JP6300867B2 - Steel plate cleaner - Google Patents

Steel plate cleaner Download PDF

Info

Publication number
JP6300867B2
JP6300867B2 JP2016161619A JP2016161619A JP6300867B2 JP 6300867 B2 JP6300867 B2 JP 6300867B2 JP 2016161619 A JP2016161619 A JP 2016161619A JP 2016161619 A JP2016161619 A JP 2016161619A JP 6300867 B2 JP6300867 B2 JP 6300867B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brush roll
steel plate
magnet bar
iron powder
cloth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016161619A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018030048A (en
Inventor
啓 宇澤
啓 宇澤
Original Assignee
有限会社タクショー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 有限会社タクショー filed Critical 有限会社タクショー
Priority to JP2016161619A priority Critical patent/JP6300867B2/en
Priority to KR1020160124442A priority patent/KR102142579B1/en
Publication of JP2018030048A publication Critical patent/JP2018030048A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6300867B2 publication Critical patent/JP6300867B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/04—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by a combination of operations
    • B08B1/12—
    • B08B1/32—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers

Description

本発明は、鋼板用クリーナ装置に関する。   The present invention relates to a steel plate cleaner apparatus.

従来、搬送される鋼板に付着している鉄粉を除去するための鋼板用クリーナ装置は、図６に示すように、鉄粉ｄを除去するために鋼板表面Ｗａに接触して回転駆動するブラシロール91と、そのブラシロール91を覆うケーシング92と、を備えたものがあった（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as shown in FIG. 6, a steel plate cleaner for removing iron powder adhering to a conveyed steel plate is a brush that rotates in contact with the steel plate surface Wa to remove iron powder d. There was one provided with a roll 91 and a casing 92 covering the brush roll 91 (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−２６３７５８号公報JP 2002-263758 A

しかし、ケーシング92の内面に鉄粉ｄが付着して堆積し、その堆積した鉄粉ｄが振動や自重等によって落下して、再び、鋼板Ｗに付着する虞れがあるという問題があった。また、ブラシロール91に大量の鉄粉ｄが付着すると、ブラシロール91の異物除去性能が低下するという問題があった。しかも、ブラシロール91やケーシング92に付着した鉄粉ｄを除去する装置清掃作業は多大な時間と手間がかかるという問題もあった。   However, there is a problem that the iron powder d adheres and accumulates on the inner surface of the casing 92, and the deposited iron powder d may fall due to vibration, its own weight, etc., and adhere to the steel plate W again. Further, when a large amount of iron powder d adheres to the brush roll 91, there is a problem that the foreign matter removing performance of the brush roll 91 is deteriorated. In addition, the apparatus cleaning operation for removing the iron powder d adhering to the brush roll 91 and the casing 92 has a problem that it takes a lot of time and labor.

そこで、本発明は、ケーシングの内面に鉄粉が付着するのを防止すると共に、ブラシロールの異物除去性能を長時間にわたって保持可能で、しかも、装置清掃作業を容易かつ迅速に行うことが可能な鋼板用クリーナ装置の提供を目的とする。   Therefore, the present invention prevents iron powder from adhering to the inner surface of the casing, can maintain the foreign matter removal performance of the brush roll over a long period of time, and can easily and quickly perform the apparatus cleaning operation. An object is to provide a steel plate cleaner.

上記目的を達成するために、本発明の鋼板用クリーナ装置は、搬送される鋼板の鋼板表面から異物を除去するために回転駆動するブラシロールと、該ブラシロールを覆うケーシングと、該ブラシロールに付着した異物内の鉄粉を磁力にて吸着除去するための磁石棒と、を備え、上記磁石棒の軸心は、上記ブラシロールの回転軸心に平行状に配設されると共に、上記回転軸心よりも鋼板搬送方向上流側に配設され、かつ、上記磁石棒は、上記ケーシングから外部へ露出状に設けられているものである。
また、上記磁石棒に、ワイピングクロスを巻き掛けているものである。
また、上記磁石棒は、空転自在に設けているものである。
また、側面視で上記ブラシロールの回転軸心点と上記磁石棒の軸心点とを結んだ仮想直線と、側面視で上記ブラシロールの上記回転軸心点から鉛直下方へ引いた基準垂線と、の間の角度が、１０度以上１００度以下となるように、上記磁石棒を配設したものである。 In order to achieve the above object, a steel plate cleaner according to the present invention includes a brush roll that is rotationally driven to remove foreign matter from a steel plate surface of a steel plate to be conveyed, a casing that covers the brush roll, and a brush roll. A magnetic bar for attracting and removing the iron powder in the adhering foreign matter by magnetic force, and the axis of the magnetic bar is disposed in parallel to the rotational axis of the brush roll and the rotation It is arrange | positioned in the steel plate conveyance direction upstream rather than an axial center, and the said magnet bar is provided in the exposed form from the said casing outside.
A wiping cloth is wound around the magnet bar.
The magnet bar is provided so as to be freely rotatable.
A virtual straight line connecting the rotational axis of the brush roll and the axial center of the magnet bar in a side view; and a reference perpendicular drawn vertically downward from the rotational axis of the brush roll in a side view. The magnet rods are arranged so that the angle between them is 10 degrees or more and 100 degrees or less.

本発明によれば、ケーシングの内面に鉄粉が付着して堆積するのを防止でき、堆積した鉄粉が鋼板に再び付着するような悪影響を防止できる。ブラシロールに付着した鉄粉によって、ブラシロールの異物除去性能が低下するのを防止できる。つまり、長時間にわたって、確実かつ安定的に、鋼板から異物を除去できる。また、ケーシングやブラシロールの清掃の頻度を低減できると共に、装置清掃作業を容易かつ迅速に行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent that iron powder adheres and accumulates on the inner surface of a casing, and can prevent the bad influence that deposited iron powder adheres to a steel plate again. It can prevent that the foreign material removal performance of a brush roll falls by the iron powder adhering to a brush roll. That is, foreign substances can be removed from the steel sheet reliably and stably over a long period of time. Further, the frequency of cleaning the casing and the brush roll can be reduced, and the apparatus cleaning work can be easily and quickly performed.

本発明の鋼板用クリーナ装置の実施の一形態を示す要部断面側面図である。It is a principal part cross-sectional side view which shows one Embodiment of the cleaner apparatus for steel plates of this invention. 要部断面平面図である。It is a principal part sectional top view. 要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view. 他の実施形態を示す要部断面側面図である。It is a principal part cross-sectional side view which shows other embodiment. 他の実施形態の変形例を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the modification of other embodiment. 従来技術を説明するための要部断面側面図である。It is a principal part cross-sectional side view for demonstrating a prior art.

以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
本発明に係る鋼板用クリーナ装置は、図１に示すように、水平面状の鋼板Ｗを図外のプレス加工機へ（鋼板搬送方向Ｙへ）搬送するための搬送ローラ等を有する搬送手段８と、鋼板表面Ｗａに付着している異物Ｄを除去するために回転駆動するブラシロール１と、ブラシロール１を覆うカバー状のケーシング２と、ブラシロール１に付着した異物Ｄを吸い込み除去するためのノズル70を有する吸塵手段７と、を備えている。
そして、ブラシロール１に付着した異物Ｄ内の鉄粉ｄを磁力にて吸着除去するための磁石棒３を備えている。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.
As shown in FIG. 1, the steel plate cleaner according to the present invention includes a conveying means 8 having conveying rollers and the like for conveying a horizontal steel plate W to a press machine (not shown) (in the steel plate conveying direction Y). The brush roll 1 that is rotationally driven to remove the foreign matter D adhering to the steel plate surface Wa, the cover-like casing 2 that covers the brush roll 1, and the foreign matter D that adheres to the brush roll 1 are sucked and removed. And a dust suction means 7 having a nozzle 70.
And the magnet rod 3 for adsorbing and removing the iron powder d in the foreign material D adhering to the brush roll 1 by magnetic force is provided.

図１及び図２に示すように、ブラシロール１は、回転軸心Ｌ１が水平状に配設されると共に、平面視で鋼板搬送方向Ｙに直交状に配設されている。ブラシロール１の一端部11は、ブラシ駆動用モータＭ１に連動連結されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the brush roll 1 has a rotation axis L <b> 1 arranged horizontally and arranged orthogonal to the steel plate conveyance direction Y in plan view. One end portion 11 of the brush roll 1 is interlocked and connected to a brush driving motor M1.

ブラシロール１は、ブラシ毛19が鋼板表面Ｗａに摺接（接触）する区間において鋼板搬送方向Ｙに抗するような矢印Ｎ１方向へ回転駆動する。言い換えると、ブラシロール１の下部は、ブラシ毛19が鋼板搬送方向下流側Ｙｂから鋼板搬送方向上流側Ｙａへ向かうように、回転駆動する。   The brush roll 1 is driven to rotate in the arrow N1 direction against the steel plate conveyance direction Y in a section where the brush bristles 19 are in sliding contact (contact) with the steel plate surface Wa. In other words, the lower part of the brush roll 1 is rotationally driven so that the brush bristles 19 are directed from the downstream side Yb in the steel plate transport direction to the upstream side Ya in the steel plate transport direction.

磁石棒３の軸心Ｌ３は、ブラシロール１の回転軸心Ｌ１に平行状に配設され、かつ、ブラシロール１の回転軸心Ｌ１よりも鋼板搬送方向上流側Ｙａに配設されている。
磁石棒３は、その両端部31，31がベアリング等の軸受部材にて空転自在（自由に回転可能）に枢支されている。 The axis L3 of the magnet bar 3 is arranged in parallel to the rotation axis L1 of the brush roll 1 and is arranged upstream of the rotation axis L1 of the brush roll 1 in the steel sheet conveyance direction Ya.
Both ends 31, 31 of the magnet bar 3 are pivotally supported by a bearing member such as a bearing so as to be freely rotatable (freely rotatable).

そして、ブラシロール１と磁石棒３とを相対的に接近・離間可能に設け、ブラシロール１の回転軸心Ｌ１と磁石棒３の軸心Ｌ３との軸心間距離Ｅを調整可能としている。
なお、モータに連結されていない磁石棒３を、鋼板搬送方向Ｙに平行な方向へ移動可能とし、ブラシロール１を固定とするのが軸心間距離Ｅの調整作業や構造が容易となる点で好ましい。また、ブラシロール１及び磁石棒３の両方を移動可能に設けても良く、ブラシロール１を移動可能とし磁石棒３を固定に設けても良い。 The brush roll 1 and the magnet bar 3 are provided so as to be relatively close to and away from each other, and the distance E between the axes of the rotation axis L1 of the brush roll 1 and the axis L3 of the magnet bar 3 can be adjusted.
The magnet rod 3 not connected to the motor can be moved in a direction parallel to the steel plate conveyance direction Y, and the brush roll 1 is fixed to facilitate the adjustment work and the structure of the distance E between the shaft centers. Is preferable. Further, both the brush roll 1 and the magnet bar 3 may be provided so as to be movable, or the brush roll 1 may be movable and the magnet bar 3 may be provided fixedly.

図１乃至図３の実施形態において、磁石棒３は、その外周面30において鋼板搬送方向下流側Ｙｂに、ブラシロール１のブラシ毛19が摺接（接触）するように配設している。
従って、磁石棒３は、ブラシ毛19から力を受けて、ブラシロール１の回転方向と反対方向（矢印Ｎ３方向）にゆっくりと自転可能（連れ廻り回転可能）である。 In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the magnet bar 3 is disposed on the outer peripheral surface 30 so that the brush bristles 19 of the brush roll 1 are in sliding contact (contact) with the downstream side Yb in the steel plate conveyance direction.
Accordingly, the magnet bar 3 is capable of slowly rotating (rotating together) in the direction opposite to the rotation direction of the brush roll 1 (in the direction of the arrow N3) under the force of the brush bristles 19.

さらに、図３に示すように、側面視でブラシロール１の回転軸心点（回転中心点）Ｐ１と磁石棒３の軸心点（中心点）Ｐ３とを結んだ仮想直線Ｓと、側面視で上記回転軸心点Ｐ１から鉛直下方へ引いた基準垂線Ｑと、の間の角度θが、１０度以上１００度以下となるように、より好ましくは、２０度以上９５度以下となるように、磁石棒３を配設している。つまり、二点鎖線で示す磁石棒３のように配設するも良い。
上述の角度θが、下限値未満となるように磁石棒３を配設すると、或いは、鋼板表面Ｗａから直接に鉄粉ｄを吸着除去するように配設すると、磁石棒３に磁着して貯まった鉄粉ｄが鋼板表面Ｗａに付着する虞れがある。
また、上述の角度θが、上限値を超えると、ブラシロール１に付着している鉄粉ｄが、磁石棒３に磁着するよりも前に、遠心力によって鉄粉ｄがブラシロール１から飛散される虞れがある。 Further, as shown in FIG. 3, a virtual straight line S connecting the rotation center point (rotation center point) P <b> 1 of the brush roll 1 and the axis center point (center point) P <b> 3 of the magnet bar 3 in side view, and side view The angle θ between the rotation axis P1 and the reference perpendicular Q drawn vertically downward is 10 degrees or more and 100 degrees or less, more preferably 20 degrees or more and 95 degrees or less. The magnet bar 3 is disposed. That is, you may arrange | position like the magnet bar 3 shown with a dashed-two dotted line.
When the magnet bar 3 is disposed so that the above-described angle θ is less than the lower limit value, or when the iron powder d is disposed so as to be directly removed from the steel sheet surface Wa, the magnet bar 3 is magnetized. There is a possibility that the stored iron powder d adheres to the steel plate surface Wa.
When the above-described angle θ exceeds the upper limit value, the iron powder d is removed from the brush roll 1 by centrifugal force before the iron powder d adhering to the brush roll 1 is magnetically attached to the magnet rod 3. There is a risk of being scattered.

図１に示すように、磁石棒３は、ケーシング２から外部へ露出状に設けている。つまり、ケーシング２の鋼板搬送方向上流側Ｙａに設けた開口部20を介して、磁石棒３の外周面30の一部（鋼板搬送方向上流側Ｙａ）がケーシング２から外部へ露出している。   As shown in FIG. 1, the magnet bar 3 is exposed from the casing 2 to the outside. That is, a part of the outer peripheral surface 30 of the magnet bar 3 (upstream side Ya in the steel plate conveyance direction) is exposed to the outside through the opening 20 provided on the upstream side Ya in the steel plate conveyance direction of the casing 2.

図示省略するが、ケーシング２から露出している磁石棒３の外周面30を、所定時間毎に、清掃布や清掃紙等の拭取具で拭いて、磁石棒３から鉄粉ｄを除去するための拭き取り手段を設けている。
拭き取り手段は、エア駆動式の直線往復移動スライダに拭取具を取着して、磁石棒３の軸心Ｌ３に平行状に、拭取具付きスライダを往復移動させて鉄粉ｄの拭き取り除去を行うもの、或いは、清掃作業者が手（手動）で拭取具を用いて拭き取り除去を行うもの等である。 Although not shown, the outer peripheral surface 30 of the magnet bar 3 exposed from the casing 2 is wiped with a wiping tool such as a cleaning cloth or cleaning paper every predetermined time to remove the iron powder d from the magnet bar 3. A wiping means is provided.
The wiping means attaches a wiping tool to an air-driven linear reciprocating slider, and moves the slider with the wiping tool back and forth in parallel with the axis L3 of the magnet bar 3 to remove the iron powder d. Or a cleaning operator performs wiping and removal using a wiping tool by hand (manual).

吸塵手段７は、異物吸い込み除去用のノズル70を、ケーシング２内に複数配設している。ノズル70は、先端吸込口部がブラシロール１に向いて配設され、先端吸込口部にブラシロール１が近接乃至当接（摺接）している。
複数のノズル70を、側面視で回転軸心点Ｐ１（回転軸心Ｌ１）廻りに等間隔に設けている。ノズル70をこのように回転軸心点Ｐ１廻りに配設することで、ブラシロール１に付着した異物Ｄを確実に吸い込み除去する。
なお、図示の吸塵手段７は、ノズル70と、ノズル70に連通する内部吸引室と、を有するバキュームクリーナ71を複数設けた場合であるが、側面視で回転軸心点Ｐ１廻りに複数のノズル70を有する１つの大きなバキュームクリーナ71を設けても良い。 In the dust suction means 7, a plurality of nozzles 70 for sucking and removing foreign matter are disposed in the casing 2. The nozzle 70 is provided with a tip suction port facing the brush roll 1, and the brush roll 1 is in close proximity to or in contact (sliding contact) with the tip suction port.
A plurality of nozzles 70 are provided at equal intervals around the rotation axis P1 (rotation axis L1) in a side view. By disposing the nozzle 70 around the rotation axis P1, the foreign matter D adhering to the brush roll 1 is surely sucked and removed.
The illustrated dust suction means 7 is a case where a plurality of vacuum cleaners 71 each having a nozzle 70 and an internal suction chamber communicating with the nozzle 70 are provided, but a plurality of nozzles around the rotation axis P1 in a side view. One large vacuum cleaner 71 having 70 may be provided.

上述の実施形態の作用（使用方法）について説明する。
先ず、搬送される鋼板Ｗの鋼板表面Ｗａには、加工油や防錆油等の油分によって油膜が形成され、その油膜に異物Ｄが付着している。
つまり、異物Ｄには、油分が付着している。また、異物Ｄは、鉄粉ｄ、塵、埃、等様々なものを含んでいる（有している）。 The operation (usage method) of the above-described embodiment will be described.
First, an oil film is formed on the steel plate surface Wa of the steel plate W to be conveyed by oil such as processing oil or rust preventive oil, and the foreign matter D adheres to the oil film.
That is, oil is attached to the foreign matter D. Further, the foreign matter D includes (has) various things such as iron powder d, dust, and dust.

鋼板Ｗは水平面状姿勢が保持されつつ搬送される。ブラシロール１は、回転駆動して鋼板表面Ｗａに摺接し、異物Ｄをかき上げるように除去する。ブラシロール１には、塵や埃、鉄粉ｄ等の異物Ｄが付着する。
そして、ブラシロール１の鋼板搬送方向上流側Ｙａが、磁石棒３に摺接することで、ブラシロール１に付着した異物Ｄ内の鉄粉ｄは、直ぐに、磁力にて磁石棒３に吸着（磁着）され、ブラシロール１から除去される。 The steel plate W is transported while maintaining a horizontal plane posture. The brush roll 1 is rotationally driven to slidably contact the steel plate surface Wa and remove the foreign matter D so as to be scraped up. Foreign matter D such as dust, dust, and iron powder d adheres to the brush roll 1.
And the iron powder d in the foreign material D adhering to the brush roll 1 is immediately adsorbed to the magnet bar 3 by a magnetic force because the upstream side Ya of the brush roll 1 in the steel plate conveyance direction is in sliding contact with the magnet bar 3. And is removed from the brush roll 1.

ここで、油分が付着している鉄粉ｄは、埃や塵等の他の異物Ｄと比べて、比重が重くてブラシロール１からケーシング２の内面に向かって叩きつけるように飛ばされて付着・堆積しやすく、吸塵手段７にて吸込み除去もされにくいといった問題の多い異物Ｄである。このような鉄粉ｄを磁石棒３で磁着除去することで、ブラシロール１の回転駆動を長時間続けた場合に、ケーシング２の内面に付着する鉄粉ｄの量が大幅に軽減し、ブラシロール１に鉄粉ｄが大量に付着したままとならず、ブラシロール１の異物除去性能の低下を防止する。   Here, the iron powder d to which the oil component is attached has a higher specific gravity than other foreign matters D such as dust and dust, and is blown off so as to be struck from the brush roll 1 toward the inner surface of the casing 2. It is a foreign matter D that is easy to accumulate and has many problems that it is difficult to be sucked and removed by the dust suction means 7. By magnetically removing such iron powder d with the magnet rod 3, the amount of iron powder d adhering to the inner surface of the casing 2 is greatly reduced when the rotation of the brush roll 1 is continued for a long time. A large amount of iron powder d does not remain attached to the brush roll 1, and the foreign matter removal performance of the brush roll 1 is prevented from deteriorating.

さらに、ブラシロール１の回転軸心Ｌ１廻りに設けた複数のノズル70，70，70によって、磁石棒３で除去できなかった異物Ｄ（僅かに残った鉄粉ｄや、鉄粉ｄ以外の塵や埃等の異物Ｄ）を、ブラシロール１から除去する。   Furthermore, the foreign matter D (slightly remaining iron powder d or dust other than iron powder d) that could not be removed by the magnet rod 3 by the plurality of nozzles 70, 70, 70 provided around the rotation axis L1 of the brush roll 1 Foreign matter D) such as dust and dirt is removed from the brush roll 1.

次に、他の実施形態について説明する。
図４に示すように、ケーシング２から外部へ露出状に設けた磁石棒３に、長尺帯状のワイピングクロス５を巻き掛けて、磁石棒３とブラシロール１の間に、ワイピングクロス５を介在させている。 Next, another embodiment will be described.
As shown in FIG. 4, a long belt-like wiping cloth 5 is wound around a magnet bar 3 that is exposed from the casing 2 to the outside, and the wiping cloth 5 is interposed between the magnet bar 3 and the brush roll 1. I am letting.

ワイピングクロス５（以下、クロス５と呼ぶ場合もある）は、ブラシロール１に接触して、鋼板表面Ｗａから除去されブラシロール１に付着した異物Ｄを、ブラシロール１から除去するためのものである。
つまり、磁石棒３の磁力によってブラシロール１から引き寄せた鉄粉ｄを捕集すると共に、ブラシロール１から、異物Ｄ（鉄粉ｄや、鉄粉ｄ以外の塵や埃等）及び油分を、拭き取り除去可能なものである。 The wiping cloth 5 (hereinafter sometimes referred to as the cloth 5) is for removing the foreign matter D that has been removed from the steel sheet surface Wa and adhered to the brush roll 1 from the brush roll 1 by contacting the brush roll 1. is there.
That is, the iron powder d attracted from the brush roll 1 by the magnetic force of the magnet bar 3 is collected, and the foreign matter D (iron powder d, dust and dust other than the iron powder d) and oil from the brush roll 1 are collected. It can be wiped off.

クロス５は、ポリエステルやポリエチレン、ナイロン等の極細の合成繊維（化学繊維）を用いて、織物、編物、不織布、或いは、それらを組み合せて、帯状に形成したものであり、異物捕集性能を有している。また、繊維屑が発生しにくいように形成されている。   The cloth 5 is made of woven fabric, knitted fabric, non-woven fabric, or a combination of these using ultra-fine synthetic fibers (chemical fibers) such as polyester, polyethylene, nylon, etc., and has a foreign matter collecting performance. doing. Moreover, it forms so that fiber waste may not generate | occur | produce easily.

そして、クロス５を、磁石棒３に巻き掛けた（懸架）状態で走行させて、磁石棒３とブラシロール１の間に帯状のクロス５の未使用部を供給すると共に、磁石棒３とブラシロール１の間から帯状のクロス５の使用済み部を回収するためのクロス供給回収手段50を備えている。   Then, the cloth 5 is run in a state of being wound (suspended) around the magnet bar 3, and an unused portion of the belt-like cross 5 is supplied between the magnet bar 3 and the brush roll 1, and the magnet bar 3 and the brush A cloth supply / recovery means 50 for recovering a used portion of the belt-like cloth 5 from between the rolls 1 is provided.

クロス供給回収手段50は、ケーシング２の外部から、ケーシング２の内部へクロス未使用部を供給すると共に、ケーシング２の内部からケーシング２の外部へクロス使用済み部を回収する。つまり、（クロス５に付着された）異物Ｄをケーシング２の内部から外部へ搬送・回収する。   The cloth supply / recovery means 50 supplies the cloth unused part from the outside of the casing 2 to the inside of the casing 2 and collects the cloth used part from the inside of the casing 2 to the outside of the casing 2. That is, the foreign matter D (attached to the cloth 5) is transported and collected from the inside of the casing 2 to the outside.

クロス供給回収手段50は、クロス５の基端縁部が取着されると共に、ロール状に保持したクロス５を帯状に送り出すための繰り出しリール部51と、クロス５の先端縁部が取着されると共に帯状のクロス５をロール状に巻取る巻取りリール部52と、巻取りリール部52を回転駆動させるための巻取り用モータＭ52と、を備えている。磁石棒３をクロス折り返し用懸架ローラと併用している。クロス５には所定のテンション（張り）が付与されている。   The cloth supply / recovery means 50 has a base edge portion of the cloth 5 attached thereto, a feeding reel portion 51 for feeding the cloth 5 held in a roll shape into a belt shape, and a tip edge portion of the cloth 5 attached thereto. And a take-up reel unit 52 for winding the belt-like cloth 5 in a roll shape, and a take-up motor M52 for driving the take-up reel unit 52 to rotate. The magnet bar 3 is used in combination with a cross-folding suspension roller. A predetermined tension (tension) is applied to the cloth 5.

クロス供給回収手段50は、クロス５とブラシロール１の間（摺接域）において、クロス供給走行方向Ｚａが、ブラシロール１の回転方向Ｎ１に対向するように、クロス５を繰り出している（巻き取っている）。また、磁石棒３は空転自在であるのでクロス５のスムーズな走行を実現する。   The cloth supply / recovery means 50 feeds the cloth 5 between the cloth 5 and the brush roll 1 (sliding contact area) so that the cloth supply traveling direction Za faces the rotation direction N1 of the brush roll 1 (winding). taking it). In addition, since the magnet bar 3 is free to rotate, smooth running of the cross 5 is realized.

また、クロス５の異物捕集性能に加えて、異物Ｄには油分が付着しているため、クロス５から異物Ｄが離間する虞れはほとんど無いが、クロス５に付着した異物Ｄがクロス走行時の振れや揺れ等によって落下して鋼板表面Ｗａに落下するのを防止する受け部材59を、設けている。   Further, in addition to the foreign matter collecting performance of the cloth 5, since the oil is attached to the foreign substance D, there is almost no possibility that the foreign substance D is separated from the cloth 5, but the foreign substance D attached to the cloth 5 is cross-running. A receiving member 59 is provided for preventing the steel plate from dropping due to a shake or shaking of the time and falling onto the steel sheet surface Wa.

受け部材59は、ブラシロール１と磁石棒３の間の下方位置からクロス５の回収側走行範囲の下方位置にわたって、設けている。言い換えると、クロス５の異物付着範囲と、鋼板Ｗと、の間に設けている。   The receiving member 59 is provided from the lower position between the brush roll 1 and the magnet bar 3 to the lower position of the collection side travel range of the cross 5. In other words, it is provided between the foreign matter adhesion range of the cloth 5 and the steel plate W.

クロス５は、繰り出しリール部51及び巻取りリール部52に着脱自在に取着され、所定長さ走行する（巻き取られる）と、廃棄される使い捨てである。言い換えると、クロス供給回収手段50は、クロス５を交換自在としている。   The cloth 5 is detachably attached to the supply reel unit 51 and the take-up reel unit 52 and is discarded when it travels (winds up) for a predetermined length. In other words, the cloth supply / recovery means 50 makes the cloth 5 exchangeable.

また、クロス５の繰り出し（巻取り）が間欠的になるように巻取り用モータＭ52を制御（間欠運転）させると、クロス５の使い捨て頻度が少なくなって経済的であると共にクロス交換頻度が少なくなり、プレス加工ライン等の設備が長時間運転可能となる。
また、クロス５の繰り出しが連続的になるように巻取り用モータＭ52を駆動させると、クロス５にて（間欠運転に比べて）確実かつ安定的にブラシロール１から異物Ｄを除去できる。 Further, when the winding motor M52 is controlled (intermittent operation) so that the feeding (winding) of the cloth 5 is intermittent, the disposable frequency of the cloth 5 is reduced and it is economical and the cloth replacement frequency is reduced. Thus, facilities such as a press working line can be operated for a long time.
Further, when the winding motor M52 is driven so that the feeding of the cross 5 is continuous, the foreign matter D can be reliably and stably removed from the brush roll 1 by the cross 5 (compared to the intermittent operation).

上述のように、クロス５とクロス供給回収手段50を設けることで、磁石棒３に鉄粉ｄが付着したままとならず、磁石棒３の清掃が不要となる。鉄粉ｄや、鉄粉ｄ以外の塵や埃等の異物Ｄを除去し、ケーシング２の外部へ容易に取り出せる。
なお、ブラシロール１、磁石棒３、吸塵手段７、搬送手段８、等の構造や配置などの他の構成及び作用効果は、図１乃至図３の実施形態と同様である。 As described above, by providing the cloth 5 and the cloth supply / recovery means 50, the iron powder d does not remain attached to the magnet bar 3, and cleaning of the magnet bar 3 becomes unnecessary. The iron powder d and foreign matter D such as dust and dust other than the iron powder d can be removed and easily taken out of the casing 2.
The other configurations and operational effects such as the structure and arrangement of the brush roll 1, the magnet rod 3, the dust suction means 7, the transport means 8, and the like are the same as those in the embodiment of FIGS.

次に、他の実施形態の変形例について説明する。
図５に示すように、ブラシロール１と磁石棒３の間において、クロス５とブラシロール１との間に、間隙εを形成して（所定間隔寸法をもって離間させて）、非接触としている。間隙ε（所定間隔寸法）は、磁石棒３の磁力によってブラシロール１から鉄粉ｄをクロス５へ引き付け可能な寸法である。 Next, modified examples of other embodiments will be described.
As shown in FIG. 5, a gap ε is formed between the brush roll 1 and the magnet bar 3 between the cloth 5 and the brush roll 1 (separated with a predetermined interval dimension) to make no contact. The gap ε (predetermined spacing dimension) is a dimension that can attract the iron powder d from the brush roll 1 to the cloth 5 by the magnetic force of the magnet bar 3.

このように構成することで、クロス５とブラシロール１が相互に擦れることで生じる傷みを防止でき耐久性を向上できる。また、クロス５がブラシロール１に摺接する（擦れる）ことで生じる虞れのある極微小な繊維屑の発生を防止できる。
なお、ブラシロール１、磁石棒３、吸塵手段７、搬送手段８、クロス５、クロス供給回収手段50、受け部材59等の構造や配置などの他の構成及び作用効果は、図１乃至図４の実施形態と同様である。 By comprising in this way, the damage which arises when the cloth 5 and the brush roll 1 rub against each other can be prevented, and durability can be improved. Moreover, generation | occurrence | production of the very fine fiber waste which may arise when the cloth | cross 5 is slidably contacted (rubbed) to the brush roll 1 can be prevented.
Other configurations and operational effects such as the structure and arrangement of the brush roll 1, the magnet bar 3, the dust suction means 7, the transport means 8, the cloth 5, the cloth supply / recovery means 50, the receiving member 59, and the like are shown in FIGS. This is the same as the embodiment.

なお、図１乃至図５を用いて説明した実施形態において、磁石棒３よりも鋼板搬送方向上流側Ｙａで、加工油や防錆油等の油分を散布又は塗布する油分付与手段が設けられ、鋼板表面Ｗａに油膜を形成している。
ブラシロール１による異物除去性能が安定するため、磁石棒３及びブラシロール１よりも鋼板搬送方向上流側Ｙａや鋼板搬送方向下流側Ｙｂにおいて、油分吸着ロールを設ける必要がなく（省略でき）、磁石棒３及びブラシロール１の鋼板搬送方向下流側Ｙｂにおいて油分補充手段も設ける必要がなくなって（省略できて）、プレス加工ライン等の工場設備の簡素化を実現できる。 In addition, in embodiment described using FIG. 1 thru | or FIG. 5, in the steel plate conveyance direction upstream side Ya rather than the magnet bar 3, the oil content provision means which spreads or apply | coats oil content, such as processing oil and antirust oil, is provided, An oil film is formed on the steel sheet surface Wa.
Since the foreign matter removal performance by the brush roll 1 is stable, there is no need to provide an oil adsorbing roll on the upstream side Ya in the steel plate transport direction and the downstream side Yb in the steel plate transport direction than the magnet bar 3 and the brush roll 1 (can be omitted), and the magnet It is not necessary to provide an oil replenishing means on the downstream side Yb of the rod 3 and the brush roll 1 in the steel plate conveyance direction (can be omitted), and simplification of factory equipment such as a press working line can be realized.

なお、本発明は、設計変更可能であって、磁石棒３は、外周面30が横断面円形状であれば良く、中空形状又は中実形状（円筒形状又は円柱形状）のいずれであっても良い。搬送手段８は、ローラ型コンベアや、ベルト型コンベア等、鋼板Ｗを水平面状に搬送可能であれば良い。   In the present invention, the design can be changed, and the magnet bar 3 may be any one of a hollow shape or a solid shape (cylindrical shape or cylindrical shape) as long as the outer peripheral surface 30 has a circular shape in cross section. good. The conveyance means 8 should just be able to convey the steel plates W in a horizontal plane, such as a roller type conveyor or a belt type conveyor.

以上のように本発明は、搬送される鋼板Ｗの鋼板表面Ｗａから異物Ｄを除去するために回転駆動するブラシロール１と、ブラシロール１を覆うケーシング２と、ブラシロール１に付着した異物Ｄ内の鉄粉ｄを磁力にて吸着除去するための磁石棒３と、を備え、磁石棒３の軸心Ｌ３は、ブラシロール１の回転軸心Ｌ１に平行状に配設されると共に、回転軸心Ｌ１よりも鋼板搬送方向上流側Ｙａに配設され、かつ、磁石棒３は、ケーシング２から外部へ露出状に設けられているので、ケーシング２の内面（内部）に鉄粉ｄが付着して堆積する（貯まる）のを防止でき。堆積した鉄粉ｄが鋼板Ｗに再び付着するような悪影響を防止できる。ブラシロール１に付着した鉄粉ｄによって、ブラシロール１の異物除去性能が低下するのを防止できる。つまり、鋼板Ｗから異物Ｄを確実に除去できると共に安定した異物除去性能が得られる。また、ケーシング２やブラシロール１の清掃の頻度を低減できると共に、装置清掃作業を容易かつ迅速に行うことができる。   As described above, in the present invention, the brush roll 1 that is rotationally driven to remove the foreign matter D from the steel plate surface Wa of the steel plate W to be conveyed, the casing 2 that covers the brush roll 1, and the foreign matter D attached to the brush roll 1. A magnet bar 3 for attracting and removing the iron powder d by magnetic force, and the axis L3 of the magnet bar 3 is disposed in parallel to the rotation axis L1 of the brush roll 1 and rotates. Arranged on the upstream side Ya of the steel sheet conveying direction with respect to the axis L1, and the magnet bar 3 is provided so as to be exposed from the casing 2 to the outside, the iron powder d adheres to the inner surface (inside) of the casing 2. And prevent accumulation (accumulation). An adverse effect such that the deposited iron powder d adheres to the steel plate W again can be prevented. It can prevent that the foreign material removal performance of the brush roll 1 falls by the iron powder d adhering to the brush roll 1. FIG. That is, the foreign matter D can be reliably removed from the steel plate W, and stable foreign matter removal performance can be obtained. Further, the frequency of cleaning the casing 2 and the brush roll 1 can be reduced, and the apparatus cleaning operation can be performed easily and quickly.

また、磁石棒３に、ワイピングクロス５を巻き掛けているので、磁石棒３の清掃を行う必要がなく、装置清掃作業にかかる時間と手間を大幅に削減できる。磁石棒３は、鉄粉ｄを引き寄せる磁着性能を安定して発揮でき、ブラシロール１から鉄粉ｄを確実に除去できる。   Further, since the wiping cloth 5 is wound around the magnet bar 3, it is not necessary to clean the magnet bar 3, and the time and labor required for the apparatus cleaning work can be greatly reduced. The magnet bar 3 can stably exhibit the magnetic adhesion performance for attracting the iron powder d, and can reliably remove the iron powder d from the brush roll 1.

また、磁石棒３は、空転自在に設けているので、設備導入費用やランニングコストを低減できる。磁石棒３の配置調整を容易に行うことができる。   In addition, since the magnet bar 3 is provided so as to be freely rotatable, the facility introduction cost and the running cost can be reduced. The arrangement adjustment of the magnet bar 3 can be easily performed.

また、側面視でブラシロール１の回転軸心点Ｐ１と磁石棒３の軸心点Ｐ３とを結んだ仮想直線Ｓと、側面視でブラシロール１の回転軸心点Ｐ１から鉛直下方へ引いた基準垂線Ｑと、の間の角度θが、１０度以上１００度以下となるように、磁石棒３を配設したので、磁石棒３に磁着して貯まった鉄粉ｄが鋼板表面Ｗａに付着するのを防止しつつ確実にブラシロール１から鉄粉ｄを除去できる。ブラシロール１に付着している鉄粉ｄが、磁石棒３に磁着するよりも前に、遠心力によって飛ばされるのを防止できる。   Also, a virtual straight line S connecting the rotational axis P1 of the brush roll 1 and the axial center P3 of the magnet bar 3 in a side view, and a vertical downward direction from the rotational axis P1 of the brush roll 1 in a side view. Since the magnet bar 3 is disposed so that the angle θ between the reference perpendicular line Q and the reference vertical line Q is 10 degrees or more and 100 degrees or less, the iron powder d magnetically attached to the magnet bar 3 is stored on the steel plate surface Wa. The iron powder d can be reliably removed from the brush roll 1 while preventing the adhesion. The iron powder d adhering to the brush roll 1 can be prevented from being blown off by centrifugal force before it is magnetically attached to the magnet bar 3.

１ ブラシロール
２ ケーシング
３ 磁石棒
５ ワイピングクロス
Ｄ 異物
ｄ 鉄粉
Ｌ１ 回転軸心
Ｌ３ 軸心
Ｐ１ 回転軸心点
Ｐ３ 軸心点
Ｑ 基準垂線
Ｓ 仮想直線
Ｗ 鋼板
Ｗａ 鋼板表面
Ｙａ 鋼板搬送方向上流側
θ 角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brush roll 2 Casing 3 Magnet bar 5 Wiping cloth D Foreign substance d Iron powder L1 Rotation center L3 Axis center P1 Rotation center point P3 Axis center point Q Reference perpendicular line S Virtual straight line W Steel plate Wa Steel plate surface Ya Steel plate conveyance direction upstream side θ angle

Claims (4)

搬送される鋼板（Ｗ）の鋼板表面（Ｗａ）から異物（Ｄ）を除去するために回転駆動するブラシロール（１）と、該ブラシロール（１）を覆うケーシング（２）と、該ブラシロール（１）に付着した異物（Ｄ）内の鉄粉（ｄ）を磁力にて吸着除去するための磁石棒（３）と、を備え、
上記磁石棒（３）の軸心（Ｌ３）は、上記ブラシロール（１）の回転軸心（Ｌ１）に平行状に配設されると共に、上記回転軸心（Ｌ１）よりも鋼板搬送方向上流側（Ｙａ）に配設され、かつ、上記磁石棒（３）は、上記ケーシング（２）から外部へ露出状に設けられていることを特徴とする鋼板用クリーナ装置。 A brush roll (1) that is rotationally driven to remove foreign matter (D) from the steel sheet surface (Wa) of the steel sheet (W) being conveyed, a casing (2) that covers the brush roll (1), and the brush roll A magnetic rod (3) for attracting and removing the iron powder (d) in the foreign matter (D) adhering to (1) by magnetic force,
An axis (L3) of the magnet rod (3) is disposed in parallel to the rotation axis (L1) of the brush roll (1), and is upstream of the rotation axis (L1) in the steel sheet conveying direction. A steel plate cleaner device, wherein the steel plate is disposed on the side (Ya) and the magnet bar (3) is exposed from the casing (2) to the outside. 上記磁石棒（３）に、ワイピングクロス（５）を巻き掛けている請求項１記載の鋼板用クリーナ装置。   The steel plate cleaner according to claim 1, wherein a wiping cloth (5) is wound around the magnet bar (3). 上記磁石棒（３）は、空転自在に設けている請求項１又は２記載の鋼板用クリーナ装置。   The steel bar cleaner according to claim 1, wherein the magnet bar (3) is provided so as to be idled. 側面視で上記ブラシロール（１）の回転軸心点（Ｐ１）と上記磁石棒（３）の軸心点（Ｐ３）とを結んだ仮想直線（Ｓ）と、側面視で上記ブラシロール（１）の上記回転軸心点（Ｐ１）から鉛直下方へ引いた基準垂線（Ｑ）と、の間の角度（θ）が、１０度以上１００度以下となるように、上記磁石棒（３）を配設した請求項１，２又は３記載の鋼板用クリーナ装置。   An imaginary straight line (S) connecting the rotational axis (P1) of the brush roll (1) and the axial center (P3) of the magnet rod (3) in a side view, and the brush roll (1 ) Of the magnet rod (3) so that the angle (θ) between the rotation axis center point (P1) and the reference vertical line (Q) drawn vertically downward is 10 degrees or more and 100 degrees or less. The steel plate cleaner device according to claim 1, 2 or 3.
JP2016161619A 2016-08-22 2016-08-22 Steel plate cleaner Active JP6300867B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016161619A JP6300867B2 (en) 2016-08-22 2016-08-22 Steel plate cleaner
KR1020160124442A KR102142579B1 (en) 2016-08-22 2016-09-28 Cleaner apparatus for steel plate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016161619A JP6300867B2 (en) 2016-08-22 2016-08-22 Steel plate cleaner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018030048A JP2018030048A (en) 2018-03-01
JP6300867B2 true JP6300867B2 (en) 2018-03-28

Family

ID=61304511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016161619A Active JP6300867B2 (en) 2016-08-22 2016-08-22 Steel plate cleaner

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6300867B2 (en)
KR (1) KR102142579B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI744025B (en) * 2020-06-25 2021-10-21 日商泰政有限公司 Cleaner apparatus for steel plate

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110581094A (en) * 2019-08-26 2019-12-17 泉州洛江元康工业设计有限公司 Wafer processing equipment
CN111451181B (en) * 2020-04-13 2021-06-18 安徽捷迅光电技术有限公司 Ash cleaning brush for machine equipment
KR102229806B1 (en) * 2020-06-23 2021-03-18 정용식 Channel press device that can lower the defect rate and a channel press method using the same
CN111793958B (en) * 2020-07-22 2022-09-23 北京蔚蓝君成科技产业发展有限公司 Cloth low noise dust collecting equipment
CN113118076A (en) * 2021-04-15 2021-07-16 浙江瑞翔钢品科技有限公司 Rock wool board processing equipment
CN113500023A (en) * 2021-08-07 2021-10-15 赵益超 Advanced steel surface cleaning device
CN113941528A (en) * 2021-09-10 2022-01-18 泰州市光明电子材料有限公司 Surface cleaning device with positioning structure for processing and producing electronic accessories
CN117123679B (en) * 2023-10-27 2024-01-19 常州纺兴精密机械有限公司 Spinneret cap forming and punching device based on acetate fiber special-shaped holes

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0446624A (en) * 1990-06-15 1992-02-17 Kawasaki Steel Corp Device for removing fine iron powder on steel sheet surface
JPH0494808A (en) * 1990-08-13 1992-03-26 Kawasaki Steel Corp Device for removing fine iron power on surface of steel plate
KR970043297A (en) * 1995-12-20 1997-07-26 김종진 Decontamination method of highly anti-rust stone plate using electromagnet roll
JPH11221611A (en) * 1998-02-06 1999-08-17 Nippon Steel Corp Method for removing magnetic material on surface of steel sheet and device therefor
JP3880803B2 (en) * 2001-03-14 2007-02-14 有限会社タクショー Steel plate cleaner and foreign matter removal method
JP2009202050A (en) * 2008-02-26 2009-09-10 Kanto Auto Works Ltd Steel sheet cleaning apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI744025B (en) * 2020-06-25 2021-10-21 日商泰政有限公司 Cleaner apparatus for steel plate
EP3928881A1 (en) * 2020-06-25 2021-12-29 Takusyo Co., Ltd Cleaner apparatus for steel plate
US20210402447A1 (en) * 2020-06-25 2021-12-30 Takusyo Co., Ltd. Cleaner apparatus for steel plate
JP7013044B2 (en) 2020-06-25 2022-01-31 有限会社タクショー Cleaner device for steel plate
US11717864B2 (en) * 2020-06-25 2023-08-08 Takusyo Co., Ltd. Cleaner apparatus for steel plate

Also Published As

Publication number Publication date
KR102142579B1 (en) 2020-08-07
JP2018030048A (en) 2018-03-01
KR20180021627A (en) 2018-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6300867B2 (en) Steel plate cleaner
JPH07103519B2 (en) Roll surface cleaning device
CN101829660B (en) Substrate conveying device
JP6762878B2 (en) A device that cleans the roller surface of a draft device
JP2001277656A (en) Ink jet printer
JP2013520310A (en) Method and apparatus for cleaning filters
KR20150020081A (en) Cleaner for fiber bundle feeder in fore-spinning frame
JP2009202050A (en) Steel sheet cleaning apparatus
TWI744025B (en) Cleaner apparatus for steel plate
JP4452687B2 (en) Printing web cleaning machine
JPS634947A (en) Plate washing apparatus of typographic rotary press
US7077260B2 (en) Device for cleaning corrugator belts
KR100825575B1 (en) Apparatus for removing contaminant on the backside of conveyor belt
JP2007125473A (en) Cleaning device
JPH06102128B2 (en) Filter cleaning equipment
CN210177231U (en) Wool removing device for textile fabric
JP2013107139A (en) Deburring apparatus
KR101762886B1 (en) Apparatus for removing dust of textiles fabric
JP5719274B2 (en) Method, apparatus and system for cleaning media in a printing system with a conductive cleaning member
TW201444622A (en) Cleaning brush for printed wiring board and cleaning machine using same
KR20170055947A (en) Apparatus for removing the ailen substance of the roll surface
JP2006130372A (en) Sheet cleaning device and sheet processing machine
JP2016019936A (en) Roll cleaning device
JP2005266019A (en) Method and apparatus for rubbing
JP2006083475A (en) Cleaning apparatus for draft roller

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180223

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180227

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6300867

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250