JP6316557B2 - 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6316557B2 JP6316557B2 JP2013180610A JP2013180610A JP6316557B2 JP 6316557 B2 JP6316557 B2 JP 6316557B2 JP 2013180610 A JP2013180610 A JP 2013180610A JP 2013180610 A JP2013180610 A JP 2013180610A JP 6316557 B2 JP6316557 B2 JP 6316557B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- rendering
- unit
- superimposed image
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/08—Volume rendering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
- A61B8/5246—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from the same or different imaging techniques, e.g. color Doppler and B-mode
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
まず、第1の実施形態について説明する。第1の実施形態に係る超音波診断装置は、被検体を超音波で3次元走査して収集されたボリュームデータに基づいて、グローバルイルミネーション画像及びボリュームレンダリング画像をそれぞれ生成し、グローバルイルミネーション画像とボリュームレンダリング画像とを重畳させた重畳画像を表示するものである。
OutputImge_g =(Igi_g *(1-ratio))+(Ivr_g * ratio)・・式(2)
OutputImge_b =(Igi_b *(1-ratio))+(Ivr_b * ratio)・・式(3)
次に、第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、操作者によって重畳比率が変更される場合の例について説明したが、第2の実施形態では、超音波診断装置によって重畳比率が自動的に調整される場合の例について説明する。
OutputImge_g =(Igi_g *(1-ratio))+(Ivr_g * ratio)・・式(2)
OutputImge_b =(Igi_b *(1-ratio))+(Ivr_b * ratio)・・式(3)
16 グローバルイルミネーションレンダリング部
17 ボリュームレンダリング部
18 重畳処理部
19 表示制御部
Claims (12)
- 被検体を超音波で3次元走査して収集されたボリュームデータに基づいて、第1のレンダリング法により第1のレンダリング画像を生成する第1のレンダリング部と、
前記ボリュームデータに基づいて、前記第1のレンダリング法とは異なる第2のレンダリング法により第2のレンダリング画像を生成する第2のレンダリング部と、
前記第1及び第2のレンダリング画像の少なくとも一部を重畳させた重畳画像を生成する重畳処理部と、
前記重畳画像を表示装置に表示させる表示制御部と、
前記重畳画像の輝度値に基づいて、当該重畳画像が観察に適切であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記重畳処理部は、前記判定部によって前記重畳画像が観察に適切でないと判定された場合に、前記重畳画像における前記第1又は第2のレンダリング画像の重畳比率を上げるように調整する、
超音波診断装置。 - 前記第1のレンダリング法は、影を付けたレンダリング画像を生成する手法である、
請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記重畳処理部は、前記第1のレンダリング画像及び前記重畳画像の少なくとも一方に基づいて、前記重畳比率を調整する、
請求項1又は2に記載の超音波診断装置。 - 前記重畳比率を変更する操作を操作者から受け付ける入力受付処理部をさらに備え、
前記重畳処理部は、前記入力受付処理部によって受け付けられた操作に応じて、前記重畳比率を調整する、
請求項1又は2に記載の超音波診断装置。 - 前記重畳処理部は、前記重畳画像の所定の領域について、前記第1及び前記第2のレンダリング画像を重畳させる、
請求項1〜4のいずれか一つに記載の超音波診断装置。 - 前記重畳処理部は、前記重畳画像を複数の区画に区分けし、前記区画ごとに重畳比率を設定する、
請求項1〜4のいずれか一つに記載の超音波診断装置。 - 前記判定部は、前記重畳画像の輝度値の平均値又は分散値に基づいて、当該重畳画像が観察に適切であるか否かを判定する、
請求項1〜6のいずれか一つに記載の超音波診断装置。 - 前記判定部は、前記第1のレンダリング部によるレンダリング及び前記第2のレンダリング部によるレンダリングで用いられる視点と、前記第1のレンダリング部によるレンダリングで用いられる光源と、前記ボリュームデータに含まれる構造物との位置関係を監視し、前記光源が前記構造物の後方に回り込んだ場合に、前記重畳画像が観察に適切でないと判定する、
請求項1〜7のいずれか一つに記載の超音波診断装置。 - 前記重畳処理部は、前記第1のレンダリング部によるレンダリングの結果として生成される2次元画像と、前記第2のレンダリング部によるレンダリングの結果として生成される2次元画像とを重畳させることで、前記重畳画像を生成する、
請求項1〜8のいずれか一つに記載の超音波診断装置。 - 前記重畳処理部は、前記第1のレンダリング部によってレンダリングが行われる前に生成される3次元データと、前記第2のレンダリング部によってレンダリングが行われる前に生成される3次元データとを重畳させることで、前記重畳画像を生成する、
請求項1〜8のいずれか一つに記載の超音波診断装置。 - 被検体を超音波で3次元走査して得られたボリュームデータを取得する取得部と、
前記ボリュームデータに対し、光源の位置と、ボリュームデータを構成するボクセル値とに基づいて輝度値を定めた第1のレンダリング画像を生成する第1のレンダリング部と、
前記ボリュームデータに対し、前記ボリュームデータを構成するボクセル値に基づいて輝度値を定めた第2のレンダリング画像を生成する第2のレンダリング部と、
前記第1及び第2のレンダリング画像の少なくとも一部を重畳させた重畳画像を生成する重畳処理部と、
前記重畳画像を表示装置に表示させる表示制御部と
前記重畳画像の輝度値に基づいて、当該重畳画像が観察に適切であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記重畳処理部は、前記判定部によって前記重畳画像が観察に適切でないと判定された場合に、前記重畳画像における前記第1又は第2のレンダリング画像の重畳比率を上げるように調整する、
画像処理装置。 - 被検体を超音波で3次元走査して得られたボリュームデータを取得し、
前記ボリュームデータに対し、光源の位置と、ボリュームデータを構成するボクセル値とに基づいて輝度値を定めた第1のレンダリング画像を生成し、
前記ボリュームデータに対し、前記ボリュームデータを構成するボクセル値に基づいて輝度値を定めた第2のレンダリング画像を生成し、
前記第1及び第2のレンダリング画像の少なくとも一方を重畳させた重畳画像を生成し、
前記重畳画像を表示装置に表示させ、
前記重畳画像の輝度値に基づいて、当該重畳画像が観察に適切であるか否かを判定する、
ことを含み、
前記重畳画像を生成する際に、前記重畳画像が観察に適切でないと判定された場合に、前記重畳画像における前記第1又は第2のレンダリング画像の重畳比率を上げるように調整する、
画像処理方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2013/073445 WO2014034905A1 (ja) | 2012-08-30 | 2013-08-30 | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2013180610A JP6316557B2 (ja) | 2012-08-30 | 2013-08-30 | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理方法 |
CN201380045448.9A CN104602610B (zh) | 2012-08-30 | 2013-08-30 | 超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法 |
US14/634,177 US10420534B2 (en) | 2012-08-30 | 2015-02-27 | Ultrasonic diagnostic device, image processing device, and image processing method |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012190367 | 2012-08-30 | ||
JP2012190367 | 2012-08-30 | ||
JP2013180610A JP6316557B2 (ja) | 2012-08-30 | 2013-08-30 | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014061288A JP2014061288A (ja) | 2014-04-10 |
JP6316557B2 true JP6316557B2 (ja) | 2018-04-25 |
Family
ID=50183708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013180610A Active JP6316557B2 (ja) | 2012-08-30 | 2013-08-30 | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10420534B2 (ja) |
JP (1) | JP6316557B2 (ja) |
CN (1) | CN104602610B (ja) |
WO (1) | WO2014034905A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2689172C2 (ru) | 2014-05-09 | 2019-05-24 | Конинклейке Филипс Н.В. | Системы визуализации и способы для расположения трехмерного ультразвукового объема в требуемой ориентации |
CN107077756B (zh) * | 2014-09-23 | 2021-03-02 | 西门子保健有限责任公司 | 三维对象可视化方法、可视化装置、计算机可读存储介质 |
KR102297346B1 (ko) * | 2014-10-31 | 2021-09-03 | 삼성메디슨 주식회사 | 의료 영상 장치 및 그에 따른 의료 영상을 디스플레이 하는 방법 |
US9384548B1 (en) * | 2015-01-23 | 2016-07-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing method and apparatus |
US9659405B2 (en) | 2015-04-01 | 2017-05-23 | Toshiba Medical Systems Corporation | Image processing method and apparatus |
WO2017047232A1 (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 株式会社日立製作所 | 超音波撮像装置 |
US10342633B2 (en) | 2016-06-20 | 2019-07-09 | Toshiba Medical Systems Corporation | Medical image data processing system and method |
EP3510939B1 (en) | 2016-09-12 | 2023-01-11 | FUJIFILM Corporation | Ultrasound diagnostic system and method of controlling ultrasound diagnostic system |
US10467798B2 (en) | 2016-12-19 | 2019-11-05 | Canon Medical Systems Corporation | Rendering a global illumination image from a volumetric medical imaging data set |
WO2019045144A1 (ko) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | (주)레벨소프트 | 의료용 항법 장치를 위한 의료 영상 처리 장치 및 의료 영상 처리 방법 |
KR20210098243A (ko) | 2020-01-31 | 2021-08-10 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상 장치, 그 제어 방법, 및 컴퓨터 프로그램 |
CN113520321B (zh) * | 2021-07-14 | 2022-12-23 | 沈阳菁华医院有限公司 | 基于参数触发的助产条件判断平台 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10146395A (ja) * | 1996-11-18 | 1998-06-02 | Hitachi Ltd | 放射線照射システム |
US6008813A (en) * | 1997-08-01 | 1999-12-28 | Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. (Ita) | Real-time PC based volume rendering system |
JP4260938B2 (ja) | 1998-10-23 | 2009-04-30 | 株式会社東芝 | 3次元超音波診断装置 |
JP2006130071A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
GB0514715D0 (en) * | 2005-07-18 | 2005-08-24 | Isis Innovation | Combination of images |
US7912264B2 (en) * | 2007-08-03 | 2011-03-22 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Multi-volume rendering of single mode data in medical diagnostic imaging |
CN101601593B (zh) * | 2008-06-10 | 2013-01-16 | 株式会社东芝 | 超声波诊断装置 |
JP5491830B2 (ja) | 2009-01-20 | 2014-05-14 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、超音波画像処理装置、画像処理方法および画像表示方法 |
JP4785936B2 (ja) * | 2009-01-22 | 2011-10-05 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波画像表示方法および超音波診断装置 |
US8690776B2 (en) * | 2009-02-17 | 2014-04-08 | Inneroptic Technology, Inc. | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery |
EP2535003A4 (en) | 2010-02-09 | 2017-03-15 | Hitachi, Ltd. | Ultrasonic diagnosis device and ultrasonic image display method |
JP5762076B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2015-08-12 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び医用画像診断装置 |
-
2013
- 2013-08-30 CN CN201380045448.9A patent/CN104602610B/zh active Active
- 2013-08-30 WO PCT/JP2013/073445 patent/WO2014034905A1/ja active Application Filing
- 2013-08-30 JP JP2013180610A patent/JP6316557B2/ja active Active
-
2015
- 2015-02-27 US US14/634,177 patent/US10420534B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10420534B2 (en) | 2019-09-24 |
CN104602610B (zh) | 2018-12-11 |
WO2014034905A1 (ja) | 2014-03-06 |
JP2014061288A (ja) | 2014-04-10 |
US20150164475A1 (en) | 2015-06-18 |
CN104602610A (zh) | 2015-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6316557B2 (ja) | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6735016B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP6147489B2 (ja) | 超音波画像形成システム | |
JP5495357B2 (ja) | 画像表示方法及び医用画像診断システム | |
US8363048B2 (en) | Methods and apparatus for visualizing data | |
CN102208118B (zh) | 投影图像生成方法和设备 | |
JP6688618B2 (ja) | 医用画像処理装置及び医用画像診断装置 | |
US20070229500A1 (en) | System and method for in-context mpr visualization using virtual incision volume visualization | |
JP2009034521A (ja) | 医学的な画像診断におけるデータを体積レンダリングするシステムと方法ならびにコンピュータ読み出し可能記憶媒体 | |
JP4588736B2 (ja) | 画像処理方法および装置並びにプログラム | |
US20080252641A1 (en) | Projection image generation apparatus and program | |
JP5793243B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 | |
EP2333577B1 (en) | Methods and systems for defining a VOI in an ultrasound imaging space | |
CN105007824A (zh) | 医用图像处理装置以及图像处理方法 | |
US20120308107A1 (en) | Method and apparatus for visualizing volume data for an examination of density properties | |
CN114093464A (zh) | 用于控制用于体积绘制图像的虚拟光源的方法和系统 | |
JP4122314B2 (ja) | 投影画像処理方法、投影画像処理プログラム、投影画像処理装置 | |
US10380786B2 (en) | Method and systems for shading and shadowing volume-rendered images based on a viewing direction | |
JP2019181168A (ja) | 医用画像診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム | |
JP2006122663A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6533687B2 (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム | |
JP4397131B2 (ja) | 三次元画像表示装置 | |
JP2008259698A (ja) | 画像処理方法および装置並びにプログラム | |
JP5908241B2 (ja) | 医用画像表示装置 | |
US20210019932A1 (en) | Methods and systems for shading a volume-rendered image |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20151102 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160513 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160601 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160929 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20161021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170523 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171107 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180328 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6316557 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |