JP6339483B2 - Sorting and packaging system and switching operation management device for sorting and packaging system - Google Patents

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Description

本発明は、選別包装システムおよび選別包装システムの切替作業管理装置に関する。   The present invention relates to a sorting and packaging system and a switching operation management device for a sorting and packaging system.

鶏卵を集荷および包装するGPセンター(グレーディング・アンド・パッキングセンター)では、一般的に選別包装システムと呼ばれる機械装置類を用いて殻付卵の商品化を行っている。近年、消費者や小売店のニーズへの対応や自社商品の差別化を図る為に、多種多様なパッケージ製品が増加すると共に、全般的に小ロットで多品種生産が増えている。このためGPセンターにおいては、生産アイテムの切り替え頻度が増えざるを得ず、前述の選別包装システムの稼働率は低下しやすい環境となっている。   At the GP Center (Grading and Packing Center) that collects and packages chicken eggs, shell-made eggs are commercialized using mechanical devices generally called sorting and packaging systems. In recent years, in order to respond to the needs of consumers and retail stores and to differentiate their own products, a wide variety of packaged products have increased, and in general, multi-product production has increased in small lots. For this reason, at the GP center, the switching frequency of the production items is inevitably increased, and the operating rate of the above-described sorting and packaging system is likely to be lowered.

GPセンターの稼働率を高める手法として、包装機構にロボットを採用し、複数の容器への集約包装を可能とした選別包装システムも実用化されている。しかし、こうした集約包装には不向きな包装資材もある。また、生産アイテムの切り替え頻度が多い環境下においては選別包装システムの停止時間が累積することにより稼働率が落ち込む傾向がある。そのため、包装資材の種類ごとに包装機構を分離できる従来タイプの選別包装システムの扱い易さを評価するGPセンターも多い(ロボットよりも従来タイプの選別包装システムを使用することを好むGPセンターも多い)。   As a method for increasing the operation rate of the GP center, a sorting and packaging system that employs a robot for the packaging mechanism and enables intensive packaging into a plurality of containers has been put into practical use. However, there are packaging materials that are not suitable for such intensive packaging. Further, in an environment where the frequency of switching production items is high, the operation rate tends to decrease due to accumulation of the stop time of the sorting and packaging system. For this reason, there are many GP centers that evaluate the ease of handling of conventional sorting and packaging systems that can separate the packaging mechanism for each type of packaging material (many GP centers prefer to use conventional sorting and packaging systems over robots). ).

いずれの選別包装システムにおいても生産アイテムの切り替えにあたっては人手による作業を要する。このアイテム切り換え作業においては、(1)必要な包装資材の準備が出来ているか、(2)切り替えの作業がすみやかに完了するか、(3)作業完了時に遅滞なく再起動させているか(切り換え作業においては選別包装システムを停止しており、作業完了後、再起動を要する)、といった作業者の連携の度合いによって選別包装システムの停止時間は大きく変化する。また、このような作業者の作業能力、熟練度なども要因となって、同等な能力を有する選別包装システムで、同程度の生産アイテムを組み合わせる場合においても、GPセンターによっては(各作業者の作業能力などによっては)、稼働率が大きく異なるといった現象が生じる主な原因となっている。   In any sorting and packaging system, manual work is required to switch production items. In this item switching work, (1) whether the necessary packaging materials are ready, (2) whether the switching work is completed quickly, or (3) is restarted without delay when the work is completed (switching work) , The sorting and packaging system is stopped, and after the operation is completed, restarting is required). In addition, depending on the GP's work ability, skill level, etc., even when combining similar production items in a sorting and packaging system having equivalent ability, depending on the GP center (of each worker) This is the main cause of the phenomenon that the operating rate varies greatly depending on work capacity.

特許文献1は、自動選別包装装置である。この装置は、秤量後の卵を第1コンベアから、チャージ機能の第2コンベアに一旦放出させることで、アイテム切り換え時に容器コンベアを停止させるだけで第1コンベアを停止させる必要がなく、よって作業効率を低下させない構成である。   Patent Document 1 is an automatic sorting and packaging apparatus. This device releases the weighed eggs from the first conveyor to the second conveyor of the charge function, so that it is not necessary to stop the first conveyor just by stopping the container conveyor when switching items, so that work efficiency is improved. It is the structure which does not reduce.

特許2000-128124号公報Japanese Patent No. 2000-128124

上記特許文献1の場合、装置改善で作業効率を低下させないことを目的としている。しかしながら、上述の通り、アイテム切り換え時には作業者間の連携が重要である。   In the case of the above-mentioned Patent Document 1, the object is to prevent the work efficiency from being lowered by improving the apparatus. However, as described above, cooperation between workers is important when switching items.

そこで、上記状況に鑑みて、本発明は、作業者間の連携を改善し、作業者に依存する作業効率の向上を図ることができる、選別包装システム、選別包装システムの切替作業管理装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above situation, the present invention provides a sorting and packaging system and a sorting and packaging system switching operation management device capable of improving cooperation between workers and improving work efficiency depending on the workers. The purpose is to do.

本発明に係る第1の選別包装システムは、
搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムであって、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位と、
切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部と、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
選別包装システムの稼働を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記切替信号受付部から前記切替開始信号を受信し、および前記完了受付部から前記切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、
切替作業の際に、1または2以上の前記停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部と、を有する。
The first sorting and packaging system according to the present invention is:
A sorting and packaging system for packaging eggs to be conveyed in various types of containers,
Among the devices constituting the sorting and packaging system, a plurality of stop portions whose operation is stopped at the time of switching work,
A switching signal receiving unit for receiving an input of a switching start signal related to the switching work start;
One or more notification units for notifying work information related to the switching work;
A plurality of completion reception units that are arranged for each of the plurality of stop portions and receive an input of a switching completion signal related to the completion of the switching work,
A main control unit for controlling the operation of the sorting and packaging system,
The main control unit
A storage unit for storing the manufacturing plan;
A reception control unit that receives the switching start signal from the switching signal reception unit, and receives the switching completion signal from the completion reception unit;
A measuring unit for measuring a stop time for each of the plurality of stop portions;
A notification control unit that controls the notification unit to notify the stop time measured by the measurement unit;
And an operation control unit that controls to stop or start the operation of one or more of the stop portions during the switching operation.

「停止部位の稼働停止」は、電源をOFFして停止すること、電源はOFFせずに停止することも含む。切替作業の内容に応じて、電源をOFFして停止する場合もあれば、電源をOFFせずに停止する場合もある。   “Stopping the operation of the stopped portion” includes stopping by turning off the power supply and stopping without turning off the power supply. Depending on the contents of the switching work, the power may be turned off to stop, or the power may be turned off without stopping.

上記第1の選別包装システムの一実施形態として、前記計測部は、前記受信制御部で受信された前記切替開始信号および前記切替完了信号に基づいて、前記停止部位の停止時間を計測する。前記計測部は、前記切替開始信号に基づいて、各停止部位に応じた停止時間の計測を開始し、各停止部位に応じて設置された前記完了受付部からの前記切替完了信号に基づいて、停止時間の計測を停止する。   As an embodiment of the first sorting and packaging system, the measurement unit measures a stop time of the stop portion based on the switching start signal and the switching completion signal received by the reception control unit. The measurement unit starts measurement of a stop time according to each stop part based on the switching start signal, and based on the switch completion signal from the completion reception unit installed according to each stop part, Stop measuring the stop time.

上記第1の選別包装システムの一実施形態として、前記計測部は、前記稼働制御部から前記停止部位に指令される停止指令信号および前記切替完了信号に基づいて、前記停止部位の停止時間を計測する。前記計測部は、各停止部位の停止指令信号に応じて停止時間の計測を開始し、各停止部位に応じて設置された前記完了受付部からの前記切替完了信号に基づいて、停止時間の計測を停止する。   As one embodiment of the first sorting and packaging system, the measuring unit measures a stop time of the stop part based on a stop command signal and a switching completion signal that are commanded to the stop part from the operation control part. To do. The measurement unit starts measuring the stop time according to the stop command signal of each stop part, and measures the stop time based on the switching completion signal from the completion reception unit installed according to each stop part. To stop.

上記第1の選別包装システムの発明の一実施形態として、前記停止部位は、上流から搬送された卵を複数列に整列する整列集卵部および/またはトレー上の卵を給卵コンベアへ転載する載卵部と、複数列に卵を搬送する給卵コンベアと、卵を単列に搬送し卵を選別する選別コンベアとを少なくとも含み、
前記稼働制御部は、前記切替信号受付部で入力された前記切替開始信号に応じて停止指令信号を送り、前記整列集卵部および/または載卵部を停止し、前記給卵コンベアを所定期間稼働させた後に起動指令信号を送り、次の製造予定の卵を搬送するように前記整列集卵部および/または載卵部の稼働を再開し、前記給卵コンベアの下流部に前記次の製造予定の卵が搬送されてきた際に停止指令信号を送り、前記給卵コンベアおよび前記選別コンベアを停止する構成である。
As one embodiment of the invention of the first sorting and packaging system, the stop portion transfers the eggs on the tray and / or the eggs on the tray to the egg-feeding conveyor for arranging the eggs conveyed from the upstream in a plurality of rows. Including at least an egg loading section, an egg feeding conveyor that conveys the eggs in a plurality of rows, and a sorting conveyor that conveys the eggs in a single row and sorts the eggs,
The operation control unit sends a stop command signal in response to the switching start signal input by the switching signal receiving unit, stops the aligned egg collection unit and / or the egg loading unit, and moves the egg feeding conveyor for a predetermined period. After the operation, the start command signal is sent, the operation of the aligned egg collection unit and / or the egg placement unit is resumed so as to convey the next production scheduled egg, and the next production is performed downstream of the egg feeding conveyor. When a scheduled egg has been conveyed, a stop command signal is sent to stop the egg feeding conveyor and the sorting conveyor.

上記実施形態において、整列集卵部および載卵部が備えられている場合は、両方とも切替作業に際して停止部位に相当する。別の実施形態において、整列集卵部または載卵部のいずれか一方が備えられている場合は、そのいずれか一方が切替作業に際して停止部位に相当する。   In the above-described embodiment, when the aligned egg collection unit and the egg mounting unit are provided, both correspond to stop portions during the switching operation. In another embodiment, when either one of the aligned egg collection part or the egg placement part is provided, one of them corresponds to a stop part in the switching operation.

給卵コンベアの「所定期間稼働」は、予め設定された稼働時間(例えば、10分、20分など)でもよく、最後尾の卵が給卵コンベアの所定位置に設置されたセンサ、カメラなどの検出手段で検出されるまでの期間でもよい。「前記給卵コンベアの下流部に前記次の製造予定の卵が搬送されてきた際に」のタイミングは、予め設定された稼働時間(例えば、10分、20分など)でもよく、先頭の卵(卵群)が給卵コンベアの下流部に設置されたセンサ、カメラなどの検出手段で検出されたタイミングでもよい。   The “operating for a predetermined period” of the egg-feeding conveyor may be a preset operating time (for example, 10 minutes, 20 minutes, etc.), such as a sensor or a camera in which the last egg is installed at a predetermined position on the egg-feeding conveyor. It may be a period until it is detected by the detecting means. The timing of “when the next egg to be manufactured is transported to the downstream part of the egg feeding conveyor” may be a preset operation time (for example, 10 minutes, 20 minutes, etc.) The timing at which (egg group) is detected by detection means such as a sensor or a camera installed in the downstream part of the egg feeding conveyor may be used.

別発明の第2の選別包装システムは、搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムであって、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位と、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
選別包装システムの稼働を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記完了受付部から前記切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、を有する。
A second sorting and packaging system of another invention is a sorting and packaging system for packaging eggs to be transported in various types of containers,
Among the devices constituting the sorting and packaging system, a plurality of stop portions whose operation is stopped at the time of switching work,
One or more notification units for notifying work information related to the switching work;
A plurality of completion reception units that are arranged for each of the plurality of stop portions and receive an input of a switching completion signal related to the completion of the switching work,
A main control unit for controlling the operation of the sorting and packaging system,
The main control unit
A storage unit for storing the manufacturing plan;
A reception control unit that receives the switching completion signal from the completion reception unit;
A measuring unit for measuring a stop time for each of the plurality of stop portions;
A notification control unit that controls the notification unit to notify the stop time measured by the measurement unit.

上記第1、第2の選別包装システムの発明の一実施形態として、前記停止部位が、停止部位の稼働を停止する停止スイッチと、前記停止部位を起動するための起動スイッチとを備える。停止スイッチを入力することで、停止部位が停止し、停止信号が主制御部へ送信される。また、起動スイッチを入力することで、停止部位が起動し、起動信号が主制御部へ送信される。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems of the present invention, the stop part includes a stop switch for stopping the operation of the stop part and a start switch for starting the stop part. By inputting the stop switch, the stop portion stops and a stop signal is transmitted to the main control unit. Further, by inputting the start switch, the stop portion is started and a start signal is transmitted to the main control unit.

上記第1、第2の選別包装システムの発明の一実施形態として、前記主制御部は、前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、1または2以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部を有する。予告情報が通知部に通知されたことで、作業者が切替開始信号の入力を行たり、所定の停止部位の稼働を停止することができる。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, the main control unit switches the switching timing to one or more of the notification units based on the next manufacturing reservation included in the manufacturing plan. A notice control unit for notifying the notice information. When the notice information is notified to the notification unit, the operator can input a switching start signal or stop the operation of a predetermined stop portion.

上記第1、第2の選別包装システムの発明の一実施形態として、前記計測部は、各停止部位ごとの切替タイミングの予告情報および前記切替完了信号に基づいて、前記停止部位の停止時間を計測する。前記計測部は、例えば、予告情報に応じて停止時間の計測を開始し、前記切替完了信号に基づいて、停止時間の計測を停止する。予告情報は、例えば、停止部位ごとの切替開始時刻が含まれ、この時刻に停止時間の計測を開始できる。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, the measurement unit measures the stop time of the stop part based on the notice information of the switch timing for each stop part and the switch completion signal. To do. For example, the measurement unit starts measuring the stop time according to the advance notice information, and stops measuring the stop time based on the switching completion signal. The advance notice information includes, for example, a switching start time for each stop part, and measurement of the stop time can be started at this time.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、前記受信制御部が、前記停止部位の稼働を停止する旨の停止信号を停止部位から受信し、前記計測部が、前記停止信号および前記切替完了信号に基づいて、前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, the reception control unit receives a stop signal to stop the operation of the stop part from the stop part, and the measurement part Based on the switching completion signal, a stop time for each of the plurality of stop portions is measured.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、前記通知制御部は、停止部位ごとに応じた切替作業に関する情報を、当該停止部位に対応した通知部に通知するように制御する。切替作業に関する情報は、例えば、切替作業の内容、切替手順、目標の切替作業時間、過去の切替作業時間、過去平均の切替作業時間などが挙げられる。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, the notification control unit performs control so as to notify the notification unit corresponding to the stop part of information regarding the switching work corresponding to each stop part. The information regarding the switching work includes, for example, the content of the switching work, the switching procedure, the target switching work time, the past switching work time, the past average switching work time, and the like.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、前記通知制御部は、停止部位に関する情報を、当該停止部位に対応した通知部に通知するように制御する。停止部位に関する情報は、例えば、停止部位の装置名、識別情報、切替作業が必要な停止部位の一覧などが挙げられる。   As one Embodiment of the said 1st, 2nd sorting packaging system, the said notification control part is controlled to notify the information regarding a stop part to the notification part corresponding to the said stop part. Examples of the information on the stop part include a device name of the stop part, identification information, a list of stop parts that need to be switched, and the like.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、前記通知部は、少なくとも1つ以上の停止部位および主制御部の近傍に設置される。通知部は、例えば、表示モニター、音、音声、光などの出力手段が挙げられ、例えば、1種類または2種類以上の通知手段を用いてもよい。表示と入力機能を兼ね備えたタッチパネルが好ましい。通知部として、例えば、主制御部に小型モニターを設置し、切替作業者が見える位置に大型モニターを設置してもよい。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, the notification unit is installed in the vicinity of at least one stop portion and the main control unit. Examples of the notification unit include output means such as a display monitor, sound, voice, and light. For example, one type or two or more types of notification units may be used. A touch panel having both display and input functions is preferable. As the notification unit, for example, a small monitor may be installed in the main control unit, and a large monitor may be installed at a position where the switching operator can see.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、切替作業が必要な停止部位のそれぞれに、通知部と、切替完了信号を入力するための完了受付部を設置することが好ましい。かかる場合には、通知部の表示機能と完了受付部の入力機能を兼ね備えたタッチパネルを用いることが好ましい。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, it is preferable that a notification unit and a completion receiving unit for inputting a switching completion signal are installed in each of the stop parts that need to be switched. In such a case, it is preferable to use a touch panel that has both the display function of the notification unit and the input function of the completion reception unit.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、前記停止部位は、上流から搬送された卵を複数列に整列する整列集卵部と、トレー上の卵を給卵コンベアへ転載する載卵部と、卵を収納する容器を供給するための容器供給部と、卵を前記容器に包装する包装ステーションと、ラベルを前記容器に投入するラベル投入部と、卵殻に小型ラベルを貼り付ける卵ラベル貼付部と、前記容器に卵が収納された状態の製品重量を検査する製品重量検査部と、前記容器の封函をするためのシール部と、前記容器の外側に外ラベルを貼り付ける外ラベル貼付部との内、1つ以上を含む構成である。停止部位は、上記に制限されず、選別包装システムを構成する各装置において、切替作業が必要とされる装置であればいずれでもよい。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, the stop part transfers the eggs on the tray to the egg feeding conveyor, and the aligned egg collection unit that aligns the eggs conveyed from the upstream in a plurality of rows. An egg loading section, a container supply section for supplying a container for storing eggs, a packaging station for packaging eggs in the container, a label loading section for loading a label into the container, and a small label attached to the eggshell An egg label affixing part, a product weight inspection part for inspecting the product weight in a state where an egg is stored in the container, a seal part for sealing the container, and an outer label is affixed to the outside of the container The configuration includes one or more of the outer label attaching portions. The stop portion is not limited to the above, and any device that requires a switching operation in each device constituting the sorting and packaging system may be used.

整列集卵部または載卵部の切替作業(作業者の作業)は、例えば、処理するアイテムの切替(農場ロット、卵殻色など)等である。容器供給部の切替作業は、例えば、使用する容器の交換等である。包装ステーションの切替作業は、例えば、包装パターンの設定変更、容器を定位置まで送る作業などである。ラベル投入部の切替作業は、例えば、卵容器内に入れるラベルの交換などである。卵ラベル貼付部の切替作業は、例えば、卵殻に貼り付ける小型シールの設定変更などである。製品重量検査部(ウェイトチェッカー)の切替作業は、例えば、重量設定変更などである。シール部の切替作業は、例えば、テープシールと超音波シールとの切り替えなどである。外ラベル貼付部の切替作業は、例えば、外ラベルの交換などである。   The switching operation (working by the operator) of the aligned egg collection unit or the egg loading unit is, for example, switching of items to be processed (farm lot, eggshell color, etc.). The switching operation of the container supply unit is, for example, replacement of a container to be used. The switching operation of the packaging station includes, for example, a setting change of the packaging pattern, an operation of sending the container to a fixed position, and the like. The switching operation of the label insertion unit is, for example, replacement of a label to be put in an egg container. The switching operation of the egg label affixing part is, for example, a setting change of a small sticker affixed to the eggshell. The switching operation of the product weight inspection unit (weight checker) is, for example, a weight setting change. The switching operation of the seal part is, for example, switching between a tape seal and an ultrasonic seal. The switching operation of the outer label pasting part is, for example, replacement of the outer label.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、前記主制御部は、切替作業の際に、次の製造予定に応じた切替作業の設定を自動的または手動入力で行う切替情報設定部を備える。主制御部の切替作業は、例えば、分配する包装ステーションの変更、定重量処理と通常選別処理の切替、卵殻印字の有無の切り替え等である。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, the main control unit performs switching information setting for automatically or manually inputting a switching operation according to the next production schedule during the switching operation. A part. The switching operation of the main control unit includes, for example, changing a packaging station to be distributed, switching between constant weight processing and normal sorting processing, switching whether or not eggshell printing is performed, and the like.

(効果)
上記第1、第2の選別包装システムの構成によれば、作業者が切替作業情報を効果的に得られ、停止部位ごとに停止時間が通知(表示、音、音性、光など)され、作業者が準備作業の完了を入力でき、作業者個々の作業が改善されると共に、作業者間の連携も改善され、作業者に依存する作業効率が飛躍的に高まる。すなわち、作業者に必要な情報が必要なタイミングで伝わり、停止時間の可視化により作業者個々の責任と実績が明確になる。またこれらの情報によって作業者間の円滑な連携が果たされることで、結果的に切り替え作業に要する停止時間が削減され、選別包装システムの稼働率向上に繋がる。
(effect)
According to the configuration of the first and second sorting and packaging systems, the operator can effectively obtain the switching work information, the stop time is notified for each stop part (display, sound, sound, light, etc.), The worker can input the completion of the preparatory work, the work of each worker is improved, the cooperation between the workers is also improved, and the work efficiency depending on the worker is dramatically increased. That is, information necessary for the worker is transmitted at a necessary timing, and the responsibilities and results of each worker are clarified by visualizing the stop time. In addition, smooth cooperation among the workers is achieved by this information, and as a result, the downtime required for the switching work is reduced, leading to an improvement in the operating rate of the sorting and packaging system.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、
選別包装システムは、
上流から搬送された原卵を給卵方向に合流する集卵コンベアと、
上流から搬送された原卵を給卵方向に分配する分配コンベアと、
前記卵を複数列に搬送する給卵コンベアと、
前記卵を洗浄する洗卵部と、
前記洗卵部の下流に設置され、卵を乾燥する乾燥部と、
前記乾燥部の下流に設置され、卵の不良を検出する検出部と、
前記給卵コンベアの下流、好ましくは端部に設けられて、前記卵のそれぞれを秤量する秤量部と、
複数列状態の(または秤量後の)卵を前記包装ステーションへ搬送するように、前記給卵コンベアから選別コンベアに卵を移し替える移替装置と、
前記移替装置で移し替えられた卵を包装処理すべく搬送する選別コンベアと、を備える。
As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems,
Sorting and packaging system
An egg collection conveyor for merging the raw eggs conveyed from the upstream in the egg feeding direction;
A distribution conveyor that distributes the raw eggs conveyed from the upstream in the egg feeding direction;
An egg feeding conveyor for conveying the eggs in a plurality of rows;
An egg washing section for washing the eggs;
A drying unit installed downstream of the egg washing unit and drying the eggs;
A detection unit that is installed downstream of the drying unit and detects a defective egg;
Weighing section for weighing each of the eggs, provided downstream of the egg feeding conveyor, preferably at the end,
A transfer device for transferring the eggs from the egg feeding conveyor to the sorting conveyor so as to convey the eggs in a plurality of rows (or after weighing) to the packaging station;
A sorting conveyor that conveys the eggs transferred by the transfer device so as to be packaged.

上記選別コンベアは、単列コンベアでもよく、複数列コンベアでもよい。   The sorting conveyor may be a single-row conveyor or a multi-row conveyor.

上記包装ステーションは、前記選別コンベアと交差(例えば、垂直に交差)するように配置される、前記容器を搬送する複数の容器コンベアと、前記卵を前記容器コンベア上の前記容器に収納する収納機構を有する。なお、収納機構は、特に制限されないが、例えば、特開平8-276161号公報に記載された装置構成(キック装置および包装装置など)、特開2000-128124号公報に記載された装置構成(卵移送手段など)を用いることができる。   The packaging station is arranged to intersect (for example, vertically intersect) the sorting conveyor, a plurality of container conveyors for conveying the containers, and a storage mechanism for storing the eggs in the containers on the container conveyor. Have The storage mechanism is not particularly limited. For example, the device configuration described in Japanese Patent Laid-Open No. 8-276161 (such as a kick device and a packaging device), and the device configuration described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-128124 (egg) Transfer means, etc.) can be used.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、容器包装後の出来高に対し、不良品を検出した際に出来高を減少し、または不良品を手直しして良品にできた際に出来高を増加するように、当該出来高を調整する出来高調整部を、さらに有する。前記主制御部は、出来高を演算する出来高演算部を有する。   As one embodiment of the above-described first and second sorting and packaging systems, when the defective product is detected with respect to the output after packaging, the output is reduced, or the defective product is repaired to make a good product. A volume adjustment unit for adjusting the volume so as to increase. The main control unit has a volume calculation unit that calculates the volume.

出来高演算部は、例えば、製品重量検査部で製品重量を測定し、良品判定(所定の重量範囲として良品判定)された個数に基づいて、出来高をカウントする。良品はシール処理へ送られ、不良品は不良品手直しエリアへ送られる。演算された出来高はリアルタイムに出来高を表示するためのモニター(各通知部のモニター、主制御部のモニターなど)に表示される。   For example, the output calculation unit measures the product weight by the product weight inspection unit, and counts the output based on the number of non-defective product determination (non-defective product determination as a predetermined weight range). Non-defective products are sent to the sealing process, and defective products are sent to the defective product repair area. The calculated volume is displayed on a monitor for displaying the volume in real time (the monitor of each notification unit, the monitor of the main control unit, etc.).

目視または各種自動検出装置の検出で不良品(ヒビ、汚れ、殻色)として判別された卵が収納されている容器、所定数量の卵が収納されていない容器、ラベルが投入されていないあるいは間違ったラベルが投入されていた容器は、手直しエリアへ送られる。自動搬送コンベアにおいて、当該不良品卵が収納された容器を、振分手段で自動的に不良品レーンに振り分けることが好ましい。振分手段は、良品を良品レーンに、不良品を不良品レーンへ振り分ける機能を有する。   Containers containing eggs that have been identified as defective products (cracks, dirt, shell color) by visual inspection or detection by various automatic detection devices, containers that do not contain a predetermined number of eggs, labels are not inserted, or are incorrect The container in which the label was placed is sent to the repair area. In the automatic transfer conveyor, it is preferable that the container in which the defective egg is stored is automatically distributed to the defective product lane by the sorting means. The distribution unit has a function of distributing the non-defective product to the non-defective product lane and the defective product to the defective product lane.

不良品が発生した際に、出来高調整部で−1を入力し、その入力に応じて、出来高演算部が出来高を−1にして出来高を減じる。一方、手直し処理で、例えば、1容器分を良品化ができたときに、出来高調整部で+1を入力し、その入力に応じて、出来高演算部が出来高を+1にして出来高を増やす。   When a defective product is generated, -1 is input at the output adjusting unit, and the output calculating unit sets the output to -1 and decreases the output according to the input. On the other hand, for example, when the quality of one container can be improved, +1 is input by the volume adjustment unit, and the volume calculation unit sets the volume to +1 and increases the volume according to the input.

この構成の効果は以下の通りである。通常、出来高が製造予約数(出荷必要数)よりも低い場合に、最終工程において、人手による詰め替え作業が必要になり、切替作業の効率を低下させていた。この出来高調整によって、不良品を検出した際に出来高を減少し、不良品を手直しして良品にできた際に出来高を増加できるため、簡単に出来高を調整できると共に、切替作業時の詰め替え作業の無駄を削減できる。   The effects of this configuration are as follows. Normally, when the volume is lower than the number of production reservations (necessary number of shipments), manual refilling work is required in the final process, reducing the efficiency of switching work. This yield adjustment reduces the yield when a defective product is detected, and increases the yield when the defective product is repaired to make it a non-defective product. Waste can be reduced.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、前記通知制御部は、前記停止部位の前記停止時間が基準値を超えた場合に、前記通知部に、作業箇所の警告通知を行うように制御する。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, the notification control unit notifies the notification unit of a work location warning when the stop time of the stop portion exceeds a reference value. To control.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、前記通知制御部は、前記停止部位の前記停止時間が基準値を超えた場合に、前記通知部に、表示色の変更を行うように制御する。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, the notification control unit changes the display color of the notification unit when the stop time of the stop portion exceeds a reference value. To control.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、前記通知制御部は、前記停止部位の前記停止時間が基準値を超えた場合に、前記通知部に、当該停止部位またはシステム全体の再起動を促す通知を行うように制御する。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, when the stop time of the stop part exceeds a reference value, the notification control part sends the stop part or the entire system to the notification part. Control to perform a notification prompting restart.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、前記主制御部は、前記停止部位ごとの前記停止時間、および、再起動までの全停止時間を記憶部に記憶させ管理する管理制御部をさらに有する。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, the main control unit stores and manages the stop time for each stop site and the total stop time until restart in the storage unit. It further has a part.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、前記管理制御部は、過去の停止時間をグラフ化して表示部に表示させる。   As one embodiment of the first and second sorting and packaging systems, the management control unit graphs the past stop time and displays the graph on the display unit.

上記第1、第2の選別包装システムの一実施形態として、前記管理制御部は、再起動後に、前記停止時間である切替作業時間を通知部に通知するように制御する。   As an embodiment of the first and second sorting and packaging systems, the management control unit performs control so as to notify the notification unit of the switching work time that is the stop time after the restart.

他の本発明に係る第1の選別包装システムの切替作業管理装置は、
切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部と、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、1または2以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部と、
前記切替信号受付部から、切替作業開始に関する切替開始信号を受信し、および前記完了受付部から切替作業完了に関する切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記選別包装システムが備える複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、
切替作業の際に、1または2以上の前記停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部とを有する。
The switching operation management device of the first sorting and packaging system according to another aspect of the present invention,
A switching signal receiving unit for receiving an input of a switching start signal related to the switching work start;
One or more notification units for notifying work information related to the switching work;
A plurality of completion reception units that are arranged for each of the plurality of stop portions and receive an input of a switching completion signal related to the completion of the switching work,
A storage unit for storing the manufacturing plan;
Based on the next production reservation included in the production plan, a notice notification control unit that notifies notice information of switching timing to one or more of the notice units;
A receiving control unit that receives a switching start signal related to a switching work start from the switching signal receiving unit, and receives a switching completion signal related to a switching work completion from the completion receiving unit;
A measuring unit for measuring a stop time for each of a plurality of stop portions provided in the sorting and packaging system;
A notification control unit that controls the notification unit to notify the stop time measured by the measurement unit;
And an operation control unit that controls to stop or start the operation of one or more of the stop portions during the switching operation.

上記第1の切替作業管理装置の一実施形態として、前記停止部位は、上流から搬送された卵を複数列に整列する整列集卵部および/またはトレー上の卵を給卵コンベアへ転載する載卵部と、複数列に卵を搬送する給卵コンベアと、卵を単列に搬送し卵を選別する選別コンベアとを少なくとも含み、
前記稼働制御部は、前記切替信号受付部で入力された前記切替開始信号に応じて停止指令信号を送り、前記整列集卵部および/または載卵部を停止し、前記給卵コンベアを所定期間稼働させた後に起動指令信号を送り、次の製造予定の卵を搬送するように前記整列集卵部および/または載卵部の稼働を再開し、前記給卵コンベアの下流部に前記次の製造予定の卵が搬送されてきた際に停止指令信号を送り、前記給卵コンベアおよび前記選別コンベアを停止する構成である。
As one embodiment of the first switching work management device, the stop part is a loading part for transferring the eggs transported from the upstream to the aligned egg collection unit that aligns the eggs in a plurality of rows and / or the eggs on the tray to the egg feeding conveyor. Including at least an egg part, an egg feeding conveyor that conveys the eggs in a plurality of rows, and a sorting conveyor that conveys the eggs in a single row and sorts the eggs,
The operation control unit sends a stop command signal in response to the switching start signal input by the switching signal receiving unit, stops the aligned egg collection unit and / or the egg loading unit, and moves the egg feeding conveyor for a predetermined period. After the operation, the start command signal is sent, the operation of the aligned egg collection unit and / or the egg placement unit is resumed so as to convey the next production scheduled egg, and the next production is performed downstream of the egg feeding conveyor. When a scheduled egg has been conveyed, a stop command signal is sent to stop the egg feeding conveyor and the sorting conveyor.

他の本発明に係る第2の選別包装システムの切替作業管理装置は、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、1または2以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部と、
前記完了受付部から切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記選別包装システムが備える複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、を有する。
Another switching operation management device of the second sorting and packaging system according to the present invention,
One or more notification units for notifying work information related to the switching work;
A plurality of completion reception units that are arranged for each of the plurality of stop portions and receive an input of a switching completion signal related to the completion of the switching work,
A storage unit for storing the manufacturing plan;
Based on the next production reservation included in the production plan, a notice notification control unit that notifies notice information of switching timing to one or more of the notice units;
A reception control unit that receives a switching completion signal from the completion reception unit;
A measuring unit for measuring a stop time for each of a plurality of stop portions provided in the sorting and packaging system;
A notification control unit that controls the notification unit to notify the stop time measured by the measurement unit.

上記第1、第2の切替作業管理装置の一実施形態として、前記計測部は、各停止部位ごとの切替タイミングの予告情報および前記切替完了信号に基づいて、前記停止部位の停止時間を計測する。前記計測部は、例えば、予告情報に応じて停止時間の計測を開始し、前記切替完了信号に基づいて、停止時間の計測を停止する。予告情報は、例えば、停止部位ごとの切替開始時刻が含まれ、この時刻に停止時間の計測を開始できる。   As one embodiment of the first and second switching work management devices, the measuring unit measures the stop time of the stop part based on the notice information of the switch timing for each stop part and the switching completion signal. . For example, the measurement unit starts measuring the stop time according to the advance notice information, and stops measuring the stop time based on the switching completion signal. The advance notice information includes, for example, a switching start time for each stop part, and measurement of the stop time can be started at this time.

上記第1、第2の切替作業管理装置の一実施形態として、前記停止部位が、停止部位の稼働を停止する停止スイッチと、前記停止部位を起動するための起動スイッチとを備える。停止スイッチを入力することで、停止部位が停止し、停止信号が切替作業管理装置へ送信される。また、起動スイッチを入力することで、停止部位が起動し、起動信号が切替作業管理装置へ送信される。前記受信制御部が、前記停止信号を前記停止部位から受信し、前記計測部が、前記停止信号に応じて停止時間の計測を開始し、前記切替完了信号に基づいて、停止時間の計測を終了する。   As one embodiment of the first and second switching work management devices, the stop part includes a stop switch for stopping the operation of the stop part and a start switch for starting the stop part. By inputting the stop switch, the stop portion stops and a stop signal is transmitted to the switching work management device. Further, by inputting the activation switch, the stop portion is activated and an activation signal is transmitted to the switching work management device. The reception control unit receives the stop signal from the stop part, the measurement unit starts measuring the stop time according to the stop signal, and ends the stop time measurement based on the switch completion signal To do.

上記第1、第2の切替作業管理装置の一実施形態として、前記通知制御部は、停止部位ごとに応じた切替作業に関する情報を、当該停止部位に対応した通知部に通知するように制御する。切替作業に関する情報は、例えば、切替作業の内容、切替手順、目標の切替作業時間、過去の切替作業時間、過去平均の切替作業時間などが挙げられる。   As one embodiment of the first and second switching work management devices, the notification control unit controls to notify the notification unit corresponding to the stop part of information regarding the switching work corresponding to each stop part. . The information regarding the switching work includes, for example, the content of the switching work, the switching procedure, the target switching work time, the past switching work time, the past average switching work time, and the like.

上記第1、第2の切替作業管理装置の一実施形態として、前記通知制御部は、停止部位に関する情報を、当該停止部位に対応した通知部に通知するように制御する。停止部位に関する情報は、例えば、停止部位の装置名、識別情報、切替作業が必要な停止部位の一覧などが挙げられる。   As one embodiment of the first and second switching work management devices, the notification control unit controls to notify the information related to the stop site to the notification unit corresponding to the stop site. Examples of the information on the stop part include a device name of the stop part, identification information, a list of stop parts that need to be switched, and the like.

実施形態1の選別包装システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the selection packaging system of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の選別包装システムの機能を説明するための機能ブロック図である。It is a functional block diagram for demonstrating the function of the sorting packaging system of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の選別包装システムの切替作業を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the switching operation | work of the sorting packaging system of Embodiment 1. FIG. 実施形態2の選別包装システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sorting packaging system of Embodiment 2. FIG. 実施形態2の選別包装システムの機能を説明するための機能ブロック図である。It is a functional block diagram for demonstrating the function of the sorting packaging system of Embodiment 2. FIG. 実施形態2の選別包装システムの切替作業を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the switching operation | work of the sorting packaging system of Embodiment 2. FIG.

(実施形態1)
以下、図面1、2を参照しながら本実施形態1の選別包装システムを説明する。選別包装システムは、上流の供給コンベア1aから搬送される卵を給卵方向に合流する集卵コンベア1bと、集卵コンベア1bから搬送された卵を複数列(例えば、6列)に整列する整列集卵部2と、卵を複数列に搬送する給卵コンベア3と、卵を洗浄する洗卵部4と、洗卵部4の下流に設置されて卵を乾燥する乾燥部5と、乾燥部5の下流に設置されて卵の不良を検出する検出部6と、を有する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the sorting and packaging system of the first embodiment will be described with reference to FIGS. The sorting and packaging system includes an egg collection conveyor 1b that joins eggs conveyed from the upstream supply conveyor 1a in the egg feeding direction, and an alignment that aligns the eggs conveyed from the egg collection conveyor 1b in a plurality of rows (for example, six rows). Egg collection unit 2, egg feeding conveyor 3 that conveys eggs in a plurality of rows, egg washing unit 4 that cleans eggs, drying unit 5 that is installed downstream of egg washing unit 4 to dry eggs, and drying unit And a detection unit 6 that is installed downstream of 5 and detects a defective egg.

検出部6は、例えば、カメラで卵の全面を撮影し、ブラックライト光による蛍光現象により汚れを検出する汚卵検出装置、スペクトルパターンと典型パターンを比較し血卵を検出する血卵検出装置、卵のヒビを検出するヒビ卵検出装置などが挙げられる。   The detection unit 6, for example, captures the entire surface of an egg with a camera and detects dirt by a fluorescent phenomenon caused by black light, a blood egg detection apparatus that detects a blood egg by comparing a spectrum pattern with a typical pattern, Examples include cracked egg detection devices that detect cracks in eggs.

また、選別包装システムは、給卵コンベア3の端部に、列ごとに卵を秤量する秤量部7を設けている。秤量部7で測定された秤量データは、主制御部30へ送られる。   Further, the sorting and packaging system is provided with a weighing unit 7 that weighs the eggs for each row at the end of the egg feeding conveyor 3. The weighing data measured by the weighing unit 7 is sent to the main control unit 30.

秤量された卵は、移送装置9によって、下流の包装ステーション12へ搬送するように、給卵コンベア3から選別コンベア8に移し替えられる。本実施形態では選別コンベア8は単列コンベアで構成される。   The weighed eggs are transferred from the egg feeding conveyor 3 to the sorting conveyor 8 by the transfer device 9 so as to be conveyed to the downstream packaging station 12. In the present embodiment, the sorting conveyor 8 is a single row conveyor.

選別コンベア8の容器コンベア12aより上流に、卵の殻に印字するための卵殻印字装置25が設けられている。   An egg shell printing device 25 for printing on the egg shell is provided upstream of the container conveyor 12 a of the sorting conveyor 8.

包装ステーション12には、選別コンベア8と交差(例えば、垂直に交差)するように、容器Pを搬送する6つの容器コンベア12a〜12fが配置されている。それぞれの容器コンベアに対応して、卵を容器コンベア上の容器Pに収納するための収納機構をそれぞれ有する。本実施形態の収納機構は、選別コンベア8とキック装置10a〜10fおよび包装装置11a〜11fで構成される。キック装置10a〜10fは、選別コンベア8の各カップから卵Eを落下させる機構であり、包装装置11a〜11fは、このキック装置の作動によってカップから落下する卵Eを受け止め、容器コンベア12a〜12fに搬送されている容器Pに収納させる機構であり、例えば、特開平8-276161号公報の単列コンベア1、キック装置2、包装装置3に相当する機構で構成できる。   In the packaging station 12, six container conveyors 12 a to 12 f that convey the containers P are arranged so as to intersect (for example, vertically intersect) with the sorting conveyor 8. Corresponding to each container conveyor, each has a storage mechanism for storing eggs in containers P on the container conveyor. The storage mechanism of the present embodiment includes a sorting conveyor 8, kick devices 10a to 10f, and packaging devices 11a to 11f. The kick devices 10a to 10f are mechanisms for dropping the eggs E from the cups of the sorting conveyor 8, and the packaging devices 11a to 11f receive the eggs E falling from the cups by the operation of the kick devices, and the container conveyors 12a to 12f. For example, a mechanism corresponding to the single-line conveyor 1, the kick device 2, and the packaging device 3 of Japanese Patent Laid-Open No. 8-276161.

各容器コンベア12a〜12fの上流には、卵を収納する容器Pを供給するための容器供給部13a〜13fが設けられている。各容器コンベア12a〜12fの下流には、ラベルを容器Pに投入するラベル投入部14a〜14fが設けられている。各容器コンベア12a〜12fの下流端部から搬送されてきた容器Pを下流へ搬送する搬送コンベア15が設けられている。   Upstream of the container conveyors 12a to 12f, container supply units 13a to 13f for supplying the containers P for storing eggs are provided. Downstream of the container conveyors 12a to 12f, label input portions 14a to 14f for supplying labels to the containers P are provided. A transport conveyor 15 is provided for transporting the containers P transported from the downstream ends of the container conveyors 12a to 12f to the downstream.

搬送コンベア15における最下流の容器コンベア12fより下流位置において、卵の抜けを検出する卵抜け検出装置26を設けている。卵抜け検出装置26で検出された検出データは、主制御部30へ送られる。   An egg dropout detecting device 26 for detecting egg dropout is provided at a position downstream of the most downstream container conveyor 12f in the transport conveyor 15. Detection data detected by the egg dropout detection device 26 is sent to the main control unit 30.

卵抜け検出装置26より下流の搬送コンベア15に、容器Pに卵が収納された状態の製品重量を検査する製品重量検査部16が設けられている。製品重量検査部16は、容器Pの重量を判別し、重量に応じて第1、第2レーン15a、15bのそれぞれに振り分ける振分装置16aを備える。   A product weight inspection unit 16 that inspects the product weight in a state where the eggs are stored in the container P is provided on the transport conveyor 15 downstream of the egg dropout detection device 26. The product weight inspection unit 16 includes a sorting device 16a that determines the weight of the container P and distributes the container P to each of the first and second lanes 15a and 15b according to the weight.

第1レーン15aには、卵殻に小型ラベルを貼り付ける卵ラベル貼付部17と、その下流に容器Pの封函をするためのシール部18が設けられている。第1レーン15aの端部には、容器Pを整列するためのパック整列台19が設けられている。   The first lane 15a is provided with an egg label attaching portion 17 for attaching a small label to the eggshell, and a seal portion 18 for sealing the container P downstream thereof. A pack aligning table 19 for aligning the containers P is provided at the end of the first lane 15a.

第2レーン15bには、容器Pをテープ材でシールするテープシール部20が設けられ、その下流に、容器Pの外側に外ラベルを貼り付ける外ラベル貼付部21が設けられている。第2レーン15bの端部には、パック回転台22が設けられている。   In the second lane 15b, a tape seal portion 20 for sealing the container P with a tape material is provided, and an outer label attaching portion 21 for attaching an outer label to the outside of the container P is provided downstream thereof. A pack turntable 22 is provided at the end of the second lane 15b.

図1において第2レーン15aの下部に、リパッカエリア60、搬送コンベア61、容器Pの封函をするためのシール部62が設けられている。搬送コンベア61の端部には、容器Pを整列するためのパック整列台63が設けられている。リパッカエリア60で、不良品の手直し作業を行うことができる。   In FIG. 1, a repacker area 60, a transfer conveyor 61, and a seal portion 62 for sealing the container P are provided below the second lane 15 a. A pack aligning table 63 for aligning the containers P is provided at the end of the transport conveyor 61. In the repacker area 60, the defective product can be reworked.

次いで、選別包装システムを構成する上記装置の内、切換作業の際に稼働が停止される停止部位について説明する。本実施形態において、停止部位は、整列集卵部2、給卵コンベア3と、選別コンベア8、容器供給部13a〜13f、包装ステーション12(容器コンベア12a〜12f)と、ラベル投入部14a〜14f、卵ラベル貼付部17と、製品重量検査部16と、シール部18、テープシール部20、外ラベル貼付部21である。   Next, of the above-mentioned devices constituting the sorting and packaging system, a stop portion where the operation is stopped during the switching operation will be described. In this embodiment, the stop parts are the aligned egg collection unit 2, the egg feeding conveyor 3, the sorting conveyor 8, the container supply units 13a to 13f, the packaging station 12 (container conveyors 12a to 12f), and the label input units 14a to 14f. The egg label affixing part 17, the product weight inspection part 16, the seal part 18, the tape seal part 20, and the outer label affixing part 21.

次に、通知部41〜48の機能について説明する。第1〜第8通知部41〜48は、上記停止部位と主制御部30に対応して、作業者が表示内容を確認できるように設置される。本実施形態の通知部は、表示および入力機能を兼ね備えたタッチパネルで構成される。   Next, functions of the notification units 41 to 48 will be described. The 1st-8th notification parts 41-48 are installed so that an operator can confirm the display content corresponding to the said stop part and the main-control part 30. FIG. The notification part of this embodiment is comprised with the touchscreen which has a display and an input function.

第1通知部41は、整列集卵部2の近傍に設置される。第1通知部41は、切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部410と、切替作業に関する作業情報を表示するモニター411と、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける完了受付部412とを有する。   The first notification unit 41 is installed in the vicinity of the aligned egg collection unit 2. The first notification unit 41 includes a switching signal receiving unit 410 that receives an input of a switching start signal related to the start of the switching work, a monitor 411 that displays work information related to the switching work, and a completion reception that receives an input of a switching completion signal related to the completion of the switching work. Part 412.

第2通知部42は、主制御部30の近傍に設置される。第2通知部42は、切替作業に関する作業情報を表示するモニター421と、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける完了受付部422とを有する。   The second notification unit 42 is installed in the vicinity of the main control unit 30. The second notification unit 42 includes a monitor 421 that displays work information related to the switching work, and a completion receiving unit 422 that receives an input of a switching completion signal related to the completion of the switching work.

第3〜第8通知部43〜48は、それぞれの停止部位(容器供給部13a〜13f、製品重量検査部16、卵ラベル貼付部17、シール部18、テープシール部20、外ラベル貼付部21)の近傍に設置される。第3〜第8通知部43〜48は、切替作業に関する作業情報を表示するモニター431〜481と、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける完了受付部432〜482とを有する。   The third to eighth notification units 43 to 48 are provided with their respective stop parts (container supply units 13a to 13f, product weight inspection unit 16, egg label application unit 17, seal unit 18, tape seal unit 20 and outer label application unit 21. ). The third to eighth notification units 43 to 48 include monitors 431 to 481 that display work information related to the switching work, and completion reception units 432 to 482 that receive an input of a switching completion signal related to the completion of the switching work.

次に、主制御部30の機能について説明する。主制御部30は、選別包装システムの稼働を制御する。主制御部30は、製造計画を記憶する記憶部31と、製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、各通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部34aと、切替信号受付部410から切替開始信号を受信し、および各完了受付部412〜482から切替完了信号を受信する受信制御部32と、停止部位ごとの停止時間を計測する計測部33と、計測部33で計測された停止時間を第1〜第8通知部41〜48のそれぞれに通知するように制御する通知制御部34とを有する。   Next, functions of the main control unit 30 will be described. The main control unit 30 controls the operation of the sorting and packaging system. The main control unit 30 stores a production plan, a storage unit 31, a notice notification control unit 34 a for notifying each notice unit of notice information of switching timing based on the next production reservation included in the production plan, and a switching A reception control unit 32 that receives a switching start signal from the signal reception unit 410 and receives a switching completion signal from each of the completion reception units 412 to 482, a measurement unit 33 that measures a stop time for each stop portion, and a measurement unit 33 And a notification control unit 34 that controls to notify each of the first to eighth notification units 41 to 48 of the stop time measured in (1).

また、主制御部30は、切替作業の際に、各停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部35を有する。また、稼働制御部35は、停止部位以外の選別包装システムの各装置(各部)についても、上記と同様に停止、再開の稼働制御をすることができる。   In addition, the main control unit 30 includes an operation control unit 35 that performs control so as to stop or start the operation of each stop part during the switching operation. In addition, the operation control unit 35 can perform operation control for stopping and resuming each device (each unit) of the sorting and packaging system other than the stop portion in the same manner as described above.

また、主制御部30は、切替作業の際に、次の製造予約に応じた切替作業の設定を自動的または手動入力で行う切替情報設定部36を有する。主制御部30の切替作業は、例えば、分配する包装ステーションの変更、定重量処理と通常選別処理の切替、卵殻印字の有無の切り替え等である。切替作業終了後に、完了受付部422で完了の入力をする。   Further, the main control unit 30 includes a switching information setting unit 36 that automatically or manually inputs setting of switching work corresponding to the next manufacturing reservation at the time of switching work. The switching operation of the main control unit 30 includes, for example, changing a packaging station to be distributed, switching between constant weight processing and normal sorting processing, switching whether or not to print eggshells, and the like. After completion of the switching work, the completion acceptance unit 422 inputs completion.

主制御部30の入力手段(キーボード、マウス、タッチパネル)を用いて、完了を受け付けてもよく、係る場合、主制御部30の入力手段が完了受付部422の機能を兼ねる。また、モニター421が主制御部30のモニターの機能も兼ねてもよい。   Completion may be received using input means (keyboard, mouse, touch panel) of the main control unit 30. In such a case, the input means of the main control unit 30 also functions as the completion reception unit 422. The monitor 421 may also serve as a monitor of the main control unit 30.

また、主制御部30は、各停止部位の停止時間、および、再起動までの全停止時間を記憶部31に記憶させ管理する管理制御部37を有する。管理制御部37は、過去の停止時間をグラフ化して、主制御部30のモニターおよび/または各通知部のモニターに表示させるように制御する。また、管理制御部37は、切替作業終了し選別包装システムの各部(各装置)を起動した後で、各停止部位ごとに記憶された停止時間(切替作業時間)を、当該各停止部位に応じた各通知部に通知するように制御する。これによって、切替作業者が直前の切替作業時間を知ることができるため、次回の切替作業時の参考にでき、作業短縮を心掛けるように注意喚起できる。   The main control unit 30 also includes a management control unit 37 that stores and manages the stop time of each stop part and the total stop time until the restart in the storage unit 31. The management control unit 37 controls the past stop time to be graphed and displayed on the monitor of the main control unit 30 and / or the monitor of each notification unit. In addition, after the switching operation is completed and each part (each device) of the sorting and packaging system is started, the management control unit 37 sets the stop time (switching work time) stored for each stop part according to each stop part. It controls to notify each notification part. As a result, since the switching operator can know the previous switching operation time, it can be used as a reference for the next switching operation, and can be alerted to shorten the operation.

