JP6292875B2 - Imaging apparatus, control method thereof, and program - Google Patents
Imaging apparatus, control method thereof, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6292875B2 JP6292875B2 JP2013272997A JP2013272997A JP6292875B2 JP 6292875 B2 JP6292875 B2 JP 6292875B2 JP 2013272997 A JP2013272997 A JP 2013272997A JP 2013272997 A JP2013272997 A JP 2013272997A JP 6292875 B2 JP6292875 B2 JP 6292875B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- portable terminal
- live image
- wireless communication
- zoom position
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 37
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 101150012579 ADSL gene Proteins 0.000 description 1
- 102100020775 Adenylosuccinate lyase Human genes 0.000 description 1
- 108700040193 Adenylosuccinate lyases Proteins 0.000 description 1
- 241000238370 Sepia Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本発明は、撮像装置、その制御方法およびプログラム。 The present invention relates to an imaging apparatus, a control method thereof, and a program.
デジタルカメラなどの撮像装置には予め撮影に関するパラメータを記憶しておき、条件を満たしたときに記憶したパラメータに自動的に設定するものがある。
特許文献1には、電源OFF時にズーム位置を記憶し、電源ON時にズームレンズの現在位置と記憶位置が等しいときは初期位置に移動させないようにするデジタルカメラが開示されている。
特許文献2には、電源OFF時に撮影パラメータを記憶し、電源ON時に手持ちか否かを判断し、手持ちの場合はズーム位置を初期状態に設定し、手持ちでない場合は記憶したズーム位置に設定するデジタルカメラが開示されている。
Some imaging devices such as digital cameras store parameters relating to shooting in advance and automatically set the stored parameters when conditions are satisfied.
Patent Document 1 discloses a digital camera that stores a zoom position when the power is turned off and does not move the zoom lens to an initial position when the current position and the storage position of the zoom lens are equal when the power is turned on.
Patent Document 2 stores shooting parameters when the power is turned off, determines whether or not the camera is handheld when the power is turned on, sets the zoom position to the initial state when the hand is held, and sets the stored zoom position when the hand is not held. A digital camera is disclosed.
また、デジタルカメラと携帯端末とを無線通信によって連携させる撮影システムが知られている。このような撮影システムでは、デジタルカメラのライブ画像を無線通信を介して携帯端末に表示させることで、携帯端末の操作者はライブ画像を確認しながら撮影指示を行うことができ、デジタルカメラのリモート撮影が可能である。 In addition, a photographing system that links a digital camera and a portable terminal by wireless communication is known. In such a shooting system, the live image of the digital camera is displayed on the portable terminal via wireless communication, so that the operator of the portable terminal can issue a shooting instruction while checking the live image. Shooting is possible.
ここで、上述したような撮影に関するパラメータが自動的に設定されるデジタルカメラを用いて、携帯端末と連携させるリモート撮影を行う場合を想定する。この場合、デジタルカメラにおいて撮影に関するパラメータが設定されるタイミングによっては、携帯端末に表示されているライブ画像が変化してしまうという問題がある。例えば、特許文献1や特許文献2などのズーム位置が自動的に設定される場合では、携帯端末の操作者が操作していないにも関わらず、ズーム位置が変更されてしまう。したがって、ズーム位置が変更されている間のライブ画像が携帯端末に表示されてしまい、操作者に違和感を与えてしまう。 Here, it is assumed that remote shooting is performed in cooperation with a mobile terminal using a digital camera in which parameters related to shooting as described above are automatically set. In this case, there is a problem in that the live image displayed on the mobile terminal changes depending on the timing at which the shooting parameters are set in the digital camera. For example, when the zoom position in Patent Document 1 or Patent Document 2 is automatically set, the zoom position is changed even though the operator of the mobile terminal is not operating. Therefore, a live image while the zoom position is changed is displayed on the mobile terminal, which gives the operator a sense of discomfort.
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、携帯端末から撮像装置をリモート撮影する場合に携帯端末に表示されるライブ画像を違和感なく表示させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to display a live image displayed on a mobile terminal without a sense of incongruity when the imaging apparatus is remotely photographed from the mobile terminal.
本発明は、携帯端末にライブ画像を送信し、前記携帯端末からの撮影指示に応じて撮像手段を介して撮影する撮像装置であって、前記携帯端末との間で無線通信が開始される前に、鏡筒が繰り出されたときのズーム位置を記憶する記憶手段と、前記携帯端末との間で無線通信を開始するときに、前記繰り出された鏡筒を沈胴させる鏡筒制御手段と、前記携帯端末との間で無線通信が開始された後に、撮影に関するパラメータとして前記記憶手段により記憶されたズーム位置を設定する設定手段と、前記設定手段により前記ズーム位置が設定された後に、前記撮像手段を介してライブ画像を生成する生成手段と、前記生成手段により生成されたライブ画像を前記携帯端末に送信する無線通信手段と、を有することを特徴とする。 The present invention is an imaging apparatus that transmits a live image to a portable terminal and shoots through an imaging unit in response to a shooting instruction from the portable terminal, before wireless communication with the portable terminal is started. Storage means for storing the zoom position when the lens barrel is extended, lens barrel control means for retracting the lens barrel when the wireless communication is started with the portable terminal, after the wireless communication has been started between the mobile terminal, setting means for setting the zoom position stored by said storing means as a parameter related to shooting, after the zoom position is set by the setting means, the imaging means And a wireless communication means for transmitting the live image generated by the generating means to the portable terminal.
本発明によれば、携帯端末から撮像装置をリモート撮影する場合に携帯端末に表示されるライブ画像を違和感なく表示することができる。 According to the present invention, it is possible to display a live image displayed on a mobile terminal without a sense of incongruity when the imaging device is remotely photographed from the mobile terminal.
以下に、本発明を実施するための形態について、添付の図面を用いて詳細に説明する。
(第1の実施形態)
本実施形態の撮影システムは、撮像装置としてのデジタルカメラ100と、携帯端末としての携帯電話200とを有している。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated in detail using attached drawing.
(First embodiment)
The imaging system of this embodiment includes a
<デジタルカメラの構成>
図1は、本実施形態のデジタルカメラ100の構成例を示すブロック図である。なお、ここでは撮像装置として、デジタルカメラについて説明するが、この場合に限られない。撮像装置は、例えば、携帯型のメディアプレーヤ、いわゆるタブレットデバイス、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置であってもよい。
<Configuration of digital camera>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a
デジタルカメラ100は、制御部101、撮像部102、不揮発性メモリ103、作業用メモリ104、操作部105、表示部106、記録媒体110、接続部111を有している。制御部101は設定手段、生成手段および鏡筒制御手段の一例である。撮像部102は撮像手段の一例である。不揮発性メモリ103あるいは作業用メモリ104は記憶手段の一例である。
制御部101は、入力された信号や、後述のプログラムに従ってデジタルカメラ100の各部を制御する。なお、制御部101が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが処理を分担することで装置全体を制御してもよい。
撮像部102は、撮像部102に含まれるレンズで結像された被写体光を電気信号に変換し、ノイズ低減処理などを行ったデジタルデータを画像データとして出力する。撮影された画像データはバッファメモリに蓄えられた後、制御部101にて所定の演算を行い、記録媒体110に記録される。また、撮像部102は鏡筒を有し、鏡筒が繰り出されることでズーム位置が調整される。
The
The
The
不揮発性メモリ103は、電気的に消去・記録可能な不揮発性のメモリである。不揮発性メモリ103には、制御部101で実行される後述のプログラムなどが格納される。
作業用メモリ104は、撮像部102で撮像された画像データを一時的に保持するバッファメモリや、表示部106の画像表示用メモリ、制御部101の作業領域などとして使用される。
操作部105は、操作者からデジタルカメラ100に対する指示を受け付ける。操作部105は、例えば、操作者がデジタルカメラ100の電源のON/OFFを指示するための電源ボタンや、撮影指示するためのレリーズスイッチ、ズーム操作を指示するためのズームレバーなどの操作部材が含まれる。また、操作部105は、画像データの再生を指示するための再生ボタン、後述する表示部106に形成されるタッチパネルも含まれる。
なお、レリーズスイッチは、SW1およびSW2を有する。レリーズスイッチが、いわゆる半押し状態となることによりSW1がONとなる。レリーズスイッチのSW1がONになると、制御部101はAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理、EF(フラッシュプリ発光)処理などの撮影準備を行う。また、レリーズスイッチが、いわゆる全押し状態となることによりSW2がONとなる。レリーズスイッチのSW2がONになると、制御部101は撮影処理を行う。
The
The
The
The release switch has SW1 and SW2. When the release switch is in a so-called half-pressed state, SW1 is turned on. When the release switch SW1 is turned on, the
表示部106は、撮像部102により撮影されているライブ画像の表示、撮影した画像データの表示、対話的な操作のための文字表示などを行う。なお、デジタルカメラ100は必ずしも表示部106を内蔵する必要はない。すなわち、デジタルカメラ100は内部または外部の表示部106と接続することができ、少なくとも表示部106の表示を制御できる機能を有していればよい。
記録媒体110は、撮像部102から出力された画像データを記録する媒体である。記録媒体110は、デジタルカメラ100に着脱可能あるいはデジタルカメラ100に内蔵されていてもよい。すなわち、デジタルカメラ100は少なくとも記録媒体110にアクセスできればよい。
The
The
接続部111は、外部装置と接続するためのインターフェースである。本実施形態のデジタルカメラ100は、接続部111を介して外部装置との間でデータを送受信することができる。なお、本実施形態では、接続部111は外部装置と無線LANで通信するためのインターフェースを含む。制御部101は接続部111を介して外部装置との無線通信を実現する。なお、通信方式は無線LANに限定されるものではない。
The connection unit 111 is an interface for connecting to an external device. The
また、本実施形態のデジタルカメラ100は、インフラストラクチャモードにおけるスレーブ装置として動作することが可能である。スレーブ装置として動作する場合、周辺のアクセスポイント(以下、AP)に接続することで、APが形成するネットワークに参加することが可能である。また、本実施形態のデジタルカメラ100は、APの一種ではあるが、より機能が限定された簡易的なAP(以下、簡易AP)として動作することも可能である。なお、本実施形態におけるAPは中継装置の一例である。デジタルカメラ100が簡易APとして動作すると、デジタルカメラ100は自身でネットワークを形成する。デジタルカメラ100の周辺の装置は、デジタルカメラ100をAPと認識し、デジタルカメラ100が形成したネットワークに参加することが可能となる。上記のようにデジタルカメラ100を動作させるためのプログラムは不揮発性メモリ103に保持されているものとする。
In addition, the
また、本実施形態のデジタルカメラ100はAPの一種であるものの、スレーブ装置から受信したデータをインターネットプロバイダなどに転送するゲートウェイ機能は有していない簡易APである。したがって、自機が形成したネットワークに参加している他の装置からデータを受信しても、それをインターネットなどのネットワークに転送することはできない。
The
<携帯電話の構成>
図2は、本実施形態の携帯電話200の構成例を示すブロック図である。なお、ここでは携帯端末の一例として携帯電話について説明するが、この場合に限られない。携帯端末は、例えば、無線機能付きのデジタルカメラ、携帯型のメディアプレーヤ、いわゆるタブレットデバイス、パーソナルコンピュータ、スマートフォンなどの情報処理装置であってもよい。
<Configuration of mobile phone>
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the
携帯電話200は、制御部201、撮像部202、不揮発性メモリ203、作業用メモリ204、操作部205、表示部206、記録媒体210、接続部211、公衆網接続部212、マイク213、スピーカ214を有している。
制御部201は、入力された信号や、後述のプログラムに従って携帯電話200の各部を制御する。なお、制御部201が装置全体を制御する代わりに複数のハードウェアが処理を分担することで装置全体を制御してもよい。
撮像部202は、撮像部202に含まれるレンズで結像された被写体光を電気信号に変換し、ノイズ低減処理などを行ったデジタルデータを画像データとして出力する。撮影した画像データはバッファメモリに蓄えられた後、制御部201にて所定の演算を行い、記録媒体210に記録される。
The
The
The
不揮発性メモリ203は、電気的に消去・記録可能な不揮発性のメモリである。不揮発性メモリ203には、制御部201で実行される各種プログラムなどが格納される。また、不揮発性メモリ203には、デジタルカメラ100と通信するためのプログラムがカメラ通信アプリケーションとして格納され、インストールされているものとする。なお、本実施形態の携帯電話200の処理は、カメラ通信アプリケーションにより提供されるプログラムを読み込むことにより実現される。なお、カメラ通信アプリケーションは携帯電話200にインストールされたOSの基本的な機能を利用するためのプログラムを有しているものとする。なお、携帯電話200のOSが本実施形態における処理を実現するためのプログラムを有していてもよい。
The
作業用メモリ204は、撮像部202で生成された画像データを一時的に保存するバッファメモリや、表示部206の画像表示用メモリや、制御部201の作業領域などとして使用される。
操作部205は、操作者から携帯電話200に対する指示を受け付ける。操作部205は例えば、操作者が携帯電話200の電源のON/OFFを指示するための電源ボタンや、表示部206に形成されるタッチパネルなどの操作部材が含まれる。
The
The
表示部206は、画像データの表示、対話的な操作のための文字表示などを行う。なお、携帯電話200は必ずしも表示部206を内蔵する必要はない。すなわち、携帯電話200は表示部206と接続することができ、少なくとも表示部206の表示を制御できる機能を有していればよい。
記録媒体210は、撮像部202から出力された画像データを記録する媒体である。記録媒体210は、携帯電話200に着脱可能あるいは携帯電話200に内蔵されていてもよい。すなわち、携帯電話200は少なくとも記録媒体210にアクセスできればよい。
The
The
接続部211は、外部装置と接続するためのインターフェースである。本実施形態の携帯電話200は、接続部211を介して外部装置とデータの送受信することができる。なお、本実施形態では、接続部211は外部装置と無線LANで通信するためのインターフェースを含む。制御部201は接続部211を介して外部装置との無線通信を実現する。なお、本実施形態の携帯電話200は、少なくともインフラストラクチャモードにおけるスレーブ装置として動作することが可能であり、周辺のAPが形成するネットワークに参加することが可能である。
The connection unit 211 is an interface for connecting to an external device. The
公衆網接続部212は、公衆無線通信を行う際に用いられるインターフェースである。携帯電話200は操作者が公衆網接続部212を介して他の装置の操作者と通話をしたり、他の装置との間でデータ通信をしたりすることができる。通話の際には、制御部201はマイク213およびスピーカ214を介して音声信号の入力と出力を行う。本実施形態では、公衆網接続部212は3Gを用いた通信を行うためのインターフェースを含むものとする。なお、3Gに限らず、LTEやWiMAX、ADSL、FTTH、いわゆる4Gといった他の通信方式を用いてもよい。また、接続部211および公衆網接続部212は必ずしも独立したハードウェアで構成する必要はなく、例えば一つのアンテナで兼用することも可能である。
The public network connection unit 212 is an interface used when performing public wireless communication. The
<撮影形態の概要>
図3は、デジタルカメラ100および携帯電話200を用いた撮影形態の一例を模式的に示す図である。
図3(a)はデジタルカメラ100単体で撮影する形態を示す図である。撮影者300がデジタルカメラ100の操作部105のレリーズスイッチを半押すことによりSW1がONになり、デジタルカメラ100は撮影準備を行う。撮影者300が操作部105のレリーズスイッチを全押しすることによりSW2がONにより、デジタルカメラ100は撮影処理を行う。撮影処理によって、被写体301が撮影された画像が記録媒体110に記録される。
<Overview of shooting mode>
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an example of a photographing form using the
FIG. 3A is a diagram showing a form in which the
図3(b)はデジタルカメラ100と携帯電話200が無線接続された場合における撮影時の撮影形態を示す図である。デジタルカメラ100と携帯電話200とが無線接続された場合、撮影者300が携帯電話200の操作部205を操作することで接続部211を介してデジタルカメラ100に撮影指示が送信される。デジタルカメラ100は携帯電話200から撮影指示を受信した場合、撮影準備および撮影処理を行う。撮影処理によって、撮影者300自身を撮影した画像が記録媒体110に記録される。
FIG. 3B is a diagram illustrating a shooting mode at the time of shooting when the
<通常撮影モードおよびカスタム撮影モード>
図4は、通常撮影モードまたはカスタム撮影モードに設定され、起動した場合のデジタルカメラ100の処理を示すフローチャートである。ここで、通常撮影モードは、操作者による操作に応じて撮像部102を撮影制御するモードである。また、カスタム撮影モードは、撮影に関するパラメータを予め操作者による操作に応じて記憶し、記憶したパラメータに自動的に設定するモードである。
<Normal shooting mode and custom shooting mode>
FIG. 4 is a flowchart illustrating processing of the
まず、通常撮影モードに設定されて起動した場合のデジタルカメラ100の処理を説明する。
ステップS401では、デジタルカメラ100の制御部101は起動時のモードがカスタム撮影モードであるか否かを判定する。カスタム撮影モードの場合にはステップS402に進み、カスタム撮影モードと異なるモードの場合にはステップS406に進む。ここでは、通常撮影モードに設定されているのでステップS406に進む。
First, the processing of the
In step S401, the
ステップS406では、制御部101はカメラ本体に沈胴された鏡筒を、通常起動時に繰り出すズーム位置(広角端)まで繰り出す。
ステップS407では、制御部101は撮像部102を介してライブ画像を生成する。制御部101は表示部106に生成したライブ画像の表示を開始する。上述した処理によって通常撮影モードで起動したときの処理が完了する。
In step S406, the
In step S <b> 407, the
次に、カスタム撮影モードに設定されて起動したときのデジタルカメラ100の処理を説明する。ここでは、自動的に設定される撮影に関するパラメータとして、起動時のズーム位置が不揮発性メモリ103に記憶されているものとする。起動時のズーム位置は、操作者が操作部105を操作することにより、制御部101が不揮発性メモリ103に記憶する。
ステップS401では、デジタルカメラ100の制御部101は起動時のモードがカスタム撮影モードであるか否かを判定する。ここでは、カスタム撮影モードに設定されているのでステップS402に進む。
Next, processing of the
In step S401, the
ステップS402では、制御部101は撮影に関するパラメータとして起動時のズーム位置が不揮発性メモリ103に記憶されているか否かを判定する。ズーム位置が記憶されている場合にはステップS403に進み、ズーム位置が記憶されていない場合にはステップS406に進む。ここでは、ズーム位置が予め記憶されているので、ステップS403に進む。
ステップS403では、制御部101はカメラ本体に沈胴された鏡筒を、通常起動時に繰り出すズーム位置(広角端)まで繰り出す。
In step S <b> 402, the
In step S403, the
ステップS404では、制御部101は撮像部102を介してライブ画像を生成する。制御部101は表示部106に生成したライブ画像の表示を開始する。
ステップS405では、制御部101は予め記憶されているズーム位置まで鏡筒を繰り出す。なお、制御部101はステップS404において既に表示部106にライブ画像の表示を開始していることから、記憶されたズーム位置に鏡筒を繰り出すまでの間のライブ画像が表示部106に表示される。
ここで、操作者が好んで用いるズーム位置や、後述するリモート撮影モードで撮影するために被写体がフレーム内に収まるようにフレーミングしたズーム位置を予め記憶させておくことで、そのズーム位置まで鏡筒が繰り出されるため撮影時の操作性が向上する。
In step S <b> 404, the
In step S405, the
Here, by storing in advance the zoom position that the operator prefers and the zoom position that is framed so that the subject fits within the frame for shooting in the remote shooting mode described later, the lens barrel reaches that zoom position. Since the operation is extended, the operability during shooting is improved.
また、記憶したズーム位置に鏡筒を繰り出す前にライブ画像の表示を開始させているために、操作者がカスタム撮影モードに設定した上で起動していることを認識することができる。具体的には、広角端から予め記憶されたズーム位置にズームインされるまでのライブ画像が表示されるので、操作者は記憶されたズーム位置への復元が自動で行われていることを認識することができる。更に、上述した処理をすることで、ライブ画像を表示するまでの時間を短縮させることができる。 In addition, since the display of the live image is started before the lens barrel is extended to the stored zoom position, it can be recognized that the operation is started after the operator sets the custom shooting mode. Specifically, since a live image is displayed from the wide-angle end until zoomed in to a previously stored zoom position, the operator recognizes that the restoration to the stored zoom position is automatically performed. be able to. Furthermore, by performing the above-described processing, it is possible to shorten the time until a live image is displayed.
<リモートモード>
図5は、リモートモードに設定され、起動した場合のデジタルカメラ100の処理を示すフローチャートである。なお、通常撮影モードまたはカスタム撮影モードからリモートモードに移行した場合であってもよい。
ここで、リモートモードは、携帯電話200からの無線通信を介した指示に応じてデジタルカメラ100が制御されるモードである。リモートモードには、リモート撮影モードと画像閲覧モードがあり、これらのモードについては後述する。
<Remote mode>
FIG. 5 is a flowchart showing processing of the
Here, the remote mode is a mode in which the
ステップS501では、デジタルカメラ100の制御部101は、繰り出した鏡筒をカメラ本体に沈胴させる。本実施形態では、上述した通常撮影モードやカスタム撮影モードから移行した場合などでは鏡筒が繰り出されたままであり、本実施形態では繰り出した鏡筒を一度、沈胴させるものとする。なお、鏡筒を沈胴させる理由はステップS503において後述する。
In step S501, the
ステップS502では、制御部101は携帯電話200との間で無線通信の接続処理を行う。制御部101は携帯電話200との接続が確立されることで無線通信を開始する。ここで、無線通信の接続処理が完了することによって携帯電話200に表示される画面について図6(a)を参照して説明する。
図6(a)は、携帯電話200の表示部206に表示される画面の一例を示す図である。携帯電話200の制御部201は、デジタルカメラ100との接続が確立され、カメラ通信アプリケーションを起動することで、図6(a)に示す画面を表示する。図6(a)には、閲覧選択ボタン601およびリモート撮影選択ボタン602が表示される。各ボタンは、操作者による携帯電話200の操作部205を介した操作によって選択される。
In step S <b> 502, the
FIG. 6A is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the
閲覧選択ボタン601は、デジタルカメラ100に記憶された画像を閲覧したい場合に選択するボタンである。閲覧選択ボタン601が選択されることで、携帯電話200の制御部201はデジタルカメラ100のモードを画像閲覧モードに移行させるための要求をデジタルカメラ100に送信する。ここで、画像閲覧モードとは、携帯電話200からの画像閲覧指示に応じてデジタルカメラ100に記憶された画像を携帯電話200に転送するモードである。
The
リモート撮影選択ボタン602は、デジタルカメラ100をリモート撮影したい場合に選択するボタンである。リモート撮影選択ボタン602が選択されることで、携帯電話200の制御部201はデジタルカメラ100のモードをリモート撮影モードに移行させるための要求をデジタルカメラ100に送信する。ここで、リモート撮影モードとは、携帯電話200からの撮影指示に応じてデジタルカメラ100の撮像部102が撮影制御されるモードである。
The remote
ステップS503では、制御部101は携帯電話200からリモート撮影モードへの移行の要求を受信したか否かを判定する。リモート撮影モードへの移行の要求を受信した場合にはステップS504に進む。一方、リモート撮影モードへの移行の要求を受信していない場合、すなわち画像閲覧モードへの移行の要求を受信した場合には、制御部101は画像閲覧モードに設定して処理を終了する。画像閲覧モードでは、携帯電話200からの閲覧指示に応じて、制御部101は記憶している画像を携帯電話200に転送する。
上述したようにステップS501では鏡筒を沈胴させている。このように処理するのは、リモート撮影モードよりも画像閲覧モードの使用頻度が高く、画像閲覧モードでは鏡筒が邪魔になるためである。また、仮に画像閲覧モードへの移行が指示されてから鏡筒を沈胴させると、消費電力のピーク値を低減させるために鏡筒を沈胴させた後に画像閲覧モードに移行させる必要があり、画像を閲覧するまでに時間を要してしまうためである。
In step S <b> 503, the
As described above, in step S501, the lens barrel is retracted. The reason for this processing is that the image browsing mode is used more frequently than in the remote shooting mode, and the lens barrel becomes an obstacle in the image browsing mode. In addition, if the lens barrel is retracted after an instruction to shift to the image browsing mode is given, it is necessary to shift to the image browsing mode after retracting the lens barrel in order to reduce the peak value of power consumption. This is because it takes time to browse.
次に、ステップS504では、制御部101は撮影に関するパラメータとして起動時のズーム位置が不揮発性メモリ103に記憶されているか否かを判定する。ズーム位置が記憶されている場合にはステップS505に進み、ズーム位置が記憶されていない場合にはステップS508に進む。
Next, in step S <b> 504, the
ステップS508では、制御部101はカメラ本体に沈胴された鏡筒を、通常起動時に繰り出すズーム位置(広角端)まで繰り出す。
ステップS509では、制御部101は撮像部102を介してライブ画像を生成する。制御部101は生成したライブ画像を接続部111を介して携帯電話200に送信することで、携帯電話200ではライブ画像の表示を開始する。その後、制御部101はリモート撮影モードに設定して処理を終了する。
In step S508, the
In step S509, the
一方、ステップS505では、制御部101はカメラ本体に沈胴された鏡筒を、通常起動時に繰り出すズーム位置(広角端)まで繰り出す。
ステップS506では、制御部101は予め記憶されているズーム位置まで鏡筒を繰り出す。したがって、携帯電話200と無線通信する前に被写体がフレーム内に収まるようにフレーミングしたズーム位置を予め記憶している場合には、そのズーム位置を復元することができる。このように処理することで、ステップS501で鏡筒が沈胴された場合であっても、記憶したズーム位置からリモート撮影を開始することができる。
On the other hand, in step S505, the
In step S506, the
ステップS507では、制御部101は撮像部102を介してライブ画像を生成する。制御部101は生成したライブ画像を接続部111を介して携帯電話200に送信することで、携帯電話200ではライブ画像の表示を開始する。その後、制御部101はリモート撮影モードに設定して処理を終了する。
上述した図4のフローチャートではライブ画像の表示を開始した後にズーム位置を復元していた(ステップS404、ステップS405)が、ここではズーム位置を復元した後にライブ画像の表示を開始する(ステップS506、ステップS507)。
In step S507, the
In the flowchart of FIG. 4 described above, the zoom position is restored after starting the display of the live image (steps S404 and S405), but here the display of the live image is started after the zoom position is restored (step S506, Step S507).
このように処理することで、リモート撮影モードに設定される場合に携帯電話200のライブ画像を確認する操作者に違和感を与えないようにすることができる。すなわち、仮にライブ画像の表示を開始した後にズーム位置を復元させてしまうと、操作者が記憶させたズーム位置と異なる画像が携帯電話200の表示部206に表示されてしまい、操作者は混乱してしまうためである。また、デジタルカメラ100を操作する操作者と携帯電話200を操作する操作者が異なる場合には、仮にライブ画像の表示を開始した後にズーム位置を復元させてしまうと、広角端から記憶されたズーム位置に鏡筒を繰り出すまでの間のライブ画像が表示部206に表示されてしまい、携帯電話200を操作する操作者が混乱してしまうためである。
By processing in this way, it is possible to prevent the operator who checks the live image of the
図6(b)は、携帯電話200の表示部206に表示される画面の一例を示す図である。携帯電話200の制御部201は、デジタルカメラ100がリモート撮影モードに移行することで、図6(b)に示す画面を表示する。図6(b)には、ライブ画像603、被写体604、撮影指示ボタン605、設定切替ボタン606が表示されている。
FIG. 6B is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the
撮影指示ボタン605は、デジタルカメラ100に撮影を指示したい場合に選択するボタンである。撮影指示ボタン605が選択されることで携帯電話200の制御部201は撮影指示をデジタルカメラ100に送信し、デジタルカメラ100の制御部101は撮影指示に応じて静止画撮影を行う。
設定切替ボタン606は、デジタルカメラ100に撮影に関するパラメータの切替えを指示したい場合に選択するボタンである。撮影に関するパラメータには、ズーム位置、ホワイトバランス値、補正露出値、マイカラー設定値、アスペクト値、ISO値が含まれる。また、撮影に関するパラメータには、例えば、ストロボ発光値、ストロボ発光のオンオフ、AE/AFロックのオンオフ、セルフタイマー時間、セルフタイマーの音量およびシャッターの音量などが含まれる。
The
The setting
このように本実施形態によれば、携帯電話200からデジタルカメラ100に対してリモート撮影する場合に、ズーム位置を復元した後に携帯電話200の表示部206にライブ画像を表示されることからライブ画像を違和感なく表示させることができる。
As described above, according to the present embodiment, when remote shooting is performed from the
(第2の実施形態)
本実施形態では通常撮影モードおよびカスタム撮影モードにおける鏡筒の繰り出しとライブ画像の表示開始とのタイミングを変更する場合について図7のフローチャートを参照して説明する。
<通常撮影モードおよびカスタム撮影モード>
図7は、通常撮影モードまたはカスタム撮影モードに設定され、起動した場合のデジタルカメラ100の処理を示すフローチャートである。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, the case of changing the timing between the extension of the lens barrel and the start of display of the live image in the normal shooting mode and the custom shooting mode will be described with reference to the flowchart of FIG.
<Normal shooting mode and custom shooting mode>
FIG. 7 is a flowchart showing processing of the
まず、通常撮影モードに設定されて起動した場合のデジタルカメラ100の処理を説明する。
ステップS701では、デジタルカメラ100の制御部101は起動時のモードがカスタム撮影モードであるか否かを判定する。カスタム撮影モードの場合にはステップS702に進み、カスタム撮影モードと異なるモードの場合にはステップS706に進む。ここでは、通常撮影モードに設定されているのでステップS706に進む。
First, the processing of the
In step S701, the
ステップS706では、制御部101は撮像部102により撮影されている画像からライブ画像を生成する。制御部101は表示部106に生成したライブ画像の表示を開始する。
ステップS707では、制御部101はカメラ本体に沈胴された鏡筒を、通常起動時に繰り出すズーム位置(広角端)まで繰り出す。上述した処理によって通常撮影モードで起動したときの処理が完了する。
In step S706, the
In step S707, the
次に、カスタム撮影モードに設定されて起動したときのデジタルカメラ100の処理を説明する。ここでは、自動的に設定される撮影に関するパラメータとして、起動時のズーム位置が不揮発性メモリ103に記憶されているものとする。
ステップS701では、デジタルカメラ100の制御部101は起動時のモードがカスタム撮影モードであるか否かを判定する。ここでは、カスタム撮影モードに設定されているのでステップS702に進む。
Next, processing of the
In step S701, the
ステップS702では、制御部101は起動時のズーム位置が不揮発性メモリ103に記憶されているか否かを判定する。ここでは、ズーム位置が予め記憶されているので、ステップS703に進む。
ステップS703では、制御部101は撮像部102により撮影されている画像からライブ画像を生成する。制御部101は表示部106に生成したライブ画像の表示を開始する。
In step S <b> 702, the
In step S <b> 703, the
ステップS704では、制御部101はカメラ本体に沈胴された鏡筒を、通常起動時に繰り出すズーム位置(広角端)まで繰り出す。
ステップS705では、制御部101は予め記憶されているズーム位置まで鏡筒を繰り出す。なお、制御部101はステップS703において既に表示部106にライブ画像の表示を開始していることから、記憶されたズーム位置に鏡筒を繰り出すまでの間のライブ画像が表示部106に表示される。
このように本実施形態によれば、通常撮影モードまたはカスタム撮影モードが設定され、起動したときに鏡筒を繰り出す前にライブ画像を表示することで、ライブ画像を表示させるまでの時間を短縮化することができる。
In step S704, the
In step S705, the
As described above, according to the present embodiment, the normal shooting mode or the custom shooting mode is set, and the live image is displayed before the barrel is extended when the camera is started, thereby shortening the time until the live image is displayed. can do.
(第3の実施形態)
本実施形態ではリモート撮影モードに移行するときにライブ画像を表示するタイミングを高速化させる場合について図8のフローチャートおよび図9を参照して説明する。上述した実施形態では説明を省略したが、ライブ画像を生成する場合には、制御部101は撮影に関する全てのパラメータを制御部101自身あるいは撮像部102などに設定した後にライブ画像を生成している。本実施形態では、撮影に関する全てのパラメータを同じタイミングで設定するのではなく、撮影に関するパラメータのうちライブ画像に変化を与えるパラメータを先行して設定し、ライブ画像を表示させるまでの時間を短縮させる。
(Third embodiment)
In the present embodiment, the case of increasing the timing for displaying a live image when shifting to the remote shooting mode will be described with reference to the flowchart of FIG. 8 and FIG. Although description is omitted in the above-described embodiment, when generating a live image, the
<リモートモード>
図8は、リモートモードに設定された場合のデジタルカメラの処理を示すフローチャートである。
ステップS801からステップS803までの処理は、第1の実施形態における図5のステップS501からステップS503までの処理と同様であるために、その説明を省略する。
<Remote mode>
FIG. 8 is a flowchart showing processing of the digital camera when the remote mode is set.
Since the processing from step S801 to step S803 is the same as the processing from step S501 to step S503 in FIG. 5 in the first embodiment, the description thereof is omitted.
ステップS804では、制御部101は起動時のズーム位置が不揮発性メモリ103に記憶されているか否かを判定する。ズーム位置が記憶されている場合にはステップS805に進み、ズーム位置が記憶されていない場合にはステップS809に進む。
ステップS805では、制御部101はカメラ本体に沈胴された鏡筒を、通常起動時に繰り出すズーム位置(広角端)まで繰り出す。
ステップS806では、制御部101はライブ画像の表示に影響がある、撮影に関するパラメータを先行して設定する。ライブ画像の表示に影響があるパラメータとは、ライブ画像に変化を与えるパラメータであり、具体的には図9において後述する。ここで、ライブ画像の表示に影響があるパラメータにはズーム位置が含まれるために、制御部101は予め記憶されているズーム位置まで鏡筒を繰り出す。なお、ライブ画像の表示に影響があるパラメータのうち、ズーム位置以外で予め記憶されているパラメータがある場合には、制御部101は記憶されたパラメータを設定する。
In step S <b> 804, the
In step S805, the
In step S806, the
図9は、ライブ画像の表示に影響があるパラメータと、ライブ画像に影響がないパラメータの一例を示す図である。
ライブ画像の表示に影響があるパラメータには、ズーム位置、ホワイトバランス値、露出補正値、マイカラー設定値およびアスペクト値などの少なくとも一つが含まれる。なお、マイカラー設定値とは、画像全体の色調または部分的な色味を設定するためのパラメータ値であり、例えばモノクロ、セピア、白黒等の切り替えを行うことができる。
一方、ライブ画像の表示に影響がないパラメータには、ISO値、ストロボ発光値、ストロボ発光のオンオフ、AE/AFロックのオンオフ、セルフタイマー時間、セルフタイマーの音量およびシャッターの音量などの少なくとも一つが含まれる。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of parameters that affect the display of a live image and parameters that do not affect the live image.
The parameters that affect the display of the live image include at least one of a zoom position, a white balance value, an exposure correction value, a my color setting value, an aspect value, and the like. Note that the my color setting value is a parameter value for setting the color tone or partial color of the entire image, and can be switched between monochrome, sepia, monochrome, and the like.
On the other hand, parameters that do not affect the display of live images include at least one of ISO value, strobe emission value, strobe emission on / off, AE / AF lock on / off, self-timer time, self-timer volume, and shutter volume. included.
ステップS807では、制御部101は撮像部102を介してライブ画像を生成する。制御部101は生成したライブ画像を接続部111を介して携帯電話200に送信することで、携帯電話200ではライブ画像の表示を開始する。
ステップS808では、制御部101はライブ画像に影響がないパラメータを設定する。その後、制御部101はリモート撮影モードに設定して処理を終了する。なお、ライブ画像の表示に影響がないパラメータのうち、予め記憶されているパラメータがある場合には、制御部101は記憶されたパラメータを設定する。
In step S <b> 807, the
In step S808, the
一方、ステップS804においてズーム位置が記憶されていないと判定された場合には、ステップS809に進む。ステップS809〜ステップS812までの処理は、ステップS805〜ステップS808までの処理と同様である。ただし、ズーム位置が記憶されていないために、ステップS810では、制御部101はズーム位置を除いて、ライブ画像に影響があるパラメータを先行して設定する。
On the other hand, if it is determined in step S804 that the zoom position is not stored, the process proceeds to step S809. The processing from step S809 to step S812 is the same as the processing from step S805 to step S808. However, since the zoom position is not stored, in step S810, the
このように本実施形態によれば、ライブ画像の表示に影響があるパラメータを先行して設定してから、携帯電話200の表示部206にライブ画像を表示させることからライブ画像を違和感なく表示させることができる。また、携帯電話200の表示部206にライブ画像を表示させるまでの時間を短縮化させることができる。
As described above, according to the present embodiment, since the live image is displayed on the
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは各種記憶媒体を介して撮像装置または携帯端末に供給し、撮像装置または携帯端末のコンピュータ(制御部など)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Although the present invention has been described in detail based on preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included. A part of the above-described embodiments may be appropriately combined.
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, a program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to an imaging apparatus or a portable terminal via a network or various storage media, and a computer (such as a control unit) of the imaging apparatus or the portable terminal reads out and executes the program. It is processing.
なお、デジタルカメラ100の制御部101は、生成したライブ画像を接続部111を介して携帯電話200に送信する場合に、デジタルカメラ100の表示部106にライブ画像を表示してもよい。
The
Claims (7)
前記携帯端末との間で無線通信が開始される前に、鏡筒が繰り出されたときのズーム位置を記憶する記憶手段と、
前記携帯端末との間で無線通信を開始するときに、前記繰り出された鏡筒を沈胴させる鏡筒制御手段と、
前記携帯端末との間で無線通信が開始された後に、撮影に関するパラメータとして前記記憶手段により記憶されたズーム位置を設定する設定手段と、
前記設定手段により前記ズーム位置が設定された後に、前記撮像手段を介してライブ画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成されたライブ画像を前記携帯端末に送信する無線通信手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus that transmits a live image to a portable terminal and shoots through an imaging unit according to a shooting instruction from the portable terminal,
Storage means for storing a zoom position when the lens barrel is extended before wireless communication is started with the portable terminal;
When starting wireless communication with the portable terminal, a barrel control means for retracting the fed barrel,
A setting means for setting a zoom position stored by the storage means as a parameter relating to photographing after wireless communication is started with the portable terminal;
Generating means for generating a live image via the imaging means after the zoom position is set by the setting means;
An imaging apparatus comprising: a wireless communication unit that transmits a live image generated by the generation unit to the portable terminal.
前記設定手段は、前記生成手段によりライブ画像が生成された後に、前記記憶されたパラメータを設定することを特徴とする請求項1ないし4の何れか1項に記載の撮像装置。 If the imaging device, wherein a mode that is not wireless communication with the portable terminal, a mode for automatically setting the parameters on imaging stored by said storing means,
The setting means, after the live image has been generated by the generation unit, the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4 and sets the stored parameters.
前記携帯端末との間で無線通信が開始される前に、鏡筒が繰り出されたときのズーム位置を記憶する記憶ステップと、
前記携帯端末との間で無線通信を開始するときに、前記繰り出された鏡筒を沈胴させる鏡筒制御ステップと、
前記携帯端末との間で無線通信が開始された後に、撮影に関するパラメータとして前記記憶ステップにより記憶されたズーム位置を設定する設定ステップと、
前記設定ステップにより前記ズーム位置が設定された後に、前記撮像手段を介してライブ画像を生成する生成ステップと、
前記生成ステップにより生成されたライブ画像を前記携帯端末に送信する無線通信ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 A method for controlling an imaging apparatus that transmits a live image to a portable terminal and shoots through an imaging unit according to a shooting instruction from the portable terminal,
A storage step of storing a zoom position when the lens barrel is extended before wireless communication with the portable terminal is started;
When starting wireless communication with the portable terminal, the lens barrel control step for retracting the lens barrel that has been drawn out,
A setting step for setting the zoom position stored by the storage step as a parameter relating to shooting after wireless communication is started with the portable terminal;
A generation step of generating a live image through the imaging means after the zoom position is set by the setting step;
And a wireless communication step of transmitting the live image generated by the generation step to the portable terminal.
前記携帯端末との間で無線通信が開始される前に、鏡筒が繰り出されたときのズーム位置を記憶する記憶ステップと、
前記携帯端末との間で無線通信を開始するときに、前記繰り出された鏡筒を沈胴させる鏡筒制御ステップと、
前記携帯端末との間で無線通信が開始された後に、撮影に関するパラメータとして前記記憶ステップにより記憶されたズーム位置を設定する設定ステップと、
前記設定ステップにより前記ズーム位置が設定された後に、前記撮像手段を介してライブ画像を生成する生成ステップと、
前記生成ステップにより生成されたライブ画像を前記携帯端末に送信する無線通信ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for controlling an imaging device that transmits a live image to a portable terminal and shoots through an imaging unit according to a shooting instruction from the portable terminal,
A storage step of storing a zoom position when the lens barrel is extended before wireless communication with the portable terminal is started;
When starting wireless communication with the portable terminal, the lens barrel control step for retracting the lens barrel that has been drawn out,
A setting step for setting the zoom position stored by the storage step as a parameter relating to shooting after wireless communication is started with the portable terminal;
A generation step of generating a live image through the imaging means after the zoom position is set by the setting step;
A program for causing a computer to execute a wireless communication step of transmitting the live image generated by the generation step to the portable terminal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013272997A JP6292875B2 (en) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | Imaging apparatus, control method thereof, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013272997A JP6292875B2 (en) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | Imaging apparatus, control method thereof, and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015128225A JP2015128225A (en) | 2015-07-09 |
JP6292875B2 true JP6292875B2 (en) | 2018-03-14 |
Family
ID=53838034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013272997A Expired - Fee Related JP6292875B2 (en) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | Imaging apparatus, control method thereof, and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6292875B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022177668A (en) * | 2021-05-18 | 2022-12-01 | キヤノン株式会社 | Imaging apparatus and method for controlling the same, program, and storage medium |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004096166A (en) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Nikon Corp | Electronic camera and electronic camera system |
JP2007173979A (en) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Fujifilm Corp | Photographing system |
-
2013
- 2013-12-27 JP JP2013272997A patent/JP6292875B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015128225A (en) | 2015-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6415286B2 (en) | Imaging device, control method thereof, and program | |
JP5965553B2 (en) | Camera system, camera body, interchangeable lens, and communication method | |
JP5890692B2 (en) | Imaging apparatus, control method, and program | |
JP4997203B2 (en) | Imaging device | |
JP7101525B2 (en) | Electronic devices and their control methods, as well as programs | |
JP6548501B2 (en) | Imaging device, control method therefor, program, and storage medium | |
JP2010103947A (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing method | |
JP6656070B2 (en) | Imaging device, control method therefor, program and system | |
US9503590B2 (en) | Imaging apparatus, method of controlling imaging apparatus, and program | |
US11076110B2 (en) | Communication apparatus and control method thereof | |
JP6292875B2 (en) | Imaging apparatus, control method thereof, and program | |
JP6559018B2 (en) | Imaging apparatus, control method therefor, and program | |
JP6223165B2 (en) | Imaging apparatus, control method thereof, and program | |
JP6976722B2 (en) | Communication equipment and its control method, and programs | |
JP6758927B2 (en) | Imaging device, control method of imaging device, and program | |
JP6700821B2 (en) | Communication device, imaging device, control method thereof, and program | |
JP6478615B2 (en) | COMMUNICATION DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND PROGRAM | |
JP6794150B2 (en) | Data processing equipment, its control method, and programs | |
JP7253919B2 (en) | COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM | |
JP7327965B2 (en) | Communication device, its control method, and its program | |
JP6921798B2 (en) | Imaging device, its control method, and its program | |
JP7346122B2 (en) | Information processing device, control method for information processing device, and program | |
JP7051570B2 (en) | Image control device, control method and program of image control device | |
JP6271988B2 (en) | Imaging apparatus, control method therefor, and program | |
JP2023072581A (en) | Imaging apparatus and method for controlling the same, lens device, data for image magnification correction, image processing apparatus and image processing method, and accessory device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180213 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6292875 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |