JP6324080B2 - 冷蔵庫 - Google Patents

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本発明は、冷蔵庫に関する。
従来、家電製品、家具等の回動式扉や引出し式扉を開く装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
特許文献１の請求項１には、「隣接する貯蔵室の扉が開放状態であるとき、制御手段により前記扉開放手段の開放動作を停止するように制御される冷蔵庫」が開示されている。
また、特許文献２の請求項１には、「本体に設けられた貯蔵室の前面開口を閉塞する複数の扉と、所定の扉に対応して設けられた使用者の操作により駆動信号を出力する開扉スイッチと、この開扉スイッチからの駆動信号で前記所定の扉の開閉をおこなう扉開放装置とを備え、所定の扉の開閉状態を検知するドアスイッチの少なくともひとつが開扉を検知しているときは、他の扉に対応した開扉スイッチの受付を禁止するようにした」と記載されている。
特許第４４５７９７３号公報 特許第４９９１２３６号公報
しかしながら、特許文献１および特許文献２の装置では、隣接した扉が開いている際、ユーザーが開扉スイッチへの入力を正しく行っていても扉開放装置は動作しないため、不具合が生じているとの誤解を招く恐れがある。
また、隣接した扉を開いた状態では扉開放装置が動作しないので、扉開放装置が備えられているにもかかわらず、ユーザーは手動で扉を開かなくてはならない。
そこで本発明は、複数の扉を開放する際の使い勝手を向上した冷蔵庫を提供することにある。
前記課題を解決する本発明の冷蔵庫は、複数の貯蔵室と、前記複数の貯蔵室をそれぞれ開閉する扉と、前記複数の扉のうち少なくとも１つの扉を開放動作する開扉装置と、前記開扉装置に扉開放動作を指示する開扉信号検出手段と、前記複数の扉のそれぞれの開閉状態を検知する扉開閉状態検出手段と、前記開扉装置と前記開扉信号検出手段と前記扉開閉状態検出手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記開扉装置によって開放する前記扉に隣接する前記貯蔵室の前記扉が開放状態の場合、前記開扉装置に供給する電力を通常の開扉動作時よりも低減して開扉動作を行うように制御することを特徴とする。
本発明によれば、複数の扉を開放する際の使い勝手を向上した冷蔵庫を提供することができる、という効果がある。
本発明の実施形態における冷蔵庫の正面図である。 図１のＡ−Ａ断面を模式的に示す側断面図である。 冷蔵庫の庫内の構成を表す正面図である。 図２の要部拡大説明図である。 図１のＢ方向から見た冷蔵庫の平面図である。 （ａ）から（ｃ）は、冷蔵庫のクローザの動作説明図である。 本発明の実施形態における開扉装置の斜視図である。 開扉装置の平面図である。 図８のＣ−Ｃ断面図である。 開扉装置の大歯車と間欠駆動歯車とを示す斜視図である。 図８のＤ−Ｄ断面図である。 （ａ）と（ｂ）は開扉装置の間欠駆動歯車と回転板とを示す平面図である。 図１２のＨ−Ｈ断面図である。 開扉装置の間欠駆動歯車と回転板とねじりバネとの構成を示す分解斜視図である。 開扉装置の回転板と連結板とを示す平面図である。 図９のＥ−Ｅ断面図である。 図８のＦ−Ｆ断面図である。 （ａ）は、スイッチレバー及び検知スイッチを備える検知スイッチ動作部の斜視図、（ｂ）は、検知スイッチ動作部の分解斜視図である。 開扉装置におけるカム部とスイッチレバーとの配置説明図である。 （ａ）から（ｆ）は、開扉装置における大歯車と間欠駆動歯車とスイッチレバーとの位置関係を模式的に示す平面図である。 開扉装置の左側開扉動作の際の、カム部の回転動作と、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。 開扉装置の右側開扉動作の際の、カム部の回転動作と、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。 開扉装置の左側開扉動作及び右側開扉動作の際の、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。 左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 （ａ）から（ｅ）は、開扉装置による左右の冷蔵室扉の開扉動作の説明図である。 （ａ）から（ｅ）は、左側の突出部材の引込動作中に異物が挟まった際の動作を示す説明図である。 閉鎖された冷蔵室扉を開く際の、扉の開角度と開扉力との関係を示すグラフである。 （ａ）は、冷蔵室扉を開く際の好ましい冷蔵室扉の開き時間と角速度との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、冷蔵室扉の開き時間と開角度との関係を示すグラフである。 （ａ）から（ｆ）は、開扉装置における回転板と連結板との動作説明図である。 （ａ）は、突出部材が突出する際の、時間と速度との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、時間と力との関係を示すグラフである。 （ａ）は、左側の突出部材を突き出す際の、突出部材の速度と左側冷蔵室扉の端部の速度との関係を示す説明図であり、（ｂ）は、右側の突出部材を突き出す際の、突出部材の速度と右側冷蔵室扉の端部の速度との関係を示す説明図である。 開扉装置の好適な一例を模式的に示す平面図である。 開扉装置の制御系の構成を示すブロック図である。 開扉装置の初期化動作の制御手順を示すフローチャートである。 開扉装置の制御部が行う左側開扉動作の制御手順を示すフローチャートである。 開扉装置の制御部が行う右側開扉動作の制御手順を示すフローチャートである。 開扉装置における左側開扉動作時の、開扉スイッチ、検知スイッチ、及びモータの各動作を示すタイミングチャートである。 開扉装置における右側開扉動作時の、開扉スイッチ、検知スイッチ、及びモータの各動作を示すタイミングチャートである。 （ａ）は、低速で左側の突出部材を突き出す際の、突出部材の突出量と左側冷蔵室扉の開角度との関係を示す説明図であり、（ｂ）は、低速で右側の突出部材を突き出す際の、突出部材の突出量と右側冷蔵室扉の開角度との関係を示す説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は、突出部材が冷蔵室扉の平面状当接面に当接する際の動作説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は、突出部材が冷蔵室扉の半円柱の周面からなる当接面に当接する際の動作説明図である。 防水リブを有する開扉装置の平面図である。 開扉装置において、開角度を制限しつつ左側開扉動作を行う際の制御手順を示すフローチャートである。 開扉装置において、開角度を制限しつつ右側開扉動作を行う際の制御手順を示すフローチャートである。 開扉装置によって左側の扉と右側の扉を順次連続的に開放する際の制御手順を示すフローチャートである。 開扉装置によって右側の扉と左側の扉を順次連続的に開放する際の制御手順を示すフローチャートである。 回転板及び連結板の変形例を示す平面図である。 （ａ）から（ｆ）は、変形例に係る回転板及び連結板の動作説明図である。 （ａ）は、図５６の変形例に係る回転板及び連結板に連関して突出部材が突出する際の、時間と速度との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、時間と力との関係を示すグラフである。 （ａ）から（ｅ）は、別の変形例に係る左側の突出部材の引込動作中に異物が挟まった際の動作を示す説明図である。
以下、本発明を実施するための形態の一例（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。また、以下の説明において、上下左右の方向は図１中に示す上下左右の方向を基準とし、前後の方向は図２中に示す前後の方向を基準とする。
まず、本発明の実施形態に係る開扉装置を説明する前に、本実施形態に係る開扉装置を備える冷蔵庫の全体構成について説明する。この「冷蔵庫」は、特許請求の範囲にいう「開扉装置を備えた機器」に相当する。
≪冷蔵庫の全体構成≫
図１は、本発明の実施形態における冷蔵庫の正面図である。図１に示すように、本実施形態の冷蔵庫１は、上方から、冷蔵室２と、左右に並べた製氷室３及び上段冷凍室４と、下段冷凍室５と、野菜室６と、を有している。なお、一例として、冷蔵室２及び野菜室６は、およそ３〜５℃の冷蔵温度帯の貯蔵室である。また、製氷室３、上段冷凍室４及び下段冷凍室５は、およそ−１８℃の冷凍温度帯の貯蔵室である。
冷蔵室２は、左右に分割された、前方側（図１の紙面手前側）に観音開きの、いわゆるフレンチ型の冷蔵室扉２ａ（第一の扉）及び冷蔵室扉２ｂ（第二の扉）を備えている。冷蔵室扉２ａ、２ｂはヒンジ１７ａ及びヒンジ１７ｂのまわりに回動する。左右の冷蔵室扉２ａ、２ｂ同士の隙間を閉鎖するために、冷蔵室扉２ａの冷蔵室扉２ｂに近接した辺に沿って、回転仕切り１８が設けられている。その構成は後に詳しく説明する。
製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５、及び野菜室６は、それぞれ引き出し式の製氷室扉３ａ、上段冷凍室扉４ａ、下段冷凍室扉５ａ、及び野菜室扉６ａを備えている。なお、以下の説明において、左右の冷蔵室扉２ａ、２ｂ、製氷室扉３ａ、上段冷凍室扉４ａ、下段冷凍室扉５ａ、及び野菜室扉６ａのそれぞれは、単に扉２ａ、扉２ｂ、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａと称せられる場合がある。
冷蔵庫１は、扉２ａ、扉２ｂ、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａのそれぞれの開閉状態を検知する扉センサ４９（図示省略）と、これらの扉２ａ、２ｂ、３ａ、４ａ、５ａ、扉６ａの少なくともいずれかが開放していると判定された状態が所定時間（例えば、１分間以上）継続された場合に、使用者にその旨を報知する報知手段１２３（図示省略）と、冷蔵室２、上段冷凍室４、下段冷凍室５等の温度設定をする温度設定器、所定の操作部、表示部等を備える図１に示すコントロールパネル４０等を備えている。
また、冷蔵室扉２ａには、左開扉スイッチ（開扉信号検出手段）４８ａが設けられ、冷蔵室扉２ｂには、右開扉スイッチ（開扉信号検出手段）４８ｂが設けられている。
図２は、図１のＡ−Ａ断面を模式的に示す側断面図である。図２に示すように、冷蔵庫１の庫外と庫内は、内箱１０ａと外箱１０ｂとの間に発泡断熱材（発泡ポリウレタン）を充填することにより形成される断熱箱体１０により隔てられている。また、冷蔵庫１の断熱箱体１０は複数の真空断熱材１４を実装している。
庫内は、温度帯の異なる上下方向に配置された複数の貯蔵室が、断熱仕切壁１１ａ、１１ｂで断熱的に区画されている。即ち、上側の断熱仕切壁１１ａにより、冷蔵温度帯の貯蔵室である冷蔵室２と、冷凍温度帯の貯蔵室である上段冷凍室４及び製氷室３（図１参照）とが隔てられている。また、下側の断熱仕切壁１１ｂにより、冷凍温度帯の貯蔵室である下段冷凍室５と、冷蔵温度帯の貯蔵室である野菜室６とが隔てられている。
扉２ａ、２ｂの庫内側には複数の扉ポケット１３が設けられている。また、冷蔵室２は複数の棚１２により縦方向に複数の貯蔵スペースに区画されている。
上段冷凍室４、下段冷凍室５及び野菜室６は、それぞれの貯蔵室の前方に設けられた扉４ａ、５ａ、６ａの後方に、収納容器４ｂ、５ｂ、６ｂがそれぞれ設けられている。そして、扉４ａ、５ａ、６ａの図示しない取手部に手を掛けて手前側に引き出すことにより、収納容器４ｂ、５ｂ、６ｂが引き出せるようになっている。図１に示す製氷室３にも同様に、扉３ａの後方に、収納容器（図２中、符号３ｂで表示）が設けられ、扉３ａの図示しない取手部に手を掛けて手前側に引き出すことにより、収納容器３ｂが引き出せるようになっている。
図２に示すように、扉２ａ、２ｂ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａは、その周囲にドアパッキン１５が設けられており、各扉２ａ、２ｂ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａを閉じた際、冷蔵庫１の前面の開口周縁部と密着することで貯蔵空間（冷蔵室２、製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５、及び野菜室６）の内部を閉塞して密閉し、これらの貯蔵空間から外部への冷気の漏れを防止している。
図２に示すように、冷却器７は、下段冷凍室５の略背部に設けられた冷却器収納室８内に配置されている。冷却器７は、冷却器配管７ｄに多数のフィン（図示省略）が取り付けられて構成され、冷却器配管７ｄ内の冷媒と空気との間で熱交換することができるようになっている。
冷却器７の上方には、庫内送風機９（例えば、モータ駆動するファン）が設けられている。冷却器７で熱交換して冷やされた空気（以下、この冷やされた低温の空気を「冷気」という）は、庫内送風機９によって冷蔵室送風ダクト２２、野菜室送風ダクト２５、製氷室送風ダクト２６ａ、上段冷凍室送風ダクト２６ｂ及び下段冷凍室送風ダクト２７を介して、冷蔵室２、野菜室６、製氷室３、上段冷凍室４及び下段冷凍室５の各貯蔵室へ送られるようになっている。
図３は、冷蔵庫の庫内の構成を表す正面図である。
図３に示すように、冷蔵室２、製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５及び野菜室６への各送風ダクトは、図３中、破線で示すように冷蔵庫１の各貯蔵室の背面側に設けられている。
冷却器７の冷気がどの貯蔵室へ送られるかは、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０及び冷凍温度帯室冷気制御手段２１により制御されるようになっている。
ここで、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０は、独立した２つの開口部を備える所謂ツインダンパであり、第一の開口２０ａは冷蔵室送風ダクト２２への送風を制御し、第二の開口２０ｂは野菜室送風ダクト２５への送風を制御するようになっている。また、冷凍温度帯室冷気制御手段２１は、単独の開口部を備えたシングルダンパであり、製氷室送風ダクト２６ａ（図２参照）、上段冷凍室送風ダクト２６ｂ（図２参照）及び下段冷凍室送風ダクト２７（図２参照）への送風を制御するようになっている。
具体的には、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０の第一の開口２０ａが開状態のとき、冷気は、冷蔵室上流ダクト２３（後述）及び冷蔵室送風ダクト２２を経て冷蔵室２に送られる。つまり、冷気は、この冷蔵室送風ダクト２２の延在方向に沿って複数設けられた吹出口２ｃから冷蔵室２に送られる。なお、冷蔵室２を冷却した冷気は、冷蔵室２の下部に設けられた戻り口２ｄから冷蔵室戻りダクト２４を経て、冷却器収納室８の側方下部から冷却器収納室８に流入し、冷却器７と熱交換するようになっている。
冷蔵温度帯室冷気制御手段２０の第二の開口２０ｂが開状態のとき、冷気は、後記の冷蔵室上流ダクト２３（図４参照）及び野菜室送風ダクト２５を経て、吹出口６ｃから野菜室６に送られる。なお、野菜室６を冷却した冷気は、戻り口６ｄ（図２参照）を経て、冷却器収納室８の下部から冷却器収納室８に流入し、冷却器７と熱交換するようになっている。ちなみに、野菜室６を循環する風量は、冷蔵室２を循環する風量や冷凍温度帯室冷気制御手段２１を循環する風量に比べて少なくなっている。
冷凍温度帯室冷気制御手段２１が開状態のとき、冷気は、製氷室送風ダクト２６ａ（図２参照）や上段冷凍室送風ダクト２６ｂ（図２参照）を経て、吹出口３ｃ、４ｃから製氷室３及び上段冷凍室４のそれぞれに送られる。また、冷気は、前記の下段冷凍室送風ダクト２７（図２参照）を経て、吹出口５ｃから下段冷凍室５に送られる。このように、冷凍温度帯室冷気制御手段２１は、後記の送風機カバー３１（図４参照）の上方に取り付けられ、製氷室３への送風を容易にしている。
なお、製氷室３に前記の製氷室送風ダクト２６ａ（図２参照）を介して送風された冷気及び上段冷凍室４に前記の上段冷凍室送風ダクト２６ｂ（図２参照）を介して送風された冷気は、下段冷凍室５に下降する。そして、この冷気は、下段冷凍室５に下段冷凍室送風ダクト２７を介して送風された冷気と共に、下段冷凍室５の奥下方に設けられた後記の冷凍室戻り口２８（図２参照）を介して、冷却器収納室８に流入し、冷却器７と熱交換するようになっている。
製氷室３及び上段冷凍室４、ならびに前記の下段冷凍室５を冷却した冷気は、下段冷凍室５の奥下方に設けられた冷凍室戻り口２８を介して、冷却器収納室８に戻る。ちなみに、冷凍室戻り口２８の横幅寸法は、冷却器７の左右の幅寸法とほぼ等しい。
図４は、図２の要部拡大説明図である。図４に示すように、吹出口３ｃ、４ｃ、５ｃが形成されている冷凍温度帯室背面仕切２９は、上段冷凍室４、製氷室３及び下段冷凍室５と、冷却器収納室８との間を区画する。
庫内送風機９が取り付けられている送風機支持部３０は、冷却器収納室８と冷凍温度帯室背面仕切２９との間を区画する。
送風機カバー３１は、庫内送風機９の前面を覆うように配置されている。送風機カバー３１と冷凍温度帯室背面仕切２９との間には、庫内送風機９によって送風された冷気を吹出口３ｃ、４ｃ、５ｃに導くための、製氷室送風ダクト２６ａ、上段冷凍室送風ダクト２６ｂ及び下段冷凍室送風ダクト２７が形成されている。また、送風機カバー３１の上部には、吹出口３１ａが形成されており、この吹出口３１ａに冷凍温度帯室冷気制御手段２１が設けられている。
また、送風機カバー３１は、庫内送風機９によって送風された冷気を冷蔵温度帯室冷気制御手段２０側に送風する役目も果たしている。すなわち、送風機カバー３１に設けられた冷凍温度帯室冷気制御手段２１側に流れない冷気は、冷蔵室上流ダクト２３を経由して冷蔵温度帯室冷気制御手段２０側に導かれる。
また、送風機カバー３１は、庫内送風機９の前面に整流部３１ｂを備えている。整流部３１ｂは、吹き出す冷気が引き起こす乱流を整流して、騒音の発生を防止するようになっている。
また、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０及び冷凍温度帯室冷気制御手段２１が開状態のとき、大部分の冷気が冷凍温度帯室冷気制御手段２１側に送られて、残りの他の冷気が冷蔵温度帯室冷気制御手段２０側に導かれるように各送風ダクト２６ａ、２６ｂ、２７が構成されている。これにより、温度帯の異なる貯蔵室である冷凍温度帯室（製氷室３、上段冷凍室４及び下段冷凍室５）及び冷蔵温度帯室（冷蔵室２及び野菜室６）に、１つの冷却器７で冷気を供給することができるようになっている。
以上説明したように、冷蔵庫１の各貯蔵室へ送風する冷気の切り替えは、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０及び冷凍温度帯室冷気制御手段２１それぞれを適宜に開閉制御することにより行うことができるようになっている。
冷却器７の下方には、除霜手段である除霜ヒータ３５が設置されており、除霜ヒータ３５の上方には、除霜水が除霜ヒータ３５に滴下することを防止するために、上部カバー３６が設けられている。
冷却器７及びその周辺の冷却器収納室８の壁に付着した霜の除霜（融解）によって生じた除霜水は、冷却器収納室８の下部に備えられた樋３２に流入した後に、排水管３３を介して機械室５０に配された蒸発皿３４に達し、次に説明する圧縮機５１（図３参照）や凝縮器５２（図３参照）の熱により蒸発させられ、冷凍機外に排出されるようになっている。
図３に示すように、断熱箱体１０の下部背面側には、機械室５０が設けられている。機械室５０には、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機５１と、冷媒と空気とを熱交換させる凝縮器５２と、凝縮器５２における冷媒と空気の熱交換を促進させる庫外送風機５３と、細管である減圧手段５４と、が配置されている。
なお、圧縮機５１、凝縮器５２、減圧手段５４は、冷却器７（蒸発器）と配管で接続され、冷媒が流通する冷媒経路（冷媒回路）が形成されるようになっている。
図２に示すように、冷蔵庫１の天井壁の上面側には、制御部として、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、インターフェース回路等を搭載した制御手段である制御基板４１が配置されている。冷蔵庫１には、冷蔵室２の温度を検出する冷蔵室温度センサ４４、野菜室６の温度を検出する野菜室温度センサ４５、冷凍温度帯室（製氷室３、上段冷凍室４及び下段冷凍室５）の温度を検出する冷凍室温度センサ４６、冷却器７の温度を検出する冷却器温度センサ４７等の温度センサが設けられ、検出した温度が制御基板４１に入力されるようになっている。
また、制御基板４１は、扉２ａ、２ｂ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａの開閉状態をそれぞれ検知する扉センサ（図示省略）、扉２ａに設けられた前記のコントロールパネル４０（図１参照）、扉２ａ、２ｂに設けられた前記の左開扉スイッチ４８ａ（図１参照）、及び前記の右開扉スイッチ４８ｂ（図１参照）と接続されている。
制御基板４１は、前述のＲＯＭに予め搭載されたプログラムにより、圧縮機５１のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０及び冷凍温度帯室冷気制御手段２１を個別に駆動するそれぞれの駆動モータ（図示省略）の制御、庫内送風機９のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御、庫外送風機５３（図３参照）のＯＮ／ＯＦＦや回転速度等の制御、扉開放状態を報知する報知手段１２３のＯＮ／ＯＦＦ、開扉装置６０の動作、等の制御を行うことにより、冷蔵庫全体の運転を制御することができるようになっている。
図２に示すように、冷蔵庫１の天井壁上面の前面、すなわち扉２ａ、２ｂに隣接して開扉装置６０が設けられている。
図５は、図１のＢ方向から見た冷蔵庫の平面図である。
図５に示すように、開扉装置６０は、扉２ａと扉２ｂとにそれぞれ対応した突出部材６１ａ、６１ｂを備えている。突出部材６１ａ、６１ｂは、開扉装置６０に収納された状態から扉２ａ、２ｂに向けて突出するように動作し、冷蔵室扉２ａ、２ｂの上端近傍を押して扉２ａ、２ｂを押し開く。
この開扉装置６０については、後に更に詳しく説明する。
本実施形態においては、左側の扉２ａに回転仕切り１８が設けられている。
この回転仕切り１８は、扉２ａに設けられた回転仕切り支点１９のまわりに回動自在に軸支されている。扉２ａが閉じた際には回転仕切り１８は、扉２ａと平行に位置して扉２ａと右側の扉２ｂの間の隙間を塞ぐ。
また、使用者が扉２ａを開くと、回転仕切り１８は図示しないカムの作用によって、回転仕切り支点１９のまわりに扉２ａと略直交する位置まで回動する。回転仕切り１８は、扉２ｂと干渉することなく開く。
ここで、扉２ａを開く際の好適な角度について扉２ａを例にして説明する。左側の扉２ａに開扉装置６０の突出部材６１ａが最大突出し量Ｈ２だけ作用した際の開角度（以下、「駆動角度」と称することがある）θdH2で開いた扉２ａを図５中、破線で表している。
突出部材６１ａのヒンジ１７ａからの距離をＲｄａとし、突出部材６１ａの最大突出し量をＨ２とすれば、突出部材６１ａが最も突き出した際の冷蔵室扉２ａの駆動角度θdH2は、θdH2＝ａｒｃｔａｎ（最大突出し量Ｈ２／距離Ｒｄａ）となり、開扉装置６０の突出部材６１ａの突出し量と、ヒンジ１７ａからの距離により定められる。
この駆動角度θdH2とは、開扉装置６０の突出部材６１ａの動作速度に係らず、突出部材６１ａが最大突出し量Ｈ２だけ作用した際に左側の扉２ａが突出部材６１ａの突出力によって開く角度となる。
次に、この駆動角度θdH2の好適な角度について説明する。
まず、扉２ａ、２ｂにそれぞれ設けられている閉じ手段としてのクローザについて説明する。冷蔵庫１は、扉２ａ、２ｂを完全に閉じ切る前に、扉２ａ、２ｂを閉じる方向に付勢することによって、いわゆる半ドアを防止するクローザを備えている。このクローザは、次に説明するように、扉２ａ、２ｂが閉じる際に樹脂製の板ばね部材を一旦変形させて弾性歪エネルギを蓄積し、その蓄積したエネルギによって扉２ａ、２ｂを閉じる方向に付勢する構成となっている。これらのクローザは、左右の扉２ａ、２ｂで互いに対称の形状となっていること以外は同一の構造を有しているので、ここでは左側の扉２ａのクローザについてのみ詳細に説明して右側の扉２ｂのクローザについてはその記載を省略する。
図６（ａ）から（ｃ）は、冷蔵庫のクローザの動作説明図であり、扉を冷蔵庫の下側から見た様子を示す図である。図６（ａ）から（ｃ）に示すように、クローザ３７は扉２ａのヒンジ１７ａの下端部に設けられている。冷蔵庫１には固定されたクローザ受け金具３８ａが取り付けられており、その一部には滑らかな曲面形状で形成されたカム部３８ｂが設けられている。
扉２ａには樹脂等の弾性材料で形成された変形部３９ｂを有するクローザ弾性体３９ａが設けられている。
図６（ａ）に示すように、扉２ａがヒンジ１７ａまわりで反時計方向ＣＣＷに回動して角度ψ１まで閉じられると、クローザ弾性体３９ａの変形部３９ｂはクローザ受け金具３８ａのカム部３８ｂに接触する。そして、クローザ弾性体３９ａの変形部３９ｂは矢印Ｆａ方向の反力を受けてたわむ。
この力は扉２ａのヒンジ１７ａに対しては時計回り方向、すなわち扉２ａを開く方向に働くので、使用者は、閉じつつある扉２ａからの反力が途中から重くなるように感じる。
図６（ｂ）に示すように、扉２ａが閉じられて開角度がψ２となり、クローザ弾性体３９ａとカム部３８ｂとの接点が扉２ａのヒンジ１７ａと同一線上になると（中性点に位置すると）、クローザ弾性体３９ａとカム部３８ｂとの間の力Ｆｂは、回転支点の方を向くのでモーメントとしては０となる。したがって、扉２ａは、バランスして開閉のいずれの力も受けなくなる。
そして、クローザ弾性体３９ａとカム部３８ｂとの接点が前記の中性点に至るまでに、クローザ弾性体３９ａは、たわんで弾性歪エネルギを蓄積する。
次いで、図６（ｃ）に示すように、クローザ弾性体３９ａとカム部３８ｂとの接点が中性点を過ぎても更に扉２ａが閉じられると、クローザ弾性体３９ａにはカム部３８ｂから矢印Ｆｃ方向の力が加わる。この力は、扉２ａの回動支点に対して扉２ａを閉じる方向(本図では反時計回りＣＣＷ)のモーメントを形成するので、扉２ａはこのモーメントにより閉じられ方向に付勢されることとなる。
このようなクローザ３７によれば、中性点である開角度がψ２未満の場合に、扉２ａは閉じられる。したがって、開扉装置６０によって扉２ａを開く駆動角度θdH2はψ２よりも大（θdH2＞ψ２）であることが望ましい。つまり、開角度がθdH2＞ψ２の関係にあれば、開扉装置６０によって開いた扉２ａがクローザ３７によって閉方向に付勢されることはない。ちなみに、本実施形態の冷蔵庫１において、扉２ａの開角度が、例えばψ２＝１０°程度であるとすれば、開扉装置６０による扉２ａの駆動角度θdH2は、１５°から２０°程度に設定することが望ましい。また、カム部３８ｂと変形部３９ｂとが作用しないように、駆動角度θdH2がψ１よりも大（θdH2＞ψ１）となるように設定すると、開扉装置６０による開扉動作が更に確実に行われるのでより望ましい。また、右側の扉２ｂについても、扉２ａと同様に、開扉装置６０による駆動角度θdH2がクローザ３７の作用する角度よりも大（θdH2＞ψ２、望ましくはθdH2＞ψ１）とすることが好適である。
≪開扉装置≫
次に、本実施形態における開扉装置６０について詳細に説明する。
図７は、本実施形態の開扉装置の斜視図である。図８は、開扉装置の平面図である。以下の開扉装置６０の説明における前後上下左右の方向は、この開扉装置６０が取り付けられた冷蔵庫１（図２及び図３参照）の前後上下左右に一致させた、図７に示す前後上下左右の方向を基準とする。
図７及び図８に示すように、本実施形態の開扉装置６０は、下半体であるケース６２と上半体であるカバー６９とで形成されるハウジング内に、モータ８２と、減速歯車列８３と、大歯車７６と、一対の間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂと、一対の突出部材６１ａ、６１ｂと、を主に備えて構成されている。
ちなみに、図７及び図８に示すように、突出部材６１ａ、６１ｂが、ケース６２内からその外側に向けて突出していない状態を、開扉装置６０の「初期状態」と称することがある。また、「初期状態」の開扉装置６０における、減速歯車列８３、大歯車７６、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂ、及び突出部材６１ａ、６１ｂの位置を、それらの「原点位置」と称することがある。
＜モータ＞
モータ８２は回転モータであって、その回転軸が正逆両方向に回転するものであればその種類は特に制限はない。本実施形態でのモータ８２としては、例えばブラシ式の直流モータであって、端子に印加する電圧の極性を反転することで正転方向と逆転方向との両方向に回転することができるものを想定している。
＜減速歯車列＞
減速歯車列８３は、モータ８２の回転を減速しつつ、その動力を大歯車７６に伝達するものである。本実施形態での減速歯車列８３は、ウォームギヤ８４と、ウォームホイール８５と、第二の歯車８７と、第三の大歯車８８ａと、第三の小歯車８８ｂと、第四の大歯車９０ａと、第四の小歯車９０ｂと、を備えている。
図９は、図８のＣ−Ｃ断面図である。図８及び図９に示すように、ウォームギヤ８４は、モータ８２の回転軸に設けられ、第一の歯車であるウォームホイール８５と噛み合っている。平歯車である第二の歯車８７はウォームホイール８５と一体に設けられ、ウォームホイール８５と第二の歯車８７は共にウォームホイール軸８６のまわりに回転自在に軸支されている。
第二の歯車８７は、第三の大歯車８８ａ（図８参照）と噛み合い、この第三の大歯車８８ａは、第三の小歯車８８ｂ（図８参照）と一体になって第三の支軸８９（図８参照）のまわりに回転自在に軸支されている。また、第三の小歯車８８ｂ（図８参照）は、第四の大歯車９０ａと噛み合っている。この第四の大歯車９０ａは、第四の小歯車９０ｂと一体になって第四の支軸９１のまわりに回転自在に軸支されている。また、第四の小歯車９０ｂは、大歯車７６の後記する歯７６Ａ、７６Ｂ（図１０参照）と噛み合っている。
つまり、減速歯車列８３は、前記のように、モータ８２の回転力を減速しつつ、大歯車７６に伝達する構成となっている。
モータ８２を回転させた際の、それぞれの歯車の回転方向の一例を図８の矢印にて示す。
ウォームギヤ８４の回転方向は、一例としてウォームギヤ８４に設けられた螺旋状の歯がこれと噛み合うウォームホイール８５を、図８で表す平面視で左回りに回転させる方向を実線矢印で示している。例えばウォームギヤ８４の歯が、一般的なネジとは逆の左ネジの螺旋である場合には、ウォームギヤ８４の先端側から見てモータ８２を時計回りに回転すればよく、本実施例においてはこのような回転方向を「正転方向」と称するものとする。
モータ８２に印加する電圧の極性を逆にすることで、ウォームギヤ８４を逆方向に回転した場合を破線矢印で図示しており、本実施例においてはこのような回転方向を「逆転方向」と称するものとする。
なお言うまでも無く、「正転」「逆転」というのは本実施形態の説明の便宜上のことであり、かかる表現に限定されるものではない。
このような減速歯車列８３は、図８に示すように、大歯車７６よりも背面寄りで（後方寄りで）、かつケース６２の左右中央近傍に配置されている。また、モータ８２は減速歯車列８３に隣接してケース６２の背面（後面）に沿って配置されている。また、減速歯車列８３に対してモータ８２の対面側には、図示しない配線コネクタや配線が配置される配線スペース８１が設けられている。つまり、モータ８２と減速歯車列８３と配線スペース８１とは、ケース６２の背面（後面）に沿って配置する構成となっている。
なお、本実施形態でのモータ８２は、減速歯車列８３に対して図８で表す平面視で左側面寄りに配置したが、本発明はこのような配置に限定されるものではなく、右側面寄りに、又は中央寄りに配置することもできる。
＜大歯車＞
図１０は、開扉装置の大歯車と間欠駆動歯車とを示す斜視図である。図１０に示すように、大歯車７６の外周において角度θ０の範囲には、厚さ方向の全幅において歯車の歯７６Ａが設けられている。角度θ０の範囲外においては、厚さ方向にケース６２に近接した側、すなわち図示下方略１／２にのみ歯７６Ａと連続した一連の歯７６Ｂが全周にわたって設けられている。そして、図示上方略１／２には歯は設けられておらず、歯７６Ｂの歯底円と同じか、又は歯底円よりも小さい円筒状の摺動面７６Ｃが設けられている。摺動面７６Ｃと全幅に設けられた歯７６Ａとの境界には、摺動面７６Ｃよりも内周側に凹んだ切欠部７６Ｄが設けられている。
大歯車７６の歯７６Ａの対面側には、大歯車ストッパ７６Ｅが設けられている。大歯車７６が前記の原点位置から角度θ６回転すると、大歯車ストッパ７６Ｅは大歯車７６と共に角度θ６回転してカバーストッパ７１に当接する。
ちなみに、カバーストッパ７１は、図９に示すように、カバー６９から大歯車７６に向けて内側に凸となるように形成された切片である。
このメカストッパとしてのカバーストッパ７１によって、大歯車７６の回転角度範囲は、原点位置から±θ６までに制限されることとなる。
＜間欠駆動歯車＞
図１１は、図８のＤ−Ｄ断面図である。図１０及び図１１に示すように、間欠駆動歯車７８ａ（第一の間欠駆動歯車）は、回転板中心７４ａのまわりに回動自在に軸支され、間欠駆動歯車７８ｂ（第一の間欠駆動歯車）は、回転板中心７４ｂのまわりに回動自在に軸支されている。
間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂの周囲には、大歯車７６の歯７６Ａ（図１０参照）と噛み合う歯７９ａ、７９ｂ（図１０参照）と、外周側に一部突出するストッパ部８０ａ、８０ｂ（図１０参照）とが形成されている。このストッパ部８０ａ、８０ｂが大歯車７６に近接する向きに間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂを配置した際には、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂとは歯車としては噛み合っておらず、ストッパ部８０ａ、８０ｂは大歯車７６の摺動面７６Ｃ（図１０参照）と摺動自在となっている。
また、ストッパ部８０ａ、８０ｂの先端面は、摺動面７６Ｃの周面と合致した円弧状の凹面となっている。つまり、ストッパ部８０ａ、８０ｂの先端面（凹面）と、摺動面７６Ｃの周面とは相互に嵌り合い、摺動面７６Ｃの周面上で移動する間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂは、回転しようとしてもロックした状態となって回転しない。
この状態で大歯車７６が回動しても、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂのストッパ部８０ａ、８０ｂの先端面（凹面）は大歯車７６の摺動面７６Ｃを摺動するだけなので間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂは回転しない。
図１０に示すように、大歯車７６の角度θ０の範囲に対して間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂを対称に配置した場合を、ここでは大歯車７６の「原点位置」と称することとする。この「原点位置」において、大歯車７６に設けられた切欠部７６Ｄから、ストッパ部８０ａ、８０ｂのうち切欠部７６Ｄに近接した側の端部であるストッパ端部８０Ａａ、８０Ａｂまでの角度をθ２とする。
そうすると、「原点位置」から時計回り、ないし反時計回りにそれぞれ角度θ２の範囲で大歯車７６が回転する場合には、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂは回転駆動することなくロックした状態を保つ。
大歯車７６の原点位置からの回転角度がθ２を超えると、摺動面７６Ｃよりも凹んでいる切欠部７６Ｄの内側にストッパ端部８０Ａが入り込むことで間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂが回動可能となる。これにより大歯車７６の歯７６Ａと間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂの歯７９ａ、７９ｂとが順次噛み合う。そして、大歯車７６は、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂにトルクを伝達しつつ間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂを回転駆動する。
そして、後記するように、モータ８２からの駆動力は、大歯車７６の回転方向が時計方向なのか反時計方向なのかに応じて、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂのいずれかに伝達されることとなる。
＜回転板及び連結板＞
図８及び図１１に示すように、開扉装置６０は、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂからの駆動力を突出部材６１ａ、６１ｂに伝達する、一対の回転板７３ａ、７３ｂと、一対の連結板６５ａ、６５ｂと、を備えている。
次に、左側の扉２ａの開扉動作を行う回転板７３ａと間欠駆動歯車７８ａとの構成について、図１２から図１４により説明する。なお、右側の扉２ｂの開扉動作を行う回転板７３ｂと間欠駆動歯車７８ｂの構成は、左右対称の構成なので、詳細な説明を省略する。
図１２は回転板７３ａと間欠駆動歯車７８ａとねじりバネ１１０ａの配置関係を示す平面図であり、図１２（ａ）は、ねじりバネの回転トルクによってばね力の方向に回転板７３ａが回転した状態を示し、図１２（ｂ）は、ねじりバネの回転トルクに抗って、ばね力とは反対方向に回転板７３ａを最大の回動角度まで回転させた状態を示す。この最大の回動角度のことを「最大差動角度」と称することがある。
図１３は図１２（ａ）のＨ−Ｈ断面図であり、図１４は回転板７３ａと間欠駆動歯車７８ａとねじりバネ１１０ａの構成を示す、分解斜視図である。
図１２から図１４において、回転板７３ａと間欠駆動歯車７８ａとは回転板中心７４ａのまわりに互いに回転自在に軸支されている。回転板７３ａの回転板中心７４ａ周囲は間欠駆動歯車７８ａの側に延伸され、軸方向のスリット１１１ａを設けることによって可撓性を備え、撓んでスナップフィットする爪（係止部）１１２ａによって、回転板７３ａと間欠駆動歯車７８ａとの軸方向の抜け止めとしている。
回転板７３ａには回転板中心７４ａと同軸にねじりバネ１１０ａが設けられ、回転板７３ａに設けられたばね受け突起１１３ａにねじりバネ１１０ａの一端１１０ａ１が架けられ、間欠駆動歯車７８ａに設けられたばね穴１１４ａにねじりバネ１１０ａの他端１１０ａ２が嵌合される。この構成によって、間欠駆動歯車７８ａに対して回転板７３ａを図１２において矢印で示す、時計回り方向への回転トルクを付勢する。
間欠駆動歯車７８ａの回転板７３ａに近接した側には略扇型をなした凹部１１５ａが設けられ、回転板７３ａの間欠駆動歯車７８ａに近接した側には凸部１１６ａが設けられ、間欠駆動歯車７８ａに設けられた凹部１１５ａに隙間をもって嵌合する構成である。
本実施形態においては、凸部１１６ａと凹部１１５ａとは回転板中心７４ａに対して対称に２ヶ所設けられている。
図１２（ａ）に示すように、ねじりバネ１１０ａの回転トルクによって回転板７３ａは時計回り方向に回転するので、凸部１１６ａの一面をなす第一の当接面１１７ａは、凹部１１５ａの一面をなす第二の当接面１１８ａに当接して、回転板７３ａへの時計回り方向への回転トルクを受ける構成である。言い換えれば、間欠駆動歯車７８ａが図示反時計方向に回転した場合には、間欠駆動歯車７８ａの凹部１１５ａの第二の当接面１１８ａから、回転板７３ａの凸部１１６ａの第一の当接面１１７ａを介して回転板７３ａに回転トルクを伝達する構成である。この回転トルクは回転板７３ａから連結板６５ａを介して突出部材６１ａに伝達され、左側の扉２ａの開扉動作を行う。すなわち、開扉動作の際の力の伝達にはねじりバネ１１０ａは寄与していない。
一方、図１２（ａ）とは逆に、回転板７３ａに対して反時計回り方向にねじりバネ１１０ａによる回転トルクを上回るトルクを与えた場合には、ばね受け突起１１３ａの回転とともにねじりバネ１１０ａは変位し、回転板７３ａの凸部１１６ａは間欠駆動歯車７８ａの凹部１１５ａの範囲内で移動して、凸部１１６ａの第三の当接面１１９ａが凹部１１５ａの第四の当接面１２０ａに当接するまで、最大で「最大差動角度」θ７だけ回転し、図１２（ｂ）に示した位置関係となる構成である。
したがって、間欠駆動歯車７８ａが回転しない状態であっても、回転板７３ａは図示反時計方向に、ねじりバネ１１０ａの生じる回転トルクで「最大差動角度」θ７までの範囲で回動可能な構成である。
言い換えれば、回転板７３ａが回転しない状態であっても、間欠駆動歯車７８ａは図示時計方向に、ねじりバネ１１０ａの生じる回転トルクで「最大差動角度」θ７までの範囲で回動可能な構成である。
これらの回転板７３ａ、７３ｂ、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂ、及び連結板６５ａ、６５ｂは、図８及び図１１に示すように、開扉装置６０内で左右対称の形状となっていること以外は同一の構造を有しているので、ここでは左側の回転板７３ａ及び連結板６５ａについてのみ詳細に説明して右側の回転板７３ｂ及び連結板６５ｂについてはその記載を省略する。
図１５は、開扉装置の回転板と連結板とを示す平面図である。図１５に示すように、回転板７３ａ周囲には、連結板６５ａの歯１０１Ａ〜１０１Ｐ（合計歯数１３）に噛み合う歯１０２ａ〜１０２ｑ（合計歯数１４）が形成されている。
回転板７３ａの歯１０２ａ〜１０２ｑは、図１５の平面視で回転板中心７４ａを中心にして右まわりで、この回転板中心７４ａから徐々に半径を拡大するよう形成されている。
更に具体的には、回転板７３ａに設けられた歯１０２ａから歯１０２ｑまでの噛み合いピッチ円半径を、図１５に示すｒａからｒｑとした場合に（ａからｑはアルファベット順に並ぶところ図中、ｒｂからｒｐは図示省略）、ｒａ＜ｒｂ＜ｒｃ＜ｒｄ＜ｒｅ＜ｒｆ＜ｒｇ＜ｒｈ＜ｒｊ＜ｒｋ＜ｒｍ＜ｒｎ＜ｒｐ＜ｒｑの関係式を満たしている。
なお、回転板７３ａの歯１０２ａ〜１０２ｑの歯列が描く曲線は、アルキメデス螺旋、双曲螺旋、インボリュート曲線等とすることができるが、前記関係式を満足していれば、これらに限定されるものではない。
連結板６５ａは、図７及び図８に示すように、回転板７３ａの左側（ケース６２の左右方向外側）に配置されている。
また、連結板６５ａは、略三角形状をなしており、第一の辺である左側面の一辺にはガイドレール６６ａと互いに摺動自在に嵌合する凹部ないしは凸部を備えている。また、第二の辺である前面側の一辺には、突出部材６１ａの後端部が接合されている。また、残りの第三の辺には、回転板７３ａが回転する際に、その歯１０２ａ〜１０２ｑ（図１５参照）と噛み合う歯１０１Ａ〜１０１Ｐ（図１５参照）が形成されている。つまり、図１５に示すように、回転板７３ａの歯１０２ａ〜１０２ｑが回転板中心７４ａから徐々に半径を拡大するよう形成されているので、連結板６５ａの歯１０１Ａ〜１０１Ｐの歯列は、前方から後方に向かうに従って、回転板７３ａの左側（ケース６２の左右方向外側）に向かうように傾斜するテーパ状になっている。
回転板７３ａに設けられた歯１０２ａ〜１０２ｑは、連結板６５ａに設けられた歯１０１Ａ〜１０１Ｐの前方と後方とを挟んで噛み合うので、回転板７３ａの歯数は連結板６５ａの歯数よりも１つ多く、前記したように、回転板７３ａの歯数は１４、連結板６５ａの歯数は１３となっている。
なお、回転板７３ａの歯数、及び連結板６５ａの歯数は、これら１４及び１３に限定されるものではないが、駆動側である回転板７３ａの歯数は、従動側である連結板６５ａの歯数よりも１つ多く設けることが望ましい。このように回転板７３ａ及び連結板６５ａの歯数を設定することで、回転板７３ａの歯は、連結板６５ａの歯を常に両側から挟んで噛み合うこととなる。これにより回転板７３ａの時計回り及び反時計まわりの両方向の回転動作が安定し、回転板７３ａから連結板６５ａへの駆動力の伝達が効率よく行われることとなる。
本実施形態での回転板７３ａは、扉２ａ（図５参照）を開放する際に、図１５の平面視で反時計回りに回転する。
図１５に示すように、回転板７３ａの内周側の歯１０２ａと歯１０２ｂとの間に、連結板６５ａの前端側の歯１０１Ａが噛み合っている。この図１５に示す回転板７３ａ及び連結板６５ａの状態では、後記するように、突出部材６１ａが開扉装置６０のケース６２に引き込んだ状態となるので、図１５に示す回転板７３ａ及び連結板６５ａの位置は、前記の「原点位置」となる。
＜突出部材＞
図７及び図８に示すように、突出部材６１ａ、６１ｂは、例えば四角形等の多角形断面あるいは円形断面を有する細長いロッドであって、上半体のカバー６９と下半体のケース６２とで形成される前記ハウジング内の左側及び右側のそれぞれに沿うように配置されている。
突出部材６１ａ、６１ｂは、開扉装置６０の前後方向に沿って移動可能なように、連結板６５ａ、６５ｂを介してガイドレール６６ａ、６６ｂに摺動可能に支持されている。
また、突出部材６１ａ、６１ｂの前端は、ケース６２及びカバー６９に跨るようにハウジング前面に設けられた開口６３ａ、６３ｂ（図８参照）を介してハウジングの外側に臨んでいる。
突出部材６１ａ、６１ｂは、後に詳しく説明するが、扉２ａ、２ｂのそれぞれに向けて突出した後に元の位置に復帰するように構成されている。
また、突出部材６１ａ、６１ｂには、その長手方向に沿うように、例えばステンレス製の丸棒からなる補強部材６８ａ、６８ｂが取り付けられ、突出部材６１ａ、６１ｂは、この補強部材６８ａ、６８ｂにより補強されている。
これら突出部材６１ａ、６１ｂの前端には、先端部材６４ａ、６４ｂが設けられている。なお、先端部材６４ａと先端部材６４ｂとは同じ構造を有しているので、ここでは先端部材６４ａについてのみ説明して先端部材６４ｂの説明は省略する。
図１６は、図９のＥ−Ｅ断面図である。図１６に示すように、先端部材６４ａは、前記ハウジングの前面に形成される開口６３ａを介してハウジングの外側に臨む突出部材６１ａの前端を覆うように配置されている。
先端部材６４ａは、例えばゴムのような柔軟な材質で形成されることが望ましい。また、先端部材６４ａの突出部材６１ａの側には、突出部材６１ａの全周にわたって開口６３ａをハウジングの外側から覆うように広がる薄肉部７０が設けられている。この薄肉部７０の突出部材６１ａの側の寸法は開口６３ａの寸法よりも大きくすると、突出部材６１ａをハウジング内に引き込んだ際に、薄肉部７０が開口６３ａを塞いで、外部からハウジング内に水や塵埃が侵入するのを防止することができる。また、先端部材６４ａは、突出部材６１ａが突出動作を行って扉２ａに当接する際の衝撃を低減することができる。
また、図８に示すように、開扉装置６０には、開扉装置６０を冷蔵庫１（図１参照）の上面に取り付けるための本体取付穴５９が設けられている。この本体取付穴５９は、ケース６２の後角部の２箇所と、大歯車７６の左右両側で大歯車中心軸７７よりも前側で、回転板７３ａの回転板中心７４ａ、７４ｂとケース６２の前端縁との略中間に位置するように左右対称に２箇所と、に設けられている。
図１７は、図８のＦ−Ｆ断面である。本体取付穴５９を介して開扉装置６０を冷蔵庫１に取り付ける手段としては、図１７に示すように、ケース６２とカバー６９とをゴムブシュ５８を介して挟み込み、冷蔵庫１の上面から突出した円筒状のボス５７に段付きネジ５６を用いて締め付ける方法が挙げられる。このような方法によって開扉装置６０を冷蔵庫１に取り付けると、開扉装置６０の駆動時に万一振動が発生するとしても、その振動が冷蔵庫１に伝達するのを防止することができる。
＜スイッチレバー及び検知スイッチ＞
図１８（ａ）は、大歯車に係合するスイッチレバー及び検知スイッチを備える検知スイッチ動作部の斜視図であり、大歯車を斜め下方から見上げた様子を示す斜視図、図１８（ｂ）は、検知スイッチ動作部の分解斜視図である。図１９は、開扉装置におけるカム部とスイッチレバーとの配置説明図である。なお、図１８（ａ）及び図１９は、原点位置における大歯車に係るスイッチレバーの状態を表している。
図１８（ａ）及び（ｂ）に示すように、検知スイッチ動作部は、大歯車７６のカム部９９に係合するスイッチレバー９６ａ、９６ｂと、検知スプリング９７と、検知スイッチ９５ａ、９５ｂと、を主に備えて構成されている。
スイッチレバー９６ａ、９６ｂは、互いに対称形状の一対のレバー部材で形成され、長手方向の略中央部にそれぞれ軸支部９８、９８が形成されている。そして、軸支部９８、９８が共通の軸部材（図示省略）で支持されることにより、スイッチレバー９６ａ、９６ｂ同士はこの軸部材まわりに個別に回動自在になっている。
図１８（ｂ）に示すように、スイッチレバー９６ａ、９６ｂの長手方向の一端側には、スイッチレバー９６ａ、９６ｂ同士が向き合う面にスプリング突起９６Ｂａ、９６Ｂｂ（図５（ｂ）中、スイッチレバー９６ｂ側のスプリング突起９６Ｂｂは不図示）が形成されている。これらスプリング突起９６Ｂａ、９６Ｂｂの間には圧縮バネである検知スプリング９７が架けられている。
また、スイッチレバー９６ａ、９６ｂの一端側には、スプリング突起９６Ｂａ、９６Ｂｂが形成される側とは反対側の面に、スイッチ突起９６Ａａ、９６Ａｂ（図１８（ｂ）中、スイッチレバー９６ａ側のスイッチ突起９６Ａａは不図示）が形成されている。
このスイッチ突起９６Ａａ、９６Ａｂには、それぞれ検知スイッチ９５ａ及び検知スイッチ９５ｂが対向するように設けられている。この検知スイッチ９５ａ、９５ｂは、例えばタクトスイッチで構成されている。つまり、スイッチレバー９６ａのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ａに接触するとスイッチＯＮとなり、離れるとスイッチＯＦＦとなる。また、スイッチレバー９６ｂのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ｂに接触すると、スイッチＯＮとなり、離れるとスイッチＯＦＦとなる。
また、スイッチレバー９６ａ、９６ｂの長手方向の他端側には、スイッチレバー９６ａ、９６ｂ同士が向き合う面にスイッチレバー先端部９６Ｃａ、９６Ｃｂが形成されている。このスイッチレバー先端部９６Ｃａ、９６Ｃｂは、スイッチレバー９６ａ、９６ｂの一端側に配置された検知スプリング９７の反発力によって、次に説明する大歯車７６（図１８（ａ）参照）のカム部９９（図１８（ａ）参照）を挟持するようになっている。
図１８（ａ）に示すように、大歯車７６の下面には、大歯車７６（大歯車中心軸７７）と同軸にカム部９９が形成されている。このカム部９９は、互いに径の異なる２つの周面を有する厚みをもった略円盤形状の部材であり、径の大きい第一周面９９ａと、この第一周面９９ａよりも径の小さい第二周面９９ｂとを有している。
そして、大歯車７６と共にカム部９９が回転すると、この第一周面９９ａ及び第二周面９９ｂには、スイッチレバー先端部９６Ｃａ、９６Ｃｂが摺接するようになっている。
つまり、スイッチレバー先端部９６Ｃａが第一周面９９ａに摺接すると、スイッチレバー９６ａのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ａから離れてスイッチＯＦＦとなる。また、スイッチレバー先端部９６Ｃａが第二周面９９ｂに摺接すると、スイッチレバー９６ａのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ａと接触してスイッチＯＮとなる。
そして、スイッチレバー先端部９６Ｃｂが第一周面９９ａに摺接すると、スイッチレバー９６ｂのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ｂから離れてスイッチＯＦＦとなる。また、スイッチレバー先端部９６Ｃｂが第二周面９９ｂに摺接すると、スイッチレバー９６ｂのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ｂと接触してスイッチＯＮとなる。
つまり、カム部９９の第一周面９９ａはＯＦＦ面を形成し、第二周面９９ｂはＯＮ面を形成することとなる。
図１８（ａ）に示した原点位置においては、スイッチレバー先端部９６Ｃａ、９６Ｃｂは共に第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)に接しており、スイッチレバー９６ａ、９６ｂは実線矢印で示す方向に移動した状態であり、スイッチ突起９６Ａａ、９６Ａｂは検知スプリング９７を押し縮めて検知スイッチ９５ａ、９５ｂから離れる方向に変位するので、検知スイッチ９５ａ、９５ｂは両方ともＯＦＦとなる。
大歯車７６が原点位置から回転して、スイッチレバー先端部９６Ｃａ、９６Ｃｂが第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動すると、スイッチレバー９６ａ、９６ｂは検知スプリング９７の反力によって破線矢印で示す方向に移動し、スイッチ突起９６Ａａ、９６Ａｂは、検知スイッチ９５ａ、９５ｂを押して検知スイッチ９５ａ、９５ｂを共にＯＮにする。
本実施形態においては、２式のスイッチレバー９６ａ、９６ｂをそれぞれの検知スイッチ９５ａ、９５ｂに押圧してＯＮにする作用を、ただ一つの検知スプリング９７によって実現することができる。
すなわち、大歯車７６を回転するとカム部９９が回転するのでスイッチレバー９６ａ、９６ｂが回動し、大歯車７６の回転角度に応じて、検知スイッチ９５ａ、９５ｂをＯＮ／ＯＦＦすることができる。
次に、大歯車７６の回転角度とカム部９９の形状の適切な形状と検知スイッチ９５ａ、９５ｂの好適なＯＮ／ＯＦＦの一例について説明する。図１９は、開扉装置におけるカム部とスイッチレバーとの配置説明図である。なお、図１９中、スイッチレバー９６ａ、９６ｂの軸支部のそれぞれは便宜上符号９８ａ及び符号９８ｂを付して個別に描いている。
図１９に示すように、カム部９９は、大歯車中心軸７７を中心とする角度φ２の範囲においては、径の大きい第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)を有し、それ以外の範囲においては径の小さい第二周面９９ｂ(ＯＮ面)を有している。
また、原点位置のスイッチレバー先端部９６Ｃａ、９６Ｃｂ（図１８（ａ）参照）は、大歯車中心軸７７を中心に、角度φ１をなす２点でカム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)と接している。
カム部９９の第一周面９９ａは、スイッチレバー先端部９６Ｃａ、９６Ｃｂとの接点から、角度φ１の外側に角度θ１の範囲まで形成されており、図１９に示した「原点位置」においては左右対称となって、θ１＝（φ２−φ１）／２の関係式が成立する。
すなわち、図１９に示した「原点位置」から大歯車７６が時計回りに角度θ１だけ回転すると、スイッチレバー先端部９６Ｃｂは、第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦからＯＮに切り替わる。
更に時計回りに角度φ１だけ大歯車７６が回転して、「原点位置」からの回転角度が（φ１＋θ１）となると、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦのままで、スイッチレバー先端部９６Ｃａは第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動する。つまり、検知スイッチ９５ａはＯＦＦからＯＮに切り替わる。
一方、「原点位置」から大歯車７６が反時計回りに角度θ１だけ回転すると、スイッチレバー先端部９６Ｃａは、第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動する。つまり、検知スイッチ９５ａはＯＦＦからＯＮに切り替わる。
更に反時計回りに角度φ１だけ回転して、「原点位置」からの回転角度が（φ１＋θ１）となると、検知スイッチ９５ａはＯＦＦのままで、スイッチレバー先端部９６Ｃｂは第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動する。つまり検知スイッチ９５ｂはＯＦＦからＯＮに切り替わる。
ここで、大歯車７６ないしカム部９９の「原点位置」からの回動角度が±θ１の範囲においては、検知スイッチ９５ａ、９５ｂは共にＯＦＦであり、この角度±θ１の範囲を「原点範囲」と称することとする。
次に、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂと、カム部９９と、スイッチレバー９６ａ、９６ｂとの位置関係について説明する。
図２０（ａ）から（ｆ）は、開扉装置における大歯車と間欠駆動歯車とスイッチレバーとの位置関係を模式的に示す平面図である。なお、図２０（ａ）から（ｆ）は、大歯車７６を時計回りに回転させて左側の間欠駆動歯車７８ａを回転駆動して、左側の突出部材６１ａを突出させて左側の扉２ａの開扉動作を行う動作を示している。また、図２０（ａ）から（ｆ）においては、大歯車７６の摺動面７６Ｃと、切欠部７６Ｄと、間欠駆動歯車７８の駆動に係る部分の歯７６Ａのみを示している。
図２０（ａ）は、「原点位置」の状態を表しており、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂはそれぞれのストッパ部８０ａ、８０ｂの先端が摺動面７６Ｃと嵌合してロックした状態にある。また、スイッチレバー先端部９６Ｃａ、９６Ｃｂは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)と接しており、検知スイッチ９５ａ、９５ｂは、共にＯＦＦになっている（以下、この状態を「検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」と称することがある）。
図２０（ｂ）は、「原点位置」から大歯車７６が時計回りに角度θ１だけ回転した「原点外側移動」状態を表しており、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂはストッパ部８０ａ、８０ｂの先端が摺動面７６Ｃと嵌合してロックした状態にある。また、スイッチレバー先端部９６Ｃａは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)と接しており、検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦになっている。また、スイッチレバー先端部９６Ｃｂは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ｂは、ＯＦＦからＯＮに切り替わっている。つまり、図２０（ｂ）の位置は、「原点範囲」の境界部を示している。ここで、切欠部７６Ｄａは、間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａにおけるストッパ端部８０Ａａに近接した位置まで移動する（以下、この状態を「検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ」と称することがある）。
図２０（ｃ）は、更に大歯車７６が角度θ２（＞θ１）まで回転した状態を示している。つまり、間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａが切欠部７６Ｄａに入り込むことでロック状態が解除され、大歯車７６は、間欠駆動歯車７８ａとの噛み合いが可能な状態となっている（「間欠歯車噛合」状態）。これにより間欠駆動歯車７８ａは、反時計方向に回転し始める。この際、スイッチレバー９６ａ、９６ｂは、図２０（ｂ）の状態から変化はなく、検知スイッチ９５ａはＯＦＦ、検知スイッチ９５ｂはＯＮのままとなる（検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。
図２０（ｄ）は、更に大歯車７６が角度θ３（＞θ２）まで回動した状態を示しており、間欠駆動歯車７８ａは、大歯車７６と噛み合って反時計方向に回転を継続している。また、間欠駆動歯車７８ａと一体となった回転板７３ａも回動するので、連結板６５ａを介して突出部材６１ａが前方に突き出す（「突出動作中」）。これにより突出部材６１ａは、開扉動作を行う。スイッチレバー９６ａ、９６ｂは、図２０（ｂ）ないし図２０（ｃ）の状態から変化はなく、検知スイッチ９５ａはＯＦＦ、検知スイッチ９５ｂはＯＮのままとなる（検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。
図２０（ｅ）は、更に大歯車７６が角度θ４（＞θ３）まで回動した状態を示しており、突出部材６１ａは、その動作範囲のほぼ最大値の近くにまで突き出している（「突出完了直前」状態）。間欠駆動歯車７８ａは、概ね最大に回動した位置にある。スイッチレバー先端部９６Ｃａは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。検知スイッチ９５ｂには変化がなくＯＮのままである。検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮに切り替わったことが検知される（以下、この状態を「検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」と称することがある）。この際、モータ８２への通電が停止されれば、モータ８２は減速しつつ停止する。
図２０（ｆ）は、更に大歯車７６が角度θ５（＞θ４）まで回転した状態を示しており、モータ８２は停止し、突出部材６１ａは突出動作を完了して停止する（「突出完了停止」状態）。大歯車７６及び間欠駆動歯車７８ａは、最も大きく回転した位置にある。スイッチレバー９６ａ、９６ｂは、図２０（ｅ）の状態から変化はなく、検知スイッチ９５ａ、９５ｂは、共にＯＮのままとなる（検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。
その後、開扉装置６０は、モータ８２を逆転して大歯車７６を反時計方向に回転することで、前記とは逆の、図２０（ｆ）から図２０（ａ）に至る動作を行って、再び「原点位置」に復帰する。
ちなみに、右側の扉２ｂの開扉動作を行う際には、大歯車７６を「原点位置」から図２０（ａ）から（ｆ）における回転方向とは逆の、反時計方向に大歯車７６を回転させる。これにより間欠駆動歯車７８ｂ及びスイッチレバー９６ａ、９６ｂは、図２０（ａ）から（ｆ）とは左右対称の（鏡像の）動作を行う。つまり、間欠駆動歯車７８ｂが時計回りに回転して右側の突出部材６１ｂの突出動作を行って、右側の扉２ｂの開扉動作を行う。
次に、左側の扉２ａの開扉動作と、右側の扉２ｂの開扉動作とを行う際の、カム部９９の回転動作と、検知スイッチ９５ａ、９５ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態について更に具体的に説明する。
図２１は、開扉装置の左側開扉動作の際の、カム部の回転動作と、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。図２２は、開扉装置の右側開扉動作の際の、カム部の回転動作と、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。なお、図２１及び図２２は、大歯車７６のカム部９９の回転動作を、横軸を角度とした直線動作に変換して等価的に表現したもので、カム部９９を左右に移動する矩形状の凸部として図示している。
図２１は、図示左方への動きが大歯車７６ないしカム部９９の時計回り方向（ＣＷ方向）の回動と等価であり、図示右方への移動が反時計回り方向（ＣＣＷ方向）の回動と等価であるように描かれている。
また、図２２は、図２０（ａ）から（ｆ）で表した開扉動作と左右対称の開扉動作（右側の扉２ｂの開扉動作）におけるカム部９９の反時計回りの回転動作を、「原点位置」から図示右方への移動動作として描かれている。
また、図２１の（ａ）から（ｆ）で示した各状態及び図２２の（ａ）から（ｆ）で示した各状態は、図２０（ａ）から図２０（ｆ）における各状態に対応している。
図２１の（ａ）の状態と図２２の（ａ）の状態とは、共に同一の状態であって「原点位置」を示している。大歯車７６すなわちカム部９９の回動角θは０であり（θ＝０）、カム部９９は中心線（中央）に対して左右対称となる位置にある。カム部９９の幅は、図１９の角度φ２に対応した幅であり、検知スイッチ９５ａ、９５ｂは、図１９の角度φ１に対応した幅で配置されている。また、「原点位置」においては検知スイッチ９５ａ、９５ｂは、カム部９９と同様に中心線（中央）に対して左右対称となる位置に配置される。また、図１９のθ１と図２１ないし図２２のθ１とは対応している。
次に、図２１を参照しながら左側の扉２ａの開扉動作（左開扉動作）について説明する。
図２１の「（ａ）原点位置」の欄において、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（図２１中の表記は検知Ａ、検知Ｂ）は、共に対応したスイッチレバー先端部９６Ｃａ、９６Ｃｂがカム部９９の凸部（第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)）の範囲にある。つまり、前記したように、検知スイッチ９５ａ、９５ｂは、カム部９９の凸部（第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)）上にあって、共にＯＦＦ状態であることを黒丸で示している（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ）。
図２１の「（ｂ）原点外側移動」の欄においては、図２０（ｂ）に対応してカム部９９が時計方向（ＣＷ方向）に角度θ１だけ回動して「原点範囲」の外にシフトした状態を示している。図２１の「（ｂ）原点外側移動」の欄において、検知スイッチ９５ｂ（検知Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化したことを、黒丸から白丸への位置変化として示している。
検知スイッチ９５ｂ（検知Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化したことで、大歯車７６が「原点範囲」から外れて時計回りに回転していることが確認できる（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。
図２１の「（ｃ）間欠歯車噛合」の欄、及び図２１の「（ｄ）突出動作中」の欄においては、それぞれ図２０（ｃ）及び図２０（ｄ）に示す状態と同様に、カム部９９がそれぞれ角度θ２からθ３にいたるまで時計回り（ＣＷ方向）に回転を継続していることを示している。つまり、間欠駆動歯車７８ａが大歯車７６とかみあって回転し、突出部材６１ａが突出動作を行う。そして、突出部材６１ａは、左側の扉２ａを開放し、検知スイッチ９５ａ、９５ｂは、ＯＦＦ／ＯＮの状態を保っている（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。
図２１の「（ｅ）突出完了直前」の欄は、図２０（ｅ）と同様に、大歯車７６が更に時計方向（ＣＷ方向）に角度θ４（＞θ３）まで回動して突出し動作が完了する直前の状態を示しており、開扉動作は概ね完了している。検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦからＯＮになるので、モータ８２への通電を切って停止させる。検知スイッチ９５ａ、９５ｂはＯＮ／ＯＮとなる（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。
図２１の「（ｆ）突出完了・停止」の欄は、図２０（ｆ）と同様に、大歯車７６が更に時計方向（ＣＷ方向）に最大動作角度である角度θ５（＞θ４）まで回転して停止した状態を示している。モータ８２は停止しており、突出動作は完了した状態となっている。検知スイッチ９５ａ、９５ｂはＯＮ／ＯＮの状態を保っている（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。最大動作角度θ５は、大歯車ストッパ７６Ｅとカバーストッパ７１によるメカストッパとで設定される大歯車７６の回転角度範囲θ６よりも小さく設定される（θ５＜θ６）。
次に、図２２を用いて右側の扉２ｂの開扉動作について説明する。
図２２の「（ａ）原点位置」の欄において、検知スイッチ９５ａ、９５ｂは、共に対応したスイッチレバー先端部９６Ｃａ、９６Ｃｂがカム部９９の凸部（第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)）範囲にある。つまり、カム部９９によってスイッチレバー９６ａ、９６ｂは、前記したように、カム部９９の凸部に押されて変位してＯＦＦになる。つまり、前記したように、検知スイッチ９５ａ、９５ｂは、カム部９９の凸部（第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)）上にあって、共にＯＦＦ状態であることを黒丸で示している（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ）。
図２２の「（ｂ）原点外側移動」の欄においては、図２０（ｂ）と左右対称にカム部９９が反時計方向（ＣＣＷ方向）に角度θ１だけ回動して「原点範囲」の外にシフトした状態を示している。図２２の「（ｂ）原点外側移動」の欄において、検知スイッチ９５ａ（検知Ａ）がＯＦＦからＯＮに変化したことを、黒丸から白丸への位置変化として示している。
検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮに変化したことで、大歯車７６が「原点範囲」から外れて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回動していることが確認できる（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦ）。
図２２の「（ｃ）間欠歯車噛合」の欄、及び図２２の「（ｄ）突出動作中」の欄においては、それぞれ図２０（ｃ）及び図２０（ｄ）に示す状態と左右対称に、カム部９９がそれぞれ角度θ２からθ３にいたるまで反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転を継続していることを示している。つまり、間欠駆動歯車７８ｂが大歯車７６と噛み合って回転し、突出部材６１ｂが突出し動作を行う。そして、突出部材６１ｂは、右側の扉２ｂを開放し、検知スイッチ９５ａ、９５ｂはＯＮ／ＯＦＦの状態を保っている（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦ）。
図２２の「（ｅ）突出完了直前」の欄は、図２０（ｅ）に示す状態と左右対称に大歯車７６が更に反時計方向（ＣＣＷ方向）に角度θ４（＞θ３）まで回動して突出し動作が完了する直前の状態を示しており、開扉動作は概ね完了している。検知スイッチ９５ａはＯＦＦからＯＮになるので、モータ８２への通電を切って停止させる。検知スイッチ９５ａ、９５ｂはＯＮ／ＯＮとなる（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。
図２２の「（ｆ）突出完了・停止」の欄は、図２０（ｆ）に示す状態と左右対称に、大歯車７６が更に反時計方向（ＣＣＷ方向）に最大動作角度である角度θ５（＞θ４）まで回動して停止した状態を示している。モータ８２は停止しており、突出動作は完了した状態となっている。検知スイッチ９５ａ、９５ｂはＯＮ／ＯＮの状態を保っている（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。
最大動作角度θ５は、大歯車ストッパ７６Ｅとカバーストッパ７１によるメカストッパとで設定される大歯車７６の回転角度範囲θ６よりも小さく設定される（θ５＜θ６）。
次に、図２１及び図２２により説明した大歯車７６及びカム部９９の動作による開扉動作及び検知スイッチ９５ａ、９５ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態の関係について、図２３にまとめて示す。図２３は、開扉装置の左側開扉動作及び右側開扉動作の際の、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。
図２３の（１）の欄は、左側の扉２ａの開扉動作における図２１の「（ｅ）突出完了直前」の欄、及び図２１の「（ｆ）突出完了停止」の欄の状態と同じ状態を示し、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＮ／ＯＮとなっている。
図２３の（２）の欄は、図２１の「（ｂ）原点外側移動」の欄、図２１の「（ｃ）間欠歯車噛合」の欄、及び図２１の「（ｄ）突出動作中」の欄で示した状態と同様の状態を示し、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＦＦ／ＯＮとなっている。
図２３の（３）の欄は、図２１の「（ａ）原点位置」の欄、及び図２２の「（ａ）原点位置」の欄に示した状態と同様の状態を示し、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＦＦ／ＯＦＦとなっている。
ここで、検知スイッチ９５ａ、９５ｂがＯＦＦ／ＯＦＦであれば、大歯車７６及びカム部９９が角度±θ１の範囲内にあり、大歯車７６は左右いずれの間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂとも噛合っていないので、左右の突出部材６１ａ、６１ｂはいずれも引き込んだ位置にあることが確認できる。したがって、検知スイッチ９５ａ、９５ｂが共にＯＦＦ／ＯＦＦであれば、開扉装置６０は「原点範囲」にある、と確認できる。
図２３の（４）の欄は、図２２の「（ｂ）原点外側移動」の欄、図２２の「（ｃ）間欠歯車噛合」の欄、及び図２２の「（ｄ）突出動作中」の欄で示した状態と同様の状態を示し、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＮ／ＯＦＦとなっている。
図２３の（５）の欄は、図２２の「（ｅ）突出完了直前」の欄で示した状態と同様の状態を示し、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＮ／ＯＮとなっている。
ちなみに、図２３の（１）の欄及び図２３の（５）の欄に示すように、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）がＯＮ／ＯＮであれば、開扉装置６０による開扉動作が完了して、突出部材６１ａ又は突出部材６１ｂのいずれかが最大突出した状態にあることが確認できる。
次に、本実施形態における開扉装置６０が左側の扉２ａを開く際の動作について説明する。
「原点位置」の開扉装置６０（図２０（ａ）参照）では、図８に示したように、大歯車７６はいずれの間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂとも噛み合っておらず、左右の突出部材６１ａ、６１ｂは、まだ突出していない。検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（検知Ａ／Ｂ））は、ＯＦＦ／ＯＦＦになっている（図２１（ａ）参照）。
図２４から図２８は、左側の突出部材の突出動作を説明するための平面図である。
図２４に示すように、前記の「原点位置」（θ＝０）の状態（図２０（ａ）参照）から更にモータ８２が正転方向に駆動して、大歯車７６及びカム部９９が「原点位置」から時計回りに角度θ１（図２０（ｂ）参照）となるように回転すると、大歯車７６の切欠部７６Ｄａが間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａに近接した状態となる。この状態では、大歯車７６はいずれの間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂともまだ噛み合っておらず（図２０（ａ）参照）、左右の突出部材６１ａ、６１ｂは、まだ突出していない。
検知スイッチ９５ａはＯＦＦのままであり（図２１（ｂ）参照）、スイッチレバー先端部９６Ｃｂが、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し（図２０（ｃ）参照）、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮに切り替わる（図２１（ｂ）参照）。
図２５に示すように、前記の状態（図２４参照）から更にモータ８２が正転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から時計回りに角度θ２（図２０（ｃ）参照）となるように回転すると、間欠駆動歯車７８ａは、大歯車７６と噛み合って反時計回りに回転し始める。そして、間欠駆動歯車７８ａと一体になっている回転板７３ａも反時計回りに回転する。これにより回転板７３ａに噛み合う連結板６５ａは前方に向けて押し出される。連結板６５ａに接続された突出部材６１ａは前方に向けて突出動作を開始する。これにより左側の扉２ａの開扉動作が開始する。
検知スイッチ９５ａはＯＦＦであり、検知スイッチ９５ｂはＯＮである（図２１（ｃ）参照）。
図２６に示すように、前記の状態（図２５参照）から更にモータ８２を正転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から時計回りに角度θ３（図２０（ｄ）参照）となるように回転すると、間欠駆動歯車７８ａ及び回転板７３ａが反時計回りに更に回転する。間欠駆動歯車７８ａと一体になっている回転板７３ａも反時計回りに回転する。これにより連結板６５ａは更に前方に向けて押し出されて、突出部材６１ａは前方に向けて突出動作を継続する。
検知スイッチ９５ａはＯＦＦであり、検知スイッチ９５ｂはＯＮである（図２１（ｄ）参照）。
図２７に示すように、前記の状態（図２６参照）から更にモータ８２を正転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から時計回りに角度θ４（図２０（ｅ）参照）となるように回転し、間欠駆動歯車７８ａ及び回転板７３ａが反時計回りに更に回転する。これにより連結板６５ａは更に前方に向けて押し出され、突出部材６１ａは予め設定した突出完了位置の直前に至る。
スイッチレバー９６ａのスイッチレバー先端部９６Ｃａは、第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。つまり、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、共にＯＮとなる（図２１（ｅ）参照）。ちなみに、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになれば、左側の扉２ａの開扉動作がほぼ完了したことが確認できるので、モータ８２への通電が停止される。
前記の状態（図２７参照）でモータ８２への通電が停止されると、モータ８２は減速しつつ停止する。モータ８２が停止するまでの間は、大歯車７６及びカム部９９はその回転を継続する。
図２８に示すように、前記の状態（図２７参照）でモータ８２への通電が停止してからモータ８２が停止するまでの間に、大歯車７６及びカム部９９は、「原点位置」（θ＝０）から時計回りに角度θ５（図２０（ｆ）参照）となるように回転する。そして、間欠駆動歯車７８ａ及び回転板７３ａは、反時計回りに回転する。これにより左側の突出部材６１ａは、前記の状態（図２７参照）よりも更に突出して最大突出量Ｈ２に達する。
検知スイッチ９５ａ、９５ｂの出力は共にＯＮとなっている（図２１（ｆ）参照）。
開扉装置６０は、図２４から図２８に示す一連の動作によって、左側の扉２ａの開扉動作を行う際に、検知スイッチ９５ａ、９５ｂを、図２３の（３）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」、図２３の（２）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ」、図２３の（１）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」の順番で切り替える。
開扉装置６０は、このような図２４から図２８までの一連の工程によって左側の扉２ａの開扉動作を終了する。
そして、開扉装置６０は、モータ８２を逆転方向に回転させて（反転させて）、前記の開扉動作の工程とは逆の、図２８から図２４の状態を経由して、図８の原点位置に戻る工程を行う。この戻り動作の際には、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、突出部材６１ａの突出動作の完了を示す、検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮの状態から、突出部材６１ａの突出途中状態を示す、検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮの状態を経て、「原点位置」を示す検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦの状態となる。すなわち、開扉装置６０は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂを、図２３の（１）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」、図２３の（２）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ」、図２３の（３）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」の順番で切り替える。
次に、本実施形態における開扉装置６０が右側の扉２ｂを開く際の動作について説明する。
図２９から図３３は、右側の突出部材の突出動作を説明するための平面図である。図２９に示すように、前記の「原点位置」（θ＝０）の状態（図２０（ａ）参照）から更にモータ８２が逆転方向に駆動して、大歯車７６及びカム部９９が「原点位置」から反時計回りに角度θ１（図２０（ｂ）のθ１と同じ）となるように回転すると、大歯車７６の切欠部７６Ｄｂが間欠駆動歯車７８ｂのストッパ部８０ｂに近接した状態となる。この状態では、大歯車７６はいずれの間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂともまだ噛み合っておらず、左右の突出部材６１ａ、６１ｂは、まだ突出していない。
検知スイッチ９５ｂはＯＦＦのままであり（図２２（ｂ）参照）、スイッチレバー先端部９６Ｃａが、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮに切り替わる（図２２（ｂ）参照）。
図３０に示すように、前記の状態（図２９参照）から更にモータ８２が逆転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から反時計回りに角度θ２（図２０（ｃ）のθ２と同じ）となるように回転すると、間欠駆動歯車７８ｂは、大歯車７６と噛み合って時計回りに回転し始める。そして、間欠駆動歯車７８ａと一体になっている回転板７３ｂも時計回りに回転する。これにより回転板７３ｂに噛み合う連結板６５ｂは前方に向けて押し出される。連結板６５ｂに接続された突出部材６１ｂは前方に向けて突出動作を開始する。これにより右側の扉２ｂの開扉動作が開始する。
検知スイッチ９５ａはＯＮであり、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦである（図２２（ｃ）参照）。
図３１に示すように、前記の状態（図３０参照）から更にモータ８２を逆転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から反時計回りに角度θ３（図２０（ｄ）のθ３と同じ）となるように回転すると、間欠駆動歯車７８ｂ及び回転板７３ｂが時計回りに更に回転する。間欠駆動歯車７８ｂと一体になっている回転板７３ｂも時計回りに回転する。これにより連結板６５ｂは更に前方に向けて押し出されて、突出部材６１ｂは前方に向けて突出動作を継続する。
検知スイッチ９５ａはＯＮであり、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦである（図２２（ｄ）参照）。
図３２に示すように、前記の状態（図３１参照）から更にモータ８２を逆転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から反時計回りに角度θ４（図２０（ｅ）のθ４と同じ）となるように回転し、間欠駆動歯車７８ｂ及び回転板７３ｂが時計回りに更に回転する。これにより連結板６５ｂは更に前方に向けて押し出され、突出部材６１ｂは予め設定した突出完了位置の直前に至る。
スイッチレバー９６ｂのスイッチレバー先端部９６Ｃｂは、第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ｂは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。つまり、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、共にＯＮとなる（図２２（ｅ）参照）。ちなみに、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになれば、右側の扉２ｂの開扉動作がほぼ完了したことが確認できるので、モータ８２への通電が停止される。
前記の状態（図３２参照）でモータ８２への通電が停止されると、モータ８２は減速しつつ停止する。モータ８２が停止するまでの間は、大歯車７６及びカム部９９はその回転を継続する。
図３３に示すように、前記の状態（図３２参照）でモータ８２への通電が停止してからモータ８２が停止するまでの間に、大歯車７６及びカム部９９は、「原点位置」（θ＝０）から反時計回りに角度θ５（図２０（ｆ）のθ５と同じ）となるように回転する。そして、間欠駆動歯車７８ｂ及び回転板７３ｂは、時計方向に回転する。これにより右側の突出部材６１ｂは、前記の状態（図３２参照）よりも更に突出して最大突出量Ｈ２に達する。
検知スイッチ９５ａ、９５ｂの出力は共にＯＮとなっている（図２２（ｆ）参照）。
開扉装置６０は、図２９から図３３に示す一連の動作によって、右側の扉２ｂの開扉動作を行う際に、検知スイッチ９５ａ、９５ｂを、図２３の（３）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」、図２３の（４）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦ」、図２３の（５）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」の順番で切り替える。
開扉装置６０は、このような図２９から図３３までの一連の工程によって右側の扉２ｂの開扉動作を終了する。
そして、開扉装置６０は、モータ８２を正転方向に回転させて（反転させて）、前記の開扉動作の工程とは逆の、図３３から図２９の状態を経由して、図８の原点位置に戻る工程を行う。この戻り動作の際には、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、突出部材６１ｂの突出動作の完了を示す、検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮの状態から、突出部材６１ｂの突出途中状態を示す、検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦの状態を経て、「原点位置」を示す検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦの状態となる。すなわち、開扉装置６０は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂを、図２３の（５）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」、図２３の（４）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦ」、図２３の（３）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」の順番で切り替える。
次に、本実施形態の開扉装置６０が左側の扉２ａを開いた後、これに引き続いて右側の扉２ｂをも開く開扉動作について説明する。
図３４の（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の開扉装置による左右の冷蔵室扉の開扉動作の説明図である。図３４（ａ）に示すように、開扉装置６０は原点位置にあって、突出部材６１ａ、６１ｂは引き込んでおり、左右の扉２ａ、２ｂは閉じた状態である。
前記したように、使用者が左開扉スイッチ４８ａ（図１参照）を操作すると、開扉装置６０のモータ８２（図８参照）が正転方向に回転する。
その結果、図３４（ｂ）に示すように、左側の扉２ａに対応した突出部材６１ａが突出して、扉２ａが時計回り（ＣＷ方向）に回動して開く。扉２ａは、突出部材６１ａの突出速度に応じた時計回り（ＣＷ方向）の角速度をもつ。
図３４（ｃ）に示すように、扉２ａは突出部材６１ａによる突出し動作ののち時計回り（ＣＷ方向）の角速度に応じて惰性で開き続ける。この際、ヒンジ１７ａと扉２ａとの間には摩擦トルクがあるので、扉２ａは徐々に減速しながら開く。
ここで、例えば扉２ａが概ね９０゜開いて停止するような回転速度でモータ８２を正転方向に駆動すれば、使用者が食品の出し入れがしやすく、かつ扉２ａが開きすぎることがないので好適である。このようなモータ８２の回転速度を「標準速度」と称することがある。
一方、突出部材６１ａの速度が「標準速度」よりも低速（これを「低速動作」と称することがある）であって扉２ａの時計回り（ＣＷ方向）の角速度が小である場合には、惰性で開く角度が微小なものとなるので、突出部材６１ａの突出動作が終了した直後に扉２ａは停止する。すなわち、「低速動作」の際には、扉２ａの開角度は「標準速度」の場合よりも小となる。
突出部材６１ａは突出し動作ののち、開扉装置６０のモータ８２が逆転方向に回転し、突出部材６１ａは引き込む。
次に、図３４（ｄ）に示すように、使用者が右開扉スイッチ４８ｂ（図１参照）を操作すると、前記したように、モータ８２が逆転方向に回転する。これにより突出部材６１ｂが突出すると、右側の扉２ｂは反時計回り（ＣＣＷ方向）に回動して開く。扉２ｂは、突出部材６１ｂの突出速度に応じた反時計回り（ＣＣＷ方向）の角速度をもつ。
図３４（ｅ）に示すように、扉２ｂは突出部材６１ｂによる突出し動作ののち時計回り（ＣＣＷ方向）の角速度に応じて惰性で開き続ける。この際、ヒンジ１７ｂと扉２ｂとの間には摩擦トルクがあるので、扉２ｂは徐々に減速しながら開く。
扉２ａと同様に、モータ８２を逆転方向に「標準速度」で回転させると、扉２ｂは概ね９０゜開いて停止するよう設定すると好適である。
扉２ａと同様に、「低速動作」の際には突出部材６１ｂの速度が低速であって反時計回り（ＣＣＷ方向）の角速度が小となり、惰性で開く角度が微小なものとなるので、突出部材６１ｂの突出動作が終了した直後に扉２ｂは停止する。すなわち、「低速動作」の際には、扉２ｂの開角度は標準速度の場合よりも小となる。
突出部材６１ｂは突出し動作ののち、開扉装置６０のモータ８２が正転方向に回転し、突出部材６１ｂは引き込む。
以上説明したように、本実施形態による開扉装置６０は、左開扉スイッチ４８ａを操作することで扉２ａを開くことができると共に、右開扉スイッチ４８ｂを操作することで扉２ｂを開くことができる。
またさらに、使用者が左開扉スイッチ４８ａと右開扉スイッチ４８ｂを連続的ないしほぼ同時に操作した場合には、扉２ａと扉２ｂとを連続的に開くことができる。あるいはまた、左開扉スイッチ４８ａまたは右開扉スイッチ４８ｂのいずれかを介して、左側の扉２ａと右側の扉２ｂとの連続開扉動作を指示する操作を行った場合にも、扉２ａと扉２ｂとを連続的に開くことができる。
以上は左側の扉２ａを開いた後、これに引き続いて右側の扉２ｂをも開く開扉動作について説明したが、右側の扉２ｂを開いた後に左側の扉２ａをも開く開扉動作の場合には、開扉動作の右左の順序が逆であることのみなので、詳細な説明は省略する。
突出部材６１ａないし突出部材６１ｂの速度を低速にして「低速動作」するためには、モータ８２に印加する電圧を低下すれば、モータ８２に印加する電力を低減できる。あるいは、モータ８２に印加する電流を時間的に断続するものとし、その断続する時間比率すなわちデューティを低下することでモータに印加する電力を低減させる構成であってもよい。
＜異物挟み時の動作＞
次に、突出部材６１ａ、６１ｂが引き込み動作の際に、異物が挟まって突出部材６１ａ、６１ｂが完全に引き込まない場合の動作について、図３５を用いて説明する。
図１６に示すように、先端部材６４ａは開口６３ａの寸法よりも大きく構成されているので、突出部材６１ａを引き込む際に先端部材６４ａとハウジング（下半体であるケース６２と上半体であるカバー６９とで構成される構造体）との間に異物があると、その異物は先端部材６４ａとハウジングとの間に挟み込まれる。
図３５（ａ）から図３５（ｅ）は、突出部材６１ａの引込動作の際に、先端部材６４ａとハウジングとの間に異物１２１が挟まった場合の突出部材６１ａと連結板６５ａと、回転板７３ａと、間欠駆動歯車７８ａの位置関係を説明する図である。なお、突出部材６１ａは、途中を省略して短縮した形態として図示している。
先に図１２から図１４を用いて説明したように、回転板７３ａと間欠駆動歯車７８ａとは、ねじりバネ１１０ａを介して「最大差動角度」θ７の範囲で回動可能な構成である。
図３５（ａ）に示した状態では、間欠駆動歯車７８ａは図示しない大歯車７６と噛み合って図示時計回り方向に回転しており、回転板７３ａはねじりバネ１１０ａを介して間欠駆動歯車７８ａからの回転トルクを受け、突出部材６１ａが後方に向けて引込動作しつつあり、その際に先端部材６４ａと、ケース６２及びカバー６９に跨るようにハウジング前面に設けられた開口６３ａとの間に異物１２１が挟まった状態を模式的に図示したものである。この時の間欠駆動歯車７８ａに設けられたストッパ部８０ａの向きを一点鎖線により示す。
ここで、間欠駆動歯車７８ａと回転板７３ａとねじりバネ１１０ａは図１２（ａ）に示した状態にある。
図３５（ｂ）に示した状態においては、異物１２１によって突出部材６１ａ、連結板６５ａ、および回転板７３ａの移動ないし回転は妨げられる。一方、間欠駆動歯車７８ａは図示しない大歯車７６と噛み合って、さらに図示時計回り方向に回転し、ねじりバネ１１０ａが捩じり変位して、間欠駆動歯車７８ａに設けられたストッパ部８０ａは「最大差動角度」θ７より小なるθ８だけ回転変位した位置となる。なお、θ７とθ８はそれぞれある単一の角度に限定するものではなく、所定の角度範囲を含む構成であってよい。
図３５（ｃ）は、図１２（ｂ）に示したと同様な状態を示しており、間欠駆動歯車７８ａと回転板７３ａとが互いに「最大差動角度」θ７だけ回動している。
このとき、間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａは図２４ないし図８に示すように大歯車７６の中心を向いて摺動面７６Ｃに摺接すれば、間欠駆動歯車７８ａは図８に示す「原点位置」と同じ位置なので、大歯車７６の回転を妨げることがなく、大歯車は異物１２１に係らず回転して「原点位置」にまで復帰できる。
図３５（ｄ）は図３５（ｃ）の状態から異物１２１を除去した状態を図示しており、間欠駆動歯車７８ａの位置は変わらないが、ねじりバネ１１０ａの回転トルクによって回転板７３ａは図示時計回り方向に回転し、突出部材６１ａと連結板６５ａは後方に向けて移動する。すなわち、突出部材６１ａはねじりバネ１１０ａの回転トルクによって引込動作を行う。
図３５（ｅ）は、間欠駆動歯車７８ａと回転板７３ａとは図１２（ａ）に示したと同様な配置関係にあり、突出部材６１ａは引き込んで、図８に示した「原点位置」と同様な位置関係となる。
ここで、図３５（ｃ）に示した状態と、図３５（ｅ）に示した「原点位置」の状態との連結板６５ａないし突出部材６１ａの移動距離をＨ３とすれば、これはすなわち間欠駆動歯車７８ａと回転板７３ａの「最大差動角度」θ７時の突出部材６１ａの突出距離なので、厚さがＨ３までの異物が先端部材６４ａとハウジングとの間に挟まっても、異物を除去すれば「原点位置」に復帰できる効果がある
ここで、一例としてＨ３を例えば１０〜２０ｍｍ程度とすれば、ある程度の異物が挟まっても動作が停止することがないので、好適である。
また、厚さＨ３までの異物が挟まった場合に異物に加わる力は、たかだかねじりバネ１１０ａによって生じる回転トルクによる力のみであり、モータ８２から間欠駆動歯車７８ａに減速されつつ伝達される力と比較して小さく、異物を破損することがないので好適である。
一方、開扉動作を行う場合には、図１２（ａ）に図示したと同様に、間欠駆動歯車７８ａから回転板７３ａには第一の当接面１１７と第二の当接面１１８を介してモータ８２からの駆動力を扉２ａに伝達して、安定に開扉動作を行うことができる。
すなわち本実施例によれば、間欠駆動歯車７８ａから回転板７３ａ、連結板６５ａを介して突出部材６１ａに至るまで力を順次伝達する途中に、突出部材６１ａを突き出す方向には作用しないが、突出部材６１ａを引き込む方向には撓んで作用するばね材である付勢部材を設けたことで、突出部材６１ａを引き込む際に突出部材６１ａとハウジングとの間に異物が挟まった場合でも、間欠駆動歯車７８ａは「原点位置」に復帰することができ、かつ突出部材６１ａの突出し動作の際にはモータ８２からの駆動力を突出部材６１ａに伝達して、安定に開扉動作を行うことができる。
本実施例によれば、先端部材６４ａの突出部材６１ａの側には、突出部材６１ａの全周にわたって開口６３ａをハウジング（下半体であるケース６２と上半体であるカバー６９とで構成される構造体）の外側から覆うように広がる薄肉部７０を設けたので、外部からハウジング内に水や塵埃が侵入するのを防止することができるとともに、先端部材６４ａとハウジングの間に異物が挟まっても確実に「原点位置」への復帰動作できるので、開扉動作が確実で信頼性の高い開扉装置を得ることができる。
これらの回転板７３ａ、７３ｂ、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂ、突出部材６１ａ、６１ｂ、及び連結板６５ａ、６５ｂは、図８及び図１１に示すように、開扉装置６０内で左右対称の形状となっていること以外は同一の構造を有しているので、ここでは左側の回転板７３ａ、間欠駆動歯車７８ａ、ねじりバネ１１０ａ、突出部材６１ａ、及び連結板６５ａについてのみ詳細に説明して右側の回転板７３ｂ、間欠駆動歯車７８ｂ、ねじりバネ１１０ｂ、突出部材６１ｂ、及び連結板６５ｂについてはその記載を省略する。
次に、扉２ａ、２ｂを開く際の開扉力の特性について説明する。
図３６は、閉鎖された冷蔵室扉を開く際の、扉の開角度と開扉力との関係を示すグラフである。図３６に示すように、グラフの横軸は扉２ａ、２ｂの開角度であり、θd＝０が扉２ａ、２ｂが閉じた状態であり、θdmaxが最大開角度である。このθdmax（最大開角度）は、例えば扉２ａ、２ｂが図示しないストッパや、冷蔵庫１の設置場所に近接した図示しない壁面等に当接した場合の開角度を表す。θ１は、クローザ３７（図６参照）が扉２ａ、２ｂに閉じ力を生じさせる角度ψ２（図６（ｂ）参照）である。θ２は、開扉装置６０の突出部材６１ａ、６１ｂによって扉２ａ、２ｂが押し開かれる角度である。
グラフの縦軸は扉２ａ、２ｂの開扉力を示す。この開扉力としては、例えばヒンジ１７ａ、１７ｂ（図１参照）まわりのトルクでもよいし、又は扉２ａ、２ｂのヒンジ１７ａ、１７ｂ（図１参照）から最も離れた扉端部、手掛け部等における引き力でもよい。
扉２ａ、２ｂのドアパッキン１５（図２参照）は、図示しないマグネットを内蔵しており、断熱箱体１０（図２参照）の前面に吸着して隙間が生じないようにしている。これにより扉２ａ、２ｂの開き始めは、クローザ負荷に加えてマグネットが吸着した断熱箱体１０の前面からドアパッキン１５を引き剥がすための開扉力（マグネット負荷）が必要となる。この引き剥しのための開扉力（マグネット負荷）は、扉２ａ、２ｂの開き始めは大きく、わずかでも開けばマグネットの吸着力（磁気力）は急激に低下するので開扉力は急激に小さくなる。
また、左側の扉２ａには回転仕切り１８が設けられているので、扉２ａを開く際には回転仕切り１８を回転仕切り支点１９のまわりに回動させるための開扉力（回転仕切り負荷）が更に加わる。つまり、左側の扉２ａは、右側の扉２ｂと比べて開き始めにおける開扉力が大となる。
支点摩擦負荷は、主にヒンジ１７ａ、１７ｂの摩擦抵抗により生じる摩擦トルクであるから、開角度の全範囲においてほぼ一様に生じる。
したがって、扉２ａ、２ｂの開扉力は、開き始めのθd＝０において最大であり、クローザ範囲であるθ１までの間に急激に減少し、最大開角度であるθdmaxまではほぼ一様な摩擦トルクが生じる。
次に、開扉装置６０によって扉２ａ、２ｂを開く際の、好適な開き特性（角速度特性、角度変位特性）について説明する。
使用者の左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂの操作によって、前記のように、突出部材６１ａ又は突出部材６１ｂが動作すると、扉２ａ、２ｂは使用者に向かって開く。このとき扉２ａ、２ｂの動きに違和感がなく自然な印象が感じられるように、扉２ａ、２ｂを開くことが望ましい。
扉２ａ、２ｂは閉じた状態では言うまでもなく速度＝０の停止状態であり、停止状態から開扉動作を行うには、速度が０から加速する加速度運動を行う。扉２ａ、２ｂは回転扉なので、その運動は角加速度運動であるが、説明を解かりやすくするために扉２ａ、２ｂは単に加速度運動を行うものとする。
使用者に自然な印象を与える開扉動作としては、突出部材６１ａ、６１ｂが突出動作を行っている間においては、扉２ａ、２ｂがスムーズな一様な加速を行うものが望ましい。ここで、「一様な加速を行う」とは等加速度運動を意味し、等加速度運動の間は速度が直線的に増加していく。
ここで、等加速度運動は自然界にある物体の運動として最も一般的なものなので、自然なものとして感じられる。例えば、自由落下の際の物体の運動は等加速度運動であり、あるいは摩擦のある面を滑りつつ減速する物体の運動は負の方向への等加速度運動である。
このように、物体が一定の力を受けながら加減速する運動は全て等加速度運動なので、日常的に目にしている運動であるためごく自然なものと感じられる。したがって、扉２ａ、２ｂは、等加速度運動に近似した開き動作を行うことで、自然な印象を与える開扉動作となる。
等加速度運動を行う物体の速度は、時間的に一定の割合で増加ないし減少する。したがって、本実施形態の開扉装置６０においては、突出部材６１ａ、６１ｂの突出動作を、突出の当初は低速で、徐々に速度を増加させて、突出の終了の間際に最大速度が得られるように設定する。これにより突出部材６１ａ、６１ｂは、等加速度運動に近い扉２ａ、２ｂの加速感を得ることができる開扉動作を行い、開扉動作が自然に感じられる開扉装置６０を実現する。
突出部材６１ａ、６１ｂの動作は直線運動であり、扉２ａ、２ｂは回転運動なので、その運動方向や単位も異なるが、後に詳しく説明するように、突出部材６１ａ、６１ｂの速度と扉２ａ、２ｂの角速度との間には比例関係がある。突出部材６１ａ、６１ｂが等加速度運動に近似した挙動を行うことで、扉２ａ、２ｂが好適な等角加速度運動に近似した挙動をする。
図３７（ａ）は、冷蔵室扉を開く際の好ましい冷蔵室扉の開き時間と角速度との関係を示すグラフである。横軸は時間を示し、縦軸は扉２ａ、２ｂの角速度を示す。図３７（ｂ）は、冷蔵室扉の開き時間と開角度との関係を示すグラフである。横軸は時間を示し、縦軸は扉２ａ、２ｂの開角度を示す。各グラフの実線は、前出の「標準速度」で開扉動作を行った場合であり、一点鎖線は「低速動作」を行った場合を示している。
まず、実線で示す標準速度における開扉動作について、図３７（ａ）によって時間と角速度との関係を説明する。
図３７（ａ）に示すように、時間ｔ＝０では扉２ａ、２ｂは閉じられている。ｔ＝０からｔ１に至るまでの時間遅れののち、ｔ＝ｔ１で開扉装置６０に通電して開扉装置６０を動作させると、ｔ＝ｔ１からｔ２に至るまで、突出部材６１ａ、６１ｂは、扉２ａ、２ｂ方向に突出する。ｔ＝ｔ１からｔ２に至るまでは、扉２ａ、２ｂを加速しつつ開く加速範囲Ｔとなる。すなわち、図３４（ａ）から図３４（ｂ）における扉２ａの動作、又は図３４（ｃ）から図３４（ｄ）における扉２ｂの動作は、この加速範囲Ｔの動作となる。
この加速範囲においては、角速度は時間と共に一様に増加するのでグラフは右上がりの直線となり、ｔ＝ｔ２において最大の角速度ωdmaxとなる。
ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ３に至るまでの間、扉２ａ、２ｂは突出部材６１ａ、６１ｂによる加速は行われない。ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ３に至るまでの間は、扉２ａ、２ｂが惰性で開き続ける惰性減速範囲Ｔ１となる。
すなわち、図３４（ｂ）から図３４（ｃ）における扉２ａの動作、又は図３４（ｄ）から図３４（ｅ）における扉２ｂの動作は、惰性減速範囲の動作となる。その惰性減速範囲の間、扉２ａ、２ｂは、ヒンジ１７ａ、１７ｂから摩擦抵抗を受けるので、惰性で開き続けると共に徐々に減速する。
摩擦抵抗は、一般的に質量と摩擦係数とを掛けて得られる一定の力であり、本実施形態のように回転ヒンジの場合には、扉２ａ、２ｂの質量を支持する部分の直径に応じて摩擦トルクが生じる。
扉２ａ、２ｂが惰性で開く間、一定の摩擦トルクによって減速するので、その惰性範囲の間の角速度は時間と共に一様に減少し、グラフは右下がりの直線となる。ｔ＝ｔ３においてストッパ等に当接して扉２ａ、２ｂが停止するまでは、ｔ＝ｔ２以降ｔ＝ｔ３までのＴ1の間は、負の方向への等加速度運動となる。
なお、ヒンジ１７ａ、１７ｂにおける摩擦係数が無視してよいほど小さい場合には、減速範囲において角速度は減少しないから、角速度は破線で示すように最大角速度ωdmaxのままで一定となる。
ここで、低速で開扉動作を行う際（これを「低速動作」と称する場合がある）には、図３７（ａ）に一点鎖線で示すように、ｔ＝ｔ１で開扉装置６０に低電圧ないし低デューティで通電して開扉装置６０を動作させると、ｔ＝ｔ１からｔｘ（＞ｔ２）に至るまでのＴ’（＞Ｔ）の範囲において、突出部材６１ａ、６１ｂは、「標準速度」よりも低速で加速しながら扉２ａ、２ｂに向けて突出する。
ｔ＝ｔｘにおいて、突出部材６１ａ、６１ｂは最大突き出し量Ｈ２突き出す。ｔ＝ｔｘにおける角速度ωdH2（＜ωdmax）が「低速動作」の際の最大の角速度となり、その後Ｔ１’の範囲は惰性減速範囲となって、ｔ＝ｔｙ（＜ｔ３）において扉２ａ、２ｂは停止する。
当然のことながら「低速動作」においては最大の角速度ωd2に至るまでの加速範囲の時間Ｔ’は「標準速度」における時間Ｔよりも大であり、例えば「低速動作」における最大の角速度ωdH2を「標準速度」における最大角速度ωdmaxの１／２であるとすれば、Ｔ’は概ねＴの２倍となり、扉２ａ、２ｂは「標準速度」の１／２の角速度で開く。
すなわち、最大の角速度ωdH2は「標準速度」よりも小なので、「低速動作」の場合の惰性減速範囲であるＴ1’は「標準速度」における減速範囲であるＴ1より小となる（Ｔ1’＜Ｔ1）。
惰性減速範囲における減速の程度はヒンジ１７ａ、１７ｂにおける摩擦係数に比例し、角速度には関係しないので、「標準速度」と「低速動作」において、それぞれ惰性減速範囲Ｔ1、Ｔ1’における時間と角速度の関係は平行線となる。すなわち、最大の角速度ωdH2が小であれば惰性減速範囲Ｔ1’は小となり、短時間のうちに扉２ａ、２ｂは停止する。
次に、図３７（ｂ）に示す角度変位のグラフについて説明する。ここで「標準速度」における開扉動作を実線で示す。
図３７（ｂ）において、時間ｔ＝ｔ１からｔ２に至る加速範囲において、扉２ａ、２ｂの開角度θdは、下方に凸となる二次曲線的に増加する。
時間ｔ＝ｔ２において、突出部材６１ａ、６１ｂは最大突き出し量Ｈ２だけ突き出した状態であり、このとき扉２ａ、２ｂの開角度はθdH2である。
また、時間ｔ２からｔ３までの惰性減速範囲において、扉２ａ、２ｂの開角度θdは、上方に凸となる二次曲線的に増加する。そして、扉２ａ、２ｂの開角度θdは、ｔ＝ｔ３において最大開角度θdmaxとなる。前記の下方に凸の二次曲線と上方に凸の二次曲線とは連続している。ここで、θdmaxとしては９０゜ないしそれ以上の角度に設定すれば、扉２ａ、２ｂが食品の出し入れを行うのに十分に開かれるので、使いやすく好適である。
「低速動作」の場合には、一点鎖線に示すように、時間ｔ＝ｔ１からｔｘに至る加速範囲において、開角度は下方に凸となる二次曲線的に増加する。時間ｔ＝ｔｘにおいて、突出部材６１ａ、６１ｂは最大突き出し量Ｈ２だけ突き出した状態であり、このとき扉２ａ、２ｂの開角度はθdH2である。
すなわち、「標準速度」であっても「低速動作」であっても、加速範囲Ｔ、Ｔ’が終了した時点ではどちらも突出部材６１ａ、６１ｂは最大突き出し量Ｈ２だけ突き出しているので、その際の扉２ａ、２ｂの開角度θdH2は等しく、デューティによらず一定の角度となる。
さらに、時間ｔｘからｔｙまでの惰性範囲Ｔ1’において、扉２ａ、２ｂは突出部材６１ａ、６１ｂから離れて、惰性で開き続ける。開角度は上方に凸となる二次曲線的に増加し、扉２ａ、２ｂの開角度θdは、ｔ＝ｔｙにおいて最大開角度θd2となって扉２ａ、２ｂは停止する。この開角度θd2は言うまでもなく「標準速度」で開扉動作した場合の最大開角度θdmaxより小（θd2＜θdmax）であり、「低速動作」においては「標準速度」と比べて扉２ａ、２ｂの開角度が小さい。
「低速動作」の際には最大の角速度ωdH2が小なので、時間ｔ＝ｔｘでθ＝θdH2となって扉２ａ、２ｂが突出部材６１ａ、６１ｂから離れて以後、最大開き角度θd2まで惰性で開く角度は微小である。したがって、最大開角度θd2はθdH2の近傍であって、θdH2よりわずかに大なる程度の角度となる。
次に、「標準速度」において開扉装置６０によって冷蔵室扉２ａ、２ｂを開く際の、好適な開き動作時間について説明する。
一般に、成人の反射時間は０．２秒から０．３秒であると言われており、これは例えば物体が落下し始めたことを認識してから手指でつかむまでの時間、として知られている。
この反射時間よりも短時間の現象は高速すぎて唐突なものと感じ、違和感を覚えるので、開扉装置６０を用いて扉２ａ、２ｂを開く際には、左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂを操作してから、扉２ａ又は扉２ｂが開き始めて最大の速度ないし最大の角速度ωdmaxに到達するまでの動作時間ｔ２を０．３秒以上に設定すれば、扉２ａ、２ｂの開扉動作を唐突と感じることがなく、自然な動作であると感じる。
左開扉スイッチ４８ａ及び右開扉スイッチ４８ｂの操作時としては、これらを手指で押した時点であってもよいし、これらから手指を離した時点であってもよい。しかし、これらから手指を離すよりも先に扉２ａ、２ｂが開き始めると、手指が開く扉２ａ、２ｂに押されて唐突な印象となる。よって、扉２ａ、２ｂは、左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂから手指を離した後に開き始めるものが望ましい。
前記の時間ｔ２を０．３秒以上とするためには、例えば使用者が左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂを操作した後、０．１秒程度の時間遅れをもってｔ１となるタイミングで開き始めることが望ましい。そして、ｔ１となった後にモータ８２に通電して開き動作を開始し、最大の速度ないし最大の角速度ωdmaxに到達するまでの加速動作時間Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）を０．２秒以上に設定することが望ましい。
一方、動作時間ｔ２が過大であると、開扉動作が不自然に遅いと感じられるので、動作時間ｔ２は、最大でも人の反射時間よりもやや遅い程度の０．７秒以下となるように設定することが望ましい。このように設定することで、開扉装置６０は、その開扉動作が速すぎて唐突にすぎることがなく、かつ遅すぎることもなく、適切な開扉動作を行うことができる。
すなわち、モータ８２に通電して突出部材６１ａ、６１ｂが突出動作を開始し、扉２ａ、２ｂが開き始めて最大の速度ないし最大の角速度ωdmaxに到達するまでの突出動作時間Ｔは、０．２秒以上、０．６秒以下とすることが好適である。
前記したように、自然な扉開動作を実現するには、扉２ａ、２ｂの開き特性を等加速度ないし等角加速度運動に近似させることが望ましい。また、扉２ａ、２ｂが開き始めて最大速度ないし最大角速度に到達するまでの突出動作時間Ｔは、０．２秒以上、０．６秒以下に設定することが望ましい。また、開扉装置６０は、モータ８２に特段の速度制御を行うことなく、例えば一定の定格回転速度でモータ８２を回転させることで、突出部材６１ａ、６１ｂに等加速度運動に近似した動作を行わせる構成が望ましい。
一方、「低速動作」において開扉装置６０によって扉２ａ、２ｂを開く際には、例えば１秒以上の時間をかけて開くことによって、隣接する扉３ａ、３ｂとの間に異物を挟みそうになったとしても、使用者は扉２ａ、２ｂが開きつつあることに気づいてから異物を除去するまでに十分に反応する時間がある。また、開扉角度も小さいので異物を挟みにくく、かつ異物を挟んだとしても扉２ａ、２ｂの開扉動作は低速なので、異物を損傷しにくい、という効果がある。
＜突出部材動作＞
次に、回転板７３ａ、７３ｂの回転動作により連結板６５ａ、６５ｂと突出部材６１ａ、６１ｂとが移動して扉２ａ、２ｂが開く動作について説明する。なお、以下では、扉２ａが開く動作についてのみ説明し、この扉２ａと同様に動作する扉２ｂについての説明は省略する。
図３８の（ａ）から（ｆ）は、開扉装置における回転板と連結板との動作説明図である。なお、図３８の（ａ）から（ｆ）中、符号ｒａから符号ｒｑは、連結板６５ａの連結板６５ａに設けられた歯１０１Ａ〜１０１Ｐと、回転板７３ａに設けられた歯１０２ａ〜歯１０２ｑとの噛み合いピッチ円半径を表している。
図３８（ａ）に示すように、回転板７３ａは原点位置にある。前記したように、左開扉スイッチ４８ａが使用者により操作されて回転板７３ａが反時計方向に回転を開始する。
図３８（ｂ）に示すように、回転板７３ａの歯１０２ｃ、１０２ｄの間に、連結板６５ａの歯１０１Ｃが噛み合って、連結板６５ａが矢印方向に移動する。これにより、突出部材６１ａは、突出動作を行い始める。つまり、扉２ａは開き始める。
図３８（ｃ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯１０２ｆ、１０２ｇの間に、連結板６５ａの歯１０１Ｆが噛み合って連結板６５ａが矢印方向に更に移動する。
図３８（ｄ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯１０２ｊ、１０２ｋの間に、連結板６５ａの歯１０１Ｊが噛み合って連結板６５ａが矢印方向に更に移動する。
図３８（ｅ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯１０２ｎ、１０２ｐの間に、連結板６５ａの歯１０１Ｎが噛み合って連結板６５ａが矢印方向に更に移動する。
図３８（ｆ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの最も外周にある歯１０２ｑが連結板６５ａの後端にある歯１０１Ｐを前方に向けて押圧する。連結板６５ａは矢印方向に更に移動して最大突出量Ｈ２となるように突出部材６１ａを突出させる。突出部材６１ａの突き出し速度は最大速度となり、その直後に停止する。
そして、回転板７３ａは、前記したように、逆転方向に（時計回りに）回転して、図３８（ｆ）から図３８（ｂ）の状態を経て図３８（ａ）に示した原点位置に復帰する。
次に、連結板６５ａと突出部材６１ａと扉２ａ、２ｂの速度特性について説明する。
前記したように、連結板６５ａと回転板７３ａのそれぞれに設けられた歯１０１Ａから１０１Ｐ、及び歯１０２ａから１０２ｑは、半径がｒａと最も小さい歯１０１Ａと歯１０２ａから噛み合いが始まる。最終的に半径が最大のｒｑに至るまで、半径が徐々に増加しつつ噛み合っていく。この際、回転板７３ａの回転動作は、連結板６５ａと突出部材６１ａの直線動作に変換される。
モータ８２が一定速度の定格回転速度で回転し、減速歯車列８３によって減速された適切な回転速度で回転板７３ａが回転した場合には、連結板６５ａと突出部材６１ａの移動速度は、動き始めは低速となる。その後、連結板６５ａと突出部材６１ａの移動速度は、徐々に加速して最後に最大速度になるような加速特性をもつ。この加速の程度は、回転板７３ａの最大半径ｒｑと最小半径ｒａとの比、すなわちｒｑ／ｒａで表される。
次に、突出部材６１ａの突出速度特性及び突出力特性について説明する。
図３９（ａ）は、突出部材が突出する際の、速度と時間との関係を示すグラフである。横軸は時間であり、縦軸は突出部材の突出速度である。図３９（ｂ）は、突出部材が突出する際の、力と時間との関係を示すグラフである。横軸は時間であり、縦軸は突出部材の突出力である。なお、図３９（ａ）及び（ｂ）中、ｔ＝０は図３８（ａ）の状態を示し、突出部材６１ａが動作し始めた時点である。Ｔは、突出部材６１ａが最大の速度ないし最大の角速度ωdmaxに到達するまでの時間［Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）］である（但し、ｔ１は図３８（ａ）の状態になるまでの時間であり、ｔ２は図３８（ｆ）となるまでの時間である）。
回転板７３ａの回転速度をＮ（ｒｐｍ）とすると、回転板の角速度ω（ｒａｄ／ｓ）は
ω＝（Ｎ／６０）×２π ・・・・（式１）
で表される。
この時の突出部材６１ａの速度は、連結板６５ａの歯１０１Ａ〜１０１Ｐに噛み合う回転板７３ａの歯１０２ａ〜１０２ｑのピッチ円半径の接線方向速度となる。
したがって、図３９（ａ）に示すｔ１（図３８（ａ）の状態になるまでの時間）における突出部材６１ａの速度Ｖａは、ピッチ円半径ｒａの部分の接線方向速度となるので、
Ｖａ＝ω×ｒａ＝（Ｎ／６０）×２π×ｒａ ・・・・（式２）
となる。このＶａはごく低速であり、速度０の停止状態から加速される。
また、図３９（ａ）に示すｔ２（図３８（ｆ）の状態になるまでの時間）における突出部材６１ａの速度Ｖｑは、ピッチ円半径ｒｑの部分の接線方向速度となるので、
Ｖｑ＝ω×ｒｑ＝（Ｎ／６０）×２π×ｒｑ ・・・・（式３）
となる。
式２と式３とから明らかなように、突出部材６１ａの突出速度は、回転板７３ａと連結板６５ａとの間で噛み合う歯のピッチ円半径に比例する。
また、前記のように、ピッチ円半径ｒａからｒｑは、ｒａ＜ｒｂ＜ｒｃ＜ｒｄ＜ｒｅ＜ｒｆ＜ｒｇ＜ｒｈ＜ｒｊ＜ｒｋ＜ｒｍ＜ｒｎ＜ｒｐ＜ｒｑの関係があるので、例えばｒｂ／ｒａの比、ｒｃ／ｒｂの比のように、隣接した歯のピッチ円半径が概ね一様に増加するようにすれば、回転板７３ａの角速度に比例して突出部材６１ａの突出速度は増加する。
したがって、この開扉装置６０によれば、モータ８２に特段の速度制御を行うことなく、例えば一定の定格回転速度でモータ８２を回転させることで、突出部材６１ａ、６１ｂに等加速度運動に近似した動作を行わせることができる。
そして、この開扉装置６０においては、前記したようにｔ＝ｔ２となると、モータ８２停止により回転板７３ａが一旦停止し、その後、モータ８２が逆回転することにより突出部材６１ａが原点に復帰する。
また、突出部材６１ａの突出力は、回転板７３ａと連結板６５ａとの間で噛み合う歯のピッチ円半径に反比例する。
つまり、突出部材６１ａの突出力は、図３９（ｂ）に示すように、ｔ＝ｔ１における突出し力Ｐａが最大値となる。また、突出部材６１ａの突出力は、連結板６５ａと噛み合う回転板７３ａのピッチ円半径がｒａからｒｑに増加するに伴って減少する。そして、突出部材６１ａの突出力は、ｔ＝ｔ２において最小値Ｐｑとなるような、一様な減少傾向をもつ。
なお、以上の説明においては、左側の突出部材６１ａの動作について説明したが、右側の突出部材６１ｂについても左右対称となる以外は左側の突出部材６１ａと同様に動作する。
次に、開扉動作の際の突出部材６１ａ、６１ｂの突出速度と、扉２ａ、２ｂのヒンジ１７ａ、１７ｂから最も離れた扉端部における速度との関係について説明する。
図４０（ａ）は、左側の突出部材を突き出す際の、突出部材の速度と左側冷蔵室扉の端部の速度との関係を示す説明図であり、図４０（ｂ）は、右側の突出部材を突き出す際の、突出部材の速度と右側冷蔵室扉の端部の速度との関係を示す説明図である。
図４０（ａ）に示すように、突出部材６１ａの突出速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、ヒンジ１７ａから突出部材６１ａまでの距離をＲｄａ（ｍｍ）、ヒンジ１７ａから最も離れた扉端部までの距離をＬｄａ（ｍｍ）、ヒンジ１７ａから最も離れた扉端部での接線方向速度をＷａ（ｍｍ／ｓｅｃ）、扉２ａの角速度をωｄａ（ｒａｄ／ｓｅｃ）、とすると、次式（４）が成立する。
ωｄａ＝Ｖ／（２×π×Ｒｄａ）＝Ｗａ／（２×π×Ｌｄａ） ・・・・（式４）
ヒンジ１７ａから最も離れた扉端部での接線方向速度Ｗａと、突出部材６１ａの突出速度Ｖとの関係は、
Ｗａ＝（Ｌｄａ／Ｒｄａ）×Ｖ ・・・・（式５）
となる。
つまり、接線方向速度Ｗａは、ヒンジ１７ａを基準位置とした際の扉２ａの幅と突出部材６１ａの取付位置との比（Ｌｄａ／Ｒｄａ）に比例する。
したがって、突出部材６１ａが等加速度運動に近似した運動を行えば、扉２ａの扉端部も等加速度運動に近似した運動を行うので、自然な開き方を得ることができる。
接線方向速度Ｗａの最大値Ｗａｑは、突出速度Ｖが最大値をとるＶ＝Ｖｑの場合であり、次式（６）
Ｗａｑ＝（Ｌｄａ／Ｒｄａ）×Ｖｑ ・・・・（式６）
で表される。
次に、扉２ｂの開扉動作の際の突出部材６１ｂの突出速度と、扉２ｂのヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部における速度との関係について説明する。
図４０（ｂ）に示すように、突出部材６１ｂの突出速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、ヒンジ１７ｂから突出部材６１ｂまでの距離をＲｄｂ（ｍｍ）、ヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部までの距離をＬｄｂ（ｍｍ）、ヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部での接線方向速度をＷｂ（ｍｍ／ｓｅｃ）、冷蔵室扉２ｂの角速度をωｄｂ（ｒａｄ／ｓｅｃ）、とすると、次式（７）が成立する。
ωｄｂ＝Ｖ／（２×π×Ｒｄｂ）＝Ｗｂ／（２×π×Ｌｄｂ） ・・・・（式７）
ヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部での接線方向速度Ｗｂと突出部材６１ｂの突出速度Ｖとの関係は、
Ｗｂ＝（Ｌｄｂ／Ｒｄｂ）×Ｖ ・・・・（式８）
となる。
つまり、接線方向速度Ｗｂは、ヒンジ１７ｂを基準位置とした際の扉２ｂの幅と突出部材６１ｂの取付位置との比（Ｌｄｂ／Ｒｄｂ）に比例する。
したがって、突出部材６１ｂが等加速度運動に近似した運動を行えば、扉２ｂの扉端部も等加速度運動に近似した運動を行うので、扉２ｂは自然な開き方を行うことができる。
接線方向速度Ｗｂの最大値Ｗｂｑは、突出し速度Ｖが最大値をとるＶ＝Ｖｑの場合であり、次式（９）
Ｗｂｑ＝（Ｌｄｂ／Ｒｄｂ）×Ｖｑ ・・・・（式９）
で表される。
本実施形態の開扉装置６０によれば、モータ８２を正転方向に一定回転速度で回転すれば、突出部材６１ａは等加速度運動に近似した運動を行う。一方、モータ８２を逆転方向に一定回転速度で回転すれば、突出部材６１ｂは等加速度運動に近似した運動を行う。
したがって、開扉装置６０は、特段の速度制御を行うことなく、モータ８２を正転又は逆転方向に一定速度で回転すれば自然な開扉動作を行うことができる。
よって、この開扉装置６０によれば、制御回路を簡素化することができる。また、開扉装置６０によれば、安価な構成で開扉動作に自然な印象を与えることができる。
次に、開扉装置６０と扉２ａと扉２ｂの好適な配置について説明する。
再び図８に戻って、開扉装置６０は、１つのモータ８２の正転方向又は逆転方向に回転する際の駆動力を、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂとに伝達して扉２ａ、２ｂに対応した突出部材６１ａ、６１ｂの突出動作を行う。
突出部材６１ａの突出動作と突出部材６１ｂの突出動作とは、駆動力、速度共に、摩擦抵抗やモータ８２の正転方向と逆転方向の特性の相違等の誤差を除けば同一となる。すなわち、突出部材６１ａの突出速度と突出部材６１ｂの突出速度は略等しく、その最大値は共に図３９（ａ）に示すＶｑ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすることができる。
開扉装置６０に設けられた突出部材６１ａ、６１ｂは、それぞれ扉２ａと扉２ｂとに対向した位置にあって、扉２ａと扉２ｂの両方を順次に開くことができる。
突出部材６１ａ、６１ｂは、開扉装置６０のケース６２の左側面と右側面に近接して配置されており、その間隔は図４０に示すＧであり、一定の値となる。このＧの値は、例えば、１５０ｍｍから１８０ｍｍ程度に設定することができる。
また、図示しないが、扉２ａの幅Ｌｄａ（図４０（ａ）参照）と扉２ｂの幅Ｌｄｂ（図４０（ｂ）参照）とが等しく（Ｌｄａ＝Ｌｄｂ）、扉２ａ及び扉２ｂが左右対称である場合には、開扉装置６０の左右中心を、扉２ａ、２ｂの扉境界７２ａ、７２ｂ（図４０（ａ）及び（ｂ）参照）の中心と合致させて左右対称の位置に配置する。これにより、扉２ａにおける突出部材６１ａとヒンジ１７ａの距離Ｒｄａ（図４０（ａ）参照）と、扉２ｂにおける突出部材６１ｂとヒンジ１７ｂの距離Ｒｄｂ（図４０（ｂ）参照）とは、Ｒｄａ＝Ｒｄｂとなる。このような開扉装置６０の配置は、扉２ａと扉２ｂの開き方に相違が生じないので望ましい。
次に、扉２ａと扉２ｂの幅が異なる場合の開扉装置６０の好適な配置について説明する。
開扉装置６０により扉２ａ、扉２ｂの開扉動作を行う際、使用者は冷蔵庫１の正面に立ち、扉２ａ、２ｂの扉境界７２ａ、７２ｂ（図４０（ａ）及び（ｂ）参照）の前辺りから手を伸ばして左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂを操作する。
使用者から見ると、開扉装置６０が動作して扉２ａが開く際には、扉２ａのヒンジ１７ａから最も離れた扉端部が接線速度Ｗａで自分に向って接近する動作となる。また、扉２ｂが開く際には、扉２ｂのヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部が接線速度Ｗｂで自分に向かって接近する動作となる。
したがって、扉２ａ、２ｂの開扉動作に際しては、扉２ａ、２ｂの最大接線速度Ｗａｑ、Ｗｂｑ（図４０（ａ）及び（ｂ）参照）が略等しければ、使用者は扉２ａ、２ｂの開き速度を略等しいと感じる。したがって、扉２ａ、２ｂの幅が異なる場合にも、最大接線速度Ｗａｑ＝Ｗｂｑとなるような位置に開扉装置６０を設けることが望ましい。そのような条件を満たす開扉装置６０の配置位置について、次に説明する。
図４０（ａ）及び図４０（ｂ）に示すように、突出部材６１ａと突出部材６１ｂとの距離をＧ、扉境界７２ａから突出部材６１ａまでの距離をＧａ、扉境界７２ｂから突出部材６１ｂまでの距離をＧｂ、とすると、扉境界７２ａ、７２ｂ間の距離は、扉２ａ、２ｂの幅と比べて十分に小さいものとしてこれを無視することができる。つまり、次式（１０）が成立する。
Ｇ＝Ｇａ＋Ｇｂ・・・・（式１０）
また、図４０（ａ）及び（ｂ）に示すように、次式（１１）及び次式（１２）が成立することが明らかである。
Ｒｄａ＝Ｌｄａ−Ｇａ ・・・・（式１１）
Ｒｄｂ＝Ｌｄｂ−Ｇｂ ・・・・（式１２）
また、前記式６より
Ｗａｑ＝（Ｌｄａ／Ｒｄａ）×Ｖｑ＝｛Ｌｄａ／（Ｌｄａ−Ｇａ）｝×Ｖｑ ・・・・（式１３）
が導かれ、（式９）より
Ｗｂｑ＝（Ｌｄｂ／Ｒｄｂ）×Ｖｑ＝｛Ｌｄｂ／（Ｌｄｂ−Ｇｂ）｝×Ｖｑ ・・・・（式１４）
が導かれる。
そして、前記式１３と前記式１４とが等しくなる条件は、両式の右辺を等しいとおいて、
｛Ｌｄａ／（Ｌｄａ−Ｇａ）｝＝（Ｌｄｂ／（Ｌｄｂ−Ｇｂ）｝ ・・・・（式１５）
となり、式を展開して更に（式１０）を代入すると
Ｌｄａ×｛Ｌｄｂ−（Ｇ−Ｇａ）｝＝Ｌｄｂ×（Ｌｄａ−Ｇａ）
Ｌｄａ×（Ｇ−Ｇａ）＝Ｌｄｂ×Ｇａ
Ｌｄａ×Ｇ＝（Ｌｄａ＋Ｌｄｂ）×Ｇａ
ゆえに、Ｇａ＝Ｇ×｛Ｌｄａ／（Ｌｄａ＋Ｌｄｂ）｝ ・・・・（式１６）
となる。
式１６の左辺のＧａは、扉２ａを開放する突出部材６１ａの扉境界７２ａからの距離である。したがって、このＧａを、開扉装置６０を冷蔵庫１に取り付ける際の代表寸法とすれば、前記式１６の右辺は、開扉装置６０の構成によって定まる突出部材６１ａと突出部材６１ｂとの間の距離Ｇと、扉２ａのヒンジ１７ａからの幅Ｌｄａと、扉２ｂのヒンジ１７ｂからの幅Ｌｄｂと、によって定まる定数となる。
すなわち、前記式１６によって求められるＧａの位置に突出部材６１ａが配置されるように開扉装置６０を冷蔵庫１に設けることによって、突出部材６１ａ、６１ｂの突出速度が等しい場合に扉２ａ、２ｂの最大接線速度Ｗａｑ、Ｗｂｑが等しくなる。これにより、使用者は扉２ａ、２ｂの開速度が概ね等しいと感じることができる。したがって、この開扉装置６０によれば、扉２ａ、２ｂの幅が異なる場合であっても開扉動作のバランスが良く、自然な開扉動作を実現できる。
ここで、扉２ａ、２ｂの幅Ｌｄａ、Ｌｄｂ（図４０（ａ）及（ｂ）参照）が最大約５００ｍｍから最小約２８０ｍｍまでの各種冷蔵庫１を用いて扉２ａ、２ｂの開速度を評価した。その結果、前記の最大接線速度Ｗａｑ、Ｗｂｑを概ね７００から１２００ｍｍ／ｓｅｃとなるように設定すれば、使用者は扉２ａ、２ｂの開速度が速すぎることも遅すぎることもない適切な開扉動作として感じられる、ということが判明した。
ところで、図４０（ａ）及び（ｂ）に示した扉２ａには、回転仕切り１８が設けられている。したがって、扉２ａを開く際には、回転仕切り負荷（図３６参照）が加算されるので、開扉力が扉２ｂを開く場合よりも大である。したがって、扉２ｂを開く場合と比較して扉２ａは開きにくい。そこで、開扉装置６０の取り付け位置としては、前記Ｇａ（式１６参照）よりも、開扉装置６０を扉２ｂの側に移動すること、言い換えれば図４０（ａ）に示すＲｄａ寸法を大とすることが望ましい。これにより扉２ａを開く際のヒンジ１７ａまわりのモーメントを大として、扉２ａを開きやすくすることができる。
次に、突出部材６１ａによる突出力の特性について説明する。
前記したように、扉２ａ、２ｂの開き力特性（図３６参照）は、扉２ａ、２ｂの開き始めはマグネットが吸着したドアパッキン１５を引きはがすための開き力が必要なので開き力は大きい。しかし、わずかでも扉２ａ、２ｂが開けばマグネットの磁気吸着力は急激に低下するので、開き力は急激に小さくなる。
したがって、突出部材６１ａの好適な突出力の特性としては、開動作の開始時の突出力が最大となるような特性が望ましい。
図３８（ａ）から（ｆ）に示したように、連結板６５ａと回転板７３ａの歯の噛み合いは、最も小さいピッチ半径ｒａで始まり、最も大きいピッチ半径ｒｑにまで至る。その間、ピッチ半径が徐々に増加しながら、回転板７３ａの回転動作は、連結板６５ａ及び突出部材６１ａの直線動作に変換される。
このような構成の開扉装置６０によれば、前記のように、連結板６５ａから突出部材６１ａに伝達される突出力は、動き始めは大きく、徐々に低減して最後に最小となる。この突出力の低減程度は、前記のように、回転板７３ａの最小半径ｒａと最大半径ｒｑとの比（ｒａ／ｒｑ）で表される。
また、このような構成の開扉装置６０によれば、前記のように、突出動作時間Ｔを０．２秒以上、０．６秒以下に設定することで、開動作を唐突と感じることがなく、かつ遅すぎることもなく、自然な動作であると感じる。
また、開扉装置６０においては、前記したように、突出部材６１ａが突出動作を完了して扉２ａが最大の速度ないし最大の角速度に至るまでの時間は、図３８（ａ）から図３８（ｆ）の位置まで回転板７３ａが回動する突出動作時間Ｔに等しい。
この開扉装置６０によれば、モータ８２から回転板７３ａに至るまでの減速比を適切に設定し、前記のように、突出し動作時間Ｔを０．２秒以上、０．６秒以下に設定することができる。したがって、開扉装置６０は、開扉動作に適切な時間を要することで、唐突でなく自然な動作と感じられる開扉動作を実現できる。
次に、扉ポケット１３に収納された食品の量の多少による開扉特性への影響について説明する。
開扉装置６０は、開扉動作の突出動作時間Ｔが０．２秒以上になるように、減速歯車の減速比を設定しているので、扉ポケット１３に食品が何も入っておらず、扉２ａ、２ｂの自重のみの最も軽量な場合であっても、突出動作時間Ｔは０．２秒以下にはならない。
したがって、開扉装置６０によれば、扉２ａ、２ｂが０．２秒以下の短時間に加速して唐突に開くことはない。
また、扉ポケット１３に、例えば５ｋｇから１０ｋｇ程度の多量の食品が収納されていると、扉２ａ、２ｂの自重のみの場合よりも慣性質量が大となる。しかし、この開扉装置６０によれば、突出部材６１ａによる突出力が扉２ａの開き始めに最大となるので、突出部材６１ａの突出速度は幾分低速になるものの、この速度低下の影響を使用者が明確に感じられない程度に低減することができる。
また、この開扉装置６０によれば、突出動作時間Ｔを０．２秒以上、０．６秒以下に設定できるので、扉２ａ、２ｂの扉ポケット１３に収納された食品量の多寡に関わらずに、開扉動作が速すぎることや遅すぎることもない。したがって、開扉装置６０によれば、扉２ａ、２ｂの開動作が唐突に感じられることはなく、自然な開扉動作を実現することができる。また、開扉装置６０によれば、突出動作時間Ｔが０．２秒以上とすることで、開扉動作時の加速度が小さくなって、扉ポケット１３に収納された食品に衝撃力が加わることもない。
また、この開扉装置６０は、突出部材６１ａ、６１ｂが突出していない原点位置から、突出部材６１ａ、６１ｂが突出する構成となっているので、突出部材６１ａ、６１ｂが原点位置から後退することはない。つまり、この開扉装置６０内には、突出部材６１ａ、６１ｂが後退するためのスペースが不要になるため、開扉装置６０は、その小型化を図ることができる。また、この開扉装置６０によれば、突出部材６１ａ、６１ｂを原点位置から更に後退する必要がないので、後退のための駆動力が不要となって駆動機構としての効率が高く、エネルギの無駄が少ない。また、開扉装置６０によれば、限られたスペースの範囲内で突出部材６１ａ、６１ｂの動作量を大きくすることができるので、扉２ａ、２ｂの開動作が安定するという効果がある。
次に、開扉装置６０の好適な構成の一例について説明する。
図４１は、開扉装置の好適な一例を模式的に示す平面図である。なお、図４１は、図８と異なって、回転板７３ａ、７３ｂの図示を省略し、大歯車７６、連結板６５を簡略化して描いている。
図４１に示すように、連結板６５ａ、６５ｂは、平面視で、開扉装置６０の後側（背面側）が先細で、内側が斜辺となる略直角三角形状をなしている。したがって、左右の連結板６５ａ、６５ｂに挟まれた空間の左右幅は、後側が最も広くなる。
その最も広い空間に、モータ８２と減速歯車列８３と配線スペース８１とが、背面に沿って直列に配置されているので、その空間を最大に有効利用することができる。
また、モータ８２及び減速歯車列８３が背面に沿って配置されるので、モータ８２の駆動音及び減速歯車列８３から生じる噛み合い音は、使用者から最も遠い側から生じることとなる。よって、この開扉装置６０によれば、低騒音を達成することができるという効果がある。
また、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂ及び回転板７３ａ、７３ｂの回転中心である回転板中心７４ａ、７４ｂと、連結板６５ａ、６５ｂの第二の辺である前面側の一辺とは、ケース６２の前面と背面との中間であるケース中間位置１００に近接するように配置されている。このような配置とすることで、突出部材６１ａ、６１ｂが引き込んでいる際には、ケース６２のケース中間位置１００よりも背面側に連結板６５ａ、６５ｂが配置される。また、ケース６２のケース中間位置１００よりも前面側に突出部材６１ａ、６１ｂが配置される。
また、突出部材６１ａ、６１ｂの最大突出量Ｈ２は、概ね連結板６５ａ、６５ｂの長さと等しくなるので、図４１中、破線で図示した突出部材６１ａが最大に突き出した場合には、連結板６５ａは、ケース中間位置１００よりも前側に位置する。
このような開扉装置６０によれば、ケース６２の前後方向の長さが連結板６５ａ、６５ｂの前後方向長さの略２倍でよいので、ケース６２の前後方向の長さを低減して、開扉装置６０の小型化を図ることができるという効果がある。
また、この開扉装置６０においては、大歯車７６が減速歯車列８３よりも前側に位置し、かつ間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂよりも前側に位置するように配置することで、大歯車７６の直径を拡大することができる。これにより、これらの歯車の噛み合いを確実にできると共に、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂとの噛み合い角度θ０、θ２、θ６（図１０参照）の関係を適切に設定することができる、という効果がある。
また、この開扉装置６０においては、大歯車７６よりも前側にスイッチレバー９６ａ、９６ｂと検知スイッチ９５ａ、９５ｂを備えた検知部１０４を配置することで、検知部１０４が間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂや回転板７３ａ、７３ｂ（図８参照）等の駆動部分から離反して配置される。これにより、開扉装置６０は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂからの配線が前記の駆動部分から保護されるので信頼性が高い、という効果がある。また、大歯車７６よりも前側に検知部１０４を配置することで、開扉装置６０は、大歯車７６に設けられたカム部９９からスイッチレバー９６ａ、９６ｂを介した検知スイッチ９５ａ、９５ｂの適切なＯＮ／ＯＦＦ動作が可能になる、という効果がある。
＜ブロック図＞
次に、開扉装置６０を制御するための制御系の構成について説明する。
前記したように、制御基板４１（図２参照）は、冷蔵庫１の天井壁の上面側に取り付けられている。
図４２は、開扉装置の制御系の構成を示すブロック図である。図４２に示すように、制御部としての制御基板４１は、商用電源から所定電圧の直流等を生成する電源４２に接続されている。また、制御基板４１は、例えば温度調整を行う押しボタンスイッチ等の操作手段４３ａと、例えばＬＥＤ等の表示手段４３ｂと、を備えるコントロールパネル４０に接続されている。
また、制御基板４１は、温度センサ４４、４５、４６、４７、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０及び冷凍温度帯室冷気制御手段２１からなる冷気制御手段、圧縮機５１、開扉装置６０、並びに扉センサ４９（請求項に記載の「扉開閉状態検出手段」）とも接続され、これらの駆動と制御を行うように構成されている。なお、コントロールパネル４０は、前記したように、扉２ａの前面に配置されている。これにより、使用者が諸機能を変更したり、確認したりする場合に、その使い勝手が良好となっている。
また、制御基板４１は、左開扉スイッチ４８ａと、右開扉スイッチ４８ｂとに接続されている。左開扉スイッチ４８ａ及び右開扉スイッチ４８ｂは、前記したように、扉２ａ、２ｂに設けられている。使用者が左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂを操作した場合には、その信号が制御基板４１に送信されるようになっている。
また、制御基板４１は、開扉装置６０のモータ８２の速度を少なくとも「標準速度」と「低速動作」との間で変化できるデューティ制御手段１２４と、検知スイッチ９５ａ、９５ｂとに接続されている。デューティ制御手段１２４はモータ８２に接続されている。また、開扉装置６０及び制御基板４１の駆動に必要な電力は、電源４２から供給される。
コントロールパネル４０には扉が半ドア状態になっていることなどを使用者に知らせるための報知手段１２３が配置されている。この報知手段１２３としては、例えば、ブザー、ランプ等が挙げられる。
＜初期化動作＞
次に、実施形態の開扉装置６０において、電源４２を投入した際の初期化動作の制御について説明する。図４３は、開扉装置の初期化動作の制御手順を示すフローチャートである。
図４３に示すように、開扉装置６０に電源が投入されることで制御部としての制御基板４１が起動すると、この制御部は初期化プログラムを実行する。
まず、制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂや温度センサ４４、４５、４６、４７、扉センサ４９の状態を確認して初期設定を開始する（ステップＳ１０１）。
次に、制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ（図４３中、単に検知Ａ／検知Ｂと称する）を確認し、ＯＦＦ／ＯＦＦか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この際、ＯＦＦ／ＯＦＦであれば（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、図２３（３）の状態であるから、大歯車７６は原点位置にあることが確認でき、初期化プログラムを終了する。
また、検知スイッチ９５ａ、９５ｂがＯＦＦ／ＯＦＦでない場合には（ステップＳ１０２のＮｏ）、制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂを確認して、ＯＮ／ＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。そして、検知スイッチ９５ａ、９５ｂがＯＮ／ＯＮであれば（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、図２３（１）又は（５）の状態であるから、突出部材６１ａ、６１ｂのいずれかが最大突出量Ｈ２で突出した状態であることが確認できる。次のステップＳ１０４に移る。
ステップＳ１０４では、制御部は、モータ８２を正転駆動、すなわち左側の突出部材６１ａが更に突出す方向に駆動する。
そして、制御部は、モータ８２の過電流を検出した場合には（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、突出部材６１ａが最大突出量Ｈ２で突出した状態、すなわち図２３（１）の状態であって、大歯車ストッパ７６Ｅがカバーストッパ７１に当接してモータ８２が強制的に停止したと確認できるので、ステップＳ１０６に移る。
また、制御部は、モータ８２の過電流を検出しなかった場合には（ステップＳ１０５のＮｏ）、ステップＳ１１３に移って、検知スイッチ９５ｂ（図４３中、検知Ｂと称する）が、ＯＮからＯＦＦになったか否かを確認する。そして、検知スイッチ９５ｂがＯＮのままであるときは（ステップＳ１１３のＮｏ）、このステップＳ１１３を繰り返し、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていれば（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、後記するステップＳ１１４に移る。
なお、ステップＳ１０５では、モータ８２の過電流が検出されたか否かの判断に代えて、所定時間が経由しても検知スイッチ９５ａ、９５ｂがＯＮ／ＯＮのままであるか否かの判断を採用することもできる。
次に、ステップＳ１０６では、制御部は、電源の極性を反転し、モータ８２の回転方向を反転して逆転方向、すなわち突出部材６１ａを引き込む方向に駆動する。
次いで、制御部は、所定時間経過後、検知スイッチ９５ａ（図４３中、検知Ａと称する）が、ＯＮからＯＦＦになったか否かを確認し（ステップＳ１０７）、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていれば（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、ステップＳ１０８に移る。また、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていなければ（ステップＳ１０７のＮｏ）、このステップＳ１０７の判断を繰り返す。
そして、制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂがＯＦＦ／ＯＮであることを確認すると（ステップＳ１０８）、図２３（２）の状態なのでステップＳ１０９に移る。
ステップＳ１０９では、制御部は、大歯車７６が原点位置になく左側の間欠駆動歯車７８ａと噛合った位置にあることを確認する。
次いで、制御部は、モータ８２を逆転方向に駆動し、突出部材６１ａを引き込む方向、すなわち大歯車７６が原点方向に移動する側に駆動する（ステップＳ１１０）。
そして、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになったか否かを確認し（ステップＳ１１１）、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになったら（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、図２３（３）の状態である原点位置なので、ステップＳ１１２に移る。また、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ１１１のＮｏ）、ステップＳ１１０に戻る。
ステップＳ１１２では、モータ８２を停止し、初期化プログラムを終了する。なお、ステップＳ１１１からステップＳ１１２への移行は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになった後、所定の時間経過後に行うこともできる。
前記のステップＳ１０３において、制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂがＯＮ／ＯＮではなく、ＯＦＦ／ＯＮであると確認した場合には、前記のステップＳ１０８に移る。
また、前記のステップＳ１０３において、制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂがＯＮ／ＯＮではなく、ＯＮ／ＯＦＦであると確認した場合には、次のステップＳ１１４に移る。
ステップＳ１１４においては、制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂがＯＮ／ＯＦＦであることを確認すると、図２０（４）の状態なのでステップＳ１１５に移る。
ステップＳ１１５では、制御部は、大歯車７６が原点位置になく右側の間欠駆動歯車７８ｂと噛合った位置にあることを確認する。
次いで、制御部は、モータ８２を正転方向に駆動し、右側の突出部材６１ｂを引き込む方向、すなわち大歯車７６が原点方向に移動する側に駆動する（ステップＳ１１６）。
そして、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになったか否かを確認し（ステップＳ１１７）、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになったら（ステップＳ１１７のＹｅｓ）、図２３（３）の状態である原点位置なので、ステップＳ１１８に移る。また、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ１１７のＮｏ）、ステップＳ１１６に戻る。
ステップＳ１１８では、モータ８２を停止し、初期化プログラムを終了する。なお、ステップＳ１１７からステップＳ１１８への移行は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになった後、所定の時間経過後に行うこともできる。
以上の制御部が行う初期化動作により、大歯車７６は、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂのいずれとも噛合わない、「原点範囲」（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ状態）となる。
＜左側開扉動作＞
次に、左側の扉２ａを開く開扉動作（左側開扉動作）について説明する。
図４４は、開扉装置の制御部が行う左側開扉動作の制御手順を示すフローチャートである。使用者が左開扉スイッチ４８ａを操作することによって制御基板４１（制御部）は左側の扉２ａの開扉プログラムを実行する。
まず、制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂの状態を監視して、開扉装置６０が原点位置にあるか否か（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦが否か）を確認した後（ステップＳ１２１）、次のステップＳ１２２に移る。なお、原点位置にない場合には、図示しないが、制御部は、前記の初期化プログラムを実行してからステップＳ１２２に移る。
ステップＳ１２２においては、制御部は、左開扉スイッチ４８ａが操作されたか否かを監視して、左開扉スイッチ４８ａが操作された場合には（ステップＳ１２２のＹｅｓ）、ステップＳ１２３に移る。また、左開扉スイッチ４８ａが操作されていない場合には（ステップＳ１２２のＮｏ）、このステップＳ１２２の工程を繰り返す。
ステップＳ１２３においては、扉センサ４９を監視して、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａの開閉状態を検出する。扉２ａ、扉２ｂと隣接した扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出した場合には（ステップＳ１２３のＹｅｓ）、ステップＳ１２４に移り、「標準速度」よりもデューティを低減して「低速動作」とする。扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出しなかった場合には（ステップＳ１２３のＮｏ）、「標準速度」のデューティを設定してステップＳ１２５に移る。
ステップＳ１２５においては、制御部は、設定されたデューティでモータ８２を正転方向、すなわち大歯車７６が原点位置から間欠駆動歯車７８ａと噛合う方向に回転する極性に通電する。
次いで、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになったか否かを確認する（ステップＳ１２６）。そして、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮになった場合には（ステップＳ１２６のＹｅｓ）、ステップＳ１２７に移る。検知スイッチ９５ｂがＯＮになっていない場合には（ステップＳ１２６のＮｏ）、このステップＳ１２６を繰り返す。
ステップＳ１２７では、制御部は、大歯車７６が正転方向に回動しており、左側の間欠駆動歯車７８ａと噛合った、図２３（２）の状態にあることを確認した後、次のステップＳ１２８に移る。
ステップＳ１２８においては、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになったか否かを監視する。そして、ＯＮになった場合には（ステップＳ１２８のＹｅｓ）、図２３（１）の状態となるので、制御部はステップＳ１２９に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮになっていない場合には（ステップＳ１２８のＮｏ）、このステップＳ１２８を繰り返す。
制御部は、左突出部材６１ａが突出動作を完了したことを確認した後（ステップＳ１２９）、モータ８２への印加電圧の極性を反転し、モータ８２を逆転方向に回転させてから（ステップＳ１３０）、次のステップＳ１３１に移る。
ステップＳ１３１においては、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになるのを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ１３１のＹｅｓ）、図２３（２）の状態となるので、引き込み動作中と確認して次のステップＳ１３２に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ１３１のＮｏ）、このステップＳ１３１を繰り返す。
ステップＳ１３２においては、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになるか否かを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ１３２のＹｅｓ）、図２３（３）の状態となるので、ステップＳ１３３に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ１３２のＮｏ）、このステップＳ１３２を繰り返す。
ステップＳ１３３においては、制御部は、大歯車７６が「原点範囲」に復帰したこと（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦ）を確認し、モータ８２を停止して（ステップＳ１３４）、左側の扉２ａを開く左側開扉動作を完了する。
扉２ａ、２ｂに隣接した扉３ａ、４ａが閉じており、モータ８２に印加するデューティを低減しなかった場合には「標準速度」で開扉手段６０は動作して、例えば扉２ａを９０゜開いて停止するので食品の出し入れに好都合である。
一方、扉２ａ、２ｂに隣接した扉３ａ、４ａが開いており、ステップＳ１２４でモータ８２に印加するデューティを低減した場合には、開扉手段６０は「低速動作」し、扉２ａを低速で開いて図３７（ｂ）に示したθd2まで開いて停止するので、隣接した扉３ａ、４ａとの間に異物を挟みにくい。
すなわち、複数の貯蔵室（冷蔵室２，製氷室３，上段冷凍室４）と、前記複数の貯蔵室をそれぞれ開閉する扉（冷蔵室扉２ａ（第一の扉），冷蔵室扉２ｂ（第二の扉），製氷室扉３ａ，上段冷凍室扉４ａ）と、前記複数の扉のうち少なくとも１つの扉を開放動作する開扉装置６０と、前記開扉装置６０に扉開放動作を指示する開扉信号検出手段（左開扉スイッチ４８ａ，右開扉スイッチ４８ｂ）と、前記複数の扉のそれぞれの開閉状態を検知する扉開閉状態検出手段（扉センサ４９）と、前記開扉装置６０と前記開扉信号検出手段と前記扉開閉状態検出手段とを制御する制御手段４１と、を備え、制御手段４１は、開扉装置６０によって開放する前記扉（冷蔵室扉２ａ（第一の扉）又は冷蔵室扉２ｂ（第二の扉））に隣接する前記貯蔵室（製氷室扉３ａ，上段冷凍室扉４ａ）の前記扉（製氷室扉３ａ，上段冷凍室扉４ａ）が開放状態の場合、前記開扉装置６０に供給する電力を通常の開扉動作時よりも低減して開扉動作を行うように制御する。これにより、隣接した扉３ａ、４ａとの間に異物を挟みにくい。また、隣接した扉３ａ、４ａが開放状態であっても、開扉装置６０が少なくとも動作するので、開扉装置６０に扉開放動作を指示する開扉信号検出手段や扉開装置６０にエラーが生じているとのユーザーの誤認を防ぐことができる。
なお、扉開閉状態検出手段（扉センサ４９）は各扉の開閉状態が検知できるものであればよく、単一であっても各扉に対応して複数であってもよい。また、扉開閉状態検出手段（扉センサ４９）としては、機械式のスイッチや、磁気スイッチ、電磁スイッチ、光センサ、赤外線センサ等、公知のあらゆるスイッチやセンサを採用することができる。
＜右側開扉動作＞
次に、右側の扉２ｂを開く開扉動作（右側開扉動作）について説明する。
図４５は、開扉装置の制御部が行う右側開扉動作の制御手順を示すフローチャートである。使用者が右開扉スイッチ４８ｂを操作することによって制御基板４１（制御部）は右側の扉２ｂの開扉プログラムを実行する。
まず、制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂの状態を監視して、開扉装置６０が原点位置にあるか否か（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦが否か）を確認した後（ステップＳ２２１）、次のステップ２２２に移る。なお、原点位置にない場合には、図示しないが、制御部は、前記の初期化プログラムを実行してからステップＳ２２２に移る。
ステップＳ２２２においては、制御部は、右開扉スイッチ４８ｂが操作されたか否かを監視して、右開扉スイッチ４８ｂが操作された場合には（ステップＳ２２２のＹｅｓ）、ステップＳ２２３に移る。また、右開扉スイッチ４８ｂが操作されていない場合には（ステップＳ２２２のＮｏ）は、このステップＳ２２２の工程を繰り返す。
ステップＳ２２３においては、扉センサ４９を監視して、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａの開閉状態を検出する。扉２ａ、扉２ｂと隣接した扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出した場合には（ステップＳ２２３のＹｅｓ）、ステップＳ２２４に移り、「標準速度」よりもデューティを低減して「低速駆動」する。扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出しなかった場合には（ステップＳ２２３のＮｏ）、「標準速度」のデューティを設定してステップＳ２２５に移る。
ステップＳ２２５においては、制御部は、設定されたデューティでモータ８２を逆転方向、すなわち大歯車７６が原点位置から間欠駆動歯車７８ｂと噛合う方向に回転する極性に通電する。
次いで、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになったか否かを確認する（ステップＳ２２６）。そして、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮになった場合には（ステップＳ２２６のＹｅｓ）、ステップＳ２２７に移る。検知スイッチ９５ａがＯＮになっていない場合には（ステップＳ２２６のＮｏ）、このステップＳ２２６を繰り返す。
ステップＳ２２７では、制御部は、大歯車７６が逆転方向に回動しており、右側の間欠駆動歯車７８ｂと噛合った、図２３（４）の状態にあることを確認した後、次のステップＳ２２８に移る。
ステップＳ２２８においては、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになったか否かを監視する。そして、ＯＮになった場合には（ステップＳ２２８のＹｅｓ）、図２３（５）の状態となるので、制御部はステップＳ２２９に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮになっていない場合には（ステップＳ２２８のＮｏ）、このステップＳ２２８を繰り返す。
制御部は、右側の突出部材６１ｂが突出動作を完了したことを確認した後（ステップＳ２２９）、モータ８２への印加電圧の極性を反転し、モータ８２を正転方向に回転させてから（ステップＳ２３０）、次のステップＳ２３１に移る。
ステップＳ２３１においては、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになるのを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ２３１のＹｅｓ）、図２０（４）の状態となるので、引き込み動作中と確認して次のステップＳ２３２に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ２３１のＮｏ）、このステップＳ２３１を繰り返す。
ステップＳ２３２においては、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになるか否かを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ２３２のＹｅｓ）、図２３（３）の状態となるので、ステップＳ２３３に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ２３２のＮｏ）、このステップＳ２３２を繰り返す。
ステップＳ２３３においては、制御部は、大歯車７６が「原点範囲」に復帰したこと（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦ）を確認し、モータ８２を停止して（ステップＳ２３４）、右側の扉２ｂを開く右側開扉動作を完了する。
すなわち、扉２ａ、２ｂに隣接した扉３ａ、４ａが閉じており、モータ８２に印加するデューティを低減しなかった場合には「標準速度」で開扉手段６０は動作して、例えば扉２ｂを９０゜開いて停止するので食品の出し入れに好都合である。
一方、扉２ａ、２ｂに隣接した扉３ａ、４ａが開いており、ステップＳ２２４でモータ８２に印加するデューティを低減した場合には、開扉手段６０は「低速動作」し、扉２ｂを低速で開いて図３７（ｂ）に示したθd2まで開いて停止するので、隣接した扉３ａ、４ａとの間に異物を挟みにくい。
次に、左側の扉２ａを開く際の、左開扉スイッチ４８ａ、検知スイッチ９５ａ、９５ｂの各検知動作及びモータ８２の回転動作、回転板７３ａと突出部材６１ａの動作手順について説明する。
図４６は、開扉装置における左側開扉動作時の、開扉スイッチ、検知スイッチ、及びモータの各動作を示すタイミングチャートである。
図４６に示すように、ｔ＝０における開扉装置６０は、初期化が既に行われて、原点位置にある。
ｔ＝ｔａまでに左開扉スイッチ４８ａが操作されてＯＮとなる。本実施形態においては、左開扉スイッチ４８ａがＯＮからＯＦＦになった時点より、モータ８２を設定されたデューティで正転方向に駆動する。モータ８２が正転方向に回転するので大歯車７６が時計回り（ＣＷ方向）に動作して、ｔ＝ｔｂで検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになる。
引き続きモータ８２を正転方向である時計回り（ＣＷ方向）に回転すると、ｔ＝ｔｃで大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａとが噛合う。間欠駆動歯車７８ａと回転板７３ａとが反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転し始め、突出部材６１ａが突出動作を開始して扉２ａが開き始める。
ｔ＝ｔｄにおいて、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになり、突出部材６１ａは最大突出量Ｈ２となる直前にあることが検知できる。これにより、ｔ＝ｔｅにおいては、モータ８２を減速し、ｔ＝ｔｆで停止させると、突出部材６１ａは最大突出量Ｈ２にて突出した状態となる。
その後、ｔ＝ｔｇでモータ８２を逆転方向に回転させ、大歯車７６を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させることで、突出部材６１ａは引込み始める。
ｔ＝ｔｈで検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになり、更にｔ＝ｔｊで突出部材６１ａは引き込んで、間欠駆動歯車７８ａと大歯車７６との噛み合いは終了する。
ｔ＝ｔｋで検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになって、大歯車７６が原点位置近傍にあることが確認できる。これにより、ｔ＝ｔｍまでの所定時間経過してからモータ８２を停止すれば、大歯車７６は原点位置に復帰する。
以上により、開扉装置６０による左側の扉２ａの開扉動作が完了する。
ここで、図３５（ａ）から図３５（ｃ）に示すように、突出部材６１ａに設けられた先端部材６４ａとハウジングとの間に異物１２１が挟まった場合には、破線で示すように突出部材６１ａは最大でＨ３離れた状態までしか引き込まず、回転板７３ａは最大で「最大差動角度」θ７まで回動した図３５（ｃ）に図示した状態で停止する。なお、この状態において図３５（ｃ）で示すように、間欠駆動歯車７８ａは「原点位置」まで復帰する。図３５（ｄ）、（ｅ）に示すように、異物１２１を取り除けば突出部材６１ａと回転板７３ａは「原点位置」に復帰する。
次に、右側の扉２ｂを開く際の、右開扉スイッチ４８ｂ、検知スイッチ９５ａ、９５ｂの各検知動作及びモータ８２の回転動作、回転板７３ｂと突出部材６１ｂの動作手順について説明する。
図４７は、開扉装置における右側開扉動作時の、開扉スイッチ、検知スイッチ、及びモータの各動作を示すタイミングチャートである。
図４７に示すように、ｔ＝０における開扉装置６０は、初期化が既に行われて、原点位置にある。
ｔ＝ｔａまでに右開扉スイッチ４８ｂが操作されてＯＮとなる。本実施形態においては、右開扉スイッチ４８ｂがＯＮからＯＦＦになった時点より、モータ８２を設定されたデューティで逆転方向に駆動する。モータ８２が逆転方向に回転するので大歯車７６が反時計回り（ＣＣＷ方向）に動作して、ｔ＝ｔｂで検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになる。
引き続きモータ８２を逆転方向である反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転すると、ｔ＝ｔｃで大歯車７６と間欠駆動歯車７８ｂとが噛合う。間欠駆動歯車７８ｂと回転板７３ｂとが時計回り（ＣＷ方向）に回転し始め、突出部材６１ｂが突出動作を開始して扉２ｂが開き始める。
ｔ＝ｔｄにおいて、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになり、突出部材６１ｂは最大突出量Ｈ２となる直前にあることが検知できる。これにより、ｔ＝ｔｅにおいては、モータ８２を減速し、ｔ＝ｔｆで停止させると、突出部材６１ｂは最大突出量Ｈ２にて突出した状態となる。
その後、ｔ＝ｔｇでモータ８２を正転方向に回転させ、大歯車７６を時計回り（ＣＷ方向）に回転させることで、突出部材６１ａは引込み始める。
ｔ＝ｔｈで検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになり、更にｔ＝ｔｊで突出部材６１ｂは引き込んで、間欠駆動歯車７８ｂと大歯車７６との噛み合いは終了する。
ｔ＝ｔｋで検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになって、大歯車７６が原点位置近傍にあることが確認できる。これにより、ｔ＝ｔｍまでの所定時間経過してからモータ８２を停止すれば、大歯車７６は原点位置に復帰する。
以上により、開扉装置６０による右側の扉２ｂの開扉動作が完了する。
ここで、図３５（ａ）から図３５（ｃ）に図示した左側の扉の例とは対称（鏡像）の状態として、突出部材６１ｂに設けられた先端部材６４ｂとハウジングとの間に異物１２１が挟まった場合には、破線で示すように突出部材６１ｂは最大でＨ３離れた状態までしか引き込まず、回転板７３ｂは最大で「最大差動角度」θ７まで回動した、図３５（ｃ）に図示したとは対称（鏡像）の状態で停止する。なお、この状態において図３５（ｃ）に図示したと対称（鏡像）の位置として、間欠駆動歯車７８ｂは「原点位置」まで復帰する。図３５（ｄ）、（ｅ）に示すように、異物１２１を取り除けば突出部材６１ｂと回転板７３ｂは「原点位置」に復帰する。
次に、「低速動作」時における扉２ａ、２ｂの開角度を図４８により説明する。
図４８は（ａ）は、左側の突出部材６１ａを低速で動作した際の、突出部材６１ａの突き出し量と左側冷蔵室扉２ａの開角度との関係を示す説明図であり、図４８（ｂ）は、右側の突出部材６１ｂを低速で動作した際の、突出部材６１ｂの突き出し量と右側冷蔵室扉２ｂの開角度との関係を示す説明図である。
図４８（ａ）に示すように、突出部材６１ａの最大突出量をＨ２、その時の左側の扉２ａの開角度をθdH2とすれば、先に図５により説明したように、
θdH2＝ａｒｃｔａｎ（Ｈ２／Ｒｄａ）
で表される。
図４８（ｂ）に示すように、突出部材６１ｂの最大突出量をＨ２、その時の右側の扉２ｂの開角度をθdH2とすれば、先に図５により説明したように、
θdH2＝ａｒｃｔａｎ（Ｈ２／Ｒｄｂ）
で表される。
図３７（ｂ）により説明したように、突出部材６１ａ、６１ｂが最大突出量Ｈ２まで突き出した後に扉２ａ、２ｂが惰性で開く角度は微小なので、「低速動作」の際の扉２ａ、２ｂの開角度θd2はθdH2より僅かに大なる程度の角度となる。
すなわち、扉２ａ、２ｂは低速で、例えば１秒以上かけて開扉動作を行うものとすれば、かつ開角度も小さいので、扉２ａ、２ｂと隣接した扉３ａ、４ｂとの間に異物が挟まれそうになったことに使用者が気づいてから異物を取り除く時間が確保できる。
またさらに、扉２ａ、２ｂは低速で開くので、扉２ａ、２ｂと隣接した扉３ａ、４ｂとの間に異物が挟まれたとしても異物が損傷しにくい、という効果がある。
またさらに、隣接した扉３ａ、４ｂが開いている際に扉開放手段６０の扉開放動作を停止する構成の場合には、扉２ａ、２ｂが開かない理由が扉開放手段６０の故障なのか、あるいは正しく開扉スイッチ４８ａ、４８ｂからの入力が検知された上で制御された結果なのか、その区別がつかない。一方、本実施形態においては低速で扉２ａ、２ｂが開くので、扉開放手段６０が故障したという使用者の誤解を招くことを低減できる、という効果がある。
またさらに、扉２ａ、２ｂはクローザ３７が閉じ方向に作用する角度ψ２より大なる角度θd2までは低速で開くので、角度θd2まで開いた際はクローザ３７による閉じ力は作用しておらず、ドアパッキン１５は引き剥がされており、さらに回転仕切り１８は回転仕切り支点１９のまわりに扉２ａと略直交する位置まで回動している。したがって、使用者が食品を出し入れするために扉２ａ、２ｂをさらに大きく開く場合に要する力は、ヒンジ１７ａ、１７ｂの回転摩擦抵抗のみであり、わずかな力で扉２ａ、２ｂを開くことができる、という効果がある。
本実施形態の開扉装置６０及びこれを備えた冷蔵庫１によれば、次のような効果を奏することができる。
本実施形態によれば、観音開き式の２枚の扉２ａ、２ｂを電動で開くことが可能であり、扉２ａ、２ｂの開き方が滑らかで唐突感がない。また、扉２ａ、２ｂの内側に収納された食品量の多寡による開き時間の差が少なく、安定して開扉動作を行うことができる。
また、本実施形態によれば、開扉装置６０は、扉２ａ、２ｂの内側に収納された食品量の多寡に関わらずに、開扉動作が開始されてから最大速度に到達するまでの突出動作時間Ｔを０．２秒以上、０．６秒以下とすることができる。これにより開扉動作が速すぎて唐突に感じられることがなく、また開扉動作が遅すぎることもなく、開扉動作は適切で自然なものとなる。
また、本実施形態によれば、扉２ａ、２ｂが軽量の場合であっても、使用者による左開扉スイッチ４８ａ、右開扉スイッチ４８ｂの操作を検出してからの突出動作時間Ｔは、０．２秒未満とはならない。これにより開扉動作時の加速度が小さく、扉ポケット１３に収納された食品に衝撃力が加わることもない。
また、本実施形態によれば、１つのモータ８２の回転方向の回転方向に対応して左側の扉２ａ及び右側の扉２ｂを開くことができる。
具体的には、モータ８２を正転方向に回転させて大歯車７６と左側の間欠駆動歯車７８ａとを回転させ、これにより左側の突出部材６１ａ（第一の突出部材）を突出させて左側の扉２ａを開くことができる。
また、モータ８２を逆転方向に回転させて大歯車７６と右側の間欠駆動歯車７８ｂとを回転させ、これにより右側の突出部材６１ｂ（第二の突出部材）を突出させて右側の扉２ｂを開くことができる。
また、本実施形態によれば、開扉装置６０による扉２ａ、２ｂの開角度を、この扉２ａ、２ｂが閉じる方向に力を付与するクローザが機能する角度よりも大きくなるように設定したので、開扉装置６０による開扉動作を確実に行うことができる。
また、本実施形態によれば、モータ８２を一定の回転速度で回転することで、突出部材６１ａ、６１ｂを等加速度運動に近似した運動を行わせて突出させることができる。したがって、本実施形態によれば、モータ８２の特段の速度制御を必要とせずに、簡素で安価な構成で自然な印象の開扉動作を行うことができる。
また、本実施形態によれば、「通常速度」において扉２ａ、２ｂのヒンジ１７ａ、１７ｂから最も遠い扉端部の最大接線速度を、７００〜１２００ｍｍ／ｓｅｃとなるように設定することで、速すぎることも遅すぎることもない適切な開扉動作を実現することができる。
また、本実施形態によれば、突出部材６１を突出方向にのみ動作し、後退しない構成としたので、突出部材６１が後退するためのスペースが不要となり、小型化を図ることができる。
また、本実施形態によれば、突出している一方の突出部材６１ａを後退させてから、これに続いて他方の突出部材６１ｂを突出させるので、従来の一方の突出部材の後退と他方の突出部材の突出とを同時に行うものと異なって、モータ等の駆動機構に係る負荷が少ない。よって、本実施形態によれば、従来のものと比較して駆動機構の効率が高く、エネルギの無駄が小ない。
また、本実施形態によれば、限られたスペースの範囲内で突出部材６１ａ、６１ｂの動作量を大きくすることができるので、扉２ａ、２ｂの開動作が安定する。
また、本実施形態によれば、大歯車７６と一体に回転するカム部９９に連関するスイッチレバー９６ａ、９６ｂと、検知スイッチ９５ａ、９５ｂと、により突出部材６１ａ、６１ｂの突出量を検出することができる。したがって、本実施形態によれば、簡素な構成で確実な突出量を検出するスイッチを構築することができる。
また、本実施形態によれば、突出部材６１ａ、６１ｂがケース６２内に引き込まれた際に、突出部材６１ａ、６１ｂの先端に設けられた先端部材６４ａ、６４ｂの薄肉部７０が、突出部材６１ａ、６１ｂが挿通されるケース６２の開口６３ａ、６３ｂを塞ぐこととなる。したがって、本実施形態によれば、外部からケース６２内に水や塵埃が侵入するのを防止することができる。また、先端部材６４ａ、６４ｂは、柔軟な材質で形成されているので、突出部材６１ａ、６１ｂが突出動作を行って扉２ａ、２ｂに当接する際の衝撃を低減することができる。
また、本実施形態によれば、間欠駆動歯車７８ａと回転板７３ａとをねじりバネ１１０ａを介して「最大差動角度」まで回動可能に構成し、間欠駆動歯車７８ｂと回転板７３ｂとをねじりバネ１１０ｂを介して「最大差動角度」まで回動可能に構成したので、先端部材６４ａ、６４ｂとハウジング（下半体であるケース６２と上半体であるカバー６９とで構成される構造体）の間に異物が挟まって突出部材６１ａ、６１ｂが引き込まれない場合であっても動作を停止することがないので好適である。また、異物に加わる力は、たかだかねじりバネ１１０ａによって生じる回転トルクによる力のみであり、モータ８２から間欠駆動歯車７８ａに減速されつつ伝達される力と比較して小さく、異物を破損することがないので好適である。またさらに、異物を取り除けば突出部材６１ａ、６１ｂはねじりバネ１１０ａ、１１０ｂの回転トルクによって引き込まれて、「原点位置」に復帰できるので好適である。
また、本実施形態によれば、扉２ａ、２ｂと隣接した扉３ａ、４ｂが開放状態の場合には、扉２ａ、２ｂは低速で開扉動作を行い、かつ開角度も小さい。すなわち、開扉装置６０によって開放する扉２ａ、２ｂと隣接する貯蔵室の扉３ａ、４ｂが開放状態でない場合には開扉装置６０は第一の角度まで扉２ａ、２ｂを開放し、開扉装置６０によって開放する扉２ａ、２ｂと隣接する貯蔵室の扉３ａ、４ｂが開放状態である場合には、開扉装置６０は第一の角度（例えば９０°）より小さい第二の角度（θd2）まで扉２ａ、２ｂを開放する。これにより、扉２ａ、２ｂと隣接した扉３ａ、４ｂとの間に異物が挟まれそうになったことに使用者が気づいてから異物を取り除く時間が確保できる。
またさらに、扉２ａ、２ｂは低速で開くので、扉２ａ、２ｂと隣接した扉３ａ、４ｂとの間に異物が挟まれたとしても異物が損傷することがなく、使い勝手のよい冷蔵庫を提供できる、という効果がある。
さらに、扉開放手段６０が正常に動作していることを使用者にも認識させることができる、という効果がある。
またさらに、低速であっても、クローザ３７が閉じ方向に作用する角度ψ２より大なる角度θd2までは開くので、使用者はわずかな力でさらに扉２ａ、２ｂを開くことができる、という効果がある。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。
次に、突出部材６１ａ、６１ｂによって扉２ａ、２ｂの開扉動作を行う際の、突出部材６１ａ、６１ｂからの押し力を受ける扉２ａ、２ｂに設ける当接面の好適な形状について説明する。
図４９（ａ）及び（ｂ）は、突出部材が冷蔵室扉の平面状当接面に当接する際の動作説明図である。図５０（ａ）及び（ｂ）は、突出部材が冷蔵室扉の半円柱の周面からなる当接面に当接する際の動作説明図である。
図４９（ａ）に示すように、扉２ａを閉じた際に、突出部材６１ａと対向する当接面９３は、突出部材６１ａの突出方向に直交した平面を有している。
開扉装置６０が開扉動作を開始して、突出部材６１ａの先端は、当接面９３と接触した状態となる。この際、当接面９３は突出部材６１ａと直交しているから、突出力Ｐは当接面９３と直交しており、突出部材６１ａに対して圧縮力となる。
図４９（ｂ）に示すように、扉２ａが角度θｄだけ開いた状態においては、突出部材６１ａに対して当接面９３は角度θｄだけ傾斜する。これにより突出し力Ｐは、法線方向分力Ｐ１と接線方向分力Ｐ２とに分解される。このうち接線方向分力Ｐ２は、突出部材６１ａに対して曲げモーメントＭとなるので、突出部材６１ａに曲げ応力が発生する。また、曲げモーメントＭによって連結板６５ａとガイドレール６６ａとの間がこじられて、押圧力が増加することで摩擦抵抗負荷が増加することも考えられる。
図５０（ａ）に示すように、扉２ａを閉じた際に、突出部材６１ａと対向する当接面９３は、半円柱の周面で形成されている。
開扉装置６０が開扉動作を開始して、突出部材６１ａの先端が当接面９３と接触すると、当接面９４と突出部材６１ａとの接触位置における突出し力Ｐは、当接面９４と直交するので、図４９（ａ）で示した平面からなる当接面９４と同様に、突出部材６１ａに対して圧縮力となる。
図５０（ｂ）に示すように、当接面９４は半円柱の周面で形成されているので、扉２ａが開いて角度θｄだけ傾斜したとしても、突出し力Ｐの方向は、当接面９４と直交する。したがって、突出部材６１ａから当接面９４に伝達される力は、突出部材６１ａに対して圧縮力となり、図４８（ｂ）に示す場合と異なって接線方向分力による曲げモーメントが生じない。よって、突出部材６１ａに曲げ応力が発生することがなく、また連結板６５ａとガイドレール６６ａとの間がこじられることがない。したがって、開扉装置６０は、摩擦抵抗負荷が増加することもなく、信頼性が向上する。
なお、以上の説明は、左側の扉２ａを開く場合について説明したが、右側の扉２ｂを開く場合についても左側の扉２ａと左右対称となる以外は同様に構成することができ、同様の効果を奏することができる。
次に、水侵入の防止に好適な開扉装置の構成例について説明する。
図５１は、防水リブを有する開扉装置の平面図である。なお、図５１においては、図８と異なって、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂとを取り除いた状態を図示している。
図５１に示すように、この開扉装置６０は、ケース６２内を、第一の範囲１０５、第二の範囲１０６、及び第三の範囲１０７に区画することができる。
第一の範囲１０５は、開扉装置６０の左側における、突出部材６１ａ、連結板６５ａ、及び回転板７３ａの動作・回動範囲であり、便宜上、ハッチングを施している。
第三の範囲１０７は、開扉装置６０の右側における、突出部材６１ｂ、連結板６５ｂ、及び回転板７３ｂの動作・回動範囲であり、便宜上、ハッチングを施している。
第二の範囲１０６は、前記第一の範囲１０５と前記第三の範囲１０７との間に形成され、図示しない電気配線によって接続されるモータ８２、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ、及び配線スペース８１が配置される範囲である。
また、この開扉装置６０は、ケース６２内を区画するように、防水リブ５５ａ及び防水リブ５５ｂが形成されている。
防水リブ５５ａは、第一の範囲１０５と、第二の範囲１０６とを区画するように、その一端がケース６２の前面と接続され、他端がケース６２の背面と接続されている。
また、防水リブ５５ｂは、第二の範囲１０６と、第三の範囲１０７とを区画するように、その一端がケース６２の前面と接続され、他端がケース６２の背面と接続されている。
ケース６２には突出部材６１ａ、６１ｂが突出動作を行うための開口６３ａ、６３ｂが形成されているので、この開口６３ａ、６３ｂから水等の液体が第一の範囲１０５又は第三の範囲１０７に侵入した場合でも、この液体は防水リブ５５ａ、５５ｂによって第二の範囲１０６に侵入することを防ぐことができる。
つまり、この開扉装置６０によれば、モータ８２、検知スイッチ９５ａ、９５ｂ、及び配線スペース８１を含む第二の範囲１０６への液体の侵入を防止することができるので、電気配線が液体によってショートすることを確実に防止することができ、信頼性が向上する。
次に、扉２ａ、２ｂを「低速動作」で開く際の別の実施形態について図５２と図５３を用いて説明する。別の実施形態においては、扉２ａ、２ｂの開角度を図６（ｂ）に示したクローザ３７の動作角度の角度ψ２より小となるよう制限し、扉２ａ、２ｂを角度ψ２以内で一旦開いた後、クローザ３７の作用で再び閉じる一連の動作をするものである。
図５２は、開角度を制限しつつ左側開扉動作を行う際の制御手順を示すフローチャートである。使用者が左開扉スイッチ４８ａを操作することによって制御基板４１（制御部）は左側の扉２ａの開扉プログラムを実行する。
まず、制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂの状態を監視して、開扉装置６０が原点位置にあるか否か（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦが否か）を確認した後（ステップＳ３２１）、次のステップＳ３２２に移る。なお、原点位置にない場合には、図示しないが、制御部は、前記の初期化プログラムを実行してからステップＳ３２２に移る。
ステップＳ３２２においては、制御部は、左開扉スイッチ４８ａが操作されたか否かを監視して、左開扉スイッチ４８ａが操作された場合には（ステップＳ３２２のＹｅｓ）、ステップＳ３２３に移る。また、左開扉スイッチ４８ａが操作されていない場合には（ステップＳ３２２のＮｏ）は、このステップＳ３２２の工程を繰り返す。
ステップＳ３２３においては、扉センサ４９を監視して、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａの開閉状態を検出する。扉２ａ、扉２ｂと隣接した扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出した場合には（ステップＳ３２３のＹｅｓ）、ステップＳ３２４に移り、「標準速度」よりもデューティを低減した「低速動作」を設定して、ステップＳ３２５に移る。
扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出しなかった場合には（ステップＳ３２３のＮｏ）、「標準速度」のデューティを設定して、ステップＡ１から図４４のステップＳ１２５に移り、以降の処理を行って左側の扉２ａを「標準速度」で開く。
ステップＳ３２５においては、制御部は、設定されたデューティでモータ８２を正転方向、すなわち大歯車７６が原点位置から間欠駆動歯車７８ａと噛合う方向に回転する極性に通電する。
次いで、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになったか否かを確認する（ステップＳ３２６）。そして、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮになった場合には（ステップＳ３２６のＹｅｓ）、ステップＳ３２７に移る。検知スイッチ９５ｂがＯＮになっていない場合には（ステップＳ３２６のＮｏ）、このステップＳ３２６を繰り返す。
ステップＳ３２７では、制御部は、大歯車７６が正転方向に回動しており、左側の間欠駆動歯車７８ａと噛合った、図２３（２）の状態にあることを確認した後、次のステップＳ３２８に移る。
ステップＳ３２８においては、制御部は、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したら（ステップＳ３２８のＹｅｓ）ステップＳ３２９に移り、モータ８２を停止する。所定時間が経過していない場合には（ステップＳ３２８のＮｏ）、このステップＳ３２８を繰り返す。
この所定時間は例えば０．２から０．３秒程度の短時間であり、「低速動作」において扉２ａの開角度がクローザ３７が閉じ方向に作用する角度であるψ２以下となるように設定している。
ステップＳ３２９でモータ８２を停止したら、ステップＳ３３０に移り、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したら（ステップＳ３３０のＹｅｓ）ステップＳ３３１に移る。所定時間が経過していない場合には（ステップＳ３３０のＮｏ）、このステップＳ３３０を繰り返す。
ここで所定時間としては、例えば２〜３秒程度とし、扉２ａがψ２以下の角度で開いたことを使用者に報知させることができる程度の時間とすることが好適である。
ステップＳ３３１においては、モータ８２への印加電圧の極性を反転し、モータ８２を逆転方向に回転させてから（ステップＳ３３１）、次のステップＳ３３２に移る。
ステップＳ３３２においては、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになるか否かを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ３３２のＹｅｓ）、図２３（３）の状態となるので、ステップＳ３３３に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ３３２のＮｏ）、このステップＳ３３２の工程を繰り返す。
ステップＳ３３３においては、制御部は、大歯車７６が「原点範囲」に復帰したこと（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦ）を確認し、モータ８２を停止する（ステップＳ３３４）。
上記の手順によれば、左側の扉２ａを「低速動作」でクローザ３７が閉じ方向に作用する範囲である角度ψ２以下だけ開き、所定時間その開状態を維持した後、クローザ３７の閉じ方向への作用により扉２ａを閉じる一連の動作を完了する。
図５３は、開角度を制限しつつ右側開扉動作を行う際の制御手順を示すフローチャートである。使用者が右開扉スイッチ４８ｂを操作することによって制御基板４１（制御部）は右側の扉２ｂの開扉プログラムを実行する。
まず、制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂの状態を監視して、開扉装置６０が原点位置にあるか否か（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦが否か）を確認した後（ステップＳ４２１）、次のステップＳ４２２に移る。なお、原点位置にない場合には、図示しないが、制御部は、前記の初期化プログラムを実行してからステップＳ４２２に移る。
ステップＳ４２２においては、制御部は、右開扉スイッチ４８ｂが操作されたか否かを監視して、右開扉スイッチ４８ｂが操作された場合には（ステップＳ４２２のＹｅｓ）、ステップＳ４２３に移る。また、右開扉スイッチ４８ｂが操作されていない場合には（ステップＳ４２２のＮｏ）は、このステップＳ４２２の工程を繰り返す。
ステップＳ４２３においては、扉センサ４９を監視して、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａの開閉状態を検出する。扉２ａ、扉２ｂと隣接した扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出した場合には（ステップＳ４２３のＹｅｓ）、ステップＳ４２４に移り、「標準速度」よりもデューティを低減した「低速動作」を設定して、ステップＳ４２５に移る。
扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出しなかった場合には（ステップＳ４２３のＮｏ）、「標準速度」のデューティを設定して、ステップＢ１から図４５のステップＳ２２５に移り、以降の処理を行って右側の扉２ｂを「標準速度」で開く。
ステップＳ４２５においては、制御部は、設定されたデューティでモータ８２を逆転方向、すなわち大歯車７６が原点位置から間欠駆動歯車７８ｂと噛合う方向に回転する極性に通電する。
次いで、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになったか否かを確認する（ステップＳ４２６）。そして、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮになった場合には（ステップＳ４２６のＹｅｓ）、ステップＳ４２７に移る。検知スイッチ９５ａがＯＮになっていない場合には（ステップＳ４２６のＮｏ）、このステップＳ４２６を繰り返す。
ステップＳ４２７では、制御部は、大歯車７６が逆転方向に回動しており、右側の間欠駆動歯車７８ｂと噛合った、図２３（４）の状態にあることを確認した後、次のステップＳ４２８に移る。
ステップＳ４２８においては、制御部は、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したら（ステップＳ４２８のＹｅｓ）ステップＳ４２９に移り、モータ８２を停止する。所定時間が経過していない場合には（ステップＳ４２８のＮｏ）、このステップＳ４２８を繰り返す。
この所定時間は、例えば０．２から０．３秒程度の短時間であり、「低速動作」においてクローザ３７が扉２ｂの閉じ方向に作用する範囲、すなわち扉２ｂの開角度範囲がψ２以下となるように設定している。
ステップＳ４２９でモータ８２を停止したら、ステップＳ４３０に移り、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したら（ステップＳ４３０のＹｅｓ）ステップＳ４３１に移る。所定時間が経過していない場合には（ステップＳ４３０のＮｏ）、このステップＳ４３０を繰り返す。
ここで所定時間としては、例えば２〜３秒程度とし、扉２ｂがψ２以下の角度で開いたことを使用者に報知させることができる程度の時間とすることが好適である。
ステップＳ４３１においては、モータ８２への印加電圧の極性を反転し、モータ８２を逆転方向に回転させてから（ステップＳ４３１）、次のステップＳ４３２に移る。
ステップＳ４３２においては、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになるか否かを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ４３２のＹｅｓ）、図２３（３）の状態となるので、ステップＳ４３３に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ４３２のＮｏ）、このステップＳ４３２の工程を繰り返す。
ステップＳ４３３においては、制御部は、大歯車７６が「原点範囲」に復帰したこと（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦ）を確認し、モータ８２を停止する（ステップＳ４３４）。
上記の手順によれば、右側の扉２ｂを「低速動作」でクローザ３７が閉じ方向に作用する範囲の角度ψ２以下だけ開き、所定時間その開状態を維持した後、クローザ３７の閉じ方向への作用により扉２ｂを閉じる一連の動作を完了することができる。
以上説明したように、本実施形態によれば、扉２ａ、２ｂの開角度が第三の角度の範囲内で該扉２ａ、２ｂを閉方向へ付勢するクローザ３７を備え、開扉装置６０によって開放する扉２ａ、２ｂと隣接する貯蔵室の扉３ａ、４ｂが開放状態の場合、開扉装置６０は第三の角度よりも小さい第四の角度まで扉２ａ、２ｂを開放する。すなわち、扉２ａ、２ｂと隣接した扉３ａ、４ａが開状態の場合に、モータ８２に印加するデューティを低減して低速で開扉動作をするとともに、扉２ａ、２ｂの開角度を図６（ｂ）に示したクローザ３７の動作角度である角度（第三の角度）ψ２より小の第四の角度となるよう制限し、扉２ａ、２ｂを角度ψ２以内で一旦開いた後、その状態を所定時間維持したのち、クローザ３７の作用で再び閉じる一連の動作をすることができる。
したがって、使用者は開扉装置６０が正常に動作していることを確認できるとともに、扉２ａ、２ｂは低速で開動作し、かつ開角度もクローザの動作角度ψ２以下と小さいので、扉２ａ、２ｂと隣接した扉３ａ、４ａとの間に異物が挟まりにくく、使いやすい冷蔵庫を提供できる、という効果がある。
あるいはまた、扉２ａ、２ｂと隣接した扉３ａ、４ａが開状態の場合には、モータ８２に印加するデューティを低減して低速で開扉動作をするとともに、突出し部材６１ａ、６１ｂの突出し動作量をごくわずかなものにして、扉２ａ、２ｂが開かない程度だけ動作してもよい。このような動作の場合には、扉２ａ、２ｂは開かないものの、開扉装置６０の動作音がするので、使用者に開扉装置６０が動作していることを報知することができる。したがって、使用者は開扉装置６０が正常に動作していることを確認できる一方で扉２ａ、２ｂは開かないので、扉２ａ、２ｂと隣接した扉３ａ、４ａとの間に異物が挟まることがなく、使いやすい冷蔵庫を提供できる、という効果がある。
次に、扉２ａ、２ｂを「低速動作」で開く場合のさらに別の実施形態について図５４と図５５を用いて説明する。
図５４は、開扉装置によって左側の扉と右側の扉を順次連続的に開放する際の制御手順を示すフローチャートであり、図５５は開扉装置によって右側の扉と左側の扉を順次連続的に開放する際の制御手順を示すフローチャートである。
本発明による開扉手段６０を備えた冷蔵庫１においては、使用者が左開扉スイッチ４８ａと右開扉スイッチ４８ｂを連続的ないしほぼ同時に操作した場合、または左開扉スイッチ４８ａまたは右開扉スイッチ４８ｂのいずれかを介して、左側の扉２ａと右側の扉２ｂとの連続開扉動作を指示する操作を行った場合には、その指示に従って左側の扉と右側の扉の順、または右側の扉と左側の扉の順に連続的に開く連続開扉動作を行う。連続開扉動作を行う場合においても、隣接した扉３ａ、４ａが開いていることを検知した場合にはデューティを低減して開扉装置６０を「低速動作」することが望ましい。
ここで、先に図３４により左側の扉２ａと右側の扉２ｂとを順に連続的に開く動作の一例について説明したように、本発明による開扉装置６０においては、一方の扉を「標準速度」で開いてから他方の扉を開き始めるまでには、先に開いた扉の突出し部材６１ａ、６１ｂを引き込む時間が必要である。その間に使用者が扉２ａ、２ｂに隣接した扉３ａ、４ａを開いた場合に、後から開く他方の扉を「標準速度」で開くと、隣接した扉３ａ、４ａとの間に異物を挟む恐れがある。したがって、一方の扉を「標準速度」で開いた後に隣接した扉３ａ、４ａが開いたことを検出した際には、後から開く他方の扉は「低速動作」することが望ましい。以下、かかる動作を行う開扉装置６０の制御手順について説明する。
まず、左側の扉２ａと右側の扉２ｂとの連続開扉動作について説明する。
図５４において、使用者が左開扉スイッチ４８ａと右開扉スイッチ４８ｂを操作して左側の扉２ａと右側の扉２ｂの順に連続開扉動作を指示する操作を行った場合には、制御基板４１（制御部）は左側の扉２ａと右側の扉２ｂの連続開扉プログラムを実行する。
まず、左側の扉２ａの開扉動作を行う。制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂの状態を監視して、開扉装置６０が原点位置にあるか否か（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦが否か）を確認した後（ステップＳ５２１）、次のステップＳ５２２に移る。なお、原点位置にない場合には、図示しないが、制御部は、前記の初期化プログラムを実行してからステップＳ５２２に移る。
ステップＳ５２２においては、制御部は、左開扉スイッチ４８ａと右開扉スイッチ４８ｂが操作されたか否かを監視して、左右側の扉の連続開扉指示が行われた否かを確認する。左右側の扉の連続開扉指示の一例としては、左開扉スイッチ４８ａに引き続いて連続的に右開扉スイッチ４８ｂが操作されたか、あるいは左開扉スイッチ４８ａが所定時間以上押し続けられたか、あるいは左開扉スイッチ４８ａが複数回連続して断続的に操作されたか、などの操作を監視する。
左右の扉の連続開扉指示が行われた場合には（ステップＳ５２２のＹｅｓ）、ステップＳ５２３に移る。また、左右の扉の連続開扉指示が行われていない場合には（ステップＳ５２２のＮｏ）、このステップＳ５２２の工程を繰り返す。
ステップＳ５２３においては、扉センサ４９を監視して、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａの開閉状態を検出する。扉２ａ、扉２ｂと隣接した扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出した場合には（ステップＳ５２３のＹｅｓ）、ステップＳ５２４に移り、「標準速度」よりもデューティを低減して「低速動作」とする。扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出しなかった場合には（ステップＳ５２３のＮｏ）、「標準速度」のデューティを設定してステップＳ５２５に移る。
ステップＳ５２５においては、制御部は、設定されたデューティでモータ８２を正転方向、すなわち大歯車７６が原点位置から間欠駆動歯車７８ａと噛合う方向に回転する極性に通電して左側の扉２ａの開扉動作を行う。このステップＳ５２５における左側の扉２ａの開扉動作は、図４４におけるステップＳ１２５からステップＳ１３４までの動作と同様なので、詳細の説明は省略する。
引き続き、右側の扉２ｂの開扉動作を行う。まずステップＳ５２６においては、扉センサ４９を監視して、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａの開閉状態を検出する。扉２ａ、扉２ｂと隣接した扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出した場合には（ステップＳ５２６のＹｅｓ）、ステップＳ５２７に移り、「標準速度」よりもデューティを低減して「低速動作」とする。扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出しなかった場合には（ステップＳ５２６のＮｏ）、「標準速度」のデューティを設定してステップＳ５２８に移る。
ステップＳ５２８においては、制御部は、設定されたデューティでモータ８２を逆転方向、すなわち大歯車７６が原点位置から間欠駆動歯車７８ｂと噛合う方向に回転する極性に通電して右側の扉２ｂの開扉動作を行う。このステップＳ５２８における右側の扉２ｂの開扉動作は図４５におけるステップＳ２２５からステップＳ２３４までの動作と同様なので、詳細の説明は省略する。
以上により左側の扉２ａと右側の扉２ｂを連続的に開く連続開扉動作を行うことができる。隣接した扉３ａ、４ａが閉じている場合には「標準速度」で連続開扉動作を行い、隣接した扉３ａ、４ａが開いている場合には「低速動作」で連続開扉動作を行う。また、左側の扉２ａを「標準速度」で開いた後に隣接した扉３ａ、４ａが開いたことを検出した際には、後から開く右側の扉２ｂは「低速動作」する。
かかる構成とすることで、隣接した扉３ａ、４ａが開いている場合には左側の扉２ａと右側の扉２ｂを「低速動作」して、扉２ａ、２ｂを低速で開くので、扉２ａ、２ｂの開き角度も小さく、隣接した扉３ａ、４ａと扉２ａ、２ｂとの間に異物を挟む恐れが少なく、使いやすい冷蔵庫を提供できる、という効果がある。
次に、右側の扉２ｂと左側の扉２ａとの連続開扉動作について説明する。
図５５において、使用者が左開扉スイッチ４８ａと右開扉スイッチ４８ｂを操作して右側の扉２ｂと左側の扉２ａの順に連続開扉動作を指示する操作を行った場合には、制御基板４１（制御部）は右側の扉２ｂと左側の扉２ａの連続開扉プログラムを実行する。
まず、右側の扉２ｂの開扉動作を行う。制御部は、検知スイッチ９５ａ、９５ｂの状態を監視して、開扉装置６０が原点位置にあるか否か（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦが否か）を確認した後（ステップＳ６２１）、次のステップＳ６２２に移る。なお、原点位置にない場合には、図示しないが、制御部は、前記の初期化プログラムを実行してからステップＳ６２２に移る。
ステップＳ６２２においては、制御部は、右開扉スイッチ４８ｂと左開扉スイッチ４８ａが操作されたか否かを監視して、右左側の扉の連続開扉指示が行われた否かを確認する。右左側の扉の連続開扉指示の一例としては、右開扉スイッチ４８ｂに引き続いて連続的に左開扉スイッチ４８ａが操作されたか、あるいは右側の扉スイッチ４８ｂが所定時間以上押し続けられたか、あるいは右側の扉スイッチ４８ｂが複数回連続して断続的に操作されたか、などの操作を監視する。
右左ｍｐ扉の連続開扉指示が行われた場合には（ステップＳ６２２のＹｅｓ）、ステップＳ６２３に移る。また、右左の扉の連続開扉指示が行われていない場合には（ステップＳ６２２のＮｏ）、このステップＳ６２２の工程を繰り返す。
ステップＳ６２３においては、扉センサ４９を監視して、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａの開閉状態を検出する。扉２ａ、扉２ｂと隣接した扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出した場合には（ステップＳ６２３のＹｅｓ）、ステップＳ６２４に移り、「標準速度」よりもデューティを低減して「低速動作」とする。扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出しなかった場合には（ステップＳ６２３のＮｏ）、「標準速度」のデューティを設定してステップＳ６２５に移る。
ステップＳ６２５においては、制御部は、設定されたデューティでモータ８２を正転方向、すなわち大歯車７６が原点位置から間欠駆動歯車７８ａと噛合う方向に回転する極性に通電して左側の扉２ａの開扉動作を行う。このステップＳ６２５における左側の扉２ａの開扉動作は図４５におけるステップＳ２２５からステップＳ２３４までの動作と同様なので、詳細の説明は省略する。
引き続き、左側の扉２ａの開扉動作を行う。まずステップＳ６２６においては、扉センサ４９を監視して、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａの開閉状態を検出する。扉２ａ、扉２ｂと隣接した扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出した場合には（ステップＳ６２６のＹｅｓ）、ステップＳ６２７に移り、「標準速度」よりもデューティを低減して「低速動作」とする。扉３ａ、扉４ａが開状態であることを検出しなかった場合には（ステップＳ６２６のＮｏ）、「標準速度」のデューティを設定してステップＳ６２８に移る。
ステップＳ６２８においては、制御部は、設定されたデューティでモータ８２を正転方向、すなわち大歯車７６が原点位置から間欠駆動歯車７８ａと噛合う方向に回転する極性に通電して左側の扉２ａの開扉動作を行う。このステップＳ６２８における左側の扉２ａの開扉動作は図４４におけるステップＳ１２５からステップＳ１３４までの動作と同様なので、詳細の説明は省略する。
以上により、右側の扉２ｂと左側の扉２ａとを連続的に開く連続開扉動作を行うことができる。隣接した扉３ａ、４ａが閉じている場合には「標準速度」で連続開扉動作を行い、隣接した扉３ａ、４ａが開いている場合には「低速動作」で連続開扉動作を行う。また、右側の扉２ｂを「標準速度」で開いた後に隣接した扉３ａ、４ａが開いたことを検出した際には、後から開く左側の扉２ａは「低速動作」する。
かかる構成とすることで、隣接した扉３ａ、４ａが開いている場合には右側の扉２ｂと左側の扉２ａとを「低速動作」して、扉２ａ、２ｂを低速で開くので、扉２ａ、２ｂの開き角度も小さく、隣接した扉３ａ、４ａと扉２ａ、２ｂとの間に異物を挟む恐れが少なく、使いやすい冷蔵庫を提供できる、という効果がある。
先に説明したように、隣接した扉３ａ、４ａが開いている状態で扉２ａ、２ｂを開扉動作する際に、デューティを低減した「低速動作」状態で開扉動作をしていることを使用者に報知するために、報知手段１２３（例えばブザー等による音声報知手段、ランプやＬＥＤ等による照明報知手段、液晶等における文字や図形等による表示報知手段）により報知させる構成であってもよい。
報知手段１２３の一例として、単独で扉を開放する入力を検知したと判断した場合は、使用者に単独で扉を開放する旨を示すため、報知手段１２３により報知音を出力（例えば０．１［ｓ］の連続音）し、複数の扉（第一の扉２ａ及び第二の扉２ｂ）を開放する入力を検知したと判断した場合は、複数の扉を開放する旨を示すため、報知手段１２３により報知音を出力（例えば０．８［ｓ］の連続音）する。
さらに「低速動作」で扉２ａ、２ｂを開放する際には、通常の開扉動作とは異なる報知音（例えば０．１［ｓ］鳴動、０．１［ｓ］遮断の断続音の複数回繰り返し）を鳴動させることで、「標準速度」とは異なる動作をしていることを使用者に報知する。
このようにすれば、通常よりも低速で開扉動作を行ってわずかな角度しか扉２ａ、２ｂが開かない理由が、開扉装置６０の故障などではなく、制御手段が扉の状態を正しく識別して適切に動作しているものであることを使用者に報知できるので、好適である。
このような構成とすることで、使いやすくかつ開扉装置６０の動作状態を使用者に報知できる冷蔵庫を提供することができる。
次に、連結板６５ａ及び回転板７３ａの変形例について説明する。
図５６は、回転板及び連結板の変形例を示す平面図である。図５７の（ａ）から（ｆ）は、変形例に係る回転板及び連結板の動作説明図である。なお、図５７の（ａ）から（ｆ）中、符号ｒａから符号ｒｑは、連結板６５ａの連結板６５ａに設けられた歯２０１Ａ〜２０１Ｐと、回転板７３ａに設けられた歯２０２ａ〜歯２０２ｑとの噛み合いピッチ円半径を表している。
図５６に示すように、回転板７３ａ周囲には、連結板６５ａの歯２０１Ａ〜２０１Ｐ（合計歯数１３）に噛み合う歯２０２ａ〜２０２ｑ（合計歯数１４）が形成されている。
回転板７３ａの歯２０２ａ〜２０２ｑは、図５６の平面視で回転板中心７４ａを中心にして右まわりで、歯１０２ｂを除いて、この回転板中心７４ａから徐々に半径を拡大するよう形成されている。
更に具体的には、図５７（ａ）から（ｆ）に示すように、回転板７３ａに設けられた歯２０２ａから歯２０２ｑまでの噛み合いピッチ円半径を、ｒａからｒｑとした場合に、ｒａ＝ｒｂ＜ｒｃ＜ｒｄ＜ｒｅ＜ｒｆ＜ｒｇ＜ｒｈ＜ｒｊ＜ｒｋ＜ｒｍ＜ｒｎ＜ｒｐ＜ｒｑの関係式を満たすように設定している。
つまり、前記の図１５に示す回転板７３ａでは、噛み合いピッチ円半径ｒａとこれに隣接する噛み合いピッチ円半径ｒｂとの関係が、ｒａ＜ｒｂとなっているのに対して、図５７（ａ）及び（ｂ）に示すように、変形例に係る回転板７３ａでは、ｒａ＝ｒｂとなっている。つまり、ｒａ＝ｒｂとしたために、回転板７３ａに設けられた歯２０２ａ、歯２０２ｂ、及び歯２０２ｃのピッチ円半径は等しい。
また、図５６に示すように、連結板６５ａに設けられた歯２０１Ａから歯２０１Ｂにわたる区間はテーパ状になっていない。
次に、変形例に係る回転板７３ａ及び連結板６５ａの動作について説明する。
図５７（ａ）に示すように、回転板７３ａは原点位置にある。前記したように、左開扉スイッチ４８ａが使用者により操作されて回転板７３ａが反時計方向に回転を開始する。
図５７（ｂ）に示すように、回転板７３ａの歯２０２ｃ、２０２ｄの間に、連結板６５ａの歯２０１Ｃが噛み合って、連結板６５ａが前方（図５７の紙面左側、以下図５７において同じ）に移動する。これにより、突出部材６１ａは、突出動作を行い始める。つまり、扉２ａは開き始める。
図５７（ｃ）に示すように、回転板７と３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯２０２ｆ、２０２ｇの間に、連結板６５ａの歯２０１Ｆが噛み合って連結板６５ａが前方に更に移動する。
図５７（ｄ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯２０２ｊ、２０２ｋの間に、連結板６５ａの歯２０１Ｊが噛み合って連結板６５ａが前方に更に移動する。
図５７（ｅ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯２０２ｎ、２０２ｐの間に、連結板６５ａの歯２０１Ｎが噛み合って連結板６５ａが前方に更に移動する。
図５７（ｆ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの最も外周にある歯２０２ｑが連結板６５ａの後端にある歯２０１Ｐを前方に向けて押圧する。連結板６５ａは前方に更に移動して最大突出量Ｈ２（図２８参照）となるように突出部材６１ａを突出させる。突出部材６１ａの突出速度は最大速度となり、その直後に停止する。
そして、回転板７３ａは、前記したように、逆転方向に（時計回りに）回転して、図５７（ｆ）から図５７（ｂ）の状態を経て図５７（ａ）に示した原点位置に復帰する。 次に参照する図５８（ａ）は、図５６の変形例に係る回転板及び連結板に連関して突出部材が突出する際の、速度と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、力と時間との関係を示すグラフである。なお、図５８（ａ）及び（ｂ）中、ｔ＝０は図５７（ａ）の状態を示し、突出部材６１ａが動作し始めた時点である。Ｔは、突出部材６１ａが最大の速度ないし最大の角速度ωdmaxに到達するまでの時間［Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）］である（但し、ｔ１は図５７（ａ）の状態になるまでの時間であり、ｔ２は図５７（ｆ）となるまでの時間である）。
図５８（ａ）に示すように、図５７（ａ）の状態になる時間ｔ１から図５７（ｂ）の状態になる時間ｔ４までは、突出部材６１ａは、速度Ｖａの等速運動を行う。これは、テーパ状になっていない連結板６５ａの歯２０１Ａから歯２０１Ｂにわたる区間に、ピッチ円半径の等しい回転板７３ａの歯２０２ａ、歯２０２ｂ、及び歯２０２ｃが噛み合うためである。ちなみに、突出部材６１ａの突出速度は、前記式２で示されるＶａと等しい。
その後、図５７（ｆ）の状態になる時間ｔ２までは、突出部材６１ａは、等加速度運動に近似した加速運動を行う。突出部材６１ａの速度Ｖｑは、ピッチ円半径ｒｑの部分の接線方向速度であり、前記式３で示されるＶｑと等しい。
図５８（ｂ）に示すように、図５７（ａ）の状態になる時間ｔ１から図５７（ｂ）の状態になる時間ｔ４までは、突出部材６１ａの突出力は、最大値Ｐａで一定である。その後、図５７（ｆ）の状態になる時間ｔ２までは、突出部材６１ａの突出力は、連結板６５ａと噛み合う回転板７３ａのピッチ円半径がｒｃからｒｑに増加するに伴って減少する。そして、突出部材６１ａの突出力は、時間ｔ２において最小値Ｐｑとなるような、減少傾向をもつ。
つまり、突出部材６１ａの動作は、突出動作の開始時点から速度がＶａと小さいものの、最大の突出力Ｐａを一様に維持する時間ｔ１からｔ４までの第一の区間と、速度が時間と共に増加し、かつ突出力が時間と共に減少する、時間ｔ４から時間ｔ２までの第二の区間と、が連続する、屈曲した突出速度特性及び突出力特性を備える。
このような変形例に係る回転板７３ａ及び連結板６５ａを備える開扉装置６０は、扉２ａ、２ｂの開扉力は、開き始めのθｄ＝０（図３６参照）において最大となる特徴がある。したがって、突出部材６１ａの突出動作の開始時に最大の突出力を時間ｔ１から時間ｔ４まで維持すれば、確実にドアパッキン１５を引き剥がして開扉動作を確実に行う効果がある。また、本実施形態での扉２ａには、回転仕切り１８を設けることを想定しているので、回転仕切り１８を揺動するための開き力も確保でき、開扉動作を確実に行う効果がある。
次に、連結板６５ａ及び突出部材６１ａの変形例について説明する。
図５９は、連結板及び突出部材の変形例を示す平面図である。図５９（ａ）から図５９（ｅ）は、変形例に係る連結板及び突出部材の動作説明図であって、図３５（ａ）から図３５（ｅ）と同様に、突出部材６１ａの引込動作の際に先端部材６４ａとハウジングとの間に異物１２１が挟まって突出部材６１ａが完全に引き込まない場合の動作を示している。
図５９（ａ）から図５９（ｅ）において、連結板６５ａと突出部材６１ａとは互いに突出方向に移動可能に支持されており、突出部材６１ａの内部には引張バネ１２２が設けられて、突出部材６１ａを連結板６５ａに向けて引き寄せる方向に付勢力を与えている。すなわち、連結板６５ａと突出部材６１ａとは引張バネ１２２の引張力によって図５９（ａ）ないし図５９（ｅ）に図示するように互いに最も短縮された位置にあり、突出部材６１ａと連結板６５ａとを互いに引っ張れば、引張バネ１２２の引張力によって最大Ｈ４だけ引き伸ばすことができる構成である。
回転板７３ａと図示しない間欠駆動歯車７８ａとは、互いに一体として回転板中心７４ａのまわりに回動する構成である。
図５９（ａ）に示した状態において、図示しない間欠駆動歯車７８ａと回転板７３ａとは図示時計回り方向に回転しており、突出部材６１ａは引張バネ１２２の引張力を介して後方に向けて引込動作しつつあり、その際に先端部材６４ａと、ケース６２及びカバー６９に跨るようにハウジング前面に設けられた開口６３ａとの間に異物１２１が挟まった状態を模式的に図示したものである。
図５９（ｂ）に示した状態では、図示しない間欠駆動歯車７８ａと回転板７３ａとは一体として図示時計まわり方向への回転を継続するものの、異物１２１によって突出部材６１ａの引込動作は妨げられるので、引張バネ１２２は引き伸ばされて突出部材６１ａと連結板６５ａとの距離は拡大する。
図５９（ｃ）に示した状態では、図示しない間欠駆動歯車７８ａと回転板７３ａとは「原点位置」まで復帰した状態を図示しており、引張バネ１２２は異物１２１の厚さ、最大Ｈ４だけ引き伸ばされた状態であり、その時の引張力によって異物１２１は挟まれる。
図５９（ｄ）は図５９（ｃ）の状態から異物１２１を除去した状態を図示しており、連結板６５ａの位置は変わらないが、引張バネ１２２の引っ張り力によって突出部材６１ａは連結板６５ａに向けて後方に向けて移動する。すなわち、突出部材６１ａは引張バネ１２２の引っ張り力によって引込動作を行う。
図５９（ｅ）に示した状態において、突出部材６１ａは引き込んで、図８に示した「原点位置」と同様な位置関係となる。すなわち、厚さがＨ４までの異物が先端部材６４ａとハウジングとの間に挟まっても、異物を除去すれば「原点位置」に復帰できる効果がある。
また、厚さＨ４までの異物が挟まった場合に異物に加わる力は、たかだか引張バネ１２２の引っ張り力のみであり、モータ８２から間欠駆動歯車７８ａに減速されつつ伝達される力と比較して小さく、異物を破損することがないので好適である。
ここで、一例としてＨ４を例えば１０〜２０ｍｍ程度とすれば、ある程度の異物が挟まっても動作が停止することがないので、好適である。
一方、開扉動作を行う場合には、引張バネ１２２を介することなく突出部材６１ａは連結板６５ａによって前方に押し出されるので、モータ８２からの駆動力を扉２ａに伝達して、安定に開扉動作を行うことができる。
すなわち本実施例によれば、間欠駆動歯車７８ａから回転板７３ａ、連結板６５ａを介して突出部材６１ａに至るまで力を順次伝達する途中に、突出部材６１ａを突き出す方向には作用しないが、突出部材６１ａを引き込む方向には撓んで作用するばね材である付勢部材を設けたことで、突出部材６１ａを引き込む際に突出部材６１ａとハウジングとの間に異物が挟まった場合でも、間欠駆動歯車７８ａは「原点位置」に復帰することができ、かつかつ突出部材６１ａの突出し動作の際にはモータ８２からの駆動力を突出部材６１ａに伝達して、安定に開扉動作を行うことができる。
本実施例によれば、先端部材６４ａの突出部材６１ａの側には、突出部材６１ａの全周にわたって開口６３ａをハウジングの外側から覆うように広がる薄肉部７０を設けたので、外部からハウジング内に水や塵埃が侵入するのを防止することができるとともに、先端部材６４ａとハウジングの間に異物が挟まっても確実に「原点位置」への復帰動作できるので、開扉動作が確実で信頼性の高い開扉装置を得ることができる。
これらの回転板７３ａ、７３ｂ、間欠駆動歯車７８ａ、７８ｂ、突出部材６１ａ、６１ｂ、及び連結板６５ａ、６５ｂは、図８及び図１１に示すように、開扉装置６０内で左右対称の形状となっていること以外は同一の構造を有しているので、ここでは左側の回転板７３ａ、間欠駆動歯車７８ａ、ねじりバネ１１０ａ、突出部材６１ａ、及び連結板６５ａについてのみ詳細に説明して右側の回転板７３ｂ、間欠駆動歯車７８ｂ、ねじりバネ１１０ｂ、突出部材６１ｂ、及び連結板６５ｂについてはその記載を省略する。
前記実施形態では、冷蔵庫１の扉２ａ、２ｂ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａのうち、扉２ａ、２ｂを開く開扉装置６０について説明したが、本発明はこれに限定されずに、上下又は左右で互いに隣接し合う扉同士を開くものであってもよい。また、これらの扉は、観音開きのものに限定されずに、引出し式扉であってもよい。
また、前記実施形態では、開扉装置６０を備える機器として、冷蔵庫１を例にとって説明したが、本発明は互いに隣接する複数の扉を有するものであれば、冷蔵庫１以外の電気機器や家具等であってもよい。
また、前記実施形態では、隣接した扉３ａ、４ａが開状態にある場合に開扉手段６０を「低速駆動」する構成について記載したが、本発明は隣接した扉３ａ、４ａに限定されるものではなく、隣接していない扉５ａ、６ａが開状態にある場合に開扉手段６０を「低速駆動」する構成であってもよい。
前記実施形態では、その回転軸が正逆両方向に回転するモータ８２として、ブラシ式の直流モータを例にとって説明したが、本発明は、正逆両方向に回転するモータであれば特に制限はなく、例えばパルスモータ等を使用することもできる。
１ 冷蔵庫
２ａ 冷蔵室扉（第一の扉）
２ｂ 冷蔵室扉（第二の扉）
１８ 回転仕切り
３７ クローザ
４０ コントロールパネル
４１ 制御基板
４８ａ 左開扉スイッチ（開扉信号検出手段）
４８ｂ 右開扉スイッチ（開扉信号検出手段）
５５ａ 防水リブ
５５ｂ 防水リブ
６０ 開扉装置
６１ａ 突出部材（第一の突出部材）
６１ｂ 突出部材（第二の突出部材）
６４ａ 先端部材
６４ｂ 先端部材
６５ａ 連結板
６５ｂ 連結板
７３ａ 回転板
７３ｂ 回転板
７６ 大歯車
７８ａ 間欠駆動歯車（第一の間欠駆動歯車）
７８ｂ 間欠駆動歯車（第二の間欠駆動歯車）
８２ モータ
８３ 減速歯車列
９５ａ 検知スイッチ
９５ｂ 検知スイッチ
９６ａ スイッチレバー
９６ｂ スイッチレバー
９６Ｃａ スイッチレバー先端部
９６Ｃｂ スイッチレバー先端部
９７ 検知スプリング
９９ カム部
１０５ 第一の範囲
１０６ 第二の範囲
１０７ 第三の範囲
１１０ ねじりバネ
１１１ スリット
１１２ 爪
１１３ ばね受け突起
１１４ ばね穴
１１５ 凹部
１１６ 凸部
１１７ 第一の当接面
１１８ 第二の当接面
１１９ 第三の当接面
１２０ 第四の当接面
１２１ 異物
１２２ 引張バネ
１２３ 報知手段
１２４ デューティ制御手段

Claims (3)

  1. 複数の貯蔵室と、
    前記複数の貯蔵室をそれぞれ開閉する扉と、
    前記複数の扉のうち少なくとも１つの扉を開放動作する開扉装置と、
    前記開扉装置に扉開放動作を指示する開扉信号検出手段と、
    前記複数の扉のそれぞれの開閉状態を検知する扉開閉状態検出手段と、
    前記開扉装置と前記開扉信号検出手段と前記扉開閉状態検出手段とを制御する制御手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記開扉装置によって開放する前記扉に隣接する前記貯蔵室の前記扉が開放状態の場合、前記開扉装置に供給する電力を通常の開扉動作よりも低減することで、通常よりも低速で開扉動作を行うものであって、
    前記開扉装置によって開放する前記扉と隣接する前記貯蔵室の前記扉が開放状態でない場合、前記開扉装置は第一の角度まで前記扉を開放して、
    前記開扉装置によって開放する前記扉と隣接する前記貯蔵室の前記扉が開放状態である場合、前記開扉装置は前記第一の角度より小さい第二の角度まで前記扉を開放することを特徴とする冷蔵庫。
  2. 複数の貯蔵室と、
    前記複数の貯蔵室をそれぞれ開閉する扉と、
    前記複数の扉のうち少なくとも１つの扉を開放動作する開扉装置と、
    前記開扉装置に扉開放動作を指示する開扉信号検出手段と、
    前記複数の扉のそれぞれの開閉状態を検知する扉開閉状態検出手段と、
    前記開扉装置と前記開扉信号検出手段と前記扉開閉状態検出手段とを制御する制御手段と、
    前記扉の開角度が第三の角度の範囲内で該扉を閉方向へ付勢するクローザと、
    を備え、
    前記制御手段は、前記開扉装置によって開放する前記扉に隣接する前記貯蔵室の前記扉が開放状態の場合、前記開扉装置に供給する電力を通常の開扉動作よりも低減することで、通常よりも低速で開扉動作を行うものであって、
    前記開扉装置によって開放する前記扉と隣接する前記貯蔵室の前記扉が開放状態の場合、前記開扉装置は前記第三の角度よりも小さい第四の角度まで前記扉を開放することを特徴とする冷蔵庫。
  3. 前記制御手段は報知手段を備え、
    前記開扉装置によって開放する前記扉と隣接する前記貯蔵室の前記扉が開放状態である場合、前記開扉装置に供給する電力を通常の開扉動作時よりも低減して開扉動作を行うことを前記報知手段によって報知することを特徴とする、請求項１または２に記載の冷蔵庫。
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