JP5209662B2 - Ship identification device - Google Patents

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Description

この発明は、自動船舶識別装置を搭載している船舶の個体識別を行う船舶識別装置に関するものである。   The present invention relates to a ship identification device that performs individual identification of a ship equipped with an automatic ship identification device.

船舶の個体識別を行う船舶識別装置に相当する不審船監視装置が、例えば、以下の特許文献１に開示されている。
この不審船監視装置では、以下のようにして、船舶の個体識別を行っている。
まず、不審船監視装置は、船舶に搭載されているレーダ装置から発信されるレーダ波を受信し、そのレーダ波のパターンデータを分析する。
不審船監視装置は、レーダ波のパターンデータを分析すると、そのレーダ波のパターンデータと、予めデータベースに登録されているパターンデータ（既知の船舶に搭載されているレーダ装置から発信されるレーダ波のパターンデータ）とを照合して、合致するパターンデータを検索する。 For example, Patent Document 1 below discloses a suspicious ship monitoring apparatus corresponding to a ship identification apparatus that performs individual identification of a ship.
In this suspicious ship monitoring apparatus, individual identification of a ship is performed as follows.
First, a suspicious ship monitoring apparatus receives a radar wave transmitted from a radar apparatus mounted on a ship, and analyzes pattern data of the radar wave.
When the suspicious ship monitoring device analyzes the pattern data of the radar wave, the pattern data of the radar wave and the pattern data registered in the database in advance (the radar wave transmitted from the radar device mounted on a known ship) are displayed. Pattern data) and matching pattern data is searched.

不審船監視装置は、データベースに登録されているパターンデータの中に、レーダ波のパターンデータと合致するパターンデータが存在していれば、そのパターンデータに対応する船舶識別データ（データベースには、各パターンデータと対にして、船舶を特定する船舶識別データが登録されている）を出力する。
一方、データベースに登録されているパターンデータの中に、レーダ波のパターンデータと合致するパターンデータが存在していなければ、不審船の検出情報を出力する。 If there is pattern data that matches the radar pattern data in the pattern data registered in the database, the suspicious ship monitoring device will identify the ship identification data corresponding to the pattern data ( In combination with the pattern data, ship identification data for identifying the ship is registered).
On the other hand, if there is no pattern data that matches the radar wave pattern data in the pattern data registered in the database, suspicious ship detection information is output.

ただし、不審船監視装置では、上述したパターンデータの分析処理や照合処理を実施する前に、船舶に搭載されている自動船舶識別装置から発信されるＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して、そのＡＩＳ信号に含まれている船舶識別データを抽出し、その船舶識別データがデータベースに登録されているか否かを判定する。
不審船監視装置は、その船舶識別データがデータベースに登録されていれば、当該船舶については「非不審船」であると認定し、上述したパターンデータの分析処理や照合処理を省略する。 However, the suspicious ship monitoring device receives an AIS (Automatic Identification System) signal transmitted from the automatic ship identification device mounted on the ship before performing the above-described pattern data analysis process and collation process. The ship identification data included in the AIS signal is extracted, and it is determined whether or not the ship identification data is registered in the database.
If the ship identification data is registered in the database, the suspicious ship monitoring apparatus recognizes that the ship is a “non-suspicious ship” and omits the above-described pattern data analysis processing and verification processing.

特開２００９−３１１８８号公報（段落番号［００３２］）JP 2009-31188 A (paragraph number [0032])

従来の船舶識別装置は以上のように構成されているので、ＡＩＳ信号に含まれている船舶識別データがデータベースに登録されていれば、レーダ波のパターンデータの分析処理や照合処理を省略して、処理負荷の軽減を図ることができる。しかし、ＡＩＳ信号に含まれている船舶識別データを改竄して、他の船舶に成りすます行為が行われている場合、その成りすましを見抜くことができず、不審船を検出することができない課題があった。
また、レーダ波のパターンデータの分析処理や照合処理は、計算機の処理負荷が大きいので、多数の船舶が往来する海域では、個々の船舶を監視するために、複数のレーダ装置系統や大規模な処理装置などが必要になる課題があった。 Since the conventional ship identification device is configured as described above, if the ship identification data included in the AIS signal is registered in the database, the analysis process and the collation process of the radar wave pattern data are omitted. The processing load can be reduced. However, if the ship identification data included in the AIS signal is altered and an act of impersonating another ship is being performed, the impersonation cannot be detected and a suspicious ship cannot be detected. was there.
Also, the analysis processing and collation processing of radar wave pattern data has a heavy processing load on the computer, so in the sea area where many ships come and go, in order to monitor individual ships, multiple radar equipment systems and large-scale There was a problem that required a processing device or the like.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、大規模な処理装置等を実装することなく、他の船舶に成りすましている不審船を検出することができるとともに、精度よく船舶の個体識別を行うことができる船舶識別装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can detect a suspicious ship pretending to be another ship without mounting a large-scale processing device or the like, and can accurately detect a ship. An object of the present invention is to obtain a ship identification device capable of performing individual identification.

この発明に係る船舶識別装置は、ＡＩＳ信号受信手段により受信されたＡＩＳ信号の信号特性を分析する信号特性分析手段と、ＡＩＳ信号受信手段により受信されたＡＩＳ信号を復調するＡＩＳ信号復調手段と、ＡＩＳ信号復調手段により復調されたＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤを抽出し、その利用者ＩＤがデータベースに登録されている場合、信号特性分析手段により分析されたＡＩＳ信号の信号特性とデータベースに登録されている上記利用者ＩＤに対応するＡＩＳ信号の信号特性とを照合して、双方のＡＩＳ信号の信号特性が合致しているか否かを判定する信号特性照合手段とを設け、信号特性照合手段により信号特性が合致していると判定された場合、船舶判別手段が、ＡＩＳ信号受信手段により受信されたＡＩＳ信号を発信している自動船舶識別装置が搭載されている船舶については上記利用者ＩＤに係る船舶であると判別し、信号特性照合手段により信号特性が合致していないと判定された場合又は上記利用者ＩＤが上記データベースに登録されていない場合、船舶判別手段が、上記自動船舶識別装置が搭載されている船舶については不審船であると判別するようにしたものである。   The ship identification device according to the present invention includes a signal characteristic analysis unit that analyzes the signal characteristic of the AIS signal received by the AIS signal reception unit, an AIS signal demodulation unit that demodulates the AIS signal received by the AIS signal reception unit, When the user ID included in the AIS signal demodulated by the AIS signal demodulating means is extracted and the user ID is registered in the database, the signal characteristics of the AIS signal analyzed by the signal characteristic analyzing means and the database And a signal characteristic collating means for collating the signal characteristics of the AIS signal corresponding to the user ID registered in the above and determining whether or not the signal characteristics of both AIS signals are matched. When it is determined by the verification means that the signal characteristics match, the ship discrimination means generates the AIS signal received by the AIS signal reception means. A ship equipped with the automatic ship identification device is determined to be a ship related to the user ID, and when the signal characteristic matching means determines that the signal characteristics do not match, or the user ID Is not registered in the database, the ship discriminating means discriminates that the ship equipped with the automatic ship identification device is a suspicious ship.

この発明によれば、ＡＩＳ信号受信手段により受信されたＡＩＳ信号の信号特性を分析する信号特性分析手段と、ＡＩＳ信号受信手段により受信されたＡＩＳ信号を復調するＡＩＳ信号復調手段と、ＡＩＳ信号復調手段により復調されたＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤを抽出し、その利用者ＩＤがデータベースに登録されている場合、信号特性分析手段により分析されたＡＩＳ信号の信号特性とデータベースに登録されている上記利用者ＩＤに対応するＡＩＳ信号の信号特性とを照合して、双方のＡＩＳ信号の信号特性が合致しているか否かを判定する信号特性照合手段とを設け、信号特性照合手段により信号特性が合致していると判定された場合、船舶判別手段が、ＡＩＳ信号受信手段により受信されたＡＩＳ信号を発信している自動船舶識別装置が搭載されている船舶については上記利用者ＩＤに係る船舶であると判別し、信号特性照合手段により信号特性が合致していないと判定された場合又は上記利用者ＩＤが上記データベースに登録されていない場合、船舶判別手段が、上記自動船舶識別装置が搭載されている船舶については不審船であると判別するように構成したので、大規模な処理装置等を実装することなく、他の船舶に成りすましている不審船を検出することができるとともに、精度よく船舶の個体識別を行うことができる効果がある。   According to the present invention, the signal characteristic analyzing means for analyzing the signal characteristic of the AIS signal received by the AIS signal receiving means, the AIS signal demodulating means for demodulating the AIS signal received by the AIS signal receiving means, and the AIS signal demodulation When the user ID included in the AIS signal demodulated by the means is extracted and the user ID is registered in the database, it is registered in the database and the signal characteristics of the AIS signal analyzed by the signal characteristic analysis means. A signal characteristic collating unit that collates the signal characteristic of the AIS signal corresponding to the user ID and determines whether the signal characteristics of both AIS signals match each other. If it is determined that the signal characteristics match, the ship discrimination means transmits the AIS signal received by the AIS signal reception means. A ship equipped with a ship identification device is determined to be a ship related to the user ID, and when the signal characteristic matching means determines that the signal characteristics do not match, or the user ID is stored in the database. If not registered, the ship discrimination means is configured to discriminate that the ship on which the automatic ship identification device is mounted is a suspicious ship. It is possible to detect a suspicious ship pretending to be a ship, and to accurately identify an individual ship.

この発明の実施の形態１による船舶識別装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the ship identification device by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による船舶識別装置のＡＩＳ電波分析装置１３を示す構成図である。It is a block diagram which shows the AIS radio wave analysis apparatus 13 of the ship identification device by Embodiment 1 of this invention. ＡＩＳ信号の変調方式を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modulation system of an AIS signal. ＡＩＳ信号の信号波形と周波数変移の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the signal waveform and frequency transition of an AIS signal. ＡＩＳ信号における１タイムスロット内のデータ構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the data structure in 1 time slot in an AIS signal. ＡＩＳ信号のタイムスロットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time slot of an AIS signal. この発明の実施の形態１による船舶識別装置の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the ship identification device by Embodiment 1 of this invention. ＡＩＳ信号の立ち上がり部分の信号波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the signal waveform of the rising part of an AIS signal. この発明の実施の形態２による船舶識別装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the ship identification device by Embodiment 2 of this invention. 図９の船舶識別装置が位置を偽っている船舶からＡＩＳ信号を受信している様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the ship identification device of FIG. 9 is receiving the AIS signal from the ship which is false. この発明の実施の形態２による船舶識別装置の真偽判定部３２の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the authenticity determination part 32 of the ship identification device by Embodiment 2 of this invention.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による船舶識別装置を示す構成図である。
図１において、船舶１，２は自動船舶識別装置（以下、「ＡＩＳ装置」と称する）を搭載しており、このＡＩＳ装置がＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を発信する。
所定条件を具備する船舶には、ＡＩＳ装置の搭載が義務付けられており、ＡＩＳ装置が発信するＡＩＳ信号は、いわゆる船舶データを示す信号である。 Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a ship identification device according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, ships 1 and 2 are equipped with an automatic ship identification device (hereinafter referred to as “AIS device”), and this AIS device transmits an AIS (Automatic Identification System) signal.
Ships having predetermined conditions are required to be equipped with an AIS device, and the AIS signal transmitted by the AIS device is a signal indicating so-called ship data.

このＡＩＳ信号は、例えば、船舶の利用者ＩＤのほか、海上移動業務識別（ＭＭＳＩ）、船名、船種、喫水、目的地、到着予定時刻、船舶名、航海情報、緯度、経度、速力、針路、船体長、船首方位などの情報を含んでいる。
また、ＡＩＳ信号は、例えば、ＧＭＳＫ（Ｇａｕｓｓｉａｎ ｆｉｌｔｅｒｅｄ Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）の変調方式で変調され、ＡＩＳ装置から定期的にＶＨＦ帯電波で発信される。
この実施の形態１では、説明の便宜上、船舶１は予め登録されている非不審船であり、船舶２は不審船であるものとする。
なお、この実施の形態１では、説明の簡単化のため、航行している船舶の台数が２台だけであるが、３台以上の船舶からＡＩＳ信号を受信して、３台以上の船舶の個体識別を行うようにしてもよいことは言うまでもない。 This AIS signal includes, for example, ship user ID, maritime mobile service identification (MMSI), ship name, ship type, draft, destination, estimated arrival time, ship name, voyage information, latitude, longitude, speed, Includes information such as course, hull length, heading.
Further, the AIS signal is modulated by, for example, a GMSK (Gaussian filtered Minimum Shift Keying) modulation method, and is periodically transmitted from the AIS apparatus as a VHF charged wave.
In the first embodiment, for convenience of explanation, it is assumed that the ship 1 is a previously registered suspicious ship and the ship 2 is a suspicious ship.
In the first embodiment, for simplicity of explanation, the number of navigating ships is only two, but the AIS signal is received from three or more ships, and three or more ships are Needless to say, individual identification may be performed.

空中線であるアンテナ１１は船舶１，２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号を受信する。
分配器１２はアンテナ１１により受信されたＡＩＳ信号をＡＩＳ電波分析装置１３とＡＩＳ受信機１４に分配する処理を実施する。
なお、アンテナ１１及び分配器１２からＡＩＳ信号受信手段が構成されている。 An antenna 11 that is an antenna receives an AIS signal transmitted from an AIS device mounted on the ships 1 and 2.
The distributor 12 performs a process of distributing the AIS signal received by the antenna 11 to the AIS radio wave analyzer 13 and the AIS receiver 14.
The antenna 11 and the distributor 12 constitute AIS signal receiving means.

ＡＩＳ電波分析装置１３は分配器１２により分配されたＡＩＳ信号を受けると、そのＡＩＳ信号の信号特性として、そのＡＩＳ信号の周波数変移及びレベル変移（信号波形）を分析して、そのＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）を分析処理器１６に出力する処理を実施する。なお、ＡＩＳ電波分析装置１３は信号特性分析手段を構成している。
ＡＩＳ受信機１４は分配器１２により分配されたＡＩＳ信号を復調して、復調後のＡＩＳ信号を分析処理器１６に出力する処理を実施する。なお、ＡＩＳ受信機１４はＡＩＳ信号復調手段を構成している。 Upon receiving the AIS signal distributed by the distributor 12, the AIS radio wave analyzer 13 analyzes the frequency shift and level shift (signal waveform) of the AIS signal as the signal characteristics of the AIS signal, and the signal of the AIS signal Processing for outputting the characteristics (frequency shift, signal waveform) to the analysis processor 16 is performed. The AIS radio wave analyzer 13 constitutes signal characteristic analysis means.
The AIS receiver 14 demodulates the AIS signal distributed by the distributor 12 and outputs the demodulated AIS signal to the analysis processor 16. The AIS receiver 14 constitutes AIS signal demodulation means.

データベース１５は例えばハードディスクなどの外部記憶装置から構成されており、予め識別対象の船舶の利用者ＩＤと、当該船舶に搭載されているＡＩＳ装置から発信されるＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）が登録されている。
図１の例では、船舶１の利用者ＩＤ及び船舶１に搭載されているＡＩＳ装置から発信されるＡＩＳ信号の信号特性については登録されているが、不審船である船舶２の利用者ＩＤ及び船舶２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されるＡＩＳ信号の信号特性については登録されていない。 The database 15 is composed of an external storage device such as a hard disk, for example, and the user ID of the ship to be identified in advance and the signal characteristics (frequency shift, signal) of the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship. Waveform) is registered.
In the example of FIG. 1, the user ID of the ship 1 and the signal characteristics of the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship 1 are registered, but the user ID of the ship 2 that is a suspicious ship and The signal characteristics of the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship 2 are not registered.

分析処理器１６は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている信号特性照合部１７、船舶判別部１８及びＡＩＳ信号記録部１９を実装しており、船舶１，２が不審船であるか、非不審船であるかを判別する処理などを実施する。
信号特性照合部１７はＡＩＳ受信機１４により復調されたＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤを抽出し、その利用者ＩＤがデータベース１５に登録されている場合、ＡＩＳ電波分析装置１３により分析されたＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）と、データベース１５に登録されている上記利用者ＩＤに対応するＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）とを照合して、双方のＡＩＳ信号の信号特性が合致しているか否かを判定する処理を実施する。なお、信号特性照合部１７は信号特性照合手段を構成している。 The analysis processor 16 includes, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted, or a signal characteristic matching unit 17, a ship discrimination unit 18, and an AIS signal recording unit 19, which are configured by a one-chip microcomputer, etc. A process of determining whether 1 and 2 are suspicious ships or non-suspicious ships is performed.
The signal characteristic collation unit 17 extracts the user ID included in the AIS signal demodulated by the AIS receiver 14, and when the user ID is registered in the database 15, it is analyzed by the AIS radio wave analyzer 13. The AIS signal characteristics (frequency shift, signal waveform) and the AIS signal signal characteristics (frequency shift, signal waveform) corresponding to the user ID registered in the database 15 are collated. A process for determining whether or not the signal characteristics of the signals match is performed. The signal characteristic matching unit 17 constitutes a signal characteristic matching unit.

