JP6332317B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の制御装置に関する技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field related to a vehicle control device.
従来より、例えば特許文献1に示されているように、車両の停車時において、車両発進時に締結される摩擦締結要素の締結度合いを完全締結状態よりも低くするニュートラル制御と、ドライバーのブレーキペダルの踏み込み操作に関係なく、車輪を制動状態とするブレーキホールド制御とを実行するようにしたものが知られている。この特許文献1では、ブレーキホールド制御及びニュートラル制御の実行中に車両発進要求があったときには、ニュートラル制御からの復帰を開始し、そのニュートラル制御からの復帰時に、エンジントルクをアクセル開度に関係なく緩やかに増加させて、ニュートラル制御からの復帰時のショックを抑制するようにしている。
Conventionally, for example, as shown in
ところで、ニュートラル制御及びブレーキホールド制御は、通常、車両の停車時において、それぞれ所定のニュートラル制御条件及び所定のブレーキホールド制御条件が成立したときに実行される。そして、上記ニュートラル制御条件及び上記ブレーキホールド制御条件が成立する車両停止時に車両発進要求があったときには、上記特許文献1のように、ニュートラル制御からの復帰時のショックを抑制するために、ニュートラル制御からの復帰完了(摩擦締結要素の締結完了)を待つ必要があり、その復帰完了と略同時に、アクセル開度に対応してエンジントルクを上昇させる。尚、車両発進要求と略同時に、車輪のブレーキの解除を開始しており、そのブレーキ解除の完了は、通常、ニュートラル制御からの復帰完了よりも早い。
By the way, the neutral control and the brake hold control are usually executed when a predetermined neutral control condition and a predetermined brake hold control condition are satisfied when the vehicle is stopped. Then, when there is a vehicle start request when the vehicle is stopped when the neutral control condition and the brake hold control condition are satisfied, the neutral control is performed in order to suppress a shock at the time of return from the neutral control as in
一方、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があったときには、車両発進要求があってから直ぐに、アクセル開度に対応してエンジントルクを上昇させることが可能になる。すなわち、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時においては、車両のドライバは、ブレーキペダルを踏み込んだ状態にあり、そのドライバが車両を発進させようとするときには、ブレーキペダルの踏み込みを解除し、その後にアクセルペダルの踏み込みにより車両発進要求を行う。このように車両発進要求の前にブレーキペダルの踏み込みが解除されるので、その踏み込みの解除開始と略同時に、車輪のブレーキの解除を開始するとともに、ニュートラル制御からの復帰を開始することができ、車両発進要求の前に、ニュートラル制御からの復帰完了状態になる。この結果、車両発進要求があってから直ぐに、アクセル開度に対応してエンジントルクを上昇させることが可能になる。 On the other hand, when a vehicle start request is made while the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied, the engine torque corresponding to the accelerator opening is immediately applied after the vehicle start request. It becomes possible to raise. That is, when the vehicle is stopped when the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied, the driver of the vehicle is in a state where the brake pedal is depressed, and when the driver tries to start the vehicle, Release the brake pedal and then issue a vehicle start request by pressing the accelerator pedal. Since the depression of the brake pedal is released before the vehicle start request in this way, the brake release of the wheel can be started almost simultaneously with the release start of the depression, and the return from the neutral control can be started. Before the vehicle start request, the return from neutral control is completed. As a result, the engine torque can be increased corresponding to the accelerator opening immediately after the vehicle start request is received.
しかし、このようにすると、ニュートラル制御条件及びブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時と、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時とでは、車両発進性が互いに異なることになり、ドライバーには違和感が生じる可能性が高くなる。 However, if this is done, the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied when the vehicle starts when the vehicle is stopped when the neutral control condition and the brake hold control condition are satisfied. When the vehicle is requested to start when the vehicle is stopped, the vehicle startability is different from each other, and the driver is more likely to feel discomfort.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ニュートラル制御条件及びブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時と、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時との間の車両発進性の差を低減して、この差によるドライバーの違和感を抑制しようとすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is when the vehicle starts when there is a vehicle start request when the vehicle stops when the neutral control condition and the brake hold control condition are satisfied, and When the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied, the difference in vehicle startability when the vehicle is requested when the vehicle is stopped is reduced, and the driver feels uncomfortable due to this difference. There is to try to suppress.
上記の目的を達成するために、本発明では、駆動源と、該駆動源にて生成されたトルクが入力される自動変速機であって車両発進時に締結される摩擦締結要素を有する自動変速機と、該自動変速機から出力されたトルクにより駆動される車輪と、該車輪を制動するブレーキ装置とを備えた車両の制御装置を対象として、上記車両の停車時において、該車両のシフトレバーのレンジ位置に関する条件を含む所定のニュートラル制御条件が成立したときに、上記摩擦締結要素の締結度合いを完全締結状態よりも低くするか又は完全解放状態にするニュートラル制御を実行するニュートラル制御手段と、上記車両の停車時において、所定のブレーキホールド制御条件が成立したときに、上記車両のドライバーによりブレーキペダルが踏み込まれていなくても、上記ブレーキ装置により上記車輪を制動状態とするブレーキホールド制御を実行するブレーキホールド制御手段と、上記ニュートラル制御条件及び上記ブレーキホールド制御条件が成立する上記車両の停車時において、該車両のドライバーにより車両発進要求があったときには、上記ニュートラル制御からの復帰完了と略同時に、該車両発進要求に対応して上記駆動源の生成トルクを上昇させる第1発進制御手段と、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である上記車両の停車時において、該車両のドライバーにより車両発進要求があったときには、上記駆動源の生成トルクの上昇を制限する第2発進制御手段と、を備えている、という構成とした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, an automatic transmission having a driving source and a frictional engagement element that is input with torque generated by the driving source and that is fastened when the vehicle starts. And a vehicle control device comprising a wheel driven by the torque output from the automatic transmission and a brake device for braking the wheel, when the vehicle is stopped, the shift lever of the vehicle Neutral control means for executing neutral control to make the degree of engagement of the frictional engagement element lower than the fully engaged state or completely released when a predetermined neutral control condition including a range position condition is satisfied, and When the vehicle is stopped, the brake pedal is depressed by the driver of the vehicle when a predetermined brake hold control condition is satisfied. Without having a brake hold control means for performing a brake-hold control for the wheel and the braking state by the brake device, when stop of the vehicle in which the neutral control condition and the brake hold control condition is satisfied, of the vehicle When the driver makes a vehicle start request, the first start control means for increasing the generated torque of the drive source in response to the vehicle start request substantially simultaneously with the completion of the return from the neutral control , and the neutral control condition Second start control means for limiting an increase in the generated torque of the drive source when a vehicle start request is made by the driver of the vehicle when the vehicle is stopped and the brake hold control condition is not satisfied; It was set as the structure of having.
上記の構成により、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があったときには、駆動源(エンジン等)の生成トルクの上昇を制限するので、ニュートラル制御条件及びブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時に車両発進要求があったとき(つまり、ニュートラル制御からの復帰時のショックを抑制するために、ニュートラル制御からの復帰完了(摩擦締結要素の締結完了)と略同時に、アクセル開度に対応して駆動源の生成トルクを上昇させるとき)と同様の車両発進性が得られるようになる。したがって、ニュートラル制御条件及びブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時と、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時との間の車両発進性の差を低減して、この差によるドライバーの違和感を抑制することができる。 With the above configuration, when the vehicle is requested to stop when the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied, an increase in the generated torque of the drive source (engine, etc.) is limited. When there is a vehicle start request when the vehicle stops when the conditions and the brake hold control condition are satisfied (that is, to complete the return from neutral control (completion of engagement of friction engagement elements) to suppress the shock at the time of return from neutral control) At substantially the same time, the vehicle startability similar to that when the generated torque of the drive source is increased corresponding to the accelerator opening) can be obtained. Therefore, the vehicle starts when the vehicle starts when the vehicle is stopped when the neutral control condition and the brake hold control condition are satisfied, and when the vehicle stops when the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied. It is possible to reduce the difference in vehicle startability from when the vehicle starts when requested, and to suppress the driver's uncomfortable feeling due to this difference.
