JP6350568B2

JP6350568B2 - Upper swing body

Info

Publication number: JP6350568B2
Application number: JP2016046222A
Authority: JP
Inventors: 大朗松井; 慎吾栗原
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-03-09
Filing date: 2016-03-09
Publication date: 2018-07-04
Anticipated expiration: 2036-03-09
Also published as: JP2017160014A

Description

本発明は、クレーンの上部旋回体に関する。 The present invention relates to an upper swing body of a crane.

例えば特許文献１などに、従来の上部旋回体が記載されている（同文献の図１、図１０参照）。この上部旋回体は、クレーン本体（同文献における旋回フレーム）と、クレーン本体に取り付けられるマストと、を備える。このマストは、２本の主柱を備える（同文献の図１０参照）。 For example, Patent Document 1 describes a conventional upper rotating body (see FIGS. 1 and 10 of the same document). The upper swing body includes a crane body (a swing frame in the same document) and a mast attached to the crane body. This mast includes two main pillars (see FIG. 10 of the same document).

例えば特許文献２に、マストに似た構造のガントリ（同文献における前脚部材）が記載されている。このガントリの先端側部分の２本の主柱の幅（間隔）は、ガントリの基端側部分の２本の主柱の幅よりも狭い（同文献の図６参照）。この形状は、クレーン本体に対してカウンタウエイトを脱着させる自力脱着装置と、ガントリと、の干渉を回避するための形状である（段落［００４５］などを参照）。 For example, Patent Document 2 describes a gantry having a structure similar to a mast (a front leg member in the same document). The width (interval) of the two main pillars at the distal end side portion of the gantry is narrower than the width of the two main pillars at the proximal end side portion of the gantry (see FIG. 6 of the same document). This shape is a shape for avoiding interference between the gantry and the self-removing device that detaches the counterweight from the crane body (see paragraph [0045] and the like).

特開２００７−２３８２６２号公報JP 2007-238262 A 特開２０１４−１１４１３６号公報JP 2014-114136 A

特許文献１（同文献の図１０参照）に記載の技術では、マストの主柱は、マスト軸方向に直線状に延び、ウインチよりも横方向外側に配置される。そのため、クレーン本体に自力脱着装置が設けられた場合、主柱が自力脱着装置に干渉するおそれがある（詳細は後述）。一方、主柱と自力脱着装置との干渉を回避するために、２本の主柱の幅を狭くし、自力脱着装置よりも横方向内側に主柱が配置されると、主柱がウインチに干渉するおそれがある。また、２本の主柱の幅を狭くしすぎると、マストの先端部に設けられるシーブであるマスト先端シーブを必要な枚数設けるスペースを確保できないおそれがある。 In the technique described in Patent Document 1 (see FIG. 10 of the same document), the main column of the mast extends linearly in the mast axis direction and is arranged on the outer side in the lateral direction than the winch. Therefore, when the crane body is provided with a self-removing device, the main pillar may interfere with the self-removing device (details will be described later). On the other hand, in order to avoid interference between the main pillar and the self-removing device, if the width of the two main pillars is narrowed and the main pillar is arranged laterally inside than the self-removing device, the main pillar becomes a winch. There is a risk of interference. Further, if the widths of the two main pillars are too narrow, there is a possibility that a space for providing a necessary number of mast tip sheaves, which are sheaves provided at the tip of the mast, cannot be secured.

特許文献２（同文献の図６参照）に記載の技術では、２本の主柱の幅が切り替わる部分が、主柱が略直角に折れ曲がるような構造（「直角折曲部」とする）となっている。そのため、ガントリの先端部の荷重が直角折曲部に集中しやすく、直角折曲部を大きくする必要がある。そのため、ウインチや自力脱着装置を配置するスペースが減る。また、直角折曲部を大きくすることにより、ガントリが大型化し、ガントリの質量が増大する。 In the technique described in Patent Document 2 (see FIG. 6 of the same document), the portion where the widths of the two main pillars are switched is a structure in which the main pillar is bent at a substantially right angle (referred to as a “right-angle bent portion”). It has become. Therefore, the load at the tip of the gantry tends to concentrate on the right-angled bent part, and the right-angled bent part needs to be enlarged. Therefore, the space for arranging the winch and the self-removing device is reduced. Further, by increasing the right angle bent portion, the gantry becomes larger and the mass of the gantry increases.

そこで本発明は、ウインチおよび自力脱着装置を配置するスペースを確保でき、マスト先端シーブを必要な枚数設けるスペースを確保でき、マストを小型化および軽量化できる上部旋回体を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an upper swing body that can secure a space for arranging a winch and a self-removing device, can secure a space for providing a necessary number of mast tip sheaves, and can reduce the size and weight of the mast. .

本発明の上部旋回体は、クレーン本体と、起伏部材と、ウインチと、自力脱着装置と、マストと、を備える。前記起伏部材は、前記クレーン本体に起伏自在に取り付けられる。前記ウインチは、前記クレーン本体の前側部分かつ横方向中央部に配置される。前記自力脱着装置は、前記クレーン本体の後側部分かつ横方向外側部分に配置され、カウンタウエイトを脱着する。前記マストは、前記クレーン本体の前側部分に起伏自在に取り付けられ、前記起伏部材を起伏させる。前記マストは、２本の主柱と、マスト先端シーブと、を備える。２本の前記主柱は、横方向に間隔をあけて配置される。前記マスト先端シーブは、２本の前記主柱のマスト先端側端部の間に配置される。前記マストがクレーン本体後側に倒伏した状態である倒伏状態のとき、前記主柱は、前記自力脱着装置よりも横方向内側に配置され、かつ、前記ウインチよりも横方向外側に配置される。前記主柱は、主柱基端側部分と、主柱傾斜部分と、主柱先端側部分と、を備える。前記主柱基端側部分は、前記マストの基端部からマスト先端側に延びる。前記主柱傾斜部分は、前記主柱基端側部分のマスト先端側端部からマスト先端側に延び、マスト先端側ほど横方向内側に配置されるようにマスト軸方向に対して傾斜する。前記主柱先端側部分は、前記主柱傾斜部分のマスト先端側端部からマスト先端側に、マスト軸方向に延びる。 The upper swing body of the present invention includes a crane body, a hoisting member, a winch, a self-removing device, and a mast. The hoisting member is attached to the crane body so as to be hoistable. The winch is disposed at a front side portion and a laterally central portion of the crane body. The self-removing device is disposed at a rear portion and a laterally outer portion of the crane body, and removes a counterweight. The mast is attached to a front portion of the crane body so as to be raised and lowered, and raises and lowers the raising and lowering member. The mast includes two main pillars and a mast tip sheave. The two main pillars are arranged at intervals in the lateral direction. The mast tip sheave is disposed between the mast tip side ends of the two main pillars. When the mast is in a fallen state where the mast has fallen to the rear side of the crane body, the main pillar is disposed on the inner side in the lateral direction than the self-removing device, and is disposed on the outer side in the lateral direction with respect to the winch. The main column includes a main column base end portion, a main column inclined portion, and a main column tip end portion. The main column base end side portion extends from the base end portion of the mast to the mast tip end side. The main column inclined portion extends from the mast tip side end portion of the main column base end side portion to the mast tip side, and is inclined with respect to the mast axis direction so as to be arranged inward in the lateral direction toward the mast tip side. The main column tip side portion extends in the mast axis direction from the mast tip side end portion of the main column inclined portion to the mast tip side.

上記構成により、ウインチおよび自力脱着装置を配置するスペースを確保でき、マスト先端シーブを必要な枚数設けるスペースを確保でき、マストを小型化および軽量化できる。 With the above configuration, a space for arranging the winch and the self-removing device can be secured, a space for providing a required number of mast tip sheaves can be secured, and the mast can be reduced in size and weight.

クレーン１を横から見た図である。It is the figure which looked at the crane 1 from the side. 図１に示すマスト３０が倒伏状態のときのマスト３０などを示す図である。It is a figure which shows the mast 30 etc. when the mast 30 shown in FIG. 1 is a lying state. 図２に示すマスト３０などを上側Ｚ１から見た図である。It is the figure which looked at the mast 30 etc. which are shown in FIG. 2 from the upper side Z1. 比較例の図３相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 of a comparative example. 比較例の図３相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 of a comparative example. 比較例の図３相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 of a comparative example.

図１〜図３を参照して上部旋回体１０を備えるクレーン１について説明する。 With reference to FIGS. 1-3, the crane 1 provided with the upper turning body 10 is demonstrated.

クレーン１は、ブーム１３（起伏部材）を用いた作業を行う建設機械である。クレーン１は、下部走行体５と、上部旋回体１０と、を備える。下部走行体５は、クレーン１を走行させる部分である。上部旋回体１０は、下部走行体５に対して旋回可能に、下部走行体５に取り付けられる。上部旋回体１０は、クレーン本体１１と、ブーム１３と、ウインチ１５と、バックストップ受け１７と、カウンタウエイト２１と、自力脱着装置２３と、下部スプレッダ２５と、マスト３０と、ガイリンク７０と、を備える。 The crane 1 is a construction machine that performs work using a boom 13 (a hoisting member). The crane 1 includes a lower traveling body 5 and an upper swing body 10. The lower traveling body 5 is a portion that causes the crane 1 to travel. The upper turning body 10 is attached to the lower traveling body 5 so as to be turnable with respect to the lower traveling body 5. The upper swing body 10 includes a crane body 11, a boom 13, a winch 15, a backstop receiver 17, a counterweight 21, a self-removing device 23, a lower spreader 25, a mast 30, a guy link 70, Is provided.

クレーン本体１１（旋回フレーム、上部本体）は、下部走行体５に取り付けられ、ブーム１３およびカウンタウエイト２１などが取り付けられる部分である。クレーン本体１１の長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、カウンタウエイト２１からブーム１３の基端部に向かう側（または向き）を前側Ｘ１とし、前側Ｘ１とは逆側を後側Ｘ２とする。前後方向Ｘに直交する水平方向を横方向Ｙとする。図３に示すように、横方向Ｙにおいて、クレーン本体１１の横方向Ｙ中心に向かう側を横方向内側Ｙ１とし、クレーン本体１１の横方向Ｙ中心から遠ざかる側を横方向外側Ｙ２とする。図１に示すように、下部走行体５からクレーン本体１１に向かう側を、上下方向Ｚの上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。 The crane main body 11 (swivel frame, upper main body) is a part that is attached to the lower traveling body 5 and to which the boom 13 and the counterweight 21 are attached. The longitudinal direction of the crane body 11 is defined as the front-rear direction X. In the front-rear direction X, a side (or direction) from the counterweight 21 toward the base end of the boom 13 is a front side X1, and a side opposite to the front side X1 is a rear side X2. A horizontal direction orthogonal to the front-rear direction X is defined as a lateral direction Y. As shown in FIG. 3, in the lateral direction Y, a side toward the lateral direction Y center of the crane body 11 is defined as a laterally inner side Y1, and a side away from the lateral direction Y center of the crane body 11 is defined as a laterally outward side Y2. As shown in FIG. 1, the side from the lower traveling body 5 toward the crane body 11 is an upper side Z1 in the vertical direction Z, and the opposite side is a lower side Z2.

ブーム１３（起伏部材）は、例えば吊荷（図示なし）を吊り上げる部材である。ブーム１３は、クレーン本体１１の前側Ｘ１端部に起伏自在に取り付けられる。ブーム１３は、ブーム本体１３ａ（起伏部材本体）と、バックストップ１３ｂと、を備える。ブーム本体１３ａは、例えばラチス構造である。バックストップ１３ｂは、バックストップ受け１７（下記）に受けられることで、ブーム１３の後側Ｘ２への回転を規制する。バックストップ１３ｂは、ブーム本体１３ａの背面１３ａ１に取り付けられ、ブーム本体１３ａの背面１３ａ１からクレーン本体１１に向かって延びる。 The boom 13 (raising / lowering member) is a member that lifts a suspended load (not shown), for example. The boom 13 is attached to the front X1 end of the crane body 11 so as to be raised and lowered. The boom 13 includes a boom main body 13a (a hoisting member main body) and a backstop 13b. The boom main body 13a has, for example, a lattice structure. The backstop 13b is received by a backstop receiver 17 (described below), thereby restricting rotation of the boom 13 to the rear side X2. The backstop 13b is attached to the back surface 13a1 of the boom body 13a, and extends from the back surface 13a1 of the boom body 13a toward the crane body 11.

ウインチ１５は、ワイヤロープの巻取り、および繰出しを行う。ウインチ１５は、例えば、吊荷の巻上および巻下、ならびに、クレーン本体１１に対して起伏する部材（ブーム１３など）の起伏などに用いられる。図３に示すように、ウインチ１５は、クレーン本体１１の前側Ｘ１部分かつ横方向Ｙ中央部に配置される（設けられる、取り付けられる）。ウインチ１５は、複数設けられ、例えば３個設けられる。複数のウインチ１５は、前後方向Ｘに並ぶ。複数のウインチ１５は、クレーン本体１１の前側Ｘ１端部から前後方向Ｘ略中央部までの範囲に配置される。複数のウインチ１５には、前側Ｘ１から後側Ｘ２の順に、主巻ウインチ１５ａと、補巻ウインチ１５ｂと、サードウインチ１５ｃと、がある。 The winch 15 winds and feeds the wire rope. The winch 15 is used, for example, for hoisting and lowering a suspended load, and for raising and lowering a member (such as a boom 13) that rises and lowers with respect to the crane body 11. As shown in FIG. 3, the winch 15 is disposed (provided and attached) at the front X1 portion of the crane body 11 and at the center in the lateral direction Y. A plurality of winches 15 are provided, for example, three winches. The plurality of winches 15 are arranged in the front-rear direction X. The plurality of winches 15 are arranged in a range from the front X1 end portion of the crane body 11 to the substantially central portion in the front-rear direction X. The plurality of winches 15 include a main winding winch 15a, an auxiliary winding winch 15b, and a third winch 15c in order from the front side X1 to the rear side X2.

バックストップ受け１７は、図１に示すように、バックストップ１３ｂを受ける。バックストップ受け１７は、バックストップ１３ｂの下側Ｚ２端部（先端部）を支持する。図３に示すように、バックストップ受け１７は、クレーン本体１１に固定され、クレーン本体１１の横方向外側Ｙ２端部の両側（左右）に配置される。バックストップ１３ｂの下側Ｚ２端部（図３において二点鎖線で示す）の横方向Ｙの幅は、バックストップ受け１７の横方向Ｙの幅よりも広い。この構成により、バックストップ１３ｂがバックストップ受け１７に適切に当たる。 As shown in FIG. 1, the backstop receiver 17 receives the backstop 13b. The backstop receiver 17 supports the lower Z2 end portion (tip portion) of the backstop 13b. As shown in FIG. 3, the backstop receiver 17 is fixed to the crane body 11 and arranged on both sides (left and right) of the laterally outer end Y 2 of the crane body 11. The width in the lateral direction Y of the lower Z2 end portion (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3) of the backstop 13b is wider than the width in the lateral direction Y of the backstop receiver 17. With this configuration, the backstop 13 b properly hits the backstop receiver 17.

