JP6289018B2 - 医用画像診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置に関する。

科学技術の進歩に伴って、無線通信を用いた医用画像診断装置が開発されている。このような装置では、実際に被検体を撮影する撮影装置と、撮影装置から出力されたデータの処理及び撮影装置の制御を行うデータ処理装置とは、互いに無線でつながっている。データ処理装置は、無線で撮影装置を制御でき、撮影装置は、出力した画像データを無線でデータ処理装置に送ることができる。そのため、データ処理装置と撮影装置との間の配線が不要となり、設置自由度が高い医用画像診断装置を提供することができる。その一方で、無線通信を用いた医用画像診断装置で治療等を行っている時に、利用中の周波数チャンネルの通信品質が悪化すると、例えば、画像データへの欠損の発生や装置が止まらない等の事象が発生する可能性がある。こういった場合、撮影のやり直し等が発生するため、治療効率の低下が避けられない。

特開２０１１−１５１８０４号公報

目的は、通信ユニットの周波数チャンネルの通信品質が悪化しても、治療効率の低下を抑制できる医用画像診断装置を提供することにある。

本実施形態による医用画像診断装置は、複数の通信ユニットを有する医用画像診断装置において、前記複数の通信ユニットに対して、複数の検査種類にそれぞれ対応する複数の優先順位表のデータを記憶する記憶部と、前記優先順位表は、前記複数の通信ユニットにそれぞれ優先度を割り当てた対応表であり、前記複数の通信ユニットに準備された複数の周波数チャンネルの通信品質順位を特定する特定部と、前記検査種類に応じて前記複数の優先順位表から選択された優先順位表と前記特定された通信品質順位とに基づいて、前記複数の通信ユニットに対して、複数の周波数チャンネルを割り当てる割り当て部と、を具備することを特徴とする。

図１は、本実施形態に係る医用画像診断装置の一構成例を示すブロック図である。 図２は、本実施形態に係る医用画像診断装置の記憶部が記憶する優先順位表の一例を示した図である。 図３は、本実施形態に係る医用画像診断装置の特定部による通信品質順位の特定方法の第１の例を説明するための説明図である。 図４は、本実施形態に係る医用画像診断装置の特定部による通信品質順位の特定方法の第２の例を説明するための説明図である。 図５は、本実施形態に係る医用画像診断装置の割り当て部による割り当て処理の第１の例を説明するための説明図である。 図６は、本実施形態に係る医用画像診断装置の割り当て部による割り当て処理の第２の例を説明するための説明図である。 図７は、本実施形態に係る医用画像診断装置の割り当て部による割り当て処理の第３の例を説明するための説明図である。 図８は、本実施形態に係る医用画像診断装置によるチャンネル変更処理を説明するためのフローチャート図である。 図９は、本実施形態の変形例に係る医用画像診断装置の記憶部が記憶する優先順位表の一例を示した図である。 図１０は、本実施形態の変形例に係る医用画像診断装置によるチャンネル変更処理を説明するためのフローチャート図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係る医用画像診断装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

なお、本実施形態では、説明を簡単にするために、医用画像診断装置として、Ｃ形アームを備えたＸ線診断装置を例に説明する。
図１は、本実施形態に係る医用画像診断装置の一構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本医用画像診断装置は、撮影装置１とデータ処理装置３とを有する。

撮影装置１は、寝台１０、寝台駆動部１１、寝台制御部１２、Ｃ形アーム１３、Ｃ形アーム駆動部１４、Ｃ形アーム制御部１５、Ｘ線発生部１６、高電圧発生部１７、高電圧発生制御部１８、Ｘ線検出部１９、及びＸ線検出制御部２０を有する。

寝台１０は、被検体が載置される天板（図示しない）を移動可能に支持する。寝台１０は、寝台駆動部１１が、寝台制御部１２の制御に従って駆動されることにより、天板を移動させる。

Ｃ形アーム１３は、Ｃ形アーム支持機構（図示しない）により、回転自在に支持される。Ｃ形アーム支持機構は、Ｃ形アーム１３を回転させるための複数の回転軸を有する。Ｃ形アーム１３は、Ｃ形アーム支持機構が有するＣ形アーム駆動部１４が、Ｃ形アーム制御部１５の制御に従って駆動されることにより、複数の回転軸まわりに回転される。

Ｃ形アーム１３は、その一端にＸ線発生部１６を保持する。Ｘ線発生部１６は、Ｘ線を発生する真空管である。Ｘ線発生部１６は、高電圧発生部１７からの高電圧（管電圧）の印加によりＸ線を発生する。Ｘ線発生部１６は、発生したＸ線を放射するための放射窓を有する。Ｘ線発生部１６の放射窓には、Ｘ線絞り器が取り付けられる。Ｘ線絞り器は、Ｘ線検出部１９の検出面上のＸ線照射野を調整するための線錐制限器である。Ｘ線絞り器により、Ｘ線照射野が調整されることで、被検体への不要な被爆を低減できる。

高電圧発生部１７は、後述の高電圧発生制御部１８の制御に従って、Ｘ線発生部１６の真空管の電極間に管電圧を印加するための高電圧と、真空管に供給するための管電流とを発生する。

Ｃ形アーム１３は、その他端に、Ｘ線発生部１６と対向するように、Ｘ線検出部１９を保持する。Ｘ線検出部１９は、複数のＸ線検出素子を有する。複数のＸ線検出素子は、２次元のアレイ状に配列される。２次元のアレイ状の検出器はＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：平面検出器）と呼ばれる。ＦＰＤの各素子は、Ｘ線発生部１６から放射され被検体を透過したＸ線を検出する。ＦＰＤの各素子は、検出したＸ線強度に対応した電気信号を出力する。Ｘ線検出部１９は、後述のＸ線検出制御部２０の制御に従って、電荷蓄積、電荷読出及びリセットからなる１サイクルの検出動作を一定周期で繰り返す。

データ処理装置３は、通信部３０、記憶部３１、特定部３２、割り当て部３３、画像発生部３４、表示部３５、入力部３６、及びシステム制御部３７を有する。

通信部３０は、複数の通信ユニットを有する。通信ユニットは、無線信号を受信するためのアンテナや、送信する信号の変調や受信した信号の復号を行うための信号処理装置を有し、有線でデータ処理装置と接続されている。複数の通信ユニットは、それぞれデータ通信先が異なり、第１通信ユニット３０１は、高電圧発生制御部１８とデータ通信を行う。第２通信ユニット３０２は、Ｘ線検出制御部２０とデータ通信を行う。第３通信ユニット３０３は、Ｃ形アーム制御部１５とデータ通信を行う。第４通信ユニット３０４は、寝台制御部１２とデータ通信を行う。複数の通信ユニットは、それぞれ異なるＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ：サービスセット識別子）を有する。一方、複数の通信ユニット各々の通信相手先の構成要素は、対応する通信ユニットと同じＳＳＩＤを有する。したがって、例えば、第１通信ユニット３０１と高電圧発生制御部１８とは、同じＳＳＩＤを有する。これにより、第１通信ユニット３０１は、同じＳＳＩＤを有する高電圧発生制御部１８とのみ無線通信が可能である。

記憶部３１は、半導体記憶素子であるＦｌａｓｈ ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）などの半導体記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。記憶部３１は、複数の通信ユニットに対して、複数の検査種類にそれぞれ対応する優先順位表のデータを記憶する。

図２は、本実施形態に係る医用画像診断装置の記憶部３１が記憶する優先順位表の一例を示した図である。図２に示すように、優先順位表は、複数の通信ユニットに、検査種類に応じた優先度をそれぞれ割り当てた対応表である。複数の検査種類には、例えば、図２に示すように、通常検査や造影検査等がある。

また、記憶部３１は、周波数チャンネルの割り当ての変更をユーザに促すためのメッセージのデータを記憶する。

特定部３２は、複数の通信ユニットに準備された複数の周波数チャンネルの通信品質順位を特定する。
図３は、本実施形態に係る医用画像診断装置の特定部３２による通信品質順位の特定方法の第１の例を説明するための説明図である。特定部３２は、予め設定されたタイミングで通信品質順位を特定する。特定部３２による通信品質順位の特定は、例えば、１）操作の切り替えタイミング、２）予め設定された時間タイミング、３）複数の通信ユニット各々が待機状態になったタイミング、等に実行される。これらのタイミングのうち、どのタイミングで通信品質順位を特定部３２に特定させるかは、ユーザ指示に従って、設定される。また、２）予め設定された時間タイミングは、ユーザ指示に従って、適宜変更が可能である。図３に示すように、特定部３２は、複数の周波数チャンネル各々の通信品質を特定するために、複数の周波数チャンネル各々の電波強度を計測する。なお、電波強度は、電波環境に関する数値であれば、例えば、実効転送速度等の数値であってもよい。特定部３２は、複数の周波数チャンネル各々の電波強度を計測し、図３に示すように、電波強度の大きさに従って、複数の周波数チャンネル各々に対して、通信品質順位を付与する。なお、特定部３２は、複数の周波数チャンネル各々のノイズを測定することにより、通信品質順位を特定してもよい。この場合、特定部３２は、ノイズ強度の最も高い周波数チャンネルを、通信品質順位の最も低い順位として特定する。

