JP6291355B2 - 電子内視鏡システム及びこれに用いる頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子内視鏡システム及びこれに用いる頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置に関する。

電子内視鏡システムは、その基本構成として、観察対象部位の画像信号を出力する電子内視鏡と、この電子内視鏡から入力した画像信号に画像処理を施して撮影画像を出力する電子内視鏡用プロセッサと、この電子内視鏡用プロセッサから入力した撮影画像を表示するモニタ装置と、を有している。

電子内視鏡システムに関する各種操作には、例えば、電子内視鏡用プロセッサが出力してモニタ装置が表示する撮影画像のフリーズ操作、電子内視鏡用プロセッサによる画像信号の画像処理モードの切り替え操作、電子内視鏡用プロセッサから電子内視鏡に導かれる照明光の光量調整操作、ポンプ駆動による電子内視鏡からの送気送水量の調整操作等が含まれる。

従来、電子内視鏡システムに関する各種操作は、例えば、電子内視鏡用プロセッサに接続されたキーボードを用いた入力操作あるいは電子内視鏡用プロセッサの筐体に設けられたタッチパネルを用いた入力操作によって実行していた。

特開２００５−１８５５４１号公報

しかしながら、電子内視鏡システムによる観察中は、医師（内視鏡操作者）が電子内視鏡用プロセッサから離れており且つその両手が電子内視鏡を操作することで塞がっているため、医師が自らキーボードやタッチパネルによる入力操作を実行するのは難しい。仮に、医師がこれらの入力操作を実行出来たとしても、内視鏡手術中には医師の手が汚れることが多く、その汚れた手でキーボードやタッチパネルを触る行為は、衛生面の観点から好ましくない。

一方、医師ではなく看護師等の補助者がキーボードやタッチパネルによる入力操作を代替的に実行することも考えられるが、看護師等の補助者が医師（内視鏡操作者）の意図するタイミングに合わせてこれらの入力操作を実行するのは非常に困難である。

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、衛生面に優れるとともに、内視鏡操作者が電子内視鏡用プロセッサから離れており且つその両手が電子内視鏡を操作することで塞がっている場合であっても、内視鏡操作者の意図するタイミングに合わせて電子内視鏡システムに関する所望の操作を実行することができる電子内視鏡システム及びこれに用いる頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置を得ることを目的とする。

本発明者は、内視鏡手術中に医師（内視鏡操作者）がモニタ装置を注視していてその頭部が安定状態にある（特定の意図なく動くことが少ない）ことに着目し、医師の頭部に、医師の意図するタイミングに合わせて電子内視鏡システムに関する所望の操作を実行するための頭部ジェスチャ（頭部の動き）を検出する頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置を装着するという知見に基づいて、本発明を完成させるに至った。

本発明の頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置は、その一態様では、観察対象部位の画像信号を出力する電子内視鏡と、前記電子内視鏡から入力した画像信号に画像処理を施して撮影画像を出力する電子内視鏡用プロセッサと、前記電子内視鏡用プロセッサから入力した撮影画像を表示するモニタ装置と、を有する電子内視鏡システムと組み合わせて使用される頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置であって、内視鏡操作者の頭部に着脱可能であり、前記内視鏡操作者の頭部に装着した状態で、前記内視鏡操作者の頭部ジェスチャを検出し、その検出結果に応じて、前記電子内視鏡、前記電子内視鏡用プロセッサおよび前記モニタ装置の少なくとも１つに関する操作を実行し、前記内視鏡操作者の頭部ジェスチャと、前記電子内視鏡、前記電子内視鏡用プロセッサおよび前記モニタ装置の少なくとも１つに関する操作とを一対一の関係で対応付けて割り当てるためのインターフェースと組み合わせて使用される、ことを特徴としている。

本発明の頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置は、別の態様では、観察対象部位の画像信号を出力する電子内視鏡と、前記電子内視鏡から入力した画像信号に画像処理を施して撮影画像を出力する電子内視鏡用プロセッサと、前記電子内視鏡用プロセッサから入力した撮影画像を表示するモニタ装置と、を有する電子内視鏡システムと組み合わせて使用される頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置であって、内視鏡操作者の頭部に着脱可能であり、前記内視鏡操作者の頭部に装着した状態で、前記内視鏡操作者の頭部ジェスチャを検出し、その検出結果に応じて、前記電子内視鏡、前記電子内視鏡用プロセッサおよび前記モニタ装置の少なくとも１つに関する操作を実行し、前記内視鏡操作者の頭部ジェスチャを異なる複数種類の運動として検出し、この異なる複数種類の運動としての頭部ジェスチャ毎に、前記電子内視鏡、前記電子内視鏡用プロセッサおよび前記モニタ装置の少なくとも１つに関する異なる操作が対応付けて割り当てられている、ことを特徴としている。

前記内視鏡操作者の異なる複数種類の運動としての頭部ジェスチャは、前記内視鏡操作者の頭部の前後往復運動、前記内視鏡操作者の頭部の左右往復運動および前記内視鏡操作者の頭部の回転運動の３つの運動を含んでおり、前記電子内視鏡、前記電子内視鏡用プロセッサおよび前記モニタ装置の少なくとも１つに関する異なる操作は、前記電子内視鏡用プロセッサによる画像信号の画像処理モードの切り替え操作、前記電子内視鏡用プロセッサが出力して前記モニタ装置が表示する撮影画像のフリーズ操作、および前記電子内視鏡用プロセッサから前記電子内視鏡に導かれる照明光の光量調整操作の３つの操作を含んでおり、前記３つの運動としての頭部ジェスチャと前記３つの操作とがそれぞれ一対一の関係で対応付けて割り当てられていることができる。

前記頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置は、前記頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置に加わる加速度に基づいて、前記内視鏡操作者の頭部ジェスチャを検出することができる。

前記頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置は、前記内視鏡操作者の額に巻き付けて固定するタイプと前記内視鏡操作者の耳に引っ掛けて固定するタイプのいずれかとすることができる。

本発明の電子内視鏡システムは、上述したいずれかの頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置を有している。

本発明によれば、衛生面に優れるとともに、内視鏡操作者が電子内視鏡用プロセッサから離れており且つその両手が電子内視鏡を操作することで塞がっている場合であっても、内視鏡操作者の意図するタイミングに合わせて電子内視鏡システムに関する所望の操作を実行することができる電子内視鏡システム及びこれに用いる頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置が得られる。

本発明による電子内視鏡システムの構成を示す機能ブロック図である。 電子内視鏡の全体構成を示す図である。 図３（Ａ）〜図３（Ｅ）は、本発明による頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置をそれぞれ異なる方向から見た図である。 本発明による頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置を医師の頭部（額）に装着した状態を示す図である。 図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、本発明による頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置を装着した医師がそれぞれ異なる複数種類の運動としての頭部ジェスチャを行っている状態を示す図であり、図５（Ａ）は前後（上下）往復運動としての頭部ジェスチャ、図５（Ｂ）は左右往復運動としての頭部ジェスチャ、図５（Ｃ）は回転運動としての頭部ジェスチャをそれぞれ示している。 電子内視鏡用プロセッサの画像処理部による画像信号の画像処理モードが循環型で切り替わる様子を示す図である。 電子内視鏡用プロセッサが出力してモニタ装置が表示する撮影画像のフリーズ操作を示す図である。 電子内視鏡用プロセッサから電子内視鏡に導かれる照明光の光量が循環型で切り替わる様子を示す図である。 本発明の別実施形態による頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置を示す概略図である。

図１〜図８を参照して、本発明による電子内視鏡システム１０について説明する。

図１に示すように、電子内視鏡システム１０は、観察対象部位（例えば患者体内の病変部）の画像信号を出力する電子内視鏡１００と、電子内視鏡１００から入力した画像信号に画像処理を施して撮影画像を出力する電子内視鏡用プロセッサ２００と、電子内視鏡用プロセッサ２００から入力した撮影画像を表示するモニタ装置３００と、電子内視鏡用プロセッサ２００から入力した撮影画像を印刷するプリンタ装置４００と、を有している。

図２に示すように、電子内視鏡１００は、操作者が把持する把持操作部１０１と、この把持操作部１０１から延出する可撓性のある挿入部１０２とを有している。挿入部１０２は、先端側から順に、先端硬性部１０３と、湾曲部１０４と、可撓部１０５とを有している。湾曲部１０４は、把持操作部１０１に設けた湾曲操作レバー１０６の回転操作に応じて湾曲可能となっている。把持操作部１０１からはユニバーサルチューブ１０７が延出されており、このユニバーサルチューブ１０７の先端にはコネクタ部１０８が設けられている。図示は省略しているが、電子内視鏡１００にはライトガイドファイバが内蔵されており、このライトガイドファイバは、挿入部１０２（先端硬性部１０３、湾曲部１０４、可撓部１０５）、把持操作部１０１及びユニバーサルチューブ１０７を通って、コネクタ部１０８から突出するライトガイドスリーブ１０９内まで延びている。コネクタ部１０８のコネクタ端子１０８ａが電子内視鏡用プロセッサ２００のコネクタ端子（図示せず）に接続されると、このライトガイドファイバは、電子内視鏡用プロセッサ２００に内蔵された光源ランプ（図示せず）と光学的に接続される。そして、この光源ランプから発せられた照明光は、ライトガイドファイバ内を導かれ、挿入部１０２の先端硬性部１０３の前端面に設けられた照明レンズ（図示せず）によって所定の配光で外方に出射される。

図１に示すように、電子内視鏡１００は、挿入部１０２の先端硬性部１０３の内部に位置させて、観察対象部位（例えば患者体内の病変部）の画像信号を取得する撮像素子１１０を有している。この撮像素子１１０が取得した画像信号は、信号伝送用ケーブル（図示せず）を介して伝送され、電子内視鏡用プロセッサ２００内の画像処理部２１０に出力される。画像処理部２１０は、入力した画像信号に所定の画像処理を施してこれを撮影画像とする。画像処理部２１０により画像処理が施された撮影画像は、モニタ装置３００に表示され、プリンタ装置４００で印刷され、画像メモリ（図示せず）に記憶される。

図１、図３〜図５に示すように、本実施形態の電子内視鏡システム１０は、頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置５００を有している。頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置５００は、医師（内視鏡操作者）Ｄの頭部に着脱可能なものであり、本実施形態では医師Ｄの額に巻き付けて固定するタイプを使用している。頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置５００は、医師Ｄの額に巻き付けて固定される固定バンド部５１０と、この固定バンド部５１０の周方向の一部に設けられた頭部ジェスチャ検出部５２０とを有している。図示は省略しているが、固定バンド部５１０は、医師Ｄの頭部の大きさ（頭囲）に応じてその周方向長さを調整するための調整機構を有している。

頭部ジェスチャ検出部５２０は、頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置５００（固定バンド部５１０）が医師Ｄの頭部（額）に装着された状態で、医師Ｄの意図的な頭部ジェスチャ（頭部の動き）を検出する。

頭部ジェスチャ検出部５２０は、医師Ｄの頭部ジェスチャを異なる複数種類の運動として検出する。本実施形態では、頭部ジェスチャ検出部５２０は、図５（Ａ）に示す医師Ｄの頭部の前後（上下）往復運動としての頭部ジェスチャ（以下では「前後往復ジェスチャ」と呼ぶ）、図５（Ｂ）に示す医師Ｄの頭部の左右往復運動としての頭部ジェスチャ（以下では「左右往復ジェスチャ」と呼ぶ）、及び、図５（Ｃ）に示す医師Ｄの頭部の回転運動としての頭部ジェスチャ（以下では「回転ジェスチャ」と呼ぶ）の異なる３種類の運動としての頭部ジェスチャを検出する。

頭部ジェスチャ検出部５２０は、三軸加速度センサからなり、頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置５００（頭部ジェスチャ検出部５２０）に加わる加速度に基づいて、医師Ｄの頭部ジェスチャを検出する。より具体的に、頭部ジェスチャ検出部５２０は、前後方向に加わる加速度が所定の閾値（例えば１．０ｍ／ｓ）を超えているか否かを判定し、超えていると判定したときにのみ「前後往復ジェスチャ」を検出し、超えていないと判定したときは「前後往復ジェスチャ」を検出しない。同様に、頭部ジェスチャ検出部５２０は、左右方向に加わる加速度が所定の閾値（例えば１．０ｍ／ｓ）を超えているか否かを判定し、超えていると判定したときにのみ「左右往復ジェスチャ」を検出し、超えていないと判定したときは「左右往復ジェスチャ」を検出しない。同様に、頭部ジェスチャ検出部５２０は、回転方向に加わる加速度が所定の閾値（例えば１．０ｍ／ｓ）を超えているか否かを判定し、超えていると判定したときにのみ「回転ジェスチャ」を検出し、超えていないと判定したときは「回転ジェスチャ」を検出しない。これにより、医師Ｄの意図的な頭部の動きだけを頭部ジェスチャとして検出し、医師Ｄの意図的ではない微細な動きを頭部ジェスチャとして誤検出するのを防止することができる。

また電子内視鏡１００の把持操作部１０６には、医師Ｄの操作により、頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置５００の作動状態（作動可能状態）と非作動状態（作動不能状態）を切り替えるための切り替えスイッチ１２０が設けられている（図１）。すなわち、切り替えスイッチ１２０が押下されているときは、頭部ジェスチャ検出部５２０によって医師Ｄの頭部ジェスチャを検出することができるが、切り替えスイッチ１２０が押下されていないときは、頭部ジェスチャ検出部５２０によって医師Ｄの頭部ジェスチャを検出することができない。つまり、切り替えスイッチ１２０が押下されているときは、頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置５００による処理を最優先させてこれを有効とし、切り替えスイッチ１２０が押下されていないときは、頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置５００による処理を受け付けることなくこれを無効とする。これにより、医師Ｄの意図的な頭部の動きだけを頭部ジェスチャとして検出し、医師Ｄが頭部ジェスチャの検出を望まない場面での誤検出を防止することができる。

頭部ジェスチャ検出部５２０は電子内視鏡用プロセッサ２００に周知の技術により有線または無線によって接続されている。頭部ジェスチャ検出部５２０が検出した「前後往復ジェスチャ」、「左右往復ジェスチャ」または「回転ジェスチャ」は、頭部ジェスチャ検出信号として、電子内視鏡用プロセッサ２００に出力される。

ここで、電子内視鏡用プロセッサ２００の側では、頭部ジェスチャ検出部５２０から頭部ジェスチャ検出信号として入力する異なる３種類の運動としての頭部ジェスチャ毎に、電子内視鏡１００と電子内視鏡用プロセッサ２００とモニタ装置３００の少なくとも１つに関する操作が一対一の関係で対応付けて割り当てられている。

本実施形態では、頭部ジェスチャ検出部５２０が検出した「前後往復ジェスチャ」が、電子内視鏡用プロセッサ２００の画像処理部２１０による画像信号の画像処理モードの切り替え操作と一対一の関係で対応付けて割り当てられている。すなわち、医師Ｄが図５（Ａ）に示す「前後往復ジェスチャ」を行って頭部ジェスチャ検出部５２０がこれを検出する度に、図６に示すように、電子内視鏡用プロセッサ２００の画像処理部２１０による画像信号の画像処理モードが、「通常画像処理モード」、「特殊画像処理モード１」、「特殊画像処理モード２」の順に循環型で切り替わっていく。

本実施形態では、頭部ジェスチャ検出部５２０が検出した「左右往復ジェスチャ」が、電子内視鏡用プロセッサ２００が出力してモニタ装置３００が表示する撮影画像のフリーズ操作と一対一の関係で対応付けて割り当てられている。すなわち、医師Ｄが図５（Ｂ）に示す「左右往復ジェスチャ」を行って頭部ジェスチャ検出部５２０がこれを検出する度に、図７に示すように、電子内視鏡用プロセッサ２００が出力してモニタ装置３００が表示する撮影画像のフリーズ操作が実行される。

本実施形態では、頭部ジェスチャ検出部５２０が検出した「回転ジェスチャ」が、電子内視鏡用プロセッサ２００から電子内視鏡１００に導かれる照明光の光量調整操作と一対一の関係で対応付けて割り当てられている。すなわち、医師Ｄが図５（Ｃ）に示す「回転ジェスチャ」を行って頭部ジェスチャ検出部５２０がこれを検出する度に、図８に示すように、電子内視鏡用プロセッサ２００から電子内視鏡１００に導かれる照明光の光量が「光量：小」、「光量：中」、「光量：大」の順に循環型で切り替わっていく。

以上の対応関係は、電子内視鏡用プロセッサ２００に設けられた頭部ジェスチャ対応関係記憶部２２０に記憶されている。頭部ジェスチャ対応関係記憶部２２０による記憶内容、すなわち、医師（内視鏡操作者）Ｄの頭部ジェスチャと、電子内視鏡１００と電子内視鏡用プロセッサ２００とモニタ装置３００の少なくとも１つに関する操作との一対一の対応関係は、電子内視鏡用プロセッサ２００に設けられたユーザーインターフェース２３０と頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置５００を協働させることによって設定および更新することができる。ユーザーインターフェース２３０は、例えば、電子内視鏡用プロセッサ２００に接続されたキーボードあるいは電子内視鏡用プロセッサ２００の筐体に設けられたタッチパネル等からなる。

電子内視鏡用プロセッサ２００は、頭部ジェスチャ解析部２４０と、システム操作実行部２５０とを有している。頭部ジェスチャ解析部２４０は、頭部ジェスチャ検出部５２０から頭部ジェスチャ検出信号として入力した頭部ジェスチャを解析する。システム操作実行部２５０は、頭部ジェスチャ対応関係記憶部２２０を参照しながら、頭部ジェスチャ解析部２４０による頭部ジェスチャの解析結果に応じて、電子内視鏡システム１０に関する各種の操作を実行する。例えば、システム操作実行部２５０は、頭部ジェスチャ検出部５２０から入力した頭部ジェスチャが「前後往復ジェスチャ」であるときは（図５（Ａ））、電子内視鏡用プロセッサ２００の画像処理部２１０による画像信号の画像処理モードの切り替え操作を実行する（図６）。また、システム操作実行部２５０は、頭部ジェスチャ検出部５２０から入力した頭部ジェスチャが「左右往復ジェスチャ」であるときは（図５（Ｂ））、電子内視鏡用プロセッサ２００が出力してモニタ装置３００が表示する撮影画像のフリーズ操作を実行する（図７）。さらに、システム操作実行部２５０は、頭部ジェスチャ検出部５２０から入力した頭部ジェスチャが「回転ジェスチャ」であるときは（図５（Ｃ））、電子内視鏡用プロセッサ２００から電子内視鏡１００に導かれる照明光の光量調整操作を実行する（図８）。