カウンタウエイト２１は、図１に示すように、クレーン１の吊り上げ能力を上げるための、おもりである。カウンタウエイト２１は、クレーン本体１１の後側Ｘ２端部に取り付けられ、クレーン本体１１よりも横方向外側Ｙ２に配置される。 The counterweight 21 is a weight for increasing the lifting ability of the crane 1 as shown in FIG. The counterweight 21 is attached to the rear X2 end portion of the crane body 11 and is disposed on the laterally outer side Y2 with respect to the crane body 11.

自力脱着装置２３は、クレーン本体１１に対してカウンタウエイト２１を脱着する装置である。自力脱着装置２３は、地面Ｇなどに置かれたカウンタウエイト２１をクレーン本体１１の横まで持ち上げ、また、クレーン本体１１の横に配置されたカウンタウエイト２１を地面Ｇなどに降ろす。図３に示すように、自力脱着装置２３は、クレーン本体１１の後側Ｘ２部分に配置され、クレーン本体１１の後側Ｘ２端部の近傍に配置される。自力脱着装置２３は、クレーン本体１１の横方向外側Ｙ２部分に配置され、クレーン本体１１の横方向外側Ｙ２の端部よりも横方向内側Ｙ１に配置される。 The self-removing device 23 is a device that detaches the counterweight 21 from the crane body 11. The self-removing device 23 lifts the counterweight 21 placed on the ground G or the like to the side of the crane main body 11, and lowers the counterweight 21 disposed on the side of the crane main body 11 to the ground G or the like. As shown in FIG. 3, the self-removing device 23 is disposed in the rear X2 portion of the crane body 11 and is disposed in the vicinity of the rear X2 end of the crane body 11. The self-removing device 23 is disposed on the laterally outer side Y2 portion of the crane body 11, and is disposed on the laterally inner side Y1 with respect to the end of the laterally outer side Y2 of the crane body 11.

下部スプレッダ２５は、図１に示すように、ワイヤロープＷ（下記）が掛けられる部分である。下部スプレッダ２５は、クレーン本体１１の後側Ｘ２端部に取り付けられる。下部スプレッダ２５は、クレーン本体１１に対して、格納可能である。図１に使用状態の下部スプレッダ２５を示し、図２に格納状態の下部スプレッダ２５を示す。図３に示すように、下部スプレッダ２５は、複数枚のシーブ（滑車）を有する。 As shown in FIG. 1, the lower spreader 25 is a portion on which a wire rope W (described below) is hung. The lower spreader 25 is attached to the rear X2 end of the crane body 11. The lower spreader 25 can be stored in the crane body 11. FIG. 1 shows the lower spreader 25 in use, and FIG. 2 shows the lower spreader 25 in storage. As shown in FIG. 3, the lower spreader 25 has a plurality of sheaves (pulleys).

マスト３０は、図１に示すように、ブーム１３を後側Ｘ２から支持し、ブーム１３を起伏させる部材である。マスト３０は、クレーン本体１１に対して起伏自在（回転自在）に、クレーン本体１１に取り付けられる。マスト３０は、クレーン本体１１の前側Ｘ１部分に取り付けられ、クレーン本体１１の前側Ｘ１端部に取り付けられる。マスト３０の長手方向をマスト軸方向Ａとする。マスト軸方向Ａにおいて、マスト３０の先端部から基端部（クレーン本体１１に取り付けられる部分）に向かう側を基端側Ａ１（マスト基端側）とし、その逆側を先端側Ａ２（マスト先端側）とする。マスト３０は、倒伏状態（図２参照）と、起こされた状態と、になり得る。上記「起こされた状態」は、クレーン本体１１に対してマスト３０が起こされた状態であり、例えばクレーン１による作業が行われているときなどのマスト３０の状態である。図２に示すように、マスト３０の「倒伏状態」は、マスト３０がクレーン本体１１に格納された状態であり、マスト３０が後側Ｘ２に倒伏した状態である。マスト３０が倒伏状態のとき、前後方向Ｘとマスト軸方向Ａとは、平行または略平行である。マスト３０は、箱型構造を有し（いわば箱マストであり）、柱状部材などを組み合わせた構造を有する。図３に示すように、マスト３０は、主柱４０と、横渡し部材５０と、マスト先端シーブ６０と、を備える。 As shown in FIG. 1, the mast 30 is a member that supports the boom 13 from the rear side X 2 and raises and lowers the boom 13. The mast 30 is attached to the crane main body 11 so as to be raised and lowered (rotatable) with respect to the crane main body 11. The mast 30 is attached to the front X1 portion of the crane body 11 and attached to the front X1 end of the crane body 11. A longitudinal direction of the mast 30 is a mast axis direction A. In the mast axial direction A, the side from the distal end portion of the mast 30 toward the proximal end portion (portion attached to the crane body 11) is defined as the proximal end side A1 (mast proximal end side), and the opposite side is the distal end side A2 (mast distal end). Side). The mast 30 can be in a lying state (see FIG. 2) and a raised state. The “raised state” is a state in which the mast 30 is raised with respect to the crane body 11, and is a state of the mast 30 when, for example, an operation by the crane 1 is performed. As shown in FIG. 2, the “falling state” of the mast 30 is a state in which the mast 30 is stored in the crane body 11, and the mast 30 has fallen to the rear side X 2. When the mast 30 is lying down, the front-rear direction X and the mast axis direction A are parallel or substantially parallel. The mast 30 has a box-type structure (that is, a box mast), and has a structure in which columnar members and the like are combined. As shown in FIG. 3, the mast 30 includes a main column 40, a transverse member 50, and a mast tip sheave 60.

主柱４０は、２本設けられる。２本の主柱４０は、横方向Ｙに間隔をあけて配置され、横方向Ｙに対称に設けられる。以下では、特に断らない限り、１本の主柱４０について説明する。主柱４０は、略マスト軸方向Ａに延び、基端側折曲部４０ａおよび先端側折曲部４０ｂ（２か所の折曲部）を有する。主柱４０は、主柱基端側部分４１と、主柱傾斜部分４３と、主柱先端側部分４５と、を備える。 Two main pillars 40 are provided. The two main pillars 40 are arranged at intervals in the horizontal direction Y, and are provided symmetrically in the horizontal direction Y. Hereinafter, unless otherwise specified, one main pillar 40 will be described. The main column 40 extends substantially in the mast axis direction A, and has a proximal end side bent portion 40a and a distal end side bent portion 40b (two bent portions). The main column 40 includes a main column base end portion 41, a main column inclined portion 43, and a main column tip end portion 45.

基端側折曲部４０ａは、主柱４０のうち、折れ曲がった形状の部分である（先端側折曲部４０ｂも同様）。基端側折曲部４０ａでの折れ曲がりの角度は、鈍角である（先端側折曲部４０ｂも同様）。先端側折曲部４０ｂは、基端側折曲部４０ａよりも先端側Ａ２にある。 The proximal end side bent portion 40a is a bent portion of the main pillar 40 (the same applies to the distal end side bent portion 40b). The angle of bending at the proximal end side bent portion 40a is an obtuse angle (the same applies to the distal end side bent portion 40b). The distal end side bent portion 40b is closer to the distal end side A2 than the proximal end side bent portion 40a.

主柱基端側部分４１は、主柱４０のうち、基端側折曲部４０ａよりも基端側Ａ１の部分である。主柱基端側部分４１は、マスト３０の基端側Ａ１端部から先端側Ａ２に、マスト軸方向Ａに延びる。主柱基端側部分４１は、略マスト軸方向Ａに延びてもよい（主柱先端側部分４５も同様）。主柱基端側部分４１は、直線状または略直線状である（主柱傾斜部分４３および主柱先端側部分４５も同様）。 The main column base end side portion 41 is a portion of the main column 40 that is closer to the base end side A1 than the base end side bent portion 40a. The main column base end portion 41 extends in the mast axial direction A from the base end A1 end of the mast 30 to the tip end A2. The main column base end portion 41 may extend substantially in the mast axis direction A (the main column tip end portion 45 is also the same). The main column base end side portion 41 is linear or substantially linear (the same applies to the main column inclined portion 43 and the main column tip side portion 45).