また、特定部３２による通信品質順位の特定は、過去の通信品質順位に基づいて、実行されてもよい。この場合、記憶部３１には、過去の通信品質順位のデータが記憶されているものとする。過去の通信品質順位のデータは、例えば、検査室のレイアウト毎、複数の通信ユニットのレイアウト毎、検査種類毎、及び操作種類毎に、関連付けて記憶されていてもよい。

また、特定部３２は、通信品質順位を、複数の周波数チャンネル各々の通信品質と、複数の周波数チャンネルが含まれる複数の周波数帯域にそれぞれ対応する優先度とに応じて特定してもよい。

図４は、本実施形態に係る医用画像診断装置の特定部３２による通信品質順位の特定方法の第２の例を説明するための説明図である。図４に示すように、複数の周波数チャンネルは、周波数帯域毎に分けられる。ここでは、ｃｈ１からｃｈ５が周波数帯域Ａに含まれ、ｃｈ６からｃｈ１０が周波数帯域Ｂに含まれる。周波数帯域Ｂは周波数帯域Ａよりもの優先度が高く設定している。したがって、特定部３２は、ｃｈ１からｃｈ１０のそれぞれの通信品質を特定すると、まず、周波数帯域Ｂに含まれるｃｈ６からｃｈ１０のそれぞれの通信品質に従って、ｃｈ６からｃｈ１０に、通信品質順位１から５を付与する。そして、その後、周波数帯域Ａに含まれるｃｈ１からｃｈ５のそれぞれの通信品質に従って、ｃｈ１からｃｈ５に、通信品質順位６から１０を付与する。なお、通信品質に閾値を設け、通信品質が閾値よりも低い周波数チャンネルは、周波数帯域の優先度に関係なく、通信品質順位を付与するようにしてもよい。例えば、図４において、通信品質−３０ｄＢｍが閾値として設けられた場合、ｃｈ１からｃｈ１０のうち、閾値よりも通信品質が悪いチャンネルは、ｃｈ８である。したがって、他のチャンネルに対して、通信品質順位が割り当てられた後に、ｃｈ８に対して通信品質順位が割り当てられる。図４の場合では、ｃｈ８に対して、通信品質順位１０が付与される。なお、閾値よりも通信品質の悪い周波数チャンネルが複数あった場合、それらの周波数チャンネルの割り当て方法は、既出のいずれの方法でもよい。

割り当て部３３は、ユーザにより設定された検査種類に対応する優先順位表と特定部３２により特定された通信品質順位とに基づいて、複数の通信ユニットに対して、複数の周波数チャンネルを割り当てる。

図５は、本実施形態に係る医用画像診断装置の割り当て部３３による割り当て処理の第１の例を説明するための説明図である。割り当て部３３は、ユーザにより設定された検査種類に対応する優先順位表を記憶部３１から読み出す。また、割り当て部３３は、特定部３２から通信品質順位に関する情報（通信品質表）を取得する。そして、優先順位表における優先度の高い通信ユニットから優先度の高い順に、通信品質の高い周波数チャンネルを割り当てる（割り当て表の発生）。図５に示すように、優先度が最も高い第３通信ユニット３０３に対して、通信品質が最も高いｃｈ１が付与される。なお、通信ユニットの数と周波数チャンネルの数とが同じような場合においては、優先順位表にける優先度の低い通信ユニットから優先度の低い順に、通信品質の低い周波数チャンネルを割り当てても良い。

割り当て部３３は、予め設定されたタイミングで上述の割り当て処理を実行する。割り当て部３３は、例えば、１）特定部３２により通信品質順位が更新されたタイミング、２）通信品質順位が更新され、且つ、操作の切り替えタイミング、３）通信品質順位が更新され、且つ、複数の通信ユニット各々が待機状態になったタイミング、４）通信品質順位が更新され、ユーザにより後述の変更許可スイッチが押されたタイミング等のうち少なくとも１つのタイミングで実行される。なお、割り当て部３３による割り当て処理は、上記４つのタイミングのいずれでも実行されるように設定されていてもよい。

なお、割り当て部３３による割り当て処理の対象は、複数の通信ユニットのうち、一部の通信ユニットであってもよい。この時、割り当て処理の対象ユニットは、優先順位表に基づいて自動的に決定される。例えば、割り当て処理の対象ユニットは、優先順位表において、優先度の最も低いユニットから、優先度の低い順に３つの通信ユニットである。また、割り当て処理の対象ユニットは、優先順位表において、優先度の最も高いユニットから、優先度の高い順に３つの通信ユニットである。ここでは、優先度の高い（低い）順に３つの通信ユニットとしたが、対象とするユニット数は、ユーザ指示に従って適宜変更が可能である。また、割り当て処理の対象ユニットは、ユーザ指示に従って決定してもよい。

また、割り当て部３３は、優先順位表と特定された通信品質順位と複数の通信ユニットにそれぞれ対応する複数の必要最低通信速度とに基づいて、前記複数の通信ユニット各々に対して割り当てる周波数チャンネル決定してもよい。この時、記憶部３１には、複数の通信ユニットにそれぞれ対応する複数の必要最低通信速度のデータが記憶されているものとする。

図６は、本実施形態に係る医用画像診断装置の割り当て部３３による割り当て処理の第２の例を説明するための説明図である。図６では、通信品質表、優先順位表、及び割り当て表を示している。図６の通信品質表は、複数の周波数チャンネルにそれぞれ対応する複数の実効転送速度がまとめられている。また、優先順位表は、複数の通信ユニット各々に対して、優先度と必要最低通信速度とを割り当てた表となっている。図６によると、優先度の最も高い第３通信ユニット３０３の必要最低通信速度は１４０Ｍｂｐｓである。一方、通信品質の最も高いｃｈ４の実効転送速度は１００Ｍｂｐｓである。したがって、第３通信ユニット３０３に対してｃｈ４を割り当てても、第３通信ユニット３０３の必要最低通信速度を満たさない。この時、割り当て部３３は、第３通信ユニット３０３に対して、第３通信ユニット３０３の必要最低通信速度を満たすための周波数チャンネルを複数割り当てる。この時、割り当てられた複数の周波数チャンネルの合計実効転送速度は、第３通信ユニット３０３の必要最低通信速度を満たす必要がある。割り当て方法として、例えば、割り当て部３３は、通信品質順位の高い方から順に、第３通信ユニット３０３の必要最低通信速度を満たす周波数チャンネルを第３通信ユニット３０３に割り当てる。例えば、図６では、通信品質順位の高い方から順に、ｃｈ４の実効転送速度とｃｈ７の実効転送速度とを加算すると、第３通信ユニット３０３の必要最低通信速度を満たす。そのため、第３通信ユニット３０３に対して、ｃｈ４とｃｈ７とが割り当てられる。この時、優先順位２の第１通信ユニット３０１に対して、通信品質順位３のｃｈ２が割り当てられる。

また、割り当て方法として、出来るだけ少ない周波数チャンネルで、且つ、合計実効転送速度が通信ユニットの必要最低通信速度に最も近くなるように、複数の周波数チャンネルを割り当てても良い。例えば、図６の場合、合計実効転送速度が第３ユニットの必要最低通信速度を満たす組み合わせとして、ｃｈ４とｃｈ７の組み合わせ（合計実効転送速度１７０Ｍｂｐｓ）と、ｃｈ４とｃｈ２の組み合わせ（合計実効転送速度１５０Ｍｂｐｓ）とがある。この２つの組み合わせのうち、合計実効転送速度が通信ユニットの必要最低通信速度に最も近い組み合わせは、ｃｈ４とｃｈ２の組み合わせである。そのため、割り当て部３３は、第３通信ユニット３０３に対してｃｈ４とｃｈ２を割り当ててもよい。この時、優先順位２の第１通信ユニット３０１に対して、通信品質順位２のｃｈ７が割り当てられる。

また、割り当て部３３は、複数の通信ユニットにそれぞれ対応する複数の通信品質順位と、前記選択された優先順位表とに基づいて、複数の通信ユニットに対して、複数の周波数チャンネルを割り当ててもよい。

図７は、本実施形態に係る医用画像診断装置の割り当て部３３による割り当て処理の第３の例を説明するための説明図である。図７では、第１通信ユニット３０１に対応する第１通信品質順位表と、第２通信ユニット３０２に対応する第２通信品質順位表と、第３通信ユニット３０３に対応する第３通信品質順位表と、割り当て表とを示している。この時、複数の通信ユニットは、上述の特定部３２の機能をそれぞれ有しているものとする。割り当て部３３は、優先度の高い通信ユニットから順に周波数チャンネルを割り当てる。図７の場合、図示していない優先順位表では、優先順位の高い順に、第１通信ユニット３０１、第２通信ユニット３０２、第３通信ユニット３０３となっているものとする。まず、割り当て部３３は、第１通信ユニット３０１に周波数チャンネルを割り当てる。第１通信品質順位表によれば、第１通信ユニット３０１では、ｃｈ１が最も通信品質が高いため、割り当て部３３は、第１通信ユニット３０１に対してｃｈ１を割り当てる。次に、割り当て部３３は、第２通信ユニット３０２に周波数チャンネルを割り当てる。第２通信品質順位表によれば、第２通信ユニット３０２では、ｃｈ１が最も通信品質が高い。しかしながら、既にｃｈ１は、第１通信ユニット３０１に割り当てられている。そのため、割り当て部３３は、ｃｈ１の次に通信品質の高いｃｈ３を、第２通信ユニット３０２に対して割り当てる。最後に、割り当て部３３は、第３通信ユニット３０３に周波数チャンネルを割り当てる。第３通信品質順位表によれば、第３通信ユニット３０３では、ｃｈ２が最も通信品質が高い。ｃｈ２は、第３通信ユニット３０３よりも優先度の高い第１及び第２通信ユニット３０２のいずれに対しても割り当てられていない。したがって、割り当て部３３は、第３通信ユニット３０３において最も通信品質の高いｃｈ２を、第３通信ユニット３０３に対して割り当てる。

