JP6334891B2 - 端末のカメラを制御する外部機器並びにそのシステム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、携帯型電子機器に関するものであり、具体的には、端末のカメラを制御する外部機器並びにそのシステム及び方法に関するものである。

科学技術の発展に伴って、携帯端末として最も広く使用されている移動端末は、人々の生活に溶け込まれている。移動端末は、基本的な通話機能だけでなく、「移動コンピュータ」タイプの各種機能、特に、個人情報管理並びに無線データ通信ベースのブラウザ及び電子メール機能も有する。移動端末は、十分な画面サイズと帯域幅をユーザに提供し、また、持ち運びに便利であるとともに、ソフトウェア操作やコンテンツサービスのために幅広い舞台を提供している。それによって、例えば、株価、ニュース、天気、交通、商品、アプリケーションのダウンロード、音楽・写真のダウンロードなどの多くの付加価値サービスは、展開することができる。

まさに移動端末の機能の統合化からであり、人々は、より多くの電子機器を持って運ぶことなく、全面的なビジネスとエンターテインメントの体験を持つことができる。携帯端末の音楽プレイ機能がＭＰＥに取って代わることができ、携帯端末の撮像機能をデジタルカメラの代わりに使用可能であるといった例などがある。また、移動技術の発展に伴い、各移動端末メーカーは、常に移動端末のハードウェア構成をアップグレードしている。それにより、移動端末の機能性と実用性が大幅に向上する。

現在、移動端末による撮影が広く利用されているが、移動端末の大きさが異なり、特に、大きなサイズの移動端末がユーザの撮影操作に不利になる。

そこで、どのように大きなサイズの移動端末がユーザの撮影操作に不利になるといった問題を解決するのは、早急に解決を要する課題となる。

本発明が解決しようとする課題は、現在大きなサイズの移動端末がユーザの撮影操作に不利になるといった問題を解決するために、端末のカメラを制御する外部機器並びにそのシステム及び方法を提供するものである。

上述の課題を解決するために、本発明は、一つの態様では、端末のカメラを制御する外部機器であり、ユーザの操作動作を受け取るユーザ操作端、及び規則的なトリガイベント信号を前記操作動作に応じて発生するトリガ信号発生器を含む外部制御器と、前記端末と相互作用するインタフェースを含み、伝導媒体を介して前記端末に前記トリガイベント信号を伝導する送信手段とを備えることを特徴とする外部機器を提供するものである。

また、好ましくは、前記ユーザ操作端は、ボタン、ハンドル、体感制御器及びタッチパネルの少なくとも一方である。

また、好ましくは、前記トリガ信号発生器は、電圧/電流信号発生要素、電磁波信号発生器、赤外線信号発生器、光信号発生器、重力調整手段、及びオーディオ信号発生器の少なくとも一方である。

また、好ましくは、前記端末と相互作用するインタフェースは、ヘッドホンプラグ、ＵＳＢインタフェース、電源プラグ、赤外線送信インタフェース、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））送信インタフェース、ＷＩＦＩ送信インタフェース、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送信端、スピーカー、ライトユニットおよび前記端末との接触点の少なくとも一方である。

また、好ましくは、前記伝導媒体は、導線、重力伝導の剛性材料、光ファイバおよび空気の少なくとも一方である。

また、好ましくは、上端が端末クリップに接続されたサポートと、サイズの異なる端末をクランプ・固定するために、サイズ調整・挟持部材を含む前記端末クランプとを更に備える。

また、好ましくは、前記サポートの上端は、前記端末クランプに多方位の調整を行わせるように、ユニバーサルボールジョイントを介して前記端末クランプに活動自在に接続されている。

また、好ましくは、前記サポートの上端に前記ユニバーサルボールジョイントが設けられ、前記端末クランプの下端に前記ユニバーサルボールジョイントを収容するボールジョイントホルダが設けられている。

また、好ましくは、前記ユニバーサルボールジョイントと前記サポートは、一体構造である。

また、好ましくは、前記サポートは、ロッド状であり、その下端にグリップ部が形成されており、前記端末クランプは、上下距離調整可能な固定板とその両端部の上固定腕、下固定腕とで構成されている。

また、好ましくは、前記固定板の前端面、前記上固定腕の下端面及び前記下固定腕の上端面には、それぞれ可撓性パッドプレートが設けられている。

また、好ましくは、前記下固定腕の前側または前記固定板の背面に凸レンズが設けられている。

また、好ましくは、前記ロッド状のサポートには、伸縮可能な構造が設けられている。

本発明は、別の態様では、外部機器を通じて端末のカメラを制御するシステムであり、以上に述べたような外部機器と、前記端末に取り付けられた受信手段および処理手段を含むカメラ付き端末とを備え、前記受信手段は、前記外部機器と相互作用するインタフェースを含み、前記外部機器から送信されたトリガイベント信号を受信し、デジタル制御信号に変換してから前記処理手段に送信しており、前記処理手段は、前記受信手段に結合され、前記受信手段から送信された前記デジタル制御信号を受信し、前記端末のカメラを調整することを特徴とするシステムを更に提供するものである。

また、好ましくは、前記外部機器と相互作用するインタフェースは、前記端末に設けられたヘッドホンジャック、ＵＳＢジャック、電源ジャック、赤外線受信インタフェース、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））受信インタフェース、ＷＩＦＩ受信インタフェース、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）受信端、マイク、カメラ、受光手段および重力センサの少なくとも一方である。

また、好ましくは、前記端末のヘッドホンジャックが使用される場合、前記端末や前記外部機器内には、前記端末のＭＩＣピンによって作動電圧を取得し、外部の音を取り込んで前記端末へと音声記録のために送信するＭＩＣセンサが更に含まれている。

また、好ましくは、前記端末のカメラを調整する信号に基づいて、ユーザ感知可能な手段で対応する出力指示を行なう出力指示ユニットを更に備える。

また、好ましくは、前記ユーザ感知可能な手段は、音、光及び振動信号のうちの少なくとも一方を含む。

また、好ましくは、光信号が採用される場合、前記出力指示ユニットは、前記端末の正面及び/又は背面の位置に対応するように設けられている少なくとも１つのＬＥＤランプを備える。

本発明は、別の態様では、外部機器を通じて端末のカメラを制御する方法であり、前記外部機器がユーザの操作動作に応じて規則的なトリガイベント信号を発生するステップと、前記外部機器が前記端末に前記トリガイベント信号を伝導するステップと、前記端末が前記トリガイベント信号をデジタル制御信号に変換するステップと、前記端末が前記デジタル制御信号に基づいて前記カメラを調整するステップとを含むことを特徴とする方法を更に提供するものである。

また、好ましくは、前記端末は、信号変換を行いながら、前記トリガイベント信号の波形にも対して、ジッタをフィルタリングするためにノイズフィルタリングを実行する。

また、好ましくは、前記の前記トリガイベント信号をデジタル制御信号に変換するステップは、前記端末が前記トリガイベント信号に対して取り込み・分析を実行し、前記トリガイベント信号の規則性とパターンを識別し、事前定義された策略に従ってそれを操作に対応するデジタル制御信号に変換するものである。

また、好ましくは、前記端末がガウスぼかしアルゴリズムを介して、前記カメラによって得られた画像に対して美化処理を実行するステップを更に含む。

また、好ましくは、前記端末が前記カメラによって得られた複数の画像に対してスティッチ処理を実行するステップを更に含む。

また、好ましくは、前記端末が予め設定されたフィルタ効果により、前記カメラによって得られた画像に対してマジックエフェクト処理を実行するステップを更に含む。

従来技術と比較すると、本発明に係る外部機器を通じて端末のカメラを制御する撮影システム、方法及び機器は、
１、本発明の技術的手段は、大きなサイズの移動端末がユーザの撮影操作に不利になるといった問題を効果的に解決する、更に、
２、本発明の技術的手段は、ボタン制御による撮影、音声制御による撮影、顔制御による撮影、体感制御による撮影、回動制御による撮影、リモコンによる撮影、感光制御による撮影及び眼球認識制御による撮影などの先進的な撮影モードを実現することができ、撮影の楽しみを効率的に増大させる
という効果を奏する。

本発明の実施例１における外部機器を通じて端末のカメラを制御するシステムの構造のブロック図である。 本発明の実施例２における外部制御器及び送信手段の構造の模式図である。 本発明の実施例２における制御アナログ信号によって生成される電圧値の模式図である。 本発明の実施例３における端末のカメラを制御する外部機器の全体構造の外観の正面図である。 本発明の実施例３における端末のカメラを制御する外部機器の全体構造の外観の右側面図である。 本発明の実施例３における端末のカメラを制御する外部機器が端末に固定されている模式図である。 本発明の実施例３の別の実施の形態における端末のカメラを制御する外部機器の全体構造の外観の正面図である。 本発明の実施例３の別の実施の形態における端末のカメラを制御する外部機器の全体構造の外観の左側面図である。 本発明の実施例３の別の実施の形態における端末のカメラを制御する外部機器の全体構造の外観の背面図である。 本発明の実施例における外部機器を通じて端末のカメラを制御する方法のフローチャートである。 本発明の一つの実施例における出力指示ユニットの電気回路の模式図である。 本発明の一つの実施例におけるＭＩＣセンサ（ＭＩＣ Ｓｅｎｓｏｒ）のアクセス回路の模式図である。 本発明の一つの実施の形態における各ユニットの電気回路の組み合わせ・接続の模式図である。 本発明の別の実施の形態における各ユニットの電気回路の組み合わせ・接続の模式図である。 本発明の更なる実施の形態における各ユニットの電気回路の組み合わせ・接続の模式図である。 図６ｅの実施の形態における入力信号の波形の模式図である。 正規分布の標準曲線の模式図である。

いくつかの用語は、特定の構成要素を意味するために明細書および添付の特許請求の範囲で使用されている。当業者は、製造業者が異なる名称で同一の構成要素を指すことができることを理解するであろう。この明細書および特許請求の範囲では、名称が異なる構成要素を区別することを意図しないが、機能が異なる構成要素を区別することを基準とする。明細書及び特許請求の範囲全体にわたって言及している"含む"は、オープンな用語であり、「含むが、これらに限定されない」という意味があることと解釈されるべきである。「ほぼ」とは、許容可能誤差の範囲内に、当業者が一定の誤差範囲内で上記の技術的問題を解決することでき、基本的に上記の技術的効果を奏することを意味することである。また、用語「結合」は、ここで任意の直接的および間接的な電気的接続手段を含んでいる。したがって、本文に記載されている第１装置が第２装置に結合されている場合、上記第１装置が直接的に、または他の装置や手段によって間接的に、上記第２装置に電気的に接続されていることを意味することである。明細書における以下の記述は、本発明を実施する好ましい実施形態であり、本発明の一般的な原理を説明することを目的とするが、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の保護の範囲は、特許請求の範囲により定義されているものを標準とすることである。

以下は、本発明を図面に基づいてより詳細に説明するが、本発明を限定するものではない。

＜実施例１＞
本発明の技術的解決策において、便利な撮影操作手段を提供するために、まず、既存の携帯電話の有効な外部制御機器が足りないといった問題を解決する必要がある。従って、本発明の一実施例では、有効な操作信号を発生して端末に伝導するための、端末のカメラを制御する外部機器が提供されている。当業者にとっては、本実施例においてこの外部機器によって生成された信号が端末のカメラを制御するために使用されるものとして記載されているが、実際には、外部機器がユーザの操作を補助するためにのみ使用されることを理解すべきである。外部機器の発生する信号の役割は、最終的に端末により決定されている。カメラの制御だけでなく、明らかに端末の他の機能の制御を行うこともできる。例えば、音楽プレイの制御やユーザインタフェース操作の制御、ゲーム画面の制御などである。そこで、カメラの制御は、本発明の外部機器の解決しようとする技術的な問題に対して唯一に限定することとして理解されるべきではない。

具体的には、図1に示すように、本発明の好ましい一つの実施例において、端末のカメラを制御する外部機器１１は、ユーザの操作動作を受け取るユーザ操作端、及び規則的なトリガイベント信号を前記操作動作に応じて発生するトリガ信号発生器を含む外部制御器１０１と、前記端末と相互作用するインタフェースを含み、伝導媒体を介して前記端末に前記トリガイベント信号を伝導する送信手段１０２とを備える。

さらに、本発明のより好ましい一つの実施例において、外部機器を通じて端末のカメラを制御するシステム１０は、以上に述べたような外部機器１１と、受信手段１０３および処理手段１０４を含むカメラ付き端末１２とを備える。端末は、移動端末、タブレットコンピュータまたは任意の携帯型電子機器であってもよく、ここで限定されない。受信手段１０３は、外部機器と相互作用するインタフェースを含み、外部機器から送信されたトリガイベント信号を受信し、これをデジタル制御信号に変換してから処理手段に送信する。処理手段１０４は、受信手段に結合され、受信手段から送信されたデジタル制御信号を受信し、端末のカメラを調整する。

本実施例において、外部制御器１０１は、ユーザ操作端により、ユーザの操作動作の入力を受け付ける。ユーザ操作端は、ボタン、ハンドル、体感制御器またはタッチパネルであることができ、上記の組み合わせであってもよい。制御アナログ信号は、ボタン押し動作によるトリガ、体感/重力の誘導によるトリガまたは無線信号によるトリガにより生成される。（それぞれ、ボタン押し動作によるトリガがボタン制御による撮影を、体感/重力の誘導によるトリガが体感制御による撮影、回動制御による撮影または脳波、眼球運動、仮想ボタン制御による撮影などを、無線信号によるトリガが音声制御による撮影やリモコンによる撮影を実現することができる。）制御アナログ信号の送信モードは、有線モード（例えば、ヘッドホンコードやＵＳＢケーブルなど）とすることができ、無線モード（例えば、赤外線やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷＩＦＩなど）であってもよく、ここで以上に説明されるものに限定されない。もちろん、別の好ましい実施例において、本発明は、光学デバイスにより、端末にユーザの顔画像、肢体運動画像、眼球運動画像または他の光学信号を制御用トリガイベント信号として、または、タッチパネルにより、ユーザのクリックやジェスチャによる信号を送信することもでき、それぞれに対応する制御モードを実現することになる。

本実施例において、送信手段１０２のインタフェースは、ヘッドホンプラグ、ＵＳＢインタフェース、電源プラグ、赤外線モジュール、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、ＷＩＦＩモジュール、無線周波数（ＲＦ、Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）コンポーネント、スピーカー、ライトユニットまたは重力誘導コンポーネント（例えば、接触点を通じて端末に対する回動、加速度などの重力調整操作を端末に渡すモード）などであることができ、ここで限定されることはない。

本実施例において、受信手段１０３は、端末の内部に配置されてもよく、制御アナログ信号を端末により識別可能なデジタル信号に変換する。

本実施例において、処理手段１０４は、端末の処理チップであってもよく、受信されたデジタル信号に基づいて、端末のカメラに異なる調整を行わせることを制御するように種々の制御アナログ信号を生成する。例えば、単写、連写および/または撮像などであり、ここで限定されることはない。先に述べたように、信号の制御作用は、最終的に終端により決定されるが、カメラの制御だけでなく、明らかに端末の他の機能の制御を行うこともできる。例えば、音楽プレイの制御やユーザインタフェース操作の制御、ゲーム画面の制御などであり、これらは、処理手段の実際の出力に依存し、ここで本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。

そこで、本実施例では、図５に示すように、本発明による外部機器を通じて端末のカメラを制御する方法は、
外部機器がユーザの操作動作に応じて規則的なトリガイベント信号を発生するステップＡと、
外部機器が端末にトリガイベント信号を伝導するステップＢと、
端末がトリガイベント信号をデジタル制御信号に変換するステップＣと、
端末がデジタル制御信号に基づいてカメラを調整するステップＤと、
を含む。

＜実施例２＞
本実施例は、本発明の外部機器を具体的に実施するための説明である。外部制御器１０１は、手持ち式制御器内に設けられてもよく。また、外部制御器１０１は、リセットボタンが設けられており、このリセットボタンのスイッチング動作により制御アナログ信号の有無を制御する。（リセットボタンを押すと、制御アナログ信号が消え、ボタンを離すと、制御アナログ信号が復元される。）制御アナログ信号は、複雑な時系列信号（例えば、一定周波数の信号）、簡単なＲＣ遅延トリガ信号又は最も簡単な高、低レベルのスイッチング信号であってもよい。

送信手段１０２は、ヘッドホン線（図２に示すように）であり、一方のヘッドホンプラグを有する端部が接続ロッド３の送信穴を貫通して端末のヘッドホンインタフェースに接続されて、他方の端末が外部制御器１０１に接続されている。ヘッドホンプラグには、ＭＩＣ（マイク、すなわち、オーディオ入力チャンネル）とＧＮＤ（グランド）の二つのポートが含まれている。（これに対応し、端末のヘッドホンジャックには、ＭＩＣとＧＮＤも含まれている。）ＭＩＣとＧＮＤは、外部制御器１０１におけるリセットボタンの二つのピンに接続されるとともに、一つの抵抗と一つのコンデンサが並列に接続されている。よって、リセットボタンを押すと、ＭＩＣがグランドに短絡され、制御アナログ信号が消え、ボタンを離すと、制御アナログ信号の電圧が元のレベル状態に復元される。

受信手段１０３は、端末の内部に設けられており、ボタンを押すことによって生じる信号電圧の変化があるかどうかを識別する。通常の場合（図３に示すように）、制御アナログ信号は、２Ｖ程度のレベルに維持されており、リセットボタンが押されると、直ちにローレベルになり、ボタンが解放されるまで継続する。なお、実際のボタン操作は、押圧ジッタといった問題がある（図４に示すように）。制御アナログ信号は、以下の図４の模式図における波形により近いものである。押圧と解放のプロセスでは、繰り返されるジッタが存在するかもしれず、例えば、ｔ０、ｔ２の期間に、押されると、安定した低レベルを持っている。通常の場合、ｔ０、ｔ２の時間がそれぞれ５０ミリ秒未満となり、ｔ１が数百ミリ秒以上に維持することができる。したがって、受信手段１０３は、ジッタをフィルタリングするために一般的な簡単なノイズフィルタリング方法を使用しており、特定のボタン押し動作を取得することになる。受信手段１０３は、このボタン押し動作によって生ずる電圧変化信号を処理手段１０４により識別可能なデジタル信号に変換する。

受信手段は、一つのボタン信号の入力を確認した後、それに応じてより多くのトリガイベントを定義することができる。例えば、１秒以内１回ボタンが押されるのは、直接撮像機能に入ることを意味し、１秒以内に何度もボタンが押されるのは、モデルの設定に入ると表す。モデルの設定では、さらに一層ボタンの押される回数と時間間隔によって多数の入力コントロールイベントを実現することができる。処理手段１０４は、端末の処理チップであり、受信手段１０３から送信されたデジタル信号を受信し、更に端末のカメラを単写、連写および/または撮像などのカメラの動作を完成するように制御する。

入力制御の実現には、多くの可能な手段があり、ヘッドホンプラグの入力がただ1種の簡単な実現の実例である。上述技術の手段とともに、ハンドル側にブルートゥースモジュールが取り付けられ、携帯電話のブルートゥースを使用して双方向通信を実現する、または、どんな外部の電気回路でも使わなく、直接ハンドルを回動させ、回動を感知するために携帯電話の重力センサを利用し、それによって、入力制御信号を得るといったその他の手段もある。本発明は、音声制御による撮影を実現することもできる。外部制御器１０１は、周波数の異なるオーディオ信号を発射するためのオーディオ信号発射回路を内蔵している。オーディオ信号は、小型のスピーカーにより端末のマイク（ＭＩＣ）に出力される。それによって、端末は、周波数の異なるーディオ信号を記録して異なる制御機能を生成することができる。

＜実施例３＞
さらに図４ａおよび図４ｂに示すように、ヘッドホン線を例にとり、端末のカメラを制御する外部機器の全体構造は、下半部分のロッドの本体がハンドルであり、上半部分のロッドの本体が伸縮可能な構造を有し、上端が端末クランプ３に接続されている支持ロッド１と、二つの上下固定腕の間隔は、大きさの異なる端末をクランプ・固定するために、調節可能である端末クランプ３と、ボタン押し動作によるトリガ、重力誘導によるトリガおよび/または無線信号によるトリガにより制御アナログ信号を生成する動作トリガ制御手段２（即ち、外部制御器）とを更に備える。

また、好ましくは、支持ロッド１の上端には、ユニバーサルボールジョイント１１１が設けられており、このユニバーサルボールジョイント１１１と支持ロッド１が一体構造である。当然ながら、ユニバーサルボールジョイント１１１は、支持ロッド１に溶接により固定されていることもできたり、支持ロッド１の上端のポートにボールシートを設けることによって、このボールシートに係合により固定されていることもできる。ユニバーサルボールジョイント１１１の接続構造について、ここで限定されることはない。支持ロッドおよび端末クランプが従来技術における他の直接固定接続や活動接続の構造を採用してもよいのは、もちろんのことである。

端末クランプは、サイズの異なる端末を支持ロッドに配合可能に固定することができるといった役割をはたすものであり、一般的には、サイズ調整・クランプ固定を行う機構が設けられることを必要とする。本発明は、これに限定されるものではない。当業者は、従来技術における適切な構造を任意に選択することができる。本実施例において、端末クランプ３は、上下距離調整可能な固定板３０１とその上下両端の固定腕３０２および３０３とで構成されており、移動端末を収容する挟持空間を囲むように形成することができる。固定板３０１と両端の固定腕は、一体構造である。固定板３０１と固定腕３０２および３０３は、長方形や正方形、多角形などの一般的な幾何学的形状であることができるが、これらに限定されない。固定板３０１の前端面、上固定腕３０２の下端面及び下固定腕３０３の上端面には、それぞれパッドプレートが設けられている。下固定腕３０３の下端面には、ボールシート３０５が設けられており、このボールシート３０５が支持ロッド１の上端にあるユニバーサルボールジョイント１１１に嵌合接続されることにより、任意の角度または方向の調整を実現する。下固定腕３０３の前側には、ユーザがセルフ撮影を行うように凸レンズ３０４が設けられている。支持ロッドの下部にあるハンドルには、ユーザのグリップ時の摩擦力を高めるために、複数の縞が設けられることもできる。

動作トリガ制御手段は、1つまたは複数の制御ボタン、重力センサおよび/または無線信号受信器であってもよい。好ましくは、本実施例において、動作トリガ制御手段は、ボタン（ユーザ操作端の1種の実現形式）である。このボタンがハンドルに設けられている。

本実施例において、図４ｃに示すように、ボタン２がボタン押し動作を１回完了する場合、制御アナログ信号は、生成されて端末に送信される。ボタン２の一定の時間内にある押し回数に応じて異なる撮影機能を生成することができる。例えば、ボタン２が最初の回のボタン押し動作を完了する場合、もし１秒内に２回目のボタン押し動作がなければ、端末が単写モードで撮影を行う。ボタン２が最初の回のボタン押し動作を完了する場合、もし１秒内に２回目のボタン押し動作があれば、端末が連写モードに入る。好ましくは、連写のモードは、三連写のものである。ボタン２が連写モードに入ってから最初の回のボタン押し動作を完了する場合、もし１秒内に２回目のボタン押し動作がなければ、端末が連写モードで撮影を行う。ボタン２が連写モードに入った後で１秒内にボタン押し動作が２回ある場合、端末が連写モードから単写モードに切り替える。もちろん、ボタン２は、多機能のボタン押しの構成を採用してもよく、換言すれば、異なる方向にボタン２を押すことにより、異なる制御アナログ信号を生成することができる。ここで以上に説明されるものに限定されない。

