JP6301164B2 - 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用画像処理装置及び医用画像処理方法に関する。

近年、超音波診断装置が関節リウマチの検査に用いられており、観察項目の多い関節リウマチの検査では、簡便に繰り返し検査が容易な超音波診断装置が使用され、定期的な経過観察が行われている。超音波診断装置は、超音波プローブにより被検体内を超音波で走査して被検体内からの反射波を受信し、その反射波の強度分布を輝度情報に変換して受信信号を生成し、その後、生成した受信信号を基に被検体の内部状態を超音波画像（超音波断層像）として画像化する装置である。

検査や読影時、医師や読影医は現在検査あるいは読影している関節と同じ関節の過去画像を多数の過去画像から選択し、その選択した過去画像と現在画像を比較する作業を行っている。ところが、医師や読影医が多数の過去画像から所望の過去画像を選択する際、現在画像の関節と同じように見える関節画像が多数存在するため、画像選択に手間がかかり、作業効率が低下している。例えば、複数の過去画像を一枚ずつ表示させて所望の過去画像を選択したり、あるいは、画像リストを見て選択したりするため、画像選択に手間がかかり、作業効率が低下している。

特開２００４−５７８０４号公報

本発明が解決しようとする課題は、作業効率の向上を実現することができる医用画像処理装置及び医用画像処理方法を提供することである。

実施形態に係る医用画像処理装置は、医用画像を記憶する画像記憶部と、関節の種別を特定する操作を受け付ける操作部と、操作部により特定された関節の種別を医用画像に対応付けて保存する情報処理部と、医用画像及び関節の種別に基づいて画像を表示する表示処理部とを備える。

実施形態に係る医用画像処理方法は、医用画像を記憶する工程と、関節の種別を特定する操作を受け付ける工程と、特定した関節の種別を医用画像に対応付けて保存する工程と、医用画像及び関節の種別に基づいて画像を表示する工程とを有する。

第１の実施形態に係るリウマチ診断装置の概略構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る医用画像のデータ構成を説明するための説明図である。 第１の実施形態に係るインデックス情報を説明するための説明図である。 第１の実施形態に係る医用画像保存処理の流れを説明するための説明図である。 第１の実施形態に係る医用画像表示処理の流れを説明するための説明図である。 第２の実施形態に係るリウマチ診断装置の概略構成を示すブロック図である。 第３の実施形態に係るリウマチ診断装置の概略構成を示すブロック図である。 第３の実施形態に係る医用画像表示画面を説明するための第１の説明図である。 第３の実施形態に係る医用画像表示画面を説明するための第２の説明図である。

（第１の実施形態）
第１の実施形態について図１乃至図５を参照して説明する。

図１に示すように、第１の実施形態に係るリウマチ診断装置（医用画像処理装置の一例）１は、被検体の内部状態を超音波画像として画像化する超音波診断装置２と、被検体の骨格を識別する骨格識別装置３と、医用画像を保管する医用画像保管装置４と、医用画像を表示する医用画像表示装置５とを備えている。これらの装置２〜５は、有線や無線のネットワーク（通信網）を介して接続されており、互いに通信が可能になっている。

超音波診断装置２は、患者などの被検体に対して超音波の送受信（送受波）を行う超音波プローブ２ａと、画像処理を行う画像処理部２ｂと、外部装置との通信を行う通信部２ｃと、超音波プローブ２ａの状態（プローブ状態）を取得するプローブ状態取得部２ｄとを具備している。

超音波プローブ２ａは、被検体の表面にその先端面を接触させた状態で、超音波の送受信を行う超音波探触子である。この超音波プローブ２ａは複数の圧電振動子を内蔵しており、それらは先端面に二次元的に配列されている。超音波プローブ２ａは、各圧電振動子により被検体内に超音波を送信してスキャン領域を走査し、被検体からの反射波をエコー信号として受信する。なお、このスキャン（走査）としては、例えばＢモードスキャンやドプラモードスキャンなど各種のスキャンがある。

画像処理部２ｂは、超音波プローブ２ａから供給された受信信号（反射信号）を解析し、医用画像である超音波画像、例えば、医用画像標準規格のＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）に基づくＤｉｃｏｍ画像を生成する情報処理部である。Ｄｉｃｏｍ画像は、超音波画像の画像情報と、その画像の付帯情報とにより構成されている。

詳述すると、画像処理部２ｂは、Ｂモード処理部やドプラモード処理部、カラードプラモード処理部などを有している（いずれも図示せず）。Ｂモード処理部は、超音波プローブ２ａからの受信信号の振幅情報の映像化を行い、Ｂモード信号のデータを生成する。ドプラモード処理部は、超音波プローブ２ａからの受信信号からドプラ偏移周波数成分を取り出し、さらにＦＦＴ（高速フーリエ変換）処理などを施し、血流情報のドプラ信号のデータを生成する。カラードプラモード処理部は、超音波プローブ２ａからの受信信号に基づいて血流情報の映像化を行い、カラードプラモード信号のデータを生成する。画像処理部２ｂは、それらのデータを元にＢモード画像やドプラモード画像、カラードプラモード画像などの超音波画像の画像情報を生成し、さらに、その画像情報に付帯情報を付してＤｉｃｏｍ画像を生成する。

ここで、図２に示すように、所望部位の関節（例えば左手中指の第二関節）を撮影してその関節画像を保存した場合、画像処理部２ｂは、関節画像情報及びその関節画像の付帯情報を含むＤｉｃｏｍ画像（Ｄｉｃｏｍ画像データ）を生成する。このときの関節画像情報としては、例えばＢモード画像やドプラモード画像、カラードプラモード画像、Ｍモード画像などの画像情報が挙げられる。また、付帯情報（例えばタブ情報）としては、関節情報（例えば部位及び関節名など）、プローブ状態情報（例えば超音波プローブ２ａの位置情報や角度情報など）、さらに、その他の情報（例えば患者情報や検査日時、オーダー番号など）が挙げられる。

また、関節情報の部位名としては、例えば左手や右手、左足、右足などがあり、関節名としては、例えばＤＩＰ関節（遠位指節間関節：第一関節）やＰＩＰ関節（近位指節間関節：第二関節）、ＭＰ関節（中手指節関節：第三関節）、ＣＭ関節（手根中手関節：第四関節）などがある。さらに、プローブ状態情報の位置情報としては、例えば超音波プローブ２ａの絶対位置情報や超音波プローブ２ａと撮影している関節との相対位置情報が挙げられる。

図１に戻り、通信部２ｃは、無線や有線のネットワークを介して、例えば、医用画像標準規格のＤＩＣＯＭあるいは適宜既成の標準規格に基づいて、骨格識別装置３や医用画像保管装置４などの外部装置との通信を行う。例えば、通信部２ｃは、画像処理部２ｂにより生成されたＤｉｃｏｍ画像などの医用画像を医用画像保管装置４に送信する。

プローブ状態取得部２ｄは、超音波プローブ２ａの位置（例えば空間座標）や角度（例えば傾斜角度）を検出して取得し、その位置情報や角度情報をプローブ状態情報として記録する。このプローブ状態取得部２ｄとしては、位置や角度を検出するセンサ、例えば、磁気センサや加速度センサ、ジャイロセンサ（ジャイロスコープ）、赤外線センサなどを用いることが可能である。このようなセンサが超音波プローブ２ａに取り付けられている。

一例として、プローブ状態取得部２ｄが磁気センサである場合、磁界を発生させるトランスミッタ（磁場発生器）と、磁界の変化を受けるレシーバから構成されており、トランスミッタに対するレシーバの相対的な位置(ｘ，ｙ，ｚ)と角度(azimuth，elevation，roll)の情報を取得することができる。超音波診断装置２では、トランスミッタが装置本体に付属し、レシーバが超音波プローブ２ａに取り付けられる。

骨格識別装置３は、患者や医師などの人体を撮影する撮影部３ａと、骨格を識別する画像処理などの各種処理を実行する処理部３ｂと、外部装置との通信を行う通信部３ｃとを具備している。

撮影部３ａは、患者や医師などの人体、特に、被検体の部位（例えば手や足など）を撮影して部位の状態を取得する。この撮影部３ａとしては、例えば各種のカメラを用いることが可能である。なお、被検体である患者と医師を区別するため、撮影前にあらかじめ患者及び医師のどちらか一方に撮影部３ａにより認識可能なマーカー（識別用マーカー）が付けられている。例えば、撮影対象部位が手である場合には、撮影前にあらかじめ患者及び医師のどちらか一方の手首などに識別用マーカーが付けられており、患者の手と医師の手を区別することが可能になっている。

処理部３ｂは、撮影部３ａにより撮影された画像に対して画像処理を行って患者の骨格を認識し、認識した骨格に関する骨格情報を生成して取得する。骨格情報は手や足などの人体の絶対位置を規定する情報であり、処理部３ｂはその骨格情報から手や足などの位置を把握することが可能である。この処理部３ｂが骨格識別処理部として機能する。

一例として、骨格識別装置３がキネクトである場合、距離センサ（赤外線プロジェクタ、赤外線カメラ）、映像センサ（映像カメラ）から構成されており、キネクトが認識した各骨格（関節）とその骨格毎の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を取得することができる。

通信部３ｃは、無線や有線のネットワークを介して、例えば、医用画像標準規格のＤＩＣＯＭあるいは適宜既成の標準規格に基づいて、超音波診断装置２などの外部装置との通信を行う。例えば、通信部３ｃは、処理部３ｂにより取得された骨格情報を超音波診断装置２に送信する。

医用画像保管装置４は、医用画像（例えばＤｉｃｏｍ画像）を保存する画像保存部４ａと、インデックス情報を保存するインデックス情報保存部４ｂと、保存処理などの各種処理を実行する処理部４ｃと、外部装置との通信を行う通信部４ｄとを具備している。

画像保存部４ａは、超音波診断装置２から送信されたＤｉｃｏｍ画像などの医用画像を記憶する画像記憶部である。この画像保存部４ａは、例えば、大容量のＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やフラッシュメモリを有するＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）などの記憶部を有しており、この記憶部に情報を保存する。

インデックス情報保存部４ｂは、関節情報やプローブ状態情報などの各種情報を含むインデックス情報を保存する保存部である。このインデックス情報保存部４ｂは、例えば、大容量のＨＤＤやフラッシュメモリを有するＳＳＤなどの記憶部を有しており、この記憶部に情報を保存する。なお、記憶部としては、前述の画像保存部４ａの記憶部を共用するようにしても良い。

ここで、図３に示すように、インデックス情報を格納するインデックステーブルがインデックス情報保存部４ｂに保存されている。患者ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、関節情報、プローブ状態情報、画像ＵＩＤ（ＵＮＩＱＵＥ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）及びその他の情報がインデックス情報として一組にされ、インデックステーブルに格納される。このインデックステーブルは過去画像の検索のために用いられるが、詳しくは後述する。

図１に戻り、処理部４ｃは、前述の保存処理やインデックス情報生成処理などの各種処理を行う情報処理部である。例えば、インデックス情報生成処理では、Ｄｉｃｏｍ画像の付帯情報（例えばタブ情報）から、患者ＩＤや関節情報、プローブ状態情報、画像ＵＩＤ、その他の情報を読み込んで前述のようなインデックス情報（図３参照）を生成する。

通信部４ｄは、無線や有線のネットワークを介して、例えば、医用画像標準規格のＤＩＣＯＭあるいは適宜既成の標準規格に基づいて、超音波診断装置２や医用画像表示装置５などの外部装置との通信を行う。例えば、通信部４ｄは、超音波診断装置２からＤｉｃｏｍ画像などの医用画像を受信し、あるいは、医用画像表示装置５にＤｉｃｏｍ画像などの医用画像を送信する。

医用画像表示装置５は、各種画像を表示する表示部５ａと、表示処理などの各種処理を実行する処理部５ｂと、外部装置との通信を行う通信部５ｃと、医師や読影医などの操作者によって入力操作される操作部５ｄとを具備している。

表示部５ａは、医用画像や操作画面（例えば操作者から各種指示を受け付けるためのＧＵＩ（グラフィックインターフェイス））などの各種画像を表示する表示装置である。この表示部５ａとしては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイなどを用いることが可能である。

処理部５ｂは、表示部５ａの表示画面の所定位置に画像を配置して表示する表示処理を行う表示処理部である。例えば、複数の画像を表示する場合には、各画像を見やすいように並べて表示する表示処理を実行する。

通信部５ｃは、無線や有線のネットワークを介して、例えば、医用画像標準規格のＤＩＣＯＭあるいは適宜既成の標準規格に基づいて、医用画像保管装置４などの外部装置との通信を行う。例えば、通信部５ｃは、医用画像保管装置４からＤｉｃｏｍ画像などの医用画像を受信する。

操作部５ｄは、医師や読影医などの操作者（ユーザ）による入力操作を受け付ける入力部であり、例えば、画像表示や画像の切り替え、各種設定などの様々な入力操作を受け付ける。この操作部５ｄとしては、例えば、ボタンやキーボード、マウスなどの入力デバイスを用いることが可能である。

次に、前述のリウマチ診断装置１が行う医用画像保存処理及び医用画像表示処理について図４及び図５を参照して説明する。まず、医用画像（Ｄｉｃｏｍ画像）保存処理について図４を参照して説明し、医用画像（Ｄｉｃｏｍ画像）表示処理について図５を参照して説明する。

＜医用画像保存処理＞
図４に示すように、まず、超音波診断装置２及び骨格識別装置３は初期化処理を実行する（ステップＳ１）。この初期化処理では、あらかじめ決められた部位に超音波プローブ２ａを当て、プローブ状態取得部２ｄからその位置のプローブ状態情報（例えば位置情報及び角度情報など）と、関節特定部として機能する画像処理部２ｂから、初期化処理時に使用することが決められた部位の位置（ｘ，ｙ，ｚ)を取得し、それぞれの座標系のキャリブレーション（位置合わせ）を行い、超音波プローブ２ａの絶対的な位置や手足の絶対的な位置（例えば、超音波プローブで撮影している関節や、どちらが手のひらで甲なのかなど）を把握する。

超音波診断装置２は、所望部位（例えば手や足など）の関節に当てられた超音波プローブ２ａにより所望部位の関節状態を撮影してその関節の画像情報を取得し、さらに、その撮影時の超音波プローブ２ａの状態情報をプローブ状態取得部２ｄにより取得する（ステップＳ２）。その後、所定タイミング（例えばユーザのボタン押下によるタイミング）で、それらの関節画像情報及びプローブ状態情報を保存する（ステップＳ３）。

骨格識別装置３は、医用画像保存処理中、超音波プローブ２ａにより撮影している関節を含む部位（例えば手や足など）を撮影部３ａによって常時撮影し（ステップＳ４）、前述のステップＳ３の保存タイミングで、撮影部３ａにより撮影している部位の骨格情報を処理部３ｂにより取得して保存し（ステップＳ５）、さらに、その骨格情報を通信部３ｃにより超音波診断装置２に送信する（ステップＳ６）。

ここで、例えば、撮影対象部位が手である場合には、ステップＳ６において手の骨格情報を送信するが、このとき送信する骨格情報としては、撮影対象部位の骨格情報を含む情報であれば良く、撮影により取得した骨格情報の全てを送信するようにしても良い。

超音波診断装置２は、骨格識別装置３から送信された骨格情報を通信部２ｃにより受信し、その受信した骨格情報や前述のプローブ状態情報などの各種情報を用いて、画像処理部２ｂによりＤｉｃｏｍ画像を生成し、その生成したＤｉｃｏｍ画像を通信部２ｃにより医用画像保管装置４に送信する（ステップＳ７）。

このステップＳ７において、超音波診断装置２は、画像処理部２ｂを用いて骨格情報とプローブ状態情報に基づき、超音波プローブ２ａにより撮影している関節を特定し、その特定した関節に係る関節情報（例えば部位及び関節名など）を生成する。その後、この関節情報に加え、プローブ状態情報（例えば位置情報及び角度情報など）及びその他の情報（例えば検査日時やオーダー番号など）を付帯情報とし、関節画像情報と共にＤｉｃｏｍ画像を生成する。この超音波診断装置２の画像処理部２ｂが関節特定部及び情報処理部として機能する。

なお、関節の特定方法としては、骨格識別の処理部３ｂにて取得した各骨格の座標と、プローブ状態取得部２ｄにより取得した超音波プローブ２ａの座標を比較し、一致している、あるいは、近似値の座標を持つ骨格を、現在撮影している骨格と判断する。

医用画像保管装置４は、超音波診断装置２から送信されたＤｉｃｏｍ画像を受信し、その受信したＤｉｃｏｍ画像を画像保存部４ａにより保存し（ステップＳ８）、さらに、Ｄｉｃｏｍ画像の付帯情報（例えばタブ情報）から、患者ＩＤや関節情報、プローブ状態情報、画像ＵＩＤ、その他の情報などを読み込んでインデックス情報を処理部４ｃにより生成し、その生成したインデックス情報をインデックス情報保存部４ｂにより保存する（ステップＳ９）。

＜医用画像表示処理＞
図５に示すように、医用画像表示装置５は、医用画像保管装置４に対し、所望患者の最新画像の取得依頼を行う（ステップＳ１１）。このとき、医用画像表示装置５は、操作部５ｄに対する操作者の入力操作、すなわち所望患者を指定する入力操作に応じ、その所望患者の最新画像を取得するための取得依頼を医用画像保管装置４に対して行う。

医用画像保管装置４は、医用画像表示装置５からの取得依頼を受け、対応する所望患者の最新画像を通信部４ｄにより医用画像表示装置５に送信する（ステップＳ１２）。医用画像表示装置５は、医用画像保管装置４から送信された最新画像を通信部５ｃにより受信し（ステップＳ１３）、その受信した最新画像を表示部５ａにより表示する（ステップＳ１４）。

さらに、医用画像保管装置４は、医用画像表示装置５に送信した最新画像を元に、その最新画像に対応する比較画像を処理部４ｃにより選択し、選択した比較画像を通信部４ｄにより医用画像表示装置５に送信する（ステップＳ１５）。このとき、医用画像保管装置４は、処理部４ｃを用いて最新画像の付帯情報とインデックス情報保存部４ｂ内のインデックステーブルに基づき、複数の過去画像の中から患者ＩＤや関節情報、プローブ状態情報が最新画像と一致する過去画像を選択し、選択した過去画像を比較画像として医用画像表示装置５に送信する。この医用画像保管装置４の処理部４ｃが情報選択部として機能する。

なお、過去画像の選択時、患者ＩＤや関節情報、プローブ状態情報が最新画像と一致する過去画像が多数存在する場合には、それら全ての過去画像を選択して送信するようにしても良いし、あるいは、その一部、例えばその中で一番新しい日時の過去画像だけを選択して送信するようにしても良い。

医用画像表示装置５は、医用画像保管装置４から送信された比較画像を通信部５ｃにより受信し（ステップＳ１６）、その受信した比較画像を表示部５ａにより表示する（ステップＳ１７）。このとき、医用画像表示装置５は、表示部５ａを用いて最新画像と比較画像（過去画像）との比較が容易となるようにそれらの画像を並べて表示する。

このような医用画像保存処理及び表示処理によれば、最新画像と同じ関節の過去画像が多数の過去画像から自動的に選択され、その最新画像と共に表示されることになる。これにより、医師又は読影医は、現在検査又は読影している関節の最新画像と、その最新画像と同じ関節の過去画像を容易に比較することができる。特に、最新画像と過去画像の比較のために最新画像と同じ関節の過去画像を多数の過去画像から選択する作業を行う必要がなくなる。例えば、多数の過去画像を一枚ずつ表示させて所望の過去画像を選択したり、画像リストを見て選択したりする必要がなくなるため、選択作業の煩雑さを軽減することが可能となり、リウマチ診断に係る作業効率を向上させることができる。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、撮影対象となる関節を特定し、その特定した関節に関する関節情報をその関節の医用画像の付帯情報とすることによって、保存した医用画像がどの関節の医用画像であるかを付帯情報から容易に把握することが可能となる。これにより、医師又は読影医などが、現在検査あるいは読影している関節と同じ関節の過去画像を多数の過去画像から選択するような作業の煩雑さが軽減されるので、作業効率の向上を実現することができる。

また、前述の関節情報に加えプローブ状態情報も付帯情報とすることによって、保存した医用画像がどの関節の医用画像であるかに加え、どのようなプローブ状態、すなわちどのような撮影方向で撮影された医用画像であるかを付帯情報から容易に把握することが可能となる。これにより、医師又は読影医などが、現在検査あるいは読影している関節と同じ関節で同じ撮影方向の過去画像を多数の過去画像から選択するような作業の煩雑さが軽減されるので、作業効率の向上を実現することができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態について図６を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点（超音波診断装置及び骨格識別装置）について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。

図６に示すように、第２の実施形態では、超音波診断装置２が第１の実施形態に係るプローブ状態取得部２ｄを備えておらず、骨格識別装置３の処理部３ｂが超音波プローブ２ａの状態を記録するプローブ状態取得部１１を有している。このため、超音波診断装置２によりＤｉｃｏｍ画像を生成する際に必要となるプローブ状態情報は、骨格識別装置３から超音波診断装置２に送信されて得られることになる。

なお、第２の実施形態に係る超音波プローブ２ａには、骨格識別装置３の撮影部３ａにより認識可能なマーカー（プローブ認識用マーカー）が取り付けられている。例えば、マーカーとしては、赤外線を反射、吸収しやすい素材、特定の色、あるいは、特定に形の物を利用し、骨格識別装置３の赤外線カメラ又は映像カメラより撮影した画像から、マーカー及びマーカーの座標を特定することが可能である。

プローブ状態取得部１１は、撮影部３ａにより撮影された画像に対して画像処理を行い、前述のマーカーを検出して超音波プローブ２ａの位置（例えば空間座標）や角度（例えば傾斜角度）を把握し、その把握した位置情報や角度情報をプローブ状態情報として記録する。なお、処理部３ｂは、第１の実施形態と同様の処理、すなわち画像処理による骨格認識を行うため、前述のプローブ状態情報に加え、骨格情報も取得することになる。このため、それらの骨格情報及びプローブ状態情報が通信部３ｃにより超音波診断装置２に送信され、超音波診断装置２によってＤｉｃｏｍ画像の生成に用いられる。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、前述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、骨格識別装置３の処理部３ｂのプローブ状態取得部１１が画像処理によりプローブ状態情報を取得することから、第１の実施形態のようにプローブ状態情報を取得するため、超音波プローブ２ａに位置や角度を検出するセンサを設ける必要が無くなるので、超音波診断装置２の部品点数、ひいてはリウマチ診断装置１の部品点数を削減することができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態について図７乃至図９を参照して説明する。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態との相違点（骨格識別装置無し）について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。

図７に示すように、第３の実施形態では、リウマチ診断装置１が第１の実施形態に係る骨格識別装置３を備えておらず、超音波診断装置２、医用画像保管装置４及び医用画像表示装置５を備えている。この医用画像表示装置５は、第１の実施形態に係る骨格情報を用いることなく、操作部５ｄに対する操作者の入力操作に応じて処理部５ｂにより現在検査中の関節を特定し、その特定した関節に係る関節情報（例えば部位及び関節名など）を生成する。この関節情報は通信部５ｃによって超音波診断装置２に送信され、超音波診断装置２によりＤｉｃｏｍ画像の生成に用いられる。

次に、現在検査中の関節画像を用いて診断を行うリアルタイム画像診断と、現在検査中の関節画像と過去の関節画像を比較して診断を行う画像比較診断について図８及び図９を参照して説明する。

＜リアルタイム画像診断＞
図８に示すように、表示部５ａの表示画面（一例）において、現在検査中の関節画像であるリアルタイム画像Ｇ１が画面左上側に表示され、その右側にシェーマ画像Ｇ２が表示される。さらに、リアルタイム画像Ｇ１の下側に現在検査中の関節の部位及び関節名である「左手中指第二関節」が表示され、シェーマ画像Ｇ２の下側にスコアリングテーブル（採点テーブル）Ｔ１が表示される。このような配置構成の表示画面がリアルタイム画像診断に用いられる。

スコアリングテーブルＴ１は、リウマチ検査のスコアリングに特化したものであり、圧痛及び踵脹の両方又は一方の有無、滑膜肥厚のスコア及び血流シグナルのスコアを提示している。圧痛及び踵脹の両方又は一方の有無の欄に関して、操作部５ｄに対する操作者の入力操作により、ある欄が選択されると（図８中の点線の格子模様）、その欄の左に位置する模様（図８中の斜め線の模様）がシェーマ画像Ｇ２に反映される。同様に、血流シグナルの欄に関して、操作部５ｄに対する操作者の入力操作により、ある欄が選択されると（図８中の点線の格子模様）、その欄の左に位置する模様（図８中のドット模様）がシェーマ画像Ｇ２に反映される。なお、この模様による識別表示以外にも、色などによる識別表示を行うようにしても良い。

リアルタイム画像診断において、医師などの操作者は、まず、操作部５ｄを入力操作して現在検査中の患者を特定し、さらに、操作部５ｄを入力操作して現在検査中の関節の部位及び関節名を選択して特定する。その後、操作者は、リアルタイム画像Ｇ１を見て診断を行い、スコアリングテーブルＴ１の欄を選択していく。スコアリングテーブルＴ１の各欄が選択されると、その欄に対応する模様（又は色）がシェーマ画像Ｇ２に反映され、現在検査中の関節の診断結果が得られる。この診断の間や後に、必要に応じて操作者が操作部５ｄを入力操作し、画像保存ボタンＢ１を押す。

これに応じて、処理部５ｂは、前述で特定された部位及び関節名を用いて関節情報を生成し、さらに、シェーマ画像Ｇ２に関するシェーマ情報及びスコアリングテーブルＴ１に関するスコアリング情報（リウマチの評価情報）を生成する。これらの関節情報、シェーマ情報及びスコアリング情報は通信部５ｃにより超音波診断装置２に送信され、超音波診断装置２により付帯情報とされてＤｉｃｏｍ画像の生成に用いられる。

＜画像比較診断＞
図９に示すように、表示部５ａの表示画面（一例）において、現在検査中の関節画像であるリアルタイム画像Ｇ１が画面左上側に表示され、その右側にシェーマ画像Ｇ２が表示される。さらに、リアルタイム画像Ｇ１の上側に現在検査中の関節の部位及び関節名である「左手中指第二関節」が表示され、リアルタイム画像Ｇ１の下側に過去の関節画像である過去画像Ｇ３が表示される。加えて、シェーマ画像Ｇ２の下側にスコアリングテーブルＴ１が表示される。このような配置構成の表示画面が画像比較診断に用いられる。

画像比較診断において、医師などの操作者は、まず、操作部５ｄを入力操作して現在検査中の患者を特定し、さらに、操作部５ｄを入力操作して現在検査中の関節の部位及び関節名を選択して特定する。これに応じて、前述の現在検査中の関節と同じ関節の過去画像が多数の過去画像の中から検索され、対象画像が過去画像Ｇ３として表示され、さらに、その対象画像の付帯情報から対象画像に対応するシェーマ画像Ｇ２及びスコアリングテーブルＴ１が表示される。

このとき、医用画像表示装置５は、前述で特定された部位及び関節名を用いて処理部５ｂにより関節情報を生成し、その生成した関節情報や患者ＩＤなどの情報を通信部５ｃにより医用画像保管装置４に送信する。医用画像保管装置４は、通信部４ｄにより関節情報を受信し、処理部４ｃによりその関節情報や患者ＩＤなどの情報からインデックス情報保存部４ｂ内のインデックステーブルを参照して、複数の過去画像の中から現在検査中の関節と同じ関節の過去画像を選択する。そして、その選択した過去画像を通信部４ｄにより医用画像表示装置５に送信する。

なお、過去画像の選択時、現在検査中の関節と同じ関節の過去画像が多数存在する場合には、それら全ての過去画像を選択して送信するようにしても良いし、あるいは、その一部、例えばその中で一番新しい日時の過去画像だけを選択して送信するようにしても良い。

その後、操作者はリアルタイム画像（最新画像）Ｇ１と過去画像（比較画像）Ｇ３とを比較して診断を行い、必要に応じてスコアリングテーブルＴ１の欄を変更する。スコアリングテーブルＴ１の欄が変更されると、その欄に対応する模様（又は色）がシェーマ画像Ｇ２に反映され、現在検査中の関節の診断結果が得られる。この比較診断の間や後に、必要に応じて操作者が操作部５ｄを入力操作し、保存ボタンＢ２を押す。

これに応じて、処理部５ｂは、前述の関節情報に加え、シェーマ画像Ｇ２に関するシェーマ情報及びスコアリングテーブルＴ１に関するスコアリング情報を生成する。これらの関節情報、シェーマ情報及びスコアリング情報は通信部５ｃにより超音波診断装置２に送信され、超音波診断装置２によって付帯情報とされてＤｉｃｏｍ画像の生成に用いられる。

以上説明したように、第３の実施形態によれば、前述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、医用画像表示装置５の処理部５ｂが関節情報を生成することから、第１の実施形態に係る骨格情報を用いずに関節情報を得ることが可能となり、骨格情報を取得する骨格識別装置３を設ける必要が無くなるので、リウマチ診断装置１の部品点数を削減することができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ リウマチ診断装置
２ 超音波診断装置
２ａ 超音波プローブ
２ｂ 画像処理部
２ｃ プローブ状態取得部
３ 骨格識別装置
３ｂ 処理部
４ 医用画像保管装置
４ｃ 処理部
５ 画像表示装置
５ａ 表示部
５ｂ 処理部
１１ プローブ状態取得部

Claims (20)

1. 医用画像を記憶する画像記憶部と、
   関節の種別を特定する操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部により特定された前記関節の種別を前記医用画像に対応付けて保存する情報処理部と、
   前記医用画像及び前記関節の種別に基づいて画像を表示する表示処理部と、
   を備えることを特徴とする医用画像処理装置。
2. 医用画像を記憶する画像記憶部と、
   関節の種別を特定する操作部と、
   前記操作部により特定された前記関節の種別を前記医用画像に対応付けて保存する情報処理部と、
   前記医用画像及び前記関節の種別に基づいて画像を表示する表示処理部と、
   関節に対して超音波を送受信する超音波プローブと、
   前記超音波を送受信するときの前記超音波プローブの状態に関するプローブ状態情報を取得するプローブ状態取得部と、をさらに備え、
   前記情報処理部は、前記プローブ状態取得部により取得された前記プローブ状態情報を前記関節の種別に加え、前記医用画像に対応付けて保存することを特徴とする医用画像処理装置。
3. 前記情報処理部は、前記操作部により特定された前記関節の種別が示す関節に関するリウマチの評価情報を前記関節の種別を含む関節情報に加え、前記医用画像に対応付けて保存し、
   前記表示処理部は、前記医用画像、前記関節の種別及び前記リウマチの評価情報に基づいて画像を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の医用画像処理装置。
4. 前記操作部は、表示されている現在検査中の前記関節の種別が示す関節の前記医用画像よりも前に検査された前記関節の種別が示す関節に関する前記医用画像を表示させるボタンを備えていることを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
5. 前記表示処理部は、前記医用画像、前記関節の種別及び前記プローブ状態情報に基づいて画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の医用画像処理装置。
6. 前記プローブ状態取得部は、前記プローブ状態情報として前記超音波プローブの位置情報及び角度情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の医用画像処理装置。
7. 前記プローブ状態取得部は、前記位置情報として前記超音波プローブと関節との相対位置情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の医用画像処理装置。
8. 関節を含む部位の骨格情報を取得する骨格識別処理部をさらに備え、
   前記操作部は、前記骨格識別処理部により取得された前記骨格情報及び前記プローブ状態取得部により取得された前記プローブ状態情報を用いて、前記関節の種別を特定することを特徴とする請求項２、請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
9. 前記操作部により特定された前記関節の種別を用いて、その関節と同じ関節の過去の医用画像を複数の過去の医用画像の中から比較画像として選択する情報選択部をさらに備え、
   前記表示処理部は、前記操作部により特定された前記関節の種別が示す関節の医用画像及び前記情報選択部により選択された前記比較画像を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
10. 前記操作部は、手又は足の複数の関節の中から前記関節の種別を特定することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
11. 医用画像を記憶する工程と、
    関節の種別を特定する操作を受け付ける工程と、
    特定した前記関節の種別を前記医用画像に対応付けて保存する工程と、
    前記医用画像及び前記関節の種別に基づいて画像を表示する工程と、
    を有することを特徴とする医用画像処理方法。
12. 医用画像を記憶する工程と、
    関節の種別を特定する工程と、
    特定した前記関節の種別を前記医用画像に対応付けて保存する工程と、
    前記医用画像及び前記関節の種別に基づいて画像を表示する工程と、
    関節に対して超音波を送受信するときの超音波プローブの状態に関するプローブ状態情報を取得する工程と、を有し、
    前記関節の種別を保存する工程では、取得した前記プローブ状態情報を前記関節の種別に加え、前記医用画像に対応付けて保存することを特徴とする医用画像処理方法。
13. 前記関節の種別を保存する工程では、特定した前記関節の種別が示す関節に関するリウマチの評価情報を前記関節の種別を含む関節情報に加え、前記医用画像に対応付けて保存し、
    前記画像を表示する工程では、前記医用画像、前記関節の種別及び前記リウマチの評価情報に基づいて前記画像を表示することを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の医用画像処理方法。
14. 前記画像を表示する工程では、表示されている現在検査中の前記関節の種別が示す関節の前記医用画像よりも前に検査された前記関節の種別が示す関節に関する前記医用画像を表示させるボタンを用いて前記医用画像を切り替えて表示することを特徴とする請求項１１に記載の医用画像処理方法。
15. 前記画像を表示する工程では、前記医用画像、前記関節の種別及び前記プローブ状態情報に基づいて前記画像を表示することを特徴とする請求項１２に記載の医用画像処理方法。
16. 前記プローブ状態情報を取得する工程では、前記プローブ状態情報として前記超音波プローブの位置情報及び角度情報を取得することを特徴とする請求項１５に記載の医用画像処理方法。
17. 前記プローブ状態情報を取得する工程では、前記位置情報として前記超音波プローブと関節との相対位置情報を取得することを特徴とする請求項１６に記載の医用画像処理方法。
18. 関節を含む部位の骨格情報を取得する工程をさらに有し、
    前記関節の種別を特定する工程では、取得した前記骨格情報及び取得した前記プローブ状態情報を用いて、前記関節の種別を特定することを特徴とする請求項１５乃至請求項１７のいずれか一項に記載の医用画像処理方法。
19. 特定した前記関節の種別を用いて、その関節と同じ関節の過去の医用画像を複数の過去の医用画像の中から比較画像として選択する工程をさらに有し、
    前記画像を表示する工程では、特定した前記関節の種別が示す関節の医用画像及び選択した前記比較画像を表示することを特徴とする請求項１１乃至請求項１８のいずれか一項に記載の医用画像処理方法。
20. 前記関節の種別を特定する工程では、手又は足の複数の関節の中から前記関節の種別を特定することを特徴とする請求項１１乃至請求項１９のいずれか一項に記載の医用画像処理方法。

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