JP6349938B2 - 測定点情報提供装置、変動検出装置、方法およびプログラム - Google Patents
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- G01S13/9076—Polarimetric features in SAR
Description
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1の実施形態の観測システムの構成例を示すブロック図である。図1に示す観測システムは、測定点情報提供装置1と、人工衛星や航空機等の飛翔体2に搭載された合成開口レーダ3とを備える。また、図1において、符号4は合成開口レーダ3によるSAR画像の撮影視野(撮影領域)を表している。
P=VV* ・・・(2)
G1=ah 2−av 2 ,
G2=2ahavcosδ ,
G3=2ahavsinδ ・・・(4)
G1=cos(2χ)cos(2ψ) ,
G2=cos(2χ)sin(2ψ) ,
G3=sin(2χ) ・・・(5)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図6は、本発明の第2の実施形態の測定点情報提供装置1の構成例を示すブロック図である。図6に示す測定点情報提供装置1は、図2に示す第1の実施形態の測定点情報提供装置1と比べて、測定点情報出力手段107の代わりに、測定点候補入力手段108と、測定点条件判定手段109と、判定結果出力手段110とを備えている点が異なる。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。図8は、本実施形態の観測システムの構成例を示す構成図である。図8に示す観測システムは、図1に示す第1の実施形態と比べて、測定点情報提供装置1に代えて、変動検出装置5を備えている点が異なる。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。図14は、本実施形態の変動検出装置5の構成例を示すブロック図である。図14に示す変動検出装置5は、図6に示した第2の実施形態の測定点情報提供装置1の構成要素(SAR画像組入力手段101、最適偏波組検出手段102、測定点情報記憶手段103、偏波回転処理手段104、測定点候補入力手段108、測定点条件判定手段109および判定結果出力手段110)に加えて、変動検出手段105と、検出結果出力手段106とを備えている。
2 飛翔体
3 合成開口レーダ
4 撮影視野
5 変動検出装置
101 SAR画像組入力手段
102 最適偏波組検出手段
103 測定点情報記憶手段
104 偏波回転処理手段
105、105A、105B、105C、105D 変動検出手段
106 検出結果出力手段
107 測定点情報出力手段
108 測定点候補入力手段
109 測定点条件判定手段
110 判定結果出力手段
151 回転SARデータ生成手段
152A、152B、152C 変位測定手段
153B、153D 回転SAR画像生成手段
601 SAR画像組入力手段
602 偏波組決定手段
603 測定点情報生成手段
Claims (11)
- 特定領域を含む撮影視野内の分解能セルに対応するピクセルの各々に対応づけて、略同一時刻に合成開口レーダが観測した送受信偏波の組合せがHH偏波、HV偏波、VH偏波およびVV偏波である基本4偏波組による観測データから生成される反射強度および位相を示す情報を少なくとも保持するSAR画像組を入力するSAR画像組入力手段と、
入力されたSAR画像組を用いて、対象ピクセルの各々に対して、反射強度が所定値以上または最も強い偏波組を決定する偏波組決定手段と、
前記偏波組決定手段により決定された偏波組に基づいて、少なくとも対象ピクセルの決定された偏波組を示す情報を含む測定点情報を生成する測定点情報生成手段と、
測定点の候補を入力する測定点候補入力手段と、
前記測定点情報に基づいて、入力された測定点の候補が測定点として適するか否かを、当該候補に対応するピクセルの決定された偏波組による反射強度を少なくとも用いて判定する測定点条件判定手段と、
前記測定点条件判定手段による判定結果を出力する判定結果出力手段とを備え、
前記偏波組決定手段は、入力された測定点の候補に対応するピクセルである対象ピクセルの各々に対して、反射強度が所定値以上または最も強い偏波組を決定し、
前記測定点情報生成手段は、前記偏波組決定手段による偏波組の決定結果に基づき、少なくとも前記対象ピクセルの決定された偏波組を示す情報と、当該対象ピクセルの前記偏波組による反射強度を示す情報とを含む測定点情報を生成する
ことを特徴とする測定点情報提供装置。 - 前記測定点情報生成手段が生成した測定点情報、または前記測定点情報に基づいて生成される、対象ピクセルに対応する地点が測定点に適するか否かもしくはどの程度測定点に適するかを示す情報を出力する測定点情報出力手段を備えた
請求項1に記載の測定点情報提供装置。 - 前記測定点情報出力手段は、入力されたSAR画像組と、測定点情報とに基づいて、対象ピクセルに対応する地点がどの程度測定点に適するかを示す情報として、少なくとも対象ピクセルに対応づけて、当該ピクセルの決定された偏波組による反射強度および位相を示す情報を少なくとも保持する回転SAR画像を生成して、出力する
請求項2に記載の測定点情報提供装置。 - 特定領域を含む撮影視野内の分解能セルに対応するピクセルの各々に対応づけて、略同一時刻に合成開口レーダが観測した送受信偏波の組合せがHH偏波、HV偏波、VH偏波およびVV偏波である基本4偏波組による観測データから生成される反射強度および位相を示す情報を少なくとも保持するSAR画像組を2組以上入力するSAR画像組入力手段と、
測定点の候補を入力する測定点候補入力手段と、
入力されたSAR画像組のうちの少なくとも1組を用いて、入力された測定点の候補に対応するピクセルである対象ピクセルの各々に対して、反射強度が所定値以上または最も強い偏波組を決定する偏波組決定手段と、
前記偏波組決定手段により決定された偏波組に基づいて、少なくとも前記対象ピクセルの決定された偏波組を示す情報と、当該対象ピクセルの前記偏波組による反射強度を示す情報とを含む測定点情報を生成する測定点情報生成手段と、
前記測定点情報に基づいて、入力された測定の候補が測定点として適するか否かを、当該候補に対応するピクセルの決定された偏波組による反射強度を少なくとも用いて判定する測定点条件判定手段と、
前記測定点条件判定手段による判定結果を出力する判定結果出力手段と、
測定点として適すると判定された候補、または前記出力後に測定点に指定された候補を測定点に用いて、前記測定点情報と、入力されたSAR画像組とに基づいて、前記測定点における変位を測定する変位測定手段と、
前記変位測定手段による測定結果を示す情報を出力する第1の出力手段と、
前記測定点情報、または前記測定点情報に基づいて生成される、前記対象ピクセルに対応する地点が測定点に適するか否かもしくはどの程度測定点に適するかを示す情報を出力する第2の出力手段とを備えた
ことを特徴とする変動検出装置。 - 特定領域を含む撮影視野内の分解能セルに対応するピクセルの各々に対応づけて、略同一時刻に合成開口レーダが観測した送受信偏波の組合せがHH偏波、HV偏波、VH偏波およびVV偏波である基本4偏波組による観測データから生成される反射強度および位相を示す情報を少なくとも保持するSAR画像組を2組以上入力するSAR画像組入力手段と、
測定点の候補を入力する測定点候補入力手段と、
入力されたSAR画像組のうちの少なくとも1組を用いて、入力された測定点の候補に対応するピクセルである対象ピクセルの各々に対して、反射強度が所定値以上または最も強い偏波組を決定する偏波組決定手段と、
前記偏波組決定手段により決定された偏波組に基づいて、少なくとも前記対象ピクセルの決定された偏波組を示す情報と、当該対象ピクセルの前記偏波組による反射強度を示す情報とを含む測定点情報を生成する測定点情報生成手段と、
前記測定点情報に基づいて、入力された測定の候補が測定点として適するか否かを、当該候補に対応するピクセルの決定された偏波組による反射強度を少なくとも用いて判定する測定点条件判定手段と、
前記測定点条件判定手段による判定結果を出力する判定結果出力手段と、
