JP2009281534A - Ball screw device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ねじ軸と、ナットと、これらねじ軸とナットのねじ溝に転動自在に介在する多数のボールとからなるボールねじ装置に係り、詳しくはナットの両端部にボールをねじ溝とボール循環用孔との間で受け渡すボール循環部材を装着してなるボールねじ装置に関する。 The present invention relates to a ball screw device that includes a screw shaft, a nut, and a large number of balls that are rollably interposed in the screw shaft and the screw groove of the nut. The present invention relates to a ball screw device in which a ball circulation member to be transferred between the ball circulation holes is mounted.
従来、ナット本体の両端部にボール循環部材をネジ又はスナップリングにて固定したボールねじ装置が存在する(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。上記ボール循環部材1は、図5に示すように、ボール循環部2と固定部3とからなり、固定部3をナット本体の両端に蓋するようにねじ等により固定して、ナット本体に装着される。ボール循環部2は、2条ねじに対応して2個の突出部5,5を有しており、これら突出部がナット本体の凹部に嵌入する。突出部5には、ナットのねじ溝と協働するように、凹溝状のボール循環路6が形成されており、該ボール循環路6は、左右の側壁7,8及び底壁9により形成され、底壁9の先端がボール掬い片9aとなっていると共に、他端側が湾曲してナット本体に形成されたボール循環用孔に連通する。
Conventionally, there is a ball screw device in which a ball circulation member is fixed to both ends of a nut body with screws or snap rings (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). As shown in FIG. 5, the ball circulation member 1 includes a ball circulation portion 2 and a
上記ボール循環部材1は、ナットとねじ軸との相対回転により転動するボールを、ねじ軸のねじ溝から上記ボール掬い片9aで掬い、ナット本体のねじ溝と協働するボール循環路6に導いてナット本体のボール循環用孔に移送する。他端側のボール循環部材1は、ボール循環用孔に連続して充填されているボールが、ボール循環路6に案内されて、その先端からナット本体とねじ軸のねじ溝に循環される。
In the ball circulation member 1, a ball that rolls due to the relative rotation of the nut and the screw shaft is scooped by the
なお本明細書において、外側及び内側とは、ナットの軸方向に対して両端側が外側であり、中央側が内側である。内径側及び外径側は、ナットの軸線に対して内径側及び外径側であることを意味する。また、先端側は、ボール循環部材において、ねじ溝側及び一方向に延びる端側を意味する。 In the present specification, the outer side and the inner side are the outer sides on the both sides with respect to the axial direction of the nut, and the center side is the inner side. The inner diameter side and the outer diameter side mean the inner diameter side and the outer diameter side with respect to the axis of the nut. Further, the tip side means a thread groove side and an end side extending in one direction in the ball circulation member.
前記ボール循環部材1は、ボール循環部(突出部5)2の内側端面がナットの軸方向に直交する平面として構成されている。即ち、ボール循環路6の内側側壁8の内側面8aが平坦面(平面)により構成されており、ナット本体のねじ溝の山部と干渉しないように、該側壁8がボール循環路6の先端に向って突尖するように傾斜して構成されている。
The ball circulation member 1 is configured such that the inner end surface of the ball circulation portion (projecting portion 5) 2 is a plane perpendicular to the axial direction of the nut. In other words, the
このため、ボール循環路6のガイド部となる側壁先端部8bは、薄く(細く)形成され、強度上不利な構造となっている。突出部5をナットの凹部に嵌入してボール循環部材1をナットに装着する際、上記側壁先端部(先端ガイド部)8bがナット本体のねじ溝山部に干渉して曲がってしまうことがあり、ボールねじ装置のボールの滑らかな循環に悪影響を及ぼし、ボールねじ装置の性能及び耐久性を低下する原因となることがある。
For this reason, the side wall
特に、多条ねじ又はリードの小さい精密なねじの場合、上記課題を発生する虞れが多くなり、高い精度で確実に組立てられ、ボール循環性能及び耐久性を常に維持し得るボールねじ装置が望まれている。 In particular, in the case of a multi-threaded screw or a precise screw with a small lead, there is a high possibility that the above problems will occur, and a ball screw device that can be reliably assembled with high accuracy and can always maintain ball circulation performance and durability is desired. It is rare.
そこで、本発明は、先端ガイド部となる内側(中央側)の側壁先端部の強度を向上し、ナット本体のねじ溝と干渉することなく、正確に位置決めしてボール循環部材をナット本体に装着することができ、もって上述した課題を解決したボールねじ装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention improves the strength of the inner side (center side) side wall tip portion that becomes the tip guide portion, and accurately positions the ball circulation member on the nut body without interfering with the thread groove of the nut body. Therefore, an object of the present invention is to provide a ball screw device that can solve the above-described problems.
本発明は、外周にねじ溝を有するねじ軸と、貫通孔(13b)にねじ溝(16・・・)を有するナット(12)と、前記ねじ軸及びナットの前記両ねじ溝に転動自在に介在するボール(11)と、を備え、
前記ナット(12)は、前記ねじ溝(16・・・)及びボール循環用孔(13c)を有するナット本体(13)と、該ナット本体の両端に固定され、前記ねじ溝(16)と前記ボール循環用孔(13c)との間とを連通するボール循環部(21)を有するボール循環部材(15)と、を備えてなるボールねじ装置において、
前記ナット本体(13)は、前記ボール循環部(21)を嵌入する凹部(17)を有し、該凹部の底面(H)に前記ボール循環用孔(13c)が開口すると共に、該凹部の内径側が前記ねじ溝(161)に接続し、
前記ボール循環部(21)は、内側及び外側の側壁(25)(23)と底壁(26)にて形成されるボール循環路(22)と、前記底壁の内径側にて前記ねじ溝に入り込むように突出するボール掬い片(27)と、を有し、その内側の平面(A)が前記凹部(17)の底面(H)に当接し、その1対の側面(D)(E)が前記凹部(17)の立上り側面(I)(G)に当接し、
前記内側の側壁(25)の内径側が、前記内側の平面(A)に対して所定量(d)内側に突出して先端ガイド部(25a)を形成し、
前記ナット本体(13)の前記ボール循環路(22)に接続するねじ溝(161)と該ねじ溝に隣接するねじ溝(162)との間の山部(163)に、前記先端ガイド部(25a)を嵌合する切欠き部(30)を形成してなる、
ことを特徴とするボールねじ装置にある。
The present invention includes a screw shaft having a screw groove on the outer periphery, a nut (12) having a screw groove (16. And a ball (11) interposed between
The nut (12) includes a nut body (13) having the thread grooves (16...) And a ball circulation hole (13c), and is fixed to both ends of the nut body. In a ball screw device comprising: a ball circulation member (15) having a ball circulation portion (21) communicating with the ball circulation hole (13c);
The nut body (13) has a recess (17) into which the ball circulation part (21) is fitted, and the ball circulation hole (13c) is opened at the bottom surface (H) of the recess, The inner diameter side is connected to the thread groove (16 1 ),
The ball circulation portion (21) includes a ball circulation path (22) formed by inner and outer side walls (25) (23) and a bottom wall (26), and the thread groove on the inner diameter side of the bottom wall. A ball scooping piece (27) protruding so as to enter, and an inner flat surface (A) thereof abuts against a bottom surface (H) of the concave portion (17), and a pair of side surfaces (D) (E ) Abuts the rising side surface (I) (G) of the recess (17),
An inner diameter side of the inner side wall (25) projects inward by a predetermined amount (d) with respect to the inner plane (A) to form a tip guide portion (25a),
In the peak portion (16 3 ) between the thread groove (16 1 ) connected to the ball circulation path (22) of the nut body (13) and the thread groove (16 2 ) adjacent to the thread groove, the tip A notch part (30) for fitting the guide part (25a) is formed,
It is in the ball screw device characterized by this.
好ましくは、前記先端ガイド部(25a)は、軸方向からみて三日月形状からなり、前記凹部(17)の底面(H)と平行な平面からなる内側面(B)と、該内側面(B)及び前記内側の平面(A)の間を連結するテーパ面(C)とからなり、
前記ナット本体の切欠き部(30)は、前記内側面及びテーパ面が丁度嵌合する形状(J)(K)からなる。
Preferably, the tip guide portion (25a) has a crescent shape when viewed from the axial direction, and has an inner side surface (B) formed of a plane parallel to the bottom surface (H) of the concave portion (17), and the inner side surface (B). And a tapered surface (C) connecting between the inner planes (A),
The notch portion (30) of the nut body has a shape (J) (K) in which the inner surface and the tapered surface are just fitted.
前記外側の側壁(23)の内径側にて形成される外側の先端ガイド部(23a)と、前記内側の側壁(25)の内径側にて形成される内側の前記先端ガイド部(25a)とが、前記ボール掬い片(27)の先端(27a)より周方向に所定量(m)突出し、前記両先端ガイド部の先端が、周方向に略々同じ長さに揃えられてなる。 An outer tip guide portion (23a) formed on the inner diameter side of the outer side wall (23), and an inner tip guide portion (25a) formed on the inner diameter side of the inner side wall (25). However, it protrudes by a predetermined amount (m) in the circumferential direction from the tip (27a) of the ball scooping piece (27), and the tips of the two tip guide portions are aligned to have substantially the same length in the circumferential direction.
前記ボール循環部材は、円環状の固定部(20)を有し、前記ボール循環部(21)が、前記固定部から軸方向に突出し形成された合成樹脂の一体成形からなる。 The ball circulation member has an annular fixing portion (20), and the ball circulation portion (21) is formed by integral molding of a synthetic resin formed so as to protrude in the axial direction from the fixing portion.
前記ねじ軸及びナットの前記ねじ溝が多条ねじからなり、
ボール循環部材(15)は、前記固定部(20)に、前記多条数の同一形状からなる前記ボール循環部(21,21)が突出して形成されてなる。
The screw shaft and the screw groove of the nut are multi-threaded screws,
The ball circulation member (15) is formed by projecting the ball circulation portions (21, 21) having the same number of the multiple stripes from the fixed portion (20).
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on the structure of a claim by this.
請求項1記載の本発明によると、ボール循環路を形成する内側の側壁の内径側を、ナット本体の凹部底面に当接する内側の平面に対して所定量内側に突出して先端ガイド部を形成したので、該先端ガイド部を肉厚に構成して強度を向上し、かつナット本体のねじ山部に、上記先端ガイド部を嵌合する切欠き部を形成したので、ボール循環部材をナット本体に装着する際、ボール循環部をナット本体の凹部に正確に嵌合して、上記先端ガイド部を曲げたり、破損することはなく、上記先端ガイド部及びボール循環路をナット本体のねじ溝に対して高い精度で位置決めして、ボール循環性能を向上すると共に耐久性を向上することができる。 According to the first aspect of the present invention, the tip side guide portion is formed by projecting the inner diameter side of the inner side wall forming the ball circulation path inward by a predetermined amount with respect to the inner plane contacting the bottom surface of the recess of the nut body. Therefore, the tip guide portion is made thick to improve the strength, and the notch portion for fitting the tip guide portion is formed in the screw thread portion of the nut body, so that the ball circulation member is attached to the nut body. When mounting, the ball circulation part is accurately fitted into the recess of the nut body, and the tip guide part is not bent or damaged, and the tip guide part and the ball circulation path are connected to the thread groove of the nut body. In addition, positioning with high accuracy can improve ball circulation performance and durability.
請求項2に係る本発明によると、前記先端ガイド部が、三日月形状の平面からなる内側面とテーパ面からなり、ナット本体の前記切欠き部が、前記先端ガイド部と丁度嵌合する形状からなるので、前記先端ガイド部を切欠き部に正確に嵌合して確実に位置決めすることができ、かつ先端ガイド部は合成樹脂の一体成形等により容易に形成できると共に、切欠き部はエンドミル等の機械加工により高い精度で容易に形成することができる。 According to the second aspect of the present invention, the tip guide portion has an inner surface and a tapered surface formed of a crescent-shaped flat surface, and the notch portion of the nut main body has a shape that just fits the tip guide portion. Therefore, the front end guide portion can be accurately fitted to the notch portion and positioned reliably, and the front end guide portion can be easily formed by synthetic resin integral molding or the like, and the notch portion can be an end mill or the like. It can be easily formed with high accuracy by machining.
請求項3に係る本発明によると、内側の側壁からなる先端ガイド部と外側の側壁からなる先端ガイド部とを、ボール掬い片の先端より所定量周方向に突出し、かつその両先端を揃えたので、ねじ溝からボール循環路へのボールの掬い上げを滑らかにして、ボールねじ装置の性能及び耐久性を向上することができる。 According to the third aspect of the present invention, the tip guide portion made of the inner side wall and the tip guide portion made of the outer side wall protrude in the circumferential direction by a predetermined amount from the tip of the ball scooping piece, and both the tips are aligned. Therefore, it is possible to smoothly raise the ball from the thread groove to the ball circulation path and to improve the performance and durability of the ball screw device.
請求項4に係る本発明によると、円環状の固定部にボール循環部を突出して、ボール循環部材を一体成形により容易に形成することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the ball circulation member can be easily formed by integral molding by projecting the ball circulation portion to the annular fixed portion.
請求項5に係る本発明によると、多条数のボール循環部を同一形状として、固定部に一体成形でき、多条ねじに適用して、高い精度のボールねじ装置を容易に提供することができる。
According to the present invention according to
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。ボールねじ装置は外周にねじ溝を有するねじ軸と、貫通孔にねじ溝を有するナット12と、これらねじ軸及びナットの両ねじ溝に介在する多数のボール11とからなる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The ball screw device includes a screw shaft having a screw groove on the outer periphery, a
ナット12は、図1に示すように、金属からなるナット本体13と、合成樹脂の一体成形からなるボール循環部材15,15とからなる。ナット本体13は、中心部に貫通する貫通孔13bを有する円筒部材からなり、外周部に連結用のフランジ13aが形成されており、また貫通孔(中心孔)13bに2条のねじ溝16,16が形成されている。更に、中心孔13bを中心として対称にボール循環用孔13c,13cが軸方向に貫通して形成されている。
As shown in FIG. 1, the
上記ナット本体13の両端部は、図2に示すように、中心孔13bの接線方向に延びるように、180度隔てて凹部17,17が形成されており、該凹部17の底面Hにそれぞれ前記ボール循環用孔13cが開口している。また、ボール循環部材15固定用のねじ孔19が複数個(4個)形成されている。
As shown in FIG. 2, the
上記ナット本体13の両端部に前記ボール循環部材15が装着される。ボール循環部材15は、図3に示すように、円環状の固定部20と、該固定部の180度隔てた位置において軸方向に突出するボール循環部21と、からなる。固定部20は、上記ボール循環部21と反対面に4箇所凹部24が形成されており、これら凹部24に固定用の孔24aが形成されている。該孔24a及びナット本体13のねじ孔19にねじが螺合することにより、ボール循環部材15がナット本体13の両端部分に固定される。
The
ボール循環部21は、2条ねじに対応して同形状のものが2箇所形成されており、前記ナット本体の凹部17に嵌入される。該ボール循環部21には、ナット本体13のねじ溝16に連続して、ボール循環路22が形成されている。該ボール循環路22は、左右の側壁23,25及び底壁26で囲まれた断面半円又はU字状の溝からなり、底壁26の内径側端は、ナット本体のねじ溝内に入り込むように内径方向(中心孔28方向)に突出する断面半円状の突部からなるボール掬い片27が形成されている。上記ボール循環路22の溝は、ナット本体13のねじ溝16の接線方向に延び、かつ外径部分でLターン状に湾曲してナット本体のボール循環用孔13cに接続している。なお、図3(a)において、ボール掬い片27は中心孔28(内径)方向に突出している部分を示し、溝からなるボール循環路22はその反対面にあって図示されない(図5のボール循環路6及びボール掬い片9a参照)。
Two
そして、前記ボール循環路22の内側の側壁25は、ボール循環路22を構成する溝(即ちボール掬い片27)より先端側に突出して先端ガイド部25aを形成しており、外側の側壁23も、ボール循環路22用溝に対して同じ長さ周方向に延びて先端ガイド部23aを構成している。内側及び外側の両先端ガイド部の先端は、ボール掬い片27の先端27aより周方向に所定量m突出しており、両先端が同じ長さに揃えられている。内側の先端ガイド部25aは、ボール循環部21を構成する突出部の先端からなる平坦面(平面)Aに対して内側に所定量d突出しており、該突出した先端ガイド部25aは、図3(b)に示すように、軸方向からみた正面視三日月状の平坦面(平面)Bにて構成されており、該平坦面B及び前記平坦面Aは、ナット軸線O−Oに対して直交する平面で互いに平行に構成されており、かつこれら両平坦面B,Aの間がテーパ面Cにて連結されている。
The
一方、ナット本体13の上記ボール循環部21が嵌入する凹部17は、図4(a)に示すように、中心孔28の接線方向に平行に延びる1対の立上り側面からなる平坦面G,I及びそれと直交しかつ前記ボール循環用孔13cが開口している底面Hとなっており、上記平面からなる両側面G,Iは、ボール循環部21の1対の立上り側面D,Eと当接すると共に、上記底面Hが内側の平坦面Aに当接する。従って、ナット本体13の最も外側のねじ溝161がボール循環路(溝)22に連続することになる。そして、上記ねじ溝161とそれに隣接するねじ溝162(本実施の形態の場合、2条ねじの他条のねじ溝)との間のねじ山163が切欠かれている。該切欠き部30は、前記ボール循環部21の内側の先端ガイド部25aが丁度嵌合するように形成されていると共に、図4(b)に示すように、上記隣接するねじ溝162と干渉しない範囲で可及的に深く形成されている。具体的には、上記先端ガイド部25aの三日月状平坦面Bが切欠き部30の底面Jに当接し、テーパ面Cが切欠き部のテーパ面Kに当接する。
On the other hand, as shown in FIG. 4 (a), the
本実施の形態は以上のような構成からなるので、ナット本体13の凹部17,17にボール循環部21,21を嵌入して、ナット本体の両端部にボール循環部材15が装着される。そして、孔24aを通ってねじ孔19にねじを螺入することにより、両ボール循環部材15はナット本体13に固定される。
Since the present embodiment is configured as described above, the
この際、ボール循環部材15の内側先端ガイド部25aは、ナット本体13の切欠き部30に嵌合して、該先端ガイド部25aが、ナット本体のねじ山部163に連続し、かつボール掬い片27がねじ溝161に連続するように位置決めされて、ボール循環部21が高い精度でかつ正確にナット本体の凹部17に嵌入する。即ち、平坦面AとH,GとE,IとD、そしてBとJ,CとKとが、それぞれ互に密接するように嵌入する。また、上記ボール循環部21のナット本体13の嵌入に際して、内側の先端ガイド部25aは、先端平坦面Aより突出した三日月状の肉厚の構成となって充分な強度を有しており、折れたり、変形することはない。
At this time, the inner
ナット本体13の両端部にボール循環部材15が固定されたナット12は、図示しないねじ軸との相対回転により軸方向に移動する。該相対回転に伴い、ねじ軸及びナット12との両ねじ溝の間に介在するボール11は、転動しつつねじ溝に対して移動する。ナット12の一端のボール循環部材15は、ボール11を左右の両先端ガイド部25a,23aで案内しつつ、ボール掬い片27がねじ軸及びナットのねじ溝から掬い上げてボール循環路(溝)22に導き、上面をナット本体13の平坦面Gで閉塞されるボール循環路22を通ってボール循環用孔13cに導かれる。
The
ボール循環用孔13c等に連続されて充填されるボール11は、同時に他端のボール循環部材のボール循環路22から、ねじ軸及びナットのねじ溝に戻される。上記ボール11の循環、特にボール循環路22への掬い上げに際して、内側の先端ガイド部25aは、ナット本体13の切欠き部30に正確に位置決めされて嵌合され、かつ該先端ガイド部25a自体が三日月形状の肉厚の強度の高い構成からなり、ボール11を高い精度で正確に案内してねじ溝とボール循環路22との間に受け渡される。これにより、ボールねじ装置は、常に滑らかに移動し、かつその性能を長期に亘って維持できる。
The
なお、肉厚からなる先端側ガイド部は、ボール循環部材15に合成樹脂の一体成形により、大きなコストアップを伴うことなく容易に形成される。また、ナット本体13の切欠き部30も、嵌入凹部17の機械加工に際し、エンドミル等により容易に加工することができ、大きなコストアップを伴うことなく高い精度で形成することができる。
In addition, the front-end | tip side guide part which consists of thickness is easily formed by the synthetic | combination molding of the synthetic resin to the ball |
上述した実施の形態は、2条ねじに適用したが、これに限らずに、3条、4条等の多条ねじでもよく、またリードの小さな1条ねじでもよく、隣接するねじ溝間の小さな精度の高いねじ装置に本発明に係るボールねじ装置を用いて好適であるが、どのようなボールねじ装置にも適用可能である。 The embodiment described above is applied to a double thread, but not limited to this, it may be a multiple thread such as three or four threads, or a single thread with a small lead, and between adjacent thread grooves. The ball screw device according to the present invention is suitable for a small and highly accurate screw device, but can be applied to any ball screw device.
11 ボール
12 ナット
13 ナット本体
13b 貫通孔
13c ボール循環用孔
15 ボール循環部材
16,161,162 ねじ溝
163 山部
17 凹部
20 固定部
21 ボール循環部
22 ボール循環路(溝)
23 外側の側壁
23a 先端ガイド部
25 内側の側壁
25a 先端ガイド部
26 底壁
27 ボール掬い片
27a 先端
30 切欠き部
A 内側の平(坦)面
B 内側面(平面)
C テーパ面
D,E 側面
G,I 立上り側面
H 凹部の底面
J 底面
K テーパ面
d 所定量
m 所定量
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
C taper surface D, E side surface G, I rising side surface H bottom surface of recess J bottom surface K taper surface d predetermined amount m predetermined amount
Claims (5)
前記ナットは、前記ねじ溝及びボール循環用孔を有するナット本体と、該ナット本体の両端に固定され、前記ねじ溝と前記ボール循環用孔との間とを連通するボール循環部を有するボール循環部材と、を備えてなるボールねじ装置において、
前記ナット本体は、前記ボール循環部を嵌入する凹部を有し、該凹部の底面に前記ボール循環用孔が開口すると共に、該凹部の内径側が前記ねじ溝に接続し、
前記ボール循環部は、内側及び外側の側壁と底壁にて形成されるボール循環路と、前記底壁の内径側にて前記ねじ溝に入り込むように突出するボール掬い片と、を有し、その内側の平面が前記凹部の底面に当接し、その1対の側面が前記凹部の立上り側面に当接し、
前記内側の側壁の内径側が、前記内側の平面に対して所定量内側に突出して先端ガイド部を形成し、
前記ナット本体の前記ボール循環路に接続するねじ溝と該ねじ溝に隣接するねじ溝との間の山部に、前記先端ガイド部を嵌合する切欠き部を形成してなる、
ことを特徴とするボールねじ装置。 A screw shaft having a thread groove on the outer periphery, a nut having a thread groove in a through-hole, and a ball that rolls between the thread shaft and the both thread grooves of the nut, and
The nut includes a nut body having the screw groove and a ball circulation hole, and a ball circulation having a ball circulation portion fixed to both ends of the nut body and communicating between the screw groove and the ball circulation hole. A ball screw device comprising:
The nut body has a concave portion into which the ball circulation portion is inserted, the ball circulation hole is opened at the bottom surface of the concave portion, and the inner diameter side of the concave portion is connected to the screw groove,
The ball circulation part has a ball circulation path formed by inner and outer side walls and a bottom wall, and a ball scooping piece protruding so as to enter the screw groove on the inner diameter side of the bottom wall, The inner plane is in contact with the bottom surface of the recess, the pair of side surfaces is in contact with the rising side surface of the recess,
An inner diameter side of the inner side wall protrudes inward by a predetermined amount with respect to the inner side plane to form a tip guide part,
A notch for fitting the tip guide portion is formed at a crest between a screw groove connected to the ball circulation path of the nut body and a screw groove adjacent to the screw groove.
A ball screw device characterized by that.
前記ナット本体の切欠き部は、前記内側面及びテーパ面が丁度嵌合する形状からなる、
請求項1記載のボールねじ装置。 The tip guide portion has a crescent shape when viewed from the axial direction, and includes an inner surface formed of a plane parallel to the bottom surface of the concave portion, and a tapered surface connecting the inner surface and the inner plane.
The notch of the nut body has a shape in which the inner surface and the tapered surface are just fitted.
The ball screw device according to claim 1.
請求項1又は2記載のボールねじ装置。 An outer tip guide portion formed on the inner diameter side of the outer side wall and an inner tip guide portion formed on the inner diameter side of the inner side wall in the circumferential direction from the tip of the ball scooping piece. It protrudes by a predetermined amount, and the tips of the two tip guide portions are aligned to have substantially the same length in the circumferential direction.
The ball screw device according to claim 1 or 2.
請求項1ないし3のいずれか記載のボールねじ装置。 The ball circulation member has an annular fixing portion, and the ball circulation portion is formed by integral molding of a synthetic resin formed to protrude in the axial direction from the fixing portion.
The ball screw device according to any one of claims 1 to 3.
前記ボール循環部材は、前記固定部に、前記多条数の同一形状からなる前記ボール循環部が突出して形成されてなる、
請求項4記載のボールねじ装置。 The screw shaft and the screw groove of the nut are multi-threaded screws,
The ball circulation member is formed by projecting the ball circulation portion formed of the same number of the multiple stripes on the fixed portion.
The ball screw device according to claim 4.
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