JP6288949B2 - Standing tree cutting device - Google Patents

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本発明は、杉や檜などの立ち木を根元の近くで切断するための立ち木切断装置に関する。   The present invention relates to a standing tree cutting device for cutting standing trees such as cedar and firewood near a root.

本発明による立ち木切断装置は、作業車両のブームの先端に取り付けられた、立ち木を掴むための掴み装置に固定的に取り付けて用いられる。   The standing tree cutting device according to the present invention is used by being fixedly attached to a gripping device for gripping standing trees attached to the tip of a boom of a work vehicle.

現在使用されている立ち木切断装置は、図５に示すように、装置本体ａに、刃もとの近くで互いに接近して配置された枢軸ｂ，ｂにより回転自在に取り付けられ、内側を半円形とした一対の取付板ｃ，ｃと、取付板の各々に緊締具ｄにより固定され、内側を直線刃ｅとした半円形の切断ブレードｆ，ｆと、該切断ブレードを、それぞれの枢軸を中心に互いに反対方向に回転させるための油圧シリンダｇとを含む。切断ブレードの刃は閉じたとき、同一平面上で互いに直線的に向かい合うようになっている。油圧シリンダの動力により切断ブレードを、枢軸を中心に立ち木hに向かって回転させることによって立ち木の切断が行われる。この構成では、切断ブレードの刃が直線であるため、立ち木に対する刃の食い込みが悪く、その分、切断ブレードの回転に必要な動力を提供する油圧シリンダは大型にならざるを得ない。また刃が同一平面上で対峙する関係から刃と刃の当たりを防止するためにブラケットの先端にストッパーが設けられるが、そこに異物がはさまったり、或いは冬場雪が塊まりとして堆積したりすることにより、刃と刃の間に隙間ができ、切り残しなどの支障が生じることがある、このような支障をもたらす刃と刃の隙間は、切れ味を確保ための刃の研磨によっても生じる。   As shown in FIG. 5, the currently used standing tree cutting apparatus is rotatably attached to the apparatus main body a by pivots b and b arranged close to each other near the blade base, and the inside is semicircular. A pair of mounting plates c, c, semi-circular cutting blades f, f fixed to each of the mounting plates by a fastener d and having a straight blade e on the inside, and the cutting blades about their respective pivots And a hydraulic cylinder g for rotating in opposite directions. When the blades of the cutting blade are closed, they face each other linearly on the same plane. The cutting of the standing tree is performed by rotating the cutting blade toward the standing tree h about the pivot by the power of the hydraulic cylinder. In this configuration, since the blade of the cutting blade is straight, the cutting of the blade against the standing tree is poor, and accordingly, the hydraulic cylinder that provides the power necessary for the rotation of the cutting blade has to be large. In addition, a stopper is provided at the tip of the bracket to prevent the blade and the blade from contacting each other because the blades face each other on the same plane, but foreign matter may be trapped there, or snow in the winter may accumulate as a lump. As a result, a gap is formed between the blades, which may cause troubles such as uncutting. The gap between the blades causing such troubles is also caused by polishing of the blades to ensure sharpness.

本発明の目的は、一対の切断ブレードの回転により、刃に引き切り作用を生じさせ、それによって、立ち木に対する刃の切り込みを容易にし、そのことから切断能力を高めることができ、したがって、効率的な切断を可能にした、立ち木切断装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to cause a cutting action on a blade by rotation of a pair of cutting blades, thereby facilitating the cutting of the blade with respect to a standing tree, thereby increasing the cutting ability and thus efficient. It is an object of the present invention to provide a standing tree cutting device that enables easy cutting.

本発明の上記の目的は、作業車両のブームの先端に取り付けられた、立ち木を掴むための掴み装置に固定的に取り付けて用いられる立ち木切断装置であって、上下の関係をなし、それぞれ反り刃を有する左右一対の切断ブレードと、切断ブレードを刃もとの近くで回転自在に取り付けるための、切断装置の長手方向中心線に対して外方向に間隔を隔てて配置された一対の枢軸と、前記切断ブレードを前記枢軸を中心に回転させるための油圧シリンダと、を含み、前記切断ブレードの回転により、反り刃が、立ち木に対して引き切り作用を行うことを特徴とする、立ち木切断装置を提供することによって達成される。   The above-mentioned object of the present invention is a standing tree cutting device that is attached to the tip of a boom of a work vehicle and is used by being fixedly attached to a gripping device for gripping the standing tree, which has a vertical relationship, each having a warped blade A pair of left and right cutting blades, and a pair of pivots spaced outwardly with respect to the longitudinal centerline of the cutting device for mounting the cutting blades rotatably near the blade base, and And a hydraulic cylinder for rotating the cutting blade around the pivot axis, wherein the warping blade performs a cutting action on the standing tree by the rotation of the cutting blade. Achieved by providing.

本発明の好ましい実施形態では、切断ブレードの反り刃は、上記枢軸の軸線から外方かつ後方に中心点を有する大きな半径の円弧からなるのが好ましい。   In a preferred embodiment of the invention, the warping blade of the cutting blade is preferably composed of a large radius arc having a center point outward and rearward from the axis of the pivot.

［作用］
本発明による立ち木切断装置は上記のような構成を有しているから、枢軸の中心として切断ブレードが回転することにより、その刃は、立ち木に対してあたかも反りを持った日本刀のように引きを伴った切断作用を行う。切断中、切断ブレードの刃には、立ち木に対して引き切り作用が加わり、油圧シリンダによって提供される比較的小さな力で立ち木を効率よく切断することができる。立ち木の切断は、切断工程の後半において切断ブレードの行き違いが行われて完了する。これは、切断中に起こる切断ブレードのひずみを防止するのに有効である。 [Action]
Since the standing tree cutting device according to the present invention has the above-described configuration, when the cutting blade rotates around the pivot axis, the blade is pulled like a Japanese sword that warps against the standing tree. The cutting action accompanied by is performed. During cutting, the cutting blade has a cutting action on the standing tree, so that the standing tree can be efficiently cut with a relatively small force provided by the hydraulic cylinder. The cutting of the standing tree is completed in the latter half of the cutting process by crossing the cutting blade. This is effective to prevent cutting blade distortion during cutting.

本発明による立ち木切断装置が、作業車両のブームの先端に取り付けられた掴み装置に固定的に取り付けて用いられる様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the standing-tree cutting device by this invention is fixedly attached and used for the grasping device attached to the front-end | tip of the boom of a working vehicle. 本発明による立ち木切断装置の一部切断平面図である。It is a partial cutting top view of the standing tree cutting device by this invention. 図２に示す立ち木切断装置の正面図である。It is a front view of the standing tree cutting device shown in FIG. 図２のIV−IV線に沿う断面で示す立ち木切断装置の側面図である。It is a side view of the standing tree cutting device shown in the cross section which follows the IV-IV line of FIG. 現在製造販売されている立ち木切断装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the standing tree cutting device currently manufactured and sold.

図１を参照すると、本発明による立ち木切断装置１は、作業車両のブーム３の先端に取付られた掴み装置４に固定的に取り付けて使用される。掴み装置４は、松本システムエンジニアリング株式会社（所在地福岡）が「丸材グラップル」の名称で製造販売しているものであって、油圧シリンダから成るアクチエータ（図示せず）により、立ち木を掴むべく掴み作用を行う左右一対の掴み腕５，５を備えている。   Referring to FIG. 1, a standing tree cutting device 1 according to the present invention is used by being fixedly attached to a gripping device 4 attached to the tip of a boom 3 of a work vehicle. The gripping device 4 is manufactured and sold by Matsumoto System Engineering Co., Ltd. (located in Fukuoka) under the name of “Grapple Grapples”. A pair of left and right grip arms 5 and 5 are provided.

