JP6300108B2 - Printing tube creation device - Google Patents

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JP6300108B2 JP2015017394A JP2015017394A JP6300108B2 JP 6300108 B2 JP6300108 B2 JP 6300108B2 JP 2015017394 A JP2015017394 A JP 2015017394A JP 2015017394 A JP2015017394 A JP 2015017394A JP 6300108 B2 JP6300108 B2 JP 6300108B2
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Description

本発明は、被印字チューブに対し所望の印字を行って印字チューブを作成する印字チューブ作成装置に関する。   The present invention relates to a printing tube creating apparatus that creates a printing tube by performing desired printing on a printing tube.

被印字チューブに対し所望の印字を形成して印字チューブを作成できる印字装置が既に知られている(例えば、特許文献1参照)。   A printing apparatus that can form a desired print on a tube to be printed to create a print tube is already known (see, for example, Patent Document 1).

上記従来技術では、被印字チューブに対する全切りとハーフカットの両方を1つのカッタで行うことで、印字された印字チューブの後部における無駄な部分の発生を防ぐことができる。   In the above-described prior art, by performing both full cut and half cut with respect to the print tube with one cutter, it is possible to prevent generation of useless portions at the rear portion of the printed print tube.

特開2002−137864号公報JP 2002-137864 A

上記従来技術のように被印字チューブを搬送して印字と切断を行うためには、切断を行うカッタが印字ヘッドよりも搬送方向に沿った下流側に配置され、それらの間は機構的な都合から所定距離で離間せざるをえない。このため、切断が行われて印字チューブが生成されるとき、その切断位置は印字ヘッドよりも搬送方向下流側にずれている。この結果、そのまま被印字チューブを搬送しつつ次の印字チューブの作成を開始するとき、被印字チューブの搬送方向下流側端部近傍は印字形成を行うことができず、余白部分となって無駄になる。   In order to carry out printing and cutting by conveying the tube to be printed as in the prior art described above, a cutter for cutting is disposed downstream of the print head in the conveyance direction, and there is a mechanical convenience between them. Must be separated by a predetermined distance. For this reason, when cutting is performed and a print tube is generated, the cutting position is shifted downstream in the transport direction from the print head. As a result, when forming the next print tube while transporting the print tube as it is, it is not possible to form a print in the vicinity of the downstream end of the print tube in the transport direction, resulting in a useless margin. Become.

本発明の目的は、印字チューブの作成時に余白部分の無駄をなくすことができる印字チューブ作成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a print tube creation device that can eliminate the waste of blank space when creating a print tube.

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字チューブに印字を形成して印字チューブを作成する印字チューブ作成装置であって、前記被印字チューブを搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段による搬送経路に設けられ、前記被印字チューブに前記印字を行う印字手段と、前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に全切断する全切断手段と、前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記全切断手段を連携して制御し、前記被印字チューブを略扁平に押しつぶした状態で前記搬送経路に沿って順方向に搬送させる搬送処理;前記押しつぶされた状態で前記順方向に搬送される前記被印字チューブに所望の印字を形成する印字処理;前記被印字チューブのうち前記印字処理によって印字が形成された第1チューブ部分の、前記搬送経路に沿った上流側部分を押しつぶしつつ全切断し、当該全切断箇所よりも前記搬送経路に沿った上流側に位置する第2チューブ部分から、前記第1チューブ部分を分離して前記印字チューブを生成する、全切断処理;前記全切断処理の後、前記第2チューブ部分を、印字開始位置としての前記印字手段にまで前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる、第1逆搬送処理;を実行する、制御手段とを有することを特徴とする。
また上記目的を達成するために、本願発明は、被印字チューブに印字を形成して印字チューブを作成する印字チューブ作成装置であって、前記被印字チューブを搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段による搬送経路に設けられ、前記被印字チューブに前記印字を行う印字手段と、前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に全切断する全切断手段と、前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に部分切断を行う部分切断手段と、前記印字チューブの作成時における前記第1チューブ部分を前記第2チューブ部分から非分離とする非分離処理の実行指示を受け付ける指示受付手段と、前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記全切断手段を連携して制御し、前記被印字チューブを略扁平に押しつぶした状態で前記搬送経路に沿って順方向に搬送させる搬送処理;前記押しつぶされた状態で前記順方向に搬送される前記被印字チューブに所望の印字を形成する印字処理;前記被印字チューブのうち前記印字処理によって印字が形成された第1チューブ部分の、前記搬送経路に沿った上流側部分を押しつぶしつつ全切断し、当該全切断箇所よりも前記搬送経路に沿った上流側に位置する第2チューブ部分から、前記第1チューブ部分を分離して前記印字チューブを生成する、全切断処理;前記全切断処理の後、前記第2チューブ部分を前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる、第1逆搬送処理;を実行する、制御手段と、を有するとともに、前記制御手段は、前記指示受付手段により前記非分離処理の実行指示が受け付けられた場合は、前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、前記全切断手段、及び前記部分切断手段を連携して制御し、(i)前記搬送処理と、前記印字処理と、前記全切断処理に代わる、前記第1チューブ部分と前記第2チューブ部分との境界を部分切断する第2部分切断処理と、前記第2部分切断処理の後、前記第1チューブ部分及び前記第2チューブ部分を前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる第2逆搬送処理と、を行う通常モード;(ii)前記第2逆搬送処理を行うことなく、前記搬送処理と、前記印字処理と、前記第2部分切断処理と、を行う省略モード;(iii)前記搬送処理と、前記印字処理と、前記第2部分切断処理を実行するとともに、前記第2逆搬送処理を、前記通常モードにおける搬送速度よりも遅い搬送速度で実行する、中間モード;のいずれか1つを、選択的に実行可能に構成されていることを特徴とする。
また上記目的を達成するために、本願発明は、被印字チューブに印字を形成して印字チューブを作成する印字チューブ作成装置であって、前記被印字チューブを搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段による搬送経路に設けられ、前記被印字チューブに前記印字を行う印字手段と、前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に全切断する全切断手段と、筐体と、前記筐体に設けられ、前記被印字チューブの前記印字チューブ作成装置へのセット時に開閉される開閉カバーと、前記開閉カバーの開き状態及び閉じ状態を検出可能な開閉検出手段と、前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記全切断手段を連携して制御し、前記被印字チューブを略扁平に押しつぶした状態で前記搬送経路に沿って順方向に搬送させる搬送処理;前記押しつぶされた状態で前記順方向に搬送される前記被印字チューブに所望の印字を形成する印字処理;前記被印字チューブのうち前記印字処理によって印字が形成された第1チューブ部分の、前記搬送経路に沿った上流側部分を押しつぶしつつ全切断し、当該全切断箇所よりも前記搬送経路に沿った上流側に位置する第2チューブ部分から、前記第1チューブ部分を分離して前記印字チューブを生成する、全切断処理;前記全切断処理の後、前記第2チューブ部分を前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる、第1逆搬送処理;を実行する、制御手段と、を有するとともに、前記制御手段は、前記印字チューブの作成時、又は、前記印字チューブ体の前記最初の順番の印字チューブの作成時、において、前記開閉カバーが前記開き状態から前記閉じ状態となったことを前記開閉検出手段が検出したことを契機に、前記搬送処理の実行の前に、前記全切断手段を制御し、前記印字チューブ作成装置へとセットされた前記被印字チューブを全切断する、事前切断処理;を実行することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a print tube creation device for creating a print tube by forming a print on a print-receiving tube, the transport means for transporting the print-receiving tube, and the transport means And a printing unit that performs printing on the printing tube, and a printing unit that is provided on the downstream side of the printing unit along the conveyance route, and that cuts the printing tube in the thickness direction. When the cutting means and the printing tube are produced, the conveying means, the printing means, and the whole cutting means are controlled in cooperation, and the printing tube is crushed substantially flat along the conveying path. A transport process for transporting in the forward direction; a print process for forming a desired print on the print-receiving tube transported in the forward direction in the crushed state; That is, the first tube portion on which printing is formed by the printing process is completely cut while squeezing the upstream portion along the transport path, and the first tube portion is positioned upstream of the entire cut position along the transport path. The first tube portion is separated from the two tube portions to generate the print tube. Full cutting process; after the full cutting process, the second tube portion is moved to the printing means as a print start position. And a control means for performing a first reverse transport process for transporting in the reverse direction along the transport path.
In order to achieve the above object, the present invention provides a print tube creation device for creating a print tube by forming a print on a print-receiving tube, the transport means for transporting the print-receiving tube, and the transport A printing unit that is provided in a conveyance path by the unit, and performs printing on the tube to be printed; and a printing unit that is provided on the downstream side of the printing unit along the conveyance path and that cuts the printing tube in the thickness direction. A total cutting means; a partial cutting means provided on the downstream side of the printing means along the transport path; and a partial cutting means for partially cutting the printing tube in the thickness direction; and the first at the time of producing the printing tube. An instruction receiving means for receiving an instruction to execute a non-separation process for non-separating the tube part from the second tube part; and Conveying processing for controlling the printing means and the whole cutting means in a coordinated manner, and conveying the printing tube in the forward direction along the conveying path in a state where the tube to be printed is crushed substantially flat; the forward direction in the crushed state A printing process for forming a desired print on the print tube to be conveyed; crushing an upstream portion of the first tube portion of the print tube that has been printed by the print process along the conveyance path Cutting all, and separating the first tube portion from the second tube portion located on the upstream side along the transport path with respect to the whole cutting portion to generate the print tube; And a control means for performing a first reverse conveyance process for conveying the second tube portion in the reverse direction along the conveyance path after the cutting process, and When the instruction receiving unit receives an instruction to execute the non-separation process, the control unit includes the transport unit, the printing unit, the full cutting unit, and the partial cutting unit when the printing tube is created. (I) a second partial cutting process that partially cuts the boundary between the first tube part and the second tube part, instead of the transport process, the printing process, and the full cutting process. And (ii) the normal mode in which after the second partial cutting process, a second reverse transport process is performed in which the first tube part and the second tube part are transported in the reverse direction along the transport path; Omission mode in which the transport process, the printing process, and the second partial cutting process are performed without performing the second reverse transport process; (iii) the transport process, the print process, and the second part Cutting process And performing the second reverse transport process at a transport speed slower than the transport speed in the normal mode, so that any one of the intermediate modes can be selectively executed. And
In order to achieve the above object, the present invention provides a print tube creation device for creating a print tube by forming a print on a print-receiving tube, the transport means for transporting the print-receiving tube, and the transport A printing unit that is provided in a conveyance path by the unit, and performs printing on the tube to be printed; and a printing unit that is provided on the downstream side of the printing unit along the conveyance path and that cuts the printing tube in the thickness direction. Full cutting means, a housing, an open / close cover provided on the housing and opened / closed when the tube to be printed is set in the print tube creating apparatus, and an open / closed state of the open / close cover can be detected When creating the open / close detection means and the print tube, the transport means, the print means, and the entire cutting means are controlled in cooperation to push the print-receiving tube substantially flat. A transport process for transporting in the forward direction along the transport path in a covered state; a print process for forming a desired print on the print-receiving tube transported in the forward direction in the crushed state; Among them, the first tube portion on which the printing is formed by the printing process is completely cut while crushing the upstream side portion along the transport path, and the first tube portion is located upstream from the entire cut position along the transport path. Separating the first tube portion from the two tube portions to generate the print tube; full cutting process; after the full cutting process, transporting the second tube part in the reverse direction along the transport path; Control means for executing a first reverse conveying process; and the control means is configured to create the print tube or to perform the first order of the print tube bodies. At the time of creating the character tube, the opening / closing detection means detects that the opening / closing cover has changed from the open state to the closed state, and before the transfer process is executed, the all cutting means is And performing a pre-cutting process to control and completely cut the print-receiving tube set in the print tube creating apparatus.

本願発明の印字チューブ作成装置においては、被印字チューブに印字を形成して印字チューブを作成することができる。そのために、制御手段によって、搬送手段、印字手段、全切断手段の連携制御が行われる。すなわち、被印字チューブが搬送手段によって搬送されると(搬送処理)、その搬送される被印字チューブに対し印字手段によって所望の印字が行われる(印字処理)。その後、全切断手段によって被印字チューブの全切断が行われ、全切断箇所よりも上流側の第2チューブ部分と、全切断箇所よりも下流側の、上記印字形成されている第1チューブ部分とに分断される(全切断処理)。分断後の第1チューブ部分が、上記印字チューブとなる。   In the printing tube production apparatus of the present invention, printing can be produced by forming printing on a printing tube. For this purpose, the control unit performs cooperative control of the conveying unit, the printing unit, and the entire cutting unit. That is, when the tube to be printed is conveyed by the conveying unit (conveying process), desired printing is performed on the conveyed tube to be printed by the printing unit (printing process). Thereafter, the printing tube is completely cut by the cutting means, the second tube portion upstream from the entire cutting portion, and the first tube portion on which the printing is formed, downstream from the cutting portion. (Several cutting process). The first tube portion after the division becomes the print tube.

ここで、上記のような処理を行うために、全切断手段は印字手段よりも搬送方向に沿った下流側に配置されている。この結果、上記全切断が行われて印字チューブが生成されるとき、上記第1チューブ部分と第2チューブ部分の境界である全切断位置(言い換えれば分断後の第2チューブ部分の搬送方向下流側端部)は印字手段よりも搬送方向下流側にずれている。この結果、そのままでは、次の印字チューブの作成を開始するとき、上記第2チューブ部分の搬送方向下流側端部近傍は印字形成を行うことができず、余白部分となって無駄になる。   Here, in order to perform the processing as described above, the entire cutting unit is disposed downstream of the printing unit along the transport direction. As a result, when the print tube is generated by performing the full cut, the full cut position which is the boundary between the first tube portion and the second tube portion (in other words, the downstream side in the transport direction of the second tube portion after the cut) Edge) is shifted downstream in the transport direction from the printing means. As a result, when the production of the next printing tube is started as it is, printing cannot be performed in the vicinity of the end portion on the downstream side in the transport direction of the second tube portion, and a blank portion is wasted.

この無駄を解消するために、本願発明においては、制御手段が搬送手段を制御することにより、上記第2チューブ部分を搬送経路に沿って逆方向に搬送する逆搬送処理(第1逆搬送処理)が実行される。特に、本願発明においては、この第1逆搬送処理を、新しい印字チューブの作成開始時に最初に行うのではなく、1つの印字チューブの作成が完了した、上記全切断処理の後に行う。これには以下のような意義がある。   In order to eliminate this waste, in the present invention, the control means controls the conveying means so that the second tube portion is conveyed in the reverse direction along the conveying path (first reverse conveying process). Is executed. In particular, in the present invention, this first reverse conveyance process is not performed at the beginning of the creation of a new print tube, but is performed after the entire cutting process in which the creation of one print tube is completed. This has the following significance.

すなわち、本願発明印字チューブ作成装置の処理対象は、チューブ形状の被印字チューブであることから、上記搬送処理においては搬送手段は被印字チューブを略扁平に押しつぶした状態で搬送し、さらに上記印字処理においてはその押しつぶされた略扁平な被印字チューブに対して印字が形成される。また、全切断処理においては全切断手段が上記印字形成後の被印字チューブを押しつぶしつつ全切断し、第1チューブ部分と第2チューブ部分との上記分断を行う。しかしながら、上記全切断が終わって第1チューブ部分が分離されてしまうと、もともとがチューブ状の形状(円管断面形状)である第2チューブ部分は、時間の経過と共に、上記扁平に押しつぶされた形状から徐々に膨らみ、もとのチューブ状の形状へと戻ってしまう。この結果、前述のように新しい印字チューブの作成開始時に最初に逆搬送を行う手法の場合、前回の印字チューブの作成終了(全切断の完了)から比較的長い時間が経過して第2チューブ部分が上記チューブ状の形状に戻ってしまう。この場合、逆搬送を行おうとしても、搬送経路の周囲構造等との干渉が生じ、良好な逆搬送が行えなくなるおそれがある。   That is, since the processing target of the printing tube creation apparatus of the present invention is a tube-shaped tube to be printed, in the transporting process, the transporting unit transports the tube to be printed in a substantially flat state, and further performs the printing process. In this case, printing is formed on the crushed substantially flat tube to be printed. Further, in the full cutting process, the full cutting means performs full cutting while crushing the tube to be printed after the printing is formed, and performs the above-mentioned cutting of the first tube portion and the second tube portion. However, when the first tube part is separated after the entire cutting is completed, the second tube part, which originally has a tube shape (circular cross-sectional shape), is crushed flatly over time. It gradually swells from its shape and returns to its original tubular shape. As a result, in the case of the method in which reverse conveyance is first performed at the start of the creation of a new print tube as described above, a relatively long time has passed since the end of the previous print tube creation (completed cutting), and the second tube portion Will return to the tubular shape. In this case, even if the reverse conveyance is performed, there is a possibility that interference with the surrounding structure of the conveyance path or the like may occur and good reverse conveyance cannot be performed.

これに対し、本願発明では、上記のように、1つの印字チューブの作成終了(全切断の完了)直後に上記第1逆搬送処理が行われる。これにより、上記とは異なり、切断直後のまだ比較的扁平な状態において、第2チューブ部分の逆搬送を行うことができるので、良好な逆搬送を確実に行うことができる。   On the other hand, in the present invention, as described above, the first reverse conveyance process is performed immediately after the end of the creation of one print tube (completed of all cutting). Thereby, unlike the above, since the second tube portion can be reversely conveyed in a relatively flat state immediately after cutting, good reverse conveyance can be reliably performed.

本発明によれば、印字チューブの作成時に余白部分の無駄をなくすことができる。   According to the present invention, it is possible to eliminate a waste of a blank portion when creating a print tube.

本発明の一実施形態の印字装置の外観概略構成を表す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a schematic external configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 印字装置の内部構成を表す概念的構成図である。FIG. 2 is a conceptual configuration diagram illustrating an internal configuration of a printing apparatus. 図2中における矢視Aからチューブ搬送経路を見た、一実施形態に対する比較例としての印字チューブの作成工程例を説明する図である。It is a figure explaining the creation process example of the printing tube as a comparative example with respect to one embodiment which looked at the tube conveyance path | route from the arrow A in FIG. 図2中における矢視Aからチューブ搬送経路を見た一実施形態における印字チューブの作成工程例を説明する図である。It is a figure explaining the creation process example of the printing tube in one Embodiment which looked at the tube conveyance path | route from the arrow A in FIG. 図2中における矢視Bからチューブ搬送経路を見た印字チューブの作成工程例を説明する図である。It is a figure explaining the production process example of the printing tube which looked at the tube conveyance path | route from the arrow B in FIG. 印字装置に対する被印字チューブの装着と印字チューブの作成の流れを表す、(a)は被印字チューブの装着時の斜視図、(B)は被印字チューブの事前切断処理時の斜視図、(C)は作業現場での印字チューブの作成時の斜視図である。The flow of attachment of the tube to be printed and the creation of the print tube to the printing apparatus is represented, (a) is a perspective view when the tube to be printed is attached, (B) is a perspective view at the time of pre-cutting the tube to be printed, (C ) Is a perspective view at the time of creation of the print tube at the work site. 一実施形態において印字装置の制御回路のCPUが実行する制御手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control procedure executed by a CPU of a control circuit of the printing apparatus in an embodiment. 印字チューブ体を作成する場合の印字チューブの作成工程例を説明する図である。It is a figure explaining the production process example of a printing tube in the case of producing a printing tube body. 印字チューブ体を作成する場合の制御回路のCPUが実行する制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure which CPU of the control circuit in the case of producing a printing tube body performs. 全長が短い印字チューブを作成する場合の比較例としての印字チューブの作成工程例を説明する図である。It is a figure explaining the production process example of the printing tube as a comparative example in the case of producing a printing tube with a short full length. チェーンプリントモードを実行する場合の印字チューブの作成工程例を説明する図である。It is a figure explaining the creation process example of the printing tube in the case of performing chain print mode. チェーンプリントモードを実行する場合の制御回路のCPUが実行する制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure which CPU of a control circuit performs in performing chain print mode. 図12中の逆搬送モード処理の詳細な制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed control procedure of the reverse conveyance mode process in FIG.

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

<印字装置の構成>
本実施形態における印字装置1(印字チューブ作成装置に相当)の外観概略構成を図1に示す。また、上記印字装置1の内部構成を表す概念的構成図を図2に示す。これら図1及び図2において、印字装置1の装置本体11の外郭を構成する筐体12には、上面にヒンジ13を介した回動により当該筐体12の内部を露出できるよう開閉可能な開閉カバー14が設けられている。そして、筐体12の内部に設けられたチューブ搬送経路溝15には、印字チューブTを作成するための被印字チューブ201が装着可能に取り付けられる(後述の図6参照)。印字チューブTの作成時には、当該印字装置1の背面側(図1中の右奥側)から内部へ向けて被印字チューブ201が供給搬送され、当該印字装置1の前面側(図1中の左手前側)から作成された印字チューブTが排出される。
<Configuration of printing device>
FIG. 1 shows a schematic external configuration of a printing apparatus 1 (corresponding to a printing tube creation apparatus) in the present embodiment. FIG. 2 is a conceptual diagram showing the internal configuration of the printing apparatus 1. In FIGS. 1 and 2, the casing 12 that forms the outline of the apparatus main body 11 of the printing apparatus 1 is openable and closable so that the inside of the casing 12 can be exposed by rotating through the hinge 13 on the upper surface. A cover 14 is provided. A tube to be printed 201 for creating the print tube T is attached to the tube conveyance path groove 15 provided in the housing 12 so as to be attachable (see FIG. 6 described later). When the printing tube T is created, the tube to be printed 201 is supplied and conveyed from the back side (right back side in FIG. 1) of the printing device 1 to the inside, and the front side (left hand in FIG. 1) of the printing device 1 is supplied. The printing tube T created from the front side is discharged.

装置本体11は、上記筐体12と、ヒンジ13と、開閉カバー14と、印字ヘッド16と、プラテンローラ17と、チューブフルカッタ18と、チューブハーフカッタ19と、チューブセンサ20と、開閉センサ21と、を有している。   The apparatus body 11 includes a housing 12, a hinge 13, an opening / closing cover 14, a print head 16, a platen roller 17, a tube full cutter 18, a tube half cutter 19, a tube sensor 20, and an opening / closing sensor 21. And have.

筐体12は、背面側(図2中の右手前泡)のチューブ挿入口22と、前面側(図2中の左奥側)の排出口23を略直線的につなぐチューブ搬送経路溝15を有しており、このチューブ搬送経路溝15に上記の印字ヘッド16、プラテンローラ17、チューブフルカッタ18、チューブハーフカッタ19、チューブセンサ20を配置している。   The housing 12 has a tube conveyance path groove 15 that connects the tube insertion port 22 on the rear side (the right front bubble in FIG. 2) and the discharge port 23 on the front side (the left rear side in FIG. 2) substantially linearly. The print head 16, the platen roller 17, the tube full cutter 18, the tube half cutter 19, and the tube sensor 20 are arranged in the tube conveyance path groove 15.

印字ヘッド16(印字手段に相当)は、後述のプラテンローラ17により搬送される被印字チューブ201に対し、それぞれ所望の印字を形成可能である。   Each of the print heads 16 (corresponding to printing means) can form a desired print on a tube to be printed 201 conveyed by a platen roller 17 described later.

プラテンローラ17(搬送手段に相当)は、上記チューブ搬送経路溝15の幅方向で上記印字ヘッド16に対向して設けられており、チューブ挿入口22から挿入された被印字チューブ201を印字ヘッド16に向けて押圧して扁平化させるとともにチューブ搬送経路溝15に沿って搬送する。   The platen roller 17 (corresponding to the conveying means) is provided to face the print head 16 in the width direction of the tube conveyance path groove 15, and the print target tube 201 inserted from the tube insertion port 22 is connected to the print head 16. And is flattened by being pressed toward the tube, and is conveyed along the tube conveyance path groove 15.

チューブフルカッタ18(全切断手段に相当)は、上記印字形成された被印字チューブ201に対して所望の長さとなるように全切断し、短管状の上記印字チューブTを生成する。チューブハーフカッタ19(部分切断手段に相当)は、上記印字形成された被印字チューブ201に対してその直径方向(扁平化した厚さ方向)の一部を残すよう部分切断し、その搬送方向前後に位置する印字チューブTと被印字チューブ201とを連結した状態としたまま作成後に手作業で容易に分断可能に深い切れ目を形成できる。なお、図中では機能上の理解が容易となるよう上記のチューブフルカッタ18とチューブハーフカッタ19のそれぞれを独立して構成し併設する配置で示しているが、本実施形態の例では一体に構成されているか、もしくはいずれも搬送経路上における同一位置に配置されているものとする。   The tube full cutter 18 (corresponding to all cutting means) cuts the printed tube 201 printed and printed so as to have a desired length, thereby generating the short tubular printing tube T. The tube half-cutter 19 (corresponding to a partial cutting means) is partially cut so as to leave a part in the diameter direction (flattened thickness direction) of the print-formed tube 201 formed by printing, and before and after the conveyance direction. It is possible to form a deep cut so that the print tube T and the print-receiving tube 201 located in the state of being connected can be easily separated by hand after creation. In the drawing, each of the tube full cutter 18 and the tube half cutter 19 is separately configured and arranged so as to facilitate understanding of the functions. However, in the example of the present embodiment, they are integrally formed. It is assumed that they are configured, or both are arranged at the same position on the transport path.

なお、特に図示しないが、上記プラテンローラ17以外に、被印字チューブ201の搬送、排出、扁平化の便宜のために、上記チューブ搬送経路溝15の適宜の位置に図示しないガイドローラや送出ローラ等を設けてもよい。   Although not specifically shown, in addition to the platen roller 17, a guide roller or a delivery roller (not shown) is provided at an appropriate position in the tube conveyance path groove 15 for the convenience of conveying, discharging, and flattening the tube to be printed 201. May be provided.

チューブセンサ20(チューブ検出手段に相当)は、この例では、上記被印字チューブ201の搬送経路に沿って上記チューブフルカッタ18(または上記チューブハーフカッタ19)の上流側近傍に位置している。このチューブセンサ20は、被印字チューブ201の有無を、光学的検出、磁気的検出等の、公知の手法で検出し、対応する検出信号を制御回路40(後述)に入力する。なお、チューブセンサ20の配置位置はこの例に限られず、チューブ搬送経路溝15の他の位置(例えばチューブ挿入口22の近傍や印字ヘッド16の上流側近傍等)でもよい。   In this example, the tube sensor 20 (corresponding to the tube detection means) is located in the vicinity of the upstream side of the tube full cutter 18 (or the tube half cutter 19) along the transport path of the tube to be printed 201. The tube sensor 20 detects the presence / absence of the tube 201 to be printed by a known method such as optical detection or magnetic detection, and inputs a corresponding detection signal to a control circuit 40 (described later). The arrangement position of the tube sensor 20 is not limited to this example, and may be another position of the tube conveyance path groove 15 (for example, the vicinity of the tube insertion port 22 or the upstream side of the print head 16).

開閉センサ21(開閉検出手段に相当)は、この例では、閉じた状態の開閉カバー14の下方で筐体12の上面に位置している。この開閉センサ21は、筐体12上方における開閉カバー14の有無を、機械的検出、光学的検出、磁気的検出等の、公知の手法で検出し、対応する検出信号を制御回路40(後述)に入力する。なお、開閉センサ21の配置位置はこの例に限られず、筐体12の他の部位(例えばヒンジ13の周辺等)でもよい。   In this example, the open / close sensor 21 (corresponding to the open / close detection means) is located on the upper surface of the housing 12 below the open / close cover 14 in a closed state. The open / close sensor 21 detects the presence / absence of the open / close cover 14 above the housing 12 by a known method such as mechanical detection, optical detection, or magnetic detection, and a corresponding detection signal is sent to a control circuit 40 (described later). To enter. The arrangement position of the open / close sensor 21 is not limited to this example, and may be another part of the housing 12 (for example, around the hinge 13).

なお、上記チューブ搬送経路15上において、チューブフルカッタ18(チューブハーフカッタ19)は印字ヘッド16(プラテンローラ17)よりも搬送方向に沿った下流側に距離Laで離間するよう配置され、排出口23はチューブフルカッタ18(チューブハーフカッタ19)よりも搬送方向に沿った下流側に距離Lbで離間するよう配置されている。これら離間距離La,Lbはそれぞれ機構的な都合から0になる(密接する)ことはない。なお、上記離間距離Laが、各請求項記載の所定距離に相当する。   On the tube conveyance path 15, the tube full cutter 18 (tube half cutter 19) is disposed at a distance La downstream from the print head 16 (platen roller 17) along the conveyance direction. 23 is arranged to be separated from the tube full cutter 18 (tube half cutter 19) by a distance Lb on the downstream side in the transport direction. These separation distances La and Lb do not become 0 (close) due to mechanical reasons. The separation distance La corresponds to the predetermined distance described in each claim.

一方、装置本体11はまた、印刷駆動回路31と、カッターソレノイド32a,32bと、カッターソレノイド駆動回路33a,33bと、搬送ローラ用モータ34と、搬送ローラ駆動回路35と、制御回路40と、を有する。   On the other hand, the apparatus main body 11 also includes a print drive circuit 31, cutter solenoids 32a and 32b, cutter solenoid drive circuits 33a and 33b, a conveyance roller motor 34, a conveyance roller drive circuit 35, and a control circuit 40. Have.

印刷駆動回路31は、印字ヘッド16を制御して被印字チューブ201に対する所望の印字内容の印字動作を行わせる。   The print drive circuit 31 controls the print head 16 to perform a print operation of desired print contents on the print tube 201.

カッターソレノイド32aは、チューブフルカッタ18を駆動して上記全切断動作を行わせる。カッターソレノイド32bは、チューブハーフカッタ19を駆動して上記部分切断動作を行わせる。カッターソレノイド駆動回路33a,33bは、カッターソレノイド32a,32bをそれぞれ制御する。   The cutter solenoid 32a drives the tube full cutter 18 to perform the full cutting operation. The cutter solenoid 32b drives the tube half cutter 19 to perform the partial cutting operation. The cutter solenoid drive circuits 33a and 33b control the cutter solenoids 32a and 32b, respectively.

搬送ローラ用モータ34は、上記プラテンローラ17を駆動する。搬送ローラ駆動回路35は、搬送ローラ用モータ34を制御する。   The conveyance roller motor 34 drives the platen roller 17. The conveyance roller drive circuit 35 controls the conveyance roller motor 34.

制御回路40(制御手段に相当)は、印刷駆動回路31、カッターソレノイド駆動回路33a,33b、搬送ローラ駆動回路35等を介し、印字装置1全体の動作を制御する。なお、この制御回路40は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるCPU、ROM、及びRAM等から構成され、RAMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。   The control circuit 40 (corresponding to the control means) controls the operation of the entire printing apparatus 1 via the print drive circuit 31, cutter solenoid drive circuits 33a and 33b, the transport roller drive circuit 35, and the like. The control circuit 40 is a so-called microcomputer, and although not shown in detail, is composed of a central processing unit such as a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Signal processing is performed according to a program stored in advance.

<印字チューブ作成動作概略>
上記構成の印字装置1において、上述したようにチューブ搬送経路溝15に被印字チューブ201が装着(セット)されて開閉カバー14が閉じられると、被印字チューブ201がプラテンローラ17と印字ヘッド16との間に狭持される。上記搬送ローラ用モータ34の駆動力によってプラテンローラ17が回転し、上記チューブ挿入口22を介して筐体12の外部から供給される被印字チューブ201がプラテンローラ17と印字ヘッド16との間を通って搬送される。このとき、制御回路40により印字ヘッド16に設けられた複数の発熱素子(図示せず)が通電され、発熱する。この結果、印字ヘッド16により、被印字チューブ201に所望の印字内容の印字が印刷される。その後、カッターソレノイド32a,32bへの通電によってチューブフルカッタ18又はチューブハーフカッタ19が動作することにより、上記印字形成が終了した被印字チューブ201が全切断又は部分切断されて上記印字チューブTが生成され、排出口23から筐体12外部へと排出される。
<Outline of printing tube creation operation>
In the printing apparatus 1 having the above configuration, when the printing tube 201 is mounted (set) in the tube conveyance path groove 15 and the open / close cover 14 is closed as described above, the printing tube 201 is moved to the platen roller 17, the print head 16, and the like. Be held between. The platen roller 17 is rotated by the driving force of the transport roller motor 34, and the tube to be printed 201 supplied from the outside of the housing 12 through the tube insertion port 22 is interposed between the platen roller 17 and the print head 16. Transported through. At this time, a plurality of heating elements (not shown) provided in the print head 16 are energized by the control circuit 40 to generate heat. As a result, the print head 16 prints the desired print content on the print tube 201. Thereafter, when the tube full cutter 18 or the tube half cutter 19 is operated by energizing the cutter solenoids 32a and 32b, the print tube 201 after the completion of the printing is completely cut or partially cut to generate the print tube T. Then, it is discharged from the discharge port 23 to the outside of the housing 12.

<本実施形態の特徴>
上記構成の印字装置1では、上述したように印字ヘッド16(プラテンローラ17)、チューブフルカッタ18(チューブハーフカッタ19)、及び排出口23が、チューブ搬送経路上で所定の離間距離La,Lbで離間するよう配置されている。このような構成の場合、印字が形成された印字チューブTの他にも印字が形成されない余白部分を生成しやすくなる。これに対して本実施形態では、できるだけ余白部を生成しないよう被印字チューブ201に対する搬送、印字、及び切断の連携制御を行うことを特徴としている。
<Features of this embodiment>
In the printing apparatus 1 having the above-described configuration, as described above, the print head 16 (platen roller 17), the tube full cutter 18 (tube half cutter 19), and the discharge port 23 are separated at predetermined separation distances La and Lb on the tube conveyance path. Arranged so as to be separated from each other. In the case of such a configuration, it becomes easy to generate a blank portion where no printing is formed in addition to the printing tube T on which printing is formed. On the other hand, the present embodiment is characterized in that cooperative control of conveyance, printing, and cutting with respect to the printing tube 201 is performed so as not to generate a blank portion as much as possible.

<印字チューブの作成工程>
本実施形態における、上記印字装置1での印字チューブTの作成工程例を図3、図4に示す。これらの図は、上記図2中における矢視Aからチューブ搬送経路を見た側面図であり、理解を容易にするために印字面を図中の手前側に位置させて示している。また、これら図示する例においては、チューブフルカッタ18による全切断のみを行い(チューブハーフカッタ19の図示を省略)、全ての印字チューブTを単体の短管状で作成する。
<Print tube creation process>
3 and 4 show an example of a process for creating the printing tube T in the printing apparatus 1 in the present embodiment. These drawings are side views of the tube conveyance path as viewed from the arrow A in FIG. 2, and the printing surface is shown on the front side in the drawing for easy understanding. Further, in these illustrated examples, only full cutting by the tube full cutter 18 is performed (illustration of the tube half cutter 19 is omitted), and all the print tubes T are formed as a single short tube.

まず、比較例として図3に示す作成工程例について説明する。最初に使用者の手作業により、チューブ搬送経路溝15の全体に渡って被印字チューブ201が装着される(図3(a)参照)。このとき、当該印字装置1からは装着された被印字チューブ201の先端位置が分からないため、事前処理としてチューブフルカッタ18により被印字チューブ201を全切断し、それより搬送方向下流側の余白部分202を排除する(図3(b)参照)。これにより、この全切断した位置を基準として、それ以降の搬送や印字形成等のための位置決めを精度よく行うことができる(図3(c)参照)。   First, a creation process example shown in FIG. 3 will be described as a comparative example. First, by the user's manual work, the print-receiving tube 201 is mounted over the entire tube conveyance path groove 15 (see FIG. 3A). At this time, since the position of the tip of the mounted tube 201 to be printed is not known from the printing apparatus 1, the tube to be printed 201 is completely cut by the tube full cutter 18 as a pre-process, and a blank portion on the downstream side in the transport direction from that. 202 is excluded (see FIG. 3B). Thereby, positioning for subsequent conveyance, print formation, and the like can be performed with high accuracy using the fully cut position as a reference (see FIG. 3C).

そして、この時点における被印字チューブ201上の印字ヘッド16の位置が印字開始位置203となり、そのまま被印字チューブ201を順方向(図中の左側へ向かう方向)に搬送しつつ所定の印字内容(図示する例では「ABCDEF」のテキスト)で印字形成を行うことで、当該被印字チューブ201上における上記印字開始位置203より搬送方向上流側に印字が形成される。ここで、印字チューブTは、印字形成領域を基準としてその下流側と上流側の両端部にそれぞれほとんど余白を残さない全長で作成することが望ましい。このため、被印字チューブ201上における印字領域下流側の所定位置(図示する例では印字開始位置203)がチューブフルカッタ18の位置に到達した時点で搬送と印字を一旦中断し(図3(d)参照)、全切断することで下流側の余分な余白部分204を分離、排除する(図3(e)参照)。   At this time, the position of the print head 16 on the print tube 201 becomes the print start position 203, and the predetermined print content (illustrated) is conveyed while the print tube 201 is conveyed in the forward direction (the direction toward the left side in the figure). In this example, printing is performed with the text “ABCDEF”), so that printing is formed on the tube to be printed 201 on the upstream side in the transport direction from the printing start position 203. Here, it is desirable that the print tube T is formed with a full length that leaves almost no margins at both ends of the downstream side and the upstream side with respect to the print formation region. For this reason, conveyance and printing are temporarily interrupted when a predetermined position (print start position 203 in the example shown) on the tube to be printed 201 reaches the position of the tube full cutter 18 (FIG. 3D )), The excess blank portion 204 on the downstream side is separated and eliminated by completely cutting (see FIG. 3E).

その後に搬送、印字を再開し、印字形成が終了した後も順方向への搬送を継続する。そして、印字終了位置205がチューブフルカッタ18の位置に到達した時点で搬送を停止し(図3(f)参照)、印字領域部分を被印字チューブ201から全切断して分離することで印字チューブTが作成される(図3(g)参照)。また、引き続き印字チューブTを複数作成する場合は、以上の図3(c)〜(g)の工程を繰り返す。   Thereafter, the conveyance and printing are resumed, and the conveyance in the forward direction is continued after the completion of the printing. Then, when the print end position 205 reaches the position of the tube full cutter 18, the conveyance is stopped (see FIG. 3F), and the print region is completely cut off from the print target tube 201 and separated, thereby the print tube. T is created (see FIG. 3G). Further, when a plurality of print tubes T are continuously created, the above-described steps of FIGS. 3C to 3G are repeated.

しかし、以上のような作成工程では、図3(e)の工程で印字領域下流側の余白部分204を切断、分離するため、それだけ被印字チューブ201が無駄に消費されるとともに、作業現場で不要なゴミが多数生成されてしまう。   However, in the production process as described above, since the blank portion 204 on the downstream side of the print area is cut and separated in the process of FIG. 3E, the print tube 201 is consumed wastefully and is unnecessary at the work site. A lot of trash is generated.

これに対し本実施形態では、上述した事前処理の全切断直後に被印字チューブ201を逆方向(図中の右側へ向かう方向)に搬送することで、印字領域下流側の余白部分204を発生させないようにする。すなわち、上記図3に対応する図4に示すように、事前処理の全切断を行った後(図4(c)参照)、被印字チューブ201を距離Laだけ逆方向に搬送する(図4(d)参照)。これにより、被印字チューブ201の下流側端部がそのまま印字開始位置として印字ヘッド16に位置し(図4(d)参照)、それから順方向の搬送と印字を開始することで被印字チューブ201の下流側端部近傍から印字を形成できる。そして、印字形成が終了した後も搬送を継続し、印字終了位置205がチューブフルカッタ18の位置に到達した時点で搬送を停止し(図4(e)参照)、印字領域部分を被印字チューブ201(第2チューブ部分に相当)から全切断して分離することで適切な全長を有する印字チューブT(第1チューブ部分に相当)が作成される(図4(f)参照)。   On the other hand, in the present embodiment, the print-receiving tube 201 is conveyed in the reverse direction (the direction toward the right side in the drawing) immediately after the above-described pre-processing, so that the margin portion 204 on the downstream side of the print region is not generated. Like that. That is, as shown in FIG. 4 corresponding to FIG. 3 described above, after the pre-processing is completely cut (see FIG. 4C), the tube 201 to be printed is conveyed in the reverse direction by the distance La (FIG. 4 ( d)). As a result, the downstream end of the tube to be printed 201 is positioned as it is on the print head 16 as the print start position (see FIG. 4D), and then the forward conveyance and printing are started to start the printing tube 201. Printing can be formed from the vicinity of the downstream end. Then, the conveyance is continued even after the print formation is completed, and the conveyance is stopped when the print end position 205 reaches the position of the tube full cutter 18 (see FIG. 4E), and the print region portion is printed on the tube to be printed. A printing tube T (corresponding to the first tube portion) having an appropriate overall length is created by completely cutting and separating from 201 (corresponding to the second tube portion) (see FIG. 4 (f)).

また、引き続き印字チューブTを複数作成する場合は、以上の図4(c)〜(f)の工程を繰り返せばよい。そしてこの工程の繰り返しにより複数の印字チューブTを作成する場合、本実施形態では、特に図4(d)の被印字チューブ201の逆搬送の工程を新しい印字チューブTの作成開始時に最初に行うのではなく、1つの印字チューブTの作成が完了した全切断の工程(図4(f)の工程)の直後に行う。これには以下のような意義がある。   Further, when a plurality of print tubes T are continuously produced, the above steps of FIGS. 4C to 4F may be repeated. When a plurality of print tubes T are created by repeating this process, in the present embodiment, the reverse conveyance process of the print target tube 201 shown in FIG. 4D is first performed at the start of creating a new print tube T. Instead, it is performed immediately after the entire cutting process (process of FIG. 4F) in which the creation of one printing tube T is completed. This has the following significance.

図5は、上記図2中における矢視Bからチューブ搬送経路を見た上面図を示している。本実施形態の印字装置1の処理対象は、ゴムや樹脂等の弾性材料からなるチューブ形状の被印字チューブ201であることから、図示するようにその搬送においてはプラテンローラ17などの搬送手段は被印字チューブ201を略扁平に押しつぶした状態で搬送し、さらに印字する際にはその押しつぶされた略扁平な被印字チューブ201に対して印字が形成される。また、全切断を行う際にはチューブフルカッタ18が印字形成後の被印字チューブ201を押しつぶしつつ全切断し、印字チューブTと被印字チューブ201との分断を行う(図5(a)、図5(b)参照)。   FIG. 5 shows a top view of the tube conveyance path as seen from the arrow B in FIG. The processing target of the printing apparatus 1 of the present embodiment is a tube-shaped print tube 201 made of an elastic material such as rubber or resin. Therefore, as shown in the drawing, the conveyance means such as the platen roller 17 is not covered. When the printing tube 201 is conveyed in a substantially flat state and further printed, printing is formed on the flat, flat tube to be printed 201. When performing full cutting, the tube full cutter 18 crushes the print-receiving tube 201 after printing is formed, and cuts the print tube T from the print-receiving tube 201 (FIG. 5A). 5 (b)).

しかしながら、上記全切断が終わって印字チューブTが分離されてしまうと、もともとがチューブ状の形状(円管断面形状)である被印字チューブ201の下流側端部は、時間の経過と共に、上記扁平に押しつぶされた形状から徐々に膨らみ、もとのチューブ状の形状へと戻ってしまう(図5(d)参照)。この結果、前述のように新しい印字チューブTの作成開始時に最初に逆搬送を行う手法の場合、前回の印字チューブTの作成終了(全切断の完了)から比較的長い時間が経過して被印字チューブ201の下流側端部が上記チューブ状の形状に戻ってしまう。この場合、逆搬送を行おうとしても、チューブ搬送経路の周囲構造等との干渉が生じ、良好な逆搬送が行えなくなるおそれがある。   However, when the print tube T is separated after the entire cutting is completed, the downstream end of the tube to be printed 201 that originally has a tube shape (circular tube cross-sectional shape) is flattened over time. It gradually swells from the squeezed shape and returns to the original tubular shape (see FIG. 5D). As a result, in the case of the method in which the reverse conveyance is first performed at the start of the creation of a new print tube T as described above, a relatively long time has passed since the last creation of the print tube T (completed cutting). The downstream end of the tube 201 returns to the tubular shape. In this case, even if reverse conveyance is performed, there is a possibility that interference with the surrounding structure of the tube conveyance path or the like may occur and good reverse conveyance cannot be performed.

これに対し、本実施形態では、上述したように、1つの印字チューブTの作成終了(全切断の完了)直後に被印字チューブ201を逆搬送する(図5(c)参照)。これにより、上記とは異なり、切断直後のまだ比較的扁平な状態において、被印字チューブ201の逆搬送を行うことができるので、良好な逆搬送を確実に行うことができる。なお、この逆搬送させる距離は、印字ヘッド16とチューブフルカッタ18との間の離間距離Laだけ逆搬送すればよい。   On the other hand, in the present embodiment, as described above, the tube to be printed 201 is reversely conveyed immediately after the end of the creation of one print tube T (completed cutting) (see FIG. 5C). Thereby, unlike the above, since the tube to be printed 201 can be reversely transported in a relatively flat state immediately after cutting, good reverse transport can be reliably performed. The reverse transport distance may be reverse transport by the separation distance La between the print head 16 and the tube full cutter 18.

また、本実施形態の印字装置1は、持ち運び可能な携帯型の構成となっており、実際に印字チューブTを利用する作業現場に当該印字装置1を持ち込んで、その場で印字内容を入力し印字チューブTを作成することが可能である(印字内容の入力については説明を省略)。例えば図6(a)に示すように印字装置1の開閉カバー14を開いて被印字チューブ201をチューブ搬送経路溝15に装着し(上記図4(a)の工程)、すぐに図6(b)に示すように開閉カバー14を閉じて被印字チューブ201の先端余白部分202を全切断して除去する事前処理を行い(図4(b)の工程)、その直後に被印字チューブ201を逆搬送する(図4(c)、図4(d)の工程)。このようにセッティングされた状態で印字装置1を作業現場に持ち込み、図6(c)に示すように搬送、印字、全切断、逆搬送を繰り返して複数の印字チューブTを作成しても、作業現場にはゴミとなる余白部分204を一切生成することはない。これは、ゴミを排出せずに作業現場を保全するという観点で有用である。   Further, the printing apparatus 1 of the present embodiment has a portable configuration that can be carried. The printing apparatus 1 is actually brought into a work site that uses the printing tube T, and the printing contents are input on the spot. The print tube T can be created (the description of the input of print contents is omitted). For example, as shown in FIG. 6A, the opening / closing cover 14 of the printing apparatus 1 is opened, and the tube to be printed 201 is mounted in the tube conveyance path groove 15 (step of FIG. 4A), and immediately after FIG. As shown in FIG. 4 (b), the opening / closing cover 14 is closed and the leading edge portion 202 of the print tube 201 is completely cut and removed (step shown in FIG. 4B). It conveys (the process of FIG.4 (c), FIG.4 (d)). Even if the printing apparatus 1 is brought into the work site in such a set state and a plurality of printing tubes T are formed by repeating conveyance, printing, full cutting, and reverse conveyance as shown in FIG. No marginal portion 204 that becomes garbage is generated at the site. This is useful from the viewpoint of maintaining the work site without discharging garbage.

<CPUが実行する制御内容>
上記の作成工程を実現するために、印字装置1の制御回路40のCPU(特に図示せず)が実行する制御手順を、図7により説明する。なお本実施形態では、この制御手順を実行する前に、操作者が汎用PCなどの操作端末(図示省略)を介して印字チューブTの作成本数と、それらの各印字内容がすでに当該印字装置1に入力、設定しているものとする。また、この制御手順は、当該印字装置1の電源が投入されて所定の指示操作が入力された際に実行を開始する。
<Control contents executed by CPU>
A control procedure executed by a CPU (not shown) of the control circuit 40 of the printing apparatus 1 in order to realize the above creation process will be described with reference to FIG. In the present embodiment, before executing this control procedure, the number of print tubes T created by an operator via an operation terminal (not shown) such as a general-purpose PC and the contents of each print tube are already determined. It is assumed that it is input and set in The control procedure starts executing when the printer 1 is turned on and a predetermined instruction operation is input.

まず、ステップS5で、CPUは、それまでに開閉カバー14の開閉動作が行われ、かつチューブ搬送経路に被印字チューブ201が装着されているか否かを判定する。具体的には、電源投入から本制御手順の実行が開始されるまでの間に開閉センサ21から開閉カバー14の開動作と閉動作が順に検知されたか否かを判定するとともに、チューブセンサ20から被印字チューブ201の存在が検知されているか否かを判定する。開閉カバー14の開閉動作が行われ、かつチューブ搬送経路に被印字チューブ201が装着されている場合、判定が満たされ(S5:YES)、ステップS10に移る。   First, in step S5, the CPU determines whether or not the opening / closing operation of the opening / closing cover 14 has been performed so far and whether the print-receiving tube 201 has been attached to the tube conveyance path. Specifically, it is determined whether or not the opening and closing operations of the opening / closing cover 14 are detected in order from the opening / closing sensor 21 until the execution of this control procedure is started after the power is turned on. It is determined whether or not the presence of the printing tube 201 is detected. If the opening / closing operation of the opening / closing cover 14 is performed and the tube to be printed 201 is attached to the tube conveyance path, the determination is satisfied (S5: YES), and the process proceeds to step S10.

ステップS10では、CPUは、事前処理として被印字チューブ201を全切断する。具体的には、カッターソレノイド駆動回路33aに対して指令信号を出力する。これにより、カッターソレノイド32aの駆動力でチューブフルカッタ18が動作し、被印字チューブ201が全切断されて先端余白部分202が被印字チューブ201から分断される。   In step S10, the CPU completely cuts the tube to be printed 201 as a pre-process. Specifically, a command signal is output to the cutter solenoid drive circuit 33a. As a result, the tube full cutter 18 is operated by the driving force of the cutter solenoid 32 a, the printing tube 201 is completely cut, and the leading edge blank portion 202 is cut off from the printing tube 201.

その後、ステップS15に移り、CPUは、被印字チューブ201を距離Laだけ逆搬送する。具体的には、まず、搬送ローラ駆動回路35に対して逆方向(図2、図4中の右側へ向かう方向)への駆動開始を指示する指令信号を出力することで、搬送ローラ用モータ34を介してプラテンローラ17を逆回転させて被印字チューブ201の逆搬送が開始される。その後、距離Laに対応する時間だけ逆搬送を継続した後、搬送ローラ駆動回路35に駆動停止を指示する指令信号を出力することで、搬送ローラ用モータ34によるプラテンローラ17の回転を停止させる。これにより、上記ステップS10で全切断した時点の被印字チューブ201上におけるチューブフルカッタ18の分断位置(被印字チューブ201の下流側端部)が、距離Laだけ逆方向(図2、図4中の右側へ向かう方向)に搬送されて印字ヘッド16の位置に到達する。そして、ステップS20に移る。   Thereafter, the process proceeds to step S15, and the CPU reversely conveys the print-receiving tube 201 by the distance La. Specifically, first, a command signal for instructing the conveyance roller drive circuit 35 to start driving in the reverse direction (the direction toward the right side in FIGS. 2 and 4) is output, so that the conveyance roller motor 34 is output. Then, the platen roller 17 is rotated in reverse to start reverse conveyance of the tube 201 to be printed. Then, after continuing reverse conveyance for a time corresponding to the distance La, the rotation of the platen roller 17 by the conveyance roller motor 34 is stopped by outputting a command signal for instructing the conveyance roller drive circuit 35 to stop driving. Thereby, the dividing position of the tube full cutter 18 (downstream end portion of the print-receiving tube 201) on the print-receiving tube 201 at the time when all the cuts are made in the above-described step S10 is in the reverse direction (in FIGS. 2 and 4). To the right side) and reach the position of the print head 16. Then, the process proceeds to step S20.

一方、上記ステップS5の判定において、開閉カバー14の開閉動作が行われていないか、またはチューブ搬送経路に被印字チューブ201が装着されていない場合、判定は満たされず(S5:NO)、そのままステップS20に移る。   On the other hand, if the opening / closing operation of the opening / closing cover 14 is not performed in the determination in step S5 or the tube to be printed 201 is not attached to the tube conveyance path, the determination is not satisfied (S5: NO), and the step is performed as it is. Move on to S20.

ステップS20では、CPUは、上記のように操作者が予め入力、設定した、印字チューブTの作成本数K(以下適宜、単に「作成数K」という)を取得する。   In step S <b> 20, the CPU obtains the number of print tubes T to be created (hereinafter referred to simply as “number of creation K” as appropriate), which is input and set in advance by the operator as described above.

その後、ステップS25に移り、CPUは、上記ステップS20で取得した作成数Kが0であるか否かを判定する。作成数Kが0である場合、判定が満たされ(S25:YES)、このフローを終了する。言い換えると、その場では操作者は印字チューブTを作成せずに上記ステップS5〜ステップS15の事前処理だけを行うものとみなされ、このフローを終了する。   Thereafter, the process proceeds to step S25, and the CPU determines whether or not the number of creations K acquired in step S20 is zero. If the creation number K is 0, the determination is satisfied (S25: YES), and this flow ends. In other words, on the spot, the operator is regarded as performing only the pre-processing of step S5 to step S15 without creating the print tube T, and this flow ends.

一方、上記ステップS25の判定において、作成数Kが0でない場合、判定は満たされず(S25:NO)、ステップS30に移る。   On the other hand, if the number of creations K is not 0 in the determination in step S25, the determination is not satisfied (S25: NO), and the process proceeds to step S30.

ステップS30では、CPUは、被印字チューブ201への印字処理回数に対応したカウンタ変数Nに、1を代入する。   In step S <b> 30, the CPU assigns 1 to a counter variable N corresponding to the number of times of printing processing on the print tube 201.

その後、ステップS35に移り、CPUは、被印字チューブ201の搬送を開始する。具体的には、搬送ローラ駆動回路35に対して駆動開始を指示する指令信号を出力することで、搬送ローラ用モータ34を介し、プラテンローラ17を回転させる。これにより、チューブ挿入口22を介して供給される被印字チューブ201の搬送が開始される。   Thereafter, the process proceeds to step S <b> 35, and the CPU starts conveying the print target tube 201. Specifically, the platen roller 17 is rotated via the conveyance roller motor 34 by outputting a command signal for instructing the conveyance roller drive circuit 35 to start driving. Thereby, the conveyance of the print-receiving tube 201 supplied via the tube insertion port 22 is started.

その後、ステップS40に移り、CPUは、印刷駆動回路31を介して印字ヘッド16を制御し、この時点のカウンタ変数Nの値に対応する印字内容を表す印字データを生成し、当該印字データに対応した印字を被印字チューブ201に形成する。例えば上記図4に示した例では、「ABCDEF」のように、テキストが被印字チューブ201に対し(前述の例では横書きで)印字形成される。   Thereafter, the process proceeds to step S40, where the CPU controls the print head 16 via the print drive circuit 31, generates print data representing the print contents corresponding to the value of the counter variable N at this time, and corresponds to the print data. The printed data is formed on the tube 201 to be printed. For example, in the example shown in FIG. 4, text is printed on the print tube 201 (in horizontal writing in the above example) as “ABCDEF”.

その後、ステップS45に移り、CPUは、被印字チューブ201を距離Laだけ搬送する。具体的には、上記ステップS40の印字形成が終了しても被印字チューブ201の搬送を停止することなく、引き続き距離Laに対応する時間だけ被印字チューブ201の搬送を継続する。これにより、上記ステップS40での印字形成が終了した時点の被印字チューブ201上における印字ヘッド16の印字終了位置205が、距離Laだけ順方向(図2、図4中の左側へ向かう方向)に搬送されてチューブフルカッタ18の位置に到達する。   Thereafter, the process proceeds to step S45, and the CPU conveys the print-receiving tube 201 by the distance La. Specifically, even if the printing formation in step S40 is finished, the conveyance of the print tube 201 is continued for the time corresponding to the distance La without stopping the conveyance of the print tube 201. As a result, the print end position 205 of the print head 16 on the print-receiving tube 201 at the time when the print formation in step S40 is completed is forward (the direction toward the left side in FIGS. 2 and 4) by the distance La. It is conveyed and reaches the position of the tube full cutter 18.

その後、ステップS50に移り、CPUは、被印字チューブ201の搬送を停止する。具体的には、搬送ローラ駆動回路35に駆動停止を指示する指令信号を出力することで、搬送ローラ用モータ34によるプラテンローラ17の回転を停止させる。   Thereafter, the process proceeds to step S50, and the CPU stops the conveyance of the print-receiving tube 201. Specifically, the rotation of the platen roller 17 by the transport roller motor 34 is stopped by outputting a command signal for instructing the transport roller drive circuit 35 to stop driving.

その後、ステップS55に移り、CPUは、上記ステップS40で印字形成した後の被印字チューブ201を全切断する。具体的には、カッターソレノイド駆動回路33aに対して指令信号を出力する。これにより、カッターソレノイド32aの駆動力でチューブフルカッタ18が動作し、被印字チューブ201の印字部分が印字終了位置205で分断されて印字チューブTとなる。これにより、印字チューブTは排出口23から排出可能となる。なお、特に図示しないが、チューブフルカッタ18と排出口23の間に送出ローラを設け、これを駆動して印字チューブTを排出するようにしてもよい。   Thereafter, the process proceeds to step S55, and the CPU completely cuts the tube to be printed 201 after the printing is formed in step S40. Specifically, a command signal is output to the cutter solenoid drive circuit 33a. As a result, the tube full cutter 18 is operated by the driving force of the cutter solenoid 32a, and the print portion of the print-receiving tube 201 is divided at the print end position 205 to form the print tube T. As a result, the print tube T can be discharged from the discharge port 23. Although not particularly illustrated, a feeding roller may be provided between the tube full cutter 18 and the discharge port 23 and driven to discharge the print tube T.