なお、複数の通信ユニットは、それぞれが特定部３２の機能及び割り当て部３３の機能を有していてもよい。この時、例えば、複数の通信ユニットの一通信ユニットは、一通信ユニットよりも優先度の高い他の通信ユニットの周波数チャンネル割り当て情報と、一通信ユニットで特定した通信品質順位と、優先順位表とに基づいて、一通信ユニットに周波数チャンネルを割り当てる。例えば、図７の場合において、まず、優先順位の最も高い第１通信ユニット３０１の特定部３２は、第１通信ユニット３０１における複数の周波数チャンネルの通信品質順位を特定する。そして、第１通信ユニット３０１の割り当て部３３は、最も通信品質の高いｃｈ１を、第１通信ユニット３０１に割り当てる。第１通信ユニット３０１の周波数チャンネルの割り当て情報は、他の通信ユニットと共有される。共有は、例えば、通信ユニット間の通信により可能である。次に、第１通信ユニット３０１の次に優先順位の高い第２通信ユニット３０２の特定部３２は、第２通信ユニット３０２における複数の周波数チャンネルの通信品質順位を特定する。第２通信ユニット３０２において、ｃｈ１が最も通信品質が高い。しかしながら、既にｃｈ１は、第１通信ユニット３０１に割り当てられていることがわかっている。そのため、第２通信ユニット３０２の割り当て部３３は、ｃｈ１の次に通信品質の高いｃｈ３を、第２通信ユニット３０２に対して割り当てる。最後に、優先順位の最も低い第３通信ユニット３０３の特定部３２は、第３通信ユニット３０３における複数の周波数チャンネルの通信品質順位を特定する。第３通信ユニット３０３において、ｃｈ２が最も通信品質が高い。ｃｈ２は、第３通信ユニット３０３よりも優先度の高い第１及び第２通信ユニット３０２のいずれに対しても割り当てられていないことがわかっている。したがって、第３通信ユニット３０３の割り当て部３３は、第３通信ユニット３０３において最も通信品質の高いｃｈ２を、第３通信ユニット３０３に対して割り当てる。

画像発生部３４は、Ｘ線検出部１９により検出された電気信号に対して前処理を実行する。前処理とは、例えば、各種補正処理、増幅処理、及びＡ／Ｄ変換処理等である。そして、画像発生部３４は、前処理を実行された電気信号に基づいて、Ｘ線画像のデータを発生する。Ｘ線画像を構成する各画素に割り付けられた画素値は、Ｘ線の透過経路上の物質に関するＸ線減弱係数に応じた値等である。

表示部３５は、画像発生部３４で発生されたＸ線画像を表示画面に表示する。周波数チャンネルの割り当ての変更をユーザに促すためのメッセージを表示する。また、表示部３５は、特定部３２による通信品質順位の特定結果を表示する。

入力部３６は、本医用画像診断装置に対して、ユーザによる指示情報を入力するための、インターフェースとして機能する。指示情報とは、例えば、撮影プロトコルに関する情報、Ｃ形アーム１３、寝台１０、及び天板の移動指示、割り当て変更許可、及び処理再開指示等である。入力部３６は、ユーザが撮影プロトコルを設定するための、例えば、マウス、キーボード、トラックボール等を有する。撮影プロトコルとは、例えば、撮影目的、検査種類、撮影方法、及び撮影条件等の撮影に関わる一連のプログラムのセットである。また、入力部３６は、ユーザが移動指示を入力するための操作コンソールを有する。また、入力部３６は、ユーザが割り当て部３３による割り当て変更を手動で許可するための変更許可スイッチと、後述のシステム制御部３７による本医用画像診断装置による処理再開をユーザが指示するための処理再開スイッチとを有する。

システム制御部３７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とメモリ回路等を有する。システム制御部３７は、入力部３６から入力された情報を受け取り、一時的にメモリ回路に入力情報を記憶する。そして、システム制御部３７は、この入力情報に基づいて本医用画像診断装置の各部を制御する。例えば、システム制御部３７は、本医用画像診断装置の各部の処理のＯＮ／ＯＦＦを制御する。システム制御部３７は、複数の通信ユニット各々を監視する。そして、複数の通信ユニットの少なくとも一通信ユニットの通信が中断したのを契機に、本医用画像診断装置の複数のユニットの処理をＯＦＦにする。この時、特定部３２及び割り当て部３３の処理はＯＮ状態であってもよい。そして、複数の通信ユニット各々の通信が回復し、且つ、ユーザから処理再開スイッチが押された後、システム制御部３７は、複数のユニットの処理をＯＮにし、通信が中断する前の処理から開始するように、各部を制御する。

（チャンネル変更機能）
チャンネル変更機能は、ユーザにより設定された検査種類に応じて、予め複数の通信ユニットにそれぞれ割り当てられていた周波数チャンネルを、複数の周波数チャンネルの通信品質順位に応じて、割り当て直す機能である。以下、本実施形態に係る医用画像診断装置のチャンネル変更機能に係る処理（以下、チャンネル変更処理と呼ぶ）についてフローチャートを参照して説明する。

図８は、本実施形態に係る医用画像診断装置によるチャンネル変更処理を説明するためのフローチャート図である。

（ステップＳ１１：検査種類を設定）
入力部３６を介したユーザ指示に従って、検査種類が設定される。

（ステップＳ１２：通信品質順位を特定）
ユーザにより、被検体に対する検査が開始される。特定部３２により、複数の通信ユニットに準備された複数の周波数チャンネルの通信品質順位を特定される。

（ステップＳ１３：周波数チャンネルの割り当て）
検査種類に応じた優先順位表と特定された通信品質順位とに基づいて、割り当て部３３により、複数の通信ユニットに対して、複数の周波数チャンネルが割り当てられる。

（ステップＳ１４：通信品質順位の変動の有無を確認）
予め設定されたタイミングで特定部３２により通信品質順位が特定される。特定された通信品質順位に変動があった場合は、ステップＳ１５に処理が移行される。一方、通信品質順位に変動がない場合は、複数の通信ユニットは、それぞれステップＳ１３で割り当てられた周波数チャンネルでデータ通信を行う。

（ステップＳ１５：割り当てタイミングか否かを判定）
割り当て部３３により、割り当てタイミングか否かが判定される。割り当てタイミングではない場合は、処理がステップＳ１４に移行され、通信品質順位が監視される。割り当てタイミングの場合は、処理がステップＳ１６に移行される。

（ステップＳ１６：周波数チャンネルの割り当て直し）
検査種類に応じた優先順位表と変動後の通信品質順位とに基づいて、割り当て部３３により、複数の通信ユニットに対して、複数の周波数チャンネルが割り当て直される。

（ステップＳ１７：検査終了）
ユーザにより検査が終了されるまで、ステップＳ１４からステップＳ１６までの処理が実行される
（変形例１）
本実施形態では、検査種類に応じて優先順位表が決められていた。したがって、検査中に、優先順位表が変更されることはない。一方、本実施形態の変形例では、操作種類に応じて優先順位表が決められる。

以下、本実施形態との差異を中心に、本実施形態の変形例に係る医用画像診断装置について説明する。
記憶部３１は、複数の通信ユニットに対して、複数の操作種類にそれぞれ対応する優先順位表のデータを記憶する。

システム制御部３７は、他の構成要素、例えば、入力部３６等から出力に基づいて、操作種類を特定する。

図９は、本実施形態の変形例に係る医用画像診断装置の記憶部３１が記憶する優先順位表の一例を示した図である。図９に示すように、優先順位表は、複数の通信ユニット各々に対して、操作種類に応じた優先度を割り当てた対応表である。複数の操作種類には、例えば、図９に示すように、ポジショニング操作、撮影操作、及び造影撮影操作等がある。

次に、本実施形態の変形例に係る医用画像診断装置のチャンネル変更処理についてフローチャートを参照して説明する。本実施形態の変形例に係る医用画像診断装置のチャンネル変更機能では、操作種類が変更されたのを契機に、複数の通信ユニットにそれぞれ割り当てられていた周波数チャンネルを、変更後の操作種類に対応する優先順位表と特定した複数の周波数チャンネルの通信品質順位に応じて、割り当て直す。

図１０は、本実施形態の変形例に係る医用画像診断装置によるチャンネル変更処理を説明するためのフローチャート図である。なお、操作種類は予め設定されているものとする。

（ステップＳ２１：操作種類を特定）
ユーザにより、本実施形態の変形例に係る医用画像診断装置のユーザによる操作が開始されると、システム制御部３７により、操作種類が特定される。

（ステップＳ２２：通信品質順位を特定）
特定部３２により、複数の通信ユニットに準備された複数の周波数チャンネルの通信品質順位が特定される。

（ステップＳ２３：周波数チャンネルの割り当て）
操作種類に応じて記憶部３１から読み出された優先順位表と、特定された通信品質順位とに基づいて、割り当て部３３により、複数の通信ユニットに対して、複数の周波数チャンネルが割り当てられる。

（ステップＳ２４：操作種類の変更の有無を確認）
システム制御部３７により、操作種類の変更の有無が監視される。操作種類が変更された場合は、ステップＳ２７に処理が移行される。操作種類に変更がない場合は、ステップＳ２５に処理が移行される。

（ステップＳ２５：通信品質順位の変動の有無を確認）
予め設定されたタイミングで特定部３２により通信品質順位が特定される。特定された通信品質順位に変動があった場合は、ステップＳ２６に処理が移行される。一方、通信品質順位に変動がない場合は、ステップＳ２４に処理が移行される。したがって、操作種類の変更または通信品質順位の変動がない場合、複数の通信ユニットは、それぞれステップＳ２３で割り当てられた周波数チャンネルでデータ通信を行う。

（ステップＳ２６：割り当てタイミングか否かを判定）
割り当て部３３により、割り当てタイミングか否かが判定される。割り当てタイミングではない場合は、ステップＳ２４に処理が移行される。割り当てタイミングの場合は、処理がステップＳ２７に移行される。

（ステップＳ２７：周波数チャンネルの割り当て直し）
ステップＳ２４から処理が移行された場合、変更された操作種類に応じた優先順位表と操作種類が変更された時点において特定した通信品質順位とに基づいて、割り当て部３３により、複数の通信ユニットに対して、複数の周波数チャンネルが割り当て直される。一方、ステップＳ２６から処理が移行された場合、操作種類に応じた優先順位表と変動後の通信品質順位とに基づいて、割り当て部３３により、複数の通信ユニットに対して、複数の周波数チャンネルが割り当て直される。

（ステップＳ２８：検査終了）
ユーザにより検査が終了されるまで、ステップＳ２４からステップＳ２７までの処理が実行される。

なお、記憶部３１は、一検査種類に対して、複数の優先順位表のデータを対応させて記憶していてもよい。この時、複数の優先順位表は、操作種類に応じた対応表である。これにより、検査種類と操作種類との両方に応じて、優先順位を周波数チャンネルに割り当てることができる。

以上に述べた本実施形態に係る医用画像診断装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態及び本実施形態の変形例に係る医用画像診断装置は、チャンネル変更機能を有する。チャンネル変更機能は、ユーザにより設定された検査種類に応じて、予め複数の通信ユニットにそれぞれ割り当てられていた周波数チャンネルを、複数の周波数チャンネルの通信品質順位に応じて、割り当て直す機能である。また、操作種類が変更されたのを契機に、複数の通信ユニットにそれぞれ割り当てられていた周波数チャンネルを、変更後の操作種類に対応する優先順位表と特定した複数の周波数チャンネルの通信品質順位に応じて、割り当て直す機能である。これらの機能により、複数の周波数チャンネルの通信品質が変動しても、複数の通信ユニットには、その優先順位の高い順に、通信品質の高い周波数チャンネルを割り当てることができる。そのため、検査種類毎または操作種類毎に重要な通信ユニットには、予め常に通信品質の高い周波数チャンネルを割り当てることができる。

また、何かしらの原因で、複数の通信ユニットの少なくとも一通信ユニットの通信が中断しても、本実施形態及び本実施形態の変形例に係る医用画像診断装置は、複数の通信ユニット各々の通信機能が回復した後、通信が中断する前の処理から開始するように、各部を制御することができる。すなわち、通信ユニットがデータ通信できなくなった場合でも、最初から撮影をやり直さなくても良い。

以上の効果から、本実施形態及び本実施形態の変形例に係る医用画像診断装置は、通信ユニットの周波数チャンネルの通信品質が悪化しても、治療効率の低下を抑制できる。

本発明のいくつかの実施形態及びその変形例を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や趣旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものある。

１…撮影装置、３…データ処理装置、１０…寝台、１１…寝台駆動部、１２…寝台制御部、１３…Ｃ形アーム、１４…Ｃ形アーム駆動部、１５…Ｃ形アーム制御部、１６…Ｘ線発生部、１７…高電圧発生部、１８…高電圧発生制御部、１９…Ｘ線検出部、２０…Ｘ線検出制御部、３０…通信部、３１…記憶部、３２…特定部、３３…割り当て部、３４…画像発生部、３５…表示部、３６…入力部、３７…システム制御部

Claims (17)

1. 複数の通信ユニットを有する医用画像診断装置において、
   前記複数の通信ユニットに対して、複数の検査種類にそれぞれ対応する複数の優先順位表のデータを記憶する記憶部と、前記優先順位表は、前記複数の通信ユニットにそれぞれ優先度を割り当てた対応表であり、
   前記複数の通信ユニットに準備された複数の周波数チャンネルの通信品質順位を特定する特定部と、
   前記検査種類に応じて前記複数の優先順位表から選択された優先順位表と前記特定された通信品質順位とに基づいて、前記複数の通信ユニットに対して、複数の周波数チャンネルを割り当てる割り当て部と、
   を具備することを特徴とする医用画像診断装置。
2. 複数の通信ユニットを有する医用画像診断装置において、
   前記複数の通信ユニットに対して、複数の操作種類にそれぞれ対応する複数の優先順位表のデータを記憶する記憶部と、前記優先順位表は、前記複数の通信ユニットにそれぞれ優先度を割り当てた対応表であり、
   前記複数の通信ユニットに準備された複数の周波数チャンネルの通信品質順位を特定する特定部と、
   前記操作種類に応じて前記複数の優先順位表から選択された優先順位表と前記特定された通信品質順位とに基づいて、前記複数の通信ユニットに対して、複数の周波数チャンネルを割り当てる割り当て部と、
   を具備することを特徴とする医用画像診断装置。
3. 前記特定部は、前記準備された複数の周波数チャンネルにそれぞれ対応する複数の電波強度または複数の転送速度に基づいて、前記通信品質順位を特定すること、
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
4. 前記特定部は、過去の通信品質順位に基づいて、通信品質順位を確定すること、
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
5. 前記特定部は、前記通信品質順位を、前記複数の周波数チャンネル各々の通信品質と、前記複数の周波数チャンネルが含まれる複数の周波数帯域にそれぞれ対応する優先度とに応じて特定すること、
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
6. 前記特定部は、操作の切り替えタイミングまたは予め設定された時間タイミングまたは前記複数の通信ユニット各々が待機状態になったタイミングに応じて、前記通信品質順位を特定すること、
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
7. 前記割り当て部は、前記選択された優先順位表の優先度の低い通信ユニットから順に、前記通信品質順位の低い周波数チャンネルを割り当てること、
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
8. 前記割り当て部は、前記選択された優先順位表と前記複数の通信ユニットにそれぞれ対応する複数の通信品質順位とに基づいて、前記複数の通信ユニットに対して、それぞれ複数の周波数チャンネルを割り当てること、
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
9. 前記割り当て部は、前記通信品質順位が更新されたタイミングまたは操作の切り替えタイミングまたは前記複数の通信ユニット各々が待機状態になったタイミングに、前記優先順位表と更新された通信品質順位とに基づいて、前記複数の通信ユニットに対して、それぞれ複数の周波数チャンネルを割り当てること、
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
10. 前記割り当ての対象ユニットは、前記複数の通信ユニットから、前記優先順位表に基づいて決定されること、
    を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
11. 前記記憶部は、前記複数の通信ユニットにそれぞれ対応する複数の必要最低通信速度のデータを記憶し、
    前記割り当て部は、前記優先順位表と前記特定された通信品質順位と前記複数の必要最低通信速度とに応じて、前記複数の通信ユニット各々に対して割り当てる周波数チャンネル決定すること、
    を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
12. 前記複数の通信ユニットは、それぞれ前記特定部の機能を有し、
    前記割り当て部は、前記複数の通信ユニットにそれぞれ対応する複数の通信品質順位と、前記選択された優先順位表とに基づいて、前記複数の通信ユニットに対して、複数の周波数チャンネルを割り当てること、
    を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
13. 前記複数の通信ユニットは、それぞれが前記特定部の機能及び前記割り当て部の機能を有し、
    前記複数の通信ユニットの一通信ユニットは、前記一通信ユニットよりも前記優先度の高い他の通信ユニットの周波数チャンネルの割り当て情報と、前記一通信ユニットで特定した通信品質順位と、前記選択された優先順位表とに基づいて、前記一通信ユニットに周波数チャンネルを割り当てること、
    を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
14. 前記複数の通信ユニットの一通信ユニットは、前記特定部の機能及び前記割り当て部の機能を有し、
    前記一通信ユニットは、前記選択された優先順位表と前記一通信ユニットで特定した通信品質順位とに基づいて、前記複数の通信ユニットのそれぞれに対して割り当てた周波数チャンネルの結果を、他の通信ユニットに通知すること、
    を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
15. 前記医用画像診断装置を構成する複数のユニットによる処理のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部をさらに具備し、
    前記制御部は、前記複数の通信ユニットの少なくとも一通信ユニットの通信が中断したのを契機に、前記複数のユニットの処理をＯＦＦし、前記少なくとも一通信ユニットの通信が回復した後に、前記複数のユニットの処理をＯＮすること、
    を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
16. 前記複数の周波数チャンネルの通信品質が変動した場合に、前記複数の通信ユニットについての前記複数の周波数チャンネルの割り当ての変更を促すためのメッセージを表示する表示部をさらに具備すること、
    を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。
17. 前記通信品質順位の特定結果を表示する表示部をさらに具備すること、
    を特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断装置。