上記車両の制御装置において、上記自動変速機を、上記車両の走行状態に応じて該自動変速機の変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、該車両のドライバーの操作により上記変速段を手動で切り換える手動変速モードとに切り換えて制御する自動/手動変速モード切換制御手段を更に備え、上記第2発進制御手段は、上記自動/手動変速モード切換制御手段により上記自動変速機が上記スポーツモードで制御されているときには、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である上記車両の停車時に上記車両発進要求があっても、上記駆動源の生成トルクの上昇を制限しないように構成されている、ことが好ましい。 In the vehicle control device, the automatic transmission is manually operated by an operation of a driver of the vehicle and an automatic transmission mode in which the automatic transmission automatically switches a shift stage of the automatic transmission according to a traveling state of the vehicle. And an automatic / manual transmission mode switching control means for switching to and controlling the manual transmission mode, wherein the second start control means is configured so that the automatic transmission is in the sport mode by the automatic / manual transmission mode switching control means. When the vehicle is being controlled, the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied. Even if the vehicle is requested to stop when the vehicle is stopped, the increase in the generated torque of the drive source is not limited. It is preferable that it is comprised.
すなわち、自動変速機が手動変速モードで制御されているときには、ドライバーは出来る限り素早い車両発進を望んでいると考えられる。そこで、自動変速機が手動変速モードで制御されているときには、駆動源の生成トルクの上昇を制限しないようにすることで、ドライバーの要求を満たすようにすることができる。 That is, when the automatic transmission is controlled in the manual transmission mode, it is considered that the driver wants the vehicle to start as quickly as possible. Therefore, when the automatic transmission is controlled in the manual shift mode, it is possible to satisfy the driver's request by not limiting the increase in the generated torque of the drive source.
上記車両の制御装置において、上記自動変速機を、上記車両の走行状態に応じて該自動変速機の変速段を自動的に切り換える自動変速モードにおいて、標準モードと、該標準モードに比べて、該自動変速機の変速段を低速段側の変速段に設定するスポーツモードとに切り換えて制御する標準/スポーツモード切換制御手段を更に備え、上記第2発進制御手段は、上記標準/スポーツモード切換制御手段により上記自動変速機が上記スポーツモードで制御されているときには、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である上記車両の停車時に上記車両発進要求があっても、上記駆動源の生成トルクの上昇を制限しないように構成されている、ことが好ましい。 In the vehicle control device, in the automatic transmission mode in which the automatic transmission automatically switches the gear position of the automatic transmission according to the traveling state of the vehicle, the standard mode is compared with the standard mode in comparison with the standard mode. It further comprises standard / sports mode switching control means for switching to and controlling the sport mode in which the shift stage of the automatic transmission is set to the low speed side shift stage, and the second start control means includes the standard / sport mode switching control. When the automatic transmission is controlled by the means in the sport mode, the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied. It is preferable that it is configured not to limit the increase in the generation torque of the drive source.
すなわち、自動変速機がスポーツモードで制御されているときには、ドライバーは出来る限り素早い車両発進を望んでいると考えられる。そこで、自動変速機がスポーツモードで制御されているときには、駆動源の生成トルクの上昇を制限しないようにすることで、ドライバーの要求を満たすようにすることができる。 That is, when the automatic transmission is controlled in the sport mode, it is considered that the driver wants the vehicle to start as quickly as possible. Therefore, when the automatic transmission is controlled in the sport mode, it is possible to satisfy the driver's request by not limiting the increase in the generated torque of the drive source.
上記車両の制御装置において、上記第2発進制御手段は、上記車両発進要求に対して上記駆動源の生成トルクの上昇開始を遅延させることで、上記駆動源の生成トルクの上昇を制限するように構成されている、ことが好ましい。 In the vehicle control apparatus, the second start control means limits the increase in the generation torque of the drive source by delaying the start of increase in the generation torque of the drive source in response to the vehicle start request. It is preferable that it is comprised.
このことにより、ニュートラル制御条件及びブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時と、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時との間の車両発進性の差を容易に低減することができる。 As a result, when the vehicle is started when the vehicle is stopped when the neutral control condition and the brake hold control condition are satisfied, and when the vehicle is stopped when the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied. It is possible to easily reduce the difference in vehicle startability from when the vehicle starts to be requested.
上記車両の制御装置の一実施形態では、上記車両を、該車両の前方を走行する先行車両に対して追従走行するように制御する追従走行制御を実行する追従走行制御手段を更に備え、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立でありかつ上記追従走行制御の実行中である上記車両の停車時における上記車両発進要求は、上記ドライバーによる追従走行開始要求であるものとする。 In one embodiment of the vehicle control apparatus, the vehicle further comprises follow-up running control means for executing follow-up running control for controlling the vehicle so that the vehicle follows the preceding vehicle running in front of the vehicle. The vehicle start request when the vehicle is stopped when the control condition is satisfied, the brake hold control condition is not satisfied, and the follow-up running control is being executed is a follow-up start request by the driver. .
このことで、追従走行制御の実行中に、先行車両の停車により上記車両が停車しているときにおいては、先行車両が発進したときに、ドライバーはアクセルペダルの操作をしなくても、操作スイッチ等の操作により車両を発進させて追従走行を開始(再開)させることができ、このような追従走行制御の実行中においても、ニュートラル制御条件及びブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時に車両発進要求(追従走行開始要求)があったときの車両発進時と、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求(追従走行開始要求)があったときの車両発進時との間の車両発進性の差を低減することができる。 Thus, when the preceding vehicle is stopped due to the stop of the preceding vehicle during the execution of the follow-up running control, the operation switch can be operated even if the driver does not operate the accelerator pedal when the preceding vehicle starts. It is possible to start (restart) the following traveling by starting the vehicle by such an operation, and even during the execution of the following traveling control, the vehicle start request is made when the neutral control condition and the brake hold control condition are satisfied. Vehicle when there is a vehicle start request (following travel start request) when the vehicle starts when there is a (following travel start request) and when the vehicle stops when the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied It is possible to reduce the difference in vehicle startability from when starting.
上記車両の制御装置において、上記車両発進要求は、上記ドライバーによるアクセルペダルの踏み込み操作であり、上記第2発進制御手段は、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である上記車両の停車時において、上記アクセルペダルの踏み込み操作がありかつ該アクセルペダルの踏み込み速度が所定速度以上であるときには、上記駆動源の生成トルクの上昇を制限しないように構成されている、ことが好ましい。 In the vehicle control device, the vehicle start request is an accelerator pedal depression operation by the driver, and the second start control means satisfies the neutral control condition and does not satisfy the brake hold control condition. When the vehicle is stopped, when the accelerator pedal is depressed and the accelerator pedal depressing speed is equal to or higher than a predetermined speed, the increase in the generated torque of the drive source is not limited. preferable.
このようにアクセルペダルの踏み込み速度が所定速度以上であるときには、ドライバーは素早い車両発進を望んでいる。そこで、そのときには、駆動源の生成トルクの上昇を制限しないようにすることで、ドライバーの要求を満たすようにすることができる。 Thus, when the depression speed of the accelerator pedal is equal to or higher than a predetermined speed, the driver wants to start the vehicle quickly. Therefore, at that time, it is possible to satisfy the driver's request by not limiting the increase in the generated torque of the drive source.
上記車両の制御装置において、上記第2発進制御手段は、上記車両発進要求から所定期間の間、上記駆動源の生成トルクの上昇を制限するように構成されている、ことが好ましい。 In the vehicle control apparatus, it is preferable that the second start control unit is configured to limit an increase in the generated torque of the drive source for a predetermined period from the vehicle start request.
このことにより、ニュートラル制御条件及びブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時と、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時との間の車両発進性の差を容易に低減することができる。 As a result, when the vehicle is started when the vehicle is stopped when the neutral control condition and the brake hold control condition are satisfied, and when the vehicle is stopped when the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied. It is possible to easily reduce the difference in vehicle startability from when the vehicle starts to be requested.
以上説明したように、本発明の車両の制御装置によると、ニュートラル制御条件及びブレーキホールド制御条件が成立する車両の停車時において、該車両のドライバーにより車両発進要求があったときには、ニュートラル制御からの復帰完了と略同時に、該車両発進要求に対応して駆動源の生成トルクを上昇させる第1発進制御手段と、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両の停車時において、該車両のドライバーにより車両発進要求があったときには、駆動源の生成トルクの上昇を制限する第2発進制御手段とを備えたことにより、ニュートラル制御条件及びブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時と、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時との間の車両発進性の差を低減して、この差によるドライバーの違和感を抑制することができる。 As described above, according to the vehicle control device of the present invention, when a vehicle start request is made by the driver of the vehicle when the vehicle is stopped when the neutral control condition and the brake hold control condition are satisfied, the control from the neutral control is performed. At the same time as the completion of the return, the first start control means for increasing the generated torque of the drive source in response to the vehicle start request, and when the vehicle stops when the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied. , when there is a vehicle start request by the driver of the vehicle, by which a second start control means for limiting the increase of the generation torque of the driving source, when the vehicle is stopped the neutral control condition and the brake hold control condition is satisfied When the vehicle starts when a vehicle start request is issued, Kihorudo control conditions to reduce the difference in vehicle starting performance between when the vehicle starts when there is a vehicle start request when the vehicle is stopped is not met, it is possible to suppress uncomfortable feeling of a driver due to this difference.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る制御装置(後述のコントロールユニット100)により制御される自動変速機1を示す。この自動変速機1は、駆動源としてのエンジン2と共に、車両の前部のエンジンルーム内に搭載されている。エンジン2の出力軸2aは、トルクコンバータ3を介して、自動変速機1の入力軸4と連結されている。本実施形態では、エンジン2の出力軸2a及び自動変速機1の入力軸4は、車幅方向に延びている。尚、駆動源としては、エンジン2に限らず、電動モータ等であってもよい。
FIG. 1 shows an
自動変速機1は、入力軸4を介してトルクコンバータ3からの動力が入力される変速機構30を有している。この変速機構30は、トルクコンバータ3と共に、変速機ケース5内に収容されている。トルクコンバータ3と変速機構30との間には、該トルクコンバータ3を介してエンジン2により駆動される機械式のオイルポンプ6が配置されている。このオイルポンプ6は、自動変速機1(特に変速機構30における後述の摩擦締結要素18,20,70,80,90)及びトルクコンバータ3に必要なオイル(油圧)を供給するための油圧供給源として設けられたものである。
The
変速機構30には、該変速機構30(自動変速機1)からの動力を取り出す出力ギヤ7が入力軸4の軸心上に配置されている。そして、変速機構30の出力ギヤ7からの動力が、カウンタドライブ機構8を介して差動装置9に伝達され、この伝達された動力が、左右のドライブシャフト10を介して、左右の前輪11をそれぞれ駆動するようになっている。このように前輪11は、自動変速機1から出力されたトルクにより駆動される。
In the
左右の前輪11及び左右の後輪(図示せず)には、該前輪11及び後輪を制動するブレーキ装置15がそれぞれ設けられている。これらブレーキ装置15は、後述のコントロールユニット100により制御されるブレーキ油圧制御弁121(図3参照)の作動によって油圧が供給されることで作動して、各前輪11及び各後輪をそれぞれ制動する。
The left and right
トルクコンバータ3は、エンジンの出力軸2に連結されたケース3aと、該ケース3a内に固設されたポンプ3bと、該ポンプ3bに対向配置され、該ポンプ3bにより作動油を介して駆動されるタービン3cと、該ポンプ3bとタービン3cとの間に介設され、変速機ケース5にワンウェイクラッチ3dを介して支持されてトルク増大作用を行うステータ3eと、ケース3aとタービン3cとの間に設けられ、該ケース3aを介してエンジン2の出力軸2aとタービン3cとを直結するロックアップクラッチ3fとによって構成されている。そして、タービン3cの回転が入力軸4を介して変速機構30に伝達されるようになっている。
The
変速機構30は、摩擦締結要素として、第1クラッチ18、第2クラッチ20、第1ブレーキ70、第2ブレーキ80及び第3ブレーキ90を有している。変速機ケース5内において、出力ギヤ7のトルクコンバータ3側に、第1クラッチ18及び第2クラッチ20が、入力軸4の径方向に並んで配置され、出力ギヤ7の反トルクコンバータ3側に、第1ブレーキ70、第2ブレーキ80及び第3ブレーキ90が、トルクコンバータ3側からこの順序で配置されている。また、第1ブレーキ70に並列にワンウェイクラッチ71が配置されている。
The
変速機構30はまた、第1、第2及び第3プラネタリギヤセット40,50,60を有している。これら第1、第2及び第3プラネタリギヤセット40,50,60は、変速機ケース5内における出力ギヤ7の反トルクコンバータ3側において、トルクコンバータ3側からこの順序で配置されている。
The
第1、第2及び第3プラネタリギヤセット40,50,60は、いずれもシングルピニオン型のプラネタリギヤセットであって、各々、サンギヤ41,51,61と、サンギヤ41,51,61にそれぞれ噛み合ったピニオン42,52,62(各プラネタリギヤセットにおいて複数設けられている)と、ピニオン42,52,62をそれぞれ支持するキャリヤ43,53,63と、ピニオン42,52,62にそれぞれ噛み合ったリングギヤ44,54,64とで構成されている。
The first, second, and third planetary gear sets 40, 50, 60 are all single-pinion type planetary gear sets, and are respectively engaged with the sun gears 41, 51, 61 and the sun gears 41, 51, 61, respectively. 42, 52, 62 (provided in plural in each planetary gear set),
入力軸4は、第3プラネタリギヤセット60のサンギヤ61に連結されている。また、第1プラネタリギヤセット40のサンギヤ41と第2プラネタリギヤセット50のサンギヤ51とが連結され、第1プラネタリギヤセット40のリングギヤ44と第2プラネタリギヤセット50のキャリヤ53とが連結され、第2プラネタリギヤセット50のリングギヤ54と第3プラネタリギヤセット60のキャリヤ63とが連結されている。出力ギヤ7は、第1プラネタリギヤセット40のキャリヤ43に連結されている。
The input shaft 4 is connected to the
第1クラッチ18は、入力軸4と第1プラネタリギヤセット40のサンギヤ41及び第2プラネタリギヤセット50のサンギヤ51との間を断接するものであり、第2クラッチ20は、入力軸4と第1プラネタリギヤセット40のリングギヤ44及び第2プラネタリギヤセット50のキャリヤ53との間を断接するものである。
The first clutch 18 connects and disconnects the input shaft 4 and the
第1ブレーキ70は、第1プラネタリギヤセット40のリングギヤ44及び第2プラネタリギヤセット50のキャリヤ53と変速機ケース5との間を断接するものであり、第2ブレーキ80は、第2プラネタリギヤセット50のリングギヤ54及び第3プラネタリギヤセット60のキャリヤ63と変速機ケース5との間を断接するものであり、第3ブレーキ90は、第3プラネタリギヤセット60のリングギヤ64と変速機ケース5との間を断接するものである。
The
ワンウェイクラッチ71は、第1プラネタリギヤセット40のリングギヤ44及び第2プラネタリギヤセット50のキャリヤ53と変速機ケース5との間に、第1ブレーキ70と並列に配設されている。第1ブレーキ70は、エンジンブレーキ作動用のレンジで締結されるようになっており、DレンジやMレンジでは、該第1ブレーキ70に代えてワンウェイクラッチ71がロックすることにより1速段が実現されるようになっているが、本実施形態では、DレンジやMレンジの1速で第1ブレーキ70を締結するようにしている。
The one-way clutch 71 is disposed in parallel with the
自動変速機1は、第1及び第2クラッチ18,20並びに第1、第2及び第3ブレーキ70,80,90の締結状態の組み合わせにより、前進6速及び後退1速を達成するものである。各摩擦締結要素18,20,70,80,90の締結及び解放は、オイルポンプ6を含む油圧制御回路に設けられかつコントロールユニット100により制御されるAT油圧制御弁122(図3参照)の作動によって制御されるようになっている。
The
図2は、自動変速機1の摩擦締結要素18,20,70,80,90の締結の組み合わせと変速段との関係を示す表である。○印が締結していることを示し、空欄が締結を解除(解放)していることを示す。また、この表には、後述のニュートラル制御の実行中の状態も併せて示す。
FIG. 2 is a table showing the relationship between the combinations of engagement of the
図3に示すように、上記車両には、上記ブレーキ油圧制御弁121や上記AT油圧制御弁122の作動を制御するコントロールユニット100が設けられている。このコントロールユニット100は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置(CPU)と、例えばRAMやROMにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力(I/O)バスと、を備えている。
As shown in FIG. 3, the vehicle is provided with a
コントロールユニット100には、上記車両の車速を検出する車速センサ101からの信号と、上記車両のアクセルペダルの踏み込み量(アクセル開度)を検出するアクセル開度センサ102からの信号と、上記車両のブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキセンサ103からの信号と、上記車両のシフトレバーのレンジ位置を検出するレンジ位置センサ104からの信号と、上記車両が走行している走行路の勾配を検出する勾配センサ105からの信号と、上記油圧制御回路を流れるオイルの温度を検出するAT油温センサ106からの信号と、トルクコンバータ3のタービン3cの回転数(つまり入力軸4の回転数)を検出するタービン回転数センサ107からの信号と、上記車両のドライバーが操作するSモードスイッチ108からの信号と、上記ドライバーが操作する追従走行スイッチ109からの信号と、後述のブレーキホールド制御の実行を許可するか否かをドライバーが選択操作するブレーキホールド選択スイッチ110からの信号とが入力されるようになっている。尚、勾配センサ105による走行路の勾配(%)は、本実施形態では、降り坂ではマイナスの値とし、登り坂ではプラスの値とする。また、図示は省略するが、コントロールユニット100には、後述の第1及び第2シフトアップスイッチ並びに第1及び第2シフトダウンスイッチからの信号が入力される。
The
コントロールユニット100は、上記入力した信号に基づいて、ブレーキ油圧制御弁121及びAT油圧制御弁122の作動を制御するとともに、エンジン2の吸気通路に配設された電子式のスロットル弁123の作動を制御する。
The
コントロールユニット100内には、変速制御部100aと、ニュートラル制御部100bと、ブレーキホールド制御部100cと、第1発進制御部100dと、第2発進制御部100eと、第3発進制御部100fと、第4発進制御部100gと、追従走行制御部100hとが設けられている。
In the
変速制御部100aは、基本的に、上記車両の走行状態(詳細には、車速センサ101からの信号及びアクセル開度センサ102からの信号)から、コントロールユニット100のメモリに予め記憶した変速マップを用いて変速段を決定して、その決定した変速段になるように上記AT油圧制御弁122を制御する。
The
本実施形態では、変速制御部100aは、自動変速機1を、上記のように上記車両の走行状態に応じて該自動変速機の変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、該車両のドライバーの操作により変速段を手動で切り換える手動変速モードとに切り換えて制御することが可能に構成されている。すなわち、上記シフトレバーの操作位置として、ドライバーが上記自動変速モードを選択するためのDレンジ位置と、上記手動変速モードを選択するためのMレンジ位置とが設定されており、シフトレバーがMレンジ位置にあるときには、シフトレバーを、例えば車両後側又は前側にシフトする操作が可能になっている。そして、変速制御部100aは、そのシフトレバーの車両後側にシフトする操作(シフトアップ操作)を検出する第1シフトアップスイッチ(図示せず)が1回ONになると、自動変速機1の変速段を、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から1段シフトアップし、シフトレバーの車両前側にシフトする操作(シフトダウン操作)を検出する第1シフトダウンスイッチ(図示せず)が1回ONになると、自動変速機1の変速段を、該シフトダウン操作の直前に設定された変速段から1段シフトダウンする。尚、手動変速モードにおいて、上記車両の停車中は、1速状態となる。
In the present embodiment, the
また、図示は省略するが、上記車両のステアリングホイールに、シフトアップ操作可能なシフトアップ操作部材及びその操作を検出する第2シフトアップスイッチと、シフトダウン操作可能なシフトダウン操作部材及びその操作を検出する第2シフトダウンスイッチとが設けられている。これらシフトアップ操作部材及びシフトダウン操作部材は、上記車両の走行時にシフトレバーをDレンジ位置にしたまま操作することができ、変速制御部100aは、第2シフトアップスイッチ又は第2シフトダウンスイッチのONにより、シフトレバーがDレンジ位置であっても、自動変速モードから手動変速モードに一時的に(そのONから、予め設定された設定時間(例えば2秒〜5秒)の間だけ)切り換えて、シフトアップ操作部材又はシフトダウン操作部材の操作に応じて変速段を切り換える。このように変速制御部100aは、自動変速機1を、上記自動変速モードと上記手動変速モードとに切り換えて制御する自動/手動変速モード切換制御手段を構成することになる。
Although not shown, a shift-up operation member capable of performing a shift-up operation and a second shift-up switch for detecting the operation, a shift-down operation member capable of a shift-down operation, and the operation thereof are provided on the steering wheel of the vehicle. A second downshift switch for detection is provided. These shift-up operation member and shift-down operation member can be operated while the shift lever is in the D-range position when the vehicle is traveling, and the
尚、シフトレバーのレンジ位置としては、Dレンジ位置及びMレンジ位置の他に、Pレンジ位置、Rレンジ位置及びNレンジ位置が設定されている。 In addition to the D range position and the M range position, the P range position, the R range position, and the N range position are set as the range position of the shift lever.
また、本実施形態では、変速制御部100aは、自動変速機1を、上記自動変速モードにおいて、標準モードと、該標準モードに比べて、自動変速機1の変速段を低速段側(変速比が大きい側)の変速段に設定するスポーツモードとに切り換えて制御することが可能に構成されている。すなわち、上記変速マップとして、標準モード用の変速マップと、スポーツモード用の変速マップとが、予めコントロールユニット100のメモリに記憶されており、変速制御部100aは、Sモードスイッチ108がOFFであるときには、変速段の決定に際して標準モード用の変速マップを用いる一方、Sモードスイッチ108がONであるときには、スポーツモード用の変速マップを用いる。このように変速制御部100aは、自動変速機1を、標準モードとスポーツモードとに切り換えて制御する標準/スポーツモード切換制御手段も構成することになる。
In the present embodiment, the
ニュートラル制御部100bは、上記車両の停車時において、上記シフトレバーのレンジ位置に関する条件を含む所定のニュートラル制御条件が成立したときに、車両発進時に締結される摩擦締結要素(本実施形態では、車両前進発進時に締結される第1クラッチ18)の締結度合いを完全締結状態よりも低くする(つまり、第1クラッチ18における複数の摩擦板同士をスリップさせる)ニュートラル制御を実行する。すなわち、ニュートラル制御部100bは、ニュートラル制御手段を構成する。上記ニュートラル制御としては、車両発進時に締結される摩擦締結要素を完全解放状態としてもよい。但し、車両発進性を考慮すれば、複数の摩擦板同士をスリップさせておくことが好ましい。
The
本実施形態では、上記所定のニュートラル制御条件は、レンジ位置センサ104によるシフトレバーのレンジ位置がDレンジであり、かつ、勾配センサ105による走行路の勾配の絶対値が所定勾配(例えば5%)未満であり、かつ、AT油温センサ106によるオイルの温度が所定温度(自動変速機1の温間状態の最低温度(例えば40℃))以上であるという条件である。本実施形態では、シフトレバーのレンジ位置に関する条件は、シフトレバーのレンジ位置がDレンジであるという条件であるが、これに代えて、シフトレバーのレンジ位置がDレンジ、Mレンジ及びRレンジのうちのいずれかのレンジであるという条件としてもよい。要するに、シフトレバーのレンジ位置が走行レンジ(前進及び後退を含む)であるという条件としてもよい。シフトレバーのレンジ位置がRレンジであるときの、車両発進時に締結される摩擦締結要素としては、車両後退発進時に締結される摩擦締結要素(第1ブレーキ70又は第3ブレーキ90)となる。或いは、シフトレバーのレンジ位置が前進走行レンジであるという条件としてもよい。
In the present embodiment, the predetermined neutral control condition is that the range position of the shift lever by the
ブレーキホールド制御部100cは、上記車両の停車時において、所定のブレーキホールド制御条件が成立したときに、上記車両のドライバーによりブレーキペダルが踏み込まれていなくても、ブレーキ装置15により前輪11及び後輪を制動状態とするブレーキホールド制御を実行する。すなわち、ブレーキホールド制御部100cは、ブレーキホールド制御手段を構成する。尚、上記ブレーキホールド制御の実行時に制動状態とする車輪は、自動変速機1から出力されたトルクにより駆動される車輪(本実施形態では、前輪11)のみであってもよい。
When the vehicle is stopped, the brake
本実施形態では、上記所定のブレーキホールド制御条件は、ブレーキホールド選択スイッチ110がONであり(ドライバーがブレーキホールド制御の実行を許可している)、かつ、上記ドライバーが車両停車中にブレーキペダルの踏み込みを解除した(より詳細には、ブレーキペダルの踏み込み量が所定量以下になった)という条件である。ドライバーが車両停車中にブレーキペダルを踏み込み続けていたとしても、車両発進要求の前には、その踏み込みを解除することになるので、ブレーキホールド選択スイッチ110がONであれば、本実施形態では、車両停車時は、基本的にブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時となる。したがって、本実施形態では、ブレーキホールド制御条件が非成立となる車両停車は、ブレーキホールド選択スイッチ110がOFFであるときの車両停車である。尚、上記所定のブレーキホールド制御条件として、ブレーキホールド選択スイッチ110がONであり、かつ、上記ドライバーが車両停車中にブレーキペダルの踏み込みを解除し、かつ、シフトレバーのレンジ位置が走行レンジ(つまり、クリープトルクが生じるレンジ)であるという条件としてもよい。 In the present embodiment, the predetermined brake hold control condition is that the brake hold selection switch 110 is ON (the driver permits execution of the brake hold control), and the driver operates the brake pedal while the vehicle is stopped. The condition is that the depression has been released (more specifically, the depression amount of the brake pedal has become a predetermined amount or less). Even if the driver continues to depress the brake pedal while the vehicle is stopped, the depression will be released before the vehicle start request, so if the brake hold selection switch 110 is ON, in this embodiment, When the vehicle is stopped, the vehicle is basically stopped when the brake hold control condition is satisfied. Therefore, in the present embodiment, the vehicle stop where the brake hold control condition is not satisfied is the vehicle stop when the brake hold selection switch 110 is OFF. As the predetermined brake hold control condition, the brake hold selection switch 110 is ON, the driver releases the depression of the brake pedal while the vehicle is stopped, and the range position of the shift lever is the travel range (that is, Or a range where creep torque occurs).
第1発進制御部100dは、上記ニュートラル制御条件及び上記ブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時において、上記車両のドライバーにより車両発進要求があったとき(アクセルペダルが踏み込まれたとき、又は、後述の如く、追従走行制御の実行時に追従走行スイッチ109により追従走行開始要求があったとき)に、車両発進制御を行う制御部である。
The first
第2発進制御部100eは、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時において、上記車両のドライバーにより車両発進要求があったとき(アクセルペダルが踏み込まれたとき、又は、追従走行制御の実行時に追従走行スイッチ109により追従走行開始要求があったとき)に、車両発進制御を行う制御部である。
The second
第3発進制御部100fは、上記ニュートラル制御条件が非成立でありかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時において、上記車両のドライバーにより車両発進要求があったとき(アクセルペダルが踏み込まれたとき、又は、追従走行制御の実行時に追従走行スイッチ109が操作されたとき)に、車両発進制御を行う制御部である。
The third
第4発進制御部100gは、上記ニュートラル制御条件が非成立でありかつ上記ブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時において、上記車両のドライバーにより車両発進要求があったとき(アクセルペダルが踏み込まれたとき、又は、追従走行制御の実行時に追従走行スイッチ109が操作されたとき)に、車両発進制御を行う制御部である。
The fourth
追従走行制御部100hは、上記車両のドライバーによる追従走行スイッチ109の操作を受けて、上記車両(詳細には、ブレーキ油圧制御弁121、スロットル弁123等)を、該車両の前方を走行する先行車両に対して追従走行するように制御する追従走行制御を実行する。すなわち、追従走行制御部100hは、追従走行制御手段を構成する。追従走行制御部100hは、上記追従走行制御の実行中、上記車両と上記先行車両との間の車間距離を検出する不図示の車間距離センサからの信号に基づいて、ブレーキ油圧制御弁121、スロットル弁123等を制御して、上記車両を上記先行車両に対して追従走行させる。
The follow-up running
本実施形態では、追従走行スイッチ109は、追従走行制御部100fによる追従走行制御の実行を許可するか否かを選択可能なスイッチであるとともに、追従走行制御の実行時において、上記先行車両の停車により上記車両が停車しているときに上記先行車両が発進して、その発進した先行車両に対する追従走行を開始(再開)させるためのスイッチでもある。追従走行制御の実行時において、上記車両の停車中に追従走行を開始(再開)させるために、ドライバーが追従走行スイッチ109を操作してもよく、或いは、アクセルペダルの踏み込む操作を行ってもよい。
In the present embodiment, the follow-up
上記ニュートラル制御条件及び上記ブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時において、上記追従走行制御の実行中である場合には、ドライバーによる追従走行スイッチ109の操作(追従走行開始要求)があったとき、第1発進制御部100dが車両発進制御を行うことになる。また、同様に、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時において、上記追従走行制御の実行中である場合には、ドライバーによる追従走行スイッチ109の操作(追従走行開始要求)があったときに、第2発進制御部100eが車両発進制御を行うことになる。すなわち、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立でありかつ上記追従走行制御の実行中である車両停車時における上記車両発進要求は、上記ドライバーによる追従走行開始要求である。さらに、第3又は第4発進制御部100f,100gが車両発進制御を行う場合も、同様である。
When the following travel control is being executed when the neutral control condition and the brake hold control condition are satisfied, when the driver follows the travel switch 109 (following travel start request), The first
尚、以下の説明では、上記追従走行制御が非実行中であるものとするが、上記追従走行制御が実行中であるときには、車両発進要求として、アクセルペダルの踏み込み操作を、基本的に追従走行スイッチ109の操作に変更することができる。
In the following description, it is assumed that the follow-up running control is not being executed. However, when the follow-up running control is being executed, the depression operation of the accelerator pedal is basically used as the follow-up running as a vehicle start request. The operation can be changed to the operation of the
上記第1発進制御部100dによる車両発進制御について、図4を参照しながら詳細に説明する。
The vehicle start control by the first
上記車両の停車中、スロットル弁123の開度は0であり、エンジン2の回転数はアイドル回転数(例えば600rpm〜900rpm)となっている。また、ニュートラル制御の実行により、タービン3cの回転数は、第1クラッチ18における複数の摩擦板同士のスリップにより、0よりも大きくかつエンジン2の回転数よりも低い回転数となっている。さらに、ブレーキホールド制御の実行により、ブレーキ油圧制御弁121によるブレーキ装置15のブレーキ油圧が所定圧となっている。
While the vehicle is stopped, the opening degree of the
上記車両の停車中において、ドライバーがアクセルペダルを踏み込んでアクセル開度が0から大きくなると、アクセルペダルの踏み込み開始と略同時に、AT油圧制御弁122により第1クラッチ18の締結室への油圧の増圧が開始される(第1クラッチ18の締結動作が開始される)とともに、ブレーキ油圧制御弁121によりブレーキ装置15のブレーキ油圧の減圧動作が開始される。この時点では、スロットル弁123の開度は0であり、エンジン2の回転数はアイドル回転数のままである。
When the driver depresses the accelerator pedal and the accelerator opening increases from 0 while the vehicle is stopped, the hydraulic pressure to the engagement chamber of the first clutch 18 is increased by the AT
そして、第1クラッチ18の締結室への油圧の増圧開始から少し遅れてタービン3cの回転数が低下していき、第1クラッチ18が完全に締結されるのと略同時(本実施形態では、第1クラッチ18が完全に締結される直前であって、タービン回転数センサ107によるタービン3cの回転数が所定回転数(0よりも少し大きい回転数(例えば30rpm〜50rpm))にまで低下したとき)に、スロットル弁123が開き始める。この時点では、既にブレーキ装置15のブレーキ油圧は0になっている。ブレーキ油圧が略0になることで、上記車両は、自動変速機1のクリープトルクによってゆっくりと動き始め、その後にスロットル弁123が開き始めると、より速い速度で動くことになる。第1クラッチ18は、スロットル弁123が開き始めて直ぐに完全締結状態になる。
Then, the rotational speed of the
スロットル弁123が開き始めた以降のスロットル弁123の開度は、アクセル開度により決まり(上記追従走行制御が実行中は、上記先行車両との間の車間距離や相対速度などにより決まり)、スロットル弁123の開度が大きくなるに連れて、エンジン2の回転数及びタービン3cの回転数が高くなるとともに、車速が高くなる。スロットル弁123の開動作開始のタイミング(タービン3cの回転数が上記所定回転数になるタイミング)は、アクセルペダルの踏み込み開始からt1時間(例えば300ms〜400ms)だけ遅れることになるが、このt1時間を短くする(つまり、上記所定回転数を大きくする)と、自動変速機1において大きなショックが生じるので、t1時間を短くするには限界がある。
The opening degree of the
次に、上記第2発進制御部100eによる車両発進制御について、図5を参照しながら詳細に説明する。
Next, vehicle start control by the second
上記車両の停車中、スロットル弁123の開度は0であり、エンジン2の回転数はアイドル回転数となっている。また、ニュートラル制御の実行により、タービン3cの回転数は、0よりも大きくかつエンジン2の回転数よりも低い回転数となっている。ブレーキホールド制御は実行されていないが、自動変速機1のクリープトルクにより上記車両が動かないように、車両のドライバーがブレーキペダルを踏み込んでいることで、ブレーキ油圧は、その踏み込み量に応じた油圧となっている。
While the vehicle is stopped, the opening degree of the
ドライバーが車両を発進させようとして、先ず、ブレーキペダルの踏み込みを解除すると、その解除の開始と略同時に(実際には、ブレーキペダルの踏み込み量が、予め設定された設定量だけ少なくなったときに)、AT油圧制御弁122により第1クラッチ18の締結室への油圧の増圧が開始される(第1クラッチ18の締結動作が開始される)とともに、ブレーキ油圧制御弁121によりブレーキ装置15のブレーキ油圧の減圧動作が開始される。
When the driver wants to start the vehicle, the brake pedal is first released and then almost simultaneously with the start of the release (actually, when the brake pedal is reduced by a preset amount) ), The AT hydraulic
第1クラッチ18の締結室への油圧の増圧開始から少し遅れてタービン3cの回転数が低下していく。第1クラッチ18が完全に締結される前に、ブレーキ油圧が0になって、上記車両はゆっくりと動き始める。このため、第1クラッチ18が完全に締結されたとき、タービン3cの回転数は0ではなく、上記所定回転数と略同じである。したがって、自動変速機1において大きなショックは生じない。
The rotational speed of the
第1クラッチ18の完全締結後に、アクセルペダルが踏み込まれる。このアクセルペダルの踏み込み開始と略同時に、スロットル弁123を開くことが可能である。すなわち、アクセルペダルの踏み込み開始に対するスロットル弁123の開動作開始のタイミングの遅れ時間を、殆どなくすことが可能である。
After the first clutch 18 is completely engaged, the accelerator pedal is depressed. The
しかし、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求(アクセルペダルの踏み込み)があったときに、アクセルペダルの踏み込み開始と略同時に、スロットル弁123を開くようにすると、ニュートラル制御条件及びブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時と、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時とでは、車両発進性が互いに異なることになり、ドライバーには違和感が生じる可能性が高くなる。
However, when there is a vehicle start request (depressing the accelerator pedal) when the vehicle stops when the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied, the
そこで、本実施形態では、第2発進制御部100eは、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時において、該車両のドライバーにより車両発進要求があったときには、該車両発進要求から所定期間の間、エンジン2の生成トルクの上昇を制限する。このことから、第2発進制御部100eは、エンジン2(駆動源)の生成トルクの上昇を制限する第2発進制御手段を構成することになる。
Therefore, in the present embodiment, the second
具体的には、エンジン2の生成トルクの上昇開始(つまり、スロットル弁123の開動作開始)を、アクセルペダルの踏み込み開始から所定時間t2だけ遅延させることで、エンジン2の生成トルクの上昇を制限する。上記所定時間t2を、上記t1時間と略同じとすれば、ニュートラル制御条件及びブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時と、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時との間の車両発進性に差が殆ど生じなくなる。そこで、本実施形態では、上記所定時間t2を、上記t1時間と略同じとする。尚、上記両者の車両発進性に差が生じても、ドライバーに違和感を生じさせなければよいので、上記所定時間t2を、上記t1時間よりも短い時間であってドライバーに違和感を生じさせない時間としてもよい。
Specifically, the increase in the generated torque of the
ブレーキ装置15のブレーキ油圧が略0になった時点から、車両がゆっくりと動き始めているが、アクセルペダルの踏み込み開始時点では、スロットル弁123が開いていないので、車速は遅いままである(タービン3cの回転数も低いままである)。そして、アクセルペダルの踏み込み開始から上記所定時間t2が経過したとき、スロットル弁123が開き始める。これ以降は、上記第1発進制御部100dによる車両発進制御と同じである。
Although the vehicle starts to move slowly from the time when the brake hydraulic pressure of the
本実施形態では、上記所定期間は、アクセルペダルの踏み込み開始から所定時間t2が経過するまでの間の期間であるが、上記所定期間としては、例えば、アクセルペダルの踏み込み開始から、上記車両の車速が所定車速(クリープトルクによる走行時の車速であって例えば5km/h)になるまでの期間とすることも可能である。 In the present embodiment, the predetermined period is a period from when the accelerator pedal is depressed until a predetermined time t2 elapses. Examples of the predetermined period include the vehicle speed of the vehicle from the start of depression of the accelerator pedal. Can be a period until the vehicle speed reaches a predetermined vehicle speed (the vehicle speed at the time of traveling by creep torque, for example, 5 km / h).
また、上記のようにアクセルペダルの踏み込み開始のタイミングに対してエンジン2の生成トルクの上昇開始を遅延させることで、エンジン2の生成トルクの上昇を制限する代わりに、アクセルペダルの踏み込み開始と略同時にスロットル弁123を開いてエンジン2の生成トルクを上昇させるが、アクセルペダルの踏み込み開始から上記所定期間の間、エンジン2の生成トルクの上昇度合いを所定値以下に制限することで、エンジン2の生成トルクの上昇を制限するようにしてもよい。
In addition, by delaying the start of increase of the generated torque of the
本実施形態では、第2発進制御部100eは、変速制御部100aにより自動変速機1が上記手動変速モードで制御されているとき、又は、上記自動変速モードでかつ上記スポーツモードで制御されているときには、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があっても、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しない(つまり、車両発進要求があってから直ぐに(アクセルペダルの踏み込み開始と略同時に)、スロットル弁123を開く)。このように自動変速機1が上記手動変速モード又は上記スポーツモードで制御されているときには、ドライバーは出来る限り素早い車両発進を望んでいると考えられるので、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しない。
In the present embodiment, the second
また、本実施形態では、第2発進制御部100eは、上記ニュートラル制御条件が非成立でありかつ上記ブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時において、車両発進要求としてのアクセルペダルの踏み込み操作がありかつ該アクセルペダルの踏み込み速度が所定速度以上であるときにも、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しない(つまり、アクセルペダルの踏み込み開始と略同時に、スロットル弁123を開く)。アクセルペダルの踏み込み速度が上記所定速度以上であるときには、ドライバーは素早い車両発進を望んでいるので、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しない。
Further, in the present embodiment, the second
第3発進制御部100fは、上記ニュートラル制御条件が非成立でありかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時において、該車両のドライバーにより車両発進要求があったときには、第2発進制御部100eと同様に、該車両発進要求から所定期間の間、エンジン2の生成トルクの上昇を制限する(例えば、アクセルペダルの踏み込み開始から上記所定時間t2だけ遅延させる)。但し、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しない条件(上記したように、自動変速機1が上記手動変速モード若しくは上記スポーツモードで制御されているか、又は、アクセルペダルの踏み込み速度が上記所定速度以上であるという条件)が成立しているときには、上記ニュートラル制御条件が非成立でありかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があっても、第2発進制御部100eと同様に、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しない(車両発進要求があってから直ぐにスロットル弁123を開く)。尚、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しない上記条件が成立しなくても、第3発進制御部100fによる車両発進制御時には、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しないようにすることも可能である。
The third
第4発進制御部100gは、上記ニュートラル制御条件が非成立でありかつ上記ブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時において、上記車両のドライバーにより車両発進要求があったときは、第2発進制御部100eと同様に、該車両発進要求から所定期間の間、エンジン2の生成トルクの上昇を制限する(例えば、アクセルペダルの踏み込み開始から上記所定時間t2だけ遅延させる)。但し、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しない上記条件が成立しているときには、上記ニュートラル制御条件が非成立でありかつ上記ブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時に車両発進要求があっても、第2発進制御部100eと同様に、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しない(車両発進要求があってから直ぐにスロットル弁123を開く)。尚、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しない上記条件が成立しなくても、第4発進制御部100gによる車両発進制御時には、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しないようにすることも可能である。この場合、ブレーキ装置15のブレーキ油圧が0になるまではブレーキを引き摺って走行することになるが、その時間は短いので問題とはならない。
The fourth
ここで、コントロールユニット100による車両停車時からの車両発進制御について、図6及び図7のフローチャートに基づいて説明する。
Here, vehicle start control from when the vehicle is stopped by the
最初のステップS1で、各種センサやスイッチからの入力信号を読み込み、次のステップS2で、車両が停車中であるか(車速センサ101による車速が0であるか)否かを判定する。
In the first step S1, input signals from various sensors and switches are read, and in the next step S2, it is determined whether or not the vehicle is stopped (the vehicle speed by the
次のステップS3では、ブレーキホールド選択スイッチ110がONであるか否かを判定し、このステップS3の判定がNOであるときには、ステップS13に進む一方、ステップS3の判定がYESであるときには、ステップS4に進む。 In the next step S3, it is determined whether or not the brake hold selection switch 110 is ON. If the determination in step S3 is NO, the process proceeds to step S13. If the determination in step S3 is YES, the process proceeds to step S13. Proceed to S4.
上記ステップS4では、ブレーキペダルの踏み込みが解除されたか否かを判定し、このステップS4の判定がNOであるときには、そのままリターンする一方、ステップS4の判定がYESであるときには、ステップS5に進んで、ブレーキホールド制御部100cがブレーキホールド制御を実行する。
In step S4, it is determined whether or not the depression of the brake pedal has been released. If the determination in step S4 is NO, the process returns as it is. If the determination in step S4 is YES, the process proceeds to step S5. The brake
次のステップS6では、ニュートラル制御条件が成立しているか否かを判定し、このステップS6の判定がYESであるときには、ステップS7に進む一方、ステップS6の判定がNOであるときには、ステップS22に進む。 In the next step S6, it is determined whether or not a neutral control condition is satisfied. If the determination in step S6 is YES, the process proceeds to step S7. If the determination in step S6 is NO, the process proceeds to step S22. move on.
上記ステップS7では、ニュートラル制御部100bがニュートラル制御を実行し、次のステップS8で、アクセルペダルが踏み込まれたか否かを判定する。このステップS8の判定がNOであるときには、そのままリターンする一方、ステップS8の判定がYESであるときには、ステップS9に進んで、第1発進制御部100dが、AT油圧制御弁122により第1クラッチ18の締結室への油圧の増圧(第1クラッチ18の締結動作)を開始させる。
In step S7, the
次のステップS10では、第1発進制御部100dが、ブレーキ油圧制御弁121によりブレーキ装置15のブレーキ油圧の減圧動作を開始させ、次のステップS11では、タービン3cの回転数が所定回転数にまで低下したか否かを判定する。
In the next step S10, the first
上記ステップS11の判定がNOであるときには、当該ステップS11の動作を繰り返す一方、ステップS11の判定がYESになると、ステップS12に進んで、第1発進制御部100dが、スロットル弁123を開状態にし、しかる後にリターンする。
If the determination in step S11 is NO, the operation in step S11 is repeated. On the other hand, if the determination in step S11 is YES, the process proceeds to step S12, and the first
上記ステップS3の判定がNOであるときに進むステップS13では、ニュートラル制御条件が成立しているか否かを判定し、このステップS13の判定がNOであるときには、ステップS14に進む一方、ステップS13の判定がYESであるときには、ステップS15に進む。 In step S13 that proceeds when the determination in step S3 is NO, it is determined whether or not a neutral control condition is satisfied. When the determination in step S13 is NO, the process proceeds to step S14, while in step S13. If the determination is yes, the process proceeds to step S15.
上記ステップS14では、ブレーキペダルの踏み込みの解除が開始されたか否かを判定し、このステップS14の判定がNOであるときには、そのままリターンする一方、ステップS14の判定がYESであるときには、ステップS18に進む。 In step S14, it is determined whether or not the release of depression of the brake pedal has been started. If the determination in step S14 is NO, the process returns as it is. If the determination in step S14 is YES, the process returns to step S18. move on.
上記ステップS15では、ニュートラル制御部100bがニュートラル制御を実行し、次のステップS16で、ブレーキペダルの踏み込みの解除が開始されたか否かを判定する。このステップS16の判定がNOであるときには、そのままリターンする一方、ステップS16の判定がYESであるときには、ステップS17に進む。
In step S15, the
上記ステップS17では、第2発進制御部100eが、AT油圧制御弁122により第1クラッチ18の締結室への油圧の増圧(第1クラッチ18の締結動作)を開始させる。
In step S <b> 17, the second
次のステップS18〜S21の動作は、第2発進制御部100e〜第4発進制御部100gのうちのいずれかが実行する。すなわち、ステップS17からステップS18に進んできたときには、第2発進制御部100eが実行し、ステップS14からステップS18に進んできたときには、第3発進制御部100fが実行し、後述のステップS23からステップS18に進んできたときには、第4発進制御部100gが実行する。
The operations in the next steps S18 to S21 are performed by any of the second
ステップS18では、ブレーキ油圧制御弁121によりブレーキ装置15のブレーキ油圧の減圧動作を開始させ、次のステップS19で、エンジン2の生成トルクの上昇を制限しない上記条件が成立しているか否かを判定する。
In step S18, the brake hydraulic
上記ステップS19の判定がYESであるときには、ステップS21に進む一方、ステップS19の判定がNOであるときには、ステップS20に進んで、アクセルペダルが踏み込まれかつ該アクセルペダルの踏み込み開始から上記所定時間t2が経過したか否かを判定する。 If the determination in step S19 is YES, the process proceeds to step S21. If the determination in step S19 is NO, the process proceeds to step S20, and the accelerator pedal is depressed and the predetermined time t2 from the start of depression of the accelerator pedal. It is determined whether or not elapses.
上記ステップS20の判定がNOであるときには、当該ステップS20の動作を繰り返す一方、ステップS20の判定がYESになると、ステップS21に進む。すなわち、アクセルペダルの踏み込み開始から上記所定時間t2が経過するのを待ってから、ステップS21に進む。 When the determination at step S20 is NO, the operation at step S20 is repeated. When the determination at step S20 is YES, the process proceeds to step S21. That is, the process proceeds to step S21 after waiting for the predetermined time t2 to elapse from the start of depression of the accelerator pedal.
上記ステップS20では、スロットル弁123を開状態にし、しかる後にリターンする。
In step S20, the
上記ステップS6の判定がNOであるときに進むステップS22では、第1クラッチ18の完全締結状態を維持する(複数の摩擦板同士をスリップさせない)。そして、次のステップS23で、アクセルペダルが踏み込まれたか否かを判定する。このステップS23の判定がNOであるときには、そのままリターンする一方、ステップS23の判定がYESであるときには、上記ステップS18に進む。 In step S22 that proceeds when the determination in step S6 is NO, the fully engaged state of the first clutch 18 is maintained (a plurality of friction plates are not slipped). Then, in the next step S23, it is determined whether or not the accelerator pedal is depressed. If the determination in step S23 is NO, the process returns as it is. If the determination in step S23 is YES, the process proceeds to step S18.
したがって、本実施形態では、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時において、該車両のドライバーにより車両発進要求があったときには、エンジン2の生成トルクの上昇を制限するようにしたので、ニュートラル制御条件及びブレーキホールド制御条件が成立する車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時と、ニュートラル制御条件が成立しかつブレーキホールド制御条件が非成立である車両停車時に車両発進要求があったときの車両発進時との間の車両発進性の差を低減して、この差によるドライバーの違和感を抑制することができる。
Therefore, in the present embodiment, when the vehicle is stopped when the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied, the increase in the generated torque of the
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be substituted without departing from the spirit of the claims.
例えば、上記実施形態では、自動変速機1を、遊星歯車型の自動変速機としたが、本発明は、遊星歯車型以外の自動変速機(例えば、無段変速機(CVT)や、マニュアルトランスミッションの機構をベースに、クラッチ操作やギヤチェンジを自動化したオートマチックマニュアルトランスミッション(AMT))にも適用することができる。
For example, in the above embodiment, the
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiments are merely examples, and the scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, and all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.
本発明は、ニュートラル制御を実行するニュートラル制御手段と、ブレーキホールド制御を実行するブレーキホールド制御手段とを備えた、車両の制御装置に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a vehicle control device that includes a neutral control unit that executes neutral control and a brake hold control unit that executes brake hold control.
1 自動変速機
2 エンジン(駆動源)
11 前輪(車輪)
15 ブレーキ装置
18 第1クラッチ(車両前進発進時に締結される摩擦締結要素)
100 コントロールユニット(制御装置)
100a 変速制御部(自動/手動変速モード切換制御手段)
(標準/スポーツモード切換制御手段)
100b ニュートラル制御部(ニュートラル制御手段)
100c ブレーキホールド制御部(ブレーキホールド制御手段)
100d 第1発進制御部(第1発進制御手段)
100e 第2発進制御部(第2発進制御手段)
100h 追従走行制御部(追従走行制御手段)
1
11 Front wheels
15
100 Control unit (control device)
100a Shift control unit (automatic / manual shift mode switching control means)
(Standard / sport mode switching control means)
100b Neutral control unit (neutral control means)
100c Brake hold control unit (brake hold control means)
100d first start control unit (first start control means)
100e Second start control unit ( second start control means)
100h Follow-up running control unit (follow-up running control means)
Claims (7)
上記車両の停車時において、該車両のシフトレバーのレンジ位置に関する条件を含む所定のニュートラル制御条件が成立したときに、上記摩擦締結要素の締結度合いを完全締結状態よりも低くするか又は完全解放状態にするニュートラル制御を実行するニュートラル制御手段と、
上記車両の停車時において、所定のブレーキホールド制御条件が成立したときに、上記車両のドライバーによりブレーキペダルが踏み込まれていなくても、上記ブレーキ装置により上記車輪を制動状態とするブレーキホールド制御を実行するブレーキホールド制御手段と、
上記ニュートラル制御条件及び上記ブレーキホールド制御条件が成立する上記車両の停車時において、該車両のドライバーにより車両発進要求があったときには、上記ニュートラル制御からの復帰完了と略同時に、該車両発進要求に対応して上記駆動源の生成トルクを上昇させる第1発進制御手段と、
上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である上記車両の停車時において、該車両のドライバーにより車両発進要求があったときには、上記駆動源の生成トルクの上昇を制限する第2発進制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両の制御装置。 A drive source, an automatic transmission to which torque generated by the drive source is input and having a frictional engagement element that is fastened when the vehicle starts, and driving by torque output from the automatic transmission A vehicle control device including a wheel to be braked and a brake device for braking the wheel,
When a predetermined neutral control condition including a condition relating to a range position of the shift lever of the vehicle is satisfied when the vehicle is stopped, the degree of engagement of the friction engagement element is set lower than a fully engaged state or a completely released state Neutral control means for executing neutral control,
When a predetermined brake hold control condition is satisfied when the vehicle is stopped, the brake device executes a brake hold control for braking the wheel even if the brake pedal is not depressed by the driver of the vehicle. Brake hold control means,
When a vehicle start request is issued by the driver of the vehicle when the neutral control condition and the brake hold control condition are satisfied, the vehicle start request is handled substantially simultaneously with completion of the return from the neutral control. A first start control means for increasing the generated torque of the drive source;
When the vehicle is stopped when the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied, when a vehicle start request is made by the driver of the vehicle, the increase in the generated torque of the drive source is limited . 2 start control means,
The vehicle control apparatus characterized by the above-mentioned.
上記自動変速機を、上記車両の走行状態に応じて該自動変速機の変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、該車両のドライバーの操作により上記変速段を手動で切り換える手動変速モードとに切り換えて制御する自動/手動変速モード切換制御手段を更に備え、
上記第2発進制御手段は、上記自動/手動変速モード切換制御手段により上記自動変速機が上記手動変速モードで制御されているときには、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である上記車両の停車時に上記車両発進要求があっても、上記駆動源の生成トルクの上昇を制限しないように構成されていることを特徴とする車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
The automatic transmission is divided into an automatic shift mode for automatically switching the shift stage of the automatic transmission according to the traveling state of the vehicle, and a manual shift mode for manually switching the shift stage by operation of the driver of the vehicle. Further comprising automatic / manual shift mode switching control means for switching and controlling,
When the automatic transmission is controlled in the manual shift mode by the automatic / manual shift mode switching control means, the second start control means satisfies the neutral control condition and does not satisfy the brake hold control condition. A control apparatus for a vehicle, characterized by being configured not to limit an increase in the generated torque of the drive source even when the vehicle start request is made when the vehicle is stopped.
上記自動変速機を、上記車両の走行状態に応じて該自動変速機の変速段を自動的に切り換える自動変速モードにおいて、標準モードと、該標準モードに比べて、該自動変速機の変速段を低速段側の変速段に設定するスポーツモードとに切り換えて制御する標準/スポーツモード切換制御手段を更に備え、
上記第2発進制御手段は、上記標準/スポーツモード切換制御手段により上記自動変速機が上記スポーツモードで制御されているときには、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である上記車両の停車時に上記車両発進要求があっても、上記駆動源の生成トルクの上昇を制限しないように構成されていることを特徴とする車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 1 or 2,
In the automatic transmission mode in which the automatic transmission automatically switches the shift stage of the automatic transmission according to the running state of the vehicle, the shift stage of the automatic transmission is compared with the standard mode and the standard mode. Standard / sports mode switching control means for switching to and controlling the sport mode set to the low speed side shift stage,
When the automatic transmission is controlled in the sport mode by the standard / sport mode switching control means, the second start control means satisfies the neutral control condition and does not satisfy the brake hold control condition. The vehicle control device is configured so as not to limit an increase in the generated torque of the drive source even if the vehicle start request is made when the vehicle is stopped.
上記第2発進制御手段は、上記車両発進要求に対して上記駆動源の生成トルクの上昇開始を遅延させることで、上記駆動源の生成トルクの上昇を制限するように構成されていることを特徴とする車両の制御装置。 In the control apparatus of the vehicle as described in any one of Claims 1-3,
The second start control means is configured to limit an increase in the generated torque of the drive source by delaying an increase start of the generated torque of the drive source in response to the vehicle start request. A vehicle control device.
上記車両を、該車両の前方を走行する先行車両に対して追従走行するように制御する追従走行制御を実行する追従走行制御手段を更に備え、
上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立でありかつ上記追従走行制御の実行中である上記車両の停車時における上記車両発進要求は、上記ドライバーによる追従走行開始要求であることを特徴とする車両の制御装置。 In the control apparatus of the vehicle as described in any one of Claims 1-4,
The vehicle further comprises follow-up running control means for executing follow-up running control for controlling the vehicle to follow up with respect to a preceding vehicle running in front of the vehicle,
The vehicle start request when the vehicle is stopped when the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied and the following traveling control is being executed is a following traveling start request by the driver. A control device for a vehicle.
上記車両発進要求は、上記ドライバーによるアクセルペダルの踏み込み操作であり、
上記第2発進制御手段は、上記ニュートラル制御条件が成立しかつ上記ブレーキホールド制御条件が非成立である上記車両の停車時において、上記アクセルペダルの踏み込み操作がありかつ該アクセルペダルの踏み込み速度が所定速度以上であるときには、上記駆動源の生成トルクの上昇を制限しないように構成されていることを特徴とする車両の制御装置。 In the control apparatus of the vehicle as described in any one of Claims 1-4,
The vehicle start request is an accelerator pedal depression operation by the driver,
The second start control means includes a stepping operation of the accelerator pedal and a stepping speed of the accelerator pedal when the vehicle is stopped when the neutral control condition is satisfied and the brake hold control condition is not satisfied. The vehicle control device is configured not to limit an increase in the generated torque of the drive source when the speed is higher than the speed.
上記第2発進制御手段は、上記車両発進要求から所定期間の間、上記駆動源の生成トルクの上昇を制限するように構成されていることを特徴とする車両の制御装置。 In the control apparatus of the vehicle as described in any one of Claims 1-6,
The vehicle control apparatus, wherein the second start control means is configured to limit an increase in generated torque of the drive source for a predetermined period from the vehicle start request.
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