JP6351341B2 - Information discrimination device - Google Patents

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本発明は、航行監視自動放送システムを介して到来した無線信号の復調により得られた伝送情報の真偽を判別する情報判別装置に関する。   The present invention relates to an information discriminating apparatus that discriminates the authenticity of transmission information obtained by demodulating a radio signal that has arrived via a navigation surveillance automatic broadcasting system.

AIS(Automatic Identification System)装置は、技術の進歩と共に低廉化、小型化、低消費電力化および高機能化が図られ、航行の安全や利便性の向上のために多くの船舶に搭載されつつある。   AIS (Automatic Identification System) devices are being installed in many ships to improve safety and convenience in navigation, as they are being made cheaper, smaller, with lower power consumption and higher functionality as technology advances. .

また、このようなAIS装置は、国際航海する船舶にあっては総トン数が300トン以上の船、領海内のみを航行する船舶にあっては総トン数が500トン以上の船、国際航海をする旅客船の全てに対して搭載義務が課されている。また、搭載義務がない船舶には、無線従事者が居なくても運用が可能な簡易型のAIS装置も多く搭載されつつある。   In addition, such an AIS device is suitable for ships that have a gross tonnage of 300 tons or more for ships that sail internationally, ships that have a total tonnage of 500 tons or more for ships that travel only in the territorial waters, and passenger ships that sail internationally. The loading obligation is imposed on all. In addition, many simple AIS devices that can be operated even if there are no radio workers are being installed in ships that do not have the obligation to install them.

図6は、AIS装置の構成例を示す図である。
図において、アンテナ31AIS、31GPSの給電点は、トランスポンダ40の第一のアンテナ端子および第二のアンテナ端子にそれぞれ接続され、そのトランスポンダ40のディジタル入出力ポートには、縦続接続された集配器50および操作表示部60が接続される。集配器50には、所望の外部機器やセンサ(何れも図示されない。)が接続される。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the AIS apparatus.
In the figure, the feeding points of the antennas 31AIS and 31GPS are respectively connected to the first antenna terminal and the second antenna terminal of the transponder 40, and the digital input / output port of the transponder 40 is connected to the cascaded collector / distributor 50 and An operation display unit 60 is connected. A desired external device or sensor (none of which is shown) is connected to the collector / distributor 50.

トランスポンダ40は、以下の要素から構成される。
(1) 単極双投であって共通接点が上記第一のアンテナ端子に接続されたスイッチ(SW)41
(2) スイッチ41のメーク(ブレーク)接点に接続された第一の端子を有するハイブリッド(H)42
The transponder 40 includes the following elements.
(1) A switch (SW) 41 which is a single pole double throw and whose common contact is connected to the first antenna terminal.
(2) Hybrid (H) 42 having a first terminal connected to the make (break) contact of switch 41

(3) ハイブリッド42の第二ないし第四の端子にそれぞれ接続されたTDMA受信部43-1、43-2およびDSC受信部44
(4) これらのTDMA受信部43-1、43-2およびDSC受信部44の出力にそれぞれ接続された第一ないし第三の復調入力を有する変復調部45
(3) TDMA receivers 43-1 and 43-2 and DSC receiver 44 connected to the second to fourth terminals of the hybrid 42, respectively.
(4) Modulator / demodulator 45 having first to third demodulation inputs connected to the outputs of these TDMA receivers 43-1, 43-2 and DSC receiver 44, respectively.

(5) 変復調部45の変調出力に接続された変調入力を有し、かつ出力がスイッチ41のブレーク(メーク)接点に接続された送信部46
(6) 上記第二のアンテナ端子に接続された入力を有するGPS受信部47
(5) A transmitter 46 having a modulation input connected to the modulation output of the modem 45 and having an output connected to a break (make) contact of the switch 41
(6) GPS receiver 47 having an input connected to the second antenna terminal

(7) 変復調部45の入出力ポートとGPS受信部47の出力とにそれぞれ接続された入出力ポートに併せて、既述の集配器50に接続されたディジタル入出力ポートとを有する制御部48 (7) A control unit 48 having a digital input / output port connected to the above described collector / distributor 50 in addition to an input / output port connected to the input / output port of the modem 45 and the output of the GPS receiver 47, respectively.

このような構成のAIS装置では、スイッチ41およびTDMA受信部43-1、43-2は、制御部48の配下で稼働し、他船からアンテナ31AISに到来した受信波を変復調部45に与える。   In the AIS apparatus having such a configuration, the switch 41 and the TDMA receiving units 43-1 and 43-2 operate under the control of the control unit 48, and provide the modulation / demodulation unit 45 with a received wave that has arrived at the antenna 31AIS from another ship.

変復調部45は、その受信波を復調することによって、図7(a) に示す形式でメッセージの各フィールドに配置された伝送情報を得る。なお、このような伝送情報には、例えば、他船の識別情報、船首方位、船位、針路、速度等(以下、「通知情報」という。)が含まれる。制御部48は、このようにして得られた通知情報を所定の形式および内容の情報に変換し、かつ集配器50を介して操作表示部60に引き渡す。操作表示部60は、集配器50を介して制御部48から引き渡された情報を表示することにより、自船舶の航行にかかわる要員に通知する。   The modem unit 45 demodulates the received wave to obtain transmission information arranged in each field of the message in the format shown in FIG. Such transmission information includes, for example, identification information of other ships, heading, ship position, course, speed, etc. (hereinafter referred to as “notification information”). The control unit 48 converts the notification information obtained in this way into information of a predetermined format and content, and delivers it to the operation display unit 60 via the collector / distributor 50. The operation display unit 60 displays information delivered from the control unit 48 via the collector / distributor 50, thereby notifying personnel involved in the navigation of the ship.

一方、集配器50は、制御部48の配下で既述の外部機器やセンサと連係することにより、自船の識別情報、船首方位、船位、針路、速度等(以下、「通知情報」という。)を収集し、その制御部48に与える。   On the other hand, the collector / distributor 50 is linked to the above-described external devices and sensors under the control of the control unit 48, thereby identifying the ship's identification information, heading, ship position, course, speed, etc. (hereinafter referred to as "notification information"). ) Are collected and given to the control unit 48.

GPS受信部47は、図示されないGPS衛星からアンテナ31GPSに到来した無線信号に所定の衛星航法を適用することにより、時刻(TDMA受信部43-1、43-2等によって行われる多元接続の基準となる。)と自船(アンテナ31GPS)の位置とを求め、その位置を上記自船の通知情報に組み込まれ得る情報として制御部48に引き渡す。   The GPS receiving unit 47 applies a predetermined satellite navigation to a radio signal arriving at the antenna 31 GPS from a GPS satellite (not shown), so that the time (based on the multiple access performed by the TDMA receiving units 43-1 and 43-2 and the like) And the position of the ship (antenna 31GPS), and the position is handed over to the control unit 48 as information that can be incorporated into the notification information of the ship.

制御部48は、これらの情報を所定の形式に変換して変復調部45に与える。変復調部45は、このような形式の情報で変調された送信波を制御部48の配下で生成する。送信部46は、制御部48の配下でスイッチ41およびアンテナ31AISを介して他船や陸上局宛に、上記送信波を送信する。   The control unit 48 converts these pieces of information into a predetermined format and gives the information to the modem unit 45. The modem unit 45 generates a transmission wave modulated with such information in the form of a control unit 48. The transmission unit 46 transmits the transmission wave to other ships and land stations via the switch 41 and the antenna 31AIS under the control of the control unit 48.

なお、このような送信波は、制御部48の配下でTDMA受信部43-1、43-2が既述の受信波を受信するために行う同期制御の下で所定の時分割多重方式に適合した送信タイムスロット(制御部48の配下で予約され、あるいは自船に割り付けられる。)の期間に、バースト波として生成される。   Note that such transmission waves conform to a predetermined time division multiplexing system under the synchronization control performed by the TDMA receiving units 43-1 and 43-2 to receive the above-described received waves under the control unit 48. It is generated as a burst wave during the transmission time slot (reserved under the control of the control unit 48 or assigned to the ship).

