JP6304197B2 - Electric motorcycle - Google Patents

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Description

本発明は、電動式自動二輪車に関する。   The present invention relates to an electric motorcycle.

従来、電動式の自動二輪車においては、電動モータを動力源として後輪を駆動するものが提案されている(例えば、特許文献1−4参照)。これらの特許文献においては、後輪を支持するスイングアームの前方に電動モータが設けられ、電動モータの上部にモータ駆動用のバッテリが配置されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, electric motorcycles have been proposed that drive rear wheels using an electric motor as a power source (see, for example, Patent Documents 1-4). In these patent documents, an electric motor is provided in front of a swing arm that supports a rear wheel, and a battery for driving the motor is disposed above the electric motor.

特開2012−99616号公報JP 2012-99616 A 国際公開第2012/059959号International Publication No. 2012/059959 特開平5−105160号公報JP-A-5-105160 国際公開第2012/063292号International Publication No. 2012/063292

ところで、特許文献1−4に記載の電動式自動二輪車では、重量物であるバッテリが車両の中で高い位置に配置されている。このため、車両全体の重心が高くなってしまい、操縦安定性に劣るという問題があった。   By the way, in the electric motorcycle described in Patent Literatures 1-4, a heavy battery is disposed at a high position in the vehicle. For this reason, the center of gravity of the entire vehicle becomes high, and there is a problem that steering stability is poor.

本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、低重心化して操縦安定性を向上することができる電動式自動二輪車を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an electric motorcycle that can have a low center of gravity and improve steering stability.

本発明に係る電動式自動二輪車は、スイングアームの前方に配置される後輪駆動用の電動モータと、前記電動モータの動力源となるバッテリとを備える電動式自動二輪車であって、前記電動モータは、駆動軸が前後方向で水平となるように配置され、前記バッテリは、前記電動モータに対して左右に配置されることを特徴とする。   An electric motorcycle according to the present invention is an electric motorcycle including an electric motor for driving a rear wheel disposed in front of a swing arm and a battery serving as a power source of the electric motor, and the electric motor. Is arranged such that the drive shaft is horizontal in the front-rear direction, and the battery is arranged on the left and right with respect to the electric motor.

この構成によれば、電動モータの駆動軸を前後方向で水平に配置し、電動モータに対して左右にバッテリを配置したことにより、重量物である電動モータ及びバッテリを同じ高さに配置することができる。これにより、車両が低重心化され、操縦安定性を向上することが可能になる。   According to this configuration, the drive shaft of the electric motor is horizontally disposed in the front-rear direction, and the battery is disposed on the left and right with respect to the electric motor, so that the heavy electric motor and the battery are disposed at the same height. Can do. As a result, the center of gravity of the vehicle is lowered, and the steering stability can be improved.

また、本発明に係る上記電動式自動二輪車において、前記電動モータの前記駆動軸は、車両の左右方向における車両中心線上に設けられることが好ましい。この構成によれば、左右の重量バランスを確保することができ、操縦安定性が確保される。   In the electric motorcycle according to the present invention, it is preferable that the drive shaft of the electric motor is provided on a vehicle center line in the left-right direction of the vehicle. According to this configuration, the right and left weight balance can be ensured, and steering stability is ensured.

また、本発明に係る上記電動式自動二輪車において、前記バッテリは、正面視においてV字状に配置されることが好ましい。この構成によれば、下方に向かうに従って車幅を小さくすることができる。この結果、車両をバンクさせてもバッテリと地面との間に隙間を確保することができる。よって、車両のバンク角を確保することができる。   In the electric motorcycle according to the present invention, it is preferable that the battery is arranged in a V shape in a front view. According to this configuration, the vehicle width can be reduced as it goes downward. As a result, a gap can be secured between the battery and the ground even if the vehicle is banked. Therefore, the bank angle of the vehicle can be ensured.

また、本発明に係る上記電動式自動二輪車において、前記バッテリは、左右に均等に複数個ずつ設けられることが好ましい。この構成によれば、複数のバッテリを左右に均等配置することで、車両全体としての重量バランスを確保することができる。   In the electric motorcycle according to the present invention, it is preferable that a plurality of the batteries are equally provided on the left and right. According to this structure, the weight balance as the whole vehicle is securable by arrange | positioning a some battery equally to right and left.

また、本発明に係る上記電動式自動二輪車において、複数の前記バッテリは、下方に向かうに従って容量が大きくなることが好ましい。この構成によれば、下方に向かうに従ってバッテリの重量が大きくなるため、車両の更なる低重心化を実現することができる。   In the electric motorcycle according to the present invention, it is preferable that the plurality of batteries have larger capacities as they go downward. According to this configuration, since the weight of the battery increases toward the lower side, further reduction in the center of gravity of the vehicle can be realized.

また、本発明に係る上記電動式自動二輪車において、前記バッテリは、ブラケットを介して前記電動モータ又は車体フレームに固定されることが好ましい。この構成によれば、ブラケットにバッテリをアッセンブリした状態で取り付けることができ、組み立て作業性が向上される。   In the electric motorcycle according to the present invention, it is preferable that the battery is fixed to the electric motor or the vehicle body frame via a bracket. According to this configuration, the battery can be attached to the bracket in an assembled state, and assembling workability is improved.

また、本発明に係る上記電動式自動二輪車において、前記ブラケットは、前記電動モータ及び/又は前記バッテリに対して走行風を誘導する導風部を有することが好ましい。この構成によれば、走行風が電動モータ及び/又はバッテリに当たることで、電動モータ及び/又はバッテリの冷却効果を高めることができる。   Moreover, in the electric motorcycle according to the present invention, it is preferable that the bracket has an air guide portion that guides traveling air to the electric motor and / or the battery. According to this configuration, the traveling wind strikes the electric motor and / or battery, so that the cooling effect of the electric motor and / or battery can be enhanced.

また、本発明に係る上記電動式自動二輪車において、前記電動モータ及び/又は前記ブラケットは、車体フレームのダウンフレームに固定されることが好ましい。この構成によれば、電動モータ及びブラケットを固定するための構成を別途用意する必要が無く、構成が簡略化される。この結果、車両全体として軽量化を図ることができる。   In the electric motorcycle according to the present invention, the electric motor and / or the bracket is preferably fixed to a down frame of a vehicle body frame. According to this configuration, there is no need to separately prepare a configuration for fixing the electric motor and the bracket, and the configuration is simplified. As a result, the weight of the entire vehicle can be reduced.

また、本発明に係る上記電動式自動二輪車において、前記バッテリに対する電流の変換を行うコンバータと、前記電動モータを制御するコントローラとを更に備え、前記コンバータは、前記電動モータの上方に設けられ、前記コントローラは、前記コンバータの上方に設けられることが好ましい。この構成によれば、重量の大きい部品を下から順に配置したことで、車両の更なる低重心化を図ることができる。また、コントローラが地面から離れた位置に設けられることで、コントローラに対する防水効果を得ることができる。   The electric motorcycle according to the present invention may further include a converter that converts current to the battery and a controller that controls the electric motor, the converter being provided above the electric motor, The controller is preferably provided above the converter. According to this configuration, by arranging the heavy parts in order from the bottom, it is possible to further reduce the center of gravity of the vehicle. Moreover, the waterproof effect with respect to a controller can be acquired because a controller is provided in the position away from the ground.

また、本発明に係る上記電動式自動二輪車において、前記電動モータ周辺の車体フレームは、非金属材料で形成されることが好ましい。この構成によれば、電動モータ周辺の車体フレームの重量を小さくすることができ、結果として重心が電動モータ周辺に偏るため、更なる低重心化を図ることができる。   In the electric motorcycle according to the present invention, the body frame around the electric motor is preferably made of a non-metallic material. According to this configuration, the weight of the body frame around the electric motor can be reduced, and as a result, the center of gravity is biased toward the periphery of the electric motor, so that the center of gravity can be further lowered.

また、本発明に係る上記電動式自動二輪車において、ヘルメットを収納するためのヘルメット収納室を更に備え、前記ヘルメット収納室は、前記電動モータの上方に設けられ、前記ヘルメット収納室の下端がメインフレームの上端よりも下方に配置されることが好ましい。この構成によれば、エンジン駆動の自動二輪車における燃料タンクに相当する部品をヘルメット収納室に置き換えることで、ヘルメットの収納スペースを確保しつつ、車両のデザインを損なうことが無い。また、ヘルメット収納室の下端がメインフレームの上端よりも下方に配置されることで、ヘルメット収納室をできるだけ下方に配置することができ、更なる低重心化を図ることができる。   The electric motorcycle according to the present invention further includes a helmet storage chamber for storing a helmet, the helmet storage chamber is provided above the electric motor, and a lower end of the helmet storage chamber is a main frame. It is preferable to arrange below the upper end of the. According to this configuration, by replacing the part corresponding to the fuel tank in the engine-driven motorcycle with the helmet storage room, the helmet storage space is secured and the vehicle design is not impaired. Moreover, since the lower end of the helmet storage chamber is disposed below the upper end of the main frame, the helmet storage chamber can be disposed as low as possible, and the center of gravity can be further lowered.

また、本発明に係る上記電動式自動二輪車において、車体を覆うカウリングを更に備え、前記カウリングと前記ヘルメット収納室の底壁とによって、走行風を通過させるためのダクトを形成することが好ましい。この構成によれば、ヘルメット収納室と電動モータ周辺の構成とのスペースを活用して、電動モータやバッテリの冷却効果を高めることができる。   The electric motorcycle according to the present invention preferably further includes a cowling that covers the vehicle body, and a duct for allowing traveling wind to pass through is formed by the cowling and the bottom wall of the helmet storage chamber. According to this structure, the cooling effect of an electric motor or a battery can be improved by utilizing the space between the helmet storage room and the structure around the electric motor.

また、本発明に係る上記電動式自動二輪車において、前記バッテリを非接触充電するための充電デバイスを更に備え、前記充電デバイスは、前記電動モータの下方に配置されることが好ましい。この構成によれば、車両の下方に充電デバイスが設けられることで、地面から非接触でバッテリを充電することができる。   The electric motorcycle according to the present invention preferably further includes a charging device for non-contact charging of the battery, and the charging device is disposed below the electric motor. According to this configuration, the charging device is provided below the vehicle, so that the battery can be charged without contact from the ground.

本発明によれば、電動モータの駆動軸を前後方向で水平となるように配置し、電動モータの左右にバッテリを配置することにより、電動式自動二輪車において、低重心化して操縦安定性を向上することができる。   According to the present invention, the drive shaft of the electric motor is arranged to be horizontal in the front-rear direction, and the batteries are arranged on the left and right sides of the electric motor, thereby lowering the center of gravity and improving the steering stability in the electric motorcycle. can do.

本実施の形態に係る電動式自動二輪車の概略構成を示す側面図である。1 is a side view showing a schematic configuration of an electric motorcycle according to an embodiment. 本実施の形態に係る駆動ユニットの上面模式図である。It is an upper surface schematic diagram of the drive unit which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る駆動ユニット周辺の機能ブロック図である。It is a functional block diagram around a drive unit according to the present embodiment. 図1に示す電動式自動二輪車をA−A線に沿って切断したときの断面模式図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view when the electric motorcycle shown in FIG. 1 is cut along line AA. 本実施の形態に係るブラケット周辺の模式図である。It is a schematic diagram of the bracket periphery which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るバッテリの配置例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of arrangement | positioning of the battery which concerns on this Embodiment. 変形例に係るブラケットを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the bracket which concerns on a modification.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明に係る電動式自動二輪車をスポーツタイプの自動二輪車に適用した例について説明するが、適用対象はこれに限定されることなく変更可能である。例えば、本発明に係る電動式自動二輪車を、オフロードタイプ等の他のタイプの自動二輪車に適用してもよい。また、方向について、車両前方を矢印FR、車両後方を矢印RE、車両左側を矢印L、車両右側を矢印Rでそれぞれ示す。また、以下の各図では、説明の便宜上、一部の構成を省略している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, an example in which the electric motorcycle according to the present invention is applied to a sports type motorcycle will be described, but the application target is not limited to this and can be changed. For example, the electric motorcycle according to the present invention may be applied to other types of motorcycles such as an off-road type. Regarding the direction, the front of the vehicle is indicated by an arrow FR, the rear of the vehicle is indicated by an arrow RE, the left side of the vehicle is indicated by an arrow L, and the right side of the vehicle is indicated by an arrow R. In the following drawings, a part of the configuration is omitted for convenience of explanation.

図1を参照して、本実施の形態に係る電動式自動二輪車の概略構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る電動式自動二輪車の概略構成を示す側面図である。   With reference to FIG. 1, a schematic configuration of an electric motorcycle according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an electric motorcycle according to the present embodiment.

図1に示すように、本実施の形態に係る自動二輪車は、電動モータ30によって後輪17を駆動させる、いわゆる電動式自動二輪車1(以下、電動二輪車1と記す)である。電動二輪車1は、駆動ユニット3、電装系等の各部を搭載する鋼製又はアルミニウム合金製の車体フレーム2に車体外装としての各種カウリングを装着して構成されている。なお、駆動ユニット3は、電動二輪車1を駆動するための主要部品であり、一般的な自動二輪車のエンジンに相当する部品である。   As shown in FIG. 1, the motorcycle according to the present embodiment is a so-called electric motorcycle 1 (hereinafter referred to as an electric motorcycle 1) in which a rear wheel 17 is driven by an electric motor 30. The electric motorcycle 1 is configured by mounting various cowlings as a vehicle body exterior on a vehicle body frame 2 made of steel or aluminum alloy on which various parts such as a drive unit 3 and an electrical system are mounted. The drive unit 3 is a main part for driving the electric motorcycle 1, and is a part corresponding to an engine of a general motorcycle.

車体フレーム2は、いわゆるダイヤモンドフレームであり、駆動ユニット3(電動モータ30)を懸架することで、フレーム全体として剛性を得るように構成されている。車体フレーム2は、前端に位置するヘッドパイプ20から後方に向かって略水平に延びるメインフレーム21と、ヘッドパイプ20から後斜め下方に向かって延びるダウンフレーム22とを有している。   The body frame 2 is a so-called diamond frame, and is configured to obtain rigidity as a whole frame by suspending the drive unit 3 (electric motor 30). The vehicle body frame 2 includes a main frame 21 that extends substantially horizontally rearward from the head pipe 20 located at the front end, and a down frame 22 that extends rearward and obliquely downward from the head pipe 20.

ヘッドパイプ20には、ステアリングシャフト(不図示)を介して左右一対のフロントフォーク10が操舵可能に支持されている。フロントフォーク10には前輪懸架用のフロントサスペンションが組み込まれている。フロントフォーク10の上部にはハンドル11が取り付けられており、フロントフォーク10の下部には前輪12が回転可能に支持されている。前輪12の上方には、フロントフェンダ13が設けられている。   A pair of left and right front forks 10 are supported on the head pipe 20 via a steering shaft (not shown) so as to be steerable. A front suspension for front wheel suspension is incorporated in the front fork 10. A handle 11 is attached to the upper part of the front fork 10, and a front wheel 12 is rotatably supported on the lower part of the front fork 10. A front fender 13 is provided above the front wheel 12.

メインフレーム21は、中空断面形状を有しており、ヘッドパイプ20から左右に分岐して車両後方に向かって延びている。また、メインフレーム21は、車両の略中央で屈曲した後、下方に向かって延びている。メインフレーム21の屈曲部分には、車両後方に向かって延びるシートレール23が連結されている。シートレール23には、シート14及びリヤカウル15が設けられている。また、メインフレーム21の下端には、スイングアーム16を支持するピボット部21aが形成されている。   The main frame 21 has a hollow cross-sectional shape, branches from the head pipe 20 to the left and right, and extends toward the rear of the vehicle. Further, the main frame 21 extends downward after being bent at substantially the center of the vehicle. A seat rail 23 extending toward the rear of the vehicle is connected to the bent portion of the main frame 21. The seat rail 23 is provided with a seat 14 and a rear cowl 15. A pivot portion 21 a that supports the swing arm 16 is formed at the lower end of the main frame 21.

スイングアーム16は、ピボット部21aから後方に向かって延び、ピボット部21aを支点に上下に揺動可能に構成される。車体フレーム2とスイングアーム16との間には、後輪懸架用のリアサスペンション18が設けられている。また、スイングアーム16の後端には、後輪17が回転可能に支持されている。後輪17の上方は、リヤカウル15の後部に設けられたリヤフェンダ15aにより覆われる。また、後輪17の左側には、ドリブンスプロケット51が設けられており、チェーン52等の伝達機構によって電動モータ30からの動力が後輪17に伝達される。   The swing arm 16 extends rearward from the pivot portion 21a and is configured to be swingable up and down with the pivot portion 21a as a fulcrum. A rear suspension 18 for suspending the rear wheels is provided between the vehicle body frame 2 and the swing arm 16. A rear wheel 17 is rotatably supported at the rear end of the swing arm 16. The upper portion of the rear wheel 17 is covered with a rear fender 15 a provided at the rear portion of the rear cowl 15. A driven sprocket 51 is provided on the left side of the rear wheel 17, and power from the electric motor 30 is transmitted to the rear wheel 17 by a transmission mechanism such as a chain 52.

ダウンフレーム22は、基端部分(ヘッドパイプ20との連結部分)において着脱可能に構成されている。ダウンフレーム22の下端には、駆動ユニット3(電動モータ30)を支持するためのフランジ部22aが形成されている。詳細は後述するが、ダウンフレーム22がヘッドパイプ20に対して着脱可能に構成されることで、駆動ユニット3をアセンブリした状態(モジュール化した状態)で組み付けが可能になり、組み立て作業性が向上されている。   The down frame 22 is configured to be detachable at a base end portion (a connection portion with the head pipe 20). A flange portion 22 a for supporting the drive unit 3 (electric motor 30) is formed at the lower end of the down frame 22. As will be described in detail later, the down frame 22 is configured to be detachable from the head pipe 20 so that the drive unit 3 can be assembled in an assembled state (a modularized state), and the assembly workability is improved. Has been.

車体フレーム2の左右は、サイドカウル19によって覆われている。車両の前半部(ハンドル11やフロントフォーク10の周辺)は、フロントカウル19aによって覆われている。これらの各種カウリングによって、車両の美観性が高められている。フロントカウル19aの前面には、ヘッドランプ24が設けられている。ヘッドランプ24の上方には、風除け用のウィンドスクリーン25が設けられており、ヘッドランプ24の下方には、外部の充電スタンド(不図示)に接続可能な充電コネクタ35が設けられている。   The left and right sides of the body frame 2 are covered with side cowls 19. The front half of the vehicle (the periphery of the handle 11 and the front fork 10) is covered with a front cowl 19a. These various cowlings enhance the aesthetics of the vehicle. A headlamp 24 is provided on the front surface of the front cowl 19a. A windscreen 25 for windbreak is provided above the headlamp 24, and a charging connector 35 that can be connected to an external charging stand (not shown) is provided below the headlamp 24.

駆動ユニット3は、車体フレーム2(メインフレーム21)の下方空間に設けられている。駆動ユニット3は、電動モータ30とギヤボックス31(変速機)とが一体となって構成されている。電動モータ30は、スイングアーム16の前方において、駆動軸30b(図2参照)が前後方向で水平となるように配置されている。駆動ユニット3及び駆動ユニット3の周辺構成については後述する。   The drive unit 3 is provided in a lower space of the vehicle body frame 2 (main frame 21). The drive unit 3 is configured by integrating an electric motor 30 and a gear box 31 (transmission). The electric motor 30 is disposed in front of the swing arm 16 so that the drive shaft 30b (see FIG. 2) is horizontal in the front-rear direction. The drive unit 3 and the peripheral configuration of the drive unit 3 will be described later.

駆動ユニット3の(車幅方向の)左右には、電動モータ30の動力源となる複数のバッテリ32(図4参照)が、電動モータ30を挟んで対向配置されている。詳細は後述するが、バッテリ32は、車両の左右両側においてそれぞれ上下に並んで2つ配置されている。バッテリ32は、直方体状の筐体内に収められており、側面視において前後方向に長い矩形状を有している。   On the left and right (in the vehicle width direction) of the drive unit 3, a plurality of batteries 32 (see FIG. 4) serving as a power source for the electric motor 30 are disposed opposite to each other with the electric motor 30 interposed therebetween. Although details will be described later, two batteries 32 are arranged side by side on the left and right sides of the vehicle. The battery 32 is housed in a rectangular parallelepiped housing, and has a rectangular shape that is long in the front-rear direction in a side view.

バッテリ32は、リチウムイオン電池等の二次電池で構成される。なお、バッテリ32は、リチウムイオン電池に限らず、他のタイプの電池で構成されてもよい。複数のバッテリ32は、板金で形成されるブラケット33(図4参照)に固定された状態で電動モータ30に取り付けられる。ブラケット33の形状については後述する。   The battery 32 is composed of a secondary battery such as a lithium ion battery. The battery 32 is not limited to a lithium ion battery, and may be composed of other types of batteries. The plurality of batteries 32 are attached to the electric motor 30 in a state of being fixed to a bracket 33 (see FIG. 4) formed of sheet metal. The shape of the bracket 33 will be described later.

駆動ユニット3の上方には、バッテリ32に対する電流の変換を行うコンバータ34が設けられている。コンバータ34には、充電コネクタ35から延びるハーネス36が接続されている。コンバータ34の上方には、電動モータ30の駆動を制御するコントローラ37が設けられている。   Above the drive unit 3, a converter 34 that converts current to the battery 32 is provided. A harness 36 extending from the charging connector 35 is connected to the converter 34. A controller 37 that controls driving of the electric motor 30 is provided above the converter 34.

コントローラ37の上方には、ヘルメット26を収納するためのヘルメットボックス27(ヘルメット収納室)が設けられている。ヘルメットボックス27には、開閉可能な蓋が設けられており、例えばフルフェイスタイプのヘルメット26の取出しが容易になっている。電動二輪車1では、ガソリン等の燃料タンクが不要なため、燃料タンクの代わりにヘルメットボックス27を設けることでスペースの有効利用及び外観意匠性の確保が図られている。   A helmet box 27 (helmet storage room) for storing the helmet 26 is provided above the controller 37. The helmet box 27 is provided with an openable / closable lid so that, for example, the full-face type helmet 26 can be easily taken out. Since the electric motorcycle 1 does not require a fuel tank such as gasoline, the helmet box 27 is provided in place of the fuel tank, thereby ensuring effective use of space and ensuring appearance design.

また、電動二輪車1には、車両の状態を検出する各種センサ38(図3参照)が設けられている。各種センサ38は、検出したい車両の状態(情報)の種類に応じて複数個設けられ、例えば半導体センサで構成される。車両の状態としては、速度、スロットル開度、ギヤポジション、ハンドルロックの有無やスタンドの位置等が挙げられる。   The electric motorcycle 1 is provided with various sensors 38 (see FIG. 3) for detecting the state of the vehicle. A variety of sensors 38 are provided according to the type of vehicle state (information) to be detected, and are constituted by, for example, semiconductor sensors. Examples of the vehicle state include speed, throttle opening, gear position, presence / absence of a handle lock, stand position, and the like.

駆動ユニット3の下方には、非接触式の充電デバイス39が設けられている。詳細は後述するが、充電デバイス39は、地面に設けられた送電装置40(図4参照)に対向するように位置付けられたときに送電装置40(図4参照)から受電して非接触でバッテリ32を充電する。   A non-contact charging device 39 is provided below the drive unit 3. As will be described in detail later, the charging device 39 receives power from the power transmission device 40 (see FIG. 4) and is non-contact battery when positioned so as to face the power transmission device 40 (see FIG. 4) provided on the ground. 32 is charged.

このように構成される電動二輪車1では、各種センサ38によって検出される車両の状態に応じてコントローラ37が駆動ユニット3を制御し、後輪17が駆動される。また、バッテリ32は、外部の充電スタンドや充電デバイス39から電流の供給を受けることで充電される。   In the electric motorcycle 1 configured as described above, the controller 37 controls the drive unit 3 according to the state of the vehicle detected by the various sensors 38, and the rear wheel 17 is driven. Further, the battery 32 is charged by receiving a current from an external charging stand or a charging device 39.

ところで、一般的な自動二輪車、いわゆるエンジン駆動式の自動二輪車にあっては、構成部品の中でエンジンが最も重い部品である。また、バッテリは、シート下、より具体的には、エンジンとシートとの間に配置されることが多い。このバッテリは、エンジン始動時のセルモータの駆動や、自動二輪車の各種電動部品に電力を供給する役割を果たす。このような自動二輪車においては、エンジンの上方にバッテリが配置されていても、車両全体の重心に与える影響は小さかった。   By the way, in a general motorcycle, a so-called engine-driven motorcycle, the engine is the heaviest component among the components. Further, the battery is often disposed under the seat, more specifically, between the engine and the seat. This battery plays the role of driving the cell motor when starting the engine and supplying electric power to various electric parts of the motorcycle. In such a motorcycle, even if the battery is arranged above the engine, the influence on the center of gravity of the entire vehicle is small.

しかしながら、電動モータを駆動源とする場合、エンジン駆動式の自動二輪車に比べて大容量のバッテリが必要となる。このため、バッテリの容量が大きくなることでバッテリ自体の重量も大きくなり、車両に対する重量バランスがバッテリに集中することになる。この結果、重心位置が高くなってしまい、操縦安定性に欠けるという問題がある。   However, when an electric motor is used as a drive source, a battery having a large capacity is required as compared with an engine-driven motorcycle. For this reason, when the capacity | capacitance of a battery becomes large, the weight of battery itself will also become large, and the weight balance with respect to a vehicle will concentrate on a battery. As a result, there is a problem that the position of the center of gravity becomes high and steering stability is lacking.

そこで、本実施の形態では、一般の自動二輪車のエンジンに相当する電動モータ30を駆動軸30b(図2参照)の延在方向が車両の前後方向となるように配置し、電動モータ30を左右で挟み込むようにして複数のバッテリ32を左右均等に設けている。これにより、電動モータ30及びバッテリ32を同じ高さで車両の下方に配置することが可能になった。この結果、車両全体として低重心化を実現することができ、電動式自動二輪車であっても操縦安定性を向上させることが可能になっている。   Therefore, in the present embodiment, the electric motor 30 corresponding to an engine of a general motorcycle is arranged so that the extending direction of the drive shaft 30b (see FIG. 2) is the front-rear direction of the vehicle, and the electric motor 30 is A plurality of batteries 32 are equally provided on the left and right sides of the battery. Thereby, the electric motor 30 and the battery 32 can be arranged below the vehicle at the same height. As a result, it is possible to achieve a low center of gravity for the entire vehicle, and it is possible to improve steering stability even in an electric motorcycle.

次に、図2及び図3を参照して、本実施の形態に係る駆動ユニット及び駆動ユニット周辺の制御系統について説明する。図2は、本実施の形態に係る駆動ユニットの上面模式図である。図3は、本実施の形態に係る駆動ユニット周辺の機能ブロック図である。   Next, the drive unit and the control system around the drive unit according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic top view of the drive unit according to the present embodiment. FIG. 3 is a functional block diagram around the drive unit according to the present embodiment.

図2及び図3に示すように、駆動ユニット3は、後輪17を駆動させるための動力源となる電動モータ30と、変速機を構成するギヤボックス31とを有している。電動モータ30及びギヤボックス31は、電動モータ30の後側に位置するように前後に並んで設けられる。電動モータ30は、直流で動作するDCモータであり、コイルや磁石を収容する本体部30aから後方に向かって駆動軸30bが突出するように構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the drive unit 3 includes an electric motor 30 serving as a power source for driving the rear wheel 17 and a gear box 31 constituting a transmission. The electric motor 30 and the gear box 31 are provided side by side so as to be positioned on the rear side of the electric motor 30. The electric motor 30 is a DC motor that operates with direct current, and is configured such that a drive shaft 30b protrudes rearward from a main body 30a that houses coils and magnets.

上記したように、電動モータ30は、駆動軸30bが車両の前後方向で水平となるように配置される。また、駆動軸30bは、車両の左右方向(車幅方向)の重心位置上、より具体的には、後輪17の左右方向の中心を通る直線(車両中心線C)上に配置されている。電動モータ30は重量物であり、駆動軸30bが重心位置上に配置されることで左右の重量バランスを確保することができる。この結果、操縦安定性が確保される。   As described above, the electric motor 30 is disposed such that the drive shaft 30b is horizontal in the vehicle front-rear direction. The drive shaft 30b is disposed on the center of gravity position in the left-right direction (vehicle width direction) of the vehicle, more specifically, on a straight line (vehicle center line C) passing through the center in the left-right direction of the rear wheel 17. . The electric motor 30 is heavy, and the left and right weight balance can be ensured by arranging the drive shaft 30b on the center of gravity. As a result, steering stability is ensured.

ギヤボックス31は、車両の状態に応じて自動的に変速を行う変速機で構成される。ギヤボックス31内には、クラッチ44や変速用の各種ギヤが収容されている。具体的にギヤボックス31内には、駆動軸30bの他に、駆動軸30bの回転方向を変換する変換軸41、カウンタ軸42、及びドライブ軸43が収容されている。これら3つの軸(変換軸41、カウンタ軸42、ドライブ軸43)は左右方向に延びており、車両前方から変換軸41、カウンタ軸42、ドライブ軸43の順に並んで配置されている。   The gear box 31 is configured by a transmission that automatically shifts according to the state of the vehicle. The gear box 31 houses a clutch 44 and various gears for shifting. Specifically, in the gear box 31, in addition to the drive shaft 30b, a conversion shaft 41 that converts the rotation direction of the drive shaft 30b, a counter shaft 42, and a drive shaft 43 are accommodated. These three shafts (the conversion shaft 41, the counter shaft 42, and the drive shaft 43) extend in the left-right direction, and are arranged in the order of the conversion shaft 41, the counter shaft 42, and the drive shaft 43 from the front of the vehicle.

駆動軸30bの先端(後端)には、プライマリドライブギヤとしてのベベルギヤ30cが設けられている。変換軸41の左端には、ベベルギヤ30cに噛み合う第2のベベルギヤ41aが設けられている。カウンタ軸42の右端にはクラッチ44が設けられている。また、カウンタ軸42には、一次減速機構の一部を構成するプライマリドリブンギヤ45がクラッチ44の左隣に設けられている。プライマリドリブンギヤ45は、変換軸41の右端に設けられた伝達ギヤ41bに噛み合っている。   A bevel gear 30c as a primary drive gear is provided at the front end (rear end) of the drive shaft 30b. At the left end of the conversion shaft 41, a second bevel gear 41a that meshes with the bevel gear 30c is provided. A clutch 44 is provided at the right end of the counter shaft 42. Further, the counter shaft 42 is provided with a primary driven gear 45 constituting a part of the primary reduction mechanism on the left side of the clutch 44. The primary driven gear 45 meshes with a transmission gear 41 b provided at the right end of the conversion shaft 41.

プライマリドリブンギヤ45より左側のカウンタ軸42には、変速用の各種ギヤ46a−fが設けられている。また、カウンタ軸42の左端側はギヤボックス31の側面を貫通しており、その端部にはクラッチアクチュエータ47が設けられている。クラッチアクチュエータ47は、コントローラ37からの指令を受けてクラッチ44の噛み合いを切替えるように動作される。   The counter shaft 42 on the left side of the primary driven gear 45 is provided with various gears 46a-f for shifting. Further, the left end side of the counter shaft 42 penetrates the side surface of the gear box 31, and a clutch actuator 47 is provided at the end thereof. The clutch actuator 47 is operated to switch the engagement of the clutch 44 in response to a command from the controller 37.

ドライブ軸43には、変速用の各種ギヤ48a−fが設けられている。各種ギヤ48a−fは対抗する各種ギヤ46a−fと常時噛み合っている。また、ドライブ軸43の左端側はギヤボックス31の側面を貫通しており、その端部にはシフトアクチュエータ49が設けられている。シフトアクチュエータ49は、コントローラ37からの指令を受けてドライブ軸43に設けられているドグクラッチ(不図示)を軸方向にスライドさせ、回転を伝達する各種ギヤ46a−f、48a−fの噛み合いを切替えるように動作される。   The drive shaft 43 is provided with various gears 48a-f for shifting. The various gears 48a-f are always in mesh with the opposing gears 46a-f. Further, the left end side of the drive shaft 43 penetrates the side surface of the gear box 31, and a shift actuator 49 is provided at the end thereof. The shift actuator 49 receives a command from the controller 37, slides a dog clutch (not shown) provided on the drive shaft 43 in the axial direction, and switches the meshing of the various gears 46a-f and 48a-f that transmit the rotation. To be operated.

また、ドライブ軸43には、シフトアクチュエータ49とギヤボックス31との間にドライブスプロケット50が設けられている。ドライブスプロケット50と後輪17のドリブンスプロケット51にはチェーン52が架け渡され、ドライブ軸43の回転が後輪17に伝達される。   The drive shaft 43 is provided with a drive sprocket 50 between the shift actuator 49 and the gear box 31. A chain 52 is bridged between the drive sprocket 50 and the driven sprocket 51 of the rear wheel 17, and the rotation of the drive shaft 43 is transmitted to the rear wheel 17.

図3に示すように、コントローラ37は、電動モータ30の出力やバッテリ32に対する充放電電流の制御を行う。具体的にコントローラ37は、充電制御部37a、走行制御部37b及びシフト制御部37cを有している。充電制御部37aは、各種センサ38から検出される車両の状態に応じてバッテリ32の充電制御を行う。例えば、充電制御部37aは、ハンドルロック、スタンドの位置、スロットル開度等が所定の条件を満たした場合にのみ、充電コネクタ35からバッテリ32を充電可能に制御する。また、充電制御部37aは、減速時や下り坂走行時において、スロットル開度が所定値以下、かつ車速がゼロでない場合に、電動モータ30の回転から得られるエネルギーでバッテリ32を回生充電する際の電流制御を行う。   As shown in FIG. 3, the controller 37 controls the output of the electric motor 30 and the charge / discharge current for the battery 32. Specifically, the controller 37 includes a charge control unit 37a, a travel control unit 37b, and a shift control unit 37c. The charging control unit 37 a performs charging control of the battery 32 according to the state of the vehicle detected from the various sensors 38. For example, the charging control unit 37a controls the battery 32 so that the battery 32 can be charged only when the handle lock, the position of the stand, the throttle opening degree, and the like satisfy predetermined conditions. In addition, the charging control unit 37a recharges the battery 32 with energy obtained from the rotation of the electric motor 30 when the throttle opening is equal to or less than a predetermined value and the vehicle speed is not zero during deceleration or downhill traveling. Current control is performed.

走行制御部37bは、各種センサ38から検出される車両の状態に応じてクラッチアクチュエータ47を制御し、シフト制御部37cは、各種センサ38から検出される車両の状態に応じてシフトアクチュエータ49を制御する。走行制御部37b及びシフト制御部37cは、例えばスロットル開度や車速情報に基づいて、トルク効率が最適な領域で電動モータ30を駆動できるようにクラッチアクチュエータ47及びシフトアクチュエータ49を制御する。これにより、最適なギヤ比で変速制御が行われる。   The travel control unit 37b controls the clutch actuator 47 according to the vehicle state detected from the various sensors 38, and the shift control unit 37c controls the shift actuator 49 according to the vehicle state detected from the various sensors 38. To do. The travel control unit 37b and the shift control unit 37c control the clutch actuator 47 and the shift actuator 49 so that the electric motor 30 can be driven in a region where the torque efficiency is optimal based on, for example, throttle opening and vehicle speed information. Thereby, the shift control is performed with the optimum gear ratio.

コンバータ34は、DC/DCコンバータであり、外部の充電スタンドから充電コネクタ35を経由して得られる直流電圧をバッテリ32の充電に適した直流電圧に変換してバッテリ32に電力を伝達する。バッテリ32は、外部の充電スタンド(不図示)に接続されることで、急速充電が可能になる。また、コンバータ34は、コントローラ37に対しても、コントローラ37の動作に適した直流電圧で電力を伝達する。なお、本実施の形態では、DC/DCコンバータを例に挙げたが、この構成に限定されない。例えば、家庭のAC100V/200V電源に対応させる場合には、AC/DCコンバータを用いることが好ましい。   The converter 34 is a DC / DC converter, converts a DC voltage obtained from an external charging station via the charging connector 35 into a DC voltage suitable for charging the battery 32, and transmits power to the battery 32. The battery 32 can be rapidly charged by being connected to an external charging stand (not shown). Converter 34 also transmits power to controller 37 with a DC voltage suitable for the operation of controller 37. In the present embodiment, the DC / DC converter is taken as an example, but the present invention is not limited to this configuration. For example, it is preferable to use an AC / DC converter when it is compatible with a household AC100V / 200V power supply.

次に、図1、図4及び図5を参照して、本実施の形態に係る駆動ユニット及びその周辺構成のレイアウトについて説明する。図4は、図1に示す電動式自動二輪車をA−A線に沿って切断したときの断面模式図である。図5は、本実施の形態に係るブラケット周辺の模式図である。図5Aはブラケット周辺の正面図であり、図5Bはブラケット周辺の上面図である。なお、図5においては説明の便宜上、一部の構成を適宜省略している。   Next, with reference to FIG. 1, FIG. 4 and FIG. 5, the layout of the drive unit and its peripheral configuration according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view when the electric motorcycle shown in FIG. 1 is cut along line AA. FIG. 5 is a schematic view around the bracket according to the present embodiment. FIG. 5A is a front view around the bracket, and FIG. 5B is a top view around the bracket. In FIG. 5, for convenience of explanation, part of the configuration is omitted as appropriate.

図1において説明したように、駆動ユニット3(電動モータ30)は、スイングアーム16の前方において、車体フレーム2(メインフレーム21)の下方空間に配置されている。以下、駆動ユニット3を基準に周辺構成のレイアウト及びバッテリ32を支持するブラケット33について説明する。   As described with reference to FIG. 1, the drive unit 3 (electric motor 30) is disposed in the space below the vehicle body frame 2 (main frame 21) in front of the swing arm 16. Hereinafter, the layout of the peripheral configuration and the bracket 33 that supports the battery 32 will be described with reference to the drive unit 3.

図4及び図5に示すように、電動モータ30の左右には、片側に2つずつ合計4つのバッテリ32が配置されている。以下においては、便宜上、4つのバッテリのうち、上側の左右一対のバッテリ32を第1のバッテリ32aとし、下側の左右一対のバッテリ32を第2のバッテリ32bとして説明する。   As shown in FIGS. 4 and 5, a total of four batteries 32, two on each side, are arranged on the left and right sides of the electric motor 30. In the following, for convenience, among the four batteries, a pair of upper left and right batteries 32 will be described as a first battery 32a, and a pair of lower left and right batteries 32 will be described as a second battery 32b.

4つのバッテリ32(第1のバッテリ32a及び第2のバッテリ32b)は、正面視において、概してV字状に配置されている。これにより、下方に向かうに従って車幅を小さくすることができる。この結果、車両をバンクさせてもバッテリと地面との間に隙間を確保することができ、車両のバンク角を確保することができる。また、4つのバッテリ32が左右に均等に2個ずつ設けられることで、車両全体としての重量バランスを確保することができる。   The four batteries 32 (first battery 32a and second battery 32b) are generally arranged in a V shape when viewed from the front. Thereby, a vehicle width can be made small as it goes below. As a result, even if the vehicle is banked, a gap can be secured between the battery and the ground, and the bank angle of the vehicle can be secured. In addition, by providing two batteries 32 equally on the left and right, it is possible to ensure a weight balance as a whole vehicle.

4つのバッテリ32は、下方に向かうに従って容量が大きくなっている。すなわち、第1のバッテリ32aに対して第2のバッテリ32bの容量が大きく設定されており、第1のバッテリより第2のバッテリ32bの方が下方に位置するように配置されている。この結果、下方に向かうに従ってバッテリ32の重量が大きくなる。よって、車両の更なる低重心化を実現することができる。   The capacity | capacitance of the four batteries 32 becomes large as it goes below. That is, the capacity | capacitance of the 2nd battery 32b is set largely with respect to the 1st battery 32a, and it arrange | positions so that the 2nd battery 32b may be located below rather than the 1st battery. As a result, the weight of the battery 32 increases as it goes downward. Therefore, further lowering of the center of gravity of the vehicle can be realized.

上記したように、電動モータ30の上方にはコンバータ34が設けられ、コンバータ34の上方にはコントローラ37が設けられている。また、コントローラ37に比べてコンバータ34の方が重量が大きくなっている。このように、重量の大きい部品を下から順に配置したことで、車両の更なる低重心化を図ることができる。また、コントローラ37が地面から離れた位置に設けられることで、コントローラ37に対する防水効果を得ることができる。   As described above, the converter 34 is provided above the electric motor 30, and the controller 37 is provided above the converter 34. Further, the converter 34 is heavier than the controller 37. In this way, by arranging the heavy parts in order from the bottom, it is possible to further reduce the center of gravity of the vehicle. Moreover, the waterproof effect with respect to the controller 37 can be acquired because the controller 37 is provided in the position away from the ground.

また、上記したように、コントローラ37の上方にはヘルメットボックス27が設けられている。ヘルメットボックス27は、上方に向かって膨出する正面視ドーム状に形成されている。ヘルメットボックス27の底壁は、一対のメインフレーム21の形状に沿って上方に窪んでおり、この窪んだ部分に一対のメインフレーム21が収まるようにヘルメットボックス27が車体フレーム2に取り付けられている。   Further, as described above, the helmet box 27 is provided above the controller 37. The helmet box 27 is formed in a dome shape in front view that bulges upward. The bottom wall of the helmet box 27 is recessed upward along the shape of the pair of main frames 21, and the helmet box 27 is attached to the vehicle body frame 2 so that the pair of main frames 21 are accommodated in the recessed portions. .

このとき、ヘルメットボックス27の底壁(下端)が、メインフレーム21の上端よりも下方に位置している。このように、ヘルメットボックス27の底壁を窪ませてヘルメットボックス27をできる限り下方に配置することで、車両全体として更なる低重心化を図ることができる。また、上記したように、エンジン駆動の自動二輪車の燃料タンクに相当する部品をヘルメットボックス27に置き換えることで、ヘルメット26の収納スペースを確保しつつ、車両のデザインを損なうことが無い。   At this time, the bottom wall (lower end) of the helmet box 27 is positioned below the upper end of the main frame 21. Thus, by lowering the bottom of the helmet box 27 and arranging the helmet box 27 as low as possible, it is possible to further reduce the center of gravity of the entire vehicle. Further, as described above, by replacing the parts corresponding to the fuel tank of the engine-driven motorcycle with the helmet box 27, the storage space for the helmet 26 is secured and the vehicle design is not impaired.

また、車体フレーム2の左右を覆うサイドカウル19と、車体フレーム2の下方空間に設けられる駆動ユニット3及びその周辺構成との間には、スペースが設けられている。より具体的には、ヘルメットボックス27の底壁とコントローラ37との間や、コントローラ37とコンバータ34との間、サイドカウル19とバッテリ32との間にスペースが設けられている。これらのスペースにより、車両前面からの走行風を通過させるためのダクトが形成されている。   In addition, a space is provided between the side cowl 19 that covers the left and right sides of the vehicle body frame 2, the drive unit 3 provided in the lower space of the vehicle body frame 2, and its peripheral configuration. More specifically, spaces are provided between the bottom wall of the helmet box 27 and the controller 37, between the controller 37 and the converter 34, and between the side cowl 19 and the battery 32. These spaces form a duct for allowing the traveling wind from the front of the vehicle to pass therethrough.

このように、駆動ユニット3及びその周辺構成間のスペースを有効活用して走行風の通路を形成することにより、駆動ユニット3及びその周辺構成を冷却することが可能になる。特に、電動モータ30やバッテリ32、コンバータ34等の発熱部品の冷却効果を高めることができる。   In this way, the driving unit 3 and its peripheral configuration can be cooled by effectively utilizing the space between the drive unit 3 and its peripheral configuration to form the passage of traveling wind. In particular, the cooling effect of heat-generating components such as the electric motor 30, the battery 32, and the converter 34 can be enhanced.

また、上記したように、駆動ユニット3の下、より具体的にギヤボックス31の下方には、非接触式の充電デバイス39が設けられている。この充電デバイス39では、例えば、電磁誘導方式や磁界共鳴方式が採用されている。充電デバイス39は、地面に埋め込まれた送電装置40の上方で対向するように位置づけられたときに、送電装置40から受電する。充電デバイス39が受電した電流は、コンバータ34を経由して所定の電圧に変換され、バッテリ32に送られる。このように、非接触式の充電デバイス39によってもバッテリ32を充電することができる。   As described above, the non-contact charging device 39 is provided below the drive unit 3, more specifically below the gear box 31. In the charging device 39, for example, an electromagnetic induction method or a magnetic field resonance method is employed. The charging device 39 receives power from the power transmission device 40 when positioned to face the power transmission device 40 embedded in the ground. The current received by the charging device 39 is converted into a predetermined voltage via the converter 34 and sent to the battery 32. Thus, the battery 32 can be charged also by the non-contact charging device 39.

次に、バッテリ32を支持するブラケット33について説明する。図5Aに示すように、ブラケット33は、金属板を折り曲げ又は溶接することで形成され、正面視において概して鞍型形状を有している。より具体的にブラケット33は、正面視において下方が開口された円弧部33aと、円弧部33aの両端から上方に向かって折り返された一対の折り返し部33bとを有している。円弧部33aは、円柱状の電動モータ30(本体部30a(図2参照))の外面に沿うように形成されている。折り返し部33bは、正面視において、円弧部33aの両下端から上に向かうに従って左右方向外側に広がるように緩やかなカーブを描くように形成される。   Next, the bracket 33 that supports the battery 32 will be described. As shown in FIG. 5A, the bracket 33 is formed by bending or welding a metal plate, and has a generally bowl shape in a front view. More specifically, the bracket 33 includes an arc portion 33a that is opened downward in a front view, and a pair of folded portions 33b that are folded upward from both ends of the arc portion 33a. The arc portion 33a is formed along the outer surface of the cylindrical electric motor 30 (main body portion 30a (see FIG. 2)). The folded portion 33b is formed to draw a gentle curve so as to spread outward in the left-right direction as it goes upward from both lower ends of the arc portion 33a in the front view.

第1のバッテリ32aは、折り返し部33bの外面の上半部に取り付けられ、第2のバッテリ32bは、折り返し部33bの外面の下半部に取り付けられる。また、図5Bに示すように、ブラケット33の前後幅はバッテリ32の前後幅の略半分の大きさを有しており、バッテリ32の略前半部のみがブラケット33に固定されている。   The first battery 32a is attached to the upper half of the outer surface of the folded portion 33b, and the second battery 32b is attached to the lower half of the outer surface of the folded portion 33b. As shown in FIG. 5B, the front-rear width of the bracket 33 is approximately half the front-rear width of the battery 32, and only the substantially front half of the battery 32 is fixed to the bracket 33.

また、ブラケット33には、車体フレーム2に固定するための固定部33cが形成されている。固定部33cは、円弧部33aの前側の上縁部分から下方に向かって板状に延びており、正面視矩形状を有している。固定部33cには、電動モータ30の前面に形成される取付穴に対応して貫通穴33dが形成されている。   The bracket 33 is formed with a fixing portion 33c for fixing to the body frame 2. The fixing portion 33c extends downward in a plate shape from the upper edge portion on the front side of the arc portion 33a, and has a rectangular shape in front view. A through hole 33d is formed in the fixing portion 33c corresponding to an attachment hole formed in the front surface of the electric motor 30.

折り返し部33bの前縁には、車両前面からの走行風をバッテリ32や電動モータ30に誘導する導風部33eが形成されている。導風部33eは、図5Bに示すように、上面視において折り返し部33bの前縁から前方に向かうに従って左右方向外側に広がるように、傾斜して形成される。これにより、走行風が電動モータ30及びバッテリ32に当たり易くなり、電動モータ30及びバッテリ32の冷却効果を高めることができる。また、ブラケット33を熱伝導率の大きいアルミニウムや銅で形成することにより、ブラケット33をヒートシンクとして活用し、電動モータ30やバッテリ32の冷却効率を更に高めることができる。   An air guide portion 33e that guides the traveling wind from the front of the vehicle to the battery 32 and the electric motor 30 is formed at the front edge of the folded portion 33b. As shown in FIG. 5B, the air guide portion 33e is formed to be inclined so as to spread outward in the left-right direction from the front edge of the folded portion 33b toward the front in a top view. Thus, the traveling wind can easily hit the electric motor 30 and the battery 32, and the cooling effect of the electric motor 30 and the battery 32 can be enhanced. Further, by forming the bracket 33 with aluminum or copper having a high thermal conductivity, the bracket 33 can be used as a heat sink, and the cooling efficiency of the electric motor 30 or the battery 32 can be further increased.

このように構成されるブラケット33によれば、4つのバッテリ32が取り付けられることで、バッテリ32とブラケット33をモジュール化した状態で組み付けることができ、作業性が向上される。また、ブラケット33を組み付ける際には、ダウンフレーム22のフランジ部22aと電動モータ30との間に固定部33cを挟み込み、フランジ部22aの前面から固定部33c及び電動モータ30をボルト22bで共締めすることにより固定される。これにより、電動モータ30及びブラケット33を固定するための構成を別途用意する必要が無く、構成が簡略される。この結果、車両全体として軽量化を図ることができる。   According to the bracket 33 configured as described above, by attaching the four batteries 32, the battery 32 and the bracket 33 can be assembled in a modular state, and workability is improved. Further, when the bracket 33 is assembled, the fixing portion 33c is sandwiched between the flange portion 22a of the down frame 22 and the electric motor 30, and the fixing portion 33c and the electric motor 30 are fastened together with bolts 22b from the front surface of the flange portion 22a. It is fixed by doing. Thereby, it is not necessary to prepare the structure for fixing the electric motor 30 and the bracket 33 separately, and a structure is simplified. As a result, the weight of the entire vehicle can be reduced.

以上のように、本実施の形態によれば、電動モータ30の駆動軸30bを前後方向で水平に配置し、電動モータ30に対して左右にバッテリ32を配置したことにより、重量物である電動モータ30及びバッテリ32を同じ高さに配置することができる。これにより、車両が低重心化され、操縦安定性を向上することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, the drive shaft 30b of the electric motor 30 is horizontally arranged in the front-rear direction, and the batteries 32 are arranged on the left and right with respect to the electric motor 30, so that electric The motor 30 and the battery 32 can be arranged at the same height. As a result, the center of gravity of the vehicle is lowered, and the steering stability can be improved.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change and implement variously. In the above-described embodiment, the size, shape, and the like illustrated in the accompanying drawings are not limited to this, and can be appropriately changed within a range in which the effect of the present invention is exhibited. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the object of the present invention.

例えば、上記した実施の形態においては、車体フレーム2がダイヤモンドフレームで形成される構成としたが、この構成に限定されない。車体フレーム2は、例えば、バックボーンタイプのフレームで構成されてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the body frame 2 is formed of a diamond frame, but is not limited to this structure. The body frame 2 may be constituted by a backbone type frame, for example.

また、車体フレーム2が鋼製、又はアルミニウム合金で形成されるとしたが、この構成に限定されない。車体フレーム2は、CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)等の非金属材料で形成されてもよい。これにより、電動モータ30周辺の車体フレーム2の重量を小さくすることができ、結果として重心が電動モータ30周辺に偏る。この結果、更なる低重心化を図ることができる。   Moreover, although the vehicle body frame 2 is made of steel or aluminum alloy, it is not limited to this configuration. The vehicle body frame 2 may be formed of a non-metallic material such as CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastic). Thereby, the weight of the body frame 2 around the electric motor 30 can be reduced, and as a result, the center of gravity is biased toward the electric motor 30. As a result, the center of gravity can be further lowered.

また、上記した実施の形態では、電動モータ30がDCモータで構成されるとしたが、この構成に限定されない。電動モータ30は、交流で駆動するACモータで構成されてもよい。この場合、バッテリ32からの直流電圧を交流電圧に変換するインバータを備えることが好ましい。   In the above-described embodiment, the electric motor 30 is a DC motor. However, the present invention is not limited to this configuration. The electric motor 30 may be configured by an AC motor that is driven by alternating current. In this case, it is preferable to provide an inverter that converts a DC voltage from the battery 32 into an AC voltage.

また、上記した実施の形態では、電動モータ30が1つだけ設けられる場合について説明したが、この構成に限定されない。電動モータ30とは出力特性が異なる他の電動モータ(不図示)を更に複数個備える構成にしてもよい。この場合、電動モータ30と他の電動モータとの組み合わせによって、変速ギヤの選択幅を拡げることができる。   In the above-described embodiment, the case where only one electric motor 30 is provided has been described. However, the present invention is not limited to this configuration. The electric motor 30 may be configured to further include a plurality of other electric motors (not shown) having different output characteristics. In this case, the selection range of the transmission gear can be expanded by a combination of the electric motor 30 and another electric motor.

また、上記した実施の形態において、バッテリ32が側面視において上下に2つに並んで配置される構成としたが、この構成に限定されない。例えば、図6のようにバッテリ32を配置してもよい。図6は、本実施の形態に係るバッテリの配置例を示す模式図である。なお、図6においては、説明の便宜上、左右一方側のバッテリの配置のみ示している。   Further, in the above-described embodiment, the battery 32 is arranged in two vertically arranged in a side view, but is not limited to this configuration. For example, the battery 32 may be arranged as shown in FIG. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an arrangement example of the battery according to the present embodiment. FIG. 6 shows only the arrangement of the left and right batteries for convenience of explanation.

図6Aに示すように、側面視でバッテリ32が上下に2つ並んでいる場合において、上下のバッテリ32を前後にずらしてもよい。また、図6Bに示すように、上下のバッテリ32を側面視で上下に傾斜させてもよい。さらに、図6Cに示すように、上下のバッテリ32を上面視で左右に傾斜させてもよい。   As shown in FIG. 6A, when two batteries 32 are arranged vertically in the side view, the upper and lower batteries 32 may be shifted back and forth. Further, as shown in FIG. 6B, the upper and lower batteries 32 may be tilted up and down in a side view. Furthermore, as shown in FIG. 6C, the upper and lower batteries 32 may be tilted left and right in a top view.

また、図6Dに示すように、側面視において、2つのバッテリ32が左右に並んで配置されてもよい。また、図6Eに示すように、側面視でバッテリ32が左右に2つ並んでいる場合において、左右のバッテリ32を上下にずらしてもよい。また、図6Fに示すように、左右のバッテリ32を側面視で前後に傾斜させてもよい。また、図6Gに示すように、左右のバッテリ32を上面視で左右にずらしてもよい。また、図6Hに示すように、左右のバッテリ32を上面視で左右に傾斜させてもよい。また、バッテリ32の個数は特に限定されるものではなく、片側に1つずつでも3つ以上ずつでもよい。   Moreover, as shown to FIG. 6D, the two batteries 32 may be arrange | positioned along with right and left in the side view. As shown in FIG. 6E, when two batteries 32 are arranged side by side in a side view, the left and right batteries 32 may be shifted up and down. Further, as shown in FIG. 6F, the left and right batteries 32 may be tilted back and forth in a side view. Further, as shown in FIG. 6G, the left and right batteries 32 may be shifted left and right in a top view. Further, as shown in FIG. 6H, the left and right batteries 32 may be tilted to the left and right as viewed from above. Further, the number of the batteries 32 is not particularly limited, and may be one or three or more on one side.

また、上記した実施の形態においては、ダウンフレーム22にブラケット33を固定する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、図7に示す構成としてもよい。図7は、変形例に係るブラケットを示す模式図である。図7に示すブラケット60では、円弧部61の外面から上方に延びる板状の固定部62が左右に一対設けられている。円弧部61と各固定部62とは、例えば溶接接合される。各固定部62の上端が左右一対のメインフレーム21にそれぞれ固定されることで、ブラケット60がメインフレーム21に吊り下げられた状態となる。このように、ブラケット60がメインフレーム21に固定される構成としてもよい。この場合、車体フレーム2をクレードルタイプのフレームで構成してもよい。   In the above-described embodiment, the bracket 33 is fixed to the down frame 22. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, it is good also as a structure shown in FIG. FIG. 7 is a schematic view showing a bracket according to a modified example. In the bracket 60 shown in FIG. 7, a pair of plate-like fixing portions 62 extending upward from the outer surface of the arc portion 61 are provided on the left and right. The arc part 61 and each fixing part 62 are welded, for example. The bracket 60 is suspended from the main frame 21 by fixing the upper ends of the fixing portions 62 to the pair of left and right main frames 21. As described above, the bracket 60 may be fixed to the main frame 21. In this case, the vehicle body frame 2 may be composed of a cradle type frame.

以上説明したように、本発明は、低重心化して操縦安定性を向上することができるという効果を有し、特に、電動式自動二輪車に有用である。   As described above, the present invention has the effect of lowering the center of gravity and improving steering stability, and is particularly useful for an electric motorcycle.

1 電動二輪車(電動式自動二輪車)
16 スイングアーム
19 サイドカウル(カウリング)
2 車体フレーム
21 メインフレーム
22 ダウンフレーム
27 ヘルメットボックス(ヘルメット収納室)
30 電動モータ
30b 駆動軸
32 バッテリ
33 ブラケット
33e 導風部
34 コンバータ
37 コントローラ
39 充電デバイス
1 Electric motorcycle (Electric motorcycle)
16 Swing arm 19 Side cowl (Cowling)
2 Body frame 21 Main frame 22 Down frame 27 Helmet box (helmet storage room)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Electric motor 30b Drive shaft 32 Battery 33 Bracket 33e Air guide part 34 Converter 37 Controller 39 Charging device

Claims (13)

スイングアームの前方に配置される後輪駆動用の電動モータと、前記電動モータの動力源となるバッテリとを備える電動式自動二輪車であって、
前記電動モータは、駆動軸が前後方向で水平となるように配置され、
前記バッテリは、前記電動モータに対して左右に配置されることを特徴とする電動式自動二輪車。
An electric motorcycle including an electric motor for driving a rear wheel disposed in front of a swing arm and a battery serving as a power source of the electric motor,
The electric motor is arranged such that the drive shaft is horizontal in the front-rear direction,
The electric motorcycle is characterized in that the battery is arranged on the left and right with respect to the electric motor.
前記電動モータの前記駆動軸は、車両の左右方向における車両中心線上に設けられることを特徴とする請求項1に記載の電動式自動二輪車。   The electric motorcycle according to claim 1, wherein the drive shaft of the electric motor is provided on a vehicle center line in a left-right direction of the vehicle. 前記バッテリは、正面視においてV字状に配置されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動式自動二輪車。   The electric motorcycle according to claim 1 or 2, wherein the battery is arranged in a V shape in a front view. 前記バッテリは、左右に均等に複数個ずつ設けられることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の電動式自動二輪車。   The electric motorcycle according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of the batteries are equally provided on the left and right. 複数の前記バッテリは、下方に向かうに従って容量が大きくなることを特徴とする請求項4に記載の電動式自動二輪車。   5. The electric motorcycle according to claim 4, wherein a capacity of each of the plurality of batteries increases in a downward direction. 前記バッテリは、ブラケットを介して前記電動モータ又は車体フレームに固定されることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の電動式自動二輪車。   The electric motorcycle according to any one of claims 1 to 5, wherein the battery is fixed to the electric motor or a vehicle body frame via a bracket. 前記ブラケットは、前記電動モータ及び/又は前記バッテリに対して走行風を誘導する導風部を有することを特徴とする請求項6に記載の電動式自動二輪車。   The electric motorcycle according to claim 6, wherein the bracket includes an air guide portion that guides traveling air to the electric motor and / or the battery. 前記電動モータ及び/又は前記ブラケットは、車体フレームのダウンフレームに固定されることを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の電動式自動二輪車。   The electric motorcycle according to claim 6 or 7, wherein the electric motor and / or the bracket is fixed to a down frame of a vehicle body frame. 前記バッテリに対する電流の変換を行うコンバータと、前記電動モータを制御するコントローラとを更に備え、
前記コンバータは、前記電動モータの上方に設けられ、
前記コントローラは、前記コンバータの上方に設けられることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の電動式自動二輪車。
A converter that converts current to the battery; and a controller that controls the electric motor;
The converter is provided above the electric motor,
The electric motorcycle according to any one of claims 1 to 8, wherein the controller is provided above the converter.
前記電動モータ周辺の車体フレームは、非金属材料で形成されることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれかに記載の電動式自動二輪車。   The electric motorcycle according to any one of claims 1 to 9, wherein a body frame around the electric motor is formed of a non-metallic material. ヘルメットを収納するためのヘルメット収納室を更に備え、
前記ヘルメット収納室は、前記電動モータの上方に設けられ、前記ヘルメット収納室の下端がメインフレームの上端よりも下方に配置されることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれかに記載の電動式自動二輪車。
A helmet storage room for storing the helmet;
The helmet storage chamber is provided above the electric motor, and the lower end of the helmet storage chamber is disposed below the upper end of the main frame. Electric motorcycle.
車体を覆うカウリングを更に備え、
前記カウリングと前記ヘルメット収納室の底壁とによって、走行風を通過させるためのダクトを形成することを特徴とする請求項11に記載の電動式自動二輪車。
A cowling covering the car body,
The electric motorcycle according to claim 11, wherein a duct for allowing traveling wind to pass is formed by the cowling and a bottom wall of the helmet storage room.
前記バッテリを非接触充電するための充電デバイスを更に備え、
前記充電デバイスは、前記電動モータの下方に配置されることを特徴とする請求項1から請求項12のいずれかに記載の電動式自動二輪車。
A charging device for charging the battery in a contactless manner;
The electric motorcycle according to any one of claims 1 to 12, wherein the charging device is disposed below the electric motor.
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