前記測定点条件判定手段によって測定点として適すると判定された候補を測定点に用いて、前記測定点情報と、入力されたSAR画像組とに基づいて、前記測定点における変位を測定する変位測定手段とを備えた
ことを特徴とする変動検出装置。 - 特定領域を含む撮影視野内の分解能セルに対応するピクセルの各々に対応づけて、略同一時刻に合成開口レーダが観測した送受信偏波の組合せがHH偏波、HV偏波、VH偏波およびVV偏波である基本4偏波組による観測データから生成される反射強度および位相を示す情報を少なくとも保持するSAR画像組を入力し、
測定点の候補を入力し、
入力されたSAR画像組のうちの少なくとも1組を用いて、入力された測定点の候補に対応するピクセルである対象ピクセルの各々に対して、反射強度が所定値以上または最も強い偏波組を決定し、
決定された偏波組に基づいて、少なくとも前記対象ピクセルの決定された偏波組を示す情報と、当該対象ピクセルの前記偏波組による反射強度を示す情報とを含む測定点情報を生成し、
前記測定点情報に基づいて、入力された測定の候補が測定点として適するか否かを、当該候補に対応するピクセルの決定された偏波組による反射強度を少なくとも用いて判定し、
前記判定結果を出力する
ことを特徴とする測定点情報提供方法。 - 特定領域を含む撮影視野内の分解能セルに対応するピクセルの各々に対応づけて、略同一時刻に合成開口レーダが観測した送受信偏波の組合せがHH偏波、HV偏波、VH偏波およびVV偏波である基本4偏波組による観測データから生成される反射強度および位相を示す情報を少なくとも保持するSAR画像組を2組以上入力し、
測定点の候補を入力し、
入力されたSAR画像組を用いて、入力された測定点の候補に対応するピクセルである対象ピクセルの各々に対して、反射強度が所定値以上または最も強い偏波組を決定し、
決定された偏波組に基づいて、少なくとも前記対象ピクセルの決定された偏波組を示す情報と、当該対象ピクセルの前記偏波組による反射強度を示す情報とを含む測定点情報を生成し、
前記測定点情報に基づいて、入力された測定点の候補が測定点として適するか否かを、当該候補に対応するピクセルの前記偏波組による反射強度を少なくとも用いて判定し、
前記判定結果を出力し、
測定点として適すると判定された候補、または前記出力後に測定点に指定された候補を測定点に用いて、前記測定点情報と、入力されたSAR画像組とに基づいて、前記測定点における変位を測定し、
前記測定点における変位の測定結果を示す情報とともに、前記測定点情報、または前記測定点情報に基づいて生成される、前記対象ピクセルに対応する地点が測定点に適するか否かもしくはどの程度測定点に適するかを示す情報を出力する
ことを特徴とする変動検出方法。 - 特定領域を含む撮影視野内の分解能セルに対応するピクセルの各々に対応づけて、略同一時刻に合成開口レーダが観測した送受信偏波の組合せがHH偏波、HV偏波、VH偏波およびVV偏波である基本4偏波組による観測データから生成される反射強度および位相を示す情報を少なくとも保持するSAR画像組を2組以上入力し、
測定点の候補を入力し、
入力されたSAR画像組を用いて、入力された測定点の候補に対応するピクセルである対象ピクセルの各々に対して、反射強度が所定値以上または最も強い偏波組を決定し、
決定された偏波組に基づいて、少なくとも前記対象ピクセルの決定された偏波組を示す情報と、当該対象ピクセルの前記偏波組による反射強度を示す情報とを含む測定点情報を生成し、
前記測定点情報に基づいて、入力された測定点の候補が測定点として適するか否かを、当該候補に対応するピクセルの前記偏波組による反射強度を少なくとも用いて判定し、
前記判定により測定点として適さないと判定された場合に、その旨を出力し、
前記判定により測定点として適すると判定された場合に、当該候補を測定点に用いて、前記測定点情報と、入力されたSAR画像組とに基づいて、前記測定点における変位を測定する
ことを特徴とする変動検出方法。 - コンピュータに、
特定領域を含む撮影視野内の分解能セルに対応するピクセルの各々に対応づけて、略同一時刻に合成開口レーダが観測した送受信偏波の組合せがHH偏波、HV偏波、VH偏波およびVV偏波である基本4偏波組による観測データから生成される反射強度および位相を示す情報を少なくとも保持するSAR画像組を入力するSAR画像組入力処理、
測定点の候補を入力する測定点候補入力処理、
入力されたSAR画像組を用いて、入力された測定点の候補に対応するピクセルである対象ピクセルの各々に対して、反射強度が所定値以上または最も強い偏波組を決定する偏波組決定処理、
前記偏波組決定処理で決定された偏波組に基づいて、少なくとも対象ピクセルの決定された偏波組を示す情報と、当該対象ピクセルの前記偏波組による反射強度を示す情報とを含む測定点情報を生成する測定点情報生成処理、
前記測定点情報に基づいて、入力された測定点の候補が測定点として適するか否かを、当該候補に対応するピクセルの決定された偏波組による反射強度を少なくとも用いて判定する測定点条件判定処理、および
前記測定点条件判定処理による判定結果を出力する判定結果出力処理
を実行させるための測定点情報提供用プログラム。 - コンピュータに、
特定領域を含む撮影視野内の分解能セルに対応するピクセルの各々に対応づけて、略同一時刻に合成開口レーダが観測した送受信偏波の組合せがHH偏波、HV偏波、VH偏波およびVV偏波である基本4偏波組による観測データから生成される反射強度および位相を示す情報を少なくとも保持するSAR画像組を2組以上入力するSAR画像組入力処理、
測定点の候補を入力する測定点候補入力処理、
入力されたSAR画像組を用いて、入力された測定点の候補に対応するピクセルである対象ピクセルの各々に対して、反射強度が所定値以上または最も強い偏波組を決定する偏波組決定処理、
前記偏波組決定処理で決定された偏波組に基づいて、少なくとも前記対象ピクセルの決定された偏波組を示す情報と、当該対象ピクセルの前記偏波組による反射強度を示す情報とを含む測定点情報を生成する測定点情報生成処理、
前記測定点情報に基づいて、入力された測定点の候補が測定点として適するか否かを、当該候補に対応するピクセルの決定された偏波組による反射強度を少なくとも用いて判定する測定点条件判定処理、
前記測定点条件判定処理による判定結果を出力する判定結果出力処理、
測定点として適すると判定された候補、または前記出力後に測定点に指定された候補を測定点に用いて、前記測定点情報と、入力されたSAR画像組とに基づいて、前記測定点における変位を測定する変位測定処理、
前記測定点における変位の測定結果を示す情報を出力する第1の出力処理、および
前記測定点情報、または前記測定点情報に基づいて生成される、前記対象ピクセルに対応する地点における地点が測定点に適するか否かもしくはどの程度測定点に適するかを示す情報を出力する第2の出力処理
を実行させるための変動検出用プログラム。 - コンピュータに、
特定領域を含む撮影視野内の分解能セルに対応するピクセルの各々に対応づけて、略同一時刻に合成開口レーダが観測した送受信偏波の組合せがHH偏波、HV偏波、VH偏波およびVV偏波である基本4偏波組による観測データから生成される反射強度および位相を示す情報を少なくとも保持するSAR画像組を2組以上入力するSAR画像組入力処理、
測定点の候補を入力する測定点候補入力処理、
入力されたSAR画像組を用いて、入力された測定点の候補に対応するピクセルである対象ピクセルの各々に対して、反射強度が所定値以上または最も強い偏波組を決定する偏波組決定処理、
前記偏波組決定処理で決定された偏波組に基づいて、少なくとも前記対象ピクセルの決定された偏波組を示す情報と、当該対象ピクセルの前記偏波組による反射強度を示す情報とを含む測定点情報を生成する測定点情報生成処理、
前記測定点情報に基づいて、入力された測定点の候補が測定点として適するか否かを、当該候補に対応するピクセルの決定された偏波組による反射強度を少なくとも用いて判定する測定点条件判定処理、
前記測定点条件判定処理による判定結果を出力する判定結果出力処理、および
前記測定点条件判定処理で測定点として適すると判定された候補を測定点に用いて、前記測定点情報と、入力されたSAR画像組とに基づいて、前記測定点における変位を測定する変位測定処理
を実行させるための変動検出用プログラム。
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