主柱傾斜部分４３は、主柱４０のうち、基端側折曲部４０ａと先端側折曲部４０ｂとの間の部分である。主柱傾斜部分４３は、主柱基端側部分４１の先端側Ａ２端部から先端側Ａ２に延び、先端側Ａ２ほど横方向内側Ｙ１に配置されるようにマスト軸方向Ａに対して傾斜する。 The main column inclined portion 43 is a portion of the main column 40 between the proximal end side bent portion 40a and the distal end side bent portion 40b. The main column inclined portion 43 extends from the distal end side A2 end of the main column proximal end portion 41 to the distal end side A2, and is inclined with respect to the mast axis direction A so that the distal end side A2 is disposed on the inner side Y1 in the lateral direction. .

主柱先端側部分４５は、主柱４０のうち、先端側折曲部４０ｂよりも先端側Ａ２の部分である。主柱先端側部分４５は、主柱傾斜部分４３の先端側Ａ２端部から先端側Ａ２に、マスト軸方向Ａに延びる。２本の主柱先端側部分４５の横方向Ｙの幅（間隔）は、２本の主柱基端側部分４１の横方向Ｙの幅（間隔）よりも狭い。 The main column tip side portion 45 is a portion of the main column 40 that is closer to the tip side A2 than the tip side bent portion 40b. The main column tip side portion 45 extends in the mast axial direction A from the tip side A2 end of the main column inclined portion 43 to the tip side A2. The width (interval) in the horizontal direction Y of the two main column tip side portions 45 is narrower than the width (interval) in the horizontal direction Y of the two main column base end side portions 41.

横渡し部材５０（ブレース）は、２本の主柱４０につながれ、２本の主柱４０に固定される。横渡し部材５０は、横方向Ｙに延びる部材などにより構成される。横渡し部材５０は、複数か所に設けられ、例えば３か所に設けられる。横渡し部材５０には、基端側横渡し部材５１と、中央横渡し部材５３と、先端側横渡し部材５５と、がある。基端側横渡し部材５１は、複数の横渡し部材５０のうち最も基端側Ａ１に配置される横渡し部材５０である。基端側横渡し部材５１は、２本の主柱傾斜部分４３につながれる。中央横渡し部材５３は、２か所の先端側折曲部４０ｂにつながれる。先端側横渡し部材５５は、マスト３０の先端側Ａ２端部に設けられ、２本の主柱先端側部分４５につながれる。 The transverse member 50 (brace) is connected to the two main pillars 40 and is fixed to the two main pillars 40. The transverse member 50 is configured by a member extending in the lateral direction Y. The transverse members 50 are provided at a plurality of places, for example, at three places. The cross member 50 includes a base end side cross member 51, a central cross member 53, and a tip side cross member 55. The base end side crossing member 51 is the cross member 50 that is disposed on the most base end side A 1 among the plurality of crossing members 50. The proximal end side crossing member 51 is connected to the two main pillar inclined portions 43. The center crossing member 53 is connected to the two distal end side bent portions 40b. The distal end side crossing member 55 is provided at the distal end side A2 end portion of the mast 30 and is connected to the two main column distal end side portions 45.

マスト先端シーブ６０は、２本の主柱４０の先端側Ａ２端部の間に配置される。図１に示すように、マスト先端シーブ６０には、ワイヤロープＷが掛けられる。ワイヤロープＷは、マスト３０の先端側Ａ２端部と、クレーン本体１１と、につながれる。ワイヤロープＷは、下部スプレッダ２５とマスト先端シーブ６０とにつながれる。ワイヤロープＷは、ワイヤロープＷの張力が大きくなりすぎないように、下部スプレッダ２５とマスト先端シーブ６０とに掛け回される。マスト先端シーブ６０は、この掛け回しに必要な枚数のシーブを有する（図３参照）。 The mast tip sheave 60 is disposed between the tip end A2 ends of the two main pillars 40. As shown in FIG. 1, a wire rope W is hung on the mast tip sheave 60. The wire rope W is connected to the end A2 end of the mast 30 and the crane body 11. The wire rope W is connected to the lower spreader 25 and the mast tip sheave 60. The wire rope W is wound around the lower spreader 25 and the mast tip sheave 60 so that the tension of the wire rope W does not become too large. The mast tip sheave 60 has the number of sheaves necessary for this wrapping (see FIG. 3).

ガイリンク７０は、ブーム１３の先端部と、マスト３０の先端側Ａ２端部と、につながれる。 The guy link 70 is connected to the distal end portion of the boom 13 and the distal end A2 end portion of the mast 30.

（マスト３０などの配置）
図２に示すようにマスト３０が倒伏状態のときに、図３に示すクレーン本体１１に設けられた機器とマスト３０とが干渉しないように、マスト３０などが下記の［配置ａ］〜［配置ｉ］のように配置される。 (Mast 30 etc. arrangement)
As shown in FIG. 2, when the mast 30 is in a lying state, the mast 30 and the like are arranged in the following [Arrangement a] to [Arrangement] so that the equipment provided in the crane body 11 shown in FIG. i].

［配置ａ］２本の主柱４０（主柱先端側部分４５）の先端側Ａ２端部の横方向Ｙの幅は、マスト先端シーブ６０を必要な枚数配置できるような幅に設定される。 [Arrangement a] The width in the lateral direction Y of the end A2 of the two main pillars 40 (main pillar tip side portion 45) is set to a width that allows the necessary number of mast tip sheaves 60 to be arranged.

下記の［配置ｂ］〜［配置ｈ］は、マスト３０が倒伏状態である場合の配置である。
［配置ｂ］主柱４０（主柱先端側部分４５）は、下部スプレッダ２５よりも横方向外側Ｙ２に配置される。
［配置ｃ］主柱４０（主柱先端側部分４５）は、下部スプレッダ２５と連結可能な程度に、下部スプレッダ２５の近くに配置される。この配置により、マスト３０と下部スプレッダ２５とを連結（例えばピンにより連結）し、マスト３０に下部スプレッダ２５を格納しやすい。 [Arrangement b] to [Arrangement h] below are arrangements when the mast 30 is in a lying state.
[Arrangement b] The main column 40 (main column tip side portion 45) is arranged on the outer side Y2 in the lateral direction from the lower spreader 25.
[Arrangement c] The main column 40 (the main column tip side portion 45) is arranged close to the lower spreader 25 to the extent that it can be connected to the lower spreader 25. With this arrangement, the mast 30 and the lower spreader 25 are connected (for example, connected by pins), and the lower spreader 25 can be easily stored in the mast 30.

［配置ｄ］主柱４０（主柱先端側部分４５）は、自力脱着装置２３よりも横方向内側Ｙ１に配置される。 [Arrangement d] The main column 40 (main column tip side portion 45) is arranged on the inner side Y1 in the lateral direction from the self-removing device 23.

［配置ｅ］主柱４０（例えば主柱傾斜部分４３）は、バックストップ受け１７に受けられたバックストップ１３ｂよりも横方向内側Ｙ１に配置される。また、主柱４０は、バックストップ受け１７よりも横方向内側Ｙ１に配置される。なお、ブーム１３が起伏した場合や、マスト３０が起伏した場合にも、バックストップ１３ｂと主柱４０とが干渉しないように、主柱４０が配置される。 [Arrangement e] The main pillar 40 (for example, the main pillar inclined portion 43) is arranged on the inner side Y1 in the lateral direction from the backstop 13b received by the backstop receiver 17. Further, the main pillar 40 is disposed on the inner side Y1 in the lateral direction from the backstop receiver 17. The main pillar 40 is arranged so that the backstop 13b and the main pillar 40 do not interfere even when the boom 13 is raised or lowered, or when the mast 30 is raised or lowered.

