JP6334986B2

JP6334986B2 - Ball spline

Info

Publication number: JP6334986B2
Application number: JP2014068025A
Authority: JP
Inventors: 祐一渋谷
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2034-03-28
Also published as: JP2015190560A

Description

この発明は，スプライン軸と該スプライン軸上を相対直線移動するスライダとから成るボールスプラインに関する。 The present invention relates to a ball spline comprising a spline shaft and a slider that moves relative to the spline shaft in a straight line.

従来，ボールスプライン装置として，多数のボールを介してスプライン軸とナット部材とが相対的に直線運動自在に組み合わされたものが知られている。該ボールスプライン装置は，スプライン軸径に対してナット部材の小形化を狙った構造であり，スプライン軸のボール転走溝にボール誘導面を形成し，エンドキャップのボール偏向溝でボールをボール転走溝から持ち上げるためのボール掬い上げ部が不要に構成されている。また，無負荷直線溝とボール偏向溝がスプライン軸の外周面に向けて開放され，ナット部材の外径を小径化できる構造に構成されている。該ボールスプライン装置は，軌道溝がサーキュラアーク形状に適用される構造に構成されている（例えば，特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a ball spline device, a device in which a spline shaft and a nut member are combined relatively linearly through a large number of balls is known. The ball spline device has a structure that aims to reduce the size of the nut member relative to the spline shaft diameter, forms a ball guide surface in the ball rolling groove of the spline shaft, and rolls the ball in the ball deflection groove of the end cap. A ball scooping part for lifting from the running groove is unnecessary. Further, the no-load linear groove and the ball deflection groove are opened toward the outer peripheral surface of the spline shaft, and the outer diameter of the nut member can be reduced. The ball spline device has a structure in which the raceway groove is applied to a circular arc shape (see, for example, Patent Document 1).

また，直動案内装置として，無限循環する多数のボールを介してスライド部材が案内軸に組み合わされ，スライド部材に固定された被搭載物を案内軸に沿って自在に往復運動させることができるものが知られている。該直動案内装置は，トラック溝の開口幅がボールの直径よりも小さく設定されて，スライド部材と案内軸を分離してもボールが脱落しない構造に構成されている。エンドプレートの方向転換通路部は，スプライン軸の外周面に向けて開放され，ナット部材の外径を小径化できる構造に構成されている。エンドプレートをボルト固定するので，ナット本体はねじ孔の分だけ肉厚になっている（例えば，特許文献２参照）。 Also, as a linear motion guide device, a slide member is combined with a guide shaft through a number of balls that circulate indefinitely, and the mounted object fixed to the slide member can freely reciprocate along the guide shaft. It has been known. The linear motion guide device has a structure in which the opening width of the track groove is set smaller than the diameter of the ball, and the ball does not fall off even if the slide member and the guide shaft are separated. The direction changing passage portion of the end plate is opened toward the outer peripheral surface of the spline shaft, and is configured to be able to reduce the outer diameter of the nut member. Since the end plate is bolted, the nut body is thicker than the screw hole (see, for example, Patent Document 2).

本出願人は，回転機構付きボールスプラインを開発して先に特許出願した。該回転機構付きボールスプラインは，可能な限り小形化し，高精度化し，軽量化して装置そのものへの高機能化に貢献するものであり，スプライン軸，スプライン軸にボールを介して摺動自在なスライダ，及びスライダの両端部にホルダを介して機台に対して回転用のベアリングが配設されている。ホルダには，端部に一対の突起部が突出して設けられている。突起部は，スライダを構成するエンドキャップ本体に形成された凹溝，スペーサに形成された凹溝及びスライダ本体に形成された凹溝に順次挿通して，突起部に設けたねじ孔にホルダ固定ねじを螺入してスライダの両端にホルダをそれぞれ固定するものである（例えば，特許文献３参照）。 The applicant developed a ball spline with a rotating mechanism and applied for a patent earlier. The ball spline with a rotating mechanism is as small as possible, highly accurate, and lightweight, contributing to the high functionality of the device itself. The slider is slidable through the ball on the spline shaft and the spline shaft. , And both ends of the slider are provided with bearings for rotation with respect to the machine base via holders. The holder is provided with a pair of protrusions protruding from the end. The protrusion is inserted into the groove formed in the end cap body that constitutes the slider, the groove formed in the spacer, and the groove formed in the slider body in order, and fixed to the screw hole provided in the protrusion. Screws are screwed in to fix the holders to both ends of the slider (see, for example, Patent Document 3).

ＷＯ２００８／０６５８７８号公報WO2008 / 065878 ＷＯ２００９／０４１１７６号公報WO2009 / 041176 特開２０１２−０７２８４７号公報JP 2012-072847 A

従来のボールスプラインは，スプライン軸径がφ４で，スライダ外径がφ６. ５というサイズのものであった。また，スライダを組み立て構成するのに，ケーシングの両端面に取付け用ねじ穴を形成して，エンドキャップに取付け用孔を形成し，ケーシングにエンドキャップを接して配設してボルトを取付け用孔に通して取付け用ねじ穴にねじ込んで，ケーシングの両端面にエンドキャップをそれぞれ固定していた。そこで，ケーシングを薄型に構成して，ケーシングに取付け用ねじ孔を形成したり，エンドキャップに取付け用孔を形成することなく，ケーシングの両端面にエンドキャップを固定することができないかの課題があった。 Conventional ball splines have a spline shaft diameter of φ4 and a slider outer diameter of φ6.5. Also, when assembling and constructing the slider, mounting screw holes are formed on both end faces of the casing, mounting holes are formed on the end caps, and the end caps are placed in contact with the casing, and bolts are mounted on the mounting holes. The end caps were fixed to both end faces of the casing. Therefore, there is a problem of whether the end cap can be fixed to both end faces of the casing without forming the casing thin and forming a mounting screw hole in the casing or forming a mounting hole in the end cap. there were.

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，２条列のゴシックアーチ形状の軌道溝を備えたボールスプラインであって，スプライン軸に嵌挿するスライダを構成するのに，スライダを構成するケーシングを薄肉に形成し，ケーシングに取付け用ねじ穴を形成することなく，ケーシングの両端面にエンドキャップをボルトを使わずに固定することであり，エンドキャップに設けた一対の腕部をケーシングの長手方向に延びる凹溝に挿通して，腕部の先端部に鉤状のフック部を形成し，ケーシングの凹溝に両側から腕部を挿通してフック部を互いに係合させてエンドキャップをケーシングに軸方向と周方向に位置決め固定し，ケーシングを，例えば，φ６ｍｍの小さい外径に形成し，ケーシングの肉厚を薄肉に形成してスライダを小型化し，スライダを構成する部品点数を低減して加工コストを低減することを特徴とするボールスプラインを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and is a ball spline having two rows of gothic arch-shaped raceway grooves. The slider is configured to be inserted into the spline shaft. The casing is made thin and the end caps are fixed to both end faces of the casing without using bolts without forming mounting screw holes in the casing. A hook-shaped hook is formed at the tip of the arm part through the groove extending in the longitudinal direction of the casing, and the hook part is engaged with each other by inserting the arm part from both sides into the casing groove. The cap is positioned and fixed to the casing in the axial and circumferential directions, the casing is formed with a small outer diameter of, for example, φ6 mm, and the thickness of the casing is reduced to make the slider smaller. And to provide a ball spline, characterized in that by reducing the number of components constituting the slider to reduce the processing cost.

この発明は，外周面の両側に長手方向に沿って第１軌道溝が形成された長尺状のスプライン軸，及び前記スプライン軸に嵌挿して前記スプライン軸に沿って多数の転動体であるボールを介して相対摺動自在な筒状のスライダから成り，前記スライダは，前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝と前記第２軌道溝に平行に伸びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面に取り付けられ且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで形成される軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記軌道路と一対の前記方向転換路と前記リターン路から成る循環路を循環転走する前記ボールから構成されていることから成るボールスプラインにおいて，
前記ケーシングの内周面の対向位置には，前記エンドキャップを周方向に位置決めするため前記長手方向の全長に渡って伸びる凹溝がそれぞれ形成されており，
前記エンドキャップは，円環状の本体部からそれぞれ突出して前記ケーシングの前記凹溝に嵌挿する一対の腕部を備えており，前記腕部の先端部にはフック部が形成され，前記ケーシングの前記凹溝内で対向する前記腕部の前記フック部同士が互いに噛み合って係合し，前記エンドキャップが前記ケーシングの前記端面に周方向と軸方向に位置決めしてそれぞれ固定されることを特徴とするボールスプラインに関する。 The present invention relates to a long spline shaft in which first raceway grooves are formed along the longitudinal direction on both sides of an outer peripheral surface, and a ball that is fitted into the spline shaft and is a large number of rolling elements along the spline shaft. A casing having a second track groove and a return path extending in parallel with the second track groove so as to face the first track groove. , End caps that are attached to both end faces of the casing and that are formed with direction change paths that connect the track path formed by the first track groove and the second track groove and the return path, and the track path And a ball spline comprising the ball that circulates and circulates in a circulation path composed of a pair of the direction change path and the return path,
Concave grooves extending over the entire length in the longitudinal direction are formed at positions facing the inner peripheral surface of the casing in order to position the end cap in the circumferential direction.
The end cap includes a pair of arm portions that protrude from the annular main body portion and fit into the concave groove of the casing, and a hook portion is formed at a tip portion of the arm portion. The hook portions of the arm portions opposed to each other in the concave groove are engaged with each other, and the end cap is positioned and fixed to the end surface of the casing in the circumferential direction and the axial direction, respectively. Related to the ball spline.

このボールスプラインにおいて，前記エンドキャップは，前記ケーシング側に位置して前記方向転換路の内周壁を形成するスペーサと，前記スペーサに密接して前記方向転換路の外周壁を形成するエンドキャップ本体から構成されており，前記腕部は，前記エンドキャップ本体の円環状の前記本体部から延びて，前記スペーサに形成された凹溝と前記ケーシングの前記凹溝とに嵌挿するように構成されている。 In this ball spline, the end cap includes a spacer that is located on the casing side and forms an inner peripheral wall of the direction change path, and an end cap body that is in close contact with the spacer and forms an outer peripheral wall of the direction change path. The arm portion extends from the annular main body portion of the end cap body, and is configured to be fitted into a concave groove formed in the spacer and the concave groove of the casing. Yes.

また，前記フック部を備えた前記腕部は，前記エンドキャップ本体の中心を通る平面に対して鏡像に形成されて前記本体部から伸びているものである。また，前記腕部は，板厚より大きい幅を持つ幅広の板状部で形成されており，前記腕部の先端の前記フック部は，前記腕部の一方側から前記腕部の全幅の半分以上の幅で先端部が山形凸形状の係止突起部と前記係止突起部に隣接して前記腕部の他方側から前記腕部の前記半分以上の幅で対向する前記係止突起部と相補的形状の山形凹形状の嵌合凹部とから形成されている。 The arm portion having the hook portion is formed in a mirror image with respect to a plane passing through the center of the end cap body and extends from the body portion. The arm portion is formed of a wide plate-like portion having a width greater than the plate thickness, and the hook portion at the tip of the arm portion is half the full width of the arm portion from one side of the arm portion. A locking projection having a convex shape with a front end portion having a width as described above, and the locking projection adjacent to the locking projection and facing from the other side of the arm with a width of more than half of the arm. It is formed from a complementary concave-shaped chevron concave fitting recess.

更に，前記フック部を構成する前記係止突起部は，先尖り傾斜面と平らなガイド傾斜面とから形成された前記山形凸形状の先端傾斜面と，前記嵌合凹部の先端側の壁面となって前記先尖り傾斜面と同方向に傾斜する係止傾斜面とから形成されている。 Further, the locking projections constituting the hook portion include an angled tip end inclined surface formed of a pointed inclined surface and a flat guide inclined surface, and a wall surface on the distal end side of the fitting recess. is formed from the engaging inclined surface which is inclined to the destination sharpened inclined surface in the same direction Tei Ru.

前記ケーシングの一対の前記凹溝は対向する前記第２軌道溝間を結ぶ面に対して直交した位置に形成されており，前記ケーシングの一対の前記リターン路は一対の前記第２軌道溝から一方の前記凹溝側へ予め決められた所定位置に偏倚して形成されている。 The pair of concave grooves of the casing are formed at positions orthogonal to the plane connecting the opposing second raceway grooves, and the pair of return paths of the casing is one from the pair of second raceway grooves. It is biased to a predetermined position determined in advance toward the concave groove side.

このボールスプラインは，前記ケーシングに形成された前記リターン路には，前記ケーシングの前記内周面に開口した開口部が形成されており，前記開口部は前記ボールの直径より小さいスリット幅で前記長手方向に沿って延びており，前記開口部の両端に続く前記エンドキャップにおける前記方向転換路を形成する壁部分は前記円環状の前記エンドキャップの内周面から前記スプライン軸側へ突出した膨出部に形成されている。 In this ball spline, the return path formed in the casing is formed with an opening that is open on the inner peripheral surface of the casing, and the opening has a slit width smaller than the diameter of the ball and the longitudinal direction. A wall portion that extends along the direction and forms the direction change path in the end cap following the both ends of the opening is a bulge protruding from the inner peripheral surface of the annular end cap toward the spline shaft. It is formed in the part.

また，前記エンドキャップに形成された前記膨出部は，前記スプライン軸の前記第１軌道溝に隣接して長手方向に形成された凹溝内に配設される。 The bulging portion formed on the end cap is disposed in a concave groove formed in the longitudinal direction adjacent to the first raceway groove of the spline shaft.

また，このボールスプラインにおいて，前記エンドキャップ本体の前記方向転換路を形成する前記外周壁の近傍に形成された係止部は，前記スペーサの前記方向転換路を形成する前記内周壁の近傍に形成された嵌合部に嵌合係止されて，前記スペーサは前記エンドキャップ本体に対して周方向に位置決め固定されているものである。 Further, in this ball spline, the locking portion formed in the vicinity of the outer peripheral wall forming the direction changing path of the end cap body is formed in the vicinity of the inner peripheral wall forming the direction changing path of the spacer. The spacer is positioned and fixed in the circumferential direction with respect to the end cap body by being fitted and locked to the fitted portion.

この発明によるボールスプラインは，上記のように，エンドキャップに一対の腕部を形成して，該腕部をケーシングに形成した一対の凹溝に嵌挿し，ケーシングを介して対向する腕部の先端部に形成したフック部同士が互いに噛み合って係合して，エンドキャップがケーシングのそれぞれの端面に周方向及び軸方向に位置決めして固定されるので，エンドキャップをケーシングに固定するためのボルトやエンドキャップをケーシングの両端面に固定するための取付け用ねじ穴等の加工が不要になり，ねじ穴を配設するスペースも不要になっている。従って，スライダを構成するケーシングの肉厚を薄く形成でき，従来構造の固定にボルトを用いるボールスプラインに比較して，同一のスプライン軸径に対してスライダの外径をより小さく構成することが可能になり，より一層コンパクトなボールスプラインが形成可能に成っている。即ち，ケーシングにエンドキャップを固定するのに，ボルトを使わずに互いに対向するエンドキャップに設けたフック部を互いに係合させてエンドキャップをケーシングに固定でき，ケーシングに取付け用のねじ孔等を設けない分だけ，ケーシングの肉厚を薄く構成できる。また，ケーシングのリターン路がスプライン軸側に開口しているので，その分だけリターン路位置をケーシング内径側に寄せて，ケーシング外径を小さく構成でき，小型化に貢献できる。更に，このボールスプラインは，スライダを構成する部品点数が減り，加工コストを削減でき，組立工数も削減できる。また，ケーシングに加工形成する軌道溝とリターン路とを同時にワイヤーカット加工でき，従来構造のリターン路の孔加工コストを低減することができる。このボールスプラインは，ケーシングの凹溝に，エンドキャップの腕部の固定用突起を挿入することによって，ケーシングに対するエンドキャップの回転方向及び軸方向に正確に位置決めして固定され，軌道路及びリターン路と方向転換路の接続部には，段差が発生し難くい構造に形成されているので，転動体であるボールが循環路で引っ掛かり難い形状になっており，スライダの滑らかな摺動を実現することができる。更に，エンドキャップ本体の係止部がスペーサの嵌合部に嵌合係止して，スペーサがエンドキャップ本体に対して周方向に位置決め固定されているので，エンドキャップ本体とスペーサとの間にガタが発生せずに外周壁と内周壁との境界に段差が発生せず，しかも，方向転換路の外周壁をエンドキャップ本体にのみに形成したので，転動体のボールが方向転換路内をスムーズに転走でき，スライダがスプライン軸を滑らかに摺動することができる。 In the ball spline according to the present invention, as described above, a pair of arm portions are formed on the end cap, the arm portions are fitted into a pair of concave grooves formed in the casing, and the tips of the arm portions facing each other through the casing are inserted. The hooks formed on the hooks are engaged with each other and engaged, and the end caps are positioned and fixed to the respective end faces of the casing in the circumferential direction and the axial direction, so bolts for fixing the end caps to the casing, Processing such as mounting screw holes for fixing the end caps to both end faces of the casing is not required, and the space for installing the screw holes is also unnecessary. Therefore, the thickness of the casing constituting the slider can be reduced, and the outer diameter of the slider can be made smaller with respect to the same spline shaft diameter than the ball spline that uses bolts for fixing the conventional structure. Thus, a more compact ball spline can be formed. That is, to fix the end cap to the casing, the hooks provided on the opposite end caps can be engaged with each other without using bolts, and the end cap can be fixed to the casing. The thickness of the casing can be reduced by the amount not provided. In addition, since the return path of the casing is open to the spline shaft side, the return path position is moved closer to the inner diameter side of the casing, and the outer diameter of the casing can be reduced, contributing to downsizing. Furthermore, this ball spline can reduce the number of parts constituting the slider, reduce the processing cost, and reduce the number of assembly steps. In addition, the track groove and return path processed and formed in the casing can be wire cut at the same time, so that the cost of drilling the return path of the conventional structure can be reduced. This ball spline is fixed by accurately positioning the end cap in the rotation direction and the axial direction of the end cap relative to the casing by inserting the fixing protrusion of the arm portion of the end cap into the concave groove of the casing. The connection part of the direction change path is formed in a structure that is unlikely to generate a step, so that the ball that is a rolling element is not easily caught in the circulation path, and the slider slides smoothly. be able to. Furthermore, since the locking portion of the end cap body is fitted and locked to the fitting portion of the spacer, and the spacer is positioned and fixed in the circumferential direction with respect to the end cap body, There is no backlash, no step is formed at the boundary between the outer and inner walls, and the outer wall of the direction change path is formed only on the end cap body. Rolls smoothly and the slider can slide on the spline shaft smoothly.

この発明によるボールスプラインの一実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Example of the ball spline by this invention. 図１のボールスプラインを構成するスライダを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the slider which comprises the ball spline of FIG. 図１のボールスプラインのＡ−Ａ位置における断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section in the AA position of the ball spline of FIG. ケーシングにエンドキャップを組み込む途中の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in the middle of incorporating an end cap in a casing. ケーシングの凹溝に挿通してエンドキャップに設けた腕部とその先端部のフック部同士が噛み合う直前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state just before the arm part and the hook part of the front-end | tip part which were penetrated into the ditch | groove of the casing and provided in the end cap mesh. エンドキャップの腕部に設けたフック部の嵌合状態を示す平面図である。It is a top view which shows the fitting state of the hook part provided in the arm part of the end cap. ケーシングを示す平面図である。It is a top view which shows a casing. 図７のケーシングを示す正面図である。It is a front view which shows the casing of FIG. 図１のボールスプラインにおけるエンドキャップを構成するエンドキャップ本体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the end cap main body which comprises the end cap in the ball | bowl spline of FIG. 図９のエンドキャップ本体のケーシング側の面を示す背面図である。It is a rear view which shows the surface by the side of the casing of the end cap main body of FIG. 図９のエンドキャップ本体を示す側面図である。It is a side view which shows the end cap main body of FIG. 図１１のエンドキャップ本体のＢ−Ｂ位置における断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section in the BB position of the end cap main body of FIG. 図１１のＣ−Ｃ位置におけるエンドキャップ本体のフック部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the hook part of the end cap main body in CC position of FIG. 図１のボールスプラインにおけるエンドキャップを構成するスペーサを示す正面図である。It is a front view which shows the spacer which comprises the end cap in the ball spline of FIG. 図１４のスペーサを示す側面図である。It is a side view which shows the spacer of FIG. 図１４のスペーサのケーシング側を示す背面図である。It is a rear view which shows the casing side of the spacer of FIG. 図１４のＧ領域を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows G area | region of FIG. 図１のボールスプラインにおけるスプライン軸を示す端面図である。It is an end elevation which shows the spline shaft in the ball spline of FIG.

以下，図面を参照して，この発明によるボールスプラインの実施例を説明する。
このボールスプラインは，長尺状の外周面４８の対向する両側に長手方向に沿って軌道溝１５（第１軌道溝）が形成された長尺状のスプライン軸１，及びスプライン軸１に嵌挿してスプライン軸１に沿って多数の転動体で成るボール７を介して摺動自在な筒状のスライダ２から構成されている。スライダ２は，それぞれの軌道溝１５に対向して軌道溝１６（第２軌道溝）及びそれぞれの軌道溝１６に平行に伸びるリターン路４９を構成するリターン路用溝１７が形成された外筒となるケーシング３，ケーシング３の両端面２８に取り付けられ且つ軌道溝１５と軌道溝１６とで形成される軌道路２５とリターン路４９とを連通する方向転換路２０が形成されたエンドキャップ４，並びに軌道路２５と一対の方向転換路２０とリターン通路４９とで形成される循環路５０を循環転走するボール７から構成されている。ケーシング３は外周面２３が円筒形に形成されている。また，エンドキャップ４は，ケーシング３の端面２８側に配設されるスペーサ６とスペーサ６の外端面４４に配設されるエンドキャップ本体５とから構成されている。エンドキャップ本体５は，概して内周面３３と外周面３４から成る円環状に形成されており，また，スペーサ６は，概して内周面４１と外周面４２から成る円環状に形成されている。エンドキャップ本体５には，半円弧状の外周壁２１が形成され，スペーサ６には半円弧状の内周壁２２が形成され，外周壁２１と内周壁２２とが整合して方向転換路２０が形成される。 Embodiments of a ball spline according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
The ball spline, spline shaft 1 opposite to the raceway grooves 15 along the longitudinal direction on either side elongated to (first raceway groove) is formed of the elongated outer peripheral surface 48, and fitted to the spline shaft 1 It is composed of a cylindrical slider 2 that can be slid along a spline shaft 1 through balls 7 formed of a large number of rolling elements. The slider 2 includes an outer cylinder formed with a raceway groove 16 (second raceway groove) facing each raceway groove 15 and a return path groove 17 constituting a return path 49 extending in parallel with each raceway groove 16. A casing 3, an end cap 4 attached to both end faces 28 of the casing 3, and an end cap 4 formed with a direction change path 20 that connects the track path 25 and the return path 49 formed by the track groove 15 and the track groove 16. The ball 7 is configured to circulate and roll on a circulation path 50 formed by the track path 25, the pair of direction change paths 20, and the return path 49. The casing 3 has an outer peripheral surface 23 formed in a cylindrical shape. The end cap 4 includes a spacer 6 disposed on the end surface 28 side of the casing 3 and an end cap body 5 disposed on the outer end surface 44 of the spacer 6. The end cap body 5 is generally formed in an annular shape including an inner peripheral surface 33 and an outer peripheral surface 34, and the spacer 6 is generally formed in an annular shape including an inner peripheral surface 41 and an outer peripheral surface 42. The end cap body 5 is formed with a semicircular arc-shaped outer peripheral wall 21, and the spacer 6 is formed with a semicircular arc-shaped inner peripheral wall 22, and the outer peripheral wall 21 and the inner peripheral wall 22 are aligned to form the direction changing path 20. It is formed.

また，エンドキャップ本体５には，外周壁２１の近傍に係止部となる凸部１９が形成されており，スペーサ６には，内周壁２２の近傍に嵌合部となる凹溝４３が形成されている。即ち，エンドキャップ本体５に係止部を形成し，スペーサ６に嵌合部を形成することによって，エンドキャップ本体５の凸部１９をスペーサ６の凹溝４３に嵌合して，スペーサ６がエンドキャップ本体５に対して周方向に位置決め固定されて，エンドキャップ４として一体的に構成されている。エンドキャップ本体５には，外周壁２１の近傍に係止部となる凸部１９が形成されており，スペーサ６には，内周壁２２の近傍に嵌合部となるの凹溝４３が形成されており，凸部１９即ち係止部が凹溝４３即ち嵌合部に嵌合係止されて，スペーサ６がエンドキャップ本体５に対して周方向に位置決め固定されている。また，エンドキャップ本体５は，方向転換路２０の外周壁２１の領域において，膨出部３９が形成され，膨出部３９における凸部１９に隣接して段部３８が形成されている。スペーサ６は，方向転換路２０の内周壁２２の領域において，膨出部２７における凸部４６が形成されており，凸部４６はエンドキャップ本体５の段部３８に係合するように構成されている。また，エンドキャップ本体５の凸部１９は，スペーサ６の凹溝４３の一部の凹部４７に係止している。スペーサ６は，エンドキャップ本体５の端面３１に一方の端面４４が接し且つケーシング３の端面２８に他方の端面４５が接している。 Further, the end cap body 5 is formed with a convex portion 19 serving as a locking portion in the vicinity of the outer peripheral wall 21, and the spacer 6 is formed with a concave groove 43 serving as a fitting portion in the vicinity of the inner peripheral wall 22. Has been. That is, by forming a locking portion on the end cap body 5 and forming a fitting portion on the spacer 6, the convex portion 19 of the end cap body 5 is fitted into the concave groove 43 of the spacer 6, and the spacer 6 The end cap body 5 is positioned and fixed in the circumferential direction, and is configured integrally as an end cap 4. The end cap body 5 is formed with a convex portion 19 serving as a locking portion near the outer peripheral wall 21, and the spacer 6 is formed with a concave groove 43 serving as a fitting portion near the inner peripheral wall 22. The convex portion 19, that is, the locking portion is fitted and locked to the concave groove 43, that is, the fitting portion, and the spacer 6 is positioned and fixed in the circumferential direction with respect to the end cap body 5. Further, the end cap body 5 has a bulging portion 39 formed in the region of the outer peripheral wall 21 of the direction changing path 20, and a step portion 38 is formed adjacent to the convex portion 19 in the bulging portion 39. In the region of the inner peripheral wall 22 of the direction change path 20, the spacer 6 is formed with a convex portion 46 in the bulging portion 27, and the convex portion 46 is configured to engage with a step portion 38 of the end cap body 5. ing. Further, the convex portion 19 of the end cap body 5 is engaged with a concave portion 47 of a part of the concave groove 43 of the spacer 6. In the spacer 6, one end surface 44 is in contact with the end surface 31 of the end cap body 5, and the other end surface 45 is in contact with the end surface 28 of the casing 3.

この実施例では，スライダ２は，ケーシング３の一対の凹溝１２が軌道溝１６間に直交した位置に形成され，ケーシング３の一対のリターン路４９が一方の凹溝１２側に形成されている。また，一対のエンドキャップ４は，同一の構造にそれぞれ構成され，ケーシング３を挟んで両側に対向して配設されている。即ち，ケーシング３の両端面２８に配設されるエンドキャップ４を構成するエンドキャップ本体５とスペーサ６は，同一の構造にそれぞれ形成されている。また，スペーサ６には，凹溝１３，４３が形成されている。エンドキャップ本体５の腕部１０は，エンドキャップ本体５の本体部３０の端面３１からスペーサ６の凹溝１３を通ってケーシング３の凹溝１２へと延びて嵌挿されている。また，エンドキャップ本体５には，ケーシング３の軌道溝１６に対向してすくい部１８が形成されており，すくい部１８はスペーサ６の凹溝４３に位置するように配設されている。ケーシング３の軌道溝１６の縁部には，軌道路２５を転走するボール７を保持するため，爪部２９が長手方向に形成されている。スペーサ６には，ケーシング３に形成されたリターン路用溝１７に対向して貫通孔２４が形成されている。スペーサ６の貫通孔２４は，エンドキャップ本体５側の端面４４に形成された内周壁２２へと連通している。また，エンドキャップ本体５には，ケーシング３に形成された軌道溝１６に対向してすくい部１８が形成されており，すくい部１８は軌道路２５からのボール７の転走をスムーズにする。 In this embodiment, in the slider 2, the pair of concave grooves 12 of the casing 3 are formed at positions orthogonal to each other between the raceway grooves 16, and the pair of return paths 49 of the casing 3 are formed on the one concave groove 12 side. . Further, the pair of end caps 4 are respectively configured to have the same structure, and are disposed opposite to each other with the casing 3 interposed therebetween. That is, the end cap body 5 and the spacer 6 constituting the end cap 4 disposed on both end faces 28 of the casing 3 are formed in the same structure. The spacer 6 is formed with concave grooves 13 and 43. The arm portion 10 of the end cap body 5 extends from the end surface 31 of the body portion 30 of the end cap body 5 through the recessed groove 13 of the spacer 6 to the recessed groove 12 of the casing 3. Further, a scoop portion 18 is formed in the end cap body 5 so as to face the raceway groove 16 of the casing 3, and the scoop portion 18 is disposed so as to be positioned in the concave groove 43 of the spacer 6. A claw portion 29 is formed in the longitudinal direction at the edge of the raceway groove 16 of the casing 3 in order to hold the ball 7 rolling on the raceway 25. A through hole 24 is formed in the spacer 6 so as to face the return path groove 17 formed in the casing 3. The through hole 24 of the spacer 6 communicates with the inner peripheral wall 22 formed on the end face 44 on the end cap body 5 side. Further, a scoop portion 18 is formed in the end cap body 5 so as to face the raceway groove 16 formed in the casing 3, and the scoop portion 18 makes the rolling of the ball 7 from the raceway 25 smooth.

この発明によるボールスプラインは，特に，ケーシング３の円筒形の内周面２６の対向位置には，エンドキャップ４を周方向に位置決めするため，長手方向の対向する全長に渡って凹溝１２がそれぞれ形成されており，エンドキャップ４は，ケーシング３の凹溝１２に対向する円環状の本体部３０から突出してケーシング３のそれぞれの凹溝１２に嵌挿する一対の腕部１０が形成されており，腕部１０の先端が引っ掛け鉤状部即ちフック部８に形成されて，ケーシング３の凹溝１２内で対向する腕部１０のフック部８同士が互いに噛み合って係合して，エンドキャップ４がケーシング３のそれぞれの端面２８に周方向と軸方向に位置決めして固着されることを特徴としている。また，エンドキャップ４の腕部１０は，その板厚ｔより大きい幅ｗを持つ幅広の板状部で形成され，腕部１０の先端のフック部８は，腕部１０の一方側から腕部１０の全幅の半分以上（例えば，略２／３程度）の幅に形成された先端傾斜面４０が略Ｖ字形の山形凸形状の係止突起部９と，係止突起部９に隣接して腕部１０の他方側から腕部１０の半分以上（例えば，略２／３程度）の幅で対向する係止突起部９と嵌合し合う相補的形状に形成された山形凹形状の嵌合凹部１１とから形成されている。更に，フック部８を構成する係止突起部９は，先尖り傾斜面３２と平らなガイド傾斜面５３とから形成された山形凸形状の先端傾斜面４０と，嵌合凹部１１の先端側の壁面となって先尖り傾斜面３２と同方向に傾斜する係止傾斜面３５とから形成されている。具体的には，係止傾斜面３５の傾斜角度θ₁は，先尖り傾斜面３２の傾斜角度θ₂より大きくなっている（θ₁＞θ₂）。従って，フック部８の係止突起９は，腕部１０より狭くなった幅であって，しかも先尖りにテーパ状に傾斜しているので，係止突起９が嵌合凹溝１１内に弾性変形して，対向する係止突起９同士が嵌合凹溝１１内に嵌合し易くなり，フック部８同士が容易に互いに噛み合うようになっている。また，この実施例では，嵌合凹部１１の後端側傾斜面５１は，係止突起部９の先端傾斜面４０に同形に形成されている。フック部８は，対向する部分が互いに弾性変形して，係止傾斜面３５が互いに係合して，エンドキャップ本体５がケーシング３の端面２８を押圧してエンドキャップ４がケーシング３に軸方向と周方向に位置決めして固定される。 In the ball spline according to the present invention, in particular, in order to position the end cap 4 in the circumferential direction at the position opposed to the cylindrical inner peripheral surface 26 of the casing 3, the concave grooves 12 are respectively formed over the entire lengths opposed in the longitudinal direction. The end cap 4 is formed with a pair of arm portions 10 that protrude from the annular main body portion 30 facing the concave groove 12 of the casing 3 and fit into the respective concave grooves 12 of the casing 3. , The tip of the arm portion 10 is formed in a hooked hook-like portion, that is, a hook portion 8, and the hook portions 8 of the arm portions 10 facing each other in the concave groove 12 of the casing 3 are engaged with each other to engage with each other. Is characterized in that it is positioned and fixed to each end face 28 of the casing 3 in the circumferential direction and the axial direction. Further, the arm portion 10 of the end cap 4 is formed of a wide plate-like portion having a width w larger than the plate thickness t, and the hook portion 8 at the tip of the arm portion 10 extends from one side of the arm portion 10 to the arm portion. The tip inclined surface 40 formed to have a width of more than half of the total width of 10 (for example, approximately 2/3) is adjacent to the locking protrusion 9 having a substantially V-shaped angled convex shape, and the locking protrusion 9. A chevron-shaped concave fitting formed in a complementary shape that engages with the locking projection 9 facing the other side of the arm 10 with a width of more than half of the arm 10 (for example, approximately 2/3) from the other side of the arm 10. The recess 11 is formed. Further, the locking projection 9 constituting the hook portion 8 includes a chevron-shaped tip end inclined surface 40 formed of a pointed inclined surface 32 and a flat guide inclined surface 53, and a front end side of the fitting recess 11. It is formed of a locking inclined surface 35 that becomes a wall surface and is inclined in the same direction as the pointed inclined surface 32. Specifically, the inclination angle θ ₁ of the locking inclined surface 35 is larger than the inclination angle θ ₂ of the pointed inclined surface 32 (θ ₁ > θ ₂ ). Accordingly, the locking projection 9 of the hook portion 8 has a width narrower than that of the arm portion 10 and is inclined in a tapered shape so that the locking projection 9 is elastic in the fitting groove 11. Due to the deformation, the opposing locking projections 9 are easily fitted in the fitting concave groove 11, and the hook portions 8 are easily engaged with each other. Further, in this embodiment, the rear end side inclined surface 51 of the fitting recess 11 is formed in the same shape on the front end inclined surface 40 of the locking projection 9. The hook portions 8 are elastically deformed at opposing portions, the locking inclined surfaces 35 are engaged with each other, the end cap body 5 presses the end surface 28 of the casing 3, and the end cap 4 is axially directed to the casing 3. And fixed in the circumferential direction.

また，このボールスプラインでは，ケーシング３の一対の凹溝１２は，対向する軌道溝１６間を結ぶ面に対して直交した位置に形成されており，ケーシング３の一対のリターン路４９は一対の軌道溝１６から一方の凹溝１２側へ所定位置に偏倚して形成されている。また，ケーシング３に形成されたリターン路４９には，ケーシング３の内周面２６に開口した開口部５２が形成されており，開口部５２は，ボール７の直径より小さいスリット幅で，長手方向に沿って延びており，開口部５２に対向するエンドキャップ４の方向転換路２０を形成する壁部分は，円環状の内周からスプライン軸１側へ突出した膨出部２７，３９に形成されている。更に，スプライン軸１の軌道溝１５に沿って形成された凹溝１４は，エンドキャップ４に形成された膨出部２７，３９を逃がすために形成されている。 Further, in this ball spline, the pair of concave grooves 12 of the casing 3 are formed at positions orthogonal to the surface connecting the opposed raceway grooves 16, and the pair of return paths 49 of the casing 3 is a pair of raceways. The groove 16 is formed to be deviated at a predetermined position from the groove 16 to the one groove 12 side. The return path 49 formed in the casing 3 is formed with an opening 52 opened in the inner peripheral surface 26 of the casing 3, and the opening 52 has a slit width smaller than the diameter of the ball 7 in the longitudinal direction. The wall portion that forms the direction change path 20 of the end cap 4 that faces the opening 52 is formed in the bulging portions 27 and 39 that protrude from the annular inner periphery toward the spline shaft 1 side. ing. Further, the concave groove 14 formed along the raceway groove 15 of the spline shaft 1 is formed in order to escape the bulging portions 27 and 39 formed in the end cap 4.

また，エンドキャップ４は，ケーシング３側に位置して方向転換路２０の内周壁２２を形成するスペーサ６と，スペーサ６に隣接して方向転換路２０の外周壁２１を形成するエンドキャップ本体５から構成されており，フック部８を備えた腕部１０は，エンドキャップ本体５の中心Ｏ−Ｏ（図１２）を通る平面に対して鏡像に形成されている。エンドキャップ４には，ケーシング３の凹溝１２に対向する円環状の部分から突出してケーシング３のそれぞれの凹溝１２内に延びて凹溝１２に嵌挿する一対の腕部１０が形成されている。エンドキャップ本体５の腕部１０は，その両側面がケーシング３の凹溝１２の壁面に嵌入する傾斜面３７に形成されて固定用突起３６が形成されている。このボールスプラインは，ケーシング３とエンドキャップ４とを上記のように形成することによって，スライダ２は，ケーシング３の凹溝１２にエンドキャップ４の腕部１０を嵌挿して対向するエンドキャップ本体５のフック部８を互いに係合させ，エンドキャップ４をケーシング３の端面２８にそれぞれ固着して組み立てられる。また，ケーシング３の内周面２６に形成された凹溝１２は，エンドキャップ本体５に設けた腕部１０の周方向両側に形成された固定用突起３６を挿入できるサイズに形成されている。ケーシング３の凹溝１２にエンドキャップ本体５の腕部１０が嵌挿されると，固定用突起３６が凹溝１２の壁面に接して安定して係止状態になり，更に，腕部１０に設けたフック部８が互いに噛み合って嵌合係止されるように構成されている。従って，このボールスプラインでは，従来のようにケーシング３にねじ穴を形成したり，該ねじ穴にボルトを螺入してケーシング３にエンドキャップ４を固定する必要がないものである。 The end cap 4 is positioned on the casing 3 side to form a spacer 6 that forms the inner peripheral wall 22 of the direction change path 20, and an end cap body 5 that forms an outer peripheral wall 21 of the direction change path 20 adjacent to the spacer 6. The arm portion 10 having the hook portion 8 is formed in a mirror image with respect to a plane passing through the center OO (FIG. 12) of the end cap body 5. The end cap 4 is formed with a pair of arm portions 10 that protrude from an annular portion facing the concave groove 12 of the casing 3 and extend into the respective concave grooves 12 of the casing 3 and fit into the concave grooves 12. Yes. The arm portion 10 of the end cap body 5 is formed with an inclined surface 37 whose both side surfaces are fitted into the wall surface of the concave groove 12 of the casing 3 to form fixing protrusions 36. In this ball spline, the casing 3 and the end cap 4 are formed as described above, so that the slider 2 is fitted with the arm portion 10 of the end cap 4 in the concave groove 12 of the casing 3 and is opposed to the end cap body 5. The hook portions 8 are engaged with each other, and the end cap 4 is fixed to the end face 28 of the casing 3 for assembly. Further, the concave groove 12 formed in the inner peripheral surface 26 of the casing 3 is formed in a size that allows insertion of the fixing protrusions 36 formed on both sides in the circumferential direction of the arm portion 10 provided in the end cap body 5. When the arm portion 10 of the end cap body 5 is fitted into the concave groove 12 of the casing 3, the fixing protrusion 36 comes into contact with the wall surface of the concave groove 12 and is stably locked, and is further provided on the arm portion 10. The hook portions 8 are engaged with each other and locked. Therefore, in this ball spline, there is no need to form a screw hole in the casing 3 or to screw a bolt into the screw hole and to fix the end cap 4 to the casing 3 as in the prior art.

また，エンドキャップ本体５に形成された腕部１０は，エンドキャップ本体５の内周面３３と同一面でスペーサ６の凹溝１３とケーシング３の凹溝１２に挿通できる厚みに形成されている。ケーシング３の内周面２６には，エンドキャップ４の固定用突起３６を挿入可能な凹溝１２が形成されており，また，スペーサ６の内周面４１には，エンドキャップ本体５の固定用突起３６を挿入可能な凹溝１３が形成されている。スペーサ６は，円環状であって，方向転換路２０の位置がスプライン軸１側に突出した形状に形成されている。 The arm portion 10 formed on the end cap body 5 is formed on the same surface as the inner peripheral surface 33 of the end cap body 5 so as to be inserted into the groove 13 of the spacer 6 and the groove 12 of the casing 3. . The inner peripheral surface 26 of the casing 3 is formed with a concave groove 12 into which the fixing protrusion 36 of the end cap 4 can be inserted, and the inner peripheral surface 41 of the spacer 6 is used for fixing the end cap body 5. A recessed groove 13 into which the protrusion 36 can be inserted is formed. The spacer 6 has an annular shape and is formed in a shape in which the position of the direction change path 20 protrudes toward the spline shaft 1 side.

スプライン軸１については，２条の軌道溝１５が円周方向１８０°の位置に形成され，，軌道溝１５の一方側に凹溝１４がそれぞれ形成されている。それぞれの凹溝１４は，エンドキャップ本体５とスペーサ６の方向転換路部２０に形成された膨出部２７，３９を逃がす役割を果たすものである。即ち，スプライン軸１には，スペーサ６の方向転換路２０の位置の突出部である膨出部３９を逃がす２条の凹溝１４が形成されている。また，スプライン軸１の軌道溝１５は，スプライン軸１の外周面４８の円周方向１８０°の位置に形成されており，凹溝１２，１３は，２条の軌道溝１６で分けられた一方側のスプライン軸１の外周面４８に形成されている。この実施例では，エンドキャップ本体５の方向転換路２０を形成する外周壁２１に設けた膨出部３９と，スペーサ６の方向転換路２０を形成する内周壁２２に設けた膨出部２７は，方向転換路２０の壁部の強度を確保するために周壁を肉厚に形成するため設けられている。膨出部２７，３９によって，循環路５０の方向転換路２０は，スプライン軸１側を開口する必要がなく，ボール７は方向転換路２０をスムーズに転走できるようになる。 As for the spline shaft 1, two raceway grooves 15 are formed at a position of 180 ° in the circumferential direction, and a concave groove 14 is formed on one side of the raceway groove 15. Each of the concave grooves 14 serves to escape the bulging portions 27 and 39 formed in the direction changing path portion 20 of the end cap body 5 and the spacer 6. In other words, the spline shaft 1 is formed with two grooves 14 that allow the bulging portion 39, which is a protruding portion at the position of the direction change path 20 of the spacer 6, to escape. The raceway groove 15 of the spline shaft 1 is formed at a position 180 ° in the circumferential direction of the outer peripheral surface 48 of the spline shaft 1, and the concave grooves 12 and 13 are separated by two raceway grooves 16. It is formed on the outer peripheral surface 48 of the side spline shaft 1. In this embodiment, the bulging portion 39 provided on the outer peripheral wall 21 forming the direction changing path 20 of the end cap body 5 and the bulging portion 27 provided on the inner peripheral wall 22 forming the direction changing path 20 of the spacer 6 are In order to secure the strength of the wall portion of the direction change path 20, the peripheral wall is formed to be thick. By the bulging portions 27 and 39, the direction changing path 20 of the circulation path 50 does not need to open the spline shaft 1 side, and the ball 7 can smoothly roll on the direction changing path 20.

この実施例では，スプライン軸１は，例えば，スプライン軸径がφ４ｍｍであり，また，スライダ２は，スライダ外径即ちケーシング３の外径がφ６ｍｍに構成され，また，スライダ２の長さが９．７ｍｍの２条列のゴシックアーチ軌道溝タイプの極めて小形なボールスプラインに形成することができ，スライダ２を小型化することができる。また，転動体のボール７は，その直径が０．６ｍｍに形成でき，ケーシング３の肉厚は１ｍｍに形成することができる。ケーシング３（外筒）は金属製で，両端部にエンドキャップ４を固定する。エンドキャップ本体５とスペーサ６からなるエンドキャップ４は，合成樹脂製であって弾性変形可能に形成されている。腕部１０には，エンドキャップ本体５のスペーサ６側の端面３１から突き出す腕のように形成された一対の固定用突起３６が形成されている。例えば，腕部１０に形成した固定用突起３６の幅は１．７ｍｍであり，固定用突起３６の厚みは０．４ｍｍに形成されている。また，スライダ２を，例えば，ハウジング等の相手部材の中央孔（図示せず）に取り付ける時に，スライダ２の回転止め用として，ケーシング３の外周面２３に断面形状の角度１２０°の皿ザグリ（図示せず）を形成してもよいものである。このような皿ざぐりは，ケーシング３の長手中央で，軌道溝１６やリターン路用溝１７と干渉せず，ケーシング３が変形等の悪影響を受けない任意の位置に形成してもよいものである。 In this embodiment, for example, the spline shaft 1 has a spline shaft diameter of φ4 mm, the slider 2 has a slider outer diameter, that is, an outer diameter of the casing 3 of φ6 mm, and the slider 2 has a length of 9 mm. It is possible to form a very small ball spline of a 7 mm double row gothic arch raceway type, and the slider 2 can be miniaturized. Further, the ball 7 of the rolling element can be formed with a diameter of 0.6 mm, and the thickness of the casing 3 can be formed with 1 mm. The casing 3 (outer cylinder) is made of metal, and end caps 4 are fixed to both ends. The end cap 4 including the end cap body 5 and the spacer 6 is made of synthetic resin and is formed so as to be elastically deformable. The arm portion 10 is formed with a pair of fixing protrusions 36 formed like arms protruding from the end face 31 on the spacer 6 side of the end cap body 5. For example, the width of the fixing protrusion 36 formed on the arm portion 10 is 1.7 mm, and the thickness of the fixing protrusion 36 is 0.4 mm. Further, the slider 2, for example, when mounting the central hole of the mating member such as a housing (not shown), as a rotation stopper of the slider 2, the angle 120 ° of pan counterbore cross section on the outer peripheral surface 23 of the casing 3 ( (Not shown) may be formed. Such a counterbore may be formed at an arbitrary position in the longitudinal center of the casing 3 so as not to interfere with the raceway groove 16 and the return path groove 17 and the casing 3 is not adversely affected by deformation or the like. .

ケーシング３のリターン路４９は，ボール７の直径より小さい開口幅で長手方向に沿ってケーシング３の内周面２６に開口した開口部５２が形成されている。開口部５２に対向するエンドキャップ４の方向転換路２０の対向壁部分は，円環状の内周からスプライン軸１へ突出した膨出部２７に形成され，リターン路４９が方向転換路２０へと連通している。エンドキャップ本体５とスペーサ６は，方向転換路２０の壁面を肉厚にするため，スプライン軸１側に膨出した形状の膨出部２７に形成されている。即ち，ケーシング３に形成されたリターン路４９は，ケーシング３の内径面側がスプライン軸１側に開口部５２のスリットによって開口した状態であり，ボール７がリターン路４９を転走する時には，ボール７はスプライン軸１の外周面４８に接触しない状態になっており，ケーシング３を可及的に薄肉に形成できるようになっている。このボールスプラインでは，金属製のケーシング３に形成される軌道溝１６とリターン路４９を構成するリターン路用溝１７とは，例えば，ワイヤーカット放電加工で同時に加工することができる。 The return path 49 of the casing 3 is formed with an opening 52 having an opening width smaller than the diameter of the ball 7 and opening in the inner peripheral surface 26 of the casing 3 along the longitudinal direction. The facing wall portion of the direction change path 20 of the end cap 4 that faces the opening 52 is formed in the bulging portion 27 that protrudes from the annular inner periphery to the spline shaft 1, and the return path 49 leads to the direction change path 20. Communicate. The end cap body 5 and the spacer 6 are formed in a bulging portion 27 having a shape that bulges toward the spline shaft 1 in order to make the wall surface of the direction change path 20 thick. That is, the return path 49 formed in the casing 3 is a state in which the inner diameter side of the casing 3 is opened to the spline shaft 1 side by the slit of the opening 52, and when the ball 7 rolls on the return path 49, Is not in contact with the outer peripheral surface 48 of the spline shaft 1 so that the casing 3 can be formed as thin as possible. In this ball spline, the raceway groove 16 formed in the metal casing 3 and the return path groove 17 constituting the return path 49 can be simultaneously processed by, for example, wire cut electric discharge machining.

この発明によるボールスプラインは，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，各種ロボット，各種組立装置，搬送機械，工作機械，マイクロマシーン等の各種装置に組み込んで利用して好ましいものである。 The ball spline according to the present invention is preferably used by being incorporated in various devices such as semiconductor manufacturing equipment, precision machinery, measuring / inspecting equipment, medical equipment, various robots, various assembling equipment, transporting machines, machine tools, and micromachines. is there.

１スプライン軸
２スライダ
３ケーシング
４エンドキャップ
５エンドキャップ本体
６スペーサ
７ボール（転動体）
８フック部
９係止突起部
１０腕部
１１嵌合凹部
１２，１３凹溝
１５軌道溝（第１軌道溝）
１６軌道溝（第２軌道溝）
１７リターン路用溝
１９凸部（係止部）
２０方向転換路
２１外周壁
２２内周壁
２５軌道路
２６内周面
２７，３９膨出部
２８端面
３０本体部
３５係止傾斜面
４０先端傾斜面
４３凹溝（嵌合部）
４８外周面
４９リターン路
５０循環路
５２開口部
Ｏエンドキャップの中心 1 Spline shaft 2 Slider 3 Casing 4 End cap 5 End cap body 6 Spacer 7 Ball (rolling element)
8 Hook part 9 Locking projection part 10 Arm part 11 Fitting concave part 12, 13 Concave groove 15 Track groove (first track groove)
16 Track groove (second track groove)
17 Groove for return path 19 Convex part (locking part)
20 direction change path 21 outer peripheral wall 22 inner peripheral wall 25 track path 26 inner peripheral surface 27,39 bulging portion 28 end surface 30 main body portion 35 locking inclined surface 40 tip inclined surface 43 concave groove (fitting portion)
48 outer peripheral surface 49 return path 50 circulation path 52 opening O center of end cap

Claims

A long spline shaft in which a first raceway groove is formed along the longitudinal direction on both sides of the outer peripheral surface, and is inserted into the spline shaft and relative to the spline shaft via balls as a number of rolling elements. The slider is formed of a slidable cylindrical slider, and the slider has a second raceway groove facing the first raceway groove and a casing formed in parallel with the second raceway groove. An end cap attached to both end faces and formed with a direction change path that connects the track path formed by the first track groove and the second track groove and the return path, and the track path and the pair of the above-mentioned In the ball spline consisting of the ball that circulates and circulates in the circulation path composed of the direction change path and the return path,
Concave grooves extending over the entire length in the longitudinal direction are formed at positions facing the inner peripheral surface of the casing in order to position the end cap in the circumferential direction.
The end cap includes a pair of arm portions that protrude from the annular main body portion and fit into the concave groove of the casing, and a hook portion is formed at a tip portion of the arm portion. The hook portions of the arm portions opposed to each other in the concave groove are engaged with each other, and the end cap is positioned and fixed to the end surface of the casing in the circumferential direction and the axial direction, respectively. Ball spline to do.

The end cap is composed of a spacer that is located on the casing side and forms an inner peripheral wall of the direction change path, and an end cap body that is in close contact with the spacer and forms an outer peripheral wall of the direction change path, The arm portion extends from the annular main body portion of the end cap body, and is configured to be fitted into a concave groove formed in the spacer and the concave groove of the casing. The ball spline according to claim 1.

The ball spline according to claim 2, wherein the arm portion including the hook portion is formed in a mirror image with respect to a plane passing through the center of the end cap body and extends from the body portion.

The arm portion is formed of a wide plate-like portion having a width larger than the plate thickness, and the hook portion at the tip of the arm portion is more than half of the full width of the arm portion from one side of the arm portion. Complementary to the locking projection with a chevron-shaped locking projection with a width and facing the locking projection adjacent to the locking projection from the other side of the arm with a width of half or more of the arm The ball spline according to claim 2 or 3 , wherein the ball spline is formed from a chevron-shaped recessed concave portion.

The hooking protrusions constituting the hook portion serve as a chevron-shaped tip inclined surface formed of a pointed inclined surface and a flat guide inclined surface, and a wall surface on the distal end side of the fitting recess. ball spline according to claim 4, characterized in Tei Rukoto formed from an engaging inclined surface which is inclined to the destination sharpened inclined surface in the same direction.

The pair of concave grooves of the casing are formed at positions orthogonal to the plane connecting the opposing second raceway grooves, and the pair of return paths of the casing is one from the pair of second raceway grooves. The ball spline according to any one of claims 2 to 5, wherein the ball spline is formed so as to be biased toward a predetermined position on the concave groove side.

The return path formed in the casing is formed with an opening opening in the inner peripheral surface of the casing, and the opening extends along the longitudinal direction with a slit width smaller than the diameter of the ball. A wall portion that forms the direction change path in the end cap following the both ends of the opening is formed as a bulging portion protruding from the inner peripheral surface of the annular end cap toward the spline shaft. The ball spline according to any one of claims 2 to 6, wherein

The bulge portion formed on the end cap is disposed in a concave groove formed in a longitudinal direction adjacent to the first raceway groove of the spline shaft. Ball spline.

A locking portion formed in the vicinity of the outer peripheral wall forming the direction changing path of the end cap body is fitted in a fitting portion formed in the vicinity of the inner peripheral wall forming the direction changing path of the spacer. The ball spline according to claim 7 or 8, wherein the spacer is positioned and fixed in a circumferential direction with respect to the end cap body by being engaged and locked.