JP6291337B2

JP6291337B2 - データ収集システムおよびデータ収集方法

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Publication number: JP6291337B2
Application number: JP2014092840A
Authority: JP
Inventors: 可奈子服部; 順陽吉田; 孝良古澤; 清信田村; 佑二岩坂; 朋之福岡; 酒井　宏隆; 宏隆酒井
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
Priority date: 2014-04-28
Filing date: 2014-04-28
Publication date: 2018-03-14
Anticipated expiration: 2034-04-28
Also published as: JP2015211382A

Description

本発明の実施形態は、データ収集システムおよびデータ収集方法に関する。

電力発電プラントや化学プラントなどでは、プラント内の多数の各種機器を監視し、必
要に応じて制御したりするため、それら対象を複数に分けてそれぞれを個別に機器の監視
データを収集する複数の従データ収集装置と、それら従データ収集装置から情報を収集し
集中的に管理する主データ収集装置とからなる構成を取るシステムが多い。

例えば、原子力発電所では、多数のセンサ、バルブ、ポンプ、流量計、圧力計等を監視
、制御対象として、複数の監視装置で分担して監視データを収集し、中央監視装置へ収集
した情報を送信したり、収集した情報に基づいて特定の機器を制御するためにそれを監視
する監視装置へ命令を送信したりするシステムとしている。

また、例えば、プラント内の直流電源盤のように、盤内に多数設置された電池モジュー
ルを制御・監視するシステムにおいて、それら電池モジュールそれぞれに搭載された電池
モジュールの監視基板と、監視基板を統合的に管理する監視制御装置とすると、監視制御
装置は、多くの監視基板とデータをやり取りしている。

上記のような監視を行うシステムでは、主データ収集装置と多数の従データ収集装置と
の間でデータ同士の衝突など無く、安定的に通信を行えることが重要となる。

そこで、主データ収集装置と各従データ収集装置を一対一でケーブル接続し、主データ
収集装置にて各従データ収集装置とのやり取りのタイミングを制御する通信方式が用いら
れることがあった。

また、主データ収集装置と複数の従データ収集装置とをネットワークで接続し、トーク
ンと呼ばれるデータ送信権となる信号を巡回させ、各装置はトークンを取り込んだ時だけ
、トークンとともにデータを付与し、トークンに設定される宛先の装置だけトークンに付
与されたデータを取り込むことができるという、トークンパッシング方式が用いられるこ
ともあった。

特開平１０−３４１２５０号公報

上述した背景技術の一対一での通信方式の例では、主データ収集装置は多数の従データ
収集装置とそれぞれ個別にケーブル接続することが必要となるため、接続ポート数に制約
がある場合に問題があった。

また、トークンパッシング方式の例では、トークンを取り込んだ時のみデータの送受信
が可能であるから送受信のタイミングはトークンの周回状況に依存するため、主データ収
集装置がデータの送受信のタイミングをコントロールができず、その結果定点観測が必要
な監視には不向きであった。

そこで本発明の実施形態は、主データ収集装置に多数の接続ポートを設けることなく、
且つ、主データ収集装置と複数の従データ収集装置間でのデータのやり取りの際に、デー
タ衝突が起こることなく主データ収集装置が送受信のタイミングをコントロールできるデ
ータ収集システムおよびデータ収集方法を提供する。

本実施形態は、ｎ個（ｎは１以上の整数）の従データ収集装置でそれぞれ収集されたデ
ータを主データ収集装置で収集するデータ収集システムにおいて、主データ収集装置は、
従データ収集装置がそれぞれ収集したデータを書き込むための少なくともｎ個のデータ記
録フレームと、前記ｎ個のデータ記録フレームのそれぞれの書き込みの有無を示す占有識
別フレームとからなる固定長のデータパケットを生成し送信するとともに、受信したデー
タパケットを読みだしてｎ個の従データ収集装置の全データを収集するよう構成し、従デ
ータ収集装置のそれぞれは、受信した前記データパケット内の前記占有識別フレームを確
認し、空いているデータ記録フレームの一つを予め定められたルールに基づいて選択し、
選択したデータ記録フレームへ取得したデータを書込むとともに、このデータ記録フレー
ムに対応する占有識別フレームの位置に書き込み有りを示す情報を書き込み、データパケ
ットを送信するよう構成し、主データ収集装置から送信したデータパケットは、１からｎ
の固定順で互いに独立して接続される従データ収集装置間で転送され、ｎ番目の従データ
収集装置から主データ収集装置で受信されることを特徴とする。

また、本発明の実施形態は、１からｎ（ｎは１以上の整数）の固定順で互いに独立して
接続される従データ収集装置でそれぞれ収集されたデータを主データ収集装置で収集する
データ収集方法であって、前記主データ収集装置に、前記従データ収集装置がそれぞれ収
集したデータを書き込むための少なくともｎ個のデータ記録フレームと、前記ｎ個のデー
タ記録フレームのそれぞれの書き込みの有無を示す占有識別フレームとからなる固定長の
データパケットを生成させ送信させ、前記従データ収集装置のそれぞれに、受信した前記
データパケット内の前記占有識別フレームを確認させ、空いている前記データ記録フレー
ムの一つを予め定められたルールに基づいて選択させ、選択されたデータ記録フレームへ
取得したデータを書込ませるとともに、このデータ記録フレームに対応する前記占有識別
フレームの位置に書き込み有りを示す情報を書き込ませ、前記データパケットを送信させ
、前記主データ収集装置に、ｎ番目の前記従データ収集装置からの前記データパケットを
受信させ、該データパケットのｎ個の前記データ記録フレームを読みださせ、ｎ個の前記
従データ収集装置が収集した全データを収集させるようにしたことを特徴とする。

本発明の実施形態によれば、主データ収集装置に多数の接続ポートを設けることなく、
且つ、主データ収集装置と複数の従データ収集装置間でのデータのやり取りの際に、デー
タ衝突が起こることなく主データ収集装置が送受信のタイミングをコントロールできるデ
ータ収集システムおよびデータ収集方法を提供できる。

第１の実施形態に係る監視制御システムの全体の概略構成を示す図。第１の実施形態の主データ収集装置１００の機能ブロック図。データパケットの一例を示す図。制御フレームを含むデータパケットの一例を示す図。第１の実施形態の従データ収集装置２００の機能ブロック図。書込み後のデータパケットの一例を示す図。第２の実施形態に係る情報収集システムの全体の概略構成を示す図。第４の実施形態のデータパケットの一例を示す図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る監視制御システムについて説明する。

［第１の実施形態］
図１は、第１実施形態に係るデータ収集システムの全体の概略構成を示している。

本実施形態のデータ収集システムは、ｎ個（ｎは１以上の整数）の従データ収集装置２
００でそれぞれ収集されたデータを主データ収集装置１００で収集する。

主データ収集装置１００は、従データ収集装置２００がそれぞれ収集したデータを書き
込む少なくともｎ個のデータ記録フレームと、前記ｎ個のデータ記録フレームのそれぞれ
の書き込みの有無を示す占有識別フレームとからなる固定長のデータパケットを生成し送
信するとともに、受信したデータパケットを読みだしてｎ個の従データ収集装置２００で
収集された全データを収集するよう構成される。

従データ収集装置２００のそれぞれは、受信したデータパケット内の占有識別フレーム
を確認し、空いているデータ記録フレームの一つを予め定められたルールで選択し、選択
したデータ記録フレームへ取得したデータを書込むとともに、このデータ記録フレームに
対応する占有識別フレームの位置に書き込み有りを示す情報を書き込み、データパケット
を送信するよう構成される。

主データ収集装置１００から送信したデータパケットは、１からｎの固定順で互いに独
立して接続される従データ収集装置２００間で転送され、ｎ番目の従データ収集装置２０
０から主データ収集装置１００で受信されるように接続される。