［配置ｆ］主柱４０（例えば主柱基端側部分４１および主柱傾斜部分４３）は、ウインチ１５よりも横方向外側Ｙ２に配置される。
［配置ｇ］主柱４０（例えば主柱傾斜部分４３）は、ウインチ１５と連結可能な程度に、ウインチ１５の近くに配置される。例えば、主柱傾斜部分４３は、サードウインチ１５ｃと連結可能な程度に、サードウインチ１５ｃの近くに配置される。この配置により、マスト３０とサードウインチ１５ｃとを連結（例えばピンにより連結）し、マスト３０にサードウインチ１５ｃを格納しやすい。 [Arrangement f] The main column 40 (for example, the main column base end portion 41 and the main column inclined portion 43) is arranged on the outer side Y2 in the lateral direction from the winch 15.
[Arrangement g] The main pillar 40 (for example, the main pillar inclined portion 43) is arranged near the winch 15 to the extent that it can be connected to the winch 15. For example, the main column inclined portion 43 is disposed near the third winch 15c to the extent that it can be connected to the third winch 15c. With this arrangement, the mast 30 and the third winch 15c are connected (for example, connected by a pin), and the third winch 15c can be easily stored in the mast 30.

［配置ｈ］基端側横渡し部材５１は、ウインチ１５から引き出されるワイヤロープ（図示なし）と干渉しないように、ウインチ１５よりも後側Ｘ２のみに配置される。 [Arrangement h] The proximal end side crossing member 51 is arranged only on the rear side X2 from the winch 15 so as not to interfere with a wire rope (not shown) drawn from the winch 15.

［配置ｉ］ガイリンク７０は、主柱先端側部分４５および主柱傾斜部分４３よりも横方向外側Ｙ２、かつ、主柱先端側部分４５および主柱傾斜部分４３と横方向Ｙに対向する位置に格納される。なお、ガイリンク７０の少なくとも一部が上記の位置に格納されればよく、ガイリンク７０の全体が上記の位置に格納されてもよい。 [Arrangement i] Guy links 70 are located laterally outside Y2 from the main column tip side portion 45 and the main column inclined portion 43, and are opposed to the main column tip side portion 45 and the main column inclined portion 43 in the horizontal direction Y. Stored in Note that at least a part of the guy link 70 may be stored at the above position, and the whole guy link 70 may be stored at the above position.

（本実施形態と比較例との比較）
［比較例１］２本の主柱４０が、基端側折曲部４０ａおよび先端側折曲部４０ｂを備えない場合（例えば特許文献１の図１０などを参照）には、次の問題がある。ウインチ１５を避けるように主柱４０が配置されると、主柱４０が自力脱着装置２３と干渉するおそれがある。自力脱着装置２３を避けるように主柱４０が配置されると、主柱４０がウインチ１５と干渉するおそれがある。 (Comparison between this embodiment and comparative example)
[Comparative Example 1] When the two main pillars 40 do not include the proximal end side bent portion 40a and the distal end side bent portion 40b (see, for example, FIG. 10 of Patent Document 1), the following problem occurs. is there. If the main column 40 is arranged so as to avoid the winch 15, the main column 40 may interfere with the self-removing device 23. If the main column 40 is arranged so as to avoid the self-removing device 23, the main column 40 may interfere with the winch 15.

［比較例２］図４および図５に示す比較例２１０、３１０では、２本の主柱４０は、基端側折曲部４０ａを備えるが、先端側折曲部４０ｂ（図３参照）を備えない（いわば１回折り曲げである）。これらの比較例には次の問題がある。（ａ）図４に示すように、マスト先端シーブ６０を必要な枚数配置できるように、２本の主柱４０の先端側Ａ２端部の横方向Ｙの幅が確保されると、ガイリンク７０（または主柱４０）が自力脱着装置２３と干渉するおそれがある。（ｂ）図５に示すように、自力脱着装置２３と干渉しないように主柱４０が配置されると、上記（ａ）の場合に比べ、２本の主柱４０の先端側Ａ２端部の横方向Ｙの幅が狭くなるので、マスト先端シーブ６０の設置枚数が制限される。そのため、マスト先端シーブ６０を必要な枚数配置できないおそれがある。 [Comparative Example 2] In Comparative Examples 210 and 310 shown in FIGS. 4 and 5, the two main pillars 40 are provided with the proximal end side bent portion 40a, but the distal end side bent portion 40b (see FIG. 3). Not provided (so to speak 1 bending). These comparative examples have the following problems. (A) As shown in FIG. 4, when the width in the lateral direction Y at the front end side A 2 of the two main pillars 40 is secured so that the required number of mast tip sheaves 60 can be arranged, the guy link 70. There is a possibility that (or the main pillar 40) interferes with the self-removing device 23. (B) As shown in FIG. 5, when the main column 40 is arranged so as not to interfere with the self-removing device 23, compared to the case of the above (a), the tip end side A 2 end portion of the two main columns 40. Since the width in the lateral direction Y becomes narrow, the number of mast tip sheaves 60 installed is limited. Therefore, the necessary number of mast tip sheaves 60 may not be arranged.

一方、図３に示すように、本実施形態では、主柱４０は、基端側折曲部４０ａと、先端側折曲部４０ｂと、を備え、上記［配置ａ］、［配置ｄ］および［配置ｆ］のように配置される。よって、マスト先端シーブ６０を必要な枚数配置でき、かつ、マスト３０と自力脱着装置２３とが干渉せず、かつ、マスト３０とウインチ１５とが干渉しない。 On the other hand, as shown in FIG. 3, in this embodiment, the main column 40 includes a proximal end side bent portion 40a and a distal end side bent portion 40b, and the above-mentioned [Arrangement a], [Arrangement d] and Arranged as [arrangement f]. Therefore, the required number of mast tip sheaves 60 can be arranged, the mast 30 and the self-removing device 23 do not interfere with each other, and the mast 30 and the winch 15 do not interfere with each other.

［比較例３］図６に示す比較例４１０では、２本の主柱４０は、図３に示す主柱傾斜部分４３を備えない。２本の主柱４０は、基端側折曲部４０ａおよび先端側折曲部４０ｂに代えて、図６に示すように直角に折れ曲がった形状の直角折曲部４４９を備える。この比較例には次の問題がある。マスト３０の荷重が、直角折曲部４４９に集中する。そのため、直角折曲部４４９の強度を確保するために、直角折曲部４４９およびその周辺の部材を大きく（例えば太く）する必要がある。直角折曲部４４９などを大きくすると、ウインチ１５や自力脱着装置２３などを配置するスペースが減り、また、ガイリンク７０を格納するスペースが減る。また、直角折曲部４４９などを大きくすると、マスト３０が大型化し、マスト３０の質量が増大する。
一方、図３に示すように、本実施形態の上部旋回体１０は、主柱傾斜部分４３を備えるので、上記［比較例３］に比べ、マスト３０を小型化かつ軽量化できる。 [Comparative Example 3] In the comparative example 410 shown in FIG. 6, the two main pillars 40 do not include the main pillar inclined portion 43 shown in FIG. The two main pillars 40 include a right-angle bent portion 449 having a shape bent at a right angle as shown in FIG. 6 instead of the proximal-end-side bent portion 40a and the distal-end-side bent portion 40b. This comparative example has the following problems. The load of the mast 30 is concentrated on the right-angle bent part 449. Therefore, in order to ensure the strength of the right-angle bent portion 449, it is necessary to make the right-angle bent portion 449 and its peripheral members larger (for example, thicker). When the right angle bent portion 449 and the like are enlarged, the space for arranging the winch 15 and the self-removing device 23 is reduced, and the space for storing the guy link 70 is reduced. Moreover, when the right-angle bent part 449 is enlarged, the mast 30 is enlarged, and the mass of the mast 30 is increased.
On the other hand, as shown in FIG. 3, the upper swing body 10 of the present embodiment includes the main column inclined portion 43, so that the mast 30 can be reduced in size and weight compared to the above [Comparative Example 3].

