JP4916873B2 - Ball screw / ball nut mechanism - Google Patents

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    • F16H25/2219—Axially mounted end-deflectors

Description

本発明は、例えば、一軸アクチュエータに使用されるボールネジ・ボールナット機構に係り、特に、組立作業の作業性を向上させるとともに循環用ボールの円滑な循環動作を提供し、且つ、装置のコンパクト化を図ることができるように工夫したものに関する。   The present invention relates to, for example, a ball screw / ball nut mechanism used for a single-axis actuator, and in particular, improves the workability of assembly work, provides a smooth circulation operation of a circulation ball, and makes the apparatus compact. It relates to something devised so that it can be planned.

エンドプレート方式のボールネジ・ボールナット機構の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３等がある。   For example, Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3 and the like disclose the configuration of an end plate type ball screw / ball nut mechanism.

実公昭３７−１１７２１号公報Japanese Utility Model Publication No. 37-11721 特公昭３７−７２６０号公報Japanese Patent Publication No.37-7260 実公平０３−４８５５号公報No. 03-4855

上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、エンドプレートが環状をなしているタイプの場合には、ボールネジとボールナットと循環用ボールが所定の位置に配置された状態で上記ボールネジにエンドプレートを通さなければならず、組立性が悪いという問題があった。特に、ボールネジが長くなった場合には顕著であり、これが自動組立を行う場合の大きな障害となっていた。
これに対して、エンドプレートが分割されているタイプの場合には、ボールネジにエンドプレートを通す必要がないので、上記したような問題についてはこれを解消することができるが、反面、分割された部分の位置決めが困難になってしまうという問題があった。そのため組立性が低下してしまうことはもとより、分割タイプのエンドプレートの位置決め精度が低い場合には、循環用ボールの循環動作の円滑さが損なわれてしまうことになる。
又、エンドプレート方式のボールネジ・ボールナット機構の端部に潤滑油含有ポリマー部材を取り付ける場合、通常その潤滑油含有ポリマー部材をエンドプレートに積層させる構成が採用されていた。そのため、全長が長くなってしまうとともに回り止めの構造が複雑化してしまうという問題があった。 The conventional configuration has the following problems.
First, in the case of a type in which the end plate has an annular shape, the end plate must be passed through the ball screw with the ball screw, the ball nut and the circulation ball being arranged at predetermined positions, and the assemblability is poor. There was a problem. This is particularly noticeable when the ball screw becomes long, and this is a major obstacle to automatic assembly.
On the other hand, in the case of the type in which the end plate is divided, it is not necessary to pass the end plate through the ball screw, so this problem can be solved with respect to the above problem, but on the other hand, it is divided. There has been a problem that positioning of the portion becomes difficult. Therefore, not only the assemblability is deteriorated but also the smoothness of the circulation operation of the circulation ball is impaired when the positioning accuracy of the split type end plate is low.
Further, when a lubricating oil-containing polymer member is attached to the end of an end plate type ball screw / ball nut mechanism, a configuration in which the lubricating oil-containing polymer member is usually laminated on the end plate has been adopted. For this reason, there is a problem that the entire length becomes long and the structure of the rotation stopper becomes complicated.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、組立作業の作業性を向上させるとともに循環用ボールの円滑な循環動作を提供し、且つ、装置のコンパクト化を図ることが可能なボールネジ・ボールナット機構を提供することにある。 The present invention has been made based on such points, and an object of the present invention is to improve the workability of the assembling work, to provide a smooth circulation operation of the circulation ball, and to make the apparatus compact. It is an object of the present invention to provide a ball screw / ball nut mechanism capable of performing the above.

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるボールネジ・ボールナット機構は、ボールネジと、上記ボールネジに対して複数個の循環用ボールを介してその回転を規制された状態で螺合・配置されるボールナットと、上記ボールナットの両端部において任意の角度で設けられた切欠部と、上記切欠部に夫々嵌合・配置された略扇形形状をなすエンドキャップと、上記エンドキャップの分だけ環状の一部を切欠いた形状をなし上記ボールナットの両端部においてその周方向両端が上記エンドキャップの周方向両端に当接されるように内装される潤滑油含有部材と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項１記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記切欠部には上記ボールナットのねじ軌道から接線方向に向かう方向転換路が形成されており、一方、上記エンドキャップ側には上記方向転換路と共に循環用ボールの循環路を構成する溝が形成されていて、上記切欠部には位置決め用係合凹部が設けられていて、一方、上記エンドキャップには上記位置決め用係合凹部に係合する位置決め用係合突起が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項３によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項２記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記切欠部は複数箇所に設けられていて、夫々の切欠部にエンドキャップが取り付けられるものであることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a ball screw / ball nut mechanism according to claim 1 of the present invention is screwed and arranged in a state in which the rotation of the ball screw and the ball screw is restricted via a plurality of circulation balls. A ball nut, a notch provided at an arbitrary angle at both ends of the ball nut, a substantially fan-shaped end cap fitted and arranged in the notch, respectively, and an annular portion corresponding to the end cap. And a lubricating oil-containing member that is internally arranged so that both circumferential ends of the ball nut are in contact with both circumferential ends of the end cap. It is what.
The ball screw / ball nut mechanism according to claim 2 is the ball screw / ball nut mechanism according to claim 1, wherein the notch portion is formed with a direction changing path directed in a tangential direction from a screw orbit of the ball nut, On the other hand, the end cap side is formed with a groove that forms a circulation path of the circulation ball together with the direction changing path, and the positioning recess is provided in the notch, while the end cap Is provided with a positioning engagement protrusion for engaging with the positioning engagement recess .
The ball screw / ball nut mechanism according to claim 3 is the ball screw / ball nut mechanism according to claim 2, wherein the notch is provided at a plurality of locations, and an end cap is attached to each notch. It is characterized by this.

以上述べたように本願発明の請求項１によるボールネジ・ボールナット機構は、ボールネジと、上記ボールネジに対して複数個の循環用ボールを介してその回転を規制された状態で螺合・配置されるボールナットと、上記ボールナットの両端部において任意の角度で設けられた切欠部と、上記切欠部に夫々嵌合・配置されたエンドキャップと、を具備した構成になっているので、組立性を向上させることができる。つまり、エンドキャップを切欠部に嵌合・配置させる構成になっているので、環状のエンドキャップのように、ボールネジにエンドキャップを通すといった煩雑な作業を行う必要がないからである。
又、請求項２によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項１記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記切欠部には位置決め用係合部が設けられていて、上記エンドキャップにも位置決め用係合部が設けられていて、上記エンドキャップ側の位置決め用係合部と上記切欠部側の位置決め用係合部を係合させることにより両者の位置決めをなすようにしているので、上記効果に加えて、エンドキャップの係合部に対する位置決めを正確に行うことができる。
又、請求項３によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項２記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記切欠部には上記ボールナットのねじ軌道から接線方向に向かう方向転換路が形成されており、一方、上記エンドキャップ側には上記方向転換路とともに循環用ボールの循環路を構成する溝が形成されていて、上記エンドキャップ側の位置決め用係合部と上記切欠部側の位置決め用係合部を係合させることにより上記方向転換路と溝とを正確に位置決めするようにしているので、エンドキャップの切欠部に対する位置決めを正確に行って、上記方向転換路と溝とを正確に位置決めして、円滑な循環路を提供することができる。
又、請求項４によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項１〜請求項３の何れかに記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記切欠部には位置決め用係合凹部が設けられていて、一方、上記エンドキャップには上記位置決め用係合凹部に係合する位置決め用係合突起が設けられているので、既に述べた効果をより確実に得ることができる。
又、請求項５によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項１〜請求項４の何れかに記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記ボールナットの両端であって上記エンドキャップ以外の箇所には潤滑油含有部材が設置されている構成になっており、つまり、エンドキャップが嵌合・配置される切欠部を介して潤滑油含有部材を組み込むことができ、結果として、軸方向に突出させることなく潤滑油含有部材を設置することが可能になる。
又、請求項６によるボールネジ・ボールナット機構は、請求項１〜請求項５の何れかに記載のボールネジ・ボールナット機構において、上記切欠部は複数箇所に設けられていて、夫々の切欠部にエンドキャップが取り付けられる構成になっており、このようなタイプにおいても同様の効果を得ることができる。 As described above, the ball screw / ball nut mechanism according to claim 1 of the present invention is screwed and arranged in a state in which the rotation of the ball screw and the ball screw is restricted via a plurality of circulation balls. Since it is configured to include a ball nut, a notch provided at an arbitrary angle at both ends of the ball nut, and an end cap respectively fitted and arranged in the notch, the assemblability is improved. Can be improved. That is, since the end cap is configured to be fitted and arranged in the notch, it is not necessary to perform a complicated operation such as passing the end cap through the ball screw as in the case of the annular end cap.
The ball screw / ball nut mechanism according to claim 2 is the ball screw / ball nut mechanism according to claim 1, wherein a positioning engagement portion is provided in the notch portion, and the end cap is also engaged in the positioning engagement. In addition to the above-described effects, a portion is provided, and the positioning engagement portion on the end cap side and the positioning engagement portion on the notch portion side are engaged with each other. The positioning of the end cap with respect to the engaging portion can be performed accurately.
The ball screw / ball nut mechanism according to claim 3 is the ball screw / ball nut mechanism according to claim 2, wherein a direction changing path from the screw orbit of the ball nut to a tangential direction is formed in the notch portion. On the other hand, a groove that forms a circulation path of the circulation ball together with the direction changing path is formed on the end cap side, and the positioning engagement part on the end cap side and the positioning engagement part on the notch part side Since the direction change path and the groove are accurately positioned by engaging, the positioning with respect to the notch portion of the end cap is performed accurately, and the direction change path and the groove are accurately positioned. Can provide a smooth circulation path.
A ball screw / ball nut mechanism according to claim 4 is the ball screw / ball nut mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the notch has a positioning engaging recess, Since the end cap is provided with positioning engagement protrusions that engage with the positioning engagement recesses, the effects described above can be obtained more reliably.
The ball screw / ball nut mechanism according to claim 5 is a ball screw / ball nut mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the ball screw / ball nut mechanism is lubricated at both ends of the ball nut and other than the end cap. The oil-containing member is installed, that is, the lubricating oil-containing member can be incorporated through the notch where the end cap is fitted and arranged, and as a result, without protruding in the axial direction. It becomes possible to install a lubricating oil-containing member.
The ball screw / ball nut mechanism according to claim 6 is the ball screw / ball nut mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the notch portion is provided at a plurality of locations, and each notch portion is provided with the notch portion. An end cap is attached, and the same effect can be obtained even in such a type.

以下、図１乃至図５を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。まず、ボールネジ１があり、このボールネジ１に対して複数個の循環用ボール３を介してボールナット５がその回転を規制された状態であって移動可能な状態で螺合・配置されている。上記ボールネジ１の外周面にはボール溝７が形成されている。一方、上記ボールナット５の内周面にもボール溝９が形成されている。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, there is a ball screw 1, and a ball nut 5 is screwed and arranged to the ball screw 1 through a plurality of circulating balls 3 in a state where the rotation of the ball nut 5 is restricted and movable. A ball groove 7 is formed on the outer peripheral surface of the ball screw 1. On the other hand, a ball groove 9 is also formed on the inner peripheral surface of the ball nut 5.

上記ボールナット５の軸方向の両端部には切欠部１１、１１が形成されている。これら切欠部１１も１１は凡そ９０°の大きさで形成されている。上記切欠部１１には循環用ボール３を循環させるための穴１３が形成されている。又、上記切欠部１１には上記ボール溝９から接線方向に延長された方向転換路１５が形成されている。上記方向転換路１５と穴１３との接合部には位置決め用係合部としての位置決め用係合凹部１７が形成されている。
尚、図２では片側の切欠部１１の構成のみを示しているが、反対側の切欠部１１の構成も同様である。 Notches 11 and 11 are formed at both ends of the ball nut 5 in the axial direction. These notches 11 are also formed with a size of about 90 °. The notch 11 is formed with a hole 13 for circulating the circulation ball 3. The notch 11 is formed with a direction changing path 15 extending tangentially from the ball groove 9. A positioning engagement concave portion 17 as a positioning engagement portion is formed at a joint portion between the direction changing path 15 and the hole 13.
Although FIG. 2 shows only the configuration of the notch 11 on one side, the configuration of the notch 11 on the opposite side is the same.

上記切欠部１１、１１にはエンドプレート２１、２１が嵌合・配置される。上記エンドプレート２１は切欠部１１に丁度嵌るように略扇形形状をなしている。又、エンドプレート２１には既に説明した方向転換路１５に沿って循環用ボール３が通る溝２３が形成されているとともに、上記位置決め用係合凹部１７に係合する位置決め用係合部としての位置決め用係合突起２５が形成されている。これら位置決め用係合凹部１７と位置決め用係合突起２５との係合構造によって、上記方向転換路１５と溝２３の位置決めをなすものである。又、上記エンドプレート２１には座グリ穴２７が形成されている。又、ボールナット５側の切欠部１１には雌ねじ部２９が形成されている。そして、上記エンドプレート２１を切欠部１１に嵌合・配置し、上記座グリ穴２７にボルト３１を差し込んで上記雌ねじ部２９に螺合することにより、エンドプレート２１をボールナット５の切欠部１１に固定するようにしている。   End plates 21 and 21 are fitted and arranged in the notches 11 and 11. The end plate 21 has a substantially sector shape so as to be fitted into the notch 11. Further, the end plate 21 is formed with a groove 23 through which the circulation ball 3 passes along the direction change path 15 already described, and serves as a positioning engagement portion that engages with the positioning engagement recess 17. A positioning engagement protrusion 25 is formed. The direction change path 15 and the groove 23 are positioned by the engagement structure of the positioning engagement recess 17 and the positioning engagement protrusion 25. A counterbore hole 27 is formed in the end plate 21. An internal thread portion 29 is formed in the notch 11 on the ball nut 5 side. Then, the end plate 21 is fitted and arranged in the notch portion 11, and a bolt 31 is inserted into the counterbore hole 27 and screwed into the female screw portion 29, whereby the end plate 21 is inserted into the notch portion 11 of the ball nut 5. To be fixed to.

又、上記ボールナット５には内径まで貫通しているグリス充填穴３１が形成されているとともに、固定位置決め用止まり穴３３が形成されている。この固定位置決め用止まり穴３３に図示しないピンを差し込むことにより、ボールナット５の回転を規制するようにしている。又、ボールナット５の端部には環状の一部を切欠いた形状の溝３５が形成されていて、この溝３５には潤滑油含有ポリマー部材３７が嵌合・配置されている。上記潤滑油含有部材としての潤滑油含有ポリマー部材３７も環状の一部を切欠いた形状をなしている。そして、エンドプレート２１を切欠部１１に嵌合・配置する前に、その切欠部１１を介して上記潤滑油含有ポリマー部材３７を溝３５内に組み込むものである。   Further, the ball nut 5 is formed with a grease filling hole 31 penetrating to the inner diameter, and a fixed positioning blind hole 33 is formed. By inserting a pin (not shown) into the fixed positioning blind hole 33, the rotation of the ball nut 5 is restricted. Further, an annular groove 35 is formed at the end of the ball nut 5, and a lubricating oil-containing polymer member 37 is fitted and disposed in the groove 35. The lubricating oil-containing polymer member 37 as the lubricating oil-containing member also has a shape in which a part of the annular shape is notched. The lubricating oil-containing polymer member 37 is incorporated into the groove 35 through the notch 11 before the end plate 21 is fitted and arranged in the notch 11.

以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、分割タイプのエンドプレート２１を採用しているので、組立時にボールネジ１に対してエンドプレート２１を通すといった面倒な作業は不要であり、よって、組立作業の作業性を高めることができる。ボールネジ１が長くなればなる程その効果は顕著である。
又、エンドプレート２１の切欠部１１に対する位置決めは、エンドプレート２１に設けられ位置決め用係合突起２５を切欠部１１側の位置決め用係合凹部１７に係合させることにより容易に且つ正確に行うことができ、それによって、循環用ボール３が通る方向転換路１５と溝２３の位置決めを容易に且つ正確になすことができる。その結果、循環用ボール３の循環動作も円滑なものとなる。
又、潤滑油含有ポリマー部材３７をボールナット５の軸方向長さを大きくすることなく設置することができる。すなわち、切欠部１１を利用してエンドキャップ２１が嵌合・配置される前にボールナット５の端部であって内側の溝３５内に内装させることができるからである。
又、部品点数も多くはなく構成も簡単である。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, since the split type end plate 21 is employed, the troublesome work of passing the end plate 21 with respect to the ball screw 1 at the time of assembling is unnecessary, so that the workability of the assembling work can be improved. The effect becomes more remarkable as the ball screw 1 becomes longer.
Further, the positioning of the end plate 21 with respect to the notch portion 11 is easily and accurately performed by engaging the positioning engagement protrusion 25 provided on the end plate 21 with the positioning engagement recess 17 on the notch portion 11 side. Thus, the direction change path 15 and the groove 23 through which the circulation ball 3 passes can be easily and accurately positioned. As a result, the circulation operation of the circulation ball 3 is also smooth.
Further, the lubricating oil-containing polymer member 37 can be installed without increasing the axial length of the ball nut 5. That is, it is because the end cap 21 can be fitted in the inner groove 35 at the end of the ball nut 5 before the end cap 21 is fitted and arranged using the notch 11.
Also, the number of parts is not large and the configuration is simple.

次に、図７及び図８を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、ボールナット５の両端において一個ずつのエンドキャップ２１を取り付けた構成を示したが、この第２の実施の形態の場合には、ボールナット５の両端において二個ずつのエンドキャップ２１、２１を取り付けた構成を示すものである。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the case of the first embodiment, the configuration in which one end cap 21 is attached at each end of the ball nut 5 is shown. However, in the case of this second embodiment, both ends of the ball nut 5 are shown. 2 shows a configuration in which two end caps 21, 21 are attached.

すなわち、ボールナット５の端部には一対の切欠部１１、１１が１８０°の方向に対向する位置に形成されていて、それら一対の切欠部１１、１１にはエンドキャップ２１、２１が夫々嵌合・配置されている。又、潤滑油含有ポリマー部材３７も二つに分割された状態で、エンドキャップ２１、２１と直交する方向に対向・配置されている。
尚、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同様であり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。 That is, a pair of notches 11 and 11 are formed at the ends of the ball nut 5 at positions facing each other in the direction of 180 °, and end caps 21 and 21 are fitted into the pair of notches 11 and 11, respectively. Are arranged. Further, the lubricating oil-containing polymer member 37 is also divided and divided into two, and is opposed and arranged in a direction orthogonal to the end caps 21 and 21.
The other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

したがって、この第２の実施の形態の場合についても前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。 Therefore, also in the case of this 2nd Embodiment, there can exist an effect similar to the case of the said 1st Embodiment.

次に、図９乃至図１２を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。この場合には、ボールナット５に鍔部５１が設けられていて、この鍔部５１を介してボールナット５の回転を規制するタイプを示すものである。上記鍔５１には貫通孔５３、５３が形成されていて、これら貫通穴５３、５３に図示しないボルトを通して固定する構成になる。
尚、その他の構成は前記第２の実施の形態の場合と同様であり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this case, a flange 51 is provided on the ball nut 5, and a type that restricts the rotation of the ball nut 5 via the flange 51 is shown. Through holes 53 and 53 are formed in the flange 51, and the through holes 53 and 53 are fixed through bolts (not shown).
Other configurations are the same as those of the second embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

したがって、この第３の実施の形態の場合についても前記第２の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができる。 Therefore, also in the case of the third embodiment, the same effect as in the case of the second embodiment can be obtained.

尚、本発明は前記第１〜第３の実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記第１〜第３の実施の形態の場合には、エンドプレートが片側に１個の場合、２個の場合を例ら挙げて説明したが、３個以上の構成も想定される。
又、エンドプレートの大きさ、形状についてはこれを特に限定するものではない。
又、ボールネジ・ボールナット機構の用途としては、一軸アクチュエータ以外にも様々なものがある。 The present invention is not limited to the first to third embodiments.
First, in the case of the first to third embodiments, the case where there are one end plate on one side and two cases has been described as an example, but three or more configurations are also assumed.
Further, the size and shape of the end plate are not particularly limited.
In addition to the uniaxial actuator, there are various uses for the ball screw / ball nut mechanism.

本発明はボールネジ・ボールナット機構に係り、特に、組立作業の作業性を向上させるとともに循環用ボールの円滑な循環動作を提供し、且つ、装置のコンパクト化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、一軸アクチュエータに使用されるボールネジ・ボールナット機構に好適である。 The present invention relates to a ball screw / ball nut mechanism, and in particular, improves the workability of assembly work, provides a smooth circulation operation of a circulation ball, and is devised so that the apparatus can be made compact. For example, it is suitable for a ball screw / ball nut mechanism used in a single-axis actuator.

本発明の第１の実施の形態を示す図で、ボールネジ・ボールナット機構の全体構成を示す斜視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows the whole structure of a ball screw and a ball nut mechanism. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、ボールネジ・ボールナット機構の構成を示す分解斜視図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a disassembled perspective view which shows the structure of a ball screw and a ball nut mechanism. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、ボールネジ・ボールナット機構のエンドキャップの構成を示す分解平面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is an exploded plan view which shows the structure of the end cap of a ball screw / ball nut mechanism. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、ボールネジ・ボールナット機構のエンドキャップの構成を示す分解側面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a disassembled side view which shows the structure of the end cap of a ball screw and a ball nut mechanism. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５（ａ）はボールネジ・ボールナット機構の構成を示す側面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のｂ−ｂ矢視図、図５（ｃ）は図５（ａ）のｃ−ｃ矢視図である。5A and 5B are views showing a first embodiment of the present invention, in which FIG. 5A is a side view showing the configuration of a ball screw / ball nut mechanism, and FIG. 5B is a view taken along the line bb in FIG. FIG.5 (c) is a cc arrow directional view of Fig.5 (a). 本発明の第１の実施の形態を示す図で、ボールネジ・ボールナット機構の縦断面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a longitudinal cross-sectional view of a ball screw and a ball nut mechanism. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、ボールネジ・ボールナット機構の全体構成を示す斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows the whole structure of a ball screw and a ball nut mechanism. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、ボールネジ・ボールナット機構の構成を示す分解斜視図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a disassembled perspective view which shows the structure of a ball screw and a ball nut mechanism. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、ボールネジ・ボールナット機構の全体の構成を示す斜視図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows the structure of the whole ball screw and ball nut mechanism. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、ボールネジ・ボールナット機構の全体の構成を示す平面図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, and is a top view which shows the structure of the whole ball screw and a ball nut mechanism. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、ボールネジ・ボールナット機構の全体の構成を示す側面図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, and is a side view which shows the structure of the whole ball screw and ball nut mechanism. 本発明の第３の実施の形態を示す図で、ボールネジ・ボールナット機構の全体の構成を示す側面図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, and is a side view which shows the structure of the whole ball screw and ball nut mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１ ボールネジ
３ 循環用ボール
５ ボールナット
１１ 切欠部
１３ 穴
１５ 方向転換路
１７ 位置決め用係合凹部（位置決め用係合部）
２１ エンドキャップ
２３ 溝
２５ 位置決め用係合突起（位置決め用係合部）
３７ 潤滑油含有ポリマー部材














DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ball screw 3 Circulating ball 5 Ball nut 11 Notch part 13 Hole 15 Direction change path 17 Positioning engagement recessed part (Positioning engagement part)
21 End cap 23 Groove 25 Positioning engagement protrusion (positioning engagement portion)
37 Polymer member containing lubricating oil














Claims (3)

ボールネジと、上記ボールネジに対して複数個の循環用ボールを介してその回転を規制された状態で螺合・配置されるボールナットと、上記ボールナットの両端部において任意の角度で設けられた切欠部と、上記切欠部に夫々嵌合・配置された略扇形形状をなすエンドキャップと、上記エンドキャップの分だけ環状の一部を切欠いた形状をなし上記ボールナットの両端部においてその周方向両端が上記エンドキャップの周方向両端に当接されるように内装される潤滑油含有部材と、を具備したことを特徴とするボールネジ・ボールナット機構。 A ball screw, a ball nut that is screwed and arranged in a state where rotation of the ball screw is restricted via a plurality of circulation balls, and notches provided at arbitrary angles at both ends of the ball nut And a substantially sector-shaped end cap that is fitted and arranged in the notch, respectively, and a shape in which a part of the annular shape is notched corresponding to the end cap. A ball screw / ball nut mechanism comprising: a lubricating oil-containing member that is housed so as to be in contact with both ends of the end cap in the circumferential direction . 請求項１記載のボールネジ・ボールナット機構において、
上記切欠部には上記ボールナットのねじ軌道から接線方向に向かう方向転換路が形成されていて、一方、上記エンドキャップ側には上記方向転換路と共に循環用ボールの循環路を構成する溝が形成されていて、上記切欠部には位置決め用係合凹部が設けられていて、一方、上記エンドキャップには上記位置決め用係合凹部に係合する位置決め用係合突起が設けられていることを特徴とするボールネジ・ボールナット機構。 The ball screw / ball nut mechanism according to claim 1,
The notch is formed with a direction change path from the threaded raceway of the ball nut toward the tangential direction, while the end cap side is formed with a groove that constitutes a circulation path of the circulation ball together with the direction change path. The notch is provided with a positioning engagement recess, while the end cap is provided with a positioning engagement protrusion for engaging with the positioning engagement recess. Ball screw / ball nut mechanism. 請求項２記載のボールネジ・ボールナット機構において、
上記切欠部は複数箇所に設けられていて、夫々の切欠部にエンドキャップが取り付けられるものであることを特徴とするボールネジ・ボールナット機構。 The ball screw / ball nut mechanism according to claim 2,
A ball screw / ball nut mechanism, wherein the notch is provided at a plurality of locations, and an end cap is attached to each notch .
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