JP6293384B2 - 内視鏡システム - Google Patents
内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6293384B2 JP6293384B2 JP2017542190A JP2017542190A JP6293384B2 JP 6293384 B2 JP6293384 B2 JP 6293384B2 JP 2017542190 A JP2017542190 A JP 2017542190A JP 2017542190 A JP2017542190 A JP 2017542190A JP 6293384 B2 JP6293384 B2 JP 6293384B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- ratio
- region
- acquired
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 89
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 76
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 16
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/12—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/125—Colour sequential image capture, e.g. using a colour wheel
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
- G02B23/2469—Illumination using optical fibres
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
本発明は、内視鏡システムに関するものである。
従来、ＲＧＢの原色カラーフィルタを備え、Ｇ画素に主感度領域と副感度領域とを有するカラーフィルタを配置し、Ｇ画素の画素値から副感度領域の成分を抽出する内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
しかしながら、特許文献１の内視鏡システムは、狭帯域光の画像の解像度を向上することを意図しているが、白色光観察を行う場合には、副感度領域が混色して色再現性が低下するという不都合がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、狭帯域光の解像度を向上するとともに白色光観察時の色再現性を向上することができる内視鏡システムを提供することを目的としている。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、狭帯域光の解像度を向上するとともに白色光観察時の色再現性を向上することができる内視鏡システムを提供することを目的としている。
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の参考例の一態様は、Ｂ、Ｇ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、該画像プロセッサが、Ｂ信号とＭｇ信号との比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された比率に基づいてＲ信号を生成するＲ信号生成部とを備える内視鏡システムを提供する。
本発明の参考例の一態様は、Ｂ、Ｇ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、該画像プロセッサが、Ｂ信号とＭｇ信号との比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された比率に基づいてＲ信号を生成するＲ信号生成部とを備える内視鏡システムを提供する。
本態様によれば、撮像素子により取得されたＭｇ信号にはＲ信号とＢ信号とが混じっているので、比率算出部によりＢ信号とＭｇ信号との比率を算出し、Ｒ信号生成部が比率に基づいてＲ信号を生成することにより、Ｂ信号の混じっていないＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号を用いて、混色がなく色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
上記態様においては、前記比率算出部による比率の算出に用いる前記Ｂ信号および前記Ｍｇ信号は、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｒ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が前記撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときに取得される信号であることが好ましい。
このようにすることで、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｒ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影して、Ｍｇ画素によりＲ領域の影響を受けていないＢ領域の信号を得ることができる。
このようにすることで、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｒ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影して、Ｍｇ画素によりＲ領域の影響を受けていないＢ領域の信号を得ることができる。
上記態様においては、前記Ｒ信号生成部が、下式に基づいてＲ信号を生成してもよい。
このようにすることで、Ｂ領域の光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときのＢ信号とＭｇ信号との比率分のＢ領域の信号をＭｇ信号から減算することができ、Ｂが混色している部分を取り除いて、色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
上記態様においては、前記Ｒ信号を生成する際のＢ信号が、Ｍｇ画素近傍のＢ画素の信号であってもよい。
このようにすることで、色の変化がある被写体を撮影する場合であっても滑らかな色の変化を再現することができる。
このようにすることで、色の変化がある被写体を撮影する場合であっても滑らかな色の変化を再現することができる。
本発明の他の参考例の態様は、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｒ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する第１の撮像条件で撮影を行う第１のステップと、Ｒ領域、Ｇ領域およびＢ領域の分光特性に均等に強度を有する光が撮像素子に入射する第２の撮像条件で前記第１のステップとほぼ同時に撮影を行う第２のステップとを含む撮影方法を提供する。
本態様によれば、第１の撮像条件で撮影することにより、Ｒ信号を生成する際に用いるＢ領域の信号を得ることができ、比率を精度よく算出することができる。第１の撮像条件で撮影を行う際に、ほぼ同時に第２の撮像条件で撮影を行うことにより、ホワイトバランスを同時に取得することができ、手間を減らすことができる。
本発明の一態様は、Ｂ、Ｇ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、該画像プロセッサが、青色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＢ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率を算出し、緑色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＧ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｇ信号に対するＭｇ信号の比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率と、Ｇ信号に対するＭｇ信号の比率とに基づいてＲ信号を生成するＲ信号生成部とを備える内視鏡システムを提供する。
本態様によれば、撮像素子により取得されたＭｇ信号にはＲ信号とＢ信号に加えてＧ信号が混じっている場合があり、比率算出部によりＢ信号とＭｇ信号との比率およびＧ信号とＭｇ信号との比率を算出し、これらの比率に基づいてＲ信号生成部がＲ信号を生成することにより、Ｂ信号の混じっていないＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号を用いて、混色がなく色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
上記態様の参考例においては、前記比率算出部による比率の算出に用いる前記Ｂ信号および前記Ｍｇ信号は、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が前記撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときに取得される信号であり、前記比率算出部による比率の算出に用いる前記Ｇ信号および前記Ｍｇ信号は、Ｇ領域の分光特性に強度を有し、Ｂ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が前記撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときに取得される信号であってもよい。
このようにすることで、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影して、Ｍｇ画素によりＧ領域およびＲ領域の影響を受けていないＢ領域の信号を得ることができる。同様に、Ｇ領域の分光特性に強度を有し、Ｂ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影して、Ｍｇ画素によりＢ領域およびＲ領域の影響を受けていないＧ領域の信号を得ることができる。
上記態様においては、前記Ｒ信号生成部が、下式に基づいてＲ信号を生成してもよい。
このようにすることで、Ｂ領域の光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときのＢ信号とＭｇ信号との比率分のＢ領域の信号をＭｇ信号から減算し、Ｇ領域の光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときのＧ信号とＭｇ信号との比率分のＧ領域の信号をＭｇ信号から減算することができ、ＢおよびＧが混色している部分を取り除いて、色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
上記態様においては、前記Ｒ信号を生成する際のＢ信号およびＧ信号が、Ｍｇ画素近傍のＢ画素およびＧ画素の信号であってもよい。
このようにすることで、色の変化がある被写体を撮影する場合であっても滑らかな色の変化を再現することができる。
このようにすることで、色の変化がある被写体を撮影する場合であっても滑らかな色の変化を再現することができる。
本発明の他の参考例の態様は、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する第１の撮像条件で撮影を行う第１のステップと、Ｇ領域の分光特性に強度を有し、Ｂ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が前記撮像素子に入射する第２の撮像条件で撮影を行う第２のステップとを含む撮影方法を提供する。
本態様によれば、第１の撮像条件で撮影することにより、Ｂ領域の信号を得ることができ、第２の撮像条件で撮影することにより、Ｇ領域の信号を得ることができ、各比率を精度よく算出することができる。
上記態様においては、Ｒ領域、Ｇ領域およびＢ領域の分光特性に均等に強度を有する光が前記撮像素子に入射する第３の撮像条件で撮影を行う第３のステップを含んでいてもよい。
このようにすることで、第１の撮像条件および第２の撮像条件で撮影を行う際に、ほぼ同時に第３の撮像条件で撮影を行うことにより、ホワイトバランスを同時に取得することができ、手間を減らすことができる。
このようにすることで、第１の撮像条件および第２の撮像条件で撮影を行う際に、ほぼ同時に第３の撮像条件で撮影を行うことにより、ホワイトバランスを同時に取得することができ、手間を減らすことができる。
本発明の他の参考例の態様は、Ｂ、Ｃｙ、Ｒの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、該画像プロセッサが、Ｂ信号とＣｙ信号との比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された比率に基づいてＧ信号を生成するＧ信号生成部とを備える内視鏡システムを提供する。
本態様によれば、撮像素子により取得されたＣｙ信号にはＧ信号とＢ信号とが混じっているため、比率算出部によりＢ信号とＣｙ信号との比率を算出し、この比率に基づいてＧ信号生成部がＧ信号を生成することにより、Ｂ信号の混じっていないＧ信号、Ｒ信号およびＢ信号を用いて、混色がなく色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
上記態様においては、前記比率算出部による比率の算出に用いる前記Ｂ信号および前記Ｃｙ信号は、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が前記撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときに取得される信号であることが好ましい。
このようにすることで、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影して、Ｃｙ画素によりＧ領域の影響を受けていないＢ領域の信号を得ることができる。
このようにすることで、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影して、Ｃｙ画素によりＧ領域の影響を受けていないＢ領域の信号を得ることができる。
上記態様においては、前記Ｇ信号生成部が、下式に基づいてＧ信号を生成してもよい。
このようにすることで、Ｂ領域の光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときのＢ信号とＣｙ信号との比率分のＢ領域の信号をＣｙ信号から減算することができ、Ｂが混色している部分を取り除いて、色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
上記態様においては、前記Ｇ信号を生成する際のＢ信号が、Ｃｙ画素近傍のＢ画素の信号であってもよい。
このようにすることで、色の変化がある被写体を撮影する場合であっても滑らかな色の変化を再現することができる。
このようにすることで、色の変化がある被写体を撮影する場合であっても滑らかな色の変化を再現することができる。
本発明の他の参考例の態様は、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する第１の撮像条件で撮影を行う第１のステップと、Ｒ領域、Ｇ領域およびＢ領域の分光特性に均等に強度を有する光が前記撮像素子に入射する第２の撮像条件で前記第１のステップとほぼ同時に撮影を行う第２のステップとを含む撮影方法を提供する。
本態様によれば、第１の撮像条件で撮影することにより、Ｇ信号を生成する際に用いるＢ領域の信号を得ることができ、比率を精度よく算出することができる。第１の撮像条件で撮影を行う際に、ほぼ同時に第２の撮像条件で撮影を行うことにより、ホワイトバランスを同時に取得することができ、手間を減らすことができる。
本発明の他の参考例の態様は、Ｂ、Ｃｙ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、該画像プロセッサが、Ｂ信号とＭｇ信号との比率およびＢ信号とＣｙ信号との比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された比率に基づいて、Ｒ信号およびＧ信号を生成するＲＧ信号生成部とを備える内視鏡システムを提供する。
本態様によれば、撮像素子により取得されたＣｙ信号にはＧ信号とＢ信号とが混じっており、Ｍｇ信号にはＲ信号とＢ信号とが混じっているため、比率算出部によりＢ信号とＭｇ信号との比率およびＢ信号とＣｙ信号との比率を算出し、この比率に基づいてＲＧ信号生成部がＲ信号およびＧ信号を生成することにより、Ｂ信号の混じっていないＧ信号、Ｒ信号およびＢ信号を用いて、混色がなく色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
上記態様においては、前記比率算出部による比率の算出に用いる前記Ｂ信号、前記Ｍｇ信号および前記Ｃｙ信号は、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が前記撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときに取得される信号であることが好ましい。
このようにすることで、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影して、Ｍｇ画素によりＲ領域およびＧ領域の影響を受けていないＢ領域の信号、および、Ｃｙ画素によりＲ領域およびＧ領域の影響を受けていないＢ領域の信号を得ることができる。
上記態様においては、前記ＲＧ信号生成部が、下式に基づいてＲ信号およびＧ信号を生成してもよい。
このようにすることで、Ｂ領域の分光特性に強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときのＢ信号とＭｇ信号との比率分のＢ領域の信号をＭｇ信号から減算することができ、Ｂが混色している部分を取り除いて、色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
Ｂ領域の分光特性に強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときのＢ信号とＣｙ信号との比率分のＢ領域の信号をＣｙ信号から減算することができ、Ｂが混色している部分を取り除いて、色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
Ｂ領域の分光特性に強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときのＢ信号とＣｙ信号との比率分のＢ領域の信号をＣｙ信号から減算することができ、Ｂが混色している部分を取り除いて、色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
上記態様においては、前記Ｒ信号を生成する際のＢ信号が、Ｍｇ画素近傍のＢ画素の信号であり、前記Ｇ信号を生成する際のＢ信号が、Ｃｙ画素近傍のＢ画素の信号であってもよい。
このようにすることで、色の変化がある被写体を撮影する場合であっても滑らかな色の変化を再現することができる。
このようにすることで、色の変化がある被写体を撮影する場合であっても滑らかな色の変化を再現することができる。
本発明の他の参考例の態様は、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有するが撮像素子に入射する第１の撮像条件で撮影を行う第１のステップと、Ｒ領域、Ｇ領域およびＢ領域の分光特性に均等に強度を有する光が前記撮像素子に入射する第２の撮像条件で前記第１のステップとほぼ同時に撮影を行う第２のステップとを含む撮影方法を提供する。
本態様によれば、第１の撮像条件で撮影することにより、Ｒ信号およびＧ信号を生成する際に用いるＢ領域のＢ信号、Mg信号およびＣｙ信号を得ることができ、比率を精度よく算出することができる。第１の撮像条件で撮影を行う際に、ほぼ同時に第２の撮像条件で撮影を行うことにより、ホワイトバランスを同時に取得することができ、手間を減らすことができる。
本発明の他の態様は、Ｂ、Ｃｙ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、該画像プロセッサが、青色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＢ信号、Ｍｇ信号、およびＣｙ信号を用いて、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率およびＢ信号に対するＣｙ信号の比率を算出し、緑色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＣｙ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｃｙ信号に対するＭｇ信号の比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率と、Ｃｙ信号に対するＭｇ信号の比率とに基づいてＲ信号を生成し、前記比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＣｙ信号の比率に基づいてＧ信号を生成するＲＧ信号生成部とを備える内視鏡システムを提供する。
本態様によれば、撮像素子により取得されたＣｙ信号にはＧ信号とＢ信号とが混じっており、Ｍｇ信号にはＲ信号とＢ信号に加えＧ信号が混じっているため、比率算出部によりＢ信号とＭｇ信号との比率およびＭｇ信号とＣｙ信号との比率を算出し、この比率に基づいてＲＧ信号生成部によりＲ信号が生成される。比率算出部により、Ｂ信号とＣｙ信号との比率が算出され、この比率に基づいてＲＧ信号生成部によりＧ信号が生成される。これにより、Ｂ信号の混じっていないＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号を用いて、混色がなく色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
上記態様の参考例においては、前記比率算出部による前記Ｂ信号と前記Ｍｇ信号との比率および前記Ｂ信号と前記Ｃｙ信号との比率の算出に用いる前記Ｂ信号および前記Ｍｇ信号は、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が前記撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときに取得される信号であり、前記比率算出部による前記Ｃｙ信号と前記Ｍｇ信号との比率の算出に用いる前記Ｃｙ信号および前記Ｍｇ信号は、Ｇ領域の分光特性に強度を有し、Ｂ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が前記撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときに取得される信号であってもよい。
このようにすることで、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影して、Ｍｇ画素によりＲ領域およびＧ領域の影響を受けていないＢ領域の信号、および、Ｃｙ画素によりＲ領域およびＧ領域の影響を受けていないＢ領域の信号を得ることができる。
同様に、Ｇ領域の分光特性に強度を有し、Ｂ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影して、Ｍｇ画素によりＢ領域およびＧ領域の影響を受けていないＧ領域の信号を得ることができる。
同様に、Ｇ領域の分光特性に強度を有し、Ｂ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影して、Ｍｇ画素によりＢ領域およびＧ領域の影響を受けていないＧ領域の信号を得ることができる。
上記態様においては、前記ＲＧ信号生成部が、下式に基づいてＲ信号およびＧ信号を生成してもよい。
このようにすることで、Ｂ領域の光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときのＢ信号とＭｇ信号との比率分のＢ領域の信号をＭｇ信号から減算することができ、Ｂが混色している部分を取り除くことができる。Ｇ領域の光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときのＣｙ信号とＭｇ信号との比率分のＧ領域の信号をＭｇ信号から減算することができ、Ｇが混色している部分を取り除くことができる。Ｂ領域の光が撮像素子に入射する撮影条件で撮影したときのＢ信号とＣｙ信号との比率分のＢ領域の信号をＣｙ信号から減算することができ、Ｂが混色している部分を取り除いて、色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
上記態様においては、前記Ｒ信号を生成する際のＢ信号およびＣｙ信号が、Ｍｇ画素近傍のＢ画素およびＣｙ画素の信号であり、前記Ｇ信号を生成する際のＢ信号が、Ｃｙ画素近傍のＢ画素の信号であってもよい。
このようにすることで、色の変化がある被写体を撮影する場合であっても滑らかな色の変化を再現することができる。
本発明の他の態様は、Ｂ、Ｇ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、該画像プロセッサが、白色の被写体を青色光で撮影したときに取得されるＢ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率を算出し、白色の被写体を緑色光で撮影したときに取得されるＧ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｇ信号に対するＭｇ信号の比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率と、Ｇ信号に対するＭｇ信号の比率とに基づいてＲ信号を生成するＲ信号生成部とを備える内視鏡システムを提供する。
本発明の他の態様は、Ｂ、Ｃｙ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、該画像プロセッサが、白色の被写体を青色光で撮影したときに取得されるＢ信号、Ｍｇ信号、およびＣｙ信号を用いて、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率およびＢ信号に対するＣｙ信号の比率を算出し、白色の被写体を緑色光で撮影したときに取得されるＣｙ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｃｙ信号に対するＭｇ信号の比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率と、Ｃｙ信号に対するＭｇ信号の比率とに基づいてＲ信号を生成し、前記比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＣｙ信号の比率に基づいてＧ信号を生成するＲＧ信号生成部とを備える内視鏡システムを提供する。
このようにすることで、色の変化がある被写体を撮影する場合であっても滑らかな色の変化を再現することができる。
本発明の他の態様は、Ｂ、Ｇ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、該画像プロセッサが、白色の被写体を青色光で撮影したときに取得されるＢ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率を算出し、白色の被写体を緑色光で撮影したときに取得されるＧ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｇ信号に対するＭｇ信号の比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率と、Ｇ信号に対するＭｇ信号の比率とに基づいてＲ信号を生成するＲ信号生成部とを備える内視鏡システムを提供する。
本発明の他の態様は、Ｂ、Ｃｙ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、該画像プロセッサが、白色の被写体を青色光で撮影したときに取得されるＢ信号、Ｍｇ信号、およびＣｙ信号を用いて、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率およびＢ信号に対するＣｙ信号の比率を算出し、白色の被写体を緑色光で撮影したときに取得されるＣｙ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｃｙ信号に対するＭｇ信号の比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率と、Ｃｙ信号に対するＭｇ信号の比率とに基づいてＲ信号を生成し、前記比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＣｙ信号の比率に基づいてＧ信号を生成するＲＧ信号生成部とを備える内視鏡システムを提供する。
本発明によれば、狭帯域光の解像度を向上するとともに白色光観察時の色再現性を向上することができるという効果を奏する。
以下に、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システム１および撮影方法について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡システム１は、図１に示されるように、白色光および狭帯域光を射出する光源２と、患者の体内に挿入される内視鏡スコープ３と、該内視鏡スコープ３に備えられた撮像素子４と、該撮像素子４により取得された信号を処理する画像プロセッサ５と、該画像プロセッサ５により生成された画像を表示するモニタ６とを備えている。
本実施形態に係る内視鏡システム１は、図１に示されるように、白色光および狭帯域光を射出する光源２と、患者の体内に挿入される内視鏡スコープ３と、該内視鏡スコープ３に備えられた撮像素子４と、該撮像素子４により取得された信号を処理する画像プロセッサ５と、該画像プロセッサ５により生成された画像を表示するモニタ６とを備えている。
本実施形態に係る撮影方法は、一方の領域の分光特性に強度を有し、他の領域の分光特性に比較的小さい強度（０より大きく、一方の領域の分光特性より小さい強度）を有する光が撮像素子４に入射する第１の撮像条件で撮影を行う第１のステップと、各領域の分光特性に均等に強度を有する光が撮像素子４に入射する第２の撮像条件で第１のステップとほぼ同時に撮影を行う第２のステップとを含んでいる。
内視鏡スコープ３は、細長い挿入部７の長手方向に沿って配置され、光源２からの光を導光するライトガイドファイバ８と、該ライトガイドファイバ８により導光された光を体内の観察部位に照射する照明レンズ９と、体内からの戻り光を集光する対物レンズ１０および結像レンズ１１と、該結像レンズ１１により集光された戻り光を撮影する撮像素子４とを備えている。
撮像素子４は、図２および図３に示される色フィルタを各画素に備えている。図２に示す例では、色フィルタは、いわゆるベイヤ配列された原色フィルタにおけるＲの色フィルタをＭｇ（マゼンタ）の色フィルタに置き換えた配列を周期的に繰り返し有している。
Ｍｇの色フィルタは、図３に示される分光特性を有している。すなわち、Ｂ領域およびＲ領域において高い強度を有し、Ｇ領域において比較的小さい（ゼロに近い）強度を有する分光特性を有している。
すなわち、原色フィルタを有する一般的なベイヤ配列ではＢ画素が相対的に少ないために、Ｂ領域の狭帯域光を観察部位に照射して観察を行う狭帯域光観察（ＮＢＩ）における解像度が低いが、Ｂ領域にも感度を有するＭｇの色フィルタをＲの色フィルタに置き換えることにより、狭帯域光観察における画像の解像度を向上することができるようになっている。
すなわち、原色フィルタを有する一般的なベイヤ配列ではＢ画素が相対的に少ないために、Ｂ領域の狭帯域光を観察部位に照射して観察を行う狭帯域光観察（ＮＢＩ）における解像度が低いが、Ｂ領域にも感度を有するＭｇの色フィルタをＲの色フィルタに置き換えることにより、狭帯域光観察における画像の解像度を向上することができるようになっている。
画像プロセッサ５は、図１に示されるように、撮像素子４により取得されたＢ信号およびＭｇ信号から、Ｂ信号とＭｇ信号との比率を算出する比率算出部１２と、該比率算出部１２により算出された比率に基づいてＲ信号を生成するＲＧＢ変換部（Ｒ信号生成部）１３と、該ＲＧＢ変換部１３において生成されたＲ信号と撮像素子４により取得されたＢ信号およびＧ信号のホワイトバランスを調節するホワイトバランス部１４と、ホワイトバランスが調節されたＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号を用いて白色光画像を生成する画像処理部１５とを備えている。
比率算出部１２において比率を算出する際に用いるＢ信号およびＭｇ信号は、図４に示される信号生成用被写体Ａを撮影することにより取得された信号であることが好ましい。信号生成用被写体Ａは、図３に示されるように、Ｂ領域に強度を有し、Ｒ領域の強度が比較的低い分光特性を有するもの、例えば、青色の被写体である。図４に示す例では、信号生成用被写体Ａは、青色の第１領域ａと白色の第２領域ｂとを有する円板状のプレートである。
ＲＧＢ変換部１３は、比率算出部１２により算出された比率を用いてＲ信号を生成するものであり、具体的には、数６に示す数式によって、撮像素子４により取得されたＢ信号、Ｇ信号およびＭｇ信号から、Ｂ信号、Ｇ信号およびＲ信号を算出するようになっている。
この数６によれば、ＲＧＢ変換部１３から出力されるＢ信号およびＧ信号は、撮像素子４により取得されたＢ信号およびＧ信号そのものであり、Ｒ信号のみが、Ｂ信号に比率算出部１２において算出された比率を乗算したものをＭｇ信号から減算して生成されている。
このように構成された本実施形態に係る内視鏡システム１によれば、一般的なベイヤ配列に使用される原色フィルタのＲの色フィルタに代えて、Ｍｇの色フィルタを備えているので、狭帯域光観察において高解像度の観察を行うことができる。その上、Ｂ領域とＲ領域とが混色して取得されるＭｇ信号からＢ信号とＭｇ信号との比率を用いて、Ｂ信号を含まないＲ信号を生成するので、色再現性の高い白色光観察を行うことができるという利点がある。
本実施形態に係る撮影方法によれば、信号生成用被写体Ａが、Ｂ領域に強度を有し、Ｒ領域の強度が比較的低い分光特性を有する第１領域ａを備えているので、比率を算出する際のＢ信号とＭｇ信号との取得に際して、内視鏡スコープ３により第１の撮像条件で第１領域ａを撮影する（第１のステップ）ことで、算出される比率の精度を簡易に向上することができる。
第１の撮像条件で第１領域ａを撮影する時に、第２の撮像条件で第２領域ｂも同時に撮影する（第２のステップ）ことにより、ホワイトバランスに必要な係数を容易に算出することができ、手間を省くことができるという利点がある。
第１の撮像条件で第１領域ａを撮影する時に、第２の撮像条件で第２領域ｂも同時に撮影する（第２のステップ）ことにより、ホワイトバランスに必要な係数を容易に算出することができ、手間を省くことができるという利点がある。
本実施形態においては、ＲＧＢ変換部１３におけるＲ信号の算出の際には、Ｍｇ画素近傍のＢ信号を用いることが好ましい。観察部位に色の変化が存在する場合に、近接位置を撮影した情報を用いることで、滑らかな色の変化を再現することができる。
本実施形態においては、信号生成用被写体Ａの分光特性として、Ｂ領域のみに強度を有するものを例示したが、Ｍｇの色フィルタの分光特性においてＧ領域の強度が低い場合には、Ｇ領域にも強度を有する信号生成用被写体Ａを使用してもよい。Ｍｇ信号にＧ領域の信号が混色することがなく、同様に精度よく比率を算出することができる。
図５に示されるように、Ｍｇの色フィルタの分光特性においてＧ領域の強度が存在する場合には、以下の構成を採用することが好ましい。
すなわち、比率算出部１２が、Ｂ信号とＭｇ信号との比率およびＧ信号とＭｇ信号との比率を算出し、ＲＧＢ変換部１３が、２つの比率に基づいてＲ信号を生成することにすればよい。
すなわち、比率算出部１２が、Ｂ信号とＭｇ信号との比率およびＧ信号とＭｇ信号との比率を算出し、ＲＧＢ変換部１３が、２つの比率に基づいてＲ信号を生成することにすればよい。
この場合に、比率の算出に用いるＢ信号およびＭｇ信号は、Ｂ領域の分光特性に強度を有し、Ｇ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する青色の被写体を撮影したときに取得される信号であり、Ｇ信号およびＭｇ信号は、Ｇ領域の分光特性に強度を有し、Ｂ領域およびＲ領域の分光特性に比較的小さい強度を有する緑色の被写体を撮影したときに取得される信号である。
したがって、信号生成用被写体Ａとしては、図６に示されるように青色の第１領域ａと緑色の第２領域ｂとを有するもの、あるいは、図７に示されるように、さらに白色の第３領域ｃを有するものを採用すればよい。このとき、撮影方法としては、第１領域ａおよび第２領域ｂを撮影した後に、Ｒ領域、Ｇ領域およびＢ領域の分光特性に均等に強度を有する光が撮像素子４に入射する第３の撮像条件で第３領域ｃを撮影すればよい（第３のステップ）。
そして、この場合のＲＧＢ変換部１３における演算は、数７に従って行われればよい。
そして、この場合のＲＧＢ変換部１３における演算は、数７に従って行われればよい。
このようにすることで、信号生成用被写体Ａの第１領域ａを撮影したときのＢ信号とＭｇ信号との比率分のＢ領域の信号をＭｇ信号から減算し、第２領域ｂを撮影したときのＧ信号とＭｇ信号との比率分のＧ領域の信号をＭｇ信号から減算することができ、ＢおよびＧが混色している部分を取り除いて、色再現性が高い白色光画像を生成することができるという利点がある。
次に、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡システムおよび撮影方法について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係る内視鏡システム１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係る内視鏡システム１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る内視鏡システムは、撮像素子４に備えられた色フィルタ、比率算出部１２およびＲＧＢ変換部１３における演算において第１の実施形態に係る内視鏡システム１と相違している。
色フィルタは、図８に示されるように、一般的な原色フィルタのＧの色フィルタに代えて、Ｃｙ（シアン）の色フィルタを備えている。
色フィルタは、図８に示されるように、一般的な原色フィルタのＧの色フィルタに代えて、Ｃｙ（シアン）の色フィルタを備えている。
Ｃｙの色フィルタは、図９に示されるように、Ｂ領域およびＧ領域に強度を有し、Ｒ領域に強度を有しない分光特性を有している。
Ｃｙ信号にＢ領域の信号が含まれることで、狭帯域光観察時における解像度を向上することができるという利点がある。
Ｃｙ信号にＢ領域の信号が含まれることで、狭帯域光観察時における解像度を向上することができるという利点がある。
比率算出部１２は、Ｂ信号とＣｙ信号との比率を算出するようになっている。比率を算出する際に撮影する信号生成用被写体Ａは、第１の実施形態と同様である。
ＲＧＢ変換部（Ｇ信号生成部）１３は、数８に従って、Ｇ信号を生成するようになっている。
ＲＧＢ変換部（Ｇ信号生成部）１３は、数８に従って、Ｇ信号を生成するようになっている。
このようにすることで、信号生成用被写体Ａの第１領域（青色）ａを撮影したときのＢ信号とＣｙ信号との比率分のＢ領域の信号をＣｙ信号から減算することができ、Ｂが混色している部分を取り除いて、色再現性が高い白色光画像を生成することができる９
この場合においても、ＲＧＢ変換部１３におけるＧ信号の算出の際には、Ｃｙ画素近傍のＢ信号を用いることが好ましい。観察部位に色の変化が存在する場合に、近接位置を撮影した情報を用いることで、滑らかな色の変化を再現することができる。
次に、本発明の第３の実施形態に係る内視鏡システムおよび撮影方法について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係る内視鏡システム１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係る内視鏡システム１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る内視鏡システムは、撮像素子４に備えられた色フィルタ、比率算出部１２およびＲＧＢ変換部１３における演算において第１の実施形態に係る内視鏡システム１と相違している。
色フィルタは、図１０に示されるように、一般的な原色フィルタのＧの色フィルタに代えて、Ｃｙ（シアン）、Ｒの色フィルタに代えてＭｇの色フィルタを備えている。分光特性を図１１に示す。
色フィルタは、図１０に示されるように、一般的な原色フィルタのＧの色フィルタに代えて、Ｃｙ（シアン）、Ｒの色フィルタに代えてＭｇの色フィルタを備えている。分光特性を図１１に示す。
Ｃｙ信号およびＭｇ信号の両方にＢ領域の信号が含まれることで、狭帯域光観察時における解像度を大幅に向上することができるという利点がある。
比率算出部１２は、Ｂ信号とＣｙ信号との比率を算出するようになっている。比率を算出する際に撮影する信号生成用被写体Ａは、第１の実施形態と同様である。
ＲＧＢ変換部（ＲＧ信号生成部）１３は、数９に従って、Ｒ信号およびＧ信号を生成するようになっている。
比率算出部１２は、Ｂ信号とＣｙ信号との比率を算出するようになっている。比率を算出する際に撮影する信号生成用被写体Ａは、第１の実施形態と同様である。
ＲＧＢ変換部（ＲＧ信号生成部）１３は、数９に従って、Ｒ信号およびＧ信号を生成するようになっている。
このようにすることで、信号生成用被写体Ａの第１領域（青色）ａを撮影したときのＢ信号とＭｇ信号との比率分のＢ領域の信号をＭｇ信号から減算して、Ｂが混色している部分を取り除くことができる。信号生成用被写体Ａの第１領域（青色）ａを撮影したときのＢ信号とＣｙ信号との比率分のＢ領域の信号をＣｙ信号から減算して、Ｂが混色している部分を取り除いて、色再現性が高い白色光画像を生成することができる。
この場合においても、ＲＧＢ変換部１３におけるＲ信号の算出の際には、Ｍｇ画素近傍のＢ信号を用い、Ｇ信号の算出の際には、Ｃｙ画素近傍のＢ信号を用いることが好ましい。観察部位に色の変化が存在する場合に、近接位置を撮影した情報を用いることで、滑らかな色の変化を再現することができる。
図１２に示されるように、Ｍｇの色フィルタの分光特性においてＧ領域の強度が存在する場合には、以下の構成を採用することが好ましい。
すなわち、比率算出部１２が、Ｂ信号とＭｇ信号との比率およびＣｙ信号とＭｇ信号との比率を算出し、ＲＧＢ変換部１３が、２つの比率に基づいてＲ信号およびＧ信号を生成することにすればよい。
すなわち、比率算出部１２が、Ｂ信号とＭｇ信号との比率およびＣｙ信号とＭｇ信号との比率を算出し、ＲＧＢ変換部１３が、２つの比率に基づいてＲ信号およびＧ信号を生成することにすればよい。
この場合に、比率の算出に用いるＢ信号およびＭｇ信号は、図６または図７に示される信号生成用被写体Ａを撮影したときに取得される信号である。
そして、この場合のＲＧＢ変換部１３における演算は、数１０に従って行われればよい。
そして、この場合のＲＧＢ変換部１３における演算は、数１０に従って行われればよい。
このようにすることで、信号生成用被写体Ａの第１領域ａを撮影したときのＢ信号とＭｇ信号との比率分のＢ領域の信号をＭｇ信号から減算し、第２領域ｂを撮影したときのＣｙ信号とＭｇ信号との比率分のＧ領域の信号をＭｇ信号から減算することができ、ＢおよびＧが混色している部分を取り除いて、色再現性が高い白色光画像を生成することができるという利点がある。
上記各実施形態においては、ＲＧＢ変換部１３において生成されたＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号を用いてホワイトバランス部１４においてホワイトバランス調整が行われることとしたが、図１３に示されるように、撮像素子４により取得された信号をホワイトバランス部１４に入力してホワイトバランス調整を行った後に、比率算出およびＲＧＢ変換を行うことにしてもよい。
上記各実施形態においては、ＬＥＤ照明の場合、白色の被写体に対して、Ｂ領域の照明のみを照射し、直後に白色光を照射し、ホワイトバランスを取得するという方法を用いてもよい。
１ 内視鏡システム
４ 撮像素子
５ 画像プロセッサ
１２ 比率算出部
１３ ＲＧＢ変換部（Ｒ信号生成部、Ｇ信号生成部、ＲＧ信号生成部）
４ 撮像素子
５ 画像プロセッサ
１２ 比率算出部
１３ ＲＧＢ変換部（Ｒ信号生成部、Ｇ信号生成部、ＲＧ信号生成部）
Claims (8)
- Ｂ、Ｇ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、
該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、
該画像プロセッサが、青色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＢ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率を算出し、緑色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＧ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｇ信号に対するＭｇ信号の比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率と、Ｇ信号に対するＭｇ信号の比率とに基づいてＲ信号を生成するＲ信号生成部とを備える内視鏡システム。 - 前記Ｒ信号生成部が、下式に基づいてＲ信号を生成する請求項１に記載の内視鏡システム。
ｂＢは、青色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＢ信号、
ｂＭｇは、青色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＭｇ信号、
ｇＧは、緑色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＧ信号、
ｇＭｇは、緑色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＭｇ信号
である。 - 前記Ｒ信号を生成する際のＢ信号およびＧ信号が、Ｍｇ画素近傍のＢ画素およびＧ画素の信号である請求項１に記載の内視鏡システム。
- Ｂ、Ｃｙ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、
該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、
該画像プロセッサが、青色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＢ信号、Ｍｇ信号、およびＣｙ信号を用いて、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率およびＢ信号に対するＣｙ信号の比率を算出し、緑色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＣｙ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｃｙ信号に対するＭｇ信号の比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率と、Ｃｙ信号に対するＭｇ信号の比率とに基づいてＲ信号を生成し、前記比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＣｙ信号の比率に基づいてＧ信号を生成するＲＧ信号生成部とを備える内視鏡システム。 - 前記ＲＧ信号生成部が、下式に基づいてＲ信号およびＧ信号を生成する請求項４に記載の内視鏡システム。
ｂＢは、青色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＢ信号、
ｂＭｇは、青色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＭｇ信号、
ｂＣｙは、青色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＣｙ信号、
ｇＭｇは、緑色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＭｇ信号、
ｇＣｙは、緑色の被写体を白色光で撮影したときに取得されるＣｙ信号
である。 - 前記Ｒ信号を生成する際のＢ信号およびＣｙ信号が、Ｍｇ画素近傍のＢ画素およびＣｙ画素の信号であり、
前記Ｇ信号を生成する際のＢ信号が、Ｃｙ画素近傍のＢ画素の信号である請求項４に記載の内視鏡システム。 - Ｂ、Ｇ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、
該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、
該画像プロセッサが、白色の被写体を青色光で撮影したときに取得されるＢ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率を算出し、白色の被写体を緑色光で撮影したときに取得されるＧ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｇ信号に対するＭｇ信号の比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率と、Ｇ信号に対するＭｇ信号の比率とに基づいてＲ信号を生成するＲ信号生成部とを備える内視鏡システム。 - Ｂ、Ｃｙ、Ｍｇの３種類の色フィルタを備えた撮像素子と、
該撮像素子により取得された信号を処理して画像を生成する画像プロセッサとを備え、
該画像プロセッサが、白色の被写体を青色光で撮影したときに取得されるＢ信号、Ｍｇ信号、およびＣｙ信号を用いて、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率およびＢ信号に対するＣｙ信号の比率を算出し、白色の被写体を緑色光で撮影したときに取得されるＣｙ信号およびＭｇ信号を用いて、Ｃｙ信号に対するＭｇ信号の比率を算出する比率算出部と、該比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＭｇ信号の比率と、Ｃｙ信号に対するＭｇ信号の比率とに基づいてＲ信号を生成し、前記比率算出部により算出された、Ｂ信号に対するＣｙ信号の比率に基づいてＧ信号を生成するＲＧ信号生成部とを備える内視鏡システム。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015229766 | 2015-11-25 | ||
| JP2015229766 | 2015-11-25 | ||
| PCT/JP2016/081681 WO2017090366A1 (ja) | 2015-11-25 | 2016-10-26 | 内視鏡システムおよび撮影方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2017090366A1 JPWO2017090366A1 (ja) | 2017-11-30 |
| JP6293384B2 true JP6293384B2 (ja) | 2018-03-14 |
Family
ID=58763191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017542190A Active JP6293384B2 (ja) | 2015-11-25 | 2016-10-26 | 内視鏡システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10952598B2 (ja) |
| JP (1) | JP6293384B2 (ja) |
| CN (1) | CN108289599B (ja) |
| WO (1) | WO2017090366A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017149932A1 (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-08 | ソニー株式会社 | 医療用画像処理装置、システム、方法及びプログラム |
| EP3565259A1 (en) * | 2016-12-28 | 2019-11-06 | Panasonic Intellectual Property Corporation of America | Three-dimensional model distribution method, three-dimensional model receiving method, three-dimensional model distribution device, and three-dimensional model receiving device |
| CN111970954B (zh) * | 2018-04-23 | 2024-07-16 | 富士胶片株式会社 | 医疗图像处理系统 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4951130A (en) * | 1987-04-30 | 1990-08-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Color filter structure of color image sensor |
| JPH089395A (ja) | 1994-06-23 | 1996-01-12 | Canon Inc | カラー撮像装置 |
| JP3888176B2 (ja) * | 2002-02-15 | 2007-02-28 | 三菱電機株式会社 | 色変換装置、および色変換方法 |
| JP2005062833A (ja) * | 2003-07-29 | 2005-03-10 | Seiko Epson Corp | カラーフィルタ、カラー画像表示装置および電子機器 |
| JP2006211610A (ja) | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Olympus Corp | 撮像システム |
| JP4767591B2 (ja) * | 2005-06-01 | 2011-09-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡診断支援方法、内視鏡診断支援装置および内視鏡診断支援プログラム |
| JP2008110004A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
| JP4895834B2 (ja) * | 2007-01-23 | 2012-03-14 | Ｈｏｙａ株式会社 | 画像処理装置 |
| ATE539553T1 (de) | 2007-02-26 | 2012-01-15 | Olympus Medical Systems Corp | Kapselendoskop |
| CN102458215B (zh) | 2009-06-10 | 2014-05-28 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 胶囊型内窥镜装置 |
| US8866945B2 (en) | 2010-09-26 | 2014-10-21 | Hiok Nam Tay | Color image sampling and reconstruction |
| JP5406163B2 (ja) * | 2010-10-21 | 2014-02-05 | パナソニック株式会社 | ３次元撮像装置および画像処理装置 |
| JP2012170639A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、および粘膜表層の毛細血管の強調画像表示方法 |
| WO2014125724A1 (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-21 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP2015053578A (ja) | 2013-09-06 | 2015-03-19 | パナソニック株式会社 | カラー撮像装置及びカラー撮像方法 |
| JP6196900B2 (ja) | 2013-12-18 | 2017-09-13 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| WO2015093295A1 (ja) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
-
2016
- 2016-10-26 CN CN201680069242.3A patent/CN108289599B/zh active Active
- 2016-10-26 WO PCT/JP2016/081681 patent/WO2017090366A1/ja active Application Filing
- 2016-10-26 JP JP2017542190A patent/JP6293384B2/ja active Active
-
2018
- 2018-05-18 US US15/983,091 patent/US10952598B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10952598B2 (en) | 2021-03-23 |
| CN108289599A (zh) | 2018-07-17 |
| WO2017090366A1 (ja) | 2017-06-01 |
| CN108289599B (zh) | 2020-08-11 |
| JPWO2017090366A1 (ja) | 2017-11-30 |
| US20180263479A1 (en) | 2018-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2992805B1 (en) | Electronic endoscope system | |
| JP5968944B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、光源装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法、光源装置の作動方法 | |
| JP4895834B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP6072374B2 (ja) | 観察装置 | |
| US10874293B2 (en) | Endoscope device | |
| JP6467562B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| EP3318175A1 (en) | Image processing apparatus and imaging system | |
| JP6293384B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| JP2016015995A (ja) | 電子内視鏡システム及び電子内視鏡用プロセッサ | |
| JPWO2017183339A1 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 | |
| JP2016192985A (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 | |
| US8300093B2 (en) | Endoscope image processing method and apparatus, and endoscope system using the same | |
| JP6654117B2 (ja) | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 | |
| JP2020005844A (ja) | 医療用画像処理装置及び医療用観察装置 | |
| WO2017212946A1 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP6272115B2 (ja) | 内視鏡プロセッサおよび内視鏡システム | |
| JP5818451B2 (ja) | 撮像装置および制御方法 | |
| WO2022209732A1 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム | |
| JP6423245B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| CN111065315A (zh) | 电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统 | |
| JP2009125411A (ja) | 内視鏡画像処理方法および装置ならびにこれを用いた内視鏡システム | |
| JP7057381B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| JP4415162B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| US10856722B2 (en) | Image processing apparatus and electronic endoscope system | |
| JP2014230634A (ja) | 内視鏡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170810 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170810 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170810 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170829 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170905 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171101 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180123 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180213 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6293384 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |