JP6324175B2 - 地図情報表示システム及び方法、プログラム - Google Patents
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Description
該記憶部は、該移動体が移動する時空間を時間と空間で複数の時空間領域に分割して、各時空間領域に固有の時空間IDが付与された時空間データを記憶し、
該処理装置はプログラムの実行によって、
指定された時間範囲の時空間IDを持つ時空間データを該記憶部から取得して、移動体が包含される該時空間データの数を計算し、
算出された時空間データの数と該表示画面の大きさを基に縮尺を計算し、
算出された該縮尺に従って、該時空間IDを持つ時空間データを該表示画面に表示する、
ことを特徴とする地図情報表示システムとして構成される。
該記憶部は、該移動体が移動する時空間を時間と空間で複数の時空間領域に分割して、各時空間領域に固有の時空間IDが付与された時空間データを記憶し、
該処理装置はプログラムの実行によって、
該記憶部を検索して、指定された時間範囲の時空間IDを持つ時空間データを取得する手段と、
取得された該時空間データから移動体が含まれる空間範囲を特定する手段と、
特定された該空間範囲と該表示画面の縦横の長さの関係に従って矩形幅を計算する手段と、
計算された該矩形幅の小さい値を基に縮尺を求める手段と、
求められた該縮尺に従って該時空間IDを持つ時空間データを該表示画面に表示する手段と、を有することを特徴とする地図情報表示システムとして構成される。
図1は、一実施形態によるGISの全体構成図である。GISは、GISクライアント100、GISサーバ102、地図データベース103により構成される。GISクライアント100は、パーソナルコンピュータ(PC)又は端末であり、プログラムやデータを格納する記憶部と、プログラムを実行する処理装置、及び入力器、表示器を有している。本実施例では、地図表示プログラム101が記憶部に格納されている。この地図表示プログラムが処理装置で実行されることで、GISサーバ102との間でデータ通信を行い、GISサーバ102から送信される地図データを表示器の画面に表示する機能を実現する。この機能については、図2を参照して後述する。
本実施例によるGISシステムは、特許文献2に示されるような、ある領域を移動する移動体を時間と空間に分割し、かつそれぞれ固有の識別番号を付与して定義した格子(グリッド)時空間データで表すことができる時空間データ管理システムを適用することで実現される。
図示の例は、時空間データを二次元空間のグリッド時系列データを示したものである。図8Bに示すように、空間範囲は左下座標(0,0)から右上座標(100,100)の範囲とした。また、グリッド時系列データの開始時刻はt=0とし、期間が150の間隔で、t=150、t=300の場合を示した。また、説明を簡単にするため、時刻及び座標値を簡単な整数値で表現する。実際には、例えば、時刻は年月日時分秒又はUNIX時刻などで表現され、座標値は緯度経度座標又は平面直角座標系などで表現される。
図8Bは、時刻がt=0、t=150、t=300における、オブジェクトIDが1及び2である移動体の位置(座標)をxy面(時空間分割領域)上に示す。
時空間データは、空間的にグリッドで区分され、各区分内に時系列データ(時刻、座標、属性値)が含まれるポイント時系列データである。
ポイント時系列データの時空間管理データ111は、データ名、管理パラメータ及び値を含む。
時空間管理データ111から、時空間IDの空間ビット数(空間の各軸の分割数を表すために必要な最小のビット数)及び時間ビット数を求めることができる。
図示の時空間データ112は、図8Aに示す時空間データ(ポイント時系列データ)に、図10に示す時空間管理データ111の定義を適用することによって生成される。
図12において、四角内の数値は左から順に時空間ID及びオブジェクトIDを示し、各四角は時系列データ(必要に応じて、属性値MIN及び属性値MAX)を含む時空間データのレコードである。時空間データは、時空間IDの順に、地図DB104又は図示されない他の記憶装置(例えばディスク装置)に記憶される。同じ時間帯なら空間距離が近い順(時空間IDの順)に記憶装置にデータを配置し、さらに、時間帯順にデータを配置している。
地図を一定間隔で格子状に分割して各格子に対して一意な格子識別ID(例えば格子番号)を割り振ったものを定義する(300)。このとき、ある時間帯において移動体が長い距離(広範囲)にわたって移動する場合を考えると(301)、その移動体の軌跡が包含される格子数は増加する(302)。一方、ある時間帯において、移動体が狭い範囲を移動する場合を考えると(303)、その時間内における移動体の軌跡が包含される格子数は減少する(304)。
図3は移動体の移動範囲による格子数の変化の例を示すが、図4は移動体の速度に基づく格子数の変化を示す。図3と同様に、各格子に対して一意な格子番号を割り振ったものを定義する(400)。このとき、ある時間帯において移動体が高速で移動する場合を考えると(401)、高速移動する移動体は包含される格子数が増加する(402)。一方、ある時間帯において、移動体が低速で移動する場合を考えると(403)、この移動体の時間内における包含される格子数は減少する(404)。このように、図3の例と同様に、様々な速度の移動体に対しても格子数による表示縮尺の計算を実現する。
この処理は、GISサーバ102において地図検索プログラム103の格子番号計算機能207及び格子数計算機能208の実行、及びGISクライアント100において地図表示プログラム101の実行により行われる。
まず、ステップS601で指定された当該時間帯における時空間IDの一覧を抽出する(S701)。これは、図13に示すように、ポイント時系列データ112を登録する時空間テーブル(図11参照)を検索して、時空間IDの所定の範囲ごとに時空間IDとそれに対応するオブジェクトID及び時系列データを抽出する。図示の例では、時空間IDが16区切りごとに、即ち最初は、0≦時空間ID<16の範囲からポイント時系列データが抽出される(図13(B))。この段階で最初にアニメーション表示される時系列データが抽出された。
時空間領域における各分割領域と時空間IDとの関係(x,y)は、図14の上部左図の通りである。抽出された時空間IDから空間範囲を特定する必要がある。この特定方法は、図14の中段に示されるように、時空間IDが0〜15の範囲の場合、2進数で表現すると、4桁で表される。例えば、時空間ID=2は、(y2,x2,y1,x1)の各桁がx,y座標に対応しており、(0,0,1,0)で表され、(x,y)=(0,1)となる。
Δx=x方向のグリッド数×x軸単位分割幅(図10参照)=2×25=50
Δy=y方向のグリッド数×y軸単位分割幅(図10参照)=2×25=50
つまり、縮尺s=min(640/50,480/50)=9.6となる。
(x0,y0)= (0, 0) が画面左下位置(0,480)になるようにするなら、(0,10,10) → (0, (10-x0)×9.6, 480+(10-y0)×9.6,)=(0, 96, 384)が画面座標系での(t,x,y)となる。
以上の処理動作により、最初に抽出された0≦時空間ID<16の範囲における、オブジェクトIDに対応するポイント時系列データのアニメーション表示が行われる。
同様にして、次の16個の時空間IDに対応するポイント時系列データが抽出されて、同様の処理が行われる(S701〜S704)。この処理は、図16〜図18に示す。図16に示すように、時空間テーブル(図11参照)の検索の結果、次の16区切りの時空間ID、16≦時空間ID<32の範囲からは、2個の時空間ID(18と19)が抽出される。その後、図17に示すような、同様のステップS702〜S703の処理を行い、その結果、図18に示すように、縮尺s=12.8が求まる。そして、時空間ID18と19のオブジェクトIDのポイント時系列データについて、この縮尺sでアニメーションン表示される。
同様にして、図19〜図21に示すように、次の16区切りの時空間ID、32≦時空間ID<48の範囲の時空間ID(=34,35,36)に対する縮尺s(=12.8)が求められる。そして、その縮尺sでそれらのオブジェクトIDに対応するポイント時系列データについてアニメーション表示される。
例えば、上記実施例では、地図検索プログラム103は、データ送受信機能206と、格子番号計算機能207と、格子数計算機能208と、データベース接続機能209とを有するとした。しかし、変形例では、これらの機能はそれぞれ別のプログラムとして構成してもよいし、1又は複数の機能を持ち合わせるプログラムとして構成してもよい。地図表示プログラム101についても同様に1又は複数の機能を持ち合わせるプログラムとして構成してもよい。
103:地図検索プログラム 104:地図データベース
202:アニメーション表示機能 203:地図データ表示機能
207:格子番号計算機能 208:格子数計算機能
Claims (7)
- プログラムを実行する処理装置と、データを記憶する記憶部を有し、該処理装置で該プログラムを実行して移動体の情報を表示画面に表示する地図情報表示システムであって、該記憶部は、該移動体が移動する時空間を時間と空間で複数の時空間領域に分割して、各時空間領域に固有の時空間IDが付与された時空間データを記憶し、
該処理装置はプログラムの実行によって、
指定された時間範囲の時空間IDを持つ時空間データを該記憶部から取得して、移動体が包含される該時空間データの数を計算し、
算出された時空間データの数と該表示画面の大きさを基に縮尺を計算し、
算出された該縮尺に従って、該時空間IDを持つ時空間データを該表示画面に表示する、ことを特徴とする地図情報表示システム。 - プログラムを実行する処理装置と、データを記憶する記憶部を有し、該処理装置で該プログラムを実行して移動体の情報を表示画面に表示する地図情報表示システムであって、該記憶部は、該移動体が移動する時空間を時間と空間で複数の時空間領域に分割して、各時空間領域に固有の時空間IDが付与された時空間データを記憶し、
該処理装置はプログラムの実行によって、
該記憶部を検索して、指定された時間範囲の時空間IDを持つ時空間データを取得する手段と、
取得された該時空間データから移動体が含まれる空間範囲を特定する手段と、
特定された該空間範囲と該表示画面の縦横の長さの関係に従って矩形幅を計算する手段と
、
計算された該矩形幅の小さい値を基に縮尺を求める手段と、
求められた該縮尺に従って該時空間IDを持つ時空間データを該表示画面に表示する手段と、を有することを特徴とする地図情報表示システム。 - 前記時空間データは、時空間分割領域の境界を表す時系列データであり、
該時系列データを、前記算出された縮尺で該表示画面にアニメーション表示する、
請求項1又は2に記載の地図情報表示システム。 - 前記空間範囲の特定は、取得された該時空間データを、x,y座標に変換して、x,y座標の最大/最小値を求めて該空間範囲を特定する、
請求項2に記載の地図情報表示システム。 - 前記時空間データは、時空間分割領域の境界を表す時系列データであり、
該時系列データを、前記算出された縮尺で該表示画面にアニメーション表示し、
前記矩形幅の計算手段は、
矩形の該表示画面の縦横のピクセル数を、特定された前記x,y座標の最大/最小値で除算して、計算された値のうち最小のものを、前記求める縮尺sとし、
前記時空間IDに対応する前記時系列データの各座標値を縮尺s倍して、該表示画面に表示する、請求項4に記載の地図情報表示システム。 - プログラムを実行する処理装置と、データを記憶する記憶部を有し、該処理装置で該プログラムを実行して移動体の情報を表示画面に表示するシステムにおける地図情報表示方法であって、
該移動体が移動する時空間を時間と空間で複数の時空間領域に分割して、各時空間領域に固有の時空間IDが付与された時空間データを記憶部に記憶するステップと、
該処理装置はプログラムの実行によって、
指定された時間範囲の時空間IDを持つ時空間データを該記憶部から取得して、移動体が包含される該時空間データの数を計算するステップと、
算出された時空間データの数と該表示画面の大きさを基に縮尺を計算するステップと、
算出された該縮尺に従って、該時空間IDを持つ時空間データを該表示画面に表示するステップと、を有する
ことを特徴とする地図情報表示方法。 - プログラムを実行する処理装置と、データを記憶する記憶部を有し、該処理装置で該プログラムを実行して移動体の情報を表示画面に表示する地図情報表示システムにおいて、該記憶部は、該移動体が移動する時空間を時間と空間で複数の時空間領域に分割して、各時空間領域に固有の時空間IDが付与された時空間データを記憶しており、
該処理装置で実行されるプログラムは、
該記憶部を検索して、指定された時間範囲の時空間IDを持つ時空間データを取得して、移動体が包含される該時空間データの数を計算するステップと、
算出された時空間データの数と該表示画面の大きさを基に縮尺を計算するステップと、
算出された該縮尺に従って、該時空間IDを持つ時空間データを該表示画面に表示するステップと、を実行する
ことを特徴とする地図情報表示用プログラム。
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