すなわち、AIS装置は、自船の通知情報を周辺の船舶や陸上局に自動的に通知し、かつ他の船舶から同様に通知される通知情報を取得して所定の処理を施すことにより、船舶の衝突予防、積荷情報等の把握、運航管理業務、海上保安業務、港湾等における運行管制の支援に供される。   That is, the AIS device automatically notifies the ship's notification information to surrounding ships and land stations, obtains notification information notified in the same manner from other ships, and performs predetermined processing to obtain the ship. It is used to support collision control, cargo information, navigation management operations, maritime security operations, operation control at ports, etc.

なお、本発明に関連する先行技術としては、以下に列記する特許文献1ないし特許文献5があった。   As prior arts related to the present invention, there are Patent Documents 1 to 5 listed below.

(1) 「船舶から送信された船舶識別信号を受信して、該船舶識別信号から前記船舶の少なくとも位置情報を抽出する船舶位置情報抽出手段と、レーダの探知データから物標の位置を捕捉・追尾する物標捕捉追尾手段と、前記船舶位置情報抽出手段により得られた船舶の位置または速度ベクトルを示す第1のマーク、および前記物標捕捉追尾手段により得られた物標の位置または速度ベクトルを示す第2のマークを同一の表示部に表示するとともに、前記第1のマークの表示位置またはその周辺内において、第1のマークを第2のマークより優先して表示する制御手段とを備える」ことによって、「船舶自動識別装置(AIS)による他船のマークと、自動衝突予防援助装置(ARPA)による物標のマークとを同一表示画面上に表示する際の表示内容の煩雑さを解消し、またARPAの能力を有効に利用できるようにする」点に特徴がある船舶表示装置…特許文献1 (1) “Ship position information extracting means that receives a ship identification signal transmitted from a ship and extracts at least position information of the ship from the ship identification signal; and captures the position of a target from radar detection data; Target capturing / tracking means for tracking, a first mark indicating the position or speed vector of the ship obtained by the ship position information extracting means, and the position or speed vector of the target obtained by the target capturing / tracking means Control means for displaying the first mark in preference to the second mark at the display position of the first mark or in the vicinity thereof. "The table when displaying the mark of another ship by the automatic vessel identification device (AIS) and the mark of the target by the automatic collision prevention assistance device (ARPA) on the same display screen. The ship display device is characterized in that it eliminates the complexity of the displayed contents and makes it possible to effectively use the capabilities of ARPA.

(2) 「他船の少なくとも位置の情報を含む他船情報を検知する検知手段と、該検知手段により検知された他船情報の重要度を所定条件に従って求め、予め設定した範囲の重要度をもつ他船情報を抽出する他船情報抽出手段と、抽出された他船情報に対応する他船の位置をグラフィック表示する表示制御手段とを備える」ことによって、「他船情報を検知して、他船と自船との相対位置関係または他船同士の相対位置関係をグラフィック表示する際に、他船の数が多くなった時の表示の煩雑化を防いで視認性を高める」点に特徴がある他船表示装置…特許文献2 (2) “Detecting means for detecting other ship information including at least position information of other ships, and the importance of the other ship information detected by the detecting means is determined according to a predetermined condition, and the importance of a preset range is determined. By providing other ship information extracting means for extracting other ship information and a display control means for graphically displaying the position of the other ship corresponding to the extracted other ship information, When displaying the relative position relationship between other ships and own ship or between other ships in graphic form, it prevents the display from becoming complicated when the number of other ships increases and improves visibility. '' Other ship display device with ... Patent Document 2

(3) 「ARPAレーダ装置併載船舶のAIS装置が、インターフェイスを介してARPAレーダ装置に接続され、受信する近傍船舶の動的情報とARPAレーダ装置から取得するレーダシンボル情報とを、刻々に比較し、所定の一致が認められる動的情報がないレーダシンボル情報を送信停止警戒情報とし、所定の一致が認められるレーダシンボル情報がない動的情報を無実体通報警戒情報とし、これらの警戒情報を表示装置にて表示して運用者に警戒を促すと共に、前記警戒情報を通報に変換して近傍船舶に送信する」ことによって、「送信AIS装置の送信停止や実体を伴わない動的情報、送信情報の詐称・欺瞞を受信AIS装置が検出して警戒を促すことにより、不正な情報送信に対する抑止効果が働く環境を実現し、ひいてはAIS装置の信頼性を向上する」点に特徴があるAIS送受信情報の信頼性向上方法…特許文献3 (3) “The AIS device of the ship with the ARPA radar device is connected to the ARPA radar device via the interface, and the dynamic information of the nearby vessel to be received and the radar symbol information acquired from the ARPA radar device are compared every moment. , Radar symbol information without dynamic information for which a predetermined match is recognized is set as transmission stop warning information, dynamic information without radar symbol information with a predetermined match is set as intangible notification warning information, and the warning information is displayed. By displaying on the device and prompting the operator to be vigilant, and converting the alert information into a report and transmitting it to a nearby vessel, the “transmission AIS device does not stop transmission or the dynamic information without the entity, transmission information By receiving AIS devices and prompting vigilance, the environment where the deterrence effect against unauthorized information transmission is realized is realized. Reliability method AIS transceiver information characterized by the reliability improved "point location ... Patent Document 3

(4) 「船舶に搭載されて航行支援を行う船舶用航行支援装置において、目標船から送信される目標船情報を受信するAIS(船舶自動識別)装置と、レーダのレーダ信号から捕捉した目標船を追尾するARPA(自動衝突予防援助)装置と、自船位置を特定する自船位置情報特定手段と、前記受信した目標船位置情報と前記特定した自船位置情報から目標船の自船に対する相対位置を演算する目標相対位置演算手段と、前記目標相対位置演算手段で演算された目標船の相対位置から、その目標船と同一の、ARPA装置で追尾中の目標船を特定する同一目標判定手段と、AIS装置にて受信される目標船情報の精度を監視して、AIS装置で受信される目標船情報が誤っているか否かを判定するAIS情報監視手段とを備え、ある目標船に対して、AIS情報監視手段がその目標船情報を誤っていると判定したときに、異常信号を出力する」ことによって、「AIS装置とARPA装置の特性を生かして、ARPA装置によりAIS装置の補完を行い、AIS装置で受信される目標船情報の信頼性を高める」点に特徴がある船舶用航行支援装置…特許文献4 (4) “A ship's navigation support system that is installed in a ship and supports navigation, an AIS (automatic ship identification) device that receives target ship information transmitted from the target ship, and a target ship captured from the radar signal of the radar. ARPA (Automatic Collision Prevention Assistance) device for tracking the ship, own ship position information specifying means for specifying the ship position, and relative to the ship of the target ship from the received target ship position information and the specified ship position information Target relative position calculating means for calculating the position, and the same target determining means for specifying the same target ship that is being tracked by the ARPA device from the relative position of the target ship calculated by the target relative position calculating means And AIS information monitoring means for monitoring the accuracy of the target ship information received by the AIS device and determining whether the target ship information received by the AIS device is incorrect. When the AIS information monitoring means determines that the target ship information is incorrect, it outputs an abnormal signal. By using the characteristics of the AIS device and the ARPA device, the ARPA device complements the AIS device. And improve the reliability of the target ship information received by the AIS device ".

(5) 「船舶に搭載されて航行支援を行う船舶用航行支援装置において、目標船または第3者から送信される目標船位置情報を受信する目標船情報受信手段と、自船位置を特定する自船位置情報特定手段と、前記受信した目標船位置情報と前記特定した自船位置情報から目標船の自船に対する相対位置を演算する目標相対位置演算手段と、レーダのレーダ信号から、目標船を継続して追尾し、その履歴から目標船の運動情報を提供する目標船捕捉追尾手段と、前記目標相対位置演算手段で演算された目標船の相対位置と目標船捕捉追尾手段で追尾中の目標船の相対位置とを比較することにより、目標船捕捉追尾手段で追尾中の目標船と同一の、前記目標船情報受信手段でその目標船位置情報を入手した目標船を特定する同一目標判定手段とを備え、前記同一目標判定手段は、さらに、同一判定を行う期間を制限する同一目標判定期間制限手段を備える」ことによって、「レーダ信号から目標船捕捉追尾を行うものと、目標船等から送られてくる目標船情報を受信するものとの、それぞれの特性を生かして補完を行い、目標船についての情報の統合を効率的に行う」点に特徴がある船舶用航行支援装置…特許文献5 (5) “Target ship information receiving means for receiving target ship position information transmitted from the target ship or a third party in a ship navigation support apparatus that is mounted on a ship and supports navigation, and identifies the ship position. The target ship position information specifying means, the target ship position information calculating means for calculating the relative position of the target ship to the ship from the received target ship position information and the specified ship position information, and the radar signal of the radar The target ship capture and tracking means for providing the movement information of the target ship from the history, the target ship relative position calculated by the target relative position calculation means and the target ship capture and tracking means being tracked The same target determination that identifies the target ship that has obtained the target ship position information by the target ship information receiving means, which is the same as the target ship that is being tracked by the target ship capturing and tracking means, by comparing the relative position of the target ship. Means and equipment The same target determination means is further provided with the same target determination period limiting means for limiting the period during which the same determination is performed. A ship navigation support apparatus characterized by “complementing by utilizing each characteristic of the target ship information received and efficiently integrating information on the target ship”. Patent Document 5

特開2002−372583号公報JP 2002-372583 A 特開2003−048595号公報JP 2003-048595 A 特開2005−141656号公報JP 2005-141656 A 特開2005−181078号公報JP 2005-181078 A 特開2005−182539号公報JP 2005-182539 A

ところで、上述した従来例や特許文献では、実存しない船舶等から通知された位置の真偽は、積極的には判別されず、あるいは判別されても複雑かつ多くの処理量を要する無線航法が併用されることによって実現されていた。   By the way, in the above-mentioned conventional examples and patent documents, the authenticity of the position notified from a non-existing ship or the like is not positively discriminated, or the radio navigation that requires a complicated and large processing amount is used in combination. Has been realized.

本発明は、航行監視自動放送システムの基本的な構成、既存の多元接続方式および通信手順が大幅に変更されることなく、受信された伝送情報の真偽や信頼性を確度高く効率的に判別できる情報判別装置を提供することを目的とする。   The present invention accurately and efficiently discriminates the authenticity and reliability of received transmission information without drastically changing the basic configuration of the navigation monitoring automatic broadcasting system, the existing multiple access method and the communication procedure. It is an object of the present invention to provide an information discriminating apparatus that can perform such operations.

請求項1に記載の発明では、取得手段は、航行監視自動放送システムの無線伝送路を介して伝送され、かつ所望の無線局の識別子を含む伝送情報を取得する。判別手段は、前記取得手段によって取得された伝送情報に含まれるCommunication Stateを抽出し、時系列の順に前記識別子に対応させて蓄積し、蓄積された前記Communication Stateの列を時系列の順に参照し、前記Communication Stateの値、または前記Communication Stateに含まれる項目について、判定基準によって定まる処理の組み合わせからなる判定処理をすることにより、前記無線局または前記伝送情報の真偽を判別する。 In the first aspect of the present invention, the obtaining means obtains transmission information that is transmitted via the wireless transmission path of the navigation monitoring automatic broadcast system and includes an identifier of a desired wireless station. The discriminating unit extracts the communication state included in the transmission information acquired by the acquiring unit , stores the communication state in correspondence with the identifier in time series, and refers to the stored column of the communication state in the time series. Then, the authenticity of the wireless station or the transmission information is determined by performing a determination process consisting of a combination of processes determined by a determination criterion for the value of the Communication State or the item included in the Communication State .

すなわち、航行監視自動放送システムの無線伝送路を介して対向する無線局と、その無線局から無線伝送された伝送情報との何れの真偽も、正規ではない無線局が対応し難い伝送情報の内容に関する厳格な確認の下で判別される。   That is, the authenticity of transmission information that is difficult for non-regular radio stations to handle either authenticity between the radio stations facing each other via the radio transmission path of the navigation monitoring automatic broadcasting system and the radio information transmitted from the radio stations Determined with strict confirmation of content.

本発明によれば、航行監視自動放送システムに不正にアクセスした可能性がある無線局は、その航行監視自動放送システムの基本的な構成、多元接続方式および通信手順が大幅に変更されることなく、簡便に判別される。   According to the present invention, a radio station that may have illegally accessed the navigation surveillance automatic broadcast system can be used without significantly changing the basic configuration, multiple access method, and communication procedure of the navigation surveillance automatic broadcast system. It is discriminated easily.

また、本発明によれば、航行監視自動放送システムの基本的な構成、多元接続方式および通信手順が大幅に変更されることなく、その航行監視自動放送システムに不正にアクセスした可能性がある無線局の判別の高速化が図られる。   In addition, according to the present invention, there is a possibility that the navigation monitoring automatic broadcast system may be illegally accessed without drastically changing the basic configuration, multiple access method and communication procedure of the navigation monitoring automatic broadcast system. The speed of the station discrimination can be increased.

さらに、本発明に係る航行情報生成装置が備えられた移動体は、このような航行情報生成装置が備えられない移動体に比べて、既述の応答に基づく真偽の判別が確度高く効率的に実現される。   Furthermore, the mobile object equipped with the navigation information generating device according to the present invention is more accurate and efficient in determining whether the mobile device is not equipped with such a navigation information generating device. To be realized.

したがって、本発明が適用された航行監視自動放送システムによれば、安価に信頼性、性能に併せて、航行の安全性および利便性が高められ、かつ安定に維持される。   Therefore, according to the navigation monitoring automatic broadcast system to which the present invention is applied, the safety and convenience of navigation are enhanced at a low cost, in addition to reliability and performance, and are maintained stably.

本発明の第一ないし第三の実施形態を示す図である。It is a figure which shows 1st thru | or 3rd embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態における制御部の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the control part in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態における制御部の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the control part in 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態における制御部の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the control part in 3rd embodiment of this invention. AIS装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of an AIS apparatus. AISを介して無線伝送されるメッセージの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the message transmitted by radio | wireless via AIS.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔第一の実施形態〕
図1は、本発明の第一ないし第三の実施形態を示す図である。
図において、図8に示すものと機能および構成が同じものについては、同じ符号を付与し、ここでは、その説明を省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing first to third embodiments of the present invention.
In the figure, components having the same functions and configurations as those shown in FIG. 8 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted here.

本実施形態の構成は、制御部48に代えて制御部11が備えられる点で図8に示す従来例と異なる。   The configuration of this embodiment is different from the conventional example shown in FIG. 8 in that a control unit 11 is provided instead of the control unit 48.

図2は、本発明の第一の実施形態における制御部の動作フローチャートである。
図3は、本発明の第一の実施形態の動作を説明する図である。
以下、図1、図2、図3および図7を参照して本実施形態の動作を説明する。
FIG. 2 is an operation flowchart of the control unit in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
Hereinafter, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 7.

本実施形態では、制御部11は、図6に示す制御部48として機能し、かつ後述する処理を適宜行う。
制御部11は、既定の頻度(周期)で、あるいは所定のきっかけに応じて以下の処理を行う。
In the present embodiment, the control unit 11 functions as the control unit 48 illustrated in FIG. 6 and appropriately performs processing described later.
The control unit 11 performs the following processing at a predetermined frequency (cycle) or according to a predetermined trigger.

(1) AISを介して位置が通知された船舶の内、その位置の真偽の判別の対象となるべき特定の船舶の識別子IDdを識別する(図2ステップS1,図3(1))。
(2) 以下の項目を含む「問い合わせ」(メッセージ15)(図7(b))を生成する(図2ステップS2,図3(2))。
(1) Among the ships whose positions are notified via the AIS, the identifier IDd of a specific ship that should be the target of true / false determination of the position is identified (step S1, FIG. 3 (1) in FIG. 2).
(2) An “inquiry” (message 15) (FIG. 7B) including the following items is generated (step S2 in FIG. 2, FIG. 3 (2)).

・ MMSI番号=自船の識別子IDs
・ 宛先ID1=上記特定の船舶の識別子IDd
・ メッセージId=上記位置を偽る船舶が応答できない可能性が高い(ある)メッセージの番号(例えば、「1」、「2」…「クラスA位置情報」に該当する。)
・ 上記回答の送信に供されるべきスロットのオフセット番号(制御部11によって適宜求められ、あるいは更新されてもよい。)
・ MMSI number = own ship identifier IDs
-Destination ID1 = identifier IDd of the specific ship
Message Id = the number of a message that has a high possibility that a ship that pretends the above position cannot respond (for example, corresponds to “1”, “2”... “Class A position information”).
The offset number of the slot to be used for transmission of the answer (may be obtained or updated as appropriate by the control unit 11).

(3) 変復調部45、送信部46、スイッチ41およびアンテナ31AISを介して上記特定の船舶宛に、この「問い合わせ」を送信する(図2ステップS3,図3(3))。
(4) この時点で所定長のタイマーを起動し(図2ステップS4)、そのタイマーによる計時が終了するまでの期間(図3(4))には、以下の処理を行う。
(3) This “inquiry” is transmitted to the specific ship via the modem 45, the transmitter 46, the switch 41 and the antenna 31AIS (step S3 in FIG. 2, FIG. 3 (3)).
(4) At this time, a timer having a predetermined length is started (step S4 in FIG. 2), and the following processing is performed during the period (FIG. 3 (4)) until the time measurement by the timer is completed.

(4-1) TDMA受信部43-1、43-2および変復調部45と連係することにより、アンテナ31AISに到来した受信波に含まれるメッセージ(図7(a))を適宜取り込む(図2ステップS5,図3(5))。 (4-1) By linking with the TDMA receiving units 43-1 and 43-2 and the modem unit 45, the message (FIG. 7 (a)) included in the received wave arriving at the antenna 31AIS is appropriately fetched (step in FIG. 2). S5, FIG. 3 (5)).

(4-2) そのメッセージが上記「問い合わせ」に対する正規の応答であるか否かを判別する(図2ステップS6,図3(6))。 (4-2) It is determined whether or not the message is a regular response to the “inquiry” (step S6 in FIG. 2, FIG. 3 (6)).

(5) 集配器50を介して操作表示部60に、上記期間内に上記「問い合わせ」に対する応答が識別されたか否かを示す2値情報を既述の「通知情報c」と共に引き渡す(図2ステップS7,図3(7))。 (5) Binary information indicating whether or not a response to the “inquiry” has been identified within the period is delivered to the operation display unit 60 through the collector 50 together with the previously described “notification information c” (FIG. 2). Step S7, FIG. 3 (7)).

ここに、上述した正規の応答については、例えば、以下の要件の全てを満たすことが望ましい。
・ 既述のスロットのオフセット番号に対応するスロット(以下、「応答スロット」という。)を介して受信された。
・ メッセージ番号=1
・ MMSI番号=特定の船舶の識別子IDd
・ 緯度/経度=同特定の船舶から先行して通知された緯度/経度に対して所定の相関性がある。
Here, for the regular response described above, for example, it is desirable to satisfy all of the following requirements.
Received via a slot (hereinafter referred to as “response slot”) corresponding to the offset number of the slot described above.
・ Message number = 1
MMSI number = specific ship identifier IDd
Latitude / longitude = There is a predetermined correlation with the latitude / longitude notified in advance from the specific ship.

操作表示部60は、このようにして引き渡された2値情報および既述の通知情報cを表示する(図3(8))ことにより、自船舶の航行にかかわる要員に通知する。   The operation display unit 60 notifies the personnel involved in the navigation of the ship by displaying the binary information delivered in this way and the notification information c described above (FIG. 3 (8)).

すなわち、本実施形態によれば、以下に列記する好適な構成の下で、所望の船舶が「位置等を偽り、あるいは正規のAISトランスポンダを搭載していない偽船舶」であるか否かの判別が確度高く実現され、その判別の結果が操作表示部60の表示画面上に表示される。
(1) 複雑かつ多くの処理量を要する無線航法や衛星航法が適用されない。
(2) 既存の多元接続方式や通信手順に根本的な変更が施されない。
(3) AISトランスポンダの構成は、ソフトウェア以外には変更が施されない。
In other words, according to the present embodiment, it is determined whether or not the desired ship is a “fake ship that has a false position, or is not equipped with a regular AIS transponder” under the preferred configurations listed below. Is realized with high accuracy, and the result of the determination is displayed on the display screen of the operation display unit 60.
(1) Wireless navigation and satellite navigation that require a complicated and large amount of processing are not applied.
(2) No fundamental changes are made to existing multiple access methods or communication procedures.
(3) The configuration of the AIS transponder is not changed except for software.

したがって、実存しない船舶からAISを介して通知された情報が安価にかつ確度高く識別され、その判別の結果が航行の支援に供され、かつ偽船舶による航行の無用な妨げが回避される。   Therefore, the information notified from the non-existent ship via the AIS is identified at low cost and with high accuracy, the result of the determination is provided for navigation support, and unnecessary hindrance to navigation by the fake ship is avoided.

なお、本実施形態では、現行のAISシステムにおいて「問い合わせ」に応じて特定の船舶から応答スロットを介して「正規の応答」が受信されるまでに要する時間Tについては、以下の(1)〜(4)項の何れの構成で短縮が図られてもよい。   In the present embodiment, the time T required for receiving a “regular response” from a specific ship via a response slot in response to an “inquiry” in the current AIS system is as follows: The shortening may be achieved by any configuration of (4).

(1) 特定の船舶に搭載されたAISトランスポンダによってバイナリ放送メッセージ(メッセージ8)が「正規の応答」に代えて送信され、そのバイナリ放送メッセージの受信および識別が本実施形態に係るAISトランスポンダによって行われる。ここに、バイナリ放送メッセージは、少なくとも、上記「問い合わせ」に対する応答であって、所望の確度で「正規の応答」と同等と見なし得る要件を満たす必要がある。 (1) A binary broadcast message (message 8) is transmitted instead of the “regular response” by an AIS transponder mounted on a specific ship, and the binary broadcast message is received and identified by the AIS transponder according to the present embodiment. Is called. Here, the binary broadcast message is at least a response to the “inquiry” and needs to satisfy a requirement that can be regarded as equivalent to a “regular response” with a desired accuracy.

(2) 「正規の応答」が受信されるまでに所要する時間が可能な限り最短となるように、「問い合わせ」の内容(例えば、「優先度の指定」、「優先度の設定の条件」等)が設定される。 (2) The contents of the “inquiry” (for example, “priority specification”, “priority setting condition”) so that the time required for receiving the “regular response” is as short as possible. Etc.) is set.

(3) 特定の船舶から最も早く送信(受信)されるメッセージによって「正規の応答」またはこれに代わる情報を代替されるように、「問い合わせ」の内容が設定される。 (3) The content of the “inquiry” is set so that the “regular response” or the information replacing it is replaced by the earliest message transmitted (received) from a specific ship.

(4) 特定の船舶から最も早く送信(受信)されるメッセージに、「正規の応答」またはこれに代わる情報を盛り込むことが可能となるように、「問い合わせ」の内容が設定される。 (4) The content of the “inquiry” is set so that a “regular response” or information replacing it can be included in a message transmitted (received) earliest from a specific ship.

また、上記(1)〜(4)項の何れかの選択、あるいは上記「優先度」やその設定の条件については、例えば、操作表示部60を介して操作者によって与えられる指定に応じて適宜設定や変更が可能となるように構成されてもよい。   The selection of any of the above items (1) to (4), or the “priority” and the setting conditions thereof are appropriately determined according to the designation given by the operator via the operation display unit 60, for example. It may be configured to be able to set and change.

さらに、本実施形態では、例えば、「問い合わせ」(メッセージ15)と「問い合わせ」に対する正規の応答とは、以下に列記するメッセージの対の何れで代替されてもよい。   Furthermore, in this embodiment, for example, the “inquiry” (message 15) and the regular response to “inquiry” may be replaced by any of the message pairs listed below.

(1) メッセージ6とメッセージ7との対
(2) 2つのバイナリ放送メッセージ(メッセージ8)の対
(3) メッセージ10とメッセージ11との対
(4) メッセージ16とメッセージ17との対
(1) Pair of message 6 and message 7
(2) Pair of two binary broadcast messages (Message 8)
(3) Pair of message 10 and message 11
(4) Pair of message 16 and message 17

(5) グループ割り当て通報(メッセージ23)と、これに対する船舶からの応答メッセージとの対
(6) 所望のメッセージに含まれる情報フィールドの内、見かけ上の多元接続方式や通信手順に影響が及ぼされることなくビットスチール方式により形成され、かつ伝送速度が実用に足りる程度に高く確保されるチャネル(所望のスペアフィールドを活用して形成されてもよい。)を介して相互に引き渡されるメッセージの対
(5) A group assignment report (message 23) and a response message from the ship to this
(6) Of the information fields included in the desired message, it is formed by the bit steal method without affecting the apparent multiple access method and communication procedure, and the transmission speed is secured high enough to be practical. A pair of messages delivered to each other via a channel (which may be formed utilizing the desired spare field)

また、本実施形態では、「問い合わせ」にスロットのオフセット番号が含まれている。
しかし、このようなオフセット番号は、特定の船舶が偽船舶であることの識別が可能であるならば、上記「問い合わせ」に含まれなくてもよい。
In the present embodiment, the “inquiry” includes the offset number of the slot.
However, such an offset number may not be included in the “inquiry” as long as it is possible to identify that a specific ship is a fake ship.

さらに、本実施形態では、特定の船舶が偽船舶であるか否かの判別が実現されるならば、以下に列記する何れの項目がどのように設定されてもよい。
(1) 「問い合わせ」に含まれるべき情報の組み合わせおよび内容
(2) 「問い合わせ」に対する正規の応答の判別に適用されるべき基準
Furthermore, in the present embodiment, any item listed below may be set in any way as long as it is possible to determine whether or not a specific ship is a fake ship.
(1) Combination and content of information that should be included in “inquiries”
(2) Criteria to be applied to discriminating legitimate responses to “inquiries”

(3) 「問い合わせ」と、これに対する正規の応答として特定の船舶との間で引き渡されるべきメッセージの対
(4) 既述の時間Tの短縮のために作用されるべき構成の態様
(3) A pair of messages that should be delivered between the “inquiry” and a specific ship as a legitimate response to it.
(4) Configuration mode to be acted on to shorten the time T described above

また、このような設定の形態は、例えば、手動により、あるいは所定のアルゴリズムに基づいて自動的に設定されてもよい。   Further, such a setting form may be set manually or automatically based on a predetermined algorithm.

〔第二の実施形態〕
本実施形態の構成は、図1に示すように、制御部11に代えて制御部11Aが備えられる点で、既述の第一の実施形態の構成と異なる。
[Second Embodiment]
As shown in FIG. 1, the configuration of the present embodiment is different from the configuration of the first embodiment described above in that a control unit 11A is provided instead of the control unit 11.

図4は、本発明の第二の実施形態における制御部の動作フローチャートである。
以下、図1、図4および図7を参照して本実施形態の動作を説明する。
FIG. 4 is an operation flowchart of the control unit in the second embodiment of the present invention.
Hereinafter, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 4, and 7.

本実施形態では、制御部11Aは、図6に示す制御部48として機能し、かつ後述する処理を適宜行う。
制御部11Aは、既定の頻度(周期)で、あるいは所定のきっかけに応じて以下の処理を行う。
In the present embodiment, the control unit 11A functions as the control unit 48 illustrated in FIG. 6 and appropriately performs processing described later.
The control unit 11A performs the following processing at a predetermined frequency (cycle) or according to a predetermined trigger.

(1) AISを介して通知されたメッセージを送信した船舶等を適宜記憶し(図4ステップS1)、これらの船舶の内、偽船舶であるか否かの判別の対象となるべき特定の船舶の識別子IDdを識別する(図4ステップS2)。 (1) The ship etc. which transmitted the message notified via AIS is memorize | stored suitably (FIG. 4 step S1), and the specific ship which should be the object of discrimination | determination whether it is a fake ship among these ships Is identified (step S2 in FIG. 4).

(2) その特定の船舶から通知され、かつ記憶されたメッセージ(以下、「特定のメッセージ」という。)に含まれるCommunication State(図7(c)i )を抽出し、時系列の順に識別子IDdに対応させて蓄積する(図4ステップS3)。上記Communication Stateには、一般に、以下の項目が含まれる。 (2) The Communication State (FIG. 7 (c) i) included in the message notified from the specific ship and stored (hereinafter referred to as “specific message”) is extracted, and the identifier IDd is in chronological order. (Step S3 in FIG. 4). The Communication State generally includes the following items.

・ Slot time-out(図7(c)ii ):3ビット長の2進数(=0〜7)であって、「0」は該当するスロットにおける末尾の送信を意味し、「1」〜「7」は該当するスロットにおいて送信される個々のフレームを示す昇順の番号(該当するスロットにおいて送信されるべき残りのフレームの数)を意味する。) Slot time-out (FIG. 7 (c) ii): 3-bit binary number (= 0 to 7), where “0” means the last transmission in the corresponding slot, and “1” to “ “7” means an ascending number indicating the number of individual frames transmitted in the corresponding slot (the number of remaining frames to be transmitted in the corresponding slot). )

・ Sub message(図7(c)iii ):14ビット長のメッセージであって、以下に列記するように、上記Slot time-outの値に応じた情報が配置される。なお、Slot time-outの値が「0」、「3」、「5」、「7」である場合におけるSub messageについては、本実施形態では、参照されないので、ここではその説明を省略する。 Sub message (FIG. 7 (c) iii): A 14-bit message in which information corresponding to the value of the Slot time-out is arranged as listed below. Note that the Sub message in the case where the value of Slot time-out is “0”, “3”, “5”, “7” is not referred to in the present embodiment, so the description thereof is omitted here.

[Slot time-out=1である場合]
協定世界時(UTC:Coordinated Universal Time)の時分の値
[Slot time-out=2、4、6である場合]
該当するメッセージの送信に供されたスロットを示す「スロット番号」
[When Slot time-out = 1]
Coordinated Universal Time (UTC) hour and minute values [when Slot time-out = 2, 4, 6]
“Slot number” indicating the slot used to send the message

また、本実施形態では、後述する「判定処理」の過程で適用されるべき判定基準(偽船舶の識別が行われるべき厳しさの程度を意味する。)を示すセキュリティクラスSCが予め与えられ、あるいは操作表示部60を介して操作者によって与えられる。   Further, in the present embodiment, a security class SC indicating a determination criterion to be applied in the process of “determination processing” to be described later (meaning the degree of severity with which a fake ship should be identified) is given in advance. Alternatively, it is given by the operator via the operation display unit 60.

さらに、制御部11Aは、既述の処理(図2ステップS1〜S3)に並行して、これらの処理の過程で識別子IDd毎に対応付けられて蓄積されたCommunication Stateの列を時系列tの順に参照し、下記の処理(1)〜(5)の内、上記セキュリティクラスSCによって定まる処理の組み合わせからなる「判定処理」を適宜行う。   Furthermore, in parallel with the above-described processing (steps S1 to S3 in FIG. 2), the control unit 11A displays the sequence of Communication State stored in association with each identifier IDd in the course of these processing in the time series t. By sequentially referring to them, a “determination process” including a combination of processes determined by the security class SC among the following processes (1) to (5) is appropriately performed.

なお、以下では、識別子IDdと時系列tとに対応したCommunication StateについてはCS(IDd,t)と表記し、そのCS(IDd,t) に含まれるSlot time-outとSub messageとについては、それぞれSTO(IDd,t) 、SM(IDd,t) と表記する。   In the following, the communication state corresponding to the identifier IDd and the time series t is expressed as CS (IDd, t), and the slot time-out and sub message included in the CS (IDd, t) are as follows. They are written as STO (IDd, t) and SM (IDd, t), respectively.

(1) CS(IDd,t)に不正規な点が見かけ上無い場合であっても、そのCS(IDd,t)を含むメッセージの送信端である船舶(識別子IDdで示される。)については、正規の船舶と見なさない(図4ステップS10)。 (1) Even if there is no apparent irregularity in CS (IDd, t), the ship (indicated by identifier IDd) that is the sending end of the message containing that CS (IDd, t) This is not regarded as a regular ship (step S10 in FIG. 4).

(2) 時系列tの順に蓄積された複数のCommunication State(…、CS(IDd,(t-1))、CS(IDd,t))の値に毎回何らかの相違があるか否か判別し(図4ステップS11)、相違がある場合には、該当する識別子IDdで示される船舶については、偽船舶であると識別する(図4ステップS12)。 (2) It is determined whether or not there is any difference in the values of the plurality of communication states (..., CS (IDd, (t-1)), CS (IDd, t)) accumulated in order of time series t ( In FIG. 4 step S11), if there is a difference, the ship indicated by the corresponding identifier IDd is identified as a fake ship (step S12 in FIG. 4).

(3) 時系列の順に蓄積された複数のSlot time-out(…、STO(IDd,(t-1)) 、STO(IDd,t))がサイクリックにデクリメントされているか否か判別し(図4ステップS13)、デクリメントされていない場合には、該当する識別子IDdで示される船舶については、偽船舶であると識別する(図4ステップS14)。 (3) It is determined whether or not a plurality of slot time-outs (..., STO (IDd, (t-1)), STO (IDd, t)) accumulated in order of time series are cyclically decremented ( In FIG. 4, step S13), if not decremented, the ship indicated by the corresponding identifier IDd is identified as a fake ship (step S14 in FIG. 4).

(4) STO(IDd,t)の値が「1」であるCommunication Stateに含まれるSM(IDd,t)の値(協定世界時の時分の値を意味する。)がその時点における時刻に所定の精度で一致するか否か判別し(図4ステップS15)、一致しない場合には、該当する識別子IDdで示される船舶については、偽船舶であると識別する。 (4) The value of SM (IDd, t) included in the Communication State where the value of STO (IDd, t) is “1” (meaning the hour / minute value in Coordinated Universal Time) is the current time. It is determined whether or not they match with a predetermined accuracy (step S15 in FIG. 4). If they do not match, the ship indicated by the corresponding identifier IDd is identified as a fake ship.

(5) STO(IDd,t)の値が「2」、「4」、「6」であるCommunication Stateに含まれるSM(IDd,t)の値(既述の「スロット番号」を意味する。)が該当するスロットのスロット番号に一致するか否か判別し(図4ステップS17)、一致しない場合には、該当する識別子IDdで示される船舶については、偽船舶であると識別する(図4ステップS18)。 (5) The value of SM (IDd, t) included in the Communication State in which the values of STO (IDd, t) are “2”, “4”, and “6” (meaning the aforementioned “slot number”). ) Matches the slot number of the corresponding slot (step S17 in FIG. 4). If not, the ship indicated by the corresponding identifier IDd is identified as a fake ship (FIG. 4). Step S18).

制御部11Aは、このようにして偽船舶として識別された船舶の識別子IDdと既述の通知情報cとを操作表示部60に適宜引き渡す(図4ステップS19)。   The control unit 11A appropriately delivers the identifier IDd of the ship thus identified as a fake ship and the notification information c described above to the operation display unit 60 (step S19 in FIG. 4).

操作表示部60は、これらの識別子IDdと既述の通知情報cとを表示することにより、自船舶の航行にかかわる要員にその旨を通知する。   The operation display unit 60 displays these identifiers IDd and the above-described notification information c, thereby notifying personnel involved in the navigation of the ship.

すなわち、本実施形態によれば、以下に列記する好適な構成の下で、所望の船舶が「位置等を偽り、あるいは正規のAISトランスポンダを搭載していない偽船舶」であるか否かの判別が確度高く実現され、その判別の結果が操作表示部60の表示画面上に表示される。   In other words, according to the present embodiment, it is determined whether or not the desired ship is a “fake ship that has a false position, or is not equipped with a regular AIS transponder” under the preferred configurations listed below. Is realized with high accuracy, and the result of the determination is displayed on the display screen of the operation display unit 60.

(1) 複雑かつ多くの処理量を要する無線航法や衛星航法が適用されない。
(2) 既存の多元接続方式や通信手順に根本的な変更が施されず、偽船舶等を画策する者や装置による改ざんが容易には実現できないCommunication Stateが「偽船舶」の識別の基準として参照される。
(3) AISトランスポンダの構成は、ソフトウェア以外には変更が施されない。
(1) Wireless navigation and satellite navigation that require a complicated and large amount of processing are not applied.
(2) The Communication State, which is not fundamentally changed to existing multiple access methods and communication procedures and cannot be easily altered by persons or devices that plan fake ships, etc., is the standard for identifying `` fake ships ''. Referenced.
(3) The configuration of the AIS transponder is not changed except for software.

したがって、実存しない船舶からAISを介して通知された情報が安価にかつ確度高く識別され、その判別の結果が航行の支援に供されることにより、偽船舶による航行の無用な妨げが回避される。   Therefore, the information notified via the AIS from the non-existent ship is identified inexpensively and with high accuracy, and the result of the determination is provided for navigation support, thereby avoiding unnecessary hindrance to navigation by the fake ship. .

なお、本実施形態では、既述の通りに制御部11Aによって実行されるソフトウェアは、例えば、制御部48(11)と連係するコプロセッサやパッケージとして組み込まれることにより、従来のAISトランスポンダ、あるいはその他のAISトランスポンダによる偽船舶の識別の確度を高める装置として構成されてもよい。   In the present embodiment, as described above, the software executed by the control unit 11A is incorporated as a coprocessor or package linked with the control unit 48 (11), for example, so that a conventional AIS transponder or other The AIS transponder may be configured as a device that increases the accuracy of identification of a fake ship.

また、本実施形態では、既述のセキュリティクラスSCの態様と、これらのセキュリティクラスSCに適応した「判定処理」の手順との何れについても、以下の何れに適した形態に設定されてもよい。   Further, in the present embodiment, both of the above-described aspects of the security class SC and the “determination process” procedure adapted to these security classes SC may be set to a form suitable for any of the following. .

(1) 特定の船舶に搭載されたAISトランスポンダの製造者、機種等の属性
(2) 特定の船舶の名目上の位置、その位置における(にかかわる)気象状況その他の属性
(3) その他、受信されたメッセージ等に基づいて特定可能な情報
(1) Attributes of manufacturer, model, etc. of AIS transponder mounted on a specific ship
(2) Nominal position of a particular ship, weather conditions and other attributes at that position
(3) Other information that can be specified based on received messages

また、上述した各実施形態では、特定の船舶は、以下の何れの船舶であってもよい。
(1) 操作表示部60を操作する操作者によって指定された船舶
(2) (直近に)位置が通知された船舶
In each of the above-described embodiments, the specific ship may be any of the following ships.
(1) A ship designated by an operator who operates the operation display unit 60
(2) Ships whose location was notified (most recently)

〔第三の実施形態〕
本実施形態の構成は、図1に示すように、制御部11に代えて制御部11Bが備えられる点で、既述の第一の実施形態の構成と異なる。
[Third embodiment]
The configuration of the present embodiment is different from the configuration of the first embodiment described above in that a control unit 11B is provided instead of the control unit 11 as shown in FIG.

図5は、本発明の第三の実施形態における制御部の動作フローチャートである。
以下、図1、図5および図7を参照して本実施形態の動作を説明する。
FIG. 5 is an operation flowchart of the control unit in the third embodiment of the present invention.
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. 1, FIG. 5, and FIG.

本実施形態では、制御部11Bは、図6に示す制御部48として機能し、かつ後述する処理を適宜行う。
制御部11Bは、以下に列記するメッセージの何れかを受信する度に、後述する処理(1),(2)を行う。
In the present embodiment, the control unit 11B functions as the control unit 48 illustrated in FIG. 6 and appropriately performs processing described later.
Each time the control unit 11B receives any of the messages listed below, the control unit 11B performs processes (1) and (2) described later.

・ 位置通報(メッセージ1、2、3)
・ ベースステーション通報(メッセージ4)
・ SAR航空機位置通報(メッセージ9)
・ 標準位置通報(メッセージ18)
・ 拡張位置通報(メッセージ19)
・ 航行援助設備通報(メッセージ21)
・ Location report (Message 1, 2, 3)
・ Base station report (Message 4)
・ SAR aircraft position report (Message 9)
・ Standard position report (Message 18)
・ Extended position report (Message 19)
・ Navigation assistance equipment report (Message 21)

(1) 該当するメッセージに含まれ、かつ協定世界時(UTC)の秒の値(0〜59)を示する6ビット長のタイムスタンプの値(以下、「T」という。)と、そのメッセージの無線伝送に供されたタイムスロット(図7(d)iv)の番号(以下、「S」という。)(0≦S≦2249)とを抽出する(図5ステップS1)。ここに、Tは、該当するメッセージの送信端であるAISトランスポンダにおいてGPS受信部が測位演算の結果を得た時刻を意味し、かつ上記タイムスロットを含むフレームの先頭の時点で値が「0」に設定され、そのフレームの末尾にある第2250番目のスロットの末尾から後続するフレームの先頭に移行する時点で「59」からオーバーして「0」となる。したがって、TおよびSの値は、時系列の順に連なる37.5(=2250/60)個のスロットの列毎に既知の対となる。 (1) A 6-bit time stamp value (hereinafter referred to as “T”) that is included in the corresponding message and indicates the Coordinated Universal Time (UTC) second value (0 to 59), and the message The number (hereinafter referred to as “S”) (0 ≦ S ≦ 2249) of the time slot (FIG. 7 (d) iv) used for wireless transmission is extracted (step S1 in FIG. 5). Here, T means the time when the GPS receiving unit obtains the result of the positioning calculation in the AIS transponder which is the transmission end of the corresponding message, and the value is “0” at the beginning of the frame including the time slot. When the transition from the end of the 2250th slot at the end of the frame to the start of the subsequent frame is made, the value exceeds “59” and becomes “0”. Therefore, the values of T and S are known pairs for each column of 37.5 (= 2250/60) slots that are consecutive in time series.

(2) TとSとの間に下記の不等式が成立するか否かの判別を行い(図5ステップS2)、成立しない場合には、該当するメッセージの送信端に該当する船舶を偽船舶と識別する(図5ステップS3)。
(S/37.5)≦T≦(S/37.5)+1
(2) It is determined whether or not the following inequality holds between T and S (step S2 in FIG. 5). If not, the ship corresponding to the transmission end of the corresponding message is regarded as a fake ship. Identify (step S3 in FIG. 5).
(S / 37.5) ≦ T ≦ (S / 37.5) +1

制御部11Bは、このようにして偽船舶として識別された船舶の識別子IDdと既述の通知情報cとを操作表示部60に適宜引き渡す。   The control unit 11B appropriately delivers the identifier IDd of the ship identified as a fake ship and the notification information c described above to the operation display unit 60 as appropriate.

操作表示部60は、これらの識別子IDdと既述の通知情報cとを表示することにより、自船舶の航行にかかわる要員に通知する。   The operation display unit 60 displays the identifier IDd and the notification information c described above, thereby notifying personnel involved in the navigation of the ship.

すなわち、本実施形態によれば、以下に列記する好適な構成の下で、所望の船舶が「位置等を偽り、あるいは正規のAISトランスポンダを搭載していない偽船舶」であるか否かの判別が確度高く実現され、その判別の結果が操作表示部60の表示画像上に表示される。   In other words, according to the present embodiment, it is determined whether or not the desired ship is a “fake ship that has a false position, or is not equipped with a regular AIS transponder” under the preferred configurations listed below. Is realized with high accuracy, and the determination result is displayed on the display image of the operation display unit 60.

(1) 複雑かつ多くの処理量を要する無線航法や衛星航法が適用されない。
(2) 既存の多元接続方式や通信手順に根本的な変更が施されず、偽船舶を画策する者による改ざんが容易には実現できないタイムスタンプの値が「偽船舶」の識別の基準として参照される。
(3) AISトランスポンダの構成は、ソフトウェア以外には変更が施されない。
(1) Wireless navigation and satellite navigation that require a complicated and large amount of processing are not applied.
(2) Timestamp values that are not fundamentally altered by existing multiple access methods and communication procedures and cannot be easily tampered by those who plan fake ships are referred to as the criteria for identifying `` fake ships '' Is done.
(3) The configuration of the AIS transponder is not changed except for software.

したがって、実存しない船舶からAISを介して通知された情報が安価にかつ確度高く識別され、その判別の結果が航行の支援に供されることにより、偽船舶による航行の無用な妨げが回避される。   Therefore, the information notified via the AIS from the non-existent ship is identified inexpensively and with high accuracy, and the result of the determination is provided for navigation support, thereby avoiding unnecessary hindrance to navigation by the fake ship. .

なお、本実施形態では、既述の通りに制御部11Bによって実行されるソフトウェアは、例えば、制御部48(11)と連係するコプロセッサやパッケージとして組み込まれることにより、従来のAISトランスポンダ、あるいはその他のAISトランスポンダによる偽船舶の識別の確度を高める装置として構成されてもよい。   In the present embodiment, as described above, the software executed by the control unit 11B is incorporated as, for example, a coprocessor or package linked with the control unit 48 (11), so that a conventional AIS transponder or other The AIS transponder may be configured as a device that increases the accuracy of identification of a fake ship.

また、本実施形態では、既述の不等式が成立するか否かの判別は、以下に列記する判別の任意の組み合わせで代替されてもよい。   In the present embodiment, the determination as to whether the above-described inequality is satisfied may be replaced by any combination of the determinations listed below.

(a) 協定世界時(UTC)を与える時計の秒の値に、Tが所定の精度で一致するか否かの判別 (a) Judgment whether or not T matches the value of the second of the clock giving Coordinated Universal Time (UTC) with a predetermined accuracy

(b) 時系列の順にTが(modulo60で)更新されるインターバルが許容可能な上限値を下回っているか否かの判別(Tが以下に列記する値の何れにも該当しないことの判別)
・ 60:タイムスタンプSの利用が不可能な状態を意味する。
・ 61:測位システムが手動入力モードとなっていることを意味する。
・ 62:測位システムが推測航法モードとなっていることを意味する。
・ 63:測位システムが無効となっていることを意味する。
(b) Determining whether the interval at which T is updated (in modulo 60) in the order of time series is below an allowable upper limit (determination that T does not correspond to any of the values listed below)
60: This means that the time stamp S cannot be used.
61: Indicates that the positioning system is in manual input mode.
62: Means that the positioning system is in dead reckoning mode.
• 63: Indicates that the positioning system is disabled.

さらに、本実施形態では、既述の不等式が成立するか否かの判別と、上記代替の判別(a),(b)との内、採用されるべき判別の形態や組み合わせは、メッセージの送信端に該当する船舶等の属性に基づいて適宜決定され、あるいは操作表示部60を操作する操作者によって指定されてもよい。   Further, in the present embodiment, among the determination of whether or not the above-described inequality is satisfied and the alternative determinations (a) and (b), the determination form and combination to be adopted are the message transmission It may be determined as appropriate based on the attribute of the ship corresponding to the end, or may be specified by an operator who operates the operation display unit 60.

また、このような「他船の存否や、その確度の判定」は、例えば、本願と同日の出願に係る発明と、既述の各実施形態の全てまたは一部との組み合わせにより、さらに確度高く実現されてもよい。   In addition, such “determination of the presence or absence of other ships and their accuracy” can be achieved by, for example, combining the invention according to the application on the same day as the present application and all or a part of each of the above-described embodiments with higher accuracy. It may be realized.

さらに、上述した各実施形態では、到来する受信波の送信端は、船舶局のみに限定されず、陸上局、ブイ等に搭載されたAISトランスポンダであってもよい。   Further, in each of the above-described embodiments, the transmitting end of the incoming received wave is not limited to the ship station, but may be an AIS transponder mounted on a land station, a buoy or the like.

また、上述した各実施形態では、本発明は、船舶局や陸上局に適用されるAISに適用されている。
しかし、本発明は、このようなAISに限定されず、例えば、以下に連記される何れのシステムや装置にも同様に適用可能である。
Moreover, in each embodiment mentioned above, this invention is applied to AIS applied to a ship station or a land station.
However, the present invention is not limited to such an AIS, and can be similarly applied to any system or apparatus described below.

(1) 低軌道を周回する人工衛星にAIS受信機が搭載されることにより、沿岸から80キロメートル以上離れている大洋上の船舶等の航行状態も監視可能とする「人工衛星AIS」 (1) “Artificial Satellite AIS” that can monitor the navigational status of ships on the ocean that are more than 80 kilometers away from the coast by installing an AIS receiver in an artificial satellite orbiting in a low orbit.

(2) 海上の捜索や監視を行う航空機等に搭載されるAISトランスポンダ
(3) 航空機が絶えずその位置や高度を他の航空機および地上局に向けて報知する放送型自動従属監視システム(ADS−B:Automatic Dependent Surveillance-Broadcast)
(2) AIS transponders mounted on aircraft that search and monitor at sea
(3) Broadcast Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B): An aircraft constantly reports its position and altitude to other aircraft and ground stations.

さらに、上述した各実施形態の構成は、図1に示す構成に限定されず、本発明の特徴的な処理や機能が実現されるならば、ハードウェアの構成は如何なるものであってもよく、かつ各部の機能や負荷の分散の形態も如何なるものであってもよい。   Furthermore, the configuration of each embodiment described above is not limited to the configuration illustrated in FIG. 1, and the hardware configuration may be any as long as the characteristic processing and functions of the present invention are realized. In addition, the function of each unit and the form of load distribution may be any.

また、本発明は、上述した各実施形態に限定されず、本発明の範囲において多様な実施形態の構成が可能であり、構成要素の全てまたは一部に如何なる改良が施されてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various configurations can be made within the scope of the present invention, and any improvements may be made to all or some of the components.

以下、本願に開示された発明の内、「特許請求の範囲」に記載しなかった発明の構成、作用および効果を「特許請求の範囲」、「課題を解決するための手段」、「発明の効果」の各欄の記載に準じた様式により列記する。   Hereinafter, among the inventions disclosed in the present application, the configurations, operations, and effects of the invention that were not described in the “Claims” will be described as “Claims”, “Means for Solving the Problems”, “ List them in a format according to the description in each column of “Effect”.

〔1〕 請求項1に記載の情報判別装置において、
前記基準は、
前記多元接続方式と前記通信手順との双方もしくは何れか一方に併せて、前記無線局の属性に適合する
ことを特徴とする情報判別装置。
[1] In the information discrimination device according to claim 1,
Said criteria are:
An information discriminating apparatus characterized by conforming to the attribute of the wireless station in combination with the multiple access method and / or the communication procedure.

このような構成の情報判別装置では、請求項1に記載の情報判別装置において、前記基準は、前記多元接続方式と前記通信手順との双方もしくは何れか一方に併せて、前記無線局の属性に適合する。   In the information discriminating apparatus having such a configuration, in the information discriminating apparatus according to claim 1, the reference is an attribute of the radio station in addition to the multiple access method and / or the communication procedure. Fits.

すなわち、航行監視自動放送システムの無線伝送路を介して対向する正規の無線局と、その無線局から無線伝送された伝送情報との何れも、その航行監視自動放送システムに対する不正なアクセスのためには対応し難い問い合わせ、多元接続方式、通信手順、該当する伝送情報の内容の全てまたは一部に併せて、該当する無線局の属性が加味された基準の下で厳格に判別される。   In other words, both of the regular radio stations facing each other through the radio transmission path of the navigation monitoring automatic broadcast system and the transmission information wirelessly transmitted from the radio station are used for unauthorized access to the navigation monitoring automatic broadcast system. Is strictly discriminated under a standard in which the attributes of the corresponding radio station are added to all or part of the contents of the inquiry, the multiple access method, the communication procedure, and the corresponding transmission information that are difficult to handle.

したがって、本発明が適用された航行監視自動放送システムは、信頼性に併せて、多様な属性の無線局に対する柔軟な適応が可能となる。   Therefore, the navigation surveillance automatic broadcasting system to which the present invention is applied can be flexibly adapted to radio stations having various attributes in addition to reliability.

11,11A,11B,48 制御部
31AIS、31GPS アンテナ
40 トランスポンダ
41(SW) スイッチ
42(H) ハイブリッド
43 TDMA受信部
44 DSC受信部
45 変復調部
46 送信部
47 GPS受信部
50 集配器
60 操作表示部
11, 11A, 11B, 48 Control unit 31AIS, 31GPS antenna 40 Transponder 41 (SW) Switch 42 (H) Hybrid 43 TDMA reception unit 44 DSC reception unit 45 Modulation / demodulation unit 46 Transmission unit 47 GPS reception unit 50 Concentrator / distributor 60 Operation display unit

Claims (1)

航行監視自動放送システムの無線伝送路を介して伝送され、かつ所望の無線局の識別子を含む伝送情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された伝送情報に含まれるCommunication Stateを抽出し、時系列の順に前記識別子に対応させて蓄積し、蓄積された前記Communication Stateの列を時系列の順に参照し、前記Communication Stateの値、または前記Communication Stateに含まれる項目について、判定基準によって定まる処理の組み合わせからなる判定処理をすることにより、前記無線局または前記伝送情報の真偽を判別する判別手段と
を備えたことを特徴とする情報判別装置。
Acquisition means for acquiring transmission information transmitted through a wireless transmission path of the navigation monitoring automatic broadcast system and including an identifier of a desired wireless station;
The Communication State included in the transmission information acquired by the acquisition unit is extracted, stored in correspondence with the identifier in time series, the stored Communication State column is referenced in time series, and the Communication State is referred to. And a determination means for determining the authenticity of the wireless station or the transmission information by performing a determination process consisting of a combination of processes determined by a determination criterion for the value included in the communication state or the item included in the Communication State. A characteristic information discrimination device.
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