JP6317749B2 - 自動的な最適imrt/vmat処置計画の生成 - Google Patents
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Description
いくつかの態様を記載しておく。
〔態様1〕
少なくとも一つのプロセッサを有する、最適な処置計画を生成するための療法計画システムであって、
前記少なくとも一つのプロセッサは:
線量プロファイルおよび優先度を含む複数の臨床目標に基づいて複数の目的量を自動的に定式化する段階であって、前記線量プロファイルおよび前記優先度は複数の構造に対応し、前記複数の構造は計画画像内で同定される複数の標的および/または枢要構造を含む、段階と;
前記複数の目的量に基づいて複数の処置計画パラメータを最適化して処置計画を生成する段階と;
前記複数の目的量のパラメータを修正することおよび前記複数の目的量に一つまたは複数の追加的な目的量を追加することの少なくとも一方を含む、前記複数の目的量を定式化し直す段階と;
前記最適化を、前記定式化し直された複数の目的量に基づいて反復し、定式化し直された処置計画を生成する段階とを実行するようプログラムされている、
療法計画システム。
〔態様2〕
前記プロセッサがさらに:
前記処置計画を、前記臨床目標に比較して、前記処置計画が前記臨床目標を達成する度合いを評価するスコアを決定する段階を実行するようプログラムされており、
前記定式化し直すことが、前記スコアが所定の範囲内にはいることに応答して実行される、
態様1記載の療法計画システム。
〔態様3〕
前記定式化し直すことおよび前記最適化することが、所定の反復回数繰り返される、または前記臨床目標が満たされるまで繰り返される、態様1または2記載の療法計画システム。
〔態様4〕
前記プロセッサがさらに、前記標的および/または枢要構造から前記複数の構造の追加的な構造を生成するようプログラムされており、
前記生成することが:
標的および/または枢要構造の重複する対を決定し;
前記重複する対の、より低いユーザー指定の優先度をもつ構造から、重複する領域を除去して追加的な構造を生成することを含む、
態様1ないし3のうちいずれか一項記載の療法計画システム。
〔態様5〕
前記最適化することが:
各目的量についてチューニング力を決定する段階であって、前記チューニング力は、線量、重みおよび現在値のうちの一つまたは複数に基づき、前記現在値は現在の解が前記目的量を達成する度合いを評価する、段階と;
前記複数の構造に対応する領域への線量を調整する段階であって、枢要構造に対応するチューニング力はより低い線量に向けてプッシュし、一方、同時に、標的構造に対応するチューニング力はより高い線量に向けてプッシュする、段階とを含む、
態様1ないし4のうちいずれか一項記載の療法計画システム。
〔態様6〕
前記定式化し直すことが:
前記複数の目的量のそれぞれについて現在値を決定する段階であって、前記現在値は前記処置計画が前記目的量を達成する度合いを評価し、前記目的量のパラメータに基づく、段階と;
前記現在値を対応する所定の収束値にほぼマッチさせるよう前記複数の目的量の前記パラメータを修正する段階とを含む、
態様1ないし5のうちいずれか一項記載の療法計画システム。
〔態様7〕
前記複数の目的量の前記パラメータが線量パラメータおよび対応する重みパラメータを含む、態様1ないし6のうちいずれか一項記載の療法計画システム。
〔態様8〕
前記追加的な目的量が:
前記処置計画によって満たされない対応する臨床目標をもつ高優先度の構造についての目的量;
熱い〔ホット〕または冷たい〔コールド〕領域についての目的量;および
標的構造への線量からの線量漏れの領域についての目的量
のうちの少なくとも一つを含む、態様1ないし7のうちいずれか一項記載の療法計画システム。
〔態様9〕
前記定式化し直すことが:
一対の衝突する構造についての相対的な優先度をユーザーから受領する段階と;
受領された優先度に基づいて前記パラメータを修正する段階とを含む、
態様1ないし8のうちいずれか一項記載の療法計画システム。
〔態様10〕
態様1ないし9のうちいずれか一項記載の療法計画システムと;
前記定式化し直された処置計画に従って制御される療法送達装置とを有する、
療法システム。
〔態様11〕
最適な処置計画を生成するための療法計画方法であって、
線量プロファイルおよび優先度を含む複数の臨床目標に基づいて複数の目的量を自動的に定式化する段階であって、前記線量プロファイルおよび前記優先度は複数の構造に対応し、前記複数の構造は計画画像内で同定される複数の標的および/または枢要構造を含む、段階と;
前記複数の目的量に基づいて複数の処置計画パラメータを最適化して処置計画を生成する段階と;
前記複数の目的量のパラメータを修正することおよび前記複数の目的量に一つまたは複数の追加的な目的量を追加することの少なくとも一方を含む、前記複数の目的量を定式化し直す段階と;
前記最適化を、前記定式化し直された複数の目的量に基づいて反復し、定式化し直された処置計画を生成する段階とを含む、
療法計画方法。
〔態様12〕
前記処置計画を、前記臨床目標に比較して、前記処置計画が前記臨床目標を達成する度合いを評価するスコアを決定する段階をさらに含み、
前記定式化し直すことが、前記スコアが所定の範囲内にはいることに応答して実行される、
態様11記載の療法計画方法。
〔態様13〕
前記定式化し直すことおよび前記最適化することが、所定の反復回数繰り返される、または前記臨床目標が満たされるまで繰り返される、態様11または12記載の療法計画方法。
〔態様14〕
前記標的および/または枢要構造から前記複数の構造の追加的な構造を生成する段階をさらに含み、
前記生成することが:
標的および/または枢要構造の重複する対を決定し;
前記重複する対の、より低いユーザー指定の優先度をもつ構造から、重複する領域を除去して追加的な構造を生成することを含む、
態様11ないし13のうちいずれか一項記載の療法計画方法。
〔態様15〕
前記最適化することが:
各目的量についてチューニング力を決定する段階であって、前記チューニング力は、線量、重みおよび現在値のうちの一つまたは複数に基づき、前記現在値は現在の解が前記目的量を達成する度合いを評価する、段階と;
前記複数の構造に対応する領域への線量を調整する段階であって、枢要構造に対応するチューニング力はより低い線量に向けてプッシュし、一方、同時に、標的構造に対応するチューニング力はより高い線量に向けてプッシュする、段階とを含む、
態様11ないし14のうちいずれか一項記載の療法計画方法。
〔態様16〕
前記定式化し直すことが:
前記複数の目的量のそれぞれについて現在値を決定する段階であって、前記現在値は前記処置計画が前記目的量を達成する度合いを評価し、前記目的量のパラメータに基づく、段階と;
前記現在値を対応する所定の収束値にほぼマッチさせるよう前記複数の目的量の前記パラメータを修正する段階とを含む、
態様11ないし15のうちいずれか一項記載の療法計画方法。
〔態様17〕
前記複数の目的量の前記パラメータが線量パラメータおよび対応する重みパラメータを含む、態様11ないし16のうちいずれか一項記載の療法計画方法。
〔態様18〕
態様11ないし17のうちいずれか一項記載の方法を実行するようプログラムされた少なくとも一つのプロセッサ。
〔態様19〕
一つまたは複数のプロセッサに態様11ないし17のうちいずれか一項記載の方法を実行させるためのプログラム。
〔態様20〕
最適な処置計画を生成するための療法計画システムであって:
線量プロファイルおよび優先度を含む複数の臨床目標に基づいて複数の目的量を自動的に定式化する定式化モジュールであって、前記線量プロファイルおよび前記優先度は標的および/または枢要構造に対応する、定式化モジュールと;
前記複数の目的量に基づいて複数の処置計画パラメータを最適化して処置計画を生成する最適化モジュールと;
前記複数の目的量のパラメータを修正することおよび前記複数の目的量に一つまたは複数の追加的な目的量を追加することの少なくとも一方を含め前記複数の目的量を定式化し直す再定式化モジュールと;
定式化し直された複数の目的量に基づいて前記複数の処置計画パラメータを最適化し直す再最適化モジュールとを有する、
療法計画システム。
Claims (13)
- 少なくとも一つのプロセッサを有する、最適な処置計画を生成するための療法計画システムであって、
前記少なくとも一つのプロセッサは:
複数の構造の各構造について達成されるべき線量プロファイルおよび各構造についての優先度を含む複数の臨床目標に基づいて複数の線量目的量を自動的に定式化する段階であって、前記複数の構造は計画画像内で同定される複数の標的構造および/または枢要構造を含み、ある構造の優先度は、他の構造に比しての、該構造の線量プロファイルの優先度を示す、段階と;
前記複数の線量目的量に基づいて複数の処置計画パラメータを最適化して処置計画を生成する段階と;
前記処置計画を、前記臨床目標に比較して、前記処置計画が前記臨床目標を達成する度合いを評価するスコアを決定する段階と;
前記スコアが所定の範囲内にあることに応じて実行される、前記複数の線量目的量のパラメータを修正することおよび前記複数の線量目的量に一つまたは複数の追加的な線量目的量を追加することの少なくとも一方を含む、前記複数の線量目的量を定式化し直す段階と;
前記最適化を、前記定式化し直された複数の線量目的量に基づいて反復し、定式化し直された処置計画を生成する段階とを実行するようプログラムされている、
療法計画システム。 - 前記定式化し直すことおよび前記最適化することが、所定の反復回数繰り返される、または前記臨床目標が満たされるまで繰り返される、請求項1記載の療法計画システム。
- 前記プロセッサがさらに、前記標的構造および/または枢要構造から前記複数の構造の追加的な構造を生成するようプログラムされており、
前記生成することが:
標的構造および/または枢要構造の重複する対を決定し;
前記重複する対の、より低いユーザー指定の優先度をもつ構造から、重複する領域を除去して追加的な構造を生成することを含む、
請求項1または2記載の療法計画システム。 - 前記最適化することが:
各線量目的量についてチューニング力を決定する段階であって、前記チューニング力は、線量、重みおよび現在値のうちの一つまたは複数に基づき、前記現在値は現在の処置計画が前記線量目的量を達成する度合いを評価する、段階と;
前記複数の構造に対応する領域への線量を調整する段階であって、枢要構造に対応するチューニング力はより低い線量に向けてプッシュし、一方、同時に、標的構造に対応するチューニング力はより高い線量に向けてプッシュする、段階とを含む、
請求項1ないし3のうちいずれか一項記載の療法計画システム。 - 前記定式化し直すことが:
前記複数の線量目的量のそれぞれについて現在値を決定する段階であって、前記現在値は前記処置計画が前記線量目的量を達成する度合いを評価する、段階と;
前記現在値を対応する所定の収束値にほぼマッチさせるよう前記複数の線量目的量の前記パラメータを修正する段階とを含む、
請求項1ないし4のうちいずれか一項記載の療法計画システム。 - 前記複数の線量目的量の前記パラメータが線量パラメータおよび対応する重みパラメータを含む、請求項1ないし5のうちいずれか一項記載の療法計画システム。
- 前記定式化し直す段階が:
前記処置計画によって満たされない対応する臨床目標をもつ高優先度の構造についての線量目的量;
線量分布におけるホットスポットまたはコールドスポットについての線量目的量;および
標的構造への線量からの線量漏れの領域についての線量目的量
のうちの少なくとも一つの追加的な線量目的量を追加することを含む、請求項1ないし6のうちいずれか一項記載の療法計画システム。 - 前記定式化し直すことが:
一対の衝突する構造についての相対的な優先度をユーザーから受領する段階と;
受領された優先度に基づいて前記パラメータを修正する段階とを含む、
請求項1ないし7のうちいずれか一項記載の療法計画システム。 - 少なくとも一つのプロセッサによって実行される、最適な処置計画を生成するための療法計画方法であって、
複数の構造の各構造について達成されるべき線量プロファイルおよび各構造についての優先度を含む複数の臨床目標に基づいて複数の線量目的量を自動的に定式化する段階であって、前記複数の構造は計画画像内で同定される複数の標的構造および/または枢要構造を含み、ある構造の優先度は、他の構造に比しての、該構造の線量プロファイルの優先度を示す、段階と;
前記複数の線量目的量に基づいて複数の処置計画パラメータを最適化して処置計画を生成する段階と;
前記処置計画を、前記臨床目標に比較して、前記処置計画が前記臨床目標を達成する度合いを評価するスコアを決定する段階と;
前記スコアが所定の範囲内にあることに応じて実行される、前記複数の線量目的量のパラメータを修正することおよび前記複数の線量目的量に一つまたは複数の追加的な線量目的量を追加することの少なくとも一方を含む、前記複数の線量目的量を定式化し直す段階と;
前記最適化を、前記定式化し直された複数の線量目的量に基づいて反復し、定式化し直された処置計画を生成する段階とを含む、
療法計画方法。 - 前記定式化し直すことおよび前記最適化することが、所定の反復回数繰り返される、または前記臨床目標が満たされるまで繰り返される、請求項9記載の療法計画方法。
- 前記標的構造および/または枢要構造から前記複数の構造の追加的な構造を生成する段階をさらに含み、
前記生成することが:
標的構造および/または枢要構造の重複する対を決定し;
前記重複する対の、より低いユーザー指定の優先度をもつ構造から、重複する領域を除去して追加的な構造を生成することを含む、
請求項9または10記載の療法計画方法。 - 前記最適化することが:
各線量目的量についてチューニング力を決定する段階であって、前記チューニング力は、線量、重みおよび現在値のうちの一つまたは複数に基づき、前記現在値は現在の処置計画が前記線量目的量を達成する度合いを評価する、段階と;
前記複数の構造に対応する領域への線量を調整する段階であって、枢要構造に対応するチューニング力はより低い線量に向けてプッシュし、一方、同時に、標的構造に対応するチューニング力はより高い線量に向けてプッシュする、段階とを含む、
請求項9ないし11のうちいずれか一項記載の療法計画方法。 - 前記複数の線量目的量の前記パラメータが線量パラメータおよび対応する重みパラメータを含む、請求項9ないし12のうちいずれか一項記載の療法計画方法。
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