このように、本実施形態の電子内視鏡システム１０及びこれに用いる頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置５００によれば、頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置５００が、医師（内視鏡操作者）Ｄの頭部に装着された状態で、医師（内視鏡操作者）Ｄの意図的な頭部ジェスチャ（頭部の動き）を検出し、その検出結果に応じて、電子内視鏡１００、電子内視鏡用プロセッサ２００およびモニタ装置３００の少なくとも１つに関する操作を実行する。これにより、衛生面に優れるとともに、医師（内視鏡操作者）Ｄが電子内視鏡用プロセッサ２００から離れており且つその両手が電子内視鏡１００を操作することで塞がっている場合であっても、医師（内視鏡操作者）Ｄの意図するタイミングに合わせて電子内視鏡システム１０に関する所望の操作を実行することができる。

以上の実施形態では、頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置５００として、医師Ｄの額に巻き付けて固定するタイプを使用した場合を例示して説明したが、医師Ｄの頭部の意図的な動きを検出できる限りにおいて、頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置の態様については種々の設計変更が可能である。例えば、図９に示すように、医師（内視鏡操作者）Ｄの耳に引っ掛けて固定するタイプの頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置６００も使用可能である。この頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置６００は、医師Ｄの耳に引っ掛けて固定されるフレーム部６１０と、このフレーム部６１０に設けられた頭部ジェスチャ検出部（加速度センサ）６２０とを有している。

以上の実施形態では、医師（内視鏡操作者）Ｄの異なる複数種類の運動としての頭部ジェスチャが「前後往復ジェスチャ」、「左右往復ジェスチャ」または「回転ジェスチャ」である場合を例示して説明した。しかし、医師（内視鏡操作者）Ｄの異なる複数種類の運動としての頭部ジェスチャは、これらに限定されるものではなく、その数も限定されない。

以上の実施形態では、電子内視鏡１００と電子内視鏡用プロセッサ２００とモニタ装置３００の少なくとも１つに関する操作として、電子内視鏡用プロセッサ２００による画像信号の画像処理モードの切り替え操作、電子内視鏡用プロセッサ２００が出力してモニタ装置３００が表示する撮影画像のフリーズ操作、および電子内視鏡用プロセッサ２００から電子内視鏡１００に導かれる照明光の光量調整操作の３つの操作を例示して説明した。しかし、電子内視鏡１００と電子内視鏡用プロセッサ２００とモニタ装置３００の少なくとも１つに関する操作は、これらに限定されるものではなく、その数も限定されない。例えば、電子内視鏡１００と電子内視鏡用プロセッサ２００とモニタ装置３００の少なくとも１つに関する操作は、ポンプ駆動による電子内視鏡１００からの送気送水量の調整操作等を含むことができる。すなわち、電子内視鏡１００と電子内視鏡用プロセッサ２００とモニタ装置３００の少なくとも１つに関する操作は、電子内視鏡用プロセッサ２００に接続されたキーボードを用いた入力操作、電子内視鏡用プロセッサ２００の筐体に設けられたタッチパネルを用いた入力操作、あるいは電子内視鏡１００の把持操作部１０１に設けられた操作ボタンを用いた入力操作によって実行可能なあらゆる操作を含むことができる。

以上の実施形態では、電子内視鏡１００の把持操作部１０１に切り替えスイッチ１２０を設けた場合を例示して説明したが、切り替えスイッチ１２０を電子内視鏡用プロセッサ２００のフロント操作パネル等に設ける態様も可能である。

