JP6324166B2 - 渋滞度決定システム、方法およびプログラム - Google Patents
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本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、リンクの一部のみを走行する走行予定経路についても適切に渋滞度を決定できる技術を提供することを目的とする。
(1)ナビゲーション装置の構成:
(2)渋滞度決定処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態にかかる渋滞度決定システムとしてのナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、車両に備えられている。ナビゲーション装置10は、制御部20と記録媒体30とを備えている。制御部20は、CPUとRAMとROM等を備え、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを実行する。記録媒体30は、地図情報30aと経路情報30bとを記録する。
GPS受信部41は、GPS衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の位置を算出するための信号を制御部20に出力する。車速センサ42は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を制御部20に出力する。ジャイロセンサ43は、車両に作用する角加速度に対応した信号を制御部20に出力する。
通信I/F部45は、外部のサーバから交通情報を受信するための通信回路を備える。通信I/F部45が受信した交通情報は制御部20に出力される。交通情報は、車両の周辺(所定距離以内)の通常リンクR上に存在する渋滞区間ごとに、渋滞度と区間長とを示す情報である。
走行予定経路取得部21aは、車両の走行予定経路を取得する機能を制御部20に実現させるモジュールである。走行予定経路取得部21aの機能により制御部20は、記録媒体30に記録された経路情報30bが示す走行予定経路Pを取得する。
表1および図2Bに示すように、重複リンクR1上に3個の渋滞区間C1〜C3が存在しており、渋滞区間C1〜C3のそれぞれについての渋滞情報が取得される。表1に示すように、重複リンクR2上に1個の渋滞区間C4が存在しており、渋滞区間C4についての渋滞情報が取得される。表1および図2Cに示すように、重複リンクR3上に2個の渋滞区間C5,C6が存在しており、渋滞区間C5,C6についての渋滞情報が取得される。
次に、渋滞度決定処理の一例について詳細に説明する。図3は、渋滞度決定処理のフローチャートである。渋滞度決定処理は、例えば走行予定経路Pが探索された場合に実行される処理である。まず、走行予定経路取得部21aと重複リンク取得部21bとの機能により制御部20は、走行予定経路Pと重複リンクRとを取得する(ステップS100)。走行予定経路Pとは、公知の経路探索手法によって予め探索された出発地Sから目的地Gまでの経路であり、経路情報30bに基づいて取得できる(図2A)。重複リンクRとは、地図情報30aに規定された通常リンクRのうち、少なくとも一部が走行予定経路Pと重複している通常リンクRである。
前記実施形態において、渋滞情報取得部21cの機能により制御部20は、部分的に重複部分DRと重複する重複リンクR上の渋滞区間Cである部分渋滞区間の区間長を修正したが、当該部分渋滞区間の区間長を修正しない構成を採用してもよい。例えば、表1の重複リンクR1上に存在する渋滞区間C2を修正しなくてもよい。この場合、渋滞区間C2の区間長には車両が走行する予定でない区間の区間長も含まれることとなるが、車両が一部分も走行しない渋滞区間C1についての渋滞情報を有効としないため、重複リンクR1上に存在するすべての渋滞区間C1,C2,C3についての渋滞情報を有効とする場合よりも適切に走行予定経路Pの渋滞度を決定できる。
Claims (5)
- 走行予定経路を取得する走行予定経路取得手段と、
前記走行予定経路との重複部分が少なくとも一部に存在するリンクである重複リンクを取得する重複リンク取得手段と、
前記走行予定経路の開始点、前記走行予定経路の終了点、または、前記走行予定経路上において細街路が接続する地点が前記重複リンクの途中に存在することにより、前記重複部分の長さが前記重複リンクの長さよりも小さい場合、前記重複リンクについての渋滞情報のうち、前記重複部分についての渋滞情報を有効な渋滞情報として取得する渋滞情報取得手段と、
前記有効な渋滞情報に基づいて前記走行予定経路の渋滞度を決定する渋滞度決定手段と、
を備える渋滞度決定システム。 - 前記渋滞情報取得手段は、
前記重複部分の長さが前記重複リンクの長さと同じである場合、前記重複リンクについての渋滞情報のすべてを前記有効な渋滞情報として取得する、
請求項1に記載の渋滞度決定システム。 - 前記有効な渋滞情報は、渋滞区間ごとに区間長と渋滞度とを示す情報であるとともに、
前記渋滞情報取得手段は、
前記重複部分の長さが前記重複リンクの長さよりも小さい場合、当該重複リンク上に存在する渋滞区間のうち、部分的に前記重複部分と重複する部分渋滞区間の区間長を、当該部分渋滞区間と前記重複部分とが重複する部分の長さへと修正する、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の渋滞度決定システム。 - 走行予定経路を取得する走行予定経路取得工程と、
前記走行予定経路との重複部分が少なくとも一部に存在するリンクである重複リンクを取得する重複リンク取得工程と、
前記走行予定経路の開始点、前記走行予定経路の終了点、または、前記走行予定経路上において細街路が接続する地点が前記重複リンクの途中に存在することにより、前記重複部分の長さが前記重複リンクの長さよりも小さい場合、前記重複リンクについての渋滞情報のうち、前記重複部分についての渋滞情報を有効な渋滞情報として取得する渋滞情報取得工程と、
前記有効な渋滞情報に基づいて前記走行予定経路の渋滞度を決定する渋滞度決定工程と、
を含む渋滞度決定方法。 - 走行予定経路を取得する走行予定経路取得機能と、
前記走行予定経路との重複部分が少なくとも一部に存在するリンクである重複リンクを取得する重複リンク取得機能と、
前記走行予定経路の開始点、前記走行予定経路の終了点、または、前記走行予定経路上において細街路が接続する地点が前記重複リンクの途中に存在することにより、前記重複部分の長さが前記重複リンクの長さよりも小さい場合、前記重複リンクについての渋滞情報のうち、前記重複部分についての渋滞情報を有効な渋滞情報として取得する渋滞情報取得機能と、
前記有効な渋滞情報に基づいて前記走行予定経路の渋滞度を決定する渋滞度決定機能と、
をコンピュータに実現させる渋滞度決定プログラム。
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