JP6347959B2 - 二重ケーブル付き回転制御アセンブリにおけるケーブル張力を調節するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、二重ケーブル付き回転制御アセンブリに関する。この回転制御アセンブリは、第１，第２アクチュエータ装置を備えている。この第１，第２アクチュエータ装置は、それぞれ（回転）プーリーを有し、２本のケーブルによって共に接続されており、この２本のケーブルは、第１アクチュエータ装置のプーリーおよび第２アクチュエータ装置のプーリーに固定されている。第１アクチュエータ装置の回転プーリーおよび第２アクチュエータ装置の回転プーリーは、互いに同一であり、これらのプーリーの各々は、それぞれのベースに取り付けられている。各アクチュエータ装置は、一組の弾性ウイングを有するガイド部を備えており、この一組の弾性ウイングは、ケーブルがそれぞれのプーリーに巻き付けられている領域に近接して、ケーブルのそれぞれの部分を押圧する。

このタイプのアセンブリは、本願と同じ出願人の名義の欧州特許出願EP 2,014,490に記載されている。

この周知のアセンブリにおいて、これらに用いられるボーデンケーブルの自由長について発生する公差は、伝達されたねじり負荷および動作に影響するヒステリシス、そして、ケーブル自身の長さのばらつきに起因する。さらに、ケーブルは、緩みを生じ、そのシートから出て来る場合がある。この場合、ケーブルは、その機能的容量を失う場合がある。

本発明は、特に、最初に定められているタイプのアセンブリに関する。このアセンブリでは、各ベースが、ベースからプーリーの回転軸に対して径方向に延びるガイド取付部を備えている。そして、このガイド取付部の各々には、形状ばめ（フォームフィット（form-fit））、力ばめ（フォースフィット（force-fit））、および／または、材料カップリング（material coupling）によって、径方向に対して、ガイド部が固定され、前記ガイド取付部が、ガイド部を組み立てるための複数の径方向組み立て位置を画定するように構成されている。

本発明の目的の１つは、ボーデンケーブルの張力を調節してボーデンケーブルの公差を補正可能な、二重ケーブル付き回転制御アセンブリを提供することである。

この目的は、本発明による、上述のタイプのアセンブリによって達成される。このアセンブリでは、各ガイド部が、それぞれのベースに溶接またはロッキングラチェット（locking ratchet）により固定されており、そして、複数の径方向組み立て位置が、各ガイド部とそれぞれのガイド取付部との間に配置された調節ラチェットにより画定されている。

このような提案された解決手段に従ったアセンブリでは、ガイド部がそれぞれのベースから分離されているという事実により、ガイド部が、これらのベースから異なる距離で選択的に取り付けられ、ケーブルの幾何学的経路を増加または減少させることを確実にできる。つまり、ガイド部の位置をケーブルの自由部分の長さに応じて選択できる。ガイド部が、それぞれのベースに所望の位置で取り付けられると、この位置は、部品の固定により組み立て期間全体にわたって維持される。

本発明はまた、二重ケーブル付き回転制御アセンブリにおけるケーブル張力を調節するための方法に関する。この方法は、次の方法を含んでいる。
第１，第２アクチュエータ装置を備えるステップ。第１，第２アクチュエータ装置は、それぞれ回転プーリーを有しており、２本のケーブルによって共に接続され、この２本のケーブルは、第１アクチュエータ装置のプーリーおよび第２アクチュエータ装置のプーリーに固定されている。そして、第１アクチュエータ装置のプーリーおよび第２アクチュエータ装置のプーリーは、互いに同一であり、これらのプーリーの各々は、それぞれのベースに取り付けられている。さらに、各ベースは、ベースからプーリーの回転軸に対して径方向に延びるガイド取付部を有している。
各ガイド取付部に、一対の弾性ウイングを有するそれぞれのガイド部を配置するステップ。一組の弾性ウイングは、ケーブルがそれぞれのプーリーに巻き付けられている領域に近接して、ケーブルのそれぞれの部分を押圧する。また、それぞれのガイド取付部に対する各ガイド部の最終位置が、形状ばめ、力ばめ、および／または、材料カップリングによって、固定されている。
そして、この方法において、各ガイド取付部にそれぞれのガイド部を配置する前記ステップは、次のステップを含んでいる。
一組の前記ケーブルに関する自由長さのデータを読み取って、ケーブルとそれぞれのシース（sheaths）との間の長さの差を示すステップ。
前記自由長さのデータに応じて、それぞれのガイド取付部に対する各ガイド部の径方向組み立て位置を決定するステップ。
各ガイド部を、それぞれのガイド取付部に沿って動かして、径方向組み立て位置に到達させるステップ。
さらに、前記自由長さのデータを読み取るステップが、二重ケーブルと関連付けられた識別コードを読み取り、コード化形式の自由長さのデータを包含することを含んでおり、前記ガイド部の各々の径方向組み立て位置を決定するステップが、各ガイド部の径方向組み立て位置の換算値であるコード化形式の自由長さのデータと関連付けられた伝達関数に、基づいている。

本発明の好ましい実施形態は、本願明細書の記載の欠くことの出来ない部分を形成していると理解される独立請求項に定められている。

さらに、本発明によるアセンブリの特性および利点は、添付の図面を参照して提供され、完全に非限定の例を目的として提供される発明の一実施形態の以下の詳細な説明から、明らかになるだろう。
図１は、ガイド部と共に組み立てられる前の本発明による制御アセンブリのアクチュエータ装置の斜視図である。 図２は、ガイド部と共に組み立てられる前の本発明による制御アセンブリのアクチュエータ装置を、図１の反対側から見た斜視図である。 図３は、それぞれのガイド部と共に組み立てられた図１のアクチュエータ装置の斜視図である。 図４は、それぞれのガイド部と共に組み立てられた図２のアクチュエータ装置の斜視図である。 図５は、ガイド部と共に組み立てられた図１のアクチュエータ装置の断面図である。 図６は、ガイド部と共に組み立てられる前のアクチュエータ装置の第２実施形態の斜視図である。 図７は、ガイド部と共に組み立てられた図６のアクチュエータ装置の断面図である。 図８は、二重ボーデンケーブルの端部の平面図である

図１から図５を参照すると、これらの図は、本発明の二重ケーブル付き回転制御アセンブリのアクチュエータ装置を示している。回転制御アセンブリは、第１アクチュエータ装置（図において１０で示されている）と、この第１アクチュエータ装置と同様であり、かつ、二重ケーブルを有する柔軟トランスミッションによって第１アクチュエータ装置に接続された第２アクチュエータ装置（図示せず）とを備えている。

第１，第２アクチュエータ装置は、それぞれ、支持部（図示せず）に固定されるように設計されている。例えば、第１，第２アクチュエータ装置の一方は、自動車のダッシュボードに配置された支持部に固定でき、第１，第２アクチュエータ装置の他方は、空気処理（エアプロセッシング）アセンブリおよび空気分配（エアディストリビューション）アセンブリのハウジングに固定できる。前記回転制御アセンブリは、例えば、自動車のコンパートメント内に導入される空気流の温度を調節し、あるいは、この空気流の出力方向（足下に向かう空気流、前方通気窓（フロントベント）または側方通気窓（サイドベント）からの空気流、着氷防止モードなど）を選択するために用いられ得る。前記回転制御アセンブリはまた、処理される空気流（再循環モードまたは外気の使用）の入力方向を選択するために用いられ得る。一般に、前記回転制御アセンブリは、回転制御によって装置を遠隔操作する必要がある全ての応用に用いられ得る。

アクチュエータ装置１０は、ベース２２と、このベース２２に対して軸２６の周りに回転可能に取り付けられたプーリー２４とを備えている。ベース２２およびプーリー２４は、射出成形プラスチックで作られているのが好ましい。ベース２２は、中心に貫通孔３４が形成された環状シート３０を有する前面を備えている。このベース２２には、固定孔（fixing eyelets and holes）３６が設けられている。この固定孔３６は、外部の支持部（図示せず）に固定するため、ベース２２のそれぞれの角に配置されているのが好ましい。