本発明による切断装置１は、図２から明らかなように、前方端に、平面で見て、切断装置１の長手方向中心線上で交わる２つの円弧状の開口６を有する囲いボックス７と、前記長手方向中心線の両側に間隔を隔て位置した枢軸８，８を中心に回転されるようになった左右一対の切断ブレード９，９とを含む。切断ブレード９，９の各々は、囲いボックス７の円弧状開口６と同様の円弧状の反り刃１０を有し、常態では、危険を防止するために、刃１０が外部に露出しないように囲いボックス７内に納められる。反り刃の円弧は、枢軸８の軸線から外方かつ後方に中心点を有する大きな半径を有するのが好ましい。   As apparent from FIG. 2, the cutting device 1 according to the present invention includes a surrounding box 7 having two arc-shaped openings 6 that intersect with each other on the longitudinal center line of the cutting device 1 when viewed in plan at the front end. It includes a pair of left and right cutting blades 9, 9 that are adapted to rotate about pivots 8, 8 that are spaced apart on either side of the longitudinal centerline. Each of the cutting blades 9, 9 has an arc-shaped warped blade 10 similar to the arc-shaped opening 6 of the enclosure box 7. Normally, the enclosure 10 is enclosed so that the blade 10 is not exposed to the outside in order to prevent danger. It is stored in the box 7. The arc of the warped blade preferably has a large radius with a center point outward and rearward from the axis of the pivot 8.

切断ブレード９、９は、上刃、下刃として上下に配置されかつ立ち木の切断途中から互いに行き違うような形態となっている。切断ブレード９、９の各々の形態は、図２から明らかなように、刃１０が円弧状をなしていることから、ほぼ扇形であり、また枢軸８に対する取付箇所は、切断ブレードの形態から見て、その内側に片寄っており、もっと厳密には言えば、カッター装置の長手方向中心線にかなり寄った刃もとである。   The cutting blades 9 and 9 are arranged as an upper blade and a lower blade in the vertical direction, and are configured to pass each other from the middle of cutting a standing tree. As apparent from FIG. 2, each of the cutting blades 9 and 9 is substantially fan-shaped because the blade 10 has an arcuate shape, and the attachment point to the pivot 8 is viewed from the shape of the cutting blade. It is offset to the inside, and more precisely, the blade is very close to the longitudinal center line of the cutter device.

図３から最も良く分かるように、各切断ブレード９は、回転筒１１に固着された上下各一対の取付板１２、１２の一方にボルト・ナットのような緊締具１３で固定されている。この構造は、切断ブレードの取り外しを可能にするから、切断ブレードの交換や刃を研ぐ必要が生じた場合などに都合がよい。枢軸８，８の各々は、回転筒１１に差し込まれてボックス７の上下の側に固定される。取付板１２、１２は、立ち木の切断中、立ち木に干渉しないような形に形成された逃げ面１２’、１２’を有している。   As best seen in FIG. 3, each cutting blade 9 is fixed to one of a pair of upper and lower mounting plates 12, 12 fixed to the rotating cylinder 11 with a fastening tool 13 such as a bolt and a nut. Since this structure enables the cutting blade to be removed, it is convenient when the cutting blade needs to be replaced or the blade needs to be sharpened. Each of the pivot shafts 8 and 8 is inserted into the rotary cylinder 11 and fixed to the upper and lower sides of the box 7. The mounting plates 12 and 12 have flank surfaces 12 'and 12' formed so as not to interfere with the standing tree during cutting of the standing tree.

切断ブレード９、９を、それらの取付板１２、１２を介して枢軸８、８を中心に回転させる手段として油圧シリンダ１４が設けられ、そのプランジャヘッド１５は、両端が上下各一対の取付板１２に固定されているピボットピン１６に回動可能に連結されている。油圧シリンダ１４の動力を取付板１２を介して切断ブレード９に効率的に伝達するために、ピボットピン１６は、その軸心が、枢軸８の軸心から外方にずれて配置される。油圧シリンダ１４の後端部１７は、ボックス７の上下の側に固定されているピボットピン１８に回動可能に連結されている。かくして、油圧シリンダ１４の作動でプランジャが伸長すると、切断ブレード９、９は、取付板１２、１２を介して、枢軸８、８を中心に互いに反対方向に回転する。   A hydraulic cylinder 14 is provided as means for rotating the cutting blades 9, 9 about their pivots 8, 8 via their mounting plates 12, 12, and the plunger head 15 has both upper and lower mounting plates 12 at both ends. The pivot pin 16 is fixed to the pivot pin 16 so as to be rotatable. In order to efficiently transmit the power of the hydraulic cylinder 14 to the cutting blade 9 via the mounting plate 12, the pivot pin 16 is arranged with its axis shifted outward from the axis of the pivot 8. The rear end 17 of the hydraulic cylinder 14 is rotatably connected to a pivot pin 18 fixed to the upper and lower sides of the box 7. Thus, when the plunger is extended by the operation of the hydraulic cylinder 14, the cutting blades 9, 9 are rotated in opposite directions around the pivots 8, 8 via the mounting plates 12, 12.

立ち木を切断するには、作業車両２のブーム３及び掴み装置４を操作して、先ず、掴み装置の掴み腕５、５で立ち木を掴み、次いで、油圧シリンダ１４の作動で、切断ブレード９、９をボックス７内の格納位置から立ち木に向かって枢軸８を中心に回転させる。切断ブレード９、９の回転により、その刃は、あたかも反りを持った日本刀のように引きを伴った切断作用を行う。その結果、切断ブレード９、９の反り刃には、立ち木に対して引き切り作用が加わるから、油圧シリンダによって提供される比較的小さな力で立ち木を効率よく切断することができる。立ち木の切断は、その途中で切断ブレードが互いに行き違いになって完了する。切断ブレードの行き違いは、切断ブレードに起こりがちなひずみを防止することができる。切断ブレードによる切断の完了後、油圧シリンダ１４を逆に作動することにより、切断ブレード９、９は枢軸８、８を中心に切断時とは反対の方向に回転してボックス内に納められる。   In order to cut a standing tree, the boom 3 and the gripping device 4 of the work vehicle 2 are operated, first, the standing tree is gripped by the gripping arms 5 and 5 of the gripping device, and then the cutting blade 9, 9 is rotated around the pivot 8 from the storage position in the box 7 toward the standing tree. By the rotation of the cutting blades 9, 9, the blade performs a cutting action with a pull as if it is a warped Japanese sword. As a result, the warping blades of the cutting blades 9 and 9 are subjected to a cutting action on the standing trees, so that the standing trees can be cut efficiently with a relatively small force provided by the hydraulic cylinder. The cutting of the standing tree is completed while the cutting blades cross each other along the way. The crossing of the cutting blade can prevent the distortion that tends to occur in the cutting blade. After the cutting by the cutting blade is completed, by operating the hydraulic cylinder 14 in the reverse direction, the cutting blades 9 and 9 are rotated about the pivots 8 and 8 in the direction opposite to that at the time of cutting and are stored in the box.

Claims (1)

作業車両のブームの先端に取り付けられた、立ち木を掴むための掴み装置に固定的に取り付けて用いられる立ち木切断装置であって、上下の関係をなし、それぞれ反り刃を有する左右一対の切断ブレードと、切断ブレードを刃もとの近くで回転自在に取り付けるための、切断装置の長手方向中心線に対して外方向に間隔を隔てて配置された一対の枢軸と、前記切断ブレードを、前記枢軸を中心に回転させるための油圧シリンダと、を含み、切断プレードの反り刃は、上記枢軸の軸線から外方かつ後方に中心点を有する大きな半径の円弧からなり、前記切断ブレードの回転により、反り刃が、立ち木に対して引き切り作用を行なうことを特徴とする立ち木切断装置。   A standing tree cutting device that is fixedly attached to a gripping device for gripping a standing tree, which is attached to the tip of a boom of a work vehicle, and has a pair of left and right cutting blades each having a warp blade. A pair of pivots spaced outwardly with respect to a longitudinal centerline of the cutting device for attaching the cutting blades rotatably near the blade base, and the cutting blades with the pivots The cutting blade warping blade comprises a large radius arc having a center point outward and rearward from the axis of the pivot axis, and the warping blade is rotated by the rotation of the cutting blade. However, the standing tree cutting device is characterized by performing a cutting action on the standing tree.
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