JP6315438B2 - Container transfer device - Google Patents

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Description

本発明は、コンベアの進行方向に交差し、コンベアで搬送されてくる容器に当たることにより、容器の移動方向に対して横方向への移動成分を付加するガイドを備えた容器搬送装置に関する。   The present invention relates to a container transport device provided with a guide that crosses the traveling direction of a conveyor and hits a container transported by the conveyor, thereby adding a moving component in the lateral direction with respect to the container moving direction.

従来、このような容器搬送装置として、容器を複列状態で搬送する複列搬送コンベアと、容器を単列状態でより速い搬送速度で搬送する単列高速コンベアと、複列搬送コンベアと単列高速コンベアとを結合するコンバイナとを備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as such a container transport device, a double-row transport conveyor that transports containers in a double-row state, a single-row high-speed conveyor that transports containers at a higher transport speed in a single-row state, a double-row transport conveyor and a single-row What is provided with the combiner which couple | bonds with a high-speed conveyor is known (for example, refer patent document 1).

コンバイナは、複列搬送コンベアと単列高速コンベアとの間に平行に設けられ、複列搬送コンベアよりも速くかつ単列コンベアよりも遅い搬送速度で駆動される単列化コンベアを備える。単列化コンベアは、相互に隣接する複数のコンベアチェーンで構成される。各コンベアチェーンは、複列搬送コンベアに隣接するものから単列高速コンベアに隣接するものに至るまで、順に、より速い搬送速度で駆動される。   The combiner is provided in parallel between the double-row transport conveyor and the single-row high-speed conveyor, and includes a single-row conveyor that is driven at a transport speed that is faster than the double-row transport conveyor and slower than the single-row conveyor. The single row conveyor is composed of a plurality of conveyor chains adjacent to each other. Each conveyor chain is driven at a higher transport speed in turn, from the one adjacent to the double row conveyor to the one adjacent to the single row high speed conveyor.

コンバイナには、複列搬送コンベアにより搬送されてくる容器を単列高速コンベアまで導く単列化ガイドが設けられる。単列化ガイドは、複列搬送コンベアから単列化コンベアを経て単列高速コンベアに至るまでの範囲で各コンベアの進行方向に斜めに交差するガイド部材により構成される。容器は、その搬送方向への移動に対して横方向の移動成分が単列化ガイドにより付加され、単列高速コンベアまで導かれる。   The combiner is provided with a single-row guide that guides the containers transported by the double-row transport conveyor to the single-row high-speed conveyor. The single-row guide is constituted by a guide member that obliquely intersects the traveling direction of each conveyor in a range from the double-row conveyor to the single-row high-speed conveyor through the single-row conveyor. A moving component in the lateral direction is added to the container by a single-row guide with respect to the movement in the transport direction, and the container is guided to a single-row high-speed conveyor.

単列化ガイドには、容器と接触する部分としてのレールが設けられる。単列化ガイドの上流側では、容器との衝突によって容器が転倒するのを防止するために、レールは容器の重心位置に対応する高さに設けられる。衝突を容器の重心位置の近傍で生じさせることにより、転倒の原因となる大きな回転モーメントが容器に付与されるのを極力回避するためである。   The single-row guide is provided with a rail as a portion in contact with the container. On the upstream side of the single row guide, the rail is provided at a height corresponding to the position of the center of gravity of the container in order to prevent the container from overturning due to a collision with the container. This is because, by causing the collision to occur in the vicinity of the position of the center of gravity of the container, it is possible to avoid as much as possible that a large rotational moment that causes overturning is applied to the container.

単列化ガイドの下流側では、容器は、単列化ガイドに摺動する状態となり、単列化ガイドとの衝突による転倒のおそれがなくなる。このため、単列化ガイドの下流側では、レールの位置は、容器の下部と接触するように、単列化コンベアの搬送面近傍に変更される。   On the downstream side of the single row guide, the container slides on the single row guide, and there is no risk of falling due to a collision with the single row guide. For this reason, on the downstream side of the single row guide, the position of the rail is changed to the vicinity of the conveyance surface of the single row conveyor so as to contact the lower part of the container.

複列搬送コンベアにより搬送されてくる各容器は、単列化ガイドに衝突することにより進行方向が斜め前方に変更され、単列化コンベア上に送り出される。単列化コンベア上では、各容器は、単列化ガイドにより導かれながら、各コンベアチェーンを移り渡ってゆき、搬送速度が増大してゆく。これにより、各容器は、相互に間隔が広がりながら単列化し、順次単列高速コンベアに受け渡される。   Each container transported by the double-row transport conveyor collides with the single-row guide, so that the advancing direction is changed obliquely forward and sent out on the single-row conveyor. On the single-row conveyor, each container moves through each conveyor chain while being guided by the single-row guide, and the conveyance speed increases. As a result, each container is made into a single row with a gap between each other, and is sequentially transferred to a single row high-speed conveyor.

特許第4006285号公報Japanese Patent No. 4006285

近年においては、容器の軽量化がますます進んでいる。例えば、500[ml]のペットボトルの場合では、12[g]以下の超軽量のものや、24[g]以下の軽量炭酸ボトルが使用されるようになってきている。したがって、かかる軽量化が進んだ容器を対象として、転倒による稼働率低下や衝撃による品質低下を生じさせることなく、高速で安定した搬送を行うことができる容器搬送装置が求められている。   In recent years, the weight of containers has been increasing. For example, in the case of a 500 [ml] plastic bottle, an ultra-light weight of 12 [g] or less and a light carbonate bottle of 24 [g] or less have been used. Accordingly, there is a need for a container transport apparatus that can perform stable transport at high speed without causing a reduction in operating rate due to a fall or a decrease in quality due to an impact on a container that has been reduced in weight.

しかしながら、上記従来の容器搬送装置のように、単列化ガイドのレールに容器の重心近傍が衝突する場合、容器の慣性力のほぼすべてが容器の重心近傍に反力として付与されるので、容器に凹み等を生じさせ、容器の品質低下を招くおそれがある。また、軽量化が進んだ容器ほど、比較的弱い力が容器に付与されるだけで、容易に転倒に至る可能性が高まってくる。   However, when the vicinity of the center of gravity of the container collides with the rail of the single row guide as in the conventional container transport device, almost all of the inertia force of the container is applied as a reaction force near the center of gravity of the container. This may cause dents or the like in the container, leading to a decrease in the quality of the container. In addition, as the weight of the container progresses, the possibility of falling easily increases only by applying a relatively weak force to the container.

かかる容器の品質低下や転倒を回避する方法として、容器の搬送方向に対する単列化ガイドの傾き角を小さくすることや、搬送速度を遅くすることも考えられる。しかし、その場合、コンバイナが長くなることや、容器に関する処理が遅延することなどの不都合が生じる。   As a method for avoiding such deterioration and overturning of the container, it is conceivable to reduce the inclination angle of the single-row guide with respect to the container transport direction and to slow the transport speed. However, in that case, inconveniences such as an increase in the combiner and a delay in processing related to the container occur.

本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、ガイドの傾き角や搬送速度を減少させる必要なく、容器の転倒や品質低下を回避できるガイドを備えた容器搬送装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a container transport device provided with a guide that can avoid the tipping of the container and deterioration of quality without the need to reduce the tilt angle of the guide and the transport speed in view of the problems of the prior art. .

本発明の容器搬送装置は、容器を搬送するコンベアと、前記コンベアの搬送方向に沿って搬送される容器に対して静止した状態で当該容器と当接可能に配置され、当接した前記容器に対して前記コンベアの幅方向の移動成分を付加するガイドとを備えた容器搬送装置であって、前記コンベアは水平な搬送面を有し、前記ガイドは、前記コンベアの搬送面に対して垂直に設けられるとともに、前記容器の重心よりも下方に配置される下部ガイド部と該容器の重心よりも上方に配置される上部ガイド部とを有し、前記上部ガイド部は、前記容器が前記下部ガイド部に当接した場合に該容器との間に隙間が生じるように配置されていることを特徴とする。 The container transport device of the present invention is disposed so as to be in contact with the container in a stationary state with respect to the conveyor that transports the container and the container that is transported along the transport direction of the conveyor. And a guide for adding a moving component in the width direction of the conveyor, wherein the conveyor has a horizontal transfer surface, and the guide is perpendicular to the transfer surface of the conveyor. A lower guide part disposed below the center of gravity of the container and an upper guide part disposed above the center of gravity of the container, wherein the upper guide part includes the lower guide It arrange | positions so that a clearance gap may be produced between this container, when contact | abutting to a part.

本発明の構成において、ガイドに容器が当たる際には、まず、ガイドの下部ガイド部に容器の下側が当たる。この時点で、容器と上部ガイド部との間に隙間が存在する。その後、容器は、慣性力により傾くので、容器が上部ガイド部の方へ近接する。容器が上部ガイド部に当たる場合もある。かかる、ガイドと容器との衝突により、容器は、その搬送方向への移動に対して横方向の移動成分が付加されるので、斜め前方に進行する。   In the configuration of the present invention, when the container hits the guide, first, the lower side of the container hits the lower guide portion of the guide. At this point, there is a gap between the container and the upper guide part. Thereafter, the container is tilted by inertial force, so that the container approaches the upper guide portion. The container may hit the upper guide part. Due to the collision between the guide and the container, the container travels obliquely forward because a lateral movement component is added to the movement in the transport direction.

これによれば、容器がガイドに衝突するとき、容器は下部ガイド部に当たってから傾くので、その間に、容器の上部側の運動エネルギーは、下部ガイド部等を介して吸収され、減少する。このため、容器が上部ガイド部に当たって受ける衝撃力は、容器がガイドに一度で当たる従来の場合に比べて小さい。   According to this, when the container collides with the guide, the container tilts after hitting the lower guide part, and during that time, the kinetic energy on the upper side of the container is absorbed through the lower guide part and the like and reduced. For this reason, the impact force received when the container hits the upper guide portion is smaller than in the conventional case where the container hits the guide at once.

これにより、ガイドに衝突する際の容器の転倒率や、容器への損傷が減少する。したがって、ガイドの傾き角や容器の搬送速度を減少させることなく、容器の転倒や品質低下を回避しながら、容器の搬送方向への移動に対して横方向への移動成分を付加することができる。   Thereby, the fall rate of the container at the time of colliding with a guide and the damage to a container reduce. Therefore, it is possible to add a moving component in the lateral direction with respect to the movement of the container in the conveyance direction while reducing the tilt of the guide and the conveyance speed of the container and avoiding the fall of the container and the deterioration of the quality. .

本発明において、前記下部ガイド部と前記上部ガイド部に前記容器を当てたときの該容器の鉛直方向に対する傾斜角が、該容器の転倒角の3〜30[%]であってもよい。これによれば、容器が下部ガイド部に当たった後、上部ガイド部に当たる場合でも、その場合の容器の転倒率を所定値以下に低下させることができる。   In this invention, 3-30 [%] of the fall angle of this container may be sufficient as the inclination angle with respect to the perpendicular direction of this container when the said container is applied to the said lower guide part and the said upper guide part. According to this, even when the container hits the lower guide part and then hits the upper guide part, the falling rate of the container in that case can be reduced to a predetermined value or less.

本発明において、前記隙間の幅は、前記ガイドの上部ガイド部に対して前記容器が当接する確率に基づいて定められてもよい。これによれば、隙間の幅を、例えば、容器が上部ガイド部に当接する確率が比較的小さくなるような幅に設定することによって、ガイドに衝突する容器の運動エネルギーを上記の隙間により十分吸収して容器の転倒率を低下させることができる。   In the present invention, the width of the gap may be determined based on a probability that the container contacts the upper guide portion of the guide. According to this, by setting the width of the gap to such a width that the probability that the container comes into contact with the upper guide portion is relatively small, the kinetic energy of the container colliding with the guide is sufficiently absorbed by the gap. And the fall rate of a container can be reduced.

また、容器が転倒するほど傾くおそれのある大きい運動エネルギーでガイドに衝突する場合でも、容器が下部ガイド部に当たる時点、容器が傾いてゆく時間、容器が上部ガイド部に当たる時点、及び容器の傾きが戻ってゆく時間のそれぞれの時点又は期間において、容器の運動エネルギーが減衰されるので、容器の転倒を効果的に防止することができる。   Also, even when the container collides with the guide with a large kinetic energy that may tilt as the container falls, the time when the container hits the lower guide, the time when the container tilts, the time when the container hits the upper guide, and the inclination of the container Since the kinetic energy of the container is attenuated at each time point or period of the returning time, the container can be effectively prevented from falling.

本発明において、前記隙間の幅は、2〜6[mm]であってもよい。これによれば、容器として容量が500[ml]や2[リットル]等のペットボトルを搬送する場合において、容器の転倒確率を良好に減少させることができる。   In the present invention, the width of the gap may be 2 to 6 [mm]. According to this, when a plastic bottle having a capacity of 500 [ml] or 2 [liter] is transported as a container, the probability of the container falling down can be favorably reduced.

本発明において、前記コンベアは、前記容器を複数列で搬送する複列搬送コンベアと、前記容器を単列状態でかつ前記複列搬送コンベアよりも高速で搬送する単列高速コンベアと、前記複列搬送コンベアの下流側端部と前記単列高速コンベアの上流側端部との間に設けられた単列化コンベアとを備え、前記ガイドは、前記複列搬送コンベアの下流側端部から前記単列高速コンベアの上流側端部に到る全範囲又はその一部に設けられてもよい。   In the present invention, the conveyor includes a double-row transport conveyor that transports the containers in a plurality of rows, a single-row high-speed conveyor that transports the containers in a single-row state at a higher speed than the double-row transport conveyor, and the double rows. A single-row conveyor provided between a downstream end of the conveyor and an upstream end of the single-row high-speed conveyor, and the guide is connected to the single-row conveyor from the downstream end of the double-row conveyor. You may provide in the whole range which reaches the upstream edge part of a row | line | column high-speed conveyor, or its part.

これによれば、複列搬送コンベアに供給される容器を単列化コンベアにより単列化して単列高速コンベアに送出する際に、ガイドに衝突する容器の転倒率を減少させることができる。   According to this, when the containers supplied to the double-row transport conveyor are made into a single row by the single-row conveyor and sent to the single-row high-speed conveyor, the overturning rate of the containers colliding with the guide can be reduced.

本発明の一実施形態に係る容器搬送装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the container conveying apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 容器が単列化ガイドに当たるときに単列化ガイドの長さ方向に沿って見た場合の容器と単列化ガイドとの位置関係を示す図であり、(a)は、単列化ガイドの下部当接部が上部当接部よも容器側に突出している実施例1の場合、(b)は、下部当接部と上部当接部の突出量が同一である比較例1の場合、(c)は、上部当接部が下部当接部よりも容器側に突出している比較例2の場合について示す。It is a figure which shows the positional relationship of a container and a single row | line | column guide when it sees along the length direction of a single row | line | column guide when a container hits a single row | line | column guide, (a) In the case of Example 1 in which the lower contact part protrudes more toward the container than the upper contact part, (b) is the case of Comparative Example 1 in which the protrusion amounts of the lower contact part and the upper contact part are the same. (C) shows the case of Comparative Example 2 in which the upper contact portion protrudes more toward the container than the lower contact portion. 実施例1の効果を比較例と比較して示すグラフであり、グラフの横軸は、実施例1、比較例1及び比較例2の別、縦軸は、転倒率[%]である。It is a graph which shows the effect of Example 1 compared with a comparative example, the horizontal axis | shaft of a graph separates Example 1, the comparative example 1, and the comparative example 2, and a vertical axis | shaft is a fall rate [%].

以下、添付図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図1に示すように、実施形態の容器搬送装置1は、容器2を複列状態で搬送する複列搬送コンベア3と、容器2を単列状態でかつ高速で搬送する単列高速コンベア4と、複列搬送コンベア3と単列高速コンベア4とを結合するコンバイナ5とを備える。これらにより搬送される容器2の搬送路は、容器2を搬送路に沿ってガイドする容器ガイド7により画定される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, a container transport device 1 according to an embodiment includes a double-row transport conveyor 3 that transports containers 2 in a double-row state, and a single-row high-speed conveyor 4 that transports containers 2 in a single-row state at high speed. And a combiner 5 that couples the double-row transport conveyor 3 and the single-row high-speed conveyor 4. The transport path of the container 2 transported by these is defined by a container guide 7 that guides the container 2 along the transport path.

容器2としては、例えば、容量が500[ml]で、重量が12[g]以下の超軽量ボトルや、容量が500[ml]で、重量が24[g]以下の軽量炭酸ボトルが該当する。複列搬送コンベア3は、同一の搬送速度で駆動される複数のコンベアチェーン8を横方向に平行に配列して構成される。コンベアチェーン8は、多数の樹脂製のブロックを繋げて構成され、モータで駆動される。   Examples of the container 2 include an ultralight bottle having a capacity of 500 [ml] and a weight of 12 [g] or less, and a light carbonate bottle having a capacity of 500 [ml] and a weight of 24 [g] or less. . The double row conveyor 3 is configured by arranging a plurality of conveyor chains 8 driven at the same conveyance speed in parallel in the horizontal direction. The conveyor chain 8 is configured by connecting a large number of resin blocks and is driven by a motor.

単列高速コンベア4は、複数のコンベアチェーン8を、長さ方向に接続して構成される。コンバイナ5は、複列搬送コンベア3の下流側端部3aと、単列高速コンベア4の上流側端部4aと、下流側端部3aと上流側端部4aとの間に設けられた単列化コンベア9と、これらに対応する容器ガイド7の部分とで構成される。   The single-row high-speed conveyor 4 is configured by connecting a plurality of conveyor chains 8 in the length direction. The combiner 5 is a single row provided between the downstream end 3a of the double row conveyor 3, the upstream end 4a of the single row high speed conveyor 4, and the downstream end 3a and the upstream end 4a. It comprises the conveyor 9 and the parts of the container guide 7 corresponding to these.

複列搬送コンベア3の下流側端部3aから単列高速コンベア4の上流側端部4aにかけて設けられた容器ガイド7の部分は、単列化ガイド7aを構成する。単列化ガイド7aは、複列搬送コンベア3及び単列化コンベア9の各コンベアチェーン8の搬送方向に交差し、搬送されてくる容器2に当たることにより、容器2の該搬送方向への移動に対して横方向の移動成分を付加する。   The portion of the container guide 7 provided from the downstream side end 3a of the double row conveyor 3 to the upstream side end 4a of the single row high speed conveyor 4 constitutes a single row guide 7a. The single-row guide 7a intersects the transport direction of the conveyor chains 8 of the double-row transport conveyor 3 and the single-row conveyor 9 and hits the transported container 2, thereby moving the container 2 in the transport direction. On the other hand, a lateral movement component is added.

単列化コンベア9は、複列搬送コンベア3と単列高速コンベア4との間に平行に設けられた複数のコンベアチェーン8で構成される。各コンベアチェーン8は、複列搬送コンベア3に隣接する最初のコンベアチェーン8から単列高速コンベア4に隣接する最後のコンベアチェーン8に至るまで、順に、より速い搬送速度で駆動される。   The single row conveyor 9 includes a plurality of conveyor chains 8 provided in parallel between the double row conveyor 3 and the single row high speed conveyor 4. Each conveyor chain 8 is sequentially driven at a higher transport speed from the first conveyor chain 8 adjacent to the double-row transport conveyor 3 to the last conveyor chain 8 adjacent to the single-row high-speed conveyor 4.

最初のコンベアチェーン8は、複列搬送コンベア3よりも大きい搬送速度で駆動される。最後のコンベアチェーン8は、単列高速コンベア4よりも小さい搬送速度で駆動される。   The first conveyor chain 8 is driven at a higher conveying speed than the double-row conveying conveyor 3. The last conveyor chain 8 is driven at a lower conveyance speed than the single-row high-speed conveyor 4.

例えば、容器2が、上述のような500[ml]のペットボトルの場合、複列搬送コンベア3の下流側端部3aにおける搬送速度は10[m/分]であり、単列高速コンベア4の上流側端部4aにおける搬送速度は85[m/分]である。また、容器2が、2[リットル]のペットボトルの場合、下流側端部3aにおける搬送速度は3[m/分]であり、単列高速コンベア4の上流側端部4aにおける搬送速度は32[m/分]である。かかる下流側端部3aと上流側端部4aとの間の速度差が、単列化コンベア9の各コンベアチェーン8により調整される。   For example, when the container 2 is a 500 [ml] plastic bottle as described above, the transport speed at the downstream end 3a of the double-row transport conveyor 3 is 10 [m / min]. The conveyance speed at the upstream end 4a is 85 [m / min]. When the container 2 is a 2 [liter] plastic bottle, the transport speed at the downstream end 3a is 3 [m / min], and the transport speed at the upstream end 4a of the single-row high-speed conveyor 4 is 32. [M / min]. The speed difference between the downstream end 3a and the upstream end 4a is adjusted by each conveyor chain 8 of the single-row conveyor 9.

単列化ガイド7aの長さ方向の形状や、単列化コンベア9の各コンベアチェーン8の搬送速度は、多数の容器2を、極力転倒を起すことなくスムーズに単列化し得るように工夫されている。   The shape of the single row guide 7a in the length direction and the conveyance speed of each conveyor chain 8 of the single row conveyor 9 are devised so that a large number of containers 2 can be made into a single row smoothly without falling over as much as possible. ing.

単列化コンベア9は、複列搬送コンベア3により複数列で搬送されてくる容器2を、単列化ガイド7aと協働して単列化し、単列高速コンベア4に受け渡す。この間、単列化ガイド7aは、搬送されてくる容器2に当たることにより、容器2の搬送方向への移動に対して横方向の移動成分を付加し、容器2を、単列高速コンベア4に導く。   The single-row conveyor 9 forms a single row of the containers 2 transported in a plurality of rows by the double-row transport conveyor 3 in cooperation with the single-row guide 7 a and delivers the single row to the single-row high-speed conveyor 4. During this time, the single-row guide 7a hits the container 2 that is being transported, thereby adding a lateral movement component to the movement of the container 2 in the transport direction, and guiding the container 2 to the single-row high-speed conveyor 4. .

図2(a)は、容器2が単列化ガイド7aの下部ガイド部に当たるときに単列化ガイド7aの長さ方向に沿って見た場合の容器2と単列化ガイド7aとの位置関係を示す。図2(a)に示すように、単列化ガイド7aは、容器2に当たるときに、容器2の重心よりも上方の上部当接部10に当たる上部ガイド部11と、該重心よりも下方の下部当接部12に当たる下部ガイド部13とを備える。   FIG. 2A shows the positional relationship between the container 2 and the single row guide 7a when viewed along the length direction of the single row guide 7a when the container 2 hits the lower guide portion of the single row guide 7a. Indicates. As shown in FIG. 2A, when the single row guide 7a hits the container 2, the upper guide part 11 hits the upper contact part 10 above the center of gravity of the container 2 and the lower part below the center of gravity. And a lower guide portion 13 that contacts the contact portion 12.

単列化ガイド7aは、容器2に当たる際に、容器2の下部当接部12が下部ガイド部13に当たった時点で、容器2の上部当接部10と上部ガイド部11との間に隙間14が存在するように構成される。なお、本実施形態の場合、容器2の上部当接部10と下部当接部12の径が等しいので、隙間14の幅dだけ、上部ガイド部11よりも下部ガイド部13を突出させることにより、このように構成することができる。   When the single row guide 7 a hits the container 2, the gap between the upper contact portion 10 and the upper guide portion 11 of the container 2 is reached when the lower contact portion 12 of the container 2 hits the lower guide portion 13. 14 is present. In the case of this embodiment, since the diameters of the upper contact portion 10 and the lower contact portion 12 of the container 2 are equal, the lower guide portion 13 is protruded from the upper guide portion 11 by the width d of the gap 14. Can be configured in this way.

隙間14の幅dの値としては、例えば4[mm]が該当する。隙間14は、容器2が単列化ガイド7aに当たることにより転倒する確率を低下させる作用を有する。したがって、単列化ガイド7aのうち、容器2が当たった場合に容器2が転倒する可能性がある箇所のみ、隙間14の幅dだけ、上部ガイド部11よりも下部ガイド部13を突出させれば足りる。   The value of the width d of the gap 14 corresponds to 4 [mm], for example. The gap 14 has the effect of reducing the probability of the container 2 falling over when it hits the single row guide 7a. Therefore, the lower guide portion 13 can be protruded from the upper guide portion 11 by the width d of the gap 14 only in the portion of the single row guide 7a where the container 2 may fall when it hits. It's enough.

ただし、単列化ガイド7aの全範囲にわたって一律に隙間14の幅dだけ、上部ガイド部11よりも下部ガイド部13を突出させてもよい。容器2が当たった場合に容器2が転倒する可能性がない箇所では、そこに当たる容器2の運動エネルギーが低いため、下部ガイド部13のみで十分容器2をガイドできるからである。   However, the lower guide portion 13 may protrude from the upper guide portion 11 by the width d of the gap 14 uniformly over the entire range of the single-row guide 7a. This is because the container 2 that hits the container 2 has a low kinetic energy at a location where the container 2 does not fall down when the container 2 hits, so that the container 2 can be sufficiently guided only by the lower guide portion 13.

なお、一例として、容器2が上述のような500[ml]のペットボトルの場合、単列化ガイド7aの上部ガイド部11の上下幅を33[mm]、下部ガイド部13の上下幅を60[mm]、上部ガイド部11のコンベアチェーン8のコンベア面からの高さを、144[mm]とすることができる。また、2[リットル]のペットボトルの場合、上部ガイド部11の上下幅を31[mm]、下部ガイド部13の上下幅を58[mm]、コンベア面からの高さを、180[mm]とすることができる。   As an example, when the container 2 is a 500 [ml] plastic bottle as described above, the vertical width of the upper guide portion 11 of the single row guide 7a is 33 [mm], and the vertical width of the lower guide portion 13 is 60. [Mm], the height of the upper guide part 11 from the conveyor surface of the conveyor chain 8 can be 144 [mm]. In the case of a 2 [liter] plastic bottle, the upper and lower widths of the upper guide portion 11 are 31 [mm], the lower and upper guide portions 13 are 58 [mm], and the height from the conveyor surface is 180 [mm]. It can be.

この構成において、ある程度集合した状態で複列搬送コンベア3上に供給された数百個程度の容器2は、複列搬送コンベア3により搬送され、先頭側の容器2から単列化ガイド7aに衝突する。衝突した容器2は、単列化ガイド7aから横方向への力を受けて、単列化コンベア9の方へ押し出される。   In this configuration, several hundreds of containers 2 supplied to the double row conveyor 3 in a state where they are gathered to some extent are conveyed by the double row conveyor 3 and collide with the single row guide 7a from the container 2 on the front side. To do. The colliding container 2 receives a force in the lateral direction from the single-row guide 7a and is pushed out toward the single-row conveyor 9.

単列化ガイド7aに衝突しない容器2もあるが、複列搬送コンベア3において、単列化コンベア9と反対側を搬送される容器2の方が単列化コンベア9側を搬送される容器2よりも単列化ガイド7aに衝突する確率が高い。単列化ガイド7aに衝突した容器2の移動に伴い、衝突しない容器2も、単列化コンベア9の方へ押し出されてゆく。   Although there are containers 2 that do not collide with the single-row guide 7a, in the double-row transport conveyor 3, the container 2 that is transported on the side opposite to the single-row conveyor 9 is transported on the single-row conveyor 9 side. The probability of colliding with the single row guide 7a is higher. As the container 2 colliding with the single row guide 7a moves, the containers 2 that do not collide are also pushed out toward the single row conveyor 9.

単列化ガイド7aに衝突して単列化コンベア9の方へ押し出された容器2は、引き続き、単列化ガイド7aにより、単列化コンベア9のより速いコンベアチェーン8上に押し出されてゆく。   The container 2 that collides with the single row guide 7a and is pushed out toward the single row conveyor 9 is continuously pushed onto the faster conveyor chain 8 of the single row conveyor 9 by the single row guide 7a. .

これにより、単列化ガイド7a側の各容器2間の間隔が広がってゆくので、これらの容器2の間に後方の容器2が割り込んで、単列化ガイド7aに接触するようになる。このようにして、供給されたすべての容器2は、より速いコンベアチェーン8に移ってゆく過程で、単列化されることになる。   Thereby, since the space | interval between each container 2 by the side of the single row | line | column guide 7a spreads, the back container 2 interrupts | interrupts between these containers 2, and comes to contact the single row | line | column guide 7a. In this way, all the supplied containers 2 are made into a single row in the process of moving to the faster conveyor chain 8.

[実施例1]
容器搬送装置1として、複列搬送コンベア3の搬送速度が10[mm/s]、単列高速コンベア4の搬送速度が85[mm/s]で、単列化コンベア9を構成するコンベアチェーン8の数が12本のものを用意した。単列化コンベア9の12本のコンベアチェーン8は、2本毎に10[mm/s]ずつ搬送速度が増加するように駆動されるものである。コンバイナ5のコンベアチェーン8に沿った長さは7600[mm]である。
[Example 1]
As the container transport device 1, the transport speed of the double-row transport conveyor 3 is 10 [mm / s], the transport speed of the single-row high-speed conveyor 4 is 85 [mm / s], and the conveyor chain 8 constituting the single-row conveyor 9 The number of 12 was prepared. The twelve conveyor chains 8 of the single-row conveyor 9 are driven so that the conveyance speed increases by 10 [mm / s] for every two conveyor chains 8. The length of the combiner 5 along the conveyor chain 8 is 7600 [mm].

また、単列化ガイド7aの上部ガイド部11の幅は33[mm]、下部ガイド部13の幅は60[mm]である。複列搬送コンベア3の下流側端部3aにおける搬送速度は10[m/分]であり、単列高速コンベア4の上流側端部4aにおける搬送速度は85[m/分]である。   Moreover, the width | variety of the upper guide part 11 of the single guide 7a is 33 [mm], and the width | variety of the lower guide part 13 is 60 [mm]. The conveyance speed at the downstream end 3a of the double row conveyor 3 is 10 [m / min], and the conveyance speed at the upstream end 4a of the single row high speed conveyor 4 is 85 [m / min].

各コンベアチェーン8は、椿本チエイン社のWT2505G−M(チェーンピッチが25.4mmで無潤滑)で構成したものである。また、図2(a)のように、単列化ガイド7aは、その上部ガイド部11に対する下部ガイド部13の突出量が4[mm]となるように構成した。   Each conveyor chain 8 is composed of WT2505G-M (no lubrication with a chain pitch of 25.4 mm) manufactured by Enomoto Chain Co. Further, as shown in FIG. 2A, the single row guide 7a is configured such that the protruding amount of the lower guide portion 13 with respect to the upper guide portion 11 is 4 [mm].

なお、容器2の上部当接部10と下部当接部12における径は同一であるため、突出量が4[mm]であることは、容器2の下部当接部12が下部ガイド部13に当たったときの容器2の上部当接部10と上部ガイド部11との間の隙間14の幅dが4[mm]であることを意味する。   In addition, since the diameters of the upper contact portion 10 and the lower contact portion 12 of the container 2 are the same, the protrusion amount is 4 mm, which means that the lower contact portion 12 of the container 2 is connected to the lower guide portion 13. It means that the width d of the gap 14 between the upper contact portion 10 and the upper guide portion 11 of the container 2 when hit is 4 [mm].

また、容器搬送装置1に供給する容器2として、容量が500[ml]、下部当接部12及び上部当接部10の直径が68[mm]、高さが209[mm]、転倒角が14.0[°]であるボトルを用意した。なお、容器2の転倒角とは、水平面上で容器2が、その底面の一部(周縁部)を支持点又は支持線として傾いてゆくときに、容器2の重心がその支持点又は支持線に一致するときの該水平面と該底面とのなす角である。この角度を超えて容器2が傾くと、容器2は転倒する。   The container 2 supplied to the container transport device 1 has a capacity of 500 [ml], a diameter of the lower contact portion 12 and the upper contact portion 10 of 68 [mm], a height of 209 [mm], and a tipping angle. A bottle of 14.0 [°] was prepared. In addition, the fall angle of the container 2 means that the center of gravity of the container 2 is the support point or support line when the container 2 is inclined on the horizontal plane with a part (peripheral part) of the bottom surface as the support point or support line. Is an angle formed by the horizontal plane and the bottom surface. When the container 2 tilts beyond this angle, the container 2 falls.

かかる条件で、335本の容器2を複列搬送コンベア3上に900[bpm]で5回供給して容器搬送装置1により単列化を行い、容器2の転倒率を調べた。この結果、転倒率は0.8[%]であった。この結果を、図3の実施例1の欄に示す。   Under these conditions, 335 containers 2 were supplied five times at 900 [bpm] onto the double-row transport conveyor 3 and made into a single row by the container transport device 1, and the overturning rate of the containers 2 was examined. As a result, the fall rate was 0.8 [%]. The result is shown in the column of Example 1 in FIG.

[比較例1]
図2(b)のように、単列化ガイド7aを、その上部ガイド部11に対する下部ガイド部13の突出量がゼロ(隙間14がゼロ)となるように構成したこと以外は実施例1と同様の条件で容器搬送装置1により単列化を行い、容器2の転倒率を調べた。転倒率は、1.8[%]であった。この結果を、図3の比較例1の欄に示す。
[Comparative Example 1]
As shown in FIG. 2B, the single row guide 7a is the same as that of the first embodiment except that the protrusion amount of the lower guide portion 13 with respect to the upper guide portion 11 is zero (the gap 14 is zero). Under the same conditions, the container conveying device 1 was used to form a single row, and the overturning rate of the container 2 was examined. The fall rate was 1.8 [%]. The results are shown in the column for Comparative Example 1 in FIG.

[比較例2]
図2(c)のように、単列化ガイド7aを、その上部ガイド部11に対する下部ガイド部13の突出量が−4[mm](上部ガイド部11よりも下部ガイド部13が4[mm]後退)となるように構成したこと以外は実施例1と同様の条件で容器搬送装置1により単列化を行い、容器2の転倒率を調べた。転倒率は、2.9[%]であった。この結果を、図3の比較例2の欄に示す。
[Comparative Example 2]
As shown in FIG. 2C, the single row guide 7 a has a protrusion amount of the lower guide portion 13 with respect to the upper guide portion 11 of −4 [mm] (the lower guide portion 13 is 4 mm than the upper guide portion 11 The container 2 was made into a single row under the same conditions as in Example 1 except that it was configured to be retreated), and the overturning rate of the container 2 was examined. The fall rate was 2.9 [%]. The results are shown in the column for Comparative Example 2 in FIG.

以上の実施例1及び比較例1、2から、上部ガイド部11に対する下部ガイド部13の突出量が大きいほど、容器2の転倒率が減少することが分かる。この点については、次のように考えられる。   From the above Example 1 and Comparative Examples 1 and 2, it can be seen that the fall rate of the container 2 decreases as the protruding amount of the lower guide portion 13 relative to the upper guide portion 11 increases. This point can be considered as follows.

すなわち、実施例1の場合、容器2が単列化ガイド7aに衝突するとき、容器2の重心よりも下に位置する下部当接部12が下部ガイド部13に衝突する時点で、上部当接部10は、まだ上部ガイド部11に衝突していない。この後、容器2は傾き、上部当接部10が上部ガイド部11に近接する。   That is, in the case of the first embodiment, when the container 2 collides with the single row guide 7a, when the lower contact part 12 positioned below the center of gravity of the container 2 collides with the lower guide part 13, the upper contact. The part 10 has not yet collided with the upper guide part 11. Thereafter, the container 2 is tilted, and the upper contact portion 10 comes close to the upper guide portion 11.

この間に、容器2の上部当接部10側の運動エネルギーは、下部ガイド部13等を介して吸収され、減少する。したがって、この後、上部当接部10が上部ガイド部11に衝突したとしても、容器2は、比較的転倒し難く、かつ容器2に付与される衝撃力も、比較的小さい。   During this time, the kinetic energy on the upper abutment portion 10 side of the container 2 is absorbed through the lower guide portion 13 and the like and decreases. Therefore, after that, even if the upper contact portion 10 collides with the upper guide portion 11, the container 2 is relatively difficult to fall down and the impact force applied to the container 2 is relatively small.

一方、比較例1の場合、上部ガイド部11と下部ガイド部13が容器2に同時に衝突する。このとき、容器2は、単列化ガイド7aから、容器2の運動エネルギーに対応する反力を、一度に受ける。したがって、容器2は、比較的転倒し易く、容器2に付与される衝撃力も、実施例1の場合よりも大きい。   On the other hand, in the case of Comparative Example 1, the upper guide portion 11 and the lower guide portion 13 collide with the container 2 at the same time. At this time, the container 2 receives the reaction force corresponding to the kinetic energy of the container 2 from the single-row guide 7a at a time. Therefore, the container 2 is relatively easy to fall down, and the impact force applied to the container 2 is larger than that in the first embodiment.

他方、比較例2の場合、容器2が単列化ガイド7aに衝突するとき、容器2の重心よりも上に位置する上部当接部10が上部ガイド部11に衝突する時点で、下部当接部12はまだ下部ガイド部13に衝突していない。このため、この時点で、容器2の上部当接部10には衝突による反力が働き、下部当接部12側には、これと反対方向の慣性力が働く。したがって、容器2は、かなり転倒し易い。   On the other hand, in the case of Comparative Example 2, when the container 2 collides with the single row guide 7a, the lower abutment occurs when the upper abutment portion 10 located above the center of gravity of the container 2 collides with the upper guide portion 11. The part 12 has not yet collided with the lower guide part 13. Therefore, at this time, a reaction force due to a collision acts on the upper contact portion 10 of the container 2, and an inertial force in the opposite direction acts on the lower contact portion 12 side. Therefore, the container 2 is very easy to fall.

なお、この考察は、容器2の転倒現象を単純化して考えた場合のものである。現実の転倒メカニズムは複雑であり、多くの要素が関係する。具体的には、容器2の移動速度、容器2の形や大きさ、容器2とコンベアチェーン8との間の摩擦係数、容器2の材質(弾性率)や重量、単列化ガイド7aの各コンベアチェーン8に対する傾斜角やその変化、上部ガイド部11及び下部ガイド部13の上下方向の位置等が関係すると考えられる。   In addition, this consideration is a thing when the fall phenomenon of the container 2 is simplified and considered. The actual fall mechanism is complex and involves many factors. Specifically, each of the moving speed of the container 2, the shape and size of the container 2, the friction coefficient between the container 2 and the conveyor chain 8, the material (elastic modulus) and weight of the container 2, and the single row guide 7a It is considered that the inclination angle with respect to the conveyor chain 8 and its change, the positions of the upper guide portion 11 and the lower guide portion 13 in the vertical direction, and the like are related.

また、多数の容器2が、単列化ガイド7aに次々に当たってはじかれ、容器2同士も当たって影響し合うので、転倒メカニズムには、搬送されてくる各容器2相互間の位置関係や容器2の列数等も大きく関係する。このため、すべての関係要素を考慮して隙間14の幅dを決定するのが望ましいが、ある程度の試行結果に基づいて、好ましい幅dの範囲を予測することもできる。   In addition, since a large number of containers 2 are successively hit against the single-row guide 7a and the containers 2 also hit each other and affect each other, the overturning mechanism includes the positional relationship between the containers 2 being conveyed and the containers 2 The number of columns is also greatly related. For this reason, it is desirable to determine the width d of the gap 14 in consideration of all the related elements, but a preferable range of the width d can also be predicted based on a certain result of trial.

すなわち、幅dの値は、幅dの値を種々変更した場合について容器2の転倒率を調べた結果に基づき、所定値以下の転倒率が得られるように定めることができる。そして、かかる試行の結果、実施例1のような条件の場合、0.8[%]という良好な転倒率が得られるように、幅dを4[mm]に決定することができる。   That is, the value of the width d can be determined so that a fall rate equal to or less than a predetermined value can be obtained based on the result of examining the fall rate of the container 2 when the value of the width d is variously changed. As a result of such trials, the width d can be determined to be 4 [mm] so that a favorable fall rate of 0.8 [%] can be obtained under the conditions as in the first embodiment.

ただし、実施例1及び比較例1の結果から、幅dが4[mm]以下である場合には、転倒率は、幅dが大きいほど減少すると考えられる。また、幅dが4[mm]以上である場合にも転倒率を減少させる効果はあるが、幅dが大き過ぎると、容器2が大きな運動エネルギーを有する場合、却って容器2の衝突時の傾き量が静止時の転倒角14[°]に近づくので、転倒率は増加すると考えられる。したがって、幅dは、実施例1の試行条件下では、例えば2[mm]以上で6[mm]以下が好ましい。   However, from the results of Example 1 and Comparative Example 1, when the width d is 4 [mm] or less, the fall rate is considered to decrease as the width d increases. Also, when the width d is 4 [mm] or more, there is an effect of reducing the overturning rate. However, if the width d is too large, the container 2 has a large kinetic energy, and on the contrary, the inclination at the time of the collision of the container 2. Since the amount approaches the fall angle of 14 [°] at rest, the fall rate is considered to increase. Therefore, the width d is preferably 2 [mm] or more and 6 [mm] or less under the trial conditions of the first embodiment.

また、実施例1の条件とは異なる条件下でも、容量が500[ml]で、高さが210[mm]程度の自動販売機用のペットボトルのような容器2について、通常の条件で単列化を行う場合には、幅dの値として、2〜6[mm]の範囲におけるいずれかの値を選択することにより、十分に転倒率を低減させることができると考えられる。   Further, even under conditions different from those of Example 1, the container 2 such as a plastic bottle for a vending machine having a capacity of 500 [ml] and a height of about 210 [mm] is simply used under normal conditions. In the case of performing rowing, it is considered that the fall rate can be sufficiently reduced by selecting any value in the range of 2 to 6 [mm] as the value of the width d.

また、隙間14の幅dの良好な値は、上部ガイド部11の高さにほぼ比例すると考えられる。そして、上述のように、上部ガイド部11の高さは、2[リットル]のペットボトルの場合が180[mm]であり、500[ml]のペットボトルの場合が144[mm]である。したがって、この高さの比を、上述の500[ml]のペットボトルの場合の幅dの良好な値である4[mm]に乗算して得られる5[mm]が、2[リットル]のペットボトルの場合の幅dの良好な値であると考えられる。したがって、容器2の高さが多少変動したとしても、幅dの値を上記2〜6[mm]の範囲から選択することにより、好ましい結果を得ることができると考えられる。   Further, a good value of the width d of the gap 14 is considered to be substantially proportional to the height of the upper guide portion 11. As described above, the height of the upper guide portion 11 is 180 [mm] for a 2 [liter] plastic bottle and 144 [mm] for a 500 [ml] plastic bottle. Therefore, 5 [mm] obtained by multiplying this height ratio by 4 [mm], which is a good value of the width d in the case of the above-mentioned 500 [ml] PET bottle, is 2 [liter]. This is considered to be a good value of the width d in the case of a plastic bottle. Therefore, even if the height of the container 2 varies somewhat, it is considered that a preferable result can be obtained by selecting the value of the width d from the range of 2 to 6 [mm].

また、下部ガイド部13と上部ガイド部11の両方に容器2が当たる場合の容器2の転倒確率は、そのときの容器2の傾斜角θと容器2の転倒角αとの比に対して相関関係にあると考えられる。したがって、傾斜角θは、転倒角αに対して所定の割合の範囲であるのが好ましいと考えられる。   Further, the fall probability of the container 2 when the container 2 hits both the lower guide portion 13 and the upper guide portion 11 is correlated with the ratio between the inclination angle θ of the container 2 and the fall angle α of the container 2 at that time. It seems that there is a relationship. Therefore, it is considered that the inclination angle θ is preferably within a predetermined ratio with respect to the falling angle α.

例えば、上述の実施例1の場合、容器2の転倒角αは14[°]である。また、容器2が下部ガイド部13と上部ガイド部11の両方に当たったときの容器2の鉛直方向に対する傾斜角θは、隙間14の幅dの値4[mm]、上部ガイド部11までの高さ144[mm]を用いて概算すれば、θ=arctan(4/144)より、1〜2[°]の間である。この場合、傾斜角θは、転倒角αのほぼ7〜14[%]の間である。したがって、この範囲を含む3〜30[%]を、転倒角αに対する傾斜角θの割合の好ましい範囲として採用することができる。   For example, in the case of Example 1 described above, the tipping angle α of the container 2 is 14 [°]. In addition, the inclination angle θ with respect to the vertical direction of the container 2 when the container 2 hits both the lower guide part 13 and the upper guide part 11 is a value 4 [mm] of the width d of the gap 14, and the upper guide part 11. Roughly estimated using the height 144 [mm], θ = arctan (4/144), which is between 1 and 2 [°]. In this case, the inclination angle θ is approximately between 7 and 14 [%] of the falling angle α. Therefore, 3 to 30 [%] including this range can be adopted as a preferable range of the ratio of the inclination angle θ to the falling angle α.

また、単列化ガイド7aの上部ガイド部11に容器2の上部当接部10がまったく当たることが無いような大きい値Dmaxに幅dを設定した場合には、上部ガイド部11は存在しないのと同じであり、何も機能しない。この場合、単列化ガイド7aに衝突する容器2は、下部当接部12のみが衝突するので、衝突時の運動エネルギーが大きい場合には、転倒し易い。したがって、幅dの値は、Dmaxより小さい値であることが必要とされる。   Further, when the width d is set to a large value Dmax such that the upper contact portion 10 of the container 2 does not hit the upper guide portion 11 of the single row guide 7a at all, the upper guide portion 11 does not exist. Is the same and nothing works. In this case, since the container 2 that collides with the single-row guide 7a collides only with the lower abutting portion 12, if the kinetic energy at the time of the collision is large, the container 2 easily falls. Therefore, the value of the width d is required to be smaller than Dmax.

さらに、幅dの値は、単列化ガイド7aの上部ガイド部11に容器2の上部当接部10が当たる確率に基づいて決定するようにしてもよい。例えば、各容器2が上部当接部10に対して5[%]の確率で当たるような幅dの値を採用することができる。この場合、上部当接部10に当たる5[%]の容器2は、大きい運動エネルギーを有しており、転倒する可能性が高い。しかし、単列化ガイド7aの上部ガイド部11は、かかる高い運動エネルギーで衝突する容器2の上部当接部10に当たって、その転倒を効果的に防止することができる。   Furthermore, the value of the width d may be determined based on the probability that the upper abutment portion 10 of the container 2 hits the upper guide portion 11 of the single row guide 7a. For example, a value of the width d such that each container 2 hits the upper contact portion 10 with a probability of 5 [%] can be adopted. In this case, the 5% container 2 that hits the upper abutting portion 10 has a large kinetic energy and has a high possibility of falling. However, the upper guide portion 11 of the single-row guide 7a hits the upper contact portion 10 of the container 2 that collides with such high kinetic energy, and can effectively prevent the overturning.

以上のように、本実施形態によれば、単列化ガイド7aの上部ガイド部11は、下部ガイド部13に容器2が当たる状態で、容器2との間に容器2の転倒率を低下させる隙間14が生じる位置に配置されている。このため、単列化ガイド7aの傾き角や容器2の搬送速度を減少させる必要なく、容器2の転倒や品質低下を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, the upper guide portion 11 of the single row guide 7a reduces the overturning rate of the container 2 between the upper guide portion 11 and the lower guide portion 13 while the container 2 hits the lower guide portion 13. It arrange | positions in the position where the clearance gap 14 produces. For this reason, it is possible to prevent the container 2 from being overturned or deteriorating in quality without having to reduce the inclination angle of the single row guide 7a or the conveyance speed of the container 2.

なお、本発明は上記実施形態に限定されない。本発明は、コンベアにより容器を立てた状態で搬送する際に、ガイドにより容器の搬送方向への移動に対して横方向への移動成分を付加する場合に広く適用することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment. The present invention can be widely applied to a case where a moving component in the lateral direction is added to the movement of the container in the conveying direction by the guide when the container is conveyed in a standing state by the conveyor.

したがって、例えば、単列で搬送されて来る容器を複列化する際に、容器を搬送するコンベアチェーンをガイドによって順次変更してゆく場合にも適用することができる。また、コンベアチェーンからこれに接続する他のコンベアチェーンに容器を受け渡す際に、ガイドで横方向への移動成分を容器に付与する場合にも適用することができる。   Therefore, for example, when a container conveyed in a single row is made into a double row, the present invention can also be applied to a case where the conveyor chain that conveys the container is sequentially changed by a guide. Moreover, when transferring a container from a conveyor chain to another conveyor chain connected to the conveyor chain, the present invention can also be applied to a case where a moving component in the lateral direction is applied to the container by a guide.

また、搬送される容器は、上部当接部と下部当接部とで半径が異なるものであってもよい。この場合でも、容器の下部当接部がガイドの下部ガイド部に当たる時点で、上部当接部とガイドの上部ガイド部との間に容器の転倒率を低下させる隙間が存在するようにガイドが構成されるので、本発明の効果を奏することができる。   In addition, the containers to be conveyed may have different radii between the upper contact portion and the lower contact portion. Even in this case, when the lower contact portion of the container hits the lower guide portion of the guide, the guide is configured such that there is a gap between the upper contact portion and the upper guide portion of the guide that reduces the overturning rate of the container. Thus, the effects of the present invention can be achieved.

また、単列化ガイド7aに容器2が当たるときに単列化ガイド7aの上部ガイド部11と容器2の上部当接部10との間に生じる隙間14の幅dの値は、単列化ガイド7aの位置に応じて変化させてもよい。具体的には、単列化ガイド7aの各位置における搬送方向に対する傾斜角や、各位置において交差するコンベアチェーン8の搬送速度等に対応させて、各位置での幅dの値を変化させてもよい。   The value of the width d of the gap 14 formed between the upper guide portion 11 of the single row guide 7a and the upper contact portion 10 of the container 2 when the container 2 hits the single row guide 7a You may change according to the position of the guide 7a. Specifically, the value of the width d at each position is changed according to the inclination angle with respect to the conveyance direction at each position of the single row guide 7a, the conveyance speed of the conveyor chain 8 intersecting at each position, and the like. Also good.

また、単列化ガイド7aは、複列搬送コンベア3の下流側端部3aから単列高速コンベア4の上流側端部4aに至る範囲の一部にのみ設けてもよい。   Further, the single row guide 7 a may be provided only in a part of a range from the downstream end portion 3 a of the double row conveyor 3 to the upstream end portion 4 a of the single row high speed conveyor 4.

1…、2…容器、3…複列搬送コンベア(コンベア)、3a…下流側端部、4…単列高速コンベア(コンベア)、5…コンバイナ(コンベア)、7a…単列化ガイド(ガイド)、10…上部当接部、11…上部ガイド部、12…下部当接部、13…下部ガイド部、14…隙間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 2 ... Container, 3 ... Double row conveyance conveyor (conveyor), 3a ... Downstream edge part, 4 ... Single row high speed conveyor (conveyor), 5 ... Combiner (conveyor), 7a ... Single row guide (guide) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Upper contact part, 11 ... Upper guide part, 12 ... Lower contact part, 13 ... Lower guide part, 14 ... Gap.

Claims (5)

容器を搬送するコンベアと、
前記コンベアの搬送方向に沿って搬送される容器に対して静止した状態で当該容器と当接可能に配置され、当接した前記容器に対して前記コンベアの幅方向の移動成分を付加するガイドとを備えた容器搬送装置であって、
前記コンベアは水平な搬送面を有し、
前記ガイドは、前記コンベアの搬送面に対して垂直に設けられるとともに、前記容器の重心よりも下方に配置される下部ガイド部と該容器の重心よりも上方に配置される上部ガイド部とを有し、
前記上部ガイド部は、前記容器が前記下部ガイド部に当接した場合に該容器との間に隙間が生じるように配置されていることを特徴とする容器搬送装置。
A conveyor for conveying containers;
A guide that is arranged so as to be in contact with the container in a stationary state with respect to the container conveyed along the conveying direction of the conveyor, and adds a moving component in the width direction of the conveyor to the abutted container; A container transport device comprising:
The conveyor has a horizontal conveying surface;
The guide is provided perpendicular to the conveying surface of the conveyor, and has a lower guide portion disposed below the center of gravity of the container and an upper guide portion disposed above the center of gravity of the container. And
The container transporting device, wherein the upper guide part is arranged so that a gap is formed between the upper guide part and the container when the container comes into contact with the lower guide part.
前記下部ガイド部と前記上部ガイド部に前記容器を当てたときの該容器の鉛直方向に対する傾斜角が、該容器の転倒角の3〜30[%]であることを特徴とする請求項1に記載の容器搬送装置。   The inclination angle with respect to the vertical direction of the container when the container is applied to the lower guide part and the upper guide part is 3 to 30% of the fall angle of the container. The container conveying apparatus of description. 前記隙間の幅は、前記ガイドの上部ガイド部に対して前記容器が当接する確率に基づいて定められることを特徴とする請求項1又は2に記載の容器搬送装置。   3. The container transport device according to claim 1, wherein the width of the gap is determined based on a probability that the container contacts the upper guide portion of the guide. 前記隙間の幅は、2〜6[mm]であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の容器搬送装置。   The width | variety of the said clearance gap is 2-6 [mm], The container conveying apparatus in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. 前記コンベアは、
前記容器を複数列で搬送する複列搬送コンベアと、
前記容器を単列状態でかつ前記複列搬送コンベアよりも高速で搬送する単列高速コンベアと、
前記複列搬送コンベアの下流側端部と前記単列高速コンベアの上流側端部との間に設けられた単列化コンベアとを備え、
前記ガイドは、前記複列搬送コンベアの下流側端部から前記単列高速コンベアの上流側端部に到る全範囲又はその一部に設けられることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の容器搬送装置。
The conveyor is
A double-row transport conveyor for transporting the containers in multiple rows;
A single-row high-speed conveyor that transports the containers in a single-row state at a higher speed than the double-row transport conveyor;
A single row conveyor provided between the downstream end of the double row conveyor and the upstream end of the single row high speed conveyor;
5. The guide according to claim 1, wherein the guide is provided in the entire range from the downstream end of the double-row transport conveyor to the upstream end of the single-row high-speed conveyor, or a part thereof. The container conveyance apparatus as described in.
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