be used for three or more combs 6.
Moreover, you may use combining the comb 6 of Embodiment 1-3 1-3 suitably.
Furthermore, for example, the light detection sensor 10 according to the second embodiment may be disposed outside the comb 6, and the inner layer 7 and the light detection sensor 10 may be connected by the light derivative 13.
Furthermore, in Embodiments 1 to 3, the outer layer 8 is made of resin. However, for example, a light-shielding paint may be applied to the outer surface of the inner layer 7. That is, you may comprise the outer layer 8 with a coating material. In this case, the worn portion can be easily repaired.

実施の形態４．
次に、図１４はこの発明の実施の形態４による乗客コンベアの櫛６の要部断面図である。実施の形態４の外層８は、内層７の外面に付着している遮光性の被膜１４と、被膜１４の外面を覆う保護層１５とを有している。保護層１５は、樹脂又は塗料により構成されている。この場合、遮光の役割は中間層である被膜１４が担うため、保護層１５の遮光性は問わない。他の構成は、実施の形態１、２又は３と同様である。Embodiment 4 FIG.
Next, FIG. 14 is a cross-sectional view of a main part of a comb 6 of a passenger conveyor according to Embodiment 4 of the present invention. The outer layer 8 of the fourth embodiment has a light-shielding film 14 attached to the outer surface of the inner layer 7 and a protective layer 15 that covers the outer surface of the film 14. The protective layer 15 is made of resin or paint. In this case, since the film 14 which is an intermediate layer plays a role of light shielding, the light shielding property of the protective layer 15 is not limited. Other configurations are the same as those in the first, second, or third embodiment.

このように、外層８を２層構造としてもよく、櫛歯６ｂのあらゆる破損を検出することができ、より広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。また、被膜１４が保護層１５でカバーされているため、遮光の役割を担う被膜１４の摩耗を防止することができ、櫛６の破損をより精度良く検出できる。  Thus, the outer layer 8 may have a two-layer structure, and any breakage of the comb teeth 6b can be detected, and breakage of the comb 6 in a wider range can be detected. Further, since the coating 14 is covered with the protective layer 15, the coating 14 that plays a role of shielding light can be prevented from being worn, and breakage of the comb 6 can be detected with higher accuracy.

実施の形態５．
次に、図１５はこの発明の実施の形態５による乗客コンベアの櫛６の要部断面図である。実施の形態５では、内層７と外層８との間に、光を反射する反射膜１６が介在している。反射膜１６は、少なくとも内層７側の面が光を反射する反射面である。他の構成は、実施の形態１、２又は３と同様である。Embodiment 5. FIG.
Next, FIG. 15 is a cross-sectional view of an essential part of a comb 6 of a passenger conveyor according to Embodiment 5 of the present invention. In the fifth embodiment, a reflective film 16 that reflects light is interposed between the inner layer 7 and the outer layer 8. The reflective film 16 is a reflective surface that reflects light at least on the surface on the inner layer 7 side. Other configurations are the same as those in the first, second, or third embodiment.

このような櫛６の構造によれば、内層７と外層８との間に中間層として反射膜１６が配置されているため、内層７を伝わる光の減衰を抑えることができ、櫛６の破損をより精度良く検出できる。また、反射膜１６の外層８側の面も反射面とすれば、櫛６が破損していないときに外光が内層７に入るのをより確実に防止できる。  According to such a structure of the comb 6, since the reflection film 16 is disposed as an intermediate layer between the inner layer 7 and the outer layer 8, attenuation of light transmitted through the inner layer 7 can be suppressed, and the comb 6 is damaged. Can be detected with higher accuracy. If the surface of the reflective film 16 on the outer layer 8 side is also a reflective surface, it is possible to more reliably prevent external light from entering the inner layer 7 when the comb 6 is not damaged.

実施の形態６．
次に、図１６はこの発明の実施の形態６による乗客コンベアの櫛６の要部断面図である。実施の形態６の内層７は、外層８により囲まれた空間である。即ち、内層７は、中空部（空気層）により構成されている。他の構成は、実施の形態１、２又は３と同様である。Embodiment 6 FIG.
Next, FIG. 16 is a cross-sectional view of an essential part of a comb 6 of a passenger conveyor according to Embodiment 6 of the present invention. The inner layer 7 of the sixth embodiment is a space surrounded by the outer layer 8. That is, the inner layer 7 is constituted by a hollow portion (air layer). Other configurations are the same as those in the first, second, or third embodiment.

このように、内層７を中空とした場合も、櫛歯６ｂのあらゆる破損を検出することができ、より広い範囲での櫛６の破損を検出することができる。また、櫛６の材料コストを低減できるとともに、櫛６の軽量化を図ることができる。  Thus, even when the inner layer 7 is hollow, any breakage of the comb teeth 6b can be detected, and breakage of the comb 6 in a wider range can be detected. Further, the material cost of the comb 6 can be reduced, and the weight of the comb 6 can be reduced.

なお、実施の形態４〜６に示した櫛６の断面構造は、適宜組み合わせて用いることができる。例えば、異なる断面構造を持つ櫛６を組み合わせて配置してもよい。また、実施の形態４又は６の外層８の内面に実施の形態５の反射膜１６を形成してもよい。さらに、実施の形態４の内層７を実施の形態６に示したような空間としてもよい。この場合、被膜１４は、樹脂製の保護層１５の内面に付着させればよい。
また、内層７は、光が透過できれば完全な透明でなくてもよく、例えば半透明な材料で構成してもよい。
さらに、外層８は、外層８が失われたことを光検出部９で検出できれば、光を完全に遮断しなくてもよい。
さらにまた、上記の例ではエスカレータを示したが、この発明は、動く歩道にも適用できる。Note that the cross-sectional structures of the combs 6 described in Embodiments 4 to 6 can be used in appropriate combination. For example, combs 6 having different cross-sectional structures may be arranged in combination. Further, the reflective film 16 of the fifth embodiment may be formed on the inner surface of the outer layer 8 of the fourth or sixth embodiment. Furthermore, the inner layer 7 of the fourth embodiment may be a space as shown in the sixth embodiment. In this case, the coating 14 may be attached to the inner surface of the protective layer 15 made of resin.
Further, the inner layer 7 may not be completely transparent as long as light can be transmitted, and may be formed of, for example, a translucent material.
Furthermore, the outer layer 8 may not completely block the light if the light detecting unit 9 can detect that the outer layer 8 has been lost.
Furthermore, although the above example shows an escalator, the present invention can also be applied to a moving walkway.

Claims (10)

無端状に連結されており、かつ複数のクリートをそれぞれ有している複数のステップ、
乗降口の床部に設けられており、かつ前記クリートと噛み合う複数の櫛歯を有している櫛、及び
前記櫛歯の破損を検出する破損検出装置
を備え、
前記櫛は、光透過性を持つ内層と、前記内層よりも光が透過しにくい材料により構成されており、前記内層を覆う外層とを有しており、
前記内層は、前記櫛歯内に位置する複数の櫛歯内層部を有しており、
前記破損検出装置は、前記櫛歯の破損により前記外層が失われることで前記内層に入射した外光を検出する光検出部を有している乗客コンベア。A plurality of steps connected endlessly and each having a plurality of cleats;
A comb having a plurality of comb teeth provided on a floor portion of the entrance and exit and meshing with the cleat; and a breakage detecting device for detecting breakage of the comb teeth,
The comb is composed of a light-transmitting inner layer and a material that transmits light less easily than the inner layer, and has an outer layer that covers the inner layer.
The inner layer has a plurality of comb teeth inner layer portions located in the comb teeth,
The said breakage detection apparatus is a passenger conveyor which has the photon detection part which detects the external light which injected into the said inner layer because the said outer layer is lost by the breakage of the said comb tooth. 前記光検出部は、前記櫛歯内層部毎に配置されている複数の光検出センサを有している請求項１記載の乗客コンベア。  The passenger conveyor according to claim 1, wherein the light detection unit includes a plurality of light detection sensors arranged for each of the comb inner layer portions. 前記光検出部は、前記櫛の外部に配置されている光検出センサと、前記内層と前記光検出センサとの間に設けられている光誘導体とを有している請求項１記載の乗客コンベア。  The passenger conveyor according to claim 1, wherein the light detection unit includes a light detection sensor disposed outside the comb, and a light derivative provided between the inner layer and the light detection sensor. . 前記乗降口の床部には、２個以上の前記櫛が並べて配置されており、
前記光検出センサと２個以上の前記櫛の前記内層との間にそれぞれ前記光誘導体が設けられている請求項３記載の乗客コンベア。Two or more of the combs are arranged side by side on the floor of the entrance / exit,
The passenger conveyor according to claim 3, wherein the light derivative is provided between the light detection sensor and the inner layer of two or more combs. 前記外層は、前記内層よりも光が透過しにくい樹脂により構成されている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。  The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 4, wherein the outer layer is made of a resin that transmits light less easily than the inner layer. 前記外層は、前記内層よりも光が透過しにくい塗料により構成されている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。  The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 4, wherein the outer layer is made of a paint that transmits less light than the inner layer. 前記外層は、前記内層の外面に付着しており、前記内層よりも光が透過しにくい被膜と、前記被膜の外面を覆う保護層とを有している請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。  The outer layer is attached to the outer surface of the inner layer, and has a coating that is less permeable to light than the inner layer and a protective layer that covers the outer surface of the coating. The passenger conveyor of Claim 1. 前記内層は、前記外層により囲まれた空間である請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。  The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 5, wherein the inner layer is a space surrounded by the outer layer. 前記内層と前記外層との間に、光を反射する反射膜が介在している請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。  The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 8, wherein a reflective film that reflects light is interposed between the inner layer and the outer layer. 前記破損検出装置は、前記光検出部で検出される光の有無、光量、及び光量の増加率の少なくともいずれか１つに基づいて、前記櫛歯の破損を検出する請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。  The breakage detection device detects breakage of the comb teeth based on at least one of presence / absence of light detected by the light detection unit, light amount, and increase rate of light amount. Passenger conveyor given in any 1 paragraph to.
JP2017521434A 2015-06-03 2015-06-03 Passenger conveyor Expired - Fee Related JP6351844B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/066084 WO2016194183A1 (en) 2015-06-03 2015-06-03 Passenger conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2016194183A1 JPWO2016194183A1 (en) 2017-09-07
JP6351844B2 true JP6351844B2 (en) 2018-07-04

Family

ID=57440750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017521434A Expired - Fee Related JP6351844B2 (en) 2015-06-03 2015-06-03 Passenger conveyor

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6351844B2 (en)
CN (1) CN107614414B (en)
WO (1) WO2016194183A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200156280A1 (en) * 2018-11-19 2020-05-21 Open Mind Ventures, S.L.U. System for extracting cut laminar materials for cutting machines of flexible laminar materials

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10807809B1 (en) 2020-01-07 2020-10-20 Honda Motor Co., Ltd. End plate for conveyor belt
JP7388592B2 (en) * 2021-02-16 2023-11-29 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 An inspection device that inspects the positional relationship between multiple comb teeth and multiple cleats on a passenger conveyor.

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63300092A (en) * 1987-05-29 1988-12-07 株式会社東芝 Safety device for escalator
JP3478728B2 (en) * 1998-04-09 2003-12-15 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Escalator entrance / exit safety device
WO2002014201A1 (en) * 2000-08-18 2002-02-21 Inventio Ag Method and apparatus for monitoring the teeth of a comb plate for a passenger conveyor
JP2007176681A (en) * 2005-12-28 2007-07-12 Toshiba Elevator Co Ltd Lighting system for passenger conveyor entrance
JP2010149957A (en) * 2008-12-24 2010-07-08 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Footstep displacement detection device for escalator
JP2010168127A (en) * 2009-01-20 2010-08-05 Hitachi Ltd Safety device for man conveyor landing platform
JP2012188205A (en) * 2011-03-09 2012-10-04 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Sinking comb breakage detection device for passenger conveyor
JP2013049562A (en) * 2011-08-31 2013-03-14 Toshiba Elevator Co Ltd Comb of passenger conveyor and passenger conveyor including the comb
JP5795088B2 (en) * 2014-01-09 2015-10-14 東芝エレベータ株式会社 Passenger conveyor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200156280A1 (en) * 2018-11-19 2020-05-21 Open Mind Ventures, S.L.U. System for extracting cut laminar materials for cutting machines of flexible laminar materials

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2016194183A1 (en) 2017-09-07
CN107614414A (en) 2018-01-19
WO2016194183A1 (en) 2016-12-08
CN107614414B (en) 2019-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6351844B2 (en) Passenger conveyor
JP6271680B1 (en) Elevator rope inspection system
JP6170220B1 (en) Diagnostic equipment
KR101248078B1 (en) A device and method for detecting a missing step of a conveyor
KR20120013997A (en) Conveyor safety control
CN109775545A (en) Passenger conveyors
JP6707201B2 (en) Anomaly detection device for passenger conveyor
JP4967672B2 (en) Passenger conveyor safety device
JP5683993B2 (en) Passenger conveyor safety device
JP2015051836A (en) Passenger conveyor
JP6079663B2 (en) Passenger conveyor safety device
US11655126B2 (en) Diagnostic system
JP5049114B2 (en) Escalator step damage prevention device
JP6692305B2 (en) Passenger conveyor automatic clearance measuring device and passenger conveyor automatic clearance measuring method
JP6874100B1 (en) Passenger conveyor and wear detector
JP5567064B2 (en) Passenger counting device for passenger conveyor
JP2013049562A (en) Comb of passenger conveyor and passenger conveyor including the comb
US10689231B2 (en) Belt safety device and people conveyor with a belt safety device
JP2021084799A (en) Chain looseness detection device for passenger conveyor
JP7362562B2 (en) Passenger conveyor chain stretch detection device
JP5448946B2 (en) Passenger conveyor
WO2021038689A1 (en) Moving handrail device for passenger conveyor
JPS63272772A (en) Companion safety device for escalator
JP2011173689A (en) Monitoring device of passenger conveyor
JP2013014385A (en) Safety device of passenger conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170523

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180508

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180605

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6351844

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees