JP6332982B2 - 画像処理装置およびその方法 - Google Patents
画像処理装置およびその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6332982B2 JP6332982B2 JP2014014744A JP2014014744A JP6332982B2 JP 6332982 B2 JP6332982 B2 JP 6332982B2 JP 2014014744 A JP2014014744 A JP 2014014744A JP 2014014744 A JP2014014744 A JP 2014014744A JP 6332982 B2 JP6332982 B2 JP 6332982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- distance information
- correction
- pixel
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
(1) 物体内のテクスチャが存在しない領域において、同じ色をもつ画素の一致度が曖昧になり、距離推定精度が低下する。
(2) 鏡面反射をする物体または輝度が低い領域は、視点が変わると大きく輝度値や色が変化するため色による一致度の計測が困難であり、距離推定に影響する。
(3) 被写体には観察位置によって隠れて見えない領域がある。つまり、手前にある物体が背後にある物体を隠すような状態(occlusion)があると、すべての画素に対応点があるわけではなく、隠された領域の対応点を探すと距離推定の誤差が大きくなる。
(4) 物体の輪郭が不鮮明な場合、輪郭付近の距離推定が不正確になる。
被写体を撮影した画像データ、並びに、前記被写体および前記被写体の背景の距離情報を入力する入力手段と、
前記画像データの前景領域と背景領域との境界情報を生成する生成手段と、
前記境界情報に基づき前記距離情報を補正する補正領域を設定する設定手段と、
前記補正領域の画素の透明度を算出する算出手段と、
前記補正領域の画素の透明度に基づき、当該画素に対応する距離情報を補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された距離情報を前記画像データに付加し、前記距離情報を付加した画像データを出力する出力手段とを有する。
図2のブロック図により実施例の画像処理機能を備える撮影装置の構成例を説明する。
図3のブロック図により画像処理部1109の処理構成例を説明する。
図5により補正領域の設定例を示す。補正領域設定部14は、境界線を略中央とする所定幅の領域を補正領域に設定する。図5においては、物体領域を白色、背景領域を濃い灰色で表す。また、境界線を黒実線で表すが、実際の境界線に色があるわけではない。境界線の両側に広がる淡い灰色領域が補正領域である。
透明度計算部15は、境界付近の画像データの画素値は前景色と背景色の線形混合(式(1))とする理論に基づき透明度を計算する(「マッティング処理」とも呼ぶ)。
I = αF + (1-α)B …(1)
ここで、Iは画素の値、
Fは前景色、
Bは背景色、
αは透明度(アルファチャネル)。
図8のフローチャートにより距離情報補正部16の処理を説明する。
if (α≧ Th)
D' = αDF + (1-α)DB;
else
D' = (1-α)DF + αDB; …(2)
境界情報生成部12は、境界情報を生成する代わりに、物体領域と背景領域の二値分離画像を生成してもよい。また、入力画像データに複数の物体領域が含まれ、それら物体領域が互いに重畳する場合、それら物体領域の間においては、物体領域の間の境界情報を生成し、上記と同様に距離情報を補正すればよい。
図12のフローチャートにより補正領域設定部14の処理を説明する。
図14のフローチャートにより補正領域設定部14による補正領域の修正を説明する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (14)
- 被写体を撮影した画像データ、並びに、前記被写体および前記被写体の背景の距離情報を入力する入力手段と、
前記画像データの前景領域と背景領域との境界情報を生成する生成手段と、
前記境界情報に基づき前記距離情報を補正する補正領域を設定する設定手段と、
前記補正領域の画素の透明度を算出する算出手段と、
前記補正領域の画素の透明度に基づき、当該画素に対応する距離情報を補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された距離情報を前記画像データに付加し、前記距離情報を付加した画像データを出力する出力手段とを有する画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記画像データから前記前景領域として物体画像の領域を抽出し、前記物体画像の領域以外の領域を前記背景領域とする請求項1に記載された画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記境界情報が示す境界線を略中央とする所定幅の領域を前記補正領域として設定する請求項1または請求項2に記載された画像処理装置。
- 前記入力手段は、さらに前記距離情報の信頼度を入力し、
前記設定手段は、前記境界情報が示す境界線から、前記信頼度が所定の第一の閾値未満の距離情報に対応する画素領域の領域拡大によって得られる領域を前記補正領域として設定する請求項1または請求項2に記載された画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記境界情報が示す境界線を略中央とする所定幅の領域を暫定補正領域に設定し、前記透明度が所定の範囲に含まれない画素を前記暫定補正領域から除外した領域を前記補正領域として設定する請求項1または請求項2に記載された画像処理装置。
- 前記算出手段は、前記前景領域の画素の透明度を1、前記背景領域の画素の透明度を0として、前記補正領域の画素について0から1の間の透明度を算出する請求項1から請求項5の何れか一項に記載された画像処理装置。
- 前記補正手段は、前記補正領域の注目画素の近傍の前記前景領域の画素に対応する前記距離情報、前記注目画素の近傍の前記背景領域の画素に対応する前記距離情報、および、前記注目画素の透明度に基づき、前記補正後の距離情報を計算する請求項1から請求項6の何れか一項に記載された画像処理装置。
- 前記補正手段は、前記注目画素から最短距離にある前記前景領域の画素、および、前記注目画素から最短距離にある前記背景領域の画素を探索し、前記注目画素の透明度を重みとして、探索結果の画素に対応する前記距離情報を加算した結果を前記補正後の距離情報とする請求項7に記載された画像処理装置。
- 前記補正手段は、前記注目画素の透明度が所定の第二の閾値以上の場合は前記注目画素の近傍の前記前景領域の画素を選択し、前記透明度が前記第二の閾値未満の場合は前記注目画素の近傍の前記背景領域の画素を選択し、前記選択した画素に対応する前記距離情報から前記補正後の距離情報を計算する請求項7に記載された画像処理装置。
- 前記補正手段は、前記前景領域または前記背景領域の複数の画素を選択し、それら選択画素に対応する前記距離情報の平均値を前記補正後の距離情報とする請求項9に記載された画像処理装置。
- 前記補正手段は、前記前景領域または前記背景領域の複数の画素を選択し、それら選択画素と前記注目画素の間の距離を重みとして、前記選択画素に対応する前記距離情報を加重平均した結果を前記補正後の距離情報とする請求項9に記載された画像処理装置。
- 被写体を撮影した画像データ、並びに、前記被写体および前記被写体の背景の距離情報を入力し、
前記画像データの前景領域と背景領域との境界情報を生成し、
前記境界情報に基づき前記距離情報を補正する補正領域を設定し、
前記補正領域の画素の透明度を算出し、
前記補正領域の画素の透明度に基づき、当該画素に対応する距離情報を補正し、
補正された前記距離情報を前記画像データに付加し、前記距離情報を付加した画像データを出力する画像処理方法。 - コンピュータを請求項1から請求項11の何れか一項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 請求項13に記載されたプログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014014744A JP6332982B2 (ja) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 画像処理装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014014744A JP6332982B2 (ja) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 画像処理装置およびその方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015141615A JP2015141615A (ja) | 2015-08-03 |
JP2015141615A5 JP2015141615A5 (ja) | 2017-03-02 |
JP6332982B2 true JP6332982B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=53771904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014014744A Active JP6332982B2 (ja) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 画像処理装置およびその方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6332982B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019020877A (ja) * | 2017-07-13 | 2019-02-07 | 日本電信電話株式会社 | 画像領域生成装置、その方法、及びプログラム |
JP7275583B2 (ja) * | 2019-01-09 | 2023-05-18 | 富士通株式会社 | 背景モデル生成装置、背景モデル生成方法及び背景モデル生成プログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102165496B (zh) * | 2008-09-25 | 2014-08-13 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 三维图像数据处理 |
KR101798408B1 (ko) * | 2011-01-03 | 2017-11-20 | 삼성전자주식회사 | 3d 디스플레이를 위한 고품질 멀티-뷰 영상의 생성 방법 및 장치 |
JP6115781B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2017-04-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP6128748B2 (ja) * | 2012-04-13 | 2017-05-17 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び方法 |
-
2014
- 2014-01-29 JP JP2014014744A patent/JP6332982B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015141615A (ja) | 2015-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10997696B2 (en) | Image processing method, apparatus and device | |
US9558543B2 (en) | Image fusion method and image processing apparatus | |
US9749601B2 (en) | Imaging device, image display method, and storage medium for displaying reconstruction image | |
JP5980294B2 (ja) | データ処理装置、撮像装置、およびデータ処理方法 | |
JP5997645B2 (ja) | 画像処理装置及び方法、及び撮像装置 | |
JP2015197745A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム | |
CN107077743A (zh) | 用于阵列相机的动态校准的系统和方法 | |
JP5725953B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、並びに情報処理装置 | |
JP5984493B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置およびプログラム | |
US9619886B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, image processing method and program | |
JP6326180B1 (ja) | 画像処理装置 | |
US8810693B2 (en) | Image processing apparatus and method thereof | |
JP2015088833A (ja) | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 | |
JP6604908B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP6332982B2 (ja) | 画像処理装置およびその方法 | |
JP6732440B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びそのプログラム | |
JP6153318B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP5478533B2 (ja) | 全方位画像生成方法、画像生成装置およびプログラム | |
JP2018160024A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP6218520B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2018180964A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6415228B2 (ja) | 画像合成装置および画像合成装置の制御方法 | |
US20160301917A1 (en) | Image processing device, image pickup apparatus, image processing method, and storage medium | |
JP2019144803A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP2016024490A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170130 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180112 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180424 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6332982 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |