JP6332213B2 - Powder molding apparatus and method for producing molded body - Google Patents

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Description

本発明は、粉末成形装置とこの装置を使用してなる成形体の製造方法に関するものである。   The present invention relates to a powder molding apparatus and a method for producing a molded body using the apparatus.

金属粉末を加圧成形して成形体とし焼結することで各種焼結部品を製造することが行われている。   Various sintered parts are manufactured by press-molding metal powder to sinter it into a compact.

上記する加圧成形は、中空を有するダイスと、ダイスの中空内で摺動し、該中空とともにキャビティを形成する上パンチおよび下パンチとから構成される粉末成形装置を用いて、キャビティ内に金属粉末体を充填し、たとえば上パンチを押下して加圧することにより、粉末成形体が製造される。   The above-described pressure molding is performed by using a powder molding apparatus composed of a die having a hollow and an upper punch and a lower punch that slide in the hollow of the die and form a cavity together with the hollow. A powder compact is manufactured by filling the powder and pressing the upper punch for example.

ところで、特許文献1には、ダイスから成形体を抜き出す際にダイス下方のアクチュエータを用いてダイスを引き下げる成形装置が開示されており、一般に普及されている成形装置もこの種のものである。   By the way, Patent Document 1 discloses a molding apparatus that pulls down a die by using an actuator below the die when the molded body is extracted from the die, and this type of molding apparatus is also widely used.

特開平6−188138号公報JP-A-6-188138

特許文献1に開示される成形装置を適用した場合、ダイスの下方にアクチュエータやアクチュエータとダイスを連結する機構(ロッド等)を設ける必要があり、このことによってダイスの地面からの位置が往々にして高くなってしまうといった課題を有している。   When the molding apparatus disclosed in Patent Document 1 is applied, it is necessary to provide an actuator or a mechanism (rod or the like) for connecting the actuator and the die below the die, and this often positions the die from the ground. It has the problem of becoming expensive.

また、作業の都合上、ダイスの高さはダイス上面が作業者から確認できる高さとする必要があるため、プレスを設置する場所にピットを掘ってプレス下部を地面に埋める、もしくは作業者が台上に上って作業する必要が生じるといった課題も有している。   Also, for the convenience of work, the height of the die must be such that the top surface of the die can be confirmed by the operator, so the pit is dug in the place where the press is installed and the lower part of the press is buried in the ground, There is also a problem that it is necessary to work up.

さらに、ダイスから成形体を抜き出す際には、成形体が割れることを防止するためにホールドダウン荷重(下パンチと上パンチで成形体を挟んだ状態で成形体をダイスから抜き出すが、このときの挟み込む荷重をホールドダウン荷重と称する)を印加する必要がある。   Furthermore, when the molded body is extracted from the die, the hold-down load (in order to prevent the molded body from being cracked, the molded body is extracted from the die while the molded body is sandwiched between the lower punch and the upper punch. It is necessary to apply a load to be sandwiched (referred to as a hold-down load).

このホールドダウン荷重を一定に保つにはロードセルを設けて制御する必要があるが、ロードセルは、ホールドダウン荷重だけでなく、成形荷重にも耐えなければならないことから、成形装置自体が大型となり易く、往々にして成形装置が高価になるといった課題も有している。   In order to keep this holddown load constant, it is necessary to provide and control a load cell, but since the load cell must withstand not only the holddown load but also the molding load, the molding apparatus itself tends to be large, There is also a problem that the molding apparatus is often expensive.

本発明は上記する問題に鑑みてなされたものであり、成形装置の高さを高くすることなく、また、プレスを設置する場所にピットを掘ることなく、製造された成形体を容易に取り出すことのできる粉末成形装置とこの装置を使用してなる成形体の製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to easily take out the produced molded body without increasing the height of the molding apparatus and without digging pits at the place where the press is installed. It is an object of the present invention to provide a powder molding apparatus capable of manufacturing and a method for producing a molded body using the apparatus.

前記目的を達成すべく、本発明による粉末成形装置は、中空を有するダイスと、ダイスの中空内を摺動し、該中空の内壁とともにキャビティを形成する上パンチおよび下パンチと、上パンチが取り付けられた中プラタンと、プッシュロッドが取り付けられた上プラタンと、上プラタンを押下するプレス機と、上プラタンと中プラタンを繋ぐリンク機構と、リンク機構の固定と固定解除をおこなう第1のアクチュエータと、下パンチが取り付けられたボルスタと、ダイスが取り付けられた下プラタンであって、ボルスタからバネを介して上方に付勢されている下プラタンと、から構成され、上プラタンおよびプッシュロッドの降下により、該プッシュロッドにて下プラタンとダイスが下方に押下され、ダイスの下方移動に伴って中空内で下パンチが上方に相対移動するものである。   In order to achieve the above object, a powder molding apparatus according to the present invention includes a die having a hollow, an upper punch and a lower punch that slide in the hollow of the die and form a cavity together with the hollow inner wall, and an upper punch attached thereto. An intermediate platen, an upper platen to which a push rod is attached, a press machine that presses down the upper platen, a link mechanism that connects the upper platen and the intermediate platen, and a first actuator that fixes and releases the link mechanism , A bolster to which a lower punch is attached, and a lower platen to which a die is attached, the lower platen being urged upward from the bolster via a spring, and by lowering of the upper platen and the push rod The lower platen and the die are pushed downward by the push rod, and the lower pan is moved in the hollow as the die moves downward. There is for relatively moving upward.

本発明の粉末成形装置は、ダイスを備えた下プラタンを押下するプッシュロッド(インジェクションプッシュロッド)が取り付けられた上プラタンと、ダイス内で摺動する上パンチを備えた中プラタンと、を繋ぐリンク機構の固定と固定解除を第1のアクチュエータがおこなう構成を適用したことに特徴を有するものである。   The powder molding apparatus of the present invention is a link that connects an upper platen to which a push rod (injection push rod) for pressing a lower platen provided with a die is attached and an intermediate platen provided with an upper punch that slides in the die. A feature is that a configuration in which the first actuator performs fixing and releasing of the mechanism is applied.

キャビティ内に充填された粉末を加圧成形する成形時には、第1のアクチュエータにてリンク機構が固定され、プレス機による押圧力が上プラタンに伝達され、固定されたリンク機構を介して押圧力が中プラタンに伝達され、中プラタンに備えられた上パンチに押圧力が伝達されて粉末の加圧成形が実行される。   When molding the powder filled in the cavity by pressure, the link mechanism is fixed by the first actuator, the pressing force by the press is transmitted to the upper platen, and the pressing force is transmitted via the fixed link mechanism. The pressure is transmitted to the middle platen, and the pressing force is transmitted to the upper punch provided in the middle platen, whereby the powder is pressed.

一方、成形された成形体をキャビティから取り出す際には、第1のアクチュエータにてリンク機構の固定が解除され、プレス機による押圧力が上プラタンに伝達され、固定が解除されたリンク機構を介して押圧力は中プラタンには伝達されない。   On the other hand, when removing the molded body from the cavity, the link mechanism is released by the first actuator, the pressing force from the press is transmitted to the upper platen, and the link mechanism is released from the fixed release mechanism. Therefore, the pressing force is not transmitted to the medium platen.

その代わりに、上プラタンに伝達された押圧力はプッシュロッドによってダイスを備えた下プラタンに伝達され、下プラタンおよびダイスが押下されることになる。このダイスの押下により、ダイスの中空内の下パンチ上に成形されている成形体がダイスの上に露出し、成形体の取り出しを可能にする。   Instead, the pressing force transmitted to the upper platen is transmitted to the lower platen provided with the die by the push rod, and the lower platen and the die are pressed. By pressing the die, the molded body formed on the lower punch in the hollow of the die is exposed on the die, and the molded body can be taken out.

第1のアクチュエータとしては、エアシリンダ機構や油圧シリンダ機構などを挙げることができる。   Examples of the first actuator include an air cylinder mechanism and a hydraulic cylinder mechanism.

さらに、プレス機としては、スライドや、油圧シリンダ等とスライドのユニット体を挙げることができる。   Furthermore, examples of the press machine include a slide, a hydraulic cylinder, and a slide unit body.

本発明の粉末成形装置によれば、粉末の成形時と成形体の取り出し時にそれぞれ、第1のアクチュエータによるリンク機構の固定と固定解除を実行することにより、成形装置の高さを高くすることなく、また、プレスを設置する場所にピットを掘ることなく、製造された成形体を容易に取り出すことができる。   According to the powder molding apparatus of the present invention, the link mechanism is fixed and released by the first actuator at the time of molding the powder and at the time of taking out the molded body, respectively, without increasing the height of the molding apparatus. Moreover, the manufactured molded body can be easily taken out without digging a pit in a place where the press is installed.

また、本発明の粉末成形装置の好ましい実施の形態は、上プラタンと中プラタンの間に第2のアクチュエータをさらに備えているものである。   In a preferred embodiment of the powder molding apparatus of the present invention, a second actuator is further provided between the upper platen and the middle platen.

この第2のアクチュエータも第1のアクチュエータと同様、エアシリンダ機構や油圧シリンダ機構などからなる。   Similar to the first actuator, the second actuator also includes an air cylinder mechanism, a hydraulic cylinder mechanism, and the like.

キャビティ内で成形体が成形された後、第1のアクチュエータにてリンク機構の固定を解除し、プレス機による押圧力をプッシュロッドを介してダイスを備えた下プラタンに伝達し、下プラタンおよびダイスを押下する。この際、第2のアクチュエータがない場合は上パンチに押圧力は作用しないが、第2のアクチュエータが存在することにより、第2のアクチュエータによって成形時の押圧力よりも小さな押圧力にて成形体を押圧しながらダイスの押下を実行することができる。   After the molded body is formed in the cavity, the link mechanism is released by the first actuator, and the pressing force by the press machine is transmitted to the lower platen provided with the die via the push rod. Press. At this time, if there is no second actuator, no pressing force acts on the upper punch, but the presence of the second actuator allows the molded body to be pressed with a pressing force smaller than the pressing force at the time of molding by the second actuator. The die can be pressed while pressing.

第2のアクチュエータにはたとえばリリーフバルブが設けてあり、第2のアクチュエータにて上パンチに作用する荷重(いわゆるホールドダウン荷重)を一定に保ちながら成形体を押圧し、一方で、プレス機からの押圧力はプッシュロッドによってダイスを備えた下プラタンに伝達させ、下プラタンおよびダイスを押下して成形体をキャビティから露出させることができる。   The second actuator is provided with, for example, a relief valve, and presses the formed body while keeping a load acting on the upper punch (so-called hold-down load) constant by the second actuator. The pressing force is transmitted to the lower platen provided with the die by the push rod, and the molded body can be exposed from the cavity by pressing the lower platen and the die.

また、本発明は成形体の製造方法にも及ぶものであり、この製造方法は、前記粉末成形装置を使用した成形体の製造方法であって、キャビティ内に粉末を充填する第1のステップ、第1のアクチュエータにてリンク機構を固定し、プレス機にて上プラタンと中プラタン、および上パンチを押下してキャビティ内の粉末を成形し、成形体を製造する第2のステップ、第1のアクチュエータにてリンク機構の固定を解除し、プレス機にて上プラタンを押下し、プッシュロッドにて下プラタンおよびダイスを押下して成形体をキャビティから露出させる第3のステップからなるものである。   The present invention also extends to a method for manufacturing a molded body, which is a method for manufacturing a molded body using the powder molding apparatus, and includes a first step of filling a powder in a cavity, A second step of fixing the link mechanism with the first actuator, pressing the upper platen, the middle platen, and the upper punch with a press machine to form the powder in the cavity, and manufacturing a molded body, This is a third step in which the fixing of the link mechanism is released by the actuator, the upper platen is pressed by the press, the lower platen and the die are pressed by the push rod, and the formed body is exposed from the cavity.

本発明の製造方法によれば、本発明の粉末成形装置を適用することにより、成形体の製造と、製造された成形体のキャビティからの取り出しを容易におこなうことができる。   According to the manufacturing method of the present invention, by applying the powder molding apparatus of the present invention, it is possible to easily manufacture a molded body and take out the manufactured molded body from the cavity.

また、第3のステップでは、第2のステップにおける成形時の押圧力よりも低い押圧力(ホールドダウン荷重)を第2のアクチュエータから上パンチに作用させ、該低い押圧力にて成形体を押圧しながら成形体をキャビティから露出させる形態であってもよい。   In the third step, a pressing force (holddown load) lower than the pressing force at the time of molding in the second step is applied to the upper punch from the second actuator, and the compact is pressed with the low pressing force. However, the molded body may be exposed from the cavity.

以上の説明から理解できるように、本発明の粉末成形装置と成形体の製造方法によれば、粉末の成形時と成形体の取り出し時にそれぞれ、第1のアクチュエータによるリンク機構の固定と固定解除を実行することにより、成形装置の高さを高くすることなく、また、プレスを設置する場所にピットを掘ることなく、製造された成形体を容易に取り出すことができる。   As can be understood from the above description, according to the powder molding apparatus and the molded body manufacturing method of the present invention, the link mechanism is fixed and released by the first actuator at the time of molding the powder and at the time of taking out the molded body, respectively. By executing, the manufactured molded body can be easily taken out without increasing the height of the molding apparatus and without digging pits at the place where the press is installed.

本発明の粉末成形装置の実施の形態1の模式図である。It is a schematic diagram of Embodiment 1 of the powder molding apparatus of the present invention. 粉末成形装置の実施の形態1にて成形体を製造している状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the state which has manufactured the molded object in Embodiment 1 of a powder shaping | molding apparatus. 粉末成形装置の実施の形態1にて成形体をキャビティから露出させ、取り出し可能状態としている模式図である。It is the schematic diagram which has made the molded object exposed from the cavity in Embodiment 1 of a powder shaping | molding apparatus, and has taken it out. 粉末成形装置の実施の形態2の模式図である。It is a schematic diagram of Embodiment 2 of a powder shaping | molding apparatus. 粉末成形装置の実施の形態2にて成形体を製造している状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the state which has manufactured the molded object in Embodiment 2 of a powder shaping | molding apparatus. 粉末成形装置の実施の形態2にて成形体をキャビティから露出させている状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the state which has exposed the molded object from the cavity in Embodiment 2 of a powder shaping | molding apparatus. 粉末成形装置の実施の形態2にて成形体をキャビティから露出させ、取り出し可能状態としている模式図である。It is a schematic diagram which has made the molded object exposed from the cavity in Embodiment 2 of a powder shaping | molding apparatus, and has taken it out.

以下、図面を参照して本発明の粉末成形装置の実施の形態1,2、および成形体の製造方法を説明する。   Embodiments 1 and 2 of the powder molding apparatus of the present invention and a method for producing a molded body will be described below with reference to the drawings.

(粉末成形装置の実施の形態1と成形体の製造方法)
図1は本発明の粉末成形装置の実施の形態1の模式図であり、図2は粉末成形装置の実施の形態1にて成形体を製造している状態を示した模式図であり、図3は粉末成形装置の実施の形態1にて成形体をキャビティから露出させ、取り出し可能状態としている模式図である。
(Embodiment 1 of powder molding apparatus and method for producing molded body)
FIG. 1 is a schematic diagram of Embodiment 1 of the powder molding apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which a molded body is manufactured in Embodiment 1 of the powder molding apparatus. 3 is a schematic view in which the molded body is exposed from the cavity in the first embodiment of the powder molding apparatus, and is ready to be taken out.

図示する粉末成形装置200は、フレーム100に搭載されたプレス機70、ダイス10、上パンチ20および下パンチ30、上パンチ20が取り付けられた中プラタン50、上プラタン40、上プラタン40と中プラタン50を繋ぐリンク機構90、リンク機構90の固定と固定解除をおこなう第1のアクチュエータ80、下パンチ30が取り付けられたボルスタ61、ダイス10が取り付けられた下プラタン60から大略構成されている。   The illustrated powder molding apparatus 200 includes a press machine 70 mounted on a frame 100, a die 10, an upper punch 20 and a lower punch 30, an intermediate platen 50 to which the upper punch 20 is attached, an upper platen 40, an upper platen 40, and an intermediate platen. 50 includes a link mechanism 90 for connecting 50, a first actuator 80 for fixing and releasing the link mechanism 90, a bolster 61 to which the lower punch 30 is attached, and a lower platen 60 to which the die 10 is attached.

ダイス10の中空11には下パンチ30と上パンチ20が摺動自在となっており、図1では、中空11と下パンチ30で画成されたキャビティ内に加圧成形される金属粉末Fが充填されている。   The lower punch 30 and the upper punch 20 are slidable in the hollow 11 of the die 10. In FIG. 1, the metal powder F that is pressure-molded in the cavity defined by the hollow 11 and the lower punch 30 is formed. Filled.

中プラタン50の下面にはリテイナ53を介して上パンチ20が取り付けられており、中プラタン50の上面には第1のガイドポスト54が取り付けられている。   An upper punch 20 is attached to the lower surface of the middle platen 50 via a retainer 53, and a first guide post 54 is attached to the upper surface of the middle platen 50.

また、中プラタン50の上面にはリンク機構90の固定姿勢を保持するストッパ51と、第1のアクチュエータ取り付け部52が設けられている。   Further, a stopper 51 that holds the fixed posture of the link mechanism 90 and a first actuator mounting portion 52 are provided on the upper surface of the middle platen 50.

上プラタン40には、第1のガイドポスト54が貫通する第1のガイドブッシュ40aが開設されており、上プラタン40の上面にはプレス機70を構成するスライダ72が搭載され、上プラタン40の下面にはプッシュロッド41が取り付けられている。   The upper platen 40 is provided with a first guide bush 40 a through which the first guide post 54 penetrates. A slider 72 constituting a press machine 70 is mounted on the upper surface of the upper platen 40. A push rod 41 is attached to the lower surface.

ボルスタ61の上面にはリテイナ63を介して下パンチ30が取り付けられ、さらに第2のガイドポスト62が取り付けられている。   A lower punch 30 is attached to the upper surface of the bolster 61 via a retainer 63, and a second guide post 62 is further attached.

下プラタン60には、第2のガイドポスト62が貫通する第2のガイドブッシュ60aが開設されており、下プラタン60の中央にはダイス10が取り付けられている。   The lower platen 60 is provided with a second guide bush 60 a through which the second guide post 62 passes, and the die 10 is attached to the center of the lower platen 60.

ボルスタ61の上面から突出する第2のガイドポスト62の周囲にはバネ64が配設されており、バネ64が下プラタン60を上方に付勢しながら支持している。   A spring 64 is disposed around the second guide post 62 protruding from the upper surface of the bolster 61, and the spring 64 supports the lower platen 60 while urging it upward.

プレス機70は、ピストン71aを摺動させる油圧シリンダ71と、ピストン71aによって押圧力が付与されるスライダ72から構成されている。   The press machine 70 includes a hydraulic cylinder 71 that slides a piston 71a and a slider 72 to which a pressing force is applied by the piston 71a.

粉末成形装置200の構成部材はフレーム100内に収容されており、プレス機70を構成する油圧シリンダ71がフレームの天面上に固定され、ピストン71aが天面を貫通してフレーム100の内部に張り出し、その先端がスライダ72に固定されている。   The constituent members of the powder molding apparatus 200 are accommodated in the frame 100, the hydraulic cylinder 71 constituting the press machine 70 is fixed on the top surface of the frame, and the piston 71a penetrates the top surface and enters the inside of the frame 100. The overhang and its tip are fixed to the slider 72.

リンク機構90は、二本のリンク91と、各リンク91と上プラタン40および中プラタン50を繋ぎ、さらには二本のリンク91同士を繋ぐ三つのジョイント92から構成されている。   The link mechanism 90 includes two links 91, three links 91 that connect the links 91 to the upper platen 40 and the middle platen 50, and further connect the two links 91 to each other.

第1のアクチュエータ80は、エアシリンダ81とピストン82から構成されており、ピストン82の先端が中央のジョイント92に取り付けられている。   The first actuator 80 includes an air cylinder 81 and a piston 82, and the tip of the piston 82 is attached to a central joint 92.

なお、図1で示す状態は、ピストン82がエアシリンダ81の左端に移動し(Z1方向)、二本のリンク91,91を直線状に固定している状態を示している。   The state shown in FIG. 1 shows a state in which the piston 82 moves to the left end of the air cylinder 81 (Z1 direction), and the two links 91 and 91 are fixed linearly.

図1で示すように、キャビティ内に金属粉末Fを充填し、第1のアクチュエータ80でリンク機構90を直線状に固定したら、図2で示すように、プレス機70を稼働し、ピストン71aを摺動させ、スライダ72を介して上プラタン40に押圧力Pを付与する。   As shown in FIG. 1, when the metal powder F is filled in the cavity and the link mechanism 90 is fixed linearly by the first actuator 80, the press machine 70 is operated and the piston 71a is moved as shown in FIG. A sliding force is applied to the upper platen 40 via the slider 72.

押圧力Pが付与された上プラタン40は、第1のアクチュエータ80にて直線状に固定されたリンク機構90を介して中プラタン50とその下面に固定された上パンチ20を押下し(X1方向)、ダイス10と下パンチ30で画成されたキャビティ内で金属粉末Fを成形し、成形体Cが製造される。   The upper platen 40 to which the pressing force P is applied depresses the middle platen 50 and the upper punch 20 fixed to the lower surface thereof via the link mechanism 90 fixed linearly by the first actuator 80 (in the X1 direction). ), The metal powder F is molded in the cavity defined by the die 10 and the lower punch 30, and the molded body C is manufactured.

成形体Cが製造されたら、次に、キャビティからの成形体Cの取り出しをおこなう。   After the molded body C is manufactured, the molded body C is then taken out from the cavity.

具体的には、図3で示すように、第1のアクチュエータ80のエアシリンダ81内でピストン82を右方向に移動させ(Z2方向)、リンク機構90を構成する二本のリンク91,91をジョイント92周りで回動させ(Y1方向)、リンク機構90の直線状の固定を解除する。   Specifically, as shown in FIG. 3, the piston 82 is moved rightward (Z2 direction) in the air cylinder 81 of the first actuator 80, and the two links 91, 91 constituting the link mechanism 90 are moved. It is rotated around the joint 92 (Y1 direction), and the linear fixing of the link mechanism 90 is released.

リンク機構90の固定解除とともにプレス機70を稼働すると(押圧力P’)、上プレス20から成形体Cへの押圧が解除されながら、プッシュロッド41を介して下プラタン60とダイス10をバネ64の付勢に抗して押下する(X2方向)。   When the press machine 70 is operated together with the unlocking of the link mechanism 90 (pressing force P ′), the lower platen 60 and the die 10 are connected to the spring 64 via the push rod 41 while the pressing from the upper press 20 to the molded body C is released. Press against the energizing of (X2 direction).

ダイス10が押下されることにより、キャビティ内にある成形体Cがダイス10に対して相対的に上方に移動し(X3方向)、成形体Cがキャビティの外部に露出し、成形体Cの取り出しが可能になる。   When the die 10 is pressed, the molded body C in the cavity moves upward relative to the die 10 (X3 direction), the molded body C is exposed to the outside of the cavity, and the molded body C is taken out. Is possible.

このように、粉末成形装置200によれば、金属粉末Fの成形時と成形体Cの取り出し時にそれぞれ、第1のアクチュエータ80によるリンク機構90の固定と固定解除を実行することにより、粉末成形装置200の高さを高くすることなく、また、プレスを設置する場所にピットを掘ることなく、製造された成形体を容易に取り出すことができる。   As described above, according to the powder molding apparatus 200, the link mechanism 90 is fixed and released by the first actuator 80 when the metal powder F is molded and when the molded body C is taken out. The manufactured molded body can be easily taken out without increasing the height of 200 and without digging pits at the place where the press is installed.

(粉末成形装置の実施の形態2と成形体の製造方法)
図4は粉末成形装置の実施の形態2の模式図であり、図5は粉末成形装置の実施の形態2にて成形体を製造している状態を示した模式図である。また、図6は粉末成形装置の実施の形態2にて成形体をキャビティから露出させている状態を示した模式図であり、図7は粉末成形装置の実施の形態2にて成形体をキャビティから露出させ、取り出し可能状態としている模式図である。
(Embodiment 2 of powder molding apparatus and method for producing molded body)
FIG. 4 is a schematic diagram showing a second embodiment of the powder molding apparatus, and FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which a molded body is manufactured in the second embodiment of the powder molding apparatus. FIG. 6 is a schematic view showing a state in which the molded body is exposed from the cavity in the second embodiment of the powder molding apparatus, and FIG. 7 shows the cavity in the second embodiment of the powder molding apparatus. It is the schematic diagram which is exposed from and is made into the state which can be taken out.

図4で示す粉末成形装置200Aは、粉末成形装置200に対し、上プラタン40と中プラタン50の間をさらに二本の第2のアクチュエータ80Aで繋いだ装置である。   A powder molding apparatus 200A shown in FIG. 4 is an apparatus in which the upper platen 40 and the middle platen 50 are further connected to the powder molding apparatus 200 by two second actuators 80A.

図4で示すように、二本の第2のアクチュエータ80Aはともに、エアシリンダ81Aとピストン82Aから構成され、ピストン82Aが鉛直方向に上下動するように配設されている。   As shown in FIG. 4, each of the two second actuators 80A includes an air cylinder 81A and a piston 82A, and the piston 82A is arranged so as to move up and down in the vertical direction.

第2のアクチュエータ80Aには不図示のリリーフバルブが設けてあり、第2のアクチュエータ80Aにて上パンチ20に作用する荷重(いわゆるホールドダウン荷重)を一定に保ちながら成形体Cを押圧し(図6参照)、一方で、プレス機70からの押圧力はプッシュロッド41によってダイス10を備えた下プラタン60に伝達させ、成形体Cをキャビティの外部に露出させるものである。   The second actuator 80A is provided with a relief valve (not shown), and presses the molded body C while maintaining a constant load (so-called hold-down load) acting on the upper punch 20 by the second actuator 80A (see FIG. 6), on the other hand, the pressing force from the press machine 70 is transmitted to the lower platen 60 provided with the die 10 by the push rod 41 to expose the molded body C to the outside of the cavity.

すなわち、第2のアクチュエータ80Aは、成形体Cの取り出しの際に一定のホールドダウン荷重を成形体Cに作用させるためのアクチュエータである。   That is, the second actuator 80A is an actuator for applying a certain hold-down load to the molded body C when the molded body C is taken out.

ここで、粉末成形装置200Aを用いた成形体の製造方法を概説する。   Here, the manufacturing method of the molded object using the powder molding apparatus 200A will be outlined.

図5で示すように、プレス機70を稼働し、第1のアクチュエータ80にて直線状に固定されたリンク機構90を介して中プラタン50とその下面に固定された上パンチ20に押圧力Pを作用させて押下し(X1方向)、ダイス10と下パンチ30で画成されたキャビティ内で成形体Cを製造する。   As shown in FIG. 5, the pressing machine 70 is operated, and the pressing force P is applied to the middle platen 50 and the upper punch 20 fixed to the lower surface thereof via the link mechanism 90 fixed linearly by the first actuator 80. Is pressed down (X1 direction), and the molded body C is manufactured in the cavity defined by the die 10 and the lower punch 30.

次に、図6で示すように、第1のアクチュエータ80のエアシリンダ81内でピストン82を右方向に移動させ(Z2方向)、リンク機構90を構成する二本のリンク91,91をジョイント92周りで回動させ(Y1方向)、リンク機構90の直線状の固定を解除する。   Next, as shown in FIG. 6, the piston 82 is moved rightward in the air cylinder 81 of the first actuator 80 (Z2 direction), and the two links 91, 91 constituting the link mechanism 90 are connected to the joint 92. It is rotated around (Y1 direction), and the linear fixing of the link mechanism 90 is released.

さらに、第2のアクチュエータ80Aのエアシリンダ81A内でピストン82Aを上方向に移動させ(Z4方向)、第2のアクチュエータ80Aから一定のホールドダウン荷重を中プラタン50に作用させ(X5方向)、中プラタン50を介して一定のホールドダウン荷重を上パンチ20に作用させる(X4方向)。   Further, the piston 82A is moved upward in the air cylinder 81A of the second actuator 80A (Z4 direction), and a certain hold-down load is applied to the middle platen 50 from the second actuator 80A (X5 direction). A constant hold-down load is applied to the upper punch 20 via the platen 50 (X4 direction).

この一定のホールドダウン荷重によって成形体Cが保持された状態で、プレス機70からの押圧力P’はプッシュロッド41を介して下プラタン60とダイス10をバネ64の付勢に抗して押下する(X2方向)。   In a state where the molded body C is held by this constant holddown load, the pressing force P ′ from the press machine 70 presses the lower platen 60 and the die 10 against the bias of the spring 64 via the push rod 41. (X2 direction).

図6で示すように、ダイス10が押下されることにより、キャビティ内にある成形体Cがダイス10に対して相対的に上方に移動する(X3方向)。   As shown in FIG. 6, when the die 10 is pressed, the molded body C in the cavity moves upward relative to the die 10 (X3 direction).

図7で示すように、第2のアクチュエータ80Aのエアシリンダ81A内でピストン82Aをさらに上方向に移動させ(Z4方向)、中プラタン50と上パンチ20を上方に移動させることにより(X6方向)、キャビティの外部に露出した成形体Cの取り出しが可能になる。   As shown in FIG. 7, the piston 82A is further moved upward in the air cylinder 81A of the second actuator 80A (Z4 direction), and the middle platen 50 and the upper punch 20 are moved upward (X6 direction). The molded body C exposed to the outside of the cavity can be taken out.

粉末成形装置200Aによれば、粉末成形装置200を用いた際の効果に加えて、ダイス10から成形体Cを抜き出す際に成形体Cが割れることを防止することができる。   According to the powder molding apparatus 200 </ b> A, in addition to the effect obtained when the powder molding apparatus 200 is used, the molded body C can be prevented from cracking when the molded body C is extracted from the die 10.

以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. They are also included in the present invention.

10…ダイス、11…中空、20…上パンチ、30…下パンチ、40…上プラタン,40a…第1のガイドブッシュ、41…プッシュロッド、50…中プラタン、51…ストッパ、52…第1のアクチュエータ取り付け部、53…リテイナ、54…第1のガイドポスト、60…下プラタン、60a…第2のガイドブッシュ、61…ボルスタ、62…第2のガイドポスト、63…リテイナ、64…バネ、70…プレス機、71…油圧シリンダ、71a…ピストン、72…スライダ、80…第1のアクチュエータ(エアシリンダ)、81…エアシリンダ、82…ピストン、80A…第2のアクチュエータ(エアシリンダ)、81A…エアシリンダ、82A…ピストン、90…リンク機構、91…リンク、92…ジョイント、100…フレーム、200,200A…粉末成形装置、F…金属粉末(粉末)、C…成形体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Die, 11 ... Hollow, 20 ... Upper punch, 30 ... Lower punch, 40 ... Upper platen, 40a ... 1st guide bush, 41 ... Push rod, 50 ... Medium platen, 51 ... Stopper, 52 ... 1st Actuator mounting portion, 53 ... retainer, 54 ... first guide post, 60 ... lower platen, 60a ... second guide bush, 61 ... bolster, 62 ... second guide post, 63 ... retainer, 64 ... spring, 70 ... press machine, 71 ... hydraulic cylinder, 71a ... piston, 72 ... slider, 80 ... first actuator (air cylinder), 81 ... air cylinder, 82 ... piston, 80A ... second actuator (air cylinder), 81A ... Air cylinder, 82A ... piston, 90 ... link mechanism, 91 ... link, 92 ... joint, 100 ... frame, 2 0,200A ... powder molding apparatus, F ... metal powders (powder), C ... moldings

Claims (4)

中空を有するダイスと、
ダイスの中空内を摺動し、該中空の内壁とともにキャビティを形成する上パンチおよび下パンチと、
上パンチが取り付けられた中プラタンと、
プッシュロッドが取り付けられた上プラタンと、
上プラタンを押下するプレス機と、
二本のリンクを備え、一方のリンクは、上プラタンと他方のリングとを繋ぎ、他方のリンクは、一方のリンクと中プラタンを繋ぐリンク機構と、
二本リンクが直線状に配置されるように二本のリンクを固定する固定と、直線状に配置された二本のリングの固定を解除する固定解除と、をおこなう第1のアクチュエータと、
下パンチが取り付けられたボルスタと、
ダイスが取り付けられた下プラタンであって、ボルスタからバネを介して上方に付勢されている下プラタンと、から構成され、
上プラタンおよびプッシュロッドの降下により、該プッシュロッドにて下プラタンとダイスが下方に押下され、ダイスの下方移動に伴って中空内で下パンチが上方に相対移動する、粉末成形装置。
A die having a hollow;
An upper punch and a lower punch that slide in the hollow of the die and form a cavity with the hollow inner wall;
A medium platen with an upper punch attached,
An upper platen with a push rod attached;
A press that presses the upper platen;
Comprising a two links, one link connecting the upper-platen and the other ring, the other link, and a link mechanism connecting the middle and one link-platen,
Fixed and the two link fixes the two links to be linearly aligned, and unlocking for release the two rings which are arranged in a straight line, a first actuator for performing,
A bolster with a lower punch attached,
A lower platen to which a die is attached, the lower platen being biased upward from the bolster via a spring, and
A powder molding apparatus in which the lower platen and the die are pushed downward by the push rod by the lowering of the upper platen and the push rod, and the lower punch is relatively moved upward in the hollow as the die moves downward.
上プラタンと中プラタンの間に第2のアクチュエータをさらに備えている請求項1に記載の粉末成形装置。   The powder molding apparatus according to claim 1, further comprising a second actuator between the upper platen and the middle platen. 請求項1または2に記載の粉末成形装置を使用した成形体の製造方法であって、
キャビティ内に粉末を充填する第1のステップ、
第1のアクチュエータにてリンク機構の二本のリンクを直線状に固定し、プレス機にて上プラタンと中プラタン、および上パンチを押下してキャビティ内の粉末を成形し、成形体を製造する第2のステップ、
第1のアクチュエータにてリンク機構の二本のリンクの直線状の固定を解除し、プレス機にて上プラタンを押下し、プッシュロッドにて下プラタンおよびダイスを押下して成形体をキャビティから露出させる第3のステップからなる成形体の製造方法。
A method for producing a molded body using the powder molding apparatus according to claim 1 or 2,
A first step of filling the cavity with powder;
The two links of the link mechanism are fixed in a straight line by the first actuator, and the upper platen, the middle platen, and the upper punch are pressed by the press machine to form the powder in the cavity, thereby producing a molded body. The second step,
Release the linear fixing of the two links of the link mechanism with the first actuator, press the upper platen with the press, and press the lower platen and die with the push rod to expose the molded body from the cavity. The manufacturing method of the molded object which consists of a 3rd step.
請求項2に記載の粉末成形装置を使用した成形体の製造方法であって、
第3のステップでは、第2のステップにおける成形時の押圧力よりも低い押圧力を第2のアクチュエータから上パンチに作用させ、該低い押圧力にて成形体を押圧しながら成形体をキャビティから露出させる請求項3に記載の成形体の製造方法。
A method for producing a molded body using the powder molding apparatus according to claim 2,
In the third step, a pressing force lower than the pressing force at the time of molding in the second step is applied to the upper punch from the second actuator, and the compact is removed from the cavity while pressing the compact with the low pressing force. The manufacturing method of the molded object of Claim 3 made to expose.
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