JP6337380B2 - 画像符号化方法および画像符号化装置 - Google Patents

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Description

本開示は、動画像/画像符号化方法および動画像/画像符号化装置に関する。より詳細には、本開示は、適応的に符号化ユニット(CU)、予測ユニット(PU)、および変換ユニット(TU)のサイズを決定することにより、高速マルチメディア符号化を実現する複雑度の低い動画像/画像符号化方法および装置に関する。
H.265/HEVC(高性能画像符号化)などの最新の画像符号化方式は、複数の符号化ユニット(CU)サイズ、複数の予測ユニット(PU)サイズ、および複数の変換ユニット(TU)サイズを対象とする。高圧縮効率は、これらCUサイズ、PUサイズ、およびTUサイズの中からレート歪みコストを最小にする最もよい組み合わせを選択することにより実現される。より詳細には、図1に示すように、HEVC仕様書は、各符合化ブロックにおいて、128×128(すなわち128画素横幅×128画素縦幅)から8×8(すなわち、8画素横幅×8画素縦幅)の符号化ブロックサイズモード、32×32(すなわち、32画素横幅×32画素縦幅)から4×4(すなわち、4画素横幅×4画素縦幅)の変換ブロックサイズモード、および8個までの予測ブロックパーティションモードに対応している。
H.265(ISO/IEC 23008-2 HEVC)
本開示の一態様は、画像符号化方法であって、第1のユニットサイズを最小符号化ユニットサイズに定義する定義ステップと、第2のユニットサイズを最小変換ユニットサイズに定義する定義ステップと、第1のパラメータを符号化画像ビットストリームのヘッダに書き込むことにより、最小符号化ユニットサイズを示す書き込みステップと、第2のパラメータを符号化画像ビットストリームのヘッダに書き込むことにより、最小変換ユニットサイズを示す書き込みステップと、画像サンプルブロックにおける1以上の変換ユニットサイズを、最小変換ユニットサイズを用いて決定する決定ステップと、画像サンプルブロックにおける予測ユニットサイズを決定された変換ユニットサイズと等しくなるよう設定する設定ステップと、予測ユニットサイズを用いて予測プロセスを実行する予測プロセス実行ステップと、変換ユニットサイズを用いて変換プロセスを実行する変換プロセス実行ステップと、画像サンプルブロックにおける符号化ユニットサイズを、決定された変換ユニットサイズと最小符号化ユニットサイズのうちの最大値と等しくなるよう設定する設定ステップと、複数のパラメータを符号化画像ビットストリームのヘッダに書き込むことにより、符号化ユニットサイズと予測ユニットサイズと変換ユニットサイズとを示す書き込みステップと、画像サンプルブロックを、符号化ユニットサイズと予測ユニットサイズと変換ユニットサイズとを用いて符号化する符号化ステップとを含む画像符号化方法に関する。
このような構成により、CUサイズ、PUサイズ、およびTUサイズの組み合わせ候補の総数が低減されるため、イントラ予測の際の処理量を低減することが可能となる。
図1は、先行技術における最大符号化ユニット(LCU)における符号化ユニット(CU)サイズ、予測ユニット(PU)サイズ、および変換ユニット(TU)サイズの例を示す図である。 図2は、本開示の動画像/画像符号化装置の構造を示すブロック図である。 図3は、本開示による符号化プロセスのフローチャートである。 図4は、本開示において、画像ブロックにおける1以上の変換ユニットサイズを決定するプロセスを示すフローチャートである。 図5は、本開示において、算出された分散値に基づき、サブブロックの各々を分類するプロセスを示すフローチャートである。 図6は、本開示において、サブブロック分類および最小変換ユニットに基づき、画像ブロックにおける変換ユニットサイズを決定するプロセスを示すフローチャートである。 図7は、最小符号化ユニットサイズ、最小変換ユニットサイズ、符号化ユニットサイズ、予測ユニットサイズ、および前記変換ユニットサイズに関するパラメータの配置例を示すシンタックス図である。 図8は、本開示において、サブブロック分類および前記最小変換ユニットサイズに基づいて、画像ブロックにおける変換ユニットサイズを決定する例を示す図である。 図9は、本開示において、ブロックにおいて決定された変換ユニットサイズを用いて予測ユニットサイズおよび符号化ユニットサイズを設定する例を示す図である。 図10は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成図である。 図11は、デジタル放送用システムの全体構成図である。 図12は、テレビの構成例を示すブロック図である。 図13は、光ディスクである記録メディアに情報の読み書きを行う情報再生/記録部の構成例を示すブロック図である。 図14は、光ディスクである記録メディアの構造例を示す図である。 図15Aは、携帯電話の一例を示す図である。 図15Bは、携帯電話の構成例を示すブロック図である。 図16は、多重化データの構成を示す図である。 図17は、各ストリームが多重化データにおいてどのように多重化されているかを模式的に示す図である。 図18は、PESパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかを更に詳しく示した図である。 図19は、多重化データにおけるTSパケットとソースパケットの構造を示す図である。 図20は、PMTのデータ構成を示す図である。 図21は、多重化データ情報の内部構成を示す図である。 図22は、ストリーム属性情報の内部構成を示す図である。 図23は、映像データを識別するステップを示す図である。 図24は、各実施の形態の画像符号化方法および画像復号化方法を実現する集積回路の構成例を示すブロック図である。 図25は、駆動周波数を切り替える構成を示す図である。 図26は、映像データを識別し、駆動周波数を切り替えるステップを示す図である。 図27は、映像データの規格と駆動周波数を対応づけたルックアップテーブルの一例を示す図である。 図28Aは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の一例を示す図である。 図28Bは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の他の一例を示す図である。 図29は、符号化プロセスの概要を示すフローチャートである。
(本開示に至った知見)
H.265/HEVC(高性能画像符号化)などの最新の画像符号化方式では、選択しうるCUサイズ、PUサイズ、および、TUサイズの組み合わせの数が多い。
32×32のような大きなTUサイズは、符号化効率に適している。しかし、ブロックが強い高周波数信号を含む場合、量子化(たとえば、リンギングアーティファクト)により望ましくない空間のノイズが発生する。この場合、ノイズの範囲を制限するためには、小さな変換サイズが好ましい。したがって、符号化効率を高めるには、適応性のあるTUのサイズを決定することが重要になる。これに対し、各変換サイズを評価し、符号化効率に最も適切な変換サイズを決定することが考えられる。しかし、選択しうる全てのPUとCUの組み合わせの中での評価に係る決定パスの数は膨大なので、処理量が非常に大きくなる。
このように、TUサイズ、PUサイズ、およびCUサイズの考えられる全ての組み合わせをテストすることは、処理量を低減し、処理を高速化するためには複雑すぎる。ところが、仮にTUサイズの最大値、またはCUサイズ、PUサイズ、TUサイズの組み合わせの最大値を制限し、符合化装置における決定の複雑さを低減する方法を用いた場合、符号化効率を大幅に減少させる恐れがある。
本開示は、上記課題を解決することを目的とする。以下、詳細について説明する。
(実施の形態1)
図2は、本開示の動画像/画像符号化装置200の構造を示すブロック図である。
動画像/画像符号化装置200は、入力された動画像/画像ビットストリームをブロック毎に符号化し、符号化出力ビットストリームを作成する装置であって、当該動画像/画像符号化装置200は、図2に示すように、パーティションサイズ決定部201、変換部203、量子化部205、逆量子化部207、逆変換部209、ブロックメモリ211、ピクチャメモリ213、イントラ予測部215、インター予測部217、およびエントロピー符号化部219を備える。
動画像/画像ビットストリームから複数のピクチャ、1つのピクチャ又は1つのスライスなどの単位で、入力動画像/画像が、パーティションサイズ決定部201および加算器に入力される。パーティションサイズ決定部201は、入力された動画像/画像の単位におけるCUサイズ、PUサイズ、およびTUサイズのセットを決定する。詳細は図3を用いて後述する。その後、パーティションサイズ決定部201は、TUサイズのデータD204を変換部203へ、PUサイズのデータD202をイントラ予測部215およびインター予測部217へ、CU、PU、およびTUのサイズのデータD206をイントラエントロピー符号化部219へ、それぞれ出力する。
加算器からの加算値は、変換部203へ出力される。変換部203は、パーティションサイズ決定部201からのTUサイズのデータD204により特定されるTUサイズを用いて、加算値を周波数係数に変換し、得られた周波数係数を量子化部204へ出力する。量子化部205は、入力された周波数係数を量子化し、得られた量子化値を逆量子化部207およびエントロピー符号化部219へ出力する。
なお、変換部203と量子化部205の処理は、各部においてTU単位で順に実行される場合もあれば、TUサイズに対応した係数を有する、1以上のマトリクスの乗算を用いて一括して実行される場合もある。また、量子化はスケーリング、ラウンディングなどの用語で示されることがある。
エントロピー符号化部219は、パーティションサイズ決定部201からのCU、PU、およびTUのサイズのデータD206と同様に量子化部205からの量子化値を符号化し、ビットストリームを出力する。
逆量子化部207は、量子化部205から出力されたサンプル値を逆量子化し、周波数係数を逆変換部209へ出力する。逆変換部209は、周波数係数に対して逆周波数変換を行い、周波数係数をビットストリームのサンプル値に変換し、得られたサンプル値を加算器へ出力する。加算器は、逆変換部206から出力されたビットストリームのサンプル値を、イントラ予測部215/インター予測部217から出力された予測動画像値/予測画像値にそれぞれ加算し、得られた加算値を更なる予測のためにブロックメモリ211またはピクチャメモリ213に出力する。
なお、逆量子化部207、逆変換部209の処理は、TU単位で順に実行される場合もあれば、TUサイズに対応する係数を有する、1以上のマトリックスの乗算を用いて一括して行われる場合もある。ここでは説明を明確にするために逆量子化、逆変換という言葉を用いたが、逆量子化、逆変換は、量子化、変換と、単に係数の値が異なるだけで、マトリックスの乗算を用いた処理であるため、同様に量子化、変換と呼ばれる場合がある。
イントラ予測部215は、パーティションサイズ決定部201からのPUサイズデータD202により特定されるPU毎に、ブロックメモリ211に保存される再構成された動画像/画像内で検索を行い、検索された動画像/画像の一部をコピーしたり、重み付けの乗算を施したりすることで、対象のPUに対応する予測動画像/予測画像、すなわち、入力された動画像/画像の対象PUと類似するように予測された動画像/画像を作成する。インター予測部217は、パーティションサイズ決定部201からのPUサイズデータD202により特定されるPU毎に、フレームメモリ213に保存される再構成された動画像/画像内で検索を行い、対象PUに対応する予測動画像/画像、として、入力された動画像/画像の対象PUと最も類似する又は類似する可能性が高い動画像/画像を1以上検出する。
図3は、本開示の動画像/画像符号化プロセスのフローチャートを示す。以下で説明する全てのユニットサイズは、画素横幅×画素縦幅(たとえば、M×N)で示され、画素横幅は、画素縦幅と同じでも異なってもよい。
ステップS301では、第1のユニットサイズが、最小の符号化ユニットサイズに定義される。例えば、第1のユニットサイズは、8×8(すなわち、M=N=8である8画素横幅×8画素縦幅)である。
ステップS302では、第2のユニットサイズが、最小の変換ユニットサイズに定義される。例えば、第2のユニットサイズは、4×4(すなわち、M=N=4である4画素横幅×4画素縦幅)である。
ステップS303では、符号化ユニットの最小サイズを示す第1のパラメータが符号化ビットストリームのヘッダに書き込まれる。具体的には、第1のパラメータは、図7に示すように、符号化された1以上のピクチャを含むシーケンスのシーケンスヘッダに配置される。
ステップS304では、変換ユニットの最小サイズを示す第2のパラメータが符号化ビットストリームのヘッダに書き込まれる。具体的には第2のパラメータは、図7に示されるように、シーケンスのシーケンスヘッダに配置される。
ステップS305では、最小の変換ユニットサイズ以上のサイズになるように、ピクチャ内の画像ブロックにおいて1以上の変換ユニットサイズが決定される。詳細は図4、図5、図6に示す。
ステップS306では、画像ブロックにおいて、予測ユニットサイズが、S305で決定された変換ユニットサイズと等しくなるように設定される。例を図9に示す。図9では、(A)は前記決定された変換ユニットサイズを示し、(B)はS305で決定された変換ユニットサイズと等しい予測ユニットサイズを示す。
ステップS307では、予測プロセスが、予測ユニットサイズを用いて行われる。
ステップS308では、変換プロセスが、変換ユニットサイズを用いて行われる。
ステップS309では、符号化ユニットサイズが、S305で決定された変換ユニットサイズと最小符号化ユニットサイズのうちの最大の値に等しくなるように前記ブロックに設定される。例を図9に示す。図9では、(A)は前記決定された変換ユニットサイズを示し、(C)は、右上の角に位置する符号化ユニットを除いて、S305で決定された変換ユニットサイズと等しい符号化ユニットサイズを示す。前記最小符号化ユニットサイズは対応する変換ユニットサイズより大きいため、右上の角に位置する符号化ユニットのサイズは、対応する変換ユニットサイズではなくステップS301で特定される前記最小符号化ユニットサイズに設定される。
ステップS310では、複数のパラメータが符号化ビットストリームのヘッダに書き込まれることにより、符号化ユニットサイズ、予測ユニットサイズ、および変換ユニットサイズが示される。なお、ステップS303、S304の処理をステップS310においてまとめて行ってもよい。即ち、第1のパラメータ、及び、第2のパラメータをステップS310において、符号化ビットストリームのヘッダに書き込んでもよい。
図7は、本開示の典型的な実装における、前記最小符号化ユニットサイズ、前記最小変換ユニットサイズ、前記符号化ユニットサイズ、前記予測ユニットサイズ、および前記変換ユニットサイズに関するパラメータの位置を示すシンタックス図である。
図7に示すように、前記第1のパラメータは、シーケンスのシーケンスヘッダに位置する(図3のステップS303)。前記第2のパラメータは、前記シーケンスの前記シーケンスヘッダに位置する(図3のステップS304)。前記符号化ユニットサイズは、スライスデータの符号化ツリーユニットデータに位置する(図3のステップS310)。前記予測ユニットサイズは、スライスデータの符号化ツリーユニットデータの符号化ユニットヘッダに位置する(図3のステップS310)。前記変換ユニットサイズは、スライスデータの符号化ツリーユニットデータの符号化ユニットデータに位置する(図3のステップS310)。
S305の処理について以下、図4、5、6を用いて詳細に説明する。
図4は、本開示において、最小変換ユニットサイズを用いて、画像ブロックにおける1以上の変換ユニットサイズを決定するプロセスを示すフローチャートである。
ステップS401では、画像ブロックは、最小変換ユニットサイズと等しいブロックサイズを有する複数のサブブロックに分割される。ステップS402では、前記サブブロックの分散値が算出される。サブブロックの分散値を算出する式の例として、が挙げられる。ここで、μは前記サブブロックの平均画素値、×iは前記サブブロックの画素値の1つ、nは前記サブブロックの画素総数である。
ステップS403では、前記サブブロックの各々は、前記算出された分散値に基づき、複数のカテゴリに分割する。複数のカテゴリは、例えば、低い分散サブブロック、標準の分散サブブロック、または高い分散サブブロックとして分類される。詳細は、図5を用いて後述する。最後に、ステップS404では、前記ブロックにおける変換ユニットサイズが、サブブロックの分類および前記最小変換ユニットサイズに基づき決定される。
図5は、低分散サブブロック、標準分散サブブロック、または高分散サブブロックへのサブブロックの分類を示すフローチャートである。
ステップS501では、サブブロックの算出された分散値が第1の所定閾値より小さいか否かが判定される。小さいと判定された場合、処理はステップS502へ進み、そうでなければ、処理はステップS503へ進む。ステップS502では、前記サブブロックは、低分散サブブロックとして分類される。ステップS503では、前記分散値が第2の所定閾値より大きいか否かが判定される。大きいと判定された場合、処理はステップS504へ進み、そうでなければ、ステップS505へ進む。ここで、前記第2の所定閾値は前記第1の所定閾値より大きい。ステップS504では、前記サブブロックは、高分散サブブロックとして分類される。ステップS505では、前記サブブロックは、標準分散サブブロックとして分類される。ここでは、複数のカテゴリへの分類として3種類のカテゴリへの分類を例示したが、2種類以上のいずれでもよく、カテゴリ数に応じて閾値の設定や比較のフローは適宜設定すればよい。
図6は、本開示において、サブブロック分類および前記最小変換ユニットに基づき、前記ブロックにおける変換ユニットサイズを決定するプロセスを示すフローチャートである。
ステップS601では、ブロックは少なくとも1つの高分散サブブロックと複数の接合した低分散サブブロックの両方を含むか否か、かつ前記ブロックのサイズは前記最小変換ユニットサイズより大きいか否かが判定される。ここで、接合した低分散サブブロックは、少なくとも2つの低分散サブブロックが横方向、縦方向、または斜め方向に互いに接触するとして説明される。YESの場合、ステップはS603へ進み、そうでなければステップS602へ進む。ステップS602では、変換ユニットサイズは前記ブロックの前記サイズであるとして設定される。ステップS603では、前記ブロックは、複数のブロックに分割される。ステップS604では、前記小ブロックにおける変換ユニットサイズが、サブブロックの分類および前記最小変換ユニットサイズに基づき決定される。
図8に前記プロセスの例を示す。図8では、(A)は、32×32(すなわち、32画素横幅×32画素縦幅)ブロックを示し、そのCU、PU、およびTUのサイズは本開示による方法を用いて決定される。サブブロックのサイズは4×4(すなわち、4画素横幅×4画素縦幅)であり、最小符号化ユニットサイズとしての前記第1のユニットサイズは8×8(すなわち、8画素横幅×8画素縦幅)であり、最小変換ユニットサイズとしての前記第2のユニットサイズは4×4(すなわち、4画素横幅×4画素縦幅)である。(B)では、ステップS501における前記第1の所定閾値およびステップS503における前記第2の所定閾値を用いて各サブブロックの分散が算出され、高分散サブブロック(「H」として示される)と低分散サブブロック(「L」として示される)に分類される。この例では、少なくとも1つの高分散サブブロックと複数の接合した低分散サブブロックが、円によって強調されている。一方、32×32の対象ブロックのサイズは、4×4の前記最小変換ユニットサイズよりも大きい。ここで、対象ブロックは、(C)に示すように、各々16×16のサイズの4つのブロックに分割される。分割後、少なくとも1つの高分散サブブロックと複数の接合した低分散サブブロックは、(D)で円によって強調されるように、上部2つのブロックのみに見られる。上部の両方のブロックのサイズ16×16は、前記最小変換ユニットのサイズ4×4より大きいので、各々8×8のサイズの4つのブロックにさらに分割される。下部の2つのブロックは、ステップS601の条件を満たさないため、さらに分割されることはない。分割の結果を、(E)に示す。これら8×8ブロックにおいて、少なくとも1つの高分散サブブロックと複数の接合した低分散サブブロックは、右上のブロックのみであり、(F)で円によって強調されている。右上の8×8ブロックは、4×4の前記最小変換ユニットサイズより大きいので、各々4×4のサイズの4ブロックにさらに分割されるが、他の8×8ブロックおよび16×16ブロックは、(G)に示すように変わらない。少なくとも1つの高分散サブブロックまたは複数の接合した低分散サブブロックを確認できないため、さらなる分割は行われず、(H)に示されるように、最終のTUパーティションがこの32×32ブロックに対して決定される。
図9は、本開示に関し、ブロックにおいて、決定された変換ユニットサイズを用いて予測ユニットサイズおよび符号化ユニットサイズを設定する例を示す図である。
図9では、(A)が前記決定された変換ユニットサイズを示す。(B)は、前記決定された変換ユニットサイズと等しい予測ユニットサイズを示す(図3のステップS306)。(C)は、右上の角に位置する符号化ユニットを除いて、前記決定された変換ユニットサイズと等しい符号化ユニットサイズを示す。前記最小符号化ユニットサイズは対応する変換ユニットサイズより大きいため、右上の角に位置する符号化ユニットのサイズは、対応する変換ユニットサイズではなくステップS301で特定される前記最小符号化ユニットサイズに設定される(図3のステップS309)。
図29は、本開示に係る符号化プロセスの概要を示すフローチャートである。
ステップS2901は、画像を構成するブロックにおける1以上の変換ユニットサイズを、予め設定された最小変換ユニットサイズ以上に決定する変換ユニットサイズ決定ステップである。ステップS2902は、ブロックにおける1以上の予測ユニットサイズを、決定された1以上の変換ユニットサイズとそれぞれ等しく設定する予測ユニットサイズ設定ステップである。ステップS2903は、変換ユニットサイズを用いて決定される変換ユニットごとに、ブロックと予測ブロックの差分を変換する変換ステップである。ステップS2904は、ブロックにおける1以上の符号化ユニットサイズを、決定された1以上の変換ユニットサイズとそれぞれ等しく設定する符号化ユニットサイズ設定ステップである。符号化ユニットサイズ設定ステップは、変換ユニットに、予め設定された最小符号化ユニットサイズよりも小さい第1の変換ユニットが含まれる場合には、第1の変換ユニットを含む第1の符号化ユニットのサイズを予め設定された最小符号化ユニットサイズに設定する。ステップS2905は、変換されたブロックを、符号化ユニットサイズを用いて決定される符号化ユニット毎に符号化してビットストリームを生成する符号化ステップである。
以上のように、本開示により、パーティションサイズ決定における処理量を低減することが可能となる。
(実施の形態2)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法(画像符号化方法)または動画像復号化方法(画像復号方法)の構成を実現するためのプログラムを記憶メディアに記録することにより、上記各実施の形態で示した処理を独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。記憶メディアは、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ICカード、半導体メモリ等、プログラムを記録できるものであればよい。
さらにここで、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法(画像符号化方法)や動画像復号化方法(画像復号方法)の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、画像符号化方法を用いた画像符号化装置、及び画像復号方法を用いた画像復号装置からなる画像符号化復号装置を有することを特徴とする。システムにおける他の構成について、場合に応じて適切に変更することができる。
図10は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムex100の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ex106、ex107、ex108、ex109、ex110が設置されている。
このコンテンツ供給システムex100は、インターネットex101にインターネットサービスプロバイダex102および電話網ex104、および基地局ex106からex110を介して、コンピュータex111、PDA(Personal Digital Assistant)ex112、カメラex113、携帯電話ex114、ゲーム機ex115などの各機器が接続される。
しかし、コンテンツ供給システムex100は図10のような構成に限定されず、いずれかの要素を組合せて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ex106からex110を介さずに、各機器が電話網ex104に直接接続されてもよい。また、各機器が近距離無線等を介して直接相互に接続されていてもよい。
カメラex113はデジタルビデオカメラ等の動画撮影が可能な機器であり、カメラex116はデジタルカメラ等の静止画撮影、動画撮影が可能な機器である。また、携帯電話ex114は、GSM(登録商標)(Global System for Mobile Communications)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式、W−CDMA(Wideband−Code Division Multiple Access)方式、若しくはLTE(Long Term Evolution)方式、HSPA(High Speed Packet Access)の携帯電話機、またはPHS(Personal Handyphone System)等であり、いずれでも構わない。
コンテンツ供給システムex100では、カメラex113等が基地局ex109、電話網ex104を通じてストリーミングサーバex103に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、ユーザがカメラex113を用いて撮影するコンテンツ(例えば、音楽ライブの映像等)に対して上記各実施の形態で説明したように符号化処理を行い(即ち、本開示の一態様に係る画像符号化装置として機能する)、ストリーミングサーバex103に送信する。一方、ストリーミングサーバex103は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータex111、PDAex112、カメラex113、携帯電話ex114、ゲーム機ex115等がある。配信されたデータを受信した各機器では、受信したデータを復号化処理して再生する(即ち、本開示の一態様に係る画像復号装置として機能する)。
なお、撮影したデータの符号化処理はカメラex113で行っても、データの送信処理をするストリーミングサーバex103で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。同様に配信されたデータの復号化処理はクライアントで行っても、ストリーミングサーバex103で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。また、カメラex113に限らず、カメラex116で撮影した静止画像および/または動画像データを、コンピュータex111を介してストリーミングサーバex103に送信してもよい。この場合の符号化処理はカメラex116、コンピュータex111、ストリーミングサーバex103のいずれで行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。
また、これら符号化・復号化処理は、一般的にコンピュータex111や各機器が有するLSIex500において処理する。LSIex500は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、動画像符号化・復号化用のソフトウェアをコンピュータex111等で読み取り可能な何らかの記録メディア(CD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスクなど)に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化・復号化処理を行ってもよい。さらに、携帯電話ex114がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した動画データを送信してもよい。このときの動画データは携帯電話ex114が有するLSIex500で符号化処理されたデータである。
また、ストリーミングサーバex103は複数のサーバや複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。
以上のようにして、コンテンツ供給システムex100では、符号化されたデータをクライアントが受信して再生することができる。このようにコンテンツ供給システムex100では、ユーザが送信した情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号化し、再生することができ、特別な権利や設備を有さないユーザでも個人放送を実現できる。
なお、コンテンツ供給システムex100の例に限らず、図11に示すように、デジタル放送用システムex200にも、上記各実施の形態の少なくとも動画像符号化装置(画像符号化装置)または動画像復号化装置(画像復号装置)のいずれかを組み込むことができる。具体的には、放送局ex201では映像データに音楽データなどが多重化された多重化データが電波を介して通信または衛星ex202に伝送される。この映像データは上記各実施の形態で説明した動画像符号化方法により符号化されたデータである(即ち、本開示の一態様に係る画像符号化装置によって符号化されたデータである)。これを受けた放送衛星ex202は、放送用の電波を発信し、この電波を衛星放送の受信が可能な家庭のアンテナex204が受信する。受信した多重化データを、テレビ(受信機)ex300またはセットトップボックス(STB)ex217等の装置が復号化して再生する(即ち、本開示の一態様に係る画像復号装置として機能する)。
また、DVD、BD等の記録メディアex215に記録した多重化データを読み取り復号化する、または記録メディアex215に映像信号を符号化し、さらに場合によっては音楽信号と多重化して書き込むリーダ/レコーダex218にも上記各実施の形態で示した動画像復号化装置または動画像符号化装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex219に表示され、多重化データが記録された記録メディアex215により他の装置やシステムにおいて映像信号を再生することができる。また、ケーブルテレビ用のケーブルex203または衛星/地上波放送のアンテナex204に接続されたセットトップボックスex217内に動画像復号化装置を実装し、これをテレビのモニタex219で表示してもよい。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に動画像復号化装置を組み込んでもよい。
図12は、上記各実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いたテレビ(受信機)ex300を示す図である。テレビex300は、上記放送を受信するアンテナex204またはケーブルex203等を介して映像データに音声データが多重化された多重化データを取得、または出力するチューナex301と、受信した多重化データを復調する、または外部に送信する多重化データに変調する変調/復調部ex302と、復調した多重化データを映像データと、音声データとに分離する、または信号処理部ex306で符号化された映像データ、音声データを多重化する多重/分離部ex303を備える。
また、テレビex300は、音声データ、映像データそれぞれを復号化する、またはそれぞれの情報を符号化する音声信号処理部ex304、映像信号処理部ex305(本開示の一態様に係る画像符号化装置または画像復号装置として機能する)を有する信号処理部ex306と、復号化した音声信号を出力するスピーカex307、復号化した映像信号を表示するディスプレイ等の表示部ex308を有する出力部ex309とを有する。さらに、テレビex300は、ユーザ操作の入力を受け付ける操作入力部ex312等を有するインタフェース部ex317を有する。さらに、テレビex300は、各部を統括的に制御する制御部ex310、各部に電力を供給する電源回路部ex311を有する。インタフェース部ex317は、操作入力部ex312以外に、リーダ/レコーダex218等の外部機器と接続されるブリッジex313、SDカード等の記録メディアex216を装着可能とするためのスロット部ex314、ハードディスク等の外部記録メディアと接続するためのドライバex315、電話網と接続するモデムex316等を有していてもよい。なお記録メディアex216は、格納する不揮発性/揮発性の半導体メモリ素子により電気的に情報の記録を可能としたものである。テレビex300の各部は同期バスを介して互いに接続されている。
まず、テレビex300がアンテナex204等により外部から取得した多重化データを復号化し、再生する構成について説明する。テレビex300は、リモートコントローラex220等からのユーザ操作を受け、CPU等を有する制御部ex310の制御に基づいて、変調/復調部ex302で復調した多重化データを多重/分離部ex303で分離する。さらにテレビex300は、分離した音声データを音声信号処理部ex304で復号化し、分離した映像データを映像信号処理部ex305で上記各実施の形態で説明した復号化方法を用いて復号化する。復号化した音声信号、映像信号は、それぞれ出力部ex309から外部に向けて出力される。出力する際には、音声信号と映像信号が同期して再生するよう、バッファex318、ex319等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。また、テレビex300は、放送等からではなく、磁気/光ディスク、SDカード等の記録メディアex215、ex216から多重化データを読み出してもよい。次に、テレビex300が音声信号や映像信号を符号化し、外部に送信または記録メディア等に書き込む構成について説明する。テレビex300は、リモートコントローラex220等からのユーザ操作を受け、制御部ex310の制御に基づいて、音声信号処理部ex304で音声信号を符号化し、映像信号処理部ex305で映像信号を上記各実施の形態で説明した符号化方法を用いて符号化する。符号化した音声信号、映像信号は多重/分離部ex303で多重化され外部に出力される。多重化する際には、音声信号と映像信号が同期するように、バッファex320、ex321等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。なお、バッファex318、ex319、ex320、ex321は図示しているように複数備えていてもよいし、1つ以上のバッファを共有する構成であってもよい。さらに、図示している以外に、例えば変調/復調部ex302や多重/分離部ex303の間等でもシステムのオーバフロー、アンダーフローを避ける緩衝材としてバッファにデータを蓄積することとしてもよい。
また、テレビex300は、放送等や記録メディア等から音声データ、映像データを取得する以外に、マイクやカメラのAV入力を受け付ける構成を備え、それらから取得したデータに対して符号化処理を行ってもよい。なお、ここではテレビex300は上記の符号化処理、多重化、および外部出力ができる構成として説明したが、これらの処理を行うことはできず、上記受信、復号化処理、外部出力のみが可能な構成であってもよい。
また、リーダ/レコーダex218で記録メディアから多重化データを読み出す、または書き込む場合には、上記復号化処理または符号化処理はテレビex300、リーダ/レコーダex218のいずれで行ってもよいし、テレビex300とリーダ/レコーダex218が互いに分担して行ってもよい。
一例として、光ディスクからデータの読み込みまたは書き込みをする場合の情報再生/記録部ex400の構成を図13に示す。情報再生/記録部ex400は、以下に説明する要素ex401、ex402、ex403、ex404、ex405、ex406、ex407を備える。光ヘッドex401は、光ディスクである記録メディアex215の記録面にレーザスポットを照射して情報を書き込み、記録メディアex215の記録面からの反射光を検出して情報を読み込む。変調記録部ex402は、光ヘッドex401に内蔵された半導体レーザを電気的に駆動し記録データに応じてレーザ光の変調を行う。再生復調部ex403は、光ヘッドex401に内蔵されたフォトディテクタにより記録面からの反射光を電気的に検出した再生信号を増幅し、記録メディアex215に記録された信号成分を分離して復調し、必要な情報を再生する。バッファex404は、記録メディアex215に記録するための情報および記録メディアex215から再生した情報を一時的に保持する。ディスクモータex405は記録メディアex215を回転させる。サーボ制御部ex406は、ディスクモータex405の回転駆動を制御しながら光ヘッドex401を所定の情報トラックに移動させ、レーザスポットの追従処理を行う。システム制御部ex407は、情報再生/記録部ex400全体の制御を行う。上記の読み出しや書き込みの処理はシステム制御部ex407が、バッファex404に保持された各種情報を利用し、また必要に応じて新たな情報の生成・追加を行うと共に、変調記録部ex402、再生復調部ex403、サーボ制御部ex406を協調動作させながら、光ヘッドex401を通して、情報の記録再生を行うことにより実現される。システム制御部ex407は例えばマイクロプロセッサで構成され、読み出し書き込みのプログラムを実行することでそれらの処理を実行する。
以上では、光ヘッドex401はレーザスポットを照射するとして説明したが、近接場光を用いてより高密度な記録を行う構成であってもよい。
図14に光ディスクである記録メディアex215の模式図を示す。記録メディアex215の記録面には案内溝(グルーブ)がスパイラル状に形成され、情報トラックex230には、予めグルーブの形状の変化によってディスク上の絶対位置を示す番地情報が記録されている。この番地情報はデータを記録する単位である記録ブロックex231の位置を特定するための情報を含み、記録や再生を行う装置において情報トラックex230を再生し番地情報を読み取ることで記録ブロックを特定することができる。また、記録メディアex215は、データ記録領域ex233、内周領域ex232、外周領域ex234を含んでいる。ユーザデータを記録するために用いる領域がデータ記録領域ex233であり、データ記録領域ex233より内周または外周に配置されている内周領域ex232と外周領域ex234は、ユーザデータの記録以外の特定用途に用いられる。情報再生/記録部ex400は、このような記録メディアex215のデータ記録領域ex233に対して、符号化された音声データ、映像データまたはそれらのデータを多重化した多重化データの読み書きを行う。
以上では、1層のDVD、BD等の光ディスクを例に挙げ説明したが、これらに限ったものではなく、多層構造であって表面以外にも記録可能な光ディスクであってもよい。また、ディスクの同じ場所にさまざまな異なる波長の色の光を用いて情報を記録したり、さまざまな角度から異なる情報の層を記録したりなど、多次元的な記録/再生を行う構造の光ディスクであってもよい。
また、デジタル放送用システムex200において、アンテナex205を有する車ex210で衛星ex202等からデータを受信し、車ex210が有するカーナビゲーションex211等の表示装置に動画を再生することも可能である。なお、カーナビゲーションex211の構成は例えば図12に示す構成のうち、GPS受信部を加えた構成が考えられ、同様なことがコンピュータex111や携帯電話ex114等でも考えられる。
図15Aは、上記実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いた携帯電話ex114を示す図である。携帯電話ex114は、基地局ex110との間で電波を送受信するためのアンテナex350、映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex365、カメラ部ex365で撮像した映像、アンテナex350で受信した映像等が復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex358を備える。携帯電話ex114は、さらに、操作キー部ex366を有する本体部、音声を出力するためのスピーカ等である音声出力部ex357、音声を入力するためのマイク等である音声入力部ex356、撮影した映像、静止画、録音した音声、または受信した映像、静止画、メール等の符号化されたデータもしくは復号化されたデータを保存するメモリ部ex367、又は同様にデータを保存する記録メディアとのインタフェース部であるスロット部ex364を備える。
さらに、携帯電話ex114の構成例について、図15Bを用いて説明する。携帯電話ex114は、表示部ex358及び操作キー部ex366を備えた本体部の各部を統括的に制御する主制御部ex360に対して、電源回路部ex361、操作入力制御部ex362、映像信号処理部ex355、カメラインタフェース部ex363、LCD(Liquid Crystal Display)制御部ex359、変調/復調部ex352、多重/分離部ex353、音声信号処理部ex354、スロット部ex364、メモリ部ex367がバスex370を介して互いに接続されている。
電源回路部ex361は、ユーザの操作により終話及び電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することにより携帯電話ex114を動作可能な状態に起動する。
携帯電話ex114は、CPU、ROM、RAM等を有する主制御部ex360の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ex356で収音した音声信号を音声信号処理部ex354でデジタル音声信号に変換し、これを変調/復調部ex352でスペクトラム拡散処理し、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して送信する。また携帯電話ex114は、音声通話モード時にアンテナex350を介して受信した受信データを増幅して周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理を施し、変調/復調部ex352でスペクトラム逆拡散処理し、音声信号処理部ex354でアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ex357から出力する。
さらにデータ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作キー部ex366等の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ex362を介して主制御部ex360に送出される。主制御部ex360は、テキストデータを変調/復調部ex352でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して基地局ex110へ送信する。電子メールを受信する場合は、受信したデータに対してこのほぼ逆の処理が行われ、表示部ex358に出力される。
データ通信モード時に映像、静止画、または映像と音声を送信する場合、映像信号処理部ex355は、カメラ部ex365から供給された映像信号を上記各実施の形態で示した動画像符号化方法によって圧縮符号化し(即ち、本開示の一態様に係る画像符号化装置として機能する)、符号化された映像データを多重/分離部ex353に送出する。また、音声信号処理部ex354は、映像、静止画等をカメラ部ex365で撮像中に音声入力部ex356で収音した音声信号を符号化し、符号化された音声データを多重/分離部ex353に送出する。
多重/分離部ex353は、映像信号処理部ex355から供給された符号化された映像データと音声信号処理部ex354から供給された符号化された音声データを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変調/復調部(変調/復調回路部)ex352でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して送信する。
データ通信モード時にホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、または映像およびもしくは音声が添付された電子メールを受信する場合、アンテナex350を介して受信された多重化データを復号化するために、多重/分離部ex353は、多重化データを分離することにより映像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスex370を介して符号化された映像データを映像信号処理部ex355に供給するとともに、符号化された音声データを音声信号処理部ex354に供給する。映像信号処理部ex355は、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法に対応した動画像復号化方法によって復号化することにより映像信号を復号し(即ち、本開示の一態様に係る画像復号装置として機能する)、LCD制御部ex359を介して表示部ex358から、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる映像、静止画が表示される。また音声信号処理部ex354は、音声信号を復号し、音声出力部ex357から音声が出力される。
また、上記携帯電話ex114等の端末は、テレビex300と同様に、符号化器・復号化器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみの送信端末、復号化器のみの受信端末という3通りの実装形式が考えられる。さらに、デジタル放送用システムex200において、映像データに音楽データなどが多重化された多重化データを受信、送信するとして説明したが、音声データ以外に映像に関連する文字データなどが多重化されたデータであってもよいし、多重化データではなく映像データ自体であってもよい。
このように、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法あるいは動画像復号化方法を上述したいずれの機器・システムに用いることは可能であり、そうすることで、上記各実施の形態で説明した効果を得ることができる。
また、本開示はかかる上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の範囲を逸脱することなく種々の変形または修正が可能である。
(実施の形態3)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置と、MPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1など異なる規格に準拠した動画像符号化方法または装置とを、必要に応じて適宜切替えることにより、映像データを生成することも可能である。
ここで、それぞれ異なる規格に準拠する複数の映像データを生成した場合、復号する際に、それぞれの規格に対応した復号方法を選択する必要がある。しかしながら、復号する映像データが、どの規格に準拠するものであるか識別できないため、適切な復号方法を選択することができないという課題を生じる。
この課題を解決するために、映像データに音声データなどを多重化した多重化データは、映像データがどの規格に準拠するものであるかを示す識別情報を含む構成とする。上記各実施の形態で示す動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを含む多重化データの具体的な構成を以下説明する。多重化データは、MPEG−2トランスポートストリーム形式のデジタルストリームである。
図16は、多重化データの構成を示す図である。図16に示すように多重化データは、ビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム(PG)、インタラクティブグラフィックスストリームのうち、1つ以上を多重化することで得られる。ビデオストリームは映画の主映像および副映像を、オーディオストリーム(IG)は映画の主音声部分とその主音声とミキシングする副音声を、プレゼンテーショングラフィックスストリームは、映画の字幕をそれぞれ示している。ここで主映像とは画面に表示される通常の映像を示し、副映像とは主映像の中に小さな画面で表示する映像のことである。また、インタラクティブグラフィックスストリームは、画面上にGUI部品を配置することにより作成される対話画面を示している。ビデオストリームは、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠した動画像符号化方法または装置によって符号化されている。オーディオストリームは、ドルビーAC−3、Dolby Digital Plus、MLP、DTS、DTS−HD、または、リニアPCMのなどの方式で符号化されている。
多重化データに含まれる各ストリームはPIDによって識別される。例えば、映画の映像に利用するビデオストリームには0x1011が、オーディオストリームには0x1100から0x111Fまでが、プレゼンテーショングラフィックスには0x1200から0x121Fまでが、インタラクティブグラフィックスストリームには0x1400から0x141Fまでが、映画の副映像に利用するビデオストリームには0x1B00から0x1B1Fまで、主音声とミキシングする副音声に利用するオーディオストリームには0x1A00から0x1A1Fが、それぞれ割り当てられている。
図17は、多重化データがどのように多重化されるかを模式的に示す図である。まず、複数のビデオフレームからなるビデオストリームex235、複数のオーディオフレームからなるオーディオストリームex238を、それぞれPESパケット列ex236およびex239に変換し、TSパケットex237およびex240に変換する。同じくプレゼンテーショングラフィックスストリームex241およびインタラクティブグラフィックスex244のデータをそれぞれPESパケット列ex242およびex245に変換し、さらにTSパケットex243およびex246に変換する。多重化データex247はこれらのTSパケットを1本のストリームに多重化することで構成される。
図18は、PESパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかをさらに詳しく示している。図18における第1段目はビデオストリームのビデオフレーム列を示す。第2段目は、PESパケット列を示す。図18の矢印yy1,yy2,yy3,yy4に示すように、ビデオストリームにおける複数のVideo Presentation UnitであるIピクチャ、Bピクチャ、Pピクチャは、ピクチャ毎に分割され、PESパケットのペイロードに格納される。各PESパケットはPESヘッダを持ち、PESヘッダには、ピクチャの表示時刻であるPTS(Presentation Time−Stamp)やピクチャの復号時刻であるDTS(Decoding Time−Stamp)が格納される。
図19は、多重化データに最終的に書き込まれるTSパケットの形式を示している。TSパケットは、ストリームを識別するPIDなどの情報を持つ4ByteのTSヘッダとデータを格納する184ByteのTSペイロードから構成される188Byte固定長のパケットであり、上記PESパケットは分割されTSペイロードに格納される。BD−ROMの場合、TSパケットには、4ByteのTP_Extra_Headerが付与され、192Byteのソースパケットを構成し、多重化データに書き込まれる。TP_Extra_HeaderにはATS(Arrival_Time_Stamp)などの情報が記載される。ATSは当該TSパケットのデコーダのPIDフィルタへの転送開始時刻を示す。多重化データには図19下段に示すようにソースパケットが並ぶこととなり、多重化データの先頭からインクリメントする番号はSPN(ソースパケットナンバー)と呼ばれる。
また、多重化データに含まれるTSパケットには、映像・音声・字幕などの各ストリーム以外にもPAT(Program Association Table)、PMT(Program Map Table)、PCR(Program Clock Reference)などがある。PATは多重化データ中に利用されるPMTのPIDが何であるかを示し、PAT自身のPIDは0で登録される。PMTは、多重化データ中に含まれる映像・音声・字幕などの各ストリームのPIDと各PIDに対応するストリームの属性情報を持ち、また多重化データに関する各種ディスクリプタを持つ。ディスクリプタには多重化データのコピーを許可・不許可を指示するコピーコントロール情報などがある。PCRは、ATSの時間軸であるATC(Arrival Time Clock)とPTS・DTSの時間軸であるSTC(System Time Clock)の同期を取るために、そのPCRパケットがデコーダに転送されるATSに対応するSTC時間の情報を持つ。
図20はPMTのデータ構造を詳しく説明する図である。PMTの先頭には、そのPMTに含まれるデータの長さなどを記したPMTヘッダが配置される。その後ろには、多重化データに関するディスクリプタが複数配置される。上記コピーコントロール情報などが、ディスクリプタとして記載される。ディスクリプタの後には、多重化データに含まれる各ストリームに関するストリーム情報が複数配置される。ストリーム情報は、ストリームの圧縮コーデックなどを識別するためストリームタイプ、ストリームのPID、ストリームの属性情報(フレームレート、アスペクト比など)が記載されたストリームディスクリプタから構成される。ストリームディスクリプタは多重化データに存在するストリームの数だけ存在する。
記録媒体などに記録する場合には、上記多重化データは、多重化データ情報ファイルと共に記録される。
多重化データ情報ファイルは、図21に示すように多重化データの管理情報であり、多重化データと1対1に対応し、多重化データ情報、ストリーム属性情報とエントリマップから構成される。
多重化データ情報は図21に示すようにシステムレート、再生開始時刻、再生終了時刻から構成されている。システムレートは多重化データの、後述するシステムターゲットデコーダのPIDフィルタへの最大転送レートを示す。多重化データ中に含まれるATSの間隔はシステムレート以下になるように設定されている。再生開始時刻は多重化データの先頭のビデオフレームのPTSであり、再生終了時刻は多重化データの終端のビデオフレームのPTSに1フレーム分の再生間隔を足したものが設定される。
ストリーム属性情報は図22に示すように、多重化データに含まれる各ストリームについての属性情報が、PID毎に登録される。属性情報はビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム、インタラクティブグラフィックスストリーム毎に異なる情報を持つ。ビデオストリーム属性情報は、そのビデオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、ビデオストリームを構成する個々のピクチャデータの解像度がどれだけであるか、アスペクト比はどれだけであるか、フレームレートはどれだけであるかなどの情報を持つ。オーディオストリーム属性情報は、そのオーディオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、そのオーディオストリームに含まれるチャンネル数は何であるか、何の言語に対応するか、サンプリング周波数がどれだけであるかなどの情報を持つ。これらの情報は、プレーヤが再生する前のデコーダの初期化などに利用される。
本実施の形態においては、上記多重化データのうち、PMTに含まれるストリームタイプを利用する。また、記録媒体に多重化データが記録されている場合には、多重化データ情報に含まれる、ビデオストリーム属性情報を利用する。具体的には、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置において、PMTに含まれるストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に対し、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示す固有の情報を設定するステップまたは手段を設ける。この構成により、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成した映像データと、他の規格に準拠する映像データとを識別することが可能になる。
また、本実施の形態における動画像復号化方法のステップを図23に示す。ステップexS100において、多重化データからPMTに含まれるストリームタイプ、または、多重化データ情報に含まれるビデオストリーム属性情報を取得する。次に、ステップexS101において、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された多重化データであることを示しているか否かを判断する。そして、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものであると判断された場合には、ステップexS102において、上記各実施の形態で示した動画像復号方法により復号を行う。また、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠するものであることを示している場合には、ステップexS103において、従来の規格に準拠した動画像復号方法により復号を行う。
このように、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に新たな固有値を設定することにより、復号する際に、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法または装置で復号可能であるかを判断することができる。従って、異なる規格に準拠する多重化データが入力された場合であっても、適切な復号化方法または装置を選択することができるため、エラーを生じることなく復号することが可能となる。また、本実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、または、動画像復号方法または装置を、上述したいずれの機器・システムに用いることも可能である。
(実施の形態4)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法および装置、動画像復号化方法および装置は、典型的には集積回路であるLSIで実現される。一例として、図24に1チップ化されたLSIex500の構成を示す。LSIex500は、以下に説明する要素ex501、ex502、ex503、ex504、ex505、ex506、ex507、ex508、ex509を備え、各要素はバスex510を介して接続している。電源回路部ex505は電源がオン状態の場合に各部に対して電力を供給することで動作可能な状態に起動する。
例えば符号化処理を行う場合には、LSIex500は、CPUex502、メモリコントローラex503、ストリームコントローラex504、駆動周波数制御部ex512等を有する制御部ex501の制御に基づいて、AV I/Oex509によりマイクex117やカメラex113等からAV信号を入力する。入力されたAV信号は、一旦SDRAM等の外部のメモリex511に蓄積される。制御部ex501の制御に基づいて、蓄積したデータは処理量や処理速度に応じて適宜複数回に分けるなどされ信号処理部ex507に送られ、信号処理部ex507において音声信号の符号化および/または映像信号の符号化が行われる。ここで映像信号の符号化処理は上記各実施の形態で説明した符号化処理である。信号処理部ex507ではさらに、場合により符号化された音声データと符号化された映像データを多重化するなどの処理を行い、ストリームI/Oex506から外部に出力する。この出力された多重化データは、基地局ex107に向けて送信されたり、または記録メディアex215に書き込まれたりする。なお、多重化する際には同期するよう、一旦バッファex508にデータを蓄積するとよい。
なお、上記では、メモリex511がLSIex500の外部の構成として説明したが、LSIex500の内部に含まれる構成であってもよい。バッファex508も1つに限ったものではなく、複数のバッファを備えていてもよい。また、LSIex500は1チップ化されてもよいし、複数チップ化されてもよい。
また、上記では、制御部ex501が、CPUex502、メモリコントローラex503、ストリームコントローラex504、駆動周波数制御部ex512等を有するとしているが、制御部ex501の構成は、この構成に限らない。例えば、信号処理部ex507がさらにCPUを備える構成であってもよい。信号処理部ex507の内部にもCPUを設けることにより、処理速度をより向上させることが可能になる。また、他の例として、CPUex502が信号処理部ex507、または信号処理部ex507の一部である例えば音声信号処理部を備える構成であってもよい。このような場合には、制御部ex501は、信号処理部ex507、またはその一部を有するCPUex502を備える構成となる。
なお、ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
(実施の形態5)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを復号する場合、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データを復号する場合に比べ、処理量が増加することが考えられる。そのため、LSIex500において、従来の規格に準拠する映像データを復号する際のCPUex502の駆動周波数よりも高い駆動周波数に設定する必要がある。しかし、駆動周波数を高くすると、消費電力が高くなるという課題が生じる。
この課題を解決するために、テレビex300、LSIex500などの動画像復号化装置は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別し、規格に応じて駆動周波数を切替える構成とする。図25は、本実施の形態における構成ex800を示している。駆動周波数切替え部ex803は、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、駆動周波数を高く設定する。そして、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex801に対し、映像データを復号するよう指示する。一方、映像データが、従来の規格に準拠する映像データである場合には、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、駆動周波数を低く設定する。そして、従来の規格に準拠する復号処理部ex802に対し、映像データを復号するよう指示する。
より具体的には、駆動周波数切替え部ex803は、図24のCPUex502と駆動周波数制御部ex512から構成される。また、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex801、および、従来の規格に準拠する復号処理部ex802は、図24の信号処理部ex507に該当する。CPUex502は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別する。そして、CPUex502からの信号に基づいて、駆動周波数制御部ex512は、駆動周波数を設定する。また、CPUex502からの信号に基づいて、信号処理部ex507は、映像データの復号を行う。ここで、映像データの識別には、例えば、実施の形態3で記載した識別情報を利用することが考えられる。識別情報に関しては、実施の形態3で記載したものに限られず、映像データがどの規格に準拠するか識別できる情報であればよい。例えば、映像データがテレビに利用されるものであるか、ディスクに利用されるものであるかなどを識別する外部信号に基づいて、映像データがどの規格に準拠するものであるか識別可能である場合には、このような外部信号に基づいて識別してもよい。また、CPUex502における駆動周波数の選択は、例えば、図27のような映像データの規格と、駆動周波数とを対応付けたルックアップテーブルに基づいて行うことが考えられる。ルックアップテーブルを、バッファex508や、LSIの内部メモリに格納しておき、CPUex502がこのルックアップテーブルを参照することにより、駆動周波数を選択することが可能である。
図26は、本実施の形態の方法を実施するステップを示している。まず、ステップexS200では、信号処理部ex507において、多重化データから識別情報を取得する。次に、ステップexS201では、CPUex502において、識別情報に基づいて映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものであるか否かを識別する。映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、ステップexS202において、駆動周波数を高く設定する信号を、CPUex502が駆動周波数制御部ex512に送る。そして、駆動周波数制御部ex512において、高い駆動周波数に設定される。一方、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、ステップexS203において、駆動周波数を低く設定する信号を、CPUex502が駆動周波数制御部ex512に送る。そして、駆動周波数制御部ex512において、映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、低い駆動周波数に設定される。
さらに、駆動周波数の切替えに連動して、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を変更することにより、省電力効果をより高めることが可能である。例えば、駆動周波数を低く設定する場合には、これに伴い、駆動周波数を高く設定している場合に比べ、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を低く設定することが考えられる。
また、駆動周波数の設定方法は、復号する際の処理量が大きい場合に、駆動周波数を高く設定し、復号する際の処理量が小さい場合に、駆動周波数を低く設定すればよく、上述した設定方法に限らない。例えば、MPEG4−AVC規格に準拠する映像データを復号する処理量の方が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置により生成された映像データを復号する処理量よりも大きい場合には、駆動周波数の設定を上述した場合の逆にすることが考えられる。
さらに、駆動周波数の設定方法は、駆動周波数を低くする構成に限らない。例えば、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を高く設定し、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を低く設定することも考えられる。また、他の例としては、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、CPUex502の駆動を停止させることなく、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、処理に余裕があるため、CPUex502の駆動を一時停止させることも考えられる。識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合であっても、処理に余裕があれば、CPUex502の駆動を一時停止させることも考えられる。この場合は、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合に比べて、停止時間を短く設定することが考えられる。
このように、映像データが準拠する規格に応じて、駆動周波数を切替えることにより、省電力化を図ることが可能になる。また、電池を用いてLSIex500またはLSIex500を含む装置を駆動している場合には、省電力化に伴い、電池の寿命を長くすることが可能である。
(実施の形態6)
テレビや、携帯電話など、上述した機器・システムには、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力される場合がある。このように、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力された場合にも復号できるようにするために、LSIex500の信号処理部ex507が複数の規格に対応している必要がある。しかし、それぞれの規格に対応する信号処理部ex507を個別に用いると、LSIex500の回路規模が大きくなり、また、コストが増加するという課題が生じる。
この課題を解決するために、上記各実施の形態で示した動画像復号方法を実行するための復号処理部と、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する復号処理部とを一部共有化する構成とする。この構成例を図28Aのex900に示す。例えば、上記各実施の形態で示した動画像復号方法と、MPEG4−AVC規格に準拠する動画像復号方法とは、エントロピー符号化、逆量子化、デブロッキング・フィルタ、動き補償などの処理において処理内容が一部共通する。共通する処理内容については、MPEG4−AVC規格に対応する復号処理部ex902を共有し、MPEG4−AVC規格に対応しない、本開示の一態様に特有の他の処理内容については、専用の復号処理部ex901を用いるという構成が考えられる。復号処理部の共有化に関しては、共通する処理内容については、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行するための復号処理部を共有し、MPEG4−AVC規格に特有の処理内容については、専用の復号処理部を用いる構成であってもよい。
また、処理を一部共有化する他の例を図28Bのex1000に示す。この例では、本開示の一態様に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex1001と、他の従来規格に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex1002と、本開示の一態様に係る動画像復号方法と他の従来規格の動画像復号方法とに共通する処理内容に対応した共用の復号処理部ex1003とを用いる構成としている。ここで、専用の復号処理部ex1001、ex1002は、必ずしも本開示の一態様、または、他の従来規格に特有の処理内容に特化したものではなく、他の汎用処理を実行できるものであってもよい。また、本実施の形態の構成を、LSIex500で実装することも可能である。
このように、本開示の一態様に係る動画像復号方法と、従来の規格の動画像復号方法とで共通する処理内容について、復号処理部を共有することにより、LSIの回路規模を小さくし、かつ、コストを低減することが可能である。
本開示は、画像符号化装置、または、画像符号化方法に有利に利用される。
201 パーティションサイズ決定部
202 PUサイズのデータD
203 変換部
204 TUサイズのデータD
205 量子化部
206 CU、PU、および、TUのサイズのデータD
207 逆量子化部
209 逆変換部
211 ブロックメモリ
213 ピクチャメモリ
215 イントラ予測部
217 インター予測部
219 エントロピー符号化部
ex100 コンテンツ供給システム
ex101 インターネット
ex102 インターネットサービスプロバイダ
ex103 ストリーミングサーバ
ex104 電話網
ex106,ex107,ex108,ex109,ex110 基地局
ex111 コンピュータ
ex112 PDA
ex113,ex116 カメラ
ex114 カメラ付デジタル携帯電話(携帯電話)
ex115 ゲーム機
ex117 マイク
ex200 デジタル放送用システム
ex201 放送局
ex202 放送衛星(衛星)
ex203 ケーブル
ex204,ex205,ex601 アンテナ
ex210 車
ex211 カーナビゲーション(カーナビ)
ex212 再生装置
ex213,ex219 モニタ
ex214,ex215,ex216,ex607 記録メディア
ex217 セットトップボックス(STB)
ex218 リーダ/レコーダ
ex220 リモートコントローラ
ex230 情報トラック
ex231 記録ブロック
ex232 内周領域
ex233 データ記録領域
ex234 外周領域
ex300 テレビ
ex301 チューナ
ex302 変調/復調部
ex303 多重/分離部
ex304 音声信号処理部
ex305 映像信号処理部
ex306,ex507 信号処理部
ex307 スピーカ
ex308,ex602 表示部
ex309 出力部
ex310,ex501 制御部
ex311,ex505,ex710 電源回路部
ex312 操作入力部
ex313 ブリッジ
ex314,ex606 スロット部
ex315 ドライバ
ex316 モデム
ex317 インタフェース部
ex318,ex319,ex320,ex321,ex404,ex508 バッファ

Claims (7)

  1. 画像をブロックごとに符号化する画像符号化方法であって、
    前記ブロックにおける1以上の変換ユニットサイズを、予め設定された最小変換ユニットサイズ以上に決定する決定ステップと、
    前記ブロックにおける1以上の予測ユニットサイズを、決定された前記1以上の変換ユニットサイズとそれぞれ等しく設定する予測ユニットサイズ設定ステップと、
    前記予測ユニットサイズを用いて決定される予測ユニットごとに、前記ブロックを予測して予測ブロックを生成する予測ステップと、
    前記変換ユニットサイズを用いて決定される変換ユニットごとに、前記ブロックと前記予測ブロックの差分を変換する変換ステップと、
    前記ブロックにおける1以上の符号化ユニットサイズを、決定された前記1以上の変換ユニットサイズとそれぞれ等しく設定する符号化ユニットサイズ設定ステップと、
    前記変換されたブロックを、前記符号化ユニットサイズを用いて決定される符号化ユニット毎に符号化してビットストリームを生成する符号化ステップとを含み、
    前記符号化ユニットサイズ設定ステップでは、前記変換ユニットに、予め設定された最小符号化ユニットサイズよりも小さい第1の変換ユニットが含まれる場合には、前記第1の変換ユニットを含む第1の符号化ユニットのサイズを前記最小符号化ユニットサイズに設定する
    画像符号化方法。
  2. 前記符号化ステップは、さらに、
    前記最小変換ユニットサイズ、及び前記最小符号化ユニットサイズをそれぞれ示す第1パラメータ、及び第2パラメータを前記ビットストリームのヘッダに書き込む書き込みステップを含む
    請求項1記載の画像符号化方法。
  3. 前記書き込みステップは、さらに、
    前記1以上の変換ユニットサイズ、前記1以上の予測ユニットサイズ、及び前記1以上の符号化ユニットサイズを特定する複数のパラメータを前記ビットストリームに書き込む
    請求項2に記載の画像符号化方法。
  4. 前記決定ステップは、
    前記ブロックを、前記最小変換ユニットサイズと等しいサイズを有する複数のサブブロックに分割する分割ステップと、
    前記複数のサブブロックのそれぞれの分散値を算出する算出ステップと、
    前記算出された分散値に基づき、前記サブブロックを複数のカテゴリのうちいずれかに分類する分類ステップと、
    前記サブブロックが分類されたカテゴリと前記最小変換ユニットサイズに基づき、前記ブロックにおける前記1以上の変換ユニットサイズを決定する決定ステップとを含む
    請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像符号化方法。
  5. 前記複数のカテゴリは、低分散カテゴリ、標準分散カテゴリ、高分散カテゴリであって、
    前記分類ステップでは、
    前記算出された分散値が第1の所定閾値より小さい場合、前記サブブロックを低分散カテゴリに分類し、
    前記算出された分散値が前記第1の所定閾値より小さくはない場合、
    (i)前記算出された分散値が第2の所定閾値より大きい場合、前記サブブロックを高分散カテゴリに分類し、(ii)前記算出された分散値が前記第2の所定閾値より大きくはない場合、前記サブブロックを標準分散カテゴリに分類する
    請求項4に記載の画像符号化方法。
  6. 前記決定ステップは、さらに、
    前記ブロックは、高分散カテゴリに分類される1以上の高分散サブブロックと、前記高分散サブブロックに隣接し、低分散カテゴリに分類される複数の低分散サブブロックとを含み、かつ前記ブロックのサイズは前記最小変換ユニットサイズより大きいかを判断し、
    前記ブロックが前記1以上の高分散サブブロックまたは前記複数の低分散サブブロックを含まない場合、または、前記ブロックのサイズが前記最小変換ユニットサイズより大きくはない場合、前記変換ユニットサイズを前記ブロックのサイズに設定し、
    前記ブロックが前記1以上の高分散サブブロックと前記複数の低分散サブブロックとを含み、かつ前記ブロックのサイズが前記最小変換ユニットサイズより大きい場合、
    前記サブブロックのカテゴリと前記最小変換ユニットサイズに基づき、前記1以上の変換ユニットサイズを決定する
    請求項4または5に記載の画像符号化方法。
  7. 画像をブロックごとに符号化する画像符号化装置であって、
    前記ブロックにおける1以上の変換ユニットサイズを、予め設定された最小変換ユニットサイズ以上に決定する決定部と、
    前記ブロックにおける1以上の予測ユニットサイズを、決定された前記1以上の変換ユニットサイズとそれぞれ等しく設定する予測ユニットサイズ設定部と、
    前記予測ユニットサイズを用いて決定される予測ユニットごとに、前記ブロックを予測して予測ブロックを生成する予測部と、
    前記変換ユニットサイズを用いて決定される変換ユニットごとに、前記ブロックと前記予測ブロックの差分を変換する変換部と、
    前記ブロックにおける1以上の符号化ユニットサイズを、決定された前記1以上の変換ユニットサイズとそれぞれ等しく設定する符号化ユニットサイズ設定部と、
    前記変換されたブロックを、前記符号化ユニットサイズを用いて決定される符号化ユニット毎に符号化してビットストリームを生成する符号化部とを含み、
    前記符号化ユニットサイズ設定部では、前記変換ユニットに、予め設定された最小符号化ユニットサイズよりも小さい第1の変換ユニットが含まれる場合には、前記第1の変換ユニットを含む第1の符号化ユニットのサイズを前記最小符号化ユニットサイズに設定する
    画像符号化装置。
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