以上のようなデータ収集システムにより、ｎ個の従データ収集装置２００で収集される
全てのデータを得るにあたり、固定長のデータパケットを固定順にデータ転送を行うから
、主データ収集装置１００に多数の接続ポートを設けることなく、且つ、主データ収集装
置１００と複数の従データ収集装置２００間でのデータのやり取りの際に、データ衝突が
起こることなく主データ収集装置１００が送受信のタイミングをコントロールできる。

なお、１からｎの固定順で互いに独立して接続するためには、物理的に互いに独立した
ケーブルで順次（リング状）配線接続するのが好ましいが、これに限るものではない。

また、上記のルールとは、例えば、空いているデータ記録フレームの一番前を選択する
や、空いているデータ記録フレームの一番後ろを選択するなどが想定される。

また、主データ収集装置１００は、外部のネットワークや外部の装置とデータをやり取
りする別系統と接続されても良い。これにより、外部へ収集したデータを送信したり、収
集したデータと外部からの入力データとでデータ編集を行ったり、外部からデータ収集シ
ステムへの制御命令などを受け付けることができる。

更に、主データ収集装置１００が収集したデータや、外部からの取得データ、制御命令
等に基づいて、各従データ収集装置２００を制御する構成とすることもできる。この場合
、データパケットは、更に少なくともｎ個の固定長の制御フレームを含む。

主データ収集装置１００は、外部からの取得データや制御命令、各従データ収集装置２
００からの収集データを用いて、予め定められた制御ロジックによって、各従データ収集
装置２００への制御データを算出し、予め定められた各従データ収集装置２００に対応す
る各制御フレームへそれぞれ命令を書き込む。従データ収集装置２００は、データパケッ
トの自身宛の制御フレームを読み出して、命令を実行する。

以上のデータ収集システムの一例としては、原子力発電所で使用される直流電源システ
ムを想定できる。この場合、直流電源盤内に多数設置された電池モジュールを監視し、そ
の充電状態に応じて、電池モジュールから外部への供給や充電器の駆動/停止などの外部
装置を制御及び電池残量を算出し表示する制御装置が主データ収集装置１００に相当し、
各電池モジュールそれぞれに搭載された、電池モジュールに搭載され、セルの電圧と温度
の状態を監視し伝送する基板が従データ収集装置２００に相当する。

更に、従データ収集装置２００は、監視対象の装置の状態をデータとして伝送するだけで
なく、例えば、電池モジュールに搭載された基板は、制御装置からの制御命令に応じて、
セルの放電開始/放電停止を実行するなどの、主データ収集装置１００から送信されるデ
ータに応じて、監視対象の装置を制御するようにしてもよい。

また、データ収集システムの別の例としては、原子力発電所内の状態を監視するシステ
ムを想定できる。放射線を測定するセンサ、バルブ、ポンプ、流量計、圧力計等の監視対
象の装置の状態を取得し、主データ収集装置１００へ送信する伝送装置が従データ収集装
置２００に相当し、従データ収集装置２００から送信される装置の状態を用いてあらかじ
め記録された制御ロジックに従い状態を表示する監視制御部１が主データ収集装置１００
に相当する。

更に、主データ収集装置１００は、従データ収集装置２００が監視対象の装置の状態を
表示するだけでなく、従データ収集装置２００から受信した制御データに応じて、従デー
タ収集装置２００が監視対象の装置へ制御命令、例えば従データ収集装置２００が監視対
象の装置がバルブであれば開/閉、ポンプであれば駆動/停止を示す制御命令を送信したり
、ブザーやランプ等の外部装置を接続し、受信した制御命令に応じて外部装置への制御信
号を出力してもよい。

次に、主データ収集装置１００の機能ブロックを図２に示し説明する。

主データ収集装置１００は、パケット生成部１ａを含む監視制御部１、パケット送信部
２、パケット受信部３を有する。

監視制御部１は、データ収集システム全体の収集データの処理や、データ収集システム
全体の制御を司る。

パケット生成部１ａは、少なくとも従データ収集装置２００の個数（＝ｎ：ｎは正整数
。）以上のデータ記録フレームと、各データ記録フレームにデータが書き込まれているか
否かを示すｎ個の識別情報を書き込む占有識別フレームを含む固定長のデータパケットを
生成する。

パケット送信部２は、データ生成部１ａで生成されたデータパケットに、監視制御部１
で値を書き込み、ケーブルで接続された1番目の従データ収集装置２００のパケット受信
部４（後述）に送信する。送信方法としては、例えば、主データ収集装置１００は送信用
メモリを備えており、監視制御部１が送信用メモリにデータパケットを書き込み、送信用
メモリに書き込まれたデータパケットをパケット送信部２が送信する方法がある。

パケット受信部３は、ケーブルで接続されたｎ番目の従データ収集装置２００のパケッ
ト送信部６（後述）から送信されるデータパケットを受信する。受信方法としては、例え
ば、主データ収集装置１００は受信用メモリを備えており、主データ収集装置１００のパ
ケット受信部３は従データ収集装置２００のデータ送信部６から送信されるデータパケッ
トを受信し、受信用メモリに格納し、格納されたデータパケットを監視制御部１が読み出
す方法がある。

データパケットの一例を図３に示す。図３ではデータ収集システムが備える従データ収
集装置２００が４つで、各従データ収集装置２００がそれぞれ収集情報が６つまでである
場合のデータパケットを示している。ここでは、データパケットは、１つの占有識別フレ
ームと４つのデータ記録フレームを備えている。

１つの占有識別フレームは４ビットからなり、例えば１つ目のビットは１番目のデータ
記録フレームに収集情報が記録されているか否かを、２番目のデータ記録フレームに収集
情報が記録されているか否かを、３番目のデータ記録フレームに収集情報が記録されてい
るか否かを、４番目のデータ記録フレームに収集情報が記録されているか否かを、それぞ
れ表す。格納されている場合には“１”を、格納されていない場合には“０”を記憶する
４つのデータ記録フレームはそれぞれ６つの収集情報（例えば、各４バイト）を格納で
き、各従データ収集装置２００はそれぞれ一つのデータ記録フレームを使用する。各従デ
ータ収集装置２００は、取得した６つ（まで）の収集情報を、それぞれデータ記録フレー
ム内の何番目に書き込むかを予め取り決めている。一つの収集情報とは、例えば、温度、
電圧、流量、放射線線量、放射線濃度、圧力、等の値や、バルブ開度、運転状態等を示す
監視データである。なお、収集情報を格納するサイズは、収集情報のサイズに応じて、予
め取り決めておく。

図３のパケットデータは、パケット生成部１ａが生成し、監視制御部１が初期値を書き
込んだ際のデータパケットを示している。この場合、占有識別フレームには、何れのデー
タフレームもデータが書き込まれていないことを示す「０、０、０、０」を、各データ記
録フレームには、何れも初期値を表す値、ここでは「０、０、０、０、０、０」を格納し
ている。

また、パケット生成部１ａは、データ記録フレーム、占有識別フレームに加え、各従デ
ータ収集装置２００への制御命令を格納する制御フレームを含むデータパケットを生成す
るようにしてもよい。この場合、制御フレームは少なくとも従データ収集装置２００の個
数を用意する。主データ収集装置１００の監視制御部１は、以前にパケット受信部３で受
信したデータパケットで得た収集情報や、外部からの取得データや制御命令を元に、予め
定められた制御ロジックによって、各従データ収集装置２００への制御データを算出し、
各従データ収集装置２００に対応する各制御フレームへそれぞれ命令を書き込む。

どの従データ収集装置２００への制御データをどの制御フレームに格納するかは、あら
かじめ定められたルールによって決定されるが、データ記録フレームにデータを書込む手
順と一致させてもよい。例えば、１番目の制御フレームから順番に格納していく、ｎ番目
の制御フレームから逆順番に格納していく等が考えられる。

制御フレームを含むデータパケットの一例を図４に示す。ここでは、図３のデータパケ
ットの終端に、更に４つの制御フレームを備え、各従データ収集装置２００への命令が３
つまで格納可能なデータパケットを示している。そして、同図は、パケット生成部１ａで
生成されたデータパケットに、制御部１が制御データを書き込んだ際、すなわち従データ
収集装置２００へデータパケットを送信開始する直前のデータパケットを示している。

次に、従データ収集装置２００の機能ブロックを図５に示し、説明する。

従データ収集装置２００は、パケット受信部４、監視制御部５、収集情報書き込み部５
ａを含む制御部５、パケット送信部６を備える。

パケット受信部４はケーブルで接続されている主データ収集装置１００又は従データ収
集装置２００から送信されるデータパケットを受信する。

監視制御部５の収集情報書込み部５ａでは、まずパケット受信部４で受信したデータパ
ケットの占有識別フレームを参照し、書き込まれていないデータ記録フレームを確認する
。データが書き込まれていないデータ記録フレーム中から、自分が書き込むデータ記録フ
レームを選択する。選択方法として、例えば書き込まれていないデータ記録フレームの中
から一番目のデータ記録フレームを選択する方法や、一番最後のデータ記録フレームを選
択する方法などがある。

制御部５によって収集した収集情報を、選択したデータ記録フレームの予め決められた
位置に書き込む。一連の収集情報をセットとして予め用意しておき、一括で書きこんでも
良い。書込み後に、書き込んだデータ記録フレームを識別する情報を占有識別フレームに
書き込む。収集情報書込み部５ａによって書き込まれた収集情報をデータ送信部６に出力
する。

書込み後のデータパケットの一例を図６に示す。図６において、例えば、占有識別フレ
ームの４つのビットのなかで一番左側のビットは、１番目のデータ記録フレームにデータ
が記録されていることを示す「１」であり、それ以外のビットはデータ記録フレームにデ
ータが記録されていないことを示す「０」であることから、１番目のデータ記録フレーム
にのみデータを書込まれていることを表している。データ記録フレーム１には、「２．５
」、「２．２」、「２．３」、「２５」、「２４」、「２３」のデータが格納されている
ことを表している。

データ記録フレームに格納する収集情報とその順番とその単位とを、主データ収集装置
１００とすべての従データ収集装置２００間で一致するようにあらかじめ取り決めておく
ことで、例えば、電池モジュール基板で測定した３つのセル電圧（セル電圧１（V）、セ
ル電圧２（V）、セル電圧３（V））と３か所の電池モジュールの温度（電池モジュール温
度１（℃）、電池モジュール温度２（℃）、電池モジュール温度３（℃））を順番に格納
すると取り決めた場合は、図６の例ではセル電圧１が２．５Ｖ、セル電圧２が２．２Ｖ、
セル電圧３が２．３Ｖ、電池モジュール温度１が２５℃、電池モジュール２が２４℃、
電池モジュール３が２３℃であることがわかる。

パケット送信部６は、収集情報書込み部５ａで書込み済みのデータパケットをケーブルで
接続された従データ収集装置２００のパケット受信部４又は主データ収集装置１００のパ
ケット受信部３に送信する。

接続されている従データ収集装置２００を経由するたびにデータパケットには、データ
記録フレームに従データ収集装置２００の収集情報が格納されていき、格納されたデータ
記録フレームに格納されていることを示す識別子が占有識別フレームに格納される。これ
を接続されたすべての従データ収集装置２００を通過するたびに繰り返すことで、接続さ
れている従データ収集装置２００の収集情報をデータパケットに格納して、データパケッ
トは再び主データ収集装置１００に戻り、主データ収集装置１００は、接続されている従
データ収集装置２００の収集情報、すなわち従データ収集装置２００が監視する装置の状
態を取得することができる。

以上のような第１の実施形態のデータ収集システムは、ｎ個の従データ収集装置２００
で収集される全てのデータを得るにあたり、固定長のデータパケットを固定順にデータ転
送を行うから、主データ収集装置１００に多数の接続ポートを設けることなく、且つ、主
データ収集装置１００と複数の従データ収集装置２００間でのデータのやり取りの際に、
データ衝突が起こることなく主データ収集装置１００が送受信のタイミングをコントロー
ルできる。

［第２の実施形態］
次に、第2の実施形態を説明する。図７は、第２の実施形態に係る情報収集システムの
全体概要を示す図である。本実施形態は、第１の実施形態に加え、主データ収集装置１０
０と従データ収集装置２００間に、状態確認部７と表示部８を含む状態表示装置を有する
。以下の各実施例は、互いに同一または類似の部分には、共通の符号を付して、重複説明
は省略する。

状態確認部７は、主データ収集装置１００のパケット送信部２又は従データ収集装置２
００のパケット送信部６のデータパケットの伝送状態、すなわちデータパケットが伝送さ
れているか否かを判定し、その結果を表示部８に出力する。状態監視部7は、伝送路に信
号形成のためのバッファ、信号を増幅するための信号増幅部、信号波形を整形するための
信号波形整形部のいずれか一つ以上を含んでいてもよい。

表示部８は、状態確認部７から入力された伝送状態をユーザに通知する。通知方法とし
て、例えば、ＬＥＤランプでデータパケットが伝送時には所定期間点滅させるなどが考え
られる。

以上の第２の実施形態によれば、第1の実施形態の効果に加え、伝送路の途中でデータ
パケットが転送されているか否かを確実に知ることができる。

［第３の実施形態］
次に第３の実施形態を説明する。第３の実施形態は、第１の実施形態の、主データ収集
装置１００の監視制御部１と各従データ収集装置２００の監視制御部５にデータ誤り判定
機能（図示しない）を付加したものである。

データ誤り判定機能は、主データ収集装置１００のパケット送信部２へデータパケット
を出力する際に、データパケット送受信の際に発生するノイズの混入や読み取りミスなど
から発生するデータの誤りを検出するための情報を算出して、データパケットに付加する
。誤りを検出するための情報として、例えば、既存の技術である、パリティチェックやハ
ミングコードチェック、ＣＲＣ（巡回冗長検査）などで行えば良い。

また、データ誤り判定機能は、主データ収集装置１００のパケット受信部３から出力さ
れた誤りを検出するための情報を取り外したデータパケットに対して、同じデータ誤りを
検出するための方法を用いてデータ誤りを検出するための情報を算出し、この算出結果と
データパケットから取り外されたデータ誤りを検出するための情報とを比較し、一致して
いるか否かでデータ誤りが発生しているかどうかを判定する。

以上の第三の実施形態によれば、主データ収集装置１００及び各従データ収集装置２０
０で受信したデータパケットに誤りを含んでいるかいないかを判別できる。

［第４の実施形態］
次に第４の実施形態を説明する。第４の実施形態は、第３の実施形態と比較して、主デ
ータ収集装置１００のパケット生成部１ａが生成するデータパケットが異なる。第４の実
施形態のデータパケットは、データパケットに更にデータ誤り発生フレームを付加したも
のである。

図８は、本実施形態で生成され、利用されるデータパケットの例を示している。データ
パケットは、占有識別フレーム、データ記録フレームに加え、データ誤りを発見した従デ
ータ収集装置２００を示す情報を格納するためのデータ誤り発生フレームを含む。

データ誤り発生フレームに書き込まれる、データ誤りを発見した従データ収集装置２０
０を格納するための情報とは、同図では従データ収集装置２００の数以上ビット列を用意
しそのビットを従データ収集装置２００に対応づけ、データ誤りを発見した従データ収集
装置２００を示すビットを反転するとしたが、例えば、データ誤りを発見した従データ収
集装置２００の番号（順番）を記憶するなどとして実現しても良い。

まず、主データ収集装置１００の監視制御部１は、生成されたデータパケットのデータ
誤り発生フレームに、何れの従データ収集装置２００にもデータ誤りが発生していないこ
とを表す値を入力してパケット送信部２にデータパケットを出力する。更に主データ収集
装置１００の監視制御部１のデータ誤り判定機能は、データパケットをもとに、誤り判定
のための付加情報を算出し、データパケットに付与し、従データ収集装置２００へ送信す
る。

誤りを検出する情報が付加されたデータパケットを受信した従データ収集装置２００は
データ誤り判定のための付加情報を取り外し、残りのデータパケットに対して、データ誤
りを検出するため方法を用いて再度データ誤りを検出するための情報を算出し、この算出
結果と取り外されたデータ誤り判定のための付加情報とを比較し、一致しているか否かで
データ誤りが発生しているかどうかを判定する。

収集情報書込み部５ａは、パケット受信部４から受信したデータパケットに対して、デ
ータ誤り判定結果をデータ誤りフレームに書込み、パケット送信部６に出力する。図８は
、このデータパケットの例で誤りがあったと判定した場合には、データ誤りフレームの対
応する位置のビットを反転（１と）し、誤りが無かった場合には、何もしない（０のまま
）。

このようにして順次、従データ収集装置２００でデータパケットの誤りの有無を確認し
、誤りがあった場合には、データ誤りフレームの対応する位置にビットを反転する。

データパケットが主データ収集装置１００へ戻ってきた際に、監視制御部１は、パケッ
ト受信部３から出力されたデータのデータ誤り判定フレームに格納された値を参照し、デ
ータ誤りを発見した従データ収集装置２００より前に記憶されたデータ記録フレームの値
に格納された値はデータ誤りがある可能性があると判断し、それらのデータ記録フレーム
の値は使用せず、前回受信したデータパケットで取得した誤りの無い値を使用し、また、
データ誤りが発見された以降でその後誤りが発見されていない場合には、それらのデータ
記録フレームに記載される値については誤りがないと判断でき、それら値はそのまま用い
る。

以上のような、本実施形態のデータ収集システムは、誤りがある可能性のあるデータ記
録フレームを除外し、誤りの無いと判断できるデータ記録フレームの収集情報は利用でき
るから、できるだけ新しい収集情報を提供できる。

また、本実施形態で追加した機能を第２の実施形態の状態表示装置に持たせるようにし
ても良い。第２の実施形態の状態表示装置において、状態確認部７は、データ誤り判定機
能を有し、データパケットの誤りを検出するための情報を算出し、データパケットに付与
されているデータの誤りを検出するための情報と比較し、一致または及び不一致結果を表
示部８に出力してもよい。

以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、これらの実施形態は、例として
提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、
その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種
々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態は、発明の
範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含
まれるものである。

１、５・・・監視制御部、１ａ・・・パケット生成部、２、６・・・パケット送信部、
３、４・・・パケット受信部、５ａ・・・収集情報書込み部、７・・・状態確認部、
８・・・表示部、１００・・・主データ収集装置、２００・・・従データ収集装置。

Claims

ｎ個（ｎは１以上の整数）の従データ収集装置でそれぞれ収集されたデータを主データ収集装置で収集するデータ収集システムであって、
前記主データ収集装置は、前記従データ収集装置がそれぞれ収集したデータを書き込むための少なくともｎ個のデータ記録フレームと、前記ｎ個のデータ記録フレームのそれぞれの書き込みの有無を示す占有識別フレームとからなる固定長のデータパケットを生成し送信するとともに、受信した前記データパケットを読みだして前記ｎ個の従データ収集装置の全データを収集するよう構成し、
前記従データ収集装置のそれぞれは、受信した前記データパケット内の前記占有識別フレームを確認し、空いている前記データ記録フレームの一つを予め定められたルールに基づいて選択し、選択した前記データ記録フレームへ取得したデータを書込むとともに、このデータ記録フレームに対応する前記占有識別フレームの位置に書き込み有りを示す情報を書き込み、前記データパケットを送信するよう構成し、
前記主データ収集装置から送信した前記データパケットは、１からｎの固定順で互いに独立して接続される前記従データ収集装置間で転送され、ｎ番目の前記従データ収集装置から前記主データ収集装置で受信されるデータ収集システムにおいて、
前記主データ収集装置及び前記従データ収集装置のそれぞれは、誤り判定機能を具備し、送信する前記データパケットにデータ誤りを検出するための情報を付与するとともに、受信した前記データパケットから前記データ誤りを検出するための情報を取り外し、該情報を取り外したデータパケットのデータ誤りを算出し比較することでデータ誤りの有無を検出するようにし、
前記主データ収集装置は、さらにデータ誤りを検出した従データ収集装置を示す情報を格納するための固定長のデータ誤り発生フレームを含むデータパケットを生成するようにし、
前記主データ収集装置は、受信した前記データパケットの前記データ誤り発生フレームを参照し、データ誤りを検出した従データ収集装置およびそれよりも前に書き込まれた前記データ記録フレームは使用せず、データ誤りを検出した従データ収集装置以降に書き込まれた前記データ記録フレームは読み出して、収集したデータとするようにしたことを特徴とするデータ収集システム。
前記データパケットは、前記主データ収集装置から前記従データ収集装置それぞれへの制御命令を書込む、少なくともｎ個の制御フレームを含む固定長である請求項１に記載のデータ収集システム。
前記データパケットの伝送状態を確認する状態確認部と、該確認された状態を示す表示を行う表示部とを備えた状態表示装置を、前記主データ収集装置及び前記ｎ個の従データ収集装置との各接続の間のうちの少なくとも一つに備える請求項１または請求項２に記載のデータ収集システム。
前記状態表示装置は、更に、送信された前記データパケットのデータ誤りを検出するための情報を取り外し、取り外した前記データパケットをもとにデータ誤りを算出し、算出結果と前記取り外した情報とを比較することでデータ誤りの有無を検出するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のデータ収集システム。
１からｎ（ｎは１以上の整数）の固定順で互いに独立して接続される従データ収集装置
でそれぞれ収集されたデータを主データ収集装置で収集させるデータ収集方法であって、
前記主データ収集装置に、前記従データ収集装置がそれぞれ収集したデータを書き込む
ための少なくともｎ個のデータ記録フレームと、前記ｎ個のデータ記録フレームのそれぞ
れの書き込みの有無を示す占有識別フレームとからなる固定長のデータパケットを生成さ
せ送信させ、
前記従データ収集装置のそれぞれに、受信した前記データパケット内の前記占有識別フ
レームを確認させ、空いている前記データ記録フレームの一つを予め定められたルールに
基づいて選択させ、選択されたデータ記録フレームへ取得したデータを書込ませるととも
に、このデータ記録フレームに対応する前記占有識別フレームの位置に書き込み有りを示
す情報を書き込ませ、前記データパケットを送信させ、
前記主データ収集装置に、ｎ番目の前記従データ収集装置からの前記データパケットを
受信させ、該データパケットのｎ個の前記データ記録フレームを読みださせ、ｎ個の前記
従データ収集装置が収集した全データを収集させるデータ収集方法において、

前記主データ収集装置及び前記従データ収集装置のそれぞれに、
送信する前記データパケットにデータ誤りを検出するための情報を付与させるとともに、受信した前記データパケットから前記データ誤りを検出するための情報を取り外させ、該情報を取り外したデータパケットのデータ誤りを算出させ比較させることでデータ誤りの有無を検出させるようにし、
前記主データ収集装置に、データ誤りを検出した従データ収集装置を示す情報を格納するための固定長のデータ誤り発生フレームを含むデータパケットを生成させるようにし、
前記主データ収集装置に、受信した前記データパケットの前記データ誤り発生フレームを参照させ、データ誤りを検出した従データ収集装置およびそれよりも前に書き込まれた前記データ記録フレームは使用せず、データ誤りを検出した従データ収集装置以降に書き込まれた前記データ記録フレームは読み出させ、収集したデータとするようにしたことを特徴とするデータ収集方法。