船舶判別部１８は信号特性照合部１７により信号特性が合致していると判定された場合、アンテナ１１により受信されたＡＩＳ信号を発信しているＡＩＳ装置が搭載されている船舶については、信号特性照合部１７により抽出された利用者ＩＤに係る船舶であると判別し、信号特性照合部１７により信号特性が合致していないと判定された場合、あるいは、信号特性照合部１７により抽出された利用者ＩＤがデータベース１５に登録されていない場合、アンテナ１１により受信されたＡＩＳ信号を発信しているＡＩＳ装置が搭載されている船舶については、不審船であると判別する処理を実施する。なお、船舶判別部１８は船舶判別手段を構成している。   When the ship characteristic determination unit 18 determines that the signal characteristic is matched by the signal characteristic matching unit 17, the signal characteristic is obtained for the ship equipped with the AIS device that transmits the AIS signal received by the antenna 11. When it is determined that the ship corresponds to the user ID extracted by the verification unit 17 and the signal characteristic verification unit 17 determines that the signal characteristics do not match, or the usage extracted by the signal characteristic verification unit 17 When the person ID is not registered in the database 15, a process of determining that the ship on which the AIS device that transmits the AIS signal received by the antenna 11 is mounted is a suspicious ship is performed. In addition, the ship discrimination | determination part 18 comprises the ship discrimination | determination means.

ＡＩＳ信号記録部１９は信号特性照合部１７により信号特性が合致していると判定された場合、信号特性照合部１７により抽出された利用者ＩＤに係る船舶の観測データとして、ＡＩＳ受信機１４により復調されたＡＩＳ信号に含まれている情報をデータベース１５に記録し、信号特性照合部１７により信号特性が合致していないと判定された場合、あるいは、信号特性照合部１７により抽出された利用者ＩＤがデータベース１５に登録されていない場合、不審船の観測データとして、ＡＩＳ受信機１４により復調されたＡＩＳ信号に含まれている情報をデータベース１５に記録する処理を実施する。なお、ＡＩＳ信号記録部１９はＡＩＳ信号記録手段を構成している。
表示処理器２０は分析処理器１６の分析結果などをディスプレイに表示する処理を実施する。 When the signal characteristic matching unit 17 determines that the signal characteristics match, the AIS signal recording unit 19 uses the AIS receiver 14 as the observation data of the ship related to the user ID extracted by the signal characteristic matching unit 17. Information recorded in the demodulated AIS signal is recorded in the database 15 and the signal characteristic matching unit 17 determines that the signal characteristics do not match, or the user extracted by the signal characteristic matching unit 17 When the ID is not registered in the database 15, processing for recording information included in the AIS signal demodulated by the AIS receiver 14 as the observation data of the suspicious ship in the database 15 is performed. The AIS signal recording unit 19 constitutes AIS signal recording means.
The display processor 20 performs a process of displaying the analysis result of the analysis processor 16 on the display.

図１の例では、船舶識別装置の構成要素であるアンテナ１１、分配器１２、ＡＩＳ電波分析装置１３、ＡＩＳ受信機１４、データベース１５、分析処理器１６及び表示処理器２０のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを想定しているが、船舶識別装置がコンピュータで構成される場合、分配器１２、ＡＩＳ電波分析装置１３、ＡＩＳ受信機１４、データベース１５、分析処理器１６及び表示処理器２０の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにしてもよい。
図７はこの発明の実施の形態１による船舶識別装置の処理内容を示すフローチャートである。 In the example of FIG. 1, the antenna 11, the distributor 12, the AIS radio wave analyzer 13, the AIS receiver 14, the database 15, the analysis processor 16, and the display processor 20 that are components of the ship identification device are dedicated hardware. However, when the ship identification device is configured by a computer, a distributor 12, an AIS radio wave analyzer 13, an AIS receiver 14, a database 15, an analysis processor 16, and a display process A program describing the processing contents of the device 20 may be stored in the memory of a computer, and the CPU of the computer may execute the program stored in the memory.
FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the ship identification device according to Embodiment 1 of the present invention.

図２はこの発明の実施の形態１による船舶識別装置のＡＩＳ電波分析装置１３を示す構成図である。
図２において、ＢＰＦ（Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）２１は分配器１２により分配されたＡＩＳ信号のうち、特定の周波数帯の信号だけを通過させるフィルタである。
Ａ／Ｄ変換器２２はＢＰＦ２１から出力されたＡＩＳ信号をアナログ信号からディジタル信号に変換する処理を実施する。 FIG. 2 is a block diagram showing the AIS radio wave analysis device 13 of the ship identification device according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 2, a BPF (Band Pass Filter) 21 is a filter that passes only a signal in a specific frequency band among the AIS signals distributed by the distributor 12.
The A / D converter 22 performs processing for converting the AIS signal output from the BPF 21 from an analog signal to a digital signal.

波形分析器２３はＡ／Ｄ変換器２２から出力されたディジタル信号であるＡＩＳ信号の信号レベルの変化を監視して、そのＡＩＳ信号の信号波形を分析し、そのＡＩＳ信号の信号波形を分析処理器１６に出力する処理を実施する。
高速フーリエ変換回路２４はＡ／Ｄ変換器２２から出力されたディジタル信号であるＡＩＳ信号をＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）して、そのＡＩＳ信号の周波数成分を周波数分析器２５に出力する処理を実施する。
周波数分析器２５は高速フーリエ変換回路２４から出力されたＡＩＳ信号の周波数成分の変化を監視して、そのＡＩＳ信号の周波数変移を分析し、そのＡＩＳ信号の周波数変移を分析処理器１６に出力する処理を実施する。 The waveform analyzer 23 monitors the change in the signal level of the AIS signal which is a digital signal output from the A / D converter 22, analyzes the signal waveform of the AIS signal, and analyzes the signal waveform of the AIS signal. The process of outputting to the device 16 is performed.
The fast Fourier transform circuit 24 performs an FFT (Fast Fourier Transform) on the AIS signal that is a digital signal output from the A / D converter 22 and outputs a frequency component of the AIS signal to the frequency analyzer 25. .
The frequency analyzer 25 monitors the change of the frequency component of the AIS signal output from the fast Fourier transform circuit 24, analyzes the frequency shift of the AIS signal, and outputs the frequency shift of the AIS signal to the analysis processor 16. Perform the process.

次に動作について説明する。
船舶１，２に搭載されているＡＩＳ装置は、利用者ＩＤなどの情報を含むＡＩＳ信号のディジタル符号をＧＭＳＫの変調方式で変調し、変調後のＡＩＳ信号を定期的にＶＨＦ帯電波で発信する。
ＡＩＳ信号の変調方式がＧＭＳＫであるため、図３に示すように、ＡＩＳ信号の変調方式がＭＳＫの場合と異なり、そのＡＩＳ信号の周波数が緩やかに変移する。 Next, the operation will be described.
The AIS device mounted on the ships 1 and 2 modulates the digital code of the AIS signal including information such as the user ID by the GMSK modulation method, and periodically transmits the modulated AIS signal by a VHF charged wave. .
Since the modulation method of the AIS signal is GMSK, as shown in FIG. 3, unlike the case where the modulation method of the AIS signal is MSK, the frequency of the AIS signal changes gradually.

ＡＩＳ信号の信号波形と周波数変移は、後述するＡＩＳ電波分析装置１３により分析されるが、ＡＩＳ電波分析装置１３から出力されるＡＩＳ信号の信号波形と周波数変移は、例えば、図４に示すようになる。
ここで、図５はＡＩＳ信号における１タイムスロット内のデータ構成を示す説明図である。
ＡＩＳ信号に含まれている情報（データ）のうち、船舶の航行状態に依らない静的データは、通常、観測中変化しないので、継続的に観測して周波数がｆ１からｆ２への変移、ｆ２からｆ１への変移観測における周波数分解能を改善させることができる。
特に船舶毎に固有の利用者ＩＤは、長期的な観測データを蓄積することで詳細な特徴をつかむ端緒となる。 The signal waveform and frequency shift of the AIS signal are analyzed by an AIS radio wave analyzer 13 described later. The signal waveform and frequency shift of the AIS signal output from the AIS radio wave analyzer 13 are, for example, as shown in FIG. Become.
Here, FIG. 5 is an explanatory diagram showing a data structure in one time slot in the AIS signal.
Of the information (data) included in the AIS signal, the static data that does not depend on the navigational state of the ship usually does not change during the observation, so the frequency changes from f1 to f2 by observing continuously, f2 The frequency resolution in the transition observation from to f1 can be improved.
In particular, a unique user ID for each ship is a starting point for grasping detailed characteristics by accumulating long-term observation data.

また、図６はＡＩＳ信号のタイムスロットを示す説明図である。
ＡＩＳ信号は時分割多元接続（ＴＤＭＡ）で送信されるが、図６に示すように、ＡＩＳ（ＣｌａｓｓＡ）の場合は、各フレームにおいて、同一のタイムスロットを使用するため、識別対象の船舶のＡＩＳ信号が連続して受信される間は、容易に同じ船舶のＡＩＳ信号を待ち受けることができるため、周波数分解能を改善することができる。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing a time slot of the AIS signal.
Although the AIS signal is transmitted by time division multiple access (TDMA), as shown in FIG. 6, in the case of AIS (Class A), the same time slot is used in each frame. While the signal is continuously received, the AIS signal of the same ship can be easily awaited, so that the frequency resolution can be improved.

船舶識別装置の分配器１２は、アンテナ１１が船舶１に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号を受信すると（ステップＳＴ１）、そのＡＩＳ信号をＡＩＳ電波分析装置１３とＡＩＳ受信機１４に分配する（ステップＳＴ２）。
また、分配器１２は、アンテナ１１が船舶２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号を受信すると（ステップＳＴ１）、そのＡＩＳ信号をＡＩＳ電波分析装置１３とＡＩＳ受信機１４に分配する（ステップＳＴ２）。 When the distributor 12 of the ship identification device receives the AIS signal transmitted from the AIS device in which the antenna 11 is mounted on the ship 1 (step ST1), the AIS signal is sent to the AIS radio wave analyzer 13 and the AIS receiver 14. Distribute (step ST2).
Further, when the distributor 12 receives the AIS signal transmitted from the AIS device on which the antenna 11 is mounted on the ship 2 (step ST1), the distributor 12 distributes the AIS signal to the AIS radio wave analyzer 13 and the AIS receiver 14. (Step ST2).

ＡＩＳ電波分析装置１３は、分配器１２により分配されたＡＩＳ信号を受けると、そのＡＩＳ信号の信号特性として、そのＡＩＳ信号の周波数変移及びレベル変移（信号波形）を分析して、そのＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）を分析処理器１６に出力する。
以下、ＡＩＳ電波分析装置１３によるＡＩＳ信号の信号特性の分析処理を具体的に説明する。 When receiving the AIS signal distributed by the distributor 12, the AIS radio wave analyzer 13 analyzes the frequency shift and level shift (signal waveform) of the AIS signal as the signal characteristics of the AIS signal, and The signal characteristics (frequency shift, signal waveform) are output to the analysis processor 16.
Hereinafter, the process of analyzing the signal characteristics of the AIS signal by the AIS radio wave analyzer 13 will be specifically described.

ＡＩＳ電波分析装置１３のＢＰＦ２１は、分配器１２により分配されたＡＩＳ信号を受けると、そのＡＩＳ信号のうち、特定の周波数帯の信号だけをＡ／Ｄ変換器２２側に通過させる。
Ａ／Ｄ変換器２２は、ＢＰＦ２１を通過したＡＩＳ信号を受けると、そのＡＩＳ信号をアナログ信号からディジタル信号に変換し、そのディジタル信号を波形分析器２３及び高速フーリエ変換回路２４に出力する。 When receiving the AIS signal distributed by the distributor 12, the BPF 21 of the AIS radio wave analyzer 13 passes only a signal in a specific frequency band of the AIS signal to the A / D converter 22 side.
Upon receiving the AIS signal that has passed through the BPF 21, the A / D converter 22 converts the AIS signal from an analog signal to a digital signal, and outputs the digital signal to the waveform analyzer 23 and the fast Fourier transform circuit 24.

波形分析器２３は、Ａ／Ｄ変換器２２からディジタル信号であるＡＩＳ信号を受けると、そのＡＩＳ信号の信号レベルの変化を監視して、そのＡＩＳ信号の信号波形を分析し、そのＡＩＳ信号の信号波形を分析処理器１６に出力する。
高速フーリエ変換回路２４は、Ａ／Ｄ変換器２２からディジタル信号であるＡＩＳ信号を受けると、そのＡＩＳ信号をＦＦＴして、そのＡＩＳ信号の周波数成分を周波数分析器２５に出力する。
周波数分析器２５は、高速フーリエ変換回路２４からＡＩＳ信号の周波数成分を受けると、そのＡＩＳ信号の周波数成分の変化を監視して、そのＡＩＳ信号の周波数変移を分析し、そのＡＩＳ信号の周波数変移を分析処理器１６に出力する。 When the waveform analyzer 23 receives the AIS signal which is a digital signal from the A / D converter 22, the waveform analyzer 23 monitors the change in the signal level of the AIS signal, analyzes the signal waveform of the AIS signal, and analyzes the AIS signal. The signal waveform is output to the analysis processor 16.
When receiving the AIS signal which is a digital signal from the A / D converter 22, the fast Fourier transform circuit 24 performs FFT on the AIS signal and outputs the frequency component of the AIS signal to the frequency analyzer 25.
When the frequency analyzer 25 receives the frequency component of the AIS signal from the fast Fourier transform circuit 24, the frequency analyzer 25 monitors the change of the frequency component of the AIS signal, analyzes the frequency shift of the AIS signal, and analyzes the frequency shift of the AIS signal. Is output to the analysis processor 16.

ＡＩＳ受信機１４は、分配器１２により分配されたＡＩＳ信号を受けると、そのＡＩＳ信号を復調し、復調後のＡＩＳ信号を分析処理器１６に出力する。
分析処理器１６の信号特性照合部１７は、ＡＩＳ受信機１４から復調後のＡＩＳ信号を受けると、そのＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤを抽出し、その利用者ＩＤがデータベース１５に登録されているか否かを判定する（ステップＳＴ３）。 When receiving the AIS signal distributed by the distributor 12, the AIS receiver 14 demodulates the AIS signal and outputs the demodulated AIS signal to the analysis processor 16.
When receiving the demodulated AIS signal from the AIS receiver 14, the signal characteristic matching unit 17 of the analysis processor 16 extracts the user ID included in the AIS signal and registers the user ID in the database 15. It is determined whether it has been performed (step ST3).

図１の例では、船舶１は非不審船であり、船舶２は不審船であるため、船舶１の利用者ＩＤはデータベース１５に登録されているが、船舶２の利用者ＩＤはデータベース１５に登録されていない。
したがって、アンテナ１１により受信されたＡＩＳ信号の発信元が船舶１に搭載されているＡＩＳ装置であれば、そのＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤはデータベース１５に登録されている。
一方、アンテナ１１により受信されたＡＩＳ信号の発信元が船舶２に搭載されているＡＩＳ装置であれば、そのＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤはデータベース１５に登録されていない。 In the example of FIG. 1, since the ship 1 is a suspicious ship and the ship 2 is a suspicious ship, the user ID of the ship 1 is registered in the database 15, but the user ID of the ship 2 is stored in the database 15. not registered.
Therefore, if the source of the AIS signal received by the antenna 11 is an AIS device mounted on the ship 1, the user ID included in the AIS signal is registered in the database 15.
On the other hand, if the source of the AIS signal received by the antenna 11 is an AIS device mounted on the ship 2, the user ID included in the AIS signal is not registered in the database 15.

分析処理器１６の信号特性照合部１７は、ＡＩＳ受信機１４により復調されたＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤがデータベース１５に登録されている場合（ＡＩＳ信号の発信元が船舶１に搭載されているＡＩＳ装置である場合）、ＡＩＳ電波分析装置１３により分析されたＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）と、データベース１５に登録されている船舶１の利用者ＩＤに対応するＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）とを照合する。
ただし、ＡＩＳ信号の発信元が船舶２に搭載されているＡＩＳ装置である場合でも、そのＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤが、例えば、船舶１の利用者ＩＤに改竄されているような場合には、船舶１の利用者ＩＤがデータベース１５に登録されているため、ＡＩＳ信号の信号特性の照合処理を実施する。
以下、信号特性照合部１７の特性照合処理を具体的に説明する。 When the user ID included in the AIS signal demodulated by the AIS receiver 14 is registered in the database 15, the signal characteristic matching unit 17 of the analysis processor 16 (the source of the AIS signal is mounted on the ship 1). AIS corresponding to the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the AIS signal analyzed by the AIS radio wave analyzer 13 and the user ID of the ship 1 registered in the database 15. Check the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the signal.
However, even when the source of the AIS signal is an AIS device mounted on the ship 2, the user ID included in the AIS signal is, for example, altered to the user ID of the ship 1 In this case, since the user ID of the ship 1 is registered in the database 15, the verification process of the signal characteristics of the AIS signal is performed.
Hereinafter, the characteristic matching process of the signal characteristic matching unit 17 will be specifically described.

信号特性照合部１７は、ＡＩＳ電波分析装置１３により分析されたＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）のうち、船舶１の利用者ＩＤを含む固定データ部分の信号特性（周波数変移、信号波形）を抽出する。
また、信号特性照合部１７は、データベース１５に登録されている船舶１の利用者ＩＤに対応するＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）のうち、船舶１の利用者ＩＤを含む固定データ部分の信号特性（周波数変移、信号波形）を抽出する。
信号特性照合部１７は、固定データ部分の信号特性をそれぞれ抽出すると、双方の固定データ部分の信号特性（周波数変移、信号波形）を照合する。
即ち、信号特性照合部１７は、例えば、公知のパターンマッチング処理を実施することで、双方の固定データ部分の周波数変移を照合するとともに、双方の固定データ部分の信号波形を照合する（ステップＳＴ４）。 The signal characteristic collating unit 17 is a signal characteristic (frequency shift, signal) of the fixed data portion including the user ID of the ship 1 among the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the AIS signal analyzed by the AIS radio wave analyzer 13. Waveform).
Further, the signal characteristic matching unit 17 is fixed data including the user ID of the ship 1 among the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the AIS signal corresponding to the user ID of the ship 1 registered in the database 15. Extract the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the part.
When the signal characteristic collating unit 17 extracts the signal characteristics of the fixed data portions, the signal characteristic collating unit 17 collates the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of both the fixed data portions.
That is, the signal characteristic collating unit 17 collates the frequency shifts of both fixed data portions and collates the signal waveforms of both fixed data portions by performing, for example, a known pattern matching process (step ST4). .

次に、信号特性照合部１７は、ＡＩＳ電波分析装置１３により分析されたＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）のうち、ＴＤＭＡの各タイムスロットにおける立ち上がり部分（立上り・起点フラグ）の信号特性（周波数変移、信号波形）を抽出する。
また、信号特性照合部１７は、データベース１５に登録されている船舶１の利用者ＩＤに対応するＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）のうち、ＴＤＭＡの各タイムスロットにおける立ち上がり部分（立上り・起点フラグ）の信号特性（周波数変移、信号波形）を抽出する。
信号特性照合部１７は、立ち上がり部分の信号特性をそれぞれ抽出すると、双方の立ち上がり部分の信号特性（周波数変移、信号波形）を照合する。
即ち、信号特性照合部１７は、例えば、パターンマッチング処理を実施することで、双方の立ち上がり部分の周波数変移を照合するとともに、双方の立ち上がり部分の信号波形を照合する（ステップＳＴ５）。図８はＡＩＳ信号の立ち上がり部分の信号波形を示している。 Next, of the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the AIS signal analyzed by the AIS radio wave analyzer 13, the signal characteristic matching unit 17 is a signal of a rising portion (rising / starting flag) in each TDMA time slot. Extract characteristics (frequency shift, signal waveform).
Further, the signal characteristic collating unit 17 among the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the AIS signal corresponding to the user ID of the ship 1 registered in the database 15 is a rising portion (rising edge) in each TDMA time slot. -Extract signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the start flag.
When the signal characteristics of the rising portions are respectively extracted, the signal characteristic matching unit 17 checks the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of both rising portions.
That is, the signal characteristic collation unit 17 collates the frequency transitions of both rising parts by performing pattern matching processing, for example, and collates the signal waveforms of both rising parts (step ST5). FIG. 8 shows the signal waveform of the rising portion of the AIS signal.

信号特性照合部１７は、固定データ部分の信号特性（周波数変移、信号波形）を照合するとともに、立ち上がり部分の信号特性（周波数変移、信号波形）を照合すると、それらの信号特性の照合結果を示す合致度が許容範囲内であるか否かを判定する（ステップＳＴ６）。
即ち、信号特性照合部１７は、例えば、パターンマッチング処理を実施することで信号特性の照合結果を示す合致度を算出し、下記の式（１）〜（４）が成立しているか否かを判定する。 The signal characteristic collating unit 17 collates the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the fixed data portion, and collates the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the rising portion, and shows the collation result of those signal characteristics. It is determined whether or not the degree of match is within an allowable range (step ST6).
That is, for example, the signal characteristic matching unit 17 calculates the degree of coincidence indicating the signal characteristic matching result by performing pattern matching processing, and determines whether the following equations (1) to (4) are satisfied. judge.

ＦＣ・ｆｉｘＡＧＲ ＞ ＦＣ・ｆｉｘＰＲＡＧＲ
（１）
ＳＷ・ｆｉｘＡＧＲ ＞ ＳＷ・ｆｉｘＰＲＡＧＲ
（２）
ＦＣ・ｓｔａＡＧＲ ＞ ＦＣ・ｓｔａＰＲＡＧＲ
（３）
ＳＷ・ｓｔａＡＧＲ ＞ ＳＷ・ｓｔａＰＲＡＧＲ
（４）
ＦＣ・ｆｉｘＡＧＲ ：固定データ部分の周波数変移の合致度
ＦＣ・ｆｉｘＰＲＡＧＲ ：固定データ部分の周波数変移の合致度の許容値
ＳＷ・ｆｉｘＡＧＲ ：固定データ部分の信号波形の合致度
ＳＷ・ｆｉｘＰＲＡＧＲ ：固定データ部分の信号波形の合致度の許容値
ＦＣ・ｓｔａＡＧＲ ：立ち上がり部分の周波数変移の合致度
ＦＣ・ｓｔａＰＲＡＧＲ ：立ち上がり部分の周波数変移の合致度の許容値
ＳＷ・ｓｔａＡＧＲ ：立ち上がり部分の信号波形の合致度
ＳＷ・ｓｔａＰＲＡＧＲ ：立ち上がり部分の信号波形の合致度の許容値
ただし、式（１）〜（４）では、信号特性が完全に一致している場合、合致度が“１”になり、合致度が０〜１の範囲で算出される例を示している。
また、合致度の許容値は、例えば、“０．９”などの数値が設定される。 FC ・ fix AGR > FC ・ fix PRAGR
(1)
SW • fix AGR > SW • fix PRAGR
(2)
FC ・ sta AGR > FC ・ sta PRAGR
(3)
SW · sta AGR > SW · sta PRAGR
(4)
FC · fix AGR : degree of coincidence of frequency shift of fixed data part FC · fix PRAGR : allowable value of degree of coincidence of frequency shift of fixed data part SW · fix AGR : degree of coincidence of signal waveform of fixed data part SW · fix PRGR : FC · sta AGR : Matching degree of frequency shift at the rising part FC · sta PRAGR : Acceptable value of matching degree of frequency shift at the rising part SW · sta AGR : Signal at the rising part Matching degree of waveform SW · sta PRAG : Permissible value of matching degree of signal waveform at the rising portion However, in the equations (1) to (4), when the signal characteristics are completely matched, the matching degree is “1”. Thus, an example in which the degree of coincidence is calculated in the range of 0 to 1 is shown.
For example, a numerical value such as “0.9” is set as the allowable value of the matching degree.

信号特性照合部１７は、式（１）〜（４）の全てが成立していれば、双方のＡＩＳ信号の信号特性が合致していると判定し、式（１）〜（４）のいずれか１つでも不成立であれば、双方のＡＩＳ信号の信号特性が合致していないと判定する。
例えば、船舶２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤが、船舶１の利用者ＩＤに改竄されている場合、船舶２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号の信号特性と、データベース１５に登録されている船舶１の利用者ＩＤに対応するＡＩＳ信号の信号特性とを照合することになるので、信号特性が合致することはない。
ここでは、式（１）〜（４）の全てが成立していれば、双方のＡＩＳ信号の信号特性が合致していると判定する例を示したが、これに限るものではなく、例えば、３つ以上の式が成立していれば、双方のＡＩＳ信号の信号特性が合致していると判定するようにしてもよい。 If all of the equations (1) to (4) are satisfied, the signal characteristic collating unit 17 determines that the signal characteristics of both AIS signals match, and any of the equations (1) to (4) If even one of them is not established, it is determined that the signal characteristics of both AIS signals do not match.
For example, when the user ID included in the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship 2 is altered to the user ID of the ship 1, the AIS device mounted on the ship 2 Since the signal characteristics of the transmitted AIS signal and the signal characteristics of the AIS signal corresponding to the user ID of the ship 1 registered in the database 15 are collated, the signal characteristics do not match.
Here, an example in which it is determined that the signal characteristics of both AIS signals match if all of the expressions (1) to (4) are satisfied, but the present invention is not limited to this. If three or more equations are satisfied, it may be determined that the signal characteristics of both AIS signals match.

分析処理器１６の船舶判別部１８は、信号特性照合部１７により信号特性が合致していると判定された場合（アンテナ１１により船舶１に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号が受信されて、信号特性照合部１７によりＡＩＳ信号の信号特性が照合された場合）、アンテナ１１により受信されたＡＩＳ信号を発信しているＡＩＳ装置が搭載されている船舶については「非不審船」であると判定する。
また、船舶判別部１８は、信号特性照合部１７により抽出された利用者ＩＤから、そのＡＩＳ信号を発信しているＡＩＳ装置が搭載されている船舶は「船舶１」であると判別する（ステップＳＴ７）。 The ship discriminating unit 18 of the analysis processor 16 receives the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship 1 by the antenna 11 when the signal characteristic collating unit 17 determines that the signal characteristics match. In the case where the signal characteristic of the AIS signal is verified by the signal characteristic verification unit 17), a ship equipped with the AIS device that transmits the AIS signal received by the antenna 11 is “unsuspicious ship”. Judge that there is.
Moreover, the ship discrimination | determination part 18 discriminate | determines from the user ID extracted by the signal characteristic collation part 17 that the ship carrying the AIS apparatus which has transmitted the AIS signal is "the ship 1" (step). ST7).

分析処理器１６のＡＩＳ信号記録部１９は、信号特性照合部１７により信号特性が合致していると判定された場合、信号特性照合部１７により抽出された利用者ＩＤに係る船舶の観測データとして、ＡＩＳ受信機１４により復調されたＡＩＳ信号に含まれている情報をデータベース１５に記録する（ステップＳＴ８）。
図１の例では、船舶１の新たな観測データとして、船舶１に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号に含まれている情報をデータベース１５に追加する。 The AIS signal recording unit 19 of the analysis processor 16, as the ship observation data related to the user ID extracted by the signal characteristic verification unit 17, when the signal characteristic verification unit 17 determines that the signal characteristics match. The information included in the AIS signal demodulated by the AIS receiver 14 is recorded in the database 15 (step ST8).
In the example of FIG. 1, information included in the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship 1 is added to the database 15 as new observation data of the ship 1.

船舶判別部１８は、信号特性照合部１７により信号特性が合致していないと判定された場合（例えば、船舶２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤが、船舶１の利用者ＩＤに改竄されている場合）、あるいは、信号特性照合部１７により抽出された利用者ＩＤがデータベース１５に登録されていない場合（例えば、利用者ＩＤが改竄されていない状況下で、アンテナ１１により船舶２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号が受信された場合）、アンテナ１１により受信されたＡＩＳ信号を発信しているＡＩＳ装置が搭載されている船舶については「不審船」であると判定する。
即ち、船舶判別部１８は、信号特性照合部１７により抽出された利用者ＩＤが示す船舶である「船舶２」を不審船候補に分類して、船舶２をデータベース１５に登録する（ステップＳＴ９）。
この実施の形態１では、他の船舶に成りすますために、ＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤを改竄しても、ＡＩＳ信号の信号特性も一緒に改竄しない限り、信号特性が不一致になるため不審船であると判定される。
利用者ＩＤの改竄と比べて、ＡＩＳ信号の信号特性の改竄は極めて困難であるため、他の船舶への成りすましを防止することができる。 The ship discriminating unit 18 determines that the signal characteristics do not match by the signal characteristic collating unit 17 (for example, the user ID included in the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship 2). However, when the user ID extracted by the signal characteristic matching unit 17 is not registered in the database 15 (for example, the user ID is not falsified). Under circumstances, when the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship 2 is received by the antenna 11), the ship on which the AIS device transmitting the AIS signal received by the antenna 11 is mounted. Is determined to be a “suspicious ship”.
That is, the ship discrimination unit 18 classifies “ship 2”, which is the ship indicated by the user ID extracted by the signal characteristic matching unit 17, as a suspicious ship candidate, and registers the ship 2 in the database 15 (step ST9). .
In this Embodiment 1, in order to impersonate other ships, even if the user ID included in the AIS signal is falsified, the signal characteristics are inconsistent unless the signal characteristics of the AIS signal are also falsified. Therefore, it is determined that the ship is a suspicious ship.
Compared with the falsification of the user ID, it is extremely difficult to falsify the signal characteristics of the AIS signal, so that it is possible to prevent impersonation of other ships.

ＡＩＳ信号記録部１９は、信号特性照合部１７により信号特性が合致していないと判定された場合、あるいは、信号特性照合部１７により抽出された利用者ＩＤがデータベース１５に登録されていない場合、ＡＩＳ電波分析装置１３により分析されたＡＩＳ信号（船舶２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号）の信号特性（周波数変移、信号波形）と類似している信号特性がデータベース１５により登録されているか否かを検索する（ステップＳＴ１０）。
即ち、ＡＩＳ信号記録部１９は、後述するように、不審船に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号の信号特性をデータベース１５に記録するので、既にデータベース１５により登録されている不審船に係るＡＩＳ信号の信号特性の中に、船舶２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号の信号特性と類似している信号特性が存在しているか否かを探索する。
なお、ＡＩＳ信号の信号特性が類似しているか否かを判定する処理は、信号特性が合致しているか否かを照合する処理と同様の方法で行うことができるので、ここでは詳細な説明を省略する。 If the AIS signal recording unit 19 determines that the signal characteristics do not match by the signal characteristic verification unit 17 or if the user ID extracted by the signal characteristic verification unit 17 is not registered in the database 15, A signal characteristic similar to the signal characteristic (frequency shift, signal waveform) of the AIS signal (AIS signal transmitted from the AIS apparatus mounted on the ship 2) analyzed by the AIS radio wave analyzer 13 is registered in the database 15. It is searched whether it has been done (step ST10).
That is, since the AIS signal recording unit 19 records the signal characteristics of the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the suspicious ship in the database 15 as will be described later, the suspicious ship already registered in the database 15 is recorded. In the signal characteristics of the AIS signal according to the above, it is searched whether there is a signal characteristic similar to the signal characteristic of the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship 2.
Note that the process for determining whether or not the signal characteristics of the AIS signal are similar can be performed in the same manner as the process for checking whether or not the signal characteristics match, so a detailed description will be given here. Omitted.

ＡＩＳ信号記録部１９は、船舶２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号の信号特性と類似しているＡＩＳ信号の信号特性がデータベース１５に登録されている場合、既に検出している不審船の新たな観測データとして、船舶２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号に含まれている情報をデータベース１５に追加するとともに、そのＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）をデータベース１５に記録する（ステップＳＴ１１）。
一方、船舶２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号の信号特性と類似しているＡＩＳ信号の信号特性がデータベース１５に登録されていない場合、新たに検出した不審船の観測データとして、船舶２に搭載されているＡＩＳ装置から発信されたＡＩＳ信号に含まれている情報をデータベース１５に記録するとともに、そのＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）をデータベース１５に記録する（ステップＳＴ１２）。 The AIS signal recording unit 19 has already detected the signal characteristic of the AIS signal similar to the signal characteristic of the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship 2 when it is registered in the database 15. As new observation data of the suspicious ship, information included in the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship 2 is added to the database 15 and the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the AIS signal are added. ) Is recorded in the database 15 (step ST11).
On the other hand, when the signal characteristic of the AIS signal similar to the signal characteristic of the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship 2 is not registered in the database 15, the newly detected suspicious ship observation data The information contained in the AIS signal transmitted from the AIS device mounted on the ship 2 is recorded in the database 15 and the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the AIS signal are recorded in the database 15 ( Step ST12).

表示処理器２０は、分析処理器１６の分析結果（例えば、船舶１が非不審船であり、船舶２が不審船であるとする分析結果）や、船舶１，２の観測データなどをディスプレイに表示する。
また、船舶１，２の観測データに基づいて、船舶１，２が航行している位置などを地図上に表示する。 The display processor 20 displays the analysis result of the analysis processor 16 (for example, the analysis result that the ship 1 is a suspicious ship and the ship 2 is a suspicious ship), the observation data of the ships 1 and 2 and so on. indicate.
Moreover, based on the observation data of the ships 1 and 2, the position where the ships 1 and 2 are navigating is displayed on the map.

以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、分配器１２により分配されたＡＩＳ信号の信号特性（周波数変移、信号波形）を分析するＡＩＳ電波分析装置１３と、分配器１２により分配されたＡＩＳ信号を復調するＡＩＳ受信機１４と、ＡＩＳ受信機１４により復調されたＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤを抽出し、その利用者ＩＤがデータベース１５に登録されている場合、ＡＩＳ電波分析装置１３により分析されたＡＩＳ信号の信号特性とデータベース１５に登録されている上記利用者ＩＤに対応するＡＩＳ信号の信号特性とを照合して、双方のＡＩＳ信号の信号特性が合致しているか否かを判定する信号特性照合部１７とを設け、信号特性照合部１７により信号特性が合致していると判定された場合、船舶判別部１８が、ＡＩＳ受信機１４により受信されたＡＩＳ信号を発信しているＡＩＳ装置が搭載されている船舶については上記利用者ＩＤに係る船舶であると判別し、信号特性照合部１７により信号特性が合致していないと判定された場合、あるいは、上記利用者ＩＤがデータベース１５に登録されていない場合、船舶判別部１８が、上記ＡＩＳ装置が搭載されている船舶については不審船であると判別するように構成したので、大規模な処理装置等を実装することなく、他の船舶に成りすましている不審船を検出することができるとともに、精度よく船舶の個体識別を行うことができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the first embodiment, the AIS radio wave analyzer 13 for analyzing the signal characteristics (frequency shift, signal waveform) of the AIS signal distributed by the distributor 12 and the distributor 12 distribute the signal. If the AIS receiver 14 that demodulates the received AIS signal and the user ID included in the AIS signal demodulated by the AIS receiver 14 are extracted and the user ID is registered in the database 15, the AIS The signal characteristics of the AIS signal analyzed by the radio wave analyzer 13 and the signal characteristics of the AIS signal corresponding to the user ID registered in the database 15 are collated, and the signal characteristics of both AIS signals match. A signal characteristic matching unit 17 for determining whether or not the signal characteristic is matched by the signal characteristic matching unit 17, A ship equipped with an AIS device that transmits an AIS signal received by the IS receiver 14 is determined to be a ship related to the user ID, and the signal characteristic matching unit 17 matches the signal characteristic. When it is determined that the ship ID is not registered or when the user ID is not registered in the database 15, the ship determination unit 18 determines that the ship on which the AIS device is mounted is a suspicious ship. Therefore, it is possible to detect a suspicious ship pretending to be another ship without mounting a large-scale processing device or the like, and it is possible to accurately identify an individual ship.

実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２による船舶識別装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
分析処理器３１は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されている信号特性照合部１７、真偽判定部３２、船舶判別部３３及びＡＩＳ信号記録部１９を実装しており、船舶１，２が不審船であるか、非不審船であるかを判別する処理などを実施する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a ship identification apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
The analysis processor 31 includes, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted, or a signal characteristic verification unit 17, a true / false determination unit 32, a ship determination unit 33, and an AIS signal recording unit 19 configured by a one-chip microcomputer or the like. It is implemented and performs processing for determining whether the ships 1 and 2 are suspicious ships or non-suspicious ships.

真偽判定部３２はアンテナ１１により受信されたＡＩＳ信号の伝播遅延から、そのＡＩＳ信号の発信元のＡＩＳ装置が搭載されている船舶の位置を推定し、その船舶の推定位置と、ＡＩＳ受信機１４により復調されたＡＩＳ信号に含まれている位置情報が示す位置（緯度、経度）とを照合して、その位置情報が示す位置に偽りがあるか否かを判定する処理を実施する。なお、真偽判定部３２は真偽判定手段を構成している。   The authenticity determination unit 32 estimates the position of the ship on which the AIS device that is the source of the AIS signal is mounted from the propagation delay of the AIS signal received by the antenna 11, and the estimated position of the ship and the AIS receiver 14 is collated with the position (latitude, longitude) indicated by the position information included in the AIS signal demodulated by 14 to determine whether the position indicated by the position information is false. The authenticity determination unit 32 constitutes authenticity determination means.

船舶判別部３３は図１の船舶判別部１８と同様に、アンテナ１１により受信されたＡＩＳ信号を発信しているＡＩＳ装置が搭載されている船舶が不審船であるか、非不審船であるかを判別する処理を実施するが、真偽判定部３２により位置に偽りがあると判定された場合、信号特性照合部１７により信号特性が合致していると判定された場合でも、上記ＡＩＳ装置が搭載されている船舶については「不審船」であると判別する。なお、船舶判別部３３は船舶判別手段を構成している。   In the same manner as the ship determination unit 18 in FIG. 1, the ship determination unit 33 determines whether the ship on which the AIS device that transmits the AIS signal received by the antenna 11 is mounted is a suspicious ship or a suspicious ship. In the case where it is determined that the position is false by the true / false determination unit 32, even when the signal characteristic matching unit 17 determines that the signal characteristics match, the AIS apparatus It is determined that the ship mounted is a “suspicious ship”. In addition, the ship discrimination | determination part 33 comprises the ship discrimination | determination means.

図１０は図９の船舶識別装置が位置を偽っている船舶からＡＩＳ信号を受信している様子を示す説明図である。
図１０において、船舶識別装置４３は図９の船舶識別装置であり、４１は偽っている船舶の位置、４２は真の船舶の位置である。
図１１はこの発明の実施の形態２による船舶識別装置の真偽判定部３２の処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the ship identification device of FIG. 9 receives an AIS signal from a ship whose position is false.
In FIG. 10, a ship identification device 43 is the ship identification device of FIG. 9, where 41 is a fake ship position, and 42 is a true ship position.
FIG. 11 is a flowchart showing the processing contents of the authenticity determination unit 32 of the ship identification device according to Embodiment 2 of the present invention.

次に動作について説明する。
真偽判定部３２は、ＡＩＳ受信機１４により復調されたＡＩＳ信号に含まれている位置情報を取得して（ステップＳＴ２１）、その位置情報が示す識別対象の船舶の位置（緯度、経度）と、自位置（図９の船舶識別装置の位置）との相対距離を算出し、その相対距離に比例するＡＩＳ信号の信号伝送時間（遅延時間）を算出する（ステップＳＴ２２）。
次に、真偽判定部３２は、ＡＩＳ信号のスロットの開始時刻に対する信号の遅れ時間を計測し、実際の遅延時間を決定する（ステップＳＴ２３）。 Next, the operation will be described.
The authenticity determination unit 32 acquires the position information included in the AIS signal demodulated by the AIS receiver 14 (step ST21), and the position (latitude and longitude) of the vessel to be identified indicated by the position information. Then, the relative distance from its own position (the position of the ship identification device in FIG. 9) is calculated, and the signal transmission time (delay time) of the AIS signal proportional to the relative distance is calculated (step ST22).
Next, the authenticity determination unit 32 measures the signal delay time with respect to the start time of the slot of the AIS signal, and determines the actual delay time (step ST23).

次に、真偽判定部３２は、相対距離に比例するＡＩＳ信号の信号伝送時間と、実際の遅延時間との差分時間を算出して（ステップＳＴ２４）、その差分時間が許容範囲内であるか否かを判定し（ステップＳＴ２５）、その差分時間が許容範囲を超えていれば、識別対象の船舶は位置を偽っていると認定する（ステップＳＴ２６）。   Next, the authenticity determination unit 32 calculates a difference time between the signal transmission time of the AIS signal proportional to the relative distance and the actual delay time (step ST24), and whether the difference time is within an allowable range. It is determined whether or not (step ST25), and if the difference time exceeds the allowable range, it is recognized that the ship to be identified is false. (Step ST26).

真偽判定部３２は、差分時間が許容範囲内である場合、実際の遅延時間から識別対象の船舶の位置を推定し（ステップＳＴ２７）、その船舶の推定位置と、ＡＩＳ受信機１４により復調されたＡＩＳ信号に含まれている位置情報が示す位置（緯度、経度）とを照合して、それらの位置の誤差を算出する（ステップＳＴ２８）。   If the difference time is within the allowable range, the authenticity determination unit 32 estimates the position of the vessel to be identified from the actual delay time (step ST27), and is demodulated by the estimated position of the vessel and the AIS receiver 14. The position (latitude, longitude) indicated by the position information included in the AIS signal is collated, and an error of these positions is calculated (step ST28).

真偽判定部３２は、位置の誤差を算出すると、その位置の誤差が許容範囲内であるか否かを判定し（ステップＳＴ２９）、その位置の誤差が許容範囲を超えていれば、識別対象の船舶は位置を偽っていると認定する（ステップＳＴ２６）。
一方、その位置の誤差が許容範囲内であれば、識別対象の船舶は位置を偽っていないと認定する（ステップＳＴ３０）。 When calculating the position error, the true / false determination unit 32 determines whether or not the position error is within the allowable range (step ST29). If the position error exceeds the allowable range, the identification target is determined. It is recognized that the ship is false in position (step ST26).
On the other hand, if the position error is within the allowable range, it is determined that the ship to be identified does not fake the position (step ST30).

船舶判別部３３は、図１の船舶判別部１８と同様に、アンテナ１１により受信されたＡＩＳ信号を発信しているＡＩＳ装置が搭載されている船舶が不審船であるか、非不審船であるかを判別する処理を実施する。
ただし、船舶判別部３３は、図１の船舶判別部１８と異なり、真偽判定部３２により識別対象の船舶は位置を偽っていると認定された場合、信号特性照合部１７により信号特性が合致していると判定された場合でも、識別対象の船舶については「不審船」であると判別する。 The ship discrimination unit 33 is a suspicious ship or a suspicious ship in which the AIS device that transmits the AIS signal received by the antenna 11 is mounted, similarly to the ship discrimination unit 18 of FIG. The process which discriminate | determines is implemented.
However, unlike the vessel discrimination unit 18 of FIG. 1, the vessel discrimination unit 33 determines that the signal characteristic matching unit 17 matches the signal characteristics when the true / false determination unit 32 determines that the vessel to be identified is false. Even if it is determined that the ship has done, it is determined that the ship to be identified is a “suspicious ship”.

以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、アンテナ１１により受信されたＡＩＳ信号の伝播遅延から、そのＡＩＳ信号の発信元のＡＩＳ装置が搭載されている船舶の位置を推定し、その船舶の推定位置と、ＡＩＳ受信機１４により復調されたＡＩＳ信号に含まれている位置情報が示す位置（緯度、経度）とを照合して、その位置情報が示す位置に偽りがあるか否かを判定する真偽判定部３２を設け、船舶判別部３３が、真偽判定部３２により位置に偽りがあると判定された場合、信号特性照合部１７により信号特性が合致していると判定された場合でも、上記ＡＩＳ装置が搭載されている船舶については「不審船」であると判別するように構成したので、識別対象の船舶における位置の偽りを見抜いて、その船舶を不審船として検出することができる効果を奏する。   As apparent from the above, according to the second embodiment, the position of the ship on which the AIS device that is the source of the AIS signal is mounted is estimated from the propagation delay of the AIS signal received by the antenna 11. The estimated position of the ship is compared with the position (latitude, longitude) indicated by the position information included in the AIS signal demodulated by the AIS receiver 14, and whether the position indicated by the position information is false. When the true / false determination unit 32 determines that the position is false by the true / false determination unit 32, the signal characteristic verification unit 17 determines that the signal characteristics match. Even in such a case, since the ship on which the AIS device is mounted is determined to be a “suspicious ship”, the false detection of the position in the ship to be identified is detected, and the ship is detected as a suspicious ship. An effect that can be.

１，２ 船舶、１１ アンテナ（ＡＩＳ信号受信手段）、１２ 分配器（ＡＩＳ信号受信手段）、１３ ＡＩＳ電波分析装置（信号特性分析手段）、１４ ＡＩＳ受信機（ＡＩＳ信号復調手段）、１５ データベース、１６ 分析処理器、１７ 信号特性照合部（信号特性照合手段）、１８ 船舶判別部（船舶判別手段）、１９ ＡＩＳ信号記録部（ＡＩＳ信号記録手段）、２０ 表示処理器、２１ ＢＰＦ、２２ Ａ／Ｄ変換器、２３ 波形分析器、２４ 高速フーリエ変換回路、２５ 周波数分析器、３１ 分析処理器、３２ 真偽判定部（真偽判定手段）、３３ 船舶判別部（船舶判別手段）、４１ 偽っている船舶の位置、４２ 真の船舶の位置、４３ 船舶識別装置。   1, 2 ship, 11 antenna (AIS signal receiving means), 12 distributor (AIS signal receiving means), 13 AIS radio wave analyzer (signal characteristic analyzing means), 14 AIS receiver (AIS signal demodulating means), 15 database, 16 Analysis processor, 17 Signal characteristic verification unit (signal characteristic verification unit), 18 Ship discrimination unit (ship discrimination unit), 19 AIS signal recording unit (AIS signal recording unit), 20 Display processor, 21 BPF, 22 A / D converter, 23 waveform analyzer, 24 fast Fourier transform circuit, 25 frequency analyzer, 31 analysis processor, 32 authenticity determination unit (authentication determination unit), 33 ship determination unit (ship determination unit), 41 false The position of the ship, 42 The position of the true ship, 43 The ship identification device.

Claims (3)

船舶に搭載されている自動船舶識別装置から発信されたＡＩＳ信号を受信するＡＩＳ信号受信手段と、上記ＡＩＳ信号受信手段により受信されたＡＩＳ信号の信号特性を分析する信号特性分析手段と、上記ＡＩＳ信号受信手段により受信されたＡＩＳ信号を復調するＡＩＳ信号復調手段と、予め識別対象の船舶の利用者ＩＤと当該船舶に搭載されている自動船舶識別装置から発信されるＡＩＳ信号の信号特性が登録されているデータベースと、上記ＡＩＳ信号復調手段により復調されたＡＩＳ信号に含まれている利用者ＩＤを抽出し、上記利用者ＩＤが上記データベースに登録されている場合、上記信号特性分析手段により分析されたＡＩＳ信号の信号特性と上記データベースに登録されている上記利用者ＩＤに対応するＡＩＳ信号の信号特性とを照合して、双方のＡＩＳ信号の信号特性が合致しているか否かを判定する信号特性照合手段と、上記信号特性照合手段により信号特性が合致していると判定された場合、上記ＡＩＳ信号受信手段により受信されたＡＩＳ信号を発信している自動船舶識別装置が搭載されている船舶については上記利用者ＩＤに係る船舶であると判別し、上記信号特性照合手段により信号特性が合致していないと判定された場合又は上記利用者ＩＤが上記データベースに登録されていない場合、上記自動船舶識別装置が搭載されている船舶については不審船であると判別する船舶判別手段とを備えた船舶識別装置。   AIS signal receiving means for receiving an AIS signal transmitted from an automatic ship identification device mounted on a ship, signal characteristic analyzing means for analyzing the signal characteristics of the AIS signal received by the AIS signal receiving means, and the AIS The AIS signal demodulating means for demodulating the AIS signal received by the signal receiving means, the user ID of the vessel to be identified in advance, and the signal characteristics of the AIS signal transmitted from the automatic vessel identification device mounted on the vessel are registered. When the user ID included in the database and the AIS signal demodulated by the AIS signal demodulating means is extracted, and the user ID is registered in the database, the user ID is analyzed by the signal characteristic analyzing means Signal characteristics of the AIS signal and the signal characteristics of the AIS signal corresponding to the user ID registered in the database. When the signal characteristics matching means for judging whether or not the signal characteristics of both AIS signals match, and the signal characteristics matching means determines that the signal characteristics match, the AIS A ship equipped with an automatic ship identification device that transmits the AIS signal received by the signal receiving means is determined to be a ship related to the user ID, and the signal characteristics match by the signal characteristic matching means. A ship provided with a ship discriminating means for discriminating that a ship equipped with the automatic ship identification device is a suspicious ship when it is determined that the ship ID is not registered in the database. Identification device. 信号特性照合手段により信号特性が合致していると判定された場合、上記信号特性照合手段により抽出された利用者ＩＤに係る船舶の観測データとして、ＡＩＳ信号復調手段により復調されたＡＩＳ信号をデータベースに記録し、上記信号特性照合手段により信号特性が合致していないと判定された場合又は上記利用者ＩＤが上記データベースに登録されていない場合、不審船の観測データとして、上記ＡＩＳ信号復調手段により復調されたＡＩＳ信号を上記データベースに記録するＡＩＳ信号記録手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の船舶識別装置。   When the signal characteristic matching means determines that the signal characteristics match, the AIS signal demodulated by the AIS signal demodulation means is used as a database for the ship observation data related to the user ID extracted by the signal characteristic matching means. If the signal characteristics are not matched by the signal characteristics matching means, or if the user ID is not registered in the database, the AIS signal demodulation means is used as observation data of the suspicious ship. 2. A ship identification device according to claim 1, further comprising AIS signal recording means for recording the demodulated AIS signal in the database. ＡＩＳ信号受信手段により受信されたＡＩＳ信号の伝播遅延から、上記ＡＩＳ信号の発信元の自動船舶識別装置が搭載されている船舶の位置を推定し、上記船舶の推定位置と上記ＡＩＳ信号に含まれている位置情報が示す位置とを照合して、上記位置情報が示す位置に偽りがあるか否かを判定する真偽判定手段を設け、
船舶判別手段は、上記真偽判定手段により位置に偽りがあると判定された場合、信号特性照合手段により信号特性が合致していると判定された場合でも、上記自動船舶識別装置が搭載されている船舶については不審船であると判別することを特徴とする請求項１または請求項２記載の船舶識別装置。 From the propagation delay of the AIS signal received by the AIS signal receiving means, the position of the ship on which the automatic ship identification device that is the origin of the AIS signal is mounted is estimated and included in the estimated position of the ship and the AIS signal. Providing a true / false determining means for checking whether or not the position indicated by the position information is false by comparing with the position indicated by the position information.
The ship discriminating means is mounted with the automatic ship discriminating device even when it is determined that the position is false by the authenticity determining means, and even when the signal characteristic matching means determines that the signal characteristics match. 3. The ship identification device according to claim 1, wherein the ship is determined to be a suspicious ship.
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