JP6309716B2 - Tongue rail opening detection device - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道の分岐器のトングレールが転換して基本レールに近接する近接動作時に、レール頭部付近の開口量を検出する技術に関する。 The present invention relates to a technique for detecting an opening amount in the vicinity of a rail head at the time of a close motion in which a tongrail of a railroad branching device changes and approaches a basic rail.
従来より、鉄道の分岐器のトングレールが転換された後、トングレールと基本レールとの接着状態を照査する接着照査装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。
この接着照査装置においては、レールの腹部の高さでのトングレールと基本レールとの相対変位の変化を検知する仕組みになっているのが一般的である。これは、レールの強度上の制約で、基本レールの頭部付近や基本レールの底部付近に穴を開けることができず、基本レールの腹部に穴を開けざるを得ないためである。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an adhesion checking device for checking the bonding state between a tongrail and a basic rail after the tongler of a railway branching device is changed (see, for example, Patent Document 1).
In this adhesive verification device, it is general that the mechanism detects a change in relative displacement between the tongue rail and the basic rail at the height of the abdomen of the rail. This is because, due to the strength of the rail, it is impossible to make a hole near the top of the basic rail or the bottom of the basic rail, and it is necessary to make a hole in the abdomen of the basic rail.
しかし、上述のような接着照査装置においては次のような問題があった。すなわち、鉄道の分岐器のトングレールが転換して基本レールに近接する近接動作時に、トングレール頭部付近で基本レールとの間に異物が介在する場合には、鉄道分岐器の構造上、図４に例示するように、転換力と異物の反力によってトングレールが傾く小返りが発生するが、このような場合、接着照査装置によって検出される、レールの腹部の高さ（図４中のＣＣ検知位置）でのトングレールと基本レールとの相対変位の変化量（図４中のＣＣ検知量）が、トングレール頭部付近で基本レールとの間に介在する異物の寸法よりも小さくなり、レール頭部付近の開口量を精度良く得ることができないという問題があった。 However, there are the following problems in the above-mentioned adhesion verification apparatus. In other words, when a foreign object exists between the railway rail and the basic rail at the time of the close operation when the railway branch's tongrail changes and closes to the basic rail, As illustrated in FIG. 4, the turning force and the reaction force of the foreign matter cause a small turn that causes the Tongrel to tilt. In such a case, the height of the abdominal portion of the rail (in FIG. The amount of change in the relative displacement between the tongue rail and the basic rail at the CC detection position (the CC detection amount in FIG. 4) is smaller than the size of the foreign matter interposed between the basic rail near the head of the tongue. There is a problem that the opening near the rail head cannot be obtained with high accuracy.
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、鉄道の分岐器のトングレールが転換して基本レールに近接する近接動作時に、トングレール頭部と基本レール頭部との間に異物が介在してトングレールに小返りが発生する場合であっても、レール頭部付近の開口量を精度良く検出する技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a problem, and the object of the present invention is to make the Tongleil head and the basic rail during a close-up operation in which the Tongleil of a railroad branching device changes and approaches the basic rail. An object of the present invention is to provide a technique for accurately detecting the opening amount in the vicinity of the rail head even when a foreign object is present between the head and the Tongleil is slightly turned.
上記課題を解決するためになされた請求項１に係るトングレールの開口量検出装置は、鉄道の分岐器のトングレールが転換して基本レールに近接する近接動作時に前記トングレールの頭部と前記基本レールの頭部との間の開口量を検出するトングレールの開口量検出装置であって、前記トングレールの腹部が前記近接動作時に前記トングレールと前記基本レールとが当接する際の位置から水平方向に乖離する量である第一乖離量を検出する第一乖離量検出部と、前記トングレールに取り付けられて前記トングレールおよび前記基本レールの下方に配置される被検知体が前記近接動作時に前記トングレールと前記基本レールとが当接する際の位置から水平方向に乖離する量である第二乖離量を検出する第二乖離量検出部と、前記第一乖離量検出部によって検出された第一乖離量および前記第二乖離量検出部によって検出された第二乖離量を用いて、前記トングレールの頭部が前記近接動作時に前記トングレールと前記基本レールとが当接する際の位置から水平方向に乖離する量を前記開口量として算出する開口量算出部と、を備えることを特徴とする。 The opening detection device for a Tongleil according to claim 1, which has been made to solve the above-mentioned problems, includes the Tongleil head and the Tongleil head at the time of a proximity operation in which the Tongleil of a railway branching device changes and approaches a basic rail. An opening amount detection device for a Tongleil that detects an opening amount between the head of the basic rail and a position at which the Tongleil and the basic rail come into contact with each other when the abdomen of the Tongleil is in the proximity operation A first divergence amount detection unit for detecting a first divergence amount that is a divergence amount in a horizontal direction; and a detection object that is attached to the tongler and disposed below the tongler and the basic rail. A second deviation amount detection unit for detecting a second deviation amount, which is an amount of deviation in a horizontal direction from a position at which the tongue rail and the basic rail sometimes come into contact with each other; and the first deviation amount detection Using the first deviation amount detected by the second deviation amount and the second deviation amount detected by the second deviation amount detection unit, the Tongleil and the basic rail come into contact with each other when the head of the Tongleil is in the proximity movement. An opening amount calculating unit that calculates an amount of deviation from the position in the horizontal direction as the opening amount.
このように構成された本発明のトングレールの開口量検出装置によれば、鉄道の分岐器のトングレールが転換して基本レールに近接する近接動作時に、トングレール頭部と基本レール頭部との間に異物が介在してトングレールに小返りが発生する場合であっても、レール頭部付近の開口量を精度良く検出することができる。 According to the opening detection device of the Tongleil of the present invention configured as described above, the Tongleil head, the basic rail head, Even when a foreign object is interposed between the two and the tongue is slightly turned, the opening near the rail head can be accurately detected.
この場合、開口量算出部が、次の式を用いて開口量を算出することが考えられる（請求項２）。但し、Ｘ０は開口量であり、Ｘ１は第一乖離量であり、Ｘ２は第二乖離量であり、ａは開口量算出部によって開口量が算出される高さ位置と第一乖離量検出部によって第一乖離量が検出される高さ位置との間の鉛直方向の距離寸法であり、ｂは第一乖離量検出部によって第一乖離量が検出される高さ位置と第二乖離量検出部によって第二乖離量が検出される高さ位置との間の鉛直方向の距離寸法である。 In this case, it is conceivable that the opening amount calculation unit calculates the opening amount using the following equation (claim 2). However, X 0 is the numerical aperture amount, X 1 is a first deviation amount, X 2 is the second divergence amount, a is a height position and the first divergence the opening amount is calculated by the opening-amount calculating unit The distance dimension in the vertical direction between the height position at which the first deviation amount is detected by the amount detection unit, and b is the height position at which the first deviation amount is detected by the first deviation amount detection unit and the second position It is a distance dimension in the vertical direction between the height position at which the second deviation amount is detected by the deviation amount detection unit.
Ｘ０＝Ｘ２+（Ｘ１−Ｘ２）・（ａ+ｂ）／ｂ・・・式
また、請求項３に係るトングレールの開口量検出装置は、鉄道の分岐器のトングレールが転換して基本レールに近接する近接動作時に前記トングレールの頭部と前記基本レールの頭部との間の開口量を検出するトングレールの開口量検出装置であって、前記近接動作時に、前記トングレールの腹部に連動して水平方向に移動する第一連動部材と、前記近接動作時に、前記トングレールに取り付けられて前記トングレールおよび前記基本レールの下方に配置される被検知体に連動して水平方向に移動する第二連動部材と、前記第一連動部材および前記第二連動部材それぞれに回転可能に取り付けられるとともに、前記第一連動部材および前記第二連動部材それぞれへの取付箇所が前記トングレールと前記基本レールとが当接する際に互いに鉛直方向に配置される第三連結部材と、前記トングレールの頭部の高さでの前記第三連結部材の位置を検出し、その検出結果に基づき、前記トングレールの頭部が前記近接動作時に前記トングレールと前記基本レールとが当接する際の位置から水平方向に乖離する量を前記開口量として算出する開口量算出部と、を備えることを特徴とする。
X 0 = X 2 + (X 1 −X 2 ) · (a + b) / b Equation ( 2 ) In addition, the opening detection device of the Tongleil according to claim 3 changes the Tongleil of a railroad branching device. An opening amount detecting device for a Tongleil that detects an opening amount between the Tongle head and the basic rail at the time of a proximity movement close to the basic rail, wherein the tongue A first interlocking member that moves in the horizontal direction in conjunction with the abdomen of the rail, and in conjunction with a to-be-detected body that is attached to the tongler and disposed below the tongler and the basic rail during the approaching operation. The second interlocking member that moves in the horizontal direction, and the first interlocking member and the second interlocking member are rotatably attached to the first interlocking member and the second interlocking member, respectively. And detecting the position of the third connecting member arranged in the vertical direction when the ring rail and the basic rail come into contact with each other, and the position of the third connecting member at the height of the head of the Tongrel. An opening amount calculation unit that calculates an amount of deviation in a horizontal direction from a position when the Tongleil head and the basic rail come into contact with each other when the Tongleil head is in the proximity operation. It is characterized by.
このように構成された本発明のトングレールの開口量検出装置によれば、鉄道の分岐器のトングレールが転換して基本レールに近接する近接動作時に、トングレール頭部と基本レール頭部との間に異物が介在してトングレールに小返りが発生する場合であっても、レール頭部付近の開口量を精度良く検出することができる。また、トングレールの小返り量を検出することができるとともに、当該装置を簡単な構成で実現することができる。 According to the opening detection device of the Tongleil of the present invention configured as described above, the Tongleil head, the basic rail head, Even when a foreign object is interposed between the two and the tongue is slightly turned, the opening near the rail head can be accurately detected. In addition, it is possible to detect a small return amount of the Tongrel and to realize the apparatus with a simple configuration.
また、請求項４に係るトングレールの開口量検出装置は、鉄道の分岐器のトングレールが転換して基本レールに近接する近接動作時に前記トングレールの頭部と前記基本レールの頭部との間の開口量を検出するトングレールの開口量検出装置であって、前記近接動作時に、前記トングレールの腹部に連動して水平方向に移動する第一連動部材と、前記近接動作時に、前記トングレールに取り付けられて前記トングレールおよび前記基本レールの下方に配置される被検知体に連動して水平方向に移動する第二連動部材と、前記第一連動部材および前記第二連動部材それぞれに回転可能に取り付けられるとともに、前記第一連動部材および前記第二連動部材それぞれへの取付箇所が前記トングレールと前記基本レールとが当接する際に互いに鉛直方向に配置される第三連結部材と、前記第一連動部材に回転可能に取り付けられ、前記第三連結部材の前記第一連動部材に対する回転とは反対方向に連動して回転するよう構成された第四連結部材と、前記第四連結部材の回転中心より下方の部位の位置を検出し、その検出結果に基づき、前記トングレールの頭部が前記近接動作時に前記トングレールと前記基本レールとが当接する際の位置から水平方向に乖離する量を前記開口量として算出する開口量算出部と、を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a Tongleil opening detection device, wherein the Tongleil head of the railway turnout is switched between the Tongleil head and the basic rail head when the Tongleil of the railway branching device changes and approaches the basic rail. An opening amount detecting device for a tongrel that detects an opening amount between the first interlocking member that moves in a horizontal direction in conjunction with the abdomen of the tongrel during the proximity operation, and the tongue that is in the proximity operation A second interlocking member that is attached to a rail and moves in a horizontal direction in conjunction with a to-be-detected body disposed below the Tonglerail and the basic rail, and rotates in each of the first interlocking member and the second interlocking member Are attached to each of the first interlocking member and the second interlocking member so that they are perpendicular to each other when the tongue rail and the basic rail come into contact with each other. A third coupling member arranged direction, rotatably mounted on said first interlocking member and the rotation relative to the first interlocking member of said third coupling member configured to rotate in conjunction with the opposite direction Detecting the position of the fourth connecting member and the position below the center of rotation of the fourth connecting member, and based on the detection result, the Tongleil head and the basic rail are An opening amount calculation unit that calculates an amount of deviation from the position at the time of contact in the horizontal direction as the opening amount.
このように構成された本発明のトングレールの開口量検出装置によれば、鉄道の分岐器のトングレールが転換して基本レールに近接する近接動作時に、トングレール頭部と基本レール頭部との間に異物が介在してトングレールに小返りが発生する場合であっても、レール頭部付近の開口量を精度良く検出することができる。また、トングレールの小返り量を検出することができるとともに、当該装置を簡単な構成で実現することができ、当該装置の高さ寸法を極力小さくすることができる。 According to the opening detection device of the Tongleil of the present invention configured as described above, the Tongleil head, the basic rail head, Even when a foreign object is interposed between the two and the tongue is slightly turned, the opening near the rail head can be accurately detected. In addition, it is possible to detect a small return amount of the tongrel, to realize the apparatus with a simple configuration, and to reduce the height dimension of the apparatus as much as possible.
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。なお、本発明は下記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
［第一実施形態］
第一実施形態のトングレールの開口量検出装置（以下開口量検出装置）１は、鉄道分岐器のトングレール１００が転換して基本レール２００に近接する近接動作時に、トングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間の開口量を検出する装置である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment, It is possible to implement in various aspects.
[First embodiment]
The opening detection device (hereinafter referred to as the opening detection device) 1 of the first embodiment of the first embodiment is configured such that the head of the Tongleil 100 is moved during the proximity operation in which the Tonglele 100 of the railroad branching device is changed and close to the basic rail 200. It is a device that detects the amount of opening between the head of the basic rail 200.
この開口量検出装置１は、図１に示すように、トングレール１００の腹部の水平方向の変位を検出する変位センサ１０と、トングレール１００の底部に取り付けられた被検知体１０１の水平方向の変位を検出する変位センサ２０と、を備える。なお、被検知体１０１は、トングレール１００の底部に取り付けられ、その先端がトングレール１００および基本レール２００の下方に到達するよう配置された壁状部材である。 As shown in FIG. 1, the opening amount detection device 1 includes a displacement sensor 10 that detects a horizontal displacement of the abdomen of the Tongleil 100 and a detected object 101 attached to the bottom of the Tonglele 100 in the horizontal direction. A displacement sensor 20 for detecting displacement. The detected object 101 is a wall-like member that is attached to the bottom of the Tongle rail 100 and is arranged so that its tip reaches below the Tongle rail 100 and the basic rail 200.
変位センサ１０は、トングレール１００が転換して基本レール２００に近接する近接動作時に、水平方向に移動可能な棒状部材（例えば回路制御器（接着照査用）の検知棒、図示省略）を介して、トングレール１００の腹部がトングレール１００と基本レール２００とが当接する際の位置から水平方向に乖離する量（第一乖離量）を検出する。なお、変位センサ１０は特許請求の範囲の第一乖離量検出部に該当する。 The displacement sensor 10 is moved through a bar-like member (for example, a detection rod of a circuit controller (for adhesion verification), not shown) that can move in the horizontal direction when the Tongleil 100 changes and moves close to the basic rail 200. The amount (first deviation amount) that the abdomen of the Tongleil 100 deviates in the horizontal direction from the position where the Tongleil 100 and the basic rail 200 abut is detected. The displacement sensor 10 corresponds to a first deviation amount detection unit in the claims.
変位センサ２０は、トングレール１００が転換して基本レール２００に近接する近接動作時に、水平方向に移動可能な棒状部材（図示省略）を介して、被検知体１０１がトングレール１００と基本レール２００とが当接する際の位置から水平方向に乖離する量（第二乖離量）を検出する。なお、変位センサ２０は特許請求の範囲の第二乖離量検出部に該当する。 In the displacement sensor 20, the to-be-detected object 101 is connected to the tongue rail 100 and the basic rail 200 via a bar-like member (not shown) that can move in the horizontal direction during the proximity operation in which the tongue rail 100 changes and approaches the basic rail 200. The amount of deviation (second deviation amount) in the horizontal direction from the position at the time of contact is detected. The displacement sensor 20 corresponds to a second deviation amount detection unit in the claims.
また、開口量検出装置１は、変位センサ１０によって検出された第一乖離量および変位センサ１０によって検出された第二乖離量を用いて、トングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間の開口量を算出する機能を有する。 Further, the opening amount detection device 1 uses the first divergence amount detected by the displacement sensor 10 and the second divergence amount detected by the displacement sensor 10, and the head of the tongue rail 100 and the head of the basic rail 200. A function of calculating the opening amount between the two.
具体的には、開口量検出装置１は、次の式を用いてトングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間の開口量（図１中の検知すべき量）を算出する。但し、Ｘ０はトングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間の開口量であり、Ｘ１は第一乖離量（図１中のＣＣでの検知量）であり、Ｘ２は第二乖離量（図１中の追加変位計での検知量）であり、ａは開口量が算出される高さ位置と変位センサ１０によって第一乖離量が検出される高さ位置（図１中のＣＣ検知位置）との間の鉛直方向の距離寸法であり、ｂは変位センサ１０によって第一乖離量が検出される高さ位置（図１中のＣＣ検知位置）と変位センサ２０によって第二乖離量が検出される高さ位置との間の鉛直方向の距離寸法である。 Specifically, the opening amount detection device 1 calculates an opening amount (amount to be detected in FIG. 1) between the head of the Tongleil 100 and the head of the basic rail 200 using the following equation. . However, X 0 is the opening amount between the head of the head and base rail 200 of the tongue rail 100, X 1 is a first deviation amount (detected amount of CC in FIG. 1), X 2 Is a second divergence amount (amount detected by the additional displacement meter in FIG. 1), and a is a height position where the opening amount is calculated and a height position where the displacement amount is detected by the displacement sensor 10 (FIG. 1 is a vertical distance dimension between the first position and the first position, and b is a height position where the first deviation amount is detected by the displacement sensor 10 (CC detection position in FIG. 1) and the displacement sensor 20. It is a distance dimension in the vertical direction from the height position at which the second deviation amount is detected.
Ｘ０＝Ｘ２+（Ｘ１−Ｘ２）・（ａ+ｂ）／ｂ・・・式
なお、開口量検出装置１が周知のコンピュータを備えて前記開口量を算出してもよいし、開口量検出装置１が外部のコンピュータを利用して開口量を算出するようにしてもよい。なお、開口量検出装置１は特許請求の範囲の開口量算出部に該当する。
X 0 = X 2 + (X 1 −X 2 ) · (a + b) / b (Expression) Note that the opening amount detection device 1 may include a known computer to calculate the opening amount, The opening amount detection apparatus 1 may calculate the opening amount using an external computer. The opening amount detection device 1 corresponds to an opening amount calculation unit in the claims.
このように本実施形態の開口量検出装置１によれば、鉄道の分岐器のトングレール１００が転換して基本レール２００に近接する近接動作時に、トングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間に異物が介在してトングレール１００に小返りが発生する場合であっても、トングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間の開口量（レール頭部付近の開口量）を精度良く検出することができる。 As described above, according to the opening amount detection device 1 of the present embodiment, the head of the tongue rail 100 and the head of the basic rail 200 are moved when the tongrail 100 of the railroad branching device is changed and moved close to the basic rail 200. Even when a foreign object is present between the head and the Tongle rail 100, a small turn occurs, and the opening amount between the head of the Tongle rail 100 and the head of the basic rail 200 (in the vicinity of the rail head) (Aperture amount) can be detected with high accuracy.
［第二実施形態］
本実施形態のトングレールの開口量検出装置（以下開口量検出装置）２は、上記開口量検出装置１と同様に、鉄道分岐器のトングレール１００が転換して基本レール２００に近接する近接動作時に、トングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間の開口量を検出する装置である。
[Second Embodiment]
In the same way as the opening amount detection device 1, the Tonglele opening amount detection device 2 (hereinafter referred to as the opening amount detection device) 2 according to the present embodiment is a proximity operation in which the Tonglele 100 of the railroad branching device is changed and close to the basic rail 200. Sometimes it is an apparatus that detects the amount of opening between the head of the Tongleil 100 and the head of the basic rail 200.
この開口量検出装置２は、図２に示すように、トングレール１００の腹部の側方に配置されて水平方向に移動可能な棒状の押し棒２１と、トングレール１００の底部に取り付けられた被検知体１０１の側方に配置されて水平方向に移動可能な棒状の押し棒２２と、押し棒２１および押し棒２２それぞれに回転可能に取り付けられた棒状の梃子部材２３と、を備える。 As shown in FIG. 2, the opening amount detection device 2 includes a rod-like push rod 21 that is disposed on the side of the abdomen of the Tongrel 100 and is movable in the horizontal direction, and a cover attached to the bottom of the Tongrel 100. There are provided a rod-like push rod 22 that is arranged on the side of the detection body 101 and is movable in the horizontal direction, and a rod-like lever member 23 that is rotatably attached to each of the push rod 21 and the push rod 22.
押し棒２１は、例えば回路制御器（接着照査用）の検知棒などの水平方向に移動可能な棒状の部材であり、トングレール１００が転換して基本レール２００に近接する近接動作時に、トングレール１００の腹部に連動して水平方向に移動可能に構成されている。なお、押し棒２１は特許請求の範囲の第一連動部材に該当する。 The push bar 21 is a bar-shaped member that can move in the horizontal direction, such as a detection bar of a circuit controller (for adhesion verification), for example. It is configured to move in the horizontal direction in conjunction with 100 abdomen. The push bar 21 corresponds to the first interlocking member in the claims.
押し棒２２は、水平方向に移動可能な棒状の部材であり、トングレール１００が転換して基本レール２００に近接する近接動作時に、被検知体１０１に連動して水平方向に移動可能に構成されている。なお、押し棒２２は特許請求の範囲の第二連動部材に該当する。 The push rod 22 is a rod-like member that can move in the horizontal direction, and is configured to be movable in the horizontal direction in conjunction with the detected object 101 during the proximity operation in which the Tongle rail 100 changes and approaches the basic rail 200. ing. The push rod 22 corresponds to the second interlocking member in the claims.
梃子部材２３は、棒状の部材であり、押し棒２１および押し棒２２それぞれに回転可能に取り付けられるとともに、押し棒２１および押し棒２２それぞれへの取付箇所がトングレール１００と基本レール２００とが当接する際に互いに鉛直方向に配置されるよう構成されている。なお、梃子部材２３は特許請求の範囲の第三連結部材に該当する。 The lever member 23 is a rod-like member, and is attached to the push rod 21 and the push rod 22 so as to be rotatable, and the attachment location to the push rod 21 and the push rod 22 is the contact between the tongue rail 100 and the basic rail 200. When contacting, it is comprised so that it may mutually arrange | position to a perpendicular direction. The lever member 23 corresponds to the third connecting member in the claims.
また、開口量検出装置２においては、モニタリング用変位センサ２４が押し棒２１の端部を検出し、モニタリング用変位センサ２５が押し棒２２の端部を検出し、モニタリング用変位センサ２６が伝達部材２７を介してトングレール１００の頭部の高さでの梃子部材２３の位置を検出するようになっている。 In the opening amount detection device 2, the monitoring displacement sensor 24 detects the end of the push rod 21, the monitoring displacement sensor 25 detects the end of the push rod 22, and the monitoring displacement sensor 26 is the transmission member. 27, the position of the lever member 23 at the height of the head of the Tongrel 100 is detected.
また、開口量検出装置２は、モニタリング用変位センサ２６が検出したトングレール１００の頭部の高さでの梃子部材２３の位置に基づき、トングレール１００の頭部がトングレール１００と基本レール２００とが当接する際の位置から水平方向に乖離する量をトングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間の開口量として算出する。 In addition, the opening amount detection device 2 is configured such that the head of the Tongleil 100 is connected to the Tongleil 100 and the basic rail 200 based on the position of the lever member 23 at the height of the head of the Tonglele 100 detected by the monitoring displacement sensor 26. Is calculated as an opening amount between the head of the tongue rail 100 and the head of the basic rail 200.
なお、開口量検出装置２が周知のコンピュータを備えて前記開口量を算出してもよいし、開口量検出装置２が外部のコンピュータを利用して開口量を算出するようにしてもよい。なお、開口量検出装置２は特許請求の範囲の開口量算出部に該当する。 The opening amount detection device 2 may include a known computer to calculate the opening amount, or the opening amount detection device 2 may calculate the opening amount using an external computer. The opening amount detection device 2 corresponds to the opening amount calculation unit in the claims.
このように本実施形態の開口量検出装置２によれば、鉄道の分岐器のトングレール１００が転換して基本レール２００に近接する近接動作時に、トングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間に異物が介在してトングレール１００に小返りが発生する場合であっても、トングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間の開口量（レール頭部付近の開口量）を精度良く検出することができる。また、トングレール１００の小返り量を検出することができるとともに、当該装置を簡単な構成で実現することができる。 As described above, according to the opening amount detection device 2 of the present embodiment, the head of the Tongleil 100 and the head of the basic rail 200 are moved during the proximity operation in which the Tonglele 100 of the railroad branching device changes and approaches the basic rail 200. Even when a foreign object is present between the head and the Tongle rail 100, a small turn occurs, and the opening amount between the head of the Tongle rail 100 and the head of the basic rail 200 (in the vicinity of the rail head) (Aperture amount) can be detected with high accuracy. In addition, it is possible to detect the small return amount of the Tongrel 100 and to realize the apparatus with a simple configuration.
［第三実施形態］
本実施形態のトングレールの開口量検出装置（以下開口量検出装置）３は、上記開口量検出装置１および開口量検出装置２と同様に、鉄道分岐器のトングレール１００が転換して基本レール２００に近接する近接動作時に、トングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間の開口量を検出する装置である。
[Third embodiment]
In the same way as the opening amount detecting device 1 and the opening amount detecting device 2, the Tonglele opening amount detecting device 3 (hereinafter referred to as the opening amount detecting device) 3 of the present embodiment is converted into a basic rail by changing the Tonglele 100 of the railroad branching device. It is a device that detects the opening amount between the head of the Tongleil 100 and the head of the basic rail 200 during a close-up operation close to 200.
この開口量検出装置３は、図３に示すように、トングレール１００の腹部の側方に配置されて水平方向に移動可能な棒状の押し棒３１と、トングレール１００の底部に取り付けられた被検知体１０１の側方に配置されて水平方向に移動可能な棒状の押し棒３２と、押し棒３１および押し棒３２それぞれに回転可能に取り付けられた棒状の梃子部材３３と、押し棒３２に回動可能に取り付けられた棒状の梃子部材３４と、を備える。 As shown in FIG. 3, the opening amount detection device 3 includes a rod-shaped push rod 31 that is disposed on the side of the abdomen of the Tongrel 100 and is movable in the horizontal direction, and a cover attached to the bottom of the Tongler 100. A rod-shaped push rod 32 that is disposed on the side of the detection body 101 and is movable in the horizontal direction, a rod-shaped lever member 33 that is rotatably attached to each of the push rod 31 and the push rod 32, and a rotation to the push rod 32. A rod-shaped lever member 34 movably attached.
押し棒３１は、例えば回路制御器（接着照査用）の検知棒などの水平方向に移動可能な棒状の部材であり、トングレール１００が転換して基本レール２００に近接する近接動作時に、トングレール１００の腹部に連動して水平方向に移動可能に構成されている。なお、押し棒３１は特許請求の範囲の第一連動部材に該当する。 The push bar 31 is a bar-shaped member that can move in the horizontal direction, such as a detection bar of a circuit controller (for adhesion verification), for example. It is configured to move in the horizontal direction in conjunction with 100 abdomen. The push bar 31 corresponds to the first interlocking member in the claims.
押し棒３２は、水平方向に移動可能な棒状の部材であり、トングレール１００が転換して基本レール２００に近接する近接動作時に、被検知体１０１に連動して水平方向に移動可能に構成されている。なお、押し棒３２は特許請求の範囲の第二連動部材に該当する。 The push bar 32 is a bar-shaped member that can move in the horizontal direction, and is configured to be movable in the horizontal direction in conjunction with the detected object 101 during the proximity operation in which the Tongle rail 100 changes and approaches the basic rail 200. ing. The push bar 32 corresponds to the second interlocking member in the claims.
梃子部材３３は、棒状の部材であり、押し棒３１および押し棒３２それぞれに回転可能に取り付けられるとともに、押し棒３１および押し棒３２それぞれへの取付箇所がトングレール１００と基本レール２００とが当接する際に互いに鉛直方向に配置されるよう構成されている。なお、梃子部材３３は特許請求の範囲の第三連結部材に該当する。 The lever member 33 is a rod-shaped member and is rotatably attached to each of the push rod 31 and the push rod 32, and the attachment location to each of the push rod 31 and the push rod 32 is the contact between the tongue rail 100 and the basic rail 200. When contacting, it is comprised so that it may mutually arrange | position to a perpendicular direction. The lever member 33 corresponds to the third connecting member in the claims.
梃子部材３４は、棒状の部材であり、押し棒３１に回転可能に取り付けられている。なお、梃子部材３４の長さ寸法は、トングレール１００の頭部の高さ位置と押し棒３１の高さ位置との間の鉛直方向の距離寸法に設定されている。なお、梃子部材３４は特許請求の範囲の第四連結部材に該当する。 The lever member 34 is a rod-shaped member, and is attached to the push rod 31 to be rotatable. The length dimension of the lever member 34 is set to the distance dimension in the vertical direction between the height position of the head of the Tongle rail 100 and the height position of the push bar 31. The lever member 34 corresponds to the fourth connecting member in the claims.
また、梃子部材３３の上端には歯車３３ａが取り付けられるとともに、梃子部材３４の上端には歯車３４ａが取り付けられており、トングレール１００と基本レール２００とが当接する際に梃子部材３３と梃子部材３４とが互いに平行となる状態で歯車３３ａと歯車３４ａとが互いに噛み合っている。このような構成により、梃子部材３４は、梃子部材３３の押し棒３１に対する回転とは反対方向に連動して回転するようになっている。なお、歯車３３ａの歯数と歯車３４ａの歯数は同数に設定されている。 A gear 33 a is attached to the upper end of the lever member 33, and a gear 34 a is attached to the upper end of the lever member 34, and the lever member 33 and the lever member are brought into contact with the tongue rail 100 and the basic rail 200. The gear 33a and the gear 34a mesh with each other in a state in which the gears 34 and 34 are parallel to each other. With such a configuration, the lever member 34 rotates in conjunction with a direction opposite to the rotation of the lever member 33 with respect to the push rod 31. The number of teeth of the gear 33a and the number of teeth of the gear 34a are set to the same number.
なお、梃子部材３４の長さ寸法および歯車３３ａの歯数と歯車３４ａの歯数との比については、この組み合わせに限られず、様々に設定することができる。
また、開口量検出装置３においては、モニタリング用変位センサ３５が押し棒３１の端部を検出し、モニタリング用変位センサ３６が押し棒３２の端部を検出し、モニタリング用変位センサ３７が伝達部材３８を介して梃子部材３４の下端の位置を検出するようになっている。
Note that the length dimension of the lever member 34 and the ratio between the number of teeth of the gear 33a and the number of teeth of the gear 34a are not limited to this combination and can be variously set.
In the opening amount detection device 3, the monitoring displacement sensor 35 detects the end of the push rod 31, the monitoring displacement sensor 36 detects the end of the push rod 32, and the monitoring displacement sensor 37 is the transmission member. The position of the lower end of the lever member 34 is detected via 38.
また、開口量検出装置３は、モニタリング用変位センサ３７が検出した梃子部材３４の下端の位置に基づき、トングレール１００の頭部がトングレール１００と基本レール２００とが当接する際の位置から水平方向に乖離する量をトングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間の開口量として算出する。 In addition, the opening amount detection device 3 is based on the position of the lower end of the lever member 34 detected by the monitoring displacement sensor 37, and the head of the Tongle rail 100 is horizontal from the position when the Tongle rail 100 and the basic rail 200 abut. The amount that deviates in the direction is calculated as the opening amount between the head of the Tongleil 100 and the head of the basic rail 200.
なお、開口量検出装置３が周知のコンピュータを備えて前記開口量を算出してもよいし、開口量検出装置３が外部のコンピュータを利用して開口量を算出するようにしてもよい。なお、開口量検出装置３は特許請求の範囲の開口量算出部に該当する。 The opening amount detection device 3 may include a known computer to calculate the opening amount, or the opening amount detection device 3 may calculate the opening amount using an external computer. The opening amount detection device 3 corresponds to an opening amount calculation unit in the claims.
このように本実施形態の開口量検出装置３によれば、鉄道の分岐器のトングレール１００が転換して基本レール２００に近接する近接動作時に、トングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間に異物が介在してトングレール１００に小返りが発生する場合であっても、トングレール１００の頭部と基本レール２００の頭部との間の開口量（レール頭部付近の開口量）を精度良く検出することができる。また、トングレール１００の小返り量を検出することができるとともに、当該装置を簡単な構成で実現することができ、当該装置の高さ寸法を極力小さくすることができる。 As described above, according to the opening amount detection device 3 of the present embodiment, the head of the tongue rail 100 and the head of the basic rail 200 are moved when the tongrail 100 of the railroad branching device is changed and moved close to the basic rail 200. Even when a foreign object is present between the head and the Tongle rail 100, a small turn occurs, and the opening amount between the head of the Tongle rail 100 and the head of the basic rail 200 (in the vicinity of the rail head) (Aperture amount) can be detected with high accuracy. In addition, it is possible to detect a small return amount of the Tongrel 100, to realize the apparatus with a simple configuration, and to reduce the height dimension of the apparatus as much as possible.
１，２，３…開口量検出装置、１０，２０…変位センサ、２１，２２，３１，３２…押し棒、２３，３３，３４…梃子部材、２４，２５，２６，３５，３６，３７…モニタリング用変位センサ、３３ａ，３４ａ…歯車、２７，３８…伝達部材、１００…トングレール、１０１…被検知体、２００…基本レール。 1, 2, 3 ... Opening amount detection device, 10, 20 ... Displacement sensor, 21, 22, 31, 32 ... Push rod, 23, 33, 34 ... Insulator member, 24, 25, 26, 35, 36, 37 ... Displacement sensors for monitoring, 33a, 34a ... gears, 27, 38 ... transmission members, 100 ... Tongler, 101 ... detected body, 200 ... basic rail.
Claims (4)
前記トングレールの腹部が前記近接動作時に前記トングレールと前記基本レールとが当接する際の位置から水平方向に乖離する量である第一乖離量を検出する第一乖離量検出部と、
前記トングレールに取り付けられて前記トングレールおよび前記基本レールの下方に配置される被検知体が前記近接動作時に前記トングレールと前記基本レールとが当接する際の位置から水平方向に乖離する量である第二乖離量を検出する第二乖離量検出部と、
前記第一乖離量検出部によって検出された第一乖離量および前記第二乖離量検出部によって検出された第二乖離量を用いて、前記トングレールの頭部が前記近接動作時に前記トングレールと前記基本レールとが当接する際の位置から水平方向に乖離する量を前記開口量として算出する開口量算出部と、
を備えることを特徴とするトングレールの開口量検出装置。 A Tonglele opening detection device that detects an opening between the Tongleil head and the basic rail head when the Tongleil of a railway branching device changes and moves close to the basic rail. And
A first deviation amount detection unit that detects a first deviation amount that is an amount of deviation in a horizontal direction from a position at which the abdomen of the tongrel is in contact with the basic rail during the proximity operation;
The detected object attached to the Tongrel and disposed below the Tongrel and the basic rail is an amount that deviates in the horizontal direction from the position when the Tongrel and the basic rail abut during the approaching operation. A second deviation amount detection unit for detecting a certain second deviation amount;
Using the first deviation amount detected by the first deviation amount detection unit and the second deviation amount detected by the second deviation amount detection unit, the head of the Tongleil is An opening amount calculation unit that calculates an amount of deviation in the horizontal direction from the position at the time of contact with the basic rail as the opening amount;
An opening amount detecting device for a Tongleil, comprising:
前記開口量算出部は、前記開口量を次の式を用いて算出することを特徴とするトングレールの開口量検出装置。
Ｘ０＝Ｘ２+（Ｘ１−Ｘ２）・（ａ+ｂ）／ｂ・・・式
但し、Ｘ０は開口量であり、Ｘ１は第一乖離量であり、Ｘ２は第二乖離量であり、ａは前記開口量算出部によって前記開口量が算出される高さ位置と前記第一乖離量検出部によって第一乖離量が検出される高さ位置との間の鉛直方向の距離寸法であり、ｂは前記第一乖離量検出部によって第一乖離量が検出される高さ位置と前記第二乖離量検出部によって第二乖離量が検出される高さ位置との間の鉛直方向の距離寸法である。 In the opening detection apparatus of the Tongrel according to claim 1,
The opening amount detector of the Tongleil, wherein the opening amount calculation unit calculates the opening amount by using the following equation.
X 0 = X 2 + (X 1 −X 2 ) · (a + b) / b (where X 0 is the opening amount, X 1 is the first deviation amount, and X 2 is the second amount) A is a vertical deviation between a height position where the opening amount is calculated by the opening amount calculation unit and a height position where the first deviation amount is detected by the first deviation amount detection unit. B is a distance dimension, and b is between a height position where the first deviation amount is detected by the first deviation amount detection unit and a height position where the second deviation amount is detected by the second deviation amount detection unit. The distance dimension in the vertical direction.
前記近接動作時に、前記トングレールの腹部に連動して水平方向に移動する第一連動部材と、
前記近接動作時に、前記トングレールに取り付けられて前記トングレールおよび前記基本レールの下方に配置される被検知体に連動して水平方向に移動する第二連動部材と、
前記第一連動部材および前記第二連動部材それぞれに回転可能に取り付けられるとともに、前記第一連動部材および前記第二連動部材それぞれへの取付箇所が前記トングレールと前記基本レールとが当接する際に互いに鉛直方向に配置される第三連結部材と、
前記トングレールの頭部の高さでの前記第三連結部材の位置を検出し、その検出結果に基づき、前記トングレールの頭部が前記近接動作時に前記トングレールと前記基本レールとが当接する際の位置から水平方向に乖離する量を前記開口量として算出する開口量算出部と、
を備えることを特徴とするトングレールの開口量検出装置。 A Tonglele opening detection device that detects an opening between the Tongleil head and the basic rail head when the Tongleil of a railway branching device changes and moves close to the basic rail. And
A first interlocking member that moves in a horizontal direction in conjunction with the abdomen of the Tongleil during the proximity operation;
A second interlocking member that moves in a horizontal direction in conjunction with a detection object that is attached to the Tongler and disposed below the Tongler and the basic rail during the proximity operation;
The first interlocking member and the second interlocking member are rotatably attached to the first interlocking member and the second interlocking member, respectively. A third connecting member arranged vertically with respect to each other;
The position of the third connecting member at the height of the head of the Tongleil is detected, and based on the detection result, the Tongleil and the basic rail come into contact with each other when the Tonglele head moves close to the head. An opening amount calculation unit that calculates an amount of deviation from the position in the horizontal direction as the opening amount;
An opening amount detecting device for a Tongleil, comprising:
前記近接動作時に、前記トングレールの腹部に連動して水平方向に移動する第一連動部材と、
前記近接動作時に、前記トングレールに取り付けられて前記トングレールおよび前記基本レールの下方に配置される被検知体に連動して水平方向に移動する第二連動部材と、
前記第一連動部材および前記第二連動部材それぞれに回転可能に取り付けられるとともに、前記第一連動部材および前記第二連動部材それぞれへの取付箇所が前記トングレールと前記基本レールとが当接する際に互いに鉛直方向に配置される第三連結部材と、
前記第一連動部材に回転可能に取り付けられ、前記第三連結部材の前記第一連動部材に対する回転とは反対方向に連動して回転するよう構成された第四連結部材と、
前記第四連結部材の回転中心より下方の部位の位置を検出し、その検出結果に基づき、前記トングレールの頭部が前記近接動作時に前記トングレールと前記基本レールとが当接する際の位置から水平方向に乖離する量を前記開口量として算出する開口量算出部と、
を備えることを特徴とするトングレールの開口量検出装置。 A Tonglele opening detection device that detects an opening between the Tongleil head and the basic rail head when the Tongleil of a railway branching device changes and moves close to the basic rail. And
A first interlocking member that moves in a horizontal direction in conjunction with the abdomen of the Tongleil during the proximity operation;
A second interlocking member that moves in a horizontal direction in conjunction with a detection object that is attached to the Tongler and disposed below the Tongler and the basic rail during the proximity operation;
The first interlocking member and the second interlocking member are rotatably attached to the first interlocking member and the second interlocking member, respectively. A third connecting member arranged vertically with respect to each other;
A fourth connecting member rotatably attached to the first interlocking member and configured to rotate in a direction opposite to the rotation of the third connecting member relative to the first interlocking member;
The position of the part below the rotation center of the fourth connecting member is detected, and based on the detection result, from the position when the Tongleil and the basic rail come into contact with each other when the Tongleil head is in the proximity operation. An opening amount calculation unit for calculating an amount of deviation in the horizontal direction as the opening amount;
An opening amount detecting device for a Tongleil, comprising:
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