JP4006288B2 - Container transfer device - Google Patents

Description

の範囲内とする。第１の領域における傾斜角度θ₁がこの範囲内であれば、容器が第１の領域に衝突した際の倒壜を抑制することができる。
また、容器と第１の搬送コンベアとの摺動速度をｖ_r、搬送方向に対する第１の搬送コンベア上における容器の摺動方向の角度をβ、容器が第１の領域に沿って搬送される速度をｖ_gd、容器と第１の搬送コンベアとの間の摩擦係数をμ_cn、重力加速度をｇ、第１の領域に容器が衝突する位置から倒壜が起こりかねない区間の長さをＬ_gとすると、当該第１の領域の長さＬ₁を、
【数５】

とする。第１の領域の長さＬ₁がＬ_gよりも長ければ、第１の領域内で衝突と反発を繰り返す容器がガイドと摺動するようになり、第１の領域よりも下流側において容器の搬送方向を変えるようにしても倒壜が発生する危険性を回避または低減することができる。
さらに、第２の領域の第１の領域との接続部近傍における第１の搬送コンベアに対する傾斜角度θ₂は、第１の領域の第１の搬送コンベアに対する傾斜角度θ₁よりも大きく形成され、かつ接続部近傍における曲率半径は、容器の半径よりも大きく形成される。第２の領域の第１の搬送コンベアに対する傾斜角度θ₂は、３０°〜５０°の範囲内とする。例えば、容器とガイドとの摩擦係数が０．１５であるものとすると傾斜角度θ₂が４３°のときに、最も第１の搬送コンベアを横断する効率がよくなる。
またさらに、容器が第３の領域から離れ、第２の搬送コンベアの搬送方向に第２の搬送コンベアの搬送速度と同速度にて搬送されるまでの時間をｔ_s、搬送方向をｘ方向、搬送方向に対して垂直な方向をｙ方向とすると、第３の領域は、
【数６】

で表される曲面形状をなす。そして第３の領域にて所定の位置まで容器をこの曲面に沿って支持しておけば、搬送速度の異なる第２の搬送コンベアに移送された容器が、第２の搬送コンベアと同速度で搬送される状態になった後にガイドから離れるようにすることができる。
【０００８】
本発明における搬送速度の異なるコンベア間で容器を移送する容器搬送装置のガイドは、第１の搬送コンベアによって搬送される容器が衝突する第１の領域と、第１の領域よりも下流側に設けられ、容器が第１の搬送コンベアの搬送方向に対して傾斜した方向に移動する第２の領域と、第２の領域よりも下流側に設けられ、第１の搬送コンベアから第２の搬送コンベアへと容器を受け渡す第３の領域とを有する。そして第１の領域は、容器が第１の領域におけるガイドと摺動状態に至るまでの長さよりも長く形成される。また第３の領域は、容器が第２の領域から放出される際の軌跡に沿った形状をなす。ガイドの形状を以上のようにすれば、容器がガイドに衝突した際、また容器がガイドから離れる際に倒壜が発生する危険性を回避または低減することができる。
【０００９】
また、本発明は、容器を搬送する搬送コンベア上に設けられる搬送コンベアのガイドを提供することができる。この搬送コンベアのガイドは、搬送されてきた容器が衝突すると共に、容器が衝突および反発を繰り返した後に摺動状態に至るまで支持する衝突点相当位置と、衝突点相当位置よりも下流側に設けられ、容器が摺動しながら搬送コンベアを横断するまで支持するわたり部と、わたり部よりも下流側に設けられ、容器が搬送コンベアの搬送方向に搬送コンベアの搬送速度と同速度にて搬送されるまで容器を支持する受け渡し部とを備える。以上のように搬送コンベアのガイドは、容器がガイドに衝突してから搬送コンベアの搬送速度と同速度にて搬送されるようになるまで、継続して支持する。そうすることによって倒壜が発生する危険性を回避または低減することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す本実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は、本実施の形態における搬送コンベアの平面図である。図示するように搬送コンベアは、矢印方向に移動して壜５０を搬送するコンベア２０とコンベア３０、およびコンベア２０とコンベア３０間にまたがるようにして配設されたガイド１０とによって構成されている。壜５０はガイド１０に沿って搬送され、コンベア２０からコンベア３０へと移送される。つまりガイド１０は、壜５０が搬送される搬送路を形成している。この例では、コンベア３０の搬送速度は、コンベア２０の搬送速度よりも速いものとする。コンベア２０およびコンベア３０は、それぞれ等速で移動するチェーンコンベア２１，２２，２３，２４，２５、およびチェーンコンベア３１，３２，３３，３４，３５から構成されている。(図では同一種のチェーンを繋いで幅を取っているが、コンベア２０、コンベア３０各々が一枚の幅広のチェーンであっても差し支え無い) チェーンコンベア２１〜２２にかけての領域を壜５０が供給される入口供給領域４１、チェーンコンベア２３〜２５にかけての領域を壜５０が横方向に高速で移動する高速横移動領域４２とする。また、チェーンコンベア２５〜３３にかけての領域を、コンベア２０からコンベア３０へと壜５０を受け渡す壜受け渡し領域４３とする。入口供給領域４１から供給された壜５０がガイド１０に衝突する位置付近を衝突点相当位置１１、高速横移動領域４２にて壜５０がコンベア２０を横断する部分をわたり部１３、衝突点相当位置１１とわたり部１３の接続部分を接続部１２、また壜受け渡し領域４３にて壜５０を受け渡す部分を受け渡し部１４として以下の説明を行う。
【００１１】
図２は、本実施の形態における搬送コンベアの斜視図である。壜５０は矢印方向に移動するコンベア２０およびコンベア３０上をガイド１０に沿って搬送され、隣接する壜５０との間隔を広げられる。ところでペットボトル等の壜５０は弾性体なので、壜５０がガイド１０と衝突した場合には反発してはね返り、倒壜を起こすおそれがある。そこで本実施の形態では、以下のように設計されたガイド１０をコンベア２０およびコンベア３０上に配設する。
【００１２】
コンベア２０により搬送された壜５０がガイド１０に最初に衝突する位置（衝突点相当位置１１）における、ガイド１０とコンベア２０とがなす角度（以下、ガイド１０の傾斜角度とする）を所定の角度以下とする。そして衝突点相当位置１１と、壜５０がコンベア２０の搬送方向に対して傾斜した方向に搬送されるわたり部１３との接続部１２の曲率半径を所定の長さ以上とする。また、わたり部１３におけるガイド１０の傾斜角度を、壜５０がコンベア２０を最も効率良く横断することのできる角度に定める。さらにコンベア２０からコンベア３０への壜５０の受け渡し部１４では、壜５０が搬送方向に真直に進むようになるまで壜５０を支持することができる形状に定める。そうすることによって壜５０が反発係数の大きい弾性体にて形成されたものであっても、ガイド１０に衝突して倒壜を起こすことなく搬送することができる。また、壜５０をコンベア２０からコンベア３０へと移送する際にも、倒壜を起こすことなくガイド１０に沿って移送することができる。
【００１３】
ここで図３を用いて、倒壜が起こる際の原理について説明する。図３（ａ）は壜５０がガイド１０に衝突した状態を、図３（ｂ）は壜５０が傾いた状態を示す。
図３（ａ）に示すように、壜５０はコンベア２０上に載せられて搬送される。壜５０の重心Ｇは、壜５０の底部から高さＨの位置にあるものとする。壜５０が衝突点相当位置１１においてガイド１０に衝突すると、反発係数が１の場合は壜５０は矢印方向に速度ｖではね返る。そして壜５０の乗るコンベア上に突起がある等の条件があれば、破線で示す（壜５０’）ように傾く。
【００１４】
壜５０の質量をｍとすると、このときの運動エネルギーは、
【数７】

である。
壜５０が所定の速度以上ではね返って傾き、壜５０’の重心Ｇ’が、図３（ｂ）に示すように壜５０’とコンベア２０との接触点上に引かれた垂線上まで達したとする。そして重心Ｇ’の、接触点からの高さをＳの位置とすると。重心Ｇ’は、高さＨから高さＳの位置まで△Ｈだけ持ち上げられたことになる。図３（ａ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態となるまでに、重心Ｇが持ち上げられた分の高さ△Ｈは、（Ｓ−Ｈ）で示される。
【００１５】
ここで、重力加速度をｇとすると、重心Ｇ’を高さＳの位置まで持ち上げるのに必要な位置エネルギーは、
【数８】

である。
壜５０が有する数７で示した運動エネルギーが、数８で示した位置エネルギーと一致する場合は、
【数９】

と表すことができる。
【００１６】
壜５０’の重心Ｇ’の位置が接触点上に引かれた垂線を超えると、倒壜が起こる。従って、数９の条件を満足する速度ｖは、倒壜が起こり得る下限の速度（以下、倒壜限界速度とする）となる。これをｖ_fallとすると、ｖ_fallは数９より、
【数１０】

と表すことができる。壜５０がガイド１０に衝突した際に、壜５０がはね返る速度が倒壜限界速度ｖ_fall以下であれば、数９を満たすだけの運動エネルギーは無いので、壜５０が倒れかかった状態になったとしても元の姿勢に戻り、倒壜までには至らない。
【００１７】
図４は、ガイド１０の衝突点相当位置１１付近の部分拡大図である。図示するように、壜５０がコンベア２０へと衝突する衝突点相当位置１１におけるガイド１０のコンベア２０の搬送方向に対する傾斜角度（鋭角部分）はθ₁である。そして、ガイド１０に衝突した壜５０は反発し、ガイド１０との間で微小なバウンド（衝突と反発）を繰り返しながらチェーンコンベア２１上を摺動する。
【００１８】
図５は、ガイド１０に衝突した壜５０が受ける力を示す図である。実際は壜５０が速度（チェーンコンベア２１の移動速度）ｖにて右から左の方向へ搬送されているが、相対的にはガイド１０が速度ｖにて矢印方向に移動し、チェーンコンベア２１上に静止している壜５０に衝突すると見なすことができる。壜５０にガイド１０が衝突する衝突速度をｖ、壜５０とガイド１０との衝突回数をｎ、壜５０とガイド１０との反発係数をｅ、ガイド１０の傾斜角度をθ₁、壜５０とガイド１０との間の摩擦係数をμ_gdとすると、ｎ回目に衝突した際の摺動速度ｖ_rは、
【数１１】

と表すことができる。つまり摺動速度ｖ_rは、ガイド１０の面に対して壜５０が衝突する直角方向の速度に、壜５０が反発した際の反発速度を加えたものである。また、壜５０がチェーンコンベア２１上を摺動する方向はガイド１０との摩擦力によりガイド１０の面の直角方向よりやや右方向寄りとなる。
【００１９】
数１１に示す摺動速度ｖ_rは、ｎ＝１（初回の衝突）のときに最大となる。このときの摺動速度をｖ_rmaxとすると、倒壜を起こさないようにするためには、
【数１２】

とする必要がある。
【００２０】
従って、ガイド１０の傾斜角度θ₁が予め決められている場合、壜５０がガイド１０へ衝突する衝突速度ｖは数１０〜数１２より、
【数１３】

とする必要がある。
【００２１】
一方、衝突速度ｖが予め決められている場合、衝突点相当位置１１におけるガイド１０の傾斜角度θ₁は数１０〜数１２より、
【数１４】

とする必要がある。
【００２２】
Ｓｉｎθ₁の値、すなわちガイド１０の傾斜角度θ₁が数１４に示した範囲内であれば、衝突点相当位置１１において壜５０がガイド１０に衝突した際に倒壜を起こすことがなくなる。つまり、搬送速度ｖを速くする場合には傾斜角度θ₁を小さくする必要がある。また、壜５０とガイド１０との反発係数ｅが小さければ傾斜角度θ₁を大きくとることができる。さらに搬送速度ｖと比べると傾斜角度θ₁の大きさの変化に対する寄与は小さいが、ガイド１０の材料として摩擦係数の小さなものを用いれば摩擦係数μ_gdを小さくできる分、傾斜角度θ₁を大きくとることができる。
【００２３】
上述したようにガイド１０に衝突した壜５０は、ガイド１０との間で微小なバウンドを繰り返すが、最初に衝突してから時間が経過するにつれて反発が収まり、ガイド１０と一定速度で接触摺動する状態（以下、定常摺動状態とする）になる。ここで、数１１においてｎを∞とすると定常摺動状態における摺動速度ｖ_rが求められ、ｖ_rは、
【数１５】

となる。
ガイド１０の摩擦角α、および搬送方向に対するチェーンコンベア２１上の壜５０摺動方向の角度βは、
【数１６】

であるから、ガイド１０に対して定常摺動状態にある壜５０のガイド１０に沿う方向の速度をｖ_gdは、
【数１７】

と表すことができる。
また、ガイド１０に対して定常摺動状態にある壜５０の搬送方向の速度ｖ_lは、
【数１８】

と表すことができる。
さらに、ガイド１０に対して定常摺動状態にある壜５０の搬送方向に対して直角な方向の速度ｖ_tは、
【数１９】

と表すことができる。
【００２４】
定常摺動状態では壜５０の摺動速度ｖ_rが倒壜限界速度ｖ_fallを超える場合においても、ガイド１０は常に壜５０の側面を支えることになる。したがって、定常摺動状態ではガイド１０の面に段差がある等の問題が無ければ、倒壜の危険は少ない。しかしながら、壜５０がチェーンコンベア２１上を摺動しつつ、ガイド１０との間で衝突と反発を繰り返す時間および区間は、倒壜が起こりかねない危険な状態と言える。そこで、倒壜が起こりかねない定常摺動状態となるまでの時間および区間がどれだけ続くかを求める。
【００２５】
壜５０とチェーンコンベア２１との摩擦係数をμ_cnとすると、ガイド１０に接触した壜５０がｎ回目の反発に至るまでの時間Ｔ_nは、
【数２０】

と表すことができる。そして、（ｅ＋ｅ²＋・・・＋ｅ_n）は反発係数ｅについての等比級数の和であるから、数２０は、
【数２１】

とすることができる。
【００２６】
定常摺動状態となったとき、すなわち衝突回数ｎを∞としたときのＴ_nの極値は、
【数２２】

となる。
したがって、壜５０とガイド１０が接触した後に定常摺動状態となるまでのチェーン搬送方向距離Ｌ_lは、
【数２３】

あるいは、
【数２４】

と表すことができる。
【００２７】
このチェーン搬送方向距離Ｌ_lに対応するガイド１０の長さＬ_gは、
【数２５】

となる。
数２５より、衝突点相当位置１１における壜５０のガイド１０への接触点から下流側に、ガイド１０の長さがＬ_gの位置までは倒壜が起こりかねない区間であることがわかる。そこでＬ_gの位置までは、傾斜角度θ₁を数１４に示した範囲内としておく。つまり、衝突点相当位置１１の長さをＬ₁とすると、Ｌ₁≧Ｌ_gとする（衝突点相当位置１１の長さを壜５０がガイド１０に衝突してから定常摺動状態となるまでの長さよりも長く形成する）ことが望ましい。
【００２８】
図６は、ガイド１０の接続部１２付近の部分拡大図である。
図示するように、ガイド１０の衝突点相当位置１１とわたり部１３は、接続部１２にて滑らかに接続されている。ここで壜５０の半径をｒ、接続部１２の曲率半径をＲとすると、曲率半径Ｒは半径ｒよりも大きく形成する。ガイド１０の接続部１２におけるコンベア２０に対する傾斜角度θ₂は、衝突点相当位置１１における傾斜角度θ₁よりも大きく形成されるが、接続部１２の曲率半径Ｒを以上のようにすれば、壜５０が接続部１２を摺動する際に、その重心はガイドに沿って滑らかに方向を変え、わたり部１３の傾斜角度θ₃の方向に向かわせる事ができる。曲率半径Ｒが壜５０の半径ｒより小さければ、壜５０はガイド１０の衝突点相当位置１１から、傾斜角の大きいわたり部１３へ直接衝突する事になり、衝突点相当位置１１における傾斜角度θ₁を小さく取る意味が失われる結果となる。
【００２９】
図７は、ガイド１０のわたり部１３での傾斜角度θ₃と横断速度ｖ₂を示す図である。図７（ａ）に示すように壜５０は、速度ｖ₁で動くコンベア２０上をガイド１０のわたり部１３に沿って横断速度ｖ₂にて横断する。以下、わたり部１３における傾斜角度がθ₃であるものとして説明する。
【００３０】
ガイド１０と壜５０との間の摩擦を無視して考えると、壜５０の横断速度ｖ₂とコンベア２０の速度ｖ₁の比と、ガイド１０の傾斜角度θ₃との関係は、図７（ｂ）に実線で示すようになる。図示するように摩擦を無視した場合は、傾斜角度θ₃が４５°のときに横断速度ｖ₂が最も速くなり、速度比（ｖ₂／ｖ₁）の値が最大となる。傾斜角度θ₃を４５°よりも大きくした場合には、壜５０がガイド１０に沿って移動する速度が下がるので、横断速度ｖ₂が低下する。一方、傾斜角度θ₃を４５°よりも小さくした場合には、壜５０がガイド１０に沿って移動する速度は速くなるものの、単位時間あたりの搬送方向に対する横方向への移動距離が短くなるため、横断速度ｖ₂は低下する。摩擦がない場合の速度比（ｖ₂／ｖ₁）の最大値は０．５である。
【００３１】
ここでガイド１０と壜５０との間の、摩擦係数μが０．１５である場合は、速度比（ｖ₂／ｖ₁）と傾斜角度θ₃との関係は、図７（ｂ）に破線で示すようになる。この場合は、傾斜角度θ₃が約４３°のときに横断速度ｖ₂が最も速くなり、（ｖ₂／ｖ₁）の最大値は約０．４２５である。
横断速度ｖ₂が最速となり、わたり部１３における横方向への移動を効率良く行うことができるようにするためには、傾斜角度θ₃を３０°〜５０°の範囲内とすることが望ましい。
【００３２】
以上の結果は、数１９から導く事ができる。わたり部１３においては、できるだけ短い距離で横移動させるのが効率的であり、ガイド１０の傾斜角度θ₃を横断速度ｖ_tが極値を取るように定める。
数１９においてθ₁＝θ₃とし、角度θについて偏微分すると、
【数２６】

となる。摩擦係数μ_gdが０の場合は傾斜角度θ₃がπ／４（４５°）となる。すなわち、図７に示した結果を得ることができる。摩擦がある場合も図７に示したのと同様に、傾斜角度θ₃はπ／４よりも小さくなる。
【００３３】
図８は、ガイド１０の受け渡し部１４付近の部分拡大図である。
通常は、コンベア２０からコンベア３０へ壜５０を受け渡す場合、ガイド１０の終端部をコンベア３０上に突き出すだけの形状となっている。このような形状だとガイド１０に沿って搬送されてきた壜５０は、チェーンコンベアの搬送方向に対して斜めに放出される。そうすると、ガイド１０の終端部付近で倒壜を起こす可能性がある。そこで倒壜を防止するためには、壜５０の移送が完了するまで、ガイド１０が壜５０の側面を支持することのできる形状とすることが望ましい。ガイド１０の形状を壜５０の運動軌跡に沿った曲面形状とすれば、壜５０の移送が完了するまで支持することができる。
【００３４】
チェーンコンベア２１〜２５（以下、チェーンコンベアとする）から相対的に見ると壜５０は、図５および数１９に示すように、速度ｖ_rで角度βの方向に放出される。そして壜５０はチェーンコンベアとの摺動摩擦により、放出された際の運動エネルギーを徐々に失って減速し、いずれチェーンコンベア上で停止する。壜５０がガイド１０から離れてからチェーンコンベア上で停止するまでの時間をｔ_s、壜５０がガイド１０から離れてチェーンコンベア上で停止するまでにチェーンコンベア上を移動する距離をＬ_sとすると、速度ｖ_rは、
【数２７】

と表すことができる。
【００３５】
この間の壜５０の運動をガイド１０に固定されたｘｙ座標系から見ると、壜５０のチェーンコンベア搬送方向（ｘ方向）およびチェーンコンベア幅方向（ｙ方向）における位置は、時間の関数として表すことができる。チェーンコンベア搬送方向の位置Ｌ_x（ｔ）は、
【数２８】

となり、チェーンコンベア幅方向の位置Ｌ_y（ｔ）は、
【数２９】

となる。
【００３６】
わたり部１３の終端部から、Ｌ_x（ｔ），Ｌ_y（ｔ）にて示される曲面の軌跡に沿った形状の受け渡し部１４を形成することができる。受け渡し部１４の形状を以上のようにすれば、壜５０がチェーンコンベア上で停止してチェーンコンベアと一体となって搬送される状態となるまで壜５０がガイド１０に接触し、支持された状態とすることができる。壜５０がガイド１０から離れるときには、チェーンコンベア上で停止した状態となっているので、倒壜が起きることはなくなる。
【００３７】
以上のように本実施の形態では、壜５０が衝突する衝突点相当位置１１におけるガイド１０の傾斜角度θを、数１４に示した範囲内としているので、倒壜を起こすことがなくなる。また、衝突点相当位置１１におけるガイド１０の長さを数２５に示した長さ以上とすることで、傾斜角度θが小さい範囲内のうちに定常摺動状態とすることができ、傾斜角度がθ₁〜θ₃へと変化する際の倒壜の危険性を回避することができる。さらに、接続部１２の曲率半径Ｒを壜５０の半径ｒよりも大きく形成することで接続部１２からわたり部１３に向けて壜５０を滑らかに搬送する事ができる。またさらに、わたり部１３の傾斜角度θ₃を４３°〜４５°の範囲内とすることで、搬送方向に対して横方向に最も効率良く移動することができる。そして、受け渡し部１４の形状を数２８，２９で示した壜５０の運動軌跡に合わせた曲面形状とすることによって、壜５０がチェーンコンベア上で停止しつつ搬送される状態となるまで支持することができる。そうすることによって、壜５０がガイド１０に沿って搬送される場合において、また壜５０がガイド１０を離れたときにも倒壜を起こすことがなくなる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送速度が異なるコンベア間において壜の移送を行う場合であっても、倒壜を起こすことなく壜の搬送および移送を行うことのできる容器搬送装置を提供することができる。
【００３９】
また、本発明によれば、倒壜を起こすことのない搬送路を形成することのできる搬送コンベアのガイドを提供することができる。
【００４０】
さらに、本発明の容器搬送装置および搬送コンベアのガイドによれば、容器がガイドに衝突した際、容器がガイドと接触摺動しながら搬送される際、および容器がガイドから離れる際においても倒壜を起こすことなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態における搬送コンベアの平面図である。
【図２】 本実施の形態における搬送コンベアの斜視図である。
【図３】 倒壜が起こる際の原理を示す図である。
【図４】 ガイド１０の衝突点相当位置１１付近の部分拡大図である。
【図５】 ガイド１０に衝突した壜５０が受ける力を示す図である。
【図６】 ガイド１０の接続部１２付近の部分拡大図である。
【図７】 ガイド１０のわたり部１３での傾斜角度θ₃と横断速度ｖ₂を示す図である。
【図８】 ガイド１０の受け渡し部１４付近の部分拡大図である。
【符号の説明】
１０…ガイド、１１…衝突点相当位置、１２…接続部、１３…わたり部、１４…受け渡し部、２０…コンベア、２１，２２，２３，２４，２５…チェーンコンベア、３０…コンベア、３１，３２，３３，３４，３５…チェーンコンベア、４１…入口供給領域、４２…高速横移動領域、４３…壜受け渡し領域、５０…壜[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an apparatus for transporting containers, and in particular, can transport and transport lightweight bottles without falling down.Container transfer deviceAbout.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conveyor conveyance using a plurality of chain conveyors is known as a form for conveying bottles in a plant that fills containers (hereinafter referred to as bottles) with beverages and the like. In such a plant, filling machines, inspection machines, packaging machines, etc. are operating at high speed. In connection with it, the conveyance speed of the conveyor which conveys soot is also increasing. Moreover, since the supply of the kite to these devices is performed in a single row, the kite is made into a single row and conveyed by a conveyor.
[0003]
When changing the pitch (interval) of the single row of kites, the kite is transferred (transferred) between conveyors having different speeds (for example, a conveyor having a low speed to a conveyor having a high speed). For this purpose, a guide is provided so as to span between the conveyors. The soot that has been carried on a certain conveyor collides with a guide, is conveyed along this guide, and is transferred onto another conveyor.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Glass bottles, plastic bottles, cans, and the like are used as the bottles for filling the beverages and the like as described above. In particular, PET bottles are designed to be as thin as possible, use as little material as possible and withstand pressure, and are lighter than glass bottles. In addition, since these ridges are transported in a state of being substantially cylindrical or substantially rectangular parallelepiped, the center of gravity during transportation is at a relatively high position. In other words, the bag having a light weight and a high center of gravity is conveyed in an unstable state.
When such a kite collides with the guide, the kite may fall (hereinafter, the kite falls as a fall). Therefore, the guides provided between the conveyors are designed so that they do not fall over when the kites collide, and the kites can be smoothly transferred between the conveyors.
[0005]
Conventionally, a guide has been designed for transferring a relatively large glass bottle between the conveyors. In the design of this guide, it has been carried out mainly by empirically grasping the shape and the like of the guide that does not cause a fall. Moreover, the guide of the design mentioned above was also diverted also about the guide used when unstable bag, such as a PET bottle, changes over each conveyor.
However, the basic concept of a guide design that can transport a kite that is light and has a relatively high center of gravity position without causing tipping is not clear.
[0006]
  Therefore, the present invention provides a container transport device that can transport and transfer a bag without causing overturning even when the bag is transferred between conveyors having different transfer speeds.Objective.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the container transport apparatus, the object of the present invention can be achieved by avoiding the risk of the occurrence of a fall in a portion where the fall might occur. Accordingly, it is possible to provide a container transport device that can transport a container most efficiently. Accordingly, in order to solve the above-described problems, the present invention is a container transport device that transports containers between conveyors having different transport speeds, and includes a first transport conveyor that transports containers and a first transport conveyor. Also provided is a container transport device having a second transport conveyor provided on the downstream side, and a guide that forms a transport path for the containers from the first transport conveyor to the second transport conveyor. The guide is provided on the downstream side of the first region where the containers conveyed by the first conveying conveyor collide, and the containers are further inclined with respect to the conveying direction of the first conveying conveyor. And a third region that is provided downstream of the second region and delivers containers from the first transport conveyor to the second transport conveyor. The inclination angle of the first region with respect to the first conveyor is an acute angle with respect to the conveyance direction, and the container overturning speed is set to V_fallThe coefficient of friction between the container and the guide μ_gd, E is the coefficient of restitution between the container and the guide, v is the speed of the first conveyor, and θ is the angle of inclination in the first area.₁Then, Sinθ₁The
[Expression 4]

Within the range of Inclination angle θ in the first region₁Is within this range, it is possible to suppress the overturn when the container collides with the first region.
Also, the sliding speed between the container and the first conveyor is v_r, The angle of the sliding direction of the container on the first transport conveyor with respect to the transport direction is β, and the speed at which the container is transported along the first region is v_gd, The coefficient of friction between the container and the first conveyor is μ_cn, G acceleration of gravity, L of the length of the section where the fall may occur from the position where the container collides with the first area_gThen, the length L of the first region₁The
[Equation 5]

And Length L of the first area₁Is L_gIf it is longer, the container that repeatedly collides and repels in the first area slides with the guide, and even if the container transport direction is changed downstream from the first area, the container is overturned. The risk of doing so can be avoided or reduced.
Further, an inclination angle θ with respect to the first transport conveyor in the vicinity of the connection portion between the second region and the first region.₂Is an inclination angle θ with respect to the first transport conveyor in the first region.₁And the radius of curvature in the vicinity of the connecting portion is larger than the radius of the container. Inclination angle θ with respect to the first conveyor in the second region₂Is in the range of 30 ° to 50 °. For example, assuming that the friction coefficient between the container and the guide is 0.15, the inclination angle θ₂When the angle is 43 °, the efficiency of crossing the first conveyor is the highest.
Furthermore, the time until the container leaves the third region and is transported at the same speed as the transport speed of the second transport conveyor in the transport direction of the second transport conveyor is t._sWhen the transport direction is the x direction and the direction perpendicular to the transport direction is the y direction, the third region is
[Formula 6]

A curved surface shape represented by If the container is supported along the curved surface up to a predetermined position in the third region, the container transferred to the second transport conveyor having a different transport speed is transported at the same speed as the second transport conveyor. It is possible to move away from the guide after it has been turned on.
[0008]
In the present invention, a guide for a container transport apparatus that transports containers between conveyors having different transport speeds is provided on the downstream side of the first region and the first region where the containers transported by the first transport conveyor collide with each other. A second region in which the containers move in a direction inclined with respect to the conveyance direction of the first conveyance conveyor, and a second conveyance region provided downstream of the second region, from the first conveyance conveyor to the second conveyance conveyor And a third region for delivering the container to the The first region is formed longer than the length until the container reaches the sliding state with the guide in the first region. Further, the third region has a shape along a locus when the container is discharged from the second region. If the shape of the guide is as described above, it is possible to avoid or reduce the risk of tipping when the container collides with the guide or when the container leaves the guide.
[0009]
Moreover, this invention can provide the guide of the conveyance conveyor provided on the conveyance conveyor which conveys a container. The guide of this conveyor is provided on the downstream side of the collision point equivalent position where the container being conveyed collides, and the container is supported until the container is slid after the collision and repulsion are repeated. A sliding section that supports the container until it crosses the transport conveyor while sliding, and is provided downstream of the cross section, and the container is transported in the transport direction of the transport conveyor at the same speed as the transport speed of the transport conveyor. And a delivery part that supports the container until it is removed. As described above, the guide of the transport conveyor is continuously supported until the container collides with the guide until it is transported at the same speed as the transport speed of the transport conveyor. By doing so, the risk of falling down can be avoided or reduced.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a plan view of a conveyor according to the present embodiment. As shown in the figure, the conveyor is composed of a conveyor 20 and a conveyor 30 that move in the direction of the arrow to convey the basket 50, and a guide 10 that is disposed so as to straddle between the conveyor 20 and the conveyor 30. The basket 50 is transported along the guide 10 and transferred from the conveyor 20 to the conveyor 30. That is, the guide 10 forms a conveyance path through which the bag 50 is conveyed. In this example, the conveyance speed of the conveyor 30 is faster than the conveyance speed of the conveyor 20. The conveyor 20 and the conveyor 30 are configured by chain conveyors 21, 22, 23, 24, and 25 and chain conveyors 31, 32, 33, 34, and 35 that move at a constant speed, respectively. (In the figure, the same type of chain is connected to increase the width, but each of the conveyor 20 and the conveyor 30 may be a single wide chain.) The fence 50 supplies the area extending from the chain conveyors 21 to 22. The area between the inlet supply area 41 and the chain conveyors 23 to 25 is defined as a high-speed lateral movement area 42 in which the basket 50 moves in the lateral direction at a high speed. Further, an area extending from the chain conveyors 25 to 33 is referred to as a wrinkle transfer area 43 for transferring the reed 50 from the conveyer 20 to the conveyer 30. The position corresponding to the collision point 11 near the position where the rod 50 supplied from the inlet supply area 41 collides with the guide 10, the crossing part 13 where the rod 50 crosses the conveyor 20 in the high-speed lateral movement area 42, and the position corresponding to the collision point 11 is referred to as the connecting portion 12, and the portion that transfers the collar 50 in the collar passing area 43 is described as the connecting section 14.
[0011]
FIG. 2 is a perspective view of the conveyor according to the present embodiment. The eaves 50 are conveyed along the guides 10 on the conveyor 20 and the conveyor 30 moving in the direction of the arrow, and the interval between the adjacent eaves 50 is widened. By the way, since the bottle 50 such as a plastic bottle is an elastic body, when the bottle 50 collides with the guide 10, there is a possibility that the bottle 50 will be repelled and rebounded. Therefore, in the present embodiment, the guide 10 designed as follows is disposed on the conveyor 20 and the conveyor 30.
[0012]
An angle formed by the guide 10 and the conveyor 20 (hereinafter referred to as an inclination angle of the guide 10) at a position where the basket 50 conveyed by the conveyor 20 first collides with the guide 10 (collision point equivalent position 11) is a predetermined angle. The following. And the curvature radius of the connection part 12 with the collision part equivalent position 11 and the crossing part 13 conveyed in the direction inclined with respect to the conveyance direction of the conveyor 20 shall be more than predetermined length. Further, the inclination angle of the guide 10 at the crossing portion 13 is set to an angle at which the ridge 50 can cross the conveyor 20 most efficiently. Furthermore, in the transfer part 14 of the reed 50 from the conveyor 20 to the conveyor 30, it is determined in a shape that can support the reed 50 until the reed 50 advances straight in the transport direction. By doing so, even if the ridge 50 is formed of an elastic body having a large coefficient of restitution, it can be transported without colliding with the guide 10 and causing overturning. Further, when the bag 50 is transferred from the conveyor 20 to the conveyor 30, it can be transferred along the guide 10 without causing overturning.
[0013]
Here, with reference to FIG. 3, the principle when a fall occurs will be described. FIG. 3A shows a state in which the flange 50 has collided with the guide 10, and FIG. 3B shows a state in which the flange 50 is inclined.
As shown in FIG. 3A, the basket 50 is placed on the conveyor 20 and conveyed. It is assumed that the center of gravity G of the heel 50 is located at a height H from the bottom of the heel 50. When the kite 50 collides with the guide 10 at the collision point equivalent position 11, when the coefficient of restitution is 1, the kite 50 rebounds at the speed v in the direction of the arrow. If there is a condition such as a protrusion on the conveyor on which the bag 50 is placed, it tilts as indicated by a broken line (壜 50 ').
[0014]
If the mass of 壜 50 is m, the kinetic energy at this time is
[Expression 7]

It is.
The reed 50 rebounds at a predetermined speed or more, and the center of gravity G ′ of the reed 50 ′ reaches the vertical line drawn on the contact point between the reed 50 ′ and the conveyor 20, as shown in FIG. And The height of the center of gravity G ′ from the contact point is the S position. The center of gravity G ′ is lifted by ΔH from the height H to the position of the height S. The height ΔH corresponding to the lift of the center of gravity G from the state shown in FIG. 3A to the state shown in FIG. 3B is represented by (S−H).
[0015]
Here, if the gravitational acceleration is g, the potential energy required to lift the center of gravity G ′ to the position of height S is
[Equation 8]

It is.
When the kinetic energy shown in Equation 7 of the heel 50 matches the potential energy shown in Equation 8,
[Equation 9]

It can be expressed as.
[0016]
When the position of the center of gravity G 'of the heel 50' exceeds the perpendicular drawn on the contact point, a fall occurs. Therefore, the speed v satisfying the condition of Equation 9 is a lower limit speed at which a fall can occur (hereinafter referred to as a fall limit speed). V_fallThen v_fallFrom Equation 9,
[Expression 10]

It can be expressed as. When the kite 50 collides with the guide 10, the speed at which the kite 50 rebounds is the overturn limit speed v_fallBelow, there is not enough kinetic energy to satisfy Equation 9, so even if the heel 50 is in a fallen state, it returns to its original posture and does not fall.
[0017]
FIG. 4 is a partially enlarged view of the vicinity of the collision point equivalent position 11 of the guide 10. As shown in the drawing, the inclination angle (acute angle portion) of the guide 10 with respect to the conveying direction of the conveyor 20 at the collision point equivalent position 11 where the rod 50 collides with the conveyor 20 is θ₁It is. The rod 50 that has collided with the guide 10 repels and slides on the chain conveyor 21 while repeating minute bounce (collision and repulsion) with the guide 10.
[0018]
FIG. 5 is a diagram illustrating the force received by the flange 50 that has collided with the guide 10. Actually, the kite 50 is conveyed from the right to the left at a speed (moving speed of the chain conveyor 21) v. However, the guide 10 relatively moves in the direction of the arrow at the speed v, and is moved onto the chain conveyor 21. It can be considered that it collides with the stationary bag 50. The collision speed at which the guide 10 collides with the rod 50 is v, the number of collisions between the rod 50 and the guide 10 is n, the coefficient of restitution between the rod 50 and the guide 10 is e, and the inclination angle of the guide 10 is θ.₁, The coefficient of friction between the flange 50 and the guide 10 is μ_gdThen, the sliding speed v at the time of the nth collision_rIs
## EQU11 ##

It can be expressed as. That is, sliding speed v_rIs obtained by adding the repulsion speed when the reed 50 repels to the speed in the direction perpendicular to the reed 50 against the surface of the guide 10. Further, the direction in which the flange 50 slides on the chain conveyor 21 is slightly closer to the right than the direction perpendicular to the surface of the guide 10 due to the frictional force with the guide 10.
[0019]
Sliding speed v shown in Equation 11_rBecomes maximum when n = 1 (first collision). The sliding speed at this time is v_rmaxThen, in order not to cause a defeat,
[Expression 12]

It is necessary to.
[0020]
Therefore, the inclination angle θ of the guide 10₁Is determined in advance, the collision speed v at which the kite 50 collides with the guide 10 is expressed by several 10 to 12,
[Formula 13]

It is necessary to.
[0021]
On the other hand, when the collision speed v is determined in advance, the inclination angle θ of the guide 10 at the collision point equivalent position 11.₁Is from 10 to 12
[Expression 14]

It is necessary to.
[0022]
Sinθ₁That is, the inclination angle θ of the guide 10₁If it is within the range shown in Formula 14, when the kite 50 collides with the guide 10 at the collision point equivalent position 11, it will not fall down. That is, when the transport speed v is increased, the tilt angle θ₁Need to be small. If the coefficient of restitution e between the flange 50 and the guide 10 is small, the inclination angle θ₁Can be greatly increased. Furthermore, the inclination angle θ is compared with the conveyance speed v.₁Although the contribution to the change in the size of the guide 10 is small, if a material having a small friction coefficient is used as the material of the guide 10, the friction coefficient μ_gdCan be made smaller, the inclination angle θ₁Can be greatly increased.
[0023]
As described above, the kite 50 that collided with the guide 10 repeats minute bounces with the guide 10, but the repulsion subsides as time passes after the first collision, and the guide 10 slides in contact with the guide 10 at a constant speed. (Hereinafter referred to as a steady sliding state). Here, when n is ∞ in Equation 11, the sliding speed v in the steady sliding state_rIs required and v_rIs
[Expression 15]

It becomes.
The friction angle α of the guide 10 and the angle β in the sliding direction of the flange 50 on the chain conveyor 21 with respect to the conveying direction are:
[Expression 16]

Therefore, the speed in the direction along the guide 10 of the heel 50 in a steady sliding state with respect to the guide 10 is represented by v._gdIs
[Expression 17]

It can be expressed as.
Further, the speed v in the conveyance direction of the rod 50 in a steady sliding state with respect to the guide 10._lIs
[Expression 18]

It can be expressed as.
Furthermore, the speed v in the direction perpendicular to the conveying direction of the flange 50 in a steady sliding state with respect to the guide 10._tIs
[Equation 19]

It can be expressed as.
[0024]
In the steady sliding state, the sliding speed v of the rod 50_rIs the critical speed limit_fallEven in the case of exceeding, the guide 10 always supports the side surface of the flange 50. Therefore, if there is no problem such as a step on the surface of the guide 10 in the steady sliding state, the risk of falling is small. However, it can be said that the time and the section in which the bag 50 slides on the chain conveyor 21 and repeats the collision and the repulsion with the guide 10 are dangerous states that may cause a fall. Therefore, how long the time and interval until a steady sliding state in which a fall may occur is determined.
[0025]
The coefficient of friction between the flange 50 and the chain conveyor 21 is μ_cnThen, the time T until the heel 50 that has contacted the guide 10 reaches the nth repulsion._nIs
[Expression 20]

It can be expressed as. And (e + e²+ ... + e_n) Is the sum of the geometric series for the coefficient of restitution e.
[Expression 21]

It can be.
[0026]
T when a steady sliding state is reached, that is, when the number of collisions n is ∞_nThe extreme value of
[Expression 22]

It becomes.
Accordingly, the distance L in the chain conveyance direction until the rod 50 and the guide 10 come into contact and reach a steady sliding state._lIs
[Expression 23]

Or
[Expression 24]

It can be expressed as.
[0027]
This chain conveyance direction distance L_lThe length L of the guide 10 corresponding to_gIs
[Expression 25]

It becomes.
From Equation 25, the length of the guide 10 is L on the downstream side from the contact point of the flange 50 with the guide 10 at the collision point equivalent position 11._gIt can be seen that up to the position of is a section where a fall can occur. So L_gUp to the position of tilt angle θ₁Is within the range shown in Eq. That is, the length of the collision point equivalent position 11 is set to L₁Then, L₁≧ L_gIt is desirable that the length of the collision point equivalent position 11 is longer than the length from when the rod 50 collides with the guide 10 until it enters a steady sliding state.
[0028]
FIG. 6 is a partial enlarged view of the vicinity of the connecting portion 12 of the guide 10.
As shown in the figure, the collision point equivalent position 11 of the guide 10 and the crossing portion 13 are smoothly connected by the connecting portion 12. Here, when the radius of the flange 50 is r and the curvature radius of the connecting portion 12 is R, the curvature radius R is formed larger than the radius r. Inclination angle θ with respect to the conveyor 20 at the connecting portion 12 of the guide 10₂Is the tilt angle θ at the collision point equivalent position 11₁However, if the radius of curvature R of the connection portion 12 is set as described above, the center of gravity of the flange 50 smoothly changes direction along the guide when the flange 50 slides on the connection portion 12. Inclination angle θ of section 13_ThreeCan be directed in the direction of If the radius of curvature R is smaller than the radius r of the rod 50, the rod 50 will directly collide with the crossing portion 13 having a large inclination angle from the collision point equivalent position 11 of the guide 10, and the inclination angle θ at the collision point equivalent position 11 will be described.₁As a result, the meaning of taking a small value is lost.
[0029]
FIG. 7 shows an inclination angle θ at the crossing portion 13 of the guide 10._ThreeAnd crossing speed v₂FIG. As shown in FIG. 7A, the heel 50 has a speed v.₁The crossing speed v along the crossing part 13 of the guide 10 on the conveyor 20 that is moved by₂Cross at Hereinafter, the inclination angle at the crossing portion 13 is θ._ThreeIt is assumed that
[0030]
If the friction between the guide 10 and the ridge 50 is ignored, the crossing speed v of the ridge 50₂And the speed v of the conveyor 20₁Ratio and the inclination angle θ of the guide 10_ThreeIs shown by a solid line in FIG. As shown in the figure, when the friction is ignored, the tilt angle θ_ThreeCrossing speed v when is 45 °₂Becomes the fastest, the speed ratio (v₂/ V₁) Value is the maximum. Inclination angle θ_ThreeWhen the angle is larger than 45 °, the speed at which the kite 50 moves along the guide 10 decreases.₂Decreases. On the other hand, the inclination angle θ_ThreeWhen the angle is smaller than 45 °, the speed at which the rod 50 moves along the guide 10 is increased, but the moving distance in the lateral direction with respect to the transport direction per unit time is shortened.₂Will decline. Speed ratio when there is no friction (v₂/ V₁) Is 0.5.
[0031]
Here, when the friction coefficient μ between the guide 10 and the flange 50 is 0.15, the speed ratio (v₂/ V₁) And tilt angle θ_ThreeThe relationship is shown by a broken line in FIG. In this case, the tilt angle θ_ThreeCrossing speed v when is about 43 °₂Becomes the fastest, (v₂/ V₁) Is about 0.425.
Crossing speed v₂Is the fastest and the crossing portion 13 can be moved efficiently in the lateral direction._ThreeIs preferably in the range of 30 ° to 50 °.
[0032]
The above result can be derived from Equation 19. In the crossing portion 13, it is efficient to move it laterally at as short a distance as possible._ThreeCrossing speed v_tIs determined to take extreme values.
In Equation 19, θ₁= Θ_ThreeAnd the partial differentiation with respect to the angle θ,
[Equation 26]

It becomes. Friction coefficient μ_gdIf the angle is 0, the tilt angle θ_ThreeBecomes π / 4 (45 °). That is, the result shown in FIG. 7 can be obtained. When there is friction, the inclination angle θ is similar to that shown in FIG._ThreeBecomes smaller than π / 4.
[0033]
FIG. 8 is a partially enlarged view of the vicinity of the transfer portion 14 of the guide 10.
Normally, when the bag 50 is transferred from the conveyor 20 to the conveyor 30, the shape is such that the terminal portion of the guide 10 protrudes on the conveyor 30. With such a shape, the bag 50 conveyed along the guide 10 is discharged obliquely with respect to the conveying direction of the chain conveyor. If so, there is a possibility that the guide 10 may fall down near the end portion. Therefore, in order to prevent the overturn, it is desirable that the guide 10 has a shape that can support the side surface of the overhang 50 until the transfer of the overhang 50 is completed. If the shape of the guide 10 is a curved surface shape along the movement locus of the rod 50, the guide 10 can be supported until the transfer of the rod 50 is completed.
[0034]
When viewed relatively from the chain conveyors 21 to 25 (hereinafter referred to as chain conveyors), as shown in FIG._rIs emitted in the direction of angle β. Then, the bag 50 gradually loses the kinetic energy when released due to sliding friction with the chain conveyor and decelerates, and eventually stops on the chain conveyor. The time from when the fence 50 leaves the guide 10 until it stops on the chain conveyor is t_s, L is the distance traveled on the chain conveyor until it stops on the chain conveyor away from the guide 10_sThen speed v_rIs
[Expression 27]

It can be expressed as.
[0035]
When the movement of the rod 50 during this time is viewed from the xy coordinate system fixed to the guide 10, the position of the rod 50 in the chain conveyor conveyance direction (x direction) and the chain conveyor width direction (y direction) is expressed as a function of time. Can do. Position L in the chain conveyor transport direction_x(T)
[Expression 28]

The position L in the width direction of the chain conveyor_y(T)
[Expression 29]

It becomes.
[0036]
From the terminal part of the crossing part 13, L_x(T), L_yIt is possible to form the transfer portion 14 having a shape along the curved locus indicated by (t). If the shape of the delivery part 14 is made as described above, the hook 50 is in contact with and supported by the guide 10 until the hook 50 stops on the chain conveyor and is transported integrally with the chain conveyor. It can be. When the reed 50 moves away from the guide 10, it is stopped on the chain conveyor, so that no overturning occurs.
[0037]
As described above, in the present embodiment, the inclination angle θ of the guide 10 at the collision point equivalent position 11 where the kite 50 collides is within the range shown in Formula 14, so that no overturning occurs. In addition, by setting the length of the guide 10 at the collision point equivalent position 11 to be equal to or longer than the length shown in Formula 25, it is possible to achieve a steady sliding state within a range where the inclination angle θ is small, and the inclination angle is θ₁~ Θ_ThreeYou can avoid the danger of falling down when changing to. Further, by forming the curvature radius R of the connecting portion 12 to be larger than the radius r of the flange 50, the flange 50 can be smoothly conveyed from the connecting portion 12 toward the crossing portion 13. Furthermore, the inclination angle θ of the crossing portion 13_ThreeBy making the angle within the range of 43 ° to 45 °, the most efficient movement in the lateral direction with respect to the transport direction can be achieved. And by supporting the shape of the delivery part 14 in a curved surface shape that matches the movement trajectory of the reed 50 shown in Equations 28 and 29, the reed 50 is stopped and conveyed on the chain conveyor. Can do. By doing so, when the bag 50 is transported along the guide 10, the hook 50 does not fall over when the bag 50 leaves the guide 10.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is provided a container transport device capable of transporting and transferring soot without causing overturn even when transporting soot between conveyors having different transport speeds. Can be provided.
[0039]
Moreover, according to this invention, the guide of the conveyance conveyor which can form the conveyance path which does not raise | fall over can be provided.
[0040]
Further, according to the container transport device and the guide of the transport conveyor of the present invention, when the container collides with the guide, the container is transported while being in sliding contact with the guide, and also when the container is separated from the guide. Can be transported without causing any problems.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a conveyor according to the present embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of a conveyor according to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing the principle when a fall occurs.
4 is a partially enlarged view of the vicinity of the collision point equivalent position 11 of the guide 10. FIG.
FIG. 5 is a diagram showing the force received by the heel 50 colliding with the guide 10;
FIG. 6 is a partially enlarged view of the vicinity of the connecting portion 12 of the guide 10;
FIG. 7 shows an inclination angle θ at the crossing portion 13 of the guide 10._ThreeAnd crossing speed v₂FIG.
FIG. 8 is a partially enlarged view of the guide 10 in the vicinity of a transfer section 14;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Guide, 11 ... Collision point equivalent position, 12 ... Connection part, 13 ... Crossing part, 14 ... Delivery part, 20 ... Conveyor, 21, 22, 23, 24, 25 ... Chain conveyor, 30 ... Conveyor, 31, 32 , 33, 34, 35 ... chain conveyor, 41 ... inlet supply area, 42 ... high speed lateral movement area, 43 ... 壜 delivery area, 50 ... 壜

Claims (5)

A container transfer device for transferring containers between conveyors having different transfer speeds,
A first transport conveyor for transporting the containers;
A second transport conveyor provided downstream of the first transport conveyor;
Anda guide forming a conveying path of the vessel over the second conveyor from said first conveyor,
The guide is
A first region where the containers conveyed by the first conveying conveyor collide;
A second region provided downstream of the first region, wherein the container moves in a direction inclined with respect to the transport direction of the first transport conveyor;
A third region that is provided downstream of the second region and delivers the container from the first transport conveyor to the second transport conveyor;
An inclination angle of the first region with respect to the first transport conveyor is formed at an acute angle with respect to the transport direction,
The _fall speed of the container is V _fall , the coefficient of friction between the container and the guide is μ _gd , the coefficient of restitution between the container and the guide is e, the speed of the first conveyor is v, When the inclination angle in the first region is θ ₁ , Sinθ ₁ is

The container transport device according to claim 1, wherein the container transport device is within the range of the above. The sliding speed between the container and the first conveyor is v _r , the angle of the container in the sliding direction on the first conveyor relative to the conveying direction is β, and the container is in the first region. V _gd is the speed at which the container is conveyed, μ _{cn is} the coefficient of friction between the container and the first conveyor, g is the acceleration of gravity, and a fall occurs from the position where the container collides with the first region. If the length of a possible section is L _g , the length L ₁ of the _first region is

The container transport device according to claim 1, wherein: The inclination angle θ _{2 with} respect to the first transport conveyor in the vicinity of the connection portion between the second area and the first area is larger than the inclination angle θ _{1 with} respect to the first transport conveyor in the first area. 2. The container transport device according to claim 1, wherein the container transport device is formed so as to have a larger radius of curvature near the connection portion than a radius of the container. 2. The container transport device according to claim 1, wherein an inclination angle θ ₃ of the second region with respect to the first transport conveyor is within a range of 30 ° to 50 °. Said container away from said third region, said second time t _s until it is transported in the transport direction at the same speed as the conveying speed of the second conveyor of the _conveyor, the conveying direction x If the direction perpendicular to the transport direction is the y direction, the third region is

The container conveying device according to claim 1, wherein the container conveying device has a curved shape represented by the following formula.

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