ベース２２はまた、ベース２２から径方向に延びると共に、ベース２２と一体に形成されているガイド取付部３７を有している。このガイド取付部３７は、ガイド取付部３７から垂直に延びる一対の側壁３８を有している。これらの側壁３８の外部表面には、それぞれラック３９が形成されている。ガイド取付部３７は、以下で詳細に説明されるガイド部４０を取り付けるために用いられる。

プーリー２４は、制御ケーブルを巻くための環状溝（図５に示す）を有している。プーリー２４は、中央ハブ５０が設けられた前面を有している。この前面にはまた、プーリーの直径方向に対して対称に配置された２つの突出ガイド５２が形成されている。この突出ガイド５２は、プーリーの前面側に開かれており、中央ハブ５０を挟んで両側に延びている。一方の端部では、２つの突出ガイド部５２が、遮断領域５４を介してプーリーの環状溝に通じている。他方の端部では、２つの突出ガイド５２は、角柱状シート５６に繋がっている。突出ガイド５２はまた、拡幅した部分で形成され、突出ガイド５２の環状形状を含む固定シート５８をそれぞれ有している。この２つの固定シート５８は、プーリー２４の直径方向軸に対して、角柱状シート５６の反対側に配置されている。プーリー２４は、ハブ５０のホール７８内部に係合するねじ７６と、ベース２２側の操作要素８６とを用いて、ベース２２に対して軸方向に固定されている。つまり、この操作要素８６は、プーリー２４と共に回転可能に固定されている。

第２アクチュエータ装置（図示せず）のベースおよびプーリーは、上述の第１アクチュエータ装置１０のベース２２およびプーリー２４と同一である。異なるタイプの使用に応じて、ベース２２およびプーリー２４を変更したくない場合、制御アセンブリのアクチュエータ装置の各々に、異なる操作要素８６を取り付けることもできる。

図に示すように、柔軟トランスミッション１６は、２つの平行なシース１０２，１０４を有している。このシース１０２，１０４は共に固定されており、その内側に、ケーブル１０６，１０８がそれぞれスライド可能に挿入されている。２つのシース１０２，１０４の間には、第３のシース１０５が配置されている。この第３のシース１０５は、この場所に挿入されると共に、柔軟トランスミッション１６を堅くし、ケーブルの自由長さを長期間固定する機能を持つ固定ケーブルを支持する。

スライドケーブル１０６，１０８は、第１，第２アクチュエータ装置のベース２２のガイド部４０の内部に挿入され、プーリー２４の環状溝の各部に沿って巻かれている。ケーブル１０６，１０８の各々は、例えば図に示すような制御アセンブリの一方のアクチュエータ装置のプーリー２４の各シート５８の内側に係止する止め要素を、一端に有している。２つのケーブル１０６，１０８の他端は共に、制御アセンブリの他方のアクチュエータ装置のプーリー２４のシート５６の内側に収納されているシングル固定部材１１２（図８に示す）に固定されている。柔軟トランスミッション１６のシース１０２，１０４，１０５の一端は、ベース２２のガイド取付部３７に各々固定されている。これらのシース１０２，１０４，１０５は、ガイド取付部３７の２つの側壁３８の間に配置されている。

すでに上述したように、ベース２２のガイド取付部３７は、ガイド部４０の取り付けを目的としている。このガイド部４０には、一対の弾性可変ウイング４２と、掴み部４３とが設けられている。掴み部４３は、自動化された組立ライン上で、ガイド部４０およびそのアセンブリのベース２２上での取り扱いを可能にする。

特に、ガイド部４０は、角柱形、詳しくは、矩形の断面を有するスリーブからなっている。このスリーブの内部には、それぞれシースを有するケーブル１０２，１０４，１０５が挿入されている。そして、このスリーブの一端には、弾性可変ウイング４２がスリーブの両側に一体成形されている。ガイド部４０の対向面のそれぞれの内側には、歯（図示せず）が形成されている。

図３から図５に示す組立状態では、ガイド部４０の弾性ウイング４２は、ケーブル１０６，１０８がプーリー２４に巻かれている領域のすぐ近くで、ケーブル１０６，１０８を弾性的に押圧する。弾性ウイング４２によってケーブル１０６，１０８に加えられた弾性力により、柔軟トランスミッション１６の遊びを取ることができる。

組み立て中、ガイド部４０は、ベース２２のガイド取付部３７にスライド可能に取り付けられている。それ故、ガイド取付部３７の側壁３８の外側面にそれぞれ形成されたラック３９が、ガイド部４０の内側面に形成された歯に各々係止される。この配置によって、ガイド部４０を、プーリー２４の回転軸に対して径方向に変動可能な位置でベース２２に取り付けることができる。しかしながら、本発明はこの配置に限定されず、ガイド部４０の位置をベース２２に対して変動できる他の手段を用いることができる。

従って、ガイド部４０は、ベース２２から独立した部分を形成し、形状ばめ、力ばめ、および／または、材料カップリングによって、ベース２２に固定されている。ガイド部４０およびベース２２は、異なるプラスチック材料で形成され得る。例えば、ベース２２をポリカーボネート（ＰＣ）またはポリカーボネート／アクリロニトリル・ブダジエン・スチレン（ＰＣ／ＡＢＳ）混合体で形成する一方、ガイド部をポリオキシメチレン（ＰＯＭ）で形成して、ケーブルに対する摩擦を小さくできる。図１から図５に示されている実施形態において、ガイド部４０は、例えば、超音波溶接または摩擦溶接（材料カップリングの一例）によって、ベース２２に溶着されている。これらに示されている実施形態において、ガイド部とガイド取付部との間の接合部Ｗは、ケーブルが収納された表面に対して反対側に配置されたガイド取付部の表面と、ガイド部の対応する表面とを含んでいる。図６および図７に示す実施形態では、ガイド部４０は、代わりに、ラチェット（形状ばめの一例）によってベースに固定されている。示されている実施形態では、ラック４５がガイド取付部の表面に形成されており、ケーブルが収納された表面に対して反対側に配置されている。このラック４５は、ラック４５に面するように配置されたガイド部５０の内面に一体成形されたラチェット部４７によって係止されるように設計されている。

ガイド部とガイド取付部との間で行われる本固定の方法に関わりなく、ガイド部の位置決めは、以下の方法で行われる。

本発明の制御アセンブリに用いられる二重ボーデンケーブルは、所定の基準に従って製造され、精密制御によって定められている。特に、ボーデンケーブル製品に提供されるデータの１つは、ケーブルの自由長さに関して、ケーブルの長さとシースの長さとの間の差Ｌ（図８参照）として表されているデータである。特に、このデータはエンコードされ、上述のケーブルを分類するために用いられるバーコードの少なくとも２つの数字によって示されている（現在、長さＬは、００から１５の範囲のコードで表されている）。

特定のケーブルに関連付けられたコードから自由長さのデータを読み取るための読み取り装置が、ボーデンケーブルを制御アセンブリのアクチュエータ装置と共に組み立てる組み立てラインに沿って設けられる。このデータに基づいて、加工制御ユニットは、（規定の伝達関数によって）得られる基準ねじり負荷（nominal torsional load）に応じて、それぞれのガイド取付部３７に対する各ガイド部に係る径方向組み立て位置を決定する。その結果、加工制御ユニットは、移動組み立てユニットに命令を出し、所望の径方向組み立て位置に到達するまで、各ガイド部４０をそれぞれのガイド取付部に沿って移動させる。調節ラチェットが、各ガイド部とそれぞれのガイド取付部との間に配置されている場合、（最後の）径方向組み立て位置は、調節ラチェットのラック３９の歯の数として表すことができ、その結果、それぞれのガイド取付部に沿った各ガイド部の移動は、ラチェットギアのラックの歯の数として表された径方向組み立て位置に応じて、多数の爪（clicks）で行われる。

一旦到達すると、径方向組み立て位置は、恒久的に維持されなければならない。このため、更なる固定操作、例えば、ガイド部をガイド取付部に溶着する操作（図１から図５に示す実施形態もそうだが）を想定できる。図６および図７の実施形態では、この固定操作の代わりは必要ではない。これは、ラック４５およびラチェット部４７からなるロッキングラチェットが、既に、部品を自動的に固定できるためである。しかしながら、この場合、ラチェットまたは他の機械的固定装置は、制御アセンブリの通常操作中に通常存在する引っ張り張力の結果として、ガイド部の移動を防ぐような大きさにしなければならない。

本発明では、一定の基準値が、シートから外に出るケーブルのリスクについてより安全を伴って、ねじれ負荷、ヒステリシスおよびケーブル張力を（従来の装置と比較してより小さい公差範囲内で）確保する。さらに、上述の伝達関数を、プラスチック部品の直径と関連付けられた容量実績に応じたパラメータとして設定して、これらのシステムの追加公差を補正できる。さらに、ねじり負荷の保証された基準値では、負荷自身について柔軟トランスミッションの取り付け経路の影響が減少する。

Claims (2)

1. 二重ケーブル付き回転制御アセンブリにおけるケーブル張力を調節するための方法において、
   第１，第２アクチュエータ装置（１０）を備えるステップであり、ここで、この第１，第２アクチュエータ装置は、それぞれ回転プーリー（２４）を有しており、２本のケーブル（１０６，１０８）によって共に接続され、この２本のケーブルは、前記第１アクチュエータ装置の前記回転プーリーおよび前記第２アクチュエータ装置の前記回転プーリーに固定されており、前記第１アクチュエータ装置の前記回転プーリーおよび前記第２アクチュエータ装置の前記回転プーリーは、互いに同一の形状であり、前記回転プーリーの各々は、それぞれのベースに取り付けられており、前記ベースの各々は、前記ベースから前記回転プーリーの回転軸（２６）に対して径方向に延びているガイド取付部（３７）を有している、ステップと、
   前記ガイド取付部の各々に、一対の弾性ウイングを有するそれぞれのガイド部（４０）を配置するステップであり、ここで、前記一対の弾性ウイングは、前記ケーブルがそれぞれの前記回転プーリーに巻き付けられている領域に近接して、前記ケーブルのそれぞれの部分を押圧すると共に、それぞれの前記ガイド取付部に対する前記ガイド部の各々の最終位置が、形状ばめ、力ばめ、および／または、材料カップリングによって、固定される、ステップと、
   を備え、
   前記ガイド取付部の各々に、それぞれの前記ガイド部を配置する前記ステップが、
   一組の前記ケーブルに関する自由長さのデータを読み取って、前記ケーブルとそれぞれのシース（１０２，１０４）との間の長さの差（Ｌ）を示すステップと、
   前記自由長さのデータに応じて、それぞれの前記ガイド取付部に対する前記ガイド部の各々の径方向組み立て位置を決定するステップと、
   前記ガイド部の各々を、それぞれの前記ガイド取付部に沿って動かして、前記径方向組み立て位置に到達させるステップと、
   を有しており、
   前記自由長さのデータを読み取るステップが、一組の前記ケーブルと関連付けられた識別コードを読み取り、コード化形式の自由長さのデータを包含することを含んでおり、前記ガイド部の各々の前記径方向組み立て位置を決定するステップが、前記ガイド部の各々の前記径方向組み立て位置の換算値である前記コード化形式の自由長さのデータと関連付けられた伝達関数に、基づいていることを特徴とする、方法。
2. 調節ラチェット（３９）が、前記ガイド取付部に対する前記ガイド部の複数の前記径方向組み立て位置を画定するために、前記ガイド部と前記ガイド取付部との間に配置され、前記径方向組み立て位置が、前記調節ラチェットのラック（３９）の複数の歯で表され、それぞれの前記ガイド取付部に沿った前記ガイド部の各々の移動が、前記調節ラチェットの前記ラックの複数の歯で表された前記径方向組み立て位置に応じて、複数の爪で行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

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