１０ 電子内視鏡システム
１００ 電子内視鏡
１０１ 把持操作部
１０２ 挿入部
１０３ 先端硬性部
１０４ 湾曲部
１０５ 可撓部
１０６ 湾曲操作レバー
１０７ ユニバーサルチューブ
１０８ コネクタ部
１０８ａ コネクタ端子
１０９ ライトガイドスリーブ
１１０ 撮像素子
１２０ 切り替えスイッチ
２００ 電子内視鏡用プロセッサ
２１０ 画像処理部
２２０ 頭部ジェスチャ対応関係記憶部
２３０ ユーザーインターフェース
２４０ 頭部ジェスチャ解析部
２５０ システム操作実行部
３００ モニタ装置
４００ プリンタ装置
５００ 頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置
５１０ 固定バンド部
５２０ 頭部ジェスチャ検出部（加速度センサ）
６００ 頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置
６１０ フレーム部
６２０ 頭部ジェスチャ検出部（加速度センサ）

Claims (6)

1. 観察対象部位の画像信号を出力する電子内視鏡と、前記電子内視鏡から入力した画像信号に画像処理を施して撮影画像を出力する電子内視鏡用プロセッサと、前記電子内視鏡用プロセッサから入力した撮影画像を表示するモニタ装置と、を有する電子内視鏡システムと組み合わせて使用される頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置であって、
   内視鏡操作者の頭部に着脱可能であり、前記内視鏡操作者の頭部に装着した状態で、前記内視鏡操作者の頭部ジェスチャを検出し、その検出結果に応じて、前記電子内視鏡、前記電子内視鏡用プロセッサおよび前記モニタ装置の少なくとも１つに関する操作を実行し、
   前記内視鏡操作者の頭部ジェスチャと、前記電子内視鏡、前記電子内視鏡用プロセッサおよび前記モニタ装置の少なくとも１つに関する操作とを一対一の関係で対応付けて割り当てるためのインターフェースと組み合わせて使用される、
   ことを特徴とする頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置。
2. 観察対象部位の画像信号を出力する電子内視鏡と、前記電子内視鏡から入力した画像信号に画像処理を施して撮影画像を出力する電子内視鏡用プロセッサと、前記電子内視鏡用プロセッサから入力した撮影画像を表示するモニタ装置と、を有する電子内視鏡システムと組み合わせて使用される頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置であって、
   内視鏡操作者の頭部に着脱可能であり、前記内視鏡操作者の頭部に装着した状態で、前記内視鏡操作者の頭部ジェスチャを検出し、その検出結果に応じて、前記電子内視鏡、前記電子内視鏡用プロセッサおよび前記モニタ装置の少なくとも１つに関する操作を実行し、
   前記内視鏡操作者の頭部ジェスチャを異なる複数種類の運動として検出し、この異なる複数種類の運動としての頭部ジェスチャ毎に、前記電子内視鏡、前記電子内視鏡用プロセッサおよび前記モニタ装置の少なくとも１つに関する異なる操作が対応付けて割り当てられている、
   ことを特徴とする頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置。
3. 前記内視鏡操作者の異なる複数種類の運動としての頭部ジェスチャは、前記内視鏡操作者の頭部の前後往復運動、前記内視鏡操作者の頭部の左右往復運動および前記内視鏡操作者の頭部の回転運動の３つの運動を含んでおり、
   前記電子内視鏡、前記電子内視鏡用プロセッサおよび前記モニタ装置の少なくとも１つに関する異なる操作は、前記電子内視鏡用プロセッサによる画像信号の画像処理モードの切り替え操作、前記電子内視鏡用プロセッサが出力して前記モニタ装置が表示する撮影画像のフリーズ操作、および前記電子内視鏡用プロセッサから前記電子内視鏡に導かれる照明光の光量調整操作の３つの操作を含んでおり、
   前記３つの運動としての頭部ジェスチャと前記３つの操作とがそれぞれ一対一の関係で対応付けて割り当てられている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置。
4. 前記頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置に加わる加速度に基づいて、前記内視鏡操作者の頭部ジェスチャを検出する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置。
5. 前記内視鏡操作者の額に巻き付けて固定するタイプと前記内視鏡操作者の耳に引っ掛けて固定するタイプのいずれかである、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の頭部ジェスチャ検出型遠隔操作装置を有することを特徴とする電子内視鏡システム。

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