（効果１）
図３に示す上部旋回体１０による効果は次の通りである。上部旋回体１０は、クレーン本体１１と、ブーム１３（図１参照）と、ウインチ１５と、自力脱着装置２３と、マスト３０と、を備える。ブーム１３（図１参照）は、クレーン本体１１に起伏自在に取り付けられる。ウインチ１５は、クレーン本体１１の前側Ｘ１部分かつ横方向Ｙ中央部に配置される。自力脱着装置２３は、クレーン本体１１の後側Ｘ２部分かつ横方向外側Ｙ２部分に配置され、カウンタウエイト２１（図１参照）を脱着する。マスト３０は、クレーン本体１１の前側Ｘ１部分に起伏自在に取り付けられ、ブーム１３を起伏させる。マスト３０は、主柱４０と、マスト先端シーブ６０と、を備える。２本の主柱４０は、横方向Ｙに間隔をあけて配置される。マスト先端シーブ６０は、２本の主柱４０の先端側Ａ２端部の間に配置される。
［構成１−１］マスト３０が後側Ｘ２に倒伏した倒伏状態（図２参照）のとき、主柱４０は、自力脱着装置２３よりも横方向内側Ｙ１に配置され、かつ、ウインチ１５よりも横方向外側Ｙ２に配置される。
［構成１−２］主柱４０は、主柱基端側部分４１と、主柱傾斜部分４３と、主柱先端側部分４５と、を備える。主柱基端側部分４１は、マスト３０の基端側Ａ１端部から先端側Ａ２に延びる。
［構成１−３］主柱傾斜部分４３は、主柱基端側部分４１の先端側Ａ２端部から先端側Ａ２に延び、先端側Ａ２ほど横方向内側Ｙ１に配置されるようにマスト軸方向Ａに対して傾斜する。
［構成１−４］主柱先端側部分４５は、主柱傾斜部分４３の先端側Ａ２端部から先端側Ａ２に、マスト軸方向Ａに延びる。 (Effect 1)
The effects of the upper swing body 10 shown in FIG. 3 are as follows. The upper swing body 10 includes a crane body 11, a boom 13 (see FIG. 1), a winch 15, a self-removing device 23, and a mast 30. The boom 13 (see FIG. 1) is attached to the crane body 11 so as to be raised and lowered. The winch 15 is disposed at the front X1 portion of the crane body 11 and at the center in the lateral direction Y. The self-removing device 23 is disposed on the rear X2 portion and the laterally outer side Y2 portion of the crane body 11, and detaches the counterweight 21 (see FIG. 1). The mast 30 is attached to the front X1 portion of the crane body 11 so as to be raised and lowered, and raises and lowers the boom 13. The mast 30 includes a main column 40 and a mast tip sheave 60. The two main pillars 40 are arranged at intervals in the lateral direction Y. The mast tip sheave 60 is disposed between the tip end A2 ends of the two main pillars 40.
[Configuration 1-1] When the mast 30 is in the lying down state (see FIG. 2) lying on the rear side X 2, the main column 40 is disposed on the inner side Y 1 in the lateral direction with respect to the self-removing device 23 and is more than the winch 15. It arrange | positions at the horizontal direction outer side Y2.
[Configuration 1-2] The main column 40 includes a main column base end portion 41, a main column inclined portion 43, and a main column tip end portion 45. The main column base end portion 41 extends from the base end A1 end of the mast 30 to the tip end A2.
[Configuration 1-3] The main column inclined portion 43 extends from the distal end side A2 end of the main column proximal end portion 41 to the distal end side A2, and the distal end side A2 is arranged on the inner side Y1 in the mast axial direction. Inclined with respect to A.
[Configuration 1-4] The main column tip end portion 45 extends in the mast axial direction A from the tip end A2 end of the main column inclined portion 43 to the tip end A2.

上記［構成１−１］により、主柱４０とウインチ１５との干渉を防ぐことができ、主柱４０と自力脱着装置２３との干渉を防ぐことができる。よって、クレーン本体１１での、ウインチ１５および自力脱着装置２３を配置するスペースを確保できる。
上記［構成１−３］および［構成１−４］では、主柱基端側部分４１と主柱先端側部分４５とは、主柱傾斜部分４３によりつながれる。よって、主柱基端側部分４１と主柱先端側部分４５とが、例えば直角折曲部４４９（図６）のような構造によりつながれる場合に比べ、荷重の集中を抑制できる。その結果、マスト３０を小型化および軽量化できる。
上記［構成１−４］により、主柱先端側部分４５がマスト軸方向Ａに延びない場合に比べ、２本の主柱４０の先端側Ａ２端部での横方向Ｙの幅を広くできる。よって、マスト先端シーブ６０を必要な枚数設けるためのスペースを確保しやすい。上記「主柱先端側部分４５がマスト軸方向Ａに延びない場合」とは、主柱先端側部分４５が、例えば主柱傾斜部分４３と同じ程度に、マスト軸方向Ａに対して傾斜する場合である。 With the above [Configuration 1-1], interference between the main column 40 and the winch 15 can be prevented, and interference between the main column 40 and the self-removing device 23 can be prevented. Therefore, the space which arrange | positions the winch 15 and the self-desorption apparatus 23 in the crane main body 11 is securable.
In the above [Configuration 1-3] and [Configuration 1-4], the main column base end portion 41 and the main column tip end portion 45 are connected by the main column inclined portion 43. Therefore, compared with the case where the main column base end portion 41 and the main column tip end portion 45 are connected by a structure such as a right-angle bent portion 449 (FIG. 6), concentration of load can be suppressed. As a result, the mast 30 can be reduced in size and weight.
With the above [Configuration 1-4], the width in the lateral direction Y at the tip end side A2 ends of the two main pillars 40 can be widened as compared with the case where the main pillar tip end portion 45 does not extend in the mast axis direction A. Therefore, it is easy to secure a space for providing the necessary number of mast tip sheaves 60. The above “when the main column tip side portion 45 does not extend in the mast axis direction A” means that the main column tip side portion 45 is inclined with respect to the mast axis direction A to the same extent as the main column inclined portion 43, for example. It is.

（効果２）
図１に示すように、上部旋回体１０は、ガイリンク７０を備える。ガイリンク７０は、ブーム１３と、マスト３０の先端側Ａ２端部と、につながれる。
［構成２］図３に示すように、ガイリンク７０は、主柱先端側部分４５および主柱傾斜部分４３よりも横方向外側Ｙ２、かつ、主柱先端側部分４５および主柱傾斜部分４３と横方向Ｙに対向する位置に格納される。 (Effect 2)
As shown in FIG. 1, the upper swing body 10 includes a guy link 70. The guy link 70 is connected to the boom 13 and the end A2 end of the mast 30.
[Configuration 2] As shown in FIG. 3, the guy link 70 includes a main column tip side portion 45 and a main column inclined portion 43, and a main column tip side portion 45 and a main column inclined portion 43. It is stored at a position facing the horizontal direction Y.

上記［構成２］により、主柱傾斜部分４３の横方向外側Ｙ２にガイリンク７０を格納できない場合に比べ、長いガイリンク７０を格納できる。 With the above [Configuration 2], the long guy link 70 can be stored as compared with the case where the guy link 70 cannot be stored in the laterally outer side Y2 of the main column inclined portion 43.

この効果の詳細は次の通りである。図６に示す比較例４１０のように主柱４０が直角折曲部４４９を有する場合は、次の問題がある。主柱先端側部分４５と平行（または略平行）に延びるガイリンク７０を主柱４０の横方向外側Ｙ２に格納する場合に、主柱先端側部分４５の基端側Ａ１端部よりも基端側Ａ１にはガイリンク７０を配置できない。これは、ガイリンク７０と直角折曲部４４９とが干渉するからである。
一方、図３に示すように、本実施形態の上部旋回体１０では、主柱先端側部分４５の基端側Ａ１端部よりも基端側Ａ１の、主柱傾斜部分４３の横方向外側Ｙ２にも、主柱先端側部分４５と平行に延びるガイリンク７０を配置できる。 The details of this effect are as follows. When the main pillar 40 has the right-angle bent part 449 like the comparative example 410 shown in FIG. 6, there exists the following problem. When the guy link 70 extending in parallel (or substantially parallel) with the main column tip side portion 45 is stored in the laterally outer side Y2 of the main column 40, the base end is more proximal than the base end side A1 end of the main column tip side portion 45. The guy link 70 cannot be arranged on the side A1. This is because the guy link 70 and the right-angle bent portion 449 interfere with each other.
On the other hand, as shown in FIG. 3, in the upper swing body 10 of the present embodiment, the laterally outer side Y 2 of the main column inclined portion 43 on the base end side A 1 rather than the base end side A 1 end of the main column tip end side portion 45. In addition, the guy link 70 extending in parallel with the main column tip side portion 45 can be arranged.

（効果３）
図１に示すように、上部旋回体１０は、バックストップ受け１７を備える。バックストップ受け１７は、クレーン本体１１に固定される。ブーム１３は、ブーム本体１３ａと、バックストップ１３ｂと、を備える。バックストップ１３ｂは、ブーム本体１３ａの背面１３ａ１に取り付けられ、バックストップ受け１７に受けられることが可能である。
［構成３］図３に示すように、主柱４０は、マスト３０が倒伏状態のとき、バックストップ受け１７に受けられたバックストップ１３ｂよりも横方向内側Ｙ１に配置される。 (Effect 3)
As shown in FIG. 1, the upper swing body 10 includes a backstop receiver 17. The backstop receiver 17 is fixed to the crane body 11. The boom 13 includes a boom main body 13a and a backstop 13b. The backstop 13b is attached to the back surface 13a1 of the boom body 13a and can be received by the backstop receiver 17.
[Configuration 3] As shown in FIG. 3, when the mast 30 is in a lying state, the main pillar 40 is disposed on the inner side Y1 in the lateral direction from the backstop 13b received by the backstop receiver 17.

上記［構成３］により、バックストップ１３ｂと主柱４０との干渉を防ぐことができる。この効果の詳細は次の通りである。特許文献２（同文献の図１参照）に記載の技術では、ガントリの基端部およびバックストップ受けが、上部旋回体の前後方向中央部に取り付けられている。そのため、同文献に記載の技術では、ガントリとバックストップとが干渉しないと考えられる。一方、本実施形態では、マスト３０の基端部が、クレーン本体１１の前側Ｘ１部分に取り付けられる。そのため、横方向Ｙから見たとき、バックストップ１３ｂと主柱４０とが重なる場合がある。そのため、上記［構成３］がなければ、バックストップ１３ｂと主柱４０とが干渉するおそれがある。すなわち、バックストップ受け１７を適切に構成できないおそれがある。一方、本実施形態の上部旋回体１０は、上記［構成３］を備えるので、バックストップ１３ｂと主柱４０との干渉を防ぐことができる。すなわち、バックストップ受け１７を適切に構成できる。 With the above [Configuration 3], interference between the backstop 13b and the main pillar 40 can be prevented. The details of this effect are as follows. In the technique described in Patent Document 2 (see FIG. 1 of the same document), the base end portion of the gantry and the backstop receiver are attached to the center portion in the front-rear direction of the upper swing body. Therefore, it is considered that the gantry and the backstop do not interfere with each other in the technique described in the document. On the other hand, in the present embodiment, the base end portion of the mast 30 is attached to the front X1 portion of the crane body 11. Therefore, when viewed from the lateral direction Y, the backstop 13b and the main pillar 40 may overlap. Therefore, if there is no [Configuration 3], the backstop 13b and the main pillar 40 may interfere with each other. That is, there is a possibility that the backstop receiver 17 cannot be appropriately configured. On the other hand, since the upper swing body 10 of the present embodiment includes the [Configuration 3], interference between the backstop 13b and the main pillar 40 can be prevented. That is, the backstop receiver 17 can be appropriately configured.

（効果４）
図１に示すように、上部旋回体１０は、下部スプレッダ２５を備える。下部スプレッダ２５は、クレーン本体１１の後側Ｘ２端部に取り付けられ、マスト先端シーブ６０との間でワイヤロープＷが掛け回されるものである。
［構成４］図３に示すように、主柱４０は、マスト３０が倒伏状態のとき、下部スプレッダ２５よりも横方向外側Ｙ２に配置される。 (Effect 4)
As shown in FIG. 1, the upper swing body 10 includes a lower spreader 25. The lower spreader 25 is attached to the rear X2 end portion of the crane main body 11, and the wire rope W is wound around the mast tip sheave 60.
[Configuration 4] As shown in FIG. 3, the main column 40 is disposed on the outer side Y2 in the lateral direction from the lower spreader 25 when the mast 30 is in a lying state.

上記［構成４］により、下部スプレッダ２５と主柱４０との干渉を防ぐことができる。 With the above [Configuration 4], interference between the lower spreader 25 and the main pillar 40 can be prevented.

（効果５）
マスト３０は、主柱傾斜部分４３につながれる基端側横渡し部材５１を備える。
［構成５］基端側横渡し部材５１は、マスト３０が倒伏状態のとき、ウインチ１５よりも後側Ｘ２のみに配置される。 (Effect 5)
The mast 30 includes a proximal-side transverse member 51 that is connected to the main column inclined portion 43.
[Configuration 5] The proximal end side crossing member 51 is disposed only on the rear side X2 of the winch 15 when the mast 30 is in the lying down state.

上記［構成５］により、ウインチ１５と基端側横渡し部材５１との干渉を防ぐことができる。また、ウインチ１５から引き出されるワイヤロープ（図示なし）と基端側横渡し部材５１との干渉を抑制できる。 With the above [Configuration 5], interference between the winch 15 and the proximal end side crossing member 51 can be prevented. Further, it is possible to suppress interference between a wire rope (not shown) drawn from the winch 15 and the proximal end side crossing member 51.

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。
図１に示すクレーン１の構成要素の一部が設けられなくてもよい。クレーン１の構成要素の数が変更されてもよい。例えば、ウインチ１５の数は、２以下、または４以上でもよい。図３に示す横渡し部材５０の数は、２以下、または４以上でもよい。図３に示す基端側横渡し部材５１は、横方向Ｙに延びる部材と、横方向Ｙに対して傾く部材と、を備えるが、横方向Ｙに対して傾く部材は設けられなくてもよい。 (Modification)
The above embodiment may be variously modified.
Some of the components of the crane 1 shown in FIG. 1 may not be provided. The number of components of the crane 1 may be changed. For example, the number of winches 15 may be 2 or less, or 4 or more. The number of cross members 50 shown in FIG. 3 may be 2 or less, or 4 or more. 3 includes a member extending in the horizontal direction Y and a member inclined with respect to the horizontal direction Y, but a member inclined with respect to the horizontal direction Y may not be provided. .

上記実施形態では、「起伏部材」は、図１に示すブーム１３であった。しかし、「起伏部材」として、マスト３０よりも前側Ｘ１かつブーム１３よりも後側Ｘ２に配置される部材（いわば第１マスト）が設けられてもよい。この場合、マスト３０は、いわば第２マストである。この場合、ガイリンク７０は、マスト３０と第１マストにつながれる。この場合、図３に示すように、クレーン本体１１には、第１マストのバックストップ１１３ｂを受けるバックストップ受け１１７が固定される。このバックストップ１１３ｂおよびバックストップ受け１１７は、上記［配置ｅ］と同様に配置される。 In the above embodiment, the “raising / lowering member” is the boom 13 shown in FIG. 1. However, a member (so-called first mast) disposed on the front side X1 from the mast 30 and the rear side X2 from the boom 13 may be provided as the “raising and lowering member”. In this case, the mast 30 is a second mast. In this case, the guy link 70 is connected to the mast 30 and the first mast. In this case, as shown in FIG. 3, the back stop receiver 117 that receives the back stop 113 b of the first mast is fixed to the crane body 11. The backstop 113b and the backstop receiver 117 are disposed in the same manner as in the [arrangement e].

１１クレーン本体
１３ブーム（起伏部材）
１３ａブーム本体（起伏部材本体）
１３ｂバックストップ
１５ウインチ
２１カウンタウエイト
２３自力脱着装置
２５下部スプレッダ
３０マスト
４０主柱
４１主柱基端側部分
４３主柱傾斜部分
４５主柱先端側部分
５１基端側横渡し部材（横渡し部材）
６０マスト先端シーブ
７０ガイリンク
Ａマスト軸方向
Ａ１基端側（マスト基端側）
Ａ２先端側（マスト先端側）
Ｗワイヤロープ
Ｙ横方向 11 Crane body 13 Boom (raising / lowering member)
13a Boom body (raising / lowering body)
13b Backstop 15 Winch 21 Counterweight 23 Self-detaching device 25 Lower spreader 30 Mast 40 Main column 41 Main column base end side portion 43 Main column inclined portion 45 Main column tip end portion 51 Base end side cross member (transverse member)
60 Mast tip sheave 70 Guy link A Mast axial direction A1 Base side (mast base side)
A2 Tip side (mast tip side)
W Wire rope Y Lateral direction

Claims

The crane body,
A hoisting member attached to the crane body so as to be raised and lowered,
A winch disposed in a front side portion and a laterally central portion of the crane body;
A self-removing device which is disposed on the rear side portion and the laterally outer side portion of the crane body, and removes the counterweight;
A mast that is attached to the front portion of the crane body so as to be raised and lowered, and raises and lowers the raising and lowering member,
A guy link connected to the undulating member and the tip of the mast;
With
The mast is
Two main pillars arranged at intervals in the lateral direction;
A mast tip sheave disposed between the mast tip side ends of the two main pillars;
With
When the mast is in a lying state that is in a state of lying on the rear side of the crane body, the main pillar is arranged laterally inside than the self-removing device, and is arranged laterally outside the winch,
The main pillar is
A main column base end side portion extending from the base end of the mast to the mast tip side;
A main column inclined portion extending from a mast distal end side end portion of the main column proximal end portion to a mast distal end side and inclined with respect to the mast axis direction so as to be arranged inward in the lateral direction toward the mast distal end side;
A main column tip side portion extending in a mast axis direction from a mast tip side end portion of the main column inclined portion to the mast tip side; and
With
The guy link is stored in a position laterally outward from the main column tip side portion and the main column tilted portion and in a position facing the main column tip side portion and the main column tilted portion in the lateral direction.
Upper swing body.

The crane body,
A hoisting member attached to the crane body so as to be raised and lowered,
A winch disposed in a front side portion and a laterally central portion of the crane body;
A self-removing device that is disposed on the inner side, the rear side portion, and the laterally outer side portion of the crane body, and demounts the counterweight;
A mast that is attached to the front portion of the crane body so as to be raised and lowered, and raises and lowers the raising and lowering member,
With
The mast is
Two main pillars arranged at intervals in the lateral direction;
A mast tip sheave disposed between the mast tip side ends of the two main pillars;
With
When the mast is in a lying state that is in a state of lying on the rear side of the crane body, the main pillar is arranged laterally inside than the self-removing device, and is arranged laterally outside the winch,
The main pillar is
A main column base end side portion extending from the base end of the mast to the mast tip side;
A main column inclined portion extending from a mast distal end side end portion of the main column proximal end portion to a mast distal end side and inclined with respect to the mast axis direction so as to be arranged inward in the lateral direction toward the mast distal end side;
A main column tip side portion extending in a mast axis direction from a mast tip side end portion of the main column inclined portion to the mast tip side; and
Comprising
Upper swing body.

The crane body,
A hoisting member attached to the crane body so as to be raised and lowered,
A winch disposed in a front side portion and a laterally central portion of the crane body;
A self-removing device which is disposed on the rear side portion and the laterally outer side portion of the crane body, and removes the counterweight;
A mast that is attached to the front portion of the crane body so as to be raised and lowered, and raises and lowers the raising and lowering member,
A backstop receiver fixed to the crane body;
With
The mast is
Two main pillars arranged at intervals in the lateral direction;
A mast tip sheave disposed between the mast tip side ends of the two main pillars;
With
When the mast is in a lying state that is in a state of lying on the rear side of the crane body, the main pillar is arranged laterally inside than the self-removing device, and is arranged laterally outside the winch,
The main pillar is
A main column base end side portion extending from the base end of the mast to the mast tip side;
A main column inclined portion extending from a mast distal end side end portion of the main column proximal end portion to a mast distal end side and inclined with respect to the mast axis direction so as to be arranged inward in the lateral direction toward the mast distal end side;
A main column tip side portion extending in a mast axis direction from a mast tip side end portion of the main column inclined portion to the mast tip side; and
With
The undulating member is
An undulating member body;
A backstop that is attached to the back surface of the undulating member body and can be received by the backstop receiver;
With
The main pillar is arranged on the inner side in the lateral direction than the backstop received by the backstop receiver when the mast is in a lying state,
The backstop receiver is disposed at a position facing the inclined portion of the main column in the lateral direction when the mast is in a lying state.
Upper swing body.

The crane body,
A hoisting member attached to the crane body so as to be raised and lowered,
A winch disposed in a front side portion and a laterally central portion of the crane body;
A self-removing device which is disposed on the rear side portion and the laterally outer side portion of the crane body, and removes the counterweight;
A mast that is attached to the front portion of the crane body so as to be raised and lowered, and raises and lowers the raising and lowering member,
With
The mast is
Two main pillars arranged at intervals in the lateral direction;
A mast tip sheave disposed between the mast tip side ends of the two main pillars;
With
When the mast is in a lying state that is in a state of lying on the rear side of the crane body, the main pillar is arranged laterally inside than the self-removing device, and is arranged laterally outside the winch,
The main pillar is
A main column base end side portion extending from the base end of the mast to the mast tip side;
A main column inclined portion extending from a mast distal end side end portion of the main column proximal end portion to a mast distal end side and inclined with respect to the mast axis direction so as to be arranged inward in the lateral direction toward the mast distal end side;
A main column tip side portion extending in a mast axis direction from a mast tip side end portion of the main column inclined portion to the mast tip side; and
With
The winch is disposed at a position facing the main pillar in a lateral direction when the mast is in a lying state.
Upper swing body.

The upper rotating body according to any one of claims 1 to 4 ,
A lower spreader is attached to the rear end of the crane body and a wire rope is wound around the mast tip sheave.
The main pillar is disposed laterally outside the lower spreader when the mast is in a lying state.
Upper swing body.

The upper rotating body according to any one of claims 1 to 5 ,
The mast includes a cross member connected to the main column inclined portion,
The transverse member is arranged only on the rear side of the crane body from the winch when the mast is in a lying state.
Upper swing body.