JP6291836B2 - Rotating perforation apparatus and image forming system provided with the same - Google Patents

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Description

本発明は、用紙に穿孔を行うための回転穿孔装置と、これを備えた画像形成システムに関する。   The present invention relates to a rotary punching device for punching paper and an image forming system including the rotary punching device.

ラックを用いてパンチ針に取付けたピニオンを回転させることにより、パンチ針が回転するとともに下降することで穿孔を行うという機構が既に知られている。   There is already known a mechanism in which punching is performed by rotating and lowering a punch needle by rotating a pinion attached to the punch needle using a rack.

しかし、従来のラック&ピニオン方式のパンチでは、穿孔を行わないピンはピニオンの回転を止める必要がある。そのため穿孔する位置によりラック(歯)のパターンが異なるスライドアームを準備しなければならず、自由には穿孔位置を変更することができない。   However, in the conventional rack and pinion type punch, it is necessary to stop the rotation of the pinion for pins that are not drilled. Therefore, it is necessary to prepare slide arms having different rack (tooth) patterns depending on the drilling position, and the drilling position cannot be freely changed.

特許文献1には、穿孔させるパンチピンを任意に選択する目的の装置が開示されている。この装置は、第1のラック歯車を有し、軸心方向に移動することにより用紙に孔を形成するパンチピンと、第2のラック歯車を有し、駆動源からの駆動力を受けてパンチピンの移動方向と交差する方向に往復動作するスライダを有する。また、扇形ピニオン歯車及び/または歯欠けピニオン歯車を有する。そして、スライダの第2のラック歯車及びパンチピンの第1のラック歯車に噛み合ってスライダの往復動作をパンチピンの移動動作に変換する。この機構では、スライダが一方向を使った往復動作と他方向を使った往復動作とを行なうことができる。また、スライダが一方向または他方向の往復動作をする際に、噛合っているパンチピンは移動させ、噛合ってないパンチピンは移動させない。   Patent Document 1 discloses an apparatus for arbitrarily selecting a punch pin to be perforated. This apparatus has a first rack gear, has a punch pin that forms a hole in the paper by moving in the axial direction, and a second rack gear, and receives a driving force from a driving source to receive the punch pin. A slider that reciprocates in a direction crossing the moving direction is provided. Moreover, it has a fan-shaped pinion gear and / or a chipped pinion gear. Then, the reciprocating motion of the slider is converted into the moving motion of the punch pin by meshing with the second rack gear of the slider and the first rack gear of the punch pin. In this mechanism, the slider can perform a reciprocating operation using one direction and a reciprocating operation using the other direction. Further, when the slider reciprocates in one direction or the other direction, the engaged punch pins are moved, and the non-engaged punch pins are not moved.

しかしながら、既述のように、パンチピンの穿孔の有無を選択するために、ラック(歯)のパターンが異なるスライドアームを準備しなければならない。そのため、自由には穿孔位置を変更することができないという問題は解消できていない。   However, as described above, it is necessary to prepare slide arms having different rack (tooth) patterns in order to select whether or not punch pins are drilled. Therefore, the problem that the drilling position cannot be freely changed has not been solved.

そこで本発明は、回転穿孔のためのリードピンを出し入れ可能にし、複数要した溝を選択することにより任意のパンチ針での穿孔を可能とした回転穿孔装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotary punching device that enables a lead pin for rotary punching to be taken in and out, and enables punching with an arbitrary punch needle by selecting a plurality of required grooves.

本発明に係る回転穿孔装置は、回転及び上下移動が可能なパンチ針と、前記パンチ針を回転させるパンチ針回転機構と、前記パンチ針が上下するように、あるいは上下しないように誘導する複数の溝と、前記溝と嵌合、離間することが可能な複数のリードピンと、前記リードピンを出し入れによりリードピンの選択を行う制御機構と、前記パンチ針全体を収納するための筐体とを備えたことを特徴とする。   A rotary punching device according to the present invention includes a punch needle that can rotate and move up and down, a punch needle rotation mechanism that rotates the punch needle, and a plurality of guides that guide the punch needle to move up and down or not up and down. A groove, a plurality of lead pins that can be fitted to and separated from the groove, a control mechanism that selects a lead pin by inserting and removing the lead pin, and a housing for storing the entire punch needle It is characterized by.

本発明によれば、選択した1つの溝の形状にしたがってパンチ針が動作するので、選択した任意のパンチ針のみに穿孔動作を行わせ得る。回転穿孔時、1つのピニオンにおいて1つのリードピンのみを出し、残りのリードピンを収納した状態とするためである。   According to the present invention, since the punch needle operates according to the shape of one selected groove, only the selected arbitrary punch needle can perform the punching operation. This is because during rotation drilling, only one lead pin is taken out in one pinion and the remaining lead pins are accommodated.

本発明の実施対象となる一般的な画像形成システムの全体を示す概念図である。1 is a conceptual diagram illustrating an entire general image forming system as an object of implementation of the present invention. 回転穿孔装置の全体図である。1 is an overall view of a rotary punching device. パンチ針とリードピンの構成について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a punch needle | hook and a lead pin. 溝の位置を考慮せずにリードピンを切り替える方法について説明する図である。It is a figure explaining the method of switching a lead pin, without considering the position of a groove | channel. 溝の位置を考慮せずにピンを切り替える方法について説明する図である。It is a figure explaining the method of switching a pin, without considering the position of a groove | channel. 本発明の実施形態4における、溝の位置を考慮せずにピンを切り替える方法について説明する図である。It is a figure explaining the method in Embodiment 4 of this invention which switches a pin, without considering the position of a groove | channel. 本発明の実施形態5における、パンチ針の溝と嵌合するリードピンの動作について説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the lead pin fitted to the groove | channel of a punch needle | hook in Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施形態6における、パンチ針の上下動作について説明する図である。It is a figure explaining the up-and-down operation | movement of a punch needle | hook in Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施形態7における、リードピンを同じ高さに設定したパンチ構造について説明する図である。It is a figure explaining the punch structure which set the lead pin to the same height in Embodiment 7 of this invention. 本発明の実施形態8における、複数のリードピンを同軸上に配置した構造について説明する図である。It is a figure explaining the structure which has arrange | positioned the several lead pin coaxially in Embodiment 8 of this invention. 本発明の実施形態9における、パンチカス除去部材に関する機構について説明する図である。It is a figure explaining the mechanism regarding the punch residue removal member in Embodiment 9 of this invention. 本発明の実施形態10における、溝の位置を考慮してリードピンを切り替える方法について説明する図である。It is a figure explaining the method to switch a lead pin in consideration of the position of a groove | channel in Embodiment 10 of this invention. 本発明の実施形態11における、スライドアームに施した凹凸形状によるパンチ切替え方法について説明する図である。It is a figure explaining the punch switching method by the uneven | corrugated shape given to the slide arm in Embodiment 11 of this invention. 本発明の実施形態12における、リードピンを出し入れする仕組みについて説明する図である。It is a figure explaining the mechanism in and out of a lead pin in Embodiment 12 of this invention. 本発明の実施形態13における、リードピンとパンチピン針の溝について説明する図である。It is a figure explaining the groove | channel of the lead pin and punch pin needle | hook in Embodiment 13 of this invention.

本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本発明に係る回転穿孔装置は、ラック&ピニオン方式を用いた回転穿孔処理に際して、以下に説明する特徴を有する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The rotary punching apparatus according to the present invention has the following features in the rotary punching process using the rack and pinion method.

<実施形態1>
図1は、本発明の実施対象となる一般的な画像形成システムの全体を示す概念図である。画像形成装置100には、原稿を自動的に搬送して画像を読取るための原稿処理装置200が設けてある。また、画像形成装置100から排出された用紙を受け取ってパンチ、ステープルなどの処理を施す用紙後処理装置300が連携させてある。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the whole of a general image forming system as an object of the present invention. The image forming apparatus 100 is provided with a document processing apparatus 200 for automatically transporting a document and reading the image. A paper post-processing apparatus 300 that receives paper discharged from the image forming apparatus 100 and performs processing such as punching and stapling is linked.

パンチを施す回転穿孔装置400は、用紙後処理装置300内の用紙搬送経路中に設置されている。搬送している用紙が回転穿孔装置400を通過する際に、用紙を一旦停止させて穿孔する。   The rotary punching device 400 that performs punching is installed in the paper transport path in the paper post-processing device 300. When the paper being conveyed passes through the rotary punching device 400, the paper is temporarily stopped and punched.

図2は、回転穿孔装置400の全体図である。図中101〜104の4つのパンチが筐体に支持されている。また、パンチ101〜104の下部に設けたピニオン101P〜104Pと噛み合う位置にラック105が設けてある。ラック105は、図示しない駆動源によって図の左右方向にスライドする機構になっており、ラック105のスライドに伴って各ピニオン101P〜104Pが回転駆動され、それにより各パンチ101〜104が回転する。さらに、各パンチ101〜104の溝101G〜104Gが、図示しないピンと嵌合しており、各パンチ101〜104の回転に伴って、図示しないピンが溝101G〜104Gに沿って上下動し、これにより各パンチ101〜104も上下動する。   FIG. 2 is an overall view of the rotary punching device 400. In the figure, four punches 101 to 104 are supported by the casing. Moreover, the rack 105 is provided in the position which meshes with the pinions 101P-104P provided in the lower part of punch 101-104. The rack 105 has a mechanism that slides in the left-right direction in the figure by a drive source (not shown). As the rack 105 slides, the pinions 101P to 104P are driven to rotate, whereby the punches 101 to 104 rotate. Further, the grooves 101G to 104G of the punches 101 to 104 are fitted with pins (not shown), and the pins (not shown) move up and down along the grooves 101G to 104G as the punches 101 to 104 rotate. As a result, the punches 101 to 104 also move up and down.

図3は、図2に示したパンチ101〜104を構成するパンチ針とリードピンの構成について説明するための図である。
パンチ針6には溝3、溝4のように外周面に溝が掘られている。図中5はピニオンであり、別に準備された図示しないラック(図2のラック105)と噛み合い、ラックの移動に伴ってパンチ針6全体を回転させる。
FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration of punch needles and lead pins constituting the punches 101 to 104 shown in FIG.
Grooves are dug in the outer peripheral surface of the punch needle 6 like grooves 3 and 4. In the figure, reference numeral 5 denotes a pinion which meshes with a rack (not shown) (a rack 105 in FIG. 2) prepared separately and rotates the entire punch needle 6 as the rack moves.

図3(A)において、符号1、2がリードピンである。これらリードピン1、2には出し入れを制御する機構(図示せず)が備えられている。リードピン2はリードピンが出た状態、リードピン1はリードピンを収納した状態である。リードピン1、2はそれぞれ溝3、4に噛み合う。パンチ針6は筐体7の中に配置され、リードピン1あるいはリードピン2によって支持される。   In FIG. 3A, reference numerals 1 and 2 are lead pins. These lead pins 1 and 2 are provided with a mechanism (not shown) for controlling the insertion and removal. The lead pin 2 is in a state in which the lead pin is protruded, and the lead pin 1 is in a state in which the lead pin is accommodated. The lead pins 1 and 2 mesh with the grooves 3 and 4, respectively. The punch needle 6 is disposed in the housing 7 and is supported by the lead pin 1 or the lead pin 2.

図3(A)において、既述のようにリードピン2は出た状態であり、別に準備されたラックの移動によりピニオン5が回転するとリードピン2は溝4の中を移動し、それに合わせてパンチ針6は図3(B)に示すように下降する。   In FIG. 3A, the lead pin 2 is in the protruding state as described above, and when the pinion 5 is rotated by the movement of a separately prepared rack, the lead pin 2 moves in the groove 4, and the punch needle is accordingly moved. 6 descends as shown in FIG.

一方、図3(A)において、リードピン1が出ていた状態でピニオン5が回転した場合の例を図3(C)に示す。リードピン1と噛み合っている溝3は高さが変化しないためピニオン5が回転してもパンチ針6の高さは変化せず、穿孔は行われない。   On the other hand, in FIG. 3A, an example in which the pinion 5 rotates while the lead pin 1 is protruding is shown in FIG. Since the height of the groove 3 meshing with the lead pin 1 does not change, the height of the punch needle 6 does not change even if the pinion 5 rotates, and no drilling is performed.

図3(A)〜図3(C)及びパンチ針の外観を示す図3(E)において溝3は直線状の溝としているが、この溝3を図3(D)の溝8のように上下方向で曲がった溝とすることも可能である。図3(D)のような溝の構成とした場合には、使用する溝を切り替えることによりパンチ針6の高さを変化させる程度、タイミングを変えることができる。すなわち、穿孔のタイミングや穿孔の深さなどを変えることが可能である。   3 (A) to 3 (C) and FIG. 3 (E) showing the appearance of the punch needle, the groove 3 is a straight groove, but this groove 3 is like the groove 8 in FIG. 3 (D). It is also possible to make the groove bent in the vertical direction. In the case of the groove configuration as shown in FIG. 3D, the timing can be changed to the extent that the height of the punch needle 6 is changed by switching the groove to be used. That is, the timing of drilling, the depth of drilling, and the like can be changed.

<実施形態2>
図4(A)〜図4(G)は、実施形態2における、溝の位置を考慮せずにリードピンを切り替える方法について説明するための図である。
上述した実施形態1におけるパンチ有無制御において、溝の位置を考慮せずに、リードピンの切り替えを可能にできる。図4(A)はその時に使用するリードピンの例を示し、弾性部材21が使われている。ただしこの弾性部材は、図4(B)に符号22で示すもののように、リードピンの動力源側に配置してもよい。また、リードピン23、24にはセンサーやメカ的な機構などにより、リードピンの先が溝に嵌合したことを検出する機能も備えるようにする。
<Embodiment 2>
4A to 4G are diagrams for describing a method of switching lead pins without considering the position of the groove in the second embodiment.
In the punch presence / absence control in the first embodiment described above, the lead pins can be switched without considering the groove position. FIG. 4A shows an example of a lead pin used at that time, and an elastic member 21 is used. However, this elastic member may be arranged on the power source side of the lead pin as shown by reference numeral 22 in FIG. The lead pins 23 and 24 are also provided with a function of detecting that the tip of the lead pin is fitted in the groove by a sensor or a mechanical mechanism.

図4(C)〜図4(G)により溝の切り替え方法について説明する。
リードピン23、24とも、図4(A)に示した弾性部材22を付加したものを使用するものとする。もちろん弾性部材21を付加したものであってもよい。
A groove switching method will be described with reference to FIGS.
As the lead pins 23 and 24, those provided with the elastic member 22 shown in FIG. 4A are used. Of course, an elastic member 21 may be added.

図4(D)は、図4(C)からパンチ針6が180度回転した状態を示す図である。この状態でリードピン24をパンチ針6側へ押し出すと図4(E)に示すようにリードピン24がパンチ針6の外周面に当接した状態になる。リードピン24には弾性部材22が装着されているため、リードピン24がパンチ針6に当たっても弾性部材22が縮むことで、リードピン24やパンチ針6、あるいは図示していないがピニオンが壊れることはない。   FIG. 4D is a view showing a state in which the punch needle 6 is rotated 180 degrees from FIG. When the lead pin 24 is pushed out to the punch needle 6 side in this state, the lead pin 24 comes into contact with the outer peripheral surface of the punch needle 6 as shown in FIG. Since the elastic member 22 is attached to the lead pin 24, even if the lead pin 24 hits the punch needle 6, the elastic member 22 contracts so that the lead pin 24, the punch needle 6 or a pinion (not shown) is not broken.

図4(F)はパンチ針6を矢印dの方向へさらに回転させた状態を示す図である。リードピン24が溝4の上まで来ると、リードピン23、24ともそれぞれの溝3、4に嵌合した状態となる。リードピン23、24と溝3、4が嵌合したことを検出すると、リードピン23を図4(G)に示すように収納する。これにより、リードピン23からリードピン24への切り替えが終了する。   FIG. 4F is a view showing a state in which the punch needle 6 is further rotated in the direction of the arrow d. When the lead pin 24 reaches above the groove 4, both the lead pins 23 and 24 are fitted in the grooves 3 and 4. When it is detected that the lead pins 23 and 24 and the grooves 3 and 4 are fitted, the lead pin 23 is accommodated as shown in FIG. Thereby, switching from the lead pin 23 to the lead pin 24 is completed.

逆にリードピン24からリードピン23に切り替えるときも同様で、リードピン23の先をパンチ針6の表面に当てておき、パンチ針6を回転(及び上下)させると、リードピン24は溝に沿って上下動し、かつ、どこかでリードピン23もちょうど溝3に嵌る。その時にリードピン24を収納することにより、リードピン24からリードピン23への切り替えが完了する。   Conversely, when switching from the lead pin 24 to the lead pin 23, the lead pin 24 is moved up and down along the groove when the tip of the lead pin 23 is placed on the surface of the punch needle 6 and the punch needle 6 is rotated (and moved up and down). In addition, the lead pin 23 fits in the groove 3 somewhere. By storing the lead pin 24 at that time, the switching from the lead pin 24 to the lead pin 23 is completed.

<実施形態3>
図5(A)〜図5(H)は、実施形態3における、溝の位置を考慮せずにピンを切り替える方法について説明する図である。
図5(A)〜図5(H)は前述した実施形態1に記載したパンチにおいて、1つのリードピンの出し入れを制御するだけで溝を切り替えるパンチ装置となる。
<Embodiment 3>
FIGS. 5A to 5H are diagrams illustrating a method of switching pins without considering the position of the groove in the third embodiment.
5 (A) to 5 (H) show a punch device that switches grooves by simply controlling insertion / removal of one lead pin in the punch described in the first embodiment.

図5(A)はその時に使用するリードピンの一例であり、弾性部材26が使われている。ただし図5(B)に示す弾性部材27のように、リードピンの動力源側に配置してもよい。リードピン26、27のようにその先端はテーパ形状であることが望ましく、先頭が丸い円錐形であることが好ましい。   FIG. 5A is an example of a lead pin used at that time, and an elastic member 26 is used. However, like the elastic member 27 shown in FIG. 5B, it may be arranged on the power source side of the lead pin. Like the lead pins 26 and 27, the tip thereof is preferably tapered, and the tip is preferably a circular cone.

図5(C)以降の図において、本実施形態の溝の切り替え方法について説明する。
29、30はリードピンであり、弾性部材の弾性力はリードピン29、30で異なる値とし、リードピン30の弾性力を強くしておく。ピニオンの下に弾性部材28が装着されている。なお、これはピニオンの上部でも構わない。
With reference to FIG. 5C and subsequent figures, the groove switching method of the present embodiment will be described.
Reference numerals 29 and 30 denote lead pins, and the elastic force of the elastic member is set to a value different between the lead pins 29 and 30, and the elastic force of the lead pin 30 is increased. An elastic member 28 is mounted under the pinion. This may be the upper part of the pinion.

ここで、リードピン29、30を出し入れする機構はリードピン30のみに付加されており、リードピン29には意図的にリードピンを出し入れする機能は持たせず、常に飛び出したままとなるようにしてある。   Here, a mechanism for inserting / removing the lead pins 29, 30 is added only to the lead pin 30, and the lead pin 29 does not have a function of intentionally inserting / removing the lead pin, and always keeps protruding.

図5(D)〜図5(F)は実施形態2と同様に、パンチ針6の表面に押し当てたリードピン30が、自然にピニオンの溝4に嵌る様子を示している。しかし、本実施形態では、リードピン29はそのままの状態で溝3に嵌ったままである。   5D to 5F show a state in which the lead pin 30 pressed against the surface of the punch needle 6 naturally fits into the pinion groove 4 as in the second embodiment. However, in this embodiment, the lead pin 29 remains fitted in the groove 3 as it is.

図5(G)はさらにピニオンを回転させた状態を示す図である。
リードピン30の弾性力を、リードピン29の弾性力より強くしているため、弾性力の弱いリードピン29は溝3からはずれ、パンチ針6はリードピン30が溝4にならう動作にしたがって穿孔動作するようになる。このときピニオン下の弾性部材28は圧縮される。このようにしてリードピン29からリードピン30への切り替えが完了する。
FIG. 5G is a diagram showing a state where the pinion is further rotated.
Since the elastic force of the lead pin 30 is stronger than the elastic force of the lead pin 29, the weakly elastic lead pin 29 is disengaged from the groove 3, and the punch needle 6 is perforated according to the operation of the lead pin 30 following the groove 4. become. At this time, the elastic member 28 under the pinion is compressed. In this way, switching from the lead pin 29 to the lead pin 30 is completed.

図5(H)は上述した方法とは逆の切り替え方法を示す図である。
図5(G)においてリードピン30を収納して溝4から外すと、パンチ針6は弾性部材28の力で図5(H)に示すように上へと移動する。パンチ針6が上に移動する過程でこれまで溝3の外にあったリードピン29が溝3に嵌まり、パンチ針6はリードピン29の動作にしたがって動作する。このようにしてリードピン30からリードピン29への切り替えも完了する。
FIG. 5H is a diagram showing a switching method opposite to the method described above.
When the lead pin 30 is housed and removed from the groove 4 in FIG. 5 (G), the punch needle 6 moves upward as shown in FIG. 5 (H) by the force of the elastic member 28. In the process of moving the punch needle 6 upward, the lead pin 29 that has been outside the groove 3 until now fits into the groove 3, and the punch needle 6 operates according to the operation of the lead pin 29. In this way, switching from the lead pin 30 to the lead pin 29 is also completed.

<実施形態4>
図6(A)、(B)は、実施形態4における、溝の位置を考慮せずにピンを切り替える方法について説明する図である。
図6(A)、(B)は前述した実施形態1のパンチにおいて、穿孔の有無を切り替える溝とリードピンを複数備えたパンチ装置となる。このような装置により、穿孔の速度やタイミングなどをパンチ針ごとに切り替えることが可能になる。
<Embodiment 4>
6A and 6B are diagrams illustrating a method of switching pins without considering the position of the groove in the fourth embodiment.
FIGS. 6A and 6B show a punch apparatus including a plurality of grooves and lead pins for switching the presence or absence of perforation in the punch of the first embodiment described above. With such an apparatus, it becomes possible to switch the punching speed and timing for each punch needle.