その後、ステップS60に移り、CPUは、被印字チューブ201を距離Laだけ逆搬送する。具体的には、上記ステップS15の手順と同様に、搬送ローラ駆動回路35に対して逆方向の駆動開始を指示する指令信号を出力した後、距離Laに対応する時間の経過後に駆動停止を指示する指令信号を出力する。これにより、搬送ローラ用モータ34を介したプラテンローラ17の回転により被印字チューブ201を距離Laだけ逆搬送させ、被印字チューブ201の下流側端部を次の印字開始位置として印字ヘッド16に位置させることができる。   Thereafter, the process proceeds to step S60, and the CPU reversely conveys the print-receiving tube 201 by the distance La. Specifically, similar to the procedure of step S15 above, after outputting a command signal instructing the conveyance roller drive circuit 35 to start driving in the reverse direction, an instruction to stop driving is given after the passage of time corresponding to the distance La. Command signal to be output. Accordingly, the printing tube 201 is reversely conveyed by the distance La by the rotation of the platen roller 17 via the conveying roller motor 34, and the downstream end of the printing tube 201 is positioned on the print head 16 as the next printing start position. Can be made.

その後、ステップS65に移り、CPUは、この時点の上記カウンタ変数Nの値が作成数Kと同じであるか否かを判定する。言い換えれば、作成数K分の印字チューブTの作成が終了したか否かを判定する。カウンタ変数Nの値が作成数Kと異なる場合、判定は満たされず(S65:NO)、ステップS70へ移る。   Thereafter, the process proceeds to step S65, and the CPU determines whether or not the value of the counter variable N at this time is the same as the number of creations K. In other words, it is determined whether or not the creation of the printing tubes T for the number of creations K has been completed. If the value of the counter variable N is different from the creation number K, the determination is not satisfied (S65: NO), and the process proceeds to step S70.

ステップS70では、CPUは、カウンタ変数Nの値に1を加えた後、ステップS35に戻り、被印字チューブ201の搬送処理以降、同様の手順を繰り返す。   In step S70, the CPU adds 1 to the value of the counter variable N, and then returns to step S35, and repeats the same procedure after the conveyance process of the tube to be printed 201.

一方、上記ステップS65の判定において、カウンタ変数Nの値が作成数Kと同じであった場合、判定が満たされ(S65:YES)、このフローを終了する。   On the other hand, if the value of the counter variable N is the same as the number of creations K in the determination in step S65, the determination is satisfied (S65: YES), and this flow ends.

以上のフローを実行することにより、それまでに操作者が開閉カバー14の開閉操作と被印字チューブ201の装着操作が行われていた場合、事前処理としてステップS10、ステップS15による被印字チューブ201の全切断と逆搬送を自動的に行うことができる。そして、予め作成数Kを1以上に設定していた場合には、当該作成数Kの本数だけ印字チューブTを作成し、作成数Kを0に設定していた場合には、印字チューブTを作成せずにそのままフローを終了する。   By executing the above flow, when the operator has performed opening / closing operation of the opening / closing cover 14 and mounting operation of the printing tube 201 so far, pre-processing of the printing tube 201 in step S10 and step S15 is performed. Full cutting and reverse conveyance can be performed automatically. If the number of creations K is set to 1 or more in advance, the number of the printing tubes T is created corresponding to the number of creations K. If the number of creations K is set to 0, the printing tubes T are created. The flow ends without creating it.

なお、以上において、図7のステップS35での搬送開始に始まり、ステップS45を経てステップS50で搬送停止するまでの間に搬送ローラ駆動回路35に対して行うCPUの処理が、各請求項記載の搬送処理に相当する。また、ステップS40を実行するCPUの処理が、各請求項記載の印字処理に相当する。また、ステップS55を実行するCPUの処理が、各請求項記載の全切断処理に相当する。また、ステップS60を実行するCPUの処理が、各請求項記載の第1逆搬送処理に相当する。また、ステップS10を実行するCPUの処理が、各請求項記載の事前切断処理に相当する。   In the above description, the processing of the CPU that is performed on the transport roller drive circuit 35 from the start of transport in step S35 of FIG. 7 to the stop of transport in step S50 after step S45 is described in each claim. This corresponds to the conveyance process. Further, the processing of the CPU executing step S40 corresponds to the printing processing described in each claim. Moreover, the process of CPU which performs step S55 is equivalent to the whole cutting process described in each claim. Moreover, the process of CPU which performs step S60 is equivalent to the 1st reverse conveyance process of each claim. Moreover, the process of CPU which performs step S10 is equivalent to the pre-cut process described in each claim.

<本実施形態の効果>
以上説明したように、本実施形態では、制御回路40がプラテンローラ17の駆動を制御することにより、全切断後の被印字チューブ201の下流側端部をチューブ搬送経路に沿って逆方向に搬送するステップS60の逆搬送処理が実行される。これにより、被印字チューブ201の下流側端部を次の印字開始位置として印字ヘッド16に位置させることができ、次の印字チューブTの作成開始時には無駄な余白部分204を生成することがない。特に、本実施形態においては、このステップS60の逆搬送処理を、新しい印字チューブTの作成開始時に最初に行うのではなく、1つの印字チューブTの作成が完了した、上記全切断処理の後に行う。これにより、全切断直後のまだ比較的扁平な状態において、被印字チューブ201の下流側端部の逆搬送を行うことができるので、良好な逆搬送を確実に行うことができる。
<Effect of this embodiment>
As described above, in the present embodiment, the control circuit 40 controls the driving of the platen roller 17 so that the downstream end of the print-receiving tube 201 after full cutting is transported in the reverse direction along the tube transport path. The reverse conveyance process of step S60 is executed. As a result, the downstream end of the tube to be printed 201 can be positioned on the print head 16 as the next print start position, and a useless blank portion 204 is not generated when the next print tube T starts to be created. In particular, in the present embodiment, the reverse conveyance process of step S60 is not performed at the beginning of the creation of a new print tube T, but is performed after the entire cutting process in which the creation of one print tube T has been completed. . As a result, the downstream end of the print-receiving tube 201 can be reversely transported in a relatively flat state immediately after full cutting, so that favorable reverse transport can be reliably performed.

また、本実施形態では特に、制御回路40は、ステップS60の逆搬送処理において、被印字チューブ201の下流側端部を、印字ヘッド16とチューブフルカッタ18の間の離間距離Laだけチューブ搬送経路に沿って逆方向に搬送させる。これにより、チューブフルカッタ18により全切断された後の被印字チューブ201の下流側端部の位置を、確実に印字ヘッド16の近傍まで戻すことができる。   In the present embodiment, in particular, the control circuit 40 sets the downstream end portion of the print-receiving tube 201 to the tube conveyance path by the separation distance La between the print head 16 and the tube full cutter 18 in the reverse conveyance process of step S60. Along the reverse direction. As a result, the position of the downstream end of the print-receiving tube 201 after being completely cut by the tube full cutter 18 can be reliably returned to the vicinity of the print head 16.

また、本実施形態では特に、制御回路40は、印字チューブTの作成時において、開閉カバー14が開き状態から閉じ状態となったことを開閉センサ21が検出したことを契機に、ステップS35の搬送開始前に、チューブフルカッタ18を制御し、印字装置1に装着された被印字チューブ201を全切断するステップS10の事前切断処理を実行する。この事前切断処理では、チューブフルカッタ18が制御されることで、ステップS35の搬送開始前に、装着されたばかりの被印字チューブ201の全切断が行われる。これにより、この全切断した位置を基準として、それ以降の搬送や印字形成等のための位置決めを精度よく行うことができる。   Further, in the present embodiment, in particular, when the print tube T is created, the control circuit 40 is triggered by the fact that the open / close sensor 21 detects that the open / close cover 14 has changed from the open state to the closed state, and the conveyance of step S35 is performed. Before the start, the tube full cutter 18 is controlled, and the pre-cutting process of step S10 for cutting all the print target tubes 201 attached to the printing apparatus 1 is executed. In this pre-cutting process, the tube full cutter 18 is controlled, so that the print target tube 201 that has just been attached is completely cut before the transfer in step S35 is started. Accordingly, positioning for subsequent conveyance, print formation, and the like can be performed with high accuracy using the position of all cuts as a reference.

また、本実施形態では特に、制御回路40は、印字チューブTの作成時において、開閉カバー14が開き状態から閉じ状態となったことを開閉センサ21が検出し、かつ、装着された被印字チューブ201が切断可能な位置に存在することをチューブセンサ20が検出したことを契機に、ステップS10の事前切断処理を実行する。これにより、装着されたはずの被印字チューブ201が実際にはチューブフルカッタ18の切断位置にない状態(全切断動作が空振りとなる状態)が生じるのを防止し、確実に精度よい位置決めを行うことができる。   In the present embodiment, in particular, the control circuit 40 detects that the open / close sensor 14 has changed from the open state to the closed state when the print tube T is created, and the print-receiving tube mounted. When the tube sensor 20 detects that 201 exists in the position which can be cut | disconnected, the preliminary | backup cutting process of step S10 is performed. As a result, it is possible to prevent occurrence of a state in which the print tube 201 that should have been attached is not actually at the cutting position of the tube full cutter 18 (a state in which the entire cutting operation is idle), and perform accurate positioning reliably. be able to.

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。なお、各変形例において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention. Hereinafter, such modifications will be described in order. In each modification, the same reference numerals are given to the same parts as those in the above embodiment, and the description will be omitted or simplified as appropriate.

(1)複数の印字チューブが一体に連結された印字チューブ体を作成する場合
上記実施形態では、チューブフルカッタ18だけを使用して全ての印字チューブTをそれぞれ個別に作成していたが、本発明はこれに限られない。他にも、図8の作成工程に示すように、複数の印字チューブTどうしをチューブハーフカッタ19による部分切断箇所で搬送方向に互いに連結させた状態の印字チューブ体TAを作成してもよい。
(1) When creating a print tube body in which a plurality of print tubes are integrally connected In the above embodiment, all the print tubes T are individually created using only the tube full cutter 18. The invention is not limited to this. In addition, as shown in the creation step of FIG. 8, a print tube body TA in a state where a plurality of print tubes T are connected to each other in the transport direction at a partial cut position by the tube half cutter 19 may be created.

この場合、図8(a)〜図8(e)までの工程は、上記図4(a)〜図8(e)までの工程と同じであり、次の図8(f)の工程ではチューブハーフカッタ19により被印字チューブ201を部分切断する。そして部分切断箇所を介して搬送方向下流側の印字領域部分(第3チューブ部分に相当)を連結した状態のまま被印字チューブ201を距離Laだけ逆方向に搬送することにより、当該部分切断箇所が次の印字開始位置として印字ヘッド16に位置する(図8(g)参照)。それから順方向の搬送と印字を開始して次の印字形成を行い、印字形成が終了した後も搬送を継続して印字終了位置205がチューブハーフカッタ19の位置に到達した時点で搬送を停止する(図8(h)参照)。   In this case, the process from FIG. 8A to FIG. 8E is the same as the process from FIG. 4A to FIG. 8E, and in the next process of FIG. The printing tube 201 is partially cut by the half cutter 19. Then, by transporting the tube to be printed 201 in the reverse direction by the distance La while the print region portion (corresponding to the third tube portion) downstream in the transport direction is connected via the partial cut portion, the partial cut portion is It is positioned on the print head 16 as the next print start position (see FIG. 8G). Then, the forward conveyance and printing are started to perform the next print formation, and the conveyance is continued even after the print formation is completed, and the conveyance is stopped when the print end position 205 reaches the position of the tube half cutter 19. (See FIG. 8 (h)).

さらに連続して印字チューブ体TAに印字チューブTを連結する場合は、チューブハーフカッタ19により被印字チューブ201を部分切断し(図8(i)参照)、以上の図8(f)〜図8(i)の工程を繰り返す。また、印字チューブ体TAの作成を終了する場合は、上記図8(i)の工程に代えて、チューブフルカッタ18により被印字チューブ201を全切断して最後に印字形成した印字領域部分(第4チューブ部分に相当)を被印字チューブ201の下流側端部(第5チューブ部分に相当)から分断し(図8(j)参照)、印字チューブ体TAを排出口23から取り出せばよい。   Further, when the printing tube T is continuously connected to the printing tube body TA, the tube to be printed 201 is partially cut by the tube half cutter 19 (see FIG. 8 (i)), and the above FIG. 8 (f) to FIG. Repeat step (i). When the creation of the print tube body TA is finished, the print area portion (the first print area formed last by cutting the print tube 201 completely with the tube full cutter 18 instead of the step shown in FIG. (Corresponding to the 4 tube portion) is separated from the downstream end portion (corresponding to the fifth tube portion) of the tube to be printed 201 (see FIG. 8J), and the print tube body TA is taken out from the discharge port 23.

このように作成された印字チューブ体は、各部分切断箇所において手作業で容易に分断して必要な印字チューブTを取り出すことができる。このため、作業現場などにおいて予め多数の印字チューブTを個別に用意した場合にはそれらの取り扱いが煩雑となることに対し、印字チューブ体TAを用意した場合には複数の印字チューブTを一体的に簡易に取り扱うことができ利便性が向上する。   The print tube body thus produced can be easily divided manually at each partially cut portion to take out the necessary print tube T. For this reason, when a large number of printing tubes T are individually prepared in advance at the work site, the handling thereof becomes complicated. On the other hand, when the printing tube body TA is prepared, a plurality of printing tubes T are integrated. It is easy to handle and improves convenience.

以上のような本変形例の印字チューブ体作成モードの工程を実現するために、印字装置1の制御回路40のCPU(特に図示せず)が実行する制御手順を、図9により説明する。なお本変形例においても、この制御手順を実行する前に、操作者が汎用PCなどの操作端末(図示省略)を介して印字チューブTの作成本数と、それらの各印字内容がすでに当該印字装置1に入力、設定しているものとする。   A control procedure executed by the CPU (not shown) of the control circuit 40 of the printing apparatus 1 in order to realize the print tube body creation mode process of the present modification as described above will be described with reference to FIG. In this modification as well, before executing this control procedure, the number of print tubes T created by an operator via an operation terminal (not shown) such as a general-purpose PC and the contents of each print tube are already determined. It is assumed that it is input and set to 1.

この図9に示す制御手順は、上記図7に示した制御手順と比較してステップS55以降の手順で相違している。以下においては、この差異点についてのみ説明し、その他の手順については上記図7と同等であるために説明を省略する。   The control procedure shown in FIG. 9 is different from the control procedure shown in FIG. 7 in the procedure after step S55. Only the difference will be described below, and the other procedures are the same as those in FIG.

まず、ステップS50で被印字チューブ201の搬送を停止した後、ステップS55を省略してステップS65へ移る。   First, after the conveyance of the print tube 201 is stopped in step S50, step S55 is omitted and the process proceeds to step S65.

ステップS65では、CPUは、この時点のカウンタ変数Nの値が作成数Kと同じであるか否かを判定する。カウンタ変数Nの値が作成数Kと異なる場合、判定は満たされず(S65:NO)、ステップS66へ移る。   In step S65, the CPU determines whether or not the value of the counter variable N at this time is the same as the creation number K. If the value of the counter variable N is different from the creation number K, the determination is not satisfied (S65: NO), and the process proceeds to step S66.

ステップS66では、CPUは、被印字チューブ201を部分切断する。具体的には、カッターソレノイド駆動回路33bに対して指令信号を出力する。これにより、カッターソレノイド32bの駆動力でチューブハーフカッタ19が動作し、直前に印字形成された印字部分の印字終了位置205で部分切断される。   In step S66, the CPU partially cuts the print-receiving tube 201. Specifically, a command signal is output to the cutter solenoid drive circuit 33b. As a result, the tube half cutter 19 is operated by the driving force of the cutter solenoid 32b, and is partially cut at the print end position 205 of the print portion that has been printed immediately before.

その後、ステップS68に移り、CPUは、部分切断箇所を介して印字領域部分を連結した状態のまま被印字チューブ201を距離Laだけ逆搬送する。具体的には、上記ステップS15の手順と同様に、搬送ローラ駆動回路35に対して逆方向の駆動開始を指示する指令信号を出力した後、距離Laに対応する時間の経過後に駆動停止を指示する指令信号を出力する。これにより、搬送ローラ用モータ34を介したプラテンローラ17の回転により被印字チューブ201を距離Laだけ逆搬送させ、上記部分切断箇所を次の印字開始位置として印字ヘッド16に位置させることができる。   Thereafter, the process proceeds to step S68, and the CPU reversely conveys the print-receiving tube 201 by the distance La while the print region portions are connected via the partial cut portions. Specifically, similar to the procedure of step S15 above, after outputting a command signal instructing the conveyance roller drive circuit 35 to start driving in the reverse direction, an instruction to stop driving is given after the passage of time corresponding to the distance La. Command signal to be output. As a result, the print tube 201 is reversely conveyed by the distance La by the rotation of the platen roller 17 via the conveyance roller motor 34, and the partial cut portion can be positioned on the print head 16 as the next print start position.

その後、ステップS70に移り、CPUは、カウンタ変数Nの値に1を加えた後、ステップS35に戻り、同様の手順を繰り返す。   Thereafter, the process proceeds to step S70, where the CPU adds 1 to the value of the counter variable N, returns to step S35, and repeats the same procedure.

一方、上記ステップS65の判定において、カウンタ変数Nの値が作成数Kと同じであった場合、判定が満たされ(S65:YES)、ステップS75に移る。   On the other hand, if it is determined in step S65 that the value of the counter variable N is the same as the creation number K, the determination is satisfied (S65: YES), and the process proceeds to step S75.

ステップS75では、CPUは、被印字チューブ201を全切断する。これにより、印字チューブ体TAは排出口23から排出可能となる。   In step S75, the CPU completely cuts the tube to be printed 201. Thereby, the printing tube body TA can be discharged from the discharge port 23.

その後、ステップS80に移り、CPUは、被印字チューブ201を距離Laだけ逆搬送する。これにより、被印字チューブ201の下流側端部を次の印字開始位置として印字ヘッド16に位置させることができる。そして、このフローを終了する。以上のフローを実行することにより、部分切断箇所を介して作成数K個分の印字チューブTを一体に連結した印字チューブ体TAを作成できる。   Thereafter, the process proceeds to step S80, and the CPU reversely conveys the print-receiving tube 201 by the distance La. As a result, the downstream end of the print-receiving tube 201 can be positioned on the print head 16 as the next print start position. Then, this flow ends. By executing the above-described flow, it is possible to create a print tube body TA in which the print tubes T corresponding to the number of created K pieces are integrally connected through the partially cut portions.

なお、以上において、ステップS66を実行するCPUの処理が、各請求項記載の第1部分切断処理に相当する。また、ステップS75を実行するCPUの処理が、各請求項記載の全切断処理に相当する。また、ステップS80を実行するCPUの処理が、各請求項記載の第1逆搬送処理に相当する。   In the above, the processing of the CPU that executes step S66 corresponds to the first partial cutting processing described in each claim. Moreover, the process of CPU which performs step S75 corresponds to the full cutting process described in each claim. Moreover, the process of CPU which performs step S80 is equivalent to the 1st reverse conveyance process of each claim.

以上説明したように、本変形例では、本願発明の印字チューブ作成装置においては、複数の印字チューブTが互いに部分切断箇所で連結された印字チューブ体TAを作成することができる。   As described above, in this modification, in the printing tube creation apparatus of the present invention, it is possible to create a printing tube body TA in which a plurality of printing tubes T are connected to each other at partially cut portions.

すなわち、最初の順番で作成される(印字チューブ体TAのうち最も下流側に位置する)印字チューブTの作成時には、搬送される被印字チューブ201に対し所望の印字が行われた後、チューブハーフカッタ19によって被印字チューブ201への部分切断が行われ、当該部分切断箇所よりも搬送方向下流側の印字領域部分によって、上記最初の順番の印字チューブTが生成される。2番目以降の印字チューブT(但し最後の順番の印字チューブTを除く)についても、同様の処理が行われる。最後の順番で作成される(印字チューブ体TAのうち最も上流側に位置する)印字チューブTの作成時には、搬送される被印字チューブ201に対し所望の印字が行われた後、ステップS75の全切断処理において被印字チューブ201の全切断が行われて、当該全切断箇所よりも搬送方向下流側の印字領域部分が、搬送方向上流側の被印字チューブ201から分離され、最後の順番の印字チューブTが生成される。このようにして最後の印字チューブTの作成が完了した後、ステップS80の逆搬送処理によって、被印字チューブ201の逆方向搬送が行われる。   That is, at the time of creating the printing tube T that is created in the first order (located on the most downstream side of the printing tube body TA), after the desired printing is performed on the transported printing tube 201, the tube half The cutter 19 performs a partial cut on the print tube 201, and the print tube T in the first order is generated by a print region portion downstream of the partial cut portion in the transport direction. The same processing is performed for the second and subsequent printing tubes T (except for the printing tube T in the last order). When creating the printing tube T created in the last order (located at the most upstream side of the printing tube body TA), the desired printing is performed on the transported tube 201 to be conveyed, and then all of step S75 is performed. In the cutting process, the print tube 201 is completely cut, and the print area portion on the downstream side in the transport direction with respect to the entire cut portion is separated from the print tube 201 on the upstream side in the transport direction. T is generated. In this way, after the creation of the final print tube T is completed, the reverse conveyance of the tube to be printed 201 is performed by the reverse conveyance process in step S80.

以上の結果、本変形例においては、複数の印字チューブTを互いに部分切断箇所で連結した印字チューブ体TAが作成される場合であっても、上記同様、無駄な余白部分204が生じるのを防止するための逆搬送を、確実に良好に行うことができる。   As a result of the above, in the present modification, even when the print tube body TA in which the plurality of print tubes T are connected to each other at the partially cut portions is created, the useless blank portion 204 is prevented from being generated as described above. Therefore, the reverse conveyance can be performed reliably and reliably.

(2)チェーンプリントモードを実行する場合
例えば、図10に示す比較例の作成工程のように、全長の短い印字チューブTを作成する場合がある。図示する例では、印字チューブTに「ABC」の3文字を印字し、その全長Ltがチューブフルカッタ18と排出口23との間の離間距離Lbより短く設定されている。このように、作成される印字チューブTの全長Ltが短い場合には、図10(f)の工程で全切断した時点でも当該印字チューブTが排出口23から露出していないため装置外部から取り出すことができない。そして、チューブフルカッタ18と排出口23との間のチューブ搬送経路上に送出ローラ等の搬送手段がない場合には、図10(g)の工程に示すように全切断後の印字チューブTを排出口23から突出させるように被印字チューブ201を搬送して押し出す必要がある。しかしこのように排出口23近傍まで搬送した後、図10(h)に示すように被印字チューブ201を全切断すると余白部分206を無駄に生成してしまう。
(2) When executing the chain print mode For example, there is a case where the print tube T having a short overall length is created as in the creation process of the comparative example shown in FIG. In the illustrated example, three characters “ABC” are printed on the print tube T, and the total length Lt is set to be shorter than the separation distance Lb between the tube full cutter 18 and the discharge port 23. As described above, when the total length Lt of the print tube T to be created is short, the print tube T is not exposed from the discharge port 23 even when it is completely cut in the step of FIG. I can't. If there is no conveying means such as a delivery roller on the tube conveying path between the tube full cutter 18 and the discharge port 23, the print tube T after full cutting is removed as shown in the step of FIG. It is necessary to convey and push the tube to be printed 201 so as to protrude from the discharge port 23. However, if the print tube 201 is completely cut as shown in FIG. 10 (h) after being transported to the vicinity of the discharge port 23 in this way, a blank portion 206 is generated wastefully.

これに対し本変形例では、図11の作成工程に示すようなチェーンプリントモードで印字チューブTを作成する。すなわち、上記図10(f)の工程におけるチューブフルカッタ18の全切断に代えて、対応する図11(f)の工程ではチューブハーフカッタ19による部分切断を行う。そして部分切断箇所を介して搬送方向下流側の印字領域部分(第1チューブ部分に相当)を連結した状態のまま搬送方向上流側の被印字チューブ201(第2チューブ部分に相当)を距離Laだけ逆方向に搬送することにより、当該部分切断箇所が次の印字開始位置として印字ヘッド16に位置する(図10(g)参照)。それから順方向の搬送と印字を開始して次の印字形成(図示する例では「DEF」の印字内容で印字形成)を行い、印字形成が終了した後も搬送を継続して印字終了位置205がチューブハーフカッタ19の位置に到達した時点で搬送を停止する(図10(h)参照)。   On the other hand, in this modification, the print tube T is created in a chain print mode as shown in the creation process of FIG. That is, in place of the full cutting of the tube full cutter 18 in the step of FIG. 10F, partial cutting by the tube half cutter 19 is performed in the corresponding step of FIG. 11F. Then, the tube to be printed 201 (corresponding to the second tube portion) on the upstream side in the transport direction is connected by the distance La while the print area portion (corresponding to the first tube portion) on the downstream side in the transport direction is connected via the partial cutting portion. By conveying in the reverse direction, the partial cut portion is positioned on the print head 16 as the next print start position (see FIG. 10G). Then, forward conveyance and printing are started, and the next print formation (in the example shown, print formation with the print content of “DEF”) is performed. After the print formation is completed, the conveyance is continued and the print end position 205 is set. The conveyance is stopped when the position of the tube half cutter 19 is reached (see FIG. 10H).

さらに印字チューブTの作成を継続する場合には、チューブハーフカッタ19により被印字チューブ201を部分切断し(図10(i)参照)、以上の図10(f)〜図10(i)の工程を繰り返す。また、印字チューブ体TAの作成を終了する場合は、上記図10(i)の工程に代えて、チューブフルカッタ18により被印字チューブ201を全切断して最後に印字形成した印字領域部分(図示する例では「XYZ」の印字内容)を被印字チューブ201の下流側端部から分断する(図10(j)参照)。この時点では、部分切断箇所を介して連結している複数の印字チューブTが排出口23から露出しているため、容易に取り出すことができる。   Further, when the production of the printing tube T is continued, the tube to be printed 201 is partially cut by the tube half cutter 19 (see FIG. 10 (i)), and the above steps of FIG. 10 (f) to FIG. 10 (i) are performed. repeat. When the creation of the print tube body TA is finished, instead of the step of FIG. 10 (i), the print region portion (shown in the figure) is formed by finally cutting the print tube 201 with the tube full cutter 18 and finally printing it. In this example, the printing content “XYZ”) is divided from the downstream end of the tube to be printed 201 (see FIG. 10J). At this time, since the plurality of print tubes T connected through the partially cut portions are exposed from the discharge port 23, they can be easily taken out.

以上のチェーンプリントモードを実行することにより、事前処理で被印字チューブ201を全切断する以外には余白部分204,206を生成することがない。また、このチェーンプリントモードにおいても結果的に複数の印字チューブTを連結した印字チューブ体TAを作成することになるが、このチェーンプリントモードの場合には作成現場のその場で任意に設定した印字内容と作成数で印字チューブTを作成できる点で特に有用である。   By executing the above-described chain print mode, the margin portions 204 and 206 are not generated except that the print tube 201 is completely cut by pre-processing. In this chain print mode, as a result, a print tube body TA in which a plurality of print tubes T are connected is produced. In the case of this chain print mode, printing arbitrarily set on the spot at the production site is performed. This is particularly useful in that the printing tube T can be created with the content and the number of creations.

また、このチェーンプリントモードの場合、作成が完了した印字チューブTの搬送方向上流側は、上記部分切断箇所を介して被印字チューブ201とつながっている。したがって、この場合に、上記作成完了後に被印字チューブ201の逆搬送処理を行うと、部分切断箇所を介してつながっている印字チューブTも一緒に逆搬送される結果、印字装置1の各箇所に干渉して搬送障害が起こる可能性もあり得る。   In the case of this chain print mode, the upstream side in the transport direction of the print tube T that has been created is connected to the print-receiving tube 201 via the partial cut portion. Therefore, in this case, when the reverse conveyance processing of the print tube 201 is performed after the completion of the creation, the print tube T connected through the partially cut portion is also reversely conveyed together. There is also a possibility that a transport failure may occur due to interference.

そこで、本変形例においては、このような場合に対応し、通常モード、省略モード、中間モードの3モードが設けられ、制御回路40がこれらのうちいずれか1つを実行可能となっている。通常モードでは、前述と同様、上記印字チューブTの作成完了後に被印字チューブ201の逆搬送処理が行われる。省略モードでは、この逆搬送処理が省略され、一切行われない。そして、中間モードでは、搬送速度を通常モードよりも低下させた状態で、上記逆搬送処理が実行される。   Therefore, in this modification, corresponding to such a case, three modes of a normal mode, an abbreviated mode, and an intermediate mode are provided, and the control circuit 40 can execute any one of them. In the normal mode, as described above, the reverse conveyance processing of the tube to be printed 201 is performed after the printing tube T has been created. In the abbreviated mode, this reverse conveyance process is omitted and is not performed at all. In the intermediate mode, the reverse transport process is executed in a state where the transport speed is lower than that in the normal mode.

以上のような本変形例のチェーンプリントモードの工程を実現するために、印字装置1の制御回路40のCPU(特に図示せず)が実行する制御手順を、図12、図13により説明する。なお本変形例においては、この制御手順の実行中に印字チューブTの作成本数と、それらの各印字内容の入力、設定を行うものとする。以下においては、図12と上記図9で相違する手順についてのみ説明し、その他の手順については上記図9と同等であるために説明を省略する。   Control procedures executed by the CPU (not shown) of the control circuit 40 of the printing apparatus 1 in order to realize the chain printing mode process of the present modification as described above will be described with reference to FIGS. In this modified example, it is assumed that the number of print tubes T to be created and the contents of each print are input and set during the execution of this control procedure. In the following, only the procedure that differs between FIG. 12 and FIG. 9 will be described, and the other procedures are the same as those of FIG.

まず、ステップS5またはステップS15の手順を実行した後、ステップS20、S25、S30を省略してステップS31へ移る。   First, after the procedure of step S5 or step S15 is executed, steps S20, S25, and S30 are omitted, and the process proceeds to step S31.

ステップS31では、CPUは、特に図示しない操作部または操作端末から印字を開始する指示が入力されたか否かを判定する。例えば事前切断処理だけを行ってその場では印字を開始しない旨の指示が入力された場合、判定は満たされず(S31:NO)、そのままこのフローを終了する。   In step S31, the CPU determines whether an instruction to start printing has been input from an operation unit or an operation terminal (not shown). For example, when only an advance cutting process is performed and an instruction to start printing on the spot is input, the determination is not satisfied (S31: NO), and this flow is ended as it is.

一方、印字を開始する旨の指示が入力された場合、判定が満たされ(S31:YES)、ステップS33に移る。   On the other hand, if an instruction to start printing is input, the determination is satisfied (S31: YES), and the routine goes to Step S33.

ステップS33では、CPUは、次に作成する印字チューブTへの印字内容の入力を受け付ける。   In step S <b> 33, the CPU accepts input of print contents to the print tube T to be created next.

その後、ステップS35に移り、CPUは、被印字チューブ201の搬送を開始する。   Thereafter, the process proceeds to step S <b> 35, and the CPU starts conveying the print target tube 201.

その後、ステップS40に移り、CPUは、上記ステップS33で受け付けた印字内容を表す印字データを生成し、当該印字データに対応した印字を被印字チューブ201に形成する。   Thereafter, the process proceeds to step S40, and the CPU generates print data representing the print contents received in step S33, and forms a print corresponding to the print data on the print tube 201.

その後、ステップS45に移り、CPUは、被印字チューブ201を距離Laだけ搬送する。   Thereafter, the process proceeds to step S45, and the CPU conveys the print-receiving tube 201 by the distance La.

その後、ステップS50に移り、CPUは、被印字チューブ201の搬送を停止する。   Thereafter, the process proceeds to step S50, and the CPU stops the conveyance of the print-receiving tube 201.

その後、ステップS51に移り、CPUは、引き続き新たな印字チューブTの印字作成を非分離で継続するか否かの指示の入力を受け付ける。   Thereafter, the process proceeds to step S51, and the CPU accepts an input of an instruction as to whether or not to continue the print production of a new print tube T without separation.

その後、ステップS53に移り、CPUは、上記ステップS51において非分離で印字を継続する指示が入力されたか否かを判定する。非分離印字継続の指示が入力された場合、判定が満たされ(S53:YES)、ステップS66に移る。   Thereafter, the process proceeds to step S53, and the CPU determines whether or not an instruction to continue printing without separation is input in step S51. If an instruction to continue non-separated printing is input, the determination is satisfied (S53: YES), and the routine goes to Step S66.

ステップS66では、CPUは、被印字チューブ201を部分切断する。   In step S66, the CPU partially cuts the print-receiving tube 201.

その後、ステップS100に移り、CPUは、被印字チューブ201の逆搬送に関する逆搬送モード処理を実行する。なお、この逆搬送モード処理の詳細については、後の図13で説明する。その後、上記ステップS33に戻り、同様の手順を繰り返す。   Thereafter, the process proceeds to step S <b> 100, and the CPU executes a reverse conveyance mode process related to the reverse conveyance of the printing tube 201. Details of the reverse conveyance mode process will be described later with reference to FIG. Then, it returns to said step S33 and repeats the same procedure.

一方、上記ステップS53の判定において、非分離印字継続しない旨の指示が入力された場合、判定は満たされず(S53:NO)、ステップS75に移る。   On the other hand, if an instruction to continue non-separated printing is input in the determination in step S53, the determination is not satisfied (S53: NO), and the process proceeds to step S75.

図13は、上記ステップS100の逆搬送モード処理における制御手順の詳細を示している。   FIG. 13 shows the details of the control procedure in the reverse transport mode process of step S100.

まず、ステップS105では、CPUは、被印字チューブ201の逆搬送に関する3つのモード(通常モード、中間モード、省略モード)のいずれを選択するかの指示入力を受け付ける。   First, in step S <b> 105, the CPU receives an instruction input for selecting one of three modes (normal mode, intermediate mode, and omission mode) relating to reverse conveyance of the print-receiving tube 201.

その後、ステップS110に移り、CPUは、上記ステップS105で受け付けたモードが通常モードであるか否かを判定する。受け付けたモードが通常モードである場合、判定が満たされ(S110:YES)、ステップS115に移る。   Thereafter, the process proceeds to step S110, and the CPU determines whether or not the mode accepted in step S105 is the normal mode. If the accepted mode is the normal mode, the determination is satisfied (S110: YES), and the routine goes to Step S115.

ステップS115では、CPUは、被印字チューブ201を通常速度で距離Laだけ逆搬送する。具体的には、上記ステップS15の手順と同様に、搬送ローラ駆動回路35に対して通常速度での逆方向の駆動開始を指示する指令信号を出力した後、当該通常速度と距離Laに対応する時間の経過後に駆動停止を指示する指令信号を出力する。これにより、最も早く被印字チューブ201を距離Laだけ逆搬送させ、部分切断箇所を次の印字開始位置として印字ヘッド16に位置させることができる。そして、このフローを終了する。   In step S115, the CPU reversely conveys the print-receiving tube 201 by a distance La at a normal speed. Specifically, similar to the procedure of step S15, a command signal instructing the conveyance roller drive circuit 35 to start driving in the reverse direction at the normal speed is output, and then corresponds to the normal speed and the distance La. A command signal for instructing to stop driving is output after a lapse of time. As a result, the tube to be printed 201 can be reversely conveyed by the distance La the earliest, and the partially cut portion can be positioned on the print head 16 as the next print start position. Then, this flow ends.

一方、上記ステップS110の判定において、受け付けたモードが通常モードでない場合、判定は満たされず(S110:NO)、ステップS120に移る。   On the other hand, if the received mode is not the normal mode in the determination in step S110, the determination is not satisfied (S110: NO), and the process proceeds to step S120.

ステップS120では、CPUは、上記ステップS105で受け付けたモードが中間モードであるか否かを判定する。受け付けたモードが中間モードである場合、判定が満たされ(S120:YES)、ステップS125に移る。   In step S120, the CPU determines whether or not the mode received in step S105 is an intermediate mode. If the accepted mode is the intermediate mode, the determination is satisfied (S120: YES), and the routine goes to Step S125.

ステップS125では、CPUは、被印字チューブ201を低速度で距離Laだけ逆搬送する。具体的には、搬送ローラ駆動回路35に対して通常速度よりも遅い低速度での逆方向の駆動開始を指示する指令信号を出力した後、当該低速度と距離Laに対応する時間の経過後に駆動停止を指示する指令信号を出力する。これにより、通常速度で逆搬送した場合と比較して、部分切断箇所における負荷(例えば引っ張り加重)やチューブ搬送経路周辺の各箇所との干渉を低減して、より確実に被印字チューブ201を逆搬送できる。そして、このフローを終了する。   In step S125, the CPU reversely conveys the print tube 201 by a distance La at a low speed. Specifically, after outputting a command signal instructing the conveyance roller drive circuit 35 to start driving in the reverse direction at a low speed slower than the normal speed, after the time corresponding to the low speed and the distance La has elapsed. A command signal for instructing to stop driving is output. As a result, compared with the case of reverse conveyance at normal speed, the load (for example, tensile load) at the partially cut portion and the interference with each portion around the tube conveyance path are reduced, and the tube to be printed 201 is more reliably reversed. Can be transported. Then, this flow ends.

また一方、上記ステップS120の判定において、受け付けたモードが中間モードでない場合、判定は満たされず(S120:NO)、このフローを終了する。言い換えると、省略モードの入力を受け付けたものとみなし、搬送障害を回避すべく被印字チューブ201の逆搬送を省略してこのフローを終了する。   On the other hand, if it is determined in step S120 that the received mode is not the intermediate mode, the determination is not satisfied (S120: NO), and this flow ends. In other words, it is considered that the input of the omission mode has been accepted, and the reverse conveyance of the tube to be printed 201 is omitted to avoid the conveyance failure, and this flow is finished.

なお、以上において、ステップS66とステップS100を実行するCPUの処理が、各請求項記載の非分離処理に相当する。また、ステップS51を実行するCPUの機能が、各請求項記載の指示受付手段に相当する。また、ステップS66を実行するCPUの処理が、各請求項記載の第2部分切断処理に相当する。また、ステップS100の逆搬送モード処理を実行するCPUの処理が、各請求項記載の第2逆搬送処理に相当する。   In the above, the processing of the CPU that executes step S66 and step S100 corresponds to the non-separation processing described in each claim. Further, the function of the CPU executing step S51 corresponds to the instruction receiving means described in each claim. Moreover, the process of CPU which performs step S66 is equivalent to the 2nd partial cutting process of each claim. Moreover, the process of CPU which performs the reverse conveyance mode process of step S100 is equivalent to the 2nd reverse conveyance process of each claim.

以上説明したように、本変形例では、印字チューブTの作成が完了したときにも、当該印字チューブTを被印字チューブ201の搬送方向下流側部分と分離しない状態のままとどめる、いわゆるチェーンプリントモードが実行可能である。このチェーンプリントモードを実行することにより、複数の印字チューブTを作成する場合でも事前切断処理以外には余白部分204,206の生成を防ぐことができる。また、このチェーンプリントモードの実行において被印字チューブ201の逆搬送に関する3つのモード(通常モード、中間モード、省略モード)が用意されていることにより、例えば被印字チューブ201の材質や印字チューブTの用途等に応じてきめ細やかにモードを選択することで、最適な処理を行うことができる。   As described above, in this modification, even when the creation of the print tube T is completed, the so-called chain print mode in which the print tube T is not separated from the downstream portion in the transport direction of the print tube 201. Is feasible. By executing this chain print mode, it is possible to prevent the margin portions 204 and 206 from being generated other than the pre-cut process even when a plurality of print tubes T are created. In addition, since three modes (normal mode, intermediate mode, and omission mode) relating to reverse conveyance of the print tube 201 are prepared in the execution of the chain print mode, for example, the material of the print tube 201 and the print tube T Optimal processing can be performed by selecting a mode in detail according to the application.

なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。   In addition, in the above description, when there are descriptions such as “vertical”, “parallel”, and “plane”, the descriptions are not strict. That is, the terms “vertical”, “parallel”, and “plane” are acceptable in design and manufacturing tolerances and errors, and mean “substantially vertical”, “substantially parallel”, and “substantially plane”. .

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。
但し、例えばしきい値や基準値等、所定の判定基準となる値あるいは区切りとなる値の記載がある場合は、それらに対しての「同一」「等しい」「異なる」等は、上記とは異なり、厳密な意味である。
In addition, in the above description, when there are descriptions such as “same”, “equal”, “different”, etc., in terms of external dimensions and sizes, the descriptions are not strict. That is, the terms “identical”, “equal”, and “different” mean that “tolerance and error in manufacturing are allowed in design and that they are“ substantially identical ”,“ substantially equal ”, and“ substantially different ”. .
However, if there is a description of a value that becomes a predetermined judgment criterion or a value that becomes a delimiter, such as a threshold value or a reference value, for example, “same”, “equal”, “different”, etc. It is different and has a strict meaning.

なお、以上において、図2等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。   In addition, in the above, the arrow shown in each figure of FIG. 2 etc. shows an example of the flow of a signal, and does not limit the flow direction of a signal.

また、図7、図9、図12、図13等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。   Further, the flowcharts shown in FIGS. 7, 9, 12, 13 and the like do not limit the present invention to the procedure shown in the above-described flow, and additional procedures / additions can be made without departing from the spirit and technical idea of the invention. You may delete or change the order.

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。   In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

1 印字装置(印字チューブ作成装置)
11 装置本体
12 筐体
13 ヒンジ
14 開閉カバー
15 チューブ搬送経路溝
16 印字ヘッド(印字手段)
17 プラテンローラ(搬送手段)
18 チューブフルカッタ(全切断手段)
19 チューブハーフカッタ(部分切断手段)
20 チューブセンサ(チューブ検出手段)
21 開閉センサ(開閉検出手段)
22 チューブ挿入口
23 排出口
31 印刷駆動回路
32a,32b カッターソレノイド
33a,33b カッターソレノイド駆動回路
34 搬送ローラ用モータ
35 搬送ローラ駆動回路
40 制御回路(制御手段)
201 被印字チューブ
202,204 余白部分
,206
T 印字チューブ
TA 印字チューブ体
1 Printing device (printing tube creation device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Apparatus main body 12 Case 13 Hinge 14 Opening / closing cover 15 Tube conveyance path groove | channel 16 Print head (printing means)
17 Platen roller (conveying means)
18 Tube full cutter (all cutting means)
19 Tube half cutter (partial cutting means)
20 Tube sensor (tube detection means)
21 Open / close sensor (open / close detection means)
22 Tube insertion port 23 Discharge port 31 Print drive circuit 32a, 32b Cutter solenoid 33a, 33b Cutter solenoid drive circuit 34 Motor for transport roller 35 Transport roller drive circuit 40 Control circuit (control means)
201 Printed tube 202, 204 Margin portion, 206
T Printing tube TA Printing tube body

Claims (7)

被印字チューブに印字を形成して印字チューブを作成する印字チューブ作成装置であって、
前記被印字チューブを搬送させるための搬送手段と、
前記搬送手段による搬送経路に設けられ、前記被印字チューブに前記印字を行う印字手段と、
前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に全切断する全切断手段と、
前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記全切断手段を連携して制御し、
前記被印字チューブを略扁平に押しつぶした状態で前記搬送経路に沿って順方向に搬送させる搬送処理;
前記押しつぶされた状態で前記順方向に搬送される前記被印字チューブに所望の印字を形成する印字処理;
前記被印字チューブのうち前記印字処理によって印字が形成された第1チューブ部分の、前記搬送経路に沿った上流側部分を押しつぶしつつ全切断し、当該全切断箇所よりも前記搬送経路に沿った上流側に位置する第2チューブ部分から、前記第1チューブ部分を分離して前記印字チューブを生成する、全切断処理;
前記全切断処理の後、前記第2チューブ部分を、印字開始位置としての前記印字手段にまで前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる、第1逆搬送処理;
を実行する、制御手段と
を有することを特徴とする印字チューブ作成装置。
A printing tube creation device for creating a printing tube by forming printing on a printing tube,
Conveying means for conveying the print-receiving tube;
A printing unit provided in a conveyance path by the conveyance unit, and performing the printing on the print-receiving tube;
A total cutting means that is provided on the downstream side of the printing means along the transport path and cuts the print-receiving tube in the thickness direction;
When creating the printing tube, the transporting means, the printing means, and the whole cutting means are controlled in cooperation,
A transport process in which the print tube is transported in the forward direction along the transport path in a state where the tube to be printed is crushed flat.
A printing process for forming a desired print on the print-receiving tube conveyed in the forward direction in the crushed state;
Of the tube to be printed, the first tube portion on which printing is formed by the printing process is completely cut while crushing the upstream portion along the transport path, and the upstream along the transport path from the entire cut portion. A full cutting process in which the first tube portion is separated from the second tube portion located on the side to generate the print tube;
A first reverse conveyance process in which , after the full cutting process, the second tube portion is conveyed in the reverse direction along the conveyance path to the printing unit as a printing start position ;
It is executed, and control means,
A printing tube production apparatus characterized by comprising:
被印字チューブに印字を形成して印字チューブを作成する印字チューブ作成装置であって、A printing tube creation device for creating a printing tube by forming printing on a printing tube,
前記被印字チューブを搬送させるための搬送手段と、Conveying means for conveying the print-receiving tube;
前記搬送手段による搬送経路に設けられ、前記被印字チューブに前記印字を行う印字手段と、A printing unit provided in a conveyance path by the conveyance unit, and performing the printing on the print-receiving tube;
前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に全切断する全切断手段と、A total cutting means that is provided on the downstream side of the printing means along the transport path and cuts the print-receiving tube in the thickness direction;
前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に部分切断を行う部分切断手段と、A partial cutting means that is provided on the downstream side of the printing means along the transport path, and performs partial cutting of the tube to be printed in the thickness direction;
前記印字チューブの作成時における前記第1チューブ部分を前記第2チューブ部分から非分離とする非分離処理の実行指示を受け付ける指示受付手段と、An instruction receiving means for receiving an instruction to execute a non-separation process in which the first tube part is not separated from the second tube part at the time of creating the print tube;
前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記全切断手段を連携して制御し、When creating the printing tube, the transporting means, the printing means, and the whole cutting means are controlled in cooperation,
前記被印字チューブを略扁平に押しつぶした状態で前記搬送経路に沿って順方向に搬送させる搬送処理;A transport process in which the print tube is transported in the forward direction along the transport path in a state where the tube to be printed is crushed flat.
前記押しつぶされた状態で前記順方向に搬送される前記被印字チューブに所望の印字を形成する印字処理;A printing process for forming a desired print on the print-receiving tube conveyed in the forward direction in the crushed state;
前記被印字チューブのうち前記印字処理によって印字が形成された第1チューブ部分の、前記搬送経路に沿った上流側部分を押しつぶしつつ全切断し、当該全切断箇所よりも前記搬送経路に沿った上流側に位置する第2チューブ部分から、前記第1チューブ部分を分離して前記印字チューブを生成する、全切断処理;Of the tube to be printed, the first tube portion on which printing is formed by the printing process is completely cut while crushing the upstream portion along the transport path, and the upstream along the transport path from the entire cut portion. A full cutting process in which the first tube portion is separated from the second tube portion located on the side to generate the print tube;
前記全切断処理の後、前記第2チューブ部分を前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる、第1逆搬送処理;A first reverse conveyance process for conveying the second tube portion in the reverse direction along the conveyance path after the full cutting process;
を実行する、制御手段と、Control means for performing
を有するとともに、And having
前記制御手段は、The control means includes
前記指示受付手段により前記非分離処理の実行指示が受け付けられた場合は、前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、前記全切断手段、及び前記部分切断手段を連携して制御し、When the instruction receiving unit receives an instruction to execute the non-separation process, the transporting unit, the printing unit, the full cutting unit, and the partial cutting unit are linked in creating the print tube. Control
(i)前記搬送処理と、前記印字処理と、前記全切断処理に代わる、前記第1チューブ部分と前記第2チューブ部分との境界を部分切断する第2部分切断処理と、前記第2部分切断処理の後、前記第1チューブ部分及び前記第2チューブ部分を前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる第2逆搬送処理と、を行う通常モード;(I) a second partial cutting process for partially cutting a boundary between the first tube part and the second tube part instead of the transport process, the printing process, and the full cutting process; and the second partial cutting. A normal mode in which, after the processing, a second reverse transport process is performed in which the first tube portion and the second tube portion are transported in the reverse direction along the transport path;
(ii)前記第2逆搬送処理を行うことなく、前記搬送処理と、前記印字処理と、前記第2部分切断処理と、を行う省略モード;(Ii) an abbreviated mode in which the transport process, the printing process, and the second partial cutting process are performed without performing the second reverse transport process;
(iii)前記搬送処理と、前記印字処理と、前記第2部分切断処理を実行するとともに、前記第2逆搬送処理を、前記通常モードにおける搬送速度よりも遅い搬送速度で実行する、中間モード;(Iii) an intermediate mode in which the transport process, the printing process, and the second partial cutting process are performed, and the second reverse transport process is performed at a transport speed that is slower than the transport speed in the normal mode;
のいずれか1つを、選択的に実行可能に構成されているAny one of the above is configured to be selectively executable
ことを特徴とする印字チューブ作成装置。The printing tube production apparatus characterized by this.
被印字チューブに印字を形成して印字チューブを作成する印字チューブ作成装置であって、A printing tube creation device for creating a printing tube by forming printing on a printing tube,
前記被印字チューブを搬送させるための搬送手段と、Conveying means for conveying the print-receiving tube;
前記搬送手段による搬送経路に設けられ、前記被印字チューブに前記印字を行う印字手段と、A printing unit provided in a conveyance path by the conveyance unit, and performing the printing on the print-receiving tube;
前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に全切断する全切断手段と、A total cutting means that is provided on the downstream side of the printing means along the transport path and cuts the print-receiving tube in the thickness direction;
筐体と、  A housing,
前記筐体に設けられ、前記被印字チューブの前記印字チューブ作成装置へのセット時に開閉される開閉カバーと、  An open / close cover provided in the housing and opened and closed when the tube to be printed is set in the print tube creating device;
前記開閉カバーの開き状態及び閉じ状態を検出可能な開閉検出手段と、  Open / close detection means capable of detecting an open state and a closed state of the open / close cover;
前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記全切断手段を連携して制御し、When creating the printing tube, the transporting means, the printing means, and the whole cutting means are controlled in cooperation,
前記被印字チューブを略扁平に押しつぶした状態で前記搬送経路に沿って順方向に搬送させる搬送処理;A transport process in which the print tube is transported in the forward direction along the transport path in a state where the tube to be printed is crushed flat.
前記押しつぶされた状態で前記順方向に搬送される前記被印字チューブに所望の印字を形成する印字処理;A printing process for forming a desired print on the print-receiving tube conveyed in the forward direction in the crushed state;
前記被印字チューブのうち前記印字処理によって印字が形成された第1チューブ部分の、前記搬送経路に沿った上流側部分を押しつぶしつつ全切断し、当該全切断箇所よりも前記搬送経路に沿った上流側に位置する第2チューブ部分から、前記第1チューブ部分を分離して前記印字チューブを生成する、全切断処理;Of the tube to be printed, the first tube portion on which printing is formed by the printing process is completely cut while crushing the upstream portion along the transport path, and the upstream along the transport path from the entire cut portion. A full cutting process in which the first tube portion is separated from the second tube portion located on the side to generate the print tube;
前記全切断処理の後、前記第2チューブ部分を前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる、第1逆搬送処理;A first reverse conveyance process for conveying the second tube portion in the reverse direction along the conveyance path after the full cutting process;
を実行する、制御手段と、Control means for performing
を有するとともに、And having
前記制御手段は、  The control means includes
前記印字チューブの作成時、又は、前記印字チューブ体の前記最初の順番の印字チューブの作成時、において、前記開閉カバーが前記開き状態から前記閉じ状態となったことを前記開閉検出手段が検出したことを契機に、  The open / close detection means detects that the open / close cover is changed from the open state to the closed state when the print tube is created or when the first order print tube of the print tube body is created. In response to this,
前記搬送処理の実行の前に、前記全切断手段を制御し、前記印字チューブ作成装置へとセットされた前記被印字チューブを全切断する、事前切断処理;  A pre-cutting process for controlling all the cutting means and cutting all the tube to be printed set in the print tube creating apparatus before the carrying process;
を実行することを特徴とする印字チューブ作成装置。A print tube producing apparatus characterized by
請求項1又は請求項2記載の印字チューブ作成装置において、
筐体と、
前記筐体に設けられ、前記被印字チューブの前記印字チューブ作成装置へのセット時に開閉される開閉カバーと、
前記開閉カバーの開き状態及び閉じ状態を検出可能な開閉検出手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記印字チューブの作成時、又は、前記印字チューブ体の前記最初の順番の印字チューブの作成時、において、前記開閉カバーが前記開き状態から前記閉じ状態となったことを前記開閉検出手段が検出したことを契機に、
前記搬送処理の実行の前に、前記全切断手段を制御し、前記印字チューブ作成装置へとセットされた前記被印字チューブを全切断する、事前切断処理;
を実行することを特徴とする印字チューブ作成装置。
In the printing tube production apparatus of Claim 1 or Claim 2 ,
A housing,
An open / close cover provided in the housing and opened and closed when the tube to be printed is set in the print tube creating device;
Open / close detection means capable of detecting an open state and a closed state of the open / close cover;
Have
The control means includes
The open / close detection means detects that the open / close cover is changed from the open state to the closed state when the print tube is created or when the first order print tube of the print tube body is created. In response to this,
A pre-cutting process for controlling all the cutting means and cutting all the tube to be printed set in the print tube creating apparatus before the carrying process;
A print tube producing apparatus characterized by
請求項3又は請求項4記載の印字チューブ作成装置において、
前記印字チューブ作成装置へとセットされた前記被印字チューブが、前記全切断手段が切断可能な位置に存在することを検出するチューブ検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、
前記印字チューブの作成時、又は、前記印字チューブ体の前記最初の順番の印字チューブの作成時、において、前記開閉カバーが前記開き状態から前記閉じ状態となったことを前記開閉検出手段が検出し、かつ、セットされた前記被印字チューブが前記切断可能な位置に存在することを前記チューブ検出手段が検出したことを契機に、前記事前切断処理を実行することを特徴とする印字チューブ作成装置。
In the printing tube production apparatus of Claim 3 or Claim 4 ,
The tube to be printed set in the printing tube creating apparatus further has a tube detecting means for detecting that the whole cutting means is present at a position where it can be cut;
The control means includes
The open / close detection means detects that the open / close cover is changed from the open state to the closed state when the print tube is created or when the first order print tube of the print tube body is created. And the pre-cutting process is executed when the tube detecting means detects that the set print-receiving tube exists at the cuttable position. .
請求項1又は請求項3記載の印字チューブ作成装置において、
前記搬送経路に沿って前記印字手段よりも下流側に設けられ、前記被印字チューブを厚さ方向に部分切断を行う部分切断手段を有し、
前記制御手段は、
前記印字チューブの作成の際に、前記搬送手段、前記印字手段、前記全切断手段、及び前記部分切断手段を連携して制御し、前記部分切断手段による部分切断箇所によって互いに連結された複数の印字チューブを備えた印字チューブ体を生成し、
かつ、前記制御手段は、
前記印字チューブ体に備えられる前記複数の印字チューブのうち、最初の順番の印字チューブの作成時には、前記搬送処理;前記印字処理;及び、前記被印字チューブのうち前記印字処理によって印字が形成された第3チューブ部分の、前記搬送経路に沿った上流側部分を部分切断して、前記最初の順番の印字チューブを生成する、第1部分切断処理;を実行し、
前記チューブ体に備えられる前記複数の印字チューブのうち、最後の順番の印字チューブの作成時には、前記搬送処理;前記印字処理;及び、前記被印字チューブのうち前記印字処理によって印字が形成された第4チューブ部分の、前記搬送経路に沿った上流側部分を全切断して、当該全切断箇所よりも前記搬送経路に沿った上流側に位置する第5チューブ部分から、前記第4チューブ部分を分離して前記最後の順番の印字チューブを生成する、前記全切断処理;と、
前記全切断処理の後、前記第5チューブ部分を、印字開始位置としての前記印字手段にまで前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる、前記第1逆搬送処理;と、
を実行する
ことを特徴とする印字チューブ作成装置。
In the printing tube production apparatus of Claim 1 or Claim 3 ,
A partial cutting unit that is provided downstream of the printing unit along the transport path, and that partially cuts the tube to be printed in a thickness direction;
The control means includes
A plurality of prints connected to each other by partial cutting points by the partial cutting means, wherein the conveying means, the printing means, the full cutting means, and the partial cutting means are controlled in cooperation when creating the printing tube. Generate a print tube body with tubes,
And the control means includes:
Of the plurality of print tubes provided in the print tube body, when the first print tube is created, the transport process; the print process; and the print process among the print target tubes are printed. Performing a first partial cutting process of partially cutting an upstream portion of the third tube portion along the transport path to generate the first order print tube;
Among the plurality of print tubes provided in the tube body, when the print tube in the last order is created, the transport process; the print process; and a print formed by the print process among the print target tubes The upstream portion of the 4 tube portion along the transport path is completely cut, and the fourth tube portion is separated from the fifth tube portion positioned upstream of the entire cut location along the transport path. Generating the last order of print tubes, the entire cutting process;
After the full cutting process, the first reverse conveyance process, wherein the fifth tube portion is conveyed in the reverse direction along the conveyance path to the printing means as a printing start position ;
A print tube producing apparatus characterized by
請求項記載の印字チューブ作成装置において、
前記制御手段は、前記第1逆搬送処理において、
第2チューブ部分を、印字開始位置としての前記印字手段にまで前記搬送経路に沿って逆方向に搬送させる
ことを特徴とする印字チューブ作成装置。
In the printing tube production apparatus of Claim 2 ,
In the first reverse conveyance process, the control means
A printing tube producing apparatus , wherein the second tube portion is conveyed in the reverse direction along the conveyance path to the printing means as a printing start position .
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