JP6304289B2 - Work machine - Google Patents
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Description
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でも特にパイロットホースの配索構造に関する。 The present invention relates to a working machine such as a hydraulic excavator, and particularly relates to a pilot hose wiring structure.
一般に、このような作業機械では、クローラ等の走行装置を備えた下部走行体の上に、強度及び剛性に優れたアッパーフレームが設置されており、そのアッパーフレームに、ブームやアーム等で構成されたアタッチメント、エンジンや油圧ポンプ等を収容した機械室、運転席や操作レバー等が配置されている運転台などが設置されている。 Generally, in such work machines, an upper frame having excellent strength and rigidity is installed on a lower traveling body having a traveling device such as a crawler, and the upper frame is configured by a boom, an arm, or the like. A machine room containing an attachment, an engine, a hydraulic pump, etc., a driver's cab in which a driver's seat, an operation lever, and the like are arranged.
作業機械は、オペレータが操作レバーや走行レバー等を操作してクローラやアタッチメントを油圧制御することにより、走行や掘削等の作業など、様々な動作が行えるように構成されている。操作レバー等には、油圧制御を行うために多数のパイロットホースが接続されており、そのパイロットホースの束は、アッパーフレームに設置されている油圧制御装置に接続されている。 The work machine is configured such that various operations such as traveling and excavation can be performed by an operator operating an operation lever, a traveling lever, and the like to hydraulically control a crawler and an attachment. A large number of pilot hoses are connected to the operation lever or the like in order to perform hydraulic control, and the bundle of pilot hoses is connected to a hydraulic control device installed in the upper frame.
運転台のうち、左右に操作レバーが設置されている運転席の周辺部分は、作業効率の向上を図るために、サブユニットとして独立して組み立てられ、アッパーフレームに後付けすることが行われている(例えば特許文献1、特許文献2)。 Of the driver's cab, the area around the driver's seat where the control levers are installed on the left and right are assembled independently as a subunit and retrofitted to the upper frame in order to improve work efficiency. (For example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
サブユニットをアッパーフレームに後付けする際には、サブユニットに設置されている左右の操作レバーと、アッパーフレームに設置されている油圧制御装置とを、パイロットホースで接続する作業が行われる。その接続作業では、サブユニットの床下に密集して位置する油圧制御装置の接続部位に、多数のパイロットホースを接続する必要があるため、作業性が悪いという問題がある。 When the sub unit is retrofitted to the upper frame, an operation of connecting the left and right operation levers installed in the sub unit and the hydraulic control device installed in the upper frame with a pilot hose is performed. In the connection work, since it is necessary to connect a large number of pilot hoses to the connection part of the hydraulic control device located densely under the floor of the subunit, there is a problem that workability is poor.
そのため、特許文献1や特許文献2の油圧ショベルでは、サブユニットにパイロットホースを中継するブラケットを設置するとともに、パイロットホースを、操作レバー側と油圧制御装置側とに分割し、これらパイロットホースをそのブラケットを介して接続するようにしている。 Therefore, in the hydraulic excavators of Patent Document 1 and Patent Document 2, a bracket that relays the pilot hose is installed in the subunit, and the pilot hose is divided into the operation lever side and the hydraulic control device side, and these pilot hoses are divided into the pilot hoses. The connection is made via a bracket.
例えば、特許文献1の油圧ショベルでは、ブラケットが、サブユニットの床板から下向きに張り出すように設けられている。左右の操作レバーのパイロットホースは、床下に配索された状態で、ブラケットに集約配置された多数の継手に接続されていて、油圧制御装置側のパイロットホースが対応する継手に接続されている。 For example, in the hydraulic excavator of Patent Document 1, the bracket is provided so as to protrude downward from the floor plate of the subunit. The pilot hoses of the left and right control levers are connected to a large number of joints arranged in the bracket in a state of being arranged under the floor, and the pilot hoses on the hydraulic control device side are connected to the corresponding joints.
特許文献1の油圧ショベルでは、ブラケットが床下の奥方に配置されているため、アッパーフレームへのサブユニットの組付時に手が届き難いなど、パイロットホースの接続作業が困難な問題があるため、特許文献2の油圧ショベルでは、左側の操作レバーの下側のカバーを開くことで露出するシートスタンド内の左端にブラケットを設置している。 In the hydraulic excavator of Patent Document 1, since the bracket is arranged in the back of the floor, there is a problem that it is difficult to connect the pilot hose, such as being difficult to reach when attaching the subunit to the upper frame. In the hydraulic excavator of Literature 2, a bracket is installed at the left end in the seat stand exposed by opening the lower cover of the left operation lever.
特許文献2の油圧ショベルの場合、ブラケットが床上に配置されており、カバーを開けばブラケットが露出するので、特許文献1の油圧ショベルに比べて、パイロットホースの接続作業を容易に行うことができる。 In the case of the hydraulic excavator disclosed in Patent Document 2, since the bracket is disposed on the floor and the bracket is exposed when the cover is opened, the pilot hose can be connected more easily than the hydraulic excavator disclosed in Patent Document 1. .
しかし、左側の操作レバーの真下にブラケットが配置されているため、右側の操作レバーのパイロットホースは、シートスタンドの前側の下縁に沿って配索された後、ブラケットのある収容空間部に導入している。しかも、そのブラケットの継手は、前後方向に向けて立設されたプレートに装着されていて、右側の操作レバーのパイロットホースは、その継手に後方から接続されているため、迂遠な配索となっている。 However, because the bracket is placed directly under the left operating lever, the pilot hose of the right operating lever is routed along the lower edge on the front side of the seat stand and then introduced into the accommodating space with the bracket. doing. In addition, the joint of the bracket is mounted on a plate that is erected in the front-rear direction, and the pilot hose of the right operating lever is connected to the joint from the rear, so that the routing is roundabout. ing.
更に、そのブラケットでは、左右の操作レバーの各パイロットホースを接続する継手が、縦横に隣接した状態でプレート上に集約されているため、部品点数が多くなってコストが高くつくうえ、先に接続したパイロットホースが邪魔になり、スパナ等の工具が扱い難い問題もある。 Furthermore, with the bracket, the joints that connect the pilot hoses of the left and right control levers are gathered on the plate in a state where they are adjacent vertically and horizontally, which increases the number of parts and increases the cost. The pilot hose is in the way, and there is a problem that tools such as a spanner are difficult to handle.
そこで、本発明の目的は、左右の操作レバーのパイロットホースを効率よく配索することができ、接続作業もよりいっそう簡単に行える作業機械を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work machine that can efficiently route pilot hoses for left and right control levers and that can perform connection work more easily.
本発明は、下部走行体の上に機械本体が設置されている作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine in which a machine body is installed on a lower traveling body.
前記機械本体は、前記作業機械を油圧制御する油圧制御装置と、前記作業機械の操作が行われる運転台を構成する操作ユニットと、前記下部走行体に支持されて前記油圧制御装置及び前記操作ユニットが設置されるアッパーフレームと、を備える。前記操作ユニットは、前記アッパーフレームに取り付けられる下部パネルと、前記下部パネルの上に台状に組み付けられ、上部に運転席が設置されたシートスタンドと、前記運転席の左右両側に配置された第1操作レバー及び第2操作レバーと、前記第1操作レバーの下側に位置するように前記下部パネルに設けられるとともに、前記アッパーフレームの外縁部に配置される配索口と、を有している。 The machine body includes a hydraulic control device that hydraulically controls the work machine, an operation unit that constitutes a cab where the operation of the work machine is performed, and the hydraulic control device and the operation unit supported by the lower traveling body An upper frame on which is installed. The operation unit includes a lower panel that is attached to the upper frame, a seat stand that is assembled in a table shape on the lower panel, and a driver's seat installed on the upper part, and first and second that are disposed on both the left and right sides of the driver's seat. A first operating lever and a second operating lever; and a routing port provided in the lower panel so as to be positioned below the first operating lever and disposed in an outer edge portion of the upper frame. Yes.
前記第1操作レバーは、前記配索口を通じて配索された第1のパイロットホースの束によって前記油圧制御装置と接続され、前記第2操作レバーは、前記配索口と前記シートスタンドの内部を通じて配索された第2のパイロットホースの束によって前記油圧制御装置と接続されている。そして、前記第2のパイロットホースの束における複数のパイロットホースが、前記シートスタンドの内部に固定されたホースコネクタを介して中継されている。 The first operating lever is connected to the hydraulic control device by a bundle of first pilot hoses routed through the routing port, and the second operating lever is passed through the routing port and the seat stand. It is connected with the said hydraulic control apparatus by the bundle | bundle of the routed 2nd pilot hose. A plurality of pilot hoses in the bundle of second pilot hoses are relayed via hose connectors fixed inside the seat stand.
すなわち、この作業機械によれば、第1操作レバーに接続される第1のパイロットホースの束は、その下側かつアッパーフレームの外縁部に位置する配索口を通じて油圧制御装置と接続されるので、効率的かつ簡単に配索できる。そして、第2操作レバーに接続される第2のパイロットホースの束は、シートスタンドの内部と配索口を通じて油圧制御装置と接続されるので、取り回すことなく短い距離で配索することができ、効率的かつ簡単に配索できる。 That is, according to this work machine, the bundle of the first pilot hoses connected to the first operation lever is connected to the hydraulic control device through the routing port located below and on the outer edge of the upper frame. Can be routed efficiently and easily. The second pilot hose bundle connected to the second operating lever is connected to the hydraulic control device through the seat stand and the routing port, so that it can be routed at a short distance without being routed. Can be routed efficiently and easily.
しかも、そのうちの複数のパイロットホースは、シートスタンドの内部に固定されたホースコネクタを介して中継されているので、操作ユニット側とアッパーフレーム側とでパイロットホースの接続作業を分けて行うことができ、作業負担を軽減できる。ホースコネクタ部分の接続作業は床上で行えるため、よりいっそう作業負担を軽減できる。 In addition, since a plurality of pilot hoses are relayed through hose connectors fixed inside the seat stand, the pilot hose connection work can be performed separately on the operation unit side and the upper frame side. , Work load can be reduced. Since the connection work of the hose connector part can be performed on the floor, the work load can be further reduced.
更に、ホースコネクタは、多くても第2のパイロットホースだけを中継するので、継手が少数になって部品点数が削減できるうえに、小型化できるため、限られたスペースに設置でき、第2のパイロットホースを効率よく配索できる。 Furthermore, since the hose connector relays only the second pilot hose at most, the number of joints can be reduced, the number of parts can be reduced, and the size can be reduced. Therefore, the hose connector can be installed in a limited space. The pilot hose can be routed efficiently.
開示する具体例では、前記シートスタンドは、前記運転席が設置された上部パネルと、前記下部パネルに立設されて前記上部パネルに連結された後部パネルと、前記後部パネルの前方に着脱可能に取り付けられて、前記シートスタンドの前面を構成する前面カバーと、を有している。前記後部パネルには、内部カバーが着脱可能に取り付けられたメンテナンス開口が設けられていて、当該メンテナンス開口と前後に重ならない位置に、前記ホースコネクタが配置されている。 In a specific example disclosed, the seat stand is detachable in front of the rear panel, an upper panel on which the driver's seat is installed, a rear panel that is erected on the lower panel and connected to the upper panel, and And a front cover which is attached and constitutes a front surface of the seat stand. The rear panel is provided with a maintenance opening to which an inner cover is detachably attached, and the hose connector is arranged at a position not overlapping the maintenance opening.
この具体例によれば、ホースコネクタが、前面カバーを取り外すことで解放されるシートスタンドの前面部に設置されているため、十分な作業スペースが確保でき、簡単に接続作業が行える。しかも、ホースコネクタが、シートスタンドの内部に設けられたメンテナンス開口と前後に重ならない位置に配置されているため、メンテナンス開口を通じたメンテナンス等の作業を行う際には、ホースコネクタに接続される第2のパイロットホースの束が邪魔にならず、容易に作業が行える。 According to this specific example, since the hose connector is installed on the front portion of the seat stand that is released by removing the front cover, a sufficient working space can be secured and connection work can be easily performed. In addition, since the hose connector is arranged at a position that does not overlap the front and rear maintenance openings provided in the seat stand, when performing maintenance or the like through the maintenance openings, the hose connector is connected to the hose connector. The bundle of two pilot hoses does not get in the way and can be easily operated.
この場合、前記ホースコネクタが、前記後部パネルに固定されたブラケットと、当該ブラケットに支持されて左右方向に略平行に延びる複数の継手とを有しているようにするとよい。 In this case, the hose connector may include a bracket fixed to the rear panel and a plurality of joints supported by the bracket and extending substantially parallel to the left-right direction.
そうすれば、前後幅の狭い狭小な空間でも支障無くホースコネクタを設置することができ、第2のパイロットホースの束を取り回すことなく、効率的に配索できる。 By doing so, the hose connector can be installed without any trouble even in a narrow space with a narrow front and rear width, and can be efficiently routed without handling the bundle of second pilot hoses.
更に、複数の前記継手が前後2列に配列された前列継手及び後列継手を含み、当該前列継手と当該後列継手とがオフセットして配置されているようにするとよい。 Furthermore, it is preferable that the plurality of joints include a front row joint and a rear row joint arranged in two rows in the front and rear, and the front row joint and the rear row joint are arranged offset.
そうすれば、各継手を集約しても工具の操作ができるので、よりホースコネクタを小さくでき、狭いスペースに設置できる。 If it does so, since operation of a tool can be performed even if it collects each joint, a hose connector can be made smaller and it can install in a narrow space.
また更に、前記配索口が、前記下部パネルに横並びに形成された第1配索口及び第2配索口で構成されていて、前記第1のパイロットホースの束が前記第1配索口を通じて配索され、前記第2のパイロットホースの束が前記第2配索口を通じて配索されているようにしてもよい。 Still further, the routing port is composed of a first routing port and a second routing port formed side by side on the lower panel, and the bundle of the first pilot hoses is the first routing port. The bundle of the second pilot hoses may be routed through the second routing opening.
そうすれば、第1及び第2のパイロットホースの束を配索する作業が容易になり、第1及び第2のパイロットホースの束を最適な経路で配索することができる。 If it does so, the operation | work which routes the bundle | flux of the 1st and 2nd pilot hose will become easy, and the bundle | flux of the 1st and 2nd pilot hose can be routed by the optimal path | route.
本発明の作業機械によれば、左右の操作レバーのパイロットホースを効率よく配索することができ、パイロットホースの接続作業もよりいっそう簡単に行うことができる。 According to the work machine of the present invention, the pilot hoses of the left and right operation levers can be routed efficiently, and the connection work of the pilot hoses can be performed more easily.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the following description is merely illustrative in nature and does not limit the present invention, its application, or its use.
図1に、本発明を適用した油圧ショベル1(作業機械の一例)を示す。この油圧ショベル1は、2tクラスの小型ショベルであり、油圧モータで駆動する一対のクローラ2a,2aを備えた下部走行体2と、その上に旋回自在に設置された機械本体3とで構成されている。なお、以降の説明で用いる前後左右等の方向は機械本体3を基準とする。
FIG. 1 shows a hydraulic excavator 1 (an example of a work machine) to which the present invention is applied. The hydraulic excavator 1 is a 2t class small excavator, and is composed of a lower traveling body 2 having a pair of
機械本体3には、アタッチメント4、キャノピ5、機械室6などが設置されている。アタッチメント4は、バケット4a、アーム4b、ブーム4c、及びこれらを動かす油圧シリンダ4dなどで構成されている。油圧シリンダ4dを制御することでバケット4a等が回動し、掘削などの様々な作業が行える。アタッチメント4は、機械本体3の前方で作業が行われるように、機械本体3の前部に軸支されている。
The machine body 3 is provided with an attachment 4, a
キャノピ5は、油圧ショベル1の操作が行われる解放式の運転台であり、この機種では、機械本体3の左前隅部に配置されている。図2に示すように、キャノピ5の後部には、台状のシートスタンド10が設置されていて、その上に運転席11が設置されている。キャノピ5の前部にはフロアパネル12が設置されており、そのフロアパネル12の上に走行レバー12aや操作ペダル12bが設置されている。
The
運転席11の左右両側には、操作レバー13を備えたコントロールボックス14が設置されている。これら操作レバー13により、ブーム4cやアーム4b、バケット4aの回動操作や、機械本体3の旋回操作が行われる。この機種の場合、キャノピ5の左側がキャノピ5への乗降口となっているため、機械本体3の左側部分に位置する左側のコントロールボックス14は、オペレータの乗り降りが容易にできるように、跳ね上げレバー15を操作することで後方に傾動するように構成されている。キャノピ5の後部、すなわちシートスタンド10や運転席11、操作レバー13等は、組付け作業が効率的に行えるように、独立して組み立て可能な操作ユニット40で構成されている(詳細は後述)。
On the left and right sides of the driver's
キャノピ5の後側には、リアカバーで覆われた機械室6(後部機械室6)が配置され、アタッチメント4の右側には、サイドカバーで覆われた機械室6(側部機械室6)が配置されている。
A machine room 6 (rear machine room 6) covered with a rear cover is arranged on the rear side of the
図3に示すように、機械本体3には、下部走行体2に旋回可能に支持されていて、旋回モータの駆動によって旋回するアッパーフレーム20が備えられている。アッパーフレーム20は、底板や縦板、梁板などで構成されており、強度及び剛性に優れた構造となっている。キャノピ5、アタッチメント4、機械室6は、このアッパーフレーム20の上に設置されており、アタッチメント4は、底板の右前側に配置された一対の縦板21,21に軸支されている。
As shown in FIG. 3, the machine body 3 is provided with an
この油圧ショベル1では、アッパーフレーム20の側部機械室6を構成する部分に、燃料タンク22や作動油タンク23などが設置されており、アッパーフレーム20の後部機械室6を構成する部分に、エンジン24や油圧ポンプ25などの駆動装置が設置されている。エンジン24は、駆動軸が左右方向に向くように横置きされている。油圧ポンプ25は、エンジン24の左端に配置されていて、エンジン24の駆動軸に連結されている。エンジン24の前側部の下方には、エンジン24を始動させるスタータモータ26が配置されている。
In this hydraulic excavator 1, a
キャノピ5の床下には、狭小な床下空間が拡がっており、その床下空間に油圧制御装置30が設置されている。油圧制御装置30は、クローラ2aやアタッチメント4などの駆動に用いる油圧を制御する装置であり、コントロールバルブ31、操作パターン切換弁32、油圧供給弁33などで構成されている。コントロールバルブ31は、床下空間の奥方に配置されており、操作パターン切換弁32及び油圧供給弁33は、床下空間の端部であるアッパーフレーム20の外縁部(外縁に沿った内側部分)に配置されている。油圧制御装置30の周囲には、多数の油圧ホースやパイロットホースが密集状態で配索されているが、図3では図示を省略している。
Under the floor of the
コントロールバルブ31は、複数の制御弁を並列に連結して構成された制御弁複合体からなり、前後方向に延びるように、アッパーフレーム20の上に設置されている。コントロールバルブ31の各制御弁には、油圧ポンプ25からの油の供給や作動油タンクへの油の戻しを行う油圧ホースや、アタッチメント4の各油圧シリンダ4dや各クローラ2aの油圧モータ、旋回モータに油の供給及び戻しを行う油圧ホースなどが接続されている。
The
コントロールバルブ31の各制御弁には、更に、パイロット圧の供給及び戻しを行うパイロットホースも多数接続されている。これらパイロットホースは、走行レバー12aや操作ペダル12b、操作レバー13と接続されており、走行レバー12a等の操作に応じて、各制御弁にパイロット圧を供給する。それにより、コントロールバルブ31の各制御弁への油の供給が制御され、それに応じてアタッチメント4等が駆動する。
A number of pilot hoses for supplying and returning pilot pressure are also connected to each control valve of the
この機種では、操作レバー13とコントロールバルブ31との間を接続するパイロットホースの経路に、操作パターン切換弁32が設置されている。操作パターン切換弁32は、操作レバー13の操作に対するアタッチメント4等の動作の切り換えを可能にする装置である。操作パターン切換弁32を設置することで、オペレータの好みに合った操作パターンへの切り換えが可能になる。
In this model, an operation
油圧供給弁33は、油圧ポンプ25から圧油の供給を受けて、操作レバー13等にパイロット圧を供給する装置である。油圧供給弁33と操作レバー13等とは、圧油の供給及び戻しを行うパイロットホースで接続されている。
The
(操作ユニット)
図4に、操作ユニット40を示す。操作ユニット40は、下部パネル41、シートスタンド10、運転席11、コントロールボックス14、操作レバー13などで構成されている。
(Operation unit)
FIG. 4 shows the
下部パネル41は、フロアパネル12の後部に連なるように、アッパーフレーム20に取り付けられるプレート状の部材である。シートスタンド10は、下部パネル41の上に組み付けられた台状の部材であり、上部パネル42、後部パネル43、側部パネル44、前面カバー45、側面カバー46、内部カバー47などで構成されている。
The
上部パネル42は、下部パネル41と上下に対向して左右幅方向に拡がるプレート状の部材からなる。上部パネル42の幅方向の中間部に、運転席11が設置されており、運転席11の左右両側の上部パネル42に、操作レバー13を備えたコントロールボックス14が組付けられている(操作レバー13を区別する場合には、左側の操作レバー13を第1操作レバー13aとし、右側の操作レバー13を第2操作レバー13bとする)。
The
後部パネル43は、下部パネル41に立設された上面視略L状の部材からなり、その上端が上部パネル42に連結されている。後部パネル43は、前方に面する前面部43aと、前面部43aの左端から後方に拡がって左方に面する左側面部43bとを有している。側部パネル44は、後部パネル43及び上部パネル42の右端に連結された状態で下部パネル41に立設されている。
The rear panel 43 is formed of a substantially L-shaped member erected on the
前面部43aの右下部には、メンテナンス開口43cが形成されており、そのメンテナンス開口43cを前方から塞ぐ内部カバー47が、前面部43aに着脱可能に取り付けられている。前面カバー45は、シートスタンド10の前面を構成する部材であり、前面部43aを前方から覆うように、シートスタンド10に着脱可能に取り付けられている。側面カバー46は、シートスタンド10の左端部を構成する部材であり、左側面部43bを覆うように、シートスタンド10に着脱可能に取り付けられている。前面カバー45及び側面カバー46がシートスタンド10に取り付けられることにより、これらと前面部43a及び左側面部43bとの間に空間(隙間空間)が形成されるように設計されている。
A
その隙間空間に臨む第1操作レバー13aの下側の下部パネル41には、横並びに2つの配索口48(配索口の一例)が形成されている(配索口48を区別する場合には、左側の配索口48を第1配索口48aとし、右側の配索口48を第2配索口48bとする)。また、隙間空間に臨む前面部43aには、ホースコネクタ50が固定されている。図5に示すように、ホースコネクタ50は、メンテナンス開口43cと前後に重ならないよう、メンテナンス開口43cから上方に離れた位置に配置されている。
The
(ホースコネクタ)
図6に、ホースコネクタ50の詳細を示す。ホースコネクタ50は、ブラケット51と、複数(本実施形態では4個)の継手52とを有している。ブラケット51は、プレート状の取付座部51a及び支持部51bを有する略L形状の部材であり、取付座部51aが前面部43aにボルト止めされることにより、支持部51bは、左右方向に板面を向けた状態で前面部43aに立設されている。
(Hose connector)
FIG. 6 shows details of the
各継手52は、両端に締結部53を有する管形状に形成されており、板面を貫通した状態で左右方向に略平行に延びるように、支持部51bに支持されている。これら継手52は、前後2列に配列された前列継手52a及び後列継手52bで構成されている。前列継手52a及び後列継手52bは、各々、縦一列に並ぶ2本の継手52で構成されていて、上下方向にオフセットする(位置がずれる)ように配置されている。更に、前列継手52aの締結部53と後列継手52bの締結部53とが、左右方向にオフセットするように、前列継手52aは、後列継手52bよりも短く形成されている。
Each joint 52 is formed in a tube shape having
図4に示すように、第1操作レバー13aには、短い2本のパイロットホース61と、長い4本のパイロットホース62とが接続されている。2本のパイロットホース61は、操作レバー13にパイロット圧を供給するために油圧供給弁33に配索され、4本のパイロットホース62は、そのパイロット圧をコントロールバルブ31の各制御弁に供給するために、それら制御弁に接続されている操作パターン切換弁32に配索される。これらのパイロットホース61、62の束(第1のパイロットホースの束)は、第1配索口48aを通じて下部パネル41の下側に配索されている。
As shown in FIG. 4, two
対して、第2操作レバー13bには、油圧供給弁33に配索される長い2本のパイロットホース63と、操作パターン切換弁32に配索される短い4本のパイロットホース64とが接続されている。第2操作レバー13bでは、パイロットホース63、64の束の接続作業が簡単に行えるように、操作パターン切換弁32に配索される4本のパイロットホース64が、上流側パイロットホース64aと、下流側パイロットホース64bとに分割されており、これらパイロットホース64a、64bがホースコネクタ50に接続されて中継されるようになっている。第2操作レバー13bのパイロットホース63、64の束(第2のパイロットホースの束)は、シートスタンド10の内部及び第2配索口48bを通じて下部パネル41の下側に配索される。
On the other hand, two
図5に示すように、4本の上流側パイロットホース64aの先端に設けられているプラグ65は、それぞれ、右方に突出した各継手52の締結部53に締結されている。その締結時には、スパナ等の工具でプラグ65を締結部53にねじ込む作業が行われる。その際、その締結部53の周囲には、工具を操作するスペースが必要になるが、このホースコネクタ50では、継手52の総数が少ないうえに、各継手52の締結部53がオフセットされているため、各継手52を集約しても工具の操作ができる。それにより、ホースコネクタ50の小型化が可能になり、狭小な隙間空間の限られたスペースへのホースコネクタ50の配置が可能となっている。
As shown in FIG. 5, the
4本の上流側パイロットホース64aをホースコネクタ50に接続することにより、これら上流側パイロットホース64aは、シートスタンド10の内部を最短経路で配索でき、内部カバー47の脱着作業との干渉が回避できる位置に保持される。長い2本のパイロットホース63も、バンド等の締結具によっていずれかの上流側パイロットホース64aに締結することで、最適な位置に保持される。2本のパイロットホース63は、第2配索口48bを通じて下部パネル41の下側に配索される。
By connecting the four
このように組み立てられた操作ユニット40は、アッパーフレーム20の上の、図3に仮想線で示す位置に設置される。操作ユニット40の直ぐ後には後部機械室6が位置しており、キャノピ5と後部機械室6との間は、シートスタンド10によって仕切られる。後部機械室6の前部は、シートスタンド10の下側に入り込んでおり、メンテナンス開口43cの近傍に、メンテナンス作業を要するスタータモータ26が位置するように設計されている。
The
アッパーフレーム20に操作ユニット40を設置した後、パイロットホース61〜64の接続作業が行われる。配索口48、油圧供給弁33、及び操作パターン切換弁32は、アッパーフレーム20の外縁部に配置されているため、比較的容易にパイロットホース61〜64をこれらに接続することができる。しかし、操作パターン切換弁32は、接続されるパイロットホースの本数が多いうえに、その接続部位32aは集約して配置されているため、その接続作業は簡単ではない。
After installing the
それに対し、この油圧ショベル1では、4本の下流側パイロットホース64bは、操作ユニット40から分離されているため、図3に示すように、予め操作パターン切換弁32に接続しておくことができる。そうすれば、操作パターン切換弁32へのパイロットホースの接続作業が二分されるため、作業負担を軽減できる。
On the other hand, in the hydraulic excavator 1, the four
操作パターン切換弁32に接続された4本の下流側パイロットホース64bは、第2配索口48bを通じて下部パネル41の上側に配索された後、ホースコネクタ50に接続される。このとき、下流側パイロットホース64bの束は、第1パイロットホースの束が通されている第1配索口48aとは別の第2配索口48bに通されるので、容易に配索できるうえに、第1及び第2のパイロットホースの束を最適な経路で配索することができる。
The four
第1操作レバー13aは、左側のコントロールボックス14に備えられているため、オペレータが乗り降りする際には後方に移動される。それに伴って引っ張られる第1パイロットホースの束は隙間空間に曲げた状態で収容されており、隙間空間の内部で曲げ伸ばしされる。従って、第1及び第2のパイロットホースの束が1つの配索口で配索されていると、パイロットホースが擦れ合うが、配索口を別々にしたことにより、そのような問題を解消できる。
Since the
ホースコネクタ50をシートスタンド10の前面部43aに設置したことにより、十分な作業スペースが確保でき、その接続作業は簡単に行える。このとき、各下流側パイロットホース64bの先端に設けられているプラグ65は、それぞれ、左方に突出した各継手52の締結部53に締結されるが、各継手52の締結部53がオフセットされているため、簡単に接続できる。取り回す必要がないため、下流側パイロットホース64bも最短の経路で配索できる。
By installing the
図5に示すように、キャノピ5を床下空間から遮断するために、第1配索口48a及び第2配索口48bの各々には、シール部材67が装着される。これらシール部材67により、第1及び第2のパイロットホースの束との間の隙間は密封される。配索口を2分したことで、各孔径が小さくなって密封し易くなるため、密閉性も向上する。
As shown in FIG. 5, in order to block the
第2のパイロットホースの束は、内部カバー47から離れて配索されているため、スタータモータ26のメンテナンスなどの際には、メンテナンス開口43cを通じて後部機械室6へ簡単にアクセスできる。第2のパイロットホースの束は、ホースコネクタ50によって支持されているため、別途ブラケット51等を設ける必要もない。
Since the second pilot hose bundle is routed away from the
第2のパイロットホースの束のうち、接続が困難な一部のパイロットホース64だけをホースコネクタ50で中継したことで、継手52が少数になり、小さいホースコネクタ50で効率よく配索することが可能になっている。この油圧ショベル1の場合、操作パターン切換弁32に接続されるパイロットホース64をホースコネクタ50で中継しているので、ホースコネクタ50での上流側パイロットホース64aと下流側パイロットホース64bとの接続を変更することで、右側の操作レバー13の操作パターンを変更することも可能である。
Since only a part of the
なお、本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、運転台はキャノピ5に限らない。周囲が窓やパネルなどで覆われた箱形の運転台(キャブ)が配置されていてもよい。操作パターン切換弁32は必須ではなく、下流側パイロットホース64bは、コントロールバルブ31に直接接続してあってもよい。配索口は、1つであってもよいし、その形状は切欠であってもよい。左右の操作レバー等の配置は逆であってもよい。
In addition, the working machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various other configurations. For example, the cab is not limited to the
1 油圧ショベル
3 機械本体
4 アタッチメント
5 キャノピ(運転台)
10 シートスタンド
11 運転席
11 操作レバー
11a 第1操作レバー
11b 第2操作レバー
20 アッパーフレーム
30 油圧制御装置
40 操作ユニット
41 下部パネル
43c メンテナンス開口
48 配索口
48a 第1配索口
48b 第2配索口
50 ホースコネクタ
61〜64 パイロットホース
64a 上流側パイロットホース
64b 下流側パイロットホース
1 Hydraulic excavator 3 Machine body 4
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記機械本体は、
前記作業機械を油圧制御する油圧制御装置と、
前記作業機械の操作が行われる運転台を構成する操作ユニットと、
前記下部走行体に支持されて前記油圧制御装置及び前記操作ユニットが設置されるアッパーフレームと、
を備え、
前記操作ユニットは、
前記アッパーフレームに取り付けられる下部パネルと、
前記下部パネルの上に台状に組み付けられ、上部に運転席が設置されたシートスタンドと、
前記運転席の左右両側に配置された第1操作レバー及び第2操作レバーと、
前記第1操作レバーの下側に位置するように前記下部パネルに設けられるとともに、前記アッパーフレームの外縁部に配置される配索口と、
を有し、
前記第1操作レバーは、前記配索口を通じて配索された第1のパイロットホースの束によって前記油圧制御装置と接続され、
前記第2操作レバーは、前記配索口と前記シートスタンドの内部を通じて配索された第2のパイロットホースの束によって前記油圧制御装置と接続され、
前記第2のパイロットホースの束における複数のパイロットホースが、前記シートスタンドの内部に固定されたホースコネクタを介して中継され、
前記シートスタンドは、
前記運転席が設置された上部パネルと、
前記下部パネルに立設されて前記上部パネルに連結された後部パネルと、
前記後部パネルの前方に着脱可能に取り付けられて、前記シートスタンドの前面を構成する前面カバーと、
を有し、
前記後部パネルに、内部カバーが着脱可能に取り付けられたメンテナンス開口が設けられていて、当該メンテナンス開口と前後に重ならない位置に、前記ホースコネクタが配置されている作業機械。 A work machine in which a machine body is installed on a lower traveling body,
The machine body is
A hydraulic control device that hydraulically controls the work machine;
An operation unit constituting a cab where the work machine is operated;
An upper frame supported by the lower traveling body and on which the hydraulic control device and the operation unit are installed;
With
The operation unit is
A lower panel attached to the upper frame;
A seat stand assembled on the lower panel in a trapezoidal shape with a driver's seat installed at the top;
A first operating lever and a second operating lever disposed on the left and right sides of the driver seat;
A wiring port provided in the lower panel so as to be located on the lower side of the first operating lever, and a routing port disposed in an outer edge portion of the upper frame;
Have
The first operation lever is connected to the hydraulic control device by a bundle of first pilot hoses routed through the routing port,
The second operation lever is connected to the hydraulic control device by a bundle of second pilot hoses routed through the routing port and the seat stand,
A plurality of pilot hoses in the bundle of second pilot hoses are relayed via a hose connector fixed inside the seat stand ;
The seat stand is
An upper panel on which the driver's seat is installed;
A rear panel erected on the lower panel and connected to the upper panel;
A front cover that is detachably attached to the front of the rear panel and constitutes a front surface of the seat stand;
Have
A work machine in which a maintenance opening to which an inner cover is detachably attached is provided in the rear panel, and the hose connector is arranged at a position that does not overlap the maintenance opening .
前記ホースコネクタが、前記後部パネルに固定されたブラケットと、当該ブラケットに支持されて左右方向に略平行に延びる複数の継手とを有している作業機械。 The work machine according to claim 1,
A work machine in which the hose connector has a bracket fixed to the rear panel and a plurality of joints supported by the bracket and extending substantially in parallel in the left-right direction.
複数の前記継手が前後2列に配列された前列継手及び後列継手を含み、当該前列継手と当該後列継手とがオフセットして配置されている作業機械。 The work machine according to claim 2,
A work machine including a front row joint and a rear row joint in which the plurality of joints are arranged in front and rear two rows, and the front row joint and the rear row joint are arranged offset.
前記配索口が、前記下部パネルに横並びに形成された第1配索口及び第2配索口で構成されていて、前記第1のパイロットホースの束が前記第1配索口を通じて配索され、前記第2のパイロットホースの束が前記第2配索口を通じて配索されている作業機械。 In the work machine according to any one of claims 1 to 3,
The routing port is composed of a first routing port and a second routing port formed side by side on the lower panel, and the bundle of the first pilot hoses is routed through the first routing port. A work machine in which the bundle of second pilot hoses is routed through the second routing port.
前記機械本体は、
前記作業機械を油圧制御する油圧制御装置と、
前記作業機械の操作が行われる運転台を構成する操作ユニットと、
前記下部走行体に支持されて前記油圧制御装置及び前記操作ユニットが設置されるアッパーフレームと、
を備え、
前記操作ユニットは、
前記アッパーフレームに取り付けられる下部パネルと、
前記下部パネルの上に台状に組み付けられ、上部に運転席が設置されたシートスタンドと、
前記運転席の左右両側に配置された第1操作レバー及び第2操作レバーと、
前記第1操作レバーの下側に位置するように前記下部パネルに設けられるとともに、前記アッパーフレームの外縁部に配置される配索口と、
を有し、
前記第1操作レバーは、前記配索口を通じて配索された第1のパイロットホースの束によって前記油圧制御装置と接続され、
前記第2操作レバーは、前記配索口と前記シートスタンドの内部を通じて配索された第2のパイロットホースの束によって前記油圧制御装置と接続され、
前記第2のパイロットホースの束における複数のパイロットホースが、前記シートスタンドの内部に固定されたホースコネクタを介して中継され、
前記配索口が、前記下部パネルに横並びに形成された第1配索口及び第2配索口で構成されていて、前記第1のパイロットホースの束が前記第1配索口を通じて配索され、前記第2のパイロットホースの束が前記第2配索口を通じて配索されている作業機械。 A work machine in which a machine body is installed on a lower traveling body,
The machine body is
A hydraulic control device that hydraulically controls the work machine;
An operation unit constituting a cab where the work machine is operated;
An upper frame supported by the lower traveling body and on which the hydraulic control device and the operation unit are installed;
With
The operation unit is
A lower panel attached to the upper frame;
A seat stand assembled on the lower panel in a trapezoidal shape with a driver's seat installed at the top;
A first operating lever and a second operating lever disposed on the left and right sides of the driver seat;
A wiring port provided in the lower panel so as to be located on the lower side of the first operating lever, and a routing port disposed in an outer edge portion of the upper frame;
Have
The first operation lever is connected to the hydraulic control device by a bundle of first pilot hoses routed through the routing port,
The second operation lever is connected to the hydraulic control device by a bundle of second pilot hoses routed through the routing port and the seat stand,
A plurality of pilot hoses in the bundle of second pilot hoses are relayed via a hose connector fixed inside the seat stand;
The routing port is composed of a first routing port and a second routing port formed side by side on the lower panel, and the bundle of the first pilot hoses is routed through the first routing port. A work machine in which the bundle of second pilot hoses is routed through the second routing port.
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