図6(A)は溝とリードピンを1つずつ追加した例である。リードピン32、33に対応する溝4、4aでは、タイミングや穿孔時間などが異なっており、必要に応じてパンチ針ごとに穿孔パターンを切り替えることが可能になる。   FIG. 6A shows an example in which one groove and one lead pin are added. In the grooves 4 and 4a corresponding to the lead pins 32 and 33, the timing and the drilling time are different, and the punching pattern can be switched for each punch needle as necessary.

図6(B)は穿孔するためのリードピンを1つにした場合の図である。穿孔するためのリードピンをリードピン34のみとしかつ移動可能にして嵌る溝を選択することにより、穿孔パターンやタイミングを切り替えることを可能としている。   FIG. 6B is a diagram in the case of using one lead pin for drilling. Only the lead pin 34 is used as a lead pin for drilling, and the groove to be fitted is selected so that the drilling pattern and timing can be switched.

<実施形態5>
図7(A)、(B)は、実施形態5における、パンチ針の溝と嵌合するリードピンの動作について説明する図である。
図7(A)に示すように、パンチ針6には2つの溝3、4が設けてあり、それら溝3、4と嵌合する2つのリードピン1、2がある。また、パンチ針6を回転させるための図示しないラックが、パンチ針6の下部にあるピニオン5と係合している。また、リードピン1、2は、図示しない切替制御手段により溝3、4に対して嵌合/離間を切り替えることができる機構になっている。パンチ針6及びリードピン1、2は、筐体7によって軸方向にスライドできるように固定せずに保持されている。
<Embodiment 5>
FIGS. 7A and 7B are views for explaining the operation of the lead pin fitted in the groove of the punch needle in the fifth embodiment.
As shown in FIG. 7A, the punch needle 6 is provided with two grooves 3 and 4, and there are two lead pins 1 and 2 that fit into the grooves 3 and 4. A rack (not shown) for rotating the punch needle 6 is engaged with the pinion 5 below the punch needle 6. Further, the lead pins 1 and 2 have a mechanism capable of switching fitting / separation with respect to the grooves 3 and 4 by a switching control means (not shown). The punch needle 6 and the lead pins 1 and 2 are held without being fixed by the housing 7 so as to be slidable in the axial direction.

通常の状態(停止時及び起動通紙時)においては、図7(B)または図7(C)に示すように、リードピン1あるいはリードピン2のいずれかが溝3あるいは溝4と嵌合している。そして、リードピン1が溝3と嵌合しているときは、パンチ針6が回転しても溝3が水平になっているため、パンチ穿孔、すなわちパンチ針は上下動作しない。一方、リードピン2が溝4と嵌合しているときは、溝4に沿ってパンチ針6が上下動作するため、パンチ穿孔を行うことができる。   In a normal state (during stoppage and start-up paper feeding), as shown in FIG. 7B or 7C, either the lead pin 1 or the lead pin 2 is engaged with the groove 3 or the groove 4. Yes. When the lead pin 1 is engaged with the groove 3, even if the punch needle 6 rotates, the groove 3 is horizontal, so punch punching, that is, the punch needle does not move up and down. On the other hand, when the lead pin 2 is engaged with the groove 4, the punch needle 6 moves up and down along the groove 4, so that punch punching can be performed.

本実施形態では、上述してきた回転穿孔装置を備える用紙搬送装置が、ある特定の状態を検知したとき、リードピン1、2を溝3、4から離間させるように切り替えることができる。特定の状態とは、例えば、ジャム状態、ドア開閉状態、イニシャル動作時、電源投入時、画像形成装置からの動作要求指示受信時などである。   In the present embodiment, when the paper transport device including the rotary punching device described above detects a specific state, the lead pins 1 and 2 can be switched to be separated from the grooves 3 and 4. The specific state is, for example, a jam state, a door open / close state, an initial operation, a power-on, or an operation request instruction received from the image forming apparatus.

例えばここで、パンチ動作中などに用紙が詰まり、詰まった用紙を除去する際にパンチ針6が下降して用紙を貫通している状態であるとする。その場合は、用紙を切断したりする必要がある。また、用紙切断の際に用紙片が散逸したりして、除去作業に手間が掛かることになる。そのため、用紙が詰まったときは、図7(A)に示すように、すべてのリードピン1、2を溝3、4から離間させる。これにより、パンチ針6が上下方向に自由にスライドできるようになり、ジャム処理が容易になる。   For example, here, it is assumed that the paper is jammed during the punching operation and the punch needle 6 is lowered to penetrate the paper when the jammed paper is removed. In that case, it is necessary to cut the paper. Further, when the paper is cut, a piece of paper is scattered, which takes time for removal work. Therefore, when the paper is jammed, all the lead pins 1 and 2 are separated from the grooves 3 and 4 as shown in FIG. As a result, the punch needle 6 can freely slide in the vertical direction, and jamming is facilitated.

<実施形態6>
図8(A)、(B)は、実施形態6における、パンチ針の上下動作について説明する図である。
図8(A)に示すように、パンチ針6には2つの溝3、4が設けてあり、これら溝3、4と嵌合する2つのリードピン1、2がある。また、パンチ針6を回転させるための図示しないラックが、パンチ針6の下部にあるピニオン5と噛み合っている。リードピン1及びリードピン2は、図示しない切替制御手段により溝に対して嵌合/離間を切り替えることができる機構になっている。パンチ針6及びリードピン1、2は、筐体7によって軸方向にスライドできるように固定せずに保持されており、さらに、パンチ針6の先端部と筐体7の間には弾性部材8が設けてある。
<Embodiment 6>
8A and 8B are diagrams for explaining the vertical movement of the punch needle in the sixth embodiment.
As shown in FIG. 8A, the punch needle 6 is provided with two grooves 3, 4, and there are two lead pins 1, 2 that fit into the grooves 3, 4. A rack (not shown) for rotating the punch needle 6 meshes with the pinion 5 below the punch needle 6. The lead pin 1 and the lead pin 2 have a mechanism capable of switching fitting / separation with respect to the groove by a switching control means (not shown). The punch needle 6 and the lead pins 1 and 2 are held without being fixed so as to be slidable in the axial direction by the housing 7, and an elastic member 8 is provided between the tip of the punch needle 6 and the housing 7. It is provided.

図8(B)に示すように、リードピン2が溝4と嵌合している場合は、弾性部材8は圧縮され、パンチ針6はリードピンに沿って上下動する。リードピン1が溝3と嵌合している場合も同様である。一方、図8(A)に示すように、すべてのリードピンがパンチ針6から離間している状態においては、弾性部材8によってパンチ針6が上方に持ち上げられる機構になっている。   As shown in FIG. 8B, when the lead pin 2 is fitted in the groove 4, the elastic member 8 is compressed, and the punch needle 6 moves up and down along the lead pin. The same applies when the lead pin 1 is fitted in the groove 3. On the other hand, as shown in FIG. 8A, when all the lead pins are separated from the punch needle 6, the punch needle 6 is lifted upward by the elastic member 8.

本実施形態は、上述のような回転穿孔装置を備える用紙搬送装置が、ある特定の状態を検知したとき、リードピン1、2を溝3、4から離間させるように切り替えることができる。特定の状態とは、例えば、ジャム状態、ドア開閉状態、イニシャル動作時、電源投入時、画像形成装置からの動作要求指示受信時などである。また、すべてのリードピン1、2が離間したとき、パンチ針6が弾性部材8によって上方に引き上げられることを特徴としている。   In the present embodiment, when the paper transport device including the rotary punching device as described above detects a specific state, the lead pins 1 and 2 can be switched to be separated from the grooves 3 and 4. The specific state is, for example, a jam state, a door open / close state, an initial operation, a power-on, or an operation request instruction received from the image forming apparatus. Further, when all the lead pins 1 and 2 are separated from each other, the punch needle 6 is pulled up by the elastic member 8.

