JP6340264B2 - ユーザ状態推定装置及びユーザ状態推定方法 - Google Patents

Description

本発明は、ユーザ状態推定装置及びユーザ状態推定方法に関する。

従来、ユーザの状態を推定した上で体調不良等を検知し、支援要求等を行うことができる、以下の様なシステムが考えられている。

例えば、このシステムでは、常時、患者にセンサ機能を有するウェアラブル端末を身につけさせてバイタルデータを検出し、携帯電話を用いてデータ処理部に送信させる。データ処理部は、バイタルデータを用いて患者の体調状態を推定し、体調不良を検知した場合に、予め緊急送信先としてデータベースに登録されていた通知先（ヘルパー、家族等）に通知する。また、家族や医師は、データベースに保存されているバイタルデータを閲覧でき、患者の状態を知ることができる（非特許文献１参照）。

山崎 晃、他２名，「携帯電話を用いた健康モニタリングシステムの実装」，電子情報通信学会技術研究報告、ＩＮ，情報ネットワーク107(222)，ｐ．１７３−１７８，２００７

しかし、従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、システムを利用して患者の状態を知るためには、事前に患者の氏名などの個人情報や緊急送信先（例えばメールアドレス）をデータベースに登録しておく必要があり、また患者が常にウェアラブル端末を身につけていなければならない。従って、従来技術では、事前に情報の登録やセンサの装着ができないユーザについて、ユーザ状態の推定ができなかった。

本発明は前述した事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、事前に個人情報等の登録やセンサ等の装着をすることなく、ユーザの状態を推定することが可能なユーザ状態推定装置及びユーザ状態推定方法を提供することにある。

本発明は、上記の課題を解決するために、以下のような手段を講じている。
本発明の第１の態様は、ユーザが接触する設備に設けられ、前記ユーザの接触により検出される信号を出力する接触部と、前記接触部から出力される信号をもとに前記ユーザの状態を示す生体データを測定し、前記生体データに識別データを付与して出力する計測部と、前記生体データをもとに前記ユーザの状態を判定し、前記識別データをもとに前記接触部が設けられた第１の位置を検出する推定部と、前記接触部と対応づけて座席に設けられた振動発生機構とを有し、前記推定部により判定された前記ユーザの状態が体調不良を示す場合に、前記接触部が設けられた位置に応じた前記振動発生機構により振動を発生させる。
本発明の第２の態様は、ユーザが接触する設備に設けられ、前記ユーザの接触により検出される信号を出力する接触部と、前記接触部から出力される信号をもとに前記ユーザの状態を示す生体データを測定し、前記生体データに識別データを付与して出力する計測部と、前記生体データをもとに前記ユーザの状態を判定し、前記ユーザの状態が体調不良であることが判定された場合に、前記識別データをもとに前記接触部が設けられた第１の位置と前記第１の位置の近傍である第２の位置を選択する推定部と、前記推定部による処理結果を通知するために前記接触部に対応して設けられた、前記第２の位置に対応した第２の提示部により、前記推定部による処理結果に応じた通知をさせる制御部とを有する。

本発明によれば、ユーザが接触する設備に設けられた接触部からユーザの接触により検出される信号を出力し、この出力される信号をもとに測定されるユーザの状態を示す生体データに識別データを付与して出力し、生体データをもとにユーザの状態を判定し、識別データをもとに接触部が設けられた位置を検出することにより、事前に個人情報等の登録やセンサ等の装着をすることなく、測定された生体データに対応するユーザを特定し、ユーザの状態を推定することが可能となる。

第１実施形態におけるユーザ状態推定装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態におけるユーザ状態推定装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態のユーザ状態推定装置の構成を示すブロック図。 第２実施形態における記憶装置に記憶される位置マップデータベースの一例を示す図。 第２実施形態における椅子ユニットの概略構成を示す図。 第２実施形態におけるユーザ状態推定装置の動作を示すフローチャート。 第３実施形態のユーザ状態推定装置の構成を示すブロック図。 第３実施形態におけるユーザ状態推定装置の動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態におけるユーザ状態推定装置の構成を示すブロック図である。図１に示すユーザ状態推定装置は、電車やバスや航空機などの交通機関等を利用する不特定のユーザについて体調を把握し、体調不良と推定されるユーザがいる場合に、そのユーザの周囲にいる他のユーザや乗務員スタッフなどに通知することができる機能を提供する。第１実施形態におけるユーザ状態推定装置は、交通機関等に搭乗しているユーザが触れる設備（つり革、手すり、椅子の肘掛け等）に生体データを取得するための接触部を設け、生体データと共に接触部が設けられた位置を特定できる位置データを取得し、位置データに対応した方法で生体データをもとに判定されるユーザの状態を提示することができる。これにより、ユーザが事前に個人情報を登録したり、生体データを検出するためのセンサ等を常に装備したりすることなく、例えばユーザが体調不良になった場合に、そのユーザの周囲にいる他のユーザや乗務員スタッフなどに、迅速に体調不良であることを通知することができる。

図１に示すように、ユーザ状態推定装置は、複数の接触部１０（１０−１，１０−２，１０−３，…）、複数の計測部１２（１２−１，１２−２，…）、及び制御装置１４（推定部１６）を有する。

接触部１０は、交通機関等に搭乗しているユーザが触れる設備に、複数箇所において設けられる。接触部１０は、ユーザの接触により検出される信号を出力するもので、例えば電気や赤外線を接触した人体へ発し、返って来た結果に応じた信号を計測部へ送信する。接触部１０の設置箇所の例としては、交通機関等に搭乗しているユーザが触れる設備、例えばつり革、手すり、椅子の肘掛け等がある。

なお、第１実施形態では、電車やバスや航空機などの交通機関等を利用するユーザの状態（健康状態）を推定することを想定しているが、交通機関の運転手（操縦者）などを対象とすることができる。この場合、運転手（操縦者）が搭乗中に接触するハンドルや椅子の肘掛けなどに接触部１０を設ける。また、自家用の乗用車のハンドルに接触部１０を設けても良い。さらに、交通機関の設備に接触部１０を設けるだけでなく、学校、映画館、劇場などの設備に接触部１０を設けることができる。例えば、椅子の肘掛けや机、さらに机上にパーソナルコンピュータなどの機器がある場合にユーザ操作する入力装置（例えば、キーボードやマウスなど）に接触部１０を設けるようにしても良い。

計測部１２は、複数の接触部１０とそれぞれ対応づけて設けられる。複数の計測部１２は、それぞれ接触部１０から出力される信号を受信して、この信号をもとにユーザの状態を示す生体データを測定する。計測部１２により測定される生体データは、例えば心臓の活動の様子を表す心電（心電図）データ、筋活動の様子を表す筋電データ、体温データなどがある。なお、計測部１２は、利用者の体調不良を判断するために有効な他の生体データを測定するように構成しても良い。また、計測部１２は、何れか１種類の生体データだけでなく、複数種類の生体データを測定するようにしても良い。

また、複数の計測部１２は、それぞれに対応する接触部１０が設けられた位置と一意に対応づけられた識別データが設定されている。識別データは、例えば計測部１２のそれぞれに割り当てられた固有の計測部ＩＤとする。計測部１２は、接触部１０から受信した信号をもとに測定した生体データに、識別データ（計測部ＩＤ）を付与して制御装置１４（推定部１６）に出力する。

制御装置１４の推定部１６は、複数の計測部１２から出力されるデータを受信し、生体データをもとにユーザの状態を判定し、また計測部１２によって付与された識別データをもとに、生体データの測定のための信号を出力した接触部１０が設けられた位置を検出する。接触部１０が設けられた位置は、判定された生体データに対応するユーザがいる位置に相当する。制御装置１４は、専用のハードウェアにより実現されていても良いし、コンピュータによりプログラムを実行することにより実現されても良い。例えば、制御装置１４は、パーソナルコンピュータにより実現される場合、推定部１６を実現するためのプログラムをプロセッサにより実行する。

推定部１６は、生体データをもとにユーザの状態を判定する。例えば、推定部１６は、心電データをもとに検出される心拍数や心拍間隔をもとにして、ユーザが体調不良になったと推定することができる。なお、ユーザの状態の判定方法は、生体データの種類によって異なる。また、生体データをもとにした、ユーザが体調不良となったと判定する基準も様々に設定することが可能である。

制御装置１４は、推定部１６により判定されたユーザの状態を示すユーザ状態データと、接触部１０の位置（ユーザの位置）を示す位置データを出力する。制御装置１４から出力されるユーザ状態データと位置データは、例えば体調不良になったと推定されるユーザの周囲にいる他のユーザや交通機関等のスタッフに対して、体調不良となったユーザがいることを提示するために利用される。例えば、ユーザが使用するつり革や手すりなどにおいて、発光デバイス（例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode））などの出力デバイスを設けて報知したり、椅子を振動させて（揺らして）通知したりすることができる。また、制御装置１４から出力されるデータは、ログデータとして記憶装置に記憶させるようにしても良い。

次に、図１に示す第１実施形態におけるユーザ状態推定装置の動作について説明する。図２は、第１実施形態におけるユーザ状態推定装置の動作を示すフローチャートである。

例えば、ユーザが搭乗している交通機関等には、ユーザが触れる設備に接触部１０が設けられている。接触部１０は、ユーザによって接触されると、例えばユーザの接触による電気的な変化を検出して、この変化に応じた信号を出力する。計測部１２は、接触部１０から出力される信号をもとに、ユーザが接触部１０に接触したことを検知する（ステップＳ１−１）。

計測部１２は、ユーザが接触部１０に接触したことを検知すると、接触部１０から出力された信号をもとに生体データを測定する。例えば、計測部１２は、接触部１０からの信号をもとに心電データを測定する。計測部１２は、自身に設定された計測部ＩＤを心電データに付与して制御装置１４の推定部１６へ出力する（ステップＳ１−２）。

推定部１６は、計測部１２から受信した心電データをもとにユーザの状態を推定し、また心電データに付与された計測部ＩＤをもとに心電データの測定対象となったユーザがいる場所（位置）を検出する（ステップＳ１−３）。

ユーザの状態を推定する方法としては、例えば心電データから心拍間隔を検出し、例えば、ＬＨ／ＨＦ比という交感神経と副交感神経の全体のバランスを表す特徴量を求めることで、自律神経の異常活性を検出する方法が考えられる。ＬＨ／ＨＦ比は、ＬＨ（低周波：０．００４〜０．１５Ｈｚの周波数帯のパワースペクトル）とＨＦ（高周波：０．１５〜０．４Ｈｚの周波数帯のパワースペクトル）のパワーの比率であり、数値が高いと交感神経優位を、低い場合は副交感神経優位を示す。例えば、推定部１６は、ＬＨ／ＨＦ比が予め設定された基準値より高い場合に、ユーザに体調不良が発生していると判定する。また、推定部１６は、ユーザがいる場所として、ユーザが接触している接触部１０の位置を示す位置データを求める。

推定部１６は、ユーザ状態データと位置データを出力する（ステップＳ１−４）。

このようにして、第１実施形態のユーザ状態推定装置は、交通機関等のユーザが接触する設備に接触部１０を設け、この接触部１０を通じて検出される信号をもとにユーザの状態を推定することができるので、事前に個人情報等の登録やセンサ等の装着をすることなく、ユーザの状態を推定することが可能となる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態におけるユーザ状態推定装置の具体例について説明する。第２実施形態のユーザ状態推定装置は、例えば、電車内で体調不良となったユーザを発見し、このユーザを支援するように他のユーザや乗務員スタッフなどに通知する。

図３は、第２実施形態のユーザ状態推定装置の構成を示すブロック図である。なお、第２実施形態のユーザ状態推定装置は、第１実施形態をより具体的にした構成を示すものであり、基本的な構成と動作については第１実施形態のユーザ状態推定装置と同じである。以下の説明では、第２実施形態に特徴的な部分について説明する。

図３に示すように、第２実施形態のユーザ状態推定装置は、例えば、つり革１８（１８−１，１８−２，１８−３，…）（手すりなどのユーザが接触する設備であっても良い）のそれぞれに設けられた接触部２０（２０−１，２０−２，２０−３，…）と通知ユニット２１（２１−１，２１−２，２１−３，…）、複数の計測部２２（２２−１，２２−２，…）、制御装置２４（推定部２６、制御部２７、記憶装置２８）、椅子２９（２９−１，２９−２，２９−３，…）に設けられた椅子ユニット３０（３０−１，３０−２，３０−３，…）を有する。

接触部２０は、ユーザの接触により検出される信号を出力するもので、つり革１８のユーザが掴む部分に電極が設けられる。例えば、２つの接触部（電極）２０−１，２０−２にユーザが接触している場合に、接触部（電極）２０−１，２０−２及びユーザの人体を通じて電流が流れる。計測部２２−１は、ユーザを通じて流れる電流から心電データを測定することができる。

通知ユニット２１は、制御装置２４（推定部２６）による処理結果をユーザ等に通知するための提示部であり、例えばＬＥＤなどの発光デバイスや音声（電子音などを含む）を出力するスピーカ等を用いることができる。

計測部２２は、複数の接触部２０（つり革１８）とそれぞれ対応づけて設けられる。複数の計測部２２は、接触部２０から出力される信号（人体を通じて流れる電流）を受信して、この信号をもとにユーザの状態を示す生体データ（心電データ）を測定する。計測部２２は、接触部２０から受信した信号をもとに測定した生体データ（心電データ）に、識別データ（計測部ＩＤ）を付与して制御装置２４（推定部２６）に出力する。

制御装置２４は、推定部２６、制御部２７、記憶装置２８を含む。推定部２６及び制御部２７は、それぞれに対応するプログラムをプロセッサにより実行することにより実現可能である。

推定部２６は、計測部２２から出力されるデータをもとにユーザの状態を判定するユーザ状態判定部２６Ａと、計測部２２によって付与された識別データをもとに、生体データの測定のための信号を出力した接触部２０が設けられた位置データを検出する位置検出部２６Ｂとを有する。ユーザ状態判定部２６Ａは、例えば、心電データをもとに心拍数を計測し、心拍数の変化に基づいてユーザの状態（ユーザが体調不良になったこと）を推定する。位置検出部２６Ｂは、記憶装置２８に記憶された位置マップデータベース２８Ａを参照して、生体データの測定のための信号を出力した接触部２０が設けられた位置に近いつり革あるいは座席を特定する。すなわち、体調不良になったと推定されるユーザが接触しているつり革や、そのユーザの近くにいる他のユーザが接触しているつり革や椅子を特定する。

図４は、第２実施形態における記憶装置２８に記憶される位置マップデータベース２８Ａの一例を示す図である。位置マップデータベース２８Ａは、例えば電車内の座席やつり革の位置を特定するための位置マップのデータが登録されるもので、例えば各つり革と各椅子のそれぞれに対応する固有のつり革ＩＤと椅子ＩＤと、つり革ＩＤと椅子ＩＤのそれぞれに対応づけて電車内での位置データが登録されている。

なお、図４に示す位置マップデータベース２８Ａでは、つり革と椅子を特定するつり革ＩＤと椅子ＩＤのみを示しているが、ユーザ状態の判定結果を通知する設備を特定するＩＤが登録されていても良い。例えば、乗務員スタッフが使用する設備（表示装置などの通知ユニットや椅子ユニットなど）を示すＩＤを登録しておくことで、体調不良になったと推定されるユーザの近くの他のユーザだけでなく、乗務員スタッフに対しても同様に通知できるようにする。

制御部２７は、推定部２６により得られた処理結果に応じた処理を制御するもので、出力部２７Ａ、ログ記憶部２７Ｂを有する。出力部２７Ａは、ユーザ状態判定部２６Ａによって体調不良となったユーザがいると判定された場合に、位置検出部２６Ｂにより特定されたつり革ＩＤと椅子ＩＤに応じて、通知ユニット２１あるいは椅子ユニット３０において、体調不良となったユーザがいることを他のユーザや乗務員スタッフに通知するための制御をする。ログ記憶部２７Ｂは、推定部２６により出力されるユーザ状態データと位置データを、ログデータ２８Ｂとして記憶装置２８に記憶させる。

記憶装置２８は、例えばハードディスク装置などの不揮発性の記憶媒体にデータを記憶させる装置である。記憶装置２８は、推定部２６や制御部２７を実現するためのプログラムを含む各種プログラムの他、位置マップデータベース２８Ａやログデータ２８Ｂなどの各種データが記憶される。

椅子ユニット３０は、制御部２７（出力部２７Ａ）の制御により、椅子に座っているユーザに対して、体調不良となったユーザがいることを通知するためのユニットである。

図５は、第２実施形態における椅子ユニット３０の概略構成を示す図である。図５に示すように、椅子ユニット３０は、例えば、椅子２９の内部に収容されており、駆動制御部３２、駆動部３３、空気入りクッション３４を有する。駆動制御部３２は、制御部２７（出力部２７Ａ）からの通知に応じて、駆動部３３を駆動させる。駆動部３３は、駆動制御部３２の制御により、空気入りクッション３４に対して空気の出し入れをする。空気入りクッション３４は、椅子２９の座面下に収容されている。このため、空気入りクッション３４に空気を出し入れさせることにより、椅子２９の座面を揺らして、体調不良となったユーザがいることを通知することができる。

なお、図５に示す椅子ユニット３０は、空気入りクッション３４を用いて椅子２９の座面を揺らすことで、体調不良となったユーザがいることをユーザに通知しているが、他の構成を用いることも可能である。例えば、モーターの回転駆動を制御することで、椅子２９を振動させることも可能である。

次に、図３に示す第２実施形態におけるユーザ状態推定装置の動作について説明する。図６は、第２実施形態におけるユーザ状態推定装置の動作を示すフローチャートである。

計測部２２は、例えば０．０１秒毎に、２つのつり革１８に装着された接触部（電極）２０を通じて電流が流れていることを確認する（ステップＳ２−１）。例えば、ユーザが２つのつり革１８を掴むことで左右の手がそれぞれ接触部（電極）２０に触れると、ユーザの人体を通じて電流が流れる。ここで、電流が流れていることが確認された場合（ステップＳ２−２、Ｙｅｓ）、計測部２２は、接触部（電極）２０を通じて流れる電流をもとにして心電データを測定し、予め計測部２２に個別に設定されている計測部ＩＤを付与して推定部２６に送る（ステップＳ２−３）。

推定部２６Ａは、計測部２２から受信した心電データをもとにして、例えば観測値が予め設定された閾値２μｖを超えた、心電図のＲ波形のピーク点（Ｒ点）を検出する。推定部２６は、心電データから検出されたＲ点のデータをキャッシュすると共に、キャッシュされている一定期間（例えば、最新１分間）のＲ点数を心拍数として計測する（ステップＳ２−４）。ユーザ状態判定部２６Ａは、一定期間の心拍数が予め設定された基準値、例えば１３０以上である場合に、ユーザに体調不良が発生したものと判定する。

ユーザ状態判定部２６Ａによってユーザに体調不良が発生したと判定された場合（ステップＳ２−５、Ｙｅｓ）、位置検出部２６Ｂは、計測部２２から出力された心電データに付与された計測部ＩＤをもとに、位置マップデータベース２８Ａを参照して、体調不良と判定されたユーザが接触しているつり革のつり革ＩＤと、体調不良と判定されたユーザに近い椅子ＩＤあるいはつり革ＩＤとを選択する。すなわち、体調不良となったユーザがいることを通知するための通知先を選択する。ここでは、少なくとも１つの通知先を選択するものとする。位置検出部２６Ｂは、通知先として選択した椅子ＩＤあるいはつり革ＩＤ、また体調不良と判定されたユーザが接触しているつり革のつり革ＩＤを制御部２７に送信する。

制御部２７の出力部２７Ａは、位置検出部２６Ｂから送信された椅子ＩＤあるいはつり革ＩＤに応じて、椅子ＩＤあるいはつり革ＩＤに対応する椅子ユニット３０あるいは通知ユニット２１を動作させる（ステップＳ２−７）。すなわち、出力部２７Ａは、椅子ＩＤに対応する椅子ユニット３０に指示して、椅子２９の座面下に収容された空気入りクッション３４に空気を出し入れすることで座面を振動させる。また、出力部２７Ａは、つり革ＩＤに対応するつり革１８に設けられた通知ユニット２１（例えばＬＥＤ）に対して点灯を指示する。なお、出力部２７Ａは、体調不良と判定されたユーザが接触しているつり革と、このユーザの近くのつり革にそれぞれ設けられた通知ユニット２１において、異なる制御をするようにしても良い。例えば、体調不良と判定されたユーザが接触しているつり革の通知ユニット２１（ＬＥＤ）では点滅させ、このユーザの近くのつり革では点灯させるようにしたり、表示色（例えば赤色と青色など）を変えたりしたりすることも可能である。

また、制御部２７のログ記憶部２７Ｂは、計測部２２から出力されたデータをログデータ２８Ｂとして、順次、記憶装置２８に記憶させる。記憶装置２８に記憶されたログデータ２８Ｂは、例えば乗務員スタッフが、例えば他の端末装置を通じて任意に閲覧可能とすることができる。

このようにして、第２実施形態のユーザ状態推定装置は、電車内の装備品であるつり革１８に接触部（電極）２０を設け、この接触部２０を通じてユーザの人体を流れる電流をもとに計測部２２において心電データを計測し、心電データから体調不良となったユーザを判定することができるので、事前に個人情報等の登録やセンサ等の装着をすることなく、ユーザの状態を推定することが可能となる。さらに、ユーザ状態推定装置は、体調不良と推定されたユーザの位置（つり革の位置）を特定し、その近くにいる他のユーザや乗務員スタッフに対して体調不良と推定されたユーザがいることを迅速に通知することができるので、速やかにユーザの救護をすることが可能となる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態におけるユーザ状態推定装置の具体例について説明する。第３実施形態のユーザ状態推定装置は、例えば、航空機内でのエコノミークラス症候群を発症するおそれのあるユーザを発見して、乗務員スタッフ（例えば、キャビンアテンダント（ＣＡ））にユーザの位置を特定して通知する。

図７は、第３実施形態のユーザ状態推定装置の構成を示すブロック図である。なお、第３実施形態のユーザ状態推定装置は、第１実施形態をより具体的にした構成を示すものであり、基本的な構成と動作については第１実施形態のユーザ状態推定装置と同じである。以下の説明では、第３実施形態に特徴的な部分について説明する。

図７に示すように、第３実施形態のユーザ状態推定装置は、例えば、椅子４８（４８−１，４８−２，…）のそれぞれに設けられた２つの接触部５０Ａ，５０Ｂ（５０Ａ−１，５０Ｂ−１，５０Ａ−２，５０Ｂ−２，…）、椅子４８毎に設けられた複数の計測部５２（５２−１，５２−２，…）、制御装置５４（推定部５６、制御部５７、記憶装置５８）、複数のＣＡ用端末６０（６０−１，６０−２，…）を有する。

接触部５０Ａ，５０Ｂは、ユーザの接触により検出される信号を出力するもので、椅子４８のユーザが手を置く左右肘掛け部分に電極が設けられる。例えば、２つの接触部（電極）５０Ａ，５０Ｂにユーザが接触している場合に、接触部（電極）５０Ａ，５０Ｂ及びユーザの人体を通じて電流が流れる。計測部５２は、ユーザを通じて流れる電流から心電データを測定することができる。

計測部２２は、椅子４８とそれぞれ対応づけて設けられる。複数の計測部２２は、接触部５０Ａ，５０Ｂを通じて流れる電流を入力して、この信号をもとにユーザの状態を示す生体データ（心電データ）を測定する。計測部５２は、測定した生体データ（心電データ）に、識別データ（計測部ＩＤ）を付与して制御装置５４（推定部５６）に出力する。

制御装置５４は、推定部５６、制御部５７、記憶装置５８を含む。推定部５６及び制御部５７は、第２実施形態と同様にして、それぞれに対応するプログラムをプロセッサにより実行することにより実現可能である。

推定部５６は、計測部５２から出力されるデータをもとにユーザの状態を判定するユーザ状態判定部５６Ａと、計測部５２によって付与された識別データをもとに椅子４８が設けられた位置データを検出する座席検出部５６Ｂを有する。ユーザ状態判定部５６Ａは、例えば、心電データをもとに心拍数を計測し、心拍数の変化に基づいてユーザの状態（ユーザが体調不良になったこと）を推定する。座席検出部５６Ｂは、記憶装置５８に記憶された座席位置マップデータベース５８Ａを参照して、体調不良になったと推定されるユーザが着席している椅子４８を特定する。

制御部５７は、推定部５６により得られた処理結果に応じた処理を制御するもので、出力部５７Ａを有する。出力部５７Ａは、ユーザ状態判定部５６Ａによって体調不良となったユーザがいると判定された場合に、体調不良となったユーザがいることを示す異常発生通知と、位置検出部２６Ｂにより特定された椅子４８の位置を複数のＣＡ用端末６０に送信して、体調不良となったユーザがいることを乗務員スタッフ（例えば、ＣＡ）に通知するための制御をする。

記憶装置５８は、例えばハードディスク装置などの不揮発性の記憶媒体にデータを記憶させる装置である。記憶装置５８は、推定部５６や制御部５７を実現するためのプログラムを含む各種プログラムの他、座席位置マップデータベース５８Ａなどの各種データが記憶される。

ＣＡ用端末６０は、制御装置５４（推定部５６）による処理結果を乗務員スタッフ（例えばＣＡ）等に通知するための提示部であり、例えばコンピュータの機能を有する電子機器が用いられる。ＣＡ用端末６０は、機内の複数箇所に設けられており、制御部５７（出力部５７Ａ）から送信される異常発生通知に応じて、体調不良となったユーザがいると判定された椅子４８の位置を明示した機内座席位置マップを表示する。また、ＣＡ用端末６０は、機内座席位置マップを表示するだけでなく、異常発生を通知するための発光デバイスの点灯（点滅）や音声（電子音などを含む）を出力するようにしても良い。

次に、図７に示す第３実施形態におけるユーザ状態推定装置の動作について説明する。図８は、第３実施形態におけるユーザ状態推定装置の動作を示すフローチャートである。

計測部５２は、例えば０．０１秒毎に、椅子４８の左右肘掛けに装着されたに接触部（電極）５０Ａ，５０Ｂを通じて電流が流れていることを確認する（ステップＳ３−１）。例えば、椅子４８に座り、左右の手を肘掛けに乗せて接触部５０Ａ，５０Ｂに接触させることで、ユーザの人体を通じて電流が流れる。ここで、電流が流れていることが確認された場合（ステップＳ３−２、Ｙｅｓ）、計測部５２は、接触部（電極）５０Ａ，５０Ｂを通じて流れる電流をもとにして心電データを測定し、予め計測部５２に個別に設定されている計測部ＩＤを付与して推定部５６に送る（ステップＳ３−３）。なお、心電データの測定は、第２実施形態と同様にして行うものとして詳細な説明を省略する。

推定部５６は、心電データから検出された一定期間（例えば、最新１分間）のＲ点のデータを心拍数として計測して、推定部内に記録する。（ステップＳ２−４）。ユーザ状態判定部５６Ａは、記録された最新一定期間の心拍数と、過去一定期間の心拍数とを比較する（ステップＳ３−５）。ここで、最新一定期間の心拍数と過去一定期間の心拍数との差が、予め設定された基準値、例えば２０以上である場合に、ユーザに体調不良が発生したものと判定する。

一般に、人間は脱水症状になると心拍が上昇する。そして、脱水症状になると血液の粘度が上昇するためにエコノミークラス症候群が発症しやすくなってしまう。第３の実施形態のユーザ状態推定装置は、ユーザの心拍数に基準値以上の上昇が表れた場合には、脱水症状によりエコノミークラス症候群が発症しやすい状態にあるものとして判定する。

ユーザ状態判定部５６Ａによってユーザに体調不良が発生したと判定された場合（ステップＳ３−６、Ｙｅｓ）、座席検出部５６Ｂは、計測部５２から出力された心電データに付与された計測部ＩＤをもとに、座席位置マップデータベース５８Ａを参照して、体調不良と判定されたユーザが座っている椅子４８（座席）を座席位置マップから選択する。

制御部５７の出力部５７Ａは、体調不良となったユーザがいることを示す異常発生通知と、位置検出部２６Ｂにより特定された椅子４８の位置を複数のＣＡ用端末６０に送信して、座席位置マップを表示させる（ステップＳ３−７）。

ＣＡ用端末６０は、出力部５７Ａから送信される異常発生通知に応じて、体調不良と判定されたユーザが座っている椅子４８の位置を明示し、異常発生のメッセージ等を重畳した機内座席位置マップを表示する。

このようにして、第３実施形態のユーザ状態推定装置は、航空機内の椅子４８の肘掛け部分に接触部（電極）５０Ａ，５０Ｂを設け、この接触部５０Ａ，５０Ｂを通じてユーザの人体を流れる電流をもとに計測部５２において心電データを計測し、心電データから測定される心拍数の変動をもとにエコノミークラス症候群の発症しやすい状態にあるユーザを判定して、ユーザの状態を乗務員スタッフ（ＣＡ等）に通知することが可能となる。ＣＡ用端末６０では、座席位置マップにおいて、体調不良となったユーザが座っている座席位置を明示する。従って、乗務員スタッフ（ＣＡ等）は、体調不良と推定されたユーザを迅速に把握して対応することが可能となる。

なお、前述した各実施形態においては、交通機関等に搭乗しているユーザが触れる設備（つり革、手すり、椅子の肘掛け等）に生体データを取得するための接触部を設ける構成としているが、交通機関に限定されるものではなく、例えば建築物内における手すりや什器等、場所が特定できる設備に接触部を設けて、各実施形態と同様のユーザ状態推定装置を実現することも可能である。

また、ユーザ状態推定装置が扱う生体データは、心臓の活動の様子を表す心電データ、筋活動の様子を表す筋電データ、体温データの他、他の生体データを利用することも可能である。また、心電データをもとに計測される心拍数の他、心拍データをフーリエ変換して求められる、自律神経活動を反映するＬＨ／ＨＦ比など、生体データをもとに計測される他の特徴量を利用してユーザの状態を判定することが可能である。

なお、前述した実施形態に記載した方法は、コンピュータに実行させることができるプログラムとして、例えば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、コンピュータに実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）をコンピュータ内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、コンピュータ内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。

また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１０，２０，５０Ａ，５０Ｂ…接触部、１２，２２，５２…計測部、１４，２４，５４…制御装置、１６，２６，５６…推定部、２１…通信ユニット、３０…椅子ユニット、６０…ＣＡ用端末。

Claims (8)

1. ユーザが接触する設備に設けられ、前記ユーザの接触により検出される信号を出力する接触部と、
   前記接触部から出力される信号をもとに前記ユーザの状態を示す生体データを測定し、前記生体データに識別データを付与して出力する計測部と、
   前記生体データをもとに前記ユーザの状態を判定し、前記識別データをもとに前記接触部が設けられた位置を検出する推定部と、
   前記接触部と対応づけて座席に設けられた振動発生機構とを有し、
   前記推定部により判定された前記ユーザの状態が体調不良を示す場合に、前記接触部が設けられた位置に応じた前記振動発生機構により振動を発生させることを特徴とするユーザ状態推定装置。
2. ユーザが接触する設備に設けられ、前記ユーザの接触により検出される信号を出力する接触部と、
   前記接触部から出力される信号をもとに前記ユーザの状態を示す生体データを測定し、前記生体データに識別データを付与して出力する計測部と、
   前記生体データをもとに前記ユーザの状態を判定し、前記ユーザの状態が体調不良であることが判定された場合に、前記識別データをもとに前記接触部が設けられた第１の位置と前記第１の位置の近傍である第２の位置を選択する推定部と、
   前記推定部による処理結果を通知するために前記接触部に対応して設けられた、前記第２の位置に対応した第２の提示部により、前記推定部による処理結果に応じた通知をさせる制御部とを有することを特徴とするユーザ状態推定装置。
3. 前記制御部は、前記推定部により前記ユーザの状態が体調不良であることが判定された場合に、前記第２の提示部において、前記第１の位置に設けられた第１の提示部とは異なる制御により処理結果に応じた通知をさせる請求項２記載のユーザ状態推定装置。
4. 前記推定部による処理結果を通知するために設備に設けられた第３の提示部をさらに有し、
   前記制御部は、前記推定部により前記ユーザの状態が体調不良であることが判定された場合に、前記第３の提示部において処理結果に応じた通知をさせることを特徴とする、請求項２または請求項３記載のユーザ状態推定装置。
5. ユーザ状態推定装置が実行するユーザ状態推定方法であって、
   ユーザが接触する設備に設けられた接触部から、前記ユーザの接触により検出される信号を計測部に出力させ、
   前記計測部において、前記接触部から出力される信号をもとに前記ユーザの状態を示す生体データを測定し、前記生体データに識別データを付与して推定部に出力させ、
   前記推定部において、前記生体データをもとに前記ユーザの状態を判定し、前記識別データをもとに前記接触部が設けられた位置を検出し、
   前記推定部により判定された前記ユーザの状態が体調不良を示す場合に、前記接触部が設けられた位置に応じた座席に設けられた振動発生機構により振動を発生させることを特徴とするユーザ状態推定方法。
6. ユーザ状態推定装置が実行するユーザ状態推定方法であって、
   ユーザが接触する設備に設けられた接触部から、前記ユーザの接触により検出される信号を計測部に出力させ、
   前記計測部において、前記接触部から出力される信号をもとに前記ユーザの状態を示す生体データを測定し、前記生体データに識別データを付与して推定部に出力させ、
   前記推定部において、前記生体データをもとに前記ユーザの状態を判定し、前記ユーザの状態が体調不良であることが判定された場合に、前記識別データをもとに前記接触部が設けられた第１の位置と前記第１の位置の近傍である第２の位置を選択し、
   制御部において、前記推定部による処理結果を通知するために前記接触部に対応して設けられた、前記第２の位置に設けられた第２の提示部により処理結果に応じた通知をさせることを特徴とするユーザ状態推定方法。
7. 前記ユーザの状態が体調不良であることが判定された場合に、前記第２の提示部において、前記第１の位置に設けられた第１の提示部とは異なる制御により前記推定部による処理結果に応じた通知をさせる請求項６記載のユーザ状態推定方法。
8. 前記ユーザの状態が体調不良であることが判定された場合に、前記推定部による処理結果を通知するために設備に設けられた第３の提示部において処理結果に応じた通知をさせる請求項６または請求項７記載のユーザ状態推定方法。

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