本実施例において、パッドプレートは、スポンジ、フォームまたはその他の柔らかい素材からなるものであるが、ここで特に限定されない。

本実施例において、凸レンズ３０４の鏡面方向がユーザに向かっていることで、ユーザのセルフ撮影を容易にする。

本実施例において、ヘッドホン線は、弾性螺旋線であることができ、一方の端末に接続された端部がヘッドホンプラグを有し、他方の端末が支持ロッド１の内部を貫通してボタン２に接続されているものであるが、ここで特に限定されない。

本実施例において、ハンドルは、内部が中空状をなしており、好ましくは、バッテリーを収納するための電源ボックスが設けられているものであるが、ここで特に限定されない。

本実施例において、支持ロッド１は、上端のロッドの本体が折り曲げ構造であり、その折り曲げ角度がユニバーサルボールジョイント１１１の調整に適応するものであるが、ここで特に限定されない。

本実施例において、ユニバーサルボールジョイント１１１は、ボールシート３０５に嵌合接続された後でナット３０６により螺合固定されていてもよいが、ここで特に限定されない。

図４ｄ、図４ｅおよび４ｆは、外部装置の全体構成の別の実施の形態を示す図であり、その主要な構造が図４ａおよび図４ｂに似ている。ここでは、図の中に異同が存在するいくつかの特徴だけを例示して説明するが、全体構成の実施の形態について、特に限定されない。

本実施の形態において、端末を挟持する時の摩擦力を高めるために、固定腕３０２および３０３と端末の接触面には、突起した縞が設けられている。さらにまた、固定板３０１と端末の接触面には、摩擦力を増やしたり、端末の表面への損傷を避けたりするように、一定の突起（図４ｄに点状）が設けられていてもよう。図４ｄ、４ｅおよび４ｆにおいて、ナット３０６が螺合固定されているため、ユニバーサルボールジョイントとボールシートが図中で直接見えていない。本実施形態において、ユーザが端末の背面にあるカメラによりセルフ撮影を行うことを容易にするために、凸レンズ３０４は、固定板３０１の背面に配置されている。

さらに、図４ａおよび図４ｂと異なるのは、図４ｄ、図４ｅおよび図４ｆの中で、ヘッドホン線にあるヘッドホンプラグ３０１（すなわち、送信手段における端末と相互作用するインタフェース）が端末に接続されていない時に固定板３０１の側に挿入されている（図４ａおよび図４ｂの中で支持ロッドの上端に挿入されている）ことである。これは、ヘッドホン線およびヘッドホンプラグが使用していない時に揺れたり、引っ張られたりすることを避けるからである。

＜実施例４＞
次に、本発明の回路のいくつかのより好ましい実施形態に対しての説明を続ける。本発明のシステムはまた、撮影状況に対してプロンプトを行う出力指示ユニットを更に含むことができる。出力指示ユニットは、処理手段が端末のカメラを調整する信号に基づいて、ユーザ感知可能な手段で対応する出力指示を行う。

図６ａに示すように、本発明の一実施例では、２つのＬＥＤ（発光ダイオード）ランプは、出力状況に対してフラッシュプロンプトを行うために使用されている。ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、マイクロコントロールユニット）は、２つのＧＰＩＯ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ、汎用入出力）ピンによりＬＥＤを制御する。ＬＥＤ１のピンが低レベルである場合、ＭＯＳ１がオンになって、ＬＥＤ１が発光し、そうでない場合、ＭＯＳ１がオフになって、ＬＥＤ１が発光しない。ＬＥＤ２のピン（図６に図示を明瞭にするために、ＬＥＤ２のピンが直接的にＬＥＤ２の入力に接続されていないが、実際には、ＬＥＤ２のピンが直接ＬＥＤ２の入力端にアクセスしている。）が低レベルである場合、ＭＯＳ２がオンになって、ＬＥＤ２が発光し、そうでない場合、ＭＯＳ２がオフになって、ＬＥＤ２が発光しない。２つの発光ダイオード（ＬＥＤ１、ＬＥＤ２）は、それぞれ端末のクランプの正面及び背面に設けられていることができる。ユーザがセルフ撮影を行うために携帯電話の前置または後置のカメラのいずれを使用すると、観察することができる一つのＬＥＤランプがある。ＭＣＵは、Ｌ/Ｒ（左/右チャンネル）またはＭＩＣピンの信号を取り込むことによりＬＥＤの点滅モードを取得する。携帯電話のＬ/Ｒは、オーディオ信号のみを出力することができる。この回路では、ＭＣＵに内蔵しているアナログ-デジタル変換器を使用してＬ/Ｒから供給された信号の周波数を取り込み・分析することにより、対応する制御条件を得る。単写の場合、１ｋＨｚのオーディオ信号が供給され、５０ｍｓだけ継続しており、ＬＥＤランプが撮影シャッタの動作に従って一回点滅する（例えば１ｓだけ点灯する）ように動作すること、３連写の場合、２ｋＨｚのオーディオ信号が供給され、５０ｍｓだけ継続しており、ＬＥＤランプが準備期間でゆっくり点滅し、３連写期間でシャッタの動作に従ってはやく点滅する（例えば、準備期間で１ｓごとに５００ｍｓだけ点灯し、５ｓだけ継続しており、連写期間でシャッタの動作に従って１ｓ内３回点滅する）ように動作すること、ビデオの場合、４ｋＨｚのオーディオ信号が供給され、５０ｍｓだけ継続しており、ＬＥＤランプがゆっくり点滅する（例えば、２ｓごとに５００ｍｓだけ点灯する）ように動作すること、といった例がある。

さらにまたは、ＭＣＵは、ＬＥＤの点滅に対応する制御条件を得るために、ユーザの操作動作を直接的に捕捉することができる。また、本発明は、いっそう端末の振動手段により出力状況に対して指示を行うことができる。単写の場合、撮影シャッタの動作に従って一回振動する（例えば５００ｍｓだけ振動する）こと、３連写の場合、準備期間で振動しなく、３連写期間でシャッタの動作に従って振動すること、ビデオの場合、起動時に一回振動し、撮像停止時に一回振動すること、といった例などがあるが、ここで具体的に限定されない。

ヘッドホン線が採用されるモードでは、端末のヘッドホンジャックが入出力制御のために使用されると、通常、ヘッドホンプラグが挿入されるため、端末が一般的に音声記録のために内蔵したＭＩＣを使用することができない。この場合、ヘッドホンプラグのＭＩＣピンによって音声信号を記録することができ、端末や外部機器内でＭＩＣセンサを使用することができる。一般的に、ＭＥＭＳのＭＩＣセンサのいずれかの種類を使用しても、より良好な音声記録の効果を得ることができる。

図６ｂに示すように、通常、端末のＭＩＣピンに２Ｖ程度のバイアス電圧があり、本発明者によりＭＩＣセンサに作動電圧として提供するために使用されている。作動のときに、ＭＩＣセンサの音声記録の出力は、一つのコンデンサＣを介してＭＩＣの信号に結合されており、それによって、記録されたオーディオ信号は、端末のＭＩＣピンの２Ｖ程度のバイアス電圧に重畳されている。

図６ｃは、ヘッドホン線による入力制御時の複数の回路の組み合わせ接続やり方をさらに示している。ボタン押し動作は、ＬＥＤの点滅の制御条件として、直接的に端末のＭＩＣに与えられながら、ＭＣＵに供給されている。ビデオ撮像・音声記録のときに、ＭＩＣセンサの出力も、ＭＩＣピンに結合されている。ボタン押し動作の具体的な実施形態は、ヘッドホンインタフェースの両端、すなわち、ＭＩＣおよびＧＮＤが直接的にリセットボタンの二つのピンに接続されていると同時に、抵抗（および選択的には、図示されていないコンデンサ）に並列に接続されており、ボタンが押されると、ＭＩＣがグランドに短絡され、ボタンがリリースされた後、電圧が元のレベル状態に復元されていることである。

図６ｄは、別の回路の組み合わせ接続やり方を示す。このやり方では、ボタン制御信号（ボタン）は、まずＭＣＵに送信され、ＭＣＵにより識別されてから端末のＭＩＣピンに送られており、ビデオ撮像・音声記録のときに、ＭＩＣセンサの出力も、直接的にＭＩＣピンに結合されている。

このような回路条件の下で、ＭＣＵは、端末内の処理作業を簡略化するために、専用の制御信号を生成して端末に送ることができる。例えば、ＭＣＵは、異なる条件の下でのボタン押し動作に基づいて周波数の異なるオーディオ信号を生成して端末のＭＩＣピンに送ることができる。また、端末側では、オーディオ信号の記録および簡単な分析を実行しさえすれば、入力制御情報を取得することができる。

図６ｅは、ＭＣＵを使用しない回路の実施形態をさらに示している。この形態では、ボタン制御信号は、端末のＭＩＣピンに直接的に送られており、ビデオ撮像・音声記録のときに、ＭＩＣセンサの出力も、ＭＩＣピンに結合されており、ＬＥＤの指示機能は、ＭＣＵがいらず、実現されることができ、直接的に端末のＬ/Ｒチャンネルの信号によって制御されている。図６ｆに示すように、端末は、ＬおよびＲチャンネルでそれぞれ同一な周波数かつ逆位相の正弦波信号（図で方形波によって示される）を出力することができる。一般的に、ＬおよびＲでのピークツーピーク値が+/-０.７ｖから+/-１.０ｖに（図で+/-１.０ｖによって示される）達することができる。しかしながら、発光ダイオードの導通電圧降下は、約１.２ｖである。正常の場合、単一のチャネル（ＲまたはＬ）は、一つのＬＥＤを点灯させることはできない。ＬおよびＲで逆位相の信号が出力すれば、時刻ｔ０において、Ｌに対するＲの電圧差Ｖｒ-ｌが２.０ｖであり、回路におけるＬＥＤ１が導通する。時刻ｔ１において、Ｒに対するＬの電圧差Ｖｌ-ｒが２.０ｖであり、ＬＥＤ２が導通する。同様に、時刻ｔ２において、ＬＥＤ１が導通する。このように繰り返されると、それによって、端末でこのような波形が出力されるときに、ＬＥＤが点灯するが、出力されないときに、ＬＥＤが点灯しないので、ＬＥＤの点滅についての様々なモードを生成することができる。

＜実施例５＞
本実施例は、本発明の撮影方法の具体的な処理手順を例示的に説明するものである。端末は、ＭＩＣ入力ピンから渡された信号を監視することにより撮影及び設置を行う。端末システムにおいて、スレッドは、ＭＩＣ入力ピンから渡された信号を捕捉するために専用されているように実施されている。入力信号があると、システムは、イベントをトリガし、このスレッドに報告する。スレッドは、このイベントを捕捉した後、入力信号に対して分析を行う。いくつかの信号パターンが異なる操作モードを表すことは、事前に設定することができる。信号パターンは、周波数の異なる且つ時間長さの同じ信号であってもよいし、時間長さの異なる且つ周波数の同じ信号であってもよいし、他の定義されている信号パターンであってもよい。事前定義されたポリシーに従って、システムは、異なる分析アルゴリズムにより信号に対して分析を行う。周波数の異なる且つ時間長さの同じ信号が使用される場合、信号の周波数が分析されること、時間長さの異なる且つ周波数の同じ信号の場合、信号の時間長さが分析されること、固定の波形の信号の場合、信号の波形が分析されること、といった例がある。信号の分析に成功した後、その結果は、端末の制御ユニット（例えば、処理手段など）に伝達される。制御ユニットは、制御コマンドを取得した後、カメラに対して対応する操作を行う。例えば、もし、２ｋＨｚの信号が撮影を表すが、４ｋＨｚの信号が単写/連写モードの変換を表すことは、事前設定されば、システムは、信号の周波数を分析することにより、それが２ｋＨｚの信号であることを知っている時、制御ユニットへ撮影の制御コマンドを送信する。制御ユニットは、この撮影の制御コマンドを取得すると、カメラに撮影させる。従って、本発明は、ユーザが直接的に端末を操作することなく撮影動作を完成することができることを実現する。

また、端末を回転させることにより撮影及び設置を行うことができる。同様に、スレッドは、端末の現在の状態を監視するように実施されている。端末の回転が発生すると、端末に内蔵されているジャイロは、このスレッドに端末の回転状態を報告する。スレッドは、端末の回転のイベントを捕捉した後、このイベントに対して分析を行う。異なる回転状態が異なる操作モードを表すことは、事前に設定することができる。例えば、端末を左に回転させる角度が３０度より大きいと端末を回転戻させることは、撮影を示す。こうして、ユーザが端末を左に回転させる角度が３０度より大きくと端末を回転戻させる場合、システムは、このイベントを捕捉することができ、制御ユニットへ撮影の制御コマンドを送信する。制御ユニットは、この撮影の制御コマンドを取得すると、カメラに撮影させる。

ブルートゥース、ＷＩＦＩ，赤外線などの無線形式を通じて撮影の制御を行う原理は、とヘッドホンによるものと同じであるが、ただ信号の伝送について、ヘッドホンジャックのＭＩＣ入力ピンを介して伝送を行うことなく、無線による伝送を行うことにすぎない。この時、システムは、システムは、無線形式を通じて伝送されたコマンドデータを取得し、分析するだけでよく、事前定義された制御策略があると、このコマンドを制御ユニットへ伝達し、これを操作させる。そうでない場合は、何も操作しない。

撮影を完成した後、システムは、プリセットしたマジックエフェクトに基づいて写真に対して顔リサーフェイシング・ホワイトニング処理などの処理を実行することもできる。本発明の好ましい一実施例において、システムは、ＯｐｅｎＣＶのフレームワークにより、ガウシアンぼかしアルゴリズムを介して写真に対して処理を実行し、ユーザによって設定されたレベルに応じてぼかしの程度を定義することによって、リサーフェイシング・ホワイトニングの効果を達成することができる。

ガウシアンぼかしフィルタは、画像ぼかしフィルタであり、正規分布により画像内の各画素の変換を計算する。Ｎ次元空間の正規分布の方程式は、下記の式（１）で表される。

二次元空間では、次の式（２）ように定義される。

ここで、ｒは、ぼかし半径
であり、σは、正規分布の標準偏差である。二次元空間では、この式によって生成された曲面の等高線は、中心から正規分布する同心円である。分布がゼロにならない画素からなるコンボリューションのマトリックスは、元の画像と変換されている。各画素の値は、周囲の隣接する画素の値の加重平均である。元の画素値にはガウス分布の最大値があるので、最大の重みがある。隣接する画素は、元の画素との距離が遠くなることに従って、その重みが小さくなる。

正規分布の標準曲線は、図７のグラフようになる。グラフにおいて、正規分布は、鐘形の曲線であり、中心に近づくほど、値が大きくなるが、中心から離れるほど、値が小さくなる。平均値の計算する時、単に中心点を原点とし、他の点に対してその正規曲線においる位置に応じて重みの割り当てを行うだけで、加重平均値を得ることができる。すべての画素点に対して加重平均の計算を行うことにより、ガウスぼかし処理した画像を得ることができる。

また、本発明は、複数枚の写真のパノラマスティッチを実現することができる。スティッチの時、簡単な処理フローは、以下の通りに、
１）２枚の画像の重なり合っている領域が小さすぎてはいけず、少なくとも１５％より少なくないことで、十分な角点のマッチングを保証することができる画像の選択と、
２）ＯｐｅｎＣＶ内に提供されている、Ｈａｒｒｉｓの角点検出などの様々な方法により検出を実行し、検出された角点を双方向リンクリストで格納する角点の検出と、
３）ＯｐｅｎＣＶに付属する関数、すなわち、ＦｉｎｄＨｏｍｏｇｒａｐｈｙによりＲＡＮＳＡＣの純化を実行し、透視変換マトリックスである３×３の変換マトリックスを算出し、このように透視変換された画像を直接使用してスティッチを行う角点の純化・変換と、
４）ＣｒｅａｔｅＤｅｆａｕｌｔの関数を呼び出してデフォルトのパラメータを生成する必要があり、その後、スティッチの関数を使用してスティッチを行う画像のスティッチと、
５）座標系に対して平面座標から球面座標までの変換を行うことで、３６０°にわたるパノラマスティッチを完成する球面の変換と、
を含む。

同様に、本発明は、フィルタ効果を実現することもできる。グラフィック処理ソフトウェアに付属するいくつかのフィルタ効果、例えば、凍結効果、キャスティング効果、漫画効果、軟化・美白効果、ケアエッジ効果、フェザリング効果、ズームぼかし、ＬＯＭＯ効果、映画効果、インバースカラー（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｃｏｌｏｒ）効果などを使用して写真に対して特殊な処理を行うことができる。

上記の説明は、本発明のいくつかの好ましい実施例を例示して述べるが、上述したように、本発明は、本明細書に開示された形態に限定されるものではないことを理解すべきであり、他の実施例を除くと見なされるべきではない。また、本発明は、様々な他の組合せ、修正、および環境にわたって使用することができ、本明細書に記載された本発明の構想の範囲内で、上記の教示または関連分野の技術または知識によって変更可能である。当業者によって本発明の精神および範囲から逸脱することなく行われている変更および変形は、本発明の添付の特許請求の範囲に記載された保護の範囲内にあるべきである。

Claims (22)

1. 携帯端末のカメラを制御する外部機器において、
   ユーザの操作動作を受け取るユーザ操作端、及びトリガイベント信号を前記操作動作に応じて発生するトリガ信号発生器を含む外部制御器と、
   前記携帯端末と相互作用するインタフェースを含み、伝導媒体を介して前記携帯端末に前記トリガイベント信号を伝導する送信手段と、を備え、
   前記外部制御器にリセットボタンが設けられており、
   前記送信手段は、ヘッドホン線であり、一方の端部がヘッドホンプラグを有し、ユーザ操作端の送信穴を貫通して前記携帯端末のヘッドホンインタフェースに接続されており、他方の端部が外部制御器に接続され、前記ヘッドホン線を介して前記トリガイベント信号を前記携帯端末に伝導し、
   前記ヘッドホンプラグは、ＭＩＣ（オーディオ入力チャンネル）とＧＮＤ（グランド）の二つのポートを有し、前記トリガ信号発生器は、ＭＩＣ及びＧＮＤの電圧に応じて前記トリガイベント信号を発生し、前記携帯端末のカメラを制御し、
   前記リセットボタンを押すと、ＭＩＣがグランドに短絡され、前記トリガイベント信号がハイレベルから低レベルになり、前記リセットボタンを解放してから、元のハイレベルに復元する、ことを特徴とする外部機器。
2. 前記端末と相互作用するインタフェースは、ヘッドホンプラグであることを特徴とする請求項１に記載の外部機器。
3. 上端が端末クリップに接続されたサポートと、
   サイズの異なる携帯端末をクランプ・固定するために、サイズ調整・挟持部材を含む前記端末クランプと、
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の外部機器。
4. 前記サポートの上端は、前記端末クランプに多方位の調整を行わせるように、ユニバーサルボールジョイントを介して前記端末クランプに活動自在に接続されていることを特徴とする請求項３に記載の外部機器。
5. 前記サポートの上端に前記ユニバーサルボールジョイントが設けられ、前記端末クランプの下端に前記ユニバーサルボールジョイントを収容するボールジョイントホルダが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の外部機器。
6. 前記ユニバーサルボールジョイントと前記サポートは、一体構造であることを特徴とする請求項５に記載の外部機器。
7. 前記サポートは、ロッド状であり、その下端にグリップ部が形成されており、前記端末クランプは、上下距離調整可能な固定板とその両端の上固定腕、下固定腕とで構成されていることを特徴とする請求項３に記載の外部機器。
8. 前記固定板の前端面、前記上固定腕の下端面及び前記下固定腕の上端面には、それぞれ可撓性パッドプレートが設けられていることを特徴とする請求項７に記載の外部機器。
9. 前記下固定腕の前側または前記固定板の背面に凸レンズが設けられていることを特徴とする請求項８に記載の外部機器。
10. 前記ロッド状のサポートには、伸縮可能な構造が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の外部機器。
11. 外部機器を通じて携帯端末のカメラを制御するシステムにおいて、
    請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の外部機器と、
    前記携帯端末に取り付けられた受信手段および処理手段を含むカメラ付き携帯端末と、
    を備え、
    前記受信手段は、前記外部機器と相互作用するインタフェースを含み、前記外部機器から送信されたトリガイベント信号を受信し、制御デジタル信号に変換してから前記処理手段に送信しており、
    前記処理手段は、前記受信手段に結合され、前記受信手段から送信された前記デジタル制御信号を受信し、前記携帯端末のカメラを調整する
    ことを特徴とするシステム。
12. 前記の前記外部機器と相互作用するインタフェースは、前記携帯端末に設けられたヘッドホンジャックであることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
13. 前記端末のヘッドホンジャックが使用される場合、前記端末や前記外部機器内には、前記端末のＭＩＣピンによって作動電圧を取得し、外部の音を取り込んで前記端末へと音声記録のために送信するＭＩＣセンサが更に含まれていることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
14. 前記端末のカメラを調整する信号に基づいて、ユーザ感知可能な手段で対応する出力指示を行なう出力指示ユニットを更に備えることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
15. 前記ユーザ感知可能な手段は、音、光及び振動信号のうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
16. 光信号が採用される場合、前記出力指示ユニットは、前記端末の正面及び/又は背面の位置に対応するように設けられている少なくとも１つのＬＥＤランプを備えることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
17. 外部機器を通じて携帯端末のカメラを制御する方法において、
    前記外部機器がユーザの操作動作に応じてトリガイベント信号を発生するステップと、
    前記外部機器が前記携帯端末に前記トリガイベント信号を伝導するステップと、
    前記携帯端末が前記トリガイベント信号をデジタル制御信号に変換するステップと、
    前記携帯端末が前記デジタル制御信号に基づいて前記カメラを調整するステップと、
    を含み、
    前記外部機器は、ユーザの操作動作を受け取るユーザ操作端、及びトリガイベント信号を前記操作動作に応じて発生するトリガ信号発生器を含む外部制御器と、
    前記携帯端末と相互作用するインタフェースを含み、伝導媒体を介して前記携帯端末に前記トリガイベント信号を伝導する送信手段と、を備え、
    前記外部制御器にリセットボタンが設けられており、
    前記送信手段は、ヘッドホン線であり、一方の端部がヘッドホンプラグを有し、ユーザ操作端の送信穴を貫通して前記携帯端末のヘッドホンインタフェースに接続されており、他方の端部が外部制御器に接続され、前記ヘッドホン線を介して前記トリガイベント信号を前記携帯端末に伝導し、
    前記ヘッドホンプラグは、ＭＩＣ（オーディオ入力チャンネル）とＧＮＤ（グランド）の二つのポートを有し、前記トリガ信号発生器は、ＭＩＣ及びＧＮＤの電圧に応じて前記トリガイベント信号を発生し、前記携帯端末のカメラを制御し、
    前記リセットボタンを押すと、ＭＩＣがグランドに短絡され、前記トリガイベント信号がハイレベルから低レベルになり、前記リセットボタンを解放してから、元のハイレベルに復元する、ことを特徴とする方法。
18. 前記携帯端末は、信号変換を行いながら、前記トリガイベント信号の波形にも対して、ジッタをフィルタリングするためにノイズフィルタリングを実行することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
19. 前記の前記トリガイベント信号をデジタル制御信号に変換するステップは、前記携帯端末が前記トリガイベント信号に対して取り込み・分析を実行し、前記トリガイベント信号の規則性とパターンを識別し、事前定義された策略に従ってそれを操作に対応するデジタル制御信号に変換するものであることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
20. 前記携帯端末がガウスぼかしアルゴリズムを介して、前記カメラによって得られた画像に対して美化処理を実行するステップを更に含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
21. 前記携帯端末が前記カメラによって得られた複数の画像に対してスティッチ処理を実行するステップを更に含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
22. 前記携帯端末が予め設定されたフィルタ効果により、前記カメラによって得られた画像に対してマジックエフェクト処理を実行するステップを更に含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。