JP6291881B2

JP6291881B2 - Cup vending machine

Info

Publication number: JP6291881B2
Application number: JP2014018671A
Authority: JP
Inventors: 充有村; 一秀中島
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2014-02-03
Filing date: 2014-02-03
Publication date: 2018-03-14
Anticipated expiration: 2034-02-03
Also published as: JP2015146120A

Description

この発明は、粉末原料が注入されたカップ内に湯または水等の希釈液若しくは抽出されたコーヒー液を注入したうえで攪拌羽根により攪拌して調整するカップ内ミキシング方式のカップ式自動販売機に関する。 The present invention relates to a cup-type vending machine of a cup mixing system in which a diluted liquid such as hot water or water or an extracted coffee liquid is poured into a cup into which a powder raw material has been poured and then stirred and adjusted by a stirring blade. .

インスタントコーヒーを調整してカップ飲料として販売に供するカップ式自動販売機は、前面が開口したキャビネット内に、容量の異なる種類（例えば、大、中、小の３種類）のカップを種類別に多数積み重ねて収容したカップ供給装置、各種粉末原料（例えば、クリーム、コーヒー、砂糖など）を種類別に収納したキャニスタ、カップを把持して搬送するカップ搬送装置、昇降機構により上下方向に移動自在な攪拌羽根を有する飲料攪拌装置、ベンドステージ（商品販売口）、温水タンク、冷水タンク、製氷機などが配設され、キャビネットの開口を閉塞する扉に、飲料を選択する商品選択ボタン、原料の濃度を調整する調整ボタン、ベンドステージに対峙する商品取出口などが配設されている。カップ搬送装置は、カップ供給装置から供給されたカップ（大、中、小の何れかのカップ）を把持してキャニスタおよび飲料攪拌装置を経由して商品販売口に対峙するベンドステージまで搬送するように構成されている。また、カップ搬送装置は把持したカップがキャニスタおよび飲料攪拌装置の位置（飲料調整位置）に到達すると一端停止するように構成され、キャニスタ位置ではカップ内にクリーム、コーヒー、砂糖などの粉末原料が注入され、飲料調整位置ではカップ内に温水タンクから給湯ノズルを介して温水（ホット飲料販売時）が注入されるとともに飲料攪拌装置により攪拌羽根を下降させたうえで粉末原料と温水とを攪拌してコーヒー飲料を調整するように構成されている。レギュラーコーヒーをカップ飲料として販売する場合には、コーヒー豆をその種類別に保管するコーヒー豆キャニスタ、当該コーヒー豆キャニスタから搬出されたコーヒー豆を粉に挽くミル、粉砕されたコーヒー豆と湯水タンクから給湯ノズルを介して注入され温水を用いてレギュラーコーヒー液を抽出するコーヒーブリュアが追加装備され、コーヒーブリュアから抽出されたレギュラーコーヒー液がカップ内に注入される。
前述した砂糖，クリーム入りレギュラーコーヒーやインスタントコーヒーなどの飲料をカップ内で調整するカップ内ミキシング方式のカップ式自動販売機は、飲料調整位置でカップ内に飲料攪拌装置の攪拌羽根を進入させて飲料を攪拌し、飲料調整後に攪拌羽根をカップの外に引き上げる（昇降機構により攪拌羽根を上昇させる）ように構成されている。このように、飲料攪拌装置の攪拌羽根はカップ内に進入させて飲料に浸漬されることから飲料が付着している場合が多く、特に糖分が付着している場合には雑菌が繁殖するおそれがある。そこで、飲料調整後に攪拌羽根をカップの外に上昇させた状態で給湯ノズルから温水をかけることにより洗浄したうえで攪拌羽根を強制的に加熱乾燥して菌の繁殖を防止するものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 A cup-type vending machine that adjusts instant coffee and sells it as a cup beverage is stacked in a cabinet with an open front, with a number of different types of cups (for example, large, medium, and small types) stacked by type. A cup supply device, a canister containing various powder materials (for example, cream, coffee, sugar, etc.) by type, a cup transport device that grips and transports the cup, and a stirring blade that can be moved vertically by a lifting mechanism. Beverage stirrer, bend stage (product sales outlet), hot water tank, cold water tank, ice maker, etc. are installed, and the product selection button for selecting beverages on the door that closes the opening of the cabinet, the concentration of raw materials is adjusted An adjustment button, a product outlet facing the bend stage, and the like are arranged. The cup transport device grips the cup (large, medium or small cup) supplied from the cup supply device and transports it to the bend stage facing the product sales port via the canister and the beverage stirring device. It is configured. The cup transport device is configured to stop once when the gripped cup reaches the position of the canister and beverage agitator (beverage adjustment position). At the canister position, powder raw materials such as cream, coffee and sugar are injected into the cup. In the beverage adjustment position, hot water (at the time of hot beverage sales) is injected into the cup from the hot water tank through the hot water supply nozzle, and the stirring blade is lowered by the beverage stirring device, and the powder raw material and hot water are stirred. Configured to condition coffee drinks. When selling regular coffee as a cup beverage, a coffee bean canister that stores coffee beans by type, a mill that grinds coffee beans that have been transported from the coffee bean canister, hot water supply from crushed coffee beans and hot water tanks A coffee brewer that is injected through a nozzle and extracts regular coffee liquid using hot water is additionally equipped, and regular coffee liquid extracted from the coffee brewer is injected into the cup.
The above-mentioned cup-type vending machine that mixes beverages such as regular coffee and instant coffee with sugar and cream in the cup mixes the agitation blades of the beverage agitator into the cup at the beverage adjustment position. The stirring blade is lifted out of the cup after the beverage is adjusted (the stirring blade is raised by the elevating mechanism). As described above, since the stirring blade of the beverage stirring device enters the cup and is immersed in the beverage, there are many cases where the beverage is attached, and particularly when sugar is attached, there is a possibility that various germs may propagate. is there. Therefore, it is known that after the beverage is adjusted, the stirring blade is lifted out of the cup and washed by applying warm water from a hot water nozzle, and then the stirring blade is forcibly heated and dried to prevent bacterial growth. (For example, see Patent Document 1).

特公平７−１５０６号公報Japanese Patent Publication No.7-1506

前述した特許文献１に開示された発明においては、飲料調整後の攪拌羽根を温水により洗浄するとともに加熱乾燥させることによって菌が増殖するのを防止できる点で優れている。しかしながら、攪拌羽根を加熱乾燥させて菌の増殖を防止するためにヒータや温風機を設けねばならないのでコストが嵩むとともに、攪拌羽根を加熱乾燥させる度にヒータや温風器を起動せねばならないので電力消費量が増大してランニングコストが嵩むという課題を有する。 The invention disclosed in Patent Document 1 described above is excellent in that bacteria can be prevented from growing by washing the stirring blades after beverage adjustment with warm water and heating and drying. However, a heater and a warm air fan must be provided to prevent the growth of bacteria by heating and drying the stirring blades, so the cost is high and the heater and warm air device must be started each time the stirring blades are heated and dried. There is a problem that the power consumption increases and the running cost increases.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、簡単な構造により攪拌羽根の殺菌を図ることが可能なカップ式自動販売機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a cup-type vending machine capable of solving the above-described problems and capable of sterilizing stirring blades with a simple structure.

上記目的を達成するために請求項１に係る発明は、飲料攪拌装置の昇降機構によりカップ内に入り込むように下降およびカップ内からカップの外に出るように上昇するとともに回転軸を有する攪拌羽根を備え、カップ内で飲料を調整するカップ内ミキシング方式のカップ式自動販売機であって、上昇した攪拌羽根の周囲に紫外線光源を配設し、当該紫外線光源により攪拌羽根に紫外線を照射するカップ式自動販売機において、上昇した攪拌羽根および回転軸を包囲するように配設され、その周壁に紫外線照射孔を有するところの、金属製若しくは内壁を金属メッキ処理された遮光部材を備え、前記紫外線光源は遮光部材の外部であって紫外線照射孔と対峙する位置に配設してなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided with a stirring blade having a rotating shaft while being lowered so as to enter the cup by the elevating mechanism of the beverage stirring device and rising from the cup to the outside of the cup. comprising, a cup type automatic vending machine cup mixing method for adjusting a beverage in a cup, the ultraviolet light source was arranged around the elevated stirring blade, cup type of irradiating ultraviolet rays to the stirring blade by the ultraviolet light source In the vending machine, the ultraviolet light source is provided with a light shielding member which is disposed so as to surround the raised stirring blade and the rotating shaft, and which has an ultraviolet irradiation hole on its peripheral wall, and which is made of metal or whose inner wall is metal-plated. Is arranged outside the light-shielding member and at a position facing the ultraviolet irradiation hole .

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ式自動販売機において、カップ内に温水を注入する給湯ノズルを有し、飲料調整後にカップの外に上昇する攪拌羽根を給湯ノズルにより洗浄したうえで紫外線光源により攪拌羽根を殺菌することを特徴とする。 Further, the invention according to claim 2 is the cup-type vending machine according to claim 1 , further comprising a hot water supply nozzle for injecting hot water into the cup, and the stirring blade that rises outside the cup after the beverage is adjusted. The stirring blades are sterilized with an ultraviolet light source after being washed by the above method.