また、選別包装システムは、容器包装後の出来高に対し、不良品を検出した際に出来高を減少し、または不良品を手直しして良品にできた際に出来高を増加するように、当該出来高を調整する出来高調整部65を有する。出来高調整部65は、タッチパネルで構成され、出来高をリアルタイムに表示するモニター651、出来高を加算するための+入力部652、出来高を減算するための−入力部653を有する。出来高調整部65は、主制御部30とデータ通信可能に構成されている。   In addition, the sorting and packaging system reduces the volume when a defective product is detected relative to the volume after container packaging, or increases the volume when the defective product is repaired and made good. It has the volume adjustment part 65 to adjust. The volume adjustment unit 65 includes a touch panel, and includes a monitor 651 for displaying the volume in real time, a + input unit 652 for adding the volume, and a -input unit 653 for subtracting the volume. The volume adjustment unit 65 is configured to be able to perform data communication with the main control unit 30.

主制御部30は、出来高を演算する出来高演算部38有する。出来高演算部38は、例えば、製品重量検査部16で製品重量を測定し、良品判定(所定の重量範囲として良品判定された)された個数に基づいて、出来高数をカウントする。良品はシール処理へ流れ、不良品は不良品手直しエリア(リパッカエリア60)へ送られる。演算された出来高数はリアルタイムに出来高調整部65のモニター651および主制御部30のモニターなどに表示される。製造予約で設定されている必要製品数を目標数としてモニター651および主制御部30のモニターなどに表示させることが好ましい。   The main control unit 30 has a volume calculation unit 38 for calculating the volume. For example, the product volume calculation unit 38 measures the product weight by the product weight inspection unit 16 and counts the number of products based on the number of non-defective products determined (good products are determined as a predetermined weight range). The non-defective product flows to the sealing process, and the defective product is sent to the defective product repair area (repacker area 60). The calculated volume number is displayed in real time on the monitor 651 of the volume adjustment unit 65 and the monitor of the main control unit 30. It is preferable to display the required number of products set in the production reservation on the monitor 651 and the monitor of the main control unit 30 as the target number.

重量不良の他に、目視または各種自動検出装置の検出で不良品(ヒビ、汚れ、殻色)として判別された卵が収納されている容器P、所定数量の卵が収納されていない容器P、ラベルが投入されていないあるいは間違ったラベルが投入されていた容器Pも、手直しエリア(リパッカエリア60)へ送られる。   In addition to poor weight, containers P that contain eggs that have been identified as defective products (cracks, dirt, shell color) by visual inspection or detection by various automatic detection devices, containers P that do not contain a predetermined number of eggs, A container P in which no label is inserted or in which an incorrect label is inserted is also sent to the rework area (repacker area 60).

リパッカエリア60において、不良品の個数に応じて、出来高調整部65の−入力部653を入力し、この入力信号に応じて、出来高演算部38が出来高を減算(例えば−1)する。減算された出来高はリアルタイムにモニター651に表示される。一方、手直し処理で、例えば、1容器分を良品化ができたときに、出来高調整部65の+入力部652を入力し、その入力信号に応じて、出来高演算部38が出来高を増加(例えば+1)する。   In the repacker area 60, the -input unit 653 of the output adjusting unit 65 is input according to the number of defective products, and the output calculating unit 38 subtracts the output (for example, -1) according to the input signal. The subtracted volume is displayed on the monitor 651 in real time. On the other hand, for example, when the quality of one container has been improved, the + input unit 652 of the volume adjustment unit 65 is input, and the volume calculation unit 38 increases the volume according to the input signal (for example, +1).

また、一実施形態として、搬送コンベア15において、当該不良として判別された容器を、振分手段で自動的に不良品レーンに振り分けることが好ましい。振分手段は、良品を良品レーンに、不良品を不良品レーンへ振り分ける機能を有する。不良品レーンの容器はリパッカエリア60に搬送され、良品レーンの容器は、シール処理工程へ搬送される。   Moreover, as one embodiment, it is preferable that containers determined as defective in the conveyor 15 are automatically distributed to defective product lanes by a distribution unit. The distribution unit has a function of distributing the non-defective product to the non-defective product lane and the defective product to the defective product lane. The container in the defective lane is transported to the repacker area 60, and the container in the non-defective lane is transported to the sealing process.

主制御部30は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、専用回路あるいはファームウエアを組み込んだ情報処理装置で構成できる。また、主制御部30は、メモリ、CPU(MPU)、入力手段、表示手段(モニター)などのハードウェア(コンピュータ、情報処理装置)と、メモリに記憶された動作手順を含むプログラムとの協働作用で構成される。また、主制御部30は、選別包装システムを構成する各部(各装置、停止部位など)と有線あるいは無線で通信可能に構成され、データのやり取りを行う構成である。また、主制御部30は、選別包装システムの設置エリアに据付けられていなくてもよく、他のエリア、例えば、システムとは異なる部屋に据付けられていてもよい。また、主制御部30は、モニター、入力手段、通信手段を選別包装システムと同じエリアに設置しておき、主制御部30の別の機能要素が、ネットワーク(インターネットを含む)上のコンピュータに設けられていてもよい。   The main control unit 30 can be constituted by an information processing apparatus incorporating a general-purpose computer, a dedicated computer, a dedicated circuit, or firmware. The main control unit 30 cooperates with hardware (computer, information processing apparatus) such as a memory, CPU (MPU), input means, display means (monitor), etc., and a program including an operation procedure stored in the memory. Composed of actions. The main control unit 30 is configured to be able to communicate with each unit (each device, stop portion, etc.) constituting the sorting and packaging system in a wired or wireless manner and exchange data. The main control unit 30 may not be installed in the installation area of the sorting and packaging system, and may be installed in another area, for example, a room different from the system. The main control unit 30 has a monitor, input means, and communication means installed in the same area as the sorting and packaging system, and another functional element of the main control unit 30 is provided in a computer on the network (including the Internet). It may be done.

(切替作業のフロー)
本実施形態1の一例として、卵の種類変更を伴う切替作業のフローを図3を用いて説明する。卵の種類には、例えば、通常卵、ブランド卵、褐色卵、白色卵などがある。
(Flow of switching work)
As an example of the first embodiment, a flow of switching work accompanied by an egg type change will be described with reference to FIG. Examples of egg types include normal eggs, brand eggs, brown eggs, and white eggs.

選別包装システムにおいて、記憶部31に記憶されている製造計画に応じて、通常卵の包装作業が行われている(ステップS1)。現製造(通常卵)を終了し、次の製造予約(ブランド卵)へ切り替えるタイミングか否かが判断される(ステップS2)。主制御部30のモニターには、製造計画(現製造に係る卵の種類、製造予定数(最低必要数)、各部の仕様など)、出来高などが表示される。例えば、出来高が製造予定数に達するタイミングで、主制御部30の予告通知制御部34aは、第1通知部41のモニター411に、次の製造予約の切替えのタイミング(切替予定時刻を含む予告情報)を通知(モニター表示)するように指令する。第1通知部41は、モニター表示と共に、第1通知部が備えるランプを黄点滅させ、切替タイミングを通知するように構成できる。作業者は、この通知(モニター表示、黄点滅)によって、切替信号受付部410を用いて、切替開始信号を入力する(ステップS3)。この切替開始信号は、主制御部30へ送られる。また、他の通知部にも同様に予告情報が通知される。   In the sorting and packaging system, a normal egg packaging operation is performed according to the manufacturing plan stored in the storage unit 31 (step S1). It is determined whether or not it is time to end the current production (normal egg) and switch to the next production reservation (brand egg) (step S2). On the monitor of the main control unit 30, the production plan (the type of eggs related to the current production, the planned production number (minimum required number), the specifications of each part, etc.), the volume, etc. are displayed. For example, at the timing when the production volume reaches the scheduled number of productions, the notice notification control unit 34a of the main control unit 30 notifies the monitor 411 of the first notification unit 41 of the next production reservation switching timing (the notice information including the scheduled switching time). ) To notify (monitor display). The 1st notification part 41 can be comprised so that the lamp with which a 1st notification part is provided blinks in yellow and a switch timing is notified with a monitor display. In response to this notification (monitor display, blinking yellow), the operator inputs a switching start signal using the switching signal receiving unit 410 (step S3). This switching start signal is sent to the main control unit 30. Further, the notice information is similarly notified to the other notification units.

主制御部30の稼働制御部35は、切替信号受付部410で入力された切替開始信号に応じて整列集卵部2を停止する(ステップS3)。これにより給卵を一時停止する(ステップS4)。作業者は、供給卵の切替作業を行う(ステップS3−1)。供給コンベア1aに新たに卵を送り込まないようにして、供給コンベア1a、集卵コンベア1bを動かす。これによって、コンベア上の通常卵を所定のトレーに自動機械または手動で載せる。そして、次の製造予約のブランド卵を供給コンベア1aに送り込む。この作業が終了したら、作業者は、完了受付部412を用いて、切替完了信号を入力する(ステップS3−2)。この切替開始信号は、主制御部30へ送られる。   The operation control unit 35 of the main control unit 30 stops the aligned egg collection unit 2 in response to the switching start signal input from the switching signal receiving unit 410 (step S3). Thereby, egg feeding is temporarily stopped (step S4). The worker performs a supply egg switching operation (step S3-1). The supply conveyor 1a and the egg collection conveyor 1b are moved so as not to send eggs to the supply conveyor 1a. As a result, the normal eggs on the conveyor are automatically or manually placed on a predetermined tray. Then, the brand egg of the next production reservation is sent to the supply conveyor 1a. When this work is completed, the worker inputs a switching completion signal using the completion receiving unit 412 (step S3-2). This switching start signal is sent to the main control unit 30.

主制御部30の計測部33は、切替信号受付部410で入力された切替開始信号に応じて切替作業時間(停止時間)の計測を開始し、モニター411に計測された第1切替作業時間(停止時間)がリアルタイムに表示される。完了受付部412で入力された切替完了信号に応じて第1切替作業時間(停止時間)の計測を終了する。モニター411には、最終的な切替作業時間が表示される。なお、モニター411以外に主制御部30のモニターや他の通知部のモニターに、停止部位である整列集卵部2の情報と、第1切替作業時間が表示される。   The measuring unit 33 of the main control unit 30 starts measuring the switching work time (stop time) in response to the switching start signal input by the switching signal receiving unit 410, and the first switching work time (measured by the monitor 411) Stop time) is displayed in real time. The measurement of the first switching work time (stop time) is terminated in accordance with the switching completion signal input by the completion receiving unit 412. The monitor 411 displays the final switching work time. In addition to the monitor 411, information on the aligned egg collection unit 2 that is a stop portion and the first switching work time are displayed on the monitor of the main control unit 30 and other monitors.

稼働制御部35は、ステップS4で給卵を所定期間停止した後、つまり、給卵コンベア3の稼働を所定期間稼働させた後に、次の製造予約の卵を搬送するように整列集卵部2の稼働を再開する(ステップS5)。ここで、「給卵を所定期間停止」した期間あるいは「給卵コンベア3の稼働を所定期間稼働させた後に、次の製造予定の卵を搬送するように集卵部2の稼働を再開し」た期間(再開するタイミング)は、給卵コンベア3および選別コンベア8に装着されているロータリエンコーダで移動量を検出し、移動量が所定値以上になった時に再開してもよく、あるいは、給卵コンベア3および選別コンベア8が所定速度で動いた場合の稼働時間に基づいて再開するように構成できる。   The operation control unit 35 stops the egg feeding in step S4 for a predetermined period, that is, after the operation of the egg feeding conveyor 3 has been operated for a predetermined period, the aligned egg collection unit 2 so as to convey the next production reservation egg. Is resumed (step S5). Here, the period when “the egg feeding is stopped for a predetermined period” or “after the operation of the egg feeding conveyor 3 is operated for a predetermined period, the operation of the egg collection unit 2 is resumed so as to convey the next production scheduled egg”. During this period (restart timing), the amount of movement may be detected by the rotary encoders mounted on the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8, and may be restarted when the amount of movement exceeds a predetermined value. The egg conveyor 3 and the sorting conveyor 8 can be configured to resume based on the operation time when moving at a predetermined speed.

次いで、稼働制御部35は、給卵コンベア3の下流部に次の製造予約のブランド卵が搬送されてきた際に、給卵コンベア3および選別コンベア8を停止する(ステップS6)。給卵コンベア3で搬送されている先頭卵(群)がセンサで検知されたタイミングで停止することができる。ここで、給卵コンベア3と選別コンベア8とは、同じ駆動源で動く構成とすることが好ましいが、別駆動源でもよく、別駆動源の場合には、給卵コンベア3と選別コンベア8とが同じタイミングで駆動されるように稼働制御部35によって制御される。   Next, the operation control unit 35 stops the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8 when the brand egg of the next production reservation is conveyed to the downstream part of the egg feeding conveyor 3 (step S6). The top egg (group) conveyed by the egg feeding conveyor 3 can be stopped at the timing detected by the sensor. Here, the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8 are preferably configured to move with the same drive source, but may be separate driving sources. In the case of separate driving sources, the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8 Are controlled by the operation control unit 35 so as to be driven at the same timing.

上記ステップS3からS6の動作によって、卵の種類を切り替える変更のタイミングで、切替開始信号の入力をすると、整列集卵部2による給卵を一時停止し、給卵コンベア3と選別コンベア8の稼働を継続することで、給卵コンベア3の上流側(整列集卵部2の下流側)に一定の空エリアが形成される(卵がないエリア)。空エリアの全長は、選別コンベア8上に卵が無くなる状態にすることに基づいて設定できる。例えば、選別コンベア8で搬送できる卵の個数に基づいて、空エリアを設定できる。空エリアを形成した後、整列集卵部2を稼働させ給卵を再開する。再開により給卵コンベア3で搬送される卵が、検出部6の下流であって秤量部7の上流(遅くとも直前)に到達すると、選別コンベア8上に卵はない状態になっている。このタイミングで、整列集卵部2、給卵コンベア3、選別コンベア8などを停止し、切替作業を行う。切替作業後の再開において、卵が秤量部7の手前まで配置されているため、選別コンベア8へ卵を素早く移送できるため、包装作業全体の時間短縮を行えるため好ましい。   When a switching start signal is input at the timing of changing the egg type by the operations of steps S3 to S6, egg feeding by the aligned egg collection unit 2 is temporarily stopped, and the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8 are operated. As a result, a certain empty area is formed on the upstream side of the egg-feeding conveyor 3 (downstream side of the aligned egg collection unit 2) (the area where there is no egg). The total length of the empty area can be set based on a state where no eggs are left on the sorting conveyor 8. For example, an empty area can be set based on the number of eggs that can be conveyed by the sorting conveyor 8. After forming the empty area, the aligned egg collection unit 2 is operated and egg feeding is resumed. When the egg conveyed on the egg feeding conveyor 3 by restarting reaches the downstream of the detection unit 6 and the upstream of the weighing unit 7 (immediately before the latest), there is no egg on the sorting conveyor 8. At this timing, the aligned egg collection unit 2, the egg feeding conveyor 3, the sorting conveyor 8 and the like are stopped, and the switching operation is performed. In restarting after the switching operation, the eggs are arranged up to the front of the weighing unit 7, so that the eggs can be quickly transferred to the sorting conveyor 8, which is preferable because the entire packaging operation can be shortened.

給卵コンベア3および選別コンベア8を停止した後、各停止部位において切替作業が行われる(ステップS7)。主制御部30の切替情報設定部36において、分配する包装ステーションの変更、定重量処理と通常選別処理の切替、卵殻印字の有無の切り替えを行う。この作業は、製造予約に登録された製品仕様に応じて自動的に設定されることが好ましいが、手動で行われてもよい。手動の場合には、第2通知部42のモニター421に、主制御部30における切替作業時間(停止時間に相当する)がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部422を用いて切替完了信号の入力が行われる(ステップS8)。計測部33は、給卵コンベア3の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部422からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。   After stopping the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8, a switching operation is performed at each stop portion (step S7). The switching information setting unit 36 of the main control unit 30 changes the distribution packaging station, switches between constant weight processing and normal sorting processing, and switches whether or not eggshell printing is performed. This operation is preferably set automatically in accordance with the product specifications registered in the manufacturing reservation, but may be performed manually. In the case of manual operation, the switching work time (corresponding to the stop time) in the main control unit 30 is displayed in real time on the monitor 421 of the second notification unit 42, and switching is performed using the completion reception unit 422 at the end of the switching work. A completion signal is input (step S8). The measuring unit 33 starts measuring the switching work time in response to the stop command signal of the egg feeding conveyor 3, and ends the measuring of the switching work time in response to the switching completion signal from the completion receiving unit 422.

包装ステーション12において、作業者は、卵入り容器、卵が所定数収納されていない容器、待機中の空容器を自動または手動で排出する。また、容器供給部13a〜13fにおいて、使用する容器の交換を行う。また、包装パターンの設定変更、容器を定位置まで送る作業を行う。ラベル投入部14a〜14fにおいて、作業者は、卵容器内に入れるラベルの交換を行う。包装ステーション12の容器供給部13a〜13fの近傍に第3通知部43が配置される。第3通知部43のモニター431に、包装ステーション12における切替作業時間(停止時間に相当する)がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部432を用いて切替完了信号の入力が行われる(ステップS8)。計測部33は、給卵コンベア3の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部432からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。   In the packaging station 12, the worker automatically or manually discharges the egg-containing container, the container in which a predetermined number of eggs are not stored, and the waiting empty container. Further, the containers to be used are exchanged in the container supply units 13a to 13f. In addition, the packaging pattern setting is changed and the container is sent to a fixed position. In the label insertion units 14a to 14f, the operator replaces the label to be put in the egg container. A third notification unit 43 is disposed in the vicinity of the container supply units 13 a to 13 f of the packaging station 12. The switching work time (corresponding to the stop time) in the packaging station 12 is displayed in real time on the monitor 431 of the third notification unit 43, and when the switching work is completed, a switching completion signal is input using the completion receiving unit 432. (Step S8). The measurement unit 33 starts measuring the switching work time according to the stop command signal of the egg feeding conveyor 3 and ends the measurement of the switching work time according to the switching completion signal from the completion receiving unit 432.

製品重量検査部16において、作業者は、重量設定の変更を行う。製品重量検査部16の近傍に第4通知部44が配置されている。第4通知部44のモニター441に、製品重量検査部16における切替作業時間(停止時間に相当する)がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部442を用いて切替完了信号の入力が行われる(ステップS8)。計測部33は、給卵コンベア3の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部442からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。なお、別実施形態として、主制御部30から製造予約に含まれる重量設定データ、製品IDなどを受信して、自動的に重量設定を行うように構成することもできる。   In the product weight inspection unit 16, the operator changes the weight setting. A fourth notification unit 44 is disposed in the vicinity of the product weight inspection unit 16. On the monitor 441 of the fourth notification unit 44, the switching work time (corresponding to the stop time) in the product weight inspection unit 16 is displayed in real time, and when the switching work is completed, a switching completion signal is input using the completion receiving unit 442. Performed (step S8). The measurement unit 33 starts measuring the switching work time in response to the stop command signal of the egg feeding conveyor 3 and ends the measurement of the switching work time in response to the switching completion signal from the completion receiving unit 442. As another embodiment, the weight setting data, product ID, etc. included in the manufacturing reservation can be received from the main control unit 30 to automatically set the weight.

卵ラベル貼付部17の切替作業は、卵殻に貼り付ける小型シールの設定変更である。卵ラベル貼付部17の近傍に第5通知部45が配置されている。第5通知部45のモニター451に、卵ラベル貼付部17における切替作業時間(停止時間に相当する)がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部452を用いて切替完了信号の入力が行われる(ステップS8)。計測部33は、給卵コンベア3の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部452からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。   The switching operation of the egg label affixing unit 17 is a setting change of a small seal that is affixed to the eggshell. A fifth notification unit 45 is disposed in the vicinity of the egg label pasting unit 17. The switching work time (corresponding to the stop time) in the egg label pasting unit 17 is displayed in real time on the monitor 451 of the fifth notification unit 45, and at the end of the switching work, a switching completion signal is input using the completion receiving unit 452. Performed (step S8). The measurement unit 33 starts measuring the switching work time according to the stop command signal of the egg feeding conveyor 3 and ends the measurement of the switching work time according to the switching completion signal from the completion receiving unit 452.

シール部18の切替作業は、超音波シールの設定である。シール部18の近傍に第6通知部46が配置されている。第6通知部46のモニター461に、シール部18における切替作業時間(停止時間に相当する)がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部462を用いて切替完了信号の入力が行われる(ステップS8)。計測部33は、給卵コンベア3の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部462からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。   The switching operation of the seal part 18 is setting of an ultrasonic seal. A sixth notification unit 46 is disposed in the vicinity of the seal unit 18. The switching work time (corresponding to the stop time) in the seal unit 18 is displayed in real time on the monitor 461 of the sixth notification unit 46, and when the switching work is completed, a switching completion signal is input using the completion receiving unit 462. (Step S8). The measurement unit 33 starts measuring the switching work time according to the stop command signal of the egg feeding conveyor 3 and ends the measurement of the switching work time according to the switching completion signal from the completion receiving unit 462.

テープシール部20の切替作業は、テープシール機の設定である。テープシール部20の近傍に第7通知部47が配置されている。第7通知部47のモニター471に、テープシール部20における切替作業時間(停止時間に相当する)がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部472を用いて切替完了信号の入力が行われる(ステップS8)。計測部33は、給卵コンベア3の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部472からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。   The switching operation of the tape seal unit 20 is a setting of a tape seal machine. A seventh notification unit 47 is disposed in the vicinity of the tape seal unit 20. The switching work time (corresponding to the stop time) in the tape seal unit 20 is displayed in real time on the monitor 471 of the seventh notification unit 47, and when the switching work is completed, a switching completion signal is input using the completion receiving unit 472. (Step S8). The measurement unit 33 starts measuring the switching work time according to the stop command signal of the egg feeding conveyor 3 and ends the measurement of the switching work time according to the switching completion signal from the completion receiving unit 472.

外ラベル貼付部21の切替作業は、外ラベルの交換である。外ラベル貼付部21の近傍に第8通知部48が配置されている。第8通知部48のモニター481に、外ラベル貼付部21における切替作業時間(停止時間に相当する)がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部482を用いて切替完了信号の入力が行われる(ステップS8)。計測部33は、給卵コンベア3の停止指令信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部482からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。   The switching operation of the outer label affixing unit 21 is replacement of the outer label. An eighth notification unit 48 is disposed in the vicinity of the outer label pasting unit 21. On the monitor 481 of the eighth notification unit 48, the switching work time (corresponding to the stop time) in the outer label pasting unit 21 is displayed in real time, and when the switching work is completed, a switching completion signal is input using the completion receiving unit 482. Performed (step S8). The measurement unit 33 starts measuring the switching work time in response to the stop command signal of the egg feeding conveyor 3 and ends the measurement of the switching work time in response to the switching completion signal from the completion receiving unit 482.

ステップS7、S8において、各通知部には、その通知部に対応した停止部位に関する情報も表示される。また、各通知部には、他の停止部位に関する情報や当該停止部位の切替作業時間も表示される。これによって、他の停止部位の作業状況を把握できるため、切替作業が短縮される。   In steps S7 and S8, each notification unit also displays information regarding the stop portion corresponding to the notification unit. Each notification unit also displays information about other stop parts and the switching work time of the stop parts. As a result, it is possible to grasp the work status of other stop parts, and thus the switching work is shortened.

主制御部30の稼働制御部35は、全ての完了受付部412〜482からの切替完了信号に応じて、停止している各部(停止部位を含む)の稼働を再開する(ステップS9)。別実施形態としては、各停止部位は、各停止部位に応じた完了受付部に切替完了信号を入力した場合に、自動的に稼働を再開するように構成してもよい。   The operation control unit 35 of the main control unit 30 resumes the operation of each stopped unit (including the stopped part) in response to the switching completion signals from all the completion receiving units 412 to 482 (step S9). As another embodiment, each stop part may be configured to automatically resume operation when a switching completion signal is input to the completion reception unit corresponding to each stop part.

(実施形態2)
以下、図面4、5を参照しながら本実施形態2の選別包装システムを説明する。実施形態1の構成と同一の符号は、実施形態1の構成と同じであるため、説明を省略する場合がある。実施形態1と異なる構成を中心に説明する。実施形態2では、切替信号受付部を備えていない構成である。
(Embodiment 2)
Hereinafter, the sorting and packaging system according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. Since the same reference numerals as those in the first embodiment are the same as those in the first embodiment, the description thereof may be omitted. A description will be given focusing on the configuration different from the first embodiment. In the second embodiment, the switching signal receiving unit is not provided.

実施形態2の選別包装システムは、複数の停止部位(整列集卵部2、包装ステーション12、製品重量検査部16、卵ラベル貼付部17、シール部18、テープシール部20、外ラベル貼付部21)と、各停止部位ごとに設けられている装置を停止する停止スイッチ(不図示)と、各停止部位ごとに設けられている装置を起動する起動スイッチ(不図示)と、各停止部位の切替作業に関する作業情報を通知する通知部71〜75と、各停止部位に配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部712〜752を有する。通知部71〜75は、表示および入力機能を備えたタッチパネルで構成され、各タッチパネルに各モニター711〜751と、各完了受付部712〜752が備えられる。   The sorting and packaging system according to the second embodiment includes a plurality of stop parts (aligned egg collection unit 2, packaging station 12, product weight inspection unit 16, egg label application unit 17, seal unit 18, tape seal unit 20, and outer label application unit 21. ), A stop switch (not shown) for stopping the device provided for each stop part, a start switch (not shown) for starting the device provided for each stop part, and switching of each stop part Notifying units 71 to 75 for notifying work information related to the work, and a plurality of completion receiving units 712 to 752 for receiving an input of a switch completion signal related to the completion of the switching work arranged at each stop part. The notification units 71 to 75 are configured by touch panels having display and input functions, and each of the touch panels includes the monitors 711 to 751 and the completion reception units 712 to 752.

また、選別包装システムは、選別包装システムの稼働を制御する主制御部30とを備え、主制御部30は、製造計画を記憶する記憶部31と、製造計画に含まれる次の製造予約に応じて、通知部71〜75に切替タイミングに関する情報を通知する予告通知制御部34aと、完了受付部712〜752から切替完了信号を受信する受信制御部321と、各停止部位ごとの停止時間(切替作業時間)を計測する計測部331と、計測部331で計測された停止時間を通知部71〜75で通知するように制御する通知制御部341を有する構成である。   The sorting and packaging system also includes a main control unit 30 that controls the operation of the sorting and packaging system. The main control unit 30 responds to a storage unit 31 that stores a production plan and a next production reservation included in the production plan. Thus, the advance notice control unit 34a for notifying the notification units 71 to 75 of information related to the switching timing, the reception control unit 321 for receiving the switching completion signal from the completion receiving units 712 to 752, and the stop time (switching) for each stop part The measurement unit 331 measures the operation time) and the notification control unit 341 that controls the notification unit 71 to 75 to notify the stop time measured by the measurement unit 331.

(切替作業のフロー)
本実施形態2の一例として、卵の種類変更を伴う切替作業のフローを図6を用いて説明する。
(Flow of switching work)
As an example of the second embodiment, a flow of switching work accompanied by an egg type change will be described with reference to FIG.

選別包装システムにおいて、記憶部31に記憶されている製造計画に応じて、通常卵の包装作業が行われている(ステップS11)。現製造(通常卵)を終了し、次の製造予約(ブランド卵)へ切り替えるタイミングか否かが判断される(ステップS12)。主制御部30のモニターには、製造計画(現製造に係る卵の種類、製造予定数(最低必要数)、各部の仕様など)、出来高などが表示される。例えば、出来高が製造予定数に達するタイミングで、主制御部30の予告通知制御部34aは、第1通知部71のモニター711に、次の製造予約の切替えのタイミング(切替予定時刻を含む予告情報)を通知(モニター表示)するように指令する。第1通知部71は、モニター表示と共に、ランプを黄点滅させ、切替タイミングを通知するように構成できる。作業者は、この通知(モニター表示、黄点滅)を見て、停止部位である整列集卵部2を停止する(ステップS13)。これにより給卵を一時停止する(ステップS14)。作業者が整列集卵部2の停止スイッチを入力して停止し、停止スイッチを入力したことを示す停止信号が主制御部30へ送られる。また、他の通知部にも同様に予告情報が通知される。   In the sorting and packaging system, a normal egg packaging operation is performed according to the manufacturing plan stored in the storage unit 31 (step S11). It is determined whether or not it is time to end the current production (normal egg) and switch to the next production reservation (brand egg) (step S12). On the monitor of the main control unit 30, the production plan (the type of eggs related to the current production, the planned production number (minimum required number), the specifications of each part, etc.), the volume, etc. are displayed. For example, at the timing when the production volume reaches the scheduled number of productions, the notice notification control unit 34a of the main control unit 30 notifies the monitor 711 of the first notification unit 71 of the timing for switching the next production reservation (the notice information including the scheduled change time). ) To notify (monitor display). The first notification unit 71 can be configured to notify the switching timing by causing the lamp to blink yellow together with the monitor display. The operator sees this notification (monitor display, blinking yellow) and stops the aligned egg collection unit 2 which is a stop part (step S13). Thereby, egg feeding is temporarily stopped (step S14). The operator inputs a stop switch of the aligned egg collection unit 2 to stop it, and a stop signal indicating that the stop switch has been input is sent to the main control unit 30. Further, the notice information is similarly notified to the other notification units.

給卵が一時停止している間に、作業者は、供給卵の切替作業を行う(ステップS13−1)。供給コンベア1aに新たに卵を送り込まないようにして、供給コンベア1a、集卵コンベア1bを動かす。これによってコンベア上の通常卵を所定のトレーに自動機械または手動で載せる。そして、次の製造予約のブランド卵を供給コンベア1aに送り込む。この作業が終了したら、作業者は、完了受付部712を用いて、切替完了信号を入力する(ステップS13−2)。この切替開始信号は、主制御部30へ送られる。   While the egg feeding is temporarily stopped, the worker performs the switching operation of the supplied eggs (step S13-1). The supply conveyor 1a and the egg collection conveyor 1b are moved so as not to send eggs to the supply conveyor 1a. As a result, the normal eggs on the conveyor are automatically or manually placed on a predetermined tray. Then, the brand egg of the next production reservation is sent to the supply conveyor 1a. When this work is completed, the worker inputs a switching completion signal using the completion receiving unit 712 (step S13-2). This switching start signal is sent to the main control unit 30.

主制御部30の計測部331は、停止信号に応じて切替作業時間(停止時間)の計測を開始し、モニター711に計測された切替作業時間(停止時間)がリアルタイムに表示される。完了受付部712で入力された切替完了信号に応じて切替作業時間(停止時間)の計測を終了する。モニター711には、最終的な切替作業時間が表示される。なお、モニター711以外に主制御部30のモニターや他の通知部のモニターに、停止部位である整列集卵部2の情報と、切替作業時間が表示される。   The measuring unit 331 of the main control unit 30 starts measuring the switching work time (stop time) according to the stop signal, and the switching work time (stop time) measured on the monitor 711 is displayed in real time. The measurement of the switching work time (stop time) is terminated in accordance with the switching completion signal input by the completion receiving unit 712. The monitor 711 displays the final switching work time. In addition to the monitor 711, information on the aligned egg collection unit 2 that is a stop portion and the switching work time are displayed on the monitor of the main control unit 30 and the monitor of another notification unit.

切替完了信号の入力後に、作業者は、次の製造予約の卵を搬送するように整列集卵部2の稼働を再開する(ステップS15)。作業者が整列集卵部2の起動スイッチを入力して再稼働させる。起動スイッチを入力したことを示す起動信号が主制御部30へ送られる。   After inputting the switching completion signal, the worker resumes the operation of the aligned egg collection unit 2 so as to transport the next production reservation egg (step S15). The operator inputs the start switch of the aligned egg collection unit 2 to restart the operation. An activation signal indicating that the activation switch has been input is sent to the main control unit 30.

そして、給卵コンベア3の下流部に次の製造予定のブランド卵が搬送されてきた際に、給卵コンベア3および選別コンベア8を停止する(ステップS16)。作業者が給卵コンベア3および選別コンベア8の停止スイッチを入力して停止し、停止スイッチを入力したことを示すコンベア停止信号が主制御部30へ送られる。本実施形態2では、給卵コンベア3および選別コンベア8の駆動源が同じであり、停止スイッチと起動スイッチが1つ設置される。   Then, when the next brand egg to be manufactured has been conveyed to the downstream portion of the egg feeding conveyor 3, the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8 are stopped (step S16). An operator inputs a stop switch of the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8 to stop, and a conveyor stop signal indicating that the stop switch has been input is sent to the main control unit 30. In this Embodiment 2, the drive sources of the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8 are the same, and one stop switch and one start switch are installed.

給卵コンベア3および選別コンベア8を停止した後、各停止部位において切替作業が行われる(ステップS17)。各部位において、必要に応じて停止スイッチが入力される。主制御部30の切替情報設定部36において、分配する包装ステーションの変更、定重量処理と通常選別処理の切替、卵殻印字の有無の切り替えを行う。主制御30において手動で切替作業が行われる場合に、計測部331は、給卵コンベア3および選別コンベア8のコンベア停止信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部712からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。   After stopping the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8, a switching operation is performed at each stop portion (step S17). In each part, a stop switch is input as necessary. The switching information setting unit 36 of the main control unit 30 changes the distribution packaging station, switches between constant weight processing and normal sorting processing, and switches whether or not eggshell printing is performed. When the switching operation is manually performed in the main control 30, the measuring unit 331 starts measuring the switching operation time in response to the conveyor stop signals of the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8, The measurement of the switching work time is terminated according to the switching completion signal.

包装ステーション12における切替作業は実施形態1と同様である。包装ステーション12に第3通知部73が設置される。第3通知部73のモニター731に、包装ステーション12における切替作業時間(停止時間に相当する)がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部732を用いて切替完了信号の入力が行われる(ステップS18)。計測部331は、給卵コンベア3および選別コンベア8のコンベア停止信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部732からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。   The switching operation in the packaging station 12 is the same as that in the first embodiment. A third notification unit 73 is installed in the packaging station 12. The switching work time (corresponding to the stop time) at the packaging station 12 is displayed in real time on the monitor 731 of the third notification unit 73, and when the switching work is completed, a switching completion signal is input using the completion receiving unit 732. (Step S18). The measuring unit 331 starts measuring the switching work time in response to the conveyor stop signals of the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8 and ends the switching work time measurement in response to the switching completion signal from the completion receiving unit 732. .

製品重量検査部16における切替作業は実施形態1と同様である。製品重量検査部16の近傍に第4通知部74が設置される。第4通知部74のモニター741に、製品重量検査部16における切替作業時間(停止時間に相当する)がリアルタイムに表示され、切替作業終了時に、完了受付部742を用いて切替完了信号の入力が行われる(ステップS18)。計測部331は、給卵コンベア3および選別コンベア8のコンベア停止信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部742からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。   The switching operation in the product weight inspection unit 16 is the same as that in the first embodiment. A fourth notification unit 74 is installed in the vicinity of the product weight inspection unit 16. On the monitor 741 of the fourth notification unit 74, the switching work time (corresponding to the stop time) in the product weight inspection unit 16 is displayed in real time, and when the switching work is completed, a switching completion signal is input using the completion receiving unit 742. Performed (step S18). The measuring unit 331 starts measuring the switching work time in response to the conveyor stop signal of the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8, and ends the switching work time measurement in response to the switching completion signal from the completion receiving unit 742. .

卵ラベル貼付部17、シール部18、テープシール部20、外ラベル貼付部21における切替作業は実施形態1と同様である。これら停止部位の近傍に第5通知部75が設置される。第5通知部75のモニター751に、各停止部位における切替作業時間(停止時間に相当する)が、各停止部位ごとにリアルタイムに表示され、各切替作業終了時に、対応する停止部位について完了受付部752を用いて切替完了信号の入力が行われる(ステップS18)。計測部331は、給卵コンベア3および選別コンベア8のコンベア停止信号に応じて、切替作業時間の計測を開始し、完了受付部752からの切替完了信号に応じて切替作業時間の計測を終了する。ここで第5通知部75は、複数の停止部位に共通して設置され、モニターには各停止部位ごとに停止時間が表示され、完了受付部752も各停止部位ごとに受付できる構成である。   The switching operation in the egg label pasting portion 17, the seal portion 18, the tape seal portion 20, and the outer label pasting portion 21 is the same as that in the first embodiment. A fifth notification unit 75 is installed in the vicinity of these stop portions. On the monitor 751 of the fifth notification unit 75, the switching work time (corresponding to the stop time) at each stop part is displayed in real time for each stop part, and at the end of each switching work, the completion reception part for the corresponding stop part A switch completion signal is input using 752 (step S18). The measuring unit 331 starts measuring the switching work time in response to the conveyor stop signal of the egg feeding conveyor 3 and the sorting conveyor 8, and ends the measuring of the switching work time in response to the switching completion signal from the completion receiving unit 752. . Here, the fifth notification unit 75 is installed in common for a plurality of stop parts, the stop time is displayed for each stop part on the monitor, and the completion reception part 752 can also be received for each stop part.

停止している各部(停止部位を含む)の稼働を再開する(ステップS19)。各部位の起動スイッチを入力する。なお、各停止部位は、各停止部位に応じた完了受付部に切替完了信号を入力した場合に、自動的に稼働を再開するように構成してもよい。   The operation of each stopped part (including the stopped part) is resumed (step S19). Enter the activation switch for each part. Each stop part may be configured to automatically resume operation when a switching completion signal is input to the completion reception unit corresponding to each stop part.

(別実施形態)
通知制御部は、停止部位(例えば、包装ステーション12)の停止時間が基準値を超えた場合に、第3通知部43に、作業箇所(例えば、包装ステーション12)の警告通知(赤点灯、ブザー音など)を行うように制御することができる。また、通知制御部は、停止部位(例えば、包装ステーション12)の停止時間が基準値を超えた場合に、第3通知部43に、モニター431の表示色の変更を行うように制御することができる。他の停止部位に対しても同様に制御することができる。
(Another embodiment)
When the stop time of the stop portion (for example, the packaging station 12) exceeds the reference value, the notification control unit notifies the third notification unit 43 of a warning for the work location (for example, the packing station 12) (red light, buzzer) Sound etc.) can be controlled. Further, the notification control unit can control the third notification unit 43 to change the display color of the monitor 431 when the stop time of the stop part (for example, the packaging station 12) exceeds the reference value. it can. The same control can be performed for other stop portions.

通知制御部は、各停止部位の停止時間(切替作業時間)が基準値を超えた場合に、各通知部に、停止部位またはシステム全体の再起動を促す通知を行うように制御できる。   The notification control unit can control each notification unit to notify the stop unit or the entire system to restart when the stop time (switching work time) of each stop site exceeds a reference value.

上記実施形態では、供給コンベア1aから卵が供給される構成であったが、これに制限されず、システムが、トレー上の卵を給卵コンベア3へ転載する載卵部を有し、この載卵部から卵を供給する構成でもよい。   In the said embodiment, although it was the structure by which an egg is supplied from the supply conveyor 1a, it is not restricted to this, A system has an egg-loading part which transfers the egg on a tray to the egg-feeding conveyor 3, This loading is carried out. The structure which supplies an egg from an egg part may be sufficient.

また、通知部は、少なくとも1つ以上の停止部位および主制御部の近傍に設置されていてもよい。通知部としては、表示モニター、音、音声、光などの出力手段でもよい。通知部は、主制御部に小型モニターを設置し、切替作業者が見える位置に大型モニターを設置してもよい。また、通知部としては、主制御部と複数の停止部位のそれぞれに設置してもよい。   The notification unit may be installed in the vicinity of at least one stop portion and the main control unit. The notification unit may be an output means such as a display monitor, sound, voice, or light. The notification unit may install a small monitor in a position where the switching operator can see the small monitor in the main control unit. Moreover, you may install as a notification part in each of a main control part and several stop site | parts.

また、切替信号受付部、通知部、完了受付部がそれぞれ、別装置で構成してあってもよい。切替信号受付部と完了受付部とを同一装置とし、それらと通知部とを別装置で構成してもよい。完了受付部が各停止部位に設置されることが好ましいが、複数の停止部位で共用とした完了受付部を設置してもよい。   In addition, the switching signal reception unit, the notification unit, and the completion reception unit may be configured as separate devices. The switching signal receiving unit and the completion receiving unit may be the same device, and they and the notification unit may be configured as separate devices. Although it is preferable that a completion reception unit is installed at each stop site, a completion reception unit shared by a plurality of stop sites may be installed.

また、切替信号受付部を、整列集卵部2の近傍に設置したが、これに限定されず、主制御部30、他の停止部位の近傍に設けてもよい。   Moreover, although the switching signal reception part was installed in the vicinity of the alignment egg collection part 2, it is not limited to this, You may provide in the vicinity of the main control part 30 and another stop part.

30 主制御部
31 記憶部
32 受信制御部
33 計測部
34a 予告通知制御部
34 通知制御部
35 稼働制御部
36 切替情報設定部
37 管理制御部
38 出来高演算部
41 通知部
65 出来高調整部
E 卵
30 main control unit 31 storage unit 32 reception control unit 33 measurement unit 34a notice notification control unit 34 notification control unit 35 operation control unit 36 switching information setting unit 37 management control unit 38 volume calculation unit 41 notification unit 65 volume adjustment unit E egg

Claims (10)

搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムであって、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位と、
切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部と、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
選別包装システムの稼働を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記切替信号受付部から前記切替開始信号を受信し、および前記完了受付部から前記切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、
切替作業の際に、1または2以上の前記停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部と、を有する選別包装システム。
A sorting and packaging system for packaging eggs to be conveyed in various types of containers,
Among the devices constituting the sorting and packaging system, a plurality of stop portions whose operation is stopped at the time of switching work,
A switching signal receiving unit for receiving an input of a switching start signal related to the switching work start;
One or more notification units for notifying work information related to the switching work;
A plurality of completion reception units that are arranged for each of the plurality of stop portions and receive an input of a switching completion signal related to the completion of the switching work,
A main control unit for controlling the operation of the sorting and packaging system,
The main control unit
A storage unit for storing the manufacturing plan;
A reception control unit that receives the switching start signal from the switching signal reception unit, and receives the switching completion signal from the completion reception unit;
A measuring unit for measuring a stop time for each of the plurality of stop portions;
A notification control unit that controls the notification unit to notify the stop time measured by the measurement unit;
An operation control unit that controls to stop or start the operation of one or more of the stop parts during the switching operation.
前記停止部位は、上流から搬送された卵を複数列に整列する整列集卵部および/またはトレー上の卵を給卵コンベアへ転載する載卵部と、複数列に卵を搬送する給卵コンベアと、卵を単列に搬送し卵を選別する選別コンベアとを少なくとも含み、
前記稼働制御部は、前記切替信号受付部で入力された前記切替開始信号に応じて停止指令信号を送り、前記整列集卵部および/または載卵部を停止し、前記給卵コンベアを所定期間稼働させた後に起動指令信号を送り、次の製造予定の卵を搬送するように前記整列集卵部および/または載卵部の稼働を再開し、前記給卵コンベアの下流部に前記次の製造予定の卵が搬送されてきた際に停止指令信号を送り、前記給卵コンベアおよび前記選別コンベアを停止する、請求項1に記載の選別包装システム。
The stop portion includes an aligned egg collection unit that aligns eggs conveyed from upstream in a plurality of rows and / or an egg placement unit that transfers eggs on a tray to an egg feeding conveyor, and an egg feeding conveyor that conveys eggs in a plurality of rows And at least a sorting conveyor for conveying the eggs in a single row and sorting the eggs,
The operation control unit sends a stop command signal in response to the switching start signal input by the switching signal receiving unit, stops the aligned egg collection unit and / or the egg loading unit, and moves the egg feeding conveyor for a predetermined period. After the operation, the start command signal is sent, the operation of the aligned egg collection unit and / or the egg placement unit is resumed so as to convey the next production scheduled egg, and the next production is performed downstream of the egg feeding conveyor. The sorting and packaging system according to claim 1, wherein when the scheduled egg has been conveyed, a stop command signal is sent to stop the egg feeding conveyor and the sorting conveyor.
搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムであって、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位と、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
選別包装システムの稼働を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記完了受付部から前記切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、を有する、選別包装システム。
A sorting and packaging system for packaging eggs to be conveyed in various types of containers,
Among the devices constituting the sorting and packaging system, a plurality of stop portions whose operation is stopped at the time of switching work,
One or more notification units for notifying work information related to the switching work;
A plurality of completion reception units that are arranged for each of the plurality of stop portions and receive an input of a switching completion signal related to the completion of the switching work,
A main control unit for controlling the operation of the sorting and packaging system,
The main control unit
A storage unit for storing the manufacturing plan;
A reception control unit that receives the switching completion signal from the completion reception unit;
A measuring unit for measuring a stop time for each of the plurality of stop portions;
And a notification control unit that controls the notification unit to notify the stop time measured by the measurement unit.
前記主制御部は、前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、1または2以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部を有する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の選別包装システム。   The said main control part has a notice notification control part which notifies notice information of a switching timing to one or two or more said notification parts based on the next manufacturing reservation included in the said manufacturing plan. The sorting and packaging system according to any one of the above. 前記受信制御部が、前記停止部位の稼働を停止する旨の停止信号を停止部位から受信し、前記計測部が、前記停止信号および前記切替完了信号に基づいて、前記複数の停止部位ごとの停止時間を計測する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の選別包装システム。   The reception control unit receives a stop signal indicating that the operation of the stop part is to be stopped from the stop part, and the measurement unit stops each of the plurality of stop parts based on the stop signal and the switching completion signal. The sorting packaging system according to any one of claims 1 to 4, which measures time. 前記通知制御部は、停止部位ごとに応じた切替作業に関する情報を、当該停止部位に対応した通知部に通知するように制御する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の選別包装システム。   The sorting and packaging system according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification control unit controls to notify the notification unit corresponding to the stop part of information related to the switching work corresponding to each stop part. . 容器包装後の出来高に対し、不良品を検出した際に出来高を減少し、または不良品を手直しして良品にできた際に出来高を増加するように、当該出来高を調整する出来高調整部を、さらに有する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の選別包装システム。   A volume adjustment unit that adjusts the volume to reduce the volume when a defective product is detected relative to the volume after packaging, or to increase the volume when a defective product is repaired Furthermore, the sorting packaging system of any one of Claims 1-6 which has. 前記主制御部は、前記停止部位ごとの前記停止時間、および、再起動までの全停止時間を記憶部に記憶させ管理する管理制御部をさらに有する、請求項1〜のいずれか1項に記載の選別包装システム。 The main control unit, the stop time of each of the stop site, and stores the total stop time to restart the storage unit further comprises a management controller for managing, in any one of claims 1-7 The described sorting and packaging system. 搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムの切替作業管理装置であって、
切替作業開始に関する切替開始信号の入力を受け付ける切替信号受付部と、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、1または2以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部と、
前記切替信号受付部から、切替作業開始に関する切替開始信号を受信し、および前記完了受付部から切替作業完了に関する切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記選別包装システムが備える複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、
切替作業の際に、1または2以上の前記停止部位の稼働を停止または起動するように制御する稼働制御部とを有する切替作業管理装置。
A switching operation management device for a sorting and packaging system for packaging eggs to be conveyed in various types of containers ,
A switching signal receiving unit for receiving an input of a switching start signal related to the switching work start;
One or more notification units for notifying work information related to the switching work;
Among the devices constituting the sorting and packaging system, a plurality of completion reception units that are arranged for each of a plurality of stop portions that are stopped during the switching operation, and that receive an input of a switching completion signal regarding the completion of the switching operation;
A storage unit for storing the manufacturing plan;
Based on the next production reservation included in the production plan, a notice notification control unit that notifies notice information of switching timing to one or more of the notice units;
A receiving control unit that receives a switching start signal related to a switching work start from the switching signal receiving unit, and receives a switching completion signal related to a switching work completion from the completion receiving unit;
A measuring unit for measuring a stop time for each of a plurality of stop portions provided in the sorting and packaging system;
A notification control unit that controls the notification unit to notify the stop time measured by the measurement unit;
A switching work management device having an operation control unit that controls to stop or start the operation of one or more of the stop parts during the switching work.
搬送される卵を多種類の容器に包装するための選別包装システムの切替作業管理装置であって、
切替作業に関する作業情報を通知する1または2以上の通知部と、
選別包装システムを構成する装置の内、切替作業の際に稼働が停止される複数の停止部位ごとに配置される、切替作業完了に関する切替完了信号の入力を受け付ける複数の完了受付部と、
製造計画を記憶する記憶部と、
前記製造計画に含まれる次の製造予約に基づいて、1または2以上の前記通知部に、切替タイミングの予告情報を通知する予告通知制御部と、
前記完了受付部から切替完了信号を受信する受信制御部と、
前記選別包装システムが備える複数の停止部位ごとの停止時間を計測する計測部と、
前記計測部で計測された停止時間を前記通知部で通知するように制御する通知制御部と、を有する切替作業管理装置。
A switching operation management device for a sorting and packaging system for packaging eggs to be conveyed in various types of containers ,
One or more notification units for notifying work information related to the switching work;
Among the devices constituting the sorting and packaging system, a plurality of completion reception units that are arranged for each of a plurality of stop portions that are stopped during the switching operation, and that receive an input of a switching completion signal regarding the completion of the switching operation;
A storage unit for storing the manufacturing plan;
Based on the next production reservation included in the production plan, a notice notification control unit that notifies notice information of switching timing to one or more of the notice units;
A reception control unit that receives a switching completion signal from the completion reception unit;
A measuring unit for measuring a stop time for each of a plurality of stop portions provided in the sorting and packaging system;
A switching work management apparatus comprising: a notification control unit that controls the notification unit to notify the stop time measured by the measurement unit.
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