例えばここで、パンチ動作中などに用紙が詰まった場合に、その詰まった用紙を除去する際に、パンチ針6が下降して用紙を貫通している状態であると用紙を切断したりする必要がある。また、用紙切断の際に用紙片が散逸したりして、除去作業に手間がかかることになるため、用紙が詰まったときは、図6−1に示すように、すべてのリードピンを溝から離間させる。これにより、パンチ針6が上方向に引き上げられ、ジャム処理が容易になるという効果がある。   For example, when the paper is jammed during the punching operation or the like, it is necessary to cut the paper if the punch needle 6 is lowered and penetrates the paper when the jammed paper is removed. There is. In addition, when the paper is cut, a piece of paper is scattered and it takes time to remove the paper. When the paper is jammed, as shown in FIG. 6A, all the lead pins are separated from the groove. Let me. Thereby, there is an effect that the punch needle 6 is pulled upward and the jam processing is facilitated.

<実施形態7>
図9(A)〜図9(D)は、実施形態7における、リードピンを同じ高さに設定したパンチ構造について説明する図である。
図9(A)に示すように、パンチ針6には、2つの溝3及び溝4が設けてあり、それら溝3、4と嵌合する2つのリードピン1、2が同じ高さに配置してある。また、パンチ針6を回転させるための図示しないラックが、パンチ針6の下部にあるピニオン5と噛み合っている。リードピン1、2は、図示しない切替制御手段により溝3、4に対して嵌合/離間を切り替えることができる機構になっている。パンチ針6及びリードピン1、リードピン2は、筐体7によって軸方向にスライドできるように固定せずに保持されている。また、溝3、4は幅と深さが異なっており、リードピン1は溝3と、リードピン2は溝4と嵌合する構成になっている。
<Embodiment 7>
FIG. 9A to FIG. 9D are diagrams illustrating a punch structure in which the lead pins are set at the same height in the seventh embodiment.
As shown in FIG. 9A, the punch needle 6 is provided with two grooves 3 and 4, and the two lead pins 1 and 2 fitted to the grooves 3 and 4 are arranged at the same height. It is. A rack (not shown) for rotating the punch needle 6 meshes with the pinion 5 below the punch needle 6. The lead pins 1 and 2 have a mechanism capable of switching fitting / separation with respect to the grooves 3 and 4 by a switching control means (not shown). The punch needle 6, the lead pin 1, and the lead pin 2 are held without being fixed by the housing 7 so as to be slidable in the axial direction. Further, the grooves 3 and 4 have different widths and depths, and the lead pin 1 and the lead pin 2 are engaged with the groove 3 and the groove 4, respectively.

本実施形態では、複数の溝の形状を異なるようにしたことで、溝同士を交差するように施すことを特徴としており、それによって、パンチ針装置を小型化することを可能としている。   In this embodiment, since the shape of the plurality of grooves is different, the grooves are provided so as to intersect with each other, whereby the punch needle device can be miniaturized.

図9(B)に示すように、リードピン1を突出させた場合は溝3と嵌合し、図9(C)及び図9(D)に示すように、リードピン2を突出させた場合は溝4と嵌合することで、2種類の動作が可能となっている。   As shown in FIG. 9 (B), when the lead pin 1 is protruded, it fits into the groove 3, and as shown in FIGS. 9 (C) and 9 (D), when the lead pin 2 is protruded, the groove By fitting with 4, two types of operations are possible.

<実施形態8>
図10(A)〜図10(D)は、実施形態8における、複数のリードピンを同軸上に配置した構造について説明する図である。
図10(A)に示すように、パンチ針6には、2つの溝3、4が設けてあり、それら溝3、4と嵌合する2つのリードピン1、2が同軸上に配置してある。また、パンチ針6を回転させるための図示しないラックが、パンチ針6の下部にあるピニオン5と噛み合っている。リードピン1及びリードピン2は、図示しない切替制御手段により溝に対して嵌合/離間を切り替えることができる機構になっている。パンチ針6及びリードピン1、2は、筐体7によって軸方向にスライドできるように固定せずに保持されている。また、溝3、4は幅と深さが異なっており、リードピン1は溝3と、リードピン2は溝4と嵌合する形状になっている。
<Eighth embodiment>
FIGS. 10A to 10D are diagrams illustrating a structure in which a plurality of lead pins are coaxially arranged in the eighth embodiment.
As shown in FIG. 10 (A), the punch needle 6 is provided with two grooves 3 and 4, and two lead pins 1 and 2 that fit into the grooves 3 and 4 are arranged coaxially. . A rack (not shown) for rotating the punch needle 6 meshes with the pinion 5 below the punch needle 6. The lead pin 1 and the lead pin 2 have a mechanism capable of switching fitting / separation with respect to the groove by a switching control means (not shown). The punch needle 6 and the lead pins 1 and 2 are held without being fixed by the housing 7 so as to be slidable in the axial direction. Further, the grooves 3 and 4 have different widths and depths, and the lead pin 1 is fitted to the groove 3 and the lead pin 2 is fitted to the groove 4.

本実施形態では、リードピン1とリードピン2を同軸上に配置したことを特徴として、それによってパンチ針装置を小型化することを可能としている。   The present embodiment is characterized in that the lead pin 1 and the lead pin 2 are arranged on the same axis, whereby the punch needle device can be miniaturized.

図10(B)に示すように、リードピン1を突出させた場合は溝3と嵌合し、図10(C)及び図10(D)に示すように、リードピン2を突出させた場合は溝4と嵌合することで、2種類の動作が可能となる。   As shown in FIG. 10 (B), when the lead pin 1 is protruded, it fits into the groove 3, and as shown in FIGS. 10 (C) and 10 (D), when the lead pin 2 is protruded, the groove By fitting with 4, two types of operations are possible.

<実施形態9>
図11(A)、(B)は、実施形態9における、パンチカス除去部材に関する機構について説明する図である。
図11(A)に示すように、パンチ針6には、2つの溝3、4が設けてあり、これら溝3、4と嵌合する2つのリードピン1、2が配してある。リードピン1、2は、図示しない切替制御手段により溝3、4に対して嵌合/離間を切り替えることができる機構になっている。
<Ninth Embodiment>
FIGS. 11A and 11B are views for explaining a mechanism relating to a punch residue removing member in the ninth embodiment.
As shown in FIG. 11A, the punch needle 6 is provided with two grooves 3 and 4, and two lead pins 1 and 2 which are fitted to the grooves 3 and 4 are arranged. The lead pins 1 and 2 have a mechanism capable of switching fitting / separation with respect to the grooves 3 and 4 by a switching control means (not shown).

さらに、パンチカス除去部材18が、パンチ針6内部の同軸上に配置してある。このパンチカス除去部材18にも2つの溝3a、4aが設けてあり、これら溝3a、4aと嵌合する2つのリードピン1a、2aが設けてある。   Further, a punch residue removing member 18 is arranged on the same axis inside the punch needle 6. The punch residue removing member 18 is also provided with two grooves 3a and 4a, and two lead pins 1a and 2a that fit into the grooves 3a and 4a.

また、パンチ針6及びパンチカス除去部材18を回転させるためのラック11が、パンチ針6の中央部にあるピニオン13及びパンチカス除去部材18の中央部にあるピニオン12と噛合している。パンチ針6、パンチカス除去部材18及び、リードピン1、2、リードピン1a、2aは、筐体14によって軸方向にスライドできるように固定せずに保持されている。   A rack 11 for rotating the punch needle 6 and the punch residue removing member 18 meshes with the pinion 13 at the center portion of the punch needle 6 and the pinion 12 at the center portion of the punch residue removing member 18. The punch needle 6, the punch scrap removing member 18, the lead pins 1 and 2, and the lead pins 1 a and 2 a are held by the housing 14 without being fixed so that they can slide in the axial direction.

本実施形態で、パンチ針6の先端に残るパンチカスを除去する場合、パンチ針6の方は上下動作しないようにリードピン3を溝3aに嵌合させる。さらにパンチカス除去部材18が上下動作するように、リードピン2を溝4に嵌合させるように制御する。この状態でパンチ針6及びパンチカス除去部材18を回転させる。これにより、図11(B)に示すように、パンチカス除去部材18だけ上下動し、このことでパンチカスを除去できる。   In this embodiment, when removing the punch residue remaining at the tip of the punch needle 6, the lead pin 3 is fitted into the groove 3a so that the punch needle 6 does not move up and down. Further, the lead pin 2 is controlled to be fitted into the groove 4 so that the punch residue removing member 18 moves up and down. In this state, the punch needle 6 and the punch residue removing member 18 are rotated. Accordingly, as shown in FIG. 11B, only the punch residue removing member 18 is moved up and down, whereby the punch residue can be removed.

<実施形態10>
図12は、実施形態10における、溝の位置を考慮してリードピンを切り替える方法について説明する図である。
実施形態2のように弾性部材のないリードピンを切り替えるタイミングでは、両方の溝がそれぞれ対応するリードピンの溝の位置に来ている必要がある。本実施形態では、図12に示すように、リードピン1、2はそれぞれ、溝3、4がちょうど噛みあう位置にある。
<Embodiment 10>
FIG. 12 is a diagram for explaining a method of switching the lead pins in consideration of the position of the groove in the tenth embodiment.
At the timing of switching the lead pin without the elastic member as in the second embodiment, both grooves need to be at the corresponding lead pin groove positions. In the present embodiment, as shown in FIG. 12, the lead pins 1 and 2 are in positions where the grooves 3 and 4 are just engaged.

図中、符号14はリードピン1、2の切り替え位置を示す目印であり、本実施形態では図示は省略するがこの目印14を読み取る機構、装置、あるいはシステムを備える。これら機構等で目印14を読み取って切り替え可能位置を検出した際に、リードピン10、11の切り替えを行う。目印14を読み取る機構等には公知のものを用いればよい。   In the drawing, reference numeral 14 denotes a mark indicating the switching position of the lead pins 1 and 2, and although not shown in the present embodiment, a mechanism, device, or system for reading the mark 14 is provided. When the mark 14 is read by these mechanisms and the switchable position is detected, the lead pins 10 and 11 are switched. A known mechanism may be used as a mechanism for reading the mark 14.

<実施形態11>
図13は、実施形態11における、スライドアームに施した凹凸形状によるパンチ切替え方法について説明する図である。
詳細には、図13(A)は、パンチ針とリードピンの位置関係を示す図、図13(B)は、スライドアーム(パンチ一つ分)を展開して示す図、図13(C)は、スライドアーム(パンチ複数個分)を展開して示す図である。
<Embodiment 11>
FIG. 13 is a diagram for explaining a punch switching method using a concavo-convex shape applied to a slide arm in the eleventh embodiment.
Specifically, FIG. 13A is a diagram showing the positional relationship between the punch needle and the lead pin, FIG. 13B is a diagram showing the slide arm (one punch) in an expanded state, and FIG. It is a figure which expand | deploys and shows a slide arm (for several punch).

本実施形態は、前述した実施形態1、3〜9に記載したパンチにおいて、リードピンの出し入れも、スライドアームを利用して行えるようにしたパンチ装置となる。図13(A)において、ピニオン17は、径の大きい部分(ラック・歯)と、径の小さい部分(パンチ針移動用)からなる。また、スライドアーム16はピニオンの径の小さい部分にも駆動を伝えられるように上に長くしている。実際のスライドアームの例を図13(B)に示す。   The present embodiment is a punch device in which, in the punches described in the above-described first and third to ninth embodiments, the lead pins can be taken in and out using a slide arm. In FIG. 13A, the pinion 17 includes a portion having a large diameter (rack and teeth) and a portion having a small diameter (for moving the punch needle). Further, the slide arm 16 is elongated upward so that the drive can be transmitted to a portion having a small pinion diameter. An example of an actual slide arm is shown in FIG.

図13(B)は1つのパンチ針に対するスライドアーム16を示している。図中の符号19がピニオンを回転させる従来のラック部分であり、符号20で示す凸部がリードピンを押し出す部分である。なお図13(B)には、一例としてa、b、c の3つの部分が記載されているが、その個数は穿孔パターンの種類とパンチ針の間隔などにより配置可能な個数が異なる。この例において1度の穿孔では、a、b、cのいずれか1つを使用する。どの部分を使用するかが決まったら、用紙が到来する前に所定の部分を使用できるようにスライドアーム16を移動させておく。   FIG. 13B shows the slide arm 16 for one punch needle. Reference numeral 19 in the figure is a conventional rack portion that rotates the pinion, and the convex portion indicated by reference numeral 20 is a portion that pushes out the lead pin. In FIG. 13B, three parts a, b, and c are shown as an example, but the number varies depending on the type of punching pattern and the interval between punch needles. In this example, one of a, b, and c is used for one drilling. When it is determined which part is to be used, the slide arm 16 is moved so that the predetermined part can be used before the paper arrives.

なお、図13(B)の例は、一つのパンチに対するスライドアームの例であるが、実際のスライドアームは図13(C)に示すように、図13(B)のスライドアームがパンチ針の個数分つながった形となる。   The example of FIG. 13B is an example of a slide arm for one punch, but the actual slide arm is shown in FIG. It becomes the form connected for the number.

<実施形態12>
図14(A)、(B)は、実施形態12における、リードピンを出し入れする仕組みについて説明する図である。
図14(A)は、リードピン1、2を直接動作機器に接続する例である。リードピン1、2は、それぞれソレノイド35、36で動作させる。ソレノイドに代えてモータを使用することも可能であるが、その場合、ソレノイドを用いる場合と配置が90度異なる。図14(B)はソレノイドに代えてモータ37、38を用いた例である。この例では、回転動作をリードピン1、2の出し入れ動作に変更するため、途中にギア装置39、40を使用する。このようにリードピンごとにソレノイドやモータを使用すると、それぞれのリードピンを任意の時間に任意の位置に移動させることができる。
<Twelfth embodiment>
FIGS. 14A and 14B are views for explaining a mechanism for inserting and removing lead pins in the twelfth embodiment.
FIG. 14A shows an example in which the lead pins 1 and 2 are directly connected to an operating device. The lead pins 1 and 2 are operated by solenoids 35 and 36, respectively. A motor can be used instead of the solenoid, but in that case, the arrangement is 90 degrees different from the case where the solenoid is used. FIG. 14B shows an example in which motors 37 and 38 are used instead of the solenoid. In this example, the gear devices 39 and 40 are used on the way in order to change the rotation operation to the operation of taking in and out the lead pins 1 and 2. If a solenoid or motor is used for each lead pin in this way, each lead pin can be moved to an arbitrary position at an arbitrary time.

<実施形態13>
図15は、実施形態13における、リードピンとパンチピン針の溝について説明する図である。
この実施形態は、前述した実施形態1〜12に記載したパンチにおいて、リードピンと溝が嵌合させるに適する形状となっているパンチ装置となる。すなわち、図15に示すように、リードピン41の先端はテーパをとった形状とする。また、溝42もそれに対応した形状にする。このような構成とすることにより、リードピン41を溝42に嵌合させるのが容易になる。
<Embodiment 13>
FIG. 15 is a diagram for explaining a groove between a lead pin and a punch pin needle in the thirteenth embodiment.
This embodiment is a punch device having a shape suitable for fitting the lead pin and the groove in the punches described in the first to twelfth embodiments. That is, as shown in FIG. 15, the tip of the lead pin 41 has a tapered shape. Also, the groove 42 has a shape corresponding thereto. With such a configuration, it is easy to fit the lead pin 41 into the groove 42.

以上説明してきたように、本発明の実施形態に係る回転穿孔装置は、回転及び上下移動が可能なパンチ針と、パンチ針を回転させるパンチ針回転機構とを有する。そして、パンチ針が上下するように、あるいは上下しないように誘導する複数の溝と、溝と嵌合、離間することが可能な複数のリードピンと、リードピンを出し入れによりリードピンの選択を行う制御機構と、パンチ針全体を収納するための筐体とを備える。
この回転穿孔装置において、一部あるいは全体に弾性部材を用いたリードピンと、リードピンがパンチ針の溝に嵌合したことを検出する機構とを備える。そして、リードピンとパンチ針の溝との嵌合を検出して、切り替え元のリードピンをパンチ針の溝から引きぬく仕組とを有する構成とする。すると、容易に切り替え先のリードピンをパンチ針の溝に噛み合わせることができる。
また、各リードピンに付設する弾性部材の弾性力を異なるものとすると、1つのリードピンの出し入れを制御するだけで溝を切り替えることができる。穿孔の有無を切り替える溝とリードピンを複数備えると、穿孔の速度やタイミングなどをパンチ針ごとに切り替えることができる。
As described above, the rotary punching apparatus according to the embodiment of the present invention includes a punch needle that can rotate and move up and down, and a punch needle rotation mechanism that rotates the punch needle. A plurality of grooves for guiding the punch needle to move up and down, and a plurality of lead pins that can be fitted to and separated from the grooves, and a control mechanism that selects a lead pin by inserting and removing the lead pin; And a housing for storing the entire punch needle.
The rotary punching apparatus includes a lead pin using an elastic member partially or entirely and a mechanism for detecting that the lead pin is fitted in the groove of the punch needle. And it is set as the structure which detects the fitting with the groove | channel of a lead pin and a punch needle | hook, and pulls out the switching source lead pin from the groove | channel of a punch needle | hook. Then, the switching destination lead pin can be easily engaged with the groove of the punch needle.
Further, if the elastic force of the elastic member attached to each lead pin is different, the groove can be switched only by controlling the insertion / removal of one lead pin. When a plurality of grooves and lead pins for switching the presence / absence of perforation are provided, the speed and timing of perforation can be switched for each punch needle.

回転穿孔装置を備える用紙搬送装置の状態を管理/制御する制御手段を有し、用紙搬送装置が特定の状態にあるときに、すべてのリードピンを溝にから離間する状態に切替えるようにする。このことで、用紙搬送装置が特定の状態(ジャム状態、ドア開閉時、電源投入時、動作指示時)にあるときリードピンを溝から離間させることによりパンチ針を容易に上下できるようにできる。そして、ジャム処理などの操作性が向上する。   Control means for managing / controlling the state of the paper transport device including the rotary punching device is provided, and when the paper transport device is in a specific state, all the lead pins are switched to a state of being separated from the groove. Thus, the punch needle can be easily moved up and down by separating the lead pin from the groove when the paper transport device is in a specific state (jammed state, door opening / closing, power-on, operation instruction). And operability such as jam processing is improved.

また、複数のリードピンをすべて収納した状態においてパンチ針を上方にスライドさせるための弾性部材を備えることで、リードピンを溝から離間させたとき、パンチ針が自動的に上方向に移動するので、ジャム処理などの操作性が向上する。パンチ針に施された複数の溝の幅及び深さが異なっており、これら複数の溝にそれぞれ係合するリードピンを同じ高さの位置に配置することもできる。さらに、複数のリードピンを一体化して、回転穿孔装置を小型化することもできる。   In addition, by providing an elastic member for sliding the punch needle upward in a state where all of the plurality of lead pins are stored, the punch needle automatically moves upward when the lead pin is separated from the groove. Operability such as processing is improved. The width and depth of the plurality of grooves provided on the punch needle are different, and the lead pins that respectively engage with the plurality of grooves can be arranged at the same height. Furthermore, a plurality of lead pins can be integrated to reduce the size of the rotary punching device.

またさらに、回転穿孔装置が、パンチ針内部にパンチ針と同軸で上下動作可能なパンチカス除去部材を有し、このパンチカス除去部材を回転させるパンチ針回転機構を有する構成とする。そして、パンチカス除去部材に複数の溝を施し、この溝と係合するリードピンを有し、リードピンを溝と嵌合/離間させるリードピン切替制御手段を有る構成とする。リードピン切替制御手段はパンチ針に設けるリードピン切替制御にかかわらず、任意のタイミングで切替が可能とする。パンチカス除去部材に適用することで、パンチカス除去の制御を容易に行うことができる。   Further, the rotary punching device has a punch debris removal member that can move up and down coaxially with the punch needle inside the punch needle, and has a punch needle rotation mechanism that rotates the punch debris removal member. A plurality of grooves are provided on the punch residue removing member, a lead pin that engages with the groove is provided, and a lead pin switching control unit that engages / separates the lead pin with the groove is provided. The lead pin switching control means can be switched at an arbitrary timing regardless of the lead pin switching control provided in the punch needle. By applying to the punch residue removing member, the punch residue removal can be easily controlled.

パンチ針に付けられたリードピン切り替えタイミングの目印と、リードピンの切り替えタイミングを検出するタイミング検出機構と、タイミング検出時にリードピンの切り替えを行うリードピン切替機構とを有する構成とすることができる。これにより、リードピンの切り替えタイミングを制御することで、リードピンが溝の縁に衝突した時などの不必要な消耗を防ぐことができる。また、凸形状部を有するスライドアームを動作させる構成とすることにより、凸形状部がリードピンを押し出すことで、ピン自体の出し入れを行わせ得る。すると、スライドアームを利用することでリードピンを別駆動によって制御させることなく出し入れできるようになる。   The lead pin switching timing mark attached to the punch needle, a timing detection mechanism for detecting the lead pin switching timing, and a lead pin switching mechanism for switching the lead pin when timing is detected can be adopted. Thereby, by controlling the switching timing of the lead pin, unnecessary wear such as when the lead pin collides with the edge of the groove can be prevented. Further, by adopting a configuration in which a slide arm having a convex shape portion is operated, the convex shape portion pushes out the lead pin, whereby the pin itself can be taken in and out. Then, by using the slide arm, the lead pin can be taken in and out without being controlled by separate driving.

また、リードピンごとに配置したソレノイドやモータなどの駆動源を有する構成とすれば、リードピンの切り替えを個別に用意したモータやソレノイドなどの駆動源を用いて行うことにより、任意のタイミングで任意のパンチ針を選択できる。   In addition, if the configuration has a drive source such as a solenoid or a motor arranged for each lead pin, the lead pin can be switched at any timing by using a drive source such as a motor or solenoid prepared individually. You can select the needle.

そして、リードピンと溝が嵌合させるに適する形状とすれば、容易にリードピンを溝に嵌合させることができる。   If the lead pin and the groove have a shape suitable for fitting, the lead pin can be easily fitted into the groove.

本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and many variations are possible by those having ordinary knowledge in the art within the technical idea of the present invention.

100:像形成装置
101〜104:パンチ
101G〜104G:溝
101P〜104P:ピニオン
105:ラック
200:原稿処理装置
300:用紙後処理装置
400:回転穿孔装置
1、1a、2、2a、23、24、41:リードピン
3、3a、4、4a、6、7、42:溝
5、12、13、17:ピニオン
6:パンチ針
7:筐体
8:弾性部材
11:ラック
14:目印
16:スライドアーム
18:パンチカス除去部材
20:凸部
21、22、26、27:弾性部材
29、30、32、33、34:リードピン
35、36:ソレノイド
37、38:モータ
39、40:ギア装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Image forming apparatus 101-104: Punch 101G-104G: Groove 101P-104P: Pinion 105: Rack 200: Document processing apparatus 300: Paper post-processing apparatus 400: Rotary punching apparatus 1, 1a, 2, 2a, 23, 24 41: Lead pin 3, 3a, 4, 4a, 6, 7, 42: Groove 5, 12, 13, 17: Pinion 6: Punch needle 7: Housing 8: Elastic member 11: Rack 14: Mark 16: Slide arm 18: Punch residue removing member 20: Convex portion 21, 22, 26, 27: Elastic member 29, 30, 32, 33, 34: Lead pin 35, 36: Solenoid 37, 38: Motor 39, 40: Gear device

特開2009‐291881号公報JP 2009-291881 A

Claims (12)

回転及び上下移動が可能なパンチ針と、
前記パンチ針を回転させるパンチ針回転機構と、
前記パンチ針が上下するように、あるいは上下しないように誘導する複数の溝と、
前記溝と嵌合、離間することが可能な複数のリードピンと、
前記リードピンを出し入れによりリードピンの選択を行う制御機構と、
前記パンチ針全体を収納するための筐体と、
を備えたことを特徴とする回転穿孔装置。
A punch needle that can rotate and move up and down;
A punch needle rotating mechanism for rotating the punch needle;
A plurality of grooves for guiding the punch needle to move up and down or not to move up and down;
A plurality of lead pins that can be fitted and separated from the groove;
A control mechanism for selecting a lead pin by inserting and removing the lead pin;
A housing for storing the entire punch needle;
A rotary perforating apparatus comprising:
請求項1記載の回転穿孔装置において、
前記リードピンの一部あるいは全体に弾性部材を用い、
該リードピンが前記パンチ針の溝に嵌合したことを検出する機構と、
前記リードピンと前記パンチ針の溝との嵌合を検出して、切り替え元のリードピンを前記パンチ針の前記溝から引き抜く手段とを有する、
ことを特徴とする回転穿孔装置。
The rotary punching device according to claim 1,
Using an elastic member for a part or the whole of the lead pin,
A mechanism for detecting that the lead pin is fitted in the groove of the punch needle;
Means for detecting the fitting between the lead pin and the groove of the punch needle and pulling out the switching source lead pin from the groove of the punch needle;
A rotary punching device characterized by that.
請求項2記載の回転穿孔装置において、
前記各リードピンに設ける弾性部材の弾性力が異なる、
ことを特徴とする回転穿孔装置。
The rotary punching device according to claim 2,
The elastic force of the elastic member provided on each lead pin is different.
A rotary punching device characterized by that.
請求項1乃至3のいずれか1つに記載の回転穿孔装置において、
穿孔の有無を切り替える溝とリードピンとをそれぞれ複数備える、
ことを特徴とする回転穿孔装置。
The rotary punching device according to any one of claims 1 to 3,
Provided with a plurality of grooves and lead pins for switching the presence or absence of perforation,
A rotary punching device characterized by that.
請求項1乃至4のいずれか1つに記載の回転穿孔装置において、
回転穿孔装置を備える用紙搬送装置の状態を管理/制御する制御手段を有し、
前記用紙搬送装置が特定の状態にあるときに、すべてのリードピンを溝から離間する状態に切替える、
ことを特徴とする回転穿孔装置。
The rotary drilling device according to any one of claims 1 to 4,
Having a control means for managing / controlling the state of the paper conveying device provided with the rotary punching device;
When the sheet conveying apparatus is in a particular state, switching all of the lead pin in a state spaced grooves or al,
A rotary punching device characterized by that.
請求項5記載の回転穿孔装置において、
前記複数のリードピンがすべて収納された状態において、前記パンチ針を上方にスライドさせるための弾性部材が設けてある、
ことを特徴とする回転穿孔装置。
The rotary punching device according to claim 5,
In a state where all of the plurality of lead pins are stored, an elastic member for sliding the punch needle upward is provided.
A rotary punching device characterized by that.
請求項1乃至6のいずれか1つに記載の回転穿孔装置において、
前記パンチ針に設けた前記複数の溝の幅及び深さが異なっており、
該複数の溝にそれぞれ係合するリードピンを同じ高さの位置に配置する、
ことを特徴とする回転穿孔装置。
The rotary punching device according to any one of claims 1 to 6,
The width and depth of the plurality of grooves provided in the punch needle are different,
The lead pins that respectively engage with the plurality of grooves are arranged at the same height.
A rotary punching device characterized by that.
請求項7記載の回転穿孔装置において、
前記複数のリードピンが一体化してある、
ことを特徴とする回転穿孔装置。
The rotary punching device according to claim 7,
The plurality of lead pins are integrated;
A rotary punching device characterized by that.
請求項4乃至8のいずれか1つに記載の回転穿孔装置において、
前記パンチ針に、リードピン切り替えタイミングの目印を設け、
該目印により前記リードピンの切り替えタイミングを検出するタイミング検出機構と、前記リードピンの切り替えを行うリードピン切替機構とを備え、
該リードピン切替機構は、前記目印により前記タイミング検出機構で前記リードピンの切り替えタイミングであることを検出した時に前記リードピンの切り替えを行う
ことを特徴とする回転穿孔装置。
The rotary drilling device according to any one of claims 4 to 8,
The punch needle is provided with a mark for switching the lead pin,
A timing detection mechanism for detecting the switching timing of the lead pin by the mark, and a lead pin switching mechanism for switching the lead pin;
The lead pin switching mechanism performs the switching of the lead pin when the timing detection mechanism detects that the lead pin switching timing is based on the mark .
A rotary punching device characterized by that.
請求項1、請求項3乃至8のいずれか1つに記載の回転穿孔装置において、
凸形状部を有するスライドアームを備え、
該スライドアームの動作により、前記凸形状部が前記リードピンを押し出し、前記リードピンの出し入れを行う、
ことを特徴とする回転穿孔装置。
In the rotary punching device according to any one of claims 1 and 3 to 8 ,
A slide arm having a convex portion;
By the operation of the slide arm, the convex portion pushes out the lead pin, and the lead pin is put in and out.
A rotary punching device characterized by that.
請求項1乃至9のいずれか1つに記載の回転穿孔装置において、
前記リードピンごとに駆動源を配した
ことを特徴とする回転穿孔装置。
The rotary drilling device according to any one of claims 1 to 9 ,
A drive source is arranged for each lead pin .
A rotary punching device characterized by that.
請求項1乃至11のいずれか1つに記載の回転穿孔装置において、
前記リードピンと前記溝を嵌合させるのに適する形状とした、
ことを特徴とする回転穿孔装置。
The rotary drilling device according to any one of claims 1 to 11 ,
A shape suitable for fitting the lead pin and the groove ,
A rotary punching device characterized by that.
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