本発明の請求項１に係る発明によれば、飲料攪拌装置の昇降機構によりカップ内に入り込むように下降およびカップ内からカップの外に出るように上昇するとともに回転軸を有する攪拌羽根を備え、カップ内で飲料を調整するカップ内ミキシング方式のカップ式飲料自動販売機であって、上昇した攪拌羽根の周囲に紫外線光源を配設し、当該紫外線光源により攪拌羽根に紫外線を照射するカップ式自動販売機において、上昇した攪拌羽根および回転軸を包囲するように配設され、その周壁に紫外線照射孔を有するところの、金属製若しくは内壁を金属メッキ処理された遮光部材を備え、前記紫外線光源は遮光部材の外部であって紫外線照射孔と対峙する位置に配設してなることにより、上昇した攪拌羽根の周囲に紫外線光源を配設するという簡単な構成でありながら攪拌羽根に菌が生成するのを防止して衛生状態を維持することが可能であるという効果に加え、紫外線が外部に漏れるのを防止することができるので、紫外線が人体へ悪影響を及ぼすことがなく、さらに周囲の構成部材が紫外線により劣化するのを防止することができるという効果を奏する。 According to the invention according to claim 1 of the present invention, it is provided with a stirring blade having a rotating shaft while being lowered to enter the cup by the lifting mechanism of the beverage stirring apparatus and rising from the cup to the outside of the cup, a cup type beverage vending machines cup mixing method for adjusting a beverage in a cup, the ultraviolet light source was arranged around the elevated stirring blade, a cup type automatic irradiating ultraviolet rays to the stirring blade by the ultraviolet light source In the vending machine, the ultraviolet light source includes a light shielding member that is disposed so as to surround the raised stirring blades and the rotating shaft, and has an ultraviolet irradiation hole on its peripheral wall, and is made of metal or metal-plated on the inner wall. by comprising disposed outside the a and facing the UV irradiation hole positions of the light shielding member, that provided an ultraviolet light source around the elevated stirring blade In addition to the effect that it is possible to maintain the hygienic conditions in the stirring blade while a single structure to prevent the generation of bacteria, since ultraviolet rays can be prevented from leaking to the outside, ultraviolet body There is an effect that it is possible to prevent the surrounding constituent members from being deteriorated by ultraviolet rays .

また、本発明の請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載のカップ式自動販売機において、カップ内に温水を注入する給湯ノズルを有し、飲料調整後にカップの外に上昇する攪拌羽根を給湯ノズルにより洗浄したうえで紫外線光源により攪拌羽根を殺菌することにより、攪拌羽根の殺菌を確実なものとすることができる。 Moreover, according to the invention which concerns on Claim 2 of this invention, in the cup type vending machine of Claim 1, it has a hot-water supply nozzle which inject | pours hot water into a cup, and rises out of a cup after drink adjustment. By sterilizing the stirring blade with an ultraviolet light source after washing the stirring blade with the hot water supply nozzle, the stirring blade can be reliably sterilized.

本発明の実施の形態にかかるカップ式自動販売機に内蔵された攪拌羽根およびその周辺機器を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a stirring blade built in a cup type vending machine concerning an embodiment of the invention, and its peripheral equipment. 図１の攪拌羽根を殺菌する制御構成を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the control structure which disinfects the stirring blade of FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１において、１はカップ式自動販売機における飲料調整位置に配設された飲料攪拌装置を示す。飲料攪拌装置１には、カップＣ内の原料と希釈液若しくはコーヒーブリュアから抽出されたレギュラーコーヒー液とからなる飲料を攪拌混合する攪拌羽根２と、攪拌羽根２を回転駆動する攪拌モータ３と、攪拌モータ３の回転力を攪拌羽根２に伝達する回転軸４と、攪拌モータ３を取り付けた昇降ベース５と、昇降ベース５を上下移動させる昇降モータ６とからなる。前記攪拌羽根２および回転軸４は、金属或いはセラミックなど非樹脂製材料からなるものである。前記昇降ベース５は、飲料攪拌装置１のケースに設けた上下方向に延在する複数のシャフト（不図示）に上下方向に移動自在に取付けられるとともにラック５１が設けられている。また、前記昇降モータ６の回転軸には当該昇降モータ６の回転数を変換する回転数変換部（歯車機構部）６１が設けられ、この回転数変換部（歯車機構）６１の出力軸６２に設けた平歯車（不図示）が前記昇降ベース５のラック５１に噛み合うように構成されている。ここで、前記昇降モータ６、回転数変換部（歯車機構）６１の出力軸６２に設けた平歯車（不図示）、前記昇降ベース５のラック５１が飲料攪拌装置１の昇降機構を構成する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, 1 shows the drink stirring apparatus arrange | positioned in the drink adjustment position in a cup type vending machine. The beverage stirrer 1 includes a stirring blade 2 for stirring and mixing a beverage made of the raw material in the cup C and a regular coffee liquid extracted from a diluted liquid or coffee brewer, a stirring motor 3 for rotationally driving the stirring blade 2, The rotary shaft 4 transmits the rotational force of the stirring motor 3 to the stirring blade 2, the lifting base 5 to which the stirring motor 3 is attached, and the lifting motor 6 that moves the lifting base 5 up and down. The stirring blade 2 and the rotating shaft 4 are made of a non-resin material such as metal or ceramic. The elevating base 5 is attached to a plurality of shafts (not shown) extending in the vertical direction provided in the case of the beverage agitator 1 so as to be movable in the vertical direction, and a rack 51 is provided. In addition, a rotation speed converter (gear mechanism) 61 for converting the rotation speed of the lift motor 6 is provided on the rotary shaft of the lift motor 6, and an output shaft 62 of the rotation speed converter (gear mechanism) 61 is provided. The provided spur gear (not shown) is configured to mesh with the rack 51 of the elevating base 5. Here, the elevating motor 6, a spur gear (not shown) provided on the output shaft 62 of the rotation speed conversion unit (gear mechanism) 61, and the rack 51 of the elevating base 5 constitute an elevating mechanism of the beverage agitator 1.

７は温水タンクに給湯管を介して接続された温水ノズルであり、飲料攪拌装置１のケースの下に取り付けたカップＣの開口部をカバーするカップカバー９に設けられている。攪拌羽根２が、一点鎖線で示したように、下降してカップＣ内で原料を攪拌する際に温水ノズル７から供給された温水（希釈液）は、攪拌羽根２の回転軸４に供給され、当該回転軸４を伝わりながら流れ落ちて攪拌羽根２からカップＣに供給される。カップＣに供給された原料と温水とを攪拌混合して飲料を調理した後に攪拌羽根２を上昇させる際に温水ノズル７から供給された温水は、回転する回転軸４に供給されて回転軸４と攪拌羽根２とを洗浄する。８はカップカバー９に設けられた冷水ノズルであり、冷水タンクに給水管を介して接続されてアイス飲料を調整する際に回転軸４を介してカップＣに冷水を供給するものである。なお、図示は省略したが、カップカバー９にはアイス飲料を調理する際に使用する氷をカップＣに供給する氷供給ガイド、コーヒーブリュアから抽出されたレギュラーコーヒー液をカップＣに供給するコーヒーノズルなどが設けているものである。 A hot water nozzle 7 is connected to the hot water tank via a hot water supply pipe, and is provided on the cup cover 9 that covers the opening of the cup C attached under the case of the beverage stirring apparatus 1. When the stirring blade 2 descends to stir the raw material in the cup C as indicated by the alternate long and short dash line, the hot water (diluted solution) supplied from the hot water nozzle 7 is supplied to the rotating shaft 4 of the stirring blade 2. Then, it flows down along the rotating shaft 4 and is supplied from the stirring blade 2 to the cup C. The hot water supplied from the hot water nozzle 7 when the stirring blade 2 is raised after the raw material and hot water supplied to the cup C are stirred and mixed to cook the beverage is supplied to the rotating rotary shaft 4 and rotated. And the stirring blade 2 are washed. A cold water nozzle 8 is provided in the cup cover 9 and is connected to the cold water tank via a water supply pipe to supply cold water to the cup C via the rotary shaft 4 when adjusting the iced beverage. Although not shown in the figure, the cup cover 9 has an ice supply guide for supplying ice to the cup C to be used when cooking an iced beverage, and a coffee nozzle for supplying regular coffee liquid extracted from the coffee brewer to the cup C. Etc. are provided.

さて、飲料攪拌装置１のケース内には、上昇した攪拌羽根２に紫外線を照射することにより殺菌する紫外線殺菌部１０が設けられている。この紫外線殺菌部１０は、攪拌羽根２および回転軸４に沿って上下方向に延在する短冊状のプリント基板１１に実装されるとともに紫外線を回転軸４および攪拌羽根２に向けて照射する複数の紫外線ＬＥＤ（紫外線光源）１２と、上昇した攪拌羽根２と回転軸４の周囲を覆うように配設され、紫外線ＬＥＤ１２と対峙する位置に紫外線照射孔１３ａがそれぞれ設けられた遮光部材（ケーシングともいう）１３とを備えている。前記紫外線ＬＥＤ１２は、攪拌羽根２および回転軸４に沿って上下方向に複数個（この実施の形態では３個）配置してなるＬＥＤモジュール１２ａを基本とし、攪拌羽根２および回転軸４の周囲の複数個所（例えば、９０度の間隔ごとの４箇所）にレイアウトされている。また、ケーシング１３は紫外線による劣化を防止するために金属製になる。このケーシング１３は樹脂製とすることもでき、その場合にはケーシング１３の内面に金属メッキが施される。なお、飲料攪拌装置１のケース、ケーシング１３およびカップカバー９には、上下に移動する攪拌羽根２が通過可能な大きさの貫通穴が開口されているものである。 Now, in the case of the drink stirring apparatus 1, the ultraviolet sterilization part 10 which sterilizes by irradiating the raise stirring blade 2 with an ultraviolet-ray is provided. The ultraviolet sterilizer 10 is mounted on a strip-shaped printed circuit board 11 extending in the vertical direction along the stirring blade 2 and the rotation shaft 4 and irradiates ultraviolet light toward the rotation shaft 4 and the stirring blade 2. An ultraviolet LED (ultraviolet light source) 12, a light shielding member (also referred to as a casing), which is disposed so as to cover the periphery of the raised stirring blade 2 and the rotating shaft 4, and provided with ultraviolet irradiation holes 13 a at positions facing the ultraviolet LED 12. 13). The ultraviolet LED 12 is based on an LED module 12a in which a plurality of (three in this embodiment) LED modules 12a are arranged in the vertical direction along the stirring blade 2 and the rotating shaft 4, and around the stirring blade 2 and the rotating shaft 4. It is laid out at a plurality of locations (for example, 4 locations at intervals of 90 degrees). The casing 13 is made of metal in order to prevent deterioration due to ultraviolet rays. The casing 13 can also be made of resin. In this case, the inner surface of the casing 13 is subjected to metal plating. The case of the beverage agitator 1, the casing 13 and the cup cover 9 are provided with through holes having a size through which the stirring blade 2 that moves up and down can pass.

図１に示すように、カップＣ内の原料と希釈液若しくはコーヒーブリュアから抽出されたレギュラーコーヒー液とからなる飲料を攪拌混合する攪拌羽根２は、昇降モータ６を回転駆動することにより昇降し、攪拌モータ３の回転駆動により回転する。このように、攪拌羽根２を昇降させる昇降モータ６、攪拌羽根２を回転させる攪拌モータ３は、図２の制御ブロック図に示すように、制御部１４に接続され、この制御部１４により制御される。 As shown in FIG. 1, the stirring blade 2 that stirs and mixes the beverage made of the raw material in the cup C and the diluted coffee or the regular coffee liquid extracted from the coffee brewer moves up and down by rotating the lifting motor 6, It rotates by the rotational drive of the stirring motor 3. As described above, the elevating motor 6 for raising and lowering the stirring blade 2 and the stirring motor 3 for rotating the stirring blade 2 are connected to the control unit 14 and controlled by the control unit 14 as shown in the control block diagram of FIG. The

制御部１４は、中央処理装置としてのＣＰＵ、ＣＰＵの制御プログラムを格納するＲＯＭ、ＣＰＵの制御に必要な各種のプログラムやデータを随時記憶するＲＡＭなどから構成され、前記昇降モータ６や攪拌モータ３を制御するものである。前記制御部１４には、温水ノズル７から温水を吐出する温水弁１５、紫外線ＬＥＤ１２を制御する紫外線ＬＥＤ駆動部１６が接続されている。また、制御部１４には、カップＣの大きさ（大、中、小）を表すカップ容器信号１７、カップＣがカップ搬送装置により飲料調整位置まで搬送されたことを検知するカップ検出信号１８が入力されるように構成されている。 The control unit 14 includes a CPU as a central processing unit, a ROM that stores a control program for the CPU, a RAM that stores various programs and data necessary for the control of the CPU, and the like. Is to control. Connected to the control unit 14 are a hot water valve 15 for discharging hot water from the hot water nozzle 7 and an ultraviolet LED driving unit 16 for controlling the ultraviolet LED 12. The control unit 14 also has a cup container signal 17 indicating the size (large, medium, small) of the cup C, and a cup detection signal 18 for detecting that the cup C has been transported to the beverage adjustment position by the cup transport device. It is configured to be entered.

なお、従来のカップ式自動販売機にあっては攪拌羽根２の上限位置がカップカバー９の下方領域に定められ、昇降モータ６による攪拌羽根２のストロークが短いものであったのに対し、この実施の形態では攪拌羽根２がカップカバー９を貫通して飲料攪拌装置１のケース内にまで上昇するように攪拌羽根２のストロークが長くなるように構成されているものである。 In the conventional cup-type vending machine, the upper limit position of the stirring blade 2 is determined in the lower region of the cup cover 9, and the stroke of the stirring blade 2 by the lifting motor 6 is short. In the embodiment, the stroke of the stirring blade 2 is increased so that the stirring blade 2 passes through the cup cover 9 and rises into the case of the beverage stirring device 1.

かかる構成により、カップ式自動販売機内でカップＣに原料と希釈液を投入し、攪拌羽根２で攪拌して調整したホットコーヒーを販売する際には、選択ボタンが押されると、不図示のカップ供給装置からカップ搬送装置に選択ボタンに応じた大きさのカップＣが供給され、各種粉末原料（例えば、クリーム、コーヒー、砂糖など）を種類別に収納したキャニスタを経由して飲料攪拌装置１の位置（飲料調整位置）まで搬送されるとカップ検出信号１８が制御部１４に入力される。また、制御部１４には、選択ボタンが押されることに伴ってカップ容器信号１７が入力されている。制御部１４は、カップ検出信号１８が入力されるとカップＣが飲料調整位置に到着したと判断して昇降モータ６を回転駆動（例えば、正転駆動）する。なお、攪拌羽根２は販売待機状態においては実線で示す位置に上昇して停止した状態にあるものである。 With this configuration, when selling the hot coffee prepared by adding the raw material and the diluent to the cup C in the cup type vending machine and stirring them with the stirring blades 2, when the selection button is pressed, the cup (not shown) The cup C having a size corresponding to the selection button is supplied from the supply device to the cup transport device, and the position of the beverage stirring device 1 is passed through a canister that stores various powder materials (for example, cream, coffee, sugar, etc.) according to type. When transported to (beverage adjustment position), a cup detection signal 18 is input to the control unit 14. In addition, a cup container signal 17 is input to the control unit 14 as the selection button is pressed. When the cup detection signal 18 is input, the control unit 14 determines that the cup C has arrived at the beverage adjustment position, and rotationally drives the elevating motor 6 (for example, forward rotation driving). In addition, the stirring blade 2 is in a state where it is lifted to a position indicated by a solid line and stopped in the sales standby state.

昇降モータ６が回転駆動されると攪拌羽根２は下降を開始し、点線で示すようにカップＣの中に入る。この場合、制御部１４は、カップ検出信号１８に基いて昇降モータ６の駆動時間を調整する。すなわち、制御部１４は、カップ検出信号１８に基づき、カップＣの大きさ（大、中、小）に応じて攪拌羽根２の下降位置を定めて最適な攪拌が行われるように昇降モータ６の駆動時間を調整する。昇降モータ６により攪拌羽根２を下降させた後、攪拌モータ３を駆動して攪拌羽根２を回転させると同時に、温水弁１５をオンして温水ノズル７から温水を供給する。温水ノズル７から供給される温水は、回転軸４を伝わりながら流れ落ちて攪拌羽根２から放射状に広がった流れとなりカップＣ内に供給される。ここで供給される温水量は、飲料毎に定めた最適な量（例えば、飲料の全量の６０％程度の減量濃度が濃い飲料）の湯をカップＣ内に供給されるように温水弁１５を制御する。カップＣ内の各原料に温水を供給しながら、飲料の攪拌に最適な位置に入れられた攪拌羽根２を所定の時間（例えば、３秒間）回転させてカップＣ内で各原料と温水を攪拌混合する。その後、昇降モータ６を逆転駆動して攪拌羽根２を上昇させる際、温水弁１５をオンして飲料の調整に必要とする残りの温水を供給する。温水弁１６から供給された温水は回転軸４を洗浄するとともに回転を続行している攪拌羽根２が温水と原料濃度の濃い飲料を攪拌混合する。さらに、攪拌羽根２が回転しながら上昇してカップＣ内の飲料の上部領域まで上昇すると、温水ノズル７から供給される温水で攪拌羽根２が洗浄される。その際、先刻まで攪拌羽根２で攪拌されていたカップＣ内の飲料は回転流を生じているので、攪拌羽根２から流れ落ちた温水が飲料と混合され、選択された濃度の飲料となる。制御部１４は、温水弁１５をオフしてから所定時間経過後に攪拌モータ３を停止させて水きりを行う。このように、回転する回転軸４および攪拌羽根２に温水を供給して洗浄することにより回転軸４および攪拌羽根２に付着した飲料（特に、糖分）を洗い流すことができ、さらに、洗浄に温水を使用することによって洗浄効果を高めることができる。 When the elevating motor 6 is driven to rotate, the stirring blade 2 starts to descend and enters the cup C as indicated by the dotted line. In this case, the control unit 14 adjusts the driving time of the elevating motor 6 based on the cup detection signal 18. That is, the control unit 14 determines the lowering position of the stirring blade 2 according to the size (large, medium, small) of the cup C based on the cup detection signal 18 so that the optimal stirring is performed. Adjust the drive time. After the stirring blade 2 is lowered by the elevating motor 6, the stirring motor 3 is driven to rotate the stirring blade 2, and at the same time, the hot water valve 15 is turned on to supply hot water from the hot water nozzle 7. The hot water supplied from the hot water nozzle 7 flows down the rotary shaft 4 and flows into the cup C in a radial manner from the stirring blade 2. The amount of hot water supplied here is such that hot water of an optimal amount determined for each beverage (for example, a beverage having a reduced concentration of about 60% of the total amount of beverage) is supplied into the cup C. Control. While supplying hot water to each raw material in the cup C, the stirring blade 2 placed in an optimal position for stirring the beverage is rotated for a predetermined time (for example, 3 seconds) to stir each raw material and hot water in the cup C. Mix. Thereafter, when the elevating motor 6 is driven in reverse to raise the stirring blade 2, the hot water valve 15 is turned on to supply the remaining hot water necessary for beverage adjustment. The hot water supplied from the hot water valve 16 cleans the rotating shaft 4 and the stirring blade 2 that continues to rotate stirs and mixes the hot water and the beverage with a high concentration of ingredients. Further, when the stirring blade 2 rises while rotating and rises to the upper region of the beverage in the cup C, the stirring blade 2 is washed with hot water supplied from the hot water nozzle 7. At that time, since the beverage in the cup C that has been stirred by the stirring blade 2 until the previous time has generated a rotating flow, the hot water that has flowed down from the stirring blade 2 is mixed with the beverage to become a beverage having a selected concentration. The control unit 14 drains water by stopping the agitation motor 3 after a predetermined time has elapsed since the hot water valve 15 was turned off. In this way, by supplying hot water to the rotating rotating shaft 4 and the stirring blade 2 and washing them, the beverage (particularly sugar) adhering to the rotating shaft 4 and the stirring blades 2 can be washed away. By using the cleaning effect can be enhanced.

飲料調整後のカップＣは、カップ搬送装置によりベンドステージ（商品販売口）に搬送されて販売動作が終了する一方、制御部１４は、飲料攪拌装置１内に上昇させた攪拌羽根２を紫外線により殺菌する。すなわち、制御部１４は、攪拌羽根２が飲料攪拌装置１内に上昇した際、紫外線ＬＥＤ駆動部１６を駆動して紫外線ＬＥＤ１２を発光させる。紫外線ＬＥＤ１２から照射される紫外線は、ケーシング１３に設けた紫外線照射孔１３ａを介して攪拌羽根２および回転軸４に照射される。これにより温水による洗浄によっても洗い流すことができなかった飲料による菌の増殖を抑制し、仮に菌が付着している場合にも殺菌する。この場合、紫外線ＬＥＤ１２は、攪拌羽根２および回転軸４に沿って上下方向に複数個（この実施の形態では３個）配置してなるＬＥＤモジュール１２ａとして構成され、攪拌羽根２および回転軸４の周囲の複数個所（例えば、９０度の間隔ごとの４箇所）にレイアウトされていることから、攪拌羽根２および回転軸４の全周を隈なく殺菌することができる。 The cup C after the beverage adjustment is transported to the bend stage (product sales port) by the cup transport device, and the selling operation is finished. On the other hand, the control unit 14 causes the stirring blade 2 raised in the beverage stirring device 1 by the ultraviolet rays Sterilize. That is, the control unit 14 drives the ultraviolet LED driving unit 16 to emit the ultraviolet LED 12 when the stirring blade 2 rises into the beverage stirring device 1. Ultraviolet light emitted from the ultraviolet LED 12 is applied to the stirring blade 2 and the rotating shaft 4 through an ultraviolet irradiation hole 13 a provided in the casing 13. This suppresses the growth of bacteria by the beverage that could not be washed away even by washing with warm water, and sterilizes even if the bacteria are attached. In this case, the ultraviolet LED 12 is configured as a plurality of LED modules 12 a arranged in the vertical direction along the stirring blade 2 and the rotating shaft 4 (three in this embodiment). Since it is laid out at a plurality of surrounding places (for example, four places at intervals of 90 degrees), the entire circumference of the stirring blade 2 and the rotating shaft 4 can be sterilized without any trouble.

ここで、紫外線ＬＥＤ駆動部１６の駆動時間は、衛生状態を確保するうえでは販売待機状態（次に選択ボタンが押されるまで）の期間中とすることが望ましいが、販売待機状態が長くなる場合には紫外線ＬＥＤ１２の寿命を考慮して所定時間（例えば、○○分）と定めるのがよい。また、紫外線ＬＥＤ１２の光度が経時的に低下した場合、制御部１４は、紫外線ＬＥＤ駆動部１６に紫外線ＬＥＤ１２の光度が増大するように光度制御を行って紫外線による殺菌を良好なものとするように構成されている。このため、制御部１４は、紫外線ＬＥＤ１２における発光の積算時間を計測し、その計測値が所定の基準値（時間）を超える場合に紫外線ＬＥＤ１２の光度が増大するように紫外線の光度を調整するようにしている。 Here, the driving time of the ultraviolet LED driving unit 16 is preferably in the period of the sales standby state (until the next time the selection button is pressed) in order to secure the sanitary state, but the sales standby state becomes longer. In consideration of the life of the ultraviolet LED 12, it is preferable to set the predetermined time (for example, OO minutes). Further, when the luminous intensity of the ultraviolet LED 12 decreases with time, the control unit 14 controls the luminous intensity of the ultraviolet LED drive unit 16 so that the luminous intensity of the ultraviolet LED 12 is increased so as to improve the sterilization by ultraviolet rays. It is configured. Therefore, the control unit 14 measures the accumulated light emission time in the ultraviolet LED 12, and adjusts the luminous intensity of the ultraviolet LED so that the luminous intensity of the ultraviolet LED 12 increases when the measured value exceeds a predetermined reference value (time). I have to.

なお、上記実施の形態にかかるカップ式自動販売機においては、紫外線ＬＥＤ１２を攪拌羽根２および回転軸４に沿って上下方向に複数個（この実施の形態では３個）配置してなるＬＥＤモジュール１２ａを基本とし、攪拌羽根２および回転軸４の周囲の複数個所（例えば、９０度の間隔ごとの４箇所）にレイアウトされている例について説明したが、次のように構成することもできる。すなわち、ＬＥＤモジュール１２ａを攪拌羽根２および回転軸４の周囲の一箇所のみにレイアウトするとともに当該ＬＥＤモジュール１２ａの、紫外線ＬＥＤ１２を発光させて攪拌羽根２および回転軸４に紫外線を照射する際、攪拌モータ３を回転駆動して攪拌羽根２および回転軸４を回転させるように構成する。これにより攪拌羽根２および回転軸４の全周に紫外線を照射して隈なく殺菌することを維持しつつ、紫外線ＬＥＤ１２の個数を削減してコストを低下することが可能となる。 In the cup type vending machine according to the above embodiment, a plurality of (three in this embodiment) LED modules 12a are arranged in the vertical direction along the stirring blade 2 and the rotating shaft 4. Although an example in which the layout is performed at a plurality of locations around the stirring blade 2 and the rotating shaft 4 (for example, four locations at intervals of 90 degrees) has been described. That is, the LED module 12a is laid out only at one location around the stirring blade 2 and the rotating shaft 4, and the LED module 12a emits the ultraviolet LED 12 to irradiate the stirring blade 2 and the rotating shaft 4 with ultraviolet light. The motor 3 is rotationally driven to rotate the stirring blade 2 and the rotating shaft 4. Accordingly, it is possible to reduce the number of the ultraviolet LEDs 12 and reduce the cost while maintaining the entire periphery of the stirring blade 2 and the rotating shaft 4 by irradiating ultraviolet rays and thoroughly sterilizing them.

前述したように、この実施の形態にかかるカップ式自動販売機においては、飲料攪拌装置１の昇降機構によりカップＣ内に入り込むように下降およびカップＣ内からカップＣの外に出るように上昇するとともに回転軸４を有する攪拌羽根２を備え、カップＣ内で飲料を調整するカップ内ミキシング方式のカップ式自動販売機であって、上昇した攪拌羽根２の周囲に紫外線光源（紫外線ＬＥＤ１２）を配設し、当該紫外線光源（紫外線ＬＥＤ１２）により攪拌羽根２に紫外線を照射するカップ式自動販売機において、上昇した攪拌羽根２および回転軸４を包囲するように配設され、その周壁に紫外線照射孔１３ａを有するところの、金属製若しくは内壁を金属メッキ処理された遮光部材１３を備え、前記紫外線光源（紫外線ＬＥＤ１２）は遮光部材１３の外部であって紫外線照射孔１３ａと対峙する位置に配設してなることにより、上昇した攪拌羽根２の周囲に紫外線光源（紫外線ＬＥＤ１２）を配設するという簡単な構成でありながら攪拌羽根２に菌が生成するのを防止して衛生状態を維持することが可能であるという効果に加え、紫外線が外部に漏れるのを防止することができるので、紫外線が人体へ悪影響を及ぼすことがなく、さらに周囲の構成部材が紫外線により劣化するのを防止することができるという効果を奏する。 As described above, in the cup-type vending machine according to this embodiment, the elevating mechanism of the beverage stirring device 1 is lowered so as to enter the cup C and ascends from the cup C so as to go out of the cup C. In addition, a cup-type vending machine of a mixing type in a cup that includes a stirring blade 2 having a rotating shaft 4 and adjusts a beverage in the cup C, and an ultraviolet light source (ultraviolet LED 12) is arranged around the raised stirring blade 2 In a cup type vending machine that irradiates the stirring blade 2 with ultraviolet rays by the ultraviolet light source (ultraviolet LED 12), the cup is disposed so as to surround the raised stirring blade 2 and the rotating shaft 4, and an ultraviolet irradiation hole is formed in the peripheral wall thereof. The light source 13 includes a light shielding member 13 made of metal or metal-plated on the inner wall, and the ultraviolet light source (ultraviolet LED 12) is shielded from light. Agitating while having a simple configuration in which an ultraviolet light source (ultraviolet LED 12) is arranged around the raised stirring blade 2 by being arranged outside the material 13 at a position facing the ultraviolet irradiation hole 13a. In addition to the effect of preventing the generation of bacteria on the blades 2 and maintaining the sanitary state, it is possible to prevent ultraviolet rays from leaking to the outside, so that the ultraviolet rays can adversely affect the human body. In addition, there is an effect that the surrounding constituent members can be prevented from being deteriorated by ultraviolet rays .

なお、上記実施の形態においては、飲料攪拌装置１のケース内に攪拌羽根２を殺菌する紫外線殺菌部１０を設けたものを示したが、飲料攪拌装置１のケースとカップカバー９との間に紫外線殺菌部１０を設けてよいものである。したがって、本発明は実施の形態に限定されるものではない。 In addition, in the said embodiment, although what provided the ultraviolet sterilization part 10 which sterilizes the stirring blade 2 in the case of the drink stirring apparatus 1 was shown, between the case of the drink stirring apparatus 1 and the cup cover 9 is shown. The ultraviolet sterilization part 10 may be provided. Therefore, the present invention is not limited to the embodiment.

１…飲料攪拌装置、２…攪拌羽根、３…攪拌モータ、４…回転軸、５…昇降ベース、６…昇降モータ、７…温水ノズル、９…カップカバー、１０…紫外線殺菌部、１２…紫外線ＬＥＤ（紫外線光源）、１３…遮光部材（ケーシング）、１４…制御部、１６…紫外線ＬＥＤ駆動部、５１…ラック、６１…回転数変換部（歯車機構部）、Ｃ…カップ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Beverage stirring apparatus, 2 ... Stirring blade, 3 ... Stirring motor, 4 ... Rotating shaft, 5 ... Lifting base, 6 ... Lifting motor, 7 ... Hot water nozzle, 9 ... Cup cover, 10 ... Ultraviolet sterilization part, 12 ... Ultraviolet LED (ultraviolet light source), 13 ... light shielding member (casing), 14 ... control unit, 16 ... ultraviolet LED drive unit, 51 ... rack, 61 ... rotation speed conversion unit (gear mechanism), C ... cup.

Claims

Cup mixing system cup that adjusts beverage in the cup with a stirring blade having a rotating shaft while descending so as to enter the cup by the elevating mechanism of the beverage agitator and rising from the cup to the outside of the cup In a cup-type vending machine in which an ultraviolet light source is arranged around the raised stirring blade and the stirring blade is irradiated with ultraviolet light by the ultraviolet light source , the raised stirring blade and the rotating shaft are surrounded. A light shielding member made of metal or having a metal plating treatment on the inner wall, the ultraviolet light source being outside the light shielding member and facing the ultraviolet irradiation hole. A cup-type vending machine characterized by being arranged in

The cup-type vending machine according to claim 1, further comprising a hot water nozzle for injecting hot water into the cup, and the stirring blade that rises outside the cup after adjusting the beverage is washed by the hot water nozzle and then stirred by the ultraviolet light source. Cup